Analyse fonctionnelle

1.Schma synoptique

Affichage : Afficheur LCD

Alimentation de la carte : Alimentation pile (6V )

Entre analogique : LDR (Photo rsistance)

Unit de contrle : Alimentation 9v PIC 16F877

Entres : Interrupteurs

Les moteurs : 2 Moteur courant continue Sorties : Les LEDs

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2. Expression fonctionnelle du besoin

Utilisateur

Trajet

Robot Suiveur de ligne Suivre un parcours prtabli de faon autonome

- A qui le produit rend-il service ? Le produit rend service lutilisateur - Sur quoi agit le produit ? Le produit agit sur le trajet quil doit parcourir en suivant la ligne noire. - Dans quel but ? Dans le but de suivre un parcours prtabli de faon autonome

3.

ORGANIGRAMME

Lorganigramme est un diagramme qui se lit diffrents niveaux. Ici, le systme est abord de deux points de vue diffrents. Le diagramme est une suite de directives composes dactions et de dcisions qui doivent tre excutes selon un enchanement strict pour raliser une tache (appele : squence).

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Initialisation

Avancement

Robot sur le chemin

Oui

Cap-droit=0 cap-gauche =0

Non

Cap-droit=1 cap-gauche=0

Oui

Dviation droite

Non

Cap-droit=0 cap-gauche=1

Oui

Dviation Gauche

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4. Dveloppement du programme et mise au point

L'criture du programme ainsi que sa mise au point doivent suivre le diagramme suivant :

Saisie du programme en langage microPascal ou volu

Edition

Assemblage ou compilation

Traduction du langage microPascal ou volu en code machine

Simulation ou Emulation

Vrification du fonctionnement du programme avec : - soit un logiciel simulant le microcontrleur ; - soit une carte lectronique, connecte un PC et pilote par un logiciel, fonctionnant comme le microcontrleur Remplissage de la mmoire programme avec le programme en code machine

Programmation

Vrification relle du fonctionnement

Essai

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