0002reponse Frequence A0 Web 1.2

Complment sur
lAmplificateur Oprationnel
Bande passante
Slew rate
Fabrice Sincre
Version 1.2
Sommaire
Introduction
1- Mise en vidence de la bande passante de lA.O.
Exemple en rgime linaire avec le montage amplificateur non
inverseur
1-1- Rponse un signal dentre en forme de crneau
1-2- Rponse un signal dentre de forme sinusodale
2- Fonction de transfert dun A.O
2- 1- Fonction de transfert dun A.O. en boucle ouverte
2-2- Fontion de transfert en boucle ferme
2-2-1- Exemple du montage amplificateur non inverseur
2-2-2- Gnralisation
2
3- Le slew rate (SR)

4- LA.O. en commutation
4-1- Montage comparateur un seuil
4-2- Montage trigger
5- Simulation avec Matlab/Simulink
Conclusion
Bibliographie
Exercices
Annexe A : Calcul de la dure de commutation du montage
comparateur un seuil
Annexe B : Complment sur la commutation du montage trigger
3
Introduction
Jusqu prsent, nous avons considr lA.O. comme parfait.
En vrit, lA.O. possde un certain nombre de dfauts dont voici
une liste non exhaustive :
- tension doffset
- courants dentre
- impdances dentres et de sortie
- bande passante
- slew rate
- rjection de mode commun
Nous ne nous intresserons ici qu la bande passante (et donc

la rponse en frquence) et au slew rate.
Nous continuerons considrer lA.O. parfait en terme
dimpdances, cest--dire :
- impdances dentres nulles (courants dentres nuls)
- impdance de sortie nulle (tension de sortie indpendante du
courant de sortie)
1- Mise en vidence de la bande passante de lA.O.

Exemple en rgime linaire avec le montage amplificateur non
inverseur
uE
R1
+
+
-
R2
uS
R1 = 1 k
R2 = 100 k
TL071
Vcc= 15 V
On considrant lA.O. parfait, nous savons que la fonction de

transfert du montage scrit :
US
R2
T=
= 1+
(1)
UE
R1
Lamplification en boucle ferme est :
A = 1+
100
= 101
1
6
1-1- Rponse un signal dentre en forme de crneau

Appliquons en entre un crneau 100 mV de frquence 1 kHz :
La sortie (voie 2) a une amplitude 10 V ce qui correspond

bien une amplification de 101.
On notera cependant que la sortie nest pas exactement la
forme dun crneau : cest l une des consquences de la
bande passante limite de lA.O.
7
Regardons de plus prs en modifiant la base de temps de

loscilloscope :
La sortie est en retard sur lentre.
On peut quantifier ce retard avec la constante de temps du

montage que lon mesure, ici, de la manire suivante :
63 %
7 s
Le temps de rponse 95 % est donn par :
3 21 s
9
Augmentons la frquence 10 kHz :
On remarque que la constante de temps est exactement la mme

( 7 s).
Mais comme la priode est plus petite, le signal de sortie scarte
de la forme dun crneau.
10
Modifions la rsistance R2 : 10 k
10
Amplificat ion en boucle ferme : A = 1 + = 11
1
Avec en entre un crneau 200 mV de frquence 10 kHz, on
obtient en sortie :
11
La constante de temps est : 0,8 s
La constante de temps est environ 10 fois plus petite que

prcdemment, le montage est donc plus rapide .
12
A la frquence f = 100 kHz :
La constante de temps est toujours 0,8 s.
13
En rsum :
La constante de temps est indpendante de la frquence du signal
dentre.
Quand lamplification en boucle ferme diminue :
- la constante de temps diminue
- le temps de rponse diminue
- la rapidit augmente
14
1-2- Rponse un signal dentre de forme sinusodale

Appliquons maintenant en entre une tension sinusodale.
En basse frquence, la sortie est en phase avec lentre.
Lamplification est gale : 1 + R2/R1
Tout est conforme lquation (1) :
US
R2
T=
= 1+
UE
R1
(1)
En augmentant la frquence, on constate :

- quun dphasage apparat
- que lamplification diminue
Le montage se comporte comme un filtre passe-bas.
15
R1 = 1 k
R2 = 100 k
TL071 Vcc= 15 V
A la frquence de coupure -3 dB (donc pour une amplification
gale A /2 = 71) :
f c 23 kHz
16
R1 = 1 k
R2 = 10 k
TL071 Vcc= 15 V
f c 200 kHz
La frquence de coupure augmente quand lamplification
en boucle ferme diminue.
17
2- Fonction de transfert dun A.O

2- 1- Fonction de transfert dun A.O. en boucle ouverte
Voici un extrait du datasheet du TL071 :
18
On reconnat la caractristique dun amplificateur slectif de type

passe-bas, avec :
- amplification diffrentielle maximale (en boucle ouverte) :
AO = 200 000
gain correspondant : 20 log (200 000) = 106 dB
- frquence de coupure - 3 dB :
fO = 15 Hz
- bande passante - 3 dB :
0 15 Hz
- pente de - 20 dB/dcade (caractristique dun systme du 1er ordre)
On modlise la fonction de transfert de lA.O. par :
VS
VS
AO
T=
=
=
V+ V
1+ j
O
O = 2f O = pulsation de coupure - 3dB ( en rad / s )
19
2-2- Fontion de transfert en boucle ferme

2-2-1- Exemple du montage amplificateur non inverseur
(1)
US
AO
=
1+ j
O
(2) = V + V
uE
R1
+
+
-
R2
uS
(3) V + = U E
R1
US
( 4) V =
US =
R1 + R2
A
AO
AO
1+
US
A
T =
=
UE
1+ j
A0
O 1 +
20
En pratique : A << A0
T=
US
A
UE 1 + j
AO
O
Do:
Amplification en boucle ferme :
R2
A 1+
R1
Frquence de coupure en boucle ferme : f C f O A O

A
21
2-2-2- Gnralisation
Lamplification en boucle ferme ne dpend pas de lA.O.
(Elle se calcule donc facilement en considrant lA.O. parfait).
Le produit Amplification en boucle ferme frquence de
coupure en boucle ferme est souvent not B1(unity-gain
bandwidth)
B1 est constante et ne dpend que de lA.O. :
B1 Af C A O f O
B1
fC =
A
Cette valeur est donne dans le datasheet :

Pour le TL 071 : B1 = 3 MHz
22
Pour le A741, une lecture graphique donne B1 = 1 MHz :
De plus, la frquence de coupure - 3dB est 5 Hz

et AO = 200 000 (106 dB)
23
Comparaison thorie / exprience (TL071)
fc exprimentale
fc thorique
11
200 kHz
270 kHz
101
23 kHz
29 kHz
24
Constante de temps
La thorie indique que pour un filtre passe-bas du premier ordre :
1
=
2f C
A
=
2B1
La constante de temps est proportionnelle lamplification en

boucle ferme, comme nous lavions observ exprimentalement :
A
exp.
th.
11 0,8 s 0,58 s
101 7 s
5,4 s
25
3- Le slew rate (SR)

Le slew rate correspond la pente maximale que peut prendre le
signal de sortie.
vS
SR =
t
max
TL071 :
SR = 13 V/s (typique)
A741 :
SR = 0,5 V/s (typique)
(daprs datasheet)
26
Le slew rate se mesure souvent en appliquant lentre de

lA.O. cbl en montage suiveur, un chelon de tension de grande
amplitude :
TL071 Vcc= 15 V
On mesure 11 V/s pour un TL071.

27
A741
Vcc= 15 V
On mesure 0,85 V/s pour un A741.
28
Origine du slew rate

Schma interne du TL071 :
29
On remarque la prsence du condensateur C1 (18 pF).

Ce condensateur permet de faire une compensation interne de
frquence (les automaticiens parlent de correction).
Ceci assure la stabilit de lA.O. pour toutes les frquences.
En revanche, cela limite la pente de la tension de sortie (car C1 se
charge courant constant) : cest le slew rate.
30
Soit un signal de sortie sinusodal de frquence f et damplitude

crte crte VS p-p (peak-to-peak)
La pente maximale de ce signal (en V/s) est :
f VS p-p
Le slew rate (SR) se manifeste si : f VS p-p > SR

Pour ne pas avoir de slew rate, il faut que lamplitude du signal
de sortie soit infrieure :
SR
VS p p <
f
31
Cest ce quindique le datasheet :

A741 :
TL 071 :
32
Mise en vidence exprimentale du slew rate

TL071 en suiveur
Vcc= 15 V
Avec en entre, un sinus de frquence
400 kHz et damplitude 10 V :
33
Le slew rate disparat si on diminue lamplitude du signal dentre :
Le slew rate est un phnomne non linaire qui

provoque la distorsion du signal de sortie.
34
Remarque :
Le suiveur a une frquence de coupure de 5 MHz (3 MHz daprs
le datasheet) :
35
Considrons maintenant un signal carr damplitude crte crte

VS p-p :
La pente maximale en sortie est donne par :
VS p p
= VS p p 2f C = VS p p
2 B1
A
Le slew rate apparat quand :
VS p p > A
SR
2B1
ou
VE p p >
SR
2B1
A.N. TL071
VE p p
13 10 6
>
= 700 mV
6
2 3 10
36

uE
R1
+
+
-
R2
uS
amplificateur non inverseur

R1 = 1 k
R2 = 10 k
TL071 Vcc= 15 V
En entre, signal de 10 kHz et damplitude 1 V :
37
Dans les deux cas, on observe une lgre influence du slew rate,
car lamplitude de lentre dpasse lgrement 700 mV :
38
Le slew rate dforme compltement le signal de sortie :

il devient triangulaire et son amplitude scroule.
39
4- LA.O. en commutation
Jusqu prsent, nous avons tudi lA.O. dans des montages o il
fonctionne en rgime linaire.
Quen est-il en rgime de saturation ?
4-1- Montage comparateur non inverseur un seuil
A741 Vcc= 15 V
tension de seuil : 0 V
uE
+
+
-
uS
En entre triangle damplitude crte crte 20 V

Pente du signal dentre (en valeur absolue) : a
40
Le slew rate intervient si la pente du signal dentre, au moment

du basculement de la sortie, est suprieure :
SR
4B1Vsat
A.N. A741
( 0,85 106 )
= 2100 V / s
6
4 10 27
Dans ce cas, la dure de commutation est :
Autrement (pas de slew rate) : t C =
SR
Vsat
tC =
+
4aB1 SR
Vsat
aB1
Cf. Annexe A pour la justification thorique.

41
f = 5 kHz pente 200 000 V/s

Voie 1 : uE
Voie 2 : uS
Prsence de slew rate

Dure de commutation mesure : 36 s
Par le calcul :
0,85 106
27
27
tC =
+
= 32 s
6
6
6
4 200000 10 0,85 10
0,85 10
42
f = 1 kHz pente 40 000 V/s
43

Dure de commutation mesure : 38,8 s
Par le calcul :
0,85 106
27
tC =
+
= 33 s
6
6
4 40000 10 0,85 10
44
f = 100 Hz pente 4 000 V/s

Par le calcul :
0,85 106
27
tC =
+
= 17 s + 32 s = 49 s
6
6
4 4000 10 0,85 10
45
f = 10 Hz pente 400 V/s
Pas de slew rate

Par le calcul :
tC =
27
= 147 s
6
400 10
Remarque : la tension de sortie est parabolique.
46
f = 0,1 Hz pente 4 V/s
Pas de slew rate

Par le calcul :
tC =
27
= 1470 s
6
4 10
Remarque : la thorie indique (Cf. Annexe A) que lallure de la

sortie devrait tre parabolique on touche aux limites de la
47
modlisation.
4-2- Montage trigger inverseur
+
+
uE
R1
R2
uS
Deux tensions de seuil :
R1
Vsat
R1 + R 2
48
R1 = 1 k
R2 = 100 k
A741 Vcc= 15 V
tensions de seuil : 130 mV
f = 10 Hz pente 400 V/s

49

50
R1 = 1 k
R2 = 10 k
A741 Vcc= 15 V
Tensions de seuil : 1,3 V

51
Rsum
La dure de commutation augmente quand la pente du signal
dentre diminue.
En sortie, initialement la pente est nulle avec une allure
parabolique, puis pour des signaux dentre de pente suffisante,
lallure devient linaire ( cause du slew rate).
La dure de commutation du trigger est plus faible que celle du
comparateur un seuil.
La dure de commutation du trigger diminue quand
lamplification en boucle ferme diminue (A = 1 + R2 /R1 dans
notre exemple).
52
5- Simulation avec Matlab/Simulink (avec versions 4.2 & 6.5)

La rfrence en matire de simulation des circuits lectroniques est
PSPICE.
Mais pour mettre en avant laspect systme en boucle ferme de
beaucoup de montage A.O., nous allons utiliser Matlab/Simulink.
Loutil Simulink de Matlab permet de simuler les systmes de
rgulation et les asservissements (domaine de lautomatique).
53
5-1- Simulation de lamplificateur non inverseur

TL071 Vcc= 15 V
R1 = 1 k
R2 = 100 k
A = 101
uE
R1
+
+
-
R2
uS
54
Fichier : sim001_1.m
simulation d'un amplificateur non inverseur (TL071)
101
Gain1
Signal
Generator
+
Sum
200000
1/(2*pi*15)s+1
Transfer Fcn
Mux
Mux
Auto-Scale
Graph
1/101
Gain
Le TL071 est modlis par une fonction de transfert du 1er ordre

(AO = 200 000 et fO =15 Hz).
notation : s = j
55
Simulation avec en entre un crneau 100 mV de 10 kHz :
56
Fichier
sim002_1.m
Simulation avec en entre, un sinus 100 mV de 23 kHz :
57
TL071 Vcc= 15 V
R1 = 1 k
R2 = 10 k
A = 11
uE
R1
+
+
-
R2
uS
58
Fichier sim003_1.m
simulation d'un amplificateur non inverseur (TL071)

11
Gain1
Signal
Generator
+
Sum
200000
1/(2*pi*15)s+1
Mux
Mux
Rate Limiter
Transfer Fcn
1/11
Gain
Auto-Scale
Graph
du/dt
Derivative1
du/dt
Derivative
Mux
Mux1
Auto-Scale
Graph1
Simulation avec en entre un crneau 1 V de 100 kHz :

59
En bleu : tension de sortie (en V)

En vert : tension de sortie sans prise en compte du slew rate
60
En jaune : pente de la tension de sortie (en V/s)

En vert : sans prise en compte du slew rate (11 V/s)
61
5-2- Simulation du comparateur un seuil

A741 Vcc= 15 V
uE
+
+
-
uS
Le A741 est modlis par une fonction de transfert du 1er ordre

(AO = 200 000 et fO = 5 Hz).
62
Fichier sim004_2.m
simulation d'un comparateur simple (741)
Clock
.
4000
Constant1
+
Sum
Inner
Product
Mux
200000
1/(2*pi*5)s+1
Rate Limiter
Saturation
Mux
Transfer Fcn
0
Constant
Auto-Scale
Graph
du/dt
Derivative1
du/dt
Derivative
Mux
Mux1
Auto-Scale
Graph1
Pente du signal dentre 4000 V/s

Il faut translater vers le bas la tension de sortie de 13,5 V :
63
En jaune : tension de sortie (en V) sans prise en

compte du slew rate et de la saturation (13,5 V)
64
En vert : pente de la tension de sortie (en V/s) sans prise en

compte du slew rate (0,85 V/s)
65
La simulation donne une dure de commutation de 48,7 s.

On notera que le slew rate apparat aprs 33 s.
Pour dautres valeurs de la pente, on obtient :

4 V/s
1,48 ms
40 V/s
465 s
400 V/s
147 s
4 000 V/s
48,7 s
40 000 V/s
33,5 s
200 000 V/s
32,1 s
66
5-3- Simulation du trigger inverseur
+
+
uE
R1
R2
uS
A741 Vcc= 15 V
R1 = 1 k
R2 = 100 k
A = 101
67
Fichier sim005_1.m
simulation d'un trigger (741)
Clock
.
-4
Inner
Product
+
Sum
Mux
200000
1/(2*pi*5)s+1
Rate Limiter
Saturation
Mux
Transfer Fcn
Constant1
1/101
Gain
Auto-Scale
Graph
du/dt
Derivative1
du/dt
Derivative
Mux
Mux1
Auto-Scale
Graph1
Pente du signal dentre 4 V/s

Il faut translater la tension de sortie de 13,5 V vers le bas :
68
En jaune : tension de sortie (en V)

sans prise en compte du slew rate et de la saturation
69
En vert : pente de la tension de sortie (en V/s) sans prise en

compte du slew rate
70
La simulation donne une dure de commutation de 139 s.

4 V/s
139 s
40 V/s
102 s
400 V/s
67,8 s
4 000 V/s
42,6 s
40 000 V/s
33,4 s
200 000 V/s
32,1 s
71
Fichier sim006_1.m
A071 Vcc= 15 V
R1 = 1 k
R2 = 10 k
A = 11
simulation d'un trigger (741)
Clock
.
Inner
Product
-4
Constant1
+
Sum
200000
1/(2*pi*5)s+1
Rate Limiter
Saturation
Transfer Fcn
1/11
Gain
du/dt
Derivative1
Auto-Scale
Graph
Auto-Scale
Graph1
72
Tension de sortie (en V)
73
Pente de la tension de sortie (en V/s)
74
La simulation donne une dure de commutation de 47,3 s.

4 V/s
47,3 s
40 V/s
43,3 s
400 V/s
39,3 s
4 000 V/s
35,6 s
40 000 V/s
32,9 s
200 000 V/s
32,1 s
75
Tableau comparatif des dures de commutation :

pente
4 V/s
40 V/s
400 V/s
4 000 V/s
40 000 V/s
200 000 V/s
Comparateur
un seuil
1,48 ms
465 s
147 s
48,7 s
33,5 s
32,1 s
Trigger
(A=101)
139 s
102 s
67,8 s
42,6 s
33,4 s
32,1 s
Trigger
(A=11)
47,3 s
43,3 s
39,3 s
35,6 s
32,9 s
32,1 s
Les rsultats de la simulation sont conformes aux rsultats

exprimentaux.
76
Conclusion
On retiendra que lA.O. possde une bande passante qui diminue
quand le gain en boucle ferme augmente.
Il y a donc un compromis faire.
A.O. en rgime linaire (amplification, filtrage )
Les A.O. dusage courant comme le A741 permettent de traiter
des signaux jusqu quelques dizaines de kHz.
Au del, il faut utiliser des circuits intgrs spcialiss :
- amplificateur high-speed (bande passante B1 de quelques
dizaines de MHz)
- amplificateur vido (bande passante B1 de quelques centaines
de MHz)
77
AO en commutation (comparateur, trigger )

On peut trs bien utiliser des A.O. dusage courant pour raliser
la fonction comparaison.
Mais il est prfrable de prendre des A.O. spcialement prvus
cet effet (LM 311, LM319 ... ).
78
Bibliographie
Op Amps For Everyone, Chapter 11, by Bruce Carter, Ron

ManciniEditor in Chief.
Copyright 2000, Texas Instruments Incorporated
www.ti.com (site officiel de Texas Instruments)
www.mathworks.com (site officiel de Matlab/Simulink)
79
Exercices
Exercice 1 : du TL071 et du A741 qui est le plus rapide ?
Rponse :
Il faut comparer la bande passante ainsi que le slew rate.
TL071 :
B1 = 3 MHz
SR = 13 V/s
A741 :
B1 = 1 MHz
SR = 0,5 V/s
Cest donc le TL071 le plus rapide.
80
Exercice 2
a) On dsire amplifier de 50 dB un signal audio.
Quelle doit tre la frquence de coupure minimale de
lamplificateur ?
b) Est-ce possible de raliser lamplification avec un A741
(B1=1 MHz) ?
c) Et avec un amplificateur deux tages (2 A741) ?
Rponse
a) La frquence maximale dun signal audio est 20 kHz.
La frquence de coupure doit donc tre dau moins 20 kHz.
b) Utilisons par exemple le montage amplificateur non inverseur.
Un gain de 50 dB correspond une amplification de 316.
Frquence de coupure : 1 MHz / 316 = 3 kHz ce qui est
81
insuffisant.
Cest bien ce que lon observe exprimentalement (ici avec un signal

dentre carr amplitude 30 mV de frquence 1 kHz) :
82
c)
1er tage : gain de 25 dB (amplification 17,8)
2me tage : gain de 25 dB
Au total : 25 + 25 = 50 dB (17,817,8 = 316)
Chaque tage a une frquence de coupure -3 dB de
1 MHz / 17,8 = 56 kHz ce qui donne une frquence de coupure
- 6 dB de 56 kHz, ou une frquence de coupure - 3 dB de
36 kHz.
La frquence de coupure est donc suffisante.
83
Exprimentalement (avec un signal dentre carr amplitude

30 mV de frquence 1 kHz) :
84
On notera cependant la prsence du slew rate :
85
Avec un signal sinusodal, le slew rate nintervient qu partir de

10 kHz, et partir de 20 kHz si on se limite en sortie des signaux
damplitude 6 V (ce qui revient limiter lamplitude des signaux
dentre 19 mV) :
A741
86
Exercice 3 : filtre passe-haut TL071

R2 =19,8 k
R1 =2,2 k
TL071
+
+
UE
C=10 nF
R=10 k
US
3-1- En supposant que lA.O. est parfait, dterminer la fonction

de transfert du filtre.
En dduire lexpression de la frquence de coupure.
A.N. R=10 k et C=10 nF
3-2- Justifier quen ralit ce circuit est un filtre passe-bande.
Calculer la frquence de coupure haute.
87
Rponse
3-1 Fonction de transfert
R2
US
R1
T( ) =
=
j
UE
1
RC
Frquence de coupure 3 dB
1+
1
fC =
2RC
A.N. fC=1,6 kHz

3-2- Amplification en boucle ferme :
A = 1 + R2/R1 = 10
Frquence de coupure haute : B1 / A = 3 MHz / 10 = 300 kHz
88
Exercice 4
TL071 Vcc= 15 V
uE
+
+
-
uS
En entre, sinus damplitude 10 V de frquence 1 kHz.

Calculer la dure de commutation de ce comparateur.
89
Rponse : pente du sinus 0 V = 2100010 = 62,8 kV/s

(13 106 )
= 166 kV / s
6
4 3 10 27
Pas de slew rate car 62,8 kV/s < 166 kV/s
tC =
27
= 6,8 s
6
62 800 3 10
Dure de commutation mesure : 7,5 s
90
Annexe A : Calcul de la dure de commutation du

montage comparateur un seuil
La fonction de transfert du montage scrit :
uE
T=
+
-
uS
US
AO
=
U E 1+ j
O
On sintresse ce qui se passe pendant la commutation, cest-dire quand la sortie bascule de Vsat- Vsat+ et vice versa.
91
Pendant la commutation, on considre que lA.O. est en rgime

linaire.
On note a la pente (en V/s ) du signal dentre pendant la
commutation (pente suppose constante).
On admet que la rponse une rampe (uE(t<0)=0, uE(t 0)=at)
dun systme du premier ordre est :
u S ( t ) u S (t = 0) = aA O ( t (1 e ))
1
AO
avec : =
=
2f O 2B1
Pour le A741 :
1
32 ms
2 5
92
En pratique, la dure de commutation tC est trs infrieure .

On sait que pour x << 1 :
x
1 x +
2
Pour t << :
e
t t
1 +
2
aA
u S ( t ) u S ( t = 0) O t = ( aB1 ) t
2
du S ( t )
pente de la sortie :
( 2aB1 ) t
dt
La sortie a donc une forme parabolique, avec une pente initiale nulle.
93
Pendant la commutation, il ny a pas de slew rate si :
( 2aB1 ) tC < SR
(1)
Par ailleurs :
u S ( t C ) u S ( t = 0) = ( aB1 ) t C = Vsat+ Vsat = Vsat

tC =
Vsat
aB1
(1)( 2)
(2)
SR
a<
4B1 Vsat
94
Il y a prsence du slew rate si :
a>
SR
4B1 Vsat
Notons t1, linstant o la pente atteint SR :

duS ( t 1 )
( 2aB1 ) t 1 = SR
dt
SR
t1
2aB1
u S ( t 1 ) Vsat
SR
( aB1 ) t 1 =
4aB1
Pendant t2 = tC - t1 , la pente est donc SR.

95
Vsat+ u S ( t 1 )
tC = t1 + t 2 = t1 +
SR
SR
Vsat
SR
4 aB1
=
+
2aB1
SR
SR
Vsat
=
+
4aB1 SR
Dure minimale de commutation :
si a est trs grand :
Vsat
t C min =
SR
A.N. A741 avec SR = 0,85 V/s (mesur)
Vsat
27
=
= 31,8 s
6
96
SR
0,85 10
Annexe B
Complment sur la commutation du montage trigger
inverseur
+
+
uE
R1
R2
uS
97
US
AO
(1)
=
1+ j
O
(2) = V + V
(3) V = U E
( 4) V + =
R1
U
US = S
R1 + R 2
A
R2
avec : A = 1 +
R1
AO
AO
1
US
A
T =
=
UE
1+ j
A0
O 1
98
En pratique : A << A0
T=
US
UE 1 + j
AO
O
La frquence de coupure est ngative ainsi que la constante de

temps (ce qui traduit un systme instable) :
1
=
A
O O
A
A
2B1
99
La rponse une rampe est : u S ( t ) u S ( t = 0) = aA( t (1 e ))

aA
u S ( t ) u S ( t = 0)
t = ( aB1 ) t
2
du S ( t )
pente de la sortie :
( 2aB1 ) t
dt
Lallure est parabolique, avec une pente initiale nulle (rponse
identique celle du comparateur un seuil)
Pour t << || :
Pour t >> || :
u S ( t ) u S ( t = 0) (aA)e
Lallure est exponentielle divergente, trs rapidement limite par le

slew rate.
Remarque : cest trs diffrent du comparateur un seuil :
u S ( t >> ) u S ( t = 0) aA O ( t )
100
A741 Vcc= 15 V
R1 = 1 k
R2 = 10 k
A = 11
A
11
=
=
= 1,75 s
6
2B1
2 10
La dure de commutation tant au moins de 31,8 s, nous
sommes dans le cas t >> || :
Au dpart, pente nulle et forme parabolique, puis forme
exponentielle rapidement limite par le slew rate.
Cest bien ce que lon a en pratique.
101

0002reponse Frequence A0 Web 1.2

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

0002reponse Frequence A0 Web 1.2

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Complment sur

3- Le slew rate (SR)

Nous ne nous intresserons ici qu la bande passante (et donc

1- Mise en vidence de la bande passante de lA.O.

On considrant lA.O. parfait, nous savons que la fonction de

1-1- Rponse un signal dentre en forme de crneau

La sortie (voie 2) a une amplitude 10 V ce qui correspond

Regardons de plus prs en modifiant la base de temps de

La sortie est en retard sur lentre.

On peut quantifier ce retard avec la constante de temps du

Augmentons la frquence 10 kHz :

On remarque que la constante de temps est exactement la mme

La constante de temps est : 0,8 s

La constante de temps est environ 10 fois plus petite que

A la frquence f = 100 kHz :

La constante de temps est toujours 0,8 s.

1-2- Rponse un signal dentre de forme sinusodale

En augmentant la frquence, on constate :

2- Fonction de transfert dun A.O

On reconnat la caractristique dun amplificateur slectif de type

2-2- Fontion de transfert en boucle ferme

Frquence de coupure en boucle ferme : f C f O A O

Cette valeur est donne dans le datasheet :

Pour le A741, une lecture graphique donne B1 = 1 MHz :

De plus, la frquence de coupure - 3dB est 5 Hz

Comparaison thorie / exprience (TL071)

La constante de temps est proportionnelle lamplification en

3- Le slew rate (SR)

SR = 0,5 V/s (typique)

Le slew rate se mesure souvent en appliquant lentre de

On mesure 11 V/s pour un TL071.

On mesure 0,85 V/s pour un A741.

Origine du slew rate

On remarque la prsence du condensateur C1 (18 pF).

Soit un signal de sortie sinusodal de frquence f et damplitude

Le slew rate (SR) se manifeste si : f VS p-p > SR

Cest ce quindique le datasheet :

Mise en vidence exprimentale du slew rate

Le slew rate disparat si on diminue lamplitude du signal dentre :

Le slew rate est un phnomne non linaire qui

Considrons maintenant un signal carr damplitude crte crte

Le slew rate apparat quand :

amplificateur non inverseur

En entre, signal de 10 kHz et damplitude 1 V :

En entre, signal de 100 kHz et damplitude 1 V :

En entre, signal de 400 kHz et damplitude 1 V :

Le slew rate dforme compltement le signal de sortie :

En entre triangle damplitude crte crte 20 V

Le slew rate intervient si la pente du signal dentre, au moment

Dans ce cas, la dure de commutation est :

Autrement (pas de slew rate) : t C =

Cf. Annexe A pour la justification thorique.

f = 5 kHz pente 200 000 V/s

Prsence de slew rate

f = 1 kHz pente 40 000 V/s

Prsence de slew rate

f = 100 Hz pente 4 000 V/s

Prsence de slew rate

f = 10 Hz pente 400 V/s

Pas de slew rate

Remarque : la tension de sortie est parabolique.

f = 0,1 Hz pente 4 V/s

Pas de slew rate