Satellites

version 2.1

Michel Terr
terre@cnam.fr

Systmes satellites

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Introduction

Les systmes de tlcommunications utilisent les satellites depuis longtemps pour les applications de services fixes et
mobiles. On a assist dans les annes 2000 l'apparition de nouveaux systmes satellitaires pour des services de
tlphonie mobile (Iridium, Globalstar) et divers projets de services multimedia par satellites (SkyBridge, Teledesic,
Cyberstar,) ont t propos puis assez frquemment ajourns.
Ce document est une introduction gnrale aux systmes de tlcommunications par satellite. L'objectif est de prsenter
les principales caractristiques de ces systmes.

Les acteurs

On distinguera les constructeurs, les lanceurs, les oprateurs de satellites, les oprateurs de services, les diteurs de
contenu et enfin l'utilisateur final. Le schma ci-dessous rsume les liens entre ces diffrents acteurs.

Alcatel

Constructeur
lanceur

Inmarsat

Oprateur de
satellites

PolyCom

Oprateur de
services

AFP

Editeur de
contenu

Presse

Utilisateur
final

Arianespace

Quelques constructeurs :
!
!
!
!
!

Hugues
Loral Space Systems
Lockheed Martin
Matra Marconi Space
Alcatel

Etats Unis
Etats Unis
Etats Unis
Europe
Europe

Quelques lanceurs :
!
!
!
!
!

Atlas Centaur
Delta
Titan
Ariane
H1-H2

Etats Unis
Etats Unis
Etats Unis
Europe
Japon
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!
!
!
!

Longue marche
Proton
Soyouz
Znit

Chine
CEI
CEI
CEI

Quelques oprateurs(chiffres indicatifs mettre jour) :

!

Systmes internationaux
! Intelsat
19 satellites GEO
! Inmarsat
8 satellites GEO
! Panamsat
19 satellites GEO
! Intersputnik
! Iridium
66 satellites LEO
! Globalstar
48 satellites LEO
Systmes rgionaux
! Eutelsat
12 satellites GEO
! Astra
10 satellites GEO
! Arabsat
! Thuraya

Systmes nationaux
! Europe
! Tlcom 2
! Italsat
! Hispasat

Amrique du nord
! Galaxy
! G-star
! Spacenet

Reste du monde
! Aussat (Australie)
! Brazilsat (Brsil)
! CS (Japon)
! Superbird (Japon)
! Thacom (Thalande)

bandes C et Ku
bande C
bandes C et Ku

bande L

bande Ku
bande Ku

(cf www.eutelsat.org)
(cf www.ses-astra.com)

Caractristiques principales des systmes satellitaires

Un satellite de tlcommunications est un relais hertzien en orbite. Le fait d'tre en orbite par rapport un relais
terrestre conduit aux consquences suivantes :
-

un systme satellitaire demande peu d'infrastructures terrestres;

un systme satellitaire peut fonctionner indpendamment des autres systmes terrestres;

un systme satellitaire possde une large couverture.

En consquence un systme satellitaire peut tre dploy rapidement tout en couvrant une population importante.

Le satellite en orbite est soumis des lois de dynamiques clestes. La force principale applique au satellite est
l'attraction terrestre et les lois de Kepler les plus importantes pour cet expos sont les suivantes :

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1.

Le satellite se meut dans un plan (plan orbital) et sa trajectoire est une ellipse dont la Terre occupe un foyer.
L'ellipse possde un demi grand axe not a et un demi petit axe not b . On dfinit l'excentricit e de l'ellipse,

e2 = 1

b2
a2

. Le cas de l'orbite circulaire est celui o e = 0 , a et b sont alors gaux.

orbite
b

prige
Terre

rp

2.

apoge

ra

Le vecteur du centre de la Terre au satellite balaye des aires gales en des temps gaux. Le point de l'orbite o le
satellite est le plus loign de la Terre (apoge) est donc le point o la vitesse du satellite est la plus faible.
Inversement la vitesse sera maximale au prige (point o le satellite est le plus prs de la Terre). Pour une orbite
circulaire la vitesse est constante.

3.

Le rapport du carr de la priode de rvolution T au cube du demi grand axe a de l'ellipse est le mme pour tous
les satellites :

T2
a3

= cste .

On dduit des lois de Keppler la position de l'orbite gostationnaire qui correspond l'orbite o doit se trouver un
satellite pour apparatre fixe de n'importe quel point de la surface de la Terre. On en dduit alors que l'orbite
gostationnaire se trouve dans le plan quatorial 35786 km de la surface de la Terre (42164 km du centre de la Terre).

Les systmes de tlcommunications par satellites sont classs en fonction de l'altitude des satellites. On distingue
ainsi :
1.

Les systmes GEO (Geostationary Earth Orbit) qui correspondent des satellites voluant sur l'orbite
gostationnaire.

2.

Les systmes MEO (Medium Earth Orbit) qui correspondent des satellites voluant sur l'orbite mdiane de 5.000
15.000 km et au dessus de 20.000 km..

3.

Les systmes LEO (Low Earth Orbit) qui correspondent des satellites voluant en orbite basse de 700 1.500 km.

En dessous de 700 km l'atmosphre est encore trop dense pour maintenir un satellite poste sans puiser trs
rapidement ses rserves. Entre 1500 et 5.000 km et 15.000 et 20.000 km se trouvent deux rgions appeles "ceintures de
Van Allen" basses et hautes qui sont des zones haute densit de particules (vent solaire) piges par le champ
magntique terrestre dans lesquelles il est dconseill de placer un satellite.

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Les systmes GEO ont t les premiers utiliss et restent aujourd'hui majoritaires. L'orbite est extrmement encombre
et l'on trouve presque un satellite tous les deux degrs. L'avantage de cet orbite est videmment le fait que le satellite
reste fixe par rapport la Terre et qu'il n'est pas ncessaire de le poursuivre au moyen d'antennes mobiles au sol.
L'avantage vient aussi du fait que l'altitude du satellite tant trs leve (environ 36.000 km), ce dernier "voit" environ

42% de la surface de la Terre. Les inconvnients sont le temps de propagation, il faut compter environ 250 ms pour un
aller et retour vers le satellite et une perte en espace libre d'environ 200 dB prendre en compte dans l'tablissement du
bilan de liaison.

Les systmes LEO ont t trs en vogue au dbut des annes 2000 et plusieurs grands systmes (Iridium, Globalstar,
SkyBridge, Teledesic) se basent sur de telles constellations. L'avantage de ces systmes est le temps de propagation trs
court, typiquement 10 ms de temps de propagation pour un satellite 1.500 km d'altitude ainsi qu'un bilan de liaison
nettement plus favorable que pour un systme GEO. Ces avantages font de ces systmes d'excellents candidats pour des
applications interactives mettant en jeu des terminaux mobiles avec des antennes omnidirectionnelles et des
amplificateur de faibles puissance.

Figure 1 : Priode de l'orbite circulaire en fonction de l'altitude

Systmes satellites

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Figure 2 : Priode de l'orbite circulaire en fonction de l'altitude

Les communications avec les satellites sont souvent bases sur une hypothse de vue directe entre le satellite et
l'antenne de rception. C'est ainsi le cas pour la plupart des communications qui utilisent des satellites gostationnaires.
Pour assurer cette visibilit, les antennes de rception sont places sur des surfaces dgages ou en hauteur.
Dans le cas de communications entre un satellite et un mobile qui se trouverait au niveau du sol, l'hypothse de vue
directe est plus difficile assurer. La figure 3 ci-dessous donne quelques ordre de grandeur des blocages que l'on peut
renconter.

20 m
75

70

60

15 m

45
10 m

20

5m

1m

2m

3m

4m

5m

Figure 3 : Obstructions potentielles de la ligne de vise sol-satellite

Systmes satellites

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Un des problmes classique qui se pose alors est de savoir pendant combien de temps un terminal au sol "verra" un
satellite dans un certain angle solide. Un satellite 1500 km d'altitude ne restera ainsi que 150 secondes dans l'angle
solide de 40 (correspondant des obstructions potentielles en dessous de 70 d'lvation) d'un terminal au sol. La
figure 4 illustre ces diffrents ordres de grandeur.

Figure 4 : Dure de visibilit du satellite en fonction de l'angle d'lvation pris en compte

Les frquences

Les bandes de frquences mises en uvre pour les communications par satellite sont le plus souvent comprises entre 1
et 30 GHz.. En dessous de 1 GHz les ondes sont principalement rflchies et diffuses par l'atmosphre. Au dessus de
30 GHz les liaisons satellitaires sont possibles mais l'absorption atmosphrique est importante et la technologie
d'amplification plus complexe.

La bande de frquence 1-30 GHz est divise en sous bandes dsignes par des lettres :

Bande

Frquences

Services

1-2 GHz

communications avec les mobiles

2-3 GHz

communications avec les mobiles

4-6 GHz

communications civiles internationales et nationales

7-8 GHz

communications militaires

Ku

11-14 GHz

communications civiles internationales et nationales

Ka

20-30 GHz

nouveaux systmes d'accs au rseau large bande

EHF

21-45 GHz

communications militaires

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Globalement on peut "rsumer" les phnomnes de propagation en considrant que plus la frquence est basse meilleure
est la propagation car l'attnuation due aux prcipitations crot avec la frquence. Cette attnuation, cause par
l'absorption d'nergie par les gouttes d'eau est ainsi pratiquement inexistante en bande L et devient sensible partir de 4
GHz.

La bande C
Le sens montant (terre vers satellite) est compris entre 5.9 et 6.4 GHz, le sens descendant entre 3.7 et 4.2 GHz. Cette
bande est partage avec d'autres systmes (faisceaux hertziens) et demande une coordination. La pluie n'a que peu
d'effet. Il y a par contre des interfrences provenant de systmes terrestres (les radars par exemple).

La bande Ku
Le sens montant (terre vers satellite) est compris entre 14 et 14.5 GHz, le sens descendant entre 10.7 et 11.7 GHz ainsi
que 12.5 Ghz et 12.75 GHz. Cette bande est partiellement ddie aux systmes de transmission par sayellites et ne
ncessite pas de coordination. Il y a peu d'interfrences de systmes terrestres. Par contre l'attnuation par la pluie peu
tre importante (> 10 dB)

Les Services de tlcommunications par satellites

Les satellites de tlcommunications peuvent tre classs en fonction des services qu'ils sont appels rendre. On
distinguera ainsi les services de tlphonie, les services de tldiffusion et enfin les services de transmission de donnes.
Un telle classification pourrait tre rendue obsolte dans quelques annes par le dveloppement attendu des systmes
satellitaires multimedia qui pourraient, en thorie, vhiculer n'importe quel service.

5.1

La tlphonie

On peut distinguer les systmes de tlphonie fixe par satellite et les systmes de tlphonie mobile par satellite. La
tlphonie fixe par satellite concerne essentiellement les appels internationaux qui mettent en jeu un satellite. Les
satellites utiliss sont de type gostationnaire. Ces systmes sont de plus en plus remplacs, lorsque c'est rentable, par
des cbles sous marins.

A cot de la tlphonie fixe par satellite on trouve la tlphonie mobile par satellite et dans ce domaine, deux famille de
systmes existent. Les systmes de tlphonie mobile par satellite gostationnaires et les systmes de tlphonie mobile
par satellites MEO et LEO. Parmi les systmes utilisant des satellites GEO on peut citer Inmarsat qui a t le premier
systme de communications mobiles par satellites d'abord pour la desserte en mer puis en avion et en terrestre. Des
systmes sont actuellement en dveloppement. On peut ainsi citer le cas rcent de Thuraya qui offre un service de
tlphonie mobile sur l'Asie centrale, le Moyen Orient, l'Afrique centrale et l'Europe. Ce systme a la paricularit
d'offrir de la tlphonie mobile au moyen d'un satellite Gostationnaire. Le terminal de taille raisonnable ( peine plus
volumineux qu'un terminal GSM) a une antenne omnidirectionnelle mais russit cependant a "passer" le bilan de liaison
d'une systme GEO.

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Parmi les systmes de tlphonie mobile par satellites LEO on citera Iridium qui n'a pas connu le succs commercial
escompt et dont le service a t arrt peu de temps aprs la mise en service. On peut aussi mentionner Globalstar qui
connat aussi quelques difficults commerciales. Ces deux systmes sont couverture mondiale ou quasi mondiale.

5.2

La tldiffusion

La transmission vido par satellite est la premire application des satellites de tlcommunications. Elle est estime

60% de la capacit du secteur spatial. La transmission peut tre faite en utilisant les normes vido analogiques (PAL,
SECAM, NTSC) mais dans la plupart des systmes actuels ce sont les normes vido numriques qui sont utilises. On
utilise essentiellement la norme DVB-S (Digital Video Broadcasting Satellite) qui utilise un codage MPEG-2 du flux
vido et permet le transfert du signal entre les systmes satellites, les systmes hertziens et les systmes par cbles.
Tous les bouquets satellites europens utilisent (obligation rglementaire) la norme DVB-S. La norme numrique audio
correspondante pour la diffusion de radio numrique s'appelle le DAB (Digital Audio Broadcasting).

diffusion directe

relais hertzien

acquisition

rgie
tte de rseau cbl

Figure 5 : Architecture d'un systme de diffusion par satellite

Le premier systme de tldiffusion directe numrique par satellite DirectTV aux Etats Unis est entr en service en
1994. En France deux bouquets ont t lancs en 1996 (TPS et Canal Satellite). Ces systmes utilisent des satellites
gostationnaires ce qui permet d'utiliser des antennes fixes chez les usagers. DirectTV possde ses propres satellites
alors que Canal Satellite utilise un satellite Astra 19 Est et TPS un satellite Eutelsat Hot Bird 13 Est. La
tldiffusion directe par satellite est une activit en forte croissance. Fin 97, 70 millions de tlviseurs dans le monde
utilisaient la rception directe par satellite et certaines estimations prvoient 200 millions d'utilisateurs en 2006.

5.3

La transmission de donnes

La transmission de donnes constitue la troisime grande application des satellites de tlcommunication.

Les rseaux d'entreprise VSAT

Les rseaux d'entreprise par satellite sont apparus vers 1980 grce la diminution de la taille et donc du cot des
stations terriennes. Cette diminution a permis au satellite de concurrencer efficacement les infrastructures terrestres pour

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des rseaux d'au moins quelques dizaines de sites. On parle de VSAT (Very Small Aperture Terminal) pour des stations
terriennes dont le diamtre d'antenne est infrieur 2,4 mtres.

La radiomessagerie
La radiomessagerie par satellites est un service offert sur plusieurs satellites GEO comme Inmarsat-C et D, OmniTracs
ou encore EutelTracs. Elle existe aussi sur des constellations en orbite basse telle OrbComm.

L'Internet par satellite

L'Internet par satellite est un sujet trs important actuellement et le satellite fait partie des solutions d'accs local au
mme titre que le LMDS, l'ADSL, les solutions cbls ou d'autres technologies. Le programme SkyBridge d'Alcatel
actuellement arrt pour des problmes de financement fait partie de ce type de systmes.

Le bilan de liaison

Lors de la dfinition d'un systme de communications avec un satellite, il est ncessaire de dterminer la taille des
antennes d'mission et de rception, la puissance d'mission et le rapport signal bruit ncessaire pour pouvoir effectuer
la transmission avec la qualit requise. Effectuer cet ensemble de dterminations constitue le Bilan de Liaison.

Considrons une antenne omnidirectionnelle, dite isotrope (Isotropic Antenna) rayonnant PT Watts.
La densit de puissance une distance d de l'antenne qui rayonne dans une sphre de surface 4 d 2 est alors gale :

PT
4 d

Watts / m2

Supposons maintenant que l'antenne est directive est rayonne principalement dans une direction dfinie par un azimut et
une lvation ( 0 , 0 ) . Par rapport l'antenne omnidirectionnelle la densit de puissance dans cette direction sera

multiplie par un coefficient GT ( 0 , 0 ) qui reprsente le gain de l'antenne dans cette direction.
Pour simplifier les critures, supposons que l'on s'intresse dans la suite cette direction privilgie ( 0 , 0 ) et
omettons de le prciser dans l'expression du gain GT .

La densit de puissance une distance d est alors gale :

GT PT
4 d 2

Watts / m2

Le produit GT PT est appel la Puissance Isotrope Rayonne Effective : PIRE (Effective Isotropic Radiated Power :
EIRP)
On rappelle que la PIRE est la puissance rayonne par rapport une antenne isotrope pour laquelle GT = 1

Une antenne de rception dirige dans la direction de rayonnement principal de l'antenne d'mission va recevoir une
fraction de la puissance rayonne. Cette fraction est proportionnelle la surface de l'antenne de rception et son
orientation par rapport la direction de propagation de la puissance mise. En supposant les antennes d'mission et de
rception parfaitement alignes, la puissance reue s'crit :

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PR =

PT GT AR
4 d 2

Le terme AR est l'aire effective de l'antenne de rception. Pour une antenne parabolique de diamtre D, on a :

AR =

D 2
4

dans cette expression le coefficient reprsente l'efficacit de l'antenne. Il varie gnralement entre 50% et 70%.

Le gain d'une antenne parabolique de diamtre D s'exprime quant lui par l'quation :
D
G R =

L'aire effective et le gain sont ainsi relis par l'quation suivante :

AR =

G R 2
4

La puissance reue par l'antenne s'crit finalement :

P G G
PR = T T R
2
4 d

On introduit alors le facteur L s =

4 d

qui est appel la perte en espace libre (free-space path loss).

La puissance reue s'crit alors :

PR = PT GT G R L s
En prenant en compte des pertes de propagation atmosphrique sous la forme d'une terme La , la puissance reue
devient :

PR = PT GT G R L s La
Prise en dB cette expression devient :

(PR )dB = (PT )dB + (GT )dB + (G R )dB + (L s )dB + (La )dB
Pour terminer le bilan de liaison il faut prendre en compte le bruit additif du canal et du rcepteur. Le bruit thermique
est dfini par sa densit monolatrale de puissance :

N 0 = kT Watts/Hz
avec k : constante de Boltzmann : k = 1,38.10 23 JK 1

et T temprature de bruit en Kelvin

La puissance de bruit Pn dans une bande de frquence W est alors gale :

Pn = N 0W
En introduisant l'nergie par bit E b dans la bande de rception et le dbit binaire Rb , il vient :
PR = E b Rb
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Le rapport

Eb
est alors gal
N0
Eb
1 PR
=
N 0 Rb N 0

Pour obtenir un taux d'erreurs spcifi lors de la dmodulation, il est ncessaire d'avoir un rapport
E
sur la capacit) que l'on note b
N0

Eb
requis (voir
N0

req

Il faut donc ajuster les puissances d'mission et les tailles des antennes afin que :
E
PR
= Rb b
N0
N0

req

En remplaant PR par sa valeur ainsi que N 0 dans cette expression, on obtient :

P G L L G
PR
= T T s a R
N0
k
T
On voit alors faire apparatre le terme

GR
qui est une caractristique trs importante pour qualifier la chane de
T

rception d'un systme satellitaire.

Remarque:

Cet expos du bilan de liaison a suppos une chane de rception parfaite sans dgradation du rapport signal

sur bruit. Une chane "relle" sera caractrise par son facteur de bruit qu'il faudra donc soustraire au rapport signal sur
bruit idal.

Exemple:
Considrons un satellite Gostationnaire avec une puissance rayonne de 100 Watts (20 dBW). L'antenne d'mission a
un gain de 17 dB. La PIRE est alors gale 37 dBW.

L'antenne de rception de la station terrienne est une parabole de 3 mtres de diamtre avec une efficacit de 50%. La
frquence porteuse est gale 4 GHz.
Le gain de l'antenne de la station terrienne est donc gal G R = 39 dB
La perte en espace libre est gale L s = 195.6 dB
On suppose qu'il n'y a ici aucune autre perte atmosphrique prendre en compte. La puissance reue est gale :

(PR )dBW

= 20 + 17 + 39 195.6

(PR )dBW

= 119.6 dBW

La temprature de bruit du rcepteur est gale 300 K . la densit de bruit est alors :

N 0 = 4,1.10 21 W / Hz ou encore 203 dBW / Hz

D'o :

PR
= 119.6 + 203.9 = 84.3 dBHz
N0

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E
Supposons que le rapport b
N0

= 10 dB

req

Le dbit maximum sera alors gal :

(Rb )dB

= 84.3 10 = 74.3 dB

D'o :

Rb = 10 7.43 = 26.9 Mbits / s

Donc, avec ces antennes et avec cette puissance d'mission, ce satellite Gostationnaire peut transmettre au plus
26.9 Mbits/sec. Si l'on souhaite augmenter cette valeur, on peut augmenter la puissance mise par le satellite, augmenter
la taille de l'antenne du satellite ou enfin augmenter la taille de l'antenne de la station terrienne.

Note :
D
Pour une antenne parabolique de diamtre D le gain est donn par la formule G R =

AR =

et l'aire effective

D 2
, avec gal 50-60%.
4

Pour une antenne cornet avec une aire A, le gain est donn par G R =

10 A
2

et l'aire effective est AR = A avec gal

80%.

Amplification

Une des principales action d'un rpteur satellite consiste amplifier un signal avant de le transmettre. Dans le cas de
satellites transparents, ce signal n'est autre que le signal reu filtr et transpos. Dans le cas de satellites avec un
traitement bord (OBP : On Board Processing), il s'agit d'un signal gnr par la charge utile. L'amplification est ainsi
au cur du systme et les problmes de non linarits demandent tre tudis avec la plus grande attention.

La non linarit d'une chane d'amplification peut tre tudie de diffrentes manires. Considrons un signal
d'amplitude S i l'entre d'un amplificateur. Ce dernier va fournir en sortie un signal d'amplitude S o .

Idalement l'amplitude de sortie devrait s'crire :

S o = aS i

Les phnomnes de saturation de l'amplificateur se formalisent en crivant l'amplitude de sortie sous une forme
polynomiale par rapport l'amplitude d'entre :

S o = aS i + bS i3 + cS i5 + ...
expression dans laquelle a, b et c reprsentent des constantes de l'amplificateur.
Considrons le cas particulier d'un signal sinusodal l'entre de l'amplificateur :

S i (t ) = A sin 1t
la puissance Pi1 de ce signal est gale :

Systmes satellites

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Pi1 =

A2
2

En notant Po1 la puissance de sortie et en dveloppant au carr l'quation reliant l'amplitude de sortie l'amplitude
d'entre, il vient :

Po1

1
3bA 3 15cA 5
= aA +
+
+ ...

2
4
24

ou encore en introduisant Pi1 dans cette quation :

Po1

Pi1 a +

( )

3bPi1 15c Pi1

+
2
6

+ ...

Cette relation traduit donc l'volution de la puissance en sortie de l'amplificateur en fonction de la puissance prsente
son entre.

Cette quation va conduire une saturation de Po1 pour les fortes valeurs de Pi1 .

( )

On introduit alors les valeurs saturation Po1

l'quation :

sat

(P )

( )

et Pi1

1
o sat

et l'on dfinit le gain de l'amplification G sat par

sat

( )

= G sat Pi1

sat

Ce gain saturation est en gnral le paramtre caractristique de l'amplificateur et c'est celui que l'on trouve dans les
spcifications techniques des constructeurs. On peut aussi trouver le gain au point 1 dB de compression qui est dfini
plus loin dans ce paragraphe.

Les courbes de caractristiques des amplificateurs prsentent en gnral l'Input Back-Off (IBO) en abscisse et l'Output
Back-Off (OBO) en ordonne.

IBO =

Pi1

(P )

1
i sat

OBO =

Po1

(P )

1
o sat

La saturation de l'amplificateur se traduit par un inflchissement de la courbe OBO = f ( IBO) . On dfinit le point
1 dB de compression comme le lieu ou la tangente la courbe de gain aux faibles puissances s'carte de 1 dB de la

courbe de gain rel.

Ce point est trs utile pour dterminer la proportion de la courbe de gain ou l'amplificateur peut tre considr comme
linaire.

Rappels sur la Capacit

En 1948 Shannon [3] a dmontr un thorme prouvant que l'on pouvait transmettre des donnes un dbit
Rb (bits/sec) sur un canal de taille W (Hz) avec un taux d'erreurs aussi faible que l'on dsire condition de ne pas

dpasser la capacit C (bits/sec) du canal.

Shannon a dtermin la capacit C d'un canal additif gaussien blanc (AWGN). Cette capacit s'crit :
S

C = W log 2 1 +
B

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Le rapport

S
reprsente le rapport signal sur bruit.
B

En gnral on prfre utiliser directement le rapport

Eb
. Or, si on transmet un dbit Rb gal la capacit C, la
N0

puissance du signal utile Ps s'crit :

Ps = Rb .E b = C.E b

la puissance de bruit Pb dans la bande W s'crit :

Pb = N 0 .W

le rapport signal sur bruit devient donc :

S C .E b
=
B W .N 0

La formule de la capacit de Shannon devient alors :

C .E b
C
= log 2 1 +
W
W .N 0
Le terme

C
reprsente la capacit normalise par la bande de frquence et s'exprime en bits/sec/Hz.
W

On obtient alors :

Eb
=
N0

pour

C
= 1 , on trouve :
W

C
W
2

C
W

Eb
= 1(= 0 dB)
N0
C

E
2W
C
pour
, on trouve : b
C
N0
W
W
C

ln( 2) ln
Eb
W
W
e
N0

le rapport

pour

Eb
C
crot donc exponentiellement lorsque

N0
W

E
C
0 , on trouve : b = lim
W
N 0 C 0
W

C
W
2

C
W

= ln(2)(= 1.6 dB )

la courbe de capacit va donc prsenter une asymptote

Eb
= 1.6 dB
N0

La courbe ci-dessous prsente la courbe de capacit de Shannon et un certain nombre de performances de modulations.
Systmes satellites

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L'optimisation de la capacit est un point extrmement important dans la mise au point de systmes de communications
par satellite. Les marges des bilans de liaison sont en gnral trs faibles et les points de fonctionnement ,en terme de
rapport

Eb
, sont trs bas.
N0

Les modulations utilises sont trs souvent du type QPSK ou DQPSK. La tendance actuelle est d'utiliser des filtrages
avec des roll-off trs faibles (jusqu' 0.15) et de tolrer un lger chevauchement des porteuses (espacement de 0.1 temps
symbole).
De manire gnrale, la comparaison de toute solution avec la courbe de capacit de Shannon permet de savoir si l'on
peut encore gagner en capacit, soit donc en nombre d'utilisateurs du systme, ou si on est dj la limite d'occupation
de la bande de frquence considre.
La rfrence la capacit de Shannon n'a bien entendu de sens que si l'on est en prsence d'un canal AWGN. Ce modle
de canal correspond aux transmissions o il y a visibilit entre la station sol et le satellite.

Systmes satellites

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La Synchronisation

Les problmes de synchronisation sont particulirement difficiles rsoudre pour les systmes satellitaires. On se
contentera ici de souligner que, dans le cas de constellations LEO, les satellites sont anims de trs fortes vitesses et les
effets Doppler sont trs importants.
Ainsi, un satellite SkyBridge situ sur une orbite 1500 km d'altitude a une vitesse tangentielle d'environ 7 km/s, ce qui
conduit, dans le pire des cas, une vitesse radiale v r par rapport au sol gale 5 km/s. Une frquence f 0 mise par le
satellite sera reue au niveau d'un terminal ou d'une station terrienne une frquence f 1 :
v

f 1 = f 0 1 + r
c

Exemple :
f 0 = 14 GHz

" f 1 = 14 GHz + 233 kHz d'o un doppler de 233 kHz

10 Modulations Diffrentielles
Les modulations diffrentielles sont utilises dans plusieurs systmes de transmissions pour lesquels des incertitudes de
frquence ou des ambiguts de phases sont difficiles, voire impossibles, rsoudre.
L'emploi de ces solutions diffrentielles conduit en gnral une dgradation des performances du modem. Cette
dgradation n'est pas toujours facile valuer car il faut prendre en compte les pertes d'insertion que la solution
diffrentielle permet d'conomiser.
Le bref aperu dvelopp ci dessous a uniquement pour but de clarifier deux termes parfois confondus :
L'encodage diffrentiel
La modulation diffrentielle
10.1

L'encodage diffrentiel

L'encodage diffrentiel du train binaire consiste simplement :

-

modifier le train binaire mis par un encodage diffrentiel

transmettre le nouveau train binaire avec n'importe quelle modulation

dmoduler le signal reu

le dcider de manire "hard"

puis le dcoder diffrentiellement.

Principe

On considre ici des trains binaires sous la forme 1 avec la transformations suivante pour revenir un train binaire
sous la forme {0,1}
0 1
11
Soit a i = {1} , le train binaire initial, l'encodage diffrentiel le transforme en un nouveau train binaire bi = {1} dfini

de la manire suivante :
bi = a i .bi 1

Systmes satellites

17/26

Z-1
- Schma de l'encodeur diffrentiel -

Soit c i = {1} , le train binaire reu, le dcodage diffrentiel consiste simplement multiplier le bit reu par le bit reu
l'instant prcdent. On obtient ainsi le train binaire dcod d i = {1} .
d i = c i .c i 1

Z-1
- Schma du dcodeur diffrentiel -

Exemple

train binaire mis

encodage diffrentiel

(+1)

+1

-1

-1

-1

+1

-1

+1

+1

-1

+1

-1

+1

-1

-1

+1

+1

+1

-1

+1

-1

+1

-1

-1

+1

+1

+1

-1

+1

-1

-1

-1

+1

-1

+1

+1

-1

(codeur initialement +1)

modulation
transmission
dmodulation

.
.
.

train binaire reu

(+1)

(cond. initiale +1)

dcodage diffrentiel

Intrt

Dans la plupart des transmissions utilisant des modulations plusieurs tats de phase (PSK, QAM), les estimateurs de
dcalage de phase entre le synthtiseur mission et le synthtiseur rception fournissent des estimations qui sont
valables modulo (BPSK) ,

(QPSK), ,
(mPSK).
2
2m

Cette ambigut est en gnral leve au moyen d'un ensemble de symboles connus, appel Mot Unique (Unique Word).
Sur certain canaux de transmission ce dcalage peut varier de manire importante entre deux occurrences du mot unique
et il est alors ncessaire de mettre en uvres une procdure de poursuite du dcalage. Au cours de cette poursuite il
arrive souvent, si le rapport signal sur bruit est faible, que l'estimateur "saute" de

2m

(m reprsentant le nombre d'tats

de la modulation). Ce phnomne est appel "saut de cycles" (Cycle Slip).

En BPSK il a pour effet d'inverser soudainement le train binaire. En reprenant l'exemple prcdent et en simulant un tel
effet au milieu du train, on recevrait :

Systmes satellites

18/26

inversion du train

train reu avec inversion (+1)

+1

-1

+1

+1

+1

-1

-1

-1

+1

+1

-1

-1

+1

+1

-1

+1

+1

-1

(cond. initiale +1)

dcodage diffrentiel

bit faux

On constate que, grce l'encodage diffrentiel, l'inversion du train ne provoque qu'une seule erreur.
Remarques

Le schma rcursif d'encodage doit absolument tre mis au niveau de l'metteur et non du rcepteur pour ne pas
provoquer des cascades d'erreurs.
Dans le cas d'une transmission sans saut de phase, une erreur sur un bit lors de la transmission provoque deux bits faux
sur le train dcod. L'encodage diffrentiel du train binaire multiplie donc par deux le taux d'erreurs.
10.2

La modulation diffrentielle

La modulation diffrentielle constitue une autre approche dans laquelle un schma similaire celui de l'encodage
apparat mais il agit directement sur les symboles de communications.

Principe

Ce type d'approche s'applique uniquement aux modulations de phase. Typiquement aux modulations BPSK, QPSK et
8PSK qui sont les trois modulations de phase les plus utilises. Au dessus de 8 tats, on prfre en gnral s'orienter
vers des modulations dites QAM. Pour ces dernires, il n'existe pas de schma diffrentiel immdiat.

Exemple

Considrons directement un exemple en BPSK avec le mapping suivant :

1

symbole e j0 avec 0 = 0

symbole e j1 avec 1 =

L'encodage va consister intgrer la phase :

n +1 = n + 0 si le bit mis est gal 1
n +1 = n + 1 si le bit mis est gal -1
En rception, si on note s n +1 , le symbole reu l'instant n+1, il suffit alors de calculer x n +1 :
x n +1 = s n +1 s *n

Systmes satellites

19/26

train binaire mis

+1

symbole correspondant

e
e j

symbole mis

-1

j0

-1
j1

-1
j1

+1
e j0

j1

e j (+ 0 )

e j (+ 0 +1 )

e j (+0 + 2 1 )

e j (+0 + 31 )

e j (+ 20 +31 )
(phase initiale quelconque)

transmission

symbole reus s n :

e j

e j (+ 0 )

e j (+ 0 +1 )

e j (+0 + 2 1 )

e j (+0 + 31 )

e j

e j0

e j1

e j1

e j1

e j0

+1

-1

-1

-1

+1

e j (+ 20 +31 )

x n +1 = s n +1 s *n :

train binaire correspondant

Intrt

L'intrt principal de cette approche rside dans le fait qu'il n'est pas ncessaire de rcuprer finement le Doppler pour
dmoduler. Ainsi une constellation qui "tournerait" cause d'un rsidu f de frquence porteuse pourrait tre
dmodule.
En effet, entre deux symboles, il s'coule un temps Ts , on a donc :
s n = e j ( 2 tnTs + n ) et s n +1 = e j ( 2 t ( n +1)Ts + n )

D'o :
x n +1 = e j ( 2 tTs ) e j (n +1 n )

On s'aperoit donc que la phase du symbole est juste dcale par un terme 2 f .Ts . Si f est suffisamment faible, ce
dcalage n'a quasiment pas de rpercussions sur le taux d'erreurs.
Typiquement on "accepte" des dcalages de quelques degrs, c'est dire des dcalages Doppler non corrigs :
f T s < 10 2

L'approche permet bien entendu aussi de se passer de l'estimation du dcalage initial de phase.

Inconvnients

A fort rapport signal sur bruit l'approche diffrentielle perd environ 3 dB par rapport la dmodulation cohrente.
Ceci peut s'expliquer simplement en considrant les symboles reus avec du bruit, le terme x n +1 s'crit alors :
x n +1 = ( s n +1 + bn +1 )(s n + bn ) *

A fort rapport signal sur bruit on nglige les termes du deuxime ordre de bruit et on obtient :
x n +1 = s n +1 s n* + s n* bn +1 + s n +1bn*

On a donc deux termes de bruits indpendants, ce qui conduit la dgradation de 3 dB annonce.

Systmes satellites

20/26

11 Exercice
Donnes systmes

Frquence montante (Uplink) f u = 14 GHz

Frquence descendante (Downplink) f d = 12 GHz
Perte en espace libre (voie descendante) L d = 206 dB
Donnes satellites

Flux de puissance requis pour saturer le rpteur satellite sl = 90 dBW / m

G
Facteur de mrite du satellite = 3.4 dBK 1
T sl

Modlisation rpteur OBO(dB ) = IBO(dB ) + 6

IBO ( dB )
6e 6

Gain de l'antenne d'mission du satellite G Es = 40 dBi

Donnes station terrienne (Stater)

G
Facteur de mrite
= 25 dBK 1
T
stater

Questions
1.

Calculez l'altitude du satellite

2.

Calculez le gain du rpteur satellite saturation (G sat )sl

3.

C
Calculez la valeur
N0

4.

C
Calculez la valeur de l'IBO et de l'OBO pour obtenir
N0

pour la voie montante, descendante et pour l'ensemble des deux.

= 80 dBHz

Total

Systmes satellites

21/26

12 Rfrences
[1] G. Maral, M. Bousquet, Satellite Communications Systems, third ed, Wiley
[2] N. Sennequier, Les satellites de tlcommunications, Collection Que sais-je, PUF 2000.
[3] J. G. Proakis, Digital Communications, third ed. Mac Graw Hill
[4] Shannon C.E., "A Mathematical Theory of Communications", Bell Syst Tech J, vol. 27, pp 623-656, October 1949
[5] Digital Filter and Square Timing Recovery. M. Oerder, H. Meyr. IEEE Trans. Comm. vol 36 n5, May 1988.
[6] Interpolation in Digital Modems-Part I: Fundamentals. F. Gardner. IEEE Trans. Comm. Vol 41, n3, March 1993.
[7] Interpolation in Digital Modems-Part II Implementation and Performance. F. Gardner. IEEE Trans. Comm. Vol 41,
n6, June 1993.
[8] C. Bergogne, Synchronisation pour transmission en mode paquet faible rapport signal sur bruit, Thse de Doctorat
ENST, 1996

http://www.satobs.org
http://www.lyngsat.com

Systmes satellites

22/26

13 Occupation de l'arc gostationnaire en communications civiles bandes L,S et KU

au dessus de l'Europe, du Moyen Orient et de l'Afrique

68.5E
66.0E
64.0E
62.0E
60.0E
57.0E
56.0E
55.1E
53.0E
50.0E
48.0E
45.0E
42.5E
42.0E
40.0E
39.0E
36.0E
31.3E
30.5E
28.2E

26.0E

PAS
PAS
Intelsat
Intelsat
Intelsat
Intelsat
NSS
Most 1
Insat 2DT
Gorizont 32
Anatolia 1
Eutelsat II f1
Europe*Star 1
NewSat 1
Trksat 1C
Eurasiasat 1
Express A1R (testing)
Hellas Sat 1
Eutelsat Sesat
Eutelsat W4
Trksat 1B
Arabsat 2B
Eurobird
Astra 2A
Astra 2B
Astra 2D
Arabsat 2A

24.2E
23.5E
21.5E
21.0E
19.2E

16.0E
13.0E

10.0E
7.0E
5.0E

4.0E
3.0E
2.8E

Arabsat 3A
Astra 1D
Astra 3A
Eutelsat II f3
AfriStar
Astra 1B
Astra 1C
Astra 1E
Astra 1F
Astra 1G
Astra 1H
Astra 2C
Eutelsat W2
Hot Bird 1
Hot Bird 2
Hot Bird 3
Hot Bird 4
Hot Bird 5
Eutelsat W1
Eutelsat W3
Astra 1A (incl. 0.9)
Sirius 3
Sirius 2
Eutelsat II f2
Telecom 2A
Stellat 5

14 Occupation de l'arc gostationnaire en communications civiles bandes L,S et KU

au dessus de l'Atlantique
1.0W

4.0W
5.0W
7.0W
8.0W
11.0W
12.5W
14.0W
15.0W
17.0W
18.0W
21.5W

24.5W

Thor
Thor 3
Intelsat
Amos 1
Telecom 2C
Nilesat 101
Nilesat 102
Telecom 2D
Atlantic Bird 2
Express 3A
Eutelsat II f4 (incl. 1.2)
Gorizont 26 (incl. 6.0)
Telstar 12
Intelsat 603 (moving 0.7E/day)
Intelsat 901 020725
NSS 803
NSS K
NSS 7
Intelsat 905

27.5W
30.0W
31.5W
34.5W
37.5W
40.5W
43.0W

45.0W
47.0W
49.5W
50.0W
53.0W
55.5W
55.5W
58.0W

Systmes satellites

Intelsat 605
Hispasat 1A/1B
Hispasat 1C
Intelsat 801
Intelsat 903
Telstar 11
515 (incl. 4.0)
NSS 806
PAS 3R
PAS 6
PAS 6B
PAS 1R
TDRS 6 (incl. 3.1)
Satcom C1 (moving 0.5E/day)
Intelsat 705
Intelsat 706
Intelsat 709
Intelsat 805
PAS 9

23/26

15 Annexe I - quelques orbites

Orbite Go d'un satellite Eutelsat

Orbite LEO d'un satellite Iridium

Systmes satellites

24/26

Orbite MEO d'un satellite militaire

16 Quelques chiffres Eutelsat

Tarifs de location de rpteurs (1998)

(en millions de US $)

Satellite W2

36 MHz

72 MHz

1 an

3.36

3.7

3 ans

3.19

3.52

Vie restante

2.69

2.96

Extraits du bilan financier 1999

(en milliers d'euros)

service de tlphonie

3 816

service entreprise

42 254

location de rpteurs temps plein

400 390

location de rpteurs temps partiel

6 039

services mobiles

6 946

essais ESVA

166

total

459 611

Systmes satellites

25/26

17 Charge utile passive

Amplification de
puissance

LNA

Filtre d'entre

Transposition de
frquence

REDUNDANCY

Systmes satellites

26/26