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Notes de Cours
UV : GM 213
(Version : Septembre 2004)
I.1
SYSTME DE PRODUCTION DANS L'ENTREPRISE ..........................................................................I-2
I.1.1
INTRODUCTION .......................................................................................................................... I-2
I.1.2
LES PROCDS DE MISE EN FORME DES MATRIAUX ................................................................. I-2
I.1.3
ORGANISATION DE LENTREPRISE ............................................................................................. I-3
I.2
ELABORATION DES GAMMES D'USINAGE ......................................................................................I-4
I.2.1
DFINITIONS .............................................................................................................................. I-4
I.2.2
CONDITIONS REMPLIR PAR UNE GAMME................................................................................. I-4
I.2.3
DIFFRENTS PROBLMES RSOUDRE ...................................................................................... I-5
I.2.4
PRINCIPES ESSENTIEL DE GAMME .............................................................................................. I-5
I.2.5
CHOIX DES OPRATIONS ............................................................................................................ I-5
I.2.6
RDACTION DU TEXTE ............................................................................................................... I-6
I.2.7
CHRONOLOGIE DES SURFACES ................................................................................................... I-6
II.
II.1
II.2
II.3
II.3.1
II.3.2
II.3.3
II.3.4
II.3.5
II.4
II.4.1
II.4.2
II.4.3
II.4.4
II.4.5
II.4.6
II.5
II.5.1
II.5.2
II.5.3
II.5.4
II.5.5
II.5.6
II.5.7
II.5.8
II.5.9
II.5.10
RAPPEL ....................................................................................................................................IV-40
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT ........................................................................................ IV-40
LES ORIGINES ..................................................................................................................... IV-40
LANGAGE DE PROGRAMMATION DES MOCN .......................................................................IV-41
FORMAT DUN MOT ............................................................................................................ IV-42
PRINCIPALES ADRESSES ..................................................................................................... IV-42
STRUCTURE DUN PROGRAMME CN .................................................................................. IV-42
SYSTME DE COTATION...................................................................................................... IV-43
DCALAGE DORIGINE (G59) ............................................................................................. IV-44
CORRECTION DE RAYON DOUTIL (G40 G41 G42) ............................................................ IV-44
EXEMPLES ...............................................................................................................................IV-46
PROGRAMMATION STRUCTURE ...........................................................................................IV-48
INTRT.............................................................................................................................. IV-48
STRUCTURATION PAR NIVEAU ........................................................................................... IV-48
SAUT DE LIGNES SANS RETOUR (G79)................................................................................ IV-48
APPEL DE SOUS-PROGRAMMES OU DE SQUENCES (G77).................................................. IV-49
PROGRAMMATION DES CYCLES .............................................................................................IV-50
TOURNAGE ......................................................................................................................... IV-50
FRAISAGE ........................................................................................................................... IV-55
FONCTIONS DIVERSES .............................................................................................................IV-58
DCALAGE ANGULAIRE (ED)............................................................................................. IV-58
MIROIR (G51)..................................................................................................................... IV-58
FACTEUR DECHELLE (G74 / G73) .................................................................................... IV-59
EXEMPLE ............................................................................................................................ IV-60
PROGRAMMATION PARAMTRE ..........................................................................................IV-62
UTILIT DE LA PROGRAMMATION PARAMTRE................................................................ IV-62
CLASSE DE PARAMTRES ................................................................................................... IV-62
OPRATION SUR LES PARAMTRES .................................................................................... IV-62
EXEMPLE ............................................................................................................................ IV-63
PROGRAMMATION GOMTRIQUE DE PROFIL .....................................................................IV-64
INTRODUCTION................................................................................................................... IV-64
FONCTIONS CARACTRISANT UN LMENT GOMTRIQUE ............................................... IV-64
PROGRAMMATION DES BLOCS - CHOIX DU DISCRIMINANT................................................ IV-65
DROITE DE DISCRIMINATION :............................................................................................ IV-66
DFINITION DES BLOCS ...................................................................................................... IV-66
EXEMPLE ............................................................................................................................ IV-69
I-1
Formage :
Finissage
Faonnage
Assemblage
Finissage
Formage
Permanent
Moulage
Usinage
Tournage
Fraisage
Dcoupage
Oxycoupage Poinonnage
Perage
M. en forme
Cisaillage
Non Permanent
Vissage
Emballage
Traitement de Surface
Soudage
Emboutissage Estampage
Etirage
Galvanisation
Anticorrosion Peinture
Selon le produit fabriquer, le manufacturier doit choisir le procd utiliser cette fin.
Ce choix est parfois difficile d la multitudes de matriaux qui sont disponibles, les
gammes de procds de fabrication possibles, les exigences des clients au niveau de la
qualit, la mthode de fabrication adopter.
I.1.3 Organisation de lentreprise
Produire c'est transformer les matires premires en produit de consommation destin soit
une deuxime transformation (produit semi-fini), soit au march (produit fini).
L'entreprise est le lieu o se ralise cette transformation, elle dsigne un ensemble de
moyens d'quipements d'homme et de savoir-faire ou de connaissances mises en uvre pour
atteindre un objectif pralablement fix.
I-3
I.1.3.1
C'est dans ce service que s'effectue la cration du produit. A partir des spcifications du
cahier des charges se succdent plusieurs phases, de l'avant projet jusqu' la solution finale.
La ralisation dans un premier temps d'esquisses, de calculs, de dessins et ventuellement de
prototypes. Cette phase se concrtise par de la documentation, des dessins, des
nomenclatures et ventuellement des dessins d'assemblage.
I.1.3.2
C'est dans ce service que se situe la dfinition des processus de fabrication partir du
dossier d'tude. L'objectif est de dfinir les moyens utiliser pour respecter la qualit, le
dlai et le prix demand par le service tude.
Parmi les tches du bureau des mthodes, l'organisation technique du travail consiste
former des groupes de travail suivant les ncessits du produit et les connaissances des
experts (en fraisage, en perage, en rectification, etc.). Ensuite, il s'agit de dfinir les outils
de production et d'laborer, en runissant toutes les comptences, la gamme de fabrication
(gamme d'usinage, gamme de contrle et des fiches de rglage) et participer l'laboration
de devis.
Que ce soit dans la fabrication de produit en grande ou petite srie, le rle du bureau des
mthodes bien que diffrent reste capital. Dans le premier cas, il doit dfinir les moyens
permettant d'augmenter les cadences de la production. Dans le deuxime cas, il doit tre
capable de prsenter des solutions lui permettant un passage rapide d'un produit un autre,
dans un contexte o la flexibilit prdomine sur la productivit.
SR sont planes.
b) Lorsqu'un alsage et une surface plane sont adjacents (cas trs frquent), les outils
d'alsage s'usent moins lorsqu'ils n'attaquent pas l'usinage sur une surface brute.
2) Les gorges et les entailles
Lors de leur usinage, elles peuvent provoquer des dformations importantes lorsqu'elles
sont volumineuses ou trs profondes. Il faut dans ce cas les baucher au dbut de la gamme.
4) Les rainures de clavette - les cannelures
Les alsages sont gnralement excuts avant les rainures ou les cannelures car :
l'usinage de ces petites surfaces est ainsi plus commode
l'usinage de l'alsage n'tant pas interrompu par la rainure, le risque de production de
rayures dans cet alsage est vit.
5) Les petits trous
Il s'agit des petits trous percs, tarauds, lams, fraisurs et mme alss. Ceux-ci ne
peuvent gnralement pas tre usins au dbut de la gamme car ils sont souvent cots par
rapport des surfaces fonctionnelles plus importantes qu'il faut donc usiner pralablement.
6) Les rectifications et finitions spciales
Ce procd ne doit pas tre appliqu que lorsque tous les risques de dformations sont
limins, c'est dire aprs un traitement thermique ventuel et d'une manire gnrale aprs
tous les usinages qui peuvent provoquer des dformations.
Les surfaces rectifier doivent tre pralablement bauches et demi-finies en laissant
une surpaisseur de matire de quelques 0.1 mm.
Certains procd comme le rodage et la superfinition ncessitent au pralable une
rectification, la surpaisseur rserver dans ce cas est trs faible : quelques 0.01 mm.
7) Les surfaces fragiles
Exemple : filetages extrieurs, filetages intrieurs, etc.
Ces surfaces craignent les chocs lors des manipulations et des manutentions et il est donc
souhaitable de les finir en dernier.
En cas d'impossibilit, il est possible de prvoir des bouchons ou des bagues de
protection en mtal ou en matire plastique.
I-7
TECHNIQUES DUSINAGE
I-8
Le copeau est gnralement enlev par un outil mono-taillant ou mono-coupe (un seul
taillant) dont la partie active est constitue par une ou deux artes tranchantes, analogues au
taillant dun ciseau de menuisier.
La partie active de loutil doit avoir une duret suprieure celle de matire usiner.
Loutil U travaille en senfonant comme un coin
dans la pice P. le mouvement circulaire de cette
pice, autour de son axe, permet un enlvement
continu et rgulier du copeau T.
Leffort ncessaire lenlvement du copeau T
est donn par la rotation de la pice. Loutil ragit
cette force en tant solidement fix dans un porte
outil.
1-Broche
2-Poupe fixe
3-Boite de vitesse
4-Tourelle porte-outil
5-Chariot transversal
6-Poupe mobile
7-Barre de chariotage
8-Tranard
En plus des outils propres au tour pour des usinages extrieurs tels que le cylindrage
(chariotage) ou des usinages des parties intrieurs tels que lalsage, on emploie aussi des
outils propres aux autres machines, comme le foret hlicodal, les tarauds, etc.
Outils plaquettes rapportes
On emploie des outils plaquette de
matires trs dures, comme les carbures
mtalliques, rapportes sur le corps de
loutil, lorsque lon doit usiner avec des
vitesses de coupe leves ou quand la
matire de la pice est trs dure ou encore
pour croter les faces dune pice coule.
Ces plaquettes qui constituent la partie
active de loutil, sont fixes dans des
logements prvus cet effet sur le corps,
soit par un systme mcanique (plaquettes
amovibles ou jeter) ou soit par soudure.
La valeurs des angles , , dpendent
galement de la matire usiner, mais
sont diffrentes de celles des outils
monoblocs.
II-13
Durant la plus grande partie, le taillant tourne librement, et peut ainsi se refroidir.
II.4.2 Mouvements relatifs entre loutil et la pice usiner
Les mouvements relatifs, entre l'outil et la pice,
exigs par le fraisage sont le mouvement de coupe,
le mouvement d'avance et le mouvement de
pntration.
Mouvement de coupe Mc
C'est le mouvement principal qui produit
l'enlvement de la matire, il est donn par la
rotation de l'outil.
Mp
Mouvement de pntration Mp
Mc
Ma
Mouvement d'avance Ma
C'est le mouvement rectiligne donn la pice
pendant l'usinage. L'outil rencontre ainsi
constamment de la matire enlever.
Le mouvement d'avance, en principe, est dirig dans le sens contraire la rotation, mais il
peut parfois tre dirig dans le sens de la rotation.
Fraisage en opposition
Dans le fraisage en opposition les dents
de la fraise attaquent la pice
tangentiellement la surface usiner.
Avant de pntrer dans la matire, les
dents glissent sur la pice, en provoquant
un frottement considrable. Au fur est
mesure que les dents avancent, elles
pntrent dans la matire et enlvent un
copeau en forme de virgule.
Fraisage en avalant
Dans le fraisage en avalant ou en
concordance, les dents attaquent la surface
usiner avec une paisseur consquente
de copeau enlever, et subissent un choc.
Fraisage en opposition
Fraisage en avalant
Ce systme est adopt sur des fraiseuses qui possdent un dispositif de rattrapage de jeu
entre les vis de commande et leurs crous.
II-15
Fraiseuse Verticale
Les fraiseuses verticales sont des machines
trs robustes. Elles sont munies d'une tte portefraise verticale. Les fraiseuses verticales,
surtout celle de grande puissance, ont en
particulier, un robuste bti incurv vers l'avant.
Gnralement la tte porte-fraise peut
coulisser jusqu' placer le mandrin en position
horizontale.
Les travaux les plus frquemment excuts
sur une fraiseuse verticale sont : dressage avec
des fraises en bout, usinage de contours,
usinage de rainures droites, etc.
L'outil caractristique de la fraiseuse
verticale est la fraise taille priphrique et en
bout ou fraise en bout.
II-16
Fraiseuse universelle
Laspect gnral dune fraiseuse universelle se diffrencie peu de celui dune fraiseuse
horizontale simple. On peut dire quune fraiseuse horizontale devient universelle ds quelle
possde les accessoires suivants :
* Diviseur universelle qui permet de donner la pice usiner un mouvement rotatif.
* Support contre-pointe pour la fixation des pices ente pointes, comme sur un tour.
La fraiseuse universelle offre en outre la possibilit de remplacer larbre porte-fraise
horizontale par une tte broche verticale, inclinable dans le plan perpendiculaire laxe de
cette broche.
Fraiseuse commande numrique et centres dusinage
Les diffrents positions des organes mobile
sur une fraiseuse commande numrique sont
commandes numriquement en partant du
programme introduit dans la machine. Lorsque
les sries de pices le justifient et lorsque le
nombre doprations et de changement
doutils ncessaires lusinage dune pice est
important, on fait appel des machines
assurant le chargement et le dchargement
automatique des outils. Ces fraiseuses
particulires sont appeles centres
dusinage. Ces machines ne demandent pas
une prsence permanente de loprateur.
II.4.4 La fraiseuse universelle
Les fraiseuses universelles permet, en plus des travaux excuts sur une simple fraiseuse
horizontale, deffectuer dautres travaux particuliers comme lusinage de rainures
hlicodales sur des parties cylindriques. Les dplacements quil est possible de raliser sur
une fraiseuse universelle ainsi que les liaisons entre ses diffrents organes sont illustrs
schmatiquement sur la figure ci-contre.
II-17
Les fraiseuses universelles peuvent travailler avec laxe fraise horizontal, par fixation
dune tte universelle laxe broche peut prendre une position verticale ou oblique.
Principaux lments dune fraiseuse universelle
A Colonne ou bti contenant : le moteur, les mcanismes du
mouvement principal de travail, ceux du mouvement davance.
B Vis de dplacement vertical de la console (chariot infrieur).
C Chariot infrieur, se dplace verticalement suivant les glissires L.
D Volant et vernier pour la commande du chariot transversal.
E Volant manuel de commande de lavance longitudinal de la table.
F Broche.
G Support ou bras raidisseur de larbre porte-fraise.
H Vernier de larbre de commande de la vis B.
I Chariot transversal.
J Glissires du chariot transversal.
K Chariot suprieur et table porte-pice.
Angles de coupe
La forme gomtrique des taillants d'une fraise, est soumise, comme pour tous les outils
qui travaille par enlvement de copeaux, trois angles fondamentaux forms par les faces A
et P qui dterminent les angles de coupe , et .
Pour les fraises denture hlicodale, on tient compte de l'angle , qui dtermine
l'inclinaison de l'arte tranchante par rapport l'axe de la fraise, et qui est appel angle
d'attaque.
Exemples des principales fraises
Les fraises peuvent tre queue ou trou. On distingue principalement quatre familles de
fraises :
- Les fraises surfacer et contourner
- Les fraises disques
- Les fraises rainurer
- Les fraises de profil
II-18
Fraises surfacer et
contourner
1. Fraise cylindrique ou
rouleau denture hlicodale. Ces
fraises ont leurs taillants sur la
priphrie seulement.
3
4
Fraises Disques
4. Fraise disque une taille, trou
lisse et entranement par clavette.
Ce type de fraise se monte sur un
arbre porte-fraises sur une fraiseuse
horizontale.
5. Fraise disque trois tailles,
du type grand rendement, et
denture hlicodales alterne.
5
6
Fraises rainurer
7
10
11
12
II-20
Les roues dentes sont gnralement usines sur des machines tailler les engrenages.
Toutefois, si on ne possde pas de telles machines, on peut usiner ces roues sur des
fraiseuses, mais en un temps plus long et avec une prcision moindre. Les roues dentes
peuvent avoir une denture droite ou hlicodale. De faon analogue la taille des dentures
hlicodales, on usine sur des fraiseuses, des fraises, des forets hlicodaux, etc.
Modes de fraisage
* Fraisage de face (ou en bout)
* Fraisage de profil (ou en roulant)
* Fraisage combin (de face et de profil simultanment).
II-21
Fraisage de profil :
Le fraisage de profil se fait
laide dune fraise cylindrique
trou lisse (une ou deux tailles)
monte par lintermdiaire dun
arbre porte-fraise dans la broche
dune fraiseuse horizontale.
>>
Fraisage de face :
Le fraisage de face se fait laide dune fraise
deux tailles queue ou trou monte dans la
broche dune fraiseuse verticale.
Il se fait aussi laide dune fraise surfacer
monobloc ou plaquettes rapportes (fraise
tourteau).
>>
Fraisage combin :
Le fraisage combine se fait laide dune
fraise deux tailles. On ralise ainsi plusieurs
surfaces simultanment et lon associe les fraisage
en bout et en roulant.
Rainurage
L'usinage des rainures ou encoches est une
opration typique du fraisage.
La rainure peut tre excute avec une fraise
trois tailles sur fraiseuse horizontale (A), ou avec
une fraise queue sur fraiseuse verticale (B).
Au moyen de la fraise trois tailles on obtient
une rainure mieux usine, surtout sur les flancs,
qui ont de ce fait, une meilleure gomtrie que
celle obtenue par des fraises queue.
En effet, cette dernire peut tre sujette une
rotation lgrement excentre et de petits
flchissements latraux, ce qui a pour rsultats de
rendre moins rgulire la face usine et la
gomtrie des rainures.
Dans certains cas particulier, comme celui de
la figure B par exemple, il n'est pas possible
d'employer une fraise disque et on doit
ncessairement recourir l'utilisation d'une fraise
queue.
Fraisage d'une rainure en V avec une fraise 2T
Cette opration peut tre excute sur une fraiseuse
verticale avec la tte porte-broche incline 45.
L'outil employer est une fraiseuse en bout deux
tailles.
Les deux faces de l'entaille se fraisent sparment par
taillage en bout.
Si l'on fraisait, en mme temps les deux faces, l'une par
taillage en bout et l'autre par taillage cylindrique, cette
dernire s'obtiendra ondule.
Fraisage de dgagement
Aprs le fraisage de la rainure proprement dite,
vient le fraisage de l'entaille ou dgagement du fond.
Cette opration peut tre galement excute sur la
fraiseuse verticale.
L'outil employ est une fraise trs mince, appele
fraise scie.
II-23
II-24
Rainurage hlicodal
Le fraisage suivant une taille hlicodale
permet l'excution des rainures hlicodales, sur
des arbres, les dgagements hlicodaux des
forets, le taillage des dentures hlicodales et
des fraises elles-mmes.
L'usinage s'effectue sur une fraiseuse
universelle, en employant l'appareil diviseur
universel.
Pour raliser une rainure hlicodale, la pice doit avoir deux mouvements simultans,
l'un de rotation autour de son axe, l'autre de translation longitudinale suivant cet axe. Le
mouvement rsultant est un mouvement hlicodal.
D Trou chambr.
E Trou conique.
F Trou tag ou trou gradins.
Foret hlicodal
Loutil le plus utilis dans le perage, est le foret hlicodal ou
mche hlicodale. Ce foret hlicodal fut invent en 1863 par
lAmricain Morse. Il ne sest affirm comme outil de base dans
lexcution des trous quau dbut de notre sicle.
Cest un outil cylindrique muni de deux tranchants ou taillants en
bout. Deux amples rainures senroulent hlicodalement sur la partie
latrale. Elles permettent le dgagement ais du copeau enlev
pendant le perage. La matire des taillants doit tre nettement plus
dure que la matire travailler.
II-25
II.5.2 Alsage
Lalsage est une opration de finition qui
consiste amliorer les caractristiques,
dimensionnelles et de position des trous
existant. Lusinage peut se faire laide dun
outil de forme (ex alsoir) ou un outil
denveloppe (ex grain dalsage).
outil de forme
outil denveloppe
II.5.3 Taraudage
Le taraudage est un
procd qui permet de
raliser des filetages
intrieurs laide dun outil
de forme appel Taraud.
II.5.4 Mouvements relatifs entre loutil et la pice usiner
Pour pouvoir couper et dgager le copeau, on
donne loutil deux mouvements simultans, lun
de coupe ou de travail, lautre davance.
Mouvement circulaire de coupe Mc
Loutil tourne autour de son axe, ce qui permet
aux tranchants denlever la matire.
Mouvement rectiligne davance Ma
Loutil se dplace suivant son axe, ce qui
permet loutil de rencontrer, au fur et mesure,
la matire enlever.
II.5.5 La perceuse sensitive
C'est le type le plus simple de machine-outil
utilise pour le perage. Sur cette perceuse, les
diamtres de perage permis sont relativement
faibles, au plus 15 millimtres.
Le mouvement d'avance est obtenu
manuellement, au moyen d'un levier, d'o le
qualificatif "sensitive" donn cette perceuse. En
effet, on rgle l'effort sur le levier, suivant la
rsistance que l'on ressent la pntration de
l'outil dans la matire.
Les parties principales d'une perceuse
sensitive sont :
II-26
Mouvement de coupe
Le moteur transmet sa rotation la broche
au moyen d'une courroie. Celle-ci relie la
poulie tage menante en arrire L solidaire
du moteur, la poulie tage mene en avant
M solidaire de la broche. On entend par poulie
tage une srie de poulies solidaires ou une
seule poulie comportant des diamtres
diffrents, ayant le mme axe de rotation.
En dplaant la courroie I, sur les divers
tages des poulies L et M, on fait varier les
rapports des diamtres, et par consquent la
vitesse de rotation de la broche.
Banc.
Montant.
Bote de vitesses.
Glissire du chariot porte-broche.
Volant de commande des avances de la broche.
Volant de commande des dplacements du chariot porte-pice.
II-27
II-28
fig. 1
fig. 2
II.5.10
II-30
II-31
Figure III-1 : Usinage en mode Paraxial, Point--Point et Contournage [T. Chang 98]
III-35
Ce postprocesseur appel BCL "32 Bit Binary CL Exchange Input Format for
Numerically Controlled Machines" prsente l'avantage de librer les systmes FAO de tout
travail de conversion du "CLFILE" en programme CN. En plus, ce "CLFILE" deviendra un
III-36
fichier orient produit et non pas orient machine de sorte qu'il peut tre exploit par
diffrentes MOCN (mme type de machine mais des CN diffrentes).
III.3.3 Architecture
La transmission de l'information (programme
CN, paramtres outil, paramtres machine)
peuvent s'oprer de trois faons :
Le premier mode est le simplexe ou
unidirectionnel. L'information ne peut circuler que
dans un seul sens (par exemple le programme CN
peut tre envoy du systme FAO vers la CN). Le
deuxime mode est le semi-duplexe ou
bidirectionnel. Les informations circulent dans un
sens ou dans l'autre mais pas simultanment (par
exemple rcupration du temps d'usinage d'une
pice). Le troisime mode est le full duplexe ou
duplexe intgrale. Les informations peuvent
circuler simultanment dans les deux sens
Figure 3-6 : Modes de transmission
(commande directe de la machine outil et retour
[Cameron
96]
d'information "Feed Back").
Le mode simplexe est
gnralement suffisant pour
assurer l'intgration FAO MOCN. Les fonctionnalits
offertes par les deux autres
modes peuvent tre
exploites par les CND
(Commande Numrique
Directe ou Distribue). La
diffrence entre CN directe
et CN distribue est que dans
le premier cas la
transmission des blocs de
programme se fait en mode
continue. Dans le deuxime
cas de la CN distribue
appele aussi Rseau CNC,
la transmission des
programmes CN se fait par
tlchargement. Les
Figure 3-7 : Rseau CNC centralis autour d'un ordinateur
programmes sont
serveur [Cameron 96]
sauvegards dans la
mmoire du contrleur CNC
avant d'tre excut.
III-37
Plusieurs autres fonctionnalits peuvent tre associes au rseau CNC pour contribuer
une intgration de l'ensemble du systme de production (MOCN, Robot, Pr rglage,
Cellule flexible...) avec la FAO, le contrle ou la supervision.
Figure 3-8 ; Structure matrielle et logicielle des systmes CND [Kochan 1985]
III-38
III-39
Modulateur
de tension
Calculateur
Moteur
Consignes
CompteRendu
Tension
Table
Rotation
Capteur
Dplacement
Cx
Om
mors
PREFX
Cz
Op
DEC1
OP
Origine mesure Om :
Cest un point dfini (sur chaque axe) par le constructeur de la machine. Il permet de
dfinir lorigine absolue de la mesure. LOm est une position prdtermine, gnralement
situe aux extrmits positives des axes. Il permet au contrleur dtablir un point de dpart
partir duquel il peut dplacer loutil dans lespace de travail de la machine.
Origine pice Op :
Indpendante du systme de mesure, lOp est dfinie par un point de la pice sur lequel il
est possible de se positionner.
Origine programme OP :
Indpendante du systme de mesure, lOP est lorigine du tridre de rfrence qui sert au
programmeur pour tablir son programme.
Programme CN :
Bloc
Mot
IV-41
MOT
G 52
Adresse Valeur
Exemple :
N340
le mot ladresse N peut prendre les valeurs de N0 N9999
X-23.659 le mot ladresse X peut prendre les valeurs de -9999.999 9999.999
IV.2.2 Principales Adresses
%... dsigne le numro de programme
N... numro de ligne : reprage chronologique en dbut de ligne
G... fonctions prparatoires dfinissant la forme et les conditions de dplacement
M... fonctions auxiliaires donnent les changement dtat de la machine
X... Y... Z... axes principaux dsignant les coordonnes des point darriv
I... J... K... paramtres dfinissant les trajectoires circulaires (position du centre )
R... paramtres dfinissant les trajectoires circulaires (rayon)
S... prcise la vitesse de rotation de la broche
F... prcise la vitesse davance
T... symbole du numro doutil
D... correcteur doutil (Dimension)
IV.2.3 Structure dun Programme CN
Pour raliser les diffrentes oprations ncessaires lusinage dune pice un programme
CN peut tre crit de diffrentes manires. Selon la nature de la pice usiner et sa
complexit diffrentes structures de programme CN peuvent tre proposes :
un programme principal,
un programme principal contenant des appels de squences internes,
un programme principal et des sous programmes structurs sur deux ou trois niveau
(voir programmation structure IV.4 ).
Pour lusinage dune pice simple ne ncessitant pas des cycles dbauche, un
programme CN peut tre structur de la manire suivante :
IV-42
Numro de programme
Commentaire
% 1122
N1
Initialisation
Opration
Suivante
(INITIALISATION)
Fin de programme
N190 M2
(FIN DE PROGRAMME)
(A)
G1 X30 Y20
(B)
(C)
G1 X40 Y40
(D)
Programmation Relative :
OP
(A)
G1 X20 Y10
(B)
(C)
G1 X0 Y10
(D)
IV-43
OP0
OP1
OP2
OP0
%111
N
N120 G90 G592 X15 (DECALAGE 1)
N
N
N120 G59 X30 (DECALAGE 2)
N
N200 G59 X0 (ANNULATION)
N
OP1
OP2
%222
N
N120 G91 G59 X15 (DECALAGE 1)
N
N
N120 G59 X15 (DECALAGE 2)
N
N200 G90 G59 X0 (ANNULATION)
N
G42
G4
1
Outil
G41
G42
Pice
IV-44
Les tableaux suivants prsentent les fonctions du code G qui peuvent tre programmes
et interprtes par les directeurs de commande numrique (DCN) du NUM-760T et NUM760F.
Liste des principales fonctions prparatoires
Code
G00
G01*
G02
G03
G04 F...
G33
G40*
G41
G42
G52
G59
G65
G64
G70
G71*
G77
G79
G80
G83
G84
G90*
G91
G92 S...
G94* F...
G95 F...
G96 S...
G97* S...
G17*
G18
G19
Dsignation
interpolation linaire en rapide
interpolation linaire la vitesse programme
interpolation circulaire la vitesse tangentielle programme (sens horaire)
identique G02 mais en sens trigonomtrique
temporisation programmable avec ladresse F (0.01 F 99.99 s)
cycle de filetage (tournage)
annulation de la correction de rayon
correction de rayon (outil gauche du profil)
correction de rayon (outil droite du profil)
Programmation absolue des cotes par rapport lorigine mesure Om
dcalage dorigine
cycle de gorge (tournage)
cycle dbauche paraxial (tournage)
entre des donnes en pouce
entre des donnes en mtrique
appel inconditionnel dun sous-programme ou dune suite de squences
avec retour
saut conditionnel ou inconditionnel une squence sans retour
annulation de cycle dusinage
cycle de perage avec dbourrage
cycle de taraudage (fraisage)
programmation absolue par rapport lorigine programme
programmation relative par rapport au point de dpart du bloc
limitation de la vitesse de broche
vitesse davance exprime en mm/min ou en pouce/min
vitesse davance exprim en mm/tour ou en pouce/tour
vitesse de coupe constante en m/min (tournage)
vitesse de broche en tour/min
choix du plan XY pour linterpolation circulaire (fraisage)
choix du plan XZ pour linterpolation circulaire (fraisage)
choix du plan YZ pour linterpolation circulaire (fraisage)
Rvocation
G01-02-03-...
G00-02-03-...
G00-01-03-...
G00-01-02-...
fin de bloc
G00-01-02-03
G41-G42
G40-G42
G40-G41
fin de bloc
G71
G70
fin de bloc
fin de bloc
G83-84
G80
G80
G91
G90
M2
G95
G94
G97
G96
G18-19
G17-19
G17-18
Dsignation
arrt programm
arrt optionnel
fin de programme pice
rotation broche sens horaire
rotation broche sens trigonomtrique
arrt broche
changement doutil
arrosage
arrt des arrosages
6 gammes de vitesse de broche
Rvocation
M0-M4-M5
M0-M3-M5
M03-04
M00-M09
M08
(*) Fonctions initialises la mise sous tension ou la suite dune remise zro.
IV-45
IV.3 Exemples
* Tournage
Soit usiner en finition le contour extrieur et la gorge de la pice de la figure suivante.
On donne les valeurs de la vitesse de coupe et lavance pour loutil charioter-dresser et
loutil saigner.
* Outil charioter-dresser droit T1D1
* Outil saigner T4D4
Solution :
%159
N1 (AXE)
N10 G90 G71 G80 G40 G92 S3000
N20 G0 G52 X0 Z0
(FINITION DU CONTOUR)
(OUTIL N1)
N30 T1 D1 M6
N40 G95 F0.08
N50 G97 S800
N60 M3 M42
N70 G0 X66 Z-24
N80 G96 S80
N90 G1 G41 X50 Z-24 M8
N100 Z0
M110 X38
N120 G3 X30 Z4 R4
N130 G1 X12
N140
N150
N160
N170
N180
N190
N200
N210
N220
N230
N240
N250
N260
N270
X24 Z15
X0 M9
G97 S800
G0 G40 X0 Z17
G0 G52 X0 Z0
(USINAGE DE LA GORGE)
T4 D4 M6 (OUTIL N4)
G95 F0.05
G0 X66 Z-24
G96 S25
G1 X42 M8
G97 S800
G0 X64 M9
G0 G52 X Z0 M5
M2
IV-46
* Fraisage
Ecrire un programme pour raliser en finition le contour extrieur, le perage dbouchant
ainsi que le lamage sur une profondeur de 5 mm de la pice suivante.
Donnes :
- Fraise deux tailles en ARS de diamtre 24 mm :
T4D4
Vc4 = 26 m/min f4 = 0.04 mm/dent Z4 = 8 dents
- Fort en ARS de diamtre 6 mm : T6D6 Vc6 = 20 m/min f6 = 0.07 mm/tr
- Fraise lamer en ARS de diamtre 12 mm :
T7D7 Vc7 = 20 m/min f7 = 0.05 mm/dent Z7 = 4 dents
- Les distances dapproche et de dgagement sont de 18 mm.
Solution :
%358
N1 (BRIDE)
N10 G90 G71 G80 G40
N20 G0 G52 Z0 (DEGAG ORIG MESUR)
(FINITION DU CONTOUR)
N30 T4 D4 M6
(FRAISE 2T D24)
N180
N190
N200
N210
N220
N230
N240
N250
(PERCAGE)
T6 D6 M6 (FORET D6)
G97 S1061
G94 F74
G0 X38 Y33
Z3 M3 M42
G1 Z-18 M8 (5+10+3)
G0 Z3 M9
G0 G52 Z0 M5
(LAMAGE)
N260
N270
N280
N290
N300
N310
N320
N330
N340
* Deux Niveaux
Niveau 1 :
programme principal (de %1 %999)
paramtres gnraux
appel de sous-programmes niveau 2
Niveau 1 :
programme principal (de %1 %99)
paramtres gnraux
appel de sous-programmes niveau 2
Niveau 2 :
sous-programmes (de %1000
%9999)
paramtres locaux
appel doutils
conditions technologiques
cycles
Niveau 2 :
sous-programmes (de %100 %999)
paramtres locaux
appel doutils
conditions technologiques
appel de sous-programme niveau 3
Niveau 3 :
sous-programmes (de %1000 %9999)
paramtres locaux
usinage (contournage, cycles...)
Saut Conditionnel
N40
N50 G79 L2 < 18 N90
N60 ...
N70 ...
N80 ...
N90
N100
Si L2 est infrieur
18, aller la
ligne N90 sinon
continuer le
programme en
N60.
IV-48
N60 ...
N70 ...
N80 G77 H110
N90 ...
N100
N150 ...
N160 ...
N170 G77 N80 N120
N180 ...
N190
N30 ...
N40 ...
N50 G77 H55 N70 N90 saut inconditionnel au programme %55 puis excution des
N60 ...
lignes N70 N90, et retour N60 du programme %85
N70
IV-49
Nn Nm Ces deux numros de squence sont des bornes du profil fini qui doivent tre
situes de part et dautre de la zone baucher.
EA Angle de pntration de la gorge
P Valeur de pntration de chaque passe. (prise de passe en X).
R Valeur de pntration de chaque passe (prise de passe en Z).
X ou Z
Limite de la zone baucher (PA).
I K I surpaisseur en X, K surpaisseur en Z. la surpaisseur est affecte au profil fini.
Les fonctions I et K sont facultatives.
Q A la fin de chaque passe, le positionnement au dbut de la passe suivante peut
seffectuer en deux parties : une premire vitesse rapide jusqu une distance Q du
dbut de la passe suivante, une seconde vitesse de travail jusquau dbut de la passe.
Par dfaut, ces deux passes sont confondue et sexcute vitesse de travail.
EF Vitesse de pntration. Par dfaut, gale la fonction F prcdemment programme
Dn Correcteur en X1 et Z1
Dm Correcteur en X2 et Z2
R Prise de Passe
EA Pente en fond de gorge, lorsque le fond
de gorge est paraxial, la programmation de
EA nest pas obligatoire
X - Z
P Valeur de la premire
pntration
Q Valeur de la dernire
pntration
F Vitesse davance en
mm/min
EF Temporisation en fin de
chaque pntration [facultative]
G4 F
Temporisation aprs
retrait la dernire passe
[facultative]
Plonge en travail
Temporisation ventuelle
Remonte rapide
Plonge rapide
Plonge en travail
Temporisation ventuelle
Remonte rapide
Plonge rapide
Plonge en travail
Temporisation ventuelle
Remonte rapide
Temporisation ventuelle
IV-51
Plonge en travail
Temporisation ventuelle
Q
Valeur de la dernire
pntration
Plonge en travail
Temporisation ventuelle
Plonge en travail
Temporisation ventuelle
Remonte rapide
Temporisation ventuelle
EF
Temporisation en fin de
chaque pntration [facultative]
G4 F Temporisation aprs
retrait la dernire passe [facultative]
IV.5.1.6 Cycle de filetage : G33
X - Z
Coordonnes suivant les axes X et Z de la fin du filetage, paramtre
obligatoire dans le bloc G33, valeurs absolues ou relatives
EA angle de cne entre laxe OZ et le profil de la pice, par dfaut EA = 0 : filetage
cylindrique, EA = 90 : filetage frontale.
-45 < EA < 45 : Z axe majoritaire (axe de filetage)
X axe minoritaire (axe de pntration)
EA > 45 ou EA < -45 : Z axe minoritaire (axe de pntration)
X axe majoritaire (axe de filetage)
K Pas sur laxe majoritaire, paramtre obligatoire, non sign, maximum : 250 mm
P Profondeur totale du filet (Q inclus) , paramtre obligatoire non sign.
IV-52
IV.5.1.7 Exemple :
Raliser lbauche et la finition ainsi que le perage de la pice suivante :
OP
IV-53
Solution :
%1111
(EBAUCHE T2 D2)
(FINITION T3 D3)
(CENTRAGE DIAM 5 T7 D7)
(PERCAGE DIAM 6 T8 D8)
N10
N250 G0 G52 X0 Z0
(PERCAGE)
N250 T8 D8 M6 (FORET DIAMETRE 6)
N260 G95 F0.05
N270 G0 X0 Z53
N280 G97 S1325
N290 G87 X0 Z36.197 P6 Q3 EF2 M8
N300 G0 G80 Z53 M9
N310 G97 S600
N320 G0 G52 X0 Z0
(FINITION)
N330 T2 D2 M6
N340 G95 F0.08
N350 G97 S800
N360 M3 M42
N370 G0 X5 Z53
N380 G96 S90
N390 G1 G41 X0 Z50 (F0)
N400 X30 Z50
(F1)
N410 X40 Z45
(F2)
N420 X40 Z31.393
(F3)
N430 X32 Z 24
(F4)
N440 X32 Z20
(F5)
N450 X42 Z20
(F6)
N460 X60 Z12
(F7)
N470 X60 Z4
(F8)
N480 G2 X68 Z0 R4
(F9)
N490 G1 X86 Z0 M9 (F10)
N500 G0 G40 X88 Z0 (DEGAGEMENT)
N510 G97 S800
N520 G0 G52 X0 Z0 M5
N530 M2
IV-54
IV.5.2 Fraisage
IV.5.2.1 Cycle de perage centrage : G81
N G81 [X Y] Z[ER] [EH] [F]
IV-55
IV.5.2.6 Exemple
Ecrivez le programme CN pour lusinage de la poche (bauche et finition) et des deux
taraudages de la pice de la figure suivante. On dispose des outils suivants :
OP
Solution :
%3354
(Exemple de cycles en fraisage)
N10 G90 G80 G71 G40
N20 G0 G52 Z0
(CENTRAGE)
N30 T8 D8 M6
N40 G97 S1670
N50 G0 X-34 Y-25.98 Z10
N60 G0 Z4 M3 M41
N70 G81 Z-5 F117
N80 X-15 Y-25.98
N90 G80 G00 Z10 M9 M5
N100 G0 G52 Z0
(PERCAGE)
N110 T7 D7 M6
(FORET D6.75)
N120 G97 S1085
N130 G0 X-34 Y-25.98 Z10
N140 G0 Z4 M3 M40 M8
N150 G87 Z-14 P5 ES2 Q3 EP2 F87
N160 X-15 Y-25.98
N170
N180
N190
N200
N210
N220
N230
N240
N250
N260
N270
N200
N210
N220
N230
G80 G0 Z10 M9 M5
G52 Z0
(TARAUDAGE)
T10 D10 M6
(TARAUD M8)
G97 S384
G0 X-34 Y-25.98 Z10
G0 Z4 M3 M40 M8
G84 Z-10 K1.25
X-15 Y-25.98
G80 G00 Z10 M9 M5
G52 Z0
(USINAGE DE LA POCHE)
T4 D4 M6
(FRAISE A RAINURER D8)
G97 S1034
G0 X8 Y0 Z10
M3 M40 M8
G45 X0 Y0 Z7.16 ER4 EX30.96 EY19 EB8
P2 Q6 I0.5 J0.5 EP83 EQ259 EI52 EJ165
N240 G0 G52 Z0 M5 M9
N250 M2
IV-57
OP
OP
OP
Remarque : le dcalage dorigine tant affect par le facteur dchelle, G59 sera affect
dune valeur proportionnelle au facteur dchelle programm.
IV.6.4 Exemple
La pice suivante comporte trois empreintes usines par des outils bout hmisphrique.
La deuxime empreinte est obtenue partir de la premire par une homothtie de rapport
1/2 et une translation sur laxe X. La troisime est obtenue partir de la premire par une
homothtie de rapport 3/2, par une rotation autour de laxe Z et une translation sur laxe X.
Ecrivez le programme CN pour raliser les trois empreintes sachant que lon dispose de
trois fraises bout hmisphrique :
Fraise bout hmisphrique 6mm (T1 D1) :
Vc1 = 20m/min
f1 = 0.2 mm/tr.
Vc2 = 20m/min
f2 = 0.15 mm/tr.
Vc3 = 20m/min
f3 = 0.25 mm/tr.
OP
IV-60
Correction :
Programme principal :
Sous programme :
%21
(FRAISAGE DE TROIS EMPREINTES)
N10 G90 G80 G40 G71
N20 G0 G52 Z0
N30 T1 D1 M6 (FRAISE SPHER DIAM = 6)
N40 G94 F212
N50 G97 S1061 M3
N60 G59 X0 Y0 (DECALAGE ORIGIN NUL)
N70 G74 E69000 = 1000 (ECH = 1)
N80 G77 H2121
N90 G0 G52 Z0 M5
N100 T2 D2 M6 (FRAISE SPHER DIAM = 3)
N110 G94 F318
N120 G97 S2123 M3
N130 G59 X-80
N140 G74 E69000 = 500 (ECH = 0.5)
N150 G77 H2121
N160 G0 G52 Z0 M5
N170 T3 D3 M6 (FRAISE SPHER DIAM = 9)
N180 G94 F177
N190 G97 S707 M3
N200 G59 X36 ED-18
N210 G74 E69000 = 1500 (ECH = 1.5)
N220 G77 H2121
N230 G0 G52 Z0 M5
N240 M2
%2121
(FORME EN U)
N10 G0 X14 Y25
N20 G0 Z2
N30 G1 Z-3 M8
N40 G1 Y0
N50 G2 X-14 Y0 R14
N60 G1 Y25
N70 G0 Z2 M9
verticale de a
approche sur Z
a
b
c
d
dgagement
IV-61
(longueur en X) (D1)
(longueur en Z) (D4)
(rayon doutil)
IV.7.4 Exemple
Soit usiner trois familles de pices de la figure suivante. Ecrire le programme CN
capable de raliser la poche, la gorge et produire lopration de finition sur le contour de la
pice (paisseur de finition de 0.5 mm). On donne les valeurs de la vitesse de coupe et
davance pour :
Outil saigner (T3 D3 - D30)
f = 0.1 mm/tr.
Vc = 25 m/min
f = 0.05 mm/tr
largeur de loutil lo = 4 mm
f = 0.08 mm/tr.
Famille
X1
X2
200
218
230
X3
140
150
160
D1
100
95
90
D2
200
205
210
D3
180
190
200
65
60
55
30
32
35
40
45
50
Om
T1 D1
T2 D2 T3D3
4 45
92
X3
25
108
D1
OP
D2
D3
224
Op
238
X1
139
X2
IV-63
ES : Elment scant
Le bloc dans lequel est programme cette fonction et le bloc suivant, sont scants.
Lorsque deux lments scants ont un point dintersection non programm, la fonction ES
est obligatoire dans la programmation du premier bloc.
E : Discriminant
Lorsque la programmation dun bloc ou dun ensemble de bloc laisse le choix entre deux
solutions possibles, le discriminant E+ ou E- permet de lever lindtermination.
La programmation du discriminant peut tre incluse dans les fonctions ET et ES :
Exemple : ES- quivalent ES EET+ quivalent ET E+
Lorsquil sagit dune intersection droite-cercle ou cercle-cercle, deux solutions sont
possibles et la programmation du discriminant est obligatoire.
Lorsquil sagit dlments tangents, plusieurs solutions sont possibles : afin den limiter
le nombre, le systme ne ralise que des tangences continues (sans rebroussement). Ceci
ramne deux le nombre maximum de solutions.
Lorsque deux solutions sont possibles, lune entrane la cration dun arc de cercle
infrieur 180 et lautre suprieur 180 : la programmation du discriminant est
facultative, par dfaut le systme choisit la solution qui comporte le plus petit arc de cercle.
Seule exception : Cercle dont le centre est intrieur au cercle suivant, et caractris
uniquement par les coordonnes de son centre et par le fait qu'il est tangent au cercle
suivant.
IV.8.3 Programmation des blocs - Choix du discriminant
Lensemble des blocs ncessaire et suffisant qui permet au systme de calculer toutes les
coordonnes dun lment gomtrique (point darriv et/ou centre de cercle) constitue une
entit gomtrique.
Elle a pour origine le point de dpart de son premier lment. Ce point est :
soit programm dans le bloc prcdent,
soit dj calcul par le systme, le premier bloc dune entit gomtrique pouvant tre de
dernier de lentit prcdente.
Lorsquun discriminant dtermine un lment dune entit gomtrique, il doit tre
programm dans le premier bloc de cette entit. Les signe + et - prcisent les positions dun
point caractristique (intersection, tangence, centre de cercle) de lune ou lautre solution
par rapport une droite oriente (D).
IV-65
G1 X
G1 Y
G1 EAX
IV-66
Cercle
2
G XYIJ
2
+
G XYRE
3
2me bloc
G1 EA [ET ]
2
R...
G IJ
3
X ...Y ...
+
G1 EA ET
G1 ET
2
R...
G IJ
3
X ...Y ...
2
G1 EAXY
G IJ
3
+
2
2
R...
G IJ ET G IJ
3
3
X ...Y ...
2
G
3
2
G
3
2
G
3
2
G
3
IJ
R
G1 EAXY
RXY
R
Type de courbe
dr dr
EAXY
EA
+
G1 EAES
3me bloc
2
R...
G IJ
3
X ...Y ...
2
R...
G IJ
3
X ...Y ...
2
G1 EAXY
G IJ
3
+
2
2
R...
G IJ ET G IJ
3
3
X ...Y ...
figure
1
dr dr / cer
dr cer
dr cer / dr
dr cer / cer
dr / cer
dr / cer / dr
dr / cer
dr / cer / cer
dr / cer
10
dr / cer / dr
11
dr / cer / cer
12
IV-67
2me bloc
2
G IJ [ET ]
3
EA...
X ...
Y ...
G1
EA... X ...
EA...Y ...
X ...Y ...
2
+
G IJES
3
13
cer / dr / cer
14
cer / cer
15
cer / cer
16
G1 EAXY
cer / cer / dr
17
2
R...
G IJ
3
X ...Y ...
18
cer dr
19
cer dr / cer
20
2
R...
G IJ
3
X ...Y ...
2
G IJ
G1 EAXY
3
+
2
G IJ ET G 2 IJ R...
3
3
X ...Y ...
cer cer
21
cer cer / dr
22
23
G1 EAXY
cer / dr
24
cer / dr / cer
25
cer / cer
26
cer / cer / dr
27
28
2
G IJ
3
2
G RXY
3
2
G R
3
2
R...
G IJ
3
X ...Y ...
G1 EAXY
G1 EA
+
2
G R ET
3
cer / dr
G1 ET
+
2
G IJ ET
3
3me bloc
G1 EA
2
R...
G IJ
3
X ...Y ...
2
R...
G IJ
3
X ...Y ...
2
R...
G IJ
3
X ...Y ...
2
G IJ
G1 EAXY
3
+
2
G IJ ET G 2 IJ R...
3
3
X ...Y ...
IV-68
IV.8.6 Exemple
On veut usiner en finition le contour extrieur du poinon de la figure suivante. Ecrivez
le programme CN pour lusinage en finition du poinon. sachant que :
Loutil utilis est une fraise de diamtre 16 mm et ayant 4 dents,
Vc = 24 m/min et fz = 0.03 mm/dent
Distance de dgagement est gale 2 mm de la pice
Solution
%682
(USINAGE FINITION DE POINCON)
L0 = 1000*24/3.14/16
L1 = 0.03*4* L0
N10 G90 G80 G40 G71
N20 G0 G52 Z0
N30 T1 D1 M6
N40 G97 SL0
N50 G94 FL1
N60 G0 X82 Y80
N70 M3 M40
N80 G0 Z0
(POINT APPROCHE)
N90 G1 G42 X90 Y59 M8 (P1)
N100 G2 X80 Y49 R10
(P2)
N110 G1 EA180 (P3 , ET- OPTIONNEL)
N120 G2 R10
(P4)
N130 G3 I30 J46 X0 Y46
(P5)
N140 G1 X0 Y0
(P6)
IV-69
TRAVAUX DIRIGES
IV-70
V. Travaux Dirigs
Sujet N 1
(Tournage)
1)
Soit usiner la pice de la figure suivante (opration de finition du contour extrieur sur
une surpaisseur de 0.5 mm).
a) Donner les caractristiques du Tour Commande Numrique capable de raliser cette
pice.
b) Ecrire le programme CN pour raliser la finition du contour extrieur sachant que :
loutil utilis est un outil charioter dresser (T2 D2)
Vc = 22 m/min et f = 0.09 mm/tour,
distance dengagement et de dgagement de loutil par rapport au profil fini est de 5 mm.
OP
2)
Expliquer le principe de fonctionnement dune CN Directe et Distribue. Donner les
avantages et les inconvnients de chacune delles.
V-71
Sujet N 2
(Fraisage)
Solution :
%2222
(CONTOURNAGE FINITION)
N10 G90 G40 G71
N20 G0 G52 Z0
(DEGAG ORIG MESUR)
N30 T1 D1 M6
N40 G97 S332
N50 G94 F70
N60 G0 X38 Y-62
(VERT PT APP)
N70 M3 M40
N80 G0 Z-10
(PT APPROCHE)
N90 G1 G41 X-26 Y-50 M8 (P1)
N100 G1 X-26 Y-46
(P2)
(RAINURAGE)
N210 T2 D2 M6
N220 G97 S531
N230 G94 F95
N240 G0 X66 Y-11 (VERT PT APP)
N250 M3 M40
N260 G0 Z-3.5
(PT APPROCHE)
(PERCAGE)
V-72
Sujet N 3
(Cycles en Tournage)
outil saigner :
outil fileter :
foret diamtre 6 mm :
OP
V-73
Sujet N 4
fz = 0.04 mm/tr
Z = 4 dents
taraud M8 :
OP
OP
Sujet N 5
(Programmation paramtre)
Soit usiner trois variantes de pices de la figure suivante (opration de finition sur une
surpaisseur de 0.5 mm et centrage-perage du trou).
On donne les valeurs de la vitesse de coupe et la vitesse davance de loutil.
Fraise 2T de diamtre 12 mm
: (T5D5)
Vc = 25 m/min
Va = 88 mm/min.
Vc = 18 m/min
f = 0.1 mm/tr.
Fort de diamtre 10 mm
Vc = 22 m/min
f = 0.12 mm/tr.
: (T8 D8)
OP
Famille
L2
L3
L4
20
25
II
10
22
24
III
12
20
26
OP
V-75
Sujet N 6
(Programmation paramtre)
Soit usiner la pice de la figure suivante (finition d'une poche : forme creuse 1/4 de
sphre sans le trou).
a) Donner deux solutions possibles pour l'usinage et les prises de passes. Reprsenter les
trajectoires associes.
b) Ecrire le programme CN utilisant la programmation paramtre pour raliser cette
pice sur une fraiseuse commande numrique (NUM 760F).
Les prises de passes doivent tre parallles l'axe de l'outil avec un incrment de 0.5
mm.
Pour chaque passe l'usinage doit se faire suivant un demi cercle dans le plan normal
l'axe de l'outil.
L'outil est une fraise torique de diamtre 8 mm.
Vc = 21 m/min et f = 0.07 mm/tour,
Les points d'approche et de dgagement sont 3 mm de la pice.
L'usinage doit se faire avec correction du rayon d'outil (G41)
V-76
Sujet N 7
(Programmation paramtre)
1)
X2
:
On dsire usiner en finition trois familles de poinon parabolique dquation Z =
m
a) Dterminer m en fonction des
paramtres L1 et L2.
b) Ecrire le programme CN pour raliser
la premire famille.
Donnes :
Outil Charioter-Dresser (T1 D1)
La distance dapproche et de
dgagement est de 4 mm.
Vc = 80 m/min ; f = 0.08 mm/tr
Familles
I
II
III
L1
100
120
180
L2
20
25
32
2)
Le programme CN suivant permet dusiner en finition un contour extrieur dun poinon
sur une fraiseuse commande numrique avec une fraise 2T de diamtre 63 mm. La
distance dapproche et de dgagement est de 33 mm par rapport la surface de la pice.
Reprsentez la trajectoire de loutil (indiquez par une seul flche les dplacements
vitesse programme et par deux flches les dplacements rapides).
Quel est le mode de fraisage (avalant ou opposition) utilis, justifiez votre rponse.
Ecrivez un programme CN pour raliser le poinon avec un mode de fraisage oppose
celui du programme CN initial.
%2003
N70
N80
L1 = 60
L2 = 40
L3 = 0
N90
L4 = 63 / 2 L5 = L4 + L1 L6 = 33
N100
N10 G90 G80 G40 G71
N110
N20 G0 G52 Z0
N120
N30 T3 D3 M6 (FRAISE 2T - DIAMETRE 63) N130
N40 G94 F90
N140
N50 G97 S830
N150
N60 G0 XL5 Y-L6
N160
(FINITION EXTERIEUR DU POINCON)
Sujet N 8
(Programmation paramtre)
Soit usiner trois familles de pices de la figure suivante. Ecrire les programmes CN
capable de raliser ces pices. On donne les valeurs de la vitesse de coupe et davance pour :
Outil retoucher (T1) et correcteur (D1)
Vc1 = 82 m/min
f1 = 0.1 mm/tr.
Les points dapproche (Pt App) et de dgagement (Pt Dg) sont 2 mm de la pice.
Famille
L0
L1
L2
L3
L4
L5
17
24
68
30
II
20
26
70
11
40
III
19
25
72
10
35
Les programmes principaux %10 (famille I), %20 (famille II), %30 (famille III) doivent
contenir laffectation des paramtres et les appels des sous programmes. Les sous
programmes %1001 (perage), %1002 (gorge), %1003 (poche) , %1004 (contour sans la
poche) doivent contenir les calculs des paramtres locaux, les appels doutils, les conditions
technologiques et les usinages.
N.B. : Sur la position n 8 de la tourelle porte-outil on placera, le fort 5mm pour la
premire famille, le fort 7mm pour la deuxime famille et le fort 9mm pour la
troisime famille.
(95,22)
(57,16)
(50,36)
(58,26)
V-78
Sujet N 9
(Programmation paramtre)
1)
La figure suivante reprsente le dessin dun moule dont lempreinte a la forme dun
demi-tore (R , r). Lusinage de cette empreinte ncessite lutilisation dune fraiseuse
commande numrique et dun outil hmisphrique. Les dimensions de ces trois familles
sont donnes dans le tableau suivant :
a) Reprsentez la trajectoire de loutil pour lusinage en finition de lempreinte.
b) Ecrivez le programme CN pour lusinage en finition de lune des trois familles du
moule, commentez les calculs et les paramtres utiliss.
lusinage doit se faire sans correction du rayon doutil (mode G40) Famille L1 = R L2 = r
le point pilot de loutil se trouve au centre du bout hmisphrique.
lincrment angulaire = 5 (L0 = 5).
les distances dapproche et de dgagement sont 3 mm de la pice.
fraise de diamtre 14 mm , N = 550 tr/min et Va = 105 mm/min
50
10
70
20
80
26
fraise hmisphrique
Diam 14 mm
OP
2)
Quelle est l'utilit des techniques de la Programmation paramtre, Structure ou
Gomtrique de Profil (PGP).
V-79
Sujet N 10
1)
Soit usiner la pice de la figure suivante (opration de finition sur une surpaisseur de
0.5 mm et perage-lamage des deux trous).
On donne les valeurs de la vitesse de coupe et la vitesse davance des outils.
Fraise 2T de diamtre 45 mm :
(T3D3)
Vc = 28 m/min
Va = 73 mm/min.
Fort de diamtre 6 mm :
(T7D7)
Vc = 18 m/min
f = 0.1 mm/tr.
Vc = 20 m/min
f = 0.08 mm/tr.
Les points dapproche (Pt App) et de dgagement (Pt Dg) sont 3 mm de la pice.
Ecrire le programme pour raliser les deux contours et le perage-lamage des deux trous
sur une fraiseuse commande numrique (Num 760 F).
OP
OP
V-80
Sujet N 11
OP
OP
V-81
Sujet N 12
1)
Ecrivez le programme CN pour usiner en finition le contour extrieur du Collecteur.
Fraise 2T 16 mm (T2 D2).
Conditions de coupe : Vc = 21 m/min ; f = 0.2 mm/tr.
Les points dapproche (P App) et de dgagement (P Dg) sont 18 mm de la pice.
2)
Quelle le rle d'une BCL (32 Bit Binary CL Exchang Input Format for Numerically
Controlled Machines) ? Quel est l'avantage d'une telle solution par rapport une solution
conventionnelle ?
V-82
[R Cameron 1996]