Convertisseur Numérique Analogique (CNA)

Convertisseur Analogique Numérique (CAN)

I- Mise en situation
I.1-) Présentation
I.1.1 ) Rôle
Interfaçage entre le monde "extérieur" et un système numérique.

I.1.2 ) Chaîne de traitement numérique d'un procédé

m ite me
ue t
iq en

A
N

nu tra stè
Ve Vs

ér m

N
A

de Sy

C
C

N bits M bits
de sortie d'entrée

Signal analogique Cette fonction Le système de traitement numérique Cette fonction signal analogique,
provenant du monde transforme assure le traitement numérique de transforme qui peut
extérieur. Par (convertie) la tension l'information. (convertie) le signal commander :
exemple : analogique Ve en numérique de M bits - un
- tension signal numérique sur Ce système est en général constitué en provenance du moteur à courant
issue d'un capteur N bits microprocesseur en continu
de température une tension ou un - une
D'un microprocesseur courant analogique.
- tension électrovanne
issue d'un capteur Ou
- etc.
d'humidité D'un microcontrôleur
- etc.

I.1.3 ) Exemples de système

 Régulation de débit,
 CD audio numérique,
 Etc.
I.2-) Symbolisation
m ite me
ue t
iq en

∩ # # ∩
nu tra stè
ér m

Ve Vs
de Sy

N bits M bits
de sortie d'entrée

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II- Caractéristiques des convertisseurs
II.1-) Caractéristique de transfert
La caractéristique d'un convertisseur (numérique / analogique ou analogique
numérique) est la courbe représentant la grandeur de sortie en fonction de la grandeur
d'entrée.
Convertisseur Analogique / Numérique (CAN) Convertisseur Numérique / Analogique (CNA)
N (Bits) Vs (V)
111 7

Caractéristique
110 théorique idéale 6 Caractéristique
théorique idéale
101 Valeur pleine échelle 5

Valeur pleine échelle

100 4

011 3

010
Caractéristique 2 Caractéristique
théorique réelle théorique réelle
001 Quantum 1

Ve (V) Quantum
000 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 000 001 010 011 100 101 110 111 M (bits)

II.2-) Résolution et Quantum d'un convertisseur

II.2.1 ) Définition de la résolution

(CAN)
La résolution est la plus petite variation du signal
analogique d'entrée qui provoque un changement
d'une unité sur le signal numérique de sortie. Elle
est liée au quantum.
(CNA)
La résolution est la plus petite variation qui se
répercute sur la sortie analogique à la suite d'un
changement d'une unité sur le signal numérique
d'entrée. Elle est liée au quantum.

La valeur du quantum dépend de la tension Pleine La valeur du quantum dépend de la tension Pleine
Echelle (PE, FS), elle est donnée par la relation : Echelle (PE, FS), elle est donnée par la relation :

ValeurPleineéchelle ValeurMAX − Valeurmin ValeurPleineéchelle ValeurMAX − Valeurmin

q= = q= =
nombredebits
2
nombredebits
(2
nombredebits
− 1) (2nombredebits − 1)
2

II.2.2 ) Unité

La résolution est définie en % de la pleine échelle (FULL SCALE ou FS).La valeur

pleine échelle est donnée dans la documentation du circuit.
II.2.3 ) Travail demandé :
II.2.3.a ) Calculez le quantum pour les deux convertisseurs ci-dessus.
(CAN) (CNA)
8 7
q= 3
= 1V q= 3
= 1V
2 2 −1
II.2.3.b ) Représentez sur les caractéristiques de transfert le quantum (q)

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 II.3-) Codage des valeurs
II.3.1 ) Les codages les plus courant sont :
 Pour les nombres non signés :
 Le binaire naturel
 Le B.C.D
 Pour les nombres signés :
 Le complément à deux
 Le binaire signé (1XX pour les nombres négatifs et 0XX pour les positifs)
II.3.2 ) Exemples de code binaire signé

Signal bipolaire pour un CAN Signal bipolaire pour un CNA

N (Bits) Vs (V)
111 3

110 2

101 1

100 0

011 -1

010 -2

001 -3

Ve (V)
000 -4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 000 001 010 011 100 101 110 111 M (bits)

II.4-) Temps de conversion - temps d'établissement (Settling time)

(CAN) (CNA)
Temps minimum nécessaire au convertisseur pour Temps minimum nécessaire à la stabilisation de
stabiliser la donnée numérique en sortie après Vs après une transition du mot numérique appliqué
qu'une tension analogique stable ait été appliquée à l'entrée du CNA.
à l'entrée du CAN.
II.5-) Exercice
II.5.1 ) Etude de la documentation du convertisseur AD7533
II.5.1.a ) Type de convertisseur ?
II.5.1.b ) Le convertisseur fournit un courant unipolaire sur sa sortie, la tension de référence est de
15V. Calculez la valeur de la tension Pleine Echelle.
II.5.1.c ) Calculez le quantum de ce convertisseur.
II.5.1.d ) Donnez la résolution de ce convertisseur.
II.5.1.e ) Donnez le temps de conversion de ce convertisseur.

III- Imperfection des convertisseurs

III.1-) Précision (Accuracy)
III.1.1 ) Définition

Elle caractérise l'écart maximal entre la valeur théorique de sortie et la valeur réelle.
Elle tient compte de toutes les erreurs citées ci-après.
III.1.2 ) Unité

Elle s'exprime :
 en % de la valeur pleine échelle,
 ou en multiple du quantum.
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 III.2-) Erreur de quantification des convertisseurs Analogiques / Numériques
Cette erreur, systématique, est due à la discrétisation du signal d'entrée sur les
convertisseurs analogiques / numériques. Elle est en générale de + ou - 1LSB ou +/-
½LSB.
Erreur de - q Erreur de + / - ½ q
N (bits) Tension d'entrée N (bits) Tension d'entrée

Signal discrétisé Signal discrétisé

q q
Ve (V) Ve (V)

Erreur de quantification Erreur de quantification

+ 1/2 q
-q - 1/2 q

III.3-) Erreur de décalage (Offset error)

III.3.1 ) Définition
(CAN) (CNA)
Elle caractérise le fait qu'une tension nulle à l'entrée du Elle caractérise l'écart entre la tension nulle correspondant
convertisseur provoque un code différent de 00..00 au code 00…00 et la tension de sortie réelle

Vs (V)
N (Bits) 7
111

6
110

Erreur de
5
101 décalage offset

4
100

3
011

2
010

1
001 Erreur de
décalage offset
Ve (V) 0
000
0 1 2 3 4 5 6 7 8
000 001 010 011 100 101 110 111 M (bits)

III.3.2 ) Unité

Elle est exprimée :

 en % de la valeur pleine échelle (+/- 0,2 % FS)
 ou en multiple du quantum.
III.4-) Erreur de linéarité
III.4.1 ) Définition

Elle caractérise la variation autour de la sortie théorique de la sortie réelle.

III.4.2 ) Unité

Elle est exprimée :

 en % de la valeur pleine échelle (+/- 0,2 % FS)
 ou en multiple du quantum.

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 III.4.3 ) Travail demandé
(CAN) (CNA)
N (Bits) Vs (V)
111 7
Caractéristique réelle
avec erreur de linéarité
110 6
Erreur de linéarité de
Erreur de linéarité de + X% de la valeur
101 + X% de la valeur 5 pleine échelle
pleine échelle

100 4

Valeur Réelle
011 3

Erreur de linéarité de Valeur théorique

- X% de la valeur
010 pleine échelle 2

001 1 Erreur de linéarité de - X% de

la valeur pleine échelle
Caractéristique théorique Ve (V)
000 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 000 001 010 011 100 101 M (bits)
110 111

Le CAN ci-dessus à une erreur de linéarité de +/- 5 % FS.
Calculez l'écart maximal entre la valeur théorique et réelle
du premier "pas".
Tension pleine échelle de 8V,
donc 5% FS = (8*5) / 100 = 400 mV
(q – 0,4 = 0,6 < 1ier pas < q + 0,4 = 1,4 ) V
A partir de la caractéristique de transfert donnée ci-dessus,
calculez l'erreur maximum de linéarité de ce convertisseur
ε MAX = 400 mV pour le code 011
Tension pleine échelle 7V, donc l'erreur de linéarité est de :
X = (100 x 0,4 / 7) = 5,7 %
2,6 V < Vs (3V) < 3.4 V

III.5-) Erreur de gain (Gain Error)

III.5.1 ) Définition
Elle caractérise une pente différente entre la caractéristique de transfert théorique et
réelle.
(CAN) (CNA)
N (Bits)
111
Erreur de gain
Vs (V) de + 1LSB
7
Erreur de gain
110 Caractéristique réelle
6 avec erreur de gain
101 Caractéristique idéale
5 Caractéristique
100 théorique idéale
4
Caractéristique
011 réelle Idéale Caractéristique
3 réelle idéale
010

Caractéristique réelle 2

001 avec erreur de gain Caractéristique théorique

Caractéristique théorique Ve (V)
1

000
0 1 2 3 4 5 6 7 8
0
000 001 010 011 100 101 110 111 M (bits)
III.5.2 ) Unité
Elle est exprimée :
 en % de la valeur pleine échelle (+/- 0,2 % FS)
 ou en multiple du quantum.
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 IV- Technologie des convertisseurs
IV.1-) Type de convertisseur
(CAN) (CNA)
Il existe différentes méthodes pour convertir une Il existe différentes méthodes pour convertir une
tension analogique en tension numérique. tension numérique en tension analogique.
Les principales technologies sont : Les principales technologies sont :
 Convertisseur Simple Rampe  Convertisseur à échelle de résistances
 Convertisseur Double Rampe pondérées
 Convertisseur à approximations successives  Convertisseur à échelle de résistances R-2R
 Convertisseur Flash
Chaque type de convertisseur a ses avantages et Chaque convertisseur a ses avantages et ses
ses inconvénients. Seul le convertisseur à approximations inconvénients. Seul le convertisseur à échelle de résistances
successives sera étudié par la suite, car ce type sera utilisé R-2R sera étudié par la suite, car ce type de convertisseur
dans le thème TABLE D'OPERATION est utilisé dans le thème MOYEUX de BICYCLETTE.

IV.2-) Comparaison des différentes technologies

(CAN) (CNA)
Type Vitesse Erreur Résolution Type Vitesse Erreur Résolution
Moyenne à
Résistances Faible (quelques
Simple Rampe Faible (ms) Elevée élevée (7 à Elevée (1µs à Elevée
Pondérées bits)
14 bits) 10 µs)
Elevée (10 à Elevée
Double Rampe Faible (ms) Faible
18 bits)
(Sortie en
Moyenne Moyenne à tension 1µs à
Approximations Moyenne
0,5 à 1 élevée (8 à 10µs)
Successives (quelque 10 µS) R-2R Faible Elevée
LSB 16 bits) (Sortie en
Moyenne Faible à courant 50 ns
Flash Elevée (ns , µs) 0,5 à 1 élevée (4 à à 1µs)
LSB 10 bits)
IV.3-) Principe de fonctionnement des convertisseurs
CAN à approximations successives CNA à échelle de résistances R-2R
Schéma de principe simplifié Schéma de principe simplifié
Mot de sortie
sur N bits
Tension de référence

Iref
Vref
MSB
Convertisseur Numérique

Registre à approximation

R R R 2R
analogique (CNA)

Début de 2R 2R 2R 2R
successives

conversion
Logique de
commande I3 I2 I1 I0
N bits

Fin de 1 0
Vc conversion

LSB
LSB
A3 A2 A1 A0 R'
MSB

- -
8
8

Horloge
I
+
+ Vs
Th = période de l'horloge
Ve

Données Données
 La tension analogique à convertir est de 5 V  Le courant de référence est 2 mA
 Le CNA est un convertisseur 4 Bits  L'amplificateur opérationnel est parfait
 La tension pleine échelle du CNA est 7,5 V  La tension pleine échelle est - 5V

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Travail demandé Travail demandé
 Calculez la résolution du CNA.  Que peut-on dire du potentiel sur l'entrée – de
l'AOP ?
Tension nulle
7,5
q= 4
= 500mV  Que vaut la tension Vs ?
2 −1 Vs = - R' x I
Fonctionnement  Exprimez I en fonction de I0, I1, I2 et I3.
Etape 1 : I = I0 + I1 + I2 + I3
Fonctionnement
Volts Vc Ve
7 Calculez le courant I3 en fonction de Iref :
6 Iref R
5
4 2R R
3 Le bit de poids fort est mis à 1. Loi du diviseur de courant
La tension Vc est de 0,5 * 8 = 4V. I3 I3 = Iref x 2R / (2R + 2R)
2
Vc < Ve donc le bit de poid fort reste à 1 I3 = Iref / 2
1
t (ms) Calculez le courant I2 en fonction de Iref :
0 Iref - I3 = (Iref - Iref / 2) = Iref / 2
1000
Etape 2 : Résistance équivalente à
R R (((2R // 2R) + R) // 2R)
Volts Vc Ve
7 2R R
6 Loi du diviseur de courant
I2
5 I2 = (Iref / 2) x 2R / (2R + 2R)
I2 = Iref / 4
4
Calculez le courant I1 en fonction de Iref :
3 Le bit de poids inférieur est mis à 1.
La tension Vc est de 4 + 0,5 x 4 = 6V. (Iref / 2) - I2 = ((Iref / 2) - (Iref / 4)) = (Iref / 4)
2
Vc > Ve donc le bit repasse à 0 Résistance équivalente à
1 ((2R // 2R))
t (ms) R R
0 2R R
1000 1100
Loi du diviseur de courant
Etape 3 : I1
I1 = (Iref / 4) x 2R / (2R + 2R)
Volts Vc Ve I1 = Iref / 8
7
6 Calculez le courant I0 en fonction de Iref :
5 (Iref / 4) - I1 = ((Iref / 4) - (Iref / 8)) = (Iref / 8)
4
R Loi du diviseur de courant
3 Le bit de poids inférieur est mis à 1. 2R 2R I0 = (Iref / 8) x 2R / (2R + 2R)
2 La tension Vc est de 4 + 0,5 x 2 = 5V. I0 = Iref / 16
Vc <= Ve donc le bit resta à 1 I0
1
t (ms)
0
1000 1100 1010 Déduisez I en fonction de Iref :
Etape 4 : 1 1 1 1
I = I3 + I2 + I1 + I0 = Iref ( + + + )
Volts Vc Ve 2 4 8 16
7
1 1 1 1 I
6 I = Iref ( + + + ) = ref (8 × A0 + 4 × A1 + 2 × A1 + 1× A0 )
5 2 4 8 16 16
4 Calculez I dans le cas ou A3, A2, A1 et A0 = 1001
3 1 1 9
Le bit de poids faible est mis à 1. I = Iref ( + ) = 2 × 10 −3 + = 1,125 mA
2 La tension Vc est de 4 + 0,5 x 1 = 5,5V. 2 16 16
Vc > Ve donc le bit repasse à 0 Calculez R' pour une tension pleine échelle de -5V.
1
t (ms) 15
0
1000 1100 1010 1011
IMax = ( ) × 2 × 10 - 3 = 1,875 mA
16
Le mot Binaire de sortie est : 1010
- (-5 )
R '= − VF S = −3
= 2 6 6 7Ω
IM a x 1 ,8 7 5× 1 0

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Remarques : Remarques
 Le temps de conversion dépend du nombre de bits, il est  Seulement deux valeurs de résistances sont nécessaires
égal au nombre de bits fois le cycle d'horloge. pour réaliser ce convertisseur.
 Pour un nombre de bits donnés, le temps de conversion
est constant et ne dépend pas de la tension à convertir.

IV.4-) Exemple de convertisseur

IV.4.1 ) Convertisseur Analogique / Numérique

Référence Nombre de bits Tc(µs) linéarité (+/-LSB) constructeur prix HT

ADC0804 8 73 1 Philips 56,7

ADC0808 8 100 0,5 Philips 58
AD673JN 8 30 0,5 Analog Devices 172
AD573JD 10 30 1 Analog Devices 570
AD773JD 10 0,055 1 Analog Devices 683,55
LTC1285CS8 12 100 2 Linear technologie 91
MAX186BCPP 12 10 1 Maxim 251
LTC1410CS 12 0,75 1 Linear technologie 290
AD679JN 14 7,8 2 Analog Devices 389,5
AD7885AQ 16 5,3 2 Analog Devices 536

IV.4.2 ) Convertisseur Numérique / Analogique

Référence Nombre de bits Tc(µs) linéarité Sortie constructeur prix HT

AD7523 8 0,15 +/- 0,5 q Courant Intersil 35

DAC08CN 8 0,15 +/- 0,5 q Courant Analog Devices 28
AD557 8 1,5 +/- 0,5 q Tension National Semiconducteur 67
AD7533 10 0,6 +/- 2 q Courant Analog Devices 48
AD7390 10 75 +/- 1,6 q Tension Analog Devices 72
AD668 12 0,05 +/- 0.5 q Courant Analog Devices 499
ADDAC80 12 5 +/- 0,5 q Tension Analog Devices 140
DAC8043 12 1 +/- 1 q Courant Burr Brown 125
AD7840 14 2 +/- 2 q Tension Analog Devices 167
DAC712 16 6 +/- 4 q Tension Burr Brown 171

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