TMMD4.02fr - C General ECH FLT RST - MD4 Display - FRENCH

MANUEL TECHNIQUE
FONCTIONS MD4
TRADUCTION DES CONSIGNES D’ORIGINE

X041764fr / E / 05 Jul 2016
TM MD4.02
Ce document et les informations contenues dans le présent document, sont la propriété exclusive de Konecranes Lifttrucks et représentent un secret commercial non public, confidentiel et
propriétaire qui ne peuvent pas être reproduits, ni divulgués à d' autres parties, ni modifiés ou utilisés de quelque manière que ce soit sans le consentement écrit express de Konecranes Lifttrucks. ©
2016 Konecranes Lifttrucks. Tous droits réservés. 'Konecranes', 'Lifting Businesses' et 'C' sont des marques de commerce déposées appartenant à Konecranes Lifttrucks.
SOMMAIRE MANUEL TECHNIQUE
SOMMAIRE
1 ÉCRAN MD4.............................................................................................................. 7
1.1 Interface utilisateur.................................................................................................. 8
1.1.1 Introduction aux pages MD4........................................................................ 8
1.1.2 Introduction aux pages et aux menus........................................................... 9
1.2 Cadre de l'affichage MD4......................................................................................... 9
1.3 Symboles du coin gauche....................................................................................... 12
1.4 Pages MD4................................................................................................................ 13
1.4.1 Page de démarrage..................................................................................... 13
1.4.2 Page d'accueil, gerbeur................................................................................ 14
1.4.3 Page d'accueil, chariots élévateurs et chariots pour conteneurs vides......... 15
1.4.4 Page de présentation générale de la machine............................................. 16
1.4.5 Page d'informations..................................................................................... 21
1.4.6 Page de l'opérateur...................................................................................... 22
1.4.7 Sélection de la page principale.................................................................... 23
1.4.8 Page de l'accessoire.................................................................................... 24
1.4.9 Paramètres de l'accessoire.......................................................................... 25
1.4.10 Date et heure............................................................................................... 26
1.4.11 Page de conduite ECO................................................................................ 27
1.5 Préférences.............................................................................................................. 27
1.5.1 Réglage du rétro-éclairage de l'affichage et de l'écran de veille................... 28
1.5.2 Réglage de la langue................................................................................... 28
1.5.3 Réglage de la date et de l'heure................................................................... 28
2 MENU INFO............................................................................................................... 29
2.1 Modules.................................................................................................................... 29
2.1.1 Principale..................................................................................................... 29
2.1.2 F MC3 STD 2............................................................................................... 29
2.2 Logs (Journaux)....................................................................................................... 30
2.2.1 Buttons log (Journal des boutons)................................................................ 30
2.2.2 Attachment log (Journal de l'accessoire)...................................................... 31
2.2.3 Poids............................................................................................................ 31
2.2.4 Journal de la manette................................................................................... 31
3 MENU MEASURE (MESURE)................................................................................... 33

3.1 Boom feedback (Retour de flèche)......................................................................... 33
3.2 CAN attachment (Accessoire CAN)........................................................................ 34
3.3 Diagnostics du moteur............................................................................................ 37
3.4 ECO Driving (Conduite ECO)................................................................................... 37
3.5 Joystick inputs (Entrées de manette)..................................................................... 38
3.6 Electrical steering (Direction électrique)................................................................ 40
3.7 Gearbox DANA (Boîte de vitesses DANA).............................................................. 40
3.8 Gearbox ZF (Boîte de vitesses ZF)......................................................................... 41
3.9 Other measurements (Autres mesures)................................................................. 43
3.10 Support leg (Jambe de support)............................................................................. 43
3.11 Sorties....................................................................................................................... 44
3.12 ELME diagnostics (Diagnostics ELME).................................................................. 45
3.13 Wipers diagnostics (Diagnostics des essuie-glaces)............................................ 45
3.14 Radio control (Radio commande)........................................................................... 47
3.15 Slab handler (Dispositif de manipulation de dalle)................................................ 47
3.16 Cabin tilt (Inclinaison de la cabine)........................................................................ 48
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Ce document et les informations contenues dans le présent document, sont la propriété exclusive de Konecranes Lifttrucks et représentent un secret commercial non public,
confidentiel et propriétaire qui ne peuvent pas être reproduits, ni divulgués à d' autres parties, ni modifiés ou utilisés de quelque manière que ce soit sans le consentement écrit express
de Konecranes Lifttrucks. © 2016 Konecranes Lifttrucks. Tous droits réservés. 'Konecranes', 'Lifting Businesses' et 'C' sont des marques de commerce déposées appartenant à
Konecranes Lifttrucks.
MANUEL TECHNIQUE SOMMAIRE
4 CALIBRAGE ET CONFIGURATION......................................................................... 50
4.1 Codes PIN de service............................................................................................... 50
4.2 Modification des paramètres................................................................................... 52
4.2.1 Changement d'une seule valeur................................................................... 52
4.2.2 Changement de plusieurs valeurs................................................................ 53
4.2.3 Modification d'une valeur simple, liste déroulante......................................... 53
4.3 Attachment setup (Configuration de l'accessoire)................................................ 54
4.4 Re-gen setup (Configuration de la régénération).................................................. 54
4.5 Gearbox DANA setup (Configuration de la boîte de vitesses DANA)................... 55
4.6 Boom setup 1/2 (Configuration de la flèche 1/2).................................................... 56
4.6.1 Calibrage de l'angle de flèche 0-100 %........................................................ 57
4.6.2 Calibrage de l'angle de flèche 2 0-100 %..................................................... 58
4.6.3 Calibrage du capteur de longueur 0-100 %.................................................. 59
4.6.4 Calibrage du capteur de longueur 2 0-100 %............................................... 60
4.6.5 Calibrage du capteur de pression, vérin de levage gauche, 0-500 bar......... 61
4.6.6 Calibrage du capteur de pression, vérin de levage droit, 0-500 bar.............. 62
4.6.7 Calibrage du capteur de pression (C-)......................................................... 63
4.7 Boom setup 2/2 (Configuration de la flèche 2/2).................................................... 64
4.8 Calibrage de la manette........................................................................................... 65
4.8.1 Calibrage de la manette de télescope.......................................................... 65
4.8.2 Calibrage de la manette de levage............................................................... 66
4.9 Outputs setup (Configuration des sorties)............................................................. 67
4.9.1 Configuration de PV lift (PV levage)............................................................. 67
4.9.2 Configuration de PV telescope (PV télescope)............................................. 68
4.9.3 PV Cabin movements (PV mouvements cabine).......................................... 69
4.9.4 Cabin tilt (Inclinaison de la cabine)............................................................... 69
4.10 Other setup (Autre configuration)........................................................................... 70
4.11 Engine setup (Configuration du moteur)................................................................ 71
4.12 Driver settings (Paramètres du conducteur).......................................................... 72
4.13 Support leg setup (Configuration des jambes de support)................................... 73
4.13.1 Left support leg pressure (Pression de jambe de support gauche)............... 74
4.13.2 Right support leg pressure (Pression de jambe de support droite)............... 75
4.13.3 PV Support Cyl. Gauche.............................................................................. 75
4.13.4 PV Support Cyl. Droite................................................................................. 75
4.14 Transportation mode setup (Configuration du mode de transport)..................... 76
4.15 Emergency lift/lower (Levage/abaissement d'urgence)........................................ 76
4.16 Configuration de Electrical steering (Direction électrique)................................... 77
4.16.1 PV steering (PV direction) [mA].................................................................... 78
5 PRÉFÉRENCES........................................................................................................ 79
5.1 Réglage du rétro-éclairage de l'affichage et de l'écran de veille.......................... 79
5.2 Réglage de la langue............................................................................................... 79
5.3 Réglage de la date et de l'heure.............................................................................. 79
6 DÉPANNAGE............................................................................................................ 80
6.1 Lecture des messages d'erreur du système IQAN................................................ 80
6.2 Lecture des codes erreur historiques du système IQAN...................................... 80
6.3 Codes erreur affichés sur MD4............................................................................... 81
6.4 Lecture des messages d'erreur SPN et FMI à partir des moteurs et de la 82
transmission.............................................................................................................
6.5 Lecture des messages d'erreur à partir de l'ECU de l'accessoire........................ 83
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SOMMAIRE MANUEL TECHNIQUE
6.6 Activation ou désactivation de l'affichage des messages d'erreur de l'unité de 83

commande de l'accessoire (ECU)...........................................................................
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MANUEL TECHNIQUE SOMMAIRE
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1 ÉCRAN MD4 MANUEL TECHNIQUE
1 ÉCRAN MD4
Figure 1. Affichage tactile MD4
L'affichage MD4 est un écran tactile de 18 cm (7 pouces). Il est robuste, étanche et conçu pour
être utilisé en extérieur. La liaison optique réduit les réflexions et améliore la lisibilité.
L'affichage possède une interface tactile conviviale : il vous suffit d'appuyer sur l'écran pour
passer d'une vue à l'autre. L'affichage vous permet de surveiller le système hydraulique et la
ligne d'entraînement par l'intermédiaire des signaux analogiques et numériques de nombreux
capteurs. Il vous offre un aperçu complet des activités de la machine durant le fonctionnement.
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X041764fr / E / 05 Jul 2016 Copyright © (2016) Konecranes Lifttrucks. Tous droits réservés.
TM MD4.02
MANUEL TECHNIQUE 1 ÉCRAN MD4
La fonction active du clavier est affichée dans le coin inférieur gauche.
Figure 2. Exemple de fonction active du clavier : essuie-glace de la fenêtre de toit, intermittent
Vous pouvez régler l'affichage en mode Jour ou en mode Nuit. Pour basculer entre les modes,
appuyez sur l'icône dans le coin inférieur droit.
Figure 3. Mode Jour et mode Nuit
1.1 Interface utilisateur
1.1.1 Introduction aux pages MD4

Les pages MD4 sont accessibles en cliquant sur les icônes du cadre. Elles présentent diverses
données requises pendant le fonctionnement et permettent à l'opérateur de modifier les
paramètres nécessaires.
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TM MD4.02
1.1.2 Introduction aux pages et aux menus

Les pages de niveau supérieur sont en couleur. Elles présentent diverses données requises
pendant le fonctionnement et permettent à l'opérateur de modifier les paramètres nécessaires.
Figure 4. Exemple d'une page de niveau supérieur : Présentation de la machine
Les pages de menu affichent des listes d'options menant au niveau suivant. Dans certaines
pages de menu, des paramètres simples peuvent également être modifiés.
Main X
i Info
Measure
Adjust
Preferences
Figure 5. Exemple de page de menu : Page principale Settings (Paramètres)
Les pages de configuration vous permettent de configurer des valeurs multiples et des
calibrages en réglant des valeurs à l'aide des boutons - et + .
JS Lift [%] 100-100% Joystick setup X
Value
Raw value [mV]
Min - 400 + 2489
Actual value [%]
Max - 4600 + 0.52
Figure 6. Exemple de page de configuration : Calibrage de manette
1.2 Cadre de l'affichage MD4

Le cadre de l'affichage MD4 est toujours visible, sauf dans les pages de paramètres et les
pages de paramètres d'accessoire. Il facilite la navigation dans le système et la commutation
entre les modes Jour et Nuit.
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Figure 7. Boîtier MD4
1. Page d'accueil
2. Page de présentation générale de la machine
3. Page des paramètres
4. Page d'informations
5. Page de l'opérateur
6. Sélection de la page principale
7. Mode Jour/Nuit
Côté gauche du cadre de l'affichage MD4

Les icônes du côté gauche du cadre vous permettent de revenir à la page d'accueil et
d'accéder à la page de présentation générale de la machine, la page de paramètres et la
page d'informations.
Icône Signification
Page d'accueil
La page Présentation générale de la machine affiche les données

relatives aux liquides du moteur et permet d'accéder aux pages de
surveillance de la transmission, du moteur et de la pression des pneus.
Les Paramètres vous permettent de visualiser et de modifier des

paramètres et des données de calibrage. Seul le personnel de
maintenance est autorisé à modifier les paramètres.
La Page d'informations affiche différents compteurs, tels que le

compteur de conteneurs et le temps jusqu'au service suivant.
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TM MD4.02
Bas du cadre de l'affichage MD4

Le bas du cadre de l'affichage MD4 affiche les symboles d'état du moteur et de contrôle de
l'opérateur. Les symboles sont grisés lorsque la fonction n'est pas activée ou que l'état est
normal. À partir du bas du cadre, vous pouvez également accéder aux pages Opérateur et
Sélection de page principale et basculer entre le mode Jour et le mode Nuit.
Symbole Signification
Vitesse sélectionnée N pour point mort ; R1, R2, R3 ou R4 pour les

vitesses en marche arrière ; F1, F2, F3 ou F4 pour les vitesses en
marche avant. Le nombre d'engrenages dépend du type de
transmission que possède la machine.
Clignotant : clignote en vert quand vous appuyez sur le bouton du

clignotant.
Rouge quand la batterie est faible.
Rouge quand le niveau d'huile moteur est bas.
Rouge quand le frein de stationnement est enclenché.
Rouge quand la pression de freinage est basse.
La manette de direction est activée.
Vert quand les petits phares sont allumés.
Vert quand les gros phares sont allumés.
Accès à la Page de l'opérateur.
Accès à la Sélection de page principale.
Permet de basculer entre le mode Jour et le mode Nuit.
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1.3 Symboles du coin gauche

Lorsque vous sélectionnez une fonction sur le clavier, son symbole apparaît dans le coin
inférieur gauche de l'affichage.
Pendant le transport, des flèches s'affichent dans le coin inférieur gauche pour vous aider à
corriger la position de la flèche.
Essuie-glaces de la Essuie-glaces de la Essuie-glaces de la Essuie-glaces de la

vitre avant vitre avant, lents vitre avant, rapides vitre avant,
intermittents
Essuie-glaces de la Essuie-glaces de la Dégivreur arrière Lave-glace toit et

fenêtre arrière fenêtre arrière, arrière
intermittents
Essuie-glaces de la Essuie-glaces de la Éclairage intérieur de Feu de travail

fenêtre de toit fenêtre de toit, la cabine
intermittents
Jambes de support Jambes de support Conseils pour la Télémétrie pour le

(en option) en (en option) levées position de transport dispositif de
position basse manipulation de
péniche (option)
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1.4 Pages MD4
1.4.1 Page de démarrage
1 2 3
4 5
Figure 8. Page de démarrage, gerbeur
1. Contrôle du moteur
2. Contrôle de l'accessoire
3. Contrôle de la transmission
4. Contrôle de la batterie
5. Contrôle du liquide de refroidissement du moteur
1 2 3
4 5
Figure 9. Page de démarrage, chariots élévateurs et chariots pour conteneurs vides
1. Contrôle du moteur 3. Contrôle du liquide de refroidissement du

2. Contrôle de la batterie moteur
4. Contrôle AdBlue
5. Contrôle de l'huile moteur
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TM MD4.02
La page de démarrage s'affiche quand vous démarrez la machine. Après 10 à 15 secondes, la

page d'accueil s'affiche automatiquement. Le témoin vert indique un état normal, le témoin
rouge indique une erreur.
1.4.2 Page d'accueil, gerbeur
1 2 3 4 5 6 7 8
10
11
14 13 12
1. Calibrage de l'échelle de poids à vide * 9. Consommation de carburant

2. Ajouter du poids 10. Niveau de carburant
3. Réinitialiser le poids 11. Niveau AdBlue
4. Dernière charge 12. Pourcentage de capacité maximale, valeur
5. Poids total de la charge numérique
6. Charge réelle 13. Pourcentage de la charge maximale
7. Indication du boulon de verrouillage 14. Calibrage d'échelle de poids en charge -
8. Date et heure capacité de levage maximale*
* Cette barre est visible uniquement si vous avez entré le code de service.
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1.4.3 Page d'accueil, chariots élévateurs et chariots pour conteneurs vides
1 2 3 4 5 6
11 10
1. Ajouter du poids 7. Consommation de carburant

2. Réinitialiser le poids 8. Niveau de carburant
3. Dernière charge 9. Niveau AdBlue
4. Poids total de la charge 10. Étalonnage de la masse à vide
5. Indication du boulon de verrouillage 11. Étalonnage de la masse avec charge de
6. Date et heure capacité maximale
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TM MD4.02
1.4.4 Page de présentation générale de la machine
4 5 6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1 2 3
La page Présentation générale de la machine vous permet d'accéder aux données du moteur
et de la transmission, au contrôle de pression des pneus et aux données de base sur les
liquides du moteur.
1. Diagnostics du moteur
2. Diagnostics de transmission
3. Contrôle de la pression des pneus
4. Indicateur de pédale d'accélérateur (uniquement en mode de calibrage)*
5. Calibrage de la pédale d'accélérateur, position maximale (uniquement en mode de
calibrage) *
6. Calibrage de la pédale d'accélérateur, position minimale (uniquement en mode de
calibrage) *
7. Valeur brute de la pédale d'accélérateur
8. Pédale d’accélérateur 0-100 %
9. Régime moteur
10. Température de l'huile de transmission
11. Température du liquide de refroidissement
12. Température d'huile de frein
13. Niveau AdBlue
14. Niveau du liquide de refroidissement du moteur
15. Niveau de carburant 0-100 %
*Visible uniquement si vous avez entré le code de service.
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TM MD4.02
Diagnostics du moteur
Présentation de la machine > Diagnostics du moteur
Engine diagnostics X
Engine speed [rpm] 0.00 rpm

Engine speed (TSC1) [rpm] 878 rpm
Coolant temperature [°C] 95 °C
Oil pressure [kpa] 712 kpa
DNL1 Pedal (Byte 2) [bits] 0 bits
Engine hours [h] 0.00 h
SW Oil Level Engine False
Request Cooling Fan Speed function 0.00 RPM
Urea level 0.00 %
SW Engine Start/Stop False
Tableau 1. Mesures pour les diagnostics du moteur
Mesure Signification
Engine speed [rpm] Régime moteur réel
Engine speed TSC1 [rpm] Régime moteur exigé
Coolant temperature [°C] Température du liquide de refroidissement
Oil pressure [kpa] Pression de l'huile moteur
DNL1 Pedal (Byte 2) [bits] Demande au moteur Scania pour l'accélération

automatique du moteur
Engine hours [h] Non utilisé pendant la lecture des heures de la machine
SW Oil Level Engine Option spéciale pour moteur Scania
Request Cooling Fan Speed Vitesse du ventilateur demandée depuis la machine

function
Urea level Niveau d'urée/AdBlue en %
SW Engine Start/Stop Lancer le signal de demande (moteurs avec démarrage

par bus CAN)
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TM MD4.02
Transmission ZF
Présentation générale de la machine > Transmission ZF
1 7
2
8
3
9
4
10
1. Température du convertisseur
2. Température du carter d'huile
3. Vitesse du moteur provenant de la transmission
4. Vitesse de l'arbre de sortie
5. État de la pédale d'approche lente
6. Message d'erreur
7. Bouton AEB pour lancer le calibrage
8. État d'étalonnage de la transmission
9. Marche/arrêt des entrées numériques 1-8
10. Marche/arrêt des entrées numériques 9-16
18/84
TM MD4.02
Transmission DANA
Présentation générale de la machine > Transmission DANA
1 2 3 4 5 6
7 8
1. Entrées et sorties numériques de la 6. Menu déroulant de la transmission

transmission, 0-9 et 0-10 (sélection du mode de calibrage et du
2. État sélectionné dans (6) mode de chauffage)
3. Valeur en tr/min provenant des capteurs de 7. Informations de couple
vitesse 8. Affiche la distance parcourue en
4. Valeur en Hz provenant des capteurs de [kilomètres]
vitesse
5. Informations sur les entrées et sorties
analogiques
Appuyez sur (6) pour mesurer ou calibrer.
19/84
TM MD4.02
Page de contrôle de la pression des pneus
Présentation générale de la machine > TPMS
Figure 10. Page de contrôle de pression des pneus de gerbeur
Figure 11. Page de contrôle de pression des pneus de chariots élévateurs et chariots pour conteneurs vides
1. État du module TPMS : 3. Ajouter des capteurs +, supprimer des

• Continuer capteurs -
• Occupé 4. i = informations des capteurs (pression et
• Opération terminée température)
• Échec de l'opération 5. Déverrouiller les boutons
2. Accepter la sélection à partir des boutons
(3), (4), (5)
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TM MD4.02
1.4.5 Page d'informations
1 2 3 4 5 6 7
10
11
12
13
1. Heures de la machine 8. Heures du moteur

2. Compteur de conteneurs 9. Moteur tournant entre 1 000 et 1 600 tr/min
3. Durée jusqu'au service suivant 10. Moteur tournant à + de 1 600 tr/min
4. Compteur de conteneurs (peut être 11. Nombre total d'heures de conduite pour la
réinitialisé) transmission
5. Réinitialisation des heures de service (3) 12. Nombre d'heures de conduite avec
(peut être effectuée uniquement par le transmission au point mort et dépassement
personnel de service) du régime de ralenti
6. Réinitialise le compteur de conteneurs 13. Heures de fonctionnement au ralenti de la
7. Informations sur la machine transmission
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TM MD4.02
1.4.6 Page de l'opérateur
1 2 3 4 5
8 9 10 11 12 13
1. Vitesse de conduite 10. Température de l'huile de transmission

2. Régime moteur 11. Vitesse de démarrage
3. Sélection de la vitesse supérieure 12. Essuie-glace intermittent
4. Annulation de sécurité pour l'accessoire 13. Fonction d'arrêt automatique : le symbole
5. Changement de vitesses automatique ou est visible si la machine dispose de la
manuel fonction d'arrêt automatique. Appuyez sur
6. mode ECO ou mode de productivité le symbole pour désactiver la fonction
d'arrêt automatique pendant 2 minutes.
7. Connexion de l'opérateur
8. Niveau AdBlue
9. Niveau de carburant et température du
liquide de refroidissement
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TM MD4.02
1.4.7 Sélection de la page principale
1 2
5 3 4
Dans Sélection de page principale, vous pouvez choisir la vue que vous souhaitez voir
lorsque vous manœuvrez la machine.
1. Page d'accueil (poids)

2. Page de l'accessoire
3. Page de date et heure
4. Page de conduite ECO
5. Affiche la page sélectionnée
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TM MD4.02
1.4.8 Page de l'accessoire
Sélection de page principale > Page de l'accessoire
2 3 4 5 6 7 8 9
10 11 12 13 14 15 16 17
5 18 19
1. Angle de l'accessoire, rouge si pas à 11. Indication CG** (CG = distance entre le
l'horizontale (accessoire spécial)* bord avant du pneu et le centre de
2. Centrage de l'accessoire, rouge si pas l'accessoire)
centré (accessoire spécial)* 12. Indication de longueur de la flèche
3. Signaux de pose (accessoire combiné)* 13. Angle de levage de la flèche
4. Indication gauche et droite de pince de 14. Capacité de levage dans la position de CG
pied combi (accessoire combiné)* actuelle
5. Indication haut/bas des pieds avant 15. Abaissement d'urgence
(accessoire combiné)* 16. Paramètres de l'accessoire et autres
6. Équilibre de poids (accessoire spécial)* informations
7. Indication de date et d'heure 17. Consommation de carburant
8. Poids de la charge en pourcentage de la 18. Niveau de carburant
capacité de levage maximale 19. Niveau AdBlue
9. Poids de la charge
10. Indication de position levée/abaissée du
châssis surélevé (accessoire spécial)*
* Option
** Centre de gravité
24/84
TM MD4.02
1.4.9 Paramètres de l'accessoire
Sélection de page principale > Accessoire > Paramètres de l'accessoire
5 6 7 8 9 10 11 12 13
1
4 14
15
16
23 22 21 20 19 18 17
1. Signaux de pose* (accessoire combiné) 12. Centrage de l'accessoire, rouge si pas

2. Retard de deuxième vitesse pour la centré (accessoire spécial)*
rotation 13. Angle de l'accessoire, rouge si pas à
3. Paramètres de retard du boulon de l'horizontale (accessoire spécial)*
verrouillage (si le boulon de verrouillage à 14. Indication de hauteur totale de la machine,
verrou automatique est activé) en haut de la flèche
4. Verrouillage automatique du boulon de 15. Vitesse régénérative active/inactive pour
verrouillage activé/désactivé l'extension et la rétraction de la flèche
5. Indication du boulon de verrouillage (télescopique)
6. Indication de position levée/abaissée du 16. Vitesse régénérative active/inactive pour le
châssis surélevé* levage
7. Position large/standard du boulon de 17. Abaissement d'urgence
verrouillage* 18. Retour à la Page de l'accessoire
8. Pieds combi droit et gauche serrés/ 19. Indication d'ouverture de la porte de cabine
desserrés* 20. Pression du vérin de levage droit C+
9. Pression SH (dispositif de manipulation de 21. Pression du vérin de levage gauche C+
dalle)* 22. Pression des tiges de piston côté C- pour
10. Montée/descente des pieds avant* les deux vérins
11. Équilibre de poids* (accessoire spécial) 23. Poursuivre la rotation de l'accessoire
*Option
25/84
TM MD4.02
1.4.10 Date et heure
Sélection de page principale > Date et heure
1 2 3
8 7 6
1. Date 5. Poids réel de la charge

2. Heure 6. Consommation de carburant
3. Indication du boulon de verrouillage 7. Niveau de carburant
4. Pourcentage de la charge maximale 8. Niveau AdBlue
26/84
TM MD4.02
1.4.11 Page de conduite ECO
Sélection de page principale > Conduite ECO
1 2 3 4 5 6
8 7
1. Niveau de carburant • Carburant total utilisé : carburant utilisé

2. Réinitialiser les autres valeurs à l'exception depuis la première mise en marche de la
du carburant total utilisé et de la solution machine
AdBlue totale utilisée : • AdBlue : solution AdBlue utilisée depuis
• Débit carburant : quantité de carburant la première mise en marche de la
actuellement consommée par heure machine
• Moyenne : quantité moyenne de 3. Consommation de carburant en %
carburant consommée par heure 4. Niveau AdBlue
• Temps écoulé : temps écoulé depuis la 5. Indication du boulon de verrouillage
dernière réinitialisation
6. Heure et date
• Consommation : consommation de
carburant depuis la dernière 7. Pourcentage de la charge maximale
réinitialisation 8. Poids réel de la charge
1.5 Préférences
Paramètres > Préférences
Sélectionnez l'élément à modifier dans le menu Préférences :
Preferences X
Display
Date/Time
Language
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TM MD4.02
• Affichage (intensité du rétro-éclairage et activation/désactivation de l'écran de veille)

• Date et heure
• Langue
1.5.1 Réglage du rétro-éclairage de l'affichage et de l'écran de veille

1. Pour régler le rétro-éclairage, définissez la valeur avec + et - .
2. Pour régler l'écran de veille sur ACTIVER ou DÉSACTIVER, appuyez sur - ou + .
1.5.2 Réglage de la langue

1. Sélectionnez la langue dans le menu.
2. La langue de l'interface change.
1.5.3 Réglage de la date et de l'heure

1. Pour définir l'année :
1.1 Réglez l'année avec - et + .
1.2 Appuyez sur .
2. Pour définir le mois :

2.1 Réglez le mois avec - et + .
2.2 Appuyez sur .
3. Pour définir le jour :

3.1 Réglez le jour avec - et + .
3.2 Appuyez sur .
4. Pour définir l'heure :

4.1 Réglez les heures avec + et - .
4.2 Appuyez sur .
4.3 Réglez les minutes avec + et - .

4.4 Appuyez sur .
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2 MENU INFO MANUEL TECHNIQUE
2 MENU INFO
Settings (Paramètres) > Info
Info X
Modules
Logs
Le menu Info permet d'accéder aux données et aux journaux des modules de la machine.
2.1 Modules
2.1.1 Principale
Settings (Paramètres) > Info > Modules > Master (Principal)
A MASTER X
A MASTER OK
Radio Control (OPT) Disabled
G IQAN-XA2 (Chassis OPT) Disabled
Engine ECU OK
Gearbox (DANA) Disabled
• Maître A OK
• Radio commande (OPT)
• G IQAN-XA2 (châssis OPT)
• Unité de contrôle du moteur (ECU)
• Boîte de vitesses
2.1.2 F MC3 STD 2

Settings (Paramètres) > Info > Modules > F MC3 STD
•
F MC3 STD X
F MC3 STD OK
MD4; <no info> OK
• F MC3 STD
• MD4
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TM MD4.02
MANUEL TECHNIQUE 2 MENU INFO
2.2 Logs (Journaux)

Settings (Paramètres) > Info > Logs (Journaux)
Les journaux contiennent des informations sur les situations d'erreur et les actions de
l'utilisateur (par exemple, les boutons actionnés par l'opérateur).
Logs 176 records X
Weight 2 records
Joystick Log 7 records
Buttons Log 29 records
Engine Log 0 records
Transmission Log 0 records
Le système stocke des journaux pour les éléments suivants :
• Poids
• Journal de la manette
• Journal des boutons
• Journal du moteur
• Journal de transmission, DANA
• Journal de transmission, ZF
• Journal système
• Erreur de boîte de vitesses
• Erreur de moteur
• Inspection
• Erreur Scania
• Niveau de carburant
• Limite de vitesse de transport
• Connexion du conducteur
2.2.1 Buttons log (Journal des boutons)
Buttons log X
28 15/04/01 15:36:51 Sw Emergency Lowering 2

27 15/04/01 15:36:10 Sw Electrical Steering 0
26 15/04/01 15:36:10 40’-20 ’ OP T button 0
25 15/04/01 15:36:10 20’-40 ’ OP T button 0
24 15/04/01 15:36:10 SW 30 ’ Stop Unlock 0
23 15/04/01 15:36:10 SW 30 ’ Stop Lock 0
22 15/04/01 15:36:10 Cabin Movement 0.00
21 15/04/01 15:36:10 Button 4 0
20 15/04/01 15:36:10 Button 3 0
19 15/04/01 15:36:10 Button 2 0
18 15/04/01 15:36:10 Button 1 0
17 15/04/01 15:36:10 SW Working Lights Extra 2 0
16 15/04/01 15:36:10 SW Working Lights Extra 1 0
15 15/04/01 15:36:10 SW Working Lights Attachment 0
Le journal des boutons affiche les historiques suivants :

• boutons enfoncés par l'utilisateur
• ordre d'utilisation des boutons
• fréquence d'utilisation
Par exemple, l'entrée supérieure dans le journal ci-dessus :

28 15/04/01 15:36:51 SW Emergency Lowering 2
signifie que le 1er avril 2015 à 15h36, le bouton d'abaissement d'urgence a été actionné deux
fois.
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TM MD4.02
2 MENU INFO MANUEL TECHNIQUE
2.2.2 Attachment log (Journal de l'accessoire)
Attachment log X
5 15/04/02 07:35:01 SC_TELE_LOCK_RH

4 15/04/02 07:35:01 WB_TELE_UNLOCK_RH
3 15/04/02 07:35:01 WB_TELE_LOCK_RH
2 15/04/01 15:36: 11 SC_TELE_LOCK_RH
1 15/04/01 15:36: 11 WB_TELE_UNLOCK_RH
0 15/04/01 15:36: 11 WB_TELE_LOCK_RH
Le journal de l'accessoire répertorie les actions de l'accessoire exécutées par l'opérateur.
Pour de plus amples informations sur les diagnostics et les codes de l'accessoire, consultez le
manuel technique de l'accessoire.
2.2.3 Poids
Weight X
2 15/04/01 15:36:10 30 - 50 ton 0

1 15/04/02 07:35:02 10 - 30 ton 2
0 15/04/01 15:36:10 0 - 10 ton 0
Le journal des poids indique le poids des charges levées. Pour que le journal soit généré, la
manette doit être en position neutre et le poids doit être supérieur à deux tonnes. Le poids n'est
pas indiqué sous forme de chiffre précis, mais par catégorie, selon les catégories de poids
suivantes :
• 0-10 tonnes
• 10-30 tonnes
• 30-50 tonnes
2.2.4 Journal de la manette
Joystick Log X
6 15/04/02 08:34:56 JS Tele 1.80

5 15/04/02 08:34:56 JS Lift 1.80
4 15/04/01 15:36:10 JS Rotation 0
3 15/04/01 15:36:10 JS Sideshift 0
2 15/04/02 07:35:01 SW Support Leg 2
1 15/04/01 15:36:10 SW Twistlocks button 0
0 15/04/01 15:36:10 Safety Override 0
Le journal de la manette présente les informations suivantes :
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TM MD4.02
MANUEL TECHNIQUE 2 MENU INFO
• boutons enfoncés par l'utilisateur

• ordre d'utilisation des boutons
• fréquence d'utilisation ou
• durée d'utilisation de la fonction
Par exemple, la dernière entrée :

6 15/04/02 JS Tele 1.80
signifie que le 2 avril 2015, l'extension/rétraction télescopique de la manette a été utilisée

pendant 1,80 heure (1 heure 48 minutes).
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TM MD4.02
3 MENU MEASURE (MESURE) MANUEL TECHNIQUE
3 MENU MEASURE (MESURE)

Settings (Paramètres) > Measure (Mesure)
Measure X
Module Diagnostics
PCB STD D
PCB STD E
Boom feedback
CAN Attachment
Sélectionnez l'élément à mesurer dans le menu Measure (Mesure) :
• Boom feedback (Retour de flèche)

• CAN attachment (Accessoire CAN)
• Diagnostics du moteur
• Eco driving (Conduite Eco)
• Joystick inputs (Entrées de manette)
• Electrical steering (Direction électrique)
• Gearbox DANA (Boîte de vitesses DANA)
• Gearbox ZF (Boîte de vitesses ZF)
• Sorties
• Autre
• Support leg (Jambe de support)
• Radio control (Radio commande)
• Slab handler (Dispositif de manipulation de dalle)
• Cabin tilt (Inclinaison de la cabine)
• MD4 diagnostics (Diagnostics MD4)
• ELME diagnostics (Diagnostics ELME)
• Wipers diagnostics (Diagnostics des essuie-glaces)
3.1 Boom feedback (Retour de flèche)

Settings (Paramètres) > Measure (Mesure) > Boom feedback (Retour de flèche)
Tableau 2. Mesures de retour de flèche
Pressure Left liftcyl. Pression du vérin de levage gauche, côté piston (C +)

(Pression vérin de levage
gauche) (bar)
Pressure Right liftcyl. Pression du vérin de levage droit, côté piston (C +)

(Pression vérin de levage
droit) (bar)
Pressure (C-) liftcyl. Pression Pression côté tige de piston des deux vérins de levage
vérin de levage (C-)) (bar)
Boom angle (Angle de la Indication de l'angle de la flèche

flèche) (°)
Boom length pos (Position Indication de longueur de la flèche

de longueur de flèche) (mm)
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MANUEL TECHNIQUE 3 MENU MEASURE (MESURE)
Weight filtered (Poids filtré) Poids que la machine est en train de lever
(tonne/lb)
Témoin de charge Pourcentage de la capacité de levage maximale de la machine

qui est utilisé, 0 %-100 %
Wheel COG (Centre de Distance entre l'avant de la roue d'entraînement et le centre

gravité de la roue) de l'accessoire
3.2 CAN attachment (Accessoire CAN)

Settings (Paramètres) > Measure (Mesure) > CAN attachment (Accessoire CAN)
Tableau 3. Mesures de l'accessoire CAN
Mesure Signification Signal d'entrée du

bouton*
SW Twistlocks Bouton de verrouillage des boulons de Vrai ou Faux

Lock (Bouton de verrouillage
verrouillage des
boulons de
verrouillage)
SW Twistlocks Bouton de déverrouillage des boulons de Vrai ou Faux

Unlock (Bouton verrouillage
de
déverrouillage
des boulons de
verrouillage)
SW Spread OUT Bouton d'extension d'accessoire 40' Vrai ou Faux

(Bouton
d'extension
d'écartement)
SW Spread IN Bouton de rétractation d'accessoire 20’ Vrai ou Faux

(Bouton de
rétraction
d'écartement)
SW Side shift Boutons du déport latéral, gauche et droit.

(Bouton de
déport latéral) • Toujours 2,5 V environ en cas
d'inutilisation ; la tension augmente ou
diminue selon le bouton qui est utilisé
SW Rotation Boutons pour la rotation, dans le sens des

(Bouton de aiguilles d'une montre et dans le sens inverse
rotation) des aiguilles d'une montre
• Toujours 2,5 V environ en cas

d'inutilisation ; la tension augmente ou
diminue selon le bouton qui est utilisé
SW Tilt Front Bouton d'amortissement de puissance de Vrai ou Faux

(Bouton l'inclinaison vers l'avant
d'inclinaison vers
l'avant)
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bouton*
SW Tilt Rear Bouton d'amortissement de puissance de Vrai ou Faux

(Bouton l'inclinaison vers l'arrière
d'inclinaison vers
l'arrière)
SW Tilt Lock Bouton de verrouillage de l'amortissement de Vrai ou Faux

(Bouton de puissance
verrouillage de
l'inclinaison)
SW 30’ Unlock Bouton de déverrouillage de la butée 30’ Vrai ou Faux

(Bouton de
déverrouillage
30’)
SW 30’ Lock Bouton de verrouillage de la butée 30’ Vrai ou Faux

(Bouton de
verrouillage 30’)
SW Tilt LH Up Bouton d'inclinaison vers le haut côté gauche Vrai ou Faux

(Bouton de l'accessoire
d'inclinaison vers
le haut côté
gauche)
SW Tilt RH Up Bouton d'inclinaison vers le haut côté droit de Vrai ou Faux

(Bouton l'accessoire
d'inclinaison vers
le haut côté
droit)
SW OHF Legs Bouton de repli des jambes du châssis Vrai ou Faux

Down (Bouton surélevé
de repli des
jambes du
châssis
surélevé)
SW OHF Legs Bouton de déploiement des jambes du Vrai ou Faux

Up (Bouton de châssis surélevé
déploiement des
jambes du
châssis
surélevé)
SW Central Bouton d'activation de la lubrification Vrai ou Faux

Lubrication automatique de l'accessoire
(Bouton de
lubrification
centrale)
SW Working Bouton du feu de travail de l'accessoire Vrai ou Faux

Light Attachment
(Bouton de feu
de travail
d'accessoire)
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bouton*
SW Fold Front Bouton de repli des pieds de ferroutage avant Vrai ou Faux
Leg Down
(Bouton de repli
de pied avant)
SW Front Leg Bouton de déploiement des pieds de Vrai ou Faux

Up (Bouton de ferroutage avant
déploiement de
pied avant)
SW Fold Rear Bouton de repli des pieds de ferroutage Vrai ou Faux

Leg Down arrière
(Bouton de repli
de pied arrière)
SW Rear Leg Up Bouton de déploiement des pieds de Vrai ou Faux

(Bouton de ferroutage arrière
déploiement de
pied arrière)
SW Clamp Bouton de serrage des pieds de ferroutage Vrai ou Faux

(Bouton de
serrage)
SW Unclamp Bouton de desserrage des pieds de Vrai ou Faux

(Bouton de ferroutage
desserrage)
Feedback Indication signalant que les deux boulons de Vrai ou Faux

twistlock locked verrouillage gauche et droit sont verrouillés
(Retour de
boulon de
verrouillage
verrouillé)
Feedback Indication signalant que les deux boulons de Vrai ou Faux

twistlock verrouillage gauche et droit sont déverrouillés
unlocked
(Retour de
boulon de
verrouillage
déverrouillé)
Feedback Indication signalant que l'accessoire est Vrai ou Faux

Spreader seated correctement placé
(Retour
palonnier
installé)
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bouton*
Central Signal de demande de démarrage de la

Lubrication ind. lubrification automatique émis par la machine
(Ind lubrification
centrale)
Attachment Demande d'activation de la fonction

function d'accessoire émise par la machine
(Fonction
d'accessoire) Affichage sous la forme 0 % ou 100 %
Attachment Réponse de l'accessoire Vrai ou Faux

Active
(Accessoire
actif)
*Vérifiez cette valeur lors du dépannage
3.3 Diagnostics du moteur

Settings (Paramètres) > Measure (Mesure) > Engine diagnostics (Diagnostics du moteur)
Tableau 4. Mesures pour les diagnostics du moteur
Engine speed [rpm] Régime moteur réel
Engine speed TSC1 [rpm] Régime moteur exigé
Coolant temperature [°C] Température du liquide de refroidissement
Oil pressure [kpa] Pression de l'huile moteur
DNL1 Pedal (Byte 2) [bits] Demande au moteur SCAN d'accélération automatique

du moteur
Engine hours [h] Non utilisé pendant la lecture des heures de la machine
Stop request (Arrêter la demande) Signal d'arrêt du moteur pour la fonction d'arrêt
automatique du moteur
SW Oil level Engine (Niveau Option spéciale

d'huile moteur)
Request Cooling Fan Speed Vitesse du ventilateur demandée depuis la machine

function
Urea level Niveau d'urée/AdBlue en %
SW Engine Start/Stop Lancer le signal de demande (moteurs avec démarrage

par bus CAN)
3.4 ECO Driving (Conduite ECO)

Settings (Paramètres) > Measure (Mesure) > ECO Driving (Conduite ECO)
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TM MD4.02
Tableau 5. Mesures de la conduite ECO
Mesure Description
Engine speed (Régime moteur) (TSC1) (tr/ Régime moteur exigé

min)
Régime moteur (tr/min) Régime moteur réel
Débit carburant Actual fuel consumption l/h (Consommation

de carburant réelle)
Total Fuel used (Carburant total utilisé) Consommation de carburant totale
Timer for the working hours (Minuterie des Nombre d'heures de travail de la machine
heures de travail) depuis la dernière réinitialisation
Consommation Consommation de carburant (l) depuis la

dernière réinitialisation
Average Consumption l/h (Consommation Consommation de carburant moyenne

moyenne)
Vehicle speed (Vitesse du véhicule) Vitesse actuelle de la machine
3.5 Joystick inputs (Entrées de manette)

Settings (Paramètres) > Measure (Mesure) > Joystick inputs (Entrées de manette)
Tableau 6. Mesures des entrées de manette
Entrée Description Entrée des boutons ou de la

manette *
JS Lift (Manette Signaux de manette pour le levage et (-100%–100%)

levage) l'abaissement
JS Telescope Signaux de manette pour l'extension (-100%– 100%)

(Manette et la rétraction
télescope)
JS Cabin Signaux de manette pour avancer ou (-100%–100%)

movements reculer la cabine
(Manette
mouvements
cabine)
Speed Pedal Signal de la pédale de vitesse (-100%–100%)

(Pédale de
vitesse)
SW Door Portes de cabine fermées Vrai ou Faux

locked (Bouton
porte
verrouillée)
SW Vertical lift Bouton du levage vertical Vrai ou Faux

(Bouton de
levage vertical)
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TM MD4.02
Entrée Description Entrée des boutons ou de la

manette *
SW Override Signal de dérivation de l'accessoire Vrai ou Faux

seated (Bouton en position
de dérivation en
position)
SW Rot. 15 Dérivation des butées de rotation 15° Vrai ou Faux

degrees
(Bouton rotation
15°)
SW Rétraction automatique sur la flèche Vrai ou Faux

Transportation
mode (Bouton
mode transport)
SW Coolant Bas niveau de liquide de Vrai ou Faux

level (Bouton refroidissement
niveau de
liquide de
refroidissement)
SW Dead Manette spéciale avec poignée Vrai ou Faux

man's switch d'homme mort
(Commutateur
homme mort)
*à utiliser lors du dépannage
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TM MD4.02
3.6 Electrical steering (Direction électrique)

Settings (Paramètres) > Measure (Mesure) > Electrical steering (Direction électrique)
Tableau 7. Mesures électriques de la direction
Mesure Description Entrée des boutons ou de la

manette *
SW Wheel Activer la MARCHE/ARRÊT de la Vrai ou Faux

steering direction électrique
(Bouton
direction)
Enable JS Information signalant que la manette Vrai ou Faux

Steering de direction est activée ; le symbole
(Manette apparaît sur l'affichage.
direction
activée)
PV Steering Valeur de courant aux solénoïdes Vrai ou Faux

(PV direction)
Signal Wheel Signal du capteur d'angle de roue (-100%–100%)

feedback
(Retour de roue
de signal)
Pressure Pression dans la ligne LS Vrai ou Faux

steering
(Pression de
direction)
JS steering Signal de la manette (-100–100%)

(Manette de
direction)
MV JS steering Fonction MARCHE/ARRÊT pour Vrai ou Faux

active (MV activer le levier de changement de
manette de vitesse sur la manette de direction
direction active)
*à utiliser lors du dépannage
3.7 Gearbox DANA (Boîte de vitesses DANA)

Settings (Paramètres) > Measure (Mesure) > Gearbox DANA (Boîte de vitesses DANA)
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TM MD4.02
Tableau 8. Mesures de la transmission DANA
Mesure Description
Vehicle speed (Vitesse du véhicule) Vitesse actuelle de la machine
Engine speed (Vitesse du moteur) (DANA) Capteur de vitesse du moteur sur la

transmission
Speed pedal pos. (Pos pédale de vitesse) Zone de travail entre 0 %-100 %
• 0 % = vitesse de ralenti
• 100 % = vitesse moteur maximale
Gearbox temperature (Température de boîte Mesurée sur le capteur de vitesse du moteur

de vitesses) sur les transmissions TE
Mesurée dans le carter de transmission sur

les transmissions plein débit TE
DANA Error Codes (Codes erreur DANA) Code erreur actif.
Selected Gear (Rapport sélectionné)
Gear Status Neutral (Rapport neutre)
SW Forward direction (Bouton de marche Direction sélectionnée

avant)
SW Reverse direction (Bouton de marche Direction sélectionnée

arrière)
SW Speed limit (Bouton de limiteur de Signal pour la limite de vitesse dans certaines
vitesse) situations
SW Throttle switch (Bouton d'accélérateur) Commutateur de la pédale d'accélérateur
Reverse direction (Marche arrière) Direction activée à partir de l'unité de

commande de transmission
Forward direction (Marche avant) Direction activée à partir de l'unité de

commande de transmission
3.8 Gearbox ZF (Boîte de vitesses ZF)

Settings (Paramètres) > Measure (Mesure) > Gearbox ZF (Boîte de vitesses ZF)
Tableau 9. Mesures de la transmission ZF
Mesure Description
ZF Gear & Direction image (Image direction Direction activée : FWD ou REV
et engrenage ZF)
Engrenage activé : 1er, 2ème, 3ème ou 4ème
ZF Speed (Vitesse ZF) Vehicle speed (Vitesse du véhicule)
Vitesse de l'arbre de sortie
Vitesse du moteur Capteur de vitesse du moteur sur la

transmission
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TM MD4.02
Mesure Description
Infos d'état L'état de la transmission
• 1 - Commande d'embrayage
• 2 - Mode de secours
• 3 - Mise à l'arrêt
• 4 - Mise à l'arrêt du TCU
ZF Oil temperature converter (Convertisseur Mesuré à la sortie du convertisseur

de température d'huile ZF)
ZF Oil temperature sump (Temp d'huile carter Mesurée dans la vanne de commande
de vidange ZF)
Vehicle ID replay (Relecture ID véhicule) Nouvelle lecture de l'ID à partir du TCU ZT
Vehicle ID (ID véhicule) Identification demandée au TCU ZF
Clutch Cut-Off Volts (Tension de coupure Signal complet de marche par à-coups
d'embrayage)
SW Speed limit (Bouton de limiteur de Signal MARCHE/ARRÊT sur une entrée

vitesse) numérique pour la limite de vitesse dans une
certaine situation
SW Throttle switch (Bouton d'accélérateur) Commutateur MARCHE/ARRÊT dans la

pédale de vitesse
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TM MD4.02
3.9 Other measurements (Autres mesures)

Settings (Paramètres) > Measure (Mesure) > Other measurements (Autres mesures)
Tableau 10. Other measurements (Autres mesures)
Mesure Description
Temp brakes (Temp Température des freins qui est mesurée dans l'essieu moteur
freins) (°C)
Fuel Level (Niveau de Indication du niveau de carburant

carburant) (%)
• 0 % - Vide
• 100 % - Plein
Supply Voltage (Tension Alimentation vers l'affichage MDL

d'alimentation)
(IQAN.MDL)
SW Pressure guard L'interrupteur Vrai est fermé

accum. (Interrupteur
accum. pression de 5 V sur l'entrée, témoin d'avertissement éteint
protection)
L'interrupteur Faux est ouvert
0 V sur l'entrée, témoin d'avertissement allumé
SW Parking brake Bouton pour le frein de stationnement

(Bouton de frein de
stationnement)
Pressure steering Pression dans la ligne LS de la soupape Orbitrol

(Pression de direction)
Heure de la machine Nombre total d'heures de la machine
Service time (Entretien) Intervalle d'entretien

(h)
Compteur de conteneurs Compteur de conteneurs qui peut être réinitialisé

réinitialisable
Compteur de conteneurs Compteur de conteneurs total
SW Seat sensor Commutateur de siège pour l'activation automatique du frein de

(Commutateur capteur de stationnement.
siège)
• Vrai - Le commutateur est fermé.
• Faux - Le commutateur est ouvert.
3.10 Support leg (Jambe de support)

Settings (Paramètres) > Measure (Mesure)> Support leg (Jambe de support)
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Tableau 11. Mesures des jambes de support
Mesure Description
Left Support Leg Pressure (Pression de Pression du cylindre gauche

jambe de support gauche)
Right Support Leg Pressure (Pression de Pression du cylindre droit

jambe de support droite)
SW Support leg up/down (Bouton levage/ Bouton qui active le levage ou l'abaissement
abaissement de jambe de support) des jambes de support
SW Support leg up position (Commutateur de Commutateur indiquant que les jambes de

position supérieure de jambe de support) support sont en position supérieure
PV Left support leg (PV jambe de support Signal de courant du levage/abaissement

gauche) vers les solénoïdes du cylindre gauche
PV Right support leg (PV jambe de support Signal de courant du levage/abaissement

droite) vers les solénoïdes du cylindre droit
3.11 Sorties
Settings (Paramètres) > Measure (Mesure) > Outputs (Sorties)
Tableau 12. Mesures des sorties
Valeur de sortie Signification
PV Lift (PV levage) (mA) Signal de courant vers les solénoïdes de levage et d'abaissement
de la flèche
PV Telescope (PV Signal du courant vers les solénoïdes d'extension et de rétraction

télescope) (mA) de la flèche
PV Cabin movements Signal du courant vers les solénoïdes d'avance et de recul des
(PV mouvements de mouvements de la cabine
cabine) (mA)
PWM Attachment (PWM Signal MARCHE/ARRÊT vers l'accessoire de soupape de charge,

accessoire) pour activer le signal LS vers la pompe
MV Boom Down (MV Signal MARCHE/ARRÊT vers les vannes d'abaissement

abaissement de flèche) d'urgence, deux vérins
MV Central Lubrication Indication signalant que la lubrification automatique est activée

ind. (MV ind. lubrification sur l'accessoire, le témoin du bouton est allumé
centrale)
MV Parking brake (MV Signal MARCHE/ARRÊT vers la soupape du frein de

frein de stationnement) stationnement
MV Alarm (MV alarme) Signal MARCHE/ARRÊT vers le témoin d'avertissement et le

siège vibrant sur le tableau de bord
MV Engine Auto-Stop Mise hors tension automatique avec mise à l'arrêt automatique du
(MV arrêt auto du moteur) moteur
MV Height DOUT (MV Signal MARCHE/ARRÊT d'avertissement de hauteur

sortie hauteur)
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Valeur de sortie Signification
MV Regen Telescope Signal MARCHE/ARRÊT vers la soupape de régénération pour

(MV régén télescope) l'extension de la flèche
MV Regen Lift (MV régén Signal MARCHE/ARRÊT vers la soupape de régénération pour le
levage) levage de la flèche
MV Volvo start up (MV Signal MARCHE/ARRÊT pour la mise en service du contrôle du

démarrage Volvo) système VOLVO
3.12 ELME diagnostics (Diagnostics ELME)

Settings (Paramètres) > Measure (Mesure) > ELME diagnostics (Diagnostics ELME)
Tableau 13. Valeurs des diagnostics ELME
Mesure Valeur
WB_LOCK_LH Vrai ou Faux
WB_LOCK_RH Vrai ou Faux
WB_UNLOCK_LH Vrai ou Faux
WB_UNLOCK_RH Vrai ou Faux
SC_LOCK_LH Vrai ou Faux
SC_LOCK_RH Vrai ou Faux
SC_UNLOCK_LH Vrai ou Faux
SC_UNLOCK_RH Vrai ou Faux
WB_TELE_OUT_LH Vrai ou Faux
WB_TELE_OUT_RH Vrai ou Faux
WB_TELE_IN_LH Vrai ou Faux
WB_TELE_IN_RH Vrai ou Faux
3.13 Wipers diagnostics (Diagnostics des essuie-glaces)

Settings (Paramètres) > Measure (Mesure) > Wipers diagnostics (Diagnostics des essuie-
glaces)
Tableau 14. Valeurs des diagnostics d'essuie-glaces
Mesure Valeur
SW Horn/Wiper One Stroke (Bouton Vrai ou Faux

avertisseur/essuie-glace une course)
SW Front Wipers/Flushing (Bouton essuie- Vrai ou Faux

glaces avant/rinçage)
SW Roof Wipers/Flushing (Bouton essuie- Vrai ou Faux

glaces de toit/rinçage)
SW Rear Wipers/Flushing (Bouton essuie- Vrai ou Faux

glaces arrière/rinçage)
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TM MD4.02
Mesure Valeur
RE Fast Speed Wipers Front (RE vitesse 0 bit

rapide essuie-glaces avant)
RE Slow Speed Wipers Front (RE vitesse 0 bit

lente essuie-glaces avant)
RE Wipers Rear (RE essuie-glaces arrière) 0 bit
RE Wipers Roof (RE essuie-glaces de toit) 0 bit
RE Wipers Front (RE essuie-glaces avant) 0 bit
RE Flushing Front (RE rinçage avant) 0 bit
RE Flushing Roof/Rear (RE rinçage toit/ 0 bit

arrière)
SW Wiper One Stroke (Bouton essuie-glace Faux

une course)
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3.14 Radio control (Radio commande)

Settings (Paramètres) > Measure (Mesure) > Radio control (Radio commande)
Tableau 15. Mesures de la radiocommande
Mesure Description
Signaux d'entrée de la manette de • RC_Lift (%)

radiocommande
• RC_Telescope (%)
• RC_Engine (%)
• RC_Clamp (%)
• RC_Sw spread (%)
• RC_Sideshift (%)
• RC_Rotation (%)
• RC_Tilt rh_lh (%)
RADIO CONTROLER444 Activation de la radiocommande

(TÉLÉCOMMANDE RADIO 444)
• Vrai - activé
• Faux - non activé
Signaux de sortie de la télécommande • MV RC Horn
• RC_Reserv
• RC_Horn
• RC_Sw tilt lock
• RC vertical lift
• RC_Leg up_down
• RC_Twistlock lock
• RC_Twistlock unlock
• RC_30' lock
• RC_30' unlock
• RC_Sw tilt front
• RC_Sw tilt rear
• RC_Legs REAR up
• RC_Legs REAR down
• RC_Legs FRONT up
• RC_legs FRONT down
3.15 Slab handler (Dispositif de manipulation de dalle)

Settings (Paramètres) > Measure (Mesure) > Slab handler (Dispositif de manipulation de
dalle)
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TM MD4.02
Tableau 16. Mesures du dispositif de manipulation de dalle
Mesure Description
SW SLH Sup Down (Bouton Bouton d'abaissement du support du dispositif de

d'abaissement du support SLH) manipulation de dalle
SW SLH Sup Up (Bouton de levage du Bouton de levage du support du dispositif de

support SLH) manipulation de dalle
SW Clamp SH (Bouton de serrage SH) Bouton de serrage du dispositif de manipulation

de dalle
SW Unclamp SH (Bouton de desserrage Bouton de desserrage du dispositif de

SH) manipulation de dalle
• Le poids doit être inférieur à 10 tonnes pour

ouvrir le serrage
Indication SH Connected (Indication SH Indication signalant que le dispositif de

connecté) manipulation de dalle est connecté à la machine
Indication SH pressure High (Indication Indication signalant la présence d'une pression

pression SH élevée) élevée sur le serrage du dispositif de manipulation
de dalle
• Pression OK
Indication SH pressure Low (Indication Indication signalant la présence d'une basse

pression SH basse) pression sur le serrage du dispositif de
manipulation de dalle
• Pression trop basse pour manipuler des dalles
3.16 Cabin tilt (Inclinaison de la cabine)

Settings (Paramètres) > Measure (Mesure) > Cabin tilt (Inclinaison de la cabine)
Tableau 17. Mesures d'inclinaison de la cabine
Mesure Description
Cabin Angle (Angle de cabine) Angle de la cabine
JS Cabin Tilt (Manette d'inclinaison de Signal de la manette pour l'inclinaison de la

cabine) cabine
Tilt cabin – Automatic (Inclinaison de Bouton de serrage du dispositif de manipulation

cabine - Automatique) de dalle
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TM MD4.02
Mesure Description
Tilt cabin ON – Manual (Inclinaison de Indique si la fonction d'inclinaison est active

cabine active - Manuelle)
• Vrai - la cabine s'incline automatiquement quand
la flèche est au-dessus d'une certaine hauteur
• Faux - Aucune fonction
PV cabin Tilt (PV inclinaison cabine) Signal de courant de levage/abaissement vers les
solénoïdes d'inclinaison de la cabine
Fonction Indique quelle fonction est activée
• Inclinaison automatique
• Inclinaison manuelle
• Désactivé
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TM MD4.02
MANUEL TECHNIQUE 4 CALIBRAGE ET CONFIGURATION
4 CALIBRAGE ET CONFIGURATION
4.1 Codes PIN de service
Tableau 18. Codes PIN de service pour le calibrage et la configuration
Groupe Ouvert ou verrouillé code PIN
Attachment setup Ouvert -

(Configuration de
l'accessoire)
Re-gen setup (Configuration Ouvert -

de la régénération)
Gearbox DANA setup Verrouillé 0629

(Configuration de la boîte de
vitesses DANA)
Gearbox ZF setup Verrouillé 0629

(Configuration de la boîte de
vitesses ZF)
Boom setup (Configuration de Verrouillé 0629

la flèche)
Joystick setup (Configuration Verrouillé 0629

de manette)
Configuration de Electrical Verrouillé 0629

steering (Direction électrique)
Outputs setup (Configuration Verrouillé 0629

des sorties)
Other setup (Autre Verrouillé 0629

configuration)
Engine setup (Configuration Verrouillé 0629

du moteur)
Support leg setup Verrouillé 0629

(Configuration des jambes de
support)
Transportation mode setup Verrouillé 1979

(Configuration du mode de
transport)
Radio control (Radio Ouvert -

commande)
Load weight calib. (Calibrage Verrouillé 0629

du poids de la charge)
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TM MD4.02
4 CALIBRAGE ET CONFIGURATION MANUEL TECHNIQUE
Groupe Ouvert ou verrouillé code PIN
Imprimante Ouvert -
Login/Out XX (Connexion/ Verrouillé XXXX

Déconnexion XX)
Emergency Lift/Lower Verrouillé 0404

(Levage/abaissement
d'urgence)
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TM MD4.02
4.2 Modification des paramètres
Tableau 19. Légendes des icônes de page
Icône Fonction
Précédent
Annuler ou Réinitialiser sur les paramètres d'usine
Enregistrer
Annuler/Quitter
x
Augmenter la valeur
+
Diminuer la valeur
-
Annuler ou réinitialiser
...
Pour modifier des paramètres, accédez à Settings (Paramètres) > Adjust (Réglage).
4.2.1 Changement d'une seule valeur

Comment changer une valeur simple.
1 2 3 4 5 6
ROT_SPEED [Sec.] X
(2.00)
ROT_SPEED [Sec.] - 2.00 + x
ANTI BOUNCE 1.00 ...
SW Auto Locking Manual ...
1. Sélectionnez la valeur (1) que vous voulez modifier.

2. Appuyez sur (2) et (4) pour modifier la valeur (3).
3. Pour enregistrer la valeur, appuyez sur (5).
4. Pour annuler, appuyez sur (6).
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TM MD4.02
4.2.2 Changement de plusieurs valeurs

Comment modifier plusieurs valeurs sur une page d'installation.
1 2 3 4 5 6
Boom lenght pos 0-100% - Boom setup X
Value
(766) Raw value [mV]
Min - 766 + x 1862
Actual value [%]
Max - 4260 + 31.4
1. Sélectionnez la valeur sur une page d'installation.

2. Appuyez sur (1) ou (2) pour définir la valeur.
Les valeurs dépendantes, dans ce cas valeur brute (5) et valeur réelle (6), sont modifiées
en conséquence.
3. Pour enregistrer la valeur, appuyez sur (3).
4. Pour annuler, appuyez sur (4).
4.2.3 Modification d'une valeur simple, liste déroulante
Driver Settings X
Wipers Interval timer Gear 4 ...
Gear 1
Select Gear ...
Gear 2
Machine Mode Gear 3 ...
1. Sélectionnez la valeur que vous voulez modifier.

Une liste déroulante s'ouvre.
2. Sélectionnez une valeur dans la liste déroulante.
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TM MD4.02
4.3 Attachment setup (Configuration de l'accessoire)

Settings (Paramètres) > Adjust (Réglage) > Attachment setup (Configuration de
l'accessoire)
Attachment setup X
ROT_SPEED [Sec.] 2.00 ...
ANTI BOUNCE 1.00 ...
SW Auto Locking Manual ...
1. Sélectionnez Attachment setup (Configuration de l'accessoire).

2. Sélectionnez une option à régler.
▶ Si le paramètre a une valeur numérique, réglez-la avec - et + . Pour enregistrer la
valeur, appuyez sur .
▶ Si le paramètre possède une plage d'options, sélectionnez une option dans la liste
déroulante.
Option Valeur
ROT_SPEED [sec.] Définissez le nombre de secondes en vitesse de rotation

lente devant s'écouler avant que l'accessoire passe à la
grande vitesse.
ANTI BOUNCE (ANTI Définissez le délai en secondes devant s'écouler avant que le
REBOND) boulon de verrouillage se verrouille automatiquement une
fois en position.
SW Auto Locking (Bouton Sélectionnez Manual (Manuel) ou Auto dans la liste

de verrouillage auto) déroulante
4.4 Re-gen setup (Configuration de la régénération)

Settings (Paramètres) > Adjust (Réglage) > Re-gen setup (Configuration de la
régénération)
Re-gen setup X
Enable Auto Re-Gen (0) 1.00- ...
1. Sélectionnez Enable Auto Re-Gen (Activer régén auto) (0).

Cette valeur est de type MARCHE/ARRÊT ; 0.00 correspond à MARCHE et 1.00 à ARRÊT.
2. Définissez la valeur à l'aide de - et + .
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TM MD4.02
3. Pour enregistrer la valeur, appuyez sur .
4.5 Gearbox DANA setup (Configuration de la boîte de vitesses DANA)

Settings (Paramètres) > Adjust (Réglage) > Gearbox DANA setup (Configuration de la
boîte de vitesses DANA)
Gearbox DAN A setup X
Speed Limit 5.00 km/h ...
Max Speed 80.00 km/h ...
Request code OFF ...
Limp Home OFF ...
1. Sélectionnez Gearbox DANA setup

(Configuration de la boîte de vitesses
DANA).
2. Sélectionnez le paramètre à modifier.

▶ Si le paramètre a une valeur numérique, réglez-la avec + et - . Pour enregistrer la
déroulante.
Option Valeur
Speed limit (Limite de vitesse) Définissez la valeur de limitation de vitesse

en km/h.
Max speed (Vitesse max.) Définissez la vitesse maximale en km/h.
JS Steering Limit (Limite de direction JS) Vitesse maximale autorisée avec la

manette de direction
Set time for auto p-brake (Délai pour frein Délai en secondes devant s'écouler avant
stationnement auto) que le frein de stationnement soit activé
automatiquement
Request code (Code de demande) Sélectionnez une valeur dans la liste

déroulante :
• OFF (Arrêt)
• Input/output state (État des entrées/
sorties)
• État du capteur de vitesse
• Régime moteur de l'état du capteur de
vitesse
• État de la sortie analogique
Limp home (Mode de secours) Sélectionnez une valeur dans la liste

déroulante :
• OFF (Arrêt)
• FORWARD (MARCHE AVANT)
• REVERSE (MARCHE ARRIERE)
• NEUTRAL (NEUTRE)
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TM MD4.02
4.6 Boom setup 1/2 (Configuration de la flèche 1/2)

Settings (Paramètres) > Adjust (Réglage) > Boom setup (Configuration de la flèche)
Boom setup X
Boom angle
Boom angle 2
Boom length pos
Boom length pos 2
Pressure Left liftcyl. [bar]
Pressure Right liftcyl. [bar]
Pressure (C-) liftcyl. [bar]
Lift Output Delay 1000.00 ms ...
Enable ELME diagnostic Enabled ...
Allow SW Override Seated Enabled ...
Shifting Delayed while Seated 500.00 ms ...
1. Sélectionnez Boom setup (Configuration de la flèche).

2. Saisir le code PIN.
3. Sélectionnez l'option à calibrer.
Option Valeur
Boom angle (Angle de la flèche) (°) Calibrez les positions minimale et maximale
du capteur d'angle de la flèche.
Boom angle 2 (Angle de flèche 2) (°) Calibrez les positions minimale et maximale
du capteur d'angle de la flèche.
Boom length pos (Position de longueur de Calibrez les positions minimale et maximale
flèche) (mm) du capteur de longueur de la flèche.
Boom length pos 2 (Position de longueur de Calibrez les positions minimale et maximale
flèche 2) (mm) du capteur de longueur de la flèche.
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TM MD4.02
Option Valeur
Pressure Left liftcyl. (Pression vérin de Calibrez la valeur minimale du capteur de

levage gauche) (bar) pression du vérin de levage gauche. La
valeur maximale est toujours 4545. Ne
modifiez jamais la valeur maximale sur
autre chose que 4545.
Pressure Right liftcyl. (Pression vérin de Calibrez la valeur minimale du capteur de

levage droit) (bar) pression du vérin de levage droit. La valeur
maximale est toujours 4545. Ne modifiez
jamais la valeur maximale sur autre
chose que 4545.
Pressure (C-) liftcyl. (Pression (C-) vérin de Calibrez la valeur minimale du capteur de
levage) (bar) pression de tige de piston, mesure sur les
deux côtés gauche et droit. REMARQUE :
Le capteur se trouve sur le bloc de
distribution du vérin de levage gauche. La
valeur maximale est toujours 4545. Ne
modifiez jamais la valeur maximale sur
autre chose que 4545.
Une page de configuration s'ouvre.
4.6.1 Calibrage de l'angle de flèche 0-100 %

Avant de calibrer l'angle de flèche, vérifiez que les capteurs de pression sont
NOTE
correctement calibrés.
Pendant le calibrage, assurez-vous que le piston des vérins de levage est physiquement
positionné sur sa fin de course minimale ou maximale. Rétractez et abaissez la flèche
NOTE
jusqu'à sa fin de course mécanique. Sinon, le capteur n'affichera pas la valeur correcte.
Lorsqu'aucune surface chromée n'est visible, le vérin de levage est en fin de course.
NOTE Le mouvement de flèche ralentit à proximité de la fin de course (course d'extrémité).
Boom angle 0-100% - Boom setup X
Value
Raw value [mV]
Min - 1550 + 9
Actual value [%]
Max - 3570 + 0.00
La valeur réelle est la valeur que le capteur d'angle envoie à l'affichage.
1. Pour calibrer la valeur minimale :

1.1 Abaissez la flèche sur sa fin de course mécanique (course d'extrémité).
1.2 À l'aide de - et + , définissez la valeur minimale pour qu'elle soit identique à la
valeur brute affichée.
1.3 Maintenant, la valeur réelle doit indiquer 0 %.
1.4 Si la valeur réelle n'est pas égale à 0 %, peaufinez le calibrage. Augmentez ou
diminuez la valeur minimale jusqu'à ce que la valeur réelle soit égale à 0 %.
1.5 Appuyez sur pour enregistrer les paramètres.
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TM MD4.02
2. Pour calibrer la valeur maximale :

2.1 Levez la flèche sur sa fin de course mécanique (course d'extrémité).
2.2 À l'aide de - et + , définissez la valeur maximale pour qu'elle soit identique à la
diminuez la valeur maximale jusqu'à ce que la valeur réelle soit égale à 0 %.
4.6.2 Calibrage de l'angle de flèche 2 0-100 %

Avant de calibrer l'angle de flèche, vérifiez que les capteurs de pression sont
NOTE
correctement calibrés.
Pendant le calibrage, assurez-vous que le piston des vérins de levage est physiquement
positionné sur sa fin de course minimale ou maximale. Rétractez et abaissez la flèche
NOTE
jusqu'à sa fin de course mécanique. Sinon, le capteur n'affichera pas la valeur correcte.
Lorsqu'aucune surface chromée n'est visible, le vérin de levage est en fin de course.
Boom Angle 2 0-100% - Boom setup X
Value
Raw value [mV]
Min - 3480 + 9
Actual value [%]
Max - 1460 + 100
La valeur réelle est la valeur que le capteur d'angle envoie à l'affichage.


2.1 Levez la flèche sur sa fin de course mécanique (course d'extrémité).
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TM MD4.02
4.6.3 Calibrage du capteur de longueur 0-100 %

Pendant le calibrage, assurez-vous que le piston du vérin de télescope est physiquement
NOTE positionné sur sa fin de course minimale ou maximale. Par exemple, rétractez la flèche
sur sa fin de course mécanique. Sinon, le capteur n'affichera pas la valeur correcte.
Boom length pos 0-100% - Boom setup X
Value
Raw value [mV]
Min - 766 + 9
Actual value [%]
Max - 4260 + 100
La valeur réelle est la valeur que le capteur de longueur envoie à l'affichage.

1.1 Rétractez la flèche sur sa fin de course mécanique (course d'extrémité).

2.1 Déployez la flèche sur sa fin de course mécanique (course d'extrémité).
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TM MD4.02
4.6.4 Calibrage du capteur de longueur 2 0-100 %
Boom Length pos 2 0-100% - Boom setup X
Value
Raw value [mV]
Min - 4260 + 0
Actual value [%]
Max - 766 + 100
Pendant le calibrage, assurez-vous que le piston du vérin de télescope est physiquement

NOTE positionné sur sa fin de course minimale ou maximale. Par exemple, rétractez la flèche
sur sa fin de course mécanique. Sinon, le capteur n'affichera pas la valeur correcte.
La valeur réelle est la valeur que le capteur de longueur envoie à l'affichage.

1.1 Rétractez la flèche sur sa fin de course mécanique (course d'extrémité).

2.1 Déployez la flèche sur sa fin de course mécanique (course d'extrémité).
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TM MD4.02
4.6.5 Calibrage du capteur de pression, vérin de levage gauche, 0-500 bar

Pendant le calibrage de la valeur minimale, vous devez vous assurer qu'il ne reste plus
NOTE aucune pression dans les vérins. Abaissez et rétractez la flèche jusqu'en fin de course
sur les deux vérins de levage et sur le vérin de télescope.
Pressure Left liftcyl. [bar] 0-500bar - Boom setup X
Value
Raw value [mV]
Min - 495 + 2882
Actual value [bar]
Max - 4545 + 295
La valeur réelle est la valeur que le capteur de pression envoie à l'affichage. Lorsque la flèche
est abaissée sur sa fin de course, la valeur doit être aussi près que possible de 0 bar.

1.1 Abaissez la flèche de manière à ce que les deux vérins de levage soient en fin de
course (course d'extrémité).
1.2 Rétractez le télescope sur sa fin de course (course d'extrémité).
1.4 Maintenant, la valeur réelle doit indiquer 0 bar.
1.5 Si la valeur réelle n'est pas égale à 0 bar, peaufinez le calibrage. Augmentez ou
diminuez la valeur minimale jusqu'à ce que la valeur réelle soit égale à 0 bar.
2. Pour vérifier la valeur maximale :

2.1 La page de configuration indique la valeur maximale (Max).
AVERTISSEMENT! RISQUE DE BASCULEMENT VERS L'AVANT OU L'ARRIERE
Si vous modifiez la valeur maximale, la courbe de charge change et la machine peut
basculer. Cela entraîne un risque de dommage corporel grave ou mortel et peut
endommager la machine.
Ne modifiez pas la valeur maximale (4545) définie par Konecranes Lifttrucks.
2.2 Vérifiez que la valeur maximale est 4545.
Cette valeur est définie par Konecranes Lifttrucks et ne doit pas être calibrée.
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TM MD4.02
4.6.6 Calibrage du capteur de pression, vérin de levage droit, 0-500 bar

Pendant le calibrage de la valeur minimale, vous devez vous assurer qu'il ne reste plus
NOTE aucune pression dans les vérins. Abaissez et rétractez la flèche jusqu'en fin de course
sur les deux vérins de levage et sur le vérin de télescope.
Pressure Right liftcyl. [bar] 0-500bar - Boom setup X
Value
Raw value [mV]
Min - 498 + 2883
Actual value [bar]
Max - 4545 + 295


Ne modifiez pas la valeur maximale (4545) définie par Konecranes Lifttrucks.
2.2 Vérifiez que la valeur maximale est 4545. Cette valeur est définie par Konecranes
Lifttrucks et ne doit pas être calibrée.
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TM MD4.02
4.6.7 Calibrage du capteur de pression (C-)

Pendant le calibrage de la valeur minimale, assurez-vous qu'il ne reste plus aucune
NOTE pression dans les vérins. Abaissez et rétractez la flèche jusqu'en fin de course sur les
deux vérins de levage et sur le vérin de télescope.
Pressure (C-) liftcyl. [bar] 0-500bar - Boom setup X
Value
Raw value [mV]
Min - 497 + 714
Actual value [bar]
Max - 4545 + 26.8


Ne modifiez pas la valeur maximale prédéfinie de 4545.
2.2 Vérifiez que la valeur maximale est 4545. Cette valeur est définie par Konecranes
Lifttrucks et ne doit pas être calibrée.
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TM MD4.02
4.7 Boom setup 2/2 (Configuration de la flèche 2/2)

Settings (Paramètres) > Adjust (Réglage) > Boom setup (Configuration de la flèche)
Boom setup X
Boom angle
Boom angle 2
Boom length pos
Boom length pos 2
Pressure Left liftcyl. [bar]
Pressure Right liftcyl. [bar]
Pressure (C-) liftcyl. [bar]
Lift Output Delay 1000.00 ms ...
Enable ELME diagnostic Enabled ...
Allow SW Override Seated Enabled ...
Shifting Delayed while Seated 500.00 ms ...
1. Sélectionnez une option à régler.

déroulante.
Option Valeur
Lift output delay (Retard Définissez le retard de la sortie du levage en millisecondes.

sortie levage)
Enable ELME diagnostic Sélectionnez Enabled (Activé) ou Disabled (Désactivé)

(Activer diagnostic ELME) dans la liste déroulante.
Allow SW Override Sélectionnez Enabled (Activé) ou Disabled (Désactivé)

Seated (Autoriser dans la liste déroulante.
dérivation bouton en
position)
Shifting delayed while Définissez le retard du changement de vitesse une fois qu'il
Seated (Retard de est en position, en millisecondes.
changement de vitesse en
position)
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TM MD4.02
4.8 Calibrage de la manette

Settings (Paramètres) > Adjust (Réglage) > Joystick setup (Configuration de manette)
Joystick setup X
JS Lift [%]
JS Telescope [%]
1. Sélectionnez Joystick setup

(Configuration de manette).
Option Valeur
JS Telescope (Manette Calibrage des positions latérales de la manette

télescope) [%] (ouverture et fermeture de la flèche)
JS Lift (Manette levage) [%] Calibrage des positions avant et arrière de la manette
(levage et abaissement de la flèche)
4. La page de configuration s'ouvre.
4.8.1 Calibrage de la manette de télescope

Pendant le calibrage, assurez-vous que la manette est physiquement positionnée sur sa
NOTE
fin de course minimale ou maximale. Sinon, la manette n'indique pas la valeur correcte.
JS Telescope [%]-100-100% - Joystick setup X
Value
Raw value [mV]
Min - 400 + 2469
Actual value [%]
Max - 4600 + 1.48
Lorsque la manette est en position neutre, la valeur réelle doit être aussi près que possible de
0. Si la valeur dépasse -5 ou 5 après le calibrage, le calibrage doit être peaufiné.

1.1 Déplacez la manette sur la fin de course gauche.
1.3 La valeur réelle doit maintenant être égale à -100 %.
1.4 Si la valeur réelle n'est pas égale à -100 %, peaufinez le calibrage. Augmentez ou
diminuez la valeur minimale jusqu'à ce que la valeur réelle soit égale à -100 %.
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TM MD4.02

2.1 Déplacez la manette sur la fin de course droite.
2.3 La valeur réelle doit maintenant être égale à 100 %.
4.8.2 Calibrage de la manette de levage

Pendant le calibrage, assurez-vous que la manette est physiquement placée sur sa
NOTE position minimale ou maximale. Par exemple, déplacez la manette vers l'avant ou l'arrière
jusqu'en fin de course. Sinon, la manette n'indique pas la valeur correcte.
JS Lift [%] 100-100% Joystick setup X
Value
Raw value [mV]
Min - 400 + 2489
Actual value [%]
Max - 4600 + 0.52
La valeur réelle est la valeur que la manette envoie à l'affichage.
Lorsque la manette est en position neutre, la valeur réelle doit être aussi près que possible de
0. Si la valeur dépasse -5 ou 5 après le calibrage, le calibrage doit être peaufiné.

1.1 Déplacez la manette vers l'arrière sur la fin de course.
1.3 La valeur réelle doit maintenant être égale à -100 %.
1.4 Si la valeur réelle n'est pas égale à -100 %, peaufinez le calibrage. Augmentez ou
diminuez la valeur minimale jusqu'à ce que la valeur réelle soit égale à -100 %.
1.5 Appuyez sur pour enregistrer la valeur.

2.1 Déplacez la manette vers l'avant sur la fin de course.
2.3 La valeur réelle doit maintenant être égale à 100 %.
2.5 Appuyez sur pour enregistrer la valeur.
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TM MD4.02
4.9 Outputs setup (Configuration des sorties)

Settings (Paramètres) > Adjust (Réglage) > Outputs setup (Configuration des sorties)
Outputs setup X
PV Lift [mA]
PV Telescope [mA]
1. Sélectionnez Outputs setup

(Configuration des sorties).
3. Sélectionnez une option de sortie à configurer :
Valeur Fonction
PV Lift (PV levage) [mA] Calibrage des valeurs pour le levage PV
PV Telescope (PV télescope) [mA] Calibrage des valeurs pour le télescope PV
PV Cabin movements (PV mouvements de Calibrage de la valeur des mouvements de

cabine) [mA] la cabine
Cabin tilt (Inclinaison de la cabine) Calibrage de la valeur d'inclinaison de

cabine
La page de configuration s'ouvre.
4.9.1 Configuration de PV lift (PV levage)
PV Lift [mA] - Outputs setup X
Min
UP - 340 +
Actual value [mA]
DOWN - 340 + 0
Max 600 600
Start 200 200
Stop 200 200
1. Pour calibrer la valeur minimale, levage de cylindre :

1.1 Définissez la valeur mA minimale fournie au solénoïde à l'aide de + et - .
1.2 Appuyez sur .
2. Pour calibrer la valeur minimale, abaissement de cylindre :

2.2 Appuyez sur .
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TM MD4.02
3. Pour calibrer la valeur maximale, levage de cylindre :

3.1 Définissez la valeur mA maximale fournie au solénoïde à l'aide de + et - .
3.2 Appuyez sur .
4. Pour calibrer la valeur maximale, abaissement de cylindre :

4.2 Appuyez sur .
5. Pour calibrer la valeur de démarrage, levage de cylindre :

5.1 Définissez le temps de transition en mS (0–1 000 mS) devant s'écouler avant que le
courant maximal soit appliqué au solénoïde à l'aide de - et + .
5.2 Appuyez sur .
6. Pour calibrer la valeur de démarrage, abaissement de cylindre :

6.2 Appuyez sur .
7. Pour calibrer la valeur d'arrêt, levage de cylindre :

7.1 Définissez le temps de transition en mS (0–1 000 mS) devant s'écouler avant d'arrêter
l'alimentation en courant du solénoïde à l'aide de - et + .
7.2 Appuyez sur .
8. Pour calibrer la valeur d'arrêt, abaissement de cylindre :

8.2 Appuyez sur .
4.9.2 Configuration de PV telescope (PV télescope)
PV Telescope [mA] - Outputs setup X
Min
OUT - 340 +
Actual value [mA]
IN - 340 + 0
Max 600 600
Start 450 200
Stop 350 200
1. Pour calibrer la valeur minimale, sortie télescope :

1.2 Appuyez sur .
2. Pour calibrer la valeur minimale, entrée télescope :

2.2 Appuyez sur .
3. Pour calibrer la valeur maximale, sortie télescope :

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TM MD4.02
3.2 Appuyez sur .
4. Pour calibrer la valeur maximale, entrée télescope :

4.2 Appuyez sur .
5. Pour calibrer la valeur de démarrage, sortie télescope :

5.2 Appuyez sur .
6. Pour calibrer la valeur de démarrage, entrée télescope :

6.2 Appuyez sur .
7. Pour calibrer la valeur d'arrêt, sortie télescope :

7.2 Appuyez sur .
8. Pour calibrer la valeur d'arrêt, entrée télescope :

8.2 Appuyez sur .
4.9.3 PV Cabin movements (PV mouvements cabine)

1.2 Appuyez sur .

2.2 Appuyez sur .
3. Pour calibrer la valeur de démarrage :

3.2 Appuyez sur .
4. Pour calibrer la valeur d'arrêt :

4.2 Appuyez sur .
4.9.4 Cabin tilt (Inclinaison de la cabine)

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TM MD4.02
1.2 Appuyez sur .

2.2 Appuyez sur .

3.2 Appuyez sur .

4.2 Appuyez sur .
4.10 Other setup (Autre configuration)

Settings (Paramètres) > Adjust (Réglage) > Other setup (Autre configuration)
Other setup X
Service Message Disabled ...
Service Message Limit 20.00 ...
Container counter set 0.00 - ...
Set machine hours 0.00 h ...
Set value 0.00 - ...
1. Sélectionnez Other setup (Autre configuration).

4. Réglez la valeur.
déroulante.
Valeur Option
Service message (Message d'entretien) Disabled (Désactivé) ou Enabled (Activé)
Service message limit (Limite de message Longueur du message d'entretien (nombre

d'entretien) de caractères).
Container counter set (Jeu de compteur de Pour les paramètres d'usine uniquement.
conteneurs)
Set machine hours (Définir heures Pour les paramètres d'usine uniquement.
machine)
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TM MD4.02
Valeur Option
Set value (Valeur de consigne) Pour les paramètres d'usine uniquement.
Entretien Activez la fonction LOG en permanence en

mode de connexion à distance.
1 = Activé
0 = Désactivé
Autolocking-Enable Lift (Verrouillage auto- 0 = fonction de levage qui est activée

Activer levage) pendant la séquence de verrouillage de
boulon de verrouillage.
1 = fonction de levage qui est désactivée

pendant la séquence de verrouillage de
boulon de verrouillage.
Service interval (Intervalle d'entretien) Intervalle d'entretien en heures
Enable G2 modem (Activer modem G2) Liste déroulante : Disabled (Désactivé) ou

Enabled (Activé)
TPMS warning limit (Limite d'avertissement

TPMS)
4.11 Engine setup (Configuration du moteur)

Settings (Paramètres) > Adjust (Réglage) > Engine setup (Configuration du moteur)
Engine setup X
Auto RPM - Joystick 50.00 % ...
Auto RPM - Attachment 30.00 % ...
Anti-Stall 100.00 - ...
Max. Fuel Consumption 69.00 l/h ...
Temp. Start Fan 85.00 - ...
1. Sélectionnez Engine setup (Configuration du moteur).

valeur, appuyez sur
déroulante.
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TM MD4.02
Valeur Option
Auto RPM – Joystick (Régime auto - Régime moteur automatique pendant le

Manette) travail avec les fonctions de flèche : levage,
extension et rétraction.
0 % = aucune accélération
100 % = régime moteur maximum
Auto RPM – Attachment (Régime auto - Régime moteur automatique pendant le

Accessoire) travail avec les fonctions de l'accessoire :
0 % = aucune accélération
100 % = régime moteur maximum
Anti-Stall (Anti-calage) Quantité de courant, en %, fournie au

solénoïde proportionnellement au régime
moteur, quand il est inférieur à 1 450 tr/min.
20 = valeur minimale
100 = valeur maximale
Max. Fuel Consumption (Consommation de Consommation de carburant maximale, en

carburant maximale) l/h
Ce paramètre affecte uniquement la

manière dont la barre de consommation de
carburant s'affiche.
Temp Start Fan (Temp démarrage Température à laquelle le ventilateur de

ventilateur) refroidissement démarre pour refroidir le
moteur
Throttle Min Value (Valeur min Valeur minimale de l'accélérateur

accélérateur)
Throttle Max Value (Valeur max Valeur maximale de l'accélérateur

accélérateur)
Brake Min Value (Valeur min frein) Valeur minimale du frein
Brake Max Value (Valeur max frein) Valeur maximale du frein
Brake Temp Limit (Limite temp frein) Limite de température du frein
Vitesse de démarrage 2ème ou 1ère
Enable Driver login (Activer connexion Disabled (Désactivé) ou Enabled (Activé)

conducteur)
4.12 Driver settings (Paramètres du conducteur)

Settings (Paramètres) > Adjust (Réglage) > Driver settings (Paramètres du conducteur)
1. Sélectionnez Driver settings (Paramètres du conducteur).

valeur, appuyez sur
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TM MD4.02
déroulante.
Valeur Option
Wipers interval timer (Rythmeur d'essuie- Intervalle des essuie-glaces en secondes

glaces) (s.)
Sélectionnez la vitesse • Vitesse 1

• Vitesse 2
• Vitesse 3
• Vitesse 4
• Vitesse 5
Le nombre d'options dépend du modèle de

machine.
Machine mode (Mode machine) Productivity (Productivité) ou ECO mode

(Mode ECO)
4.13 Support leg setup (Configuration des jambes de support)

Settings (Paramètres) > Adjust (Réglage) > Support leg setup (Configuration des jambes
de support)
Support leg setup X
Left Support Leg Pressure
Right Support Leg Pressure
PV Support Cyl. Left
PV Support Cyl. Right
1. Sélectionnez Support leg setup (Configuration des jambes de support).

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TM MD4.02
Option Valeur
Left Support Leg Pressure (Pression de Calibrez la valeur minimale du capteur de

jambe de support gauche) pression des jambes de support gauche ; la
valeur maximale est toujours 4545.
Right Support Leg Pressure (Pression de Calibrez la valeur minimale du capteur de

jambe de support droite) pression des jambes de support droites ; la
valeur maximale est toujours 4545.
PV Support Cyl. Gauche Plus (+) et moins (-) = sélectionnez la

direction à calibrer.
• Minimum : mA minimum fourni au
solénoïde.
• Maximum : mA maximum fourni au

solénoïde.
• Start (Démarrage) : Temps de transition

en mS (0-1 000 mS) devant s'écouler avant
que le courant maximal soit appliqué au
solénoïde.
• Stop (Arrêt) : Temps de transition en mS

(0–1 000 mS) devant s'écouler avant
d'arrêter l'alimentation en courant du
solénoïde.
PV Support Cyl. Droite Plus (+) et moins (-) = sélectionnez la

• Minimum : mA minimum fourni au

solénoïde.
• Maximum : mA maximum fourni au

solénoïde.
• Start (Démarrage) : Temps de transition

en mS (0-1 000 mS) devant s'écouler avant
que le courant maximal soit appliqué au
solénoïde.
• Stop (Arrêt) : Temps de transition en mS

(0–1 000 mS) devant s'écouler avant
d'arrêter l'alimentation en courant du
solénoïde.
4.13.1 Left support leg pressure (Pression de jambe de support gauche)

1.2 Définissez la valeur minimale à l'aide de - et + .
1.3 La valeur réelle doit maintenant être égale à 0.
1.4 Appuyez sur .
2. La valeur maximale est toujours 4545. Vous ne devez pas la calibrer.
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TM MD4.02
4.13.2 Right support leg pressure (Pression de jambe de support droite)

1. Pour calibrer la valeur minimale de la jambe de support droite :
1.2 Définissez la valeur minimale à l'aide de - et + .
1.3 La valeur réelle doit maintenant être égale à 0.
1.4 Appuyez sur .
2. La valeur maximale est toujours 4545. Vous ne devez pas la calibrer.
4.13.3 PV Support Cyl. Gauche

1.1 Sélectionnez la valeur mA minimale fournie au solénoïde à l'aide de - et + .
1.2 Appuyez sur .

2.1 Sélectionnez la valeur mA maximale fournie au solénoïde à l'aide de + et - .
2.2 Appuyez sur .

3.1 Sélectionnez le temps de transition en mS (0–1 000 mS) devant s'écouler avant que le
3.2 Appuyez sur .

4.1 Sélectionnez le temps de transition en mS (0–1 000 mS) devant s'écouler avant
d'arrêter l'alimentation en courant du solénoïde à l'aide de + et - .
4.2 Appuyez sur .
4.13.4 PV Support Cyl. Droite

1.1 Sélectionnez la valeur mA minimale fournie au solénoïde à l'aide de - et + .
1.2 Appuyez sur .

2.1 Sélectionnez la valeur mA maximale fournie au solénoïde à l'aide de - et + .
2.2 Appuyez sur .

3.1 Sélectionnez le temps de transition en mS (0–1 000 mS) devant s'écouler avant que le
3.2 Appuyez sur .

4.1 Sélectionnez le temps de transition en mS (0–1 000 mS) devant s'écouler avant
d'arrêter l'alimentation en courant du solénoïde à l'aide de - et + .
4.2 Appuyez sur .
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TM MD4.02
4.14 Transportation mode setup (Configuration du mode de transport)

Settings (Paramètres) > Adjust (Réglage) > Transportation mode setup (Configuration du
mode de transport)
1. Sélectionnez Transportation mode setup (Configuration du mode de transport).

4. Définissez la valeur à l'aide de + et - .
Option Valeur
Angle Min Laden (Angle min en charge) Angle minimum de la flèche pour obtenir la
vitesse maximale
Angle Max Laden (Angle max en charge) Angle maximum de la flèche pour obtenir la
vitesse maximale
Transportation Speed Limit (Limite de Interrupteur marche/arrêt pour le mode de

vitesse de transport) transport
• 0 = mode de transport activé
• 1 = mode de transport désactivé

complètement
Transportation Speed Limit (Limite de Interrupteur marche/arrêt pour le mode de

vitesse de transport) transport
Unladen (À vide) • 0 = mode de transport activé
• 1 = mode de transport désactivé quand la

machine est à vide
5. Pour enregistrer la valeur, appuyez sur .
4.15 Emergency lift/lower (Levage/abaissement d'urgence)

Settings (Paramètres) > Adjust (Réglage) > Emergency lift/lower (Levage/abaissement
d'urgence)
Adjust X
Transportation mode setup
Load weight calib.
Emergency Lift/Lower
Driver Settings
Production setup
1. Sélectionnez Emergency lift/lower

(Levage/abaissement d'urgence).

NOTE Ne sélectionnez pas l'option « change PIN » (modifier PIN).
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TM MD4.02
3. Le levage/abaissement d'urgence est activé.

Le levage et abaissement d'urgence sont désormais possibles SANS indication du boulon de
verrouillage.
4.16 Configuration de Electrical steering (Direction électrique)

Settings (Paramètres) > Adjust (Réglage) > Electrical steering (Direction électrique)
Electrical Steering setup X
PV Steering [mA]
Signal Wheel feedback [%]
Output at 25 km/h [%] 20.00 ...
JS Steering [%]
Wheel feedback offset 0.00 % ...
1. Sélectionnez Electrical steering (Direction électrique).

2. Saisissez le code PIN de service.
3. Sélectionnez une option.
Valeur Fonction
PV steering (PV direction) (mA) Plus (+) et moins (-) = sélectionnez la

MIN : mA minimum fourni au solénoïde.
MAX : mA maximum fourni au solénoïde.
Démarrer : Temps de transition en mS

(0-1 000 mS) devant s'écouler avant que le
courant maximal soit appliqué au solénoïde.
Arrêt : Temps de transition en mS (0–

1 000 mS) devant s'écouler avant d'arrêter
l'alimentation en courant du solénoïde.
Signal Wheel feedback (Retour de roue de Calibrez les valeurs maximale et minimale
signal) (%) du capteur d'angle de roue.
Output at 25 km/h (Sortie à 25 km/h) (%) Niveau de sortie actuel de la valeur calibrée
supérieur à 25 km/h.
Joystick Steering (Manette de direction) (%) Calibrez les valeurs minimale et maximale
de la manette pour la gauche ou la droite.
Wheel feedback offset (Décalage du retour Réglage à effectuer pour que la machine se
de roue) déplace en ligne droite quand la manette
est en ligne droite (± 25 %).
Pressure steering (Pression de direction) Calibrez la valeur minimale du capteur de

pression de direction ; la valeur maximale
est toujours 4545.

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TM MD4.02
4.16.1 PV steering (PV direction) [mA]

Settings (Paramètres) > Adjust (Réglage) > Other setup > PV steering (PV direction) [mA]
PV Steering [mA] - Electrical Steering setup X
Min
UP - 330 +
Actual value [mA]
DOWN - 330 + 0
Max 540 540
Start 0 0
Stop 0 0
1. Pour calibrer la valeur minimale, montée télescope :

1.2 Appuyez sur .
2. Pour calibrer la valeur minimale, abaissement télescope :

2.2 Appuyez sur .
3. Pour calibrer la valeur maximale, sortie télescope :

3.2 Appuyez sur
4. Pour calibrer la valeur maximale, entrée télescope :

4.2 Appuyez sur
5. Pour calibrer la valeur de démarrage, sortie télescope :

5.2 Appuyez sur
6. Pour calibrer la valeur de démarrage, entrée télescope :

6.2 Appuyez sur
7. Pour calibrer la valeur d'arrêt, sortie télescope :

7.2 Appuyez sur
8. Pour calibrer la valeur d'arrêt, entrée télescope :

8.2 Appuyez sur
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TM MD4.02
5 PRÉFÉRENCES MANUEL TECHNIQUE
5 PRÉFÉRENCES
Settings (Paramètres) > Preferences (Préférences) Sélectionnez l'élément à modifier à partir
du menu Preferences (Préférences) :
Preferences X
Display
Date/Time
Language
• Affichage (intensité du rétro-éclairage et activation/désactivation de l'écran de veille)

• Date et heure
• Langue
5.1 Réglage du rétro-éclairage de l'affichage et de l'écran de veille

1. Pour régler le rétro-éclairage, définissez la valeur avec + et - .
2. Pour régler l'écran de veille sur ACTIVER ou DÉSACTIVER, appuyez sur - ou + .
5.2 Réglage de la langue

1. Sélectionnez la langue dans le menu.
2. La langue de l'interface change.
5.3 Réglage de la date et de l'heure

1. Pour définir l'année :
1.1 Réglez l'année avec - et + .
1.2 Appuyez sur .
2. Pour définir le mois :

2.1 Réglez le mois avec - et + .
2.2 Appuyez sur .
3. Pour définir le jour :

3.1 Réglez le jour avec - et + .
3.2 Appuyez sur .
4. Pour définir l'heure :

4.1 Réglez les heures avec + et - .
4.2 Appuyez sur .
4.3 Réglez les minutes avec + et - .

4.4 Appuyez sur .
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TM MD4.02
MANUEL TECHNIQUE 6 DÉPANNAGE
6 DÉPANNAGE
6.1 Lecture des messages d'erreur du système IQAN
1
2
3
1. Type d'erreur
2. Canal, adresse du capteur et numéro de broche
Pour confirmer le message d'erreur, appuyez sur (3). Le message disparaît de l'affichage, mais
la cause d'origine de l'erreur reste dans la machine.
Si plusieurs erreurs sont présentes, appuyez sur (3) pour faire défiler les messages d'erreur.
Message d’erreur :
Ce message s'affiche quand les capteurs envoient au système des réceptions de donnée qui ne
sont pas comprises dans la plage autorisée. « Low error » (Erreur hors plage bas) ou « High
error » (Erreur hors plage haut)
Le message peut s'afficher à cause d'une erreur de capteur, une erreur de câble ou une erreur
d'entrée dans les modules.
Pour faciliter la résolution de l'erreur, l'affichage de message indique les broches auxquelles le
capteur est connecté.
6.2 Lecture des codes erreur historiques du système IQAN

Les codes erreur historiques (1) peuvent être indiqués dans IQAN-MD4 si le module
sélectionné prend en charge DM1 et DM2.
Settings (Paramètres) > Modules
1. Sélectionnez le module pour lequel les codes erreur historiques doivent être indiqués -
Dans ce cas-ci, l'ECU du moteur (2).
2. Basculez vers la liste des codes erreur DM2 (3).
Engine ECU X
No known DM1 errors
2 3
1
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TM MD4.02
6 DÉPANNAGE MANUEL TECHNIQUE
3. Sélectionnez Get DM2… (Obtenir DM2) (4).
Engine ECU Cancel X

Get DM2...
No known DM1 errors
Les codes erreur historiques du module sélectionné sont indiqués.
6.3 Codes erreur affichés sur MD4
Code d'erreur Description
Désactivé Composant désactivé. Non évalué
Not evaluated (Non évalué) Non évalué pour cause d'évaluation paresseuse.
OK État OK.
High temperature (Haute Température interne du module. (Modules IQAN seulement)

température)
Low supply voltage (Basse Tension d'alimentation de module. (Modules IQAN

tension d'alimentation) seulement)
High supply voltage (Haute Tension d'alimentation de module. (Modules IQAN

tension d'alimentation) seulement)
Date and time not set (Date et S'applique au module principal uniquement.
heure non définies)
Start block (Bloc de Levier pas en position zéro à la mise sous tension.
démarrage)
Low alarm (Alarme basse) Valeur inférieure au niveau d'alarme bas sur le canal
d'entrée.
High alarm (Alarme haute) Valeur supérieure au niveau d'alarme haut sur le canal
d'entrée.
Saturated (Saturé) Impossible de produire le courant commandé. Le courant est

compris entre 50 % et 100 % du niveau commandé.
Low Error (Erreur basse) Valeur inférieure au niveau d'erreur bas sur le canal d'entrée.
High Error (Erreur haute) Valeur supérieure au niveau d'erreur haut sur le canal
d'entrée.
Overload Sortie surchargée.
Open load (Ouvrir la charge) La sortie est déconnectée. Le courant est inférieur à 50 % du
niveau commandé.
Division by zero (Division par Calcul mathématique.

zéro)
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TM MD4.02
Code d'erreur Description
Calculation overflow Calcul mathématique.

(Débordement de calcul)
Negative square root (Racine Calcul mathématique.

carrée négative)
Invalid argument (Argument Calcul mathématique.

non valide)
J1939 Error (Erreur J1939) L'erreur J1939 est détectée sur le canal d'entrée de
paramètre (PIN).
J1939 not available (J1939 Paramètre (PIN) non disponible pour le groupe de
non disponible) paramètres J1939 (PGIN).
Timeout (Temporisation) Temporisation détectée sur l'entrée du groupe de paramètres

(PGIN) ou l'entrée de cadre générique (GFIN).
No contact (Pas de contact) Aucun contact avec le module d'extension. (S'applique à tous
les modules).
Multiple address (Adresses Détection de deux modules IQAN ou plus avec la même
muliples) adresse.
VREF Error (Erreur VREF) Erreur VREF détectée dans le module IQAN.
Internal Error (Erreur interne) Erreur interne du module IQAN.
Critical Error (Erreur critique) Erreur critique du module IQAN.
Pin conflict (Conflit de broche) Type de canal non valide raccordé à la broche du module.
CAN bus Error (Erreur de bus Le bus CAN ne fonctionne pas.

CAN)
Address Error (Erreur Étiquette d'adresse non valide sur le module principal.
d'adresse)
6.4 Lecture des messages d'erreur SPN et FMI à partir des moteurs et de
la transmission
La figure illustre un exemple de code erreur qui indique :
1. Type d'erreur
2. Numéro d'alarme, unité de contrôle, code erreur, description de l'erreur
1 2
1. Appuyez sur X pour accuser réception de l'erreur.
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TM MD4.02
6 DÉPANNAGE MANUEL TECHNIQUE
Le message d'erreur disparaît, mais les informations restent dans l'unité de contrôle.
2. Lisez le message d'erreur suivant.
6.5 Lecture des messages d'erreur à partir de l'ECU de l'accessoire

1. Pour accuser réception de l'erreur,
appuyez sur X
Le message d'erreur disparaît de
l'affichage, mais les informations restent
dans l'ECU de l'accessoire.
1. Type de message
2. Explication et commentaires d'erreur
3. Address
4. Erreur suivante
2. Pour lire le message d'erreur suivant, appuyez sur X .
3. Continuez d'appuyer sur X pour lire tous les messages d'erreur.
6.6 Activation ou désactivation de l'affichage des messages d'erreur de

l'unité de commande de l'accessoire (ECU)
1. Accédez à Home (Accueil) > Adjust (Réglage) > Boom setup (Configuration de la
flèche) > Enable ELME diagnostic (Activer diagnostic ELME).
2. Sélectionnez Enabled (Activé).
La nouvelle valeur est visible dans le coin supérieur droit de l'affichage MD4.
83/84
TM MD4.02
84/84
TM MD4.02
www.konecranes.com
Corporate HQ
Region EMEA HQ
Hyvinkää, Finland
Region Americas HQ
Springﬁeld, Ohio Region APAC HQ
Shanghai, China
Main production sites

Sales and service locations
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MANUEL TECHNIQUE

TRADUCTION DES CONSIGNES D’ORIGINE

3 MENU MEASURE (MESURE)................................................................................... 33

6.6 Activation ou désactivation de l'affichage des messages d'erreur de l'unité de 83

Figure 1. Affichage tactile MD4

La fonction active du clavier est affichée dans le coin inférieur gauche.

Figure 2. Exemple de fonction active du clavier : essuie-glace de la fenêtre de toit, intermittent

Figure 3. Mode Jour et mode Nuit

1.1 Interface utilisateur

1.1.1 Introduction aux pages MD4

1.1.2 Introduction aux pages et aux menus

Figure 4. Exemple d'une page de niveau supérieur : Présentation de la machine

Figure 5. Exemple de page de menu : Page principale Settings (Paramètres)

JS Lift [%] 100-100% Joystick setup X

Figure 6. Exemple de page de configuration : Calibrage de manette

1.2 Cadre de l'affichage MD4

Figure 7. Boîtier MD4

Côté gauche du cadre de l'affichage MD4

La page Présentation générale de la machine affiche les données

Les Paramètres vous permettent de visualiser et de modifier des

La Page d'informations affiche différents compteurs, tels que le

Bas du cadre de l'affichage MD4

Vitesse sélectionnée N pour point mort ; R1, R2, R3 ou R4 pour les

Clignotant : clignote en vert quand vous appuyez sur le bouton du

Rouge quand la batterie est faible.

Rouge quand le niveau d'huile moteur est bas.

Rouge quand le frein de stationnement est enclenché.

Rouge quand la pression de freinage est basse.

La manette de direction est activée.

Vert quand les petits phares sont allumés.

Vert quand les gros phares sont allumés.

Accès à la Page de l'opérateur.

Accès à la Sélection de page principale.

Permet de basculer entre le mode Jour et le mode Nuit.

1.3 Symboles du coin gauche

Essuie-glaces de la Essuie-glaces de la Essuie-glaces de la Essuie-glaces de la

Essuie-glaces de la Essuie-glaces de la Dégivreur arrière Lave-glace toit et

Essuie-glaces de la Essuie-glaces de la Éclairage intérieur de Feu de travail

Jambes de support Jambes de support Conseils pour la Télémétrie pour le

1.4 Pages MD4

1.4.1 Page de démarrage

Figure 8. Page de démarrage, gerbeur

Figure 9. Page de démarrage, chariots élévateurs et chariots pour conteneurs vides

1. Contrôle du moteur 3. Contrôle du liquide de refroidissement du

La page de démarrage s'affiche quand vous démarrez la machine. Après 10 à 15 secondes, la

1.4.2 Page d'accueil, gerbeur

1. Calibrage de l'échelle de poids à vide * 9. Consommation de carburant

1.4.3 Page d'accueil, chariots élévateurs et chariots pour conteneurs vides

1. Ajouter du poids 7. Consommation de carburant

1.4.4 Page de présentation générale de la machine

*Visible uniquement si vous avez entré le code de service.

Présentation de la machine > Diagnostics du moteur

Engine speed [rpm] 0.00 rpm

Tableau 1. Mesures pour les diagnostics du moteur

Engine speed [rpm] Régime moteur réel

Engine speed TSC1 [rpm] Régime moteur exigé

Coolant temperature [°C] Température du liquide de refroidissement

Oil pressure [kpa] Pression de l'huile moteur

DNL1 Pedal (Byte 2) [bits] Demande au moteur Scania pour l'accélération

SW Oil Level Engine Option spéciale pour moteur Scania

Request Cooling Fan Speed Vitesse du ventilateur demandée depuis la machine

Urea level Niveau d'urée/AdBlue en %

SW Engine Start/Stop Lancer le signal de demande (moteurs avec démarrage