c







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Situation dans la chaîne d·énergie :



c!

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c# "cc#

Energies

d¶entrée  
  

 

( 

Les lois sur le frottement découlent de l·expérimentation

de Coulomb. On exerce sur un parallélépipède (1) de poids
c c
2 0 en appui sur un plan horizon tale une force c qui tend à
faire glisser l·objet.

á  

cc

1er cas : (1)cest encéquilibre
c c
ssi c ºè
PFS :

2 c Dè c c
  2  



c
 c c



 c
 c
  I point de concoure des trois
actions mécaniques




 

 c
2


c

a est incliné d·un angle Ĵ par rapport à la normale au plan de contact du coté
opposé à la tendance au déplacement.








c






2ième cas (1)cest àcla c

limite du glissement (équilibre strict)
c
PFS :

2 c Dè

 uè 
 c
 c 

a  c c

 2 u 
c è
 

 c
 c
 

 c
 2
c


est incliné d·un angle u è (ange d·adhérence)0 u è est la limite supérieure
c
d·inclinaison de

. Au delà la pièce glisse.

3ième cas (1)cn·estcplus en équilibre

c c
PFS :

2 c
Ú è

u
c


 c
c c


c
 2 u



c
c



c
c 2


est incliné d·un angle u (ange de frottement)0 u reste constant quand
c
c
augmente.
Remarque fondamentale :
1.
u è est légèrement plus petit que u 0 mais dans quasiment tous les cas on
prendra u è ju
2.
relation  u où f est le cœfficient de frottement

u


 u 





XXXXXXXXXXXXX 

 


XXXXXXXXXXXXX 
XXXXXXXXXXXXXXXXXX 

XXXXXXXXXXXXXX 






)



 c






XXXXXXXXXXXXXX 

 
 
  c
c


u




c
  c





c c c c c c


est la résultante des forces c

et u

:

j c

o u


c
u

est l·action réaction du poids de (1) sur (2)
c
c

est la réaction tangentielle de l·effort qui tend à faire glisser la pièce (1)
Ĺ est l·angle de frottement

Ô
   
    






Õ Ô   

 c
Cône de frottement c


 u


 


Tendance
 au déplacement

 c
  c








Le cône de frottement est défini par :
£
son sommet au point d·application de la résultante des actions de contact
£
son axe normal au plan de contact




*



c






£
son angle Ĺ

c
Si 
a est dans le cône de frottement il y à adhérence et tendance au
déplacement vers la gauche.

c
Si

est sur le cône de frottement il y a équil ibre strict et tendance au
déplacement vers la gauche.

c
Si

est en dehors du cône de frottement ( 
)0 l·équilibre
est impossible0 il y a glissement vers la gauche.

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 A sec Ô 
$ 0.15 % %&
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 0.16 % %'% %!
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( 0.1 % %&
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 0.35 % á
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