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LE MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHAS

I Gnralits :
Le moteur asynchrone triphas est constitu d'un stator (inducteur) et d'un rotor (induit).
I.1 Le stator :
Le stator est compos de 3p bobines alimentes par un systme de tension triphases de frquence f.
Ces 3p bobines crent un champ magntique tournant la pulsation de synchronisme D
S
qui se rpartit
sinusodalement dans l'entrefer (espace entre le rotor et le stator) de la machine.
D
S
est donne par la relation : D
S
=
o
p
avec
o=2 nf en | rad / s
p: nbre de paires de ples
D
S
: vitesse angulaire en | rad / s
La vitesse de rotation synchrone nS du champ magntique tournant est :
n
S
=
f
p
avec
f en [Hz]
p: nbre de paires de ples
n
S
: en [tr/s]
et n
S
=
D
S
2 n
Si la frquence f = 50 Hz, les vitesses synchrones possibles sont :
p nS [tr/s] nS [tr/min]
1 50 3000
2 25 1500
3 16,67 1000
4 12,5 750
I.2 Le rotor :
Le rotor du moteur asynchrone triphas peut-tre cage d'cureuil ou bobin. Le rotor ne possde
aucune liaison lectrique avec le stator. Le rotor constitue un circuit lectrique ferm o se cre des courants
induits qui entranent le mise en rotation du rotor. Le rotor tourne la vitesse de rotation n qui est infrieure la
vitesse synchrone.
On dit que le rotor glisse par rapport au champ magntique tournant; on parle alors de glissement qui
dpend de la charge.
On dfinit le glissement par g=
n
S
-n
n
S
=
D
S
-D
D
S
(sans unit ou en %).
I.3 Symbole :
Moteur cage d'cureuil: Moteur rotor bobin :
Y.MOREL Le moteur asynchrone triphas Page 1/6
M
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2
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II Plaque signaltique et couplage d'un moteur asynchrone triphas :
II.1 La plaque signaltique :
Ces indications correspondent aux grandeurs nominales du moteur.
La puissance indique reprsente la puissante mcanique utile PU.
La vitesse de rotation est n = 1420 tr/min.
La vitesse synchrone nS est la vitesse immdiatement suprieure
(voir tableau page prcdente) soit nS = 1500 tr/min.
On retrouve p = 2 soit 4 ples magntiques.
II.2 Couplage du stator :
Sur la plaque signaltique, la tension la plus faible reprsente la tension nominale aux bornes d'un
enroulement du stator. Le couplage du moteur dpend du rseau triphas dont on dispose.
Sur le rseau triphas V / U (V : tension simple ; U tension compose) , ce moteur sera coupl :
en toile (Y) si la tension aux bornes d'un enroulement correspond la tension V.
en triangle (D ou ) si la tension aux bornes d'un enroulement correspond la tension U.
Pour notre exemple, sur le rseau 130 V / 230 V : le stator sera coupl en triangle.
sur le rseau 230 V / 400 V : le stator sera coupl en toile.
Les intensits 16,3 A / 9,4 A correspondent l'intensit I en ligne suivant le couplage choisit.
Si le stator est coupl en triangle, chaque enroulement est travers par l'intensit J =
I
.3
=
16,3
.3
=9,4 A
Si le stator est coupl en toile, chaque enroulement est travers par l'intensit en ligne I =9,4 A
III Fonctionnement du moteur :
III.1 Fonctionnement vide :
Lorsque le moteur fonctionne vide (pas de charge couple au moteur), sa vitesse de rotation n0 est
proche de la vitesse de synchronisme nS. On considre que g=0 et n
0
=n
S
Le facteur de puissance vide ( cos
0
0,2 ) est faible mais pas l'intensit vide I0. Ce courant sert
crer le champ magntique tournant, on parle alors de courant de magntisant.
III.2 Fonctionnement en charge :
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4 ples ; 4,4 kW
230V / 400 V ; 16,3 A / 9,4 A
50 Hz ; 1420 tr/min ; cos = 0,85
TU [N.m]
n [tr/min] nS
TD
A vide :
n = nS
Fonctionnement nominale.
(TN , nN)
La caractristique est
assimile une droite.
Au voisinage du point de fonctionnement, on
assimile la caractristique TU(n) une droite
telle que : T
U
=a.n+b .
Les coefficients a et b se trouvent en utilisant
deux points de la caractristique.
Le premier est le fonctionnement vide
T
U
=0
n=n
S
Le deuxime est le fonctionnement nominale
T
U
=T
N
n=n
N
par exemple.
On montra aussi que dans la partie linaire, le moment du couple utile est proportionnel au glissement g.
T
U
=kg avec
T
U
: moment du couple en [N.m]
g : glissement
k : coefficient de proportionnalit en [N.m]
III.3 Dmarrage du moteur :
Lors du dmarrage d'un moteur asynchrone triphas, le courant de dmarrage est trs important ( 4 8
fois l'intensit nominale). Pour ne pas dtriorer le moteur, on rduit le courant de dmarrage en effectuant :
une tension rduite puis sous tension nominale : dmarrage toile triangle.
une tension rduite puis progressivement la tension nominale : utilisation d'un autotransformateur.
Pour les moteur rotor bobin, on peut ajouter des rsistance en srie avec le rotor pour diminuer les intensits
des courants rotoriques ou encore utiliser un onduleur.
IV Bilan des puissances :
IV.1 Puissance absorbe PA:
Le moteur reoit le puissance lectrique P
A
=UI.3 cos quelque-soit le couplage. Cette
puissance est transmise au stator de la machine qui est le sige de deux types de pertes.
IV.2 Pertes par effet Joule au stator PJS:
Les deux types de pertes au stator sont :
Les pertes par effet Joule PJS : Si on appelle r la rsistance d'un enroulement et I l'intensit en ligne,
si le moteur est coupl en toile, P
JS
=3 rI
2
si le moteur est coupl en triangle, P
JS
=rI
2
Si on appelle R, la rsistance mesure entre deux bornes du stator, quelque soit le couplage du stator, les
pertes par effet Joules sont : P
JS
=
3
2
RI
2
IV.3 Les pertes fer au stator PFS :
Ces pertes ne dpendes que de la tension U et de la frquence f, elles sont considres comme constantes
si le moteur est branch sur le rseau triphas.
IV.4Puissance transmise au rotor PTR :
La puissance transmise au rotor est : P
TR
=P
A
-P
JS
-P
FS
Cette puissance PTR cre le couple lectromagntique T
EM
=
P
TR
D
S
avec
P
TR
: en [W]
D
S
: en [rad/s]
T
EM
: en [N.m]
.
Cette puissance est transmise du stator au rotor. Le rotor est lui aussi soumis au couple TEM mais tourne
la vitesse .
IV.5 Pertes par effet Joule PJR et pertes fer PFS au rotor :
Les pertes fer au rotor sont souvent ngligeables : P
FS
0 .
On montre alors que les pertes par effet Joule au rotor sont P
JR
=gP
TR
.
On ne peux que calculer ces pertes, elles ne sont pas mesurables car le rotor est court-circuit.
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IV.6 Puissance disponible au rotor PR :
P
R
=T
EM
D et T
EM
=
P
TR
D
S
d'o P
R
=
P
TR
D
D
S
soit P
R
=(1-g)P
TR
Le rotor tant constitu de conducteurs qui possdent une rsistance, ils sont le sige de pertes par effet
Joule ainsi que de pertes magntiques.
IV.7 Pertes mcanique PM et puissance utile PU.
Le rotor est fix l'arbre du moteur par l'intermdiaire de roulements, il y donc des pertes mcanique
PM et P
U
=P
R
-P
M
.
IV.8 Rendement du moteur asynchrone :
Le rendement du moteur asynchrone est : j=
P
U
P
A
.
IV.9 Pertes collectives PC :
Lors d'un essai vide,
le moteur absorbe la puissance P
A0
=U I
0
.3 cos
0
=P
JS
+P
FS
+P
JR
+P
FR
+P
M
+P
U
.
Or, a vide : g0 P
JR
=0
P
U
=0 et P
FR
0
P
JR
=
3
2
R.I
0
2
Le bilan des puissances vide s'crit : P
A0
=
3
2
RI
0
2
+P
FS
+P
M
.
On appelle pertes collectives P
C
=P
FS
+P
M
et on dfinit le couple de perte T
P
=
P
C
D
.
Ce couple de perte est considr comme constante quelque soit la vitesse et la charge du moteur.
Lors de l'essai vide, les pertes par effet Joule au stator P
JR
=
3
2
R.I
0
2
sont ngligeables.
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P
A
=UI .3 cos
P
JS
=
3
2
R.I
2
PFS
P
TR
=P
A
-P
JS
-P
FS
P
TR
=T
EM
D
S
P
JR
=g. P
TR
P
FR
0
P
R
=(1-g). P
TR
P
R
=T
EM
D
P
U
=T
U
D
P
M
V Point de fonctionnement :
Les caractristiques des quelques charges :
Machine puissance constante (compresseur, essoreuse ) : T
R
=
k
n
.
Machine couple constant ( levage, pompe) : T
R
=k
Machine couple proportionnel la vitesse (pompe) : T
R
=kn .
Machine couple proportionnel au carr de la vitesse (ventilateur) T
R
=kn
2
VI Rglage de la vitesse d'un moteur asynchrone :
La vitesse de synchronisme nS dpend de la frquence f des courants statoriques. Pour faire varier la
vitesse du moteur, il faut faire varier la frquence des courants statoriques.
On arrive modifier la frquence f des courants statoriques en utilisant un onduleur triphas ou un
gradateur triphas.
Souvent, on fait varier la vitesse en maintenant le rapport
V
f
constant de manire garder le moment
du couple utile constant (V : tension aux bornes d'un enroulement du stator, f: frquence de la tension
d'alimentation).
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C
a
ra
c
t
ris
tiq
u
e
d
e
la
c
h
a
rg
e
T R
C
a
r
a
c
t

r
i
s
t
i
q
u
e

d
u

m
o
t
e
u
r

T
U
Point de Fonctionnement
T
n
T [N.m]
n [tr/min]
Les coordonnes du point de fonctionnement
se dtermine soir par une mthode graphie ou
une mthode analytique.
Pour la mthode analytique :
La charge pour couple rsistant T
R
=k.n .
Le moteur pour couple utile :
T
U
=an+b
Les coordonnes du point de fonctionnement
sont trouvs en rsolvant T
U
=T
R
.
T [N.m]
n [tr/min]
n
1
n
2 n
3
T
U
VII Exercice d'application :
Un moteur asynchrone triphas hxapolaire est aliment par un rseau triphas 230 V / 400 V ; 50 Hz.
La rsistance R mesure entre deux bornes du stator est R = 0,8 . En fonctionnement nominal, le glissement
g = 6%, la puissance absorbe PA par la mthode des 2 wattmtres est P1 = 8700 W et P2 = 3600 W. Les pertes
collectives PC = PFS + PM = 1100 W et PFS = PM.
1- Dterminer la puissance active PA.
2- Dterminer la puissance ractive QA.
3- Calculer la valeur de l'intensit I lors du fonctionnement nominal et le facteur de puissance fp.
4- En dduire les pertes par effet Joule au stator PJS.
5- Dterminer la vitesse de rotation du rotor.
6- Dterminer les pertes par effet Joule dans le rotor.
7- En dduire la puissance utile PU de ce moteur ainsi que le couple utile TU.
Ce moteur entrane une charge mcanique dont sa caractristique TR (n) peut-tre assimile une droite
passant par les points (960 tr/min ; 60 N.m) et (1000 tr/min ; 40 N.m).
. 8- Dterminer les coordonnes du point de fonctionnement.
1- P
A
=P
1
+P
2
=8700 +3600 =12,3 kW
2- Q
A
=.3 ( P
1
-P
2
)=8,83 kvar
3- S=UI .3 I =
S
U .3
=
.
P
A
2
+Q
A
2
U .3
=21,9 A et f
P
=
P
S
=0,81
4- P
JS
=
3
2
RI
2
=573 W
5- g=
n
S
-n
n
S
n=n
S
(1-g) et n
S
=
f
p
=
50
3
=16,7 tr/s=1000 tr/min d'o n=940 tr / min
6- Calcul de PTR :
P
TR
=P
A
-P
JS
-P
FS
=11,2 kW
et P
JR
=g.P
TR
=670 W
7- P
U
=P
A
-P
JS
-P
JR
-P
C
=9,95 kW et j=
P
U
P
A
=80,9 ( T
U
=
P
U
D
=101 N.m )
8- quation de la caractristique TU(n) du moteur :
la droite passe par les points
n=1000
T
U
=0
et
n=940
T
U
=101
et a pour quation T
U
=1683 -1,68 n
La caractristique de la charge TR (n) est :
la droite passe par les points
n=960
T
R
=6 0
et
n=1000
T
R
=40
et a pour quation T
R
=540 -0,5 n
TR = TU : 540-0,5 n=1683 -1,68 nn=968 tr / min et T=55,6 N.m et P
U
=5,6 kW
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