Resume Automation

Régulation AUT-CFC 2021
Automation
1 Table des matières
2 TECHNIQUE SENSORIELLE........................................................................................................................................... 3
2.1 TYPE DE SIGNAUX.............................................................................................................................................................3

2.2 BRANCHEMENT NPN – PNP.............................................................................................................................................3
2.3 CAPTEUR POUR LA DÉTECTION D’OBJETS...............................................................................................................................4
2.4 CAPTEUR DE TEMPÉRATURE...............................................................................................................................................5
2.4.1 Capteur à résistance (thermorésistifs)....................................................................................................................5
2.4.2 Thermocouple.........................................................................................................................................................5
2.5 CAPTEUR DE PRESSION......................................................................................................................................................5
2.5.1 Capteur à Jauges extensométriques.......................................................................................................................5
2.5.2 Capteurs piézoélectriques.......................................................................................................................................5
2.5.3 Capteur d’accélération ou accéléromètres.............................................................................................................5
2.6 CAPTEUR DE POSITION...................................................................................................................................................... 5
2.6.1 Capteur à codeur incrémental................................................................................................................................5
2.6.2 Capteur à codeur absolu.........................................................................................................................................5
2.6.3 Capteur laser avec sorties analogiques...................................................................................................................6
2.6.4 Capteur à ultrason avec sortie analogique.............................................................................................................6
2.7 CAPTEUR DE VITESSE DE ROTATION......................................................................................................................................6
2.7.1 Génératrice tachymétrique à courant continue......................................................................................................6
2.7.2 Génération d’impulsion lors de rotation (sans contact)..........................................................................................6
2.8 CAPTEUR DE POSITION ANGULAIRE (EFFET HALL)....................................................................................................................6
2.9 DÉTECTEUR DE LUMIÈRE ET DE MOUVEMENT.........................................................................................................................6
2.10 VOCABULAIRE TECHNIQUE................................................................................................................................................. 6
2.11 CALCULE CONVERTISSEUR DE MESURE (LE LIVE ZÉRO)..............................................................................................................6
3 COMMANDE ÉLECTRIQUE........................................................................................................................................... 7
3.1 TABLEAU DES LETTRES CODES.............................................................................................................................................7

3.2 SCHÉMAS ÉLECTRIQUES..................................................................................................................................................... 7
3.3 REPÉRAGE DU MATÉRIEL....................................................................................................................................................8
3.4 CODE COULEURS..............................................................................................................................................................8
3.5 CIRCUIT DE PROTECTION (VARISATENCE, RC, …)....................................................................................................................9
4 COMMANDE PNEUMATIQUE...................................................................................................................................... 9
4.1 AIR COMPRIMÉ................................................................................................................................................................9

4.2 COMPRESSEURS.............................................................................................................................................................10
4.3 DIFFÉRENTES PARTIES DU VÉRIN........................................................................................................................................10
4.4 PRESSION D’UN VÉRIN.....................................................................................................................................................10
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Timothée Gerber
............................................................................................................................................................................................... 10
4.5 SCHÉMAS FONCTION OU ET AND ET TEMPO.......................................................................................................................10
4.6 LIMITEUR DE DÉBIT.........................................................................................................................................................11
4.7 LIMITEUR DE PRESSION....................................................................................................................................................11
4.8 TEMPORISATION TON.................................................................................................................................................... 11
4.9 SYMBOLE LES PLUS IMPORTANTS.......................................................................................................................................12
4.10 SCHÉMAS PNEUMATIQUES.............................................................................................................................................. 13
4.11 DIAGRAMME DES FONCTIONS...........................................................................................................................................13
5 NOTION FONDAMENTALE......................................................................................................................................... 13
5.1 COMPARAISON ANALOGIQUE NUMÉRIQUE..........................................................................................................................13

5.2 FONCTION LOGIQUE DE BASE............................................................................................................................................14
5.3 TRANSFORMATION DES SYSTÈMES DE NUMÉRATION..............................................................................................................14
5.3.1 Binaire – décimale................................................................................................................................................14
5.3.2 Hexadécimal – décimale.......................................................................................................................................14
5.3.3 Décimale – binaire................................................................................................................................................14
5.3.4 Décimal – hexadécimale.......................................................................................................................................14
5.4 NOTION DE CODAGE.......................................................................................................................................................15
5.4.1 Code BCD.............................................................................................................................................................. 15
5.4.2 Code gray............................................................................................................................................................. 15
5.4.3 Les principaux codes en résumé............................................................................................................................15
5.5 LANGAGE DE PROGRAMMATION........................................................................................................................................16
5.6 SYSTÈME DE BUS............................................................................................................................................................16
5.7 TYPE DE MÉMOIRE......................................................................................................................................................... 17
6 RÉGULATION............................................................................................................................................................ 18
6.1 SCHÉMA DE RÉGULATION.................................................................................................................................................18

6.2 SYSTÈMES DE RÉGULATION...............................................................................................................................................18
6.3 RÉGULATEURS...............................................................................................................................................................19
6.4 AMÉLIORATION DU SYSTÈME RÉGULER...............................................................................................................................19
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2 Technique sensorielle
2.1 Type de signaux
2.2 Branchement NPN – PNP
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2.3 Capteur pour la détection d’objets
1
1.
1. Difficile à
Facile à
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2.4 Capteur de température

2.4.1 Capteur à résistance (thermorésistifs)
 Comportement Passif
 Capteur linéaire ex. PT100 -> 100Ω à 0°C
 Capteur non linéaire ex. PTC
 Branchement 2, 3 et 4 fils
2.4.2 Thermocouple
 Comportement Actif
 Moins précis que PTC100
 Résistent à des hautes températures
 Différentes paires de matériaux normalisé
2.5 Capteur de pression

2.5.1 Capteur à Jauges extensométriques
2.5.2 Capteurs piézoélectriques

 Ne permettent pas de mesurer des forces statiques
 Adapter pour des mesures dynamiques
2.5.3 Capteur d’accélération ou accéléromètres

 Le plus souvent composer d’un cristal piézoélectrique
 Mesure de pièce de machine oscillante (ex. détecter la rotation d’un Natel)
 Mesure de vitesse critique (ex. boîte de vitesse, accélération de fusée)
2.6 Capteur de position

2.6.1 Capteur à codeur incrémental
 Déplacement relatif
 Perd sa position si mis hors tension
2.6.2 Capteur à codeur absolu

 Déplacement absolu
 Position gardée en mémoire si mis hors tension
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2.6.3 Capteur laser avec sorties analogiques

2.6.4 Capteur à ultrason avec sortie analogique
2.7 Capteur de vitesse de rotation

2.7.1 Génératrice tachymétrique à courant continue
 Tension proportionnelle à la vitesse de rotation
2.7.2 Génération d’impulsion lors de rotation (sans contact)

 Fourche optique
 Capteur inductif et roue dentée
 Codeur rotatif
2.8 Capteur de position angulaire (effet Hall)

2.9 Détecteur de Lumière et de mouvement
2.10 Vocabulaire technique
 Etalonnage : Opération consistant à ajuster un appareil de mesure par rapport à une référence étalon
 Calibration : Vérifier une grandeur par rapport à un calibre (jauge)
 Normalisation : Changer l’échelle de valeur (analogique ou numérique)
 Linéarisation : Conversion d’un signal en signal linéaire
 Analogisation : Conversion d’un signal en signal analogique
 Numérisation : Conversion d’un signal en signal numérique
2.11 Calcule convertisseur de mesure (le live zéro)
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3 Commande électrique
3.1 Tableau des lettres codes
3.2 Schémas électriques
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3.3 Repérage du matériel
3.4 Code couleurs
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3.5 Circuit de protection (varistance, RC, …)
4 Commande pneumatique
4.1 Air comprimé
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4.2 Compresseurs
4.3 Différentes parties du vérin
4.4 Pression d’un vérin
4.5 Schémas fonction ou et AND et tempo
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4.6 Limiteur de débit

 Ajuste la vitesse de déplacement des vérins
4.7 Limiteur de pression
4.8 Temporisation TON
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4.9 Symbole les plus importants
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4.10 Schémas pneumatiques
4.11 Diagramme des fonctions
5 Notion fondamentale
5.1 Comparaison analogique numérique
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5.2 Fonction logique de base
5.3 Transformation des systèmes de numération

5.3.1 Binaire – décimale
5.3.2 Hexadécimal – décimale
5.3.3 Décimale – binaire
5.3.4 Décimal – hexadécimale
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5.4 Notion de codage

5.4.1 Code BCD
5.4.2 Code gray
5.4.3 Les principaux codes en résumé
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5.5 Langage de programmation
5.6 Système de bus
Page 16 sur 19
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5.7 Type de mémoire
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6 Régulation
6.1 Schéma de régulation
6.2 Systèmes de régulation
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6.3 Régulateurs
6.4 Amélioration du système réguler
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Régulation AUT-CFC 2021

2.1 TYPE DE SIGNAUX.............................................................................................................................................................3

3.1 TABLEAU DES LETTRES CODES.............................................................................................................................................7

4.1 AIR COMPRIMÉ................................................................................................................................................................9

5.1 COMPARAISON ANALOGIQUE NUMÉRIQUE..........................................................................................................................13

6.1 SCHÉMA DE RÉGULATION.................................................................................................................................................18

2.2 Branchement NPN – PNP

2.3 Capteur pour la détection d’objets

2.4 Capteur de température

2.5 Capteur de pression

2.5.2 Capteurs piézoélectriques

2.5.3 Capteur d’accélération ou accéléromètres

2.6 Capteur de position

2.6.2 Capteur à codeur absolu

2.6.3 Capteur laser avec sorties analogiques

2.7 Capteur de vitesse de rotation

2.7.2 Génération d’impulsion lors de rotation (sans contact)

2.8 Capteur de position angulaire (effet Hall)

2.11 Calcule convertisseur de mesure (le live zéro)

3.2 Schémas électriques

3.3 Repérage du matériel

3.4 Code couleurs

3.5 Circuit de protection (varistance, RC, …)

4.3 Différentes parties du vérin

4.4 Pression d’un vérin

4.5 Schémas fonction ou et AND et tempo

4.6 Limiteur de débit

4.7 Limiteur de pression

4.8 Temporisation TON

4.9 Symbole les plus importants

4.10 Schémas pneumatiques

4.11 Diagramme des fonctions

5.2 Fonction logique de base

5.3 Transformation des systèmes de numération

5.3.2 Hexadécimal – décimale

5.3.3 Décimale – binaire

5.3.4 Décimal – hexadécimale

5.4 Notion de codage

5.4.2 Code gray

5.4.3 Les principaux codes en résumé

5.5 Langage de programmation

5.6 Système de bus

5.7 Type de mémoire

6.2 Systèmes de régulation

6.4 Amélioration du système réguler

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