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M
MIILIEUX CONTINUS
Exercices corrigs
Guilhem MOLLON
Polytech Grenoble
Dpartement Gotechnique, Troisime anne
Edition 1, 2012-2013
V1.07
, 0
(3&4$
Exercice G. Soit un champ scalaire. Montrer que l'on a toujours &'
Exercice H. Soit la base curviligne polaire (
,
,
,,
)
*
+ telle que :
! #
"
1. Calculer la surface extrieure d'une sphre de rayon ,, sachant qu'un lment de
surface infinitsimal peut s'crire $ $$ .
2. Calculer l'intgrale du champ
)
- .
5 .
6
2
Corrigs
Exercice A.
Soit un tenseur symtrique. Dans la base / 0
,
,
1 on peut donc crire
,
,
diffrente de /.
= . Soit une base orthonorme quelconque / =
On appelle 7 la matrice de passage de / /. Si on appelle les termes de la
matrice de dans la base /, on a d'aprs le cours (en notation d'Einstein) :
= 78 79 89
Les indices : et ; du second membre sont muets, on pourrait donc les remplacer par
n'importe quelle lettre, et on peut aussi les intervertir :
= 79 78 89 = 78 79 89
Exercice B.
Soit un tenseur antisymtrique. Dans la base / = 0
,
,
1 on peut donc crire
,
,
diffrente de /.
= . Soit une base orthonorme quelconque / =
On appelle 7 la matrice de passage de / /. Si on appelle les termes de la
matrice de dans la base /, on a d'aprs le cours (en notation d'Einstein) :
= 78 79 89
Les indices : et ;du second membre sont muets, on pourrait donc les remplacer par
n'importe quelle lettre, et on peut aussi les intervertir :
= 79 78 89 = 78 79 89
Exercice C.
On reprend les formules du cours. Soient les tenseurs et = donns par les formules
suivantes :
=
= =
1
( + @ ,
2
1
( @ ,
2
= =
1
1
( + , = ( + , =
2
2
1
1
( , = ( , = =
2
2
Exercice D.
Dans une base orthonorme / = 0
,
,
1, on peut crire que = et galement
que = . On en dduit que, comme pour tout tenseur antisymtrique, les termes
diagonaux de la matrice de sont nuls dans toute base. D'aprs le cours, le produit
doublement contract de ces deux tenseurs est un scalaire gal :
: =
: = + +
+ + +
+
+
+
= ;
=
;
=
= ;
=
;
=
On en dduit directement : = 0.
Exercice E.
Le rsultat dcoule directement de celui de l'exercice prcdent et de la distributivit
de l'oprateur produit doublement contract :
: = : ( + = , = : + : = = :
Exercice F.
= &'
. Dans une base orthonorme donne
Posons le rsultat intermdiaire /
/ = 0
,
,
1, on a par dfinition :
D
D
C D D
G
D
D
= B
F
/
B D
F
B
D F
D D
A D D EH
= IHJ + IHK + IHL.
Par ailleurs, on a par dfinition : $% /
vaut :
On en dduit que $% &'
=
$% &'
=
$% &'
I-J
I-K
I-L
D D
D
D D D
D D D
M
N+
M
N+
M
N
D D D
D D
D
D
D D
D
D
D
D
D
D
L'ordre des drivations partielles successives d'une fonction de plusieurs variables est
= 0.
quelconque, on peut donc en dduire directement : $% &'
Exercice G.
On se place galement dans une base orthonorme / = 0
,
,
1. Soit le rsultat
donn par la formule du cours :
= 3&4$
intermdiaire /
D
CD G
D F
= B
/
BD F
B F
D
AD
EH
5
D/ D/
C D D
G
D/
D/
= B
F
&' /
B D
F
B
D F
D/ D/
A D D EH
On en dduit :
D D
D D
CD D
D
D G
D D
D D F
= B
&' 3&4$
BD D
F
B
D D
F
D D
D D
AD D D D EH
Pour la mme raison que dans l'exercice prcdent, on peut donc crire directement la
= 0
.
formule classique
&' 3&4$
Exercice H.
1. Un lment de surface $ de la sphre de rayon dlimit par deux secteurs
d'angles infinitsimaux $ et $ s'crit :
$ = $$
=V
$$
*XY +XY
= V
= V
, et le terme
*XY
ZV $[ $
+XY
\]W
Y $ = 2^ V
*XY
*XY
Q8RTU
$
=V
T
V
T $$
*XY +XY
Avec :
) =
- +
5 +
6
) car il n'est
pas indpendant du point d'intgration (du point de la sphre de surface $). En
revanche, les trois vecteurs de la base cartsienne ont cette proprit, et peuvent tre
sortis de l'intgrale. On peut donc remplacer
T par son expression, et crire dans la
base / = 0
,
,
1 :
W
C *XY +XY
W
B W
V
$$
=
B *XY +XY
B
W
W
V V $$
A *XY +XY
G
F
F
F
F
EH
W
$[ $
G
C *XY
+XY
W
F
B W
F = BV ZV $ [ $
F
B *XY
+XY
F
B
W
W
V ZV $ [ $
EH
A
*XY
+XY
V
ZV
V $ = V $ = 0
+XY
+XY
Par ailleurs, on a :
W
V $ = 2^
+XY
G
F
F
F
F
EH
Donc :
0
0
a
= 2^ ` W
V $
*XY
bcQ L *
, donc :
0
0
0
C
G
0
= 2^ B
W F = `4^ a
d
f
3 Y
3
H
A
EH
2. Cinmatique et dformations
Problme. On considre un mouvement dfini dans la base / 0
,
,
1 par sa
reprsentation lagrangienne (g est une constante positive) :
= i 0g' 1 i 0g' 1
h = i 0g' 1 + i 0g' 1#
= i
$i
$i et
$i.
(i
, ', et le champ d'acclration o
(i
, ', en
6. Calculer le champ de vitesse n
coordonnes lagrangiennes.
7. Exprimer les coordonnes initiales partir des coordonnes actuelles. Calculer le
0
, ' 1 et le champ d'acclration o
0
, ' 1 en coordonnes
champ de vitesse n
eulriennes.
q 0
, ' 1 et des taux de
8. Calculer les tenseurs des taux de dformations eulriens p
q 0
, ' 1.
rotation
& = iT 0, , X
, t1 #
= i+ 0, , X
, t1
9
+
T =
#
+ =
+
0
, ' 1 = nT 0&, ,
, ' 1
n
T + n+ 0&, ,
, ' 1
+ + n
0&, ,
, ' 1
11. Calculer l'acclration centrifuge oT 0&, , ' 1 et l'acclration tangentielle o+ 0&, , ' 1
du mouvement tudi.
12. Dfinir les trajectoires associes ce mouvement
Examen partiel : Etude cinmatique d'un tourbillon. On considre un mouvement,
,
1 par la reprsentation eulrienne
dfini dans la base orthonorme / = 0
,
suivante :
n = 0 , 1
h n = 0 , 1 #
n
= 0
Dans cette reprsentation, est une fonction scalaire des deux coordonnes et ,
y
dfinie par l'expression 0 , 1 = 0 + 1z o 7 est une constante positive.
W
Ce mouvement est donc uniquement dfini pour + > 0.
1. De quel type de mouvement s'agit-il ?
n
dans la base
2. Montrer que la matrice du tenseur gradient de vitesse } = 3&4$
,
1 s'exprime par :
/ = 0
,
0 , 1 2
}=
~
+
0
2
0
0
0
0H
q 0
, ' 1 et du
3. En dduire immdiatement les matrices du tenseur des taux de rotation
q 0
, ' 1.
tenseur des taux de dformation eulriens p
T =
+
#
+ =
+
Calculer l'acclration o
0&, ,
, ' 1 en coordonnes eulriennes polaires.
7
2^&
sin0g' 1
cos0g' 1
0
0
0 i
= 0 , 1.
9. Dfinir les trajectoires associes ce mouvement, ainsi que les champs de vitesse et
d'acclration
11
Corrigs
Problme.
1. Le terme gnral de la matrice du tenseur gradient dans la base / est j
on a :
g'
j ~ g'
0
g'
g'
0
I-
, donc
0
0
1H
Pour le tenseur des dilatations, on a k = j8 j8 en notation d'Einstein, donc :
g' + g'
k = ~g' g' g' g'
0
Enfin, on sait que l = (k , , et on a donc l = 0.
0
0 =
1H
2. Le tenseur des dformations est nul, on est donc en prsence d'un mouvement
rigidifiant.
3. Puisque k = , on peut dire que toute direction est direction principale. La dilatation
, = k = 1
dans une direction quelconque
, $i
$i et
$i vaut : o $i
g'
g'
0
0
0 = g' + g' = 1
1
Par consquent la masse volumique du milieu est constante dans le temps et en tout
point.
12
(i
, ', s'obtient par drivation matrielle du champ de
6. Le champ de vitesse n
(i
, ', = -
0,1. On a :
vecteurs exprimant les positions actuelles des particules : n
Donc :
= i 0g' 1 i 0g' 1
h = i 0g' 1 + i 0g' 1#
= i
p
= g (i 0g' 1 i 0g' 1,
n =
p'
p
n =
= g (i 0g' 1 i 0g' 1, #
p'
p
n
=
=0
p'
0,1
De mme, le champ d'acclration s'obtient par o
(i
, ', =
, donc :
pn
= g (i 0g' 1 + i 0g' 1,
o =
p'
pn
= g (i 0g' 1 i 0g' 1,#
o =
p'
pn
o
=
=0
p'
Ces champs s'expriment en fonction de i
, et sont donc bien en coordonnes
lagrangiennes.
7. D'aprs l'nonc, les coordonnes actuelles s'obtiennent partir des coordonnes
initiales par le systme suivant :
g'
~ = ~ g'
0
g'
g'
0
0 i
0 ~i
1 i
g' i
i
g'
4
1
z
$
=
$
4$
13
Donc :
g'
g'
1
g' z
g'
=
g'
g' + g' g'
g'
g'
=
g'
g'
g' @
g'
Cette matrice est orthogonale, car son inverse est gale sa transpose. Elle traduit
donc une rotation. On en dduit :
i = 0g' 1 + 0g' 1
hi = 0g' 1 + 0g' 1#
i
=
n = 0
n = g
n = g #
n
= 0
o = g ( 0g' 1 + 0g' 1,0g' 1 + ( 0g' 1 + 0g' 1,0g' 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
0 1
o = g ( g' + g' , g' ( g' + g' , g'
o = 0
o = g
ho = g #
o
= 0
I
n
et :
, avec I = 0
,n
directement l'acclration par o
= + (3&4$
I
0
3&4$ n = ~g
0
14
g
0
0
0
0
0 H
n
, avec la formule de
8. On calcule d'abord le tenseur gradient de vitesse } = 3&4$
n
, = I . On remarque qu'il s'agit d'un gradient eulrien (g minuscule),
cours (3&4$
I-
donc les drivations sont effectues par rapport aux coordonnes actuelles
:
0
} = 3&4$ n = ~g
0
g
0
0
0
0
0H
q = 0 et
q = L. Ces
Ce tenseur est antisymtrique, on peut donc directement crire p
rsultats peuvent tre retrouvs par le calcul avec les formules de cours :
q=
p
1
1
q = (} }@ ,
(} + }@ , '
2
2
i = #
i =
= & #
= &
& = iT 0, , X
, t1 #
= i+ 0, , X
, t1
Or on sait d'aprs l'nonc que, dans le repre cartsien, le mouvement s'exprime par :
= i 0g' 1 i 0g' 1
h = i 0g' 1 + i 0g' 1#
= i
& = i + i =
=
i 0g' 1 i 0g' 1
r
Dans cette dernire expression, on remplace i , i et & par leur expression polaire :
=
0g' 1 0g' 1
= cos0 + g' 1
R
&= #
= + g'
+
T =
#
+ =
+
n
+
1 = g&
+
Dans la base /x = 0
,
,
1, la vitesse s'exprime donc par une formule trs simple :
T
+
0
n
= g&
0 Hx
o
= g 0& 1
g 0& 1
+
1 = g &
T
o
= g &0
Dans la base /x = 0
,
,
1, l'acclration est donc purement centripte :
T
+
g &
o
= 0
0
Hx
12. Les trajectoires des particules matrielles sont des cercles centrs sur l'origine. La
vitesse angulaire est constante, la vitesse est purement orthoradiale (perpendiculaire
un rayon) et augmente proportionnellement la distance l'origine. L'acclration est
purement centripte (dirige vers l'origine) et est galement proportionnelle en norme
la distance l'origine.
Examen Partiel.
n
s'exprime dans la base / = 0
,
,
1
2. le tenseur gradient de vitesse } = 3&4$
I
par la matrice de terme gnral } = . On travaille d'abord sur la drivation de la
fonction 0 , 1 =
0
W
y
1z
I-
D0 , 1
7
2
2
0
1
=
=
,
2^ 0 + 1
D
+
D0 , 1
7
2
2
0
1
=
=
,
D
2^ 0 + 1
+
On peut alors calculer les termes non triviaux de la matrice de }, commencer par les
deux premiers termes diagonaux :
Dn
D0 , 1
2
=
= 0 , 1
D
D
+
17
Dn
D0 , 1
2
=
= 0 , 1
D
D
+
D0 , 1
2
Dn
=
0 , 1 = 0 , 1
0 , 1
D
D
+
Dn
= 0 , 1
D
+
Dn
D0 , 1
2
=
+ 0 , 1 = 0 , 1
+ 0 , 1
D
D
+
Dn
= 0 , 1
D
+
Tous les autres termes de la matrice de } sont nuls car on est en mouvement plan.
Finalement, le tenseur gradient de vitesse s'exprime sous forme matricielle dans la
base / = 0
,
,
1 par :
0 , 1 2
} =
~
+
0
2
0
0
0
0H
4. la masse volumique du milieu l'tat initial (' = 0) est uniforme et vaut mY . Pour
calculer l'volution de cette masse volumique, on peut valuer le jacobien de la
transformation en tout point et tout instant. Dans un problme pos en notation
eulrienne, il est plus simple de passer par la divergence du champ de vitesse :
=
$% n
Dn Dn Dn
+
+
D D D
Dn
Dn
=
D
D
= 0. Un mouvement pour lequel la divergence de la vitesse
Par consquent on a $% n
est nulle en tout point et tout instant est un mouvement isochore, pour lequel la
masse volumique est constante. Par consquent, en tout point et tout instant, on a :
m = mY
Dn
pn
n
,n
=
+ (3&4$
p'
D'
Dn
=0
D'
n
a dj t calcul la question 2, il suffit donc d'en
Le gradient de vitesse } = 3&4$
faire le produit contract avec le vecteur vitesse :
0 , 1 2
o
0
, ' 1 = (3&4$ n ,n =
~
+
0
2
0
0
0 0 , 1 d f
0 H
0H
0 , 1 02 1 + 0 1
o
0
, ' 1 =
~ 0 1 + 02 1
+
0
H
0 , 1
~
= 0 , 1 d f
o
0
, ' 1 =
+
0 H
0
H
= & #
= &
19
7
1
7
1
7
=
=
2^ + 2^ 0& 1 + 0& 1 2^&
Par ailleurs on a montr dans la question prcdente que l'acclration est exprime
par :
o
0
, ' 1 = 0 , 1 0
+
1
o
0
, ' 1 = 0 , 1 0&
+ &
1
7
4^ & T
7. Le champ de vitesse est donn dans l'nonc sous forme eulrienne par :
= 0 , 1
+ 0 , 1
= 0 , 1 0
+
1
n
= 0 , 1 0&
n
+ &
1 = 0 , 1 &
+
=
n
7
2^& +
7
'#
2^&
= i
h = +
8. Pour passer des coordonnes polaires aux coordonnes cartsiennes, on utilise les
formules suivantes :
20
& = + ; =
= i + i ; =
On a par ailleurs = +
WT K
', et donc :
= cos +
; =
r
r
i
i
; =
R
R
7
'
=
r
2^&
7
7
= cos cos
'
sin
sin
'
r
2^&
2^&
7
7
= cos cos Z
'[ sin sin Z
'[
r
2^0 + 1
2^0 + 1
= cos cos00 , 1 ' 1 sin sin00 , 1 ' 1
r
i
i
=
cos00 , 1 ' 1 sin00 , 1 ' 1
r
R
R
Finalement, on a :
= i cos0g' 1 i sin0g' 1
7
0
1
'
=
sin
+
g'
=
2^&
r
i
i
= sin cos0g' 1 + cos sin0g' 1 =
cos0g' 1 + sin0g' 1
r
R
R
Finalement, on a :
= i cos0g' 1 + i sin0g' 1
21
= i cos0g' 1 i sin0g' 1
h = i sin0g' 1 + i cos0g' 1#
= i
9. Les trajectoires des particules sont planes et circulaires, avec une vitesse angulaire
g constante pour chaque particule et qui dcroit en relation hyperbolique avec la
distance l'axe origine. L'acclration est purement centripte. On appelle ce
mouvement un tourbillon.
10. On a montr la question 3 que le tenseur des taux de dformation eulriens est
gal au tenseur gradient de vitesse, dont la matrice dans la base / = 0
,
,
1 est :
0 , 1 2
}=
~
+
0
2
0
0
q
0 = p
0H
On se place au point
= &
,
et on a donc = 0 et = &. Par consquent, la
q
matrice de p exprime dans la base / en ce point est donne par :
00, &1 0
q
p=
~&
&
0
&
0
0
0
7 0
~1
0 =
2^&
0
0H
1
0
0
0
0
0H
, $
, $
,, avec :
La base propre d'une telle dformation est nomme / = ($
2
2
$ =
+
2
2
2
2 #
$ =
2
2
$
=
q vaut :
Dans cette base, la matrice de p
q=
p
7 1
~0
2^&
0
22
0
1
0
0
0
0 Hx
3. Dformations
2
3
4
4
4
1H
tenseur l .
23
Corrigs
Exercice A.
3
'& l '& ~2
4
2
3
4
4
4 3 . 3 . 1 7 l
1H
Le dterminant d'une matrice 3*3 se calcule par la formule classique : somme des produits
des termes selon les diagonales descendantes moins somme des produits des termes selon les
diagonales montantes :
4
$
3
4 + 3 + $ 3 4 $
Appliqu l , on a :
3
2
4
2
3
4
4
4 = 3 3 1 + 2 4 4 + 4 2 4 4 3 4 4 3 4 1 2 2
1
$' l = 27 = l
Le tenseur l est le produit contract de par lui-mme. Sous forme matricielle dans la
base / = 0
,
,
1, on a :
3
l = ~2
4
2
3
4
4
3
4 ~2
1H 4
2
3
4
29
4
4 = ~28
24
1H
28
29
24
24
24
33 H
1
1
M('& l , '& (l ,N = 07 911 = 21
2
2
dans la base / = 0
,
,
1 par :
Donc :
3
l = ~2
4
2
3
4
1
4
4 ~0
0
1 H
0
1
0
0
3
0 = ~ 2
1H
4
3
$'(l l, = 2
4
2
3
4
2
3
4
4
4
1 H
4
4
1
$'(l , = 03 1 01 1 + 2 4 4 + 4 2 4
4 03 1 4 4 4 03 1 01 1 2 2
$'(l , = 0 6 + 9101 1 + 32 + 32 48 + 16 48 + 16 4 + 4
$'(l , = 6 + 9
+ 6 9 36 + 36
$'(l , =
+ 7 + 21 27
2
3
4
1
3
1
Selon les formules classiques de calcul de dterminant, il est possible de remplacer une
colonne (respectivement une ligne) par une combinaison linaire des diffrentes
colonnes (respectivement des diffrentes lignes). On remplace donc la colonne C1 par
la combinaison C1-C2 :
3
2
4
2
3
4
03 1 2
4
4 = 2 03 1
1
44
2
3
4
25
4
1
=
1
4
0
1
2
3
4
4
4
1
Il est galement autoris de "sortir" une constante multiplicative d'une ligne ou d'une colonne
du dterminant, donc on peut simplifier la premire colonne :
1
$'(l , = 0 11 1
0
2
3
4
4
4
1
0
0
1
$'(l , = 1 1
0
5
3
4
8
4
1
On a le droit de permuter deux lignes (ou bien deux colonnes) en changeant le signe du
dterminant, on peut donc crire :
1
0
1
$'(l , = 1 0
0
3
5
4
4
8
1
Enfin, on sait qu'un dterminant 3*3 de la forme obtenu peut tre simplifi en un
dterminant 2*2 par la formule suivante :
1
0
0
4
$ =
5
$'(l , = 0 11
4
Il reste quelques calculs, mais on sait qu'on a atteint le but principal, car un
dterminant 2*2 de cette forme est un polynme de degr 2 dont on sait trs bien
retrouver les racines. On a :
$'(l , = 0 11\05 101 1 4 8]
$'(l , = 0 110 6 271
26
6
144
=3
2
2
0
9
0
0
0
3 HQU 8Tb8U
avec :
0
l
0
0
0
l
HQU 8Tb8U
l = 9
l = 1 #
l
= 3
car la
mthode est toujours la mme.
est dfinie par :
D'aprs le cours, la direction principale de dformation
l
= l
2
3
4
,
,
,
4
4 , = l , = ,
1 H ,
H
,
H
,
H
27
Dans cette expression, on a fait apparatre les trois coordonnes (2,1 , 2,2 , 2,3 , du vecteur
dans la base / = 0
,
,
1. En mettant ce systme matriciel sous forme d'un
systme d'quations linaires, on a :
Soit :
2
2#
2,2 =
2
2,3 = 0
On note une indtermination dans le signe de , et , . Tous les signes sont possibles,
Ce systme tait trivial, mais ce n'est pas toujours vrai. Dans le cas contraire, on peut
utiliser le pivot de Gauss, ou passer par une inversion de matrice.
28
4. Contraintes
+
+
Dterminer les composantes de la matrice du tenseur de Cauchy dans la base
0
,
,
1.
0
,
1 = 0
0
,
1 = Y
0
,
1 = Y
0
,
1 = Y
;
;
0
,
1 = 0
0
,
1 = Y
29
0
,
1 = Y
0
,
1 = Y
0
,
1 = 0
3. Calculer le vecteur contrainte exerc sur une petite surface normale la direction
3.67
2.87
0
0
0
7.6
0
1, = 1,2,3 et l'utilisation des
1. Montrer que le calcul des trois contraintes
proprits des cercles de Mohr permettent de calculer les contraintes principales qu'on
notera , , et
. Illustrer le cas 7 = 1.
2. Dterminer les valeurs de 7 correspondant un tat triaxial de rvolution.
+
.
Tracer le point
30
Corrigs
Exercice A.
On recherche les termes de la matrice de partir d'un certain nombre de mesures de
forces effectues sur les faces d'un domaine matriel. L'tat de contrainte est suppos
homogne et stationnaire, et le tenseur de Cauchy est toujours symtrique, on cherche
donc en tout et pour tout six inconnues scalaires : , ,
, ,
, et
.
On va d'abord travailler sur la force applique sur la face arrire du ttradre (plan
0). L'nonc dit que la composante normale cette force est gale j . On peut
galement remarquer que la facette en question (face triangulaire arrire) est de
normale sortante
.
On va chercher exprimer le vecteur contrainte appliqu sur cette facette. On peut
l'noncer ainsi partir de la formule du cours :
1
Avec :
= ~0 et = ~
0 H
Donc on a :
0
1 = 0
1
0
1 = ~
H
1
~ 0 = ~
H
H
0 H
Par ailleurs, on sait que la composante normale de la force applique la facette vaut
j . Si on note la surface de la facette triangulaire, on peut intgrer la contrainte
0
1 sur toute la surface de la facette (pour obtenir une force), et considrer sa
composante normale (par projection sur la normale, c'est--dire par produit scalaire
avec le vecteur normal sortant de la facette). On a donc :
1
j = 0
1 0
1 = ~ ~ 0 =
H
0 H
31
bK
2j
2j
1
Sa normale sortante est un vecteur unitaire, colinaire la direction ~1. Il s'agit donc
1
4
d'un vecteur d'allure gnrale d4f, o 4 est un rel dterminer. Par ailleurs, ce vecteur
4
doit tre unitaire, donc sa norme doit tre gale 1. On va donc avoir :
et donc :
4 + 4 + 4 = 1
4=
1 3
La normale sortante la facette est donc le vecteur
= 13 .
1 3 H
On peut maintenant crire le vecteur contrainte subi par cette facette en n'importe
lequel de ses points (puisque l'tat de contrainte est homogne) :
et donc :
0
1 =
32
0
1 = ~
0
1 =
13
13
H
13 H
+ +
~ + +
3
+
+
H
1
L'nonc prcise que la force subie par la facette est mesure comme tant gale :
=
+
+
Or cette force est galement le produit du vecteur contrainte (homogne) par la surface
de la facette, on a donc :
+ +
0
1 =
~ + +
+
+
=
=
3
+
+
H
0 + +
1#
=
= 0 + + 1
3
On peut alors remplacer les termes diagonaux de la matrice par leurs valeurs trouves
en dbut d'exercice, et faire de mme avec la surface de la facette :
2j
= M + +
N
2
2j
= M + +
N#
2
2j
M
N
=
+
+
2
33
2 2j
+
=
2 2j #
+
=
2 2j
=
0 j 1 + 0 j 1 0
j
1
=
0 j 1 0 j 1 + 0
j
1 #
=
0 j 1 + 0 j 1 + 0 j 1
=
Exercice B.
1. Considrons l'tat de chargement (a). On nous donne trois quations vectorielles :
0
,
1 = 0
0
,
1 = Y
0
,
1 = Y
1
~0 = ~ = 0
0
0
~1 = ~ = Y
0
~0 = ~
= Y
On a donc calcul les six termes indpendants de la matrice du tenseur de Cauchy dans
,
1, et on peut crire cette matrice :
la base / = 0
,
01
0
= ~0
0
0
0
Y
0
Y
0 H
On rappelle que cette matrice est uniquement valable pour l'tat de chargement not
(a) dans l'nonc. En appliquant des raisonnements identiques, on obtient galement
les matrices des tenseurs de contraintes correspondant aux tats de chargement (b) et
(c) :
0 0 Y
01 = ~ 0 0 0
Y 0 0 H
0
0b1 = ~Y
0
Y
0
0
0
0
0H
0
= ~Y
Y
Y
0
Y
Y
Y
0 H
3. On cherche exprimer le vecteur contrainte sur une facette dont on nous donne la
direction
. Il nous faut d'abord dterminer les coordonnes du vecteur unitaire normal
cette facette. Ce vecteur est colinaire
, mais de norme gale 1. On peut le noter
et l'exprimer ainsi :
1 1
~ 1
=
=
=
3 3
1 H
Le vecteur contrainte appliqu la facette dfinie par cette normale unitaire est ensuite
donn directement par la formule du cours :
Et donc :
0
= 01010b1
= ~Y
0
,
1 =
,
Y
35
Y
0
Y
Y
1 1
Y
~1
3
0 H
1 H
0
,
1 =
2Y
2Y 1
~1 =
= 2Y
3 1
3
H
= + +
= + +
= 0
0
0
,
= ~Y
1 = 01010b1
Y
On en dduit :
Y
0
Y
+
Y
Y ~ = Y ~ +
+ H
0 H
H
0
,
1 = Y ~ = Y
H
,
vecteur unitaire est donc l'un des vecteurs de la base principale de contraintes, et la
contrainte principale correspondante est gale 2Y .
Par ailleurs, on a montr que, pour tout vecteur
perpendiculaire
, on a :
0
,
1 = Y
On en dduit que Y est une racine double et que le tenseur de Cauchy est
cylindrique. Dans sa base principale, sa matrice s'exprime par :
01010b1
2Y
=~ 0
0
0
Y
0
0
0
Y HQU 8Tb8U
.
36
= ~0
0
0
0
0
0
HQU 8Tb8U
3
= Y
2
2
1
+ +
'& =
=0
3
3
La contrainte moyenne est nulle, donc le tenseur de contraintes n'a pas de partie
sphrique, et le dviateur de est gal .
Exercice C.
1. On dispose de la matrice du tenseur des contraintes dans la base / = 0
,
,
1 :
0.77
= ~3.67
0
3.67
2.87
0
37
0
0
7.6
Suivons l'nonc, et calculons les trois vecteurs contraintes existant au point , pour
des facettes de normales respectives
,
,
:
et
0.77
0
1 =
= ~3.67
0
0.77
0
1 =
= ~3.67
0
3.67
2.87
0
3.67
2.87
0
0.77
0
1 =
= ~3.67
0
0 1
0.77
0 ~0 = ~3.67 = 0.77
+ 3.67
7.6 0
0
0 0
3.67
0 ~1 = ~2.87 = 3.67
+ 2.87
7.6 0
0
3.67
2.87
0
0 0
0
0 ~0 = ~ 0 = 7.6
7.6 1
7.6
Chacun de ces vecteurs peut tre dcompos en une composante normale et une
composante tangentielle, afin d'tre reprsents dans le plan de Mohr. Par exemple,
pour le vecteur contrainte appliqu la facette de normale
,
on peut crire :
0
1 =
+ '
et
= 3.67
= 2.87
et
= 3.67
0
1 et
0
1, on peut crire de la mme manire
En appliquant la mme opration
= 7.6
et
= 0
Avec ces rsultats, on peut tout fait placer sur le plan de Mohr les points
correspondant chacun de ces trois vecteurs contraintes. Il s'agira des points de
coordonnes 0 , 1, 0 , 1, et 0
,
1. Il faut noter pour l'instant que la
connaissance de ces points n'est pas suffisante pour tracer le tricercle de Mohr et donc
pour dterminer les contraintes principales.
On doit maintenant appliquer un certain nombre de raisonnements lis des proprits
0
1 est nulle, ce
du cercle de Mohr. On remarque que la composante tangentielle de
qui signifie par dfinition que
est une direction principal de contrainte. On en dduit
donc que les vecteurs
et
aux deux vecteurs contraintes lis ces facettes sont situes sur le mme cercle de
Mohr (c'est la dfinition d'un cercle donn dans le cours). Par consquent, les points
0 , 1 et 0 , 1 appartiennent
artiennent tous les deux au mme cercle de Mohr. C'est
aussi le cas de leurs symtriques par rapport l'axe horizontal, c'est--dire
c'est
des points
0 , 1 et 0 , 11.
On tire enfin parti des rgles d'orientation donnes dans le cours, et on observe
observ que les
deux facettes de normales
et
sont orthogonales, et donc que les points qui leur
correspondent dans le plan de Mohr sont ncessairement diamtralement opposs sur
le cercle de Mohr auquel ils appartiennent. On en dduit que les coordonnes du centre
du cercle de Mohr que l'on recherche sont au milieu d'un segment reliant deux points
diamtralement opposs :
M
0.77 + 2.87
+
, 0N = M
, 0N = 01.757, 011
2
2
= 02.87 1.757
71 + 03.671 = 702.8 1.751 . 03.6
61 3.757
On en dduit qu'une des contraintes principales est gale 1.757 3.757 27, et
qu'une autre contrainte principale vaut 1.757 . 3.757 5.57.. Quant la troisime,
on l'a dj dtermine implicitement au dbut de l'exercice, et elle vaut 7.6. La
situation est reprsente dans le plan de Mohr pour 7 1 :
39
On peut relever dans le cas prsent trois situations pour lesquelles l'tat de contraintes
est triaxial de rvolution :
27 5.57 7 0
=
27 = 7.6 7 = 3.8
=
5.57 7.6 7 1.38
=
= ~0
1 H
On cherche alors les coordonnes des deux autres vecteurs principaux, tels que :
= ,
+ ,
+ ,
=
,
+
,
+
,
Puisque
=
,
et
sont orthogonaux
,
et on a ,
=
,
= 0.
les vecteurs
40
0.7
or on a
= ~3.6
0
3.6
2.8
0
,
0.7, + 3.6,
0
0 ~ , = ~3.6, + 2.8,
7.6 H 0 H
0
H
Donc on obtient
= (0.7, + 3.6, ,
+ (3.6, + 2.8, ,
Par ailleurs on a
=
= 5.5 ,
+ ,
On en dduit le systme suivant :
v
4.8, + 3.6, = 0#
3.6, 2.7, = 0
4.8
3.6
3.6 ,
0
=
0
2.7 ,
Il y a une information que l'on n'a pas encore utilise : le fait que le vecteur
doit tre
unitaire. On a donc un nouveau systme :
v
4.8, + 3.6, = 0
#
,
+ ,
=1
quation :
9
,
+
=1
16 ,
Donc on a :
=
0.6
0.8
0
~
~
~
= 0 0.8 = 0.6
0 H
0 H
1 H
+
.
Le vecteur contrainte subi par
cette facette s'obtient directement par la formule du cours :
0.7
0
1 =
= ~3.6
0
3.6
2.8
0
0
2.4
32
0 ~ 12 = ~4.5
7.6 H
0 H
0 H
= 0
1
= ~4.5 ~ 12 = 4.3
0 H
0 H
0
Le vecteur contrainte
1 est la somme d'un vecteur
2.4
32
= ~4.5 4.3 ~ 12 = 2.7
0 H
0 H
On peut alors reporter le point correspondant sur le graphique (voir figure prcdente).
On constate qu'il appartient au cercle 1. C'est logique, car ce point est dfini pour une
=
+
42
= 4.8
2
Par dfinition, la facette qui reoit cette contrainte possde une normale qui appartient
au plan des deux directions principales
et
et
,
qui est donc
donne par :
0 0.8
0.4
+
0 + 0.6
=
= ~ 0.3
2
2
0.5
1+0
2
Il faut noter que ce vecteur n'est pas unitaire (mme s'il suffit dfinir la direction de
la normale la facette).
Pour 7 2, la mthode est strictement la mme, except que le vecteur
a chang, et
il faut donc le recalculer pour obtenir la bonne orientation de la facette de cisaillement
maximal.
43
5. Elasticit
Exercice A. Soit le massif rectangulaire de grande longueur reprsent sur la figure
suivante :
1. Reprsenter la section du massif contenant le point , ainsi que les conditions aux
limites sur cette section.
4. En utilisant les conditions aux limites en contraintes, calculer les expressions des
paramtres et /. En utilisant les conditions aux limites en dplacement, calculer k.
3. On postule que tous les termes du tenseur de contrainte sont des fonctions linaires
des coordonnes et . Donner l'expression gnrale des termes de la matrice d'un
tel champ de contrainte. Montrer qu'il vrifie l'quation de Beltrami, et est donc la
solution du problme lastique.
45
1
'& = 0
3&4$ 3&4$
1+
Le laplacien d'un tenseur (par exemple ) est le tenseur dont chaque terme est le
laplacien des termes du tenseur d'origine (ici ). On a donc 01 = ( ,. Les
autres termes de l'quation sont calculables.
4. A l'aide de la loi de Hooke, montrer que
= 0 + 1.
46
Corrigs
Exercice A.
1. La section du massif contenant le point est un rectangle. Il est soumis aux
conditions aux limites suivantes :
-face suprieure : pression uniforme gale :.
-faces latrales : pression uniforme gale 0.
-face infrieure : dplacement vertical bloqu, dplacement horizontal bloqu
au point central.
IJ
I-J
= IK
Or
3&4$
I-J
IL
I-J
IJ
I-K
IK
I-K
IL
I-K
IJ
I-L
IK
1
@
+ (3&4$
,
3&4$
2
= ~k
I-L
0
IL
I-L
k
/
0
47
0
0
0
Finalement, = ~ 0
0
0
/
0
0
0
0
On constate qu'il s'agit d'une dformation plane, que la base principale de dformation
est la base d'origine 0
,
,
1, et que les dformations principales sont , /, 0.
3. On applique la loi de Hooke formule en fonction des coefficients de Lam :
avec =
01
= 2 + '&01
et = 010z1.
0
/
0
2 + 0 + /1
=
0
0
Et finalement :
0
1
0
1
~
+
+
/
0
0
0
0
0
2/ + 0 + /1
0
0
1
0
0
0
1
0
0 + / 1
Les tenseurs et sont homognes, c'est--dire qu'ils sont gaux en tout point du
systme.
4. Sur la face suprieure, la pression applique peut se noter :
= :
Par ailleurs, la condition aux limites d'quilibre sur cette face suprieure s'crit :
=
donc on a
Et finalement : 2 + 0 + /1 = :
02 + 1 + B = :#
v
A + 02 + 1/ = 0
= :.
' / = :
40 + 1
40 + 1
#
=
i
/ i = :
40 + 1
l
210000
=
= 80770 4
201 + 1 201 + 0.31
210000 0.3
= 121150 4
01 + 0.3101 2 0.31
0
49
Exercice B.
1. Il s'agit d'un problme de dformations planes car la section du barrage est identique
sur toute sa longueur, de mme que le chargement qu'il subit. On en dduit que son
champ de dplacement est entirement situ dans le plan perpendiculaire sa longueur
(plan d'une "tranche"), et que sa dformation dans la direction de sa longueur est
empche par les tranches voisines. Les champs inconnus ont la forme suivante :
0i , i 1
= 0i , i 1# ; = ~
0
0
0
0
0 ; = ~
0
0
0
0
0
& p
$% + m3
= 0
-Sur la surface immerge, la normale sortante est
=
,
et la contrainte
subie par la surface est proportionnelle la profondeur et oriente dans la
direction de
:
0
1 = mU 3
&
=
& H
0
1 = 0
3. L'nonc postule que tous les termes du tenseur de contrainte sont des fonctions
linaires des coordonnes et , on a donc proportionnalit entre chaque terme de
ce tenseur et ces coordonnes. On peut donc crire les relations suivantes :
= 4 +
= 4 +
= 4 +
= 4
+
50
1
'& = 0
3&4$ 3&4$
1+
On crit d'abord les diffrents termes de cette quation sous forme indicielle. Le
premier terme permet d'crire :
D D D
01 = ( , =
+
+
D
D
D
le deuxime terme est lgrement plus long driver. On dveloppe d'abord la trace :
3&4$
'& , = 3&4$
3&4$
0 + +
1
(3&4$
On dveloppe ensuite le gradient du champ scalaire de cette trace, qui est donc un
champ vectoriel :
D
0 + +
1
D
G
C
D
F
3&4$
'& , = B
(3&4$
B3&4$ D 0 + +
1F
B
F
D
0 + +
1
A
D
E
On calcule enfin le gradient de ce champ vectoriel, qui est donc un champ tensoriel :
D
0 + +
1
D
D
3&4$
'& , =
(3&4$
D D 0 + +
1
D
0 + +
1
D D
D
0 + +
1
D D
D
0 + +
1
D
D
0 + +
1
D D
51
D
0 + +
1
D D
D
0 + +
1
D D
D
0 + +
1
D
Il vient :
3&4$
'& , =
(3&4$
D
D
D
D
0 + +
1 =
+
+
D D
D D D D D D
D D D
1
D
D
D
Z
[=0
+
+
+
+
+
1 + D D D D D D
D
D
D
l
=
01
+
101
21
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1 2
0
0
0
0
0
0
1 2
0
0
0
0
0
0
1 2
1
=
l 0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1+
0
0
0
0
0
0
1+
0
0
0
0
0
0
1 +
52
Z 0
1 + 0 +
1[
01 + 101 21 l
l
( 01 1 + 01 1 +
021,
01 + 101 21
Et finalement :
2
01 1
0 + 1
[=
01 + 101 21
01 + 101 21
01 1
01 + 101 21
0 + 1 = 0 + 1
=
2
1+0
1 + 101 21
& p
$% + m3
= 0
On calcule d'abord la divergence du tenseur de Cauchy, donne par :
, =
($%
D D D
+
+
D D D
et 3
s'expriment donc par :
Les vecteurs $%
D D D
+
+
D
D
D
0
D D D
+
+
' 3
= ~3
$% =
D
D
D
0
D
+ D
+ D
D
D
D
53
+
=0
D
D
D D
+
= m3#
D
D
D
=0
D
La troisime quation est triviale (0 = 0), on peut donc tirer de ce systme deux
relations pertinentes :
v
4 + = 0 #
4 + = m3
La deuxime quation d'quilibre est celle qui concerne la condition limite sur la
surface immerge = , que l'on a crite :
0
1 = mU 3
&
=
~
1
~ 0 = ~
0
= mU 3
= 0 # & =
= 0
La troisime quation est triviale (0 = 01. On remplace les termes de par leurs
expressions dans les deux premires quations :
v
4 = mU 3 #
& =
4 = 0
= mU 3 #
= 0
= mU 3#
= 0
54
La dernire quation d'quilibre dont on dispose est celle qui concerne la surface l'air
libre note H , que l'on a crite :
& H
0
1 = 0
12
1
1 =
~
2
2
0
= 0
= 0# & H
= 0
La troisime quation de ce systme est triviale une fois de plus, et les deux autres
nous permettent d'crire :
v
4 + 4 = 0#
& H
4 + 4 = 0
4 + 4 = 0#
4 + 4 = 0
En rcapitulant les trois quations d'quilibre, on obtient un systme avec six quations
et six inconnues :
4 + = 0
4 + = m3
= mU 3
#
= 0
4 + 4 = 0
4 + 4 = 0
En travaillant dans ce systme pour calculer toutes les variables, et en tenant compte
du fait que l'on a dmontr plus haut que
= 0 + 1, on peut dfinir
entirement notre champ de contraintes en prcisant les huit coefficients inconnus :
55
4 = 0
' = mU 3
4 = mU 3 '
= 0
#
0
1
0
1
4
=
m
2m
3
'
=
m
m
3
U
U
4
= 0m 2mU 13 '
= m3
et donc :
= 4 + = mU 3
= 4 + = mU 3
= 0
Le tenseur de contrainte est donc entirement connu. Les trois valeurs non-nulles du
champ de dformation se dduisent ensuite de la loi de Hooke :
=
1
0
1 = 04 4 4
1 + 0
1
l
l
l
=
1+
1+
1+
=
4 +
l
l
l
1
0 +
1
l
= 04 + 4 4
1 + 0 +
1
l
l
3
3
01 + 10m 2mU 1 + 01 + 10m mU 1
l
l
= mU 3
1+
l
3
3
01 10m 2mU 1 + \m0 11 + mU 01 + 1]
l
l
57