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C8 : Transmission de Puissance Les Poulies-Courroie

TRANSMISSION DE PUISSANCE : LES POULIES-COURROIE

I. Prsentation :
I-1. Analyse fonctionnelle :
Rcepteur
FC3

Fonction principale : FP1 : Transmettre et adapter lnergie entre deux arbres en rotation. Milieu ambiant
FC2

FP1

Moteur

Systme Pouliescourroie
FC1

Fonctions contraintes : FC1 : Sadapter au support. FC2 : Limiter les pertes nergtiques. FC3 : Rsister au milieu ambiant.

I-2. Gnralits :
I-2-1. Dfinition :

Support

Une courroie est un lien flexible destin assurer une transmission de puissance entre un arbre moteur et un arbre rcepteur dont les axes 1 et 2 peuvent occuper diverses positions relatives. La vitesse et le couple transmis par larbre moteur peuvent varier en intensit et en sens (brins croiss ou non) en fonction des valeurs relatives des diamtres primitifs d1 et d2 respectivement des poulies motrice 1 et rceptrice 2 en liaison pivot avec le bti.

I-2-2. Origine du systme poulies-courroie :

Le systme poulies-courroie est utilis pour des vitesses de rotation faibles et pour transmettre un mouvement de rotation entre deux arbres situs grande distance.

I-3. Exemple : Transmission et adaptation de mouvement par poulies courroie dans le volant retour de force Ferrari Thrustmaster :

Poulie motrice 1

Support 0

Donnes constructeur : Courroie crante (3) Poulie motrice (1) : Diamtre denroulement de la courroie : d1 = 10 mm Nombre de dents : z1 = 14 Poulie rceptrice (2) : Diamtre denroulement de la courroie : d2 = 60 mm Nombre de dents : z2 = 84 Moteur (4) au rendement maxi : Rendement : m = 50,43 % Vitesse de rotation du moteur : N1/0 = 1300 tr/min Tension : U = 24Vcc -3 Couple moteur : Cm = 18,9 mNm = 18,9.10 Nm Intensit : I = 0,209 A Puissance sortie moteur : Pm = 2,531 W
Poulie rceptrice 2

Moteur 4

Tendeur 5 Courroie crante 3

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II. Avantages et inconvnient dune transmission par courroie :

Avantages :
la possibilit dune variation dentraxe et de position relative entre les arbres moteur et rcepteur ; une relative souplesse dans la transmission : llasticit du matriau constituant la courroie confre celle-ci un rle damortisseur de couple ; une possibilit de glissement (courroie / poulie) dans le cas de fortes charges transmises : fonction de limiteur de couple glissement ; une non ncessit de lubrification : les carters ne sont que des lments de protection secs ; un entretien limit au rglage priodique de la tension initiale ; un fonctionnement silencieux ; une grande dure de vie ; un bon rendement jamais infrieur 95 %.

Inconvnient :
lencombrement des lments de guidage (roulements, coussinets...) dans les paliers soumis des efforts radiaux souvent importants (dpendant directement des tensions dans la courroie).

III. Qualits dune courroie :

Une courroie doit rpondre aux principaux critres suivants : une grande flexibilit ; une certaine lasticit (pour les installations de faible puissance) ; une bonne rsistance la rupture la traction ; une bonne rsistance la fatigue (battement de la courroie du faite de sa souplesse) ; un faible niveau sonore.

IV. Composition dune courroie :

Une courroie est gnralement forme dune structure fibreuse (3), de nature diverse, noye dans un corps en lastomre (1) obtenu par un coulage en moule et dune enveloppe en textile (2) spcialement tisse et traite pour le contact poulie-courroie. Elastomres possibles : le polyurthane ; le polychloroprne ; le nylon ; le noprne Les fibres peuvent tre : en aramide (kevlar) ; en acier ; en polyester ; en verre.

V. Relations utiliser pour un calcul approch :

V-1. Rapport de transmission :
Si on suppose que la transmission de mouvement se fait sans glissement, le rapport de rduction r12 est donn par la relation suivante : (brins non croiss) d1, d2 : diamtre des poulies (mm) sortie 2 1 1 r1, r2 : rayon des poulies (mm) 12

entre

d r =d = r = 1 2 2

1, 2 : vitesses angulaires respectives des poulies motrice et rceptrice (rad/s)

Remarque :
Dans le cas d'une courroie plate, l'paisseur de la courroie est faible devant les rayons des poulies, le rapport de transmission est gal au rapport des diamtres des poulies. Dans le cas d'une courroie trapzodale, d'paisseur plus importante, les diamtres considrer sont les diamtres primitifs des poulies. Si le sens de rotation des poulies est identique, le rapport de transmission est positif.

Application au volant retour de force FERRARI THRUSTMASTER :

Calculer le rapport de transmission r12 de la transmission par poulies courroie en utilisant les diamtres denroulement de la courroie sur les poulies. Dterminer la vitesse de rotation N2/0 de la poulie rceptrice 2.

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V-2. Tension de pose dune courroie et tensions pendant le fonctionnement :

La tension initiale des courroies est indispensable pour garantir ladhrence et assurer la transmission du mouvement.
3a (brin

tendu de la courroie) T > T0 (N)

1 Poulie motrice

1 = m
(rad/s)

t
3b (brin

mou de la courroie) t < T0 (N)

2 Poulie rceptrice

2 = r
(rad/s)

La tension de pose To de la courroie constitue un paramtre important de la transmission du mouvement et du couple. Elle correspond la tension qui rgne dans la courroie en l'absence de couple sur les poulies motrice et rceptrice. Elle est gnralement rgle au moment de la pose de la courroie par un systme mcanique. Le couple C, limite au-del de laquelle apparat un phnomne de glissement entre la poulie et la courroie est d'autant plus important :

que la tension initiale de pose To est leve ; que le coefficient d'adhrence entre la poulie et la courroie est lev ; que l'angle d'enroulement de la courroie sur la poulie est important.

V-2-1. Tension de pose T0 :

Lors de la pose, sous la tension uniforme T0 (N), l'expression de l'allongement s'crit : avec :

L = k L T0
Les tensions

L : lallongement de la courroie. k : raideur de la courroie. L : longueur de la courroie (mm)

ou encore :

T0 = 1 (T + t) 2

V-2-2. Tensions pendant le fonctionnement (T et t) :

T et t calcules ci-dessous sont directement lies la tension de pose note : T0.

Relation couple-effort : Sur la poulie motrice 1 (poulie menante) : Sur la poulie rceptrice 2 (poulie mene) :

C1 = (T - t) r1 C2 = (T - t) r2

Soit :

T-t =

C1 C2 = r1 r2

C1, C2 : couples respectifs des poulies motrice et rceptrice (N.m) T : tension dans le brin tendu de la courroie (N) t : tension dans le brin mou de la courroie (N)
V-2-3. Relation entre couple moteur et couple rcepteur Puissance transmise :

Pr = Pm = Cr r = Cm m

Cr r1 = Cm r2

Cm, Cr : couples respectifs des poulies motrice et rceptrice (N.m) m, r : vitesses angulaires respectives des poulies motrice et rceptrice (rad/s) Pm = Pr : puissance transmise dans la transmission poulie-courroie (W), pour un rendement () de 1

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VI. Technologie des courroies :

Courroies plates Courroies rondes Courroies trapzodales

- rapport de rduction lev (1/20). - grande vitesse et faible couple. - rendement lev (95 98%).

- puissances faibles. Courroies crantes

- forte adhrence par coincement. - puissances leves. - matriaux composites.

- transmission sans glissement - puissances leves. - r12 jusqu' 1/10. - z : nombre de dents - rapport de transmission :

r12 =
Formes ordinaire Courroie Poulie

r r1 z1 = = m r2 z2
Commentaires

modifi

Courroie demploi trs courant 36 42 Plusieurs brins, monts en parallle dans des poulies gorges multiples, autorisent une transmission forte puissance Courroie fonctionnant des vitesses qui ne peuvent tre atteintes par des courroies trapzodales ordinaires Courroie demploi trs courant. La denture intrieure facilite lenroulement de la courroie sur les poulies, et favorise la ventilation.

crante lintrieur

large et crante lintrieur TRAPEZOIDALE brin simple hexagonale

Courroie spcialement adapte aux poulies gorges dformables mises en uvre dans les variateurs de vitesses. La denture intrieure facilite lenroulement de la courroie sur les poulies, et favorise la ventilation. 26 30 Courroie prsentant deux faces utiles compatibles avec linstallation ci-dessous

de nouvelle gnration

maillons articuls

Courroie offrant une rsistance en traction accrue par la prsence de cordons visibles, traversant une denture extrieure. Celle-ci facilite lenroulement de la courroie sur les poulies, et favorise la ventilation. Accepte des diamtres de poulies plus petits, ce qui autorise des rapports de transmission plus importants. = 60 Courroie vendue en rouleaux : les extrmits de cette courroie ouverte sont relies par un procd voisin du rivetage, ce qui, pour le montage, nimpose pas un rapprochement des axes des poulies. Bonne ventilation. Bon amortissement des vibrations. Courroie demploi courant. 36 42 Evite, pour la transmission de forte puissance lemploi de plusieurs courroies ordinaires Courroie autorisant la transmission de mouvement vitesse leve. S enroule facilement sur des poulies de petits diamtres.

ordinaire brins composs section triangulaire poly V

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Formes Courroie

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Poulie Commentaires
Courroie ferme ou ouverte. Les extrmits de cette courroie ouverte sont assembles par divers procds dont un est reprsent ci-dessous :

ordinaire Asynchrone crante extrieure PLATE

Courroie ferme, La denture extrieure facilite lenroulement de la courroie sur les poulies, et favorise la ventilation.

crante intrieure Synchrone

Transmission sans glissement si lon nglige lallongement lastique (en ralit pratiquement nul) du matriau (lastomre + fibre).

crante intrieure et extrieure RONDE

La denture intrieure assure lentranement sans glissement. La denture extrieure facilite lenroulement de la courroie sur la poulie, et favorise la ventilation.

Pour transmission puissance et vitesse rduite.

VII. Dispositif de tension :

Toute transmission de puissance par courroie doit disposer dun systme de rglage destin compenser le vieillissement naturel dun lien flexible dont la tendance est de sallonger de manire irrversible. Le tendeur permet de rduire lamplitude des battements du brin mou. Le tableau suivant rsume des dispositions constructives les plus employes : Liaison Contact Reprsentation schmatique Commentaires
- augmentation de langle denroulement sur les poulies - peut assurer la fonction dembrayage dbrayage - viter pour les courroies trapzodales Le galet doit tre plac de faon ne pas trop diminuer langle denroulement de la petite poulie.

extrieur Avec tendeur pour entraxe fixe de type pivot intrieur

extrieur de type glissire intrieur

- augmente langle denroulement sur les poulies. - viter pour les courroies trapzodales
Le galet doit tre plac de faon ne pas trop diminuer langle denroulement de la petite poulie.

Sans tendeur

de type pivot

Cette solution est retenue quand les carters des lments moteurs et rcepteurs sont dissocis.

de type glissire

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Application au volant retour de force FERRARI THRUSTMASTER :

Calculer le rapport de transmission r12 de la transmission par poulies courroie en utilisant le nombre de dents des poulies. Dterminer la vitesse angulaire de rotation 2/0 de la poulie rceptrice 2.

Dterminer la puissance dentre

maxi du moteur m et Pe. Comparer la puissance moteur trouve avec celle donne par le constructeur. Donne : Psortie

Pe du moteur. Retrouver la puissance de sortie du moteur Pm en utilisant le rendement

= Pentre

Calculer le couple Cm de la poulie motrice en utilisant calcul avec celui donn par le constructeur.

Pm et la vitesse angulaire de la poulie motrice. Comparer le couple

Dterminer le couple Cr de la poulie rceptrice en supposant que le rendement de ce systme poulies courroie a un rendement pc de 0,95.

Dterminer la puissance Pr de la poulie rceptrice en utilisant le couple Cr de la poulie rceptrice calcul prcdemment.

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