Didier Bouteloup

IGN/ENSG

TOPOMETRIE

ESURE DES
DISTANCES

COLE NATIONALE DES SCIENCES GEOGRAPHIQUES.

6 et 8 avenue Blaise Pascal
77455 Marne la Valle Cedex 2
www.ensg.ign.fr
IGN 2006

Table des matires

Chapitre I. Dfinitions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1. Un peu d'histoire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2. Objectifs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3. Relations entre types de distances. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Chapitre II. Mesures directes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1. Chanes, rubans, fils. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2. Les erreurs systmatique de chanage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Chapitre III. Mesures indirectes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1. Angle stadimtrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2. Angle constant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3. Mesures indirectes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Chapitre IV. Appareils Electroniques de Mesures de Distances

(EDM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1. Principes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2. Ondes Utilises. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3. Influence du milieu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4. Modle d'erreur d'un EDM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Bibliographie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Chapitre

I
Dfinitions
1. Un peu d'histoire
Jusquau XVIIIme sicle lunit de longueur tait le pied et la toise ;le pied valait
environ 0, 31 m et la toise mesurait 6 pieds (1, 9 m) .
A la fin du XVIIIme sicle, suite aux observations godsiques, lacadmie des
sciences proposait un talon qui ait une ralit physique et soit bas sur la largeur de la
circonfrence terrestre :le mtre est alors dfini comme lquivalent de la dix
millionime partie du quart du mridien terrestre. Les travaux de mesure de larc de
mridien DUNKERQUE - BARCELONE donnent au mtre la valeur de
0, 513074 toise, et ltalon est matrialis par le rgle en platine du pavillon de
Breteuil Svres.
En 1875 le systme mtrique est adopt par 17 pays.
En 1960, la confrence des poids et mesures propose pour mtre une dfinition base
sur la longueur donde de radiations datomes du KRYPTON 86.
Actuellement la dfinition du mtre est base sur la vitesse de la lumire dans le vide
(C = 299 792 458 m/s)
En pratique au niveau des laboratoires (CERN - Ministre de lindustrie - Bureau des
poids et mesures) ltalon est fourni par un interfromtre laser bas sur le principe
des franges dinterfrence de Young de prcision infrieure 10 (0, 01 mm) .

TOPOMETRIE

2. Objectifs
Explication
Les appareils de mesures de distances permettent dobtenir la distance selon la
pente (distance spatiale) entre linstrument et le point de mesure (rflecteur,
prisme) . Lutilisateur souhaite gnralement travailler dans un systme
utilisant une reprsentation plane de la Terre, image dun ellipsode de
rfrence, il faut donc dduire des mesures effectues la distance rduite la
projection utilise.
Le passage dune distance spatiale une distance rduite en reprsentation se
dcompose gnralement comme suit :
Mesures
- Distance spatiale (Dp)
- Angle Znithale (Z)
- ou dnivele ( H)
Calcul de la distance horizontale
- Correction de courbure terrestre
- Correction de rfraction
Calcul de la distance sur l'ellipsode
- Correction d'altitude
Calcul de la distance en reprsentation
- Correction daltration linaire

Dfinitions

Exemple

SCH. 1

Notations :
Dp : distance spatiale (celle mesure par un EDM. )
De :distance rduite l'ellipsode.
Dc : distance selon la corde.
Dh :distance horizontale .
ha, hb :hauteur de A et B au dessus de lellipsode de rfrence.
R :rayon de courbure de lellipsode de rfrence dans la direction AB (rayon
du cercle ausculateur)

3. Relations entre types de distances

3.1. Relation rigoureuse Dp-Dc
Si est l'angle entre les vecteurs OA et OB, on a (Al Kashi) :

TOPOMETRIE

En appliquant le mme raisonnement au triangle (A0, O, B0), on obtient une relation

entre Dc et Dp :

On ne connat en gnral que HA et HE altitudes orthomtriques dtermines par

rapport au Gode. La diffrence N = h - H n'excde pas en France quelques mtres et
son influence est ngligeable en topomtrie courante.
Il y aurait lieu dy songer lorsque lon utilise dautres systmes (RGF 93 par exemple)
o N peut atteindre 50 m ou si lon mesure de grandes distances.
Choix du rayon de courbure R:
Suivant la prcision requise en France on prendra R = 6. 372 km. Si lon
connat j (mme approche) , on utilisera des rayons de courbures issue de
ltude de la gomtrie de lellipsode

Ou encore la valeur de R calcule en fonction de l'azimut (Formule d'Euler)

3.2. Relation De-Dc

ou en effectuant le dveloppement limit de

3.3. Relation De-Dh

En appliquant le thorme de Thals on trouve

( est un petit angle)

Dfinitions

Ce qui implique que la distance horizontale entre A et B dpend de l'altitude

considre. En topomtrie la distance couramment utilise est la distance horizontale
moyenne

Ceci impose de connatre l'altitude moyenne pour calculer une distance horizontale.
Dans les logiciels de rductions de distance et donc de calculs de coordonnes utiliss
par la plupart des tachomtres, on trouve une formule qui est la suivante :

(Le coefficient k est le rapport entre la courbure terrestre et la courbure des rayons
lumineux) En ralit cette valeur de DH correspond la distance horizontale
correspondant au point A. Cette formule fait intervenir la distance znithale Z
observe au moment de la mesure et tient compte d'une correction dite niveau apparent
qui correspond la courbure du rayon lumineux et de la sphricit de la terre.

3.4. Relation De-Dprojection

Rappel
Toutes les reprsentations planes de l'ellipsode altrent les distances
ellipsodales dans un rapport dnomm module linaire.
Cette altration dpend :
Du lieu ( , )
Des formules et caractristiques de la projection
Exemple
En France la projection conique conforme de Lambert de l'ellipsode Clarke
1880 IGN admet pour module linaire la quantit :

Chapitre

II
Mesures directes
1. Chanes, rubans, fils
La mesure directe des distances seffectue au moyen de chanes, rubans, fils plus ou
moins prcis suivant la qualit des matriaux qui les composent. Suivant la prcision
recherche il faudra tenir compte de diverses corrections.

1.1. Rubans en toile

Ils sont fabriqus en tissu de fibre de verre enrob de matire plastique polyester ; ils
sont imputrescibles et rsistants et peu extensibles. La tension d'utilisation est de 2 kg
environ. Ils sont dits de prcision courante de 5 mm pour 10 m. Ils sont contrls
par le fabricant, mais ne possdent en gnral pas de certificat d'talonnage.

1.2. Rubans en acier

Il existe une grande varit de rubans acier qui peuvent se distinguer :
par la longueur 10, 20, 50, 100 m et parfois plus tel les rubans des puits de mine
utilise en mode suspendu.
par lintervalle des graduations (millimtrique centimtrique ou dcimtrique) et le
type de la graduation (trous, rivets, impression grave ou chimique )
par la nature du mtal :
- acier inoxydable, acier au chrome, au carbone etc. . . . on les utilise en gnral
plat sous tension de 5 10 kg assure par un dynamomtre.
Par leur prcision :
- Fine : pour les rubans mtalliques ; elle est de 1, 5 mm pour 10 m pour laquelle
l'utilisateur peut demander un certificat d'talonnage.
- Spciale :rubans acier - carbone ; elle est de 0, 75 mm pour 10 m : ces rubans
sont livrs avec un certificat d'Etalonnage.

12

TOPOMETRIE

1.3. Rubans (ou fils) Invar

Rappel
LInvar est un alliage de 64 % de fer, 36 % de nickel (environ) auquel sont
ajouts du chrome pour la duret et du manganse (tirage) et du carbone. Le
coefficient de dilatation est pratiquement nul et parfois ngatif. Leur fabrication
est dlicate ;aprs coulage et trfilage, les fils sont refroidis de 100 20C
durant 6 mois, puis battus pour stabiliser lalliage. Ils sont trs fragiles, psent
environ 500 g. On les utilise sous tension de 8 ou 10 kg connue quelques
grammes prs et en mode suspendu.
Les bases godsiques de lIGN ont t mesures laide de fils de 24 m de diamtre
1, 65 mm. Les lectures seffectuent 0, 1 mm sur 2 rglets au moyen de loupes et
simultanment. La distance mesure est constante (24 m) . De nombreuses mesures
ncessitent encore lutilisation de fil dinvar notamment en mesure de convergence
dans le gnie civil et en mtrologie.
Les distances plus courtes sont obtenues au moyen de rubans Invar de longueur 12 m,
largeur 6, 5 mm, paisseur 0, 5 mm. Ces rubans sont gradus tous les 10 cm par deux
traits espacs de 2 mm et ne possdent qu'un seul rglet de lecture.
On peut obtenir avec ces rubans une prcision infrieure 0, 1 mm pour 24 m.

1.4. Distinvar
Rappel
Cet appareil a t dvelopp pour la mtrologie des acclrateurs de particules
qui demande des prcisions trs leves de lordre de 0, 1 mm. Le fil est
identique linvar godsique ;il ne mesure que des longueurs constantes de 1
50 m avec un dbattement de 5 cm. Une extrmit est fixe et lautre asservie
une balance qui assure une tension de 15 kg au fil pour 1, 5 kg de poids tenseur
sur le bras de la balance. Au moyen de la vis associe au compteur on dplace la
balance jusqu rendre le bras horizontal (signal donn par une diode
infrarouge ;la rsolution du compteur est de 0, 01 mm, mais lcart type est de
0, 03 mm) .

IMG. 1

Mesures directes

13

2. Les erreurs systmatique de chanage

2.1. Etalonnage
Conseil
Tout appareillage fournissant une prcision donne doit tre garanti par un
talonnage. Celui-ci consiste comparer les valeurs indiques un talon de
mesure gnralement bien plus prcis (banc dtalonnage talon invar,
interfromtre) . Les constructeurs doivent tre en mesure de fournir des
certificats dtalonnage dlivrs par le bureau des Instruments de mesure du
Ministre de lIndustrie ou un organisme certifi.
Un talonnage doit prciser :
Le mode : plat ou sous tension
La temprature (en gnral 20C)
La tension d'talonnage
Explication
Correction d'talonnage
En gnral cest la valeur ajouter lobservation (lecture) pour obtenir la vraie
valeur. Sur les bancs se sont des microscopes qui se dplacent et mesurent les
graduations rondes de la chane, donnant ainsi la valeur vraie de la longueur de
chane. Il peut en tre diffremment (cas des distance mtres) o cest lappareil
qui mesure lETALON. Il est plus prudent de se faire prciser le signe de la
correction.
Attention
Lorsque lon effectue une implantation , il faut alors tenir compte de ces
corrections, mais en les appliquant loppos. Un talonnage rigoureux doit tre
effectu sur toutes les graduations de la chane (tous les mtres) , car il est en
fait proportionnel la longueur. Suivant les cas, il faut apporter une correction
dhorizontalit.

2.2. Dfaut d'alignement ou d'horizontalit

SCH. 2

14

TOPOMETRIE

On mesure une distance Dp dite suivant la pente que lon projette lhorizontale,
Dh , il faut donc mesurer la dnivele ou le dfaut dalignement h.
On peut calculer par Pythagore, mais on utilise trs souvent la correction
Cette correction est ngative.

2.3. Correction de tension

Rappel
Avant sa limite de dformation permanente 30 kg/mm2 et sa rupture 50
60 kg/mm2 un ruban ou un fil prend une dformation lastique.
Dfinition
On dfinit la module dlasticit E = module de Young comme tant
lallongement (en mm) pour 1000g de tension, pour 1 mm de section et 1 m de
longueur.
1. E Acier = 20 000
2. E Invar = 15 000 16 000

En mode mesure la correction est positive. Elle peut tre importante pour L=10m
T=5kg et s=5mm2 CT vaut alors 0. 5mm (elle se compense avec la correction de
chanette, mais elle est importante PLAT)

2.4. Correction de dilation

Dfinition
coefficient de dilatation qui vaut 1, 2 1, 710-5 pour l'acier et 110-6 pour
l'INVAR.
Cette correction est trs importante, par exemple une variation de 10C par
rapport ltalonnage dun ruban de 10 m en acier donne une correction
de :Cm= 101, 510-510= 10-3 mm= +1, 5 mm.

2.5. Correction de chanette

Dfinition
Cest la diffrence entre la corde AB et la longueur AB du fil en quilibre sous
son propre poids.

Mesures directes

15

En mode mesure la correction est ngative (on mesure trop long ) .

Exemple
Exemple pour L = 20 m, p = 20 g/m, T = 10 kg

2.6. Correction de poids en mode suspendu

Dfinition
On peut utiliser galement des chanages pour mesurer des diffrences
daltitudes. Le fil est alors en mode suspendu et sallonge aussi sous laction
de son propre poids.
Avec p = poids linaire en g/m et s = section en mm2.
Exemple
Pour un fil de 80m, en INVAR, tel que p= 20g/m et s=2mm2. On trouve

Cette correction s'ajoute la correction de tension. Elle est galement positive. Pour
mmoire : afin d'viter les oscillations du fil ou propose des tensions proportionnelles
la longueur de celui-ci tel que Tkg= 10+0. 08Lm

2.7. Les erreurs de support

De telles prcisions ne peuvent tre obtenues que si les supports sont suffisamment
consquents pour recevoir des tractions de 10 20 kg.

2.8. Les erreurs mcaniques

Les erreurs de jeux daxes, de non alignement des rglets peuvent tre trs importants
lorsque la prcision avoisine 0, 1 mm.

2.9. Nature du sol

Ne pas oublier que le sol (bton par exemple) est lui aussi assujetti la dilatation
(Bton @ acier) sur de grands ouvrages dart la dilatation (bien connue) peut tre
norme et lors dun mesurage il est prfrable de prciser la temprature correspondant
lpoque de la mesure.

Chapitre

III
Mesures indirectes
1. Angle stadimtrique
Cet angle est matrialis par deux traits gravs sur le tableau focal (rticule) . Ils
peuvent aussi tre horizontaux et valent en gnral un angle =1/100 radian et on
parle alors dangle stadimtrique constant .

SCH. 3

SCH. 4

18

TOPOMETRIE

2. Angle constant
Dmarche
On effectue les lecteurs stadimtriques sur des mires parlantes . La mire
est gnralement verticale.

Par exemple sur une mire de nivellement de prcision on utilise les fils
stadimtriques pour contrler les lectures et l'galit des portes (niveaux
optiques) .

SCH. 5

Lorsque le voyant ou la mire est observ avec un site i, alors la

stadimtrique s'exprime :

distance

Ds = 100. AB' = 100. AB. cosi (avec AB= diffrence de lecture) .

Ds=100. AB' = 100. L. cos2i et DN = 100. L. cosi. sini
Attention
Lorsque l'on utilise des fils stadimtriques horizontaux, on mesure une distance
suivant la pente.

3. Mesures indirectes
Dmarche
On utilise des mesures de site i effectues sur mires parlantes verticales

Mesures indirectes

19

SCH. 6

Cette mthode peut encore dpanner si l'on dispose d'une bonne mire et d'un
thodolite prcis.

Chapitre

IV
Appareils
Electroniques de
Mesures de
Distances (EDM)
1. Principes
1.1. Principes
Rappel
Les mesures de distances lectroniques datent de la 2me guerre mondiale avec
lapparition des RADARS. Les premiers distance-mtres usage godsique
apparaissent aux environs de 1960 (Godimtre - Telluromtre) , ils permettent
de mesurer des distances de plusieurs dizaines de km quasi instantanment,
alors quelles auraient ncessit auparavant plusieurs mois plusieurs personnes
(bases mesures au fil invar) .

1.2. Ondes pulses

22

TOPOMETRIE

SCH. 7

explication
On mesure le temps de propagation aller-retour d'un train d'onde trs grosse
nergie mis en trs peu de temps. Cette mthode est utilise pour les distances
(terre lune-terre satellites) normes mais galement dans les dispositifs de
mesures sans prisme.
L'quation d'une telle mesure s'exprime simplement :

Pour obtenir un appareil de mesure d'une prcision de l'ordre de 1mm 100m, il

faut mesurer le temps avec une prcision de l'ordre de 10-5s et une rsolution de
l'ordre de 10-12s.

1.3. Ondes entretenues

SCH. 8

explication
Un train d'onde est mis en permanence, il se rflchit (ou est r-mis pour les
ondes radio) sur une surface rflchissante, le problme consiste mesurer un
nombre entier de longueur d'onde et un appoint. On procde par mesure de
phase .A de trs grandes frquences les mesures de phase sont trs
difficiles, on choisit de moduler l'onde porteuse qui reste trs rectiligne, mais
plus facile mesurer en phase.

Appareils Electroniques de Mesures de Distances (EDM)

23

IMG. 2

Dfinition
Une onde lectromagntique peut se dcrire sous la forme d'un onde sinusodale
d'quation :

a : amplitude (mtres)
f : frquence (hertz)
:phase (radians)
:longueur d'onde (mtres)
La frquence est le nombre de fois qu'un phnomne a t ou est observable
pendant une unit de temps. Un phnomne est priodique si les caractristiques
observes se reproduisent l'identique pendant des dures gales conscutives.
La priode ou longueur d'onde du phnomne est la dure minimale au bout de
laquelle il se reproduit avec les mmes caractristiques. La priode est l'inverse
(au sens mathmatique) de la frquence. Si l'unit de temps choisie est la
seconde, la frquence est mesure en hertz (symbole : Hz) , du nom du
physicien Heinrich Hertz.
Dmarche
La mesure d'un EDM est une mesure de dphasage entre le signal mis et le
signal reu.

La mesure de dphasage est ensuite convertie en temps :

Puis en distance :

le nombre k correspond une ambigut sur

le nombre de longueur d'onde rsoudre pour retrouver la distance.

24

TOPOMETRIE

Complment
Une mthode consiste faire varier les frquences de modulation, on agit par
combinaisons linaires de frquences et par division successives par 10. On
obtient un schma de mesure comme suit :
Sur la frquence
Sur la frquence
Sur la frquence
Sur la frquence

F = 15 KHz
on mesure
F = 150 KHz
on mesure
F = 1,5 MHz
on mesure
F = 15 MHz
on mesure
Dont les combinaisons donnent :

4,82 km
8,29 hm
2,93 dm
9,312 m
D = 4829,312 m

TAB. 1

2. Ondes Utilises

SCH. 9

2.1. Ondes radio

Le procd offrait beaucoup d'avantages, mais la mesure tait trop influence par la
vapeur d'eau et les rflexions parasites. Actuellement, il est abandonn.

Appareils Electroniques de Mesures de Distances (EDM)

25

2.2. Ondes lumineuses

Elles sont plus rectilignes, peu sensibles la vapeur d'eau du milieu, elles demandent
de bonnes visibilits car la lumire mise doit se rflchir sur les prismes ou miroirs
et revenir

2.2.1. Ondes infra-rouges

Rappel
Le rayonnement infrarouge (IR) est un rayonnement lectromagntique d'une
longueur d'onde suprieure celle de la lumire visible mais plus courte que
celle des micro-ondes. Le nom signifie en-de du rouge (du latin infra :
en-de de ) , le rouge tant la couleur de longueur d'onde la plus longue de
la lumire visible. Cette longueur d'onde est comprise entre 700 nm et 1 mm
Les infrarouges sont souvent subdiviss en IR proches (0, 7-5 m) , IR moyens
(5-30 m) et IR lointains (30-1 000 m) . Toutefois cette classification n'est
pas prcise, chaque domaine d'utilisation ayant sa propre ide de la frontire
entre les diffrents types.
Les infrarouges sont souvent associs la chaleur car, temprature normale,
les objets mettent spontanment des radiations dans le domaine des
infrarouges, la relation exacte tant donne par la loi du rayonnement du corps
noir ; par ailleurs, le rayonnement infrarouge met en vibration les atomes du
corps qui les absorbe et donc lve sa temprature (transfert de chaleur par
rayonnement) .
La longueur d'onde utilise couramment en topomtrie est
=0. 92mm
(arsniure de gallium) .

2.2.2. Ondes laser

Rappel
Le Laser est un dispositif qui amplifie la lumire (et plus gnralement tout
rayonnement lectromagntique) . Une source Laser associe un amplificateur
une cavit optique gnralement constitue de deux miroirs, dont un fuite
met le faisceau. Les caractristiques gomtriques de cet ensemble imposent la
gomtrie du faisceau mis, toujours trs directif (peu divergent) et,
spatialement et temporellement, cohrent. Ainsi la lumire laser est
extrmement directionnelle. De plus le rayonnement mis est d'une grande
puret puisqu'il ne contient qu'une longueur d'onde prcise impose par le
milieu amplificateur. Les longueurs d'ondes concernes taient d'abord les
micro-ondes (masers) puis elles se sont tendues aux domaines de l'infrarouge,
du visible, de l'ultraviolet et on commence mme les appliquer aux rayons X.
La longueur d'onde courante utilise en topomtrie est
(helium-neon) ou =0. 55mm (vapeur de mercure) .

=0. 63mm

On retrouve cette technologie dans de nombreuses applications de mesures de

distances :

26

TOPOMETRIE

IMG. 3

3. Influence du milieu
Explication
La mesure de distance dpend de la vitesse du signal dans le milieu de
propagation.

D : distance spatiale
C0 :vitesse de la lumire dans le vide = 299792458 m/s

indice de rfraction du milieu de propagation, c vitesse de l'onde dans

le milieu. La valeur courante de n est de l'ordre de 1, 000290.

On appelle co-indice de rfraction la quantit N = (n-1) . 106 300

Ce co-indice de rfraction varie avec :
La longueur d'onde utilise
La temprature
La pression
L'humidit
Mthode
Les constructeurs imposent n une valeur conventionnelle nc
La distance affiche est alors :

Appareils Electroniques de Mesures de Distances (EDM)

27

il faut donc appliquer une correction qui s'exprime :

Remarque
1ppm en distance correspond 1 mm pour une distance de 1 km
Exemple de formule de corrections mtorologiques (Trimble 3605)
:

IMG. 4

Influence de la mto sur la distance

Modle d'erreur :
Une variation de temprature de +/- 1 entrane une variation de distance de
1ppm
Une variation de pression de +/-3mmHg entrane une variation de distance de
1ppm
Une variation de pression de vapeur saturante de +/-20mmHg entrane une
variation de distance de 1ppm

28

TOPOMETRIE

4. Modle d'erreur d'un EDM

4.1. Erreurs alatoires
Il faut distinguer les erreurs dues l'instrument de celles dues son utilisation ; ces
dernires ne peuvent tre limines et sont souvent des fautes.
mauvais centrages
mauvais points
conditions mto hasardeuses (brume, pluie, vises rasantes)
mauvais rglage de la fonction PPM : beaucoup d'appareils ont la possibilit
d'introduire directement les valeurs de PPM ; il est donc recommand de s'assurer
que ces valeurs correspondent aux conditions mto de l'instant de la mesure.
Il est prfrable de travailler systmatiquement avec PPM zro et de calculer la
correction sparment.
Conseil
De bonnes observations consistent effectuer plusieurs mesures dans des
conditions diffrentes : refaire les centrages, excentrer les prismes sur
alignement, attendre des changements de mto, observer un rseau dtermin
par des mesures de distances fortement surabondant.
Le modle des erreurs alatoires de mesures suit l'hypothse suivante :
Les constructeur proposent des corrections sous la forme + D dans lesquelles et
reprsentent la prcision due respectivement aux erreurs de phase (erreurs cyclique
comprises) de et de frquence exprimes par mm+ PPM.
On trouve par exemple :
Type
TRIMBLE- srie 5600 (anciens
Geotronics)
TRIMBLE- type 3600 (anciens Zeiss)
LEICA-TCA 2003
LEICA-TCR 700

Prcision

Type de lumire

Porte

2mm+2PPM

Infra-rouge/laser

200m/5km

2mm+2PPM
1mm+1PPM
2mm+2PPM

Infra-rouge
Infra-rouge
Infra-rouge/laser

5km
10-20 km
100m/5km

TAB. 2

Appareils Electroniques de Mesures de Distances (EDM)

29

IMG. 5

4.2. Etalonnage
a) Mthode de la base inconnue :
Cette mthode ne ncessite pas de base connue, mais elle suppose que a est
constante quelque soit la longueur de la distance. Soit trois repres A B C
parfaitement aligns en site (horizontalement) et en azimut (direction) :
Si ces points ne sont pas aligns en site, il faut faire du nivellement et rduire
l'horizontale On mesure AB (lecture l1) , BC (lecture l2) , AC (lecture l3)
Si a est la correction apporter DOBS pour obtenir DVRAIE alors
et en crivant que :

Remarque
cette valeur peut atteindre plusieurs centimtres

4.3. Rflecteurs
Prismes
L'onde lumineuse est rflchie par une surface taille dans un coin de cube
appele prisme rflecteur. La prcision otique et mcanique de ces coins de
cube est trs variable et conduit toute une gamme de produits.

30

TOPOMETRIE

IMG. 6

La mesure sera pratiquement toujours possible lorsque l'on utilise un dispositif

rflecteur, porte raisonnable (jusqu' plusieurs km) et correctement orient.
On distingue :
Miroirs : Ils ncessitent une excellente orientation, et sont donc trs peu
utiliss.
Catadioptres : surface granuleuse rflchissante (feux de voitures) - sont
utiliss mais sur des distances trs courtes infrieures 100 m. On peut
galement avoir du ? retour ? sur de la peinture.
Prismes : dits aussi coin de cube .
C'est le dispositif le plus courant. Compos d'une pyramide base triangulaire
et de miroirs 90. Mtalliss et laqus, protges par un verre (ce qui vite
la poussire, et les condensations internes) . Il faut faire attention courte
distance aux rflexions parasites possible sur la face avant non traite.
Avantage :
- la lumire est renvoye dans la mme direction.
le trajet optique est identique pour tous les rayons celui qui se rflchirait
directement au sommet du coin de cube S.
Inconvnients (voir scma ci dessous) :
- l'indice n = 1, 5 du verre produit un ralentissement et donne un trajet plus
long do un problme de constante de prisme associe au centrage C. e =
nES EC qui entrane un talonnage
- Variation de la constante en cas de dsorientement. e1 = nES - EA (plan
vertical) e2 = nES - Eh (plan horizontal)
- En cas de site (vises inclines) il faut donc privilgier les prismes
basculant.

Appareils Electroniques de Mesures de Distances (EDM)

31

SCH. 10

Recommandations
Sur grandes distances (> 1 km) , utiliser plusieurs primes (de 3 . . n) .
attention la visibilit et l'humidit : la bue peut provoquer des rflexions
parasites.
attention aux prismes de marques diffrentes
suivant les constructeurs.

: l'talonnage peut varier

l'talonnage (voir mthode d'talonnage) n'est valable que pour un couple

appareil et prisme car il tient galement compte de la constante interne de
l'appareil. C'est une erreur constante (systmatique) .
courtes distances attention aux rflexions parasites dues la face d'entre du
prisme.

Bibliographie

Topographie - BRABANT M, "Matriser la Topographie, des observations au plan", AFT,

542 pages pages, Groupe Eyrolles, Paris, 2003.
Godsie - DUFOUR J, "Introduction la Godsie", ENSG-IGN, 334 pages pages,
Hermes science Publications, Paris, 2001.
Revue_Gomtre - "Consulter les dossiers du mois" in "Gomtre", 2006.
Cours_ENSG - LEAUTHAUD J, "Cours de topomtrie gnrale", ENSG, Marne la
Valle, 2003.
Revue_XYZ - "Consultez les articles relatifs la Topomtrie" in "XYZ", 2006.
Web_AFT - "http : //www. aftopo. org", 2006.
Web_Gomtre - "http : //www. geometre-expert. fr/", 2006.