Notes Robot DDC

ROBOT Millennium Version 13.0.
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2 MANUEL BATIMENT
ROBOT BATI MENT estle reg roupementd mod es ules :
RobotDesc e De Charges ent RobotDalle RobotRadier RobotMur RobotMillenium BA ( Pout Pot res, eaux etSemelles)
2 .1
Robot Descente De Charges
Dans Desc e De Charge,v ent ous allez: Modliser v re bt ot iment Pr dimensionner ( v ier suiv ou rif antsi les dimensions des lment sontbloqus ou s dbloqus)les pout pot res, eaux v , oiles,dalle etf ondat ions Calc uler un mt etquant at global r it if
2.1.1 Menu Fi er chi

Nouveau : v ous permetde c rer une nouv elle st t ruc ure r ous permetd Ouvri : v aller c herc her une t ude enregist re. Les ex ensions des f hiers t ic Desc e De Charge sontCHG ent Im porter du DXF : v ous permetd import des f hiers au f er ic ormatDXF. Cete opt v t ion ous v e de f it aire deux f la modlisat de v re bt ois ion ot iment En efet si v . f , ous possdez les plans de c haque t ages,v ous pouv import direc ementc ez er t haque t ages. Pour c ela, dans le logic de CAOiel DAO v ous dev t ailler par c ez rav alque etmetre les lment t s st t ruc uraux de Desc e De Charge dans des c ent alques indpendant : s le c alque c o_pout pour les pout (y lignes) re res tpe le c alque c o_pot pour les pot eau eaux (y point tpe s) le c alque c o_dalle pour les dalles (y polylignes) tpe le c alque c rmie pour les t o_t rmies (y polylignes) tpe le c alque c o_grille pour les grilles (y ligne) tpe le c alque c o_ax pour les ax (y ligne) e es tpe
Desc e De Charge import des lment av les sec ions par df . Par ex ent era s ec t aut emple,un pot eau modlis par un pointen DAO sera import c er omme un pot eau c arr de 15x Une 15. pout dessine sous f re orme de ligne en DAO sera import av une sec ion de 15x Les e ec t 30. modif at ic ions sur les c arac rist t iques des sec ions se f uniquementdans Desc e De t ont ent Charge. De plus,dans le logic de DAO,v iel ous dev ex er v re Et ez port ot age 1 ( ex par emple) en le nommant1.DXF. Pour les ut ilisat eurs d oCAD,nous v Aut ous c onseillons d iliser le ut f ormatDXF pour R14 ou Aut oCAD LT. RoboBAT Serv e Tec ic hnique 2,rue Lav oisier 38330 MONTBONNOT Franc e Tl :04 76 41 38 90 Fax :04 76 41 22 61 -W eb : t /www.robobat om ehtp:/ .c mail :serv e@ robobat r ic .f
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ROBOT Millennium Version 13.0.3
Enf pour import plusieurs t in, er ages d seul c un oup,v ous dev t ez ous les plac dans le er m rpert : me oire
En slec ionnantle f hier 1.dx ,les f hiers de 2 6 s t ic f ic import erons aut omat iquement Ferm er : f erme la f re ac iv ent te strer : sauv Enregi egarde la st t de la f re ac iv ( ruc ure ent t e quiv Enregist sous la aut rer premire f ois) strer sous : ouv une f re qui v Enregi re ent ous permetde c hoisir le nom ainsi que le rpert ou v oire ous v oulezsauv egarder v re st t ot ruc ure m Im pri er : imprime la v ac iv l ran ue t e c tter Qui : quite le logic t iel
Remarq : les numros av le nom d f hiers en bas de la f re ue ec es ic ent Fic hier v ous permetd aller c herc er rapid h ementune d q re dernires es uat st t ruc ures t udie
2.1.2 Menu Edi on ti
er ous permetd Annul : v annuler la dernire ac ion t entre : en mode ponc uel v Curseurs ponctuelet f t ous pouv aj er ou modif ez out ier un lmenten c liquantdessus. En mode f ent ,c sontt re e ous les lment dans la s f re df ent inie qui serontmodif is. Ce mode la v ous permetpar ex emple de librer le bloc age des sec ions des pot t eaux de t e un t en une seule oprat out age ion les ennes ou pol res : ai Gril cartsi
RoboBAT Serv e Tec ic hnique 2,rue Lav oisier 38330 MONTBONNOT Franc e Tl :04 76 41 38 90 Fax :04 76 41 22 61 -W eb : t /www.robobat om ehtp:/ .c mail :serv e@ robobat r ic .f
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Grille c sienne : art Selon X et Y reprsent la e posit du dbut de la grille ion c sienne par rapport la art posit de repre global ion L angle de rot ion est l at angle ent re les lignes des dc omposit ions en Y et l e ax horiz al ( X) ont O, La dc omposit ion suiv ant X est c ompose de dist es anc ent les ax etd nombre re es un de rpt ions pour c it haque int alles. Le mme princ erv ipe estappliqu pour Y
Grille polaire : Selon X etY reprsent la posit du e ion dbutde la grille c sienne par rapport art la posit de repre global ion L angle de dpart est l angle ent la re premire radiale et l e ( X) Si c ax O, . et angle est nul, la premire radiale sera horiz ale ont Le ray on de dpart reprsent la e dist e part de laquelle la radiale anc ir sera dessine La dc omposit ion c ulaire irc est c ompose d v une aleur angulaire etd un nombre de rpt ions it La dc omposit radiale estc ion ompose de dist e par rapport au c re de anc ent rot ion etde quant s de rpt ion de at it it c t dist e. ete anc
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Ast e : t momentv uc out ous pouv dplac le repre global. Vous n ez donc pas v ez er av ous souc du dplac ier ementselon X etY. L rtdes lignes de c int onst t ruc ions estqu elles sontdes point d c hages pour saisir s ac roc des lment Si v s. ous av une t ez rame rgulire sur une part de v re t ie ot age,v ous pouv ez v ous aider de c lignes pour plac des lment st t es er s ruc uraux leurs int ersec ions. Bien sur t c n qu e est une aide. Vous pouv aussi modliser v re st t sans v ez ot ruc ure ous aider de c es lignes mais en ent rantles c oordonnes des lment ( oir plus loin) s v . L ne av les c ic ec iseaux permetde supprimer uniquementles grilles saisies.
Axes :
Vous permet de saisir des ax es ( aide au reprage) Vous pouv . ez c hoisir le t pe y d implment ion. Par ex at emple A1,A2,A3 et c
Poteaux : t es les opt out ions du sous menu Poteaux se ret entdans la barre d ils rouv out Poteaux. Saisie par curseur : c t opt ouv une f re ou le logic v ete ion re ent iel ous demande les dimensions b ( antX)eth ( antY)de v re pot suiv suiv ot eau. Ensuit v e ous pouv c ez rer v re pot ot eau graphiquement en c liquant sur les int ersec ions des grilles ou aux t ex rmit des lment ex ant t s s ist s Saisie par coordonnes : Cete opt v t ion ous ouv une f re qui v re ent ous demande b h ainsi que x et y qui sont les c oordonnes de v re pot ot eau. Ces c oordonnes dpendentde la posit du repre global ion Rotation par curseur : v ous permetde t ourner la sec ion de v re pot t ot eau et ainsi d orient la f e b par rapport un lmentex ant er ac ist Rotation par dfinition de langle : v ous permetde c hoisir l angle de rot ion de la at f eb ac Suppression : v ous permetde supprimer les pot eaux ponc uellementsi le c , t urseur est en mode ponc uel ou par f re t ent Modification des sections : v ous permet de modif les sec ions de pot ier t eaux dj modliss Blocages des sections : v ous permetde bloquer ou dbloquer les dimensions b etou / h de v pot os eaux Lors de l f hage des sec ions des pot . afic t eaux si la letre F appara, , t t cestque la dimension estbloque. Par ex emple,la dsignat suiv e signif que ion ant ie le pot eau 1 de l age 1 a pour dimension b=0.30m eth=0.15m etque seul b est t bloqu. Lors du pr dimensionnement le logic , iel, si besoin est c , hangera uniquementh Sections rectangulaires ou circulaires : v ous permet de c hoisir le t pe de sec ion. y t Atent t ion,quand v ous v oulez modif les sec ions des pot ier t eaux c ulaires,pensez irc ac iv l ne Pot t er ic eau c ulaire. De m irc me si v ous v oulez librer les dimensions ou supprimer des pot eaux c ulaires ou c irc arrs. I y a donc un f re et c t pes l ilt es y d lment sontt s difremment s rait f .
Poutres :t es les opt out ions du sous menu Pout se ret entdans la barre d ils res rouv out Poutres.
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Saisie par c urseur :c t opt ouv une f re ou le logic v ete ion re ent iel ous demande les dimensions b ( largeur de l me)eth ( haut de la sec ion)de v re pout Ensuit eur t ot re. e v ous pouv saisir v re pout graphiquementen c ez ot re liquantsur les int ersec ions des t grilles ou aux ex rmit des lment ex ant Vous dev saisir les deux point t s s ist s. ez s ex rmit de la f t s ile. Le logic rec iel onnara aut t omat iquement t ous les appuis int ermdiaires Saisie par c oordonnes :Cete opt v t ion ous ouv une f re qui v re ent ous demande b h ainsi que x et y du premier et sec ond n ud. Ces c oordonnes dpendent de la posit du repre global ion Pout f t e :une pout dc re ic iv re lare c omme f t e serv dist ic iv ira ribuer les c harges. Elle ne sera pas pr dimensionne etne rent rera pas en c ompt dans le quant at . Vous e it if pouv ut ez iliser c t f t pour reprendre les c ete onc ion harges d pot un eau ( d v ou un oile) qui n support que par une dalle etou v est ous ne v oulez pas aj er de pout out re noy e. Cete pout dist t re ribuera les c harges sur les point d s appuis de la dalle. Vous pouv aussi ut ez iliser c t f t quand v ete onc ion ous v oulez que v re v ot oile t aille en rav Pout Voile dans le module RobotMur ;une pout f t e sous un v re re ic iv oile dans DDC ne sera pas ex e dans RobotMur etles c port harges que reprenaitc t pout seront ete re t ransf res la base du v oile. Suppression :v ous permetde supprimer les pout res,ponc uellementsi le c t urseur est en mode ponc uel ou par f re t ent Modif at des sec ions : v ic ion t ous permet de modif les sec ions de pout dj ier t res modliss Bloc ages des sec ions :v t ous permetde bloquer ou dbloquer les dimensions b etou / h de v pout os res. Lors de l f hage des sec ions des pout afic t res,si la letre F appara, t t cest que la dimension est bloque. Robot Desc e de Charge, par df , pr ent aut dimensionne t e par t e. Donc sur une m rav rav me f v ile, ous pouv av des ez oir t es av des sec ions difrent Si v rav ec t f es. ous v oulez que la pout ai la m sec ion re me t sur t es les f ,v out iles ous dev ac iv l ne Unif ez t er ic ormisezles sec ions des t es. t rav
Ast e :v uc ous pouv saisir graphiquementetpasser en mode de saisie par c ez oordonne sur la m me pout Par ex re. emple,v ous ac iv Saisie par c t ez urseur etv ous c liquez le premier pointde v re pout Vous v ot re. errez alors l ne Saisie n ud pout s t er. Si v ic re ac iv ous c liquez dessus,une boit de dialogue v e ous propose de saisir le n ud 2 par c oordonne absolue ( par rapport la posit du repre globale) ou par c ion oordonne relat e ( iv par rapportau n ud 1)
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Voies : t es les opt l out ions du sous menu Voiles se ret entdans la barre d ils rouv out Voiles.
Saisie par curseur : c t opt ouv une f re ou le logic v ete ion re ent iel ous demande la largeur b de v re v ot oile. Les v aleurs DB1 etDB2 sontles dbords l origine et l t ex rmit de v re v ot oile. Les v aleurs de DB1 etDB2 peuv entt posit es ou re iv ngat es. Ensuit v iv e ous pouv saisir v re v ez ot oile graphiquementen c liquantsur les int ersec ions des grilles ou aux ex rmit des lment ex ant Vous dev t t s s ist s. ez saisir les deux point ex rmit Le logic rec s t s. iel onnara aut t omat iquementt les ous appuis int ermdiaires Saisie par coordonnes : Cete opt v t ion ous ouv une f re qui v re ent ous demande b ainsi que x ety du premier etsec ond n ud. Ces c oordonnes dpendentde la posit du repre global ion Modification des ouv ertures : Cete opt v t ion ous permetde saisir des ouv ures ert quelc onques dans les v oiles. Ac iv l ion etc t er opt liquez sur un v oile dj saisie. Une nouv elle f re appara. ent t
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Vous ret ez l at de v re v rouv lv ion ot oile ainsi que la longueur ( i 10m) et la ic haut ( i 3m) Le reprage ethaut gauc de la f re v eur ic . he ent ous indique le sens de saisie de v re v ot oile ( i de gauc droit . Ce sens estimport c les ic he e) ant ar posit ions des ouv ures en dpendent Vous pouv c ert . ez hoisir des ouv ures t pe ert y rec angulaires,rondes,en arc ou arbit t raires. Atent v t ion, ous ne pouv pas laisser ez une des v aleur nulle. Par ex emple,si v ous saisissez une port v e, ous ne pouv ez pas laisser Y=O c le logic doitmailler aux lment f le v ar, iel s inis oile etle c our ont doit t f re erm. Laissez par ex emple un minimum de 10c m. Vous pouv ez supprimer ou mult iplier des ouv ures. Pour c ert ela, slec ionnez l ert t ouv ure en c liquantdessus ( doitapparare en rouge)etc elle t liquez sur Multiplication.
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Vous pouv alors c ez hoisir la dist e par rapportau pointorigine de l ert anc ouv ure slec ionne ou l re ax ent les ouv ures ainsi que le nombre de rpt ions. t ent e re ert it Si une ouv ure dpasse du v ert oile,v ous aurez un message d ert av issementetle logic ne metra que c qui estpossible. iel t e Suppression :v ous permetde supprimer les v oiles,ponc uellementsi le c t urseur esten mode ponc uel ou par f re t ent Slec ion des mat t riaux :c t opt v ete ion ous permetde c hanger les mat riaux de v re v ot oile. Par df , le v aut oile est en bt ( riaux 0) I sera alors pr on mat . l dimensionn suiv antles hy hses du menu Ex pot pert( que l v on erra plus loin) Si . v ous c hangez le mat riaux O pour un mat riaux ut ilisat ( aprs la base c eur d re dans Opt /Bibliot ion hque des v oiles ,le v oile ne sera plus pr dimensionn, auc rat d ier ne sera c ul pour c lment I serv j e t un ion ac alc et . l ira ust ransit les er c harges Modif at des paisseurs : v ic ion ous permet de c hanger l paisseur des v oiles slec ionns t Bloc age des paisseurs :v ous permetde bloquer ou librer l paisseur des v oiles slec ionns. Le logic se c ent de v ier que le v t iel ont era rif oile peutreprendre les c harges appliques ( nous v errons plus loin les hy hses de pr pot dimensionnement ) Ast e :v uc ous pouv saisir graphiquementetpasser en mode de saisie par c ez oordonne sur le m v me oile. Par ex emple,v ous ac iv Saisie par c t ez urseur etv ous c liquez le premier point de v re v ot oile. Vous v errezalors l ne Saisie n ud v ic oiles s t er. Si v ac iv ous c liquez dessus, une boit de dialogue v e ous propose de saisir le n ud 2 par c oordonne absolue ( par rapport la posit du repre globale)ou par c ion oordonne relat e ( rapportau n ud 1) iv par . C le m princ que pour les pout est me ipe res.
l Dales : t es les opt out ions du sous menu Dalles se ret ent dans la barre d ils rouv out Dalles.
Saisie par c urseur :c t opt ouv une f re o le logic v ete ion re ent iel ous demande l paisseur de la dalle. Ensuit v e ous df inissez graphiquementle c our de c t ont ete dalle. If f l aut ermer le c our;le pointf estle pointinit ont inal ial Saisie du planc her pout relles :c t opt ouv une f re ou v ete ion re ent ous permetde paramt les c rer arac rist t iques de v re planc ot her pout Vous y ent la largeur re. rez de t able,la haut de la dalle,la haut de la ret eur eur omb etla largeur de l me. Ensuit v e ous df inissez le c our du planc ont her et le logic met en plac iel e aut omat iquementles pout relles. Le pr dimensionnementse f suiv l ic Art ait ant art le B.6.8, du BAEl 91 424 Suppression :v ous permetde supprimer des dalles,ponc uellementsi le c t urseur esten mode ponc uel ou par f re t ent
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Dsac iv ion du sens des appuis :c t opt v t at ete ion ous permetde librer des appuis du c our de la dalle. I v ont l ous sufitde c f liquer sur le bord librer Df ion des dalles av init ec sens de port : c t opt e ete ion permet de librer aut omat iquementt les appuis parallles au sens de pose slec ionn ous t Slec ion des mat t riaux :c t opt v ete ion ous permetde c hanger le mat riaux par df aut des dalles ( on) Vous pouv bt . ez aj er des dalles av out ec leurs c arac rist t iques dans Opt / Bibliot ion hque des dalles. Tout dalles dont le es mat riaux sera difrentde 0 ne sera pas pr dimensionn f Modif at des paisseurs : v ic ion ous permet de c hanger l paisseur des dalles slec ionnes t Bloc age des paisseurs :v ous permetde bloquer ( pour v ier)ou librer ( rif pour pr dimensionner)des paisseurs de dalle Groupe de dalles :c t opt v ete ion ous permetde grouper des dalles d m un me niv eau. Ces dalles,qui peuv entt d re paisseurs difrent serontex er d f es port un seul bloc dans RobotDalle. Atent t ion,seules des dalles av des sens de port ec s c ompat ibles peuv t regroupes ;en efetun bord c ent re f ommun ne peutdans un c port etdans l re c t as er aut as, re Saisie des n uds par c ordonnes :c omme pour les pout ou les v res oiles,v ous pouv c ez ommenc la saisie du c our graphiquementetpasser en saisie par er ont c ordonnes Trm i : le princ es ipe de saisie des t rmies estle m me que pour les dalles. Comme pour les ouv ures,la t ert rmie ne peutarriv sur le bord de la dalle c la dalle est er ar maille aux lment f s inis et le c our doit t f ont re erm. Si cest le c as, dessinez le c our de la dalle en inc ont luantla t rmie Cl sons : le princ oi ipe de saisie des c loisons est le m me que pour les v oiles. Une c loison estun lment non port mais port Cela v dire qu c s eur e. eut une loison saisie sur l age 1 sera port par les dalles,pout pot t res, eaux ou v oiles de c t et age.
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Charges :t es les opt out ions du sous menu Charges se ret entdans la barre d ils rouv out Charges. Charge concentre: c t opt ouv une f re ou v ete ion re ent ous dev ent la v ez rer aleur de la c harge ainsi que sa posit par rapportau repre global ion Charge linaire : c t opt v ete ion ous permetde saisir graphiquementune c harge linaire inc line
Charge linaire par coordonnes : c t opt ete ion, c omme la prc dent v e ous permetde saisir des c harges linaires mais en ent rantles c oordonnes des point s origine etex rmit par rapport la posit sur repre global t ion Charge rectangulaire : v ous permet de saisir par c oordonnes une c harge rec angulaire t
Charge poly gonale : v ous permetde saisir graphiquementune c harge surf ique ac suiv ant une z one que v ous df inissez sur le mme princ ipe que la saisie des c ours des dalles ou t ont rmies Charge sur dalle : permetde c harge unif orm mentune dalle. Vous ent la v rez aleur de la c harge surf ique puis v ac ous c liquezsur la dalle c erne onc
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Suppression : v ous permetde supprimer des c harges dj saisie Modification des charges : v ous permetde modif la v ier aleur des c harges saisie suiv la nat que v ant ure ous c hoisissez( ponc uel,linaire ou surf ique) t ac Dfinition du sisme et du v : v ent ous permet d rer les hy hse pour les ent pot efort horiz aux f s ont
Pour le sisme,v ous pouv ent deux direc ions de sollic at ez rer t it ions. Ensuit v e ous ent rez les hy hses c orm pot onf mentau PS 92 : - Ac lrat nominale ( ic 3.3 page 18) Cete v c ion art le . t aleur est dt ermine aut omat iquementc elle dpend de la Zone de Sismic ( ar it Zonage de 1985)et de la c lasse de risque de l rage ( ouv Annex B p.215) e -Ty de sit ( ic 5.2.2 p.27) pe e art le -Coefic f ientde c omport ementdu bt ( ic 11.7 p.123) on art le -Coefic f ientd amplif at ( ic 5.2.4 p.31 t ic ion art le opographie) -Coefic f ientpour les c harges d ploit ion ( 6.2.1 p.33) ex at art -Bt imentRgulier ( 6.6.1.2 p.47) Ut art . ilisat de la mt ion hode simplif ie -Bt iment moy ennementrgulier ( 6.6.1.3 p.53) Ut art . ilisat de la mt ion hode de Ray leigh
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Pour le v , v ent ous pouv ent deux direc ions de sollic at ez rer t it ions. Ensuit v e ous ent les rez hy hses c orm pot onf ment au NV 65 ; DDC ut ilise la mt hode simplif des c ie onst t ruc ions c ourant base rec angulaire. es t Les pressions dy namiques sontc onst es sur t e la haut de la c ant out eur onst t et ruc ion sontdonnes par la f ormule : 6 q 0 = (0.4 + 0.7h)k r k s daN/ NV65 art2, p129) m( 92 Coefic f ientde rgion :
kr
Rgion I Rgion I I Rgion II I Coefic f ientde sit : e
Pression normale 1.00 1.40 1.80
Pression ex rme t ( 1.75x base normal) 1.75 2.45 3.15
ks
Sit prot e g Sit normal e Sit ex e pos
Rgion I 0.80 1.00 1.35
Rgion I I 0.80 1.00 1.30
Rgion II I 0.80 1.00 1.25
Vit esse ou Pression. Vous pouv ent la v esse du v ou la pression dy ez rer it ent namique. La relat ent les deux v ion re aleurs estq
V 163 .
( 1, p45) art 21
La v aleur de la pression prise par DDC est :
q1 = q 0 C av =c f ientde maorat donn par l ilisat ec oefic j ion ut eur

C=CeCi =c f ientde rducion pour les grandes surf es oefic t ac
Forc applique l age i : e t
Fi = q1 Bi H i av Bi =largeur de la surf e port e de l a i ec ac ant t ge

eur ac ant t H i =haut de la surf e port e de l age i
Voiles et poteaux sans charges horiz ontales : v ous permetde c onsidrer que c ains ert lment slec ionns ( oiles ou pot s t v eaux ne reprennentpas d f s horiz aux ) efort ont Sem eles :t es les opt l out ions du sous menu Semelles se ret entdans la barre d ils rouv out Semelles.
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Dimension des semelles sous pot eaux:c t opt v ete ion ous permetde c hoisir la sec ion t etla haut des semelles isoles eur Dimension des semelles sous v oiles :c t opt v ete ion ous permetde c hoisir la sec ion et t la haut des semelles f es eur ilant Suppression :v ous permetde supprimer des f ondat ions,ponc uellementsi le c t urseur esten mode ponc uel ou par f re t ent Bloc age :v ous permetde bloquer ( pour v ier)ou librer ( rif pour pr dimensionner) des dimensions des f ondat ions. Remarque import e :Le logic gnre aut ant iel omat iquementles f ondat ions sur le premier niv eau. Si v ous av des f ez ondat ions sur plusieurs niv eaux v , ous dev metre manuellementune semelle ez t sous les pot eaux ou v oiles non repris dans l age inf t rieur. Modii ons : t es les opt fcati out ions du sous menu Modifications se ret ent dans la rouv barre d ils Modifications. out
Copie: c t opt v ete ion ous permet de c opier ou dplac des lment d m er s un me t age. Vous pouv c ez opier des lment un un ( urseur en mode ponc uel)ou d s c t un seul c oup ( urseur en mode f re) Le v t ( Y)que v c ent . ec eur X, ous donnez dpend de la posit du repre globale. Vous pouv t momentle dplac ( oir plus loin)et ion ez out er v ainsi t ailler en relat ou absolu rav if Copie multiple :c t opt v ete ion ous permetde c opier av rpt ions suiv X etou Y. ec it ant / N1 c orrespond aux rpt ions suiv it antX etN2 suiv antY. Vous pouv c ez opier des lment un un ( urseur en mode ponc uel)ou d seul c s c t un oup ( urseur en mode c f re) Le v t ( Y)que v ent . ec eur X, ous donnez dpend de la posit du repre globale. ion Vous pouv t momentle dplac ( oir plus loin)etainsi t ailler en relat ou ez out er v rav if absolu Rotation :c t opt v ete ion ous permetde c opier ou dplac en rot ion des lment er at s. Vous dev ent un angle de rpt ion etun nombre. Atent ez rer it t ion,l angle est l e ax ( X) Idpend donc de la posit du repre globale 0, . l ion Suppression : v ous permet de supprimer des lment d mme t s un age, soit ponc uellementsi le c t urseur esten mode ponc uel soitpar f re t ent Copie parallle :v ous permetde c opier ett un lment Vous dev ,c irer . ez liquer sur l lment c opier ( appara alors en rouge) puis c il t liquer sur les lment s sy mbolisantles ex rmit de l t s lmentc opi Etirer :v ous permetd irer ou aj er des lment Pour t t ust s. irer,v ous dev c ez liquer sur l lment modif ( appara en rouge) sur l ier il t et lmentt erminal. Pour aj er, ust v ous dev c ez liquer sur la part que v ie ous v oulezc onserv etsur l e d ust er ax aj ement Copie dans lautre tage : Cete f t v t onc ion ous de c opier des lment slec ionns s t ( c par urseur ponc uel etou f re)dans d res t t / ent aut ages. Les lment slec ionns s t apparaissenten rouge. I v l ous sufitalors de c f liquer sur le numro des t ages ou v ous v oulez les c opier
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Espacement : c t f t v ete onc ion ous permet de c onnare les dist es horiz ales, t anc ont v ic ert ales etdv eloppes ent deux point I v re s. l ous sufitde c f liquer les deux point s sur v re plan de l age. Les dist es sontc ules par rapport la posit du ot t anc alc ion repre global
fcati Modii on des contours : Dplacement ou saisir dun n ud : Cete f t t onc ion v ous permet de mof ier graphiquementou par c ordonne un des point du c our d s ont une dalle,d une t rmie ou d une c harge surf ique. I v ac l ous sufitd t er l ion,c f ac iv opt liquer sur une ligne de bord etensuit de dplac e ementgraphiquementou d rer les c ent ordonnes du v t ec eur dplac ement Suppression dun n ud : c t opt v ete ion ous permetde supprimer un pointde c our ont de v re dalle,v ot oile ou c harge surf ique. I v ac l ous sufitde c f liquer sur un des c oins vati :c t opt v on ete El ion ous permetde dc larer une lv ion en v de l portv le at ue ex ers module RobotMur Saisie : Cete f t v t onc ion ous permetde dc larer l at lv ion. Une f re s re,v ent ouv ous propose un numro ( ous pouv aussi ent du t t et ensuit v v ez rer ex e) e ous dev ez graphiquementc liquezles deux point ex rmit de v re lv ion s t s ot at Suppression : v ous permetde supprimer une lv ion dc at lare Renommation : v ous permetde c hanger le nom d lv ion. I v une at l ous sufitd rer f ent le nouv eau nom etde c liquer sur l at modif lv ion ier er out Radi : t es les opt ions du sous menu Radier se ret entdans la barre d ils rouv out Radier.
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Saisie par curseur : c t opt ouv une f re ou le logic v ete ion re ent iel ous demande l paisseur du radier. Ensuit v e ous df inissez graphiquementle c our. I f f ont l aut ermer le c our ;le pointf estle pointinit ont inal ial Suppression : v ous permetde supprimer des radiers,ponc uellementsi le c t urseur est en mode ponc uel ou par f re t ent Modification des paisseurs : v ous permet de c hanger l paisseur des radiers slec ionnes t Blocage des paisseurs : v ous permetde bloquer ( pour v ier)ou librer ( rif pour pr dimensionner)des paisseurs de radiers Saisie des n uds par cordonnes : c omme pour les pout ou les v res oiles, v ous pouv c ez ommenc la saisie du c our graphiquement et passer en saisie par er ont c ordonnes
2.1.3 Menu Cal cul
Cete barre d ils c ientles opt t out ont ions ment ionnes c dessous. i cul Cal de ltage courant :le logic c ul uniquementl age ac if sans t iel alc t t, enir c ompt e des t ages suprieurs. Cete opt permetde v ier si la gomt de l age c t ion rif rie t ourant estc orrec e t cul m Cal du bti ent :f le c ait umul des c harges de c haque t ages. Cete opt implique t ion pralablementle c ul de c alc haque t ages
cul Recal ez tout :c t opt lanc les deux prc ete ion e dent :c ul de c es alc haque t age et desc e de c ent harges. Vu la v esse de c ul de Robot Desc e De Charges, af it alc ent in d it t e erreur v uelles,nous v v er out ent ous c onseillons de t ours ut ouj iliser c t f t ete onc ion. Vous av aussi c t opt sur le bout droitde la souris ez ete ion on cul ous ouv un premier modle de not de c ul :les rsult s sous Note de Cal :v re e alc at f orme de diagramme pour les lment linaires ett s ableau pour les lment ponc uels. s t Par df , le logic div aut iel ise c haque t e en 10 part rav ies. Vous pouv lisser c ez es diagrammes en c hangeant le nombre de pas. Vous pouv aussi imprimer la page ez c ourant l age c e, t ourant l , lmentc ourantou t le bt out iment
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cul f Note de cal (orm at RTF):v ous permetd er les rsult s sous f dit at orme de t ableau au f ormatRTF ( h Tex Format. Vous pouv f Ric t ) ez aire un f re sur c que v ilt e ous v oulez v oir ou masquer. Vous pouv aussi ex er les rsult s sous EXCEL ez port at cul f Note de cal (orm at TXT):v ous permetd eur les rsult s sous f dit at orme de t ableau au f ormat TXT t x ete Quanti et pri : c t opt v ion ous permet d oir un dt c av ail omplet des quant s, it v olumes etprix de v re proj . Une f re s re av une demande de prix pour le ot et ent ouv ec bt l ier etle c f on, ac ofrage de c haque lment st t s ruc uraux Une f les prix ent . ois rs,en c liquantsur Conf irmer,v ous obt enezle dt du bt ail imentc ompletou t ages par t ages on ete Exportati :c t opt ac iv une f re ou plusieurs c ion t e ent hoix sontpossibles : Onglet Robot BA : v ous permetd oir le plan d c ion d lmentou d list av ex ut un une e d lment slec ionns. Vous pouv aussi lanc le c ul d c ion de t s t ez er alc ex ut ous les lment Pout s res, Pot eaux Semelles v , ers Robot Millennium BA. L ion Ac iv opt t er Roboten f ond de t he permetd port v RobotMillennium BA etde r import ac ex er ers er les rsult s av mise j du quant at aut at ec our it if omat iquement Vous pouv ainsi av . ez oir un rat d ier d c ion au lieu d rat de pr dimensionnement Vous av io ac ex ut un io . ez aussi la possibilit de j e v les plans d c ions des lment slec ionns. ust oir ex ut s t RobotMillennium BA sera aut omat iquementlanc les lment c , s hargs etc uls alc Onglet Dalle : En c liquantsur une dalle ( un radier)d t ou un age,le module Robot Dalle sera aut omat iquementlanc etla dalle c ourant import Tout les donnes e e. es c ernantla gomt etparamt de niv onc rie res eau serontaut omat iquementimport I s. l v ous sufira de lanc les c uls f er alc Onglet Mur : En c liquant sur une lv ion, le module Robot Mur sera at aut omat iquement lanc et l at import Tout les donnes c ernant la lv ion e. es onc gomt etles c rie arac rist t iques ( mur bt ma on, onnerie )serontaut omat iquement import Iv s. l ous sufira de lanc les c uls f er alc Onglet Tout dans Fichier : RobotDDC v c a rer,dans le rpert oire d port ion ( ex at Port par df ) un rpert aut, oire du nom de l f afaire. Dans c rpert e oire,v ous t erez t rouv ous les f hiers c ic orrespondantaux lment du bt s iment Les pout sontdes f hiers . res ic tpe .poi,les pot y eaux .pot les semelles f e .slv les semelles isoles .sel,les dalles , ilant , .dai,les lv ions .st etles radiers .rad at i
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2.1.4 Menu Zoom

Zoom : v ous permetde f un z aire oom f re. Vous ret ez aussi l ion sur le bout ent rouv opt on droitde la souris ei an Pl n cr : rev ient une v globale de l age. Vous ret ez aussi l ion sur le ue t rouv opt bout droitde la souris on er es es Augm ent l sym bol : v ous permet d augment la t er aille des sy mboles de dsignat des lment ion s
2.1.5 Menu Repre

ati Transl on : v ous permetde dplac graphiquement le repre global. I v er l ous sufit f d t er l ion etde c ac iv opt liquer sur la posit ou v ion ous v oulez plac v re repre. Vous er ot ret ezaussi l ion sur le bout droitde la souris rouv opt on on Rotati : v ous permet de t ourner v re repre sur lui m ot me et de l orient er graphiquement ati on ous permetde t Transl on + Rotati :v ranslat etde t er ourner v re repre en ent ot rant un v t dplac ec eur ementainsi qu angle de rot ion un at REMARQUE :c f t es onc ions sontt prat rs iques c elles permetentde t ailler en c ar t rav oordonnes relat e,sans v iv ous souc de la posit globale des lment N iez ion s. hsit ez pas ut iliser c opt es ions lors de la modlisat ion.
2.1.6 Menu Bti ent m

Vous pouv yparamt les c ez rer arac rist t iques de v re bt ot iment: veau du sol: c e part de laquelle serontgnrs des c Ni ot ir harges horiz ales de ont v ent veau d arase des f : c e du hautdu f de la semelle ( eau bas du pot ts ot Ni t niv eau ou v oile suprieur) veau du f ond de f le :c e de la base de la semelle. La dist e ent le niv ouil Ni ot anc re eau d arase etle niv eau de f de f ond ouille reprsent la haut de la semelle e eur Type de structure : v ous pouv c ez hoisir le t pe de c rev ement Par port y ont ent . ique signif que seul les pot ie eaux reprendrons des efort horiz aux par ref f s ont , end signif que ie seuls les v oiles reprendrons des efort horiz aux etmix e signif que les pot f s ont t ie eaux ainsi que v oiles part iperontau c rev ementdu bt ic ont ent iment asti t El ci du solKZ :permetd rer la rsist e du sol ( ent anc model de wink ler) KZ=P/ ( m3) e T/ Av ec P -rsist e du sol sous la f anc ondat ( m ion T/ ) e t assementdu sol
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nte Contrai du sol:v ous permetd rer les v ent aleurs de rsist e du sol l anc ELU ou ELS ou la c raint de rupt sac ont e ure hantque :
q Ruptre = 2q ELU = 3q ELS u

sti Caractri que du sol:v ous permetd rer les c ent arac rist t iques de v re sol ( ot et C) La c raint de sol sera c ule suiv . ont e alc antc c es arac rist t iques ( onf c orm mentau DTU 13.12) aux :v Matri ous permetd rer les v ent aleurs des de bt etnuanc d iers pour les on e ac lment st t s ruc uraux
2.1.7 Menu Etages
Etage courant: v ous permet d aller un t age donn. Vous pouv aussi c ez liquer direc ementsur le numro dans la barre d ages t t sti Caractri ques de ltage : v ous permetd rer les c ent arac rises de c t haque t age. Vous pouv aussi ac iv c t f re par simple c sur le numro de l age dans la ez t er ete ent lic t barre d ages t
e ous permetde c Copi :v opier l age c t ourantde l age i l age j Tout les donnes t t . es de l age serontc t opis on un de ous permetd Inserti d tage vi :v insrer un t v sous l age c age ide t ourant on ous permetde supprimer l age c Suppressi :v t ourant on acem ent : v Suppressi + dpl ous permet de supprimer l age c t ourant et de desc endre les t ages suprieurs d niv un eau on usi Suppressi de pl eurs tages :v ous permetde f aire les deux opt ions prc dent es mais non plus sur l age c t ourantmais sur une list d ages e t
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2.1.8 Menu Chargem ents
Les opt ions dans c menu se ret entdans la barre Charges e rouv
Perm anent :si v ous v oulez ent des c rer harges de nat permanent c t ic ure es, ete ne doit t ac iv Lors des rsult s,v re t . at ous v errez graphiquementles v aleurs des c harges de c t nat si l ion estac iv ete ure opt t e oi on Expl tati :si v ous v oulez ent des c rer harges de nat d ploit ions,c t ic ure ex at ete ne doitt ac iv Lors des rsult s,v re t . at ous v errez graphiquementles v aleurs des c harges de c t nat si l ion estac iv ete ure opt t e dentele :si v l Acci ous v oulez ent des c rer harges de nat ac ident ure c elles,c t ic ete ne doit t ac iv Lors des rsult s,v re t . at ous v errez graphiquementles v aleurs des c harges de c t nat si l ion estac iv ete ure opt t e oi Cl sons :si v ous v oulez ent des c rer harges de nat c ure loisons ,c t ic ete ne doitt re ac iv Lors des rsult s,v t at ous v errez graphiquementles v aleurs des c harges de c t ete nat si l ion estac iv ure opt t e sm Si e 1 :v ous permet aprs c ul de v les rsult s des c , alc oir at harges dues au sisme dans la premire direc ion t sm Si e 2 :v ous permet aprs c ul de v les rsult s des c , alc oir at harges dues au sisme dans la sec onde direc ion t Vent 1 :v ous permet aprs c ul de v les rsult s des c , alc oir at harges dues au v dans la ent premire direc ion t Vent 2:v ous permet aprs c ul de v les rsult s des c , alc oir at harges dues au v dans la ent sec onde direc ion t
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2.1.9 Menu Afi fchage
Retracem ent : permet de rgnrer la v quand v ue ous av demand de v ou ez oir ma squer une donne on ous permetde masquer ou afic Poteaux -num ros et secti :v f her le numro etles dimensions des sec ions de c lment t es s i Poteaux -charge applque :v ous permetde v le sy oir mbole de la c harge appliqu sur c lment et eaux -val des char eur ges applques : v i Pot ous permetde v en plus du sy oir mbole,la v aleur de la c harge on Poutres -num ros et secti :v ous permetde masquer ou afic f her le numro etles dimensions des sec ions de c lment t es s i Poutres -charge applque :v ous permetde v le sy oir mbole de la c harge appliqu sur c lment et eur i Poutres -val des charges applques :v ous permetde v en plus du sy oir mbole,la v aleur de la c harge l sseur :v Voies -num ros et pai ous permetde masquer ou afic f her le numro etles dimensions des sec ions de c lment t es s l i Voies -charge applque :v ous permetde v le sy oir mbole de la c harge appliqu sur c lment et l eur i Voies -val des charges applques :v ous permetde v en plus du sy oir mbole,la v aleur de la c harge l sseur :v Dales -num ros et pai ous permetde masquer ou afic f her le numro etles dimensions des sec ions de c lment t es s l i Dales -charge applque :v ous permetde v le sy oir mbole de la c harge appliqu sur c lment et l eur i Dales -val des charges applques :v ous permetde v en plus du sy oir mbole,la v aleur de la c harge m on l Di ensi des sem eles :permetde masquer ou v les dimensions des semelles oir oi m ons :v Cl sons -num ros et di ensi ous permetde masquer ou afic f her le numro et les dimensions c lment es s er m ons :v Radi -num ros et di ensi ous permetde masquer ou afic le numro etles f her dimensions c lment es s l ous permetde masquer ou afic la barre d helle Barre chele :v f her c Axes :v ous permetde masquer ou afic les ax f her es vati ons :v El ous permetde masquer ou afic les lv ions f her at tats de cal cul de ltage courant : v Rsul ous permet de v graphiquement les oir rsult s de c ul de l age ac if at alc t t
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tats de cal du bti ent :v cul m Rsul ous permetde v graphiquementles rsult s de la oir at desc e de c ent harges tats -charges verti es :v cal Rsul ous permetde v graphiquementles c oir harges dues aux sollic at it ions v ic ert ales tats - charges hori ontal : v z es Rsul ous permet de v graphiquement les c oir harges dues aux sollic at it ions horiz ales ont Etage prcdent :v ous permetde superposer l age prc t dent l age c t ourant vant :v Etage sui ous permetde superposer l age suiv l age c t ant t ourant l Echele des charges :v ous permetde c hanger l helle ent les c c re harges ponc uelles et t les c harges linaires
2.1.10 Menu Opti ons

Accrochage : permet de rgler la prc ision d c hage obj en mode de saisie ac roc et graphique par c urseur ponc uel t si cul ous permetde c Prci on de cal :v hoisir une prc ision de maillage blothque de voies :v l Bi i ous permetc rer de nouv eaux v oiles ou murs en ma onnerie. Vous pouv ut ez iliser la base dj ent ou la c re omplt Pour c er. ela,v ous dev c ez liquer sur Nouv eau etent les donnes : rer - Nom - L paisseur - Le poids - La solidit ( pour le module RobotMur) - Le prix blothque de dales :v l Bi i ous permetc rer de nouv elles dalles . Vous pouv ut ez iliser la base dj ent ou la c re omplt Pour c er. ela,v ous dev c ez liquer sur Nouv eau etent rer les donnes : - Nom - L paisseur - Le poids - Le prix Expert :v ous permetde paramt v hy hses de pr dimensionnement Les rer os pot . pourc ages minimum etma imum sontprisenten c ent x ompt lorsque les dimensions d e un lmentsontbloques. Le logic v c uler la sec ion d ier t iel a alc t ac horique,la c omparer la sec ion de bt Si c rapportestc t on. e ompris ent les pourc ages mini etmax alors il re ent i n aura pas de message d ert y av issement Si c rapportesten dehors de c domaine,le . e e logic v iel ous signalera que les dimensions de c lment sontt f et s rop aibles. Si v ous librerezdes dimensions ( etou h pour les pout etpot b / res eaux etb pour les v oiles et dalles) le logic se basera sur le pourc age opt , iel ent imal (
S acier )pour pr dimensionner S btn o
les sec ions. Vous pouv aussi paramt la sec ion minimale ainsi que le pas t ez rer t d c ac roissementdes sec ions t
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ts Uni de m esure :v ous permetde paramt unit rer s
n accs pour lexportati : v on Chem i d ous permet de c hoisir un rpert oire pour les f hiers c ic res lors de l portv les modules d c ion ex ers ex ut ocage : par df ,les lment que v Bl aut s ous saisissez ontdes dimensions bloques. Si v ous c hangez une des opt ions de c menu,les sec ions des lment saisies part de e t s ir c momentserontdbloques ( bloques) Par ex e ou . emple :
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Langues :v ous pouv c ez hoisir v re langue de t ail etd ion ot rav dit on onc Protecti :c erne la prot t par la c HASP ec ion l nai Groupes de com bi sons des chargem ents : Par df , pour le aut pr dimensionnement le logic , iel ut ilise les c ombinaisons du BAEL91. Cete f re v t ent ous permetde c hoisir d res c f ient etd rer ainsi aut oefic s ent v re propre rglement ot .
eurs : c t f re v Coul ete ent ous permet de c hanger les c ouleurs des lment et s diagrammes dans la v 3D. I v ue l ous sufitde c f liquer sur la c ase c orrespondant
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2.1.11 Menu Fen tre

Passer :v ous permetde passer : - la v 3D du bt ue imentetc hoisir de v t ou une part oir out ie - le plan de c f ofrage de l age c t ourant - le plan des semelles Ces opt ions se ret entdans les ic rouv nes suiv : ant Remarque :dans la v 3D,v ue ous ne pouv pas dessiner ez l Fentre nouvele :afic une nouv f he elle f re pour une nouv ent elle st t ruc ure Cascade :dispose les f res en c ade ent asc que :dispose les f res en mosa Mosa ent que outis Barres d l : v ous permet d t er ou de dsac iv les barres d ils qui ac iv t er out regroupentt es les opt out ions que nous av ons v prc u demment .
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2.1.12 Exem pl e
em r il art Pr i e grle : c sienne
Page 56
il Seconde grle : polaire
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oi m il art Tr si e grle : c sienne av rot ion du repre ec at
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si l Sai e des voies Vous pouv ut ez iliser les f t onc ions : Cont inuer pour que le pointex rmit soitle pointorigine du v t oile suiv ant Et irer Aj er ust Copie parallle des lment s
si eaux Sai e des pot Vous pouv ut ez iliser les f t onc ions : Saisie par c urseur ou f re ent Modif at des pot ic ion eaux rec angulaires en pot t eaux c ulaires irc
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Sai e des poutes si r Metez des pout hy t res perst iques etisost iques. at at Vous pouv ut ez iliser la f t de rot ion av rpt ion pour les pout sur la part onc ion at ec it res ie c ourbe. Pensez dplac le repre global. Une ast e pour le remetre c er uc t omme l' origine est de passer en v 3D etde rev u enir en plan. si a l Sai e de l dale Fait un c our sur t le bt es ont out iment( dalle unique) . si une tm i r e Sai e d Saisissez une t rmie par c oordonne. Ca permetra de mont les difrent tpes de t rer f s y modlisat ( ion grille etou c / ordonne) Trmie de 1.5x X=Y=1m du c . 1.5 oin
si ges Sai e des char Metez une c t harge unif orme sur la dalle de 0.3T/ en permanentet0.25T/ en ex m m ploit ion. at Vous av alors t ez ermin v re t 1 ot age
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age 2 : Et Fait une c es opie de l age 1 et remplac c ains pot t er ert eaux par des v oiles. Supprimer c aines pout : ert res
Aj ezaussi des ouv ures : out ert Fent sur l age 2 ( t res t rec angulaire etc ulaire) irc Port sur l age 1 ( t es t rec angulaire) Vous pouv ensuit c ez e opier l age 2 de l age 3 l age 9 : t t t
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fcaton age 9 Modii i de lt Allezsur l age 9 etsupprimezdes lment t s. Pour modif le c our de la dalle,ut ier ont ilisez l ion opt
En c liquantles c oins v ous les supprimez .
La gomt estf rie inie. Aj ez des c out harges de v s,puis c ulez ent alc Dans une sec onde part nous allons apport des modif at ie, er ic ions etrelanc le c ul. er alc Les modif at ic ions seront: Niv eaux dc als pour les semelles Copie d v un oile de l age 2 av modif at du c our de la dalle t ec ic ion ont Croisementde pout re
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veau dcal des sem eles l Ni
Allezsur l age 1 etsupprimezt e une z t out one.
e un l age 2 avec m odii i du cont de l dale fcaton our a l Copi d voie de lt Ut ilisezla f t Copie lmentav X=- etY=0. Atent v iez que le repre global est onc ion ec 6 t ion, rif bien horiz al. ont Ensuit av la f t Modif at des c ours,modif la dalle. e, ec onc ion ic ion ont iez Enf v in, ous dev dc ez larer des semelles isoles sous les pot eaux dans le v ainsi que des ide semelles f es sous les v ilant oiles dans le v ide
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oi r Cr sem entde poute
Aj ezdes pout sur l age 2 en ut out res t ilisantles f t onc ions Copier etAj er. ust
Vous pouv alors relanc les c uls. ez er alc
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Robot Descente De Charges

2.1.1 Menu Fi er chi

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2.1.2 Menu Edi on ti

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Pression normale 1.00 1.40 1.80

Pression ex rme t ( 1.75x base normal) 1.75 2.45 3.15

Rgion I 0.80 1.00 1.35

Rgion I I 0.80 1.00 1.30

Rgion II I 0.80 1.00 1.25

La v aleur de la pression prise par DDC est :

q1 = q 0 C av =c f ientde maorat donn par l ilisat ec oefic j ion ut eur

Fi = q1 Bi H i av Bi =largeur de la surf e port e de l a i ec ac ant t ge

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2.1.3 Menu Cal cul

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2.1.4 Menu Zoom

2.1.5 Menu Repre

2.1.6 Menu Bti ent m

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q Ruptre = 2q ELU = 3q ELS u

2.1.7 Menu Etages

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2.1.8 Menu Chargem ents

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2.1.9 Menu Afi fchage

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2.1.10 Menu Opti ons

S acier )pour pr dimensionner S btn o

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ts Uni de m esure :v ous permetde paramt unit rer s

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2.1.11 Menu Fen tre

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em r il art Pr i e grle : c sienne

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il Seconde grle : polaire

ROBOT Millennium Version 13.0.3

oi m il art Tr si e grle : c sienne av rot ion du repre ec at

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ROBOT Millennium Version 13.0.3

En c liquantles c oins v ous les supprimez .

ROBOT Millennium Version 13.0.3

veau dcal des sem eles l Ni

Allezsur l age 1 etsupprimezt e une z t out one.

ROBOT Millennium Version 13.0.3

oi r Cr sem entde poute

Vous pouv alors relanc les c uls. ez er alc