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Exo7

Fonctions de plusieurs variables


Exercices de Jean-Louis Rouget. Retrouver aussi cette fiche sur www.maths-france.fr
* trs facile

** facile

*** difficult moyenne **** difficile


I : Incontournable

***** trs difficile

Exercice 1 ** I
Etudier lexistence et la valeur ventuelle des limites suivantes :
1.

xy
x2 +y2
x 2 y2

2.

x2 +y2

3.

x3 +y3
x2 +y4

4.
5.

en (0, 0)
en (0, 0)

en (0, 0)

2
2
x +y en (0, 0)

|x|

|y|+|y|

|x|

(x2 y)(y2 x)
x+y

en (0, 0)

6.
7.
8.

1cos |xy|
en (0, 0)
|y|
x+y
en (0, 0, 0)
x2 y2 +z2
x+y
en (2, 2, 0)
x2 y2 +z2

Correction H

[005887]

Exercice 2 *** I
Pour (x, y) R2 , on pose f (x, y) =

xy(x2 y2 )
x2 +y2

si (x, y) 6= (0, 0)
. Montrer que f est de classe C1 (au moins)
0 si (x, y) = (0, 0)

sur R2 .
Correction H

[005888]

Exercice 3 *** I

 
y2 sin x si y 6= 0
y
Soit f (x, y) =
.
0 si y = 0
Dterminer le plus grand sous-ensemble de R2 sur lequel f est de classe C1 . Vrifier que
existent et sont diffrents.

2 f
2 f
x y (0, 0) et y x (0, 0)

Correction H

Exercice 4 **
Montrer que :

[005889]

R2
R2
est un C1 -diffomorphisme de R2 sur lui-mme.
x
y
(x, y) 7 (e e , x + y)

Correction H

[005890]

Exercice 5 ***
Soit n N. Montrer que lquation y2n+1 + y x = 0 dfinit implicitement une fonction sur R telle que :
((x, y) R2 ), [y2n+1 + y x = 0 y = (x)]. R
Montrer que est de classe C sur R et calculer 02 (t) dt.
Correction H

[005891]

Exercice 6 ***
Donner un dveloppement limit lordre 3 en 0 de la fonction implicitement dfinie sur un voisinage de 0 par
lgalit ex+y + y 1 = 0.
Correction H

[005892]

Exercice 7 *
Soit f une application de Rn dans R de classe C1 . On dit que f est positivement homogne de degr r (r rel
donn) si et seulement si ]0, +[, x Rn , f ( x) = r f (x).
Montrer pour une telle fonction lidentit dE ULER :
x = (x1 , ..., xn ) Rn ni=1 xi xfi (x) = r f (x).
Correction H

[005893]

Exercice 8 ** I
Extremums des fonctions suivantes :
1. f (x, y) = x3 + 3x2 y 15x 12y
2. f (x, y) = 2(x y)2 + x4 + y4 .
Correction H

[005894]

Exercice 9 *** I
Soit f : GLn (R) Mn (R) . Montrer que f est diffrentiable en tout point de Mn (R) \ {0} et dterminer
A
7 A1
sa diffrentielle.
Correction H

[005895]

Exercice 10 *
Dterminer Max{| sin z|, z C, |z| 6 1}.
Correction H

[005896]

Exercice 11 **
Les formes diffrentielles suivantes sont elles exactes ? Si oui, intgrer et si non chercher un facteur intgrant.
1. = (2x + 2y + ex+y )(dx + dy) sur R2 .
2. =

xdyydx
(xy)2

3. =

xdx+ydy
ydy
x2 +y2
1
dx xy12 dy
x2 y

4. =

sur = {(x, y) R2 / y > x}

sur (]0, +[)2 (trouver un facteur intgrant non nul ne dpendant que de x2 + y2 ).

Correction H

[005897]

Exercice 12 *** I
Rsoudre les quations aux drives partielles suivantes :
1. 2 xf yf = 0 en posant u = x + y et v = x + 2y.
2

2. x yf y xf = 0 sur R2 \ {(0, 0)} en passant en polaires.


2

3. x2 x2f + 2xy xfy + y2 y2f = 0 sur ]0, +[R en posant x = u et y = uv.


Correction H

[005898]

Exercice 13 **
Dterminer la diffrentielle en tout point de f : R3 R3 R et g : R3 R3 R .
(x, y)
7 x.y
(x, y)
7 x y
Correction H

[005899]

Exercice 14 **
Soit (E, k k) un espace vectoriel norm et B = {x E/ kxk < 1}. Montrer que f : E
x 7
homomorphisme.

est un

x
1+kxk

Correction H

[005900]

Exercice 15 **
E = Rn est muni de sa structure euclidienne usuelle. Montrer que f : E R est diffrentiable sur
x 7 kxk2
E \ {0} et prciser d f . Montrer que f nest pas diffrentiable en 0.
Correction H

[005901]

Exercice 16 ***
Maximum du produit des distances dun point M intrieur un triangle ABC aux cots de ce triangle.
Correction H

[005902]

Exercice 17 *
Minimum de f (x, y) =

p
p
x2 + (y a)2 + (x a)2 + y2 , a rel donn.

Correction H

[005903]

Exercice 18 ***
2
2
Trouver une application
 non constante f : ] 1, 1[ R de classe C telle que lapplication g dfinie sur R

ait un laplacien nul sur un ensemble prciser. (On rappelle que le laplacien de g est
par g(x, y) = f cos(2x)
ch(2y)
g =

2g
x2

+ yg2 . Une fonction de laplacien nul est dite harmonique.)

Correction H

[005904]

Exercice 19 *** I
Soit f : R2 R2 de classe C2 dont la diffrentielle en tout point est une rotation. Montrer que f est une
rotation affine.
Correction H

[005905]

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exercices de maths sur
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3

Correction de lexercice 1 N
1. f est dfinie sur R2 \ {(0, 0)}.
Pour x 6= 0, f (x, 0) = 0. Quand x tend vers 0, le couple (x, 0) tend vers le couple (0, 0) et f (x, 0) tend vers
0. Donc, si f a une limite relle en 0, cette limite est ncessairement 0.
Pour x 6= 0, f (x, x) = 12 . Quand x tend vers 0, le couple (x, x) tend vers (0, 0) et f (x, x) tend vers 12 6= 0.
Donc f na pas de limite relle en (0, 0).
2. f est dfinie sur R2 \ {(0, 0)}.
2 2

|xy|
y
1
1
Pour (x, y) 6= (0, 0), | f (x, y)| = xx2 +y
2 = x2 +y2 |xy| 6 2 |xy|. Comme 2 |xy| tend vers 0 quand le couple
(x, y) tend vers le couple (0, 0), il en est de mme de f . f (x, y) tend vers 0 quand (x, y) tend vers (0, 0).

3. f est dfinie sur R2 \ {(0, 0)}.


3

Pour y 6= 0, f (0, y) = yy4 = 1y . Quand y tend vers 0 par valeurs suprieures, le couple (0, y) tend vers le
couple (0, 0) et f (0, y) tend vers +. Donc f na pas de limite relle en (0, 0).
4. f est dfinie sur R2 \ {(0, 0)}.
Pour x 6= 0, f (x, x) =

2x2

2|x| |x|

= 1 .Quand x tend vers 0, le couple (x, x) tend vers le couple (0, 0) et


2|x|

f (x, x) tend vers +. Donc f na pas de limite relle en (0, 0).


5. f est dfinie sur R2 \ {(x, x), x R}.
(x+x2 x3 )(x+(x+x2 )2 )
1x .
x3
x0
vers (0, 0 et f (x, x + x3 ) tend

Pour x 6= 0, f (x, x + x3 ) =

Quand x tend vers 0 par valeurs suprieures,

le couple (x, x + x3 ) tend


(0, 0).

vers . Donc f na pas de limite relle en

6. f est dfinie sur R2 \ {(x, 0), x R}.

1cos |xy|
( |xy|)2

= |x|
2 et donc f tend vers 0 quand (x, y) tend vers (0, 0).
|y|
2|y|
(x,y)(0,0)

7. f est dfinie sur R3 priv du cne de rvolution dquation x2 y2 + z2 = 0.


f (x, 0, 0) = 1x qui tend vers + quand x tend vers 0 par valeurs suprieures. Donc f na pas de limite
relle en (0, 0, 0).
h+k
1
8. f (2 + h, 2 + k, l) = h2 k2 +l
2 +4h+4k = g(h, k, l). g(h, 0, 0) tend vers 4 quand h tend vers 0 et g(0, 0, l) tend
vers 0 6= 41 quand l tend vers 0. Donc, f na pas de limite relle quand (x, y, z) tend vers (2, 2, 0).

Correction de lexercice 2 N
f est dfinie sur R2 .
f est de classe C sur R2 \ {(0, 0)} en tant que fraction rationnelle dont le dnominateur ne sannule pas sur
R2 \ {(0, 0)}.
Continuit en (0, 0). Pour (x, y) 6= (0, 0),
| f (x, y) f (0, 0)| =

|xy||x2 y2 |
x2 +y2

+y
6 |xy| xx2 +y
2 = |xy|.

Comme |xy| tend vers 0 quand le couple (x, y) tend vers le couple (0, 0), on a donc

lim

(x,y)(0,0)
(x,y)6=(0,0)

f (x, y) = f (0, 0).

On en dduit que f est continue en (0, 0) et finalement f est continue sur R2 .


f est de classe C0 au moins sur R2 .
Drives partielles dordre 1 sur R2 \ {(0, 0)}. f est de classe C1 au moins sur R2 \ {(0, 0)} et pour (x, y) 6=
(0, 0),
f
x (x, y)

= y (3x

2 y2 )(x2 +y2 )(x3 xy2 )(2x)

(x2 +y2 )2

y(x4 +4x2 y2 y4 )
,
(x2 +y2 )2

Dautre part, pour (x, y) 6= (0, 0) f (x, y) = f (y, x). Donc pour (x, y) 6= (0, 0),
4

f
y (x, y)

Existence de

f
x (0, 0)

et

f
y (0, 0).

= xf (y, x) =

x(x4 4x2 y2 y4 )
.
(x2 +y2 )2

Pour x 6= 0,
f (x,0) f (0,0)
x0

00
x

= 0,

f (0,0)
et donc limx0 f (x,0)
= 0. Ainsi, xf (0, 0) existe et xf (0, 0) = 0. De mme, yf (0, 0) = 0. Ainsi, f admet
x0
des drives partielles premires sur R2 dfinies par
( 4 22 4
(
y(x +4x y y )
x(x4 4x2 y2 y4 )
si
(x,
y)
=
6
(0,
0)
si (x, y) 6= (0, 0)
f
f
2 +y2 )2
2
(x
(x2 +y2 )2
et y (x, y) =
.
(x, y) R , x (x, y) =
0 si (x, y) = (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)

Continuit de

f
x

et

f
y

en (0, 0). Pour (x, y) 6= (0, 0),



f

f
x (x, y) x (0, 0) =

|y||x4 +4x2 y2 y4 |
(x2 +y2 )2

6 |y| x

4 +4x2 y2 +y4

(x2 +y2 )2

6 |y| 2x

4 +4x2 y2 +2y4

(x2 +y2 )2

= 2|y|.



f

f
Comme 2|y| tend vers 0 quand (x, y) tend vers (0, 0), on en dduit que x (x, y) x (0, 0) tend vers 0 quand
(x, y) tend vers (0, 0). Donc la fonction
fonction yf et on a montr que

f
x

est continue en (0, 0) et finalement sur R2 . Il en est de mme de la

f est au moins de classe C1 sur R2 .

Correction de lexercice 3 N
On pose D = {(x, 0), x R} puis = R2 \ D.
f est dfinie sur R2 .
f est de classe C1 sur en vertu de thormes gnraux et pour (x, y) ,
 
 
 
f
f
x
x
x
et

x
cos
(x,
y)
=
y
cos
(x,
y)
=
2y
sin
y
y
y .
x
y
Etudions la continuit de f en (0, 0). Pour (x, y) 6= (0, 0),
 
(
y2 sin x si y 6= 0
y2 si y 6= 0
y
| f (x, y) f (0, 0)| =
6
6 y2 .
0 si y = 0
0 si y = 0
Comme y2 tend vers 0 quand (x, y) tend vers 0,

lim

(x,y)(0,0)
(x,y)6=(0,0)

f (x, y) = f (0, 0) et donc f est continue en (0, 0) puis

f est continue sur R2 .


Etudions lexistence et la valeur ventuelle de

f
x (x0 , 0), x0

f (x,0) f (x0 ,0)


xx0

Donc
ment,

f (x,x0 ) f (x0 ,0)


tend
xx0
f
la fonction x est

rel donn. Pour x 6= x0 ,

00
xx0

= 0.

vers 0 quand x tend vers x0 . On en dduit que


dfinie sur

R2

f
x (x0 , 0)

par

 
y cos x si y 6= 0
y
(x, y) R2 , xf (x, y) =
.
0 si y = 0
5

existe et

f
x (x0 , 0) = 0.

Finale-

Etudions lexistence et la valeur ventuelle de

f
y (x0 , 0), x0

f (x0 ,y) f (x0 ,0)


y0




f (x0 ,0)
On en dduit que f (x0 ,y)
6 |y| puis que
y0
existe et

f
y (x0 , 0)

= 0. Finalement, la fonction

y2 sin(
y

x0
y

rel donn. Pour y 6= 0,


= y sin

 
x0
y .

f (x0 ,y) f (x0 ,0)


tend vers 0 quand y tend vers 0. Par suite, yf (x0 , 0)
y0
f
2
y est dfinie sur R par

 
 
2y sin x x cos x si y 6= 0
y
y
.
(x, y) R2 , yf (x, y) =
0 si y = 0
Etudions la continuit de

f
x

en (x0 , 0), x0 rel donn. Pour (x, y) R2 ,

 

|y| cos x si y 6= 0
f

y
f
6 |y|.
x (x, y) x (x0 , 0) =
0 si y = 0
Quand (x, y) tend vers (0, 0), |y| tend vers 0 et donc xf (x, y) tend vers
La fonction xf est donc continue en (x0 , 0) et finalement
la fonction
Etudions la continuit de

f
y

f
x

f
x (x0 , 0)

quand (x, y) tend vers (x0 , 0).

est continue sur R2 .

en (x0 , 0), x0 rel donn. Supposons tout dabord x0 = 0. Pour (x, y) R2 ,



f

f
y (x, y) y (0, 0) =


 
 


2y sin xy x cos xy si y 6= 0

6 2|y| + |x|.

0 si y = 0

Quand (x, y) tend vers (0, 0), |x| + 2|y| tend vers 0 et donc yf (x, y) tend vers yf (0, 0) quand (x, y) tend vers
(0, 0).
 
 
 
Supposons maintenant x0 6= 0. Pour y 6= 0, yf (x0 , y) = 2y sin xy0 x0 cos xy0 . Quand y tend vers 0, 2y sin xy0

 
 


tend vers 0 car 2y sin xy0 et x0 cos xy0 na pas de limite relle car x0 6= 0. Donc yf (x0 , y) na pas de limite
quand y tend vers 0 et la fonction

f
y

nest pas continue en (x0 , 0) si x0 6= 0. On a montr que


f est de classe C1 sur {(0, 0)}.

Etudions lexistence et la valeur ventuelle de

2 f
x y (0, 0).

f
f
y (x,0) y (0,0)

x0

Donc

f
f
y (x,0) y (0,0)

x0

2 f
y x (0, 0).

f
f
x (0,y) x (0,0)

y0
f
f
x (0,y) x (0,0)

y0

00
x

= 0.

tend vers 0 quand x tend vers 0. On en dduit que

Etudions lexistence et la valeur ventuelle de

Donc

Pour x 6= 0,

2
x y (0, 0)

2
y x (0, 0)

a montr que
et
2
de classe C sur {(0, 0)}.

2
x y (0, 0)

= 0.

Pour y 6= 0,

y cos( 0y )
y

= 1.

tend vers 1 quand y tend vers 0. On en dduit que

2
x y (0, 0)

existe et

2
y x (0, 0)

existe et

2
y x (0, 0)

= 1. On

existent et sont diffrents. Daprs le thorme de S CHWARZ, f nest pas

Correction de lexercice 4 N
Soit (x, y, z,t) R4 .

(x, y) = (z,t)

ex ey = z

x+y = t

y = t x

ex etx = z

y = t x
(ex )2 zex et = 0

y = t x

ex = z z2 + 4et ou ex = z + z2 + 4et

 x
p
p
e = z + z2 + 4et

(car z z2 + 4et < z z2 = z |z| 6 0)


y = t x


p
p
x = ln(z + z2+ 4et )
(car z + z2 + 4et > z + z2 = z + |z| > 0).

2
t
y = t ln(z + z + 4e )

Ainsi, tout lment (z,t) R2 a un antcdent et un seul dans R2 par et donc est une bijection de R2 sur
lui-mme.

x
e ey
1
2
= ex + ey . Le jacobien de ne
La fonction est de classe C sur R de jacobien J (x, y) =
1
1
sannule pas sur R2 . En rsum, est une bijection de R2 sur lui-mme, de classe C1 sur R2 et le jacobien de
ne sannule pas sur R2 . On sait alors que
est un C1 -diffomorphisme de R2 sur lui-mme.

Correction de lexercice 5 N
Soit n N. Soit x R. La fonction fx : y 7 y2n+1 + y x est continue et strictement croissante sur R en tant
que somme de fonctions continues et strictement croissantes sur R. Donc la fonction fx ralise une bijection de
R sur ] limy fx (y), limy+ fx (y)[= R. En particulier, lquation fx (y) = 0 a une et une seule solution dans
R que lon note (x).
La fonction f : (x, y) 7 y2n+1 + y x est de classe C1 sur R2 qui est un ouvert de R2 et de plus, (x, y) R2 ,
f
2n
y (x, y) = (2n+1)y +1 6= 0. Daprs le thorme des fonctions implicites, la fonction implicitement dfinie
par lgalit f (x, y) = 0 est drivable en tout rel x et de plus, en drivant lgalit x R, ((x))2n+1 + (x)
x = 0, on obtient x R, (2n + 1) 0 (x)((x))2n + 0 (x) 1 = 0 et donc
x R, 0 (x) =

1
.
(2n+1)((x))2n +1

Montrons par rcurrence que p N , la fonction est p fois drivable sur R.


- Cest vrai pour p = 1.
1
- Soit p > 1. Supposons que la fonction soit p fois drivable sur R. Alors la fonction 0 = (2n+1)
2n +1 est
p fois drivable sur R en tant quinverse dune fonction p fois drivable sur R ne sannulant pas sur R. On en
dduit
que la fonction est p + 1 fois drivable sur R.
On a montr par rcurrence que p N , la fonction est p fois drivable sur R et donc que
la fonction est de classe C sur R.
Calculons maintenant I = 02 (t) dt. On note tout dabord que, puisque 02n+1 + 0 0 = 0, on a (0) = 0 et
puisque 12n+1 + 1 2 = 0, on a (2) = 1.
Maintenant, pour tout rel x de [0, 2], on a 0 (x)((x))2n+1 + 0 (x)(x) x 0 (x) = 0 (en multipliant par 0 (x)
les deux membres de lgalit dfinissant (x)) et en intgrant sur le segment [0, 2], on obtient
R

R2 0
R
R
2n+1 dx + 2 0 (x)(x) dx 2 x 0 (x) dx = 0 ().
0 (x)((x))
0
0

Or,

h
i
h
i2
2n+2 2
R2 0
R2 0
R
((x))2
1
2n+1 dx = ((x))

(x)((x))
=
.
De
mme,

(x)(x)
dx
=
= 12 et donc 02 0 (x)((x))2n+1 dx+
0
0
2n+2
2n+2
2
0
0

R2 0
1
n+2
1
0 (x)(x) dx = 2n+2 + 2 = 2n+2 . Dautre part, puisque les deux fonctions x 7 x et x 7 (x) sont de classe

C1 sur le segment [0, 2], on peut effectuer une intgration par parties qui fournit

Lgalit () scrit donc

n+2
2n+2

R2
0

x 0 (x) dx = [x(x)]20 +

2 + I = 0 et on obtient I =
R2
0

(x) dx =

R2
0

(x) dx = 2 + I.

3n+2
2n+2 .

3n+2
2n+2 .

Correction de lexercice 6 N
Soit x R. La fonction fx : y 7 ex+y + y 1 est continue et strictement croissante sur R en tant que somme
de fonctions continues et strictement croissantes sur R. Donc la fonction fx ralise une bijection de R sur
] limy fx (y), limy+ fx (y)[= R. En particulier, lquation fx (y) = 0 a une et une seule solution dans R que
lon note (x).
La fonction f : (x, y) 7 ex+y + y 1 est de classe C1 sur R2 qui est un ouvert de R2 et de plus, (x, y) R2 ,
f
x+y + 1 6= 0. Daprs le thorme des fonctions implicites, la fonction implicitement dfinie par
y (x, y) = e
lgalit f (x, y) = 0 est drivable en tout rel x et de plus, en drivant lgalit x R, ex+(x) + (x) 1 = 0,
on obtient x R, (1 + 0 (x))ex+(x) + 0 (x) = 0 ou encore
x+(x)

e
x R, 0 (x) = ex+(x)
().
+1

On en dduit par rcurrence que est de classe C sur R et en particulier admet en 0 un dveloppement limit
dordre 3. Dterminons ce dveloppement limit.
1re solution. Puisque e0+0 + 0 1 = 0, on a (0) = 0. Lgalit () fournit alors 0 (0) = 21 et on peut poser
(x) = 21 x + ax2 + bx3 + o(x3 ). On obtient
x0

ex+(x) = e 2 +ax +bx +o(x )


x0
x
 1 x
2 1  x 3
= 1+
+ ax2 + bx3 +
+ ax2 +
+ o(x3 )
x0
2 
2
2
6
2



x
1 2
a
1
= 1+ + a+
x + b+ +
x3 + o(x3 ).
x0
2
8
2 48
1
1
Lgalit ex+(x) + (x) 1 = 0 fournit alors a + 18 + a = 0 et b + a2 + 48
+ b = 0 ou encore a = 16
et b =
0
2me solution. On a dj (0) = 0 et (0) = 0. En drivant lgalit (), on obtient
0

x+(x) (ex+(x) +1)(1+ 0 (x))ex+(x) (ex+(x) )

00 (x) = (1+ (x))e


et donc

00 (0)
2

x+(x)

(x))e
= (1+x+(x)
2 ,
+1)
(e

1
2
= 22
2 = 16 . De mme,

(3) (x) = 00 (x)


et donc

2
ex+(x) +1

(3) (0)
6

1
6

1
8

ex+(x)
x+(x) +1 2
e
(
)

(1 + 0 (x))ex+(x)


1
1
14 21 1/2
+

4
2
8 =

1
192 .

(1+ 0 (x))

(ex+(x) +1)

x+(x)

(x))e
+ (1 + 0 (x))ex+(x) 2(1+
,
x+(x) +1 3
e
(
)

La formule de TAYLOR-YOUNG refournit alors


2

x
x
(x) = 2x 16
+ 384
+ o(x3 ).
x0

1
192 .

Correction de lexercice 7 N
On drive par rapport les deux membres de lgalit f ( x) = r f (x) et on obtient
x = (x1 , ..., xn ) Rn , > 0, ni=1 xi xfi ( x) = r r1 f (x),
et pour = 1, on obtient
x = (x1 , ..., xn ) Rn ni=1 xi xfi (x) = r f (x).

Correction de lexercice 8 N
1. f est de classe C1 sur R2 qui est un ouvert de R2 . Donc si f admet un extremum local en un point (x0 , y0 )
de R2 , (x0 , y0 ) est un point critique de f .
 2


x=2
x = 2
3x + 6xy 15 = 0
d f(x,y) = 0

.
1 ou
2
3x 12 = 0
y= 4
y = 14

Rciproquement,
r = 6x + 6y, t = 0 et s = 6x puis rt s2 = 36x2 . Ainsi, (rt
s2 ) 2, 41 = (rt


s2 ) 2, 14 = 144 < 0 et f nadmet pas dextremum local en 2, 14 ou 2, 14 .
f nadmet pas dextremum local sur R2 .
2. La fonction f est de classe C1 sur R2 en tant que polynme plusieurs variables. Donc, si f admet un
extremum local en (x0 , y0 ) R2 , (x0 , y0 ) est un point critique de f . Soit (x, y) R2 .

f
x (x, y)

=0

 3

4(x y) + 4x3 = 0
x + y3 = 0
y = x

3
3
4(x y) + 4y = 0
4(x y) + 4x = 0
x3 2x = 0
f (x, y) = 0
y
n
  
o
(x, y) (0, 0),
2, 2 , 2, 2 .


Rciproquement, f est plus prcisment de classe C2 sur R2 et


r(x, y)t(x, y)s2 (x, y) = (4+12x2 )(4+12y2 )(4)2 = 48x2 48y2 +144x2 y2 = 48(3x2 y2 x2 y2 )
 
 
(rt s2 )
2, 2 = 48(12 2 2) > 0. Donc f admet un extremum local en
2, 2 . Plus prci 
 
sment, puisque r
2, 2 = 2 12 4 = 20 > 0, f admet un minimum local en
2, 2 . De plus,
pour (x, y) R2 ,
f (x, y) f

 
2, 2 = 2(x y)2 + x4 + y4 8 = x4 + y4 2x2 2y2 + 4xy + 8

> x4 + y4 2x2 2y2 2(x2 + y2 ) + 8 = (x4 4x2 + 4) + (y4 4y2 + 4) = (x2 2)2 + (y2 2)2
> 0.
et f

 
2, 2 est un minimum global.



Pour tout (x, y) R2 , f (x, y) = f (x, y) et donc f admet aussi un minimum global en 2, 2
gal 8.
f (0, 0) = 0. Pour x 6= 0, f (x, x) = 2x4i> 0 et donc
f prend des valeurs strictement suprieures f (0, 0)
h
dans tout voisinage de (0, 0). Pour x 2, 2 \ {0}, f (x, 0) = x4 2x2 = x2 (x2 2) < 0 et f prend
des valeurs strictement infrieures f (0, 0) dans tout voisinage de (0, 0). Finalement, f nadmet pas
dextremum local en (0, 0).
9

f admet un minimum global gal 8, atteint en

  

2, 2 et 2, 2 .

Correction de lexercice 9 N
On munit Mn (R) dune norme sous-multiplicative k k. Soit A GLn (R). On sait que GLn (R) est un ouvert de
Mn (R) et donc pour H Mn (R) de norme suffisamment petite, A + H GLn (R). Pour un tel H
(A + H)1 A1 = (A + H)1 (In (A + H)A1 ) = (A + H)1 HA1
puis
(A + H)1 A1 + A1 HA1 = (A + H)1 HA1 + A1 HA1 = (A + H)1 (HA1 + (A + H)A1 HA1 )
= (A + H)1 HA1 HA1 .


2


Par suite, f (A + H) f (A) + A1 HA1 = (A + H)1 A1 + A1 HA1 6 (A + H)1 A1 kHk2 .
1 t
Maintenant, la formule M 1 = det(M)
(com(M)), valable pour tout M GLn (R), et la continuit du dterminant


1 tend vers
1

montre
1 que lapplication M 7 M est continue sur louvert GLn (R). On en dduit que (A + H)
A quand H tend vers 0. Par suite,


2


1
limH0 (A + H)1 A1 kHk = 0 et donc limH0 kHk
(A + H)1 A1 + A1 HA1 = 0.
Comme lapplication H 7 A1 HA1 est linaire, cest la diffrentielle de f en A.
A GLn (R), H Mn (R), d fA (H) = A1 HA1 .

Correction de lexercice 10 N
Pour tout complexe z tel que |z| 6 1,


2n+1

n z2n+1 6 + |z|
| sin(z)| = +
(1)
n=0 (2n+1)! = sh(|z|) 6 sh 1,
n=0
(2n+1)!
i2 i2
ee1

lgalit tant obtenue effectivement pour z = i car | sin(i)| = e e
= 2 = sh(1).
2i
Max{| sin z|, z C, |z| 6 1} = sh(1).

Correction de lexercice 11 N
1. Pour (x, y) R2 , on pose P(x, y) = 2x + 2y + ex+y = Q(x, y). Les fonctions P et Q sont de classe C1
sur R2 qui est un ouvert toil de R2 . Donc, daprs le thorme de S CHWARZ, est exacte sur R2 si et
seulement si Py = Qx et comme Py = 2+ex+y = Qx , la forme diffrentielle est une forme diffrentielle
exacte sur R2 .
Soit f une fonction f de classe C1 sur R2 .

d f = (x, y) R ,

f
x (x, y)

= 2x + 2y + ex+y

f
y (x, y)

= 2x + 2y + ex+y

f (x, y) = x2 + 2xy + ex+y + g(y)
1
2
g C (R, R)/ (x, y) R ,
2x + ex+y + g0 (y) = 2x + 2y + ex+y

f (x, y) = x2 + 2xy + ex+y + g(y)
R/ (x, y) R2 ,
g(y) = y2 +

R/ (x, y) R2 / f (x, y) = (x + y)2 + ex+y + .


10

Les primitives de sur R2 sont les fonctions de la forme (x, y) 7 (x + y)2 + ex+y + , R.
Remarque. On pouvait aussi remarquer immdiatement que si f (x, y) = (x + y)2 + ex+y alors d f = .
2. La forme diffrentielle est de classe C1 sur = {(x, y) R2 / y > x} qui est un ouvert toil de R2 car
convexe. Donc, daprs le thorme de S CHWARZ, est exacte sur si et seulement si est ferme sur
. 



2y
x+y
x+y

x
1
1

1
+
y
=
= (xy)
2
2
2 (xy)3 = (xy)3 = (yx)3 .
x (xy)
x xy
(xy)






x+y
y

2x

1
1
1
x
+
=
=
=

x
=

yx
y
y
x (xy)2 .
(xy)2
(yx)2
(yx)2
(yx)3
(yx)3
Donc est exacte sur louvert . Soit f une fonction f de classe C1 sur R2 .

d f = (x, y) ,

f
x (x, y)

y
= (xy)
2

f
y (x, y)

x
(xy)2

y
f (x, y) = xy
+ g(y)
g C (R, R)/ (x, y) ,
x
x
0 (y) =
+
g
(xy)2
(xy)2
y
R/ (x, y) , f (x, y) =
+.
xy
1

Les primitives de sur sont les fonctions de la forme (x, y) 7

y
xy

+ , R.

3. est de classe C1 sur R2 \ {(0, 0)} qui est un ouvert de R2 mais nest pas toil. On se place dornavant
sur = R2 \ {(x, 0), x ] , 0]} qui est un ouvert toil de R2 . Sur , est exacte si et seulement si
est
.
 ferme daprs le thormede S CHWARZ


y
x2 +y2

y = (x22xy
=
+y2 )2

x
x2 +y2

. Donc est exacte sur . Soit f une application de classe C1

sur .

d f = (x, y) ,

f
x (x, y)

x
x2 +y2

f
y (x, y)

y
x2 +y2

(
g C1 (R, R)/ (x, y) ,

y
f
1
2
2
x (x, y) = 2 ln(x + y ) + g(y)
y
y
0
+ g (y) = x2 +y2 y
x2 +y2

1
R/ (x, y) , f (x, y) = (ln(x2 + y2 ) y2 ) + .
2
Les primitives de sur sont les fonctions de la forme (x, y) 7 12 (ln(x2 + y2 ) y2 ) + , R.
Les fonctions prcdentes sont encore des primitives de sur R2 \ {(0, 0)} et donc est exacte sur
R2 \ {(0, 0)}.
4. est de classe C1 sur ]0, +[2 qui est un ouvert toil de R2 . Donc est exacte sur ]0, +[2 si et
seulement si est ferme sur ]0, +[2 daprs le thorme de S CHWARZ.


 


 

1
1

1
1

1
2

=
et
=

.
Donc

=
6
x
y x2 y
x
y x2 y et nest pas exacte sur ]0, +[ .
xy2
x 2 y2
x2 y2
xy2
On cherche un facteur intgrant de la forme h : (x, y) 7 g(x2 + y2 ) o g est une fonction non nulle de
classe C1 sur ]0, +[.





1
1
2 + y2 ) = 1 g(x2 +y2 ) 2 g0 (x2 +y2 ) et
2 + y2 ) = 1 g(x2 +y2 )+ 2 g0 (x2 +

g(x
g(x
2
2
2
2
2
x
y x y
xy
x y
y
x2 y2
x2
y2 ).
1
2
1
2
g(x2 + y2 ) 2 g0 (x2 + y2 ) = 2 2 g(x2 + y2 ) + 2 g0 (x2 + y2 )
x 2 y2
y
x y
x
1
x 2 + y2
(x, y) ]0, +[2 , 2 2 g(x2 + y2 ) 2 2 g0 (x2 + y2 ) = 0
x y
x y
0
t > 0, tg (t) + g(t) = 0 R/ t > 0, g(t) = t.

h est exacte sur ]0, +[2 (x, y) ]0, +[2 ,

11

La forme diffrentielle (x2 + y2 ) est exacte sur ]0, +[2 . De plus,



 



d xy xy = 1y + xy2 dx yx2 + 1x dy = (x2 + y2 ).

Correction de lexercice 12 N
1. Soit f une application de classe C1 sur R2 . Posons f (x, y) = g(u, v) o u = x + y et v = x + 2y. Lapplication (x, y) 7 (x + y, x + 2y) = (u, v) est un automorphisme de R2 et en particulier un C1 -difformorphisme
de R2 sur lui-mme.
f
x

De mme,

f
y

g
u

x (g(u, v))

gu + xv gv =

u
x

g
u

+ gv

+ 2 gv et donc
2 xf yf = 2 gu + 2 gv gu 2 gv =

g
u.

Par suite, 2 xf yf = 0 ug = 0 h C1 (R, R)/ (u, v) R2 , g(u, v) = h(v) h C1 (R, R)/ (x, y)
R2 , f (x, y) = h(x + 2y).
Les solutions sont les (x, y) 7 h(x + 2y) o h C1 (R, R).
Par exemple, la fonction (x, y) 7 cos

p
(x + 2y)2 + 1 est solution.

2. Soit f une application de classe C1 sur R2 \ {(0, 0)}. Posons f (x, y) = g(r, ) o x = r cos et y =
r sin . Lapplication (r, ) 7 (r cos , r sin ) = (x, y) est un C1 -difformorphisme de ]0, +[[0, 2[
sur R2 \ {(0, 0)}. De plus,
g
r

r ( f (x, y))

x f
r x

+ yr yf = cos xf + sin yf ,

et
g

( f (x, y))

x f
x

+ y yf = r sin xf + r cos yf = x yf y xf .

Donc
f
f
g
y
=0
= 0 h1 C1 (]0, +[, R)/ (r, ) ]0, +[[0, 2[, g(r, ) = h1 (r)
y
x

p

h1 C1 (]0, +[, R)/ (x, y) R2 \ {(0, 0)}, f (x, y) = h1
x 2 + y2
h C1 (]0, +[, R)/ (x, y) R2 \ {(0, 0)}, f (x, y) = h(x2 + y2 ).
Les solutions sont les (x, y) 7 h(x2 + y2 ) o h C1 (]0, +[, R).
3. Soit f une fonction de classe C2 sur ]0, +[R. Daprs le thorme de S CHWARZ,

2 f
x y

2 f
y x .

Soit : ]0, +[R


]0, +[R . Donc si on pose f (x, y) = g(u, v), on a g = f .
(u, v)
7 (u, uv) = (x, y)
Soit (x, y, u, v) ]0, +[R]0, +[R.


u=x
u=x
(u, v) = (x, y)
.
uv = y
v = xy
Ainsi, est une bijection de ]0, +[ sur lui-mme et sa rciproque est lapplication
1 : ]0, +[R
(x, y)
7
De plus, est de classe C2 sur ]0, +[R et son jacobien
12

]0, +[R
.

x, xy = (u, v)


1 0
J (u, v) =
v u



=u

ne sannule pas sur ]0, +[R. On sait alors que est un C2 -diffomorphisme de ]0, +[R sur luimme.
Puisque g = f et que est un C2 -diffomorphisme de ]0, +[R sur lui-mme, f est de classe C2
sur ]0, +[R si et seulement si g est de classe C2 sur ]0, +[R.
f
g
y g
u g
v g
x = x u + x v = u x2 v .
f
u g
v g
1 g
y = y u + y v = x v .


 2
 
2 f
g
g
y g
y 2g
g

+ 2y
x u
x2
x2 v
u2
x2 u v
x3 v


xy2 gv =


2
= y 1x gv = x12 vg2 .

2 f
x y

2 f
y2

g
u

1 2g
x v v


2
2 2
xy2 ugv + xy4 vg2 =

2g
u2

g
g
2y
+ xy4 vg2 + 2y
.
x2 u v
x3 v

x12 gv xy3 vg2 .

Ensuite,

x2

2
2
2 f
2 f
2g
y2 2 g 2y g
2g
2y g 2y2 2 g y2 2 g
2 g
2 f
+
2xy
=
x

2y
+
+
+
y
+
+
2y

2
x2
x y
y2
u2
u v x2 v2
x v
v v
x v
x v2 x2 v2
2g
= x2 2 .
u

Ainsi,
2
2 f
2 f
2g
2 f
(x,
y)
+
2xy
(x,
y)
+
y
(x,
y)
=
0

(u,
v)
]0,
+[R,
(u, v) = 0
x2
x y
y2
u2
g
(u, v) = h(v)
h C2 (R, R)/ (u, v) ]0, +[R,
u
(h, k) (C2 (R, R))2 / (u, v) ]0, +[R, g(u, v) = uh(v) + k(v)

(x, y) ]0, +[R, x2

(h, k) (C2 (R, R))2 / (x, y) ]0, +[R, f (x, y) = xh(xy) + k(xy).
Les fonctions solutions sont les (x, y) 7 xh(xy) + k(xy) o h et k sont deux fonctions de classe C2 sur R.

Correction de lexercice 13 N
On munit (R3 )2 de la norme dfinie par (x, y) (R3 )2 , k(x, y)k = Max{khk2 , kkk2 }.
Soit (a, b) (R3 )2 . Pour (h, k) (R3 )2 ,
f ((a, b) + (h, h)) = (a + h).(b + k) = a.b + a.h + b.k + h.k,
et donc f ((a, b) + (h, h)) f ((a, b)) = (a.h + b.k) + h.k. Maintenant lapplication L : (h, k) 7 a.h + b.k est
linaire et de plus, pour (h, k) 6= (0, 0),
| f ((a, b) + (h, h)) f ((a, b)) L((h, k))| = |h.k| 6 khk2 kkk2 6 k(h, k)k2 ,
et donc

1
k(h,k)k | f ((a, b) + (h, h))

f ((a, b)) L((h, k))| 6 k(h, k)k puis

1
lim(h,k)(0,0) k(h,k)k
| f ((a, b) + (h, h)) f ((a, b)) L((h, k))| = 0.

Puisque lapplication (h, k) 7 a.h + b.k est linaire, on en dduit que f est diffrentiable en (a, b) et que
(h, k) (R3 )2 , d f(a,b) (h, k) = a.h + b.k.
La dmarche est analogue pour le produit vectoriel :
1
k(h,k)k k(a + h) (b + k) a b a h b kk2

13

khkk2
k(h,k)k

khk2 kkk2
k(h,k)k

6 k(h, k)k.

Puisque lapplication (h, k) 7 a h + b k est linaire, on en dduit que g est diffrentiable en (a, b) et que
(h, k) (R3 )2 , dg(a,b) (h, k) = a h + b k.
Correction de lexercice 14 N
Pour tout x E, k f (x)k =

kxk
1+kxk

kxk+1
kxk+1 = 1. Donc
1
1+kxk x = 0 x =

<

Si y = 0, pour x E, f (x) = y
Soit alors y B \ {0}. Pour x E,

f est bien une application de E dans B.


0.

f (x) = y x = (1 + kxk)y K/ x = y.
Donc un ventuel antcdent de y est ncessairement de la forme y, R. Rciproquement, pour R,
f ( y) = 1+||kyk y et donc

= 1 = 1 + | |kyk
1 + | |kyk
( > 0 et (1 kyk) = 1) ou ( < 0 et (1 + kyk) = 1)
1
=
(car kyk < 1).
1 kyk

f ( y) = y

Dans tous les cas, y admet un antcdent par f et un seul savoir x =


f est bijective et x B, f 1 (x) =

1
1kyk y.

Ainsi,

1
1kxk x.

1
est continue sur R2
On sait que lapplication x 7 kxk est continue sur R2 . Donc lapplication x 7 1+kxk
en tant quinverse dune fonction continue sur R2 valeurs dans R, ne sannulant pas sur R2 . Lapplication
1
x 7 1kxk
est continue sur B pour les mmes raisons. Donc les applications f et f 1 sont continues sur R2 et B
respectivement et on a montr que

lapplication f : E
x 7

est un homomorphisme.

B
x
1+kxk

Correction de lexercice 15 N
q
1re solution. Pour x = (x1 , . . . , xn ) Rn , f (x) = ni=1 xi2 . f est de classe C1 sur Rn \ {0} en vertu de thormes gnraux et pour tout x = (x1 , . . . , xn ) Rn \ {0} et tout i [[1, n]]
f
xi (x)

xi
ni=1 xi2

xi
kxk2 .

On en dduit que f est diffrentiable sur Rn \ {0} et pour x Rn \ {0} et h Rn


d fx (h) = ni=1 xfi (x)hi =

1
kxk2

ni=1 xi hi =

x Rn \ {0}, h Rn , d fx (h) =

x|h
kxk2 .

x|h
kxk2 .

2 me solution. Soit x Rn \ {0}. Pour h Rn ,


kx + hk2 kxk2 =

(kx+hk2 kxk2 )(kx+hk2 +kxk2 )


kx+hk2 +kxk2

puis
14

2(x|h)+khk22
kx+hk2 +kxk2 ,

x|h
=
kx + hk2 kxk2 kxk
2

2(x|h)+khk22
kx+hk2 +kxk2

x|h
kxk
=
2

(kx+hk2 kxk2 )(x|h)+kxk2 khk22


.
(kx+hk2 +kxk2 )kxk2

Maintenant, on sait que lapplication x 7 kxk2 est continue sur Rn . On en dduit que

1
1
2kxk
2
(kx+hk2 +kxk2 )kxk2 h0
2

et aussi que kx + hk2 kxk2 tend vers 0 quand h tend vers 0. Ensuite, puisque |(x|h)| 6 kxk2 khk2 (ingalit de
C AUCHY-S CHWARZ), on a x|h = O(khk2 ) puis (kx + hk2 kxk2 ) (x|h) = o(khk2 ).
Finalement,

h0
(kx+hk2 kxk2 )(x|h)+kxk2 khk22
=
(kx+hk2 +kxk2 )kxk2
h0

h0

o(khk2 ) et donc

x|h
kx + hk2 = kxk2 + kxk
+ o(khk2 ).
2
h0

Puisque lapplication h 7

x|h
kxk2

est linaire, on a redmontr que f est diffrentiable en tout x de Rn \ {0} et que

x|h
x Rn \ {0}, h Rn , d fx (h) = kxk
.
2
n
Soit L une application linaire de R dans R cest--dire une forme linaire.


1
h
(k0
+
hk

k0k

L(h))
=
1

L
2
2
khk2
khk2 .

Supposons que cette expression


h tend vers 0. Pour u vecteur non nul donn et t rel non

 0 quand
 tende vers

tu
u
t
nul, lexpression 1 L ktuk2 = 1 |t| L kuk2 tend donc vers 0 quand t tend vers 0. Mais si t tend vers 0 par
valeurs suprieures, on obtient L(u) = kuk2 et si t tend vers 0 par valeurs infrieures, on obtient L(u) = kuk2
ce qui est impossible car u 6= 0. Donc f nest pas diffrentiable en 0.
Correction de lexercice 16 N
On pose BC = a, CA = b et AB = c et on note A laire du triangle ABC. Soit M un point intrieur au triangle
ABC. On note I, J et K les projets orthogonaux de M sur les droites (BC), (CA) et (AB) respectivement. On
pose u = aire de MBC, v = aire de MCA et w = aire de MAB. On a
d(M, (BC)) d(M, (CA)) d(M, (AB)) = MI MJ MK =

2u
a

2w
2v
b c =

8
abc uv(A

u v).

Il sagit alors de trouver le maximum de la fonction f : (u, v) 7 uv(A u v) sur le domaine




T = (u, v) R2 / u > 0, v > 0 et u + v 6 A .
T est un compact de R2 . En effet :
- (u, v) T 2 , k(u, v)k1 = u + v 6 A et donc T est borne.
- Les applications 1 : (u, v) 7 u, 2 : (u, v) 7 v et 3 : (u, v) 7 u + v sont continues sur R2 en tant que
formes
linaires sur un espace de dimension finie. Donc les ensembles P1 = {(u, v) R2 / u > 0} = 11 ([0, +[),
P2 = {(u, v) R2 / v > 0} = 21 ([0, +[) et P3 = {(u, v) R2 / u + v 6 0} = 31 (] , 0]) sont des ferms de
R2
en tant quimages rciproques de ferms par des applications continues. On en dduit que T = P1 P2 P3 est
un
ferm de R2 en tant quintersection de ferms de R2 .
Puisque T est un ferm born de R2 , T est un compact de R2 puisque R2 est de dimension finie et daprs le
thorme de B OREL-L EBESGUE.
f est continue sur le compact T valeurs dans R en tant que polynme plusieurs variables et donc f admet
un maximum sur T .

Pour tout (u, v) appartenant la frontire de T , on a f (u, v) = 0. Comme f est strictement positive sur T =

{(u, v) R2 / u > 0, v > 0 et u + v < 0}, f admet son maximum dans T . Puisque f est de classe C1 sur T qui

est un ouvert de R2 , si f admet un maximum en (u0 , v0 ) T , (u0 , v0 ) est ncessairement un point critique de f .

Soit (u, v) T .

15

f
u (u, v)

=0

f
v (u, v)

=0

v(A 2u v) = 0

u(A u 2v) = 0

2u + v = A
u + 2v = A

u=v=

A
3


Puisque f admet un point critique et un seul savoir (u0 , v0 ) = A3 , A3 , f admet son maximum en ce point
3
et ce maximum vaut f (u0 , v0 ) = A27 . Le maximum du produit des distances dun point M intrieur au triangle
8A 3
ABC aux cots de ce triangle est donc 27abc
.
Remarque. On peut dmontrer que pour tout point M intrieur au triangle ABC, on a M = bar ((A, aire de MBC), (B, aire de M
Si maintenant M est le point en lequel on ralise le maximum, les trois aires sont gales et donc le maximum
est atteint en G lisobarycentre du triangle ABC.
Correction de lexercice 17 N
Soient A et B les points du plan de coordonnes respectives (0, a) et (a, 0) dans un certain repre R orthonorm.
Soit M un point du plan de coordonnes (x, y) dans R. Pour (x, y) R2 ,


f (x, y) = MA + MB = MA + MB > AB avec galit si et seulement si M [AB].
2

Donc f admet un minimum global gal AB = a 2 atteint en tout couple (x, y) de la forme ( a, (1 )a),
[0, 1].
Correction de lexercice 18 N
Puisque la fonction ch ne sannule pas sur R, g est de classe C2 sur R2 et pour (x, y) R2 ,


sin(2x) 0 cos(2x)
g
(x,
y)
=
2
f
x
ch(2y)
ch(2y)
puis



cos(2x)
sin2 (2x) 00 cos(2x)
f
+4 2
ch(2y)
ch(2y)
ch (2y)




2
cos(2x) 0 cos(2x)
1 cos (2x) 00 cos(2x)
f
= 4
f
+4
.
ch(2y)
ch(2y)
ch(2y)
ch2 (2y)

2g
cos(2x) 0
(x, y) = 4
f
2
x
ch(2y)

De mme,
g
y (x, y)

sh(2y) 0
= 2 cos(2x)
f
ch2 (2y)

cos(2x)
ch(2y)

puis




2g
2 ch3 (2y) 4 sh2 (2y) ch(2y) 0 cos(2x)
cos2 (2x) sh2 (2y) 00 cos(2x)
(x,
y)
=
2
cos(2x)
f
+
4
f
y2
ch(2y)
ch(2y)
ch4 (2y)
ch4 (2y)




cos(2x)
cos2 (2x)(ch2 (2y) 1) 00 cos(2x)
cos(2x)
= 4 3
( ch2 (2y) + 2) f 0
+4
f
.
ch(2y)
ch(2y)
ch (2y)
ch4 (2y)
Donc, pour tout (x, y) R2 ,
ch2 (2y)
cos(2x) 0
g(x, y) = 2
f
4
ch(2y)

 
 

cos(2x)
cos2 (2x)
00 cos(2x)
+ 1 2
f
.
ch(2y)
ch(2y)
ch (2y)

Maintenant, pour (x, y) R2 , 1 6 cos(2x)


6 1 et dautre part, lexpression
ch(2y)
n
o
cos(2x)
2
x dcrit R. Donc ch(2) , (x, y) R = [1, 1]. Par suite,
16

cos(2x)
ch(2)

= cos(2x) dcrit [1, 1] quand

(x, y) R2 , g(x, y) = 0 t [1, 1], (1 t 2 ) f 00 (t) 2t f 0 (t) = 0.






On cherche une application f de classe C2 sur ] 1, 1[. Or cos(2x)
ch(2y) = 1 | cos(2x)| = ch(2y) | cos(2x)| =
ch(2y) = 1 y = 0 et x 2 Z. Donc
2



(x, y) R \



k
, 0 , k Z , g(x, y) = 0 t ] 1, 1[, (1 t 2 ) f 00 (t) 2t f 0 (t) = 0
2
t ] 1, 1[, ((1 t 2 ) f 0 )0 (t) = 0 R/ t ] 1, 1[, f 0 (t) =
( , ) R2 / t ] 1, 1[, f (t) = argtht + .

De plus, f nest pas constante si et seulement si = 0.


Lapplication t 7 argtht convient.

Correction de lexercice 19 N



c(x, y) s(x, y)
La matrice jacobienne de f en (x, y) scrit
o c et s sont deux fonctions
Soit
s(x, y) c(x, y)
de classe C1 sur R2 telle que c2 + s2 = 1 (). Il sagit dans un premier temps de vrifier que les fonctions c et s
sont constantes sur R2 .
 
c
2 f
2 f

2
2
Puisque f est de classe C sur R , daprs le thorme de S CHWARZ, x y = x y . Ceci scrit encore y
=
s


s

ou enfin
x
c
(x, y) R2 .

(x, y) R2 ,

c
y (x, y)
s
y (x, y)

xs (x, y)

c
x (x, y)

!
().

En drivant () par rapport x ou y, on obtient les galits c xc + s xs = 0 et c cy + s ys = 0. Ceci montre que


! c
 
c
y
c
x

les deux vecteurs


et
sont orthogonaux au vecteur non nul
et sont donc colinaires.
s
s
s
x
y

!
Mais lgalit () montre que les deux vecteurs

Finalement, pour tout (x, y) R2 , les deux vecteurs

c
x

et

s
x
c
x (x, y)
s
x (x, y)

c
y

sont aussi orthogonaux lun lautre.

s
y

et

c
y (x, y)
s
y (x, y)

sont nuls. On en dduit que

les deux applications c et s sont constantes


sur R2 et donc,il existe dans R tel que pour tout (x, y) R2 , la

cos( ) sin( )
matrice jacobienne de f en (x, y) est
.
sin( ) cos( )
Soit g la rotation dangle prenant la mme valeur que f en (0, 0). f et g ont mmes diffrentielles en tout
point et concident en un point. Donc f = g et f est une rotation affine.
Soit f : R2 R2 de classe C2 dont la diffrentielle en tout point est une rotation.
Alors f est une rotation affine.

17

1 t2