Cours1 Machines Electriques

Les machines lectriques
lectricit 2 lectrotechnique
Christophe Palermo
IUT de Montpellier
Dpartement Mesures Physiques
&
Institut dElectronique du Sud
Universit Montpellier 2
e-mail : Christophe.Palermo@univ-montp2.fr
Anne Universitaire 20092010
MONTPELLIER
Plan
1
Les machines lectriques tournantes

Prsentation
Principe de fonctionnement
Description dune machine lectrique tournante

Point de vue mcanique
Point de vue lectrique
Le parc de machines lectriques

Exemple de la traction
Robustesse des moteurs
Moteurs lectriques contre moteurs thermiques

Le choix dun moteur
Grandeurs physiques et performances
Le vhicule hybride
IUT de Montpellier (Mesures Physiques)
20092010
2 / 29
Plan
1

Prsentation



Le choix dun moteur
Le vhicule hybride
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3 / 29
Prsentation
Dfinition
Dispositif lectro-mcanique
nergie lectrique nergie mcanique
! Moteur
nergie mcanique nergie lectrique

! Gnratrice
Une seule et mme machine : conversion dans les deux sens
Rversibilit
Les machines lectriques tournantes peuvent fonctionner en moteurs et

en gnratrices : elles sont dites rversibles.
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Prsentation
Types de machines lectriques tournantes

Une machine lectrique tournante peut fonctionner avec :
du courant continu
! Machine courant continu
Moteur courant continu

Dynamo (gnratrice courant continu)
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Prsentation

du courant continu

du courant alternatif, monophas ou triphas

! Machine synchrone
Moteur synchrone
Alternateur synchrone
! Machine asynchrone
Moteur asynchrone
Gnratrice hypersynchrone
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Prsentation

du courant continu

du courant alternatif, monophas ou triphas

! Machine synchrone
Moteur synchrone
Alternateur synchrone
! Machine asynchrone
Moteur asynchrone
Gnratrice hypersynchrone
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Les lois de llectromagntisme

Les machines lectriques tournantes fonctionnent grce :
La loi dAmpre (ou de Biot et Savart)
La loi de Laplace
La loi de Faraday
La loi de Lenz
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Les lois de llectromagntisme

Les machines lectriques tournantes fonctionnent grce :
La loi de Laplace
La loi de Faraday
La loi de Lenz
PAS DE PANIQUE !
Dans ce cours : pas de calcul de champs magntiques = Phnomnes

physiques et leurs consquences
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nonc
Courant dans un conducteur = Champ dinduction magntique B
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nonc

En tout point de lespace (mais dcroit en 1/r 2 )
Courant et champ de mme nature
Courant continu = B continu
Courant alternatif = B alternatif
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nonc

En tout point de lespace (mais dcroit en 1/r 2 )
Courant et champ de mme nature
Courant continu = B continu
Courant alternatif = B alternatif
Utilit
On peut crer des champs magntiques avec du courant
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La loi de Laplace
nonc
Un conducteur parcouru par un courant
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La loi de Laplace
nonc
Un conducteur parcouru par un courant et plong dans un champ

magntique
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La loi de Laplace
nonc

magntique subit une force mcanique appele force de Laplace
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La loi de Laplace
nonc

magntique subit une force mcanique appele force de Laplace
Conducteur libre mouvement
Technologie contrle du mouvement
Utilit
On peut faire bouger des circuits avec des champs magntiques
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La loi de Faraday
nonc
La force lectromotrice e induite dans un circuit sous leffet dun champ

magntique est proportionnelle la variation du flux magntique .
Quest-ce que cela veut dire ?
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La loi de Faraday
nonc

d
e=
dt
B variable induit e variable
B continu ninduit pas de f..m
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9 / 29
La loi de Faraday
nonc

d
e=
dt
! Circuit ferm = naissance dun courant
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La loi de Faraday
nonc

d
e=
dt
! Circuit ferm = naissance dun courant
Utilit
On peut induire des tensions et des courants (puissance lectrique) laide

dun champ magntique
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La loi de Lenz
nonc
Le sens du courant induit est tel que, par ses effets lectromagntiques, il
soppose toujours la cause qui lui a donn naissance
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La loi de Lenz
nonc
Utilit
Dcrit la conservation de lnergie et permet dtablir les sens des tensions

et des courants induits
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La loi de Lenz
nonc
Utilit
Dcrit la conservation de lnergie et permet dtablir les sens des tensions

et des courants induits
! Rappel : convention gnrateur = e et I dans le mme sens
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Plan
1

Prsentation



Le choix dun moteur
Le vhicule hybride
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lments mcaniques
stator
arbre de transmission
rotor
entrefer
Stator : partie fixe, statique

Rotor : lment entrant en rotation
Le rotor est li larbre de transmission
Stator et rotor spars par lentrefer
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lments lectriques
Deux circuits lectriques :
Linducteur :
! Cr le champ magntique
! Permet le transfert dnergie rotor stator

! Courant i
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lments lectriques
Deux circuits lectriques :
Linducteur :
! Cr le champ magntique
! Permet le transfert dnergie rotor stator

! Courant i
Linduit :
! Sige de linduction lectromagntique

! Expression des phnomnes physiques
! Cration des nouvelles grandeurs (couple ou f..m + courant)
! Courant I
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Rles des lments
Les rles dpendent de la machine

Selon la machine :
stator = inducteur ou induit !
rotor = inducteur ou induit !
Pour une machine donne :
inducteur du moteur = inducteur de la gnratrice
induit du moteur = induit de la gnratrice
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Plan
1

Prsentation



Le choix dun moteur
Le vhicule hybride
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Trains
3 types de machines utilises :
Machine courant continu
Machine synchrone
! Rotor tourne la mme vitesse que le champ inducteur
Machine asynchrone
Choix
! Vitesse du rotor %= vitesse du champ inducteur
Dpend des progrs techniques
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Les diffrents moteurs

Compromis : cot et difficult de la commande
cot
Moteur
synchrone
Moteur
asynchrone
Tension et courant
connexion directe possible
Frquence et courant
TGV Sud-Est (orange),
Frquence
Toyota Prius
trains corails, etc.
TGV TMST (Eurostar)
TGV Atlantique
Ventilateurs
Grandes machines industrielles
Lave-linge
difficult
de la commande
de fabrication
et d'entretien
Moteur
courant continu
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Les diffrents moteurs

Compromis : cot et difficult de la commande
cot
Moteur
synchrone
Moteur
asynchrone
Tension et courant
connexion directe possible
Frquence et courant
TGV Sud-Est (orange),
Frquence
Toyota Prius
trains corails, etc.
TGV TMST (Eurostar)
TGV Atlantique
Ventilateurs
Grandes machines industrielles
Lave-linge
difficult
de la commande
de fabrication
et d'entretien
Moteur
courant continu
Mme chose dans dautres domaines

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Robustesse
" Question pertinente
Quelle est lutilit dapprendre le fonctionnement dune autre machine que

la machine asynchrone ?
1
Machines robustes
Solides et fiables
Durent dans le temps
Prsentes longtemps dans le parc
Certains moteurs ne sont pas adapts certaines applications :

# Absurde dutiliser un moteur synchrone dans un aspirateur
# Absurde dutiliser une machine asynchrone comme alternateur
dautomobile
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Plan
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Prsentation



Le choix dun moteur
Le vhicule hybride
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Le choix dun moteur
Le choix dun moteur

Utilisation sdentaire :
Btiments aliments en lectricit ;

Moteur thermique : faire le plein !
Choix du moteur lectrique vident
Utilisation embarque (automobile) :
Stockage de lnergie = problme ;

Recharge plus lente que le plein de carburant ;
Choix du moteur thermique plus simple
Train : cas particulier

Catnaire
Pas de stockage
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Le choix dun moteur
Intrt de llectrique pour les automobiles
Moteur lectrique : grands intrts pour lautomobile

Rendements levs
nergie propre
Qualits mcanique :
Fonctionnement basse vitesse

Couple important (reprise)
Indpendance nergtique
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Le rendement
Cas dun moteur de vhicule :
Meilleurs moteurs diesel : moins de 50 % (typiquement 30 40 %)
Meilleurs moteurs essence : moins de 30 % (typiquement 25 %)
Moteurs lectriques : plus de 90 % (toute technologie confondue)
Avantage llectrique
Le rendement du moteur lectrique est nettement plus grand que celui du
moteur thermique
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Le rendement
Cas dun moteur de vhicule :
Meilleurs moteurs diesel : moins de 50 % (typiquement 30 40 %)
Meilleurs moteurs essence : moins de 30 % (typiquement 25 %)
Moteurs lectriques : plus de 90 % (toute technologie confondue)
Avantage llectrique
Le rendement du moteur lectrique est nettement plus grand que celui du
moteur thermique
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La densit dnergie
Question
Quelle nergie est contenue dans un litre dessence, et dans un

accumulateur dun litre ?
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La densit dnergie
Question

1 L de diesel ou dessence : 36 000 kJ/L = 10 kWh/L
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La densit dnergie
Question

Une batterie de 1 L : 0,1 1 kWh/L (grand maximum !)
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La densit dnergie
Question

10 kWh = nergie norme = nergie consomme
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La densit dnergie
Question

par un lave-linge pendant trois heures
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La densit dnergie
Question

par un ordinateur pendant une journe
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La densit dnergie
Question

par un ordinateur pendant une journe
par une ampoule classique pendant une semaine
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23 / 29
La densit dnergie
Question

par
par
par
par
un lave-linge pendant trois heures

un ordinateur pendant une journe
une ampoule classique pendant une semaine
une ampoule conomique pendant un mois
20092010
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La densit dnergie
Question

par
par
par
par
un lave-linge pendant trois heures

un ordinateur pendant une journe
une ampoule classique pendant une semaine
une ampoule conomique pendant un mois
Avantage au thermique
Les batteries prennent beaucoup de place
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Le couple moteur
Pour un moteur denviron 100 ch (1 ch = 736 W)
Couple moteur thermique :
100 Nm
dploy grande vitesse ( 4000 tr/min, prs de la vitesse max)
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Le couple moteur
100 Nm
Couple moteur lectrique :
400 Nm
Dploy faible vitesse (0 1000 tr/min, vitesse nulle)
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Le couple moteur
100 Nm
Couple moteur lectrique :
400 Nm
Dploy faible vitesse (0 1000 tr/min, vitesse nulle)
Avantage llectrique
Le moteur lectrique dploie des couples plus levs faible vitesse
= idal pour le dmarrage (ville)
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La rversibilit
Grande force de la machine lectrique
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La rversibilit
Moteur qui ne travaille pas = gnratrice
Vhicule en descente
Ralentissement
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La rversibilit
Vhicule en descente
Ralentissement
Mouvement puissance lectrique
Ralentissement
Recharge de batterie
Renvoi dans la catnaire (trains, trams, etc.)
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La rversibilit
Vhicule en descente
Ralentissement
Ralentissement
Freinage par rcupration
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La rversibilit
Vhicule en descente
Ralentissement
Ralentissement
Freinage par rcupration

$ Cest comme si un moteur explosion produisait du carburant
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Le prix
Prix de lnergie :
1,25 euros pour 1 L dessence = 12,5 centimes par kWh
lectricit (nuclaire) : 11 centimes par kWh (7 en HC)
En plus : rendements trs diffrents !
Lnergie lectrique est moins chre
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Le vhicule hybride
Plan
1

Prsentation



Le choix dun moteur
Le vhicule hybride
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Le vhicule hybride
Concilier les avantages
Le problme du stockage est rdhibitoire

Le problme de la recharge aussi
MAIS la machine lectrique a de trs grands intrts
Solution
Utiliser les deux en mme temps

Alternateurs trs rentables (presque 100 %) = cela est donc possible !
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Le vhicule hybride
Fiche technique
Moteur Thermique
Type Essence 1,5 L 16 soupapes
Cylindre 1497 cm3
Puissance maximale 77 ch (57 kW) 5000 tr/min
Puissance fiscale 4 CV
Couple maximal 115 Nm 4000 tr/min
Consommation (mixte) 4,3 L/100 km
Moteur lectrique
Type Synchrone, aimant permanent
Puissance maximale 68 ch (50 kW) 12001540 tr/mn
Tension nominale 500 V
Couple maximal 400 de 0 1200 tr/mn
Fiche technique dune Toyota Prius Linea Sol

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Le vhicule hybride
Fiche technique
Type
Cylindre
Puissance maximale
Puissance fiscale
Couple maximal
Consommation (mixte)
Type
Puissance maximale
Tension nominale
Couple maximal
Moteur Thermique
Essence 1,5 L 16 soupapes
1497 cm3
77 ch (57 kW) 5000 tr/min sous-dimensionn
4 CV
115 Nm 4000 tr/min vitesse leve
4,3 L/100 km faible
Moteur lectrique
Synchrone, aimant permanent
68 ch (50 kW) 12001540 tr/mn plage
500 V
400 de 0 1200 tr/mn vitesse nulle
Fiche technique dune Toyota Prius Linea Sol

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La machine courant continu

lectricit 2 lectrotechnique
Christophe Palermo
IUT de Montpellier
Dpartement Mesures Physiques
&
Institut dElectronique du Sud
Universit Montpellier 2
e-mail : Christophe.Palermo@univ-montp2.fr
Anne Universitaire 20092010
MONTPELLIER
Plan
1
Prsentation et Fonctionnement
Ncessit dun collecteur
Technologie de la machine
Circuits lectriques
Le collecteur et les balais
Fonctionnement de la machine
Caractristiques lectriques
Fonctionnement moteur
Fonctionnement en gnratrice
Bilan
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2 / 34
Plan
1
Circuits lectriques
Bilan
20092010
3 / 34
Dfinition
Une machine courant continu est une machine lectrique tournante

mettant en jeu des tensions et des courants continus.
2 tensions : induit U et inducteur u
2 courants : induit I et inducteur i
20092010
4 / 34
Les rails de Laplace : gnration de f..m

x x+dx
M
N
L
B
O
MN et PO fixes et NO mobile
B constant et uniforme
Variation de surface = d
e=
d
dt
Mesurable avec un voltmtre
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5 / 34
Les rails de Laplace : gnration de f..m

x x+dx
M
N
L
B
O
|e| quand B ;
|e| quand |v | ;
B change de sens = e change de signe ;
v change de sens, e change de signe
e = BLv
Mme principe dans une gnratrice

Ampremtre = courant
20092010
6 / 34
Les rails de Laplace : mise en mouvement

I
M
E
P
MN et PO fixes et NO mobile
B constant et uniforme
E tension continue
F
O
Force de Laplace F = Cration

dun mouvement
(ou flux maximum)
Circulation dun courant

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7 / 34
Les rails de Laplace : mise en mouvement

I
M
E
P
F
O
F quand B ;
F = ILB
F quand I ;

B change de sens = F et
v changent de sens
E change de sens, I et v changent de sens

Mme principe dans un moteur
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8 / 34
Le cadre tournant
B
I
Rotation lois de Faraday et de Laplace
B champ dinduction continu

On impose le mouvement = Faraday = Gnratrice
On injecte un courant = Laplace = Moteur
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9 / 34
Problmatique
Exemple du moteur :
B
F
B plan du cadre = couple nul = pas de mouvement

Le cadre sarrte au bout dun demi-tour
On na que du courant continu !
20092010
10 / 34
La solution
B
B
I
F
I
(a)
F
(b)
(c)
20092010
11 / 34
La solution
B
B
I
F
I
F
(a)
(b)
(c)
Changer le sens du courant

Changer le sens du champ
20092010
11 / 34
La solution
B
B
I
F
I
F
(a)
(b)
(c)

Plusieurs cadres dans une MCC
20092010
11 / 34
La solution
B
B
I
F
I
F
(a)
(b)
(c)

20092010
11 / 34
La solution
B
B
I
F
I
F
(a)
(b)
(c)

Que du courant continu

Collecteur : dispositif
dinversion
20092010
11 / 34
Plan
1
Circuits lectriques
Bilan
20092010
12 / 34
Circuits lectriques
Le stator
Stator = inducteur
Cre le champ inducteur (continu)
B
N
Peut-tre compos
daimants permanents (i fixe)

de bobinages (i rglable)
Courant inducteur = courant dexcitation = i

20092010
13 / 34
Circuits lectriques
Le stator
Stator = inducteur
Cre le champ inducteur (continu)
B
N
Peut-tre compos
daimants permanents (i fixe)

de bobinages (i rglable)
Courant inducteur = courant dexcitation = i

20092010
13 / 34
Circuits lectriques
Le rotor
Rotor = induit
Ensemble de cadres tournants
rotor-induit
stator-inducteur
Baigne dans le champ magntique

Sige de la conversion lectro-mcanique
Apparition dun couple ou dune f..m
20092010
14 / 34
Circuits lectriques
Symboles lectriques
Il en existe plusieurs
Nous utiliserons :
(a)
(b)
inducteur
Induit
Mode gnratrice
inducteur
Induit
Mode moteur
20092010
15 / 34
Technologie
Il faut inverser le courant
Exemple simplifi pour 1 cadre
cadre conducteur
or
rot
matire isolante
ur
cte
e
oll
balais
lame conductrice
+ I
2 lames 1 cadre
Balais (= charbons) assurent le contact lectrique
20092010
16 / 34
Plan
1
Circuits lectriques
Bilan
20092010
17 / 34
Montages lectriques
Machine : 1 circuit inducteur + 1 circuit induit
20092010
18 / 34
Montages lectriques
Connexion en srie : montage srie
Connexion en parallle : montage shunt
Connexion indpendante : montage excitation spare
20092010
18 / 34
Montages lectriques
Connexion en srie : montage srie
Connexion en parallle : montage shunt
Connexion indpendante : montage excitation spare
Des caractristiques diffrentes
Dans ce cours
Nous tudierons le montage excitation spare uniquement
quations :
shunt : on posera U = u
srie : on posera I = i
20092010
18 / 34
Schmas lectriques quivalents

Dfinition
On appelle schma lectrique quivalent dun circuit un schma

permettant de rendre compte du comportement lectrique de ce circuit
laide de gnrateurs et de composants simples.
chauffement = rsistance
Fuites de courant = conductance
Force lectromotrice = diple polaris
Pertes de flux magntique (ALTERNATIF) = bobine
Effets capacitifs (ALTERNATIF) = condensateur
20092010
19 / 34
Schmas lectriques quivalents

Dfinition
On appelle schma lectrique quivalent dun circuit un schma

permettant de rendre compte du comportement lectrique de ce circuit
laide de gnrateurs et de composants simples.
chauffement = rsistance
Fuites de courant = conductance
Force lectromotrice = diple polaris
Pertes de flux magntique (ALTERNATIF) = bobine
Effets capacitifs (ALTERNATIF) = condensateur
Et pour la MCC ?
! 2 Bobinages traverss par un courant continu
! Point de vue lectrique = chauffement = rsistance
! Induction dune f..m dans lunduit = diple polaris
20092010
19 / 34
Schmas lectriques quivalents de la MCC

(a)
(b)
r rsistance dinducteur
R
u
U
E
inducteur
u, i
R rsistance dinduit
E force lectromotrice ou contre
lectromotrice
Induit
U, I
Sens du courant induit I : dpend du mode de fonctionnement

Moteur Puissance mcanique E et I en sens inverses
(rcepteur)
Gnratrice Puissance lectrique E et I dans le mme sens

20092010
20 / 34
La force lectromotrice E
Rotor-induit : sige dune f..m

Vrai pour le moteur et la gnratrice
Force contre-lectromotrice pour le moteur
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21 / 34

Rails de Laplace : f..m = f (B,v )
20092010
21 / 34

Rails de Laplace : f..m = f (B,v )
E = K
avec K constante de la machine, en Wb et en rad/s
20092010
21 / 34
Puissance et couple lectromagntique

Puissance lectromagntique :
Transmise entre rotor et stator (champ magntique)

Convertie (lectrique mcanique)
En rapport avec E (et I)
Pem = EI
20092010
22 / 34
Puissance et couple lectromagntique

Puissance lectromagntique :
Transmise entre rotor et stator (champ magntique)

Convertie (lectrique mcanique)
En rapport avec E (et I)
Pem = EI
Couple lectromagntique Tem :
Appliqu par les forces de Laplace

Sur le rotor
Tem =
Pem
= K I
! Tem proportionnel I
20092010
22 / 34
Plan
1
Circuits lectriques
Bilan
20092010
23 / 34
Dfinition
(a)
(b)
i
R
u
U
E
inducteur
u, i
Induit
U, I
Mode moteur
Une machine courant continu fonctionne en mode moteur si et

seulement si U > E .
! Linduit absorbe le courant I
20092010
24 / 34
Vitesse du moteur
Vitesse n (tr/s ou s1 ) ou = 2n (rad/s)
Usage : tr/min ou min1
20092010
25 / 34
Vitesse du moteur
Vitesse n (tr/s ou s1 ) ou = 2n (rad/s)
Usage : tr/min ou min1
R
RI
= U = E + RI
=
U RI
K
20092010
25 / 34
Deux remarques
RI << U = "
U
K
Commande du moteur
U permet de contrler la vitesse de rotation pour donn.
U RI
i
! i 0 = n
Emballement du moteur
Ne jamais couper linducteur dun moteur courant continu en

fonctionnement. Risque demballement !
20092010
26 / 34
Bilan des puissances du moteur courant continu

Puissance lectrique
absorbe Pa
Pertes Joule
PJS +PJR
Puissance
lectromagntique Pem
Pertes mcaniques
rotationnelles Prot
Pertes fer Pf
Puissance mcanique
utile Pu
20092010
27 / 34
Bilan des puissances du moteur courant continu

Puissance lectrique
absorbe Pa
Pertes Joule
PJS +PJR
Pertes mcaniques
rotationnelles Prot
Puissance
lectromagntique Pem
Pertes fer Pf
Puissance mcanique
utile Pu
Pcste = Prot + Pf se mesurent vide (cf notes)
20092010
27 / 34
Rendement du moteur
Dfinition
Le rendement dun moteur est le rapport entre la puissance mcanique

utile Pu et la puissance lectrique absorbe Pa .
=
Pu
(< 100 %)
Pa
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Rendement du moteur
Dfinition
Le rendement dun moteur est le rapport entre la puissance mcanique

utile Pu et la puissance lectrique absorbe Pa .
=
Pu
(< 100 %)
Pa
vide :
Sans charge mcanique
Pu = 0 (moteur inutile)
=0
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28 / 34
Couple utile dun moteur courant continu
Bilan des puissances = Tu I
Commande du moteur
Le courant I permet de contrler le couple moteur pour donn.

Tu et n sont contrlables indpendamment
Faibles vitesses et forts couples
Idal pour le dmarrage en charge
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29 / 34
Dmarrage du moteur excitation spare

Au dmarrage :
= 0 = E = 0
La rsistance dinduit R est petite
I = U/R trs grand
Limiter la tension U :
Rhostat de dmarrage = nest plus utilis

Variateur de vitesse (hacheurs, tension variable) = TP
Tension de dmarrage
Pour contrler le courant, un moteur excitation spare doit tre
dmarr tension rduite.
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30 / 34
Plan
1
Circuits lectriques
Bilan
20092010
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Dfinition
(a)
(b)
i
R
u
U
E
inducteur
u, i
Induit
U, I
Mode moteur
Une machine courant continu fonctionne en mode gnratrice si et

seulement si E > U.
! Linduit dlivre le courant I
! U = E RI = on recalcule comme prcdemment
20092010
32 / 34
Bilan
Plan
1
Circuits lectriques
Bilan
20092010
33 / 34
Bilan
Bilan de la machine courant continu

Avantages :
Commande facile : U n et I Tu
Connexion directe sur batteries possible
Facilement rversible (U par rapport E )
Couple au dmarrage rglable et important
Inconvnients :
Emballement possible
Tension au dmarrage contrler
Prix lev
Maintenance ncessaire
Source importante de nuisances (tincelles)
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Courant dans un conducteur = Champ dinduction magntique B

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Courant dans un conducteur = Champ dinduction magntique B

Courant continu = B continu

Courant alternatif = B alternatif