Variateurs de Vitesse Telemecanique PDF

Variateur de Vitesse TELEMECANIQUE
2012
COLE MOHAMMADIA DINGNIEURS

DPARTEMENT GNIE MCANIQUE
Variateur de Vitesse
TELEMECANIQUE
Ralis par :
Encadr par :
BOUALAM Sara
ASBAT Hicham
EL KASTALI Ayoub
KANDIL Fayal
M. SIDKI
2012
SOMMAIRE
I.
Introduction... 2
II.
Gnralits2
1. Definition.2
2. Constitution...3
3. Fonctionnement....3
4. Fonctions des variateurs a vitesses...4
III.
Dmarreurs tlmcaniques pour moteurs asynchro..8
1. ALTISTART 01...8
2. ALTISTART U01.10
IV.
Variateurs de vitesses TELEMECANIQUE13
1. ALTIVAR 11 ... 13
2. ALTIVAR 31...18
3. ALTIVAR 58 .22
4. ALTIVAR 68. 29
V.
Conclusion .44
I.
2012
INTRODUCTION
Au cours des dix dernires annes, les innovations technologiques dans le domaine de la
microlectronique et des dispositifs de commande ont permis l'introduction sur le march
d'quipements permettant d'conomiser de l'nergie en rglant la vitesse, et ce, des prix abordables
: les variateurs de vitesse.
Un variateur de vitesse est un dispositif lectronique destin commander la vitesse d'un moteur
lectrique, il fait intervenir une machine lectrique, son alimentation lectronique sobtient partir
dune source dalimentation, des capteurs, une rgulation
En effet, depuis la venue de la technologie des semi-conducteurs, la variation de vitesse
lectronique des moteurs lectriques a pris le dessus sur les anciens systmes devenus faibles tels
que les groupes (Ward-Lonard), ainsi les machines lectriques sont de plus en plus utilises en
vitesse variable.
Le travail prsent prsente une tude dtaille des variateurs de vitesse et plus prcisment des
variateurs de vitesse Tlmcanique.
II.
GENERALITES
Pour les systmes ncessitant un contrle de dbit ou de pression, et plus particulirement
pour les systmes fortes pertes par frottement, la mthode permettant les plus fortes
conomies dnergie est le contrle de la vitesse par variateur de vitesse.
Bien que les machines courant alternatif soient connues depuis le XIXe sicle, c'est
l'amlioration des variateurs de vitesse (grce aux progrs de l'lectronique de puissance) qui
va leur permettre de s'imposer sur les machines courant continu. En particulier, la machine
synchrone tait autrefois difficile commander faute de dispositif garantissant la condition de
synchronisme entre le rotor et le stator. On ralisait alors un accrochage, c'est--dire un
entranement du rotor l'aide d'une gnratrice la vitesse souhaite avant d'alimenter le
stator. Il existait aussi certaines machines synchrones quipes de bobines rotoriques en
court-circuit pour permettre un dmarrage en machine asynchrone puis un fonctionnement
en mode synchrone.
1.
Dfinition
Un variateur de vitesse est un dispositif lectronique destin commander la vitesse

d'un moteur lectrique.
2.
Constitution
2
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Les variateurs de vitesse sont constitus principalement d'un convertisseur statique et d'une
lectronique de commande. Les variateurs rcents contiennent aussi un tage de correction
du facteur de puissance afin de respecter les normes de compatibilit lectromagntique.En
gnral, le convertisseur statique est un hacheur ou un onduleur.
L'lectronique de commande ralise la rgulation et l'asservissement de la machine
travers le convertisseur statique de sorte que l'utilisateur puisse commander directement
une vitesse. Sa conception dpend essentiellement de la stratgie de commande choisie
(commande vectorielle, commande scalaire, etc.)
3.
Fonctionnement
Depuis la venue de la technologie des semi-conducteurs, la variation de vitesse lectronique

des moteurs lectriques a pris le dessus sur les anciens systmes tels que les groupes WardLonard.
Cette technologie, devenue fiable, part toujours du mme principe : partir d'une source, la
plupart du temps triphase alternative pour les ascenseurs, le variateur de vitesse va recrer
en sortie :

Une tension triphase variable en frquence et en amplitude pour les moteurs

courant alternatif.
Une tension continue variable en amplitude pour les moteurs courant continu.
La vitesse mcanique du rotor est lie la frquence des courants au stator. Ce lien
mathmatique rend possible une commande de la vitesse du rotor par la commande de la
frquence du courant au stator. C'est ce que l'on appelle la condition de synchronisme qui
s'exprime diffremment selon que l'on considre une machine synchrone ou une machine
asynchrone.
Pour une machine synchrone, la condition de synchronisme est :
Avec :
Ns : la vitesse de synchronisme en tours par minute
f : la frquence d'alimentation en hertz
p : le nombre de paires de ples
Pour une machine asynchrone, la condition de synchronisme est :
Avec :
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g : le glissement en %
Ns: la vitesse de synchronisme en tours par minute
N, la vitesse de l'arbre (vitesse relle) en tours par minute
Ainsi, il existe une relation directe entre le pilotage de la frquence du courant au stator
et la vitesse mcanique du rotor qui permet, pour toute vitesse mcanique souhaite, de
fixer la frquence statorique correspondante. C'est sur ce principe que se base le
fonctionnement du variateur de vitesse : commander une vitesse de rotation mcanique
en commandant la frquence du courant statorique.
4.
Fonction des variateurs de vitesse

a. L'acclration contrle
Le profil de la courbe de dmarrage d'un moteur d'ascenseur est avant tout li au confort des
utilisateurs dans la cabine. Il peut tre soit linaire ou en forme de "s". Ce profil ou "rampe" est la
plupart du temps ajustable en permettant de choisir le temps de mise en vitesse de l'ascenseur.
b. La dclration contrle
Les variateurs de vitesse permettent une dclration contrle sur le mme principe que
l'acclration. Dans le cas des ascenseurs, cette fonction est capitale dans sens o l'on ne peut
pas se permettre de simplement mettre le moteur hors tension et d'attendre son arrt
complet suivant l'importance du couple rsistant (le poids du systme cabine/contre-poids
varie en permanence); Il faut imprativement contrler le confort et la scurit des
utilisateurs par le respect d'une dclration supportable, d'une mise niveau correcte, ...
On distingue, au niveau du variateur de vitesse deux types de freinage :
En cas de dclration dsire plus importante que la dclration naturelle, le

freinage peut tre lectrique soit par renvoi d'nergie au rseau d'alimentation, soit
par dissipation de l'nergie dans un systme de freinage statique.
En cas de dclration dsire moins importante que la dclration naturelle, le

moteur peut dvelopper un couple moteur suprieur au couple rsistant de
l'ascenseur et continuer entraner la cabine jusqu' l'arrt.
c. L'inversion du sens de marche

Sur la plupart des variateurs de vitesse, il est possible d'inverser automatiquement le sens de
marche. L'inversion de l'ordre des phases d'alimentation du moteur de l'ascenseur s'effectue :

soit par inversion de la consigne d'entre,

soit par un ordre logique sur une borne,
soit par une information transmise par une connexion un rseau de gestion.
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d. Le freinage d'arrt
C'est un freinage de scurit pour les ascenseurs :
Avec des moteurs asynchrones, le variateur de vitesse est capable d'injecter du courant
continu au niveau des enroulements statoriques et par consquent stopper net le
champ tournant; la dissipation de l'nergie mcanique s'effectuant au niveau du rotor
du moteur (danger d'chauffement important).
Avec des moteurs courant continu, le freinage s'effectue au moyen d'une rsistance
connecte sur l'induit de la machine.La variation de vitesse proprement dite o la
vitesse du moteur est dfinie par une consigne d'entre (tension ou courant) sans
tenir compte de la valeur relle de la vitesse du moteur qui peut varier en fonction de
la charge, de la tension d'alimentation, ... On est en boucle "ouverte" (pas de
feedback).
La rgulation de vitesse o la consigne de la vitesse du moteur est corrige en fonction d'une

mesure relle de la vitesse l'arbre du moteur introduite dans un comparateur. La consigne et
la valeur relle de la vitesse sont compares, la diffrence ventuelle tant corrige. On est en
boucle "ferme".
e. Mode de fonctionnement
1 quadrant (non rversible)
Seul le fonctionnement moteur est ici possible le ralentissement ne peut avoir lieu que par
dissipation de lnergie cintique de rotation dans la charge. Dans ce mode de fonctionnement on
peut contrler le fonctionnement on peut contrler lacclration mais non le ralentissement on
adjoint parfois un frein au moteur
1 quadrant gnrateur
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Seul le fonctionnement en gnratrice de la machine est ici possible. La machine ne peut

dmarrer de manire lectrique. Elle doit tre entrain par le cot mcanique depuis la
vitesse nulle.
2 quadrants I+III
Mode de fonctionnement 2 quadrants I+III (non rversible) avec convertisseur non rversible
il est possible en passant par larrt dobtenir une inversion du couple de la vitesse de rotation
on obtient alors un fonctionnement deux quadrants moteur
2 quadrant I+II
Ce type de variateur utilise un convertisseur rversible 2 quadrants larrt de couple

rsistant peut ne pas tre nul
2 Quadrant I+IV
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Ce type de fonctionnement correspond par exemple lentrainement dun vhicule) par moteur
lectrique il faut pouvoir acclrer le vhicule puis le freiner lectriquement
4 Quadrant
Mis part linversion de signe des deux grandeurs couple et vitesse (en gnral larrt) des
fonctionnements deux quadrants on doit parfois choisir une vritable solution quatre
quadrants ou le passage dun quadrant lautre peut avoir lieu nimporte o
1 quadrant + inversion mcanique ou lectrique +frein mcanique ou
2 quadrants rversible + inversion mcanique ou lectrique ou
4 quadrants purs
Cest la solution la plus performante mais souvent la plus onreuse
III.
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DEMARREURS TELEMECANIQUES POUR

MOTEURS ASYNCHRONES
1. ALTISTART 01
a. Principe
Le dmarreur progressif Altistart 01 est soit un limiteur de couple au dmarrage, soit un
dmarreur progressif ralentisseur pour les moteurs asynchrones.
Lutilisation de lAltistart 01 amliore les performances de dmarrage des moteurs

asynchrones en permettant un dmarrage progressif sans -coup et contrl. Son utilisation
permet la suppression des chocs mcaniques cause dusure, dentretien et de temps darrt de
production.
Laltistart 01 limite le couple de dcollage et les pointes de courant au dmarrage, sur des
machines pour lesquelles un couple de dmarrage lev nest pas ncessaire.
Ils sont destins aux applications simples suivantes :

convoyeurs,
tapis transporteurs,
pompes,
ventilateurs,
compresseurs,
portes automatiques,
les petits portiques,
machines courroies...
L'Altistart 01 est peu encombrant, facile mettre en uvre, peut se monter cte cte, il est
conforme aux normes IEC/EN 60947-4-2, certifications UL, CSA, avec marquage c.
Loffre des dmarreurs progressifs Altistart 01 se dcompose en 3 gammes :

Dmarreurs progressifs ATS 01N1***

Contrle dune phase dalimentation du moteur (monophas ou triphas) pour la
limitation de couple au dmarrage
Les puissances moteur sont comprises entre 0,37 kW et 5,5 kW.

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Les tensions dalimentation moteur sont comprises entre 110 V et 480 V, 50/60 Hz.
Une alimentation externe est ncessaire pour la commande du dmarreur.
Dmarreurs progressifs ralentisseurs ATS 01N2***
Contrle de deux phases dalimentation du moteur pour la limitation de courant au
dmarrage et pour le ralentissement.
Les puissances moteur sont comprises entre 0,75 kW et 75 kW.
Les tensions dalimentation moteur sont les suivantes : 230 V, 400 V, 480 V et 690 V,
50/60 Hz.
Sur les machines ou lisolement galvanique nest pas ncessaire ils vitent lutilisation
dun contacteur de ligne
Dmarreurs progressifs ralentisseurs ATSU 01N2***
b. Description
Les dmarreurs progressifs Altistart 01 (ATS 01N1***) sont quips :

dun potentiomtre de rglage 1 du temps de dmarrage,
dun potentiomtre 2 pour ajuster le seuil de tension de dmarrage en fonction de la
charge du moteur,
de 2 entres 3 : 1 entre z 24 V ou 1 entre a 110240 V pour lalimentation du
contrle qui permet la commande du moteur.
Les dmarreurs progressifs ralentisseurs Altistart 01 (ATS 01N2ppp) sont quips :
dun potentiomtre de rglage 6 du temps de dmarrage,
dun potentiomtre de rglage 8 du temps de ralentissement,
dun potentiomtre 7 pour ajuster le seuil de tension de dmarrage en fonction
de la charge du moteur,
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1 DEL verte 4 de signalisation : produit sous tension,

1 DEL jaune 5 de signalisation : moteur aliment la tension nominale,
dun connecteur 9
2. ALTISTART U01
a. Prsentation
LAltistart U01 est un dmarreur
progressif ralentisseur pour les moteurs
asynchrones. Il est principalement
destin aux associations avec les
dmarreurs contrleurs TeSys modle U.
Associ un contrleur TeSys modle U
1 par lintermdiaire dun connecteur 2,
lAltistart U01 3 est une option puissance
qui assure la fonction Dmarreur
progressif ralentisseur. Cette association
offre un dpart-moteur unique et
innovant.
Lutilisation de lAltistart U01 amliore
les performances de dmarrage des
moteurs asynchrones en permettant un
dmarrage progressif sans -coup et
contrl. Son utilisation permet la
suppression des chocs mcaniques cause
dusure, et alimite lentretien et les temps
darrt de production.
LAltistart U01 limite le couple de
dcollage et les pointes de courant au
dmarrage, sur des machines pour
lesquelles un couple de dmarrage lev
nest pas ncessaire.
LAltistart U01 est destin aux applications

simples suivantes :
Convoyeurs,
Tapis transporteurs,
Pompes,
Ventilateurs,
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Compresseurs,
Portes automatiques,
Les petits portiques,
Machines courroies
L'Altistart U01 est peu encombrant, facile mettre en oeuvre, il est conforme aux normes
IEC/EN 60947-4-2, certifications UL, CSA, C-Tick et avec marquage
b. Description
Les dmarreurs progressifs ralentisseurs Altistart U01 sont quips :
dun potentiomtre de rglage du temps de dmarrage 6,
dun potentiomtre de rglage du temps de ralentissement 8,
dun potentiomtre pour ajuster le seuil de tension de dmarrage en fonction de la
charge du moteur 7,
1 DEL verte de signalisation 4: produit sous tension,
1 DEL jaune de signalisation 5: moteur aliment la tension nominale,
dun connecteur 9 :
2 entres logiques pour les ordres de Marche/Arrt,
1 entre logique pour la fonction BOOST,
1 sortie logique pour signaler la fin du dmarrage,
1 sortie relais pour signaler un dfaut dalimentation du dmarreur ou
larrt du moteur en fin de ralentissement.
c. Fonctions du bloc dmarreur progressif ATSU

01N2ppLT
Commande 2 fils : La marche et l'arrt sont commands par une seule entre logique.
L'tat 1 de l'entre logique LI2 commande la marche et l'tat 0 l'arrt.
Commande 3 fils : La marche et l'arrt sont commands par 2 entres logiques

diffrentes. L'arrt est obtenu l'ouverture de l'entre LI1 (tat 0). L'impulsion sur
l'entre LI2 est mmorise jusqu' l'ouverture de l'entre LI1.
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Temps de dmarrage : Le rglage du temps de dmarrage permet dajuster le temps de

la rampe de tension applique au moteur et dobtenir un temps de dmarrage
progressif dpendant du niveau de charge du moteur.
Fonction BOOST en tension par entre logique : L'activation de lentre logique BOOST
valide la fonction qui permet de fournir un surcouple de dcollage pour vaincre les
frottements mcaniques. Lorsque l'entre est l'tat 1, la fonction est active (entre
relie au + 24 V), le dmarreur applique au moteur une tension fixe pendant une dure
limite avant le dmarrage
Fin de dmarrage : Fonction d'application de la sortie logique LO1. Les dmarreurs

progressifs ralentisseurs ATSU 01N2ppLT sont quips dune sortie logique LO
collecteur ouvert qui signale la fin de dmarrage quand le moteur a atteint la vitesse
nominale.
Relais de dfaut : Les dmarreurs progressifs ralentisseurs ATSU 01N2ppLT possdent

un relais qui souvre la dtection dun dfaut. Le contact R1A-R1C du relais se ferme
avec l'ordre de commande LI2 et s'ouvre au voisinage de 0 de la tension moteur sur un
arrt dclr ou instantanment sur dfaut.
Cette information peut-tre utilise pour commander le contacteur de ligne et obtenir le

ralentissement du moteur (maintien du contacteur de ligne jusqu' l'arrt moteur).
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IV.
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VARIATEURS DE VITESSE TELEMECANIQUE

1. ALTIVAR 11
a. Description et application
La gamme de variateurs de vitesse Altivar 11 permet de satisfaire une tranche des exigences
des clients dans le domaine, grce diffrents types de commandes moteur et de
nombreuses fonctionnalits intgres.
La gamme de variateurs de vitesse Altivar 11 couvre les puissances moteurs triphases
comprises entre 0,18kW et 2,2kW avec trois types d'alimentation :

100 V 120 V monophas.

200 V 240 V monophas.
200 V 230 V triphas.
L'Altivar 11 intgre des fonctionnalits spcifiques pour les marchs locaux et a adapts pour
la plus courante applications, notamment:

Le matriel de manutention horizontale (convoyeur)

Ventilation, pompe, contrle d'accs, les portes automatiques.
Les machines spciales (mlangeurs, machines laver, centrifugeuses,
etc.)
b. Fonction
Les principales fonctions intgres dans le lecteur Altivar 11 sont:

Dmarrage et contrle de vitesse.

inversion de sens de marche.
acclration, dclration, arrt.
Protection du moteur et de la conduite.
4 vitesses prslectionnes.
Sauvegarde de la configuration dans la conduite
c. Caractristiques
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Utilisations spciales

Puissance du moteur infrieure la puissance du variateur
Le variateur Altivar 11 peut alimenter tout moteur de puissance infrieure celle pour
laquelle il est prvu. Cette association permet de rpondre des applications ncessitant de
forts surcouples intermittents.
Association de moteurs en parallle :
Le courant nominal du variateur doit tre suprieur ou gal la somme des courants des
moteurs commander.Lors dune utilisation en parallle de plusieurs moteurs, 2 cas sont
possibles :
les moteurs sont de puissances quivalentes, dans ce cas les performances de couple
restent optimales aprs rglage du variateur,
les moteurs sont de puissances diffrentes, dans ce cas les performances de couple ne
seront pas optimales pour lensemble des moteurs.
Commutation du moteur en sortie du variateur
La commutation peut tre ralise variateur verrouill ou non. Lors dune commutation la
vole (variateur dverrouill), le moteur est pilot et acclr jusqu la vitesse de consigne
sans -coup en suivant la rampe dacclration. Cette utilisation ncessite de confi gurer le
rattrapage automatique (reprise la vole) et de confi gurer la fonction perte phase moteur
coupure aval.
Caractristique denvironnement et lectrique :
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Caractristiques
denvironnement
Conformit aux
normes
Tenue aux chocs

Humidit relative
Temprature de
lair ambiant
Position de
fonctionnement
Caractristiques
lectriques de puissance
Alimentation en
tension
Alimentation en
frquence
2012
Les variateurs Altivar 71 ont t

dvelopps en correspondance
avec les niveaux les
plus svres des normes
internationales et selon les
recommandations relatives aux
quipements lectriques de
contrle industriel (IEC, EN),
15 gn pendant 11 ms selon IEC/EN
60068-2-27
593 % sans condensation ni
ruissellement, selon IEC 60068-2-3
o Pour stockage C
- 25+ 70
o Pour fonctionnement
-10 +40
LInclinaison maximale
permanente
par rapport la position verticale
normale de montage est de 10
degrs
200 v - 15 % to 240 V + 10
monophas pour ATV
11pUppM2p
200 V - 15 % to 230V + 15 %
triphas pour ATV 11pUppM3p
100 - 15 % to 120 + 10 monophas
for ATV 11pUppF1p
50 z 5 % ou 60 Hz
5%
d. Mise en uvre
1 - Fixer le variateur
2 - Raccorder au variateur :
le rseau dalimentation, en sassurant quil est :
dans la plage de tension du variateur
hors tension
le moteur en sassurant que son couplage correspond la tension du
rseau
la commande par les entres logiques
la consigne de vitesse par les entres logiques ou analogiques
3 - Mettre sous tension sans donner dordre de marche
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2012
4 - Configurer :

la frquence nominale (bFr) du moteur, si elle est diffrente de 50 Hz

pour la gamme E ou diffrente de 60
Hz pour la gamme U (napparat qu la premire mise sous tension).
les paramtres ACC (Acclration) et dEC (Dclration).
les paramtres LSP (Petite vitesse quand la consigne est nulle) et HSP
(Grande vitesse quand la consigne
est maximale).
le paramtre ItH (Protection thermique moteur).
les vitesses prslectionnes SP2-SP3-SP4.
la consigne de vitesse si elle est diffrente de 0 - 5 V (0 -10V ou 0 20mA ou 4 -20mA).
5 - Configurer dans le menu drC :

Les paramtres moteurs, seulement si la configuration usine du variateur ne
convient pas.
6 Dmarrer
e. Montage
Condition de montage et de temprature
Installer l'appareil verticalement, 10.
Eviter de le placer proximit d'lments chauffants.
Respecter un espace libre suffisant pour assurer la circulation de l'air
ncessaire au refroidissement, qui se fait par ventilation du bas vers le
haut.
Espace libre devant lappareil : 10 mm minimum.
Lorsque le degr de protection IP20 suffit, il est recommand dter
lobturateur de protection coll au dessus du variateur, comme
indiqu ci dessous.
Montage du variateur sur semelle
Les variateurs ATV 11P peuvent tre monts sur (ou dans) un bti de machine en acier ou en
aluminium, en respectant les conditions suivantes :
Temprature ambiante maximale : 40 C,
Montage vertical 10,
Le variateur doit tre fix au centre dun support (bti) dpaisseur 10
mm mini et de surface de refroidissement carre (S) minimale 0, 12 m2
pour lacier et 0,09 m2 pour laluminium, expose lair libre, surface
dappui du variateur (mini 142 x 72) usine sur le bti avec une planit
de 100 mm maxi et une rugosit de 3,2 mm maxi,
Fraiser lgrement les trous tarauds afin de supprimer les bavures
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2012
Enduire de graisse de contact thermique (ou quivalent) toute la

surface dappui du variateur.
f. Cblage
g. Dfauts et limites
Dfaut
surintensit
court-circuit
moteur,
dfaut
disolement
dfaut
interne
dfaut
configuration
survitesse
surcharge
variateur
surcharge
17
remdes
Rampe trop courte, vrifier les rglages.
Inertie ou charge trop forte, vrifier le dimensionnement
moteur/variateur/charge.
Blocage mcanique, vrifier l'tat de la mcanique.
Vrifier les cbles de liaison du variateur au moteur, et
lisolement du moteur.
Vrifier l'environnement (compatibilit lectromagntique).

Remplacer le variateur.
Faire un retour en rglage usine ou un rappel de la configuration
en sauvegarde si elle
est valide. Voir paramtre FCS du menu FUn.
Instabilit, vrifier les paramtres moteur, gain et stabilit.
Charge entranante trop forte, ajouter un module et une
rsistance de freinage et
vrifier le dimensionnement moteur / variateur / charge.
Contrler la charge moteur, la ventilation variateur et
l'environnement. Attendre le
refroidissement pour redmarrer.
Vrifier le rglage de la protection thermique moteur, contrler

moteur
surtension
surtension
en
dclration
coupure
phase
rseau
sous-tension
circuit de
charge
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la charge du moteur.
Attendre le refroidissement pour redmarrer.
Vrifier la tension rseau.
Freinage trop brutal ou charge entranante, augmenter le
temps de dclration,
adjoindre une rsistance de freinage si ncessaire et activer la
fonction brA si
compatible avec l'application.
Cette protection agit seulement en charge.
Vrifier le raccordement puissance et les fusibles.
Rarmer.
Vrifier compatibilit rseau / variateur.
En cas de charge avec balourd, inhiber le dfaut par IPL = nO
(menu FUn).
Vrifier la tension et le paramtre tension.
Remplacer le variateur.
2. ALTIVAR31
a. Prsentation
Le variateur ALTIVAR 31 est un variateur de frquence pour un moteur asynchrone triphas
cage decureuil. ALTIVAR 31 est robuste, facile utiliser et conforme la norme EN50178,
International electronical commission en61800-2. Il intgre des fonctions qui sont appropris
pour les applications les plus courantes y compris :

La manutention (petits convoyeurs)

Emballage et machines demballage
Machines spciales (mlangeurs, malaxeurs,..)
Les pompes, compresseurs, ventilateurs
b. Description
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Le variateur Altivar 31 dispose de six entrs logiques, de trois entrs analogiques, dune
sortie logique/analogiue et de deux sorties relais.Les principales fonctions sont les
suivantes :

Protection du moteur et de variateur

Rampes dacclration et de dclration linaires, en S, en U ou personnaliss
Plus vite/ Moins vite
16 vitesses prslectionns
Consigne et rgulateur PI
Rattrappage automatique avec recherche de vitesse et redmarrage automatique
c. Options de dialogue
Le variateur Altivar 31 communique avec les options suivantes :
Atelier logiciel
power suite
Terminal distance
Ethernet/Modbus
pont
Le terminal distance permet daccder aux memes fonctions que laffichage et les
touches intgrs sur le disque. Il peut etre utilis pour controler, rgler et configurer le
variateur de vitesse distance, pour la signalisation distance et pour enregistrer et
tlcharger des configurations
d. Caractristiques denvironnement
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Conformit aux normes

Degr de pollution
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Les variateurs Altivar 31 ont t dvelopps en corresondance

avec les niveaux les plus svres des normes internationales et
avec les recommandations relatives aux quipements
lctriques de contrle industriel
2
5..95 sans condensation ni reuissellement, selon IEC 60068-2-3
Humidit relative
Tenue aux chocs
15 gn pendant 11 ms selon IEC/EN 60068-2-27
e. Caractristiques dentrainement
Gamme de frquence
de sortie
Frquence de
dcoupage
Gamme de vitesse
Surcouple transitoire
Couple de freinage
Courant transitoire
maximale
Loi tension/frquence
Gains de la boucle de
frquence
Compensation de
glissement
0500Hz
216 Khz rglable en fonctionnement
150
170200% du couple nominal moteur
100 % du couple nominal moteur en permanence et jusqu 150
% pendant 60 s avec rsistance de freinage
150 % du courant nominal variateur pendant 60 secondes
(valeur typique)
Choix possibles : lois spcifi ques pour pompes et ventilateurs,
conomie dnergie,
couple constant U/f pour moteurs spciaux
Prrgls en usine avec la stabilit et le gain de la boucle de
vitesse
Automatique quelle que soit la charge. Suppression ou rglage
possible
f. Caractristiques lctriques
20
Frquence
50 - 5 % 60 + 5 %
Protges contre les courts-circuits et les surcharges :
Sources internes
Une source +10 V (0/+ 8 %) pour le potentiomtre de
disponibles
consigne (2,2 10 k), dbit maximal 10mA
Unesource + 24 V (mini 19 V, maxi 30 V) pour les
entres logiques, dbit maximal 100mA
Protection thermique contre les chauffements
excessifs
Protection contre les courts-circuits entre les phases
moteurs
Principales
Protection contre les coupures de phases dentre
protection et
Protection contre les coupures de phases moteurs
scurit du
Protection contre les surintensits entre les phases de
variateur
sortie et la terre
Scurits de surtension et de sous-tension du rseau
Scurit dabsence de phase rseau, en triphas
Constante de
temps lors dun
changement de
5 ms
consigne
Modbus et CANopen sont intgrs dans le variateur et
communication disponibles via un connecteur
type RJ45
g. Shma de montage
Alimentation
monophas
21
2012
Alimentation
triphas
3. ALTIVAR58
22
2012
2012
a. Application de lAltivar 58
L'Altivar 58 est un convertisseur de frquence asynchrone triphas cage d'cureuil qui
intgre les derniers dveloppements technologiques et les fonctions appropri pour les
applications les plus courantes, y compris:
La manutention horizontale et verticale du matriel
Emballage / conditionnement
Machines spciales
Ventilation / climatisation
Pompes et compresseurs
Ses nombreuses options intgres permettent de l'adapter aux systmes de contrle
avancs.
b. Fonctions de lAltivar 58
Les principales fonctions sont les suivantes:

le freinage dynamique et le freinage l'arrt, et le contrle de vitesse

Frein squence
Economies d'nergie, rgulateur PI (dbit, pression, etc)
Rattrapage automatique avec recherche de vitesse
Adaptation de limitation de courant selon l'une vitesse de ventilation pour des
applications
Limitation automatique de la vitesse de fonctionnement
c. Choix du Variateur
23
2012
(1) Valeur typique sans inductance additionnelle.

(2) Ces puissances sont donnes pour une frquence de dcoupage de 0,5 4 kHz, et une
utilisation en rgime permanent.
Utilisation de l'ATV-58 avec une frquence de dcoupage de 8 16 kHz :

Pour un rgime permanent dclasser d'un calibre, par exemple :ATV-58EU09M2 pour
0,25 kW ATV-58EU18N4 pour 0,37 kW
Sans dclassement en puissance, ne pas dpasser le rgime de fonctionnement suivant
:Temps de fonctionnement cumuls 36 s max. par cycle de 60 s (facteur de marche 60
%)
(3) Pendant 60 secondes.

(4) Les variateurs commands sous les rfrences ATV-58EM2 et ATV-58EN4 sont
livrs avec un terminal d'exploitation.
(5) Tensions nominales d'alimentation mini U1, maxi U2.
d. Cractrisque du Couple
1 -Moteur autoventill :couple utile permanent

2-Moteur motoventil : couple utile permanent
3-Surcouple transitoire, pendant 60 secondes
maxi.
4-Couple en survitesse puissance constante
Surcouple disponible :
200 % du couple nominal moteur pendant2
secondes, et 170 % pendant 60 secondes.
e. Rgime permanent
24
2012
Pour les moteurs autoventils, le refroidissement du moteur est li sa vitesse. Il en rsulte

un dclassement pour les vitesses infrieures la moiti de la vitesse nominale
f. Fonctionnement en survitesse
La tension ne pouvant plus voluer avec la frquence, il en rsulte une diminution de
l'induction dans le moteur qui se traduit par une rduction de couple. S'assurer auprs du
constructeur que le moteur peut fonctionner en survitesse.
Nota : Avec un moteur spcial, la frquence nominale et la frquence maximale sont rglables
de 40 500 Hz, au moyen du terminal d'exploitation, du terminal de programmation, ou du
logiciel PC
g. Caractristiques Techniques
25
h. Ecombrement et Prcaution de Montage :
26
2012
2012
Installer lappareil verticalement +/10%

Eviter de le placer proximit dlments
chauffants
Respecter un espace libre suffisant pour
assurer la circulation dair ncessaire au
refroidissement, ui se fait par ventilation
du bas vers le haut

i. Compatibilit Elctromagntique
PRINCIPE

Equipotentialit "haute frquence" des masses entre le variateur, le moteur et les

blindages des cbles.
Utilisation de cbles blinds avec blindages relis la masse sur 360 aux deux
extrmits pour les cbles moteurs, rsistance de freinage ventuelle, et contrlecommande. Ce blindage peut tre ralis sur une partie du parcours par tubes ou
goulottes mtalliques condition qu'il n'y ait pas de discontinuit.
Sparer le plus possible le cble d'alimentation (rseau) du cble moteur
Plan dinstallation
27
2012
1 - bride de cblage mtallique, faisant office de plan de masse.

2 - presse-toupe pour cble non blind :
rseau d'alimentation.
3 - deux bouchons pour mise en place des presse-toupe (non fournis) pour :
raccordement en cble blind du bornier contrle du variateur (sauf relais R1)
raccordement en cble blind d'une rsistance de freinage ventuelle.
raccordement en cble non blind du relais R1.
4 - presse-toupe mtallique pour cble blind avec blindage la masse :
raccordement du moteur.
Nota :
Le raccordement quipotentiel HF des masses entre variateur, moteur, et blindages des cbles
ne dispense pas de raccorder les conducteurs de protection PE (vert-jaune) aux bornes
prvues cet effet sur chacun des appareils.
Montage et raccordement d'un cble blind avec presse-toupe metallique :

Prparer le cble blind en dnudant les extrmits en vue du raccordement.

Dsserrer le couvercle du presse-toupe.
Monter le cble blind dans le presse-toupe en respectant le contact 360.
Retrousser le blindage et le serrer entre la bague et le corps du presse-toupe en
revissant le couvercle.
28
2012
j. Schma
k. Prcautions de cblage

Respecter les sections des cbles prconises par les normes.

Le variateur doit tre imprativement raccord la terre, afin d'tre en conformit
avec les rglementations portant sur les courants de fuite levs (suprieurs 3,5 mA).
Une protection amont par disjoncteur diffrentiel est dconseille en raison des
composantes continues pouvant tre gnres par les courants de fuite. Si l'installation
comporte plusieurs variateurs sur la mme ligne, raccorder sparment chaque
variateur la terre. Si ncessaire, prvoir une inductance de ligne (consulter le
catalogue).
Sparer les cbles de puissance des circuits signaux bas niveau de l'installation
(dtecteurs, automates programmables, appareils de mesure, vido, tlphone).
4. ALTIVAR68
a. Principe :
Pour le variateur de vitesse ALTIVAR 68, La variation de la vitesse sobtient en faisant varier
la frquence laide dun onduleur. Cette variation de frquence saccompagne dune variation
de tension (rapport U / f constant).
Cest un variateur de vitesse compact et robuste pour tous les types de moteurs asynchrones
triphass haute puissance, il intgre les derniers dveloppements technologiques et ses
fonctions innovantes rpondent aux exigences de plus applications courantes, notamment:

La ventilation, climatisation
Pompage
Transmission
29

2012
Manutention et levage
L'Altivar 68 a plusieurs applications spcifiques configurations prdfinies avec quelques

paramtres de base, qui peuvent tre modifis en utilisant le terminal 2 de programmation
pour crer des fonctions supplmentaires.
Il couvre une marge de 75 500 kW pour les applications couple lev et de 90 630 kW
pour les applications couple standards pour une plage de tension unique de 400 500 V.
Pour les applications qui exigent une prcision de vitesse exceptionnelle, mme trs basse
vitesse, le variateur de vitesse peut tre fourni avec une carte retour codeur en option.
b. Terminal graphique :
Le terminal graphique est optionnel pour les petits calibres de variateurs et
systmatiquement prsent sur les calibres suprieurs. Ce terminal est dbrochable, et peut
tre dport, sur une porte darmoire par exemple, en utilisant les cbles et accessoires
disponibles en option.
Description du terminal
30
2012
Les touches 3, 4, 5 et 6 permettent de commander directement le variateur, si la

commande par le terminal est active.
Description de lcran graphique
1. Ligne daffichage. Son contenu est configurable; en rglage usine elle indique :
tat du variateur
canal de commande actif :
- Term : Borniers
- HMI : Terminal graphique
- MDB : Modbus intgr
- CAN : CANopen intgr
- NET : Carte communication
- APP : Carte Controller Inside
rfrence frquence
31

2.
2012
LOC / REM : Affichage "LOC" si la commande et la consigne sont donnes par le

terminal graphique ou "REM" dans les autres cas.Cela correspond ltat slectionn
par
la
touche
fonction
Ligne
de
menu.
Indique
le
nom
du
menu
ou
sous-menu
en
cours
3. Affichage des menus, sous-menus, paramtres, valeurs, bargraphes etc..., sous forme de
fentre dfilante, sur 5 lignes maxi.
La ligne ou la valeur slectionne par le bouton de navigation est affiche en vido inverse.
4. Affichage des fonctions assignes aux touches F1 F4, alignes sur celles-ci, par exemple :
F1 : Affichage du code du paramtre slectionn, ce code tant celui qui correspond
lafficheur "7 segment".
F1 : Aide contextuelle.
F2 : Navigation horizontale vers la gauche, ou passage au menu ou sous menu prcdent,
ou pour une valeur, passage au digit de rang suprieur, affich en vido inverse.
F3 : Navigation horizontale vers la droite, ou passage au menu ou sous menu suivant
(passage au menu [2 NIVEAU DACCES] sur cet exemple), ou pour une valeur, passage au digit
de rang infrieur, affich en vido inverse
F4 : Commande et consigne par le terminal.
Les touches fonctions sont dynamiques et contextuelles.
Dautres fonctions (fonctions dapplication) peuvent tre affectes ces touches, par le menu.
5. Signifie que cette fentre daffichage ne se poursuit pas plus bas.
6. Signifie que cette fentre daffichage ne se poursuit pas plus haut.
c. Caractristiques de l'environnement
Conforme aux
normes
certifications
des produits
e marking
32
Les variateurs de vitesse Altivar 68 ont t conus pour tre

conformes avec les autorits nationales et internationales
normes et pour rpondre aux recommandations relatives
l'quipement de contrle lectrique industriel (IEC, EN, NFC,
VDE), notamment:
Basse tension: EN 50178
Isolation lectrique: conforme la norme EN 50178, TBTP
L'immunit CEM: conforme la norme CEI 61800-3, (CEI
1000-4-2, CEI 1000-4-3, CEI 1000-4-4)
EMC mission: selon la norme CEI 61800-3
EMC rayonnes et conduites de radiolectrique d'mission
de frquence: filtres antiparasites en option pour
applications industrielles environnements.
UL "DISPOSITIF OUVERT" Pour assurer des conditions UL, le courant
de court-circuit des variateurs de vitesse ne doit pas dpasser les
valeurs indiques ci-dessous:
ATV-68p10N4 to p19N4 speed drives: 10 000 A,
ATV-68p23N4 to p33N4 speed drives: 18 000 A,
ATV-68p43N4 to p63N4 speed drives: 30 000 A.
Ces variateurs de vitesse ont t conus pour se conformer aux
Degr de
protection
recommandations essentielles des directives europennes suivante:

- Directive Basse Tension 73/23 CE,
- La directive CEM 89/336 CE pour les environnements industriels.
Pour indiquer cela, les produits Altivar 68 sont marqus avec la
communaut europenne de marquage lectronique.
d. IP 00 (avec protection frontale) Ncessite l'ajout d'un
dispositif de protection pour viter le contact direct
par des personnes
e. Caractristiques de couple:
Les courbes ci-dessous dfinissent le couple permanent et le sur-couple transitoire :
Applications couple lev
1-moteur Naturellement refroidi: couple utile
permanent
2-Groupe de moteur refroidi: couple utile permanent
3-Sur-couple transitoire
4-Sur-couple possible basse vitesse
5-Couple de survitesse puissance constante
33
2012
2012
Les applications couple standard :

1-moteur Naturellement refroidi: couple utile permanent
(rglable de protection interne)
2-Groupe de moteur refroidi: couple utile permanent
3-Sur-couple disponible pour max. 60 secondes
6-Type de couple continue utile dans un couple variable
f. Moteurs avec forte

surcharge
(Convoyeurs, Pompes piston, Levage vertical et mouvement horizontal, Centrifugeuses etc.)
Pour des dmarrages difficiles, le couple de dmarrage peut tre rgl 180% maximum
(paramtre C1.00 Sur-couple au dmarrage). Les consignes sont prslectionnes en
distance 4-20mA, le contrle local se fait moyennant le clavier du terminal graphique.
Les entres logiques du variateur sont affectes :
Marche avant,
Marche arrire,
Commande dune deuxime rampe
Remise zro des dfauts disparus.
Tous les paramtres peuvent tre repris laide des diffrents menus.
Les rglages modifis peuvent tre mmoriss dans la macro utilisateur. Tous les paramtres
modifis sont automatiquement inscrits dans le menu court o ils sont disponibles de faon
ordonne.
Schma de connexion
34
2012
g. Moteurs avec couple standard

(Pompes centrifuges, Ventilateurs, Extracteurs etc.)
Le variateur peut tre utilis en couple standard, cest--dire avec un fort courant moyen
mais avec un faible sur-couple transitoire. Rgler les donnes du moteur concernes dans les
paramtres B3.00 B3.01.
La fonction dconomie dnergie peut tre active pour les applications couple
quadratique.
La slection des consignes de frquence Auto ou Manu se fait par 1 entre logique.
La consigne en 0-10 V est active si le bouton MANU/AUTO est ferm. Sinon, la consigne
courant AIC est prise en compte par le variateur.
Seule la marche avant est autorise, la marche arrire est bloque. En outre, les fonctions du
bornier Dfaut externe et Rarmement externe sont programmes.
Les rglages modifis peuvent tre mmoriss dans la macro utilisateur. Tous les paramtres
modifis sont automatiquement inscrits dans le menu court o ils sont disponibles de faon
ordonne.
35
2012
Schma de connexion
h. Unit de freinage
L'unit de freinage et da rsistance sont des modules externes. Ils permettent l'Altivar 68
fonctionner pendant le freinage l'arrt ou pendant le mode "gnrateur", en dissipant
l'nergie de freinage dans la rsistance. Les rsistances sont conus pour tre monts sur
l'extrieur de l'enceinte. Les entres et les sorties d'air ne doit pas tre obstrue en aucune
faon, l'air doit tre exempt de poussires, du gaz corrosif et de condensation.
36
2012
i. Inductances de ligne, filtres

Prsentation des inductances de ligne
Les inductances de ligne sont obligatoires, sauf pour les calibres ATV 68 10N4 33N4 si
l'impdance de la ligne ou du transformateur est suprieure :

245 H pour le calibre 10N4

120 H pour les calibres 13N4, 15N4 et 19N4
60 H pour les calibres 23N4, 28N4 et 33N4.
37
2012
Ces inductances permettent d'assurer une meilleure protection contre les surtensions du
rseau et de rduire le taux d'harmoniques de courant produit par le variateur. Les
inductances recommandes permettent de limiter le courant de ligne.
Rfrences des inductances de ligne

Inductances pour applications fort couple ou couple standard.
Filtres additionnels d'entre attnuateurs de radioperturbations

Fonction
Les filtres additionnels d'entre doivent tre installs lorsque
l'environnement proche est sensible aux perturbations
lectromagntiques et aux frquences radiolectriques suprieures
150 kHz.
Pour assurer une bonne efficacit des filtres, les conditions d'installation doivent tre
soigneusement respectes.
Utilisation en fonction du type de rseau

Lutilisation de ces filtres nest possible que sur les rseaux de type TN (mise au neutre) et TT
(neutre la terre).
Ces filtres sont interdits dans le cas des rseaux IT (neutre impdant ou isol).
38
2012
Schma de raccordement de puissance

Alimentation en amont du variateur
Protection du variateur par un disjoncteur principal :
Seuil de dclenchement Ir = 1,1In moteur,
Contre les courts-circuits (court retard) Im = 1,5Ir ; Tm = 60 s (*) ;
Contre les courts-circuits (instantan) I = 2In.
(*) Lorsque ces rglages existent sur le dclencheur.
IL : Inductances de ligne.
(1a), (1b) Filtres attnuateurs de radio perturbations ventuels.
(2) Contacteur de ligne facultatif
- Eviter de manuvrer frquemment (risque de vieillissement prmatur des
condensateurs de filtrage)
Alimentation en aval du variateur

(3) Inductances additionnelles au moteur (facultatives)
(4) Blindage du cble moteur si ncessaire.
39
2012
Masse pour courant HF de fuite

aussi grosse que possible
PE de protection des personnes
(sassurer de lefficacit du
contact, corrosion)
(3) Inductances additionnelles au moteur (facultatives)

(4) Blindage du cble moteur si ncessaire.Si les normes de scurit imposent lisolement du
moteur, prvoir un contacteur en sortie du variateur et verrouiller le variateur tant que ce
contacteur nest pas ferm.
(5) Plaque de montage conductrice permettant de raliser lquipotentialit des masses
(variateur, filtres et blindage)
(6) Le variateur doit tre reli la terre par la borne PE.
Raccordement du bornier de la carte de contrle

Les cbles de commande seront disposs une distance des cbles du rseau, du moteur et
dautres lignes. Ils ne doivent pas excde r 20 m et doivent tre blinds torsads.
40
2012
Les bornes contrle sont totalement isoles par rapport la terre.

(1)
Afin dassurer la protection des personnes en cas de contact direct, le zro volt
lectrique de la carte lectronique ne doit pas excder 35 V par rapport la terre. Pour y
remdier, le relier la terre du variateur ou relier la terre la sortie analogique de
lautomate. Le zro volt lectrique du variateur est flottant et connect la terre
travers un condensateur de filtrage HF afin dliminer les perturbations.
(2)
Pour dautres programmes, consulter la grille de programmation
(3)
Une alimentation 24 V externe permet de garder le contrle du variateur sous tension

pour rglage et la mmorisation de ltat thermique du moteur lorsque le rseau est
coup.
(4)
X1-15 peut tre utilise pour lalimentation +24 V des entres logiques. Par
programmation X1-15 peut tre transforme en sortie logique.
(5)
Tension de commutation : 250 V AC ou 30 V DC, puissance commutation : 1250 VA

maxi, 150 W
j. Programmation des entres logiques 1 4 (X1-10 X114)

Moteurs avec forte surcharge (rglage usine)
Convoyeurs, pompes piston, levage vertical et mouvement horizontal, centrifugeuses,
extrudeuses, etc.
Pour des dmarrages difficiles, le couple de dmarrage peut tre rgl 180% maximum
(paramtre C1.00 Surcouple au dmarrage).
Les consignes sont prslectionnes en distance 4-20mA, le contrle local se fait moyennant
le clavier du terminal graphique.
Les entres logiques du variateur sont affectes :

Marche avant,
Marche arrire,
Commande dune deuxime rampe
Remise zro des dfauts disparus.
Tous les paramtres peuvent tre modifis. Les rglages modifis peuvent tre mmoriss.
41
2012
Un signal dimpulsion (tablissement du

contact) active la commande Marche. Un signal
dimpulsion (rupture du contact) active la
commande Arrt. Aprs verrouillage en cas
darrt sur dfaut et aprs une sous-tension
prolonge (le dlai peut tre dfini laide du
paramtre E2.02), la commande Marche est
efface automatiquement. Une nouvelle
impulsion de marche est ncessaire.
La fermeture du contact provoque la marche. Louverture du contact provoque larrt.
Cette entre permet de surveiller et visualiser

sur lcran du terminal, ltat des accessoires
autour du variateur pouvant entraner un non
dmarrage. (Contact issu de la chane de
scurit des fusibles, contacteur, ventilateur, circuit de charge externe). Entre logique 0
(contact ouvert), verrouillage du variateur et affichage Blocage Var.. Entre logique 1
(contact ferm), pas daction.
Un dfaut externe provoque aprs un temps

rgl en E3.03 un verrouillage du variateur.
Visualisation du message Df.externe. Les dfauts externes sont transmis au variateur sous
la forme dun contact NO ou NF programm par le paramtre E3.02.
Deux jeux de rampes acclration/dclration

peuvent tre slectionns par lentre logique
rampe 2. Les temps de rampes sont rgls dans le groupe de paramtres C2.
Rampe 2 si le contact est ferm.
42
2012
Codes de programmation des entres logiques DI1 DI4
0 . . . non utilis
Entre non affecte
19 . . Rampe 2
Commande rampe 2 ou rampe 1
1 . . . Marche av.
Marche avant
20 . . Macro ut. 2
Choix macro 2 ou 1
2 . . . Marche arr.
Marche arrire
21 . . Dverrouill
Commande de dverrouillage du variateur
3 . . . M. av. impuls.
Marche avant avec un ordre impulsionnel
22 . . Dfaut ext.
Dfaut externe
4 . . . M. ar. impuls.
Marche arrire avec un ordre impulsionnel
23 . . Df. ext. mot.
Dfaut moteur externe
5 . . . Arrt impuls.
Arrt avec un ordre impulsionnel
24 . . Df. ext. isol.
Dfaut disolement
6 . . . + vite dist.
Plus vite par commande distance
25 . . Df. ext. frein
Dfaut du module de freinage externe
7 . . . - vite dist.
Moins vite par commande distance
26 . . R.A.Z. dfaut
Remise zro des dfauts disparus
8 . . . M. impuls. Loc
Marche avec un ordre impulsionnel par commande

locale
27 . . Limit. C. ext.
Limitation de couple externe
28 . . PID activ
Activation du rgulateur PID
9 . . . A. impuls. loc.
Arrt avec un ordre impulsionnel par commande

locale
29 . . Valide PID
Validation de laction des gains PID
10 . . Arrire loc.
Marche arrire par commande locale
30 . . Rgul. vit. BF
Rgulation de vitesse en boucle ferme
11 . . + vite loc.
Plus vite par commande locale
31 . . Frein ouvert
Gestion du contact frein ouvert pour la squence de

frein
12 . . - vite loc.
Moins vite par commande locale
32 . . Rseau
ON/OFF
13 . . Pas pas
Commande pas pas (jog)
14 . . Entre log. A
Entre logique A (voir tableau consignes pr

slectionnes)
34 . . Forcage loc.
Entre logique B (voir tableau consignes pr

slectionnes)
35 . . Verrou.
Param
Verrouillage variateur avec gestion arrt durgence

externe
33 . . Blocage var.
Verrouillage variateur sur dfaut accessoires externes
Forage des commandes en mode local
15 . . Entre log. B
Entre logique C (voir tableau consignes pr

slectionnes)
16 . . Entre log. C
Commande mode manuel ou automatique
17 . . Manu/Auto
18 . . Local/dist.
43
Commande mode local ou distance (voir aussi

chapitre E4)
Interdit les modifications de paramtres
V.
2012
Conclusion
Les variateurs de vitesse s'adaptent sur toutes les applications utilisant des
moteurs asynchrones. Leur utilisation se justifie essentiellement lorsque

l'application prsente un profil de charge variable comme dans le cas des
systmes d'air volume constant ou variable, dans les systmes de contrle de
dbit ou de pression, ...
L'avantage principal de ce systme est l'importante conomie d'nergie
ralisable. Il est courant d'obtenir des conomies d'nergie de 30 50 % avec des
temps de retour de moins de deux ans. Cet intrt est souvent combin
l'amlioration de la qualit du processus command.
Le principe de base des variateurs de vitesse est relativement simple.
Cependant derrire ce principe simple se cache une technologie pousse faisant
intervenir des composants lectroniques de puissance ainsi que des circuits de
commande de plus en plus complexes. Cest pourquoi la configuration dune
installation quipe dun variateur de vitesse nest pas une opration simple. Il
est important de bien sinformer et de recourir des installateurs comptents.
Chaque cas demande une analyse et un paramtrage particulier qui
conditionneront lconomie ralise. Le choix du variateur, lui-mme, demande
une grande attention. Il dpendra notamment de lapplication commander. Il
faudra dfinir les fonctionnalits de commande souhaites et tre attentif
limiter les effets nfastes des variateurs sur le rseau lectrique : qualit des
filtres, position du variateur, qualit du cblage,
Il ne faut pas que par un mauvais choix ou un mauvais paramtrage,
lintrt de la variation de vitesse sur les moteurs soit remis en cause et le
principe abandonn encours de lexploitation.
44

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Variateur de Vitesse TELEMECANIQUE

COLE MOHAMMADIA DINGNIEURS

Variateur de Vitesse TELEMECANIQUE

Dmarreurs tlmcaniques pour moteurs asynchro..8

Variateurs de vitesses TELEMECANIQUE13

Variateur de Vitesse TELEMECANIQUE

Un variateur de vitesse est un dispositif lectronique destin commander la vitesse

Variateur de Vitesse TELEMECANIQUE

Depuis la venue de la technologie des semi-conducteurs, la variation de vitesse lectronique

Une tension triphase variable en frquence et en amplitude pour les moteurs

Variateur de Vitesse TELEMECANIQUE

Fonction des variateurs de vitesse

En cas de dclration dsire plus importante que la dclration naturelle, le

En cas de dclration dsire moins importante que la dclration naturelle, le

c. L'inversion du sens de marche

soit par inversion de la consigne d'entre,

Variateur de Vitesse TELEMECANIQUE

La rgulation de vitesse o la consigne de la vitesse du moteur est corrige en fonction d'une

1 quadrant (non rversible)

Variateur de Vitesse TELEMECANIQUE

Seul le fonctionnement en gnratrice de la machine est ici possible. La machine ne peut

Ce type de variateur utilise un convertisseur rversible 2 quadrants larrt de couple

Variateur de Vitesse TELEMECANIQUE

Variateur de Vitesse TELEMECANIQUE

DEMARREURS TELEMECANIQUES POUR

Lutilisation de lAltistart 01 amliore les performances de dmarrage des moteurs

Ils sont destins aux applications simples suivantes :

Dmarreurs progressifs ATS 01N1***

Variateur de Vitesse TELEMECANIQUE

Les dmarreurs progressifs Altistart 01 (ATS 01N1***) sont quips :

Variateur de Vitesse TELEMECANIQUE

1 DEL verte 4 de signalisation : produit sous tension,

LAltistart U01 est destin aux applications

Variateur de Vitesse TELEMECANIQUE

c. Fonctions du bloc dmarreur progressif ATSU

Commande 3 fils : La marche et l'arrt sont commands par 2 entres logiques

Variateur de Vitesse TELEMECANIQUE

Temps de dmarrage : Le rglage du temps de dmarrage permet dajuster le temps de

Fin de dmarrage : Fonction d'application de la sortie logique LO1. Les dmarreurs

Relais de dfaut : Les dmarreurs progressifs ralentisseurs ATSU 01N2ppLT possdent

Cette information peut-tre utilise pour commander le contacteur de ligne et obtenir le

Variateur de Vitesse TELEMECANIQUE