Cours Barrade Electronique Puissance Hacheurs

COLE POLYTECHNI QUE
FDRALE DE LAUSANNE
Cours delectronique de puissance
Conversion DC/DC
Professeur A. Rufer
P. Barrade
Table des matières
1 Conversion DC/DC 2
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Generalites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.1 Representation du convertisseur DC/DC . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.2 Representation des sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.3 Fluence denergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Convertisseurs un quadrant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.1 Convertisseur buck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.2 Convertisseur boost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.3.3 Convertisseur buckboost . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.3.4 Synthèse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
1.4 Convertisseurs deux quadrants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
1.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
1.4.3 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
1.4.4 Relations fondamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1.4.5 Synthèse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
1.5 Convertisseurs quatre quadrants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
1.5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
1.5.3 structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
1.5.4 Relations fondamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
1.5.5 Synthèse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
1.6 Synthèse generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
1
Chapitre 1
Conversion DC/DC
2
CHAPITRE 1. CONVERSION DC/DC 3
1.1 Introduction
Le present chapitre traite de la conversion DC/DC, qui a pour but dassurer la uence
denergie entre une source de tension continue et une source de courant continu.
La mise en uvre de tels convertisseurs se justie dans les cas suivants :
on doit alimenter une source continue, et lon dispose demblee dune alimentation
continue, de type batterie par exemple. Il est important dans ce cas de disposer
dun convertisseur direct qui permette dassurer la uence denergie entre de telles
sources,
on doit alimenter une source continue, mais lon dispose dune source dalimentation
alternative. La conversion denergie peut se realiser alors en deux etapes :
conversion alternativecontinue par un convertisseur de courant,
conversion continuecontinue, pour ajuster les valeurs des grandeurs de sortie
continues
Nous avons vu quun convertisseur de courant peut permettre à lui seul dassurer
la uence denergie entre une source alternative et une source continue. Cependant,
par la mise ((en serie)) dun convertisseur DC/DC (appele egalement convertisseur
de courant continu à pulsation), on tire parti de la carateristique de ces derniers
de fonctionner à frequence de commutation elevee. Ceci represente un avantage
indeniable dans le dimensionnement de tout ltre de lissage, ainsi que dans le
comportement dynamique dun tel système [1].
Pour ce type de convertisseur statique, la gamme de puissance que lon peut ((traiter))
setend de quelques watts, à une trentaine de kilowatts environ. Cependant, lapparition
de composants de puissance sans cesse plus performants, tout comme la denition de
nouvelles structures (multiniveau en particulier), permettent denvisager le traitement
de puissances plus elevees.
Nous distinguons deux types de convertisseurs continuscontinus :
les convertisseurs appeles ((hacheurs)), quils soient abaisseurs, elevateurs ou bien
devolteurssurvolteurs, qui correspondent aux applications moyenne et forte puis-
sance,
les alimentations à decoupage, qui correspondent aux applications petite puis-
sance de la conversion DC/DC. Elles constituent lalimentation de tout materiel
electronique en general.
Bien que de structure et de principe de fonctionnement extremement proches, ces
deux familles de convertisseur DC/DC se distinguent par les deux points suivants :
les alimentations à decoupage comportent, au sein des cellules de commutation, des
transformateurs qui permettent :
dassurer un isolement galvanique,
delever ou dabaisser des niveaux de tension et de courant.
alors que lordre de grandeur de la frequence de decoupage dun hacheur est de
lordre de plusieurs dizaines de kilohertz (et en tout cas superieur à 20kH
z
pour
obtenir un système silencieux), la frequence de pulsation dune alimentation à
decoupage peut etre de plusieurs centaine de kilohertz.
Cela etant, independamment de la presence dun transformateur, le fonctionnement
des alimentations à decoupage repose sur les meme principes que le fonctionnement dun
hacheur, dont elles sont issues. Dans cet expose, nous centrerons nos propos sur les
applications de moyenne et forte puissance que representent les hacheurs
1
.
Nous aborderons les points suivants :
les structure de base des convertisseurs DC/DC ((un quadrant)), avec la denition
de la cellule de commutation, ainsi que letude des mecanismes de commutation,
generalisation aux convertisseurs DC/DC ((deux quadrants)), avec la denition du
convertisseur reversible en courant,
convertisseur DC/DC ((quatre quadrants)), ou encore convertisseur reversible en
courant et en tension,
alimentations à decoupage de type yback et forward.
1.2 Generalites
1.2.1 Representation du convertisseur DC/DC
Un convertisseur DC/DC a pour vocation dassurer la uence denergie entre une
source de tension continue et une source de courant continu.
La representation symbolique la plus couramment utilisee est donnee Fig. 1.1(a).
U
e
I
e
U
s
I
s
convertisseur
DC/DC
=
=
U
s
I
s
U
e
I
e
convertisseur
DC/DC
= =
Fig. 1.1(a) Fig. 1.1(b)
Representation courante Seconde representation
Fig. 1.1 Convertisseur DC/DC
Une telle representation peut laisser penser que dans tous les cas de gure, la source
de courant I
s
sera la charge qui, suivant les modes de fonctionnement, absorbera ou
restituera de la puissance, alors que la source de tension U
e
est lalimentation, susceptible
de fournir ou de stocker de la puissance.
Pour certains convertisseurs, on est amene à changer une telle representation, surtout
si la uence denergie ne peut se faire que de la source de courant vers la source de tension
1. Nous ne ferons quexposer succinctement le principe de fonctionnement des alimentations à
decoupage. Pour un expose detaille, le lecteur pourra consulter [2], qui constitue le manuel de reference
en la matière.
(suivant la structure du convertisseur). On se refère alors à la representation symbolique
donnee Fig. 1.1(b).
Suivant le convertisseur DC/DC considere, nous nous refererons soit à lune, soit à
lautre de ces representations.
1.2.2 Representation des sources
Dans letude des convertisseurs DC/DC, nous distinguerons systematiquement lali-
mentation (source generatrice denergie) de la charge du convertisseur (source receptrice).
Alimentation En regard des schemas Fig. 1.1(a) et Fig. 1.1(b), lalimentation peut etre
une source de tension, ou bien une source de courant. Par convention, les representations
adoptees pour de telles sources sont telles que celles denies Fig. 1.2.
7
A
1
A
7
A
U
e
I
e
U
e
'
L
e
Fig. 1.2(a) Fig. 1.2(b)
Source de tension Source de courant
Fig. 1.2 Conventions adoptees pour les generateurs
source de tension (Fig. 1.2(a) ) : nous considererons une source de tension parfaite,
source de courant (Fig. 1.2(b) ) : nous considererons une source de tension parfaite,
en serie de laquelle on place une inductance, qui confère à lensemble le ((caractère))
source de courant recherche.
Charge Dans la conversion DC/DC, la charge ((type)) est la resistance, seul dipole sus-
ceptible dabsorber de la puissance. On ne peut legitimement considerer un tel dipole
comme une source de tension ou de courant digne de ce nom. Pour cette raison, toute
charge resistive est associee à un condensateur, ou à un ensemble constitue dun conden-
sateur et dune inductance, de facon à pouvoir considerer le dipole equivalent qui resulte
de cette association comme une source de tension ou de courant, suivant les besoins.
Ceci est illustre Fig. 1.3.
source de tension (Fig. 1.3(a) ) : lassociation dune resistance et dun condensateur
en parallèle confère à ce dipole le caractère dune source de tension,
source de courant (Fig. 1.3(b) ) : lajout dune inductance en serie avec la source
de tension permet de conferer à lensemble le caractère dune source de courant.
U
s
I
s
C
s
R
s
U
so
I
cs
I
so
U
s
I
s
L
s
C
s
R
s
U
so
I
cs
I
so
Fig. 1.3(a) Fig. 1.3(b)
Source de tension Source de courant
Fig. 1.3 Conventions adoptees pour les recepteurs
Association des sources La uence denergie entre lalimentation et la source est
realisee par le convertisseur statique. Nous rappelons que nous ne nous interessons, dans
ce cours, quaux convertisseurs dits ((directs)).
Ainsi, lors des commutations au sein de ce convertisseur, il existe forcement une
sequence de fonctionnement pendant laquelle lalimentation et la charge sont reliees di-
rectement. Ceci exclu totalement certaines possibilites dassociation des alimentations et
des charges denies ci-dessus, puisquon ne peut connecter entre elles que des sources de
natures dierentes.
Les possibilites dassociation de ces sources se resument ainsi au nombre de deux,
ainsi quillustre Fig. 1.4.
U
e
I
e
U
e
U
s
I
s
L
s
C
s
R
s
U
so
I
cs
I
so
Convertisseur
DC/DC
U
e
I
e
U
e
'
L
e
U
s
I
s
C
s
R
s
U
so
I
cs
I
so
Convertisseur
DC/DC
Fig. 1.4(a) Fig. 1.4(b)
Association N
o
1 Association N
o
2
Fig. 1.4 Deux congurations
Nous venons de denir deux types de convertisseurs, dont chacun fera lobjet de la
section detude suivante.
1.2.3 Fluence denergie
Suivant les signes respectifs des grandeurs de sortie du convertisseur, qui denissent la
puissance P
s
= U
s
I
s
absorbee par la source de courant du schema Fig. 1.5(a), le système
se trouvera dans lun des quatre quadrants du plan (U
s
,I
s
) deni Fig. 1.5(b).
Dans les quadrants 1 et 3, la uence denergie se fait de la source de tension vers la
source de courant, alors que les quadrants 2 et 4 denissent une uence denergie de la
source de courant vers la source de tension.
Suivant la nature de chacune des sources, le convertisseur DC/DC devra permettre
le fonctionnement dans au moins un de ces quadrants.
U
e
I
e
U
s
I
s
convertisseur
DC/DC
= =
U
s
I
s
1 4
3 2
P
s
>0 P
s
<0
P
s
<0 P
s
>0
Fig. 1.5(a) Fig. 1.5(b)
Convertisseur statique Transit de puissance
Fig. 1.5 Fluence denergie
Nous proposons dans un premier temps letude de convertisseurs elementaires, unidi-
rectionnels dans la uence denergie quil permettent (convertisseurs ((un quadrant))).
Nous demontrerons que lassociation de tels convertisseurs elementaires permet de
denir :
des convertisseurs ((deux quadrants)),
des convertisseurs ((quatre quadrants)).
1.3 Convertisseurs un quadrant
Nous traitons dans cette partie des convertisseurs unidirectionnels en courant et en
tension. Cela implique que la uence denergie ne peut se faire, au sein du convertisseur,
que dans un seul sens.
Cela revient egalement à considerer :
des sources de tension unidirectionnelles en courant, dont la tension quelles im-
posent ne peut etre que dun seul signe,
des sources de courant unidirectionnelles en tension, dont le courant quelles im-
posent ne peut etre que dun seul signe.
Cela conduit à letude des convertisseurs DC/DC les plus simples qui puissent etre.
Dans ce cadre, on distingue trois familles de convertisseurs statiques (ou hacheurs) :
hacheur abaisseur (ou buck),
hacheur elevateur (ou boost),
hacheur abaisseurelevateur (buckboost).
1.3.1 Convertisseur buck
1.3.1.1 Principe
Le principe dun tel convertisseur est dassurer la uence denergie entre une source
de tension continue, et une source de courant continu, ainsi que presente Fig. 1.6
Par un tel convertisseur, on cherche à xer une tension moyenne aux bornes
de la source I
s
, qui reponde aux critères suivants :
0 < reglable à souhait dans la fourchette donnee ci-dessus.
U
e
I
e
U
s
I
s
convertisseur
DC/DC
=
=
Fig. 1.6 Convertisseur Buck
1.3.1.2 Structure
Cellule de commutation La structure du hacheur abaisseur (buck) est constituee
dune seule cellule de commutation, ainsi que represente Fig. 1.7.
U
s
I
s
U
e
I
e
K
1
K
2
I
K1
I
K2
U
K1
U
K2
Fig. 1.7 Structure du hacheur abaisseur
Par les mecanismes de mise en conduction et de blocage des deux interrupteurs, deux
etats sont possibles, ainsi que cela est illustre Fig. 1.8.
K
1
passant et K
2
bloque. Les conditions de fonctionnement sont les suivantes :
_
_
U
s
= U
e
avec U
K2
= U
e
I
e
= I
s
avec I
K1
= I
s
(1.1)
K
1
bloque et K
2
passant. Les conditions de fonctionnement sont les suivantes :
_
_
U
s
= 0 avec U
K1
= U
e
I
e
= 0 avec I
K2
= I
s
(1.2)
Caracteristique statique des interrupteurs et commutation Nous considerons
des sources de tension et de courant qui sont respectivement unidirectionnelles en courant
et en tension.
En regard de la representation Fig. 1.7, on peut ecrire :
_
_
U
K1
U
K2
= U
e
I
K1
+I
K2
= I
s
(1.3)
U
s
I
s
t
K
1
on
K
2
off
K
1
off
K
2
on
K
1
on
K
2
off
K
1
off
K
2
on
Fig. 1.8(a) Grandeurs de sortie
U
s
t
U
K1
I
s
t
I
K1
-U
s
t
U
K2
I
s
t
I
K2
Fig. 1.8(b) Interrupteur K
1
Fig. 1.8(c) Interrupteur K
2
Fig. 1.8 Grandeurs electriques caracteristiques
Suivant les etats respectifs des deux interrupteurs, on peut donc ecrire :
K
1
passant et K
2
bloque :
_
_
U
K2
= U
e
I
K1
= I
s
(1.4)
K
1
bloque et K
2
passant :
_
_
U
K1
= U
e
I
K2
= I
s
(1.5)
On demontre ainsi que deux segments susent pour les caracteristiques statiques des
interrupteurs K
1
et K
2
, ainsi que nous le representons Fig. 1.9 .
U
K1
I
K1
Am
B
l
U
e
I
s
U
K2
I
K2
Am
B
l
-U
e
I
s
Fig. 1.9(a) Interrupteur K
1
2
Fig. 1.9 Caracteristiques statiques
Nous donnons egalement Fig. 1.9 les mecanismes de commutation des interrupteurs :
amor cage de K
1
: le sens de parcours des trajectoires suivies dans les plans (U
Ki
,I
Ki
)
est deni par les èches notees Am.
Lorsque K
1
est bloque, celuici supporte la tension U
e
, alors que K
2
, à letat passant,
conduit le courant I
s
.
Lamor cage de K
1
ne sera eectif que lorsque linterrupteur K
2
supportera une
tension U
e
. Il est impossible, dans le plan (U
K2
,I
K2
), dobtenir une trajectoire
qui traverse le quadrant U
K2
I
K2
< 0. Le blocage de K
2
ne peut donc se faire quen
longeant les axes de la caracteristique statique de K
2
. Ceci denit une commutation
spontanee : annulation du courant dans K
2
, puis application dune tension inverse
(negative). Le processus de commutation est donc le suivant :
commutation du courant de K
2
vers K
1
. Pendant cette phase, la tension reste
nulle aux bornes de K
2
, et vaut toujours U
e
aux bornes de K
1
.
la tension aux bornes de K
1
seondre, alors quune tension inverse setablit
aux bornes de K
2
.
Au contraire de K
2
, la commutation de K
1
traverse le quadrant U
K1
I
K1
> 0, ce qui
est caracteristique dune commutation commandee.
Il sagit donc dun amor cage commande de K
1
qui entrane le blocage spontane de
K
2
.
blocage de K
1
Ki
,I
Ki
)
est deni par les èches notees Bl.
Lorsque K
1
est amorce, celuici conduit le courant I
s
, alors que K
2
, à letat bloque,
supporte une tension U
e
.
Le blocage de K
1
2
assumera lintegralite
du courant I
s
K2
,I
K2
K2
I
K2
< 0. Lamor cage de K
2
2
spontanee : annulation de la tension inverse aux bornes de K
2
, puis etablissement
du courant. Le processus de commutation est donc le suivant :
2
sannule, alors quune tension positive setablit
aux bornes de K
1
,
1
vers K
2
2
e
aux bornes de K
1
.
Lors de cette phase, la commutation de K
1
K1
I
K1
> 0, ce
qui est caracteristique dune commutation commandee.
Il sagit donc dun blocage commande de K
1
qui entrane lamor cage spontane de
K
2
.
Synthèse Outre la denition de la structure de base dun hacheur devolteur ((un qua-
drant)), nous venons de mettre en evidence deux points importants.
Le premier est relatif à la nature des commutations au sein de la cellule constituee
par K
1
et K
2
: lamor cage et le blocage commandes de K
1
entranent respectivement le
blocage et lamor cage spontanes de K
2
. Nous venons ainsi de denir une structure apte
à fonctionner en commutation naturelle.
Le second est relatif aux natures de interrupteurs K
1
et K
2
:
Interrupteurs K
1
: cet interrupteur doit supporter une tension positive, et doit pou-
voir conduire un courant positif. En outre, on doit etre en mesure de pouvoir com-
mander son amor cage et son blocage.
Cet interrupteur devra donc etre de type transistor (bipolaire, MOS, IGBT ou
GTO).
Interrupteur K
2
: cet interrupteur doit supporter une tension inverse, et doit pouvoir
conduire un courant positif. En outre, toutes les commutations de cet interrupteur
peuvent etre spontanees.
Cet interrupteur sera donc de type diode.
Nous sommes ainsi en mesure de denir plus precisement la structure dun hacheur
abaisseur, que nous donnons Fig. 1.10.
7
I
1
I
7
A
1
A
6
,
7
J
1
J
7
@
1
@
Fig. 1.10 Hacheur abaisseur
Sur cette representation, linterrupteur commande à lamor cage et au blocage est un
IGBT (note T). Ses commutations commandees entraneront les commutations spon-
tanees de la diode D.
1.3.1.3 Relations fondamentales
An de denir les relations fondamentales qui regissent le fonctionnement dun ha-
cheur abaisseur, nous nous referons au schema Fig. 1.11.
Rien nest fondamentalement change par rapport au schema propose Fig. 1.10. Nous
avons simplement precise la nature de la source de courant. Nous considerons ainsi un
circuit condensateur/resistance parallèles, en serie duquel on place une inductance pour
conferer à lensemble le caractère source de courant requis.
Ce type de source de courant est en eet la charge ((type)) dun hacheur abaisseur.
Les formes dondes des courant et tensions dans le convertisseur, ainsi que dans sa charge
sont donnees à titre dillustration Fig. 1.12.
Suivant les etats respectifs des interrupteurs T et D, la tension U
s
vaut U
e
(400V ) ou
bien 0V , et est par consequent constituee de creneaux. On peut dicilement la considerer
comme continue. Ses composantes sont les suivantes :
une valeur moyenne,
une onde fondamentale, de frequence identique à celle de commutation des inter-
rupteurs,
U
e
I
e
U
s
I
s
L
s
C
s
R
s
U
so
I
cs
I
so
T
D
Fig. 1.11 Hacheur abaisseur et sa ((charge))
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x 10
4
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
t (s)
U
s

e
t

U
s
o

(
V
)
U
s

U
so

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x 10
4
0
10
20
30
40
I
s

e
t

I
s
o

(
A
)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x 10
4
0
10
20
30
40
I
t

(
A
)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x 10
4
0
10
20
30
40
t (s)
I
d

(
A
)
I
s

I
so

Fig. 1.12(a) Tensions Fig. 1.12(b) Courants
Fig. 1.12 Grandeurs caracteristiques
des harmoniques, de frequences multiples de celle de londe fondamentale.
Le couple de composants L
s
et C
s
forment un ltre passebas, dont la frequence de
coupure est nettement inferieure à la frequence de commutation des interrupteurs. Au
resultat, londe fondamentale et les harmoniques constituant U
s
sont assez attenues pour
devenir damplitudes negligeable devant la valeur moyenne de cette tension. De fait, la
tension U
so
aux bornes de la charge R
s
est ((parfaitement)) continue, de valeur identique
à celle de la valeur moyenne de U
s
. Cest le but recherche.
Quant au courants (Fig. 1.12), nous avons represente :
Le courant I
s
dans linductance L
s
. Ce courant est le courant de la source de courant
consideree dans les generalites sur le hacheur devolteur, et ne peut etre considere
comme parfaitement continu car comportant deux composantes majeures :
une valeur moyenne ,
une ondulation triangulaire
i
s
, à la frequence de commutation des interrupteurs
du hacheur.
En outre, ce courant est regi par la relation :
I
s
= +
i
s
= I
cs
+I
so
(1.6)
Lanalyse des formes dondes permet de deduire :
= I
so
=

i
s
= I
cs
(1.7)
La valeur moyenne du courant I
s
est xee par le courant I
so
dans la charge resistive
R
s
, alors que londulation
i
s
est ((absorbee)) par le condensateur. Nous demontrerons
cela ulterieurement.
Le courant I
t
dans le transistor T : ce courant vaut I
s
lorsque T est passant. Dans
cette phase du fonctionnement, linductance est soumise à une tension de valeur
U
e
U
so
positive, ce qui entrane la croissance du courant I
s
.
Le courant I
d
dans le transistor D: ce courant vaut egalement I
s
lorsque la diode
est passante. Dans cette phase du fonctionnement, la source de courant est court
circuitee (U
s
= 0V ), ce qui entrane la decroissance de I
s
.
La phase de conduction de la diode est appelee phase de roue libre, dans le sens o` u
la source de courant est deconnectee de lalimentation U
e
, et est livree à elle meme.
Dans le cadre du fonctionnement dun hacheur abaisseur tel que nous lavons illustre,
nous pratiquerons les hypothèses de travail suivante :
on considère la periode de commutation T des interrupteurs largement inferieure à
la periode T
o
de resonance du circuit L
s
C
s
.
T T
o
(1.8)
on considère que les ondulations de la tension U
so
sont negligeables devant les
grandeurs continues. Par consequent, on resume le courant dans la resistance R
s
à
sa seule composante continue. On considerera ainsi que :
= I
so
et

i
s
= I
cs
(1.9)
Ceci nest bien entendu valable que pour letude du hacheur en regime permanent.
On doit souligner que ces hypothèses de travail ne sont quasiment pas restrictives,
car le calcul de toute cellule L
s
C
s
prend generalement en compte ces hypothèses comme
de critères de dimensionnement
Valeur moyenne de U
s
An de determiner lexpression de la valeur moyenne de la
tension en sortie du hacheur abaisseur, nous nous referons au schema Fig. 1.13.
La tension U
s
vaut U
e
lorsque le transistor est passant, puis 0V lors de la phase de
roue libre. On denit :
la periode de commutation (ou periode de decoupage) des interrupteurs du hacheur :
T,
le rapport cyclique D.
Le rapport cyclique D est deni comme etant le rapport entre la duree t
1
de conduction
du transistor et la periode de commutation T :
D =
t
1
T
(1.10)
U
s
t
U
e
t
1
=D T (1 -D)T
T
Fig. 1.13 Tension U
s
en sortie du hacheur
La duree t
1
de conduction de T est comprise entre 0s et T. Le rapport cyclique est
donc en toute logique compris entre 0 et 1.
La valeur moyenne est donnee par le calcul suivant :
=
1
T
_
T
0
U
s
(t)dt
=
1
T
_
DT
0
U
e
dt
=
1
T
_
U
e
_
DT
0
= = DU
e
(1.11)
Le rapport cyclique etant compris entre 0 et 1, on peut faire varier entre 0V et
U
e
. Par action sur la duree de conduction du transistor T, on est en mesure de controler
de manière continue la valeur de dans une large plage de valeurs.
On doit cependant preciser que ce calcul nest valable que pour un fonctionnement
correspondant à un courant I
s
qui nest jamais nul.
Courant dans linductance L
s
Nous avons vu que le courant I
s
dans linductance
L
s
est constitue dune valeur moyenne , et comporte une ondulation

i
s
autour de
cette valeur moyenne.
Compte tenu des hypothèse de travail adoptees, le courant moyen est xe par
la valeur du courant dans la charge R
s
:
= I
so
=
U
so
R
s
(1.12)
Compte tenu de la relation (1.11), et compte tenu du fait que = U
so
il vient :
=
DU
e
R
s
(1.13)
Le courant moyen dans linductance L
s
est ainsi xe par :
la valeur de la source de tension continue,
le rapport cyclique,
la resistance de charge.
Quant à londulation

i
s
du courant I
s
, celle-ci depend, outre la valeur de L
s
, de la
tension appliquee aux bornes de linductance L
s
par la relation :
U
s
U
so
= L
s
dI
s
dt
= L
s
d
i
s
dt
(1.14)
La representation du courant

i
s
est donnee Fig. 1.14.
t
U
e
-U
so
t
1
=D T (1 -D)T
T
-U
so
,I
s
i
s
~
Fig. 1.14 Ondulation du courant I
s
Compte tenu des hypothèses de travail mises en uvre, levolution du courant dans
linductance est lineaire. On distingue deux phases :
Le transistor est passant. Lamplitude des ondulations de I
s
est denie par la rela-
tion :
U
e
U
so
= L
s
i
s
t
U
e
DU
e
= L
s
i
s
t
U
e
_
1 D
_
= L
s
i
s
t
(1.15)
Le rapport cyclique D est compris entre 0 et 1, la tension appliquee aux bornes
de L
s
est donc positive. Cette phase correspond ainsi à une phase de croissance du
courant dans linductance.
Le transistor est bloque. Lors de la phase de roue libre la tension U
s
est nulle, et
lamplitude des ondulations de I
s
est denie par la relation :
U
so
= L
s
i
s
t
(1.16)
La tension appliquee aux bornes de L
s
est donc negative. La phase de roue libre
correspond ainsi à une phase de decroissance du courant dans linductance.
Lanalyse dune seule de ces congurations sut à determiner lamplitude des ondu-
lations

i
s
. Soit I
s
cette amplitude, lanalyse de la phase relative à letat passant du
transistor T permet decrire :
U
e
_
1 D
_
= L
s
I
s
DT
= I
s
=
U
e
_
1 D
_
D
L
s
f
(1.17)
O` u f est la frequence de commutation du convertisseur (f =
1
T
). Lamplitude des
ondulations de I
s
est donc :
proportionnelle à la tension de la source de tension continue,
inversement proportionnelle :
à la valeur de linductance L
s
,
à la valeur de la frequence de commutation,
proportionnelle à une fonction de second ordre du rapport cyclique D
Les paramètres U
e
, L
s
et f sont des paramètres constants. En revanche, le rapport
cyclique est susceptible de varier suivant le point de fonctionnement recherche : il est
en eet ajuste pour obtenir les valeurs de U
so
et/ou I
so
exigees par la consigne de la
commande du convertisseur.
Nous proposons le trace de la variation de I
s
en fonction de D. Pour ce faire, nous
avons reformule la relation (1.17) de la fa con suivante :
I
s
U
e
L
s
f =
_
1 D
_
(1.18)
Le trace de
I
s
U
e
L
s
f = F (D) est donne Fig. 1.15.
Londulation du courant I
s
sera maximale pour D = 0.5. Cest à partir de cette valeur
de D que lon devra dimensionner la valeur de L, an detre s ur que londulation I
s
nexcedera jamais la valeur speciee.
En eet, tout dimensionnement se L
s
se fait à partir dune valeur de I
s
imposee.
Si lexploitation de la relation (1.17) conduit à des valeurs de L
s
excessives, on devra
augmenter la valeur de la frequence de commutation an de pouvoir reduire la valeur de
L
s
en proportion.
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
D
L
s

f

I
s
/
U
e
Fig. 1.15 Ondulation I
s
fonction de D
Ondulation de la tension en sortie U
so
Nous avons neglige londulation de la tension
U
so
, en la considerant minime devant les grandeurs continues. Nous devons cependant
denir une relation qui permette de lier cette ondulation aux valeurs de L
s
et C
s
, an
detre en mesure de dimensionner le condensateur pour justier notre hypothèse de tra-
vail. Cette hypothèse correspond en eet dans une grande partie de cas à une donnee du
cahier des charges denissant le convertisseur.
Pour denir londulation u
s
o de la tension en sortie U
so
, nous nous referons à Fig.
1.16.
t
t
t1 t2
DT (1 -D)T
Vso1
Vso2
is
~
uso
~
Fig. 1.16 Ondulation de la tension U
so
Nous avons represente londulation

i
s
du courant I
s
. En negligeant les ondulations
u
s
o de la tension U
so
devant les grandeurs continues, on peut ecrire (daprès Fig. 1.11) :
i
s
= I
cs
(1.19)
Compte tenu de la relation courant/tension denissant le condensateur C
s
, on peut
ecrire :
I
cs
= C
s
d u
s
o
dt
i
s
= C
s
d u
s
o
dt
= u
s
o =
1
C
s
_
i
s
dt
(1.20)
Les variations de la tension U
so
sont lintegrale des ondulations du courant dans
linductance L
s
. Nous les avons representees Fig. 1.16. Les variation u
s
o sont ainsi des
arcs de paraboles.
Nous denissons U
so
lamplitude des ondulations u
s
. Daprès les notations adoptees
Fig. 1.16, il vient :
U
so
= V
2
V
1
= u
s
o(t
2
) u
s
o(t
1
)
U
so
=
_
t
2
t
1
d u
s
o
dt
U
so
=
1
C
s
_
t
2
t
1
d
i
s
dt
(1.21)
Compte tenu de levolution lineaire du courant dans L
s
(Fig. 1.16), le calcul de cet
integrale est aise :
U
so
=
1
C
s
_
DT
8
I
s
+
(1 D) T
8
I
s
_
U
so
=
1
8C
s
TI
s
(1.22)
Compte tenu de la relation (1.17), il vient :
U
so
=
U
e
_
1 D
_
D
8L
s
C
s
f
2
(1.23)
Lamplitude de la variation u
s
o autour de sa valeur est :
proportionnelle à la tension de la source de tension continue,
inversement proportionnelle :
à la valeur de linductance L
s
,
à la valeur du condensateur C
s
,
au carre de la frequence de commutation du convertisseur,
proportionnelle à une fonction carre du rapport cyclique, au meme titre que I
s
.
Comme pour I
s
, les paramètres U
e
, L
s
, C
s
et f sont des paramètres constants. En
revanche, le rapport cyclique est susceptible de varier. Pour juger de son inuence, on se
reportera à Fig. 1.15, puisque linuence de de D est identique sur I
s
et sur U
so
.
On notera toutefois linuence de la frequence de commutation f du convertisseur. Il
est très avantageux de travailler à frequence de commutation elevee, car une valeur plus
faible de C
s
permet dobtenir une meme amplitude de U
so
.
Courant en entree du convertisseur Nous devons enn determiner lexpression
du courant I
e
en entree du convertisseur, cestàdire le courant preleve sur la source
dalimentation continue. La forme de ce courant est donnee Fig. 1.17, en regard du
courant I
s
en sortie du convertisseur.
(1 -D)T
I
s
I
e

,I
s
/2
,I
s
/2

,I
s
/2
,I
s
/2
DT
t
t
Fig. 1.17 Courant en entree du convertisseur
Deux phases sont à distinguer :
Phase de conduction du transistor (pendant DT). Lors de cette phase, on a :
I
e
= I
s
(1.24)
Cette phase correspond à la croissance du courant dans la source de courant continu.
On y observe donc la valeur moyenne du courant I
s
, et les ondulation I
s
de ce
courant autour de suivant la relation (1.17).
Phase de roue libre (pendant (1 D)T), le courant I
e
est nul.
Le calcul de la valeur moyenne du courant en entree du convertisseur est
introduit par la relation :
=
1
T
_
T
0
I
e
(t) dt (1.25)
A partir des formes dondes Fig. 1.17, ce calcul est elementaire :
=
1
T
_ _

I
s
2
_
DT +
I
s
2
DT
_
= = D 
(1.26)
Cette relation doit etre placee en regard de la relation denissant la tension moyenne
en sortie du convertisseur en fonction de la tension en entree et du rapport cyclique
(1.11). On dispose ainsi dun jeu de deux equations :
Tension Courant
= DU
e
= D 
(1.27)
Ces deux denitions font immanquablement penser à la denition dun transforma-
teur, ainsi que cela est represente Fig. 1.18.
U
e
D

 
Fig. 1.18 Transformateur ((continu))
Tout transformateur est principalement deni par son rapport de transformation.
Dans le cas du hacheur abaisseur, ce rapport de transformation est le rapport cyclique
de mise en conduction du transistor.
Ceci conduit quelquefois à qualier ce convertisseur continucontinu de transforma-
teur pour le continu. Le principal avantage de ce type de transformateur est de proposer
un rapport de transformation qui nest pas xe une fois pour toutes, mais que lon peut
faire varier de 0 à 1.
Lanalyse des relations (1.27) permet en outre faire un rapide bilan des puissances en
entree et en sortie du convertisseur.
Soit P
e
la puissance moyenne en entree du convertisseur. On peut ecrire :
P
e
= U
e
 (1.28)
Compte tenu des relations (1.27), il vient :
P
e
=

D
D 
= P
e
== P
s
(1.29)
O` u P
s
est la puissance moyenne en sortie du convertisseur. On demontre ainsi que dans
la mesure o` u lon neglige les pertes dans les elements semiconducteurs du convertisseur,
ce dernier est caracterise par un rendement unitaire.
Regimes de conduction Les relations que nous avons etablies sont valables pour tout
hacheur abaisseur, pour lequel le courant dans la source de courant ne sannule jamais.
Ceci nest cependant pas toujours le cas, et lon distingue trois modes de fonctionnement :
fonctionnement en conduction continue : comme enonce cidessus, le courant I
s
dans la source de courant ne sannule jamais,
fonctionnement en conduction discontinue : au contraire, le courant I
s
sannule
avant la n de la phase de roue libre, et ne redeviendra dierent de zero que lorsque
le transistor sera amorce à nouveau,
fonctionnement en conduction critique : fonctionnement qui denit la limite entre
les deux premiers modes de fonctionnement nommes.
Les relations que nous avons etablies sont donc valables pour les modes de fonction-
nement en conduction continue et en conduction critique, mais non pour le regime de
conduction discontinue, ainsi quen attestent les traces Fig. 1.19.
I
s

,I
s
t
t
U
s
U
so
t
1
t
2 T
DT (1 -D)T
U
e
Fig. 1.19 Conduction discontinue
Nous donnons sur ces traces la tension U
s
en sortie du convertisseur, ainsi que le
courant I
s
dans linductance L
s
(courant dans la source de courant equivalente) :
Courant I
s
: lorsque le transistor T est amorce, le schema considere Fig. 1.11 permet
de deduire la tension appliquee aux bornes de L
s
:
U
e
U
so
= L
s
dI
s
dt
(1.30)
Comme U
e
> U
so
, le courant I
s
est donc croissant. Compte tenu des hypothèses de
travail adoptees, cette croissance est lineaire.
Lorsque le transistor est bloque, la tension aux bornes de L
s
devient :
U
so
= L
s
dI
s
dt
(1.31)
Comme U
so
> 0, cette phase correspond à la decroissance du courant dans L
s
(phase de roue libre). Cependant, lamplitude des ondulations de I
s
autour de sa
valeur moyenne est telle que le courant dans L
s
sannule avant que le transistor
ne soit reenclenche. Comme cette phase est liee à la conduction de la diode D
(I
d
= I
ls
), le courant I
s
ne peut sinverser. Dès quil devient nul, la diode D se
bloque, et le courant I
s
reste nul.
Tension U
s
: lorsque le transistor T est passant (pendant DT), il est evident que :
U
s
= U
e
(1.32)
Lorsque le transistor T est bloque, la diode D assure la continuite du courant dans
I
s
en samor cant. La source de courant est ainsi courtcircuitee :
U
s
= 0 (1.33)
Cette phase de fonctionnement est denie par sa duree D
T. Lorsque cette phase

sachève, et que la diode se bloque par annulation du courant I
s
, la tension aux
bornes de L
s
devient egalement nulle, ce qui entrane un troisième niveau de tension
possible pour U
s
puisque durant cette phase :
U
s
= U
so
(1.34)
Ainsi, lors du fonctionnement en conduction discontinue, la tension U
s
est constituee
de creneaux de tension damplitude U
e
, mais egalement de creneaux de tensions U
so
. Dans
ce cadre là, la relation (1.11) donnant nest plus valable, et doit etre re-evaluee
2
.
On se place donc dans le cadre dun fonctionnement en conduction discontinue (Fig.
1.19), en evaluant dans un premier temps lamplitude I
s
des ondulations du courant
dans L
s
:
pendant DT : U
e
U
so
= L
s
I
s
DT
pendant D
T : U
so
= L
s
I
s
D
T
(1.35)
Il vient donc :
I
s
=
1
L
s
_
U
e
U
so
_
DT =
1
L
s
D
TU
so
=
U
so
U
e
=
D
D +D
(1.36)
De meme, on calcule la valeur moyenne du courant I
s
:
2. Pour ce calcul, nous nous referons à [2].
=
1
T
_
1
2
I
s
DT +
1
2
I
s
D
T
_
= =
1
2
I
s
_
D +D
_
(1.37)
En reportant dans cette equation lexpression de I
s
, et de D
deduite de (1.36), on
obtient :
=
1
2
1
L
s
_
U
e
U
so
_
DT
_
D +
U
e
U
so
U
so
D
_
=
1
2
D
2
L
s
f
U
e
_
U
e
U
so
1
_
=U
so
= U
e
1
1 +
2L
s
f 
D
2
U
e
(1.38)
Par cette dernière relation on exprime lexpression de la tension moyenne en sortie
du hacheur (U
so
=), en fonction :
du rapport cyclique D,
de la valeur de linductance L
s
,
de la frequence de commutation f (f =
1
T
),
de la valeur moyenne du courant I
s
,
de la tension de la source continue U
e
.
Il est de plus important de denir la relation denissant le mode de fonctionnement
en conduction critique. cette relation peut etre obtenue à partir de la relation :
=
I
s
2
(1.39)
O` u represente la valeur moyenne du courant I
s
lorsque le mode de conduction
critique est atteint. On notera que pour ce mode de fonctionnement :
= U
so
= DU
e
(1.40)
Le developpement de lexpression de donne :
=
1
2L
s
f
_
U
e
U
so
_
D
=
1
2L
s
f
_
1 D
_
DU
e
(1.41)
Caracteristiques de sortie Nous possedons à present tous les elements qui permettent
de denir les caracteristiques de sortie dun hacheur abaisseur, gr ace aux relations :
(1.11) : valeur moyenne de la tension en sortie du convertisseur en conduction conti-
nue,
(1.38) : valeur moyenne de la tension en sortie du convertisseur en conduction dis-
continue,
(1.41) : condition de conduction critique.
Pour denir ces caracteristiques statiques, nous introduisons des variables normalisees
que nous utiliserons systematiquement tout au long de letude des convertisseur DC/DC
[2].
Denition 1.3.1 Soient la tension y et le courant x, respectivement tension normalisee
et courant normalise: On denit :
y =

U
e
=
U
so
U
e
x =
L
s
f 
U
e
(1.42)
Si lon re-formule les equations (1.11), (1.38) et (1.41) suivant cette denition, on
obtient :
Conduction continue U
so
= DU
e
= y = D
Conduction discontinue U
so
= U
e
1
1 +
2L
s
f 
D
2
U
e
= y =
1
1 +
2x
D
2
Conduction critique =
1
2L
s
f
_
1 D
_
DU
e
= x
lim
=
1
2
y
_
1 y
_
(1.43)
Les traces de ces relations en variables normalisees est donne Fig. 1.20, dans le plan
(x,y), et pour plusieurs valeurs du rapport cyclique D.
On peut sur un tel graphique juger de levolution de la tension de sortie du conver-
tisseur buck, suivant que lon est ou non en mode de conduction continue. Alors quen
conduction continue la tension moyenne de sortie ne depend que du rapport cyclique,
la conduction critique impose une dependance visà-vis du courant moyen . Ceci
peut limiter les possibilites de controle du convertisseur à faible charge.
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
x = L
s
f/U
e
y

=

U
s
o
/
U
e
D=0.2
D=0.4
D=0.5
D=0.6
D=0.8
D=1
Conduction
continue
Conduction
critique
Conduction
Discontinue
Fig. 1.20 Caracteristiques de sortie
1.3.2 Convertisseur boost
1.3.2.1 Principe
Le principe dun tel convertisseur est dassurer la uence denergie entre une source
de courant continu, et une source de tension continue, ainsi que presente Fig. 1.21
U
s
I
s
U
e
I
e
convertisseur
DC/DC
= =
Fig. 1.21 Convertisseur boost
s
> en sortie du
convertisseur, qui reponde aux critères suivants :
> U
e
 reglable ((à souhait)) dans la fourchette donnee ci-dessus.
1.3.2.2 Structure
Cellule de commutation La structure du hacheur elevateur (boost) est constituee
dune seule cellule de commutation, ainsi que represente Fig. 1.22.
Par les mecanismes de mise en conduction et de blocage des deux interrupteurs, deux
etats sont possibles, ainsi que cela est illustre Fig. 1.23.
K
1
passant et K
2
bloque. Les conditions de fonctionnement sont les suivantes :
U
s
I
s
U
e
I
e
K
1
K
2
I
K1
I
K2
U
K1
U
K2
Fig. 1.22 Structure du hacheur elevateur
U
e
t
K
1
on
K
2
off
K
1
off
K
2
on
K
1
on
K
2
off
K
1
off
K
2
on
U
s
I
s
t
I
e
Fig. 1.23 Grandeurs electriques caracteristiques du boost
_
U
e
= U
s
I
s
= I
e
(1.44)
K
1
bloque et K
2
passant. Les conditions de fonctionnement sont les suivantes :
_
U
e
= 0
I
s
= 0
(1.45)
Caracteristique statique des interrupteurs et commutation Nous considerons
des sources de courant et de tension qui sont respectivement unidirectionnelles en tension
et en courant.
En regard de la representation Fig. 1.22, on peut ecrire :
_
U
K1
+U
K2
= U
s
I
K1
+I
K2
= I
e
(1.46)
Suivant les etats respectifs des deux interrupteurs, on peut donc ecrire :
K
1
passant et K
2
bloque K
1
bloque et K
2
passant
_
U
K2
= U
s
I
K1
= I
e
_
U
K1
= U
s
I
K2
= I
e
(1.47)
On demontre ainsi que deux segments susent pour les caracteristiques statiques des
interrupteurs K
1
et K
2
, ainsi que nous le representons Fig. 1.24 .
U
K1
I
K1
Am
B
l
-U
s
I
e
U
K2
I
K2
Am
B
l
U
s
I
e
Fig. 1.9(a) Interrupteur K
1
2
Nous donnons egalement Fig. 1.24 les mecanismes de commutation des interrupteurs :
amor cage de K
2
Ki
,I
Ki
)
Lorsque K
2
est bloque, celuici supporte la tension U
s
, alors que K
1
, à letat passant,
conduit le courant I
e
.
Lamor cage de K
2
1
supportera une
tension U
s
K1
,I
K1
K1
I
K1
1
1
1
1
vers K
2
1
s
aux bornes de K
2
.
2
seondre, alors quune tension inverse setablit
aux bornes de K
1
.
Au contraire de K
1
2
K2
I
K2
> 0, ce qui
2
K
1
.
blocage de K
2
Ki
,I
Ki
)
Lorsque K
2
e
, alors que K
1
, à letat bloque,
s
.
Le blocage de K
2
1
du courant I
e
K1
,I
K1
K1
I
K1
1
1
1
1
sannule, alors quune tension aux bornes de K
2
setablit,
2
vers K
1
1
s
aux bornes de K
2
.
2
K2
I
K2
> 0, ce
2
K
1
.
Synthèse Outre la denition de la structure de base dun hacheur elevateur ((un qua-
drant)), nous venons de mettre en evidence deux points importants.
par K
1
et K
2
2
1
Le second est relatif aux natures de interrupteurs K
1
et K
2
:
Interrupteurs K
1
: cet interrupteur doit supporter une tension inverse, et doit pou-
voir conduire un courant positif. En outre, son amor cage et son blocage peuvent
etre spontanes.
Interrupteur K
2
voir conduire un courant positif. En outre, toutes les commutations de cet inter-
rupteur doivent etre commandees.
Cet interrupteur pourra donc etre de type transistor (bipolaire, MOS, IGBT ou
GTO).
Nous sommes ainsi en mesure de denir plus precisement la structure dun hacheur
abaisseur, que nous donnons Fig. 1.25.
7
A
1
A
7
I
1
I
6 7
J
1
J
, 7
@
1
@
Fig. 1.25 Hacheur elevateur
cheur abaisseur, nous nous referons au schema Fig. 1.26.
U
e
I
e
U
s
L
e
I
s
C
s
R
s
U
so
I
cs
I
so
T
D
U
ei
Fig. 1.26 Hacheur elevateur et sa ((charge))
avons simplement precise les natures des sources de courant et de tension, sachant que
dans le present contexte, nous nous attachons au transfert denergie de la source de
courant vers la source de tension :
source de courant : cette source fournit de la puissance. Nous avons donc choisi de
la representer par un generateur de tension U
ei
(type batterie par exemple), en serie
duquel nous avons place une inductance pour conferer à lensemble le caractère
source de courant requis. La tension imposee au convertisseur par cette source est
la tension U
e
.
source de tension : cette source est la charge. Elle comprend une resistance (charge
continue type), en parallèle de laquelle on place un condensateur pour conferer à
lensemble le caractère source de tension requis.
Ce type de source de courant est en eet la charge ((type)) dun hacheur elevateur. Les
formes dondes des courant et tensions dans le convertisseur, ainsi que dans sa charge
sont donnees à titre dillustration Fig. 1.27.
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x 10
4
0
50
100
150
200
250
t (s)
U
s
o

(
V
)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x 10
4
0
50
100
150
200
250
t (s)
U
e

e
t

U
e
i

(
V
)
U
ei

U
e

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x 10
4
0
10
20
30
I
e

e
t

I
s
o

(
A
)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x 10
4
0
10
20
30
I
t

(
A
)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x 10
4
0
10
20
30
t (s)
I
d

(
A
)
I
so

I
e

e
vaut U
so
(200V )
ou bien 0V , et est par consequent constituee de creneaux. On notera le rapport 2 entre la
tension U
ei
et la tension U
so
, ce qui justie le qualicatif ((elevateur)) de ce convertisseur.
Pour les courants, nous avons represente Fig. 1.27 :
le courant I
e
dans linductance L
e
: Ce courant est constitue dune valeur moyenne,
ainsi que dune ondulation autour de cette valeur moyenne.
le courant I
so
dans la resistance de charge R
s
, dont on peut considerer londulation
residuelle comme parfaitement negligeable devant la valeur moyenne. Le condensa-
teur C
s
a en eet ete dimensionne pour cela, suivant un critère que nous denirons
ulterieurement.
On notera egalement le rapport 2 existant entre la valeur moyenne de I
e
et I
so
.
le courant dans le transistor T : lorsque celuici est passant, alors I
t
= I
e
. Cette
phase correspond à la phase de croissance du courant dans linductance L
e
.
le courant dans la diode D: lorsque celleci est passante, alors I
e
= I
d
= I
s
. Cette
phase correspond à la phase de decroissance de courant dans linductance L
e
.
Dans le cadre du fonctionnement dun hacheur elevateur tel que nous lavons illustre,
nous pratiquerons les hypothèses de travail suivantes an de determiner les relations
fondamentales qui en regissent le fonctionnement :
la periode T
o
de resonance du circuit constitue par L
e
et C
s
lorsque le transistor T
est passant.
T T
o
(1.48)
on considère que londulation

i
s
o du courant dans la resistance R
s
est negligeable
devant .
en regime permanent, la composante moyenne du courant dans le conden-
sateur C
s
est nulle. Par consequent, et compte tenu des hypothèses precedentes :
= I
so
et I
cs
=

i
s
.
so
sont negligeables devant sa valeur
moyenne. Ainsi, pour la tension de sortie, nous considererons que U
s
= U
so
=.
car le dimensionnement des elements de ce convertisseur permet dagir dans le sens du
respect de ces hypothèses, qui sont souvent des critères de dimensionnement.
Valeur moyenne de U
s
An de determiner lexpression de la valeur moyenne de la
tension en sortie du hacheur elevateur, nous nous referons au schema Fig. 1.28.
Nous avons represente la tension U
l
aux bornes de linductance, ainsi que les variations
du courant I
e
qui la traverse. On denit D le rapport cyclique, comme le rapport entre
la duree damor cage du transistor et la periode de commutation du convertisseur T.
La tension U
l
depend de la phase de fonctionnement du convertisseur consideree :
pendant DT : U
l
= U
ei
,
pendant (1 D) T : U
l
= U
ei
U
so
On peut ainsi calculer lexpression de la valeur moyenne de U
l
:
U
l
t
t
U
ei
U
ei
-U
so
,I
e
DT (1 -D)T
T
i
e
~
Fig. 1.28 Tension U
l
aux bornes de linductance L
e
=
1
T
_
T
0
U
l
(t) dt
=
1
T
_
DT
0
U
ei
dt +
1
T
_
T
DT
_
U
ei
U
so
_
dt
= U
ei
D +
_
U
ei
U
so
_ _
1 D
_
(1.49)
En regime permanent, la tension moyenne aux bornes de linductance L
e
est nulle.
Par consequent :
= 0 = U
so
= U
ei
1
1 D
(1.50)
Une telle relation illustre la nature ((elevateur)) du convertisseur considere. Le rapport
cyclique pouvant varier de 0 à 1, la tension U
so
en sortie peut varier de U
ei
... à linni. Il est
bien entendu que ce dernier cas peut saverer ((problematique)) pour le dimensionnement
du convertisseur : il faudrait trouver la diode et le transistor capables de tenir une tension
innie !
Malgre cette restriction (qui peut rendre un tel convertisseur dicile à commander),
le hacheur elevateur permet donc, gr ace à la valeur du rapport cyclique D dobtenir en
sortie une tension nettement plus elevee que celle appliquee en son entree.
Courant en sortie I
so
Les courants en sortie du convertisseur I
s
et I
so
sont representes
Fig. 1.29.
On distingue deux phases bien distinctes :
Transistor T amorce : pendant une duree DT, la diode D est bloquee. Le courant
I
s
est donc nul.
DT (1 -D)T
T
t
I
s
I
so

Fig. 1.29 Courant en sortie du convertisseur
Transistor T bloque : pendant une duree (1 D)T, la diode D est enclenchee an
dassurer la continuite du courant dans linductance L
e
. Par voie de consequence :
I
e
= I
s
.
En negligeant londulation du courant I
e
devant les valeurs moyennes considerees, on
peut ecrire :
I
so
= =
1
T
_
T
0
I
s
(t)dt
I
so
=
1
T
_
(1D)T
0
I
e
dt
= I
so
=
_
1 D
_
I
e
ou encore
I
so
I
e
=
_
1 D
_
(1.51)
On notera que cette relation est duale à celle denissant la tension moyenne en sortie
du convertisseur (1.50).
Si le convertisseur boost est elevateur de tension, il est egalement abaisseur de courant.
A linstar du convertisseur buck, la comparaison avec un transformateur est egalement
totalement justiee : le rapport de transformation serait dans le cas present k = (1 D).
On demontre de meme que, compte tenu des hypothèses de travail pratiquees (rende-
ment de la cellule de commutation unitaire), la puissance en sortie U
so
I
so
est identique à
la puissance injectee en entree U
ei
.
Ondulation de la tension U
so
Les hypothèses adoptees conduisent à negliger londu-
lation de la tension U
so
, consideree minime devant les grandeurs continues. Nous devons
cependant denir une relation qui permette de lier cette ondulation aux paramètres du
convertisseur, an detre en mesure de dimensionner le condensateur pour justier notre
hypothèse de travail.
s
o de la tension en sortie U
so
, nous nous referons au schema
Fig. 1.30.
t
DT (1 -D)T
T
t
I
cs
u
so
~
,U
so
I
e
-I
so
-I
so
Fig. 1.30 Ondulation de la tension de sortie
Compte tenu des hypothèses de travail adoptees, on peut decomposer le courant I
s
en une composante moyenne et une composante continue

i
s
, telles que :
I
s
= +
i
s
avec
_
_
= I
so
i
s
= I
cs
(1.52)
Ces proprietes sont representees Fig. 1.30. Le courant I
cs
dans le condensateur est
donc constitue de creneaux qui valent respectivement I
e
I
so
(pendant (1D)T) et I
so
(pendant DT). Les variation u
s
o de la tension de sortie sont denies par la relation :
I
cs
= C
s
d u
s
dt
(1.53)
La tension dans C
s
varie lineairement, ce qui permet decrire, sur la duree (1 D)T :
u
s
=
1
C
s
_
(1D)T
0
I
e
I
so
dt
=U
so
=
1
C
s
_
I
e
I
so
_
(1D)T
0
U
so
=
1
C
s
I
so
DT
U
so
=
1
R
s
C
s
f
U
so
D
= U
so
=
U
e
R
s
C
s
f
D
1 D
(1.54)
O` u U
so
represente lamplitude des ondulations en sortie du convertisseur. Ces on-
dulations sont bien evidemment fonction des paramètres du système, mais egalement du
rapport cyclique D. Nous proposons Fig. 1.31 les variations du rapport
D
1D
en fonction
de D.
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
D
D
/
(
1
D
)
Fig. 1.31 Ondulation de tension fonction de D
Lorsque les paramètres R
s
, C
s
, f et U
e
sont xes, lamplitude des ondulations de U
so
est dautant plus grande que le rapport cyclique est eleve.
Pour xer la valeur de U
so
au moyen de C
s
on devra donc travailler sur un ((pire
cas)), en considerant la valeur maximale que peut prendre D. Cela conduit cependant à
((sur-dimensionner)) la capacite de C
s
si le fonctionnement du convertisseur se fait à une
valeur de D nettement en dessous de la valeur consideree lors du dimensionnement.
On notera cependant linteret de choisir pour la frequence de commutation f du
convertisseur une valeur la plus elevee possible. Cela permet en eet de reduire dautant
la capacite du condensateur C
s
.
Ondulation du courant I
e
Nous donnons Fig. 1.32 les representations de la tension
U
l
e
, ainsi que des variations

i
e
du courant I
e
autour de sa
valeur moyenne.
U
l
t
t
U
ei
U
ei
-U
so
,I
e
DT (1 -D)T
T
i
e
~
Fig. 1.32 Ondulation de courant dans linductance L
e
Compte tenu des hypothèses de travail adoptees, les variations

i
e
sont lineaires :
pendant DT : le transistor T est amorce. La tension aux bornes de L
e
vaut U
e
.
Cette phase correspond à la croissance du courant dans linductance.
pendant (1 D)T : la diode D est amorcee. La tension aux bornes de L
e
vaut
U
ei
U
so
. Nous avons demontre precedemment que U
so
> U
ei
. Par consequent,
la tension U
l
est negative, ce qui correspond à la decroissance du courant dans
linductance.
Pendant la phase o` u U
l
est positive, on peut ecrire :
U
l
= U
ei
= L
e
I
e
DT
(1.55)
O` u I
e
est lamplitude des ondulations du courant I
e
. Il vient donc :
I
e
=
U
e
L
e
f
D (1.56)
Les ondulations du courant I
e
sont ainsi directement proportionnelles au rapport
cyclique D. Pour dimensionner L
e
, on aura donc soin de considerer la valeur maximale
que peut prendre D, an que I
e
ne depasse jamais la valeur prescrite. On prendra en
compte linuence de la frequence de commutation f, que lon choisira la plus elevee
possible : cela permet de reduire avec benece la valeur de L
e
permettant de xer I
e
.
Regimes de conduction A linstar du convertisseur buck, le convertisseur boost est
caracterise par trois regimes de fonctionnement distincts :
conduction continue : le courant I
e
ne sannule jamais. Toutes les relations que nous
venons detablir se refèrent à ce regime de fonctionnement,
conduction critique : le courant sannule ponctuellement lorsque, compte tenu de
ses ondulations, sa valeur moyenne est telle que sa valeur minimale vaut zero.
conduction discontinue : le courant I
e
prend une valeur nulle, pendant une duree
superieure à zero.
Nous denirons dans un premier temps le regime de conduction discontinu. Ce fonc-
tionnement est obtenu sous la condition suivante :
=
1
2
I
e
(1.57)
Daprès la relation (1.51), il vient :
I
so
lim
=
1
2
I
e
_
1 D
_
(1.58)
O` u I
so
lim
est la valeur limite de I
so
pour laquelle on observe la conduction discontinue.
Le report de (1.56) dans cette dernière equation donne la condition de fonctionnement
en conduction critique :
I
so
lim
=
U
ei
2L
e
f
_
1 D
_
D (1.59)
Pour ce qui est de la conduction discontinue, nous nous referons au schema Fig. 1.33.
On distingue trois phases de fonctionnement :
U
l
t
U
ei
U
ei
-U
so
t
,I
e
DT
(1 -D)T
T
i
s
~
D' T
pendant DT : le transistor est amorce. La tension appliquee aux bornes de linduc-
tance L
e
vaut U
ei
. Cette phase correspond à la croissance du courant dans L
e
.
pendant D
T : le transistor est bloque, et la diode est amorcee. La tension appliquee

e
vaut U
ei
U
so
. Comme U
so
> U
ei
, cette tension est
negative. Cette phase correspond donc à la decroissance du courant dans L
e
.
pendant (1 D)T D
T : le courant sest annule dans linductance. Il sest donc

egalement annule dans la diode D. Ceci est une condition de blocage pour la diode.
Dans ce cadre, le courant est nul dans linductance L
e
, et le reste. Tous les inter-
rupteurs etant bloques, la tension U
l
aux bornes de L
e
est egalement nulle.
La relation (1.50) liant U
so
et U
ei
nest donc plus applicable, et doit etre re-evaluee.
La première etape consiste à lier les rapports cycliques D et D
:
Pendant DT :
U
l
= U
ei
= L
e
I
e
dt
= I
e
=
1
L
e
U
ei
DT
(1.60)
Pendant D
T :
U
l
= U
ei
U
so
= L
e
I
e
dt
= I
e
=
1
L
e
_
U
so
U
ei
_
D
T
(1.61)
Do` u il vient :
U
ei
D =
_
U
so
U
ei
_
D
= D
=
U
ei
U
so
U
ei
D
(1.62)
La seconde etape consiste en levaluation du courant en sortie du convertisseur.
Comme vu precedemment, nous savons que : I
so
=. En outre, I
s
= I
e
lorsque
la diode D est passante (cestàdire pendant D
T). Daprès Fig. 1.33, il vient donc

aisement :
I
so
=
1
2
I
e
D
(1.63)
On reporte les relations (1.60) et (1.62) dans cette expression :
I
so
=
1
2L
e
U
e
DT
U
ei
U
so
U
ei
D
= I
so
=
1
2L
e
f
U
ei
2
U
so
U
ei
D
2
(1.64)
A partir de cette relation, on isole le rapport
U
so
U
ei
pour obtenir :
U
so
U
ei
= 1 +
U
e
2L
e
fI
so
D
2
(1.65)
de denir les caracteristiques de sortie dun hacheur elevateur, grace aux relations :
nue,
continue,
Comme pour le convertisseur buck, nous introduisons les variables normalisees sui-
vantes :
y =

U
ei
=
U
so
U
ei
x =
L
s
fI
so
U
ei
(1.66)
Si lon re-formule les equations (1.50), (1.65) et (1.59) suivant cette denition, on
obtient :
Conduction continue
U
so
U
ei
=
1
1 D
= y =
1
1 D
Conduction discontinue
U
so
U
ei
= 1 +
U
e
2L
e
fI
so
D
2
= y = 1 +
D
2
2x
Conduction critique I
so
lim
=
U
ei
2L
e
f
_
1 D
_
D = x
lim
=
1
2
y 1
y
2
(1.67)
Le traces de ces relations en variables normalisees est donne Fig. 1.34, dans le plan
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
x = L
e
f I
so
/U
e

y

=

U
s
o
/
U
e
D=0
D=0.5
D=0.7
D=0.8
Conduction
continue
Conduction
discontinue
Conduction
critique
On peut sur un tel graphique juger de levolution de la tension de sortie du conver-
tisseur boost, suivant que lon est ou non en mode de conduction continue. Il apparat
ainsi la nature ((dicile)) dun tel convertisseur :
en conduction continue la tension moyenne de sortie ne depend que du rapport
cyclique. Cependant, pour les valeurs elevees de D, la tension en sortie U
so
peut
prendre des valeurs theoriquement innies, ce qui peut poser un problème de via-
bilite dun tel montage,
les conductions critiques et discontinues imposent de plus une dependance vis` a-vis
du courant moyen I
so
. Ceci peut limiter les possibilites de controle du convertisseur
à faible charge.
la conduction discontinue pose de plus un problème de divergence : la tension U
so
peut crotre grandement, independamment de la valeur faible de D.
Ces elements font du convertisseur boost un montage qui demande un controle precis.
1.3.3 Convertisseur buckboost
1.3.3.1 Principe
Dernier convertisseur de la famille des convertisseurs DC/DC ((un quadrant)), le
convertisseur buckboost est egalement appele abaisseurelevateur par son aptitude à
fournir une tension plus faible, ou plus elevee que celle appliquee en son entree. Ceci
depend de la valeur du rapport cyclique.
La representation ((un peu particulière)) de ce convertisseur est donnee Fig. 1.35.
U
s
I
s
U
e
I
e
convertisseur
DC/DC
= =
Fig. 1.35 Convertisseur buckboost
Nous attirons demblee lattention sur une infraction manifeste à une règle etablie
en première partie de ce cours : un convertisseur direct ne peut mettre en relation deux
sources de meme nature. La representation donnee Fig. 1.35 appelle donc à juste titre
quelques precisions :
une telle representation est justiee dans le sens o` u le convertisseur DC/DC com-
porte ((en interne)) une source de courant telle que, quelle que soit la conguration
resultante dune commutation, les sources de tension dentree et de sortie ne sont
pas reliees directement. Ceci sera developpe ulterieurement.
dans la mesure o` u lon denit le buckboost comme un convertisseur elevateur
abaisseur, le meilleur moyen dillustrer cela revient à la representation Fig. 1.35.
Nous insistons cependant sur le fait de lexistence, en interne au convertisseur, dune
source de courant permettant de ne pas connecter directement les deux sources de tension
U
e
et U
s
.
s
> de sortie qui
reponde aux critères suivants :
> U
e
,
 reglable à souhait dans lune des deux fourchettes denies cidessus, sachant
que lon doit pouvoir passer sans discontinuite dune fourchette à lautre.
1.3.3.2 Structure
Cellule de commutation La representation de la structure dun convertisseur buck
boost qui fait apparatre le plus clairement la cellule de commutation ainsi que nous
lavons representee jusquà present est donnee Fig. 1.36(a).
U
e
K
1
K
2
I
K1
I
K2
U
K1
U
K2
I
l
U
s
I
e
I
s
U
e
U
s
I
l
I
K1
U
K1
I
K2
U
K2
K
1
K
2
I
e
I
s
Fig. 1.36(a) Representation 1 Fig. 1.36(b) Representation 2
Fig. 1.36 Structures de base dun convertisseur buckboost
Les deux interrupteurs K
1
et K
2
forment eectivement une cellule de commutation,
dans la mesure o` u leur fonctionnement doit obligatoirement etre complementaire. Il nest
cependant pas habituel de representer la structure dun buckboost de telle manière. La
representation communement utilisee est celle donnee Fig. 1.36(b).
Cette dernière representation fait clairement apparatre une topologie telle que celle
denie en preambule (Fig. 1.35). A ce sujet, nous insistons sur la source de courant I
l
que nous avons placee au sein du convertisseur. Comme enonce precedemment, nous
denissons un convertisseur direct. En ce sens, les source U
e
et U
s
ne doivent à aucun
moment etre mises directement en relation. Ceci est realise gr ace à la source I
l
: quels que
soient les etats de K
1
et K
2
, U
s
et U
e
ne seront jamais mises directement en parallèle.
Caracteristiques statiques des interrupteurs et commutation An detablir les
règles liees aux commutations au sein de la structure Fig. 1.36(b), nous considererons
que :
les sources de tensions U
e
et U
s
sont unidirectionnelles en courant,
la source de courant I
l
est bidirectionnelle en tension, mais non reversible en cou-
rant. Le courant I
l
ne peut donc etre que positif.
Deux congurations sont possibles, suivant les etats respectifs de K
1
et K
2
:
K
1
passant, K
2
bloque. Les interrupteurs K
1
et K
2
sont donc caracterises par les
relations :
_
_
U
K1
= 0
I
K1
= I
l
et
_
_
U
K2
= U
e
U
s
I
K2
= 0
(1.68)
K
1
bloque, K
2
passant. Les interrupteurs K
1
et K
2
sont donc caracterises par les
relations :
_
_
U
K1
= U
e
+U
s
I
K1
= 0
et
_
_
U
K2
= 0
I
K2
= I
l
(1.69)
U
K1
I
K1
Am
B
l
I
l
U
e
+U
s
U
K2
I
K2
Am
B
l
-U
e
-U
s
I
l
Fig. 1.37(a) Fig. 1.37(b)
On demontre ainsi que deux segments susent pour les caracteristiques statiques de
K
1
et K
2
qui pourront etre, respectivement, un transistor et une diode. Ceci est represente
Fig. 1.37.
Nous avons egalement represente Fig. 1.37 les mecanismes de commutation des inter-
rupteurs :
Amor cage de K
1
: le sens de parcours des trajectoires suivies dans le plan (U
Ki
,I
Ki
)
Lorsque K
1
est bloque, celuici supporte une tension U
K1
= U
e
+U
s
alors que K
2
,
à letat passant, conduit le courant I
l
.
Lamor cage de K
1
2
supportera une
tension U
e
U
s
K2
,I
K2
K2
I
K2
2
2
2
2
vers K
1
2
e
+U
s
aux bornes de K
1
.
1
seondre, alors quune tension inverse aux bornes
de K
2
setablit.
Au contraire de K
2
1
K1
I
K1
> 0, ce qui
1
K
2
.
blocage de K
1
Ki
,I
Ki
)
Lorsque K
1
l
, alors que K
2
, à letat bloque,
e
U
s
.
Le blocage de K
1
2
du courant I
l
K2
,I
K2
K2
I
K2
2
2
2
2
sannule, alors quune tension aux bornes de K
1
setablit,
1
vers K
2
2
e
+U
s
aux bornes de K
1
.
1
K1
I
K1
> 0, ce
1
K
2
.
Synthèse Outre la denition de la structure de base dun hacheur buckboost ((un
quadrant)), nous venons de mettre en evidence trois points importants.
par K
1
et K
2
1
2
Le second est relatif aux natures des interrupteurs K
1
et K
2
:
Interrupteur K
1
voir conduire un courant positif. En outre, toutes les commutations de cet inter-
rupteur doivent etre commandees.
Cet interrupteur pourra donc etre de type transistor (bipolaire, MOS, IGBT ou
GTO).
Interrupteurs K
2
: cet interrupteur doit supporter une tension inverse, et doit pou-
voir conduire un courant positif. En outre, son amor cage et son blocage peuvent
etre spontanes.
Le troisième est relatif au dimensionnement des interrupteurs :
courants I
Ki
: ce courant est xe par la source de courant I
l
,
tensions U
Ki
. au contraire des convertisseurs precedemment etudies, les tensions
que doivent pouvoir ((tenir)) K
1
et K
2
ne sont pas xees par la valeur de lune ou
lautre des sources U
e
et U
s
, mais par la somme des deux :
K
1
doit pouvoir bloquer une tension U
e
+U
s
,
K
2
doit pouvoir bloquer une tensions U
e
U
s
.
Nous sommes ainsi en mesure de denir plus precisement la structure dun convertis-
seur buckboost, que nous donnons Fig. 1.38.
cheur buckboost, nous nous referons au schema Fig. 1.39.
U
e
U
s
I
l
I
t
U
t
I
d
U
d
I
e
I
s
T D
Fig. 1.38 Convertisseur buckboost
U
e U
s
I
l
I
t
U
t
I
d
U
d
I
e
I
s
T
D
L U
l C
s R
s
I
cs
I
so
Fig. 1.39 hacheur buckboost et sa ((charge))
avons simplement precise les natures des sources de courant et de tension, sachant que
dans le present contexte, nous nous attachons au transfert denergie de la source de
tension U
e
vers la source de tension U
s
:
source de tension U
e
: cette source fournit de la puissance. Nous avons donc choisi de
la representer par un generateur de tension parfait U
e
(type batterie par exemple),
source de tension U
s
: cette source est la charge. Par denition, la charge type de la
conversion DC/DC est la resistance. Nous avons place en parallèle de la resistance
R
s
la capacite C
s
qui confère à lensemble le caractère source de tension requis,
l
: nous avons place une linductance L. A lechelle des com-
mutations de T et de D, le caractère ((inertie de courant)) de L permet de conferer
à cette dernière la nature source de courant requise.
Les formes dondes des courant et tensions dans le convertisseur, ainsi que dans sa
charge sont donnees à titre dillustration Fig. 1.40.
l
aux bornes de L
vaut U
e
(100V ) ou bien U
s
(150V ), et est par consequent constituee de creneaux. Dans
lexemple donne, on se trouve dans un cas o` u U
s
> U
e
. Le buckboost y est caracterise
dans sa nature elevatrice. Les formes dondes donnees auraient ete cependant voisines si
lon avait choisi un fonctionnement en abaisseur.
Pour les courants, nous avons represente Fig. 1.40 :
le courant I
l
dans linductance L: Ce courant est constitue dune valeur moyenne,
ainsi que dune ondulation autour de cette valeur moyenne. Le fonctionnement du
convertisseur est ainsi un fonctionnement en regime de conduction continue.
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x 10
4
150
100
50
0
50
100
150
t (s)
U
l
e
t

U
s

(
V
)
U
s

U
l

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x 10
4
75
76
77
78
79
80
I
l

(
A
)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x 10
4
0
50
100
I
e

(
A
)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x 10
4
0
50
100
t (s)
I
s

e
t

I
s
o

(
A
) I
s

I
so

le courant dans le transistor T, qui est egalement le courant fourni par la source de
tension U
e
: lorsque T est passant, alors I
t
= I
e
= I
l
. Cette phase correspond à la
phase de croissance du courant dans linductance L.
le courant dans la diode D, qui est egalement le courant absorbe par la source de
tension U
s
: lorsque D est passante, alors I
d
= I
l
= I
s
. Cette phase correspond à la
phase de decroissance de courant dans linductance L
e
.
le courant I
so
dans la resistance de charge R
s
, dont on peut considerer londulation
residuelle comme parfaitement negligeable devant la valeur moyenne. Le condensa-
teur C
s
a en eet ete dimensionne pour cela, suivant un critère que nous denirons
ulterieurement.
Dans le cadre du fonctionnement dun hacheur buckboost tel que nous venons de
lillustrer, nous pratiquerons les hypothèses de travail suivantes an de determiner les
relations fondamentales qui en regissent le fonctionnement :
la constante de temps du circuit constitue par C
s
et R
s
lorsque le transistor T est
passant.
on considère que londulation

i
s
o du courant dans la resistance R
s
est negligeable
devant .
en regime permanent, la composante moyenne du courant dans le conden-
sateur C
s
est nulle. Par consequent, et compte tenu des hypothèses precedentes :
= I
so
et I
cs
=

i
s
.
s
sont negligeables devant sa valeur
moyenne. Ainsi, pour la tension de sortie, nous considererons que U
s
=. On
pose : U
s
= U
so
car le dimensionnement des elements de ce convertisseur permet dagir dans le sens du
respect de ces hypothèses, qui sont souvent des critères de dimensionnement.
Valeur moyenne U
so
de U
s
An de determiner lexpression de la valeur moyenne de
la tension en sortie du hacheur elevateur, nous nous referons au schema Fig. 1.41.
Nous avons represente la tension U
l
aux bornes de linductance, ainsi que les variations
U
l
t
t
U
e
U
so
,I
l
DT (1 -D)T
T
i
l
~
Fig. 1.41 Tension U
l
du courant I
l
qui la traverse. On denit D le rapport cyclique, comme le rapport entre
la duree damor cage du transistor et la periode de commutation du convertisseur T.
La tension U
l
depend de la phase de fonctionnement du convertisseur consideree :
pendant DT : U
l
= U
e
,
pendant (1 D) T : U
l
= U
so
On peut ainsi calculer lexpression de la valeur moyenne de U
l
:
=
1
T
_
T
0
U
l
(t) dt
=
1
T
_
DT
0
U
e
dt +
1
T
_
T
DT
U
so
dt
= U
e
D U
so
_
1 D
_
(1.70)
En regime permanent, la tension moyenne aux bornes de linductance L est nulle. Par
consequent :
= 0 = U
so
= U
e
D
1 D
(1.71)
Une telle relation illustre la nature ((abaisseurelevateur)) du convertisseur considere.
Le rapport cyclique pouvant varier de 0 à 1, la tension U
so
en sortie peut varier de 0...
à linni. A linstar du convertisseur boost, ce dernier cas peut saverer ((problematique))
pour le dimensionnement du convertisseur : il faudrait trouver la diode et le transistor
capables de tenir une tension innie !
Malgre cette restriction (qui peut rendre un tel convertisseur dicile à piloter), le
hacheur buckboost permet donc, gr ace à la valeur du rapport cyclique D dobtenir en
sortie une tension qui sera, suivant D, ou plus faible, ou plus elevee que la tension en
entree.
Courant en sortie I
so
Les courants en entree, en sortie, ainsi que dans linductance
L sont representes Fig. 1.42.
t
I
e


t
I
s
I
so

t
I
l

DT (1 -D)T
T
Fig. 1.42 Courant en sortie du convertisseur
On distingue deux phases bien distinctes :
Transistor T amorce : pendant une duree DT, la diode D est bloquee. Le courant
I
s
est donc nul. Pendant cette phase, I
e
= I
l
.
Transistor T bloque : pendant une duree (1 D)T, la diode D est enclenchee an
dassurer la continuite du courant dans linductance L. Par voie de consequence,
I
l
= I
s
, alors que I
e
= 0.
En negligeant londulation du courant dans linductance L devant celles des courant
I
e
et I
s
on peut ecrire :
I
so
= =
1
T
_
T
0
I
s
(t)dt
I
so
=
1
T
_
T
DT
 dt
I
so
=
_
1 D
_

(1.72)
On peut ecrire de meme pour le courant dentree I
e
:
=
1
T
_
T
0
I
e
(t)dt
=
1
T
_
DT
0
 dt
= D 
(1.73)
On peut alors deduire des relations (1.72) et (1.73) le lien entre les valeurs moyennes
de I
e
et I
s
:
I
so

=
(1 D)
D
(1.74)
On notera que cette relation est duale à celle denissant la tension moyenne en sortie
du convertisseur (1.71).
Si le convertisseur buckboost est abaisseurelevateur de tension, il est egalement
elevateurabaisseur de courant. A linstar des convertisseurs buck et buckboost, la com-
paraison avec un transformateur est egalement totalement justiee : le rapport de trans-
formation serait dans la cas present k =
D
(1D)
.
On demontre de meme que, compte tenu des hypothèses de travail pratiquees (rende-
ment de la cellule de commutation unitaire), la puissance en sortie U
so
I
so
est identique à
la puissance injectee en entree U
e
.
Ondulation de la tension U
s
Les hypothèses de travail adoptees conduisent à negliger
londulation de la tension U
s
, en la considerant minime devant les grandeurs continues.
Nous devons cependant denir une relation qui permette de lier cette ondulation aux
paramètres du convertisseur, an detre en mesure de dimensionner le condensateur pour
justier notre hypothèse de travail.
s
de la tension en sortie U
s
, nous nous referons au schema
Fig. 1.43.
Compte tenu des hypothèses de travail adoptees, on peut decomposer le courant I
s
en une composante moyenne = I
so
et une composante continue

i
s
, telles que :
I
s
= I
so
+
i
s
avec

i
s
= I
cs
(1.75)
Ces proprietes sont representees Fig. 1.30. Le courant I
cs
dans le condensateur est
donc constitue de creneaux qui valent respectivement I
so
(pendant DT) et I
l
I
so
(pendant (1D)T). Les variations u
s
de la tension de sortie sont denies par la relation :
I
cs
= C
s
d u
s
dt
(1.76)
La tension dans C
s
varie lineairement, ce qui permet decrire, sur la duree DT :
t
DT (1 -D)T
T
t
I
cs
u
so
~
,U
s
I
l
-I
so
-I
so
Fig. 1.43 Ondulation de la tension de sortie
u
s
=
1
C
s
_
DT
0
I
so
dt
=U
s
=
1
C
s
_
I
so
_
DT
0
U
s
=
1
C
s
I
so
DT
U
s
=
1
R
s
C
s
f
U
so
D
= U
s
=
U
e
R
s
C
s
f
D
2
1 D
(1.77)
O` u U
s
represente lamplitude des ondulations de tension en sortie du convertis-
seur. Ces ondulations sont bien evidemment fonction des paramètres du système, mais
egalement du rapport cyclique D. Nous proposons Fig. 1.44 les variations du rapport
D
2
1D
en fonction de D.
Il apparat que lorsque les paramètres R
s
, C
s
, f et U
e
sont xes, lamplitude des
ondulations de U
s
est dautant plus grande que le rapport cyclique est eleve.
Pour xer la valeur de U
s
au moyen de C
s
on devra donc travailler sur un ((pire
cas)), en considerant la valeur maximale que peut prendre D. Cela conduit cependant à
((sur-dimensionner)) la capacite de C
s
si le fonctionnement du convertisseur se fait à une
valeur de D nettement en dessous de la valeur consideree lors du dimensionnement.
Ce resultat doit cependant etre place en regard de lexpression de londulation de
tension en sortie dun convertisseur boost ((1.31)) : de ce point de vue le buckboost
presente une ondulation de la tension U
s
moindre que celle du boost.
A linstar du boost, on notera linteret de choisir pour la frequence de commutation
f du convertisseur une valeur la plus elevee possible. Cela permet en eet de reduire
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
D
D
2

/

(
1
D
)
Fig. 1.44 Ondulation de tension fonction de D
dautant la capacite du condensateur C
s
.
Ondulation du courant I
l
Nous donnons Fig. 1.45 les representations de la tension
U
l
aux bornes de linductance L, ainsi que des variation

i
l
du courant I
l
autour de sa
valeur moyenne.
U
l
t
t
U
e
U
so
,I
l
DT (1 -D)T
T
i
l
~
Fig. 1.45 Ondulation de courant dans linductance L
Compte tenu des hypothèses de travail adoptees, les variations

i
l
sont lineaires :
pendant DT : le transistor T est amorce. La tension aux bornes de L vaut U
e
. Cette
phase correspond à la croissance du courant dans linductance.
pendant (1 D)T : la diode D est amorcee. La tension aux bornes de L vaut U
so
.
La tension U
l
est negative, ce qui correspond à la decroissance du courant dans
linductance.
Pendant la phase o` u U
l
est positive, on peut ecrire :
U
l
= U
e
= L
I
l
DT
(1.78)
O` u I
l
est lamplitude des ondulations du courant I
l
. Il vient donc :
I
l
=
U
e
Lf
D (1.79)
Les ondulations du courant I
l
sont ainsi directement proportionnelles au rapport
cyclique D. Pour dimensionner L, on aura donc soin de considerer la valeur maximale
que peut prendre D, an que I
l
ne depasse jamais la valeur prescrite. On prendra en
compte linuence de la frequence de commutation f, que lon choisira la plus elevee
possible : cela permet de reduire avec benece la valeur de L permettant de xer I
l
.
On notera enn que cette relation est en tout point identique à celle donnant londu-
lation du courant dans linductance dun convertisseur boost (1.56).
Regimes de conduction Comme pour les convertisseurs precedemment denis, le
convertisseur buckboost est caracterise par trois regimes de fonctionnement distincts :
conduction continue : le courant I
l
ne sannule jamais. Toutes les relations que nous
venons detablir se refèrent à ce regime de fonctionnement,
conduction critique : le courant sannule ponctuellement lorsque, compte tenu de
ses ondulations, sa valeur moyenne est telle que sa valeur minimale vaut zero.
conduction discontinue : le courant I
l
prend une valeur nulle, pendant une duree
nonnulle.
Nous denirons dans un premier temps le regime de conduction critique. Ce fonction-
nement est obtenu sous la condition suivante :
=
1
2
I
l
(1.80)
Daprès la relation (1.72), il vient :
I
so
lim
=
1
2
I
l
_
1 D
_
(1.81)
O` u I
so
lim
est la valeur limite de I
so
pour laquelle on observe la conduction discontinue.
Le report de (1.79) dans cette dernière equation donne la condition de fonctionnement
en conduction critique :
I
so
lim
=
U
e
2Lf
_
1 D
_
D (1.82)
Ou encore, compte tenu de la relation (1.71) :
I
so
lim
=
1
2Lf
U
e
2
U
so
(U
e
+U
so
)
2
(1.83)
Pour ce qui est de la conduction discontinue, nous nous referons au schema Fig. 1.46.
On distingue trois phases de fonctionnement :
U
l
t
U
e
-U
so
t
,I
l
DT
(1 -D)T
T
i
l
~
D' T
pendant DT : le transistor est amorce. La tension appliquee aux bornes de linduc-
tance L vaut U
e
. Cette phase correspond à la croissance du courant dans L.
pendant D
T : le transistor est bloque, et la diode est amorcee. La tension appliquee

aux bornes de linductance L vaut U
so
. Cette phase correspond à la decroissance
du courant dans L.
pendant (1 D)T D
T : le courant sest annule dans linductance. Il sest donc

egalement annule dans la diode D. Ceci est une condition de blocage pour la diode.
Dans ce cadre, le courant etant nul dans linductance L le reste. Tout les interrup-
teurs etant bloques, la tension U
l
aux bornes de L est egalement nulle.
La relation (1.71) liant U
so
et U
e
nest donc plus applicable, et doit etre reevaluee.
La première etape consiste à lier les rapports cycliques D et D
:
Pendant DT :
U
l
= U
e
= L
I
l
dt
= I
l
=
1
L
U
e
DT
(1.84)
Pendant D
T :
U
l
= U
so
= L
I
l
dt
= I
l
=
1
L
U
so
D
T
(1.85)
Do` u il vient :
U
e
D = U
so
D
= D
=
U
e
U
so
D
(1.86)
La seconde etape consiste en levaluation du courant en sortie du convertisseur.
Comme vu precedemment, nous savons que : I
so
=. En outre, I
s
= I
l
lorsque
la diode D est passante (cestàdire pendant D
T). Daprès Fig. 1.46, il vient donc

aisement :
I
so
=
1
2
I
l
D
(1.87)
On reporte les relation (1.84) et (1.86) dans cette expression :
I
so
=
1
2L
U
e
DT
U
e
U
so
D
= I
so
=
1
2Lf
U
e
2
U
so
D
2
(1.88)
A partir de cette relation, on isole le rapport
U
so
U
e
pour obtenir :
U
so
U
e
=
U
e
2LfI
so
D
2
(1.89)
de denir les caracteristiques de sortie dun hacheur buckboost, grace aux relations :
nue,
continue,
Comme pour le convertisseur buck, nous introduisons les variables normalisees sui-
vantes :
y =

U
e
=
U
so
U
e
x =
LfI
so
U
e
(1.90)
Si lon reformule les equations (1.71), (1.89) et (1.82) suivant cette denition, on
obtient :
Conduction continue
U
so
U
e
=
D
1 D
= y =
D
1 D
Conduction discontinue
U
so
U
e
=
U
e
2LfI
so
D
2
= y =
D
2
2x
Conduction critique I
so
lim
=
1
2Lf
U
e
2
U
so
(U
e
+U
so
)
2
= x
lim
=
1
2
y
(1 +y)
2
(1.91)
Le trace de ces relations en variables normalisees est donne Fig. 1.47, dans le plan
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
x = L f I
so
/ U
e
y

=

U
s
o
/
U
e
D = 0.8
D = 0.7
D = 0.5
D = 0.2
Conduction
continue
Conduction
critique
Conduction
discontinue
On peut sur un tel graphique juger de levolution de la tension de sortie du convertis-
seur buckboost, suivant que lon est ou non en mode de conduction continue. A linstar
du convertisseur boost, apparat egalement la nature ((dicile)) dun tel convertisseur :
en conduction continue la tension moyenne de sortie ne depend que du rapport
cyclique. Cependant, pour les valeurs elevees de D, la tension en sortie U
so
peut
prendre des valeurs theoriquement innies, ce qui peut poser un problème de via-
bilite dun tel montage,
les conductions critiques et discontinues imposent de plus une dependance vis` a-vis
du courant moyen I
so
. Ceci peut limiter les possibilites de controle du convertisseur
à faible charge.
la conduction discontinue pose de plus un problème de divergence : la tension U
so
peut crotre grandement, independamment de la valeur faible de D.
1.3.4 Synthèse
Nous venons de decrire les trois structures de base dun convertisseur DC/DC ((un
quadrant)). Cette liste nest cependant pas exhaustive
3
. Cependant, un nombre important
de structures sont deduites des trois convertisseurs introduits ici, notamment en ce qui
concerne les alimentations à decoupages
4
.
Nous donnons pour conclure le tableau Tab. 1.1 , qui exprime les relations fondamen-
tales en variables normalisees pour les trois convertisseurs proposes :
y =

U
e
=
U
so
U
e
x =
LfI
so
U
e
(1.92)
Buck Boost Buckboost
Conduction
continue
y = D y =
1
1 D
y =
D
1 D
Conduction
critique
x
lim
=
1
2
y
_
1 y
_
x
lim
=
1
2
y 1
y
2
x
lim
=
1
2
y
(1 +y)
2
Conduction
discontinue
y =
1
1 +
2x
D
2
y = 1 +
D
2
2x
y =
D
2
2x
Tab. 1.1 Synthèse : relations fondamentales
Nous attirons particulièrement lattention du lecteur sur les modes de conduction
discontinue de chacun des trois convertisseurs introduits dans cette section.
Ces modes sont dus à la nature ((un quadrant)) de ces convertisseurs, liee à la non-
reversibilite en courant de la cellule de commutation denie. Il est important de garder en
memoire que dans ce cas, la tension moyenne en sortie du convertisseur ne depend plus
3. Une etude complète de diverses structures de convertisseurs DC/DC a ete realisee par R.D. Midd-
lebrook, et S. Cuk, dont une approche generale est exposee dans [3].
4. Pour un expose complet, le lecteur pourra consulter [2].
uniquement du rapport cyclique, mais egalement de la valeur du courant de la source de
courant continue.
Nous allons voir dans la section suivante que ladaptation de la cellule de commutation
dun convertisseur ((un quadrant)) à la reversibilite en courant permet, outre lobtention
dun convertisseur ((deux quadrants)), de lever la diculte de mise en uvre et de com-
mande liee aux phenomènes de conduction discontinue.
1.4 Convertisseurs deux quadrants
1.4.1 Introduction
Nous allons nous attacher dans cette section à la denition dun convertisseur DC/DC
((deux quadrants)).
Compte tenu des conventions de signes adoptees Fig. 1.48(a), deux quadrants per-
mettent dassurer une uence denergie de la source de tension vers la source de courant
(quadrants 1 et 3), alors que les deux autres assurent une uence denergie de la source
de courant vers celle de tension (quadrants 2 et 4).
U
e
I
e
U
s
I
s
convertisseur
DC/DC
= =
U
s
I
s
1 4
3 2
P
s
>0 P
s
<0
P
s
<0 P
s
>0
Fig. 1.48(a) Fig. 1.48(b)
Sagissant de denir un convertisseur deux quadrants, plusieurs solutions sont a priori
envisageables :
on peut denir un convertisseur tel que la uence denergie ne puisse se faire que
dans un seul sens. Cela suppose que la source de courant doit etre à la fois bidirec-
tionnelle en tension, et reversible en courant.
on peut denir un convertisseur tel que lon puisse contr oler le signe de la uence
denergie. Ce convertisseur devra en particulier permettre de travailler :
dans les quadrants 1 et 2, auquel cas la source de courant devra etre reversible
en courant,
dans les quadrants 1 et 4, auquel cas la source de courant devra etre bidirec-
tionnelle en tension.
Ce dernier cas de gure semble le plus interessant puisque la mise en uvre dun
convertisseur reversible en courant doit pouvoir permettre deviter les phenomènes lies à
la conduction discontinue systematiquement rencontres lors de letude des convertisseurs
((un quadrant)). Les deux quadrants concernes sont les quadrants de Fig. 1.48(b) non-
hachures.
Lobjet de cette section sera donc la denition et letude du convertisseur DC/DC qui
permet de contr oler, en signe et en valeur absolue la uence denergie entre une source
de tension et une source de courant, suivant le signe du courant I
s
.
An de pouvoir denir la structure de convertisseur qui permet la reversibilite en
courant, nous devons preciser la nature des deux sources mises en relation :
source de tension U
e
: representee comme une source de tension parfaite.
source de courant I
s
: an de mettre en evidence la reversibilite en courant, nous
choisissons de representer cette source comme un ensemble inductance et force
electromotrice.
Cette representation est donnee Fig. 1.49.
U
e
I
e
U
s
I
s
convertisseur
DC/DC
=
L
s
E
s
Fig. 1.49 Convertisseur DC/DC ((deux quadrants)) type
La source de courant I
s
est donc constituee dune association serie de linductance
L
s
et de la source de tension E
s
. Cette association est typique dun modèle (simpliste)
de machine à courant continu, vue par son circuit induit. La source de tension E
s
est
liee à la rotation de la machine, alors que linductance L
s
represente la somme de deux
inductances :
linductance liee aux enroulements de linduit de la machine à courant continu,
linductance de lissage placee entre le convertisseur et le moteur, permettant de
limiter les ondulations du courant dinduit de la machine si ses inductances propres
ny susent pas.
Le choix dune telle representation de la source de courant I
s
nest pas innocent
puisquon veut denir un convertisseur reversible en courant. Changer le signe du courant
I
s
revient, pour un moteur, à changer le signe de son couple, permettant ainsi de faire
du freinage par recuperation. Ceci est très important si lon sinteresse à des applications
liees à la traction.
En revanche, si le freinage par recuperation est la propriete recherchee par la mise en
uvre dun convertisseur DC/DC reversible en courant, il sera totalement exclu de faire
tourner le moteur ((dans les deux sens)) puisquil nest pas prevu de pouvoir changer le
signe de la tension U
s
en sortie du convertisseur.
1.4.3 Structure
1.4.3.1 Cellule de commutation et caracteristique statique
La structure dun convertisseur DC/DC reversible en courant est donnee Fig. 1.50.
U
s
I
s
U
e
I
e
K
1
K
2
I
K1
I
K2
U
K1
U
K2
L
s
E
s
Fig. 1.50 Structure dun convertisseur DC/DC reversible en courant
Cette structure ne necessite a priori quune seule cellule de commutation dans la
mesure o` u la tension U
s
, par denition, est unidirectionnelle. Ainsi, par la presence des
interrupteurs K
1
et K
2
, la tension U
s
vaudra U
e
ou bien 0V .
Une seule cellule de commutation sut donc, à condition que les interrupteurs K
1
et K
2
soient tels que les courants I
K1
et I
K2
puissent etre positifs et negatifs. Ceci nous
amène à denir les caracteristiques statiques des interrupteurs K
1
et K
2
.
Compte tenu des conventions de signe adoptees Fig. 1.50, les caracteristiques sta-
tiques de K
1
et K
2
seront identiques, et sont deduites des memes considerations. Leur
representation est donnee Fig. 1.51.
U
Ki
I
Ki
Fig. 1.51 Caracteristique statique des interrupteurs K
1
et K
2
Lorsque quun des deux interrupteurs est passant, linterrupteur complementaire doit
etre bloque, ce qui impose aux bornes de ce dernier la tension U
e
. Les interrupteurs K
1
et K
2
peuvent donc etre unidirectionnels en tension.
Lorsque K
1
(ou K
2
) est passant, le fait que le courant I
s
puisse etre negatif impose
la bidirectionnalite en courant pour ces interrupteurs.
Pour ces raisons, les caracteristiques statiques de K
1
et K
2
, ainsi que representees
Fig. 1.50, doivent comporter trois segments, permettant lunidirectionnalite en tension
et la bidirectionnalite en courant.
Il convient de remarquer que le composant de puissance orant naturellement une
telle caracteristique statique nexiste pas. Il faut le synthetiser, à partir des composants
à disposition. Ainsi que cela est illustre Fig. 1.52, lelement de base à une telle synthèse
peut etre un composant de type transistor, orant lunidirectionnalite en tension et en
courant.
An dassurer la bidirectionnalite en courant, on peut associer à ce transistor une
U
K
I
K
U
t
I
t
I
d
U
d
U
t
I
t
I
d
U
d
I
t
I
d
U
d
U
t
I
K
U
K
Fig. 1.52 Synthèse dun interrupteur bidirectionnel en courant
diode, connectee en antiparallèle. Le fonctionnement de ce composant est ainsi regit par
les relations suivantes :
_
_
U
K
= U
t
= U
d
I
K
= I
t
I
d
(1.93)
Lorsque le composant est bloque, la tension U
K
est positive. Le transistor est dans ce
cas à meme de tenir cette tension. Quant à la diode, celleci est soumise à une tension
inverse puisque U
d
= U
K
. La diode est dans ce cas egalement dans un etat bloque.
Lorsque le composant est passant (U
K
= 0V ), deux cas de gure sont possibles :
le courant I
K
est positif : le courant dans la diode ne peut etre negatif. Lintegralite
de ce courant est supportee par le transistor (I
K
= I
t
).
le courant I
K
est negatif : le courant dans le transistor ne pouvant etre negatif,
lintegralite de ce courant est supportee par la diode (I
K
= I
d
).
Ces denitions permettent de preciser la structure dun convertisseur reversible en
courant, donnee Fig. 1.53.
U
e
I
e
I
K1
I
K2
U
K1
U
K2
U
s
I
s
L
s
E
s
I
t1
I
t2
I
d1
I
d2
T
1
T
2
D
1
D
2
Fig. 1.53 Cellule de commutation : bidirectionnelle en courant
Lexistence simultanee de plusieurs diodes et transistors au sein de la cellule de com-
mutation laisse presager de mecanismes de commutation complexes suivant le mode de
fonctionnement, cestàdire suivant le signe du courant I
s
. Le detail de ces mecanismes
fait lobjet du paragraphe suivant.
1.4.3.2 Fluence denergie et mecanismes de commutation
La uence denergie que lon souhaite gerer entre la source de tension et la source de
courant est directement liee au signe du courant I
s
. Deux cas de gure sont à considerer :
I
s
> 0 : lanalyse de Fig. 1.53 montre que dans ce cas, seuls le transistor T
1
et la
diode D
2
sont susceptibles de conduire ce courant lorsquils sont à letat passant.
En revanche, vu le signe de I
s
, les composants T
2
et D
1
sont superus.
On notera que ce cas de gure correspond à une uence denergie qui seectue
de la source de tension U
e
vers la source de courant I
s
, et donc vers la source de
tension E
s
.
I
s
< 0 : lanalyse de Fig. 1.53 montre que dans ce cas, seuls le transistor T
2
et la
diode D
1
sont susceptibles de conduire ce courant lorsquils sont à letat passant.
En revanche, vu le signe de I
s
, les composants T
1
et D
2
sont superus.
On notera que ce cas de gure correspond à une uence denergie qui seectue de
la source de la source de courant I
s
, donc de la source de tension E
s
vers la source
de tension U
e
.
Nous noterons desormais E lenergie echangee entre U
e
et la source de courant I
s
, et
donc la source de tension E
s
, avec :
E > 0 : la uence denergie se fait de U
e
vers E
s
,
E < 0 : la uence denergie se fait de E
s
vers U
e
.
Compte tenu des considerations precedentes, le convertisseur reversible en courant
deni Fig. 1.53 est le resultat de la fusion deux convertisseurs elementaires, non reversibles
en courant. La mise en uvre de lun ou de lautre de ces deux convertisseurs elementaires
depend du signe de I
s
, cestàdire du signe de E.
Ceci est illustre Fig. 1.54 o` u nous avons represente, suivant le signe de E, les compo-
sants de puissance qui sont stimules.
Ue
Ie
IK1
I
K2
UK1
U
K2
U
s
I
s
Ls
E
s
It1
I
d2
T
1
D
2
Ue
Ie
IK1
I
K2
UK1
U
K2
U
s
I
s
Ls
E
s
I
t2
Id1
T
2
D
1
Fig. 1.54(a) Fig. 1.54(b)
I
s
> 0 =E > 0 I
s
< 0 =E < 0
Fig. 1.54 Structures elementaires
La structure representee Fig. 1.54(a) est identique à celle du hacheur buck deni dans
la section precedente. Letude du convertisseur DC/DC reversible en courant se resume
à letude du convertisseur buck non reversible en courant lorsque I
s
(donc E) est positif.
Le lecteur pourra se reporter à la section relative à cette etude pour ce qui est de letude
des mecanismes de commutation de T
1
et D
2
. Nous nous contenterons de rappeler quil
sagit de commutations naturelles.
En revanche, la structure presentee Fig. 1.54(b) est identique à celle du hacheur boost
deni dans la section precedente. Letude du convertisseur DC/DC reversible en courant
se resume à letude du convertisseur boost non reversible en courant lorsque I
s
(donc E)
est negatif. Le lecteur pourra se reporter à la section relative à cette etude pour ce qui
est de letude des mecanismes de commutation de T
2
et D
1
. Nous nous contenterons de
rappeler quil sagit egalement de commutations naturelles.
Ces propos permettent lintroduction de la denition suivante :
Denition 1.4.1 La structure de convertisseur qui permet dassurer la reversibilite en
courant dun convertisseur buck non reversible est une structure boost non reversible en
courant.
La structure de convertisseur qui permet dassurer la reversibilite en courant dun
convertisseur boost non reversible est une structure buck non reversible en courant.
La combinaison, au sein dune meme cellule de commutation, dune cellule ce com-
mutation de buck et dune cellule de commutation de boost permet donc dobtenir un
convertisseur DC/DC reversible en courant.
Par voie de consequence, suivant le signe de la uence denergie entre les deux sources
ainsi mises en relation, le fonctionnement sera soit celui dun buck, soit celui dun boost :
si I
s
> 0 E > 0, alors le fonctionnement est celui dun buck, avec une uence
denergie de la source U
e
s
(donc E
s
).
si I
s
< 0 E < 0, alors le fonctionnement est celui dun boost, avec une uence
denergie de la source de courant I
s
(donc E
s
) vers la source de courant U
e
.
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01
0
50
100
150
t (s)
E
s

(
V
)
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01
50
0
50
t (s)
I
s

(
A
)
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01
8000
6000
4000
2000
0
2000
4000
6000
8000
t (s)
P
s

(
W
)
Fig. 1.55(a) grandeurs de sortie Fig. 1.55(b) Puissance instantanee en sortie
Fig. 1.55 Fluence denergie : fonctionnement buck ou boost
Ces deux modes de fonctionnement sont illustres Fig. 1.55. La source de tension E
s
represente la force electromotrice dune machine à courant continu. Nous avons simule
le demarrage de cette machine, puis le maintient de la vitesse constante pendant toute
la duree de simulation. Une commande appropriee du convertisseur permet dimposer le
courant I
s
, en signe ainsi quen valeur absolue.
Sur la gure Fig. 1.55(a), nous donnons :
levolution de la tension E
s
: suite au demarrage du moteur, E
s
reste constante sur
toute la plage de la simulation,
levolution du courant I
s
: ce courant est impose par la commande du convertisseur :
pour 0s < t < 5ms, ce courant est positif. Nous obtenons donc typiquement
un fonctionnement de type buck (hacheur devolteur),
pour 5ms < t < 10ms, ce courant est negatif. Nous obtenons donc typique-
ment un fonctionnement de type boost (hacheur survolteur).
An de se convaincre denitivement de ce dernier point, nous donnons Fig. 1.55(b)
le trace de la ((puissance moyenne instantanee)) P
s
en sortie du convertisseur, denie par
la relation :
P
s
= E
s
I
s
(1.94)
Le trace montre eectivement le changement de signe de P
s
lorsque I
s
change de
signe. On a donc bien une uence denergie :
de la source U
e
vers la machine à courant continu lorsque I
s
(P
s
) est positif,
de la machine à courant continu vers la source U
e
lorsque I
s
(P
s
) est negatif.
Ces considerations permettent de simplier letude des mecanismes de commutation
des composants de puissance dans les deux cas que nous venons de denir :
lors de la phase de fonctionnement en buck, les seuls composants sollicites sont T
1
et D
2
. Le lecteur se reportera à letude eectuee dans la section relative au buck.
lors de la phase de fonctionnement en boost, les seuls composants sollicites sont T
2
et D
1
. Le lecteur se reportera à letude eectuee dans la section relative au boost.
En revanche, ces propos ne sont valables que dans la mesure o` u, en regime etabli,
le courant I
s
reste de meme signe pendant toute la periode de commutation du conver-
tisseur. Si cela nest pas le cas, cest` adire si le courant I
s
change de signe lors dune
periode de commutation du convertisseur, alors les mecanismes lies aux commutations des
interrupteurs sont modies. Il nest ainsi plus possible de se ramener au fonctionnement
dun buck ou dun boost.
Nous devons donc detailler cette etude.
Nous considerons pour cela le cas de gure pour lequel, compte tenu de lamplitude
des ondulations

i
s
du courant I
s
autour de sa valeur moyenne , on obtient :
<

i
s
(1.95)
Si le convertisseur considere netait pas reversible en courant, cette condition impo-
serait un mode de conduction discontinu. Ce nest pas le cas ici, et le courant I
s
peut
parfaitement changer de signe, ainsi quen atteste le resultat de simulation Fig. 1.56.
Nous y donnons les formes dondes du courant I
s
, ainsi que des courants dans chacun
des quatre interrupteurs du convertisseur.
8 8.2 8.4 8.6 8.8 9 9.2 9.4 9.6 9.8 10
x 10
4
2
0
2
I
s

(
A
)
8 8.2 8.4 8.6 8.8 9 9.2 9.4 9.6 9.8 10
x 10
4
2
0
2
I
t
1

e
t

I
d
1

(
A
)
8 8.2 8.4 8.6 8.8 9 9.2 9.4 9.6 9.8 10
x 10
4
2
0
2
t (s)
I
t
2

e
t

I
d
2

(
A
)
I
t1

I
d1

I
t2
I
d2

Fig. 1.56 Reversibilite du courant I
s
à lechelle de la frequence de commutation
Le fait que le courant I
s
change de signe lors dune periode de commutation sollicite
la conduction sequentielle de chacun des quatre interrupteurs :
lorsque I
s
> 0 :
la conduction de T
1
correspond à une phase de croissance de I
s
,
la conduction de D
2
correspond à une phase de decroissance de I
s
.
lorsque I
s
< 0 :
la conduction de T
2
correspond à une phase de decroissance de I
s
,
la conduction de D
1
correspond à une phase de croissance de I
s
.
An de bien comprendre ces mecanismes, nous nous referons au schema Fig. 1.57.
U
ls
t
U
e
-E
s
t
DT (1 -D)T
T
T
1
T
2
D
2
D
1
T
1
T
2
D
2
D
1
-E
s
I
s
Fig. 1.57 Conductions successives des interrupteurs
Considerons comme point de depart le moment o` u linterrupteur T
1
est amorce, alors
que T
2
est commande au blocage. La tension U
K1
aux bornes de T
1
est nulle, alors que
U
K2
= U
e
. La diode D
2
, polarisee en inverse, est donc bloquee. La tension aux bornes de
linductance L
s
est donc denie par la relation suivante :
U
ls
= L
s
dI
s
dt
= U
e
E
s
sachant que U
e
> E
s
(1.96)
On a donc une croissance du courant I
s
, avec I
s
> 0.
Lorsque T
1
est commande au blocage, la continuite du courant doit etre assure par
un autre interrupteur. Vu le signe positif de I
s
, la diode D
1
ne peut en aucun cas assurer
cela. Par sa nature, le transistor T
2
ne peut egalement assurer le passage de I
s
positif
car I
t2
devrait alors etre negatif ce qui nest pas possible. Le seul composant apte à la
commutation du courant I
s
est donc la diode D
2
. Celleci senclenche donc, suivant un
processus de commutation naturelle decrit dans le cadre de letude du buck.
Lorsque D
2
est passante, la tension U
K2
est nulle, alors que U
K1
= U
e
. La tension aux
bornes de L
s
devient donc :
U
ls
= L
s
dI
s
dt
= E
s
(1.97)
La tension E
s
etant positive, cest donc une phase de decroissance du courant I
s
, dont
la condition initiale est positive. Cette phase dure jusquà annulation du courant I
s
.
Dans la mesure o` u le transistor T
2
a ete enclenche lors de la conduction de D
2
, la
tension aux bornes de T
2
reste nulle malgrès le blocage spontane de D
2
lorsque I
s
sannule.
Lexpression de U
ls
reste donc inchangee :
U
ls
= L
s
dI
s
dt
= E
s
(1.98)
La tension E
s
etant positive, le courant I
s
poursuit sa decroissance, et devient par
consequent de signe negatif. Cette phase de decroissance du courant I
s
, avec I
s
< 0 dure
tant que T
2
reste amorce.
Lorsque T
2
est commande au blocage, la continuite du courant doit etre assure par
un autre interrupteur. Vu le signe negatif de I
s
, la diode D
2
ne peut en aucun cas assurer
cela. Par sa nature, le transistor T
1
ne peut egalement assurer le passage de I
s
negatif
car I
t1
devrait alors etre negatif ce qui nest pas possible. Le seul composant apte à
la commutation du courant I
s
est la diode D
1
. Celleci senclenche donc, suivant un
processus de commutation naturelle decrit dans le cadre de letude du boost.
Lorsque D
1
est passante, la tension U
K1
est nulle, alors que U
K2
= U
e
. La tension aux
bornes de L
s
devient donc :
U
ls
= L
s
dI
s
dt
= U
e
E
s
sachant que U
e
> E
s
(1.99)
Cest donc une phase de croissance du courant I
s
, dont la condition initiale est
negative. Cette phase dure jusquà annulation du courant I
s
.
Dans la mesure o` u le transistor T
1
a ete enclenche lors de la conduction de D
1
, la
tension aux bornes de T
1
reste nulle malgre le blocage spontane de D
1
lorsque I
s
sannule.
Lexpression de U
ls
reste donc inchangee. Le courant I
s
peut donc continuer à crotre,
devenant ainsi positif à nouveau.
Nous venons ainsi de decrire une phase complète de fonctionnement du convertisseur
DC/DC reversible en courant. A linstar des convertisseurs DC/DC non reversibles en
courant, ce convertisseur est egalement caracterise par des commutations naturelles, à
une dierence pres :
lorsque le courant I
s
garde un signe constant lors dune periode de commutation
complète, les commutations sont toutes des commutations naturelles, typiques dun
buck ou dun boost,
lorsque le courant I
s
change de signe lors dune periode de commutation, les com-
mutations du courant I
s
dun transistor vers une diode sont des commutations
naturelles.
En revanche, les commutations du courant I
s
dune diode vers un transistor sont
assimilables à une commutation spontanee. En eet, le transistor entre en conduc-
tion alors que la tension est dejà nulle à ses bornes. Il sagit donc dun amor cage
sous zero de tension.
Compte tenu de ce dernier cas de gure, on pourrait envisager de ne piloter une telle
structure avec des commandes que ne seraient que des commandes au blocage, puisque :
la mise en conduction des diodes est initiee par le blocage des transistor,
lamor cage des transistors est assimilable à un amor cage spontane que lon pourrait
synthetiser.
Cependant, etant donne que les phases fonctionnement du convertisseur en buck ou
en boost, les commandes à lamor cage et au blocage des transistors sont exigees.
1.4.4 Relations fondamentales
Letude qui consiste à denir les relations fondamentales dun convertisseur DC/DC
reversible en courant est simpliee dans la mesure o` u les modes de conduction critique
et discontinu nexistent pas. Nous nous contenterons donc de denir :
la relation entre la tension moyenne en sortie du convertisseur et la tension dali-
mentation,
la relation entre le courant moyen en sortie du convertisseur et le courant preleve
sur lalimentation, ainsi que lexpression de londulation du courant I
s
.
On doit noter que ces relations ne sont valables que pour un regime etabli, et ne sont en
aucun cas valables lors dun regime transitoire. Nous rappelons Fig. 1.58 le schema du
convertisseur DC/DC reversible en courant.
U
e
I
e
I
K1
I
K2
U
K1
U
K2
U
s
I
s
L
s
E
s
I
t1
I
t2
I
d1
I
d2
T
1
T
2
D
1
D
2
Fig. 1.58 Cellule de commutation : bidirectionnelle en courant
1.4.4.1 Tension moyenne en sortie du convertisseur
An de determiner la relation entre la tension moyenne en sortie du convertisseur et
la tension dalimentation, nous nous referons au trace de la tension U
ls
aux bornes de
linductance L
s
.
U
ls
t
U
e
-E
s
-E
s
DT (1 -D)T
T
Fig. 1.59 Tension aux bornes de linductance L
s
On denit D le rapport cyclique, rapport entre le temps pendant lequel la tension
U
K1
est nulle et la periode de commutation T du convertisseur :
D =
t
(U
K1
=0)
T
(1.100)
La tension U
ls
vaut :
U
e
E
s
lorsque la tension U
K1
est nulle. Cette phase est de duree DT.
E
s
lorsque la tension U
K2
est nulle. Cette phase est de duree (1 D)T.
La tension moyenne aux bornes de L
s
est donc regie par la relation :
=
1
T
_ _
U
e
E
s
_
DT E
s
_
1 D
_
T
_
(1.101)
En regime etabli, la tension moyenne aux bornes de linductance est nulle, ce qui
signie que la valeur valeur moyenne de U
s
est regie par la relation :
= E
s
(1.102)
Il vient donc :
E
s
U
e
=

U
e
= D (1.103)
On notera que cette relation est identique à celle denissant la tension moyenne en
sortie dun convertisseur buck. Le rapport cyclique D pouvant varier de 0 à 1, la tension
en sortie du convertisseur peut theoriquement varier de 0V à U
e
. Elle ne peut cependant
en aucun cas etre negative.
En revanche, le convertisseur DC/DC reversible en courant possède cet avantage sur
le convertisseur buck, cest que la tension en sortie ne depend en theorie que du rapport
cyclique D et de la tension dalimentation U
e
. Le courant en sortie na plus dinuence,
le mode de conduction discontinue nexistant plus.
Ceci nest bien evidemment valable que dans la mesure o` u nous avons neglige des
interrupteurs parfaits lorsquils sont à letat passant. Nous avons egalement considere les
commutations des interrupteurs comme ideales.
0.2 0.15 0.1 0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
x = L f I
so
/ U
e
y

=

E
s

/

U
e
D=0.8
D=0.5
D=0.2
Fig. 1.60 Caracteristiques de sortie en charge
Dans ces conditions, nous pouvons donner les caracteristiques de sortie idealisees
dun convertisseur DC/DC reversible en courant. Ces caracteristiques sont donnees en
variables normalisees, suivant les memes denitions que celles utilisees pour les conver-
tisseurs DC/DC non reversibles :
y =

U
e
=
E
s
U
e
et x =
L
s
fI
so
U
e
(1.104)
O` u f est la frequence de commutation du convertisseur, et I
so
la valeur moyenne du
courant de sortie I
s
. Les caracteristiques de sortie sont donnees Fig. 1.60.
On illustre par un tel graphique lindependance de la tension en sortie du convertisseur
visà-vis du courant de sortie, compare aux convertisseurs DC/DC non reversibles.
1.4.4.2 Courant moyen en entree du convertisseur
An de denir la relation entre les valeurs moyennes des courants dentree et de sortie,
nous donnons Fig. 1.61 trois traces des courant I
s
et I
e
, qui correspondent :
Fig. 1.61(a) : fonctionnement en buck, avec I
s
> 0,
Fig. 1.61(b) : fonctionnement en boost, avec I
s
< 0,
Fig. 1.61(c) : courant I
s
de signe variable à lechelle de la periode T de commutation
du convertisseur.
On notera que quelque soit le mode de fonctionnement :
I
e
= I
s
tant que T
1
ou D
1
sont passants, cestàdire pendant DT,
I
e
= I
s
tant que T
2
ou D
2
sont passants, cestàdire pendant (1 D)T.
De fait, independamment du cas considere, la valeur moyenne du courant I
e
en entree du convertisseur sera toujours denie par la relation :
=
1
T
 DT (1.105)
O` u est la valeur moyenne du courant de sortie du convertisseur. Il vient ainsi :
t
t
T1 D2
DT (1 -D)T
T
I
s
I
e


t
t
D1 T2
DT (1 -D)T
T
Is
I
e


Fig. 1.61(a) Fonctionnement buck Fig. 1.61(b) Fonctionnement boost
t
T
1
D
2
DT (1 -D)T
T
I
s
Ie
<Is>
<Is>
t
D
1 T2
Fig. 1.61(c) Fonctionnement indierent
Fig. 1.61 Courant en entree du convertisseur : trois modes de fonctionnement


= D (1.106)
A linstar du convertisseur buck, la rapport cyclique joue egalement le r ole de ((rapport
de transformation)).
On notera de plus que le courant moyen en entree du convertisseur est de meme signe
que le courant en sortie. Par voie de consequence, il faut que la source de tension U
e
soit reversible en courant pour que la structure etudiee ici puisse fonctionner. Ceci est
logique :
lorsque I
s
> 0, la uence denergie est de la source de tension U
e
vers la source de
courant I
s
. La source U
e
doit donc fournir de lenergie.
lorsque I
s
< 0, la uence denergie est de la source de courant I
s
vers la source de
tension U
e
. Cette dernière doit donc etre capable de recevoir cette energie.
1.4.4.3 Ondulation du courant de sortie
Comme tout convertisseur DC/DC, linductance L
s
conditionne londulation

i
s
du
courant I
s
autour de sa valeur moyenne. Nous donnons Fig. 1.62 levolution de

i
s
.
Compte tenu que nous avons neglige tout terme resistif, levolution du courant I
s
est lineaire. Cependant, la prise en compte deventuels termes resistifs ne remet pas en
cause la forme de I
s
, etant entendu que, par le choix de la frequence de commutation f,
levolution du courant est dans la plupart des cas lineaire.
La relation entre le courant I
s
et la tension U
ls
s
est ainsi
regie par la relation suivante :
U
ls
= L
s
I
s
t
(1.107)
Uls
t
Ue-Es
t
DT (1 -D)T
T
-E
s
~
is
,I
s
s
Pendant la duree DT, on peut donc ecrire :
U
e
E
s
= L
s
I
s
DT
= I
s
=
_
U
e
E
s
_
L
s
f
D
(1.108)
Compte tenu de la relation (1.103), il vient enn :
I
s
=
U
e
L
s
f
_
1 D
_
D (1.109)
Cette relation est en tout point identique à la relation denissant londulation de
courant en sortie dun convertisseur buck.
Le trace de
I
s
U
e
L
s
f = F (D) est donne Fig. 1.63.
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
D
L
s

f

I
s
/
U
e
Fig. 1.63 Ondulation I
s
fonction de D
Londulation du courant I
s
sera maximale pour D = 0.5. Cest à partir de cette valeur
de D que lon devra dimensionner la valeur de L, an detre s ur que londulation I
s
nexcedera jamais la valeur speciee.
1.4.5 Synthèse
La denition dune structure de convertisseur DC/DC reversible en courant a conduit
à la denition dune cellule de commutation a priori plus complexe que celle relative aux
convertisseurs non reversibles en courant.
Cependant, nous avons demontre que :
lors dune uence denergie de la source de tension vers la source de courant, le
comportement du convertisseur est celui dun buck,
lors dune uence denergie de la source de courant vers la source de tension, le
comportement du convertisseur est celui dun boost.
En n de compte, un telle structure a ceci dinteressant quelle est commune aux
structures buck et boost puisque :
la structure assurant la reversibilite du buck est celle denie dans cette section,
la structure assurant la reversibilite du boost est egalement denie dans cette sec-
tion.
Nous avons donc non seulement deni une structure DC/DC reversible en courant,
mais egalement une structure qui assure la reversibilite en courant pour le buck et pour
le boost.
Enn, on retiendra que la nature reversible en courant de ce convertisseur elimine tous
les inconvenients lies à lexistence de modes de conduction discontinus. En revanche, les
mecanismes de commutation des deux transistors et des deux diodes peuvent saverer
plus complexes.
1.5 Convertisseurs quatre quadrants
1.5.1 Introduction
Pour conclure cette partie consacree aux convertisseurs DC/DC, nous allons denir
un convertisseur qui assure non seulement la reversibilite en courant, mais egalement la
reversibilite en tension.
Compte tenu des conventions de signes adoptees Fig. 1.64(a), il sagit de denir une
structure qui permet de travailler dans les quatre quadrants denis Fig. 1.64(b).
On doit ainsi etre en mesure de contr oler parfaitement la uence denergie entre les
sources U
e
et I
s
. Deux congurations sont possibles :
U
s
et I
s
sont de signe identique. Dans ce cas, la uence denergie seectue de
la source de tension U
e
s
. Le convertisseur doit donc
permettre de fonctionner dans les quadrants 1 et 3 de Fig. 1.64(b).
U
s
et I
s
sont de signes opposes. Dans ce cas, la uence denergie seectue de
s
vers la source de tension U
e
. Le convertisseur doit donc
permettre de fonctionner dans les quadrants 2 et 4 de Fig. 1.64(b).
Lobjet de cette section sera la denition et letude du convertisseur DC/DC qui
permet de contr oler, en signe et en valeur absolue la uence denergie entre une source de
tension et une source de courant, suivant les signes respectifs de la tension U
s
en sortie
du convertisseur et du courant I
s
.
U
e
I
e
U
s
I
s
convertisseur
DC/DC
= =
U
s
I
s
1 4
3 2
P
s
>0 P
s
<0
P
s
<0 P
s
>0
Fig. 1.64(a) Fig. 1.64(b)
An de pouvoir denir la structure de convertisseur reversible en tension et en courant,
nous devons preciser la nature des deux sources mises en relation :
source de tension U
e
: nous la representons comme une source de tension parfaite.
source de courant I
s
: an de mettre en evidence la reversibilite en courant, nous
choisissons de representer cette source comme un ensemble inductance + force
electromotrice.
De plus, cette source est bidirectionnelle en tension. Nous considerons en eet que
la force electromotrice en question peut en eet eventuellement changer de signe.
Cette representation est donnee Fig. 1.65.
U
e
I
e
U
s
I
s
convertisseur
DC/DC
=
L
s
E
s
Fig. 1.65 Convertisseur DC/DC ((quatre quadrants)) type
La source de courant I
s
est ainsi constituee dune association serie de linductance
L
s
et de la source de tension E
s
. Cette association est typique dun modèle (simpliste)
de machine à courant continu, vue par son circuit induit. La source de tension E
s
est
lies à la rotation de la machine, alors que linductance L
s
represente la somme de deux
inductances :
linductance liee aux enroulements de linduit de la machine à courant continu,
linductance de lissage placee entre le convertisseur et le moteur, permettant de
limiter les ondulations du courant dinduit de la machine si ses inductances propres
ny susent pas.
Ainsi, denir un convertisseur DC/DC reversible en tension et en courant revient à
vouloir controler :
le signe du couple de la machine à courant continu. Ceci permet de gerer, par le
convertisseur statique, lacceleration et le freinage de la machine.
le signe de la force electromotrice de cette machine. Ceci permet de gerer, par le
convertisseur statique, le sens de rotation de la machine.
On se donne ainsi les moyens, gr ace au convertisseur statique, de gerer complètement
la rotation dune machine à courant continu, et de faire, quelque soit le sens de rotation
de cette machine du freinage par recuperation.
1.5.3 structure
1.5.3.1 Cellules de commutation et caracteristique statique
Sagissant de denir un convertisseur reversible en courant et en tension, nous devons
rechercher la structure adequate. Pour ce faire, le point de depart consiste à denir les
caracteristiques de la source de tension U
e
en entree du convertisseur.
Cette source est :
non reversible en tension : cela signie que la tension U
e
est toujours positive, au
sens des conventions de signe adoptees Fig. 1.65.
reversible en courant : cela signie que le courant I
e
peut etre positif ou bien negatif.
Pour les memes raisons que pour le convertisseur DC/DC reversible en courant, le
fait que lon puisse avoir une uence denergie de la source de courant I
s
vers la
source de tension U
e
exige que cette dernière puisse absorber de la puissance. La
tension U
e
etant toujours positive, le courant I
e
doit donc pouvoir etre negatif dans
ce cas.
Reversibilite en tension Nous recherchons une structure qui permette dimposer une
tension moyenne qui puisse etre positive, ou bien negative aux bornes de la source de
courant I
s
. Cela implique que les valeurs instantanees de U
s
(Fig. 1.65) doivent pouvoir
egalement etre positives ou negatives.
Compte tenu du signe toujours positif de la tension U
e
, cela implique une structure
comprenant deux cellules de commutation, ainsi que presente Fig. 1.66.
U
s
I
s
U
e
I
e
K
1
K
1
'
I
K1
I
K1
'
U
K1
U
K1
'
L
s
E
s
K
2
K
2
'
I
K2
I
K2
'
U
K2
U
K2
'
Fig. 1.66 Structure à deux cellules de commutation
La première cellule de commutation est constituee des interrupteurs K
1
et K
1
. La
seconde cellule est constituee des interrupteurs K
2
et K
2
.
Lors des commutations au sein de chacune des deux cellules de commutation, plusieurs
congurations sont possibles :
K
1
et K
2
sont passants : dans ce cas, U

s
= U
e
. La tension U
s
est donc positive.
K
2
et K
1
sont passants : dans ce cas, U

s
= U
e
. La tension U
s
est donc negative.
K
1
et K
2
sont passants, ou bien K
1
et K
2
sont passants : dans ce cas, la tension

U
s
est nulle.
Reversibilite en courant La reversibilite en courant ne depend pas quant à elle du
nombre de cellules de commutation en jeu, mais de la caracteristique statique des inter-
rupteurs constitutifs de ces cellules.
Le raisonnement qui permet de determiner les caracteristiques statiques necessaires
à la reversibilite en courant du convertisseur est en tout point identique à celui ayant
permis de denir le convertisseur DC/DC reversible en courant. Le lecteur pourra donc
se referer à letude de ce convertisseur pour un expose detaille. Nous ne ferons ici que
donner des resultats dejà connu :
lorsque lun des interrupteurs K
i
de lune des deux cellules de commutation est
bloque, celuici doit supporter une tension U
K
i
= U
e
. La tension U
e
etant toujours
positive, un interrupteur unidirectionnel en tension sut donc.
lorsque lun des interrupteurs K
i
de lune des deux cellules de commutation est
amorce, celuici doit pouvoir passer un courant :
I
K
i
> 0 si I
s
est positif,
I
K
i
< 0 si I
s
est negatif.
La reversibilite en courant exige lemploi dinterrupteurs bidirectionnels en courant.
La reversibilite en courant exige lutilisation dinterrupteurs dont la caracteristique
statique comporte trois segments, ainsi que presente Fig. 1.67.
U
Ki
I
Ki
Fig. 1.67 Caracteristique statique des interrupteurs K
1
, K
1
, K
2
et K
2
Comme expose precedemment, il nexiste pas aujourdhui de solution technologique

qui permette dobtenir directement ce type de caracteristique statique
5
.
La caracteristique statique denie Fig. 1.67 est presque systematiquement synthetise
comme rappele Fig. 1.68.
5. Mis ` a part, bien entendu le MOS qui possède naturellement une diode en antiparallèle assurant
la bidirectionnalite en courant. Cependant, il est dicile de tirer systematiquement prot dun tel com-
posant, et ce pour deux raisons :
les calibres en tension et courant du MOS sont limites pour des applications moyenne et forte
puissance,
les proprietes de la diode interne sont piètre. Il faut tolerer notamment des temps de recouvrement
important qui penalisent les pertes par commutation.
U
K
I
K
U
t
I
t
I
d
U
d
U
t
I
t
I
d
U
d
I
t
I
d
U
d
U
t
I
K
U
K
Fig. 1.68 Synthèse dun interrupteur bidirectionnel en courant
Il convient ainsi de placer une diode en antiparallèle sur un transistor an dobtenir
les trois segments exiges.
Compte tenu de la structure denie Fig. 1.66, nous sommes ainsi aptes à donner le
schema complet dun convertisseur DC/DC reversible en courant et en tension.
U
e
I
e
U
s
I
s
L
s
E
s
I
K1
I
K1
'
U
K1
U
K1
'
I
t1
I
t1
'
I
d1
I
d1
'
T
1
T
1
'
D
1
D
1
'
I
K2
I
K2
'
U
K2
U
K2
'
I
t2
I
t2
'
I
d2
I
d2
'
T
2
T
2
'
D
2
D
2
'
Fig. 1.69 Convertisseur DC/DC reversible en tension et en courant
1.5.3.2 Mecanismes de commutation
La denition dune telle structure laisse augurer de mecanismes de commutation com-
plexes, suivant les signes respectifs de la tension et du courant en sortie du convertisseur.
En point de depart de notre expose, il faut avoir en memoire les proprietes suivantes :
au sein dune cellule de commutation, les deux interrupteurs doivent fonctionner
de manière complementaire,
le fonctionnement dune cellule de commutation est independant de celui de la
seconde cellule, et viceversa.
Ces deux proprietes permettent de denir plusieurs mode de pilotage de la structure
denie Fig. 1.69, an de permettre la reversibilite en tension et en courant.
Congurations en convertisseur deux quadrants On peut envisager en eet de
ger lune des deux cellules de commutations : lun de ses interrupteurs sera amorce, le
second sera bloque, et la cellule restera en letat. La seconde cellule sera en revanche le
lieux de commutations, ce qui conduit à des schemas equivalents tels que ceux proposes
Fig. 1.70.
U
e
I
e
U
s
I
s
L
s
E
s
I
K1
I
K1
'
U
K1
U
K1
'
I
t1
I
t1
'
I
d1
I
d1
'
T
1
T
1
'
D
1
D
1
'
U
e
I
e
U
s
I
s
L
s
E
s
I
K2
I
K2
'
U
K2
U
K2
'
I
t2
I
t2
'
I
d2
I
d2
'
T
2
T
2
'
D
2
D
2
'
Fig. 1.75(a) > 0 et I
s
reversible Fig. 1.75(b) < 0 et I
s
reversible
Fig. 1.70 Deux structures en une seule
Dans la conguration proposee Fig. 1.70(a), linterrupteur T
2
est amorce, alors que

linterrupteur T
2
est bloque. Ces deux interrupteurs restent dans cet etat, pendant que
les interrupteurs T
1
et T
1
commutent. On retrouve ainsi la structure type dun conver-

tisseur DC/DC reversible en courant, capable dimposer en sortie une tension moyenne
comprise en 0V et U
e
. Pour le fonctionnement detaille de cette structure, on se referera
par consequent à la section precedente.
Lorsquon souhaite inverser le signe de pour benecier de la reversibilite en
tension, il sut de commander le blocage de T
1
et lamor cage de T
1
. Ces deux inter-

rupteurs restent dans cet etat, pendant que les interrupteurs T
2
et T
2
commutent. On
retrouve ainsi Fig. 1.70(b) la structure type dun convertisseur DC/DC reversible en
courant, capable cette foisci dimposer en sortie une tension moyenne comprise en U
e
et 0V . Pour le fonctionnement detaille de cette structure, on se referera egalement à la
section precedente.
Les deux combinaisons que nous venons de decrire ne sont que deux combinaisons
parmi dautre, et il est dautres type commandes qui permettent dobtenir le meme type
de pilotage : on ge les interrupteurs dune cellule suivant le signe desire pour , et
lon commande les commutations des interrupteurs de la seconde cellule.
Ces modes de pilotage de la structure Fig. 1.69 posent cependant un problème de
complexite de mise en uvre : en fonction du signe souhaite pour , on doit decider
des interrupteurs qui doivent rester dans un etat ge, et ceux qui doivent commuter.
Commutations simultanees des deux cellules Une autre solution consiste à faire
commuter les deux cellules simultanement. Le principe dun tel fonctionnement est le
suivant :
on commande les commutations sur T
1
et T
1
avec un rapport cyclique donne. De

manière classique, T
1
est bloque lorsque T

1
est passant, et viceversa.
on commande de meme les commutations sur T
2
et T
2
avec un rapport cyclique

identique. De plus on lie letat de T
2
avec celui de T
1
. De meme, on lie letat de T
2
avec celui de T
1
.
La structure denie Fig. 1.69 ne connat donc que deux etats possibles :
(T
1
,D
1
) et (T
2
,D
2
) sont passants. Dans ce cas :

U
s
= U
e
et I
e
= I
s
(1.110)
(T
2
,D
2
) et (T
1
,D
1
) sont passants. Dans ce cas :

U
s
= U
e
et I
e
= I
s
(1.111)
Levolution des grandeurs de sortie (U
s
,I
s
) du convertisseur seront ainsi telles que
decrites Fig. 1.71.
0.0495 0.0496 0.0497 0.0498 0.0499 0.05
400
200
0
200
400
t (s)
U
s

(
V
)
0.0495 0.0496 0.0497 0.0498 0.0499 0.05
60
40
20
0
20
40
60
t (s)
I
s

(
A
)
0.0995 0.0996 0.0997 0.0998 0.0999 0.1
400
200
0
200
400
t (s)
U
s

(
V
)
0.0995 0.0996 0.0997 0.0998 0.0999 0.1
60
40
20
0
20
40
60
t (s)
I
s

(
A
)
Fig. 1.71 Formes dondes des grandeurs de sortie du convertisseur
La tension U
s
est constituee de creneaux de tension, damplitude 2U
e
creteàcrete.
En variant le rapport cyclique, on veut inuer sur la valeur moyenne de U
s
.
Nous demontrerons cela ulterieurement. On doit cependant noter que suivant le rapport
cyclique deni on obtient eectivement, sur une charge de type resistance/inductance,
une valeur moyenne de courant de sortie I
s
positive ou bien negative. Cela signie
que lon est bien en mesure de faire varier ((à souhait)) la valeur moyenne de la tension
en sortie du convertisseur :
en valeur absolue,
en signe.
Dans le cadre dun tel fonctionnement, letude des mecanismes de commutation nest
pas aussi complexe quil ny pourrait paratre au premier abord. Pour sen convaincre,
On peut analyser le fonctionnement de la cellule de commutation constituee par (T
1
,D
1
)
et (T
2
,D
2
), representee Fig. 1.72.
U
e
I
s
I
K1
I
K1
'
U
K1
U
K1
'
I
t1
I
t1
'
I
d1
I
d1
'
T
1
T
1
'
D
1
D
1
'
Fig. 1.72 Cellule de commutation 1
Les interrupteurs de cette cellule sont mis à contribution suivant la nature du courant
I
s
, et notamment suivant le signe de ce dernier. Dans les faits, cette cellule de commu-
tation est en tout point identique à celle constituant le convertisseur DC/DC reversible
en courant. Le lecteur pourra donc sy reporter pour une etude detaillee, qui conclue sur
les points suivants :
si I
s
> 0, alors le fonctionnement de cette cellule de commutation est typiquement
celui dun convertisseur buck. Seuls, les interrupteurs T
1
et D
1
sont sollicites pour

conduire le courant I
s
.
si I
s
< 0, alors le fonctionnement de cette cellule de commutation est typiquement
celui dun convertisseur boost. Seuls, les interrupteurs T
1
et D
1
s
.
Il existe egalement, à linstar du convertisseur reversible en courant, des cas de gure
o` u le courant I
s
change de signe lors dune periode de commutation, ainsi que presente
Fig. 1.73.
t
DT (1 -D)T
T
T
1
T
1
' D
1
' D
1
T
1
D
1
I
s
D
1
' T
1
'
Fig. 1.73 Reversibilite du courant à lechelle de la frequence de commutation
Dans un tel mode de fonctionnement, tous les interrupteurs sont sollicites. Comme
pour le convertisseur reversible en courant, on pourrait envisager des modes de commande
relativement complexes pour les interrupteurs :
en ne commandant que T
1
lorsque I
s
est positif,
en ne commandant que T
1
lorsque I
s
est negatif,
en commandant de manière complementaire T
1
et T
1
lorsque I
s
change de signe à
lechelle de la frequence de commutation.
En règle generale, on opte systematiquement sur une commande complementaire de
T
1
et T
1
, quel que soit le signe de I

s
. Cela signie que lorsque un interrupteur est pas-
sant parce que sa diode lest devenue, on a amorce simultanement le transistor dont
elle depend. On utilise ainsi la propriete dunidirectionnalite en courant dun transistor,
qui fait que bien que ce dernier soit amorce, le courant inverse qui traverse lensemble
transistor/diode ne traverse que la diode, et non le transistor
6
.
Les mecanismes de commutation sont identiques pour la seconde cellule de commuta-
tion, bien que le mode de fonctionnement de cette cellule soit dual à la première. Comme
pour la première cellule de commutation, on pourra egalement se referer ` a letude des
mecanismes de commutation pour un convertisseur reversible en courant.
Nous donnons Fig. 1.74 la representation de la seconde cellule de commutation.
U
e
I
s
I
K2
I
K2
'
U
K2
U
K2
'
I
t2
I
t2
'
I
d2
I
d2
'
T
2
T
2
'
D
2
D
2
'
Fig. 1.74 Cellule de commutation 2
si I
s
> 0, alors le fonctionnement de cette cellule de commutation est typiquement
celui dun convertisseur boost. Seuls, les interrupteurs T
2
et D
2
s
.
si I
s
< 0, alors le fonctionnement de cette cellule de commutation est typiquement
celui dun convertisseur buck. Seuls, les interrupteurs T
2
et D
2

s
.
6. Ceci est verie experimentalement pour tous les transistors.... sauf le MOS qui presente la possibilite
de conduire en inverse. Une partie non negligeable du courant inverse passe donc dans le MOS, voire la
totalite si la resistance à letat passant du transistor est très faible (4m), et que la diode choisie savère
une ((mauvaise diode)).
si I
s
change de signe à lechelle de la frequence de commutation, tous les interrup-
teurs seront sollicites, suivant un processus proche de celui presente Fig. 1.73.
Comme pour la première cellule, les commandes des interrupteurs se feront donc
de manière complementaire. Ainsi, chacun des deux transistors T
2
et T
2
sera amorce
simultanement, et ce quel que soit le signe du courant susceptible de traverser lensemble
transistor/diode :
si le transistor K est amorce alors que le courant I
K
doit etre positif, alors le courant
sera conduit par le transistor,
si le transistor K est amorce alors que le courant I
K
doit etre negatif, alors le
courant sera conduit par la diode place en antiparallèle sur le transistor.
1.5.3.3 Fonctionnement complementaire des deux cellules
An de presenter ce que sont les mecanismes de commutation, nous avons raisonne
independamment sur chacune des deux cellules. Cependant, ces deux cellules sont ap-
pelees à fonctionner conjointement, an dobtenir les formes dondes presentees Fig. 1.71.
Nous rappelons Fig. 1.75 le schema de la structure complète du convertisseur DC/DC
reversible en courant et en tension, pour preciser le fonctionnement conjoint des deux
cellules de commutation.
U
e
I
e
U
s
I
s
L
s
E
s
T
1
T
1
'
D
1
D
1
'
I
K2
'
T
2
T
2
'
D
2
D
2
' U
A
U
B
A B
Fig. 1.75 Structure complète
Sur ce schema, nous avons en particulier deni les tensions U
A
et U
B
, qui sont res-
pectivement :
tension U
A
: la tension denissant levolution du potentiel au point milieu de la
première cellule de commutation (potentiel du point A),
tension U
B
: la tension denissant levolution du potentiel au point milieu de la
seconde cellule de commutation (potentiel du point B).
Nous donnons Fig. 1.76 levolution des tension U
A
et U
B
(et par consequent U
s
=
U
A
U
B
), suivant les commandes appliquees à chacun de transistor.
Les deux premier traces donnent les commandes c
1
,c
1
,c
2
et c
2
respectivement ap-
pliquees sur les interrupteurs T
1
,T
1
,T
2
et T
2
.
Les interrupteurs sont commandes suivant une periode de fonctionnement T.
Les transistors T
1
et T
2
recoivent la meme commande, et ont donc un fonctionnement

synchronise. Ils sont commandes à lamor cage pendant une duree DT, o` u D est la rapport
cyclique, compris entre 0 et 1. Puis ces interrupteurs sont commandes au blocage pendant
t
t
c
1
, c
2
'
c
2
, c
1
'
on
off
on
off
U
A
U
e
t
t
U
B
U
e
t
U
s
U
e
-U
e
DT (1 -D)T
T
Fig. 1.76 Fonctionnement des deux cellules de commutation
une duree (1 D)T. Au resultat, la tension U
A
vaut U
e
pendant DT, et 0V pendant
(1 D)T.
Les interrupteurs T
2
et T
1
sont egalement commandes de manière synchrone. Fonc-

tionnant de manière complementaire vis-à-vis de T
1
et T
2
, ils sont commandes au blocage

pendant une duree DT, puis commande à lamor cage pendant une duree (1 D)T. Au
resultat, la tension U
B
vaut 0V pendant DT, et U
e
pendant (1 D)T.
La tension U
s
appliquee aux bornes de la source de courant est la dierence des
tensions U
A
et U
B
:
U
s
= U
A
U
B
_
_
PendantDT: U
A
= U
e
et U
B
= 0 = U
s
= U
e
Pendant(1 D)T: U
A
= 0 et U
B
= U
e
= U
s
= U
e
(1.112)
La tension U
s
est donc constituee de creneaux de tension, damplitude 2U
e
creteà-
crete, et vaut :
U
e
pendant DT
U
e
pendant (1 D)T.
La tension U
s
peut donc etre soit positive, soit negative en valeur instantanee. Ceci
permet de presupposer que lon va pouvoir gerer le signe de la tension moyenne imposee
aux bornes de la source de courant.
1.5.4 Relations fondamentales
A linstar du convertisseur DC/DC reversible en courant, letude qui permet de denir
les relations fondamentales dun convertisseur DC/DC reversible en courant et en tension
est simpliee, dans la mesure o` u les mode de conduction critique et discontinu nexistent
pas. Il sut donc de denir :
la relation entre la tension en entree du convertisseur et la tension moyenne en
sortie,
la relation entre le courant en sortie du convertisseur et le courant moyen que le
convertisseur prelève sur son alimentation continue,
londulation du courant en sortie du convertisseur.
Nous ferons constamment appel, dans cette partie, à la topologie que nous rappelons
Fig. 1.77.
U
e
I
e
U
s
I
s
L
s
E
s
I
K1
I
K1
'
U
K1
U
K1
'
I
t1
I
t1
'
I
d1
I
d1
'
T
1
T
1
'
D
1
D
1
'
I
K2
I
K2
'
U
K2
U
K2
'
I
t2
I
t2
'
I
d2
I
d2
'
T
2
T
2
'
D
2
D
2
'
Fig. 1.77 Structure du convertisseur DC/DC reversible en courant et en tension
1.5.4.1 Tension moyenne en sortie du convertisseur
Pour determiner la relation qui lie la tension U
e
en entree du convertisseur à la tension
moyenne imposee aux bornes de la source de courant L
s
/E
s
, nous nous referons
au trace Fig. 1.78 qui donne levolution de la tension U
s
, suivant la valeur du rapport
cyclique D.
Comme precedemment le rapport cyclique D est deni par le rapport entre le temps
de conduction de linterrupteur K
1
(constitue par T
1
et D
1
) et la periode T de fonc-
tionnement du convertisseur. On doit se rappeler que le temps de conduction de K
1
est
identique au temps de conduction de K
2
(constitue par T
2
et D
2
). De fait :
D =
t
(U
K1
=0)
T
=
t
(U
K2
=0)
T
(1.113)
La tension moyenne appliquee aux bornes de la source de courant L
s
/E
s
est
denie par la relation suivante :
=
1
T
_
T
0
U
s
(t) dt (1.114)
Il vient donc :
U
s
t
U
e
-U
e
DT (1 -D)T
T
Fig. 1.78 Tension U
s
aux bornes de la source de courant
=
1
T
_
_
DT
0
U
e
dt +
_
T
DT
U
e
dt
_
=
1
T
_
_
U
e
t
_
DT
0
+
_
U
e
t
_
T
DT
_
(1.115)
On obtient après simplication la relation qui lie la tension dalimentation U
e
et la
tension moyenne en sortie du convertisseur, en fonction du rapport cyclique D:

U
e
= 2D 1 (1.116)
Par ailleurs, on doit remarquer que, en regime permanent (ou regime etabli), la tension
moyenne aux bornes de linductance L
s
est nulle. Par consequent, daprès Fig. 1.77, il
vient :
= E
s
=

U
e
=
E
s
U
e
= 2D 1 (1.117)
Nous donnons Fig. 1.79 le trace du rapport

U
e
en fonction de D.
Le rapport cyclique D peut varier entre 0 et 1. Par consequent, le rapport

U
e
peut
varier entre 1 et 1. Ainsi la tension moyenne en sortie du convertisseur peut
varier entre U
e
et U
e
.
On est ainsi en mesure dimposer, gr ace à la structure denie Fig. 1.77, une tension
moyenne aux bornes de la source de courant dont on controle :
la valeur absolue, comprise entre 0 et 1,
le signe, positif ou bien negatif.
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
D


/

U
e
Fig. 1.79 Valeur moyenne de U
s
en fonction de D
En outre, par la nature des interrupteurs choisis (bidirectionnels en courant), le cou-
rant I
s
dans la source de courant peut egalement etre positif, ou bien negatif. Les modes
de conduction critique et discontinus nexistent donc pas.
1.5.4.2 Courant moyen en entree du convertisseur
Nous pouvons egalement etablir le lien qui existe entre les valeurs moyennes du cou-
rant en entree I
e
et du courant en sortie I
s
.
Pour ce faire, et an de clarier notre raisonnement, nous considerons à nouveau Fig.
1.80 la topologie etudiee, en designant par le symbole K
i
les interrupteurs constitues dun
transistor T
i
muni dune diode en antiparallèle D
i
. Il nest en eet daucune utilite, dans
ce paragraphe, de savoir si le transistor ou bien la diode conduisent lorsquun interrupteur
est passant.
U
e
I
e
U
s
I
s
L
s
E
s
K
1
'
K
2
K
2
'
K
1
Fig. 1.80 Structure du convertisseur DC/DC reversible en courant et en tension
Nous donnons en outre Fig. 1.81 les formes donde type du courant en sortie I
s
ainsi
que du courant en entree du convertisseur.
Deux cas sont ainsi illustres :
Fig. 1.81(a) : le courant en sortie du convertisseur est de signe constant à lechelle de
la frequence de commutation du convertisseur. Le convertisseur statique considere
I
s
t
I
e
t
T
DT (1 -D)T
K
1
K
2
'
K
2
K
1
'
K
1
K
2
'
K
2
K
1
'
K
1
K
2
'
K
2
K
1
'


-
K
1
K
2
'
K
2
K
1
'
K
1
K
2
'
K
2
K
1
'
K
1
K
2
'
K
2
K
1
'
DT (1 -D)T
t
t
I
s
I
e


-
Fig. 1.81(a) Fig. 1.81(b)
Courant I
s
de signe xe Courant I
s
de signe variable
Fig. 1.81 Courant I
e
en entree du convertisseur
etant de nature reversible en courant, ce courant peut donc etre positif, ou bien
negatif. Dans la representation donnee, ce courant est positif.
Quant au courant en entree I
e
, celuici presente de fortes discontinuites, liees aux
commutations des interrupteurs :
Pendant une duree DT, les interrupteurs K
1
et K
2
sont passants. On a donc

la relation :
I
e
= I
s
(1.118)
Le courant I
s
etant positif, le courant I
e
lest egalement. De plus cette phase de
fonctionnement correspond à une croissance lineaire du courant I
s
: le courant
I
e
crot donc de la meme manière.
Pendant une duree (1 D)T, les interrupteurs K
2
et K
2
sont passants. On a
donc la relation :
I
e
= I
s
(1.119)
Le courant I
s
etant positif, le courant I
e
est donc de signe oppose, ce qui
explique la discontinuite de courant lors de la commutation. Dautre part, cette
phase de fonctionnement correspond à une decroissance lineaire du courant I
s
:
le courant I
e
etant de signe contraire, ce dernier crot donc lineairement en
meme proportion
Le courant I
e
en entree du convertisseur est donc constitue de creneaux, damplitude
+I
s
/ I
s
. La largeur de ces creneaux est denie par le rapport cyclique D. Ceci
est de plus vrai quel que soit le signe de I
s
.
Fig. 1.81(b) : le courant en sortie du convertisseur change de signe à lechelle de la
frequence de commutation du convertisseur. Ce cas de gure correspond à de faibles
valeurs du courant moyen en sortie du convertisseur.
Rien nest change par rapport au cas de gure precedent, si ce nest quà cause de
la faible valeur de , les discontinuites du courant I
e
lors des commutations
sont damplitudes moindres.
Quel que soit donc le signe du courant I
s
, et dans la mesure o` u les ondulations du
courant I
s
sont lineaires autour de sa valeur moyenne (ce qui est pratiquement toujours
le cas), on peut ainsi denir la valeur moyenne du courant en entree par la relation
suivante :
=
1
T
_
 DT (1 D) T
_
= (2D 1)
(1.120)
Il vient donc :


= 2D 1 (1.121)
Deux commentaires peuvent etre portes sur cette relation. Comme pour tout conver-
tisseur DC/DC, on exprime ainsi la nature de ((rapport de transformation)) joue par le
rapport cyclique D. Cette relation est en eet identique à la relation qui denit le rapport

U
e
.
Par ailleurs, etant entendu que le convertisseur sur lequel nous raisonnons est un
convertisseur ((quatre quadrants)), la puissance echangee entre la source de tension conti-
nue et la source de courant doit pouvoir changer de signe. An de preciser cela, on a
souvent recours aux conventions suivante :
source de tension U
e
: represente lalimentation du convertisseur. Lorsque le produit
U
e
 est positif, la puissance est fournie par cette source que lon considère
ainsi selon des conventions generateur.
source de courant I
s
: represente generalement la charge du convertisseur. Lorsque
le produit est positif, la puissance est absorbee par cette source que
lon considère ainsi selon des conventions recepteur.
Ainsi, plusieurs cas de gures sont possibles :
D <
1
2
: la tension moyenne en sortie du convertisseur est negative.
si < 0, alors > 0. La puissance fournie par la source de tension et
celle absorbee par la source de courant sont positives. La uence denergie se
fait de la source de tension vers la source de courant.
si > 0, alors < 0. La puissance fournie par la source de tension et
celle absorbee par la source de courant sont negatives. La uence denergie se
fait de la source de courant vers la source de tension.
D >
1
2
: la tension moyenne en sortie du convertisseur est positive.
si > 0, alors > 0. La puissance fournie par la source de tension et
celle absorbee par la source de courant sont positives. La uence denergie se
fait de la source de tension vers la source de courant.
si < 0, alors < 0. La puissance fournie par la source de tension et
celle absorbee par la source de courant sont negatives. La uence denergie se
fait de la source de courant vers la source de tension.
1.5.4.3 Ondulation du courant de sortie
Comme tout convertisseur DC/DC, la valeur de linductance L
s
, ainsi que la valeur
de la frequence de commutation f conditionnent les ondulations

i
s
du courant I
s
autour
de sa valeur moyenne. Nous donnons Fig. 1.82 levolution de

i
s
.
U
ls
t
U
e
-E
s
t
DT (1 -D)T
T
-U
e
-E
s
~
i
s
,I
s
s
La phases de croissance et de decroissance du courant dans linductance L
s
corres-
pondent à des evolutions lineaires de ce courant, etant entendu que nous avons neglige
tout terme resistif. Cela etant, le choix de la frequence de commutation f est quasi
generalement tel que levolution lineaire du courant I
s
est systematiquement rencontree.
On distingue deux phases dans levolution de ce courant :
pendant DT : les interrupteurs K
1
et K
2
sont passants (Fig. 1.80). La tension U

ls
appliquee aux bornes de L
s
vaut donc :
U
ls
= U
e
E
s
(1.122)
pendant (1D)T : les interrupteurs K
2
et K
1
sont passants (Fig. 1.80). La tension

U
ls
appliquee aux bornes de L
s
vaut donc :
U
ls
= U
e
E
s
(1.123)
La relation entre le courant I
s
et la tension U
ls
appliquee aux bornes de linductance
L
s
est la suivante :
U
ls
= L
s
I
s
t
(1.124)
Pendant la duree DT (Fig. 1.82), on peut ecrire :
U
e
E
s
= L
s
I
s
DT
= I
s
=
(U
e
E
s
)
L
s
f
D
(1.125)
Compte tenu de la relation (1.117), il vient ainsi :
I
s
=
U
e
L
s
f
2D(1 D) (1.126)
Le trace de
I
s
U
e
L
s
f = F(D) est donne Fig. 1.83.
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
D
L
s

f

I
s

/

U
e
s
en fonction du rapport cyclique D
A linstar des autres types de convertisseurs statiques, londulation du courant de
sortie I
s
est maximale lorsque D =
1
2
, cestàdire lorsque la tension moyenne en sortie
du convertisseur est nulle. Cela correspond au cas extreme que lon considerera lorsquon
calculera la valeur de linductance L
s
: on est ainsi s ur que les ondulations du courant I
s
ne depasseront pas la valeur prescrite, quelle que soit la valeur du rapport cyclique D.
1.5.5 Synthèse
La denition dune structure de convertisseur DC/DC reversible en tension et en
courant a conduit à la denition dune cellule de commutation qui resulte de lassociation
dune cellule de commutation de type buck avec une cellule de commutation de type boost.
Ceci permet dassurer la reversibilite en courant.
La mise en uvre de deux de ces cellules, dans une structure de type structure en
pont permet quant à elle dassurer la reversibilite en tension.
A linstar du convertisseur reversible en courant, la nature reversible en courant du
convertisseur DC/DC reversible en tension et en courant elimine tous les inconvenients
lies à lexistence de modes de conduction discontinus. En revanche, les mecanismes de
commutation des deux transistors et des deux diodes peuvent saverer plus complexes.
Enn ce convertisseur permet de gerer complètement la uence denergie entre la
source de tension continue et la source de courant continu : on gère non seulement la
valeur absolue de cette energie, mais egalement son sens de transit.
1.6 Synthèse generale
Lensemble des convertisseurs DC/DC que nous venons de presenter constitue une
famille complète de convertisseurs, dans le sens o` u, selon la topologie mise en uvre, lon
est capable :
dabaisser des niveaux de tension ou de courant continus,
delever des niveaux de tension ou de courant continus,
delever ou dabaisser à choix des niveaux de tension ou de courant continus, selon
la valeur de rapport cyclique choisi,
dassurer une reversibilite en courant,
dassurer une reversibilite en courant et en tension.
An dobtenir une vision densemble des caracteristiques principales de chacun des
convertisseurs etudies dans cette section, nous proposons Tab. 1.2 un tableau recapitulatif
des relations fondamentales qui regissent le fonctionnement de ces convertisseurs.
Nous rappelons que par convention, nous avons recours à la denition de variables nor-
malisees an de pouvoir comparer les performances de chacun des convertisseurs etudies :
y =

U
e
=
U
so
U
e
x =
LfI
so
U
e
(1.127)
B
u
c
k
B
o
o
s
t
B
u
c
k
-
b
o
o
s
t
C
o
n
v
e
r
t
i
s
s
e
u
r
r
e
v
e
r
s
i
b
l
e
C
o
n
v
e
r
t
i
s
s
e
u
r
r
e
v
e
r
s
i
b
l
e
e
n
c
o
u
r
a
n
t
e
n
c
o
u
r
a
n
t
e
t
e
n
t
e
n
s
i
o
n
C
o
n
d
u
c
t
i
o
n
c
o
n
t
i
n
u
e
y
=
D
y
=
1
1
D
y
=
D
1
D
y
=
D
y
=
2
D
1
C
o
n
d
u
c
t
i
o
n
c
r
i
t
i
q
u
e
x
l
i
m
=
1 2
y
_
1
y
_
x
l
i
m
=
1 2
y
1
y
2
x
l
i
m
=
1 2
y
(
1
+
y
)
2
.
.
.
.
.
.
C
o
n
d
u
c
t
i
o
n
d
i
s
c
o
n
t
i
n
u
e
y
=
1
1
+
2
x
D
2
y
=
1
+
D
2
2
x
y
=
D
2
2
x
.
.
.
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Bibliographie
[1] H. B uhler. Convertisseurs Statiques. Presses Polytechniques et Universitaires Ro-
mandes, 1991.
[2] J.-P. Ferrieux and F. Forest. Alimentations à decoupage Convertisseurs à resonance.
MASSON, second edition, 1994.
[3] R.D. Middlebrook and S. Cuk. A general unied approach to modelling switching-
converter power stages. Int. J. Electronics, 42(6):521550, 1977.
89

Cours Barrade Electronique Puissance Hacheurs

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COLE POLYTECHNI QUE

T. Lorsque cette phase

T : le transistor est bloque, et la diode est amorcee. La tension appliquee

T : le courant sest annule dans linductance. Il sest donc

T). Dapr`es Fig. 1.33, il vient donc

T : le transistor est bloque, et la diode est amorcee. La tension appliquee

T : le courant sest annule dans linductance. Il sest donc

T). Dapr`es Fig. 1.46, il vient donc

sont passants : dans ce cas, U

sont passants : dans ce cas, U

sont passants : dans ce cas, la tension

Comme expose precedemment, il nexiste pas aujourdhui de solution technologique

est amorce, alors que

commutent. On retrouve ainsi la structure type dun conver-

. Ces deux inter-

avec un rapport cyclique donne. De

est bloque lorsque T

avec un rapport cyclique

) sont passants. Dans ce cas :

) sont passants. Dans ce cas :

sont sollicites pour

, quel que soit le signe de I

sont sollicites pour

recoivent la meme commande, et ont donc un fonctionnement

sont egalement commandes de mani`ere synchrone. Fonc-

, ils sont commandes au blocage

sont passants. On a donc

sont passants (Fig. 1.80). La tension U

sont passants (Fig. 1.80). La tension

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