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Le son et L'eau

AEDS310 SAE
Mathias Cornet d'Elzius anne 2012
1
Le son et l'eau.
Introduction:
J'ai choisi ce sujet car j'aime l'eau et parce que je suis passionn par le son.
J'ai voulu dans un premier temps comprendre de quoi se compose le son et l'eau, et
ensuite quel sont les effets de l'un et de l'autre.
"L'eau est pour le son un meilleur vhicule que l'air et il s'y propage avec une rapidit
quadruple" (Jules Verne, Vingt mille lieu sous les mers)
L'acoustique sous-marine est ne au dbut du 20me sicle et a principalement
prouv son importance au niveau militaire de la seconde guerre mondiale. Il y a eu
depuis une volution considrable des techniques de dtections acoustiques pour des
applications civiles: la pche, l'exploitation du ptrole offshores, l'exploration
grande distance du monde marin.
L'ocan est un milieu que nous connaissons moins.
On l'appele "le monde du silence", ce n'est pourtant pas du tout le cas.
L'ocan recouvre les 7/10 me de la surface du globe (97 o/o d'eau sale et 3 o/o d'eau
douce dans diffrents rservoirs), c'est pourquoi il est important de s'y interesser.
Les animaux marins communiquent principalement via des ondes sonores.
Les ondes electromagntiques utilises pour une grande partie des systmes de
tlcommunication en surface sont considrablement attnues dans l' eau et surtout
dans l' eau sale.
Le seul vecteur permettant de transporter sous la mer des informations avec des
caractristiques plus facilement exploitables est constitu par les ondes
acoustiques.L'environnement sonore sous-marin est trs diffrent de l'arien.
Voici mon approche personnelle, je vous en souhaite bonne lecture.
2
SOMMAIRE:
Introduction
Chapitre I: C'est quoi l'eau? 4
1) L'eau Potable 6
2) Les proprits de l'eau 7
3) L'eau de Mer 8
a) Composition de l'eau de mer 9
b) La Salinit 10
4) Le milieu Marin 11
Chapitre II : C'est quoi le son? 12
1) Frquence et hauteur 12
2) Amplitude et pression sonore 12
3) Timbre 12
4) Comment entendons nous? 13
5) Comment mesure t'on les ondes sonores 13
6) Quelles sont nos limites? 14
Chapitre III : Le son dans l'eau 15
1) La propagation du son dans l'eau 15
2) La perte de propagation 17
a) La perte par divergence gomtrique 17
b) La perte par amortissement 17
c) Absorption par les bulles 17
3) La Rflexion 18
a) Rflexion sur le fond marin 18
b) Rflexion par la surface de la mer 18
4) La diffusion 18
5) La Rfraction 18
a) Indice de rfraction 18
b) Les changements de l'indice de rfraction d la salinit 19
6) La rverbration 19
Chapitre IV : La Vitesse du son 20
1) Comment mesurer la vitesse de propagation du son? 20
2) Quelques exemples de la vitesse du son dans diffrents matriaux 20
a) Quelques formules pour calculer la vitesse du son 20
3) La longueur d'onde et frquence 21
4) L'intensit et la puissance 21
5) Les ondes longitudinales et transversales 21
3
Chapitre V : Le sonar
1) Qu'est ce que c'est?
a) SONAR
b) La cible
c) L'effet Doppler
d) Le fonctionnement
e) L'quipement du sonar
2) Actif ou passif
a) Actif
b) Passif
3) Le dauphin et son sonar
a) Quelques explications
Chapitre VI: S'orienter sous l'eau
1) L'oreille
a) Que se passe t'il lorsque nous immergeons dans l'eau?
Chapitre VII: La prise de son subaquatique
1) Les hydrophones
a) Caractristiques principales
b) Exemple d'hydrophone numrique "L'aurai M2"
Conclusions
Bibliographie
4
22
22
22
22
22
22
23
23
23
24
24
26
26
26
28
28
29
30
33
34
Chapitre 1: C'est quoi l'eau?
L'eau est un des quatre lments classiques mythiques avec le feu.
Dans la symbolique occidentale, l'eau symbolise la purification et le renouveau.
Le terme eau drive du latin aqua via les langues d'ol comme par exemple les mots
ewes7. Le terme aqua a t ensuite repris pour former quelques mots comme
aquarium. Un mlange aqueux est un mlange dont le solvant est l'eau. Le prfixe
hydra drive quant lui du grec ancien owp (hudr).
La formule chimique de l'eau pure est HzO.
L' eau courante est une solution d'eau et de diffrents sels minraux ou d'autres
adjuvants. Pour cette raison, l'eau qu'on trouve sur Terre n'est pas un compos
chimique pur. Les chimistes utilisent de l'eau distille pour leurs solutions, cette eau
tant pure 99 %, il s'agit d'une solution aqueuse.
On retrouve l'eau essentiellement sous forme d'ocans mais l'eau est aussi prsente
sous forme gazeuse (vapeur d'eau), liquide et solide. Ailleurs que dans les zones
humides plus ou moins tourbeuses ou marcageuses, dans les mers et ocans, l'eau
est prsente dans les lagunes, lacs, tangs, mares, fleuves, rivires, ruisseaux, canaux,
rseaux de fosss ou de watringues ... ou comme eau interstitielle du sol.
Volume d'eau contenu dans
les diffrents rservoirs
Rservoirs Volume Pourcentage
(106 kJn3) du total
Ocans 1 320 97,25
Calottes glaciaires & glaciers , 29 2,05
r-
Eau souterraine
Lacs
Humidit des sols
Atmosphre
Fleuves et rivires
9,5 0,68
0,125 0,01
0,065 0,005
0,013 0,001
+ 0,0017 0,0001
Biosphre
1
0,0006 0,00004
_______ ..._
Le corps humain est compos 65% d'eau pour un adulte, 75% chez les
nourrissons et 94% chez les embryons de trois jours.
Les animaux sont composs en moyenne de 60% d'eau et les vgtaux 75 %.
On retrouve nanmoins des extrmes: la mduse (98 %) et la graine (10 %)6.
L'eau a t trouve dans des nuages interstellaires dans notre galaxie, la Voie lacte.
On pense que l'eau existe en abondance dans d'autres galaxies aussi, parce que ses
composants, l'hydrogne et l'oxygne, sont parmi les plus abondants dans l'Univers.
5
1) L'eau potable:
L'impossibilit d'accs l'eau potable d'une grande partie de la population mondiale
a des consquences sanitaires graves.
En 2007, sur 6,4 milliards d'tres humains, plus d'un milliard n'a pas du tout accs
l'eau potable et plus de 2,5 milliards ne disposent pas de systme d'assainissement
d'eau. Aujourd'hui, dans le monde, 2 milliards d'tres humains dpendent de l'accs
un puits. Il faudrait mobiliser 30 milliards de dollars par an pour rpondre au dfi de
l'eau potable pour tous, quand l'aide internationale est peine de 3 milliards.
Access to - ~
potable water (%)
- 2 2 , 0 0 - ~ 1 . 0 0
- 51,01-67,00
o 67.01-B2.oo
D a2.o1 . 93.oo
D 93,01-100PO
O nodata
So uree WHO Statrstrcs,
Core Health lndrcators 2007
------------ ..... -
L'eau est un compos chimique ubiquitaire sur la Terre, essentiel pour tous les
organismes vivants connus. C'est le milieu de vie de la plupart des tres vivants. Elle
se trouve en gnral dans son tat liquide et possde temprature ambiante des
proprits uniques, c'est notamment un solvant efficace pour beaucoup de corps
solides trouvs sur terre d'ailleurs l'eau est quelquefois dsigne sous le nom de
solvant universel .
6
2) Les proprits de l'eau
Nom IUPAC
Synonymes
NCAS
N EINECS
PubChem
ChE BI
Apparence
eau
Eau
Gnral
monoxyde de dihydrogne
7732-18-5
231-791-2
962
15377
liquide incolore, inodore et
insipide
Proprits chimiques
Formule brute HzO [Isomres]
Masse
molaire1
18,0153 0,0004 gmoP
H 11,19 %, 0 88,81 %,
18 gmol-
1
T
0
fusion
Proprits physiques
0 oc
T
0
bullition
Masse
volumique
Viscosit
dynamique
Point critique
Point triple
Conductivit
thermique
Vitesse du son
Indice de
rfraction
Constante de
Verdet
100 C, 100,02 oc 0.042
1 gcm-
3
4 oc
1,002 10-
3
Pas 20 oc
0,547 10-
3
Pas 50 oc
0,2818 10-
3
Pas 100 oc
374,15 oc 22,12 MPa 2
0,01 oc 611 Pa 2
0,6 Wm-LK-
1
20 oc
1497 ms-1 25 oc 3
Thermochimie
4 185,5 Jkg-LK-1 15 oc et
101,325 kPa
Proprits optiques
1.33
4,10 radT-Lm-
1
480 nm4
cotoxicologie
DLso > 90 mlkg-
1
(rat, oral ) 5
Units du SI & CNTP, sauf indication contraire.
7
3) L'eau de mer:
L'eau de mer est l'eau sale des mers et des ocans de la Terre.
Sale dsigne le fait qu'elle contient des substances dissoutes, les sels, constitus
d'ions principalement des ions halognures comme l'ion chlorure et des ions, alcalins
comme l'ion sodium.
On trouve 30 40 grammes de sels dissous pour un kilogramme d'eau de mer. L'eau
sale s'oppose l'eau douce, qui contient moins d'un gramme de sels dissous par
kilogramme.
La masse volumique de l'eau de mer la surface est d'environ 1,025 gjml, suprieure
de 2,5% celle de l'eau douce (1 gjml) cause de la masse du sel et de
l' lectrostriction2.
Les ocans et mers occupent un volume estim 1 340 millions de km
3
, ce qui
reprsentent 97,4% des rserves d'eau prsentes la surface de la Terre. Ce volume
n'inclut pas les eaux souterraines (aquifres), dont environ 85% sont sales
diffrents degrs.
Sea-surface salinity [PSU]
31 32 33 34 35 36 37 38 39
La salinit moyenne des ocans est stable depuis plusieurs milliards d'annes,
probablement grce un processus tectonique et chimique qui enlve autant de sel
qu'il n'en arrive par les rivires.
Le sel et les autres minraux y sont amens par les rivires: l'coulement de l'eau en
surface (eau de pluie) et dans les rivires arrache des ions par dissolution des
roches. Les eaux douces souterraines et de surface sont donc trs lgrement
sales cause de ces ions. Ces ions sont entrans jusqu' l'ocan o ils restent,
tandis que l'vaporation entrai ne leur concentration .Les quelques lacs qui ne
dbouchent pas sur un ocan (comme la mer Morte et la mer Caspienne, voir
Endorisme) ont en gnral une salinit trs leve.
8
a) Composition de l'eau de mer:
L'eau de mer est compose d'eau et de sels, ainsi que de diverses substances en faible
quantit. Si plus des deux tiers des 94 lments chimiques naturels sont prsents
dans l'eau de mer, la plupart le sont en faible quantit et difficilement dcelables.
1,1% (0,39 g)
Sel
Chlore
55% (19,25 g)
Sulfate
Sodium
0,7% (0,25 g)
Composition de l'eau de mer
Eau de mer
Eau
96,5 % (965 g)
3.5% (35g)
Pourcentage en masse des principaux lments
1
lment
Mass
lment
Mass
e e
Oxygne (0)
85,8
Soufre (S)
0,09
4 1
Hydrogne (H)
10,8
Calcium (Ca) 0,04
2
Chlore (Cl) 1,94
Potassium
0,04
(K)
Sodium (Na) 1,08 Brome (Br)
0,00
67
Magnsium 0,12
Carbone (C)
0,00
(Mg) 92 28
_,
9
b) La salinit:
Principaux sels dissous pour une eau de mer de salinit 15 g/L
,-
Anions
Chlorure (CI-)
Hydrognocarbonate (HCQ
3
-)
Bromure (Br-)
Carbonate (CQ
3
2-)
Fluorure (F-)
Hydroxyde (HO-)
Cations
lon sodium (Na+)
lon magnsium (Mg2+)
Ion calcium (Ca2+)
---
Ion potassium (K+)
----
Ion strontium (Sr2+)
Autres molcules
Eau (H20)
Acide borique (B(OH)
3
)
Tetrahydroxyborate (B(OH)4-)
Dioxyde de carbone*
gfkg
19,35
24
2,712
3
0,108
0
0,067
3
0,015
6
0,001
3
0,000
2
gfkg
10,78
37
1,283
7
0,412
1
0,399
1
0,007
9
gjkg
965
0,019
8
0,007
9
0,000
4
10
molfk
g
0,545
86
0,028
24
0,001
77
0,000
84
0,000
26
0,000
07
0,000
01
molfk
g
0,469
06
0,052
82
0,010
28
0,010
21
0,000
09
molfk
g
53,6
0,000
32
0,000
10
0,000
01
4) Le milieu marin.
Comme dj dit prcdemment la mer couvre les 7/10 du globe terrestre et est un
environnement trs bruyant et non silencieux de part:
les tres vivant qui la peuple, le chant des baleines lors de leurs reproductions, le clic
des dauphins lors de la chasse, le buit des crustacs, ...
La plupart des ctacs et des poissons utilisent une gamme de sons particulire a leur
espces, transmis par l'eau de mer autour d'eux sur des distances trs varies; de
quelques mtres pour les coquillages et crustacs plus de 1000 Km pour les
baleines dans des cas favorables une bonne propagation.
Le son est le principal lien entre les tres vivant sous la mer.
-les sons dit "naturels" comme le bruit des vagues en surface, de la pluie, des
craquements de banquises dans les ples, des tremblements de terre ou des
glissements de terrains sous-marins
-Et depuis quelques sicles les sons dit "non naturels" d'origine humaine comme les
bruits des moteurs de bateux, d'hlices, d'explosions, de forages, des diffrents sortes
de sonars ( sonars de peche, sondeur de navigation, sonars actifs des frgates, .. )
11
Chapitre II : C'est quoi le son?
....................... --..
:1----diapason
Le son, c'est avant tout une vibration.
Il faut que quelque chose bouge pour qu'un son soit produit. Par exemple, sonner
une cloche, taper des mains ou pincer les cordes d'une guitare. Les vibrations qui
vont gnrer des ondes sonores. Les vibrations voyagent d'un endroit l'autre
dans un corps solide ou liquide sous forme d'onde sonore. Si les vibrations atteignent
l'oreille, celle-ci va envoyer un signal au cerveau.
1) Frquence et hauteur:
La frquence d'un son est exprime en hertz (Hz), elle est directement lie la
hauteur d'un son peru, mais n'en est qu'une des composantes.
une frquence faible correspond un son grave, une frquence leve un son aigu.
2) Amplitude et pression sonore :
L'amplitude est une autre caractristique importante d'un son.
La pression sonore perue, dpend de l'amplitude et correspond dans l'air aux
variations de pression de l'onde.
3) Timbre:
C'est la caractristique qui peut identifier un son d'une faon unique.
Deux sons peuvent avoir la mme frquence fondamentale et la mme intensit, mais
ne pourront jamais avoir le mme timbre.
12
4) Comment entendons-nous?
Les ondes sonores voyagent dans le canal auditif jusqu'au tympan.
Ce dernier transmet les vibrations la chane d 'osselets de 1 'oreille moyenne,
jusqu' 1 'oreille interne. L'oreille interne une forme semblable celle d'un
escargot, on l'appelle la cochle. Dans la cochle, on trouve des milliers de cellules
cilices microscopiques. Celles-ci transforment les vibrations en signaux lectriques
qui sont envoys au cerveau par le nerf auditif. Le cerveau indique qu'un son a t
entendu et le reconnait.
5) Comment mesure-t-on les ondes sonores?
l'amplitude
la longueur d'onde
L'nergie sonore se propage sous forme d'ondes et est mesure en frquence et en
amplitude.
L'amplitude reprsente la force de l'onde sonore. Elle est mesure en dcibels ou dB
La frquence reprsente le nombre de vibrations sonores par seconde. Une oreille
saine peut entendre des sons allant d'une frquence trs basse, 20Hz (ou 20 cycles
par seconde). Une frquence trs haute de 20 000 Hz. Sur un piano, le la le plus
grave a une frquence de 27Hz, le do moyen produit un son de 262Hz et la note
la plus aigue a une frquence de 4 186 Hz.
13
6) Quelles sont nos limites ?
Si le niveau sonore atteint 8SdBA ou plus, le son peut causer un dommage auditif
permanent. La dure pendant laquelle on coute un son est un facteur important
considrer. Plus un son est faible, plus on peut l'couter sans risque. Il faudrait
couter un son de 85 dBA pendant plus de 8 heures pour causer un dommage auditif,
alors qu'un son de 130 dBA peut en trainer un dommage immdiat.
Lignes directrices sur la dure maximale d'exposition aux sons en fonction de
leur niveau sonore en dcibels
dB en continu Dure d'exposition admissible
85dB 8 heures
88d8 4 heures
91d8 2 heures
94dB 1 heure
97d8 30 minutes
100d8 15 minutes
103d8 7,5 minu1es
106d8 3,75 minutes
109d8 1,875 min (moins que 2 minutes)
112 dB .9375 min (environ 1 minute)
115dB .46875 min (environ 30 secondes)
14
Chapitre III : Le son dans l'eau?
1) La propagation du son dans l'eau
Les ondes acoustiques sont provoques par la propagation d'une perturbation
mcanique.
une compression ou dilatation locale se transmet un lment adjacent du fait de son
lasticit et ainsi s'loigne de la source de la perturbation.
Mme si l'eau est favorable la propagation d'ondes acoustiques, elle a des limites
de a: -l'attnuation des signaux transmis a cause de l'absorption des ondes
sonores dans l'eau.
- La ropagation perturbe par les variations de clrit du son.
- La dformation des signaux transmis due aux inhomogenits du
milieu et aux interfrences.
-Bruit ambient dans l'ocan dont le niveau pourrait masquer le niveau
utile.
Le principal facteur jouant sur la valeur de la vitesse du son est la densit du milieu
de propagation mais dans l'eau les sons subissent l'influence des variations de
tempratures, de salinit et de pression.
Voici une formule pour calculer une approximation de la vitesse du son dans l'eau:
C (m/s)=1410+(4,21xT)-(0,037xT)+(1,10xS)+(0,018xP)
T: temprature en degr Celsius.
S: Salinit en millimes.
P: Profondeur en mtres.
Comme La temprature de l'eau de mer varie fortement suivant la profondeur, il peut
y avoir 25 degr d'cart entre la surface et le fond, la vitesse du son dans l'eau varie
fortement en fonction de la profondeur
Si la clrit du son augmente si on remonte vers la surface les rayons sonores sont
dvis vers le fond.
Si la clrit du son augmente dans le fond les rayons sonores vont avoir tendances
remonter vers la surface.
Il est assez rare que le son se propage en ligne droite mais cela arrive parfois surtout
en petit fond.
15
Sea-surface temperature [ C]
0 5 10 15 20 25 30
La masse volumique de l'eau de mer en surface varie de 1 020 1 029 kgjm
3
, selon la
temprature et la salinit. En profondeur, dans les ocans, la haute pression peut
augmenter la masse volumique jusqu' des valeurs de l'ordre de 1 050 kgjm
3
.
La vitesse du son dans l'eau varie avec la temprature de l'eau et la pression, elle est
donc sensible aux thermoclines; elle est de l'ordre de 1 500 mjs.
Il peut y avoir certains endroits :
-des zones d'ombres la ou le sons ne se propage pas
- des chenaux acoustiques la ou le son reste prisonnier
Un milieu liquide (eau)a un milieu plus dense qu'un milieu gazeux (air), il lui faudra
plus d'nergie pour perturber son quilibre. Mais une fois que cette perturbation a eu
lieu, Le son se propagera plus loin et plus rapidemment dans un milieu plus dense
(eau). Le son se propage plus rapidemment dans l'eau que dans l'air.
Il se propage a la vitesse de + j- 1500 mtres par seconde seconde alors que dans l'air
le son se propage a environ 340 mtres par seconde.
L' eau est quasiment incompressible, les ondes se propagent donc trs vite.
Petite explication :
-Pour reprsenter la propagation du son dans l'air, prenons plusieurs ressorts mis
bout bout.
-Pour reprsenter la propagation du son dans l'eau, prenons une simple barre
mtallique.
~ Le simple fait de pousser sur une des extrmits de la barre mtallique
transmettra la force a l'autre extrmit presque instantannment (propagation dans l'
eau) tandis que si ce sont des ressorts peu rigides, les vibrations vont se propager
plus lentement de ressort en ressort (propagation dans l'air).
16
Il peut y avoir plusieurs couches distinctes d' eau diffrentes tempratures, cela
s'appele des "thermoclines". Moins d'energie sera transmise entre ces diffrents
couches a cause de la diffraction et du changement de clrit. En effet la clrit de
l 'eau change suivant sa temprature.
2) La perte de propagation:
Les ondes sonores sont soumises lors de leur propagation une perte d'intensit
correspondant d'une part l'absorption gomtrique de divergence et d'autre part
par l'absorption de J'nergie acoustique par le milieu de propagation lui-mme.
a) La perte par divergence gomtrique:
La propagation d'une onde acoustique depuis une source sonore correspont un
talement de l'nergie acoustique mise sur une surface de plus en plus importante.
L'nergie se conservant, l'intensit diminue proportionnellement l'inverse de cette
surface. Le phnomne de perte par divergence gomtrique n' est pas juste un
phnomne spcifique l'nergie acoustique mais aussi au ondes
lectromagntiques.
Voici une formule pour la calculer:
l' in ensi t dcroit en 1/R au carr et la pression en 1/R.
b) La perte par amortissement:
Le milieu de propagation est dissipatif et absorbe de l'nergie de J'onde sonore, qui
est dissipe par viscosit ou par raction chimique. L' amortissement est souvent Je
plus important facteur limitatif de la propagation acoustique.
Sa valeur dpend fortement du milieu de propagation et de frquence.
Dans l'eau de mer il est d :
- La viscosit de l' eau pure
- la relaxation des molcules de sulfate de magnsium MgS04, au
del de 100kHz. (la relaxation des molcules consiste en la
dissociation de cetrains composs ionique en solution, du fait de
la variation locale de la pression cre par Je passage acoustique.
-La relaxation des molcules d'acide borique B(OH)3 au-del de
1kHz ( Cette proprit dissipative de J' eau se traduit par une
dcroissance exponentielle de l'amplitude avec la distance).
C) L'absorption par les bulles:
Une cause de pertes supplmentaires de propagation, trs difficile prdire et
quantifier.
Lorsque la prsence de bulle est soit proximit du transducteur ( hydrophones,
sonar,) soit sur Je trajet des ondes sonores, un systme acoustique peut tre
inoprant du fait de l'clatement des bulles (effet de masquage a cause du bruit
gnr par les bulles), de J'absorption de l'onde sonore par les bulles.
17
3) Rflexions?
Une partie de l'onde incidente est rflchie, sans dformation mais avec une perte
d'amplitude, c'est le phnomne de rflexion.
a) Rflexion sur le fond marin:
Suivant la nature des fonds, certains rayons sonores seront rflchis plus ou moins
fort par le fond marin et le son sera plus ou moins affaibli a pres reflexions selon la
nature et la rugosit du fond.
C'est les fonds vaseux qui attnuent le plus les rayons sonores tandis que les fonds
sablonneux, rocheux ou constitu de gravier le rflchirons mieux.
b) Rflexion par la surface de la mer:
La diffrence d'impdance entre les deux milieux, eau-air, constitue de trs bonnes
conditions de rflexion. Si la surface est suffisamment plane la rflexion sera tres
forte. Dans le cas contraire, il y aura plus de champs diffus.
4) Diffusion?
Les phnomnes sont trs complexes en fonction de l'incidence de l'onde, de la
frquence, et des caractristiques du relief.
De manire gnrale, les irrgularits des surfaces rencontres, vont renvoyer l'onde
incidente dans toutes les directions; c est le phnomne de diffusion.
5) Rfraction?
Une onde sonore venant frapper la surface ou le fond marin subira
des transformations des la nature et la gomtrie de l'obstacle.
Puisque le second milieu (air en surface, fond marin, ... ) a des caractristiques
acoustiques diffrentes de l'eau, une partie de l'onde incidente va pouvoir tre
transmise dans le second milieu .C' est le phnomne de Rfraction.
Lorsque une onde acoustique de propage dans l'eau de mer, elle est soumise de
multiple rfractions au fur et mesure que la densit de l'eau varie.
Dans les couches suprieures de l'ocan la temprature varie fortement et est la
premire cause de variation de la vitesse du son, en profondeur c' est la pression.
Les variations de salinit, gnralement faibles ont peu d'effet.
a) Indice de rfraction :
La densit et donc l'indice de rfraction de l'eau de mer, dpendent de la salinit. Les
fonds marins ( < 3 000 rn) sont une temprature infrieures 4 oc (environ 2 oc ou
moins) car l'eau sale voit son maximum de densit une temprature infrieure, et
surtout cet extremum s'estompe en un plateau constant avant la conglation.
Le mouvement des masses ocaniques profondes est domin par la variation de leur
salinit. Elles proviennent principalement de la saumure issue de la formation de la
banquise (conglation de l'eau de mer) en hiver aux ples, ainsi que du
refroidissement des eaux de surfaces dans les mmes conditions. Le tableau ci-
dessous montre comment l'indice de rfraction augmente avec la salinit.
18
b) Changements de l'indice de rfraction d la salinit
salinit variation de
Emplacement
(g/kg) n(l)
5 0,00097 Mers baltiques nordiques
10 0,00194
---
15 0,00290
---!
20 0,00386 Enfoncements du Biafra
----
-
25 0,00482
- 1-
30 0,00577
35 0,00673 Surface de l'ocan Atlantique
40 0,00769 Mers rouge nordiques
L'indice de rfraction varie galement en fonction de la pression de l'eau, mais la
dpendance est tout fait faible en raison de l'incompressibilit relative de l'eau
(comme tous les liquides). En fait, sur les gammes normales des tempratures (0-
30 C), l'augmentation approximative de l'indice de rfraction est 0,000016 quand la
pression de l'eau augmente.
Les facteurs les plus significatifs affectant l'indice de rfraction sont la longueur
d'onde sonore et la salinit de l'eau. Nanmoins, l'indice de rfraction excde de
moins de 1 % la gamme indique des valeurs de ces variations.
6) Rverbration?
On appelle rverbration, en acoustique sous-marine, tout retour d'nergie, comme
avec un sonar que j'expliquerais par la suite.
19
Chapitre IV: La vitesse du son:
1) Comment mesurer la vitesse de propagation du son?
En envoyant une impultion sonore depuis un metteur, puis en les dtectant a l'aide
d'un microphone, on mesure le temps que met l'impultion a parcourir la distance
entre le microphone et l'metteur.
2) Quelques exemples de la vitesse du son dans diffrents matriaux
a) Quelques formules pour calculer la vitesse du son :
- Dans un solide : Clrit dans un solide= v(E/P)
E: module de Young pour les ondes de compressions ou module
d'lasticit.
P: Masse volumique.
-Dans un liquide: Clrit dans un liquide= 1/v(p.x)
p: Masse volumique.
x: compressibilit adiabatique.
-Dans un gaz: Clrit dans un gaz= v y.pjp
Matriaux
Air
Eau
Glace
Verre
Acier
Plomb
Titane
PVC (mou)
Bton
Htre
Granit
Priodotite
Sable sec
y: coefficient isentropique.
p: Masse volumique.
P: Pression du gaz.
Clrit en mjs
343
1500
3200
5300
5200
1200
4950
80
3100
3300
6200
7700
10 300
-Toutes ces donnes ont t mesure une temprature de 20C
-Le son est constitu d'nergie acoustique due aux vibrations du milieu parcouru. En
gnral le son se propage mieux dans les solides et les liquides que dans les gaz.
20
Dans le vide il n'y a pas de particule et donc le son ne sait pas se propager
puisqu' il a besoin d'un support pour se propager. Les sons sont un cas
particulier de vibration d'un milieu matriel. Il est vident que s'il n'y a pas de
matire il n'y a pas de son. S'il n'y a plus de molcules du tout, plus rien ne peut
se propager
3)Longueur d'onde et frquence:
Les longueurs d'onde que l'on retrouve dans l'ocan, c'est a dire, la distance
parcourue par l'onde pendant une priode du signal qui vaut =c/f vont du
millimtre a environ 150 mtre. Cela correspond des frquences allant de 10hz a 1
Mhz (L'homme entend de 20hz a+/- 20Khz) ce qui correspond des priodes entre
0,1 set 1 !!
Les signaux acoustiques ne sont gnralement pas des perturbations instantanes,
mais des vibrations entretenues que l'on peut caractriser par leur frquences
(nombre de vibration par seconde exprim en Hertz) ou leur priode (dure d'une
vibration lmentaire).
Ces valeurs trs varies de la frquence correspondent videmment des
phnomnes physique assez diffrent comme:
-L'amortissement du son dans l'eau qui augmente trs
rapidemment avec la frquence.
-La taille des sources sonores qui devient trs grande
basses frquences.
-La rsolution spatiale d'autant meilleure que la
frquences est leves.
-La rponse acoustique de la cible, qui dpend de le
frquence (dans le cas des sonars).
4) Intensit et puissance:
La propagation d'une onde sonore met en jeu une certaine nergie acoustique, que
l'on peut dcomposer en une partie cintique (correspond au mouvement
particulaire) et une partie potentielle( due au travail des forces lastiques de
pression).
5) Ondes longitudinales et transversales:
Les ondes pour lesquelles le dplacement particulaire s'effectue dans la mme
direction que la propagation sont dites longitudinales (ou de compression) et sont
celles rencontres dans les fluides (liquides et gaz). Les milieux solides peuvent en
plus supporter des ondes transversales.
21
Chapitre V: Le sonar
1) Qu'est ce que c'est?
a) S.O.N.A.R. de son acronyme "Sound Navigation And Ranging, ,soit en franais :
navigation et mesure de distance acoustiques.
b) La cible est le rapport entre l'intensit acoustique intercepte par la cible et l'intensit
rmise par celle-ci.
c) L'effet Doppler est une modification de la frquence d'un signal pendant la propagation.
L'effet doppler est surtout caus avec la diffrence de vitesse relative source-cible.
d) Fonctionnement: Grce la propagation du son dans l'eau (5 fois plus rapide que
dans l'air), les rayons sonores vont rvler, d'assez loin parfois, la prsence d'un sous-
marin bruyant sur un SONAR passif, ou renvoyer un cho (comme au RADAR) de
l'impulsion sonore reue d'un SONAR actif.
Dans les 2 cas, la nature du fond (sable, vase, rochers, ... ) et l'agitation de la surface de
la mer vont jouer fortement sur les pertes de propagation en affaiblissant plus ou
moins le signal dtecte. Le Sonar dtectera la cible ds que le niveau de l'cho ou du
bruit spcifique de la cible sera suffisamment fort par rapport ce que l'on peut
considrer globalement comme la somme du "bruit de fond" et du seuil de
dclenchement (rglage de sensibilit) de la dtection. Ils doivent tre capable
d'entendre toutes les frquences missent par les cibles.
e) Equipement du sonar: Ce qu'on appelle "SONAR" est un quipement complexe d'un
navire, constitu d'lments acoustiques, lectriques, lectroniques, et informatiques.
Entre le navire et l'eau, se trouve la partie "mouille" du SONAR, interface entre le bord et
le milieu du sous-marin, c'est dire son antenne qui permet l'mission d'une impulsion
sonore (pour les SONARS actifs seulement) et, dans tous les cas, la rception des chos de
cibles et des bruits de toutes provenances (parasites).
En gnral, lorsqu'on parle de SONAR, c'est de tout l'ensemble qu'il s'agit;
commande/visualisation + traitements Emission/Rception + partie acoustique trempe
(transducteurs) et les systmes d'mission.
22
2) Actif ou passif?
a) Actif: l'impulsion mise qui dans l'eau se propage tout en s'affaiblissant
progressivement ( cause du phnomne de Divergence spatiale et d'Attnuation (dB)
sur le fond, la surface, et dans le volume de la Mer .. )est rflchie par la cible. Un cho est
renvoy avec+/- de force chaque impulsion sonore envoye ... avec un retard (tau) en
secondes par rapport au moment de l'mission, qui dterminera son loignement .
C'est le changement de milieu eau /mtal / air de la coque qui cre cet cho, dont la
puissance dpendra de l'impulsion reue, du volume et de la forme apparente que verra le
rayon sonore en arrivant progressivement sur cette cible. La Mer est source permanente
de bruits (dB) ambiants parasites plus ou moins importants (bruit de mer d aux vagues,
bruits parasites biologiques, bruit de trafic d aux navires lointains ou proches.
Tous ces parasites viendront altrer le signal reu par le sonar.
b) Passif Les sonars passifs ne sont constitus que d'un metteur. En passif, le bruit
rayonn par un sous-marin est recherch et cout avec la plus grande attention par les
rcepteurs linaires .Ce bruit (continu en dure) est surtout provoqu par l'coulement
de l'eau sur la structure du Sous-Marin, par les moteurs, et par les battements des pales
des hlices aux vitesses moyennes; aux vitesses leves, un phnomne de cavitation
assez bruyant a lieu (claquements des bulles d'air auto-gnres par les pales de l'hlice,
trs caractristiques et reconnaissables de loin); des vitesses plus rduites, on pourra
entendre les moteurs des auxiliaires (aration, pompes lectriques), le niveau de bruit
global ayant bien diminu.
23
3) Le dauphin et son sonar :
L'homme, comme dans de nombreux domaines, a imit la nature pour construire des
sonars. L'utilisation du sonar par les dauphins est bien plus ancienne et sophistique
que le sonar invent par l'homme.
Les dauphins ne sont pas des poissons, mais bien des mammifres, ils respirent de
l'air, ont Je sang chaud et une temprature constante. Les dauphins disposent d'une
sorte d'alphabet constitu de 51 sons pulss, les clicks qui sont utiliss pour
l'cholocation*, et d'au moins 9 sifflements de nature tonale. La plage de rception
du dauphin est beaucoup plus large que celle de l'homme, et se situe essentiellement
dans les ultrasons : elle va de 100 Hz environ 250 kHz.
ils peuvent en outre se livrer des combinaisons sonores de multiples niveaux et se
construire de la sorte un vocabulaire virtuellement illimit, un ensemble de signaux
acoustiques formant eux-mmes une multitude de messages organiss comme des
textes partir de ces units de base (que sont les blocs structuraux).
Un tel degr de complexit semble unique et Je systme de communication des
dauphins semble ne trouver aucun quivalent dans aucune autre espce animale
existante.
Cvcnt
Lcvrcs
Bourse do s::1.c
Grnne

nes osseuses
f,l:Jnarbulo swpr.curc
Bu lie tyMp ::111 C
r .. nna bJie ntorcu'c
a) Quelques explications:
---------.......
Son sort nt
...
-
Son entrant
Pour recevoir les signaux rflchis par les cibles, le dauphin exploite des tissus
adipeux situs sous sa mchoire, qui remontent jusqu' son oreille interne, puis au
cerveau, qui l'analyse. Le dauphin peut alors dterminer la distance de la cible, sa
taille, ainsi que sa vitesse en mesurant la diffrence de frquence en exploitant J'effet
Doppler.
Bien entendu, la frquence des clics mis dpend de ce que Je dauphin recherche.
Lorsqu'il balaye son terrain de chasse en qute d'une proie, ventuellement grande
distance, il produit des sons basse frquence (<60kHz). Une fois l'objectif repr, il
affine sa vision en augmentant progressivement la frquence d'mission et donc
en diminuant sa rsolution spatiale, la rsolution maximale que peut traiter le
cerveau du dauphin est de 600 clics/s. L'intensit d'mission peut tre trs leve:
jusqu' 197 dBSPL en basses frquences et 209 dBSPL en hautes frquences
Chez Je dauphin, une mcanique vibratoire explique aussi la production du son.
Le principe est relativement simple, mme si ce sujet est encore controvers. Il s'agit
du principe des cavits de Helmholtz. Le dauphin possde des sacs d'air dont il peut
la taille, afin d'mettre des sons des frquences de rsonances varies.
24
*cholocation
Au moyen de l'cholocation, les grands dauphins sont en mesure de percevoir les
obstacles et de rechercher de la nourriture. Lorsque les ondes sonores (Clics) mises
par l'animal atteignent un objet ou une proie, elles rebondissent et reviennent en
arrire. Le dauphin les capte et les analyse.
25
Chapitre VI : S'orienter sous l' eau.
Nous savons qu'il faut minimum 30 ms d'ecart temporel entre les deux oreilles pour
distinguer deux sons qui arrivent et donc Il est quasi impossible de s'orienter sous
l'eau puisque que sa vitesse est quasi 5 x plus rapide et donc le son arrivera a nos
oreilles presque simultanment.
1) L'oreille?
OSSELE'TS OE LOREILLE
OVR\.(f
COHOOE
Chacun sait, empiriquement au moins, que nous entendons sous l'eau. Mais, ne vivant
pas la tte sous l'eau et nos oreilles y tant moins adaptes, le milieu subaquatique
nous est tranger ou du moins ne nous est pas familier.
Un bruit doit donc tre plus intense dans l'eau de 20 DB spl 60 DB spl plus fort.
L'audition sous l'eau est similaire essayer d'entendre avec une surdit dans lair.
a) Que se passe-t-i/lorsque nous nous immergons dans l'eau ?
L'oreille, sige de l'audition et de l'quilibre est un organe fragile et il faut la protger.
Quand nous plongeons, notre corps subit la pression due au poids de l'eau.
On ressent principalement ce phnomne au niveau des oreilles.
Ds les premiers mtres, une gne apparait, pour compenser ce phnomne, il faut
pratiquer un quilibrage, une compensation entre la pression externe plus forte que
dans l'air et la pression interne. La trompe d'Eustache, gnralement ferme s'ouvre
naturellement toutes les 2 3 minutes, lorsque nous baillons, et mme quand nous
dglutissons.
Lors de l'immersion, la pression l'extrieur de l'oreille augmente avec la pression de
l'eau et comprime l'air emprisonn dans l'oreille moyenne. En se comprimant cet air
diminue de volume. L'oreille moyenne est alors en dpression et "tire" sur toutes les
parois environnantes. Le tympan tant relativement souple, il se dforme en priorit
en causant une petite gne lorsque la dformation est faible et une douleur forte si
cette dformation est importante.
26
La manoeuvre dite de "Valsalva" consiste a raliser cette compensation de pression
en plonge. Pour ce faire il faut se pincer le nez et faire comme si on se mouchait
mais jamais brusquement. Cela force l'ouverture de la trompe d'Eustache et amne de
l'air dans l'oreille et retablit l" quilibre des pressions de chaque ct du tympan.
Cette manoeuvre doit tre effectue aussi souvent que ncessaire chaque fois que
nous descendons un peu.
A la remonte, l'quilibre s'effectue naturellement.
27
Chapitre VII : La prise de son subaquatique.
a) Les hydrophones:
)(
Bien sur il existe des micros qui vont sous l'eau, je veux dire des "hydrophones".
Un hydrophone est un transducteur lectroacoustique destin transformer, dans
les liquides, des oscillations acoustiques en oscillations lectriques.
Un hydrophone positionn quelques mtres sous la surface de la mer, mesure le
bruit acoustique, dans une bande de 1 20 kHz.
La sensibilit d'un hydrophone correspond 20 fois le logarithme en base 10 du
rapport de la tension de sortie efficace une rfrence de 1 V efficace, lorsque le
capteur de l'hydrophone sans pramplificateur est plac dans un champ acoustique
ondes planes ayant une pression efficace de 1 11Pa.
Par exemple, un hydrophone d'une sensibilit de -160 dB (rfrence 1 V par 11Pa)
donnera une tension de sortie de 10-8 V dans ce champ, tandis qu'un hydrophone
d'une sensibilit de -180 dB ne produira qu'une tension de sortie de 10-9 V.
Ainsi, une sensibilit de -160 dB est meilleure qu'une sensibilit de -180 dB.
Les hydrophones utiliss comme rcepteurs sont des capteurs de pression. L' unit
mesure de pression est le pascal (1Pa=1N/m au carr).
La dynamique (diffrence entre les valeurs maximales et minimales) des pressions
acoustiques rencontres est extrmement lves, le bruit de fond mesur dans des
conditions calmes peut correspondre quelques dizaines de micropascals
alors que le niveau sonore prs d'une source de forte puissance peut atteindre 10
exposant 12
28
a) Caractristiques principales
Directivit :
La directivit d'un transducteur (metteur ou rcepteur) caractrise la variation de
sensibilit, l'mission o la rception, de ce transducteur par rapport une
direction d'observation privilgie appele axe du transducteur.
En pratique, et en raison de la symtrie apporte lors de la conception des
transducteurs, on ne relve que deux graphes de directivit dans deux plans
orthogonaux entre eux, appels plan gisement (ou horizontal) et plan site (ou
vertical)
Niveau de bruit :
Le bruit de fond d'un hydrophone est la caractristique qui va limiter celui-ci dans sa
capacit dtecter des signaux acoustiques faibles.
Le bruit de fond d'un hydrophone est compos du souffle thermodynamique de
l'lment sensible, du souffle induit par la rsistance d'entre du pramplificateur et
du souffle du pramplificateur
Niveau sonore (Sv: dB ref: uPa/Volt):
Le niveau sonore d'un transducteur lectroacoustique utilis pour mettre des ondes
sonores correspond la pression sonore apparente une distance de 1 mtre du
centre acoustique du transducteur pour un puissance lectrique donne.
Sensibilit la rception (Sh :dB ref :Volt/uPa) :
La rponse par volt en champ libre d'un transducteur utilis en rcepteur est le
rapport de la tension de sortie du transducteur, mesure circuit ouvert, la
pression sonore en champ libre existant dans le champ acoustique non perturb, par
champ acoustique non perturb on entend une onde plane progressive.
Sensibilit l'mission (Sv: dB ref: uPa/Volt):
La rponse par volt l'mission d'un transducteur lectroacoustique utilis pour
mettre des ondes sonores est le rapport de la pression sonore apparente une
distance de 1 mtre du centre acoustique du transducteur dans une direction
dtermine, la tension lectrique applique ses bornes.
29
b) Exemple d'hydrophone numrique: L'aurai M-2
' ..
Usaee:
Cet appareil est un systme autonome qui enregistre numriquement les sons sous-
marins.
Il peut tre utilis pour n'importe quelle application qui requiert un enregistrement
de sons sous-marins, pouvant s'chelonner sur une priode de plusieurs mois.
Exemple : Mammifres marins - Bulles de mthane- Craquement des glaces -bateau
Pollution sonore- ...
Fonctions:
Enregistreur de sons sous-marins
Capteur de pression (0 1000 psi) (profondeur de l'instrument)
Capteur de temprature (-10 oC 40 oC)
Caractristiques:
Consommation lectrique: peut tre dploy jusqu' un an* (*Dure dpendante
des paramtres de configuration)
Enregistrement numrique 16 Bits
Mode d'enregistrement programmable:
- continu avec pause
- dpart retard
- enregistrement tal
Frquence d'chantillonnage configurable: 256Hz 32 768Hz en 8 valeurs
30
Plage de frquences utilises: 10 Hz 16 384Hz
Amplificateur ajustable: 16, 18, 20 et 22 DB
Stockage sur CompactFlash et disque dur assurant une consommation minimale
d'nergie
Le disque dur peut tre simplement install dans un adaptateur de disque dur USB
connect votre ordinateur pour lire les donnes recueillies
Base de temps TCXO
Logique et CPU basse puissance
Programmation via RS232 (38,4Kbs, N, 8, 1)
Support du systme FAT32 (disque dur)
Support du format WAV (fichiers)
2 Logiciels inclus: AURAL Setup pour configurer l'appareil, et InfoWAV pour
extraire les informations contenus dans les en-ttes de fichiers WAV
enregistrs.
Trois (3) formats disponibles: 16 batteries, 64 batteries et 128 batteries
Avec un taux d'chantillonnage de 32 768 Hz en enregistrement continu, le disque
dur double (640 Go) enregistrera pendant environ 4 mois avant que les disques ne
soient saturs. La dure de vie des batteries pour un AURAL 128 batteries est de 162
jours d'enregistrement continu.
Spcifications:
nral
Voltage d'alimentation
Profondeur teste
Temprature
l'utilisation
Matriel du botier
Matriel de l'anode
ection Analo ue
A/0
Filtre
Amplificateur
Sonde de pression
Sonde de temprature
Hydrophone
Plage de frquence
utilise
ection Di itale
MCU
Capacit & Type de
mmoire flash
12VDC nominal (9VDC 15VDC)
300 mtres
0 oc to 40 oc
Acier inoxydable 316, Delrin, Fibre de verre Epoxy
Zinc
16 Bits
Passe bas frquence programmable du 8e ordre (An ti Aliasing)
Amplificateur bas niveau de bruit avec choix de gain de 16, 18,20 et 22dB
0 1000 ps1 (0-682 m.) (rsolution: 1,3 cm,
affichage: 0,1m, prcision de+/- 0,25% max)
-10 oc 40 oc (rsolution: 0,0625 oc, affichage: 0,1m, prcision de +/-0,5C)
HTI-96-MIN
10 128, 256, 512, 1024, 2048, 4096, 8192, 16 384Hz
33 MIPS Dallas DS89C450 Microcontrleur Flash ultra haute vitesse
Compact Flash 1GB ou plus
Capacit du disque dur 2,5 inches pouces, 320GB ou plus
Vitesse
1
.
5
MB/Sec
des donnees du d1sque dur
Base de temps Basse puissance 32,768 KHz TCXO avec+/- 2ppm d'exactitude
Communication RS232 (38.4 Kbs, N, 8, 1)
Format du fichier systme FAT32
Format du fichier audio WAV
Frquence
d'chantillonnage
256, 512, 1024, 2048, 4096, 8192, 16 384, 32 768 chantillons/seconde
Comment faire une prise de son subaquatique sans hydrophone.
31
Le moyen le plus sur est de prendre un micro dynamique ou electrostatique et de lui
enfiler un prservatif; pour ne prendre aucun risque, veuillez ne l'immerger qu'a
moitier. La prise de son peut tout a fait tre satisfaisante.
32
CONCLUSIONS
L'homme s'est souvent inspir de la nature comme il s'est inspir du sonar des
dauphins.
Je pense que c'est en la respectant et en la comprenant que les techniques misent au
point par les humains continueront a voluer.
Par ailleurs il y a certaines similitudes entre le comportement du son dans l' eau et le
comportement du son dans l'air comme les phnomnes de diffraction, rfraction,
diffusion et rflexion.
Mais d au changement de milieu ces phnomnes peuvent se comporter
diffremment de par la clrit et les caractristiques du milieu.
33
Bibliographie:
Introduction l'acoustique sous-marine
(http: //nareva.info /ssn sonar /introduction.htm)
Forum sur les techniques de prises de son subaquatique sur internet.
Diving sound and hearing (http: //library.thinkquest.org/28170 /36.html)
Livre "acoustique sous-marine" de Xavier Lurton.
Oreille et plonge sur internet
(http: //www.plon2ee-plaisir.com /oreilles /oreilles.htm)
L'eau ( wikipedia)
C'est quoi le son
(http: //www.dangerousdecibels.org/virtualexhibit french /4lesoncestquoi.ht
ml)
Hydrophone aurai m-2
(http: //www.multi -electronique.com /pages /auralm2fr.htm)
Echolocation des dauphins
(http: 1/fr.wikipedia.org/wiki /cholocation des dauphins)
34