2009 Minet Christophe These 2

THESE
pour lobtention du grade de

DOCTEUR DE LUNIVERSITE DE POITIERS

Facult des Sciences Fondamentales et Appliques
(Diplme National Arrt du 25 Avril 2002)

Ecole Doctorale Sciences pour lIngnieur et Aronautique

Spcialit : Gnie Mcanique, Productique, Transport

Prsente par :

Christophe MINET

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Lubrification mixte dans les tanchits dynamiques :
application aux garnitures mcaniques dtanchit

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Directeur de thse : Bernard Tournerie
Co-Directeur de thse : Nol Brunetire

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Thse soutenue le vendredi 10 Juillet 2009

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JURY

Rapporteurs Benyebka Bou-Sad, Matre de Confrences, INSA Lyon
Franois Robbe-Valloire, Professeur, SupMca Paris
Examinateurs Guy Bayada, Professeur, INSA Lyon
Nol Brunetire, Charg de Recherche, LMS Poitiers
Michel Fillon, Directeur de recherche, LMS Poitiers
Didier Fribourg, Ingnieur, CETIM Nantes
Bernard Tournerie, Professeur, Universit de Poitiers

Lubrification mixte dans les tanchits dynamiques :
application aux garnitures mcaniques dtanchit

Table des matires 5
Table des matires
Table des matires...................................................................................................................... 5
Notations .................................................................................................................................... 7
Avant-propos............................................................................................................................ 13
Introduction.............................................................................................................................. 15
1 Garnitures mcaniques ..................................................................................................... 19
1.1 Etanchits darbres tournants ................................................................................. 19
1.2 Principe de fonctionnement...................................................................................... 21
1.2.1 Gnralits........................................................................................................ 21
1.2.2 Phnomnologie............................................................................................... 22
1.3 Caractristiques ........................................................................................................ 22
1.3.1 Matriaux ......................................................................................................... 22
1.3.2 Conicit ............................................................................................................ 23
1.3.3 Liaisons ............................................................................................................ 24
1.3.4 Etanchit......................................................................................................... 24
1.3.5 Compensation et quilibrage............................................................................ 25
2 Etude bibliographique ...................................................................................................... 27
2.1 Lubrification hydrodynamique entre surfaces non lisses......................................... 27
2.1.1 Deux approches................................................................................................ 28
2.1.2 Lapproche stochastique................................................................................... 28
2.1.3 Lapproche dterministe................................................................................... 33
2.2 Contact entre surfaces rugueuses ............................................................................. 35
2.2.1 Mthodes stochastiques de contact .................................................................. 35
2.2.2 Mthodes dterministes de contact .................................................................. 40
2.3 Lubrification mixte................................................................................................... 42
2.3.1 Approches stochastiques .................................................................................. 42
2.3.2 Approches dterministes .................................................................................. 44
2.3.3 Lubrification mixte dans les garnitures mcaniques ........................................ 45
2.4 Synthse et conclusions............................................................................................ 47
3 Caractrisation et modlisation des surfaces rugueuses................................................... 49
3.1 Les outils de la caractrisation ................................................................................. 50
3.1.1 Obtention des paramtres ................................................................................. 50
3.1.2 Techniques et appareils de mesure................................................................... 51
3.2 Modlisation de la rugosit des surfaces.................................................................. 54
3.2.1 Principaux paramtres de la caractrisation statistique.................................... 54
6 Table des matires
3.2.2 Bibliographie des modles de simulation numrique de surface rugueuse...... 57
3.2.3 Simulation numrique de surface rugueuse ..................................................... 60
3.3 Etude mtrologique des tats de surface des garnitures mcaniques ....................... 66
3.3.1 Bibliographie des tudes exprimentales ......................................................... 66
3.3.2 Etude mtrologique .......................................................................................... 67
3.3.3 Commentaires................................................................................................... 81
3.4 Evaluation des modles de gnration de surface rugueuse .................................... 83
3.4.1 Caractristiques choisies .................................................................................. 83
3.4.2 Aspect visuel .................................................................................................... 84
3.4.3 Distribution des hauteurs.................................................................................. 86
3.4.4 Analyse statistique des sommets dasprit ..................................................... 87
3.5 Synthse ................................................................................................................... 92
4 Modlisation numrique de lcoulement ........................................................................ 95
4.1 Problmatique........................................................................................................... 95
4.1.1 Gomtrie et hypothses retenues .................................................................... 95
4.1.2 Thorie ............................................................................................................. 99
4.2 Modlisation du contact ......................................................................................... 101
4.2.1 Hypothses ..................................................................................................... 101
4.2.2 Formulation thorique.................................................................................... 102
4.3 Modlisation de lcoulement par la mthode des volumes finis .......................... 104
4.3.1 Prsentation.................................................................................................... 104
4.3.2 Rsolution....................................................................................................... 105
4.3.3 Epaisseur minimale admissible ...................................................................... 106
4.3.4 Zones de contact............................................................................................. 107
4.4 Rsolution numrique ............................................................................................ 108
4.4.1 Mthode numrique........................................................................................ 108
4.4.2 Calcul de la pression ...................................................................................... 109
4.4.3 Recherche de la position dquilibre.............................................................. 110
4.5 Synthse ................................................................................................................. 112
5 Lubrification mixte......................................................................................................... 113
5.1 Prsentation de ltude ........................................................................................... 113
5.1.1 Situation ......................................................................................................... 113
5.1.2 Contraintes ..................................................................................................... 114
5.2 Etude du cas de rfrence....................................................................................... 118
5.2.1 Caractristiques des surfaces.......................................................................... 118
5.2.2 Comportement des surfaces ........................................................................... 119
5.3 Etude paramtrique ................................................................................................ 130
5.3.1 Paramtres de ltude ..................................................................................... 131
5.3.2 Synthse ......................................................................................................... 148
Conclusions et perspectives ................................................................................................... 151
Rfrences bibliographiques .................................................................................................. 155
A Mesure par microscopie interfromtrique confocale.................................................... 167
B Paramtres statistiques relevs sur les chantillons de ltude mtrologique ................ 169
C Validation numrique de lalgorithme de cavitation...................................................... 179
D Validation du modle dcoulement .............................................................................. 183
Liste des figures ..................................................................................................................... 187
Liste des tableaux................................................................................................................... 191
Notations 7
Notations
a rayon de contact dune asprit (m)
grand axe de lellipse de contact (m)
a
kl
coefficients de la mthode de Patir (m)
A amplitude adimensionne
A
c
aire de contact (m)
A
i
constantes introduites par Patir et Cheng
A
t
aire totale de contact (m)
b petit axe de lellipse de contact (m)
b
h
coefficient dquilibrage
b
kl
coefficients de la mthode autorgressive (m)
c
ij
coefficients de la mthode des volumes finis (m
3
/Pa)
C constante introduite par Patir et Cheng
Cf couple de frottement visqueux (Nm)
Cf
2
couple de frottement sec (Nm)
C1 , C2 critres de convergence
d distance de sparation entre les surfaces (m)
diamtre (m)
D variable universelle
D ( ) densit spectrale de puissance
E module dlasticit (Pa)
8 Notations
E' module dlasticit quivalent du modle GW (Pa)
E{ } esprance mathmatique
f coefficient de frottement calcul
f
s
coefficient de frottement initial
F fonction bascule
F
ferm
force de fermeture (N)
F
hs
force hydrostatique (N)
F
ouv
force douverture (N)
F
res
effort exerc par les lments lastiques (N)
F
sec
effort au joint secondaire (N)
FFT( ) transforme de Fourier rapide
G paramtre de service
h paisseur de film (m)
h
r
hauteur rugueuse (m)
h
ref
paisseur minimale de film (m)
h
T
paisseur locale de film (m)
h
0
paisseur nominale de film (m)
H paisseur de film adimensionne par lcart-type
H
duret Brinell (Pa)
k ellipticit du contact
K
matrice des coefficients dinfluence
Ku coefficient dtalement dune distribution ( kurtosis )
Ku
q
coefficient dtalement des nombres alatoires gnrs
L distance entre les centres des anneaux de la garniture (m)
l
x
, l
y
dimensions de la surface rugueuse (m)
m
k
moment central dordre k de la distribution (m
k
)
nce nombre de nuds qui changent dtat
nec nombre dlments cavits
nsc nombre de sommets en contacts
N nombre dondulations dune surface
Notations 9
N , M dimensions de la surface rugueuse discrtise
N
r
nombre dlments du maillage dans la direction radiale
N
u
nombre dlments du maillage dans la direction circonfrentielle
p pression dans le film (Pa)
p
c
pression de contact (Pa)
p
cav
pression dans un lment cavit (Pa)
p
MAX
pression maximale admissible (Pa)
p
ref
pression de rfrence (Pa)
p
r
( ) probabilit
q( ) dbit massique (kg/s)
r , u , z variables despace en coordonnes cylindriques (m, rad, m)
r rayon (m)
(r
x
, r
y
) rayons de courbure au sommet dune asprit (m)
(r
r
, r
u
)
r
h
rayon hydraulique (m)
R( ) fonction dautocorrlation
Rq cart-type de la rugosit dun profil (m)
s constante introduite par Patir et Cheng
S aire o sapplique la pression extrieure (m)
Sa cart arithmtique de la rugosit dune surface (m)
Sal longueur de la plus rapide dcroissance 20 % de la FAC (m)
Sdr surface dveloppe (m
2
)
S
h
aire o sapplique la pression intrieure (m)
Sk coefficient dasymtrie dune distribution ( skewness )
Sk
q
coefficient dasymtrie des nombres alatoires gnrs
SSk
z
coefficient dasymtrie requis pour la surface rugueuse
SKu coefficient dtalement dune surface
SKu
z
coefficient dtalement requis pour la surface rugueuse
Smmr volume moyen de matire (m
3
)
Smvr volume moyen de vide (m
3
)
10 Notations
Sq cart-type de la rugosit dune surface (m)
SSk coefficient dasymtrie dune surface
Std orientation de la texture dune surface ()
Str rapport daspect de la texture dune surface
Su terme source (Pa)
u dplacement (m)
V

x
, V
y
, V
z
vitesse linaire (m/s)
V
r
(r,u,z)
vitesse radiale (m/s)
V
u
(r,u,z)
vitesse circonfrentielle (m/s)
V
z
(r,u,z)
vitesse axiale (m/s)
W charge applique (N)
W
c
charge de contact sur un sommet dasprit (N)
W
h
portance hydrodynamique (N)
W
hs
portance hydrostatique (N)
W
t
charge totale de contact (N)
x , y , z variables despace en coordonnes cartsiennes (m)
z hauteur rugueuse simule
o
i
constantes introduites par Patir et Cheng
|
angle de conicit (rad)

paramtre dorientation du motif de rugosit
constante introduite par Johnson
e
paramtre dcoulement
I
courbure adimensionne
o
rugosit combine (m)
o
i
amplitude de la rugosit (m)
A
longueur donde de la rugosit (m)
Ah incrment de la sparation des faces (m)
Ap diffrence de pression (Pa)
Ar , Au distance entre deux nuds du maillage rgulier (m)
Notations 11
Ax , Ay chantillonnage dans la direction x , y (m)
AX chantillonnage (m)
Az amplitude maximale dune ondulation (m)
c
densit spectrale
valeur du critre C2
,
q
nombres alatoires gnrs
u
i
coefficients utiliss dans la mthode de Bakolas
k
i
constante

x ,
y
longueur de corrlation dans la direction x , y (m)
r
,
u
longueur de corrlation dans la direction r , u (m)
viscosit dynamique (Pa.s)
v
coefficient de Poisson

densit (kg/m
3
)
0
densit prise comme rfrence (kg/m
3
)
o
s
cart-type des hauteurs des sommets des asprits (m)
t
rz
contrainte de cisaillement (Pa)
|
terme de dphasage
|( ) fonction de densit de probabilit
|
s
facteur de dbit, terme de cisaillement
|
x
facteur de dbit dans la direction x
|
y
facteur de dbit dans la direction y

indice de plasticit
e
pulsation spatiale (m
1
)
interfrence de contact (m)
O
vitesse angulaire du rotor (rad/s)
* paramtres adimensionns
12 Notations
< > valeur moyenne
|

valeur la frontire de llment du maillage
1
stator
2
rotor
eq
quivalent
ext
extrieur
int
intrieur
MAX
maximum
min
minimum
moy
moyen
Avant-propos 13
Avant-propos
Depuis 2004, le CETIM, le Laboratoire de Mcanique des Solides de lUniversit de Poitiers
et le CNRS ont poursuivi llaboration de synergies entre recherche et industrie, en
dveloppant des projets de recherche communs dans le domaine des tanchits dynamiques.

Ltude de la lubrification mixte dans les garnitures mcaniques a t soutenue par le CETIM
comme tude gnrique (commande CETIM n815620 D, CNRS n 781379). Elle
sinscrit dans le partenariat LMS-CETIM, formalis par la convention (n CETIM : 182286,
nCNRS : 781929) de Laboratoire Commun LERDED (Laboratoire dEtude de Recherche et
de Dveloppement des Etanchits Dynamiques) qui a t signe en mai 2008.
14 Avant-propos

Introduction 15
Introduction
Lintroduction dun fluide lubrifiant dans un systme mcanique (moteurs explosion,
transmissions, pompes) permet de rduire les efforts de frottement sexerant entre des
composants en mouvement relatif. La prsence dun fluide, quelle que soit sa nature, implique
de recourir un dispositif dtanchit. De la fiabilit de ce dernier dpend la durabilit du
systme. Une grande endurance de ltanchit est en effet recherche, principalement pour
des raisons dordre cologique, si le fluide revt un caractre dangereux, et conomique, afin
de limiter les oprations de maintenance. Les garnitures mcaniques dtanchit sont des
composants robustes qui remplissent parfaitement ces obligations, et dont la comptitivit est
value en examinant deux paramtres principaux qui sont le dbit de fuite et le frottement.
Entre autres facteurs, la qualit des tats de surface a une influence certaine sur les
performances dune garniture. La dgradation de ceux-ci par usure au cours du
fonctionnement tend augmenter le dbit de fuite. Par ailleurs, des surfaces trop rugueuses
peuvent occasionner dventuelles fuites larrt.
Lvolution du frottement dans une garniture est souvent observe en fonction du paramtre
de service G ( duty parameter ). Cest un nombre sans dimension dont la dfinition est
comparable celle du nombre de Hersey rencontr dans ltude des paliers :
( )
W
r r
G
ext
2
2
int
2
O
= (0-1)
Dans cette formulation, est la viscosit dynamique du fluide, O est la vitesse de rotation, r
int

et r
ext
sont les rayons intrieur et extrieur de la garniture et W est la charge supporte. Le
nombre G value la contribution des effets hydrodynamiques la sparation des faces de la
garniture. Il permet de distinguer la transition entre les rgimes de lubrification mixte et
hydrodynamique, laquelle intervient gnralement autour de 5.10
-8
. En dessous de cette
valeur, les conditions de fonctionnement sont dfavorables ltablissement dun film fluide
complet entre les faces du joint, et une partie de la charge est supporte par les surfaces, en
contact. Cest le rgime de fonctionnement usuel des garnitures mcaniques. Lpaisseur
moyenne sparant les surfaces solides est, dans ces conditions, du mme ordre de grandeur
16 Introduction
que lamplitude moyenne de leur rugosit
1
. Le frottement tant plus important pour ce rgime,
il est toutefois prfrable de fonctionner la limite du rgime hydrodynamique. La transition
entre les rgimes mixte et hydrodynamique est voisine du minimum de la courbe de Stribeck
(fig. 0.1) :

G
f
mixte hydrodynamique
G
f
mixte hydrodynamique

Figure 0.1 Allure typique dun graphe f-G

Si la thorie et la modlisation numrique de la lubrification thermolastohydrodynamique
des surfaces lisses spares par un film lubrifiant sont assez bien matrises, les recherches
concernant les contacts lubrifis, influencs par la microgomtrie ou la texture des surfaces,
o peuvent coexister portance hydrodynamique et portance des contacts des surfaces solides
rugueuses, sont comparativement moins avances. En tribologie, les tudes exprimentales
portant sur la lubrification mixte sont relativement rares. Le trs grand nombre de paramtres
prendre en compte et les interactions associes, ainsi que lvolution des surfaces du fait de
lusure ny sont pas trangers. Cela sexplique aussi par la difficult deffectuer des mesures,
par exemple de charge de contact ou dpaisseur de film, au milieu dcoulements aussi
minces que le micron. Dans ces conditions, le recours aux modlisations numriques savre
ncessaire. Dautres complications se prsentent alors, la principale tant certainement due
lchelle dobservation des phnomnes modliss, qui est trs infrieure aux dimensions
globales des composants tudis. La taille des maillages utiliss devient rapidement norme,
ne serait-ce que pour dcrire des aires de contact de lordre du centimtre carr, malgr la
progression constante des moyens de calcul.
Les approches bases sur une reproduction aussi fidle que possible des phnomnes mis en
jeu sont dites dterministes. A linverse, la modlisation stochastique utilise des valeurs
moyennes des grandeurs reprsenter. Bien que plus rpandue dans les tudes antrieures,
lapproche stochastique ne rend pas compte des effets hydrodynamiques ou des contacts
locaux lchelle des rugosits. Ce constat, ainsi que le faible nombre dtudes de validation
de ces modles nous ont amens prfrer une dmarche dterministe.

1
Les dfauts gomtriques des surfaces sont gnralement voqus sous le nom de rugosit , sans plus de
prcisions, bien que ce terme soit initialement employ pour dsigner spcifiquement les frquences hautes de
ces dfauts.
Introduction 17

Agencement du mmoire
Le premier chapitre est une prsentation des garnitures mcaniques dtanchit. Leur
principe de fonctionnement ainsi que leurs caractristiques gnrales y sont brivement
dtaills.
Une revue bibliographique est consigne dans le deuxime chapitre. Elle porte sur la
modlisation numrique de la lubrification mixte et de ses composantes, savoir les
coulements de film mince entre surfaces rugueuses et la mcanique du contact des asprits.
Ces thmatiques sont abordes en distinguant les approches stochastiques et dterministes.
Nous expliquons ensuite pourquoi ce sont ces dernires qui nous paraissent les plus adaptes
notre tude.
Le troisime chapitre est consacr la caractrisation des surfaces. Les principales techniques
actuellement utilises pour effectuer des relevs de rugosit sont rapidement prsentes, ainsi
que les paramtres statistiques usuels permettant de la dcrire. Une bibliographie des
mthodes numriques de gnration de surface rugueuse est effectue, et des exemples de
surfaces simules partir dune de ces mthodes sont proposs. Une tude mtrologique
dchantillons de garnitures mcaniques est ensuite dtaille. Elle permet de disposer de
valeurs relles des paramtres requis pour la simulation de rugosit. Finalement, une
comparaison entre des chantillons mesurs et simuls est effectue pour valuer la
reprsentativit de la technique de gnration de surface rugueuse.
Une fois que la microgomtrie des surfaces de garnitures mcaniques est correctement
dcrite, le problme de lubrification mixte peut tre abord. Cest lobjet du quatrime
chapitre. La configuration gomtrique et le traitement de lcoulement sont prsents en
premier. Seule une portion angulaire de la garniture est discrtise, et lquation de Reynolds
est applique. La prise en compte du contact lastique au sommet des asprits dune surface
rugueuse est ensuite expose. Les particularits de la modlisation sont prcises, ainsi que la
mthode de rsolution faisant appel aux volumes finis.
Cette description fait ensuite place au cinquime chapitre, lequel prsente une tude
paramtrique mene partir de notre modle de lubrification mixte. Linfluence du maillage
et celle du choix de la srie alatoire gnrant les rugosits sont analyses. Un cas de
rfrence est tudi en dtail. Linfluence des paramtres pris en compte dans la modlisation
est ensuite value point par point. Des courbes de Stribeck sont reproduites pour chaque cas
considr.
Enfin, le chapitre conclusions et perspectives dgage les connaissances nouvelles issues des
rsultats obtenus, en rappelant le contexte dans lequel le problme de lubrification mixte dans
les garnitures mcaniques a t trait. La pertinence des choix effectus et les suites donner
cette tude sont alors discutes.
18 Introduction

Garnitures mcaniques 19
1 Garnitures mcaniques
1.1 Etanchits darbres tournants
Dans les applications technologiques, la fonction tanchit consiste sparer deux
milieux fluides de nature et/ou d'tats physico-chimiques diffrents. Le but est de minimiser
ou d'empcher une contamination d'un milieu par l'autre, afin d'viter une pollution, une
raction chimique, une avarie ou surtout une fuite qui conduit une perte de performances.
Lorsque l'coulement intervient entre deux surfaces en mouvement relatif, il est alors question
d'tanchit dynamique .
Des solutions technologiques spcifiques sont retenues, selon que les surfaces dun
mcanisme sont en contact permanent ou non ; leur choix dpend de l'application
(encombrement, gomtrie des pices, cot), des fluides en prsence (pression, temprature)
et des performances recherches (dbit de fuite, dure de vie, fiabilit). Quelques-unes des
plus couramment rencontres sont prsentes sur les figures 1.1 et 1.2.
Dans un joint annulaire, lcoulement autour de larbre est caus par la diffrence de pression
entre ses deux extrmits (fig. 1.1a). La rsistance lcoulement dpend de la longueur de la
porte et du jeu radial. Un joint labyrinthe prsente une srie de chicanes sur le parcours
du fluide (fig. 1.1b). Les pertes de charge occasionnes font fortement chuter le dbit. Ces
deux types dtanchits fonctionnent sans contact, avec un jeu fixe. Lcoulement seffectue
dans la direction axiale.


Figures 1.1a/1.1b Joint annulaire / Joint labyrinthe (daprs [1])

Les joints lvre peuvent assurer une tanchit radiale ou axiale. Ils sont gnralement en
lastomre. Il y a contact entre larbre et la surface intrieure du joint, mais sur une aire trs
rduite. A linverse, cette aire peut tre trs tendue sur une garniture mcanique (fig. 1.2b).
Ces deux dispositifs dtanchit fonctionnent en conditions de lubrification hydrodynamique
ou mixte.

Figures 1.2a/1.2b Joint lvre / Garniture mcanique (daprs [1])

Les garnitures mcaniques sont employes dans un grand nombre de configurations,
particulirement dans des applications hautes performances (vitesses leves, forts gradients
de pression, hautes tempratures). Ces composants peuvent tre utiliss pour tous types de
fluides suivant les matriaux en prsence [1].

Dispositif
dtanchit
Joints annulaires,
joints labyrinthes
(fuite axiale)
Joints lvre (fuite
axiale ou radiale)
Garnitures
mcaniques (fuite
radiale)
Temprature (C)
peu dinfluence,
large domaine
-50 150 < 500
Vitesse de glissement
admissible (m/s)
leve (haut nombre
de Reynolds)
moyenne (< 10 m/s ) leve (> 10 m/s)
Gradients de pression
(MPa)
0 5 0 0,5 0 20
Types de produits gaz / liquides
liquides / ptes /
graisses
gaz / vapeurs /
liquides / ptes /
graisses
Tableau 1.1 Domaines dutilisation des principaux dispositifs dtanchit darbres
tournants

1.2 Principe de fonctionnement
1.2.1 Gnralits
Une garniture mcanique assure l'tanchit entre deux lments mcaniques en rotation
relative, en contact sur deux surfaces planes annulaires (fig. 1.3).

Figure 1.3 Description sommaire dune garniture mcanique

Le contact entre les deux faces permet de sparer les fluides situs respectivement l'intrieur
et l'extrieur des anneaux. Or, compte tenu du glissement relatif entre les deux surfaces de la
garniture, celles-ci sont soumises un processus d'usure pouvant s'avrer important, voire
destructeur. Bien que certaines applications particulires ncessitent un contact permanent,
dans la majeure partie des cas un film lubrifiant est prsent et limite ainsi cette usure. En
contrepartie, la fuite ainsi provoque doit tre rduite au minimum acceptable pour assurer de
bonnes performances ltanchit. La configuration de fonctionnement optimale dune
garniture mcanique est donc celle qui minimise la fois le frottement et le dbit de fuite.
1.2.2 Phnomnologie
De nombreux phnomnes physiques interviennent au sein d'une garniture mcanique lors du
fonctionnement.
Outre le frottement entre les surfaces solides constituant les deux anneaux de la garniture, le
mouvement relatif de ceux-ci cre une portance au sein du trs mince film fluide prsent dans
l'interface. Cette charge ainsi que les forces de contact doivent quilibrer les efforts extrieurs
au joint.
Les phnomnes thermiques sont gnralement trs influents dans les garnitures mcaniques,
en raison de la faible paisseur du film et des vitesses de rotation parfois leves causant un
fort cisaillement du film. Le frottement sec ou visqueux entrane une dissipation de chaleur
qui tend perturber les paramtres tribologiques du contact. Les modifications induites
concernent :
les caractristiques du fluide (viscosit) avec possibilit de changements de phase,
la microgomtrie locale en raison des dformations thermolastiques des surfaces,
les proprits mcaniques des matriaux.
Ces phnomnes ont eux-mmes des rpercussions sur le comportement dynamique de
l'tanchit, et sur les conditions de lubrification dans l'interface.
1.3 Caractristiques
1.3.1 Matriaux
Les matriaux les plus utiliss pour constituer les anneaux des garnitures mcaniques sont
base de carbone. Les pices en graphite sont en effet rputes pour leur endurance au
frottement, et les cramiques (carbures de Silicium ou Tungstne), trs rsistantes, atteignent
des dures de vie leves. Les autres matriaux prsents dans les applications courantes sont
gnralement mtalliques (aciers traits, fontes).
Les surfaces sont obtenues aprs de soigneuses oprations dusinage offrant des tats de
surface aussi fins que possible. Les paisseurs de film entre les faces des garnitures sont alors
de l'ordre du micron dans les applications usuelles. Le rodage des faces (surtout s'il est suivi
dun polissage) contribue rduire l'amplitude des rugosits, et ainsi diminuer cette paisseur
tout en augmentant le taux de surface en contact (fig. 1.4).
La planit des surfaces est particulirement indique pour maximiser laire de contact et ainsi
remplir lobjectif dune fuite minimale. Cela conduit un fonctionnement en rgime mixte.


Figure 1.4 Taux de surface en contact selon lopration dusinage (daprs [2])

1.3.2 Conicit
A linverse, en rgime de lubrification hydrodynamique, il est prfrable que les faces de la
garniture ne soient pas parfaitement planes. Des tudes ont montr que certaines
configurations conduisent un fonctionnement instable du joint ; la stabilit du film en
opration est alors obtenue si les faces forment un convergent dans le sens de lcoulement de
fuite [3]. Une faible conicit de linterface est donc recherche (fig. 1.5a). Cela correspond
un angle dinclinaison de lordre de 10
-3
radians (fig. 1.5b) ; cette conicit est le plus souvent
contrle par les dformations des faces en fonctionnement. Ces dformations sont dorigine
mcanique (pressions des fluides) ou thermique (dilatations, dformations thermolastiques).

Figures 1.5a/1.5b Conicit radiale / Interface convergente
1.3.3 Liaisons
Chaque anneau dune garniture est li un support, lui-mme li soit larbre soit au
logement. Ces supports sont appels rotor sils tournent par rapport laxe principal, ou
stator sils sont bloqus en rotation autour de cet axe. Dans la majorit des applications,
un des deux anneaux est fixe par rapport laxe du joint. Les faces de frottement sont en
liaison encastrement avec leur support respectif. Les lments tournants disposent
gnralement de mouvements supplmentaires : ils sont flottants . Lagencement le plus
frquent de la pice flottante est la liaison trois degrs de libert, autorisant trois
mouvements de faible dbattement : une translation suivant laxe de rvolution des anneaux,
et deux rotations autour des deux autres axes de directions radiales. Lavantage de cette
liaison flexible est de faciliter lentranement dynamique du msalignement de lanneau
flottant par celui de lanneau rigide [3], ce qui rduit ainsi le msalignement relatif des deux
faces.
1.3.4 Etanchit
Llment flottant est soumis deux forces axiales opposes : dune part laction de la
pression statique des fluides, qui tend rapprocher les faces (la force de fermeture), et dautre
part la portance engendre par les effets hydrostatique et hydrodynamique dans le film
lubrifiant, qui tend sparer les faces (la force douverture). Lpaisseur du film et donc le
dbit de fuite dpendent directement de lquilibrage de ces forces.
En labsence de pression des fluides, des lments dformables lastiques permettent de
maintenir les faces en contact pour assurer ltanchit [1]. Les composants les plus
frquemment rencontrs pour exercer leffort ncessaire de faible intensit sont les
ressorts et les soufflets (figs. 1.6).

document Latty
ressort
rotor
(flottant)
stator
(fixe)
document John Crane
soufflet
tanchit
secondaire
document Latty
ressort
rotor
(flottant)
stator
(fixe)
document John Crane
soufflet
tanchit
secondaire

Figures 1.6a/1.6b Garniture avec ressort / Anneau flottant avec soufflet

Ltanchit dite secondaire est ralise entre lanneau et son support, le plus souvent au
moyen dun joint torique (sur la figure 1.6a, le joint secondaire du rotor nest pas visible). Les
principaux paramtres prendre en compte lors de la conception sont : la temprature atteinte
lors du fonctionnement, les contraintes causes par la pression et les dilatations, et la
compatibilit chimique avec les fluides. Le joint secondaire est un lment capital dans le
fonctionnement dune garniture, car il dtermine les efforts statiques exercs par les fluides, et
influence de facto le comportement vibratoire de lanneau. Signalons que lemploi dun
soufflet remplit galement la fonction dtanchit secondaire, ce qui vite dutiliser un joint
en lastomre (fig. 1.6b).
1.3.5 Compensation et quilibrage
La notion de compensation se rapporte lquilibre statique de llment flottant [4]. Les
fluides exercent des pressions sur la face arrire du support et tendent maintenir les anneaux
en contact. La section annulaire sur laquelle chacune de ces pressions est applique (S
h
pour
la pression extrieure p
ext
, S S
h
pour la pression intrieure p
int
) dpend du rayon hydraulique
r
h
(fig. 1.7). Leffort rsultant subi par le support flottant est :
( ) ( )
int
2
int
2 2 2
p r r p r r F
h ext h ext hs
+ = t t

(1-1)
A cette force hydrostatique sajoutent F
res
, la charge applique au niveau des ressorts ou des
lments lastiques, et F
sec
, celle exerce par les joints toriques (tanchits secondaires). La
somme de ces efforts constitue la force de fermeture du joint :
sec
F F F F
res hs ferm
+ + =
(1-2)
Les actions F
res
et F
sec
sont souvent ngliges, du fait de leur faible part la force de
fermeture. Dans ce cas, lquation dquilibre de la pice flottante scrit :
( ) ( ) ( )
int
2
int
2 2 2 2
int
2
p r r p r r p r r
h ext h ext moy ext
+ = t t t

(1-3)
La pression moyenne p
moy
est celle qui rgne dans linterface. Soit le coefficient de
compensation (ou dquilibrage) b
h
, dfini comme tant le rapport de la section S
h
soumise
la pression extrieure et de la surface de contact subissant la pression p
moy
:
2
int
2
2 2
r r
r r
S
S
b
ext
h ext h
h
= =

(1-4)
Ce nombre caractrise limportance de la charge due la pression des fluides.
Dans lexemple de la figure 1.7, cest la pression extrieure au joint qui est la plus importante
(p
ext
> p
int
). Dans ces conditions :
( )
ext moy nt ext
p p p p < s +
2
1

(1-5)
Le rayon hydraulique choisi est tel que r
int
< r
h
< r
ext
; les valeurs du coefficient dquilibrage
sont donc elles aussi bornes :
1 5 , 0 < s
h
b

(1-6)
Dans ce cas, la garniture est dite compense . Si au contraire le coefficient dquilibrage
est suprieur 1, la force de fermeture ne peut pas tre quilibre par la force (douverture)
due leffet hydrostatique. Il y a alors contact des faces et la garniture est dite non
compense . Si le coefficient dquilibrage est infrieur 0,5, cest la force douverture qui
est prpondrante et les faces scartent, entranant une large fuite.

r
ext
r
int
r
h
p
ext
S
h
S
rotor
stator
p
ext
p
int
p
moy
arbre
p
int
r
ext
r
int
r
h
p
ext
S
h
S
rotor
stator
p
ext
p
int
p
moy
arbre
p
int

Figure 1.7 Compensation dans une garniture mcanique

Etude bibliographique 27
2 Etude bibliographique
La lubrification mixte des surfaces rsulte de la coexistence de zones lubrifies et de zones en
contact. Le film fluide est alors trs mince en comparaison des autres dimensions du contact.
Ainsi, les caractristiques de lcoulement sont fortement influences par la microgomtrie
des surfaces. Dans ce chapitre, nous allons rpertorier les principaux travaux consacrs
ltude des contacts lubrifis, en nous restreignant aux cas o les rugosits des surfaces jouent
un rle majeur. Nous commencerons donc par voir au moyen de quelles mthodes les effets
de la rugosit sont pris en compte dans la rsolution des problmes de lubrification.
Le contact entre deux surfaces rugueuses est lautre composante incontournable du traitement
de la lubrification mixte. Lexpos des travaux disponibles sera effectu similairement la
lubrification entre faces rugueuses, cest--dire en distinguant les approches stochastiques des
approches dterministes.
La troisime partie de ce chapitre passera en revue les modles numriques de lubrification
mixte. Ils sont gnralement issus de la combinaison dun modle de lubrification et dun
modle de contact. Nous constaterons que trs peu dentre eux ont t appliqus aux
garnitures mcaniques dtanchit.
2.1 Lubrification hydrodynamique entre
surfaces non lisses
Parmi les quations gnrales de la lubrification, la plus couramment utilise est lquation de
Reynolds, qui traduit la conservation du dbit massique au sein dun coulement de film
mince [5]. Elle est issue des quations de la mcanique des films minces visqueux, qui sont
elles-mmes dduites des quations de la mcanique des milieux continus (loi fondamentale
de la dynamique, loi de comportement du fluide, loi de conservation de la masse). Lemploi
de lquation de Reynolds suppose dtudier lcoulement laminaire en film mince complet
dun fluide newtonien, sans glissement entre le fluide et les parois du contact, en ngligeant
les forces massiques extrieures et les forces dinertie :
( ) ( )
( ) | | ( ) | |
t
h V
y
V V
h
x
V V
h
y
h
V V
x
h
V V
y
p
h
y x
p
h
x
z
y y x x
y y x x
c
c
+ +
c
+ c
+
c
+ c
+
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c

12 12 6 6
6 6
1
2 1 2 1
1 2 1 2
3 3

(2-1)
Cette quation suppose que la masse volumique et la viscosit du fluide ne varient pas selon
lpaisseur du film.
2.1.1 Deux approches
Il y a deux manires dtudier linfluence de la rugosit des surfaces dans les coulements en
film trs mince :
lapproche dterministe consiste dfinir aussi fidlement que possible les grandeurs en
prsence au moyen de fonctions mathmatiques. Dans le cadre de la lubrification des
surfaces rugueuses, cela consiste prendre en compte la rugosit dans lquation de
lpaisseur du film. Les solutions numriques ncessitent alors demployer des maillages
trs fins.
lapproche stochastique repose sur des considrations probabilistes. Les grandeurs sont
remplaces par la somme dune partie moyenne et dune partie alatoire. En lubrification,
cela revient considrer un contact lisse entre deux surfaces spares par la valeur
moyenne de lpaisseur de film. La rugosit est prise en compte par des coefficients
pondrateurs appels facteurs dcoulements , introduits dans lquation de Reynolds.
Leur obtention ncessite que le problme ait t trait pralablement de manire
dterministe.
2.1.2 Lapproche stochastique
Ce sont les mthodes stochastiques qui ont offert les premires avances dans ltude de la
lubrification des surfaces non lisses. Les premiers rsultats significatifs ont t publis par
Tzeng et Saibel en 1967 [6]. Les auteurs ont tudi des patins infiniment longs prsentant des
surfaces stries transversalement, et ont assimil le motif de rugosit une quantit o
superposable lpaisseur nominale du film :
o + =
0
h h

(2-2)
Chaque grandeur est alors traite comme tant la somme dune valeur moyenne (lesprance
mathmatique) et de fluctuations alatoires dues aux asprits des surfaces. Tzeng et Saibel
ont intgr, dans lquation de Reynolds, lesprance mathmatique de chaque terme pour
obtenir lesprance mathmatique de la pression. Leurs rsultats montrent que la charge et le
cisaillement augmentent sensiblement par rapport au cas des faces lisses pour une mme
paisseur nominale du film. Christensen [7], puis Christensen et Tonder [8] [9] ont poursuivi
cette approche pour plusieurs types de paliers ; ces auteurs ont dvelopp une quation de
Reynolds gnralise incompressible applicable des rugosits unidimensionnelles orientes
transversalement ou longitudinalement. Rhow et Elrod ont ensuite choisi le cas dun patin
prsentant des rugosits diriges selon deux orientations [10], tandis que Chow et Cheng ont
appliqu cette approche un contact de roulement [11].
En 1973, Elrod a examin le cas dun patin prsentant des stries obliques [12]. Il a introduit
deux nouvelles terminologies, parlant de rugosit de Reynolds ou de Stokes suivant que lune
ou lautre de ces quations est applicable, par comparaison de la longueur donde de la
rugosit A et de lpaisseur de film h. Dans le cas du rgime de Stokes, le terme A est
infrieur h : il nest alors plus possible deffectuer les simplifications conduisant
lquation de Reynolds pour rsoudre le problme. Pour que celle-ci soit applicable, il faut en
effet que lpaisseur de film soit petite devant toutes les autres dimensions du contact. Sun et
Chen, en 1977, se sont intresss la rugosit de Stokes [13]. Tout comme Elrod, ils ont
soulign que le problme comporte alors deux chelles : lune est la longueur du contact et
lautre est la longueur donde A. La grande majorit des recherches ultrieures ont dlaiss cet
aspect et se sont bases sur une rugosit de Reynolds, ce qui laisse penser que la condition
h << A est trs souvent vrifie.
Les publications des travaux de Patir et Cheng en 1978 et 1979 [14] [15] ont reprsent une
avance particulirement novatrice des tudes stochastiques en lubrification des surfaces
rugueuses. Leur modle (modle PC) a constitu une telle volution quil est encore utilis
plus de trente ans aprs sa prsentation. Cherchant amliorer la gomtrie de rugosit prise
en compte dans les modles existant lpoque, les auteurs ont propos une nouvelle criture
de lquation de Reynolds :
t
h
x
Rq
V V
x
h V V
y
p h
y x
p h
x
S
x x x x
y x
c
c
+
c
c
+
c
c +
=
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c |
|
2 2 12 12
2 1 2 1
3
0
3
0

(2-3)
Cette quation de Reynolds modifie par rapport la forme gnrale (2-1) est adapte la
modlisation du contact de roulement pur. Les termes |
x
et |
y
sont dnomms facteurs
dcoulement en pression ( pressure flow factors ). Ils prennent en compte les effets de la
rugosit en comparant le dbit moyen dune surface rugueuse celui dune surface lisse ayant
la mme gomtrie nominale. Le terme |
S
est le facteur de cisaillement ( shear flow
factor ). Il traduit le dbit additionnel d au glissement lintrieur dun contact rugueux.
Les coefficients pondrateurs |, parfois appels facteurs de dbit, ont t obtenus au moyen
dun calcul dterministe de lcoulement entre deux surfaces rugueuses lmentaires. Ces
surfaces ont t gnres par une mthode de simulation numrique dveloppe par Patir dont
nous reparlerons dans la suite du mmoire [16]. Lquation de Reynolds a t rsolue pour
lpaisseur de film locale h, dfinie similairement (2-2), Rq dsignant lcart-type de la
rugosit combine o :
2 1
o o o + =

(2-4)
o
1
et o
2
sont les amplitudes de la rugosit mesures partir des plans moyens des surfaces
(fig. 2.1).


Figure 2.1 Notations dpaisseur de film

Patir et Cheng ont calcul la moyenne des facteurs dcoulement sur dix simulations. En fait,
ils nont pris en compte quun seul paramtre statistique (Rq), ce qui est insuffisant pour
caractriser compltement une rugosit particulire. En effet, la valeur de lcart-type peut se
rapporter un ensemble de surfaces rugueuses trs diffrentes, et donc des dbits
dcoulement trs diffrents. La mthode ne permet de calculer quune valeur moyenne du
coefficient dcoulement : cest une des limitations de cette approche.
Les critures mathmatiques de ces coefficients ont t nonces et font apparatre deux
paramtres importants qui sont depuis frquemment employs dans la littrature :
lpaisseur de film adimensionne par lcart-type de la rugosit H =
h
0
Rq
,
lorientation des rugosits .
Nous reviendrons sur la dfinition du paramtre dans le chapitre 3. Sil vaut 1, la rugosit
est isotrope. Plus sa valeur est loigne de 1 et plus lorientation de la rugosit est marque :
longitudinale si est suprieur 1, transversale dans le cas contraire.
Le coefficient |
x
est formul comme suit [14] :
( ) ( )
( ) 1 1 ,
1 exp 1 ,
> + =
s =
|
|
s
x
x
H C H
sH C H

(2-5)
Les constantes C et s ont t dtermines par les auteurs. Lautre facteur dcoulement en
pression se dduit de |
x
:
( )
|
|
.
|
\
|
=
| |
1
, , H H
x y

(2-6)
Patir et Cheng ont ensuite exprim le facteur de cisaillement |
s
en considrant cette fois un
contact de glissement [15] :
( ) ( )
( ) ( ) 5 25 , 0 exp ,
5 exp ,
2
3
2
2 1
1
> A =
s A =
H H H
H H H H H
s
s
|
o o |
o

(2-7)
Les constantes A
i
et les exposants o
i
ont l encore t dtermins par les auteurs pour
diffrentes valeurs de . Selon eux, les effets de la rugosit commencent intervenir lorsque
H 3 et le contact intervient pour des valeurs infrieures. A contrario, lorsque H >> 3 la
thorie des surfaces lisses apparat suffisamment prcise pour rsoudre le problme : les
coefficients |
x
et |
y
tendent alors vers 1 et le coefficient |
s
tend vers 0.
Plusieurs auteurs ont leur tour tent de calculer les facteurs dcoulement. Elrod a introduit
une expression analytique du coefficient |
x
faisant apparatre lpaisseur du film et les
caractristiques de rugosit [17]. Des rsultats voisins ont t obtenus par Tripp au moyen
dun dveloppement asymptotique [18]. En 1980, Tonder a dvelopp un modle numrique
inspir de celui de Patir et Cheng quoique donnant des rsultats sensiblement loigns [19].
Lauteur a choisi de nouvelles conditions aux limites, juges plus appropries physiquement,
mais sest limit ltude dune seule surface, la rugosit isotrope. Teale et Lebeck [20] ont
t plus critiques vis--vis du modle PC, montrant notamment que les valeurs des
coefficients de dbit varient sensiblement selon les conditions aux limites et les grilles de
diffrences finies utilises. Leurs rsultats sont en effet diffrents bien quils aient utilis les
quations du modle PC. Teale et Lebeck ont galement fait remarquer que des dbits
unidirectionnels tels que ceux imposs par Patir et Cheng ne peuvent pas correctement dcrire
des problmes bidimensionnels. En autorisant un flux dans la direction transversale (fig. 2.2),
les effets de la rugosit sur le dbit sont moins accentus.

Figure 2.2 Volume de contrle et conditions aux limites

En 1989, Hu et Zheng ont tudi ces aspects en comparant les rsultats des quatre tudes
prcites au modle PC [21]. Ils ont considr que la condition propose par Patir et Cheng
imposant un gradient de pression transversal nul sur les bords du domaine, si elle est
limitative physiquement, est raisonnable statistiquement. Ils ont montr que la distinction
entre les modles de Tripp et de Patir et Cheng rsulte galement de la diffrence entre les
surfaces employes, en plus des diverses conditions aux limites retenues.

|x (Patir & Cheng 1978)
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 H
|
x
gamma = 1/9
gamma = 1/6
gamma = 1/3
gamma = 1
gamma = 3
gamma = 6
gamma = 9
|x pour =1
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 H
|
x
Patir & Cheng
Elrod
Teale & Lebeck
Tripp
Tonder

Figures 2.3a/2.3b Coefficients |
x
obtenus par Patir et Cheng / Comparaison de
plusieurs approches ultrieures pour = 1

Le facteur dcoulement en pression du modle PC a t trac pour diffrentes orientations de
la rugosit sur la figure 2.3a ci-dessus. Sa valeur tend vers lunit lorsque H augmente,
puisque la rugosit a moins dinfluence sur le dbit dans un film plus pais. Les rugosits
diriges selon la direction de lcoulement ( > 1) favorisent le dbit, ce qui se traduit par un
accroissement de la valeur de |
x
lorsque H diminue. Cest linverse dans le cas dune rugosit
oriente transversalement. Pour une surface isotrope ( = 1), la valeur du coefficient |
x
est
toujours infrieure 1 du fait de la prsence des rugosits dans linterface. Lcart entre la
courbe correspondante et celle obtenue pour > 3 laisse supposer quil existe une orientation
(longitudinale) pour laquelle les rugosits nont pas deffets sur le dbit (|
x
=1), mme pour
de faibles valeurs de H. Malheureusement Patir et Cheng nont pas fourni les valeurs des
constantes C et s de lquation (2-5) qui auraient permis de calculer |
x
pour un paramtre
compris entre 1 et 3. La figure 2.3b prsente les coefficients |
x
obtenus par les autres auteurs
prcits dans le cas dune surface la rugosit isotrope. Les diverses formules utilises sont
regroupes dans le tableau 2.1.

Auteurs Equations Domaine de dfinition
Patir et Cheng
( ) ( )
( )
s
x
x
H C H
sH C H
+ =
=
1 ,
exp 1 ,
|
|

1
1
>
s

Elrod, Tripp
|
|
.
|
\
|
+
+ =
2 2
1
3
1
3
1
|
H
x

Tonder
2
85 , 0 1

+ = H
x
|

1 =

Tableau 2.1 Coefficients |
x

Par la suite, le modle PC a t utilis tel quel plusieurs reprises, appliqu aux paliers de
bielle [22] ou aux paliers lisses [23] [24]. Plus rcemment, de nouveaux auteurs ont propos
de lamliorer. En 2001, Harp et Salant ont introduit un quatrime facteur dcoulement pour
inclure les effets de cavitation au sein du contact rugueux [25]. Ce coefficient reprsente la
diminution de la densit du fluide au sein des zones de rupture du film pouvant apparatre
dans les creux de la surface rugueuse. Ces effets affectent le dbit dans la direction de
lcoulement ainsi que la quantit de fluide contenue dans le volume de contrle. Les auteurs
ont rcrit les trois autres facteurs dcoulement en fonction de lindice de cavitation, qui est
une fonction de la viscosit du fluide, de la pression, de la vitesse de glissement des surfaces
et des caractristiques de la rugosit. Les facteurs dcoulement en pression ainsi obtenus sont
cependant trs peu diffrents de ceux de Patir et Cheng.
En 2003, Epstein et al. ont tudi un contact lastohydrodynamique (EHD) sollicit en fatigue
[26]. Kim et Cho, en 2007, ont analys linfluence de la dformation sur les facteurs
dcoulement, pour des surfaces Gaussiennes ou non soumises un contact normal [27].
Leurs coefficients tiennent compte de lasymtrie et de ltalement de la distribution des
hauteurs de rugosit, plutt que du paramtre .
2.1.3 Lapproche dterministe
Lautre manire daborder la lubrification par film mince entre surfaces rugueuses que nous
avons voque en tte de chapitre est lapproche dterministe, permettant une description plus
raliste des phnomnes tudis.
Initialement limits des surfaces lmentaires pour offrir le support de simulation ncessaire
aux approches stochastiques, les modles dterministes ont profit de la progression constante
des moyens de calcul pour offrir une alternative acceptable. Le raffinement des maillages,
certes encore insuffisant pour discrtiser des joints ou des paliers dans leur intgralit, a tout
de mme permis lessor de la modlisation EHD applique des domaines restreints.
Dans lapproche dterministe, lquation de Reynolds est utilise sous sa forme classique. La
rugosit est prise en compte dans lpaisseur de film. Dans la littrature, il existe peu de
modles dterministes ddis la rsolution du seul problme de lubrification entre surfaces
rugueuses. Les publications sur le sujet portent principalement sur ltude de contacts
lubrifis liniques ou ponctuels.
Les premires tudes EHD ont t consacres des gomtries trs simples. Goglia et al. ont
modlis un contact linique de glissement pur entre un plan et une asprit isole [28] ou un
profil sinusodal [29]. Venner et Ten Napel [30] ainsi que Lubrecht et Venner [31] ont tudi
des contacts liniques bass sur la description de profils rugueux mesurs, tandis que
Lubrecht et al. se sont intresss un contact ponctuel [32]. Ces derniers ont pris en compte
des surfaces aux rugosits orientes longitudinalement ou transversalement la direction de
glissement, pour ensuite effectuer des comparaisons avec le modle de Patir et Cheng. Plus
rcemment, Riche et Villechaise ont propos une tude des microcontacts rencontrs dans les
paliers de moteurs thermiques [33]. Ils se sont bass sur un profil rugueux mesur pour
simuler un contact linique trs charg (figs. 2.4). Dans ce type de contact, la pente de la
rugosit peut tre localement grande. De plus, la longueur donde des rugosits est parfois du
mme ordre de grandeur que lpaisseur de film. Ces particularits ont incit les auteurs
traiter le problme par les quations de Reynolds dune part (cas HD), et par celles de Navier-
Stokes dautre part (cas EHD). La comparaison des rsultats obtenus permet de conclure
positivement sur la validit du modle de Reynolds appliqu ltude dun contact rugueux .
Les graphes ci-aprs montrent effectivement que les deux modles offrent des tendances
similaires, bien que les conditions de fonctionnement modlises soient assez svres : la
pression dans le fluide atteint 450 MPa pour une paisseur moyenne denviron 0,5 m.

Figures 2.4a/2.4b Variations dpaisseur de film / Variations de pression (daprs [33])

Dans leur tude, Riche et Villechaise ont par ailleurs remarqu que londulation de la surface
joue un rle important sur la distribution de pression hydrodynamique, au contraire des pics et
des creux de la rugosit. A laide dune transformation de Fourier, ils ont effectu une
dcomposition harmonique du profil rugueux ltat initial et dform ; la comparaison des
premires frquences spatiales indique que seules les composantes basses frquences sont
modifies aprs dformation.
Une autre difficult majeure rencontre dans le problme complet de lubrification
dterministe est sa forte dpendance au temps, d au mouvement relatif des asprits des
surfaces rugueuses en contact. Pour cette raison, la quasi-totalit des modles dterministes
traitent du cas stationnaire : une seule des deux surfaces est considre comme rugueuse et
gnralement immobile. Parmi les quelques modles transitoires existants, nous pouvons
retenir celui de Ai et Cheng, dans lequel des profils mesurs ont t utiliss pour modliser
des contacts bidimensionnels [34]. Dans une tude ultrieure ils ont employ des surfaces
simules pour traiter le contact tridimensionnel, mais en imposant la stationnarit de la
surface rugueuse [35].
Les tudes exposes jusqu prsent dans ce paragraphe supposent toutes que le film
lubrifiant est complet. Le problme de rupture du film a tout de mme t trait certaines
reprises. En 1996, Evans et Snidle ont considr des surfaces rugueuses aux rugosits
transversales la direction du glissement pour tudier le rayage [36]. Daprs eux, ce sont les
fuites occasionnes par les creux de la rugosit situs sur les bords du domaine modlis qui
perturbent le mcanisme de formation du film. Ce phnomne avait t mis en vidence
auparavant dans ltude exprimentale de Patching et al. [37].
Ladjonction dun modle de contact des asprits relve de la lubrification mixte ; ce thme
sera dtaill dans la troisime partie de ce chapitre. Nous pouvons cependant voquer la
manire dont les auteurs concerns ont trait le seul problme de lubrification. Dans ces
tudes, et sauf mentions contraires, lquation de Reynolds est utilise dans les zones
lubrifies, et les modles simulent le contact entre une surface lisse et une surface rugueuse
comportant plusieurs asprits.
Le modle prsent en 1997 par Hua et al. [38] [39] a t amlior ensuite par Jiang et al. [40]
dans lapplication aux contacts EHD de type sphre/plan. La pression hydrodynamique a t
calcule par la mthode des diffrences finies. Des conditions dgalit sur les pressions
locales ont t imposes aux limites entre zones de contact et zones lubrifies, afin dobtenir
la continuit de la pression sur lensemble du domaine. En 1999, Zhu et Hu ont prsent un
modle tridimensionnel de lubrification mixte incluant les effets transitoires [41]. Des
surfaces mesures ont fourni les donnes concernant la rugosit. En 2000, Shi et Salant ont
complt le modle de Jiang et al. pour inclure les effets de cavitation entre les asprits de la
surface rugueuse [42]. Dernirement, Dobrica et al. ont modlis un palier partiel
fonctionnant en conditions de lubrification mixte [43]. Les surfaces rugueuses ont t
obtenues par simulation. Ils ont compar leurs rsultats au modle de Patir et Cheng, et ont
constat que celui-ci sous-estimait les effets de la rugosit (en particulier sur le couple de
frottement), tout en suivant les tendances du modle dterministe.

Une approche diffrente, base sur le principe dhomognisation, a galement t employe
pour tudier linfluence des rugosits sur le comportement des contacts lubrifis. Cette
mthode utilise les chelles multiples. Elle est employe lorsquun petit paramtre c a une
influence non ngligeable sur la solution du problme. Lhomognisation consiste
dcomposer le problme traiter en deux formulations distinctes : un problme local
dpendant de la variable c et un problme homognis fonction des variables globales.
La rugosit est prise en compte de manire dterministe, ce qui vite de recourir des
paramtres statistiques ou aux facteurs dcoulement. Lanalyse se base sur la description de
profils de surface simplifis, comme par exemple un motif priodique, ce qui la rend adapte
ltude des surfaces textures. Initialement propose par Elrod [12], cette approche a t
approfondie par Bayada et Chambat dans les annes 1980 [44]. Elle a ensuite t utilise
plusieurs reprises, par Buscaglia et Ja dans la rsolution de lquation de Reynolds
compressible [45], ou encore Kane et Bou-Sad pour la modlisation dun palier trs charg et
lubrifi par un fluide Newtonien ou non [46]. Ces derniers ont galement montr que la
mthode dhomognisation permet de modliser des surfaces dont les motifs rugueux sont
orients de manire quelconque par rapport la direction de lcoulement. En comparaison,
lapproche de Patir et Cheng est limite deux orientations (parallle ou perpendiculaire
lcoulement). Par la suite, Bayada et al. ont propos un modle tenant compte des effets de
cavitation [47] [48].
2.2 Contact entre surfaces rugueuses
La caractrisation prcise du contact entre deux surfaces est primordiale pour analyser les
problmes de tribologie tels que ltanchit, le frottement et lusure, et constitue un passage
oblig avant dengager llaboration dun modle de lubrification mixte. Ce problme a t
trait maintes reprises, mais bien videmment les travaux publis nont pas tous t
dvelopps dans loptique dun couplage avec un problme de lubrification. Ltude du
contact des asprits peut elle aussi tre aborde de manire dterministe ou stochastique, et
ce sont l encore ces dernires qui prdominent dans la littrature.
2.2.1 Mthodes stochastiques de contact
Les premires tudes fiables du contact lastique ont t formules par Hertz la fin du XIX
e

sicle. Il a propos des formulations analytiques des dplacements normaux intervenant la
surface de deux solides en contact. Les cas lmentaires des solides de rvolution ont t
repris dans louvrage de Johnson [48].

e
r
e
u
a
e
z
W
c
r
e
r
e
u
a
e
z
W
c
r

Figure 2.5 Contact sphre/plan

Pour la description du contact sphre/plan (fig 2.5), les hypothses suivantes ont t
nonces :
les surfaces sont continues,
les dimensions du contact sont trs infrieures celles des solides en prsence (contact
non-conforme ),
le frottement est nglig.
Le rayon du contact est une fonction de linterfrence e et du rayon dasprit r :
e r a 2 =

(2-8)
Laire de contact est gale :
e t t r a 4
2
= (2-9)
La charge de contact vaut :
3
'
3
4
e r E W
c
=

(2-10)
En supposant une rpartition de pression parabolique, la pression de contact maximale est :
r
E
p
MAX c
e
t
'
3
4
= (2-11)
E' dsigne le module dlasticit quivalent du contact :
2
2
2
1
2
1
1 1 1
'
E E E
E
v v
+
= =
(2-12)
Abott et Firestone [50] ont nonc le premier modle du contact plastique. Dans leurs travaux,
laire du contact est simplement lintersection gomtrique dune surface plane avec le profil
original de la surface rugueuse. La pression de contact est gale la duret du matriau. En
1972, Pullen et Williamson ont amlior ce modle en imposant la conservation du volume
des zones o les asprits plastifient (modle PW) [51].
La plupart des tudes stochastiques existantes considrent que le contact intervient entre une
surface lisse et une surface rugueuse prsentant des asprits de gomtrie simple, le plus
souvent sphrique. En gnral, les asprits sont supposes plus lastiques que la surface en
regard, le problme revenant tudier la dformation dune asprit sur un plan rigide. Dans
le cas contraire, si cest la rugosit qui est suppose rigide (asprits indformables), cela
quivaut traiter un problme dindentation pure. Nous dlaisserons cet aspect qui ne
sapplique pas aux garnitures mcaniques.
Lapproche la plus souvent rencontre dans la littrature consiste ntudier que le contact
ponctuel entre une asprit et un plan, et de proposer des formulations mathmatiques de
laire et de la charge de contact correspondantes. Pour obtenir les valeurs se rapportant la
totalit du contact, les formules sont ensuite intgres sur lensemble du domaine tudi,
lequel comprend plusieurs asprits. Celles-ci sont supposes rparties de part et dautre du
plan moyen de la surface, selon une distribution statistique connue. Comme dans ltude de la
lubrification stochastique, cest lcart entre la zone de contact et le plan moyen de la surface,
communment appel distance de sparation, auquel il est fait rfrence.
Sur la figure 2.6 prsente page suivante, e est la profondeur dinterfrence, r est le rayon
dune asprit et d dsigne la distance de sparation. Parmi les modles du comportement
mcanique du contact des surfaces rugueuses qui ont t proposs, une partie se rapporte aux
contacts lourdement chargs, avec de trs faibles distances de sparations des faces et des
dformations plastiques des asprits. Lautre partie de ces modles se rapporte aux contacts
lgrement chargs, avec des paisseurs de sparation plus grandes, o les asprits de la
surface comportent une zone de dformation plastique entoure dune zone de dformation
lastique. Cest le domaine de la dformation lastoplastique.


Figure 2.6 Notations ; contact entre une surface rugueuse et un plan

Greenwood et Wiliamson ont propos en 1966 le premier modle stochastique du contact
entre deux surfaces rugueuses (modle GW) [52], qui semble toutefois inspir des travaux de
Zhuravlev [53] [54]. Dans ce modle, le sommet des asprits, rparties alatoirement de part
et dautre dun plan moyen, est reprsent par des hmisphres de mme rayon. Il ny a pas de
dformation densemble : les asprits se dforment sparment et sont supposes
suffisamment loignes les unes des autres pour ne pas interagir pendant la dformation. Les
hauteurs des sommets des asprits sont des quantits alatoires et leur distribution statistique
est connue. Ce modle classique est bas sur la solution de Hertz pour une seule asprit
sphrique et lastique. Les relations de laire relle de contact et de la charge, fonctions de la
hauteur de sparation des surfaces, ont t obtenues, mais le comportement plastique des
matriaux a t nglig dans le calcul. Les auteurs ne font que dcrire la plasticit, en
introduisant un nouveau paramtre appel indice de plasticit du contact, qui permet d'valuer
ltendue relative de la zone susceptible de subir des dformations plastiques :
r
E
s
o
H
'
= + (2-13)
Ce coefficient combine les proprits du matriau (duret H, module dYoung quivalent E')
et de la topographie des solides en contact (cart-type des hauteurs des sommets o
s
, rayon
dasprit r).
Le modle GW est adapt la prdiction du comportement lastique des surfaces en contact,
et continue tre utilis de nos jours. Il a par la suite t modifi pour prendre en compte
plusieurs aspects, par exemple les surfaces courbes [55], celles comportant des asprits
msalignes [56], des rayons dasprit non uniformes [57], ou des asprits ellipsodales et
parabolodales [58].
En se basant sur les rsultats des modles GW et PW, Chang, Etsion et Bogy ont dvelopp
en 1987 un modle du contact lastoplastique des asprits (Modle CEB) [59]. Applicable
aux contacts modrment chargs, leur tude reprend la majorit des hypothses du modle
GW. La dformation est lastique et plastique : lasprit reste dans le domaine lastique
jusqu une valeur critique de linterfrence, au-del de laquelle la conservation du volume de
lextrmit de lasprit (plastifie) est impose. Les auteurs ont suppos que la pression
moyenne de contact reste alors constante. Avec ce modle, il existe cependant une
discontinuit de la charge de contact lors de la transition du rgime lastique au rgime
lastoplastique. Plusieurs auteurs ont poursuivi dans cette voie, cherchant notamment mieux
dcrire la transition entre les rgimes de dformation lastique et plastique. En 1999, Liu et al.
ont effectu une revue des modles de contact alors disponibles, sans se limiter aux seules
approches stochastiques [60]. En 2000, Zhao, Maletta et Chang ont prsent un modle de
microcontact lastoplastique entre deux surfaces planes (modle ZMC) [61]. Ils ont
conserv les hypothses des modles GW et CEB relatives la gomtrie et la distribution
des asprits. Les relations exprimant la pression de contact moyenne et l'aire de contact
moyenne au niveau des asprits ont t formules de manire assurer la continuit de la
charge et de laire entre les trois rgimes de dformation (lastique, lastoplastique,
plastique). Elles ont t tablies en se basant sur les thories de Hertz pour le contact
lastique, et dAbbott et Firestone pour le contact plastique. La dformation lastoplastique
est aborde en reliant la pression moyenne la valeur de linterfrence [62]. Les conditions
aux limites sur celle-ci permettent dassurer la continuit des formules.
Robbe-Valloire et al. ont tenu compte de la distribution statistique des hauteurs et des rayons
dasprits, ces derniers ntant plus supposs constants [63]. Une criture diffrente du
modle ZMC a t tablie pour la pression de contact, faisant toujours appel une fonction
logarithmique. Pour caractriser le contact, les auteurs ont propos dvaluer la simple
proportion de charge (resp. daire) transmise par les asprits plastifies relativement la
charge (resp. laire) totale de contact, plutt que dutiliser lindice de plasticit tel quintroduit
dans le modle GW : dans sa dfinition premire, ce paramtre ne tient en effet pas compte de
la part de charge transmise.
Zhao et Chang ont remani le modle ZMC en saffranchissant de lhypothse de non-
interaction des asprits en dformation [64]. Ils ont considr le couplage global comme
tant lastique (la dformation pouvant tre localement plastique) afin dappliquer le principe
de Saint-Venant. Un territoire est dfini autour de chaque asprit. Le dplacement au
niveau dune asprit d la dformation des asprits voisines est obtenu en soustrayant le
dplacement d aux pressions appliques hors du territoire dasprit du dplacement du plan
moyen (caus par la pression moyenne) de la surface rugueuse.
Kogut et Etsion ont effectu une analyse trs prcise du contact normal entre une sphre et un
plan rigide, laide de la mthode des lment finis (modle KE) [65] [66]. Les auteurs ont
tabli que lvolution du contact lastoplastique peut se diviser en trois principaux stades,
selon la valeur du rapport entre linterfrence et linterfrence critique de dformation
lastique : aire de contact lastique avec amorce de plasticit sous la surface de contact, aire
de contact lastoplastique, aire de contact entirement plastique. En interpolant les rsultats
numriques, ils ont tabli des formules adimensionnes de l'aire et de la charge du contact.
Des discontinuits sont toujours prsentes au dbut et la fin du rgime de dformation
lastoplastique. Kogut et Etsion ont effectu des comparaisons avec les modles CEB et ZMC
pour valuer l'aire totale et la charge totale de contact. Ces derniers donnent des rsultats
assez loigns de la solution lments finis, surtout le modle CEB.
Le modle KE a ensuite t amlior par Jackson et Green (modle JG) [67]. Ces derniers ont
affin le maillage de la sphre et modlis cinq comportements de matriaux mtalliques, en
ne faisant varier que la limite lastique des matriaux (module d'lasticit et coefficient de
Poisson inchangs). Les rsultats obtenus par lments finis pour l'aire de contact et la charge
de contact sont proches de ceux du modle KE, tout en gommant les discontinuits de celui-
ci. Les auteurs ont toutefois constat que ces valeurs sont fortement dpendantes de la
gomtrie (dforme) du contact quel que soit le rgime de dformation, ainsi que des
proprits du matriau en rgime lastoplastique et plastique. En se basant sur la description
de leurs rsultats pour des interfrences leves, ils ont signal que l'hypothse considrant la
duret comme un paramtre fixe d'un matriau est inexacte. Une comparaison des modles
KE et JG au moyen dun calcul par lments finis a t mene par Quicksall et al [68]
2
. Par
rapport la solution, des pourcentages derreur gnralement infrieurs 5 % ont t obtenus,
le modle JG offrant les meilleurs rsultats.
En 2005, Lin et Lin ont galement tudi le contact normal entre une sphre dformable et un
plan rigide, mais par une mthode analytique [69]. Ils ont obtenu des expressions de la charge
et de l'aire de contact continues sur tous les rgimes de dformation.
La littrature traitant de la modlisation du contact sphre/plan par des mthodes analytiques
ou numriques est donc particulirement fournie. En revanche, lextension des formules
issues de ces modles un contact comprenant plusieurs asprits reste sujette caution. Les
validations exprimentales de ces modles sont en effet pratiquement inexistantes, et pour
deux raisons principales : dune part cause de leur complexit de mise en uvre, puisquil
est trs dlicat deffectuer des relevs in situ, et dautre part du fait de la difficult de tirer des
conclusions satisfaisantes dune confrontation entre rsultats exprimentaux et numriques,
ces derniers tant issus de modles prsentant de trop nombreuses hypothses simplificatrices.
2.2.2 Mthodes dterministes de contact
Lapproche dterministe ncessite une description complte de la gomtrie des surfaces en
prsence. Cependant, de nombreux modles utilisent une hypothse qui est commune aux
modles stochastiques, consistant tudier un contact dit quivalent en ramenant ltude
linteraction entre une surface rugueuse et une surface lisse.
La dmarche de rsolution consiste soit dterminer le dplacement et la pression de contact
locaux connaissant la distance de sparation des plans moyens des surfaces, soit plus
frquemment calculer la pression de contact (connaissant la charge applique) pour ensuite
accder aux champs de dplacements. Dans ce cas, celui-ci est obtenu en rsolvant le
systme :
c
p u K =
(2-14)
Dans cette quation, u est le vecteur dplacement, p
c
dsigne le vecteur pression de contact et
K est la matrice des coefficients dinfluence (ou matrice de compliance). Chaque lment K
ij

de la matrice K contient la dformation subie par le nud u
j
sous leffet de la pression p
c i
.
Dans une tude publie en 1972, Kalker et Van Randen ont eu recours au principe du
minimum de lnergie potentielle [70], lequel nonce que le champ des contraintes
quilibrant un solide soumis des actions extrieures sobtient partir du champ des
dformations minimisant lnergie potentielle totale complmentaire . Du fait de moyens de
calcul trs limits lpoque, les maillages ne contenaient que quelques dizaines de nuds.
Cette approche variationnelle a t rintroduite par Bhushan pour tudier des zones beaucoup
plus tendues [71] [72]. Les surfaces rugueuses utilises ont t obtenues par simulation, tout
comme dans ltude de Kumar et al [73].
Les mthodes analytiques offrent gnralement une solution exacte mais peuvent ncessiter
des calculs lourds. Les mthodes d'approximation telles que la formulation des rsidus
pondrs ou la mthode des moindres carrs ont t employes pour tenter de trouver un

2
Pour des raisons de dlais dimpression, le modle JG [67] nest paru quaprs cette tude.
compromis entre la dure et la prcision du calcul [74] [75]. Elles sont bases sur l'valuation
de l'cart (le rsidu) entre une valeur initiale de la pression de contact satisfaisant les
conditions aux limites, et la solution obtenir. Lorsque le critre de minimisation du rsidu
est atteint, la pression de contact ainsi obtenue permet de remonter au champ de contraintes
dans les solides.
Le traitement du problme de contact a t grandement amlior par les dveloppements
successifs de diverses mthodes numriques. La rsolution du systme (2-14) a dabord t
effectue au moyen de mthodes directes, lesquelles consistent inverser la matrice des
coefficients dinfluence. Puisque le nombre dlments de celle-ci est gal au carr du nombre
de nuds du maillage, linversion nest envisageable que si le domaine tudi est restreint
(quelques milliers de nuds au maximum avec les ordinateurs actuels). Lorsque les maillages
tudis sont de grandes dimensions, o si les zones de contact sont trs tendues, il faut
rechercher des amnagements pour acclrer le calcul, ou bien employer une autre mthode,
plus rapide.
Une premire amlioration consiste rduire la taille de la matrice K aux seuls nuds en
contact. Linversion est donc plus aise effectuer, mais il faut en revanche recalculer la
matrice (et donc linverser nouveau) chaque modification de la zone de contact. Daprs
Allwood, le gain en temps de calcul et espace mmoire est intressant tant que le nombre de
nuds en contact nexcde pas 5000 [76].
Lorsque le maillage comprend un nombre de nuds important, lemploi dune mthode
itrative pour rsoudre le systme (2-14) permet de rduire le temps de calcul par rapport aux
mthodes directes. La mthode de Gauss-Seidel a t utilise par Vollebregt [77], tandis que
Allwood [76] a prfr une mthode de gradient conjugu, plus rapide et limitant lespace
mmoire requis.
Enfin la mthode dintgration rapide MLMI (Multi-Level Multi-Integration), parfois
dnomme MLMS (Multi-Level Multi-Summation), constitue un outil particulirement
indiqu dans lacclration des calculs. Cest un algorithme multigrille dont le principe est
expos dans un article de Brandt et Lubrecht [78].
Une revue comparative de ces approches a t mene par Allwood en 2005 [76]. Lauteur a
propos, pour chaque catgorie, un algorithme optimal en termes de vitesse de convergence,
de prcision de calcul, et despace mmoire. Jusqu 2000 nuds en contact, les mthodes
directes set actif (dont la rsolution seffectue sur la zone de contact uniquement) sont
les meilleures. Au-del, la vitesse de convergence se dgrade et lespace mmoire ncessaire
devient trs important. Ce sont alors les mthodes intgration rapide qui savrent les plus
intressantes, mais elles ne fournissent quune solution approche. Lauteur a constat une
erreur de 0,5 % par rapport aux mthodes directes. Les solutions itratives classiques sont
videmment plus lentes, mais demeurent moins imprcises et ncessitent moins despace
mmoire que les mthodes MLMS.
Allwood a fait tat dautres possibilits pour acclrer la rsolution du systme (2-14). Parmi
celles-ci, la plus intressante consiste employer une transformation de Fourier. Ju et Farris
sont a priori les premiers lavoir mise en uvre dans ltude des contacts rugueux [79]. La
relation (2-14) est value dans le domaine frquentiel, et le dplacement u est ensuite obtenu
par transforme (rapide) inverse. Cependant, des erreurs sont introduites car la pression de
contact nest pas assimilable une srie (ou une portion de srie) infinie. En dpit de
nombreuses tentatives damlioration [80] [81] consistant agrandir les maillages pour
repousser les erreurs aux extrmits, ce qui au passage ralentit srieusement les calculs, cette
approche demeure moins prcise que les mthodes dintgration rapide.
Dans une tude rcente compltant leur modle de lubrification dterministe [43], Dobrica et
al. ont ajout linfluence des rugosits [82]. Aprs une analyse approfondie des techniques
numriques existantes, ils ont propos une mthode dinterpolation des dplacements sur deux
niveaux de raffinement. Les matrices de coefficients dinfluence ont t calcules en lments
finis, ce qui a limit la taille des maillages. Des grilles de plus de trois millions de nuds ont
cependant t utilises, tout en limitant le temps de calcul quelques minutes, ce qui constitue
une performance notable.
2.3 Lubrification mixte
Tel quil est trait dans la littrature, le rgime de lubrification mixte concerne gnralement
des contacts EHD chargs. Dans lensemble, les tudes rfrences dans le paragraphe suivant
sont bases sur la combinaison de modles de lubrification et de contact dj prsents dans
ce chapitre.
2.3.1 Approches stochastiques
En 1992, Yamaguchi et Matsuoka ont combin les modles GW et PC pour prsenter lun des
premiers modles de frottement mixte bas sur le couplage entre un modle de mcanique du
contact des asprits et un modle dcoulement [83]. Les effets de cavitation sont traits
globalement en annulant les zones de pression ngatives dans le domaine (conditions de
Reynolds). Des comparaisons avec des rsultats exprimentaux provenant de plusieurs
sources ont t effectues.
Wang et al. ont propos en 1997 un modle de lubrification mixte pour paliers courts [84].
Lquation de Reynolds moyenne du modle PC a t utilise pour rsoudre le problme
dcoulement entre surfaces rugueuses. Le contact a t trait avec le modle de Lee et Ren
[85], qui est une valuation directe du systme (2-14) mais utilisant une matrice de
coefficients dinfluence symtrique : lespace mmoire ncessaire pour cette partie du calcul
est alors considrablement rduit. Les dformations sont supposes lastiques, et les matrices
de compliance ont t calcules par la mthode des lments finis.
Van Ostayen a labor un modle de lubrification mixte pour une bute hydrostatique [86].
Les effets thermiques et les dformations sont pris en compte dans cette application
particulire base sur le fonctionnement dun des portails (aux embases immerges) du port
dAmsterdam. Le contact intervient au niveau des guidages en raison de la forte charge
statique cause par le poids de la structure. Les irrgularits de la piste, constitue dun
matriau polymre, comportent une composante dondulation dterministe (priodique) et une
composante de rugosit stochastique (Gaussienne). Pour lcoulement, lauteur a prfr
utiliser une formulation amnage du modle PC propose par Wilson et Marsault ne faisant
intervenir que lpaisseur locale de film dans lquation de Reynolds, au lieu de lpaisseur
nominale [87].
Jackson et Green ont galement fait appel aux considrations stochastiques pour tudier le
comportement dune bute sous les diffrents rgimes de lubrification [88]. Le modle PC est
employ pour modliser lcoulement, tandis que le problme de contact est trait laide du
modle JG [67]. Les effets thermiques ont t pris en compte. Les auteurs ont trac plusieurs
courbes de Stribeck dont le minimum est correctement dcrit. Ils ont ensuite effectu, pour un
cas de calcul, une comparaison avec lvolution du coefficient de frottement mesur sur leur
propre banc dessai [68]. Il ne leur a pas t possible de dceler une correspondance entre les
valeurs numriques et exprimentales. Ces dernires sont trs disperses et toujours
suprieures celles donnes par leur modle (fig. 2.7).

Figure 2.7 Comparaison entre rsultats numriques et exprimentaux (daprs [88])

Jackson et Green ont avanc plusieurs hypothses pour tenter dexpliquer les variations
constates. Dans la partie dcroissante de la courbe (lubrification limite et mixte), ils ont
considr que les carts taient dus lusure des surfaces, non prise en compte dans la
modlisation. Pour la partie hydrodynamique, o thoriquement le contact nintervient pas, ils
ont propos quatre interprtations :
la rugosit des surfaces testes peut prsenter des pics trs hauts, non prsents dans le
modle qui suppose une microgomtrie Gaussienne,
les surfaces prsentent ventuellement des ondulations,
lusure entre le dmarrage et le fonctionnement en rgime tabli du dispositif
exprimental a pu modifier la gomtrie du palier,
des vibrations de la machine ont peut-tre entran un contact priodique, en dpit dune
portance hydrodynamique suffisante pour sparer les surfaces.
Les auteurs ont suppos que cette dernire raison tait la plus plausible pour expliquer
llvation du frottement.
Bien que le modle numrique dvelopp dans cette tude tienne compte de nombreux
paramtres, sa tentative de validation avorte confirme que lapproche stochastique nest pas
encore apte fournir des supports de modlisation suffisamment fiables.
2.3.2 Approches dterministes
Les modles dterministes de lubrification mixte sont encore relativement peu nombreux dans
la littrature. Le premier dentre eux est celui de Jiang et al. [40], qui ont tudi linteraction
entre une forme sphrique et un plan rugueux. Cest un modle EHD qui tient compte des
effets piezo-visqueux. La rugosit est issue dun profil mesur dont les extrmits sont
supposes sphriques ou elliptiques. Le maillage utilis comprend environ 180000 nuds
(421 x 421), et a t discrtis en diffrences finies. Lquation de Reynolds a t rsolue par
une mthode multigrille utilisant un algorithme de relaxation. Une condition dgalit a t
impose aux frontires dasprits entre la pression dans le film et la pression de contact. Ce
choix a t effectu pour assurer la continuit de la pression dans le domaine, mais parat
discutable puisque a priori rien ne justifie quune pression solide soit gale la pression
rgnant dans le fluide environnant. Par ailleurs, les auteurs ont privilgi la rapidit de calcul
au dtriment de la prcision pour la dtermination des dplacements et des pressions de
contact, en prfrant utiliser les transformes de Fourier. En dehors de ces remarques, la
dmarche densemble a t trs bien dtaille. Cest a priori le premier modle avoir rsolu
simultanment le contact et lcoulement.
Shi et Salant ont tudi le cas dun joint lvre en imposant une rugosit priodique, afin de
rsoudre le problme de contact laide des transformes de Fourier [42]. Le contact est
suppos purement lastique. Leur modle complte celui de Jiang et al. [40] en incluant le
cisaillement et les effets de cavitation, et na pas encore eu de suite ce jour.
Un autre modle prsent dans la littrature, et trs utilis par la suite, est celui de Zhu et Hu
(modle ZH) [41]. Ses auteurs l'ont test plusieurs reprises pour diffrents types de surfaces
rugueuses (sinusodales ou issues de plusieurs procds dusinage) [89] [90] [91] [92]. Cest
un modle transitoire qui inclut les variations de densit et de viscosit du fluide, mais pas les
effets de cavitation. Similairement au modle de Jiang et al., la continuit de la pression est
impose dans tout le domaine. Les auteurs ont choisi de rsoudre une quation de Reynolds
rduite sur les bords dasprits o la pente de la rugosit est trop leve pour que
lquation de Reynolds classique puisse sappliquer. Dans ces zones, son premier membre
sannule en mme temps que lpaisseur, mais la pente dans la direction du mouvement peut
ne pas tre nulle. Cette forme rduite est :
0 0 = =
c
c
+
c
c
h si
t
h
x
h
V
x
(2-15)
Dans les zones de contact, lquation prcdente se rduit :
0 0 = =
c
c
=
c
c
h
t
h
si
x
h
(2-16)
Le fait dutiliser une seule et mme quation pour calculer deux grandeurs totalement
diffrentes (pression hydrodynamique et pression de contact) est contestable. De plus, les
formules (2-15) et (2-16) ne contiennent aucun terme se rapportant explicitement la
pression. En fait, les auteurs ont mis lhypothse que la solution de lquation de Reynolds
pour h = 0 donnerait le mme rsultat que celui de lquation de contact . Cette stratgie est
galement une consquence de la non-stationnarit du modle : les auteurs ont considr,
juste titre, que la recherche des zones de contacts et la dfinition des conditions aux limites
associes seraient trs pnalisantes, car fortement dpendantes du temps. Le principal
avantage de cette option est de ne pas avoir besoin dun modle de contact des asprits.
Cette approche a t rutilise plusieurs reprises : Epstein et al. ont tudi les effets de la
fatigue [26], tandis que Wang et al. ont effectu des comparaisons avec lapproche dite
macro-micro [93], qui est un couplage entre un modle stochastique (ici celui de Patir et
Cheng) et un modle dterministe (celui prsent par Polonsky [81]). Dans cette dernire
tude, les auteurs ont effectu une comparaison avec le modle ZH et ont conclu que la
prcision de lapproche macro-micro dpendait de celle du calcul des facteurs
dcoulement. Ils ont conseill de nappliquer leur modle que dans les contacts o H est
suprieur 1, et de prfrer un modle de contact sec dans le cas contraire, les facteurs
dcoulement tant alors moins prcis.
Par la suite, le modle ZH a t repris dans lanalyse de surfaces prsentant des textures [94],
pour diffrentes surfaces non Gaussiennes simules [95], ou encore pour dcrire lusure [96].
Wang et al. ont compar les pressions releves dans diffrents contacts de roulement ou de
glissement [97]. Les surfaces relles tudies ont t obtenues par plusieurs processus
dusinage se distinguant par lcart-type et lorientation des rugosits.
Une contribution importante a t apporte rcemment par Dobrica et al. selon une approche
diffrente des modles de lubrification mixte cits jusqu prsent [43] [82]. Leur tude
dterministe est ddie la modlisation du frottement mixte dans les paliers
hydrodynamiques, applique des paliers partiels. Ces composants fonctionnent
gnralement sous de lourdes charges, ce qui signifie que les zones de contact, parfois trs
tendues, ne peuvent tre traites par un simple modle de contact ponctuel. Aprs avoir
effectu une comparaison de leurs rsultats avec ceux du modle PC [43], les auteurs ont pris
en compte le contact des asprits [82]. Dans cette dernire tude, une approche base sur les
matrices de coefficients dinfluence a t retenue. Des maillages plusieurs niveaux de
raffinement ont t utiliss pour le calcul des dplacements : une grille fine dans le voisinage
immdiat des nuds chargs et, dans les zones loignes du point de contact, une
discrtisation plus grossire fournissant des rsultats en bon accord avec ceux que donnerait le
maillage fin. Un gain de temps apprciable a pu tre obtenu grce ce constat. Le choix du
degr de raffinement est un compromis entre lespace mmoire disponible, la taille de la
matrice de compliance (calcule par un code lments finis) et le niveau de prcision
acceptable. Ainsi, des aires de contact plus tendues que dans les tudes existantes (jusqu
3,6 cm) ont pu tre modlises sans pour autant atteindre les limites des dispositifs de calcul.
2.3.3 Lubrification mixte dans les garnitures
mcaniques
La majorit des modles de lubrification mixte ddis des applications spcifiques ont t
dvelopps pour dcrire le comportement de paliers ou butes soumis de fortes charges.
Nanmoins, il existe un nombre substantiel dtudes concernant spcifiquement les garnitures
mcaniques dtanchit. Nous navons slectionn que celles o les effets de la rugosit ont
t pris en compte.
En 1979, Lebeck a introduit un modle de frottement mixte appliqu lanalyse dune
garniture mcanique dans le cas hydrostatique [98]. Dans ce modle axisymtrique, la
pression est dtermine laide du modle PC et la charge du contact partir du modle PW.
Les deux surfaces sont supposes rugueuses et isotropes (profils Gaussiens). Lpaisseur de
film inclut une composante dusure dpendante de la vitesse de glissement et de la pression de
contact moyenne. Lebeck a valu linfluence de nombreux paramtres, notamment la
rugosit et lusure, sur les performances de ltanchit. Il a prouv que le dbit de fuite tait
considrablement rduit en diminuant la rugosit des faces ou la conicit, linverse du
frottement. Les conditions de fonctionnement optimales correspondent bien des surfaces aux
rugosits faibles et lgrement coniques, comme cela a dj t voqu au chapitre 1. Une
simulation en mode transitoire a montr quaprs seulement 100 heures les surfaces taient
parallles, quelles que soient les valeurs initiales de la conicit ou limportance des distorsions
thermiques. Lauteur en a dduit que lanalyse dune garniture aux faces parallles pouvait
savrer suffisante pour tudier les effets long terme de la rugosit.
Lebeck a ensuite complt son modle thorique en y incluant le changement de phase [99]. Il
a constat que la capacit de charge de la fraction fluide tait plus leve en prsence de
vapeur que dans un coulement monophasique (de gaz ou de liquide).
En 1994, Etsion et Front ont propos un modle de lubrification mixte dune garniture
mcanique dans le cas statique [100]. Le problme de contact a t trait par le modle CEB,
en reprenant ses hypothses pour la description de la rugosit. Les auteurs se sont
principalement intresss linfluence de la charge sur le dbit de fuite et lpaisseur de film
adimensionne en fonction de lindice de plasticit du contact (2-13). Dans leurs rsultats
numriques, ils ont constat que la charge tait principalement plastique.
Ruan, Salant et Green ont ralis un modle stochastique de lubrification mixte pour une
garniture mcanique dans le cas hydrostatique [101]. Eux aussi ont utilis le modle CEB
dans leur tude, laquelle prend en compte la dformation des faces de la garniture ainsi que
les effets thermiques. La gomtrie de la garniture est suppose axisymtrique et le modle
PC est utilis pour lcoulement. Ils ont prsent quelques rsultats en distinguant le type de
fluide modlis (gaz, liquide, diphasique). Les auteurs disposant de trs peu de donnes issues
de lexprience (parfois une unique valeur), il est difficile de partager leur avis quant au bon
agrment entre les rsultats du modle et celles-ci. Les effets de la rugosit ne sont observs
quen rfrence au paramtre , qui nest certainement pas aussi reprsentatif que ne laurait
t lcart-type, par exemple. Il faut nanmoins rappeler que seuls deux paramtres (H et )
traduisent linfluence de la rugosit dans le modle PC.
Une contribution trs intressante a t apporte par Lubbinge en 1999, qui a tudi le
comportement isotherme dune garniture mcanique [102]. Le contact lastique des asprits
a t pris en compte avec le modle GW, et les effets de cavitation ont t reprsents par les
conditions de Reynolds. Lpaisseur de film a t calcule pour trois conditions de pression
(basse, moyenne, haute) et contient une composante dondulation sous la forme dune
fonction harmonique. Lauteur a ralis une tude paramtrique trs pousse lissue de
laquelle des courbes de variations du coefficient de frottement ont t traces. Lcriture du
paramtre de service G tant indpendante des paramtres de rugosit, lauteur a prfr
utiliser la vitesse de rotation comme rfrence. Les paramtres les plus influents sur
lvolution du frottement sont la conicit des faces, la charge axiale, lamplitude des
ondulations et lcart-type de la distribution [des hauteurs] des sommets dasprit. Un banc
dessai spcifique a galement t ralis pour valider le modle. Mis part un cas o seuls
les optimums des courbes sont correctement dcrits, le frottement nayant pas pu tre mesur
au dbut du rgime mixte, les rsultats du modle se sont avrs en trs bon accord avec les
valeurs exprimentales.
En 1999, Lebeck a prsent un modle numrique de garniture mcanique faces alignes
fonctionnant en lubrification mixte [103]. Trois composantes de la pression ont t
distingues : part hydrostatique, part hydrodynamique et part supporte par les asprits. Les
rsultats incluant la charge supporte et le dbit de fuite ont t compars des donnes
exprimentales en analysant les avantages (concordance des valeurs) et les inconvnients
(comportement en rgime hydrodynamique) du modle. Sur ce dernier point, Lebeck a tent
dajouter son modle la prise en compte du mcanisme de gnration de portance entre deux
plaques planes parallles en glissement relatif quil avait lui-mme observ
exprimentalement [104] [105]. La formule empirique utilise pour la portance na pas t
nonce dans larticle.
Green, en 2002, a dvelopp une modlisation du comportement dynamique transitoire dune
garniture mcanique dtanchit, en incluant le contact des asprits dans la zone trs
localise dpaisseur minimale de linterface [106]. Lcoulement est l encore modlis via
lapproche de Patir et Cheng, tandis que le contact des asprits est trait laide des modles
GW pour le domaine de dformation lastique et CEB pour le domaine plastique.
2.4 Synthse et conclusions
Nous avons effectu une revue de quelques publications notables dans les domaines de la
lubrification entre surfaces rugueuses, du contact des asprits et de la lubrification mixte. Les
travaux existants se dmarquent par leur manire daborder le problme trait : dune part les
approches stochastiques, consistant prdire les variations densemble des grandeurs
caractristiques pour dfinir les domaines de variation de celles-ci, et dautre part les
approches dterministes, qui cherchent dcrire aussi fidlement que possible les
configurations tudies et les phnomnes mis en jeu.
Dans le cadre de la lubrification des surfaces rugueuses, les approches dterministes utilisent
lquation de Reynolds en dcrivant prcisment la gomtrie de la rugosit. La plupart des
tudes portant sur ce thme traitent de microcontacts EHD, et sont gnralement limites
des maillages de petites dimensions. Les approches stochastiques font elles appel une
quation de Reynolds moyenne, o linfluence de la rugosit sur lcoulement est prise en
compte par des coefficients pondrateurs. Une autre mthode statistique, base sur
lhomognisation, peut galement tre employe pour rsoudre le problme. Elle nest
toutefois applicable quaux surfaces dont les rugosits sont priodiques, ce qui nest pas le cas
des garnitures mcaniques.
Concernant le contact des asprits, les nouveaux apports des tudes dterministes consistent
principalement proposer de nouvelles mthodes de calcul numrique, afin de traiter des
zones plus tendues. Les tudes stochastiques proposent gnralement des formules pour
laire et la charge de contact dune ou plusieurs asprits la gomtrie idale en interaction
avec un plan. La grande majorit des modles considrent un contact quivalent entre une
surface lisse et une surface rugueuse, ce qui simplifie grandement la formulation du problme.
Cette hypothse est videmment loigne de la ralit, mais il est difficile de sen affranchir
sans compliquer srieusement les calculs. Elle parat toutefois acceptable si lune des surfaces
est beaucoup moins rugueuse que lautre.
La lubrification mixte a t abondamment tudie depuis la fin des annes 1990. Parmi les
travaux existants, les modles dterministes sont trs minoritaires. A lexception du modle
ZH et ses drivs, et des travaux de Dobrica et al., toutes les tudes recenses comportent au
moins une composante stochastique.
Les tudes rcentes cherchent ajouter de nouveaux paramtres aux modles stochastiques
existants (cavitation pour le modle dcoulement, frottement tangentiel pour le contact des
asprits), ou perfectionner les composantes dj prises en compte, ce qui est certainement
la meilleure faon damliorer ces modles. Dans le cas du modle PC, dont les faiblesses ne
semblent pas tre encore totalement dfinies, la rugosit des surfaces napparat que par deux
paramtres (H et ), ce qui parat limitatif. Certains auteurs travaillent en ce sens [27]. Le
nombre et la formulation des hypothses pralables lutilisation des modles stochastiques
constituent un obstacle srieux leur utilisation en toute confiance. De plus, les tentatives de
validation de ces modles sont quasiment absentes de la littrature, certainement parce
quelles sont rarement satisfaisantes.
Pour ces raisons, et bien que leur mise en uvre soit gnralement aise, les modles
stochastiques existants ne nous paraissent pas suffisamment fiables pour tre transfrs
notre tude. Il est de toute faon ncessaire de disposer dun modle dterministe correct pour
ensuite aborder une modlisation stochastique ; or il nexiste pas, notre connaissance, de
modle dterministe de la lubrification mixte des garnitures mcaniques dtanchit. Il est
donc naturel denvisager une telle approche dans la suite de ltude. Cela ncessite dans un
premier temps de dfinir prcisment la gomtrie des surfaces tudier. Dans cette optique,
lutilisation de paramtres supplmentaires semble ncessaire pour garantir la reprsentativit
dune modlisation de la rugosit.

Caractrisation et modlisation des surfaces rugueuses 49
3 Caractrisation et
modlisation des surfaces
rugueuses
La caractrisation, la mtrologie et la simulation mathmatique des surfaces rugueuses
constituent de larges domaines dont ltude pralable est indispensable avant deffectuer une
approche dterministe de la lubrification mixte. Les techniques de caractrisation ont pour
buts de dcrire la topographie des surfaces afin de mieux comprendre leurs proprits
fondamentales, et de reproduire cette topographie pour in fine contrler leurs processus de
fabrication ou de reprsentation. En consquence, une connaissance prcise des proprits de
la surface rendra dautant plus fiable lobtention ultrieure dune surface quivalente.
Dans ce chapitre, nous commencerons par prsenter les techniques de mesure et les
paramtres mathmatiques couramment employs dans la description des surfaces rugueuses,
en insistant sur ceux qui nous seront les plus utiles dans ltude des garnitures mcaniques
dtanchit. Aprs un bref rappel bibliographique des mthodes permettant dobtenir des
surfaces rugueuses sous forme numrique, nous dtaillerons deux modles de gnration
mathmatique de surface rugueuse illustrs dexemples. Une troisime partie exposera les
rsultats dune tude mtrologique originale mene sur des chantillons de garnitures
mcaniques afin de bien valuer les intervalles de variation des paramtres de caractrisation
des surfaces relles. Nous nous baserons sur ces valeurs pour ensuite effectuer la validation de
nos modles de simulation de rugosit.

50 Caractrisation et modlisation des surfaces rugueuses
3.1 Les outils de la caractrisation
3.1.1 Obtention des paramtres
Les paramtres de caractrisation ont tout dabord t dfinis pour dcrire des profils de
rugosit, comme en atteste le standard international de spcification gomtrique des produits
(GPS) actuel. La norme ISO 4287 recense lensemble des paramtres gomtriques et
statistiques existants dans lanalyse des tats de surface [107]. Les plus utiliss se rapportent
aux caractristiques verticales (amplitude), longitudinales ou hybrides (combinaison de
ces deux aspects) de la rugosit.
De nombreuses surfaces ont des proprits fonctionnelles diffrentes suivant les niveaux ,
cest--dire que leur rugosit diffre sensiblement selon lchelle dobservation. Cette
description sapplique par exemple aux chemises de cylindres, ou aux garnitures mcaniques
ayant fonctionn (Fig. 3.1). Ces surfaces prsentent un aspect de type plateau relativement
lisse, parsem de valles profondes. Lanalyse des profils extraits sur de telles surfaces est
dtaille dans les normes ISO 13565, qui dcrivent respectivement la technique de filtrage des
profils correspondants [108], la courbe de taux de longueur portante [109] et la courbe de
probabilit de matire [110].

m
0
0.5
1
1.5
2
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 m
Longueur = 347 m Pt = 0.941 m Echel l e = 2 m

Figure 3.1 Profil extrait dune surface de rotor de garniture mcanique rod

La valeur associe certains paramtres peut varier suivant lchelle laquelle la surface est
examine. Les normes dfinissent formellement les intervalles de frquence respecter, pour
ltendue de mesure comme pour lchelle de rsolution. Il ny a donc pas dambigut en se
plaant dans le strict cadre de la norme. En revanche, le caractre exploratoire de nos activits
nous conduit rechercher les limites de validit de nos applications pour ensuite choisir
lchelle dtude la mieux adapte.
Lapproche fractale, dj teste par le pass dans des applications concrtes comme le contact
inter asprits [111], permettrait de se dmarquer de cette contrainte : une modification de la
surface due lusure ou au procd dusinage peut se traduire par une simple variation de la
dimension fractale. Malheureusement aucune notion de mesure nest lie ce paramtre, ce
qui le rend difficile interprter dun point de vue physique.
La normalisation GPS des surfaces tridimensionnelles a dbut en 2009
3
. En effet, plusieurs
paramtres prsents dans la norme ISO 4287 (relative des profils) peuvent tre employs
pour la caractrisation spatiale de la rugosit, en tendant leur dfinition en consquence. Cela
savre dailleurs ncessaire dans certains cas, par exemple pour ltude de surfaces
anisotropes.
3.1.2 Techniques et appareils de mesure
De nombreux appareils et techniques ont t dvelopps ces cinquante dernires annes afin
de collecter les donnes topographiques des surfaces. Les dveloppements de nouveaux
procds ont pu se concrtiser grce llvation des performances des ordinateurs, et
lamlioration conscutive des moyens dacquisition, de stockage et de traitement des
donnes recueillies. Le recours aux appareils de mesure est dict par la volont de caractriser
le relief des surfaces mais galement ses dfauts ventuels, comparativement une gomtrie
thorique de la surface examine. Aujourdhui, les dispositifs de mesure les plus couramment
utiliss se basent sur les procds mcaniques ou optiques.
Mthodes utilisant un procd mcanique
Palpeurs
Les appareils dtection mcanique sont utiliss depuis des dcennies. Ils consistent
dplacer lextrmit dun palpeur sensitif en lger contact avec la surface selon une trajectoire
dfinie, gnralement un profil linaire. Les variations de relief sont vritablement lues par le
capteur, et le signal retranscrit est directement proportionnel la hauteur mesure le long de
cette trajectoire (fig. 3.2).

Figure 3.2 Palpeur mcanique patin

Les palpeurs mcaniques permettent de mesurer de nombreuses surfaces, mmes trs pentues.
La mesure est unidirectionnelle et ne peut seffectuer que dans un seul sens. Un double
balayage (x,y) est donc ncessaire pour analyser une surface. Le diamtre de la pointe, qui est
de lordre du micromtre, effectue un filtrage des mesures.
Microscopie force atomique
Cette technique consiste valuer les interactions entre lchantillon mesurer et une pointe
de rayon nanomtrique monte sur un cantilever. Trois possibilits de mesures existent : avec
contact, avec contact intermittent (la plus rpandue) et sans contact. Les forces dattraction ou
de rpulsion entre les atomes de la surface et la pointe sondeuse entranent une dviation de

3
La parution fut trop tardive pour figurer dans ce mmoire. Les dfinitions de certains paramtres ont toutefois
t anticipes dans louvrage de Stout [112].
celle-ci : la flexion de la pointe est ensuite mesure par dflection laser. Cette mthode
extrmement prcise est limite de trs faibles tendues verticale et latrale.
Mthodes utilisant un procd optique
Les procds optiques permettent de raliser une mesure sans contact. Il existe une grande
varit de mthodes, chacune adapte une chelle dobservation. Nous nen prsentons que
quelques-unes, toutes utilisables pour caractriser la rugosit dune surface.
Triangulation laser
Ce systme projette un spot sur la surface mesurer, repr par un dtecteur photosensible
dispos sur le ct un angle donn. Laltitude est dduite de la connaissance de la parallaxe
entre le laser et le point dobservation. Ce type de capteur est adapt lanalyse des surfaces
prsentant des rugosits trs pentues, mais sa rsolution verticale nest pas optimale. De plus,
la rsolution latrale est limite par la taille du spot (quelques microns).
Microscopie confocale
Cette technique consiste effectuer des prises de vue par focalisations successives (balayage
vertical), permettant dobtenir des sections optiques de lobjet. Limage de celui-ci est ensuite
reconstruite numriquement. La rsolution verticale dpend du grossissement choisi.
Microscopie confocale chromatique
Ce capteur utilise une source lumire blanche, projetant donc un continuum de longueurs
donde, et un objectif produisant une dispersion des points focaux, crant une aberration
chromatique : la mise au point ne seffectue que sur une seule longueur donde la fois, celle
dlivrant la plus forte intensit lumineuse (fig. 3.3). La lentille de lobjectif est constitue
dun matriau dont lindice de rfraction change en fonction de la longueur donde du
faisceau qui la traverse. Les altitudes sont calcules connaissant la relation entre la distance du
point focal et la longueur donde retenue.

Figure 3.3 Capteur confocal chromatique
Il est possible datteindre une excellente rsolution verticale ou latrale suivant les dimensions
de lobjet tudi. Cependant les pentes ne doivent pas tre trop grandes. Comme pour la
triangulation laser, cette mthode ncessite deffectuer un double balayage de la surface.
Microscopie confocale interfromtrique
Lajout dun dispositif interfromtrique permet de saffranchir de cette contrainte. Le
principe de linterfromtrie consiste sparer le rayon lumineux mis par la source
lumineuse en deux faisceaux distincts, lun rflchi par une surface de rfrence et lautre par
lobjet tudier. Leurs interfrences sont captes par une grille CCD. Le relief se dduit de la
diffrence des chemins optiques. Pour analyser toute la surface, le plan de rfrence est
translat verticalement par des actionneurs piezo-lectriques. Ce type de capteur permet
datteindre une excellente rsolution verticale.
Prcision des mthodes
Les mthodes permettant la caractrisation la plus fine sont la microscopie confocale
interfromtrique et la microscopie force atomique.

Amplitude
verticale
Rsolution
verticale
Rsolution
latrale
Pente
maximale
mesurable
Palpeur mcanique 2,5 0,1 mm 0,04 0,002 m 2 m 45
AFM < 5 m < 0,001 m 1 0,001 m > 45
Triangulation laser 10 mm 1 m 30 m 40
Microscopie
confocale
chromatique
10 0,02 m 0,3 0,001 m 4 0,8 m 13 25
Microscopie
confocale
interfromtrique
< 0,25 mm < 0,001 m 7 0,4 m 2 30
Tableau 3.1 Caractristiques des principales techniques de mesure

Autres mthodes
Il existe dautres procds exploitant une proprit particulire de la surface mesurer ou
remdiant dventuelles insuffisances des techniques dcrites prcdemment. Par exemple
les mesures de capacit peuvent tre utilises pour analyser les surfaces conductrices, et celles
par ultrasons permettent dtudier les surfaces immerges. Dautres consistent analyser des
figures causes par des phnomnes optiques, comme le speckle ou la diffraction de rseaux.

3.2 Modlisation de la rugosit des
surfaces
3.2.1 Principaux paramtres de la caractrisation
statistique
La hauteur dune surface rugueuse est considre comme une variable alatoire deux
dimensions z (x,y) o z se mesure partir du plan moyen de la surface. La densit de
probabilit de cette variable, par lexamen de sa courbe reprsentative et de celles de ses
moments centrs, permet dillustrer certains aspects de la rugosit tels que la dispersion ou
lasymtrie (moments dordre 3 et 4).
Etant donn quune partie du prsent chapitre sera consacre la reprsentation numrique
des surfaces, une criture des quations sous forme indicielle semble plus approprie : la
hauteur rugueuse z
ij
des points de la surface sera dsormais dfinie pour des dimensions
N x M et un chantillonnage unitaire dans les directions x et y ; la moyenne des hauteurs de la
surface est suppose nulle (surface normalise) :

= =
= = > <
M
i
ij
N
i
ij
z
NM
z
1 1
0
1

(3-1)
Le calcul de lcart-type quadratique de la distribution des hauteurs de rugosit Sq permet
dvaluer lintervalle de variation de la hauteur de rugosit. Il est prfr lcart
arithmtique Sa du fait de son usage frquent en statistiques :
2
1
1 1
1
|
.
|
\
|
= =

= =
M
i
ij
N
i
z
NM
Sq o

(3-2)
Par dfinition, lcart-type dune distribution statistique nest autre que la racine carre de son
moment centr calcul lordre 2 :
( )

= =
> < =
M
i
k
ij ij
N
i
k
z z
NM
m
1 1
1

(3-3)
Ces moments sont lorigine de deux nouveaux termes dcrivant la distribution statistique, le
paramtre dasymtrie SSk ( Skewness ) et le paramtre dtalement SKu ( Kurtosis ). La
lettre S initiale indique que le paramtre considr se rapporte une surface rugueuse et non
un simple profil :

= =
= =
M
i
ij
N
i
z
Sq NM Sq
m
SSk
1
3
1
3 3
3
1

(3-4)

= =
= =
M
i
ij
N
i
z
Sq NM Sq
m
SKu
1
4
1
4 4
4
1

(3-5)
Ces deux grandeurs sont utilises pour dfinir la forme et lagencement de la rugosit dune
surface. Toute srie Gaussienne possde un coefficient dasymtrie de 0 et un coefficient
dtalement de 3. Une valeur nulle du paramtre SSk indique que la distribution est
symtrique. Pour les surfaces rugueuses, cela signifie que les valles et les pics sont rpartis
de manire gale de part et dautre du plan moyen. Une valeur ngative (resp. positive) de ce
paramtre est caractristique dune surface prsentant plus (resp. moins) de valles que de
pics (fig. 3.4a). La valeur de SKu renseigne sur laplatissement de la courbe de distribution
des hauteurs (fig. 3.4b). Lorsque les motifs de la rugosit (pics, valles) sont larges et leurs
extrmits peu loignes du plan moyen, alors SKu < 3 et la distribution est resserre autour
de la valeur mdiane ; linverse, si les pics pointus et les valles troites et profondes
prdominent, alors SKu > 3 et la distribution est plus large que la distribution normale. En
gnral, les paramtres dasymtrie et dtalement varient simultanment.

Figures 3.4a/3.4b Variations de la distribution statistique des hauteurs dune surface
rugueuse : diffrents paramtres dasymtrie / dtalement

Ltude des proprits spectrales dune surface rugueuse est un bon complment des
mthodes statistiques. Une donne trs intressante, lorsque ltude ne concerne pas un seul et
unique contact mais la rugosit densemble dune surface, est apporte par la fonction
dautocorrlation (FAC) de celle-ci. La FAC caractrise le degr de ressemblance entre une
surface et elle-mme lorsquelle est translate dans une direction. Son calcul permet donc
dvaluer les dpendances internes de la surface considre (motifs, priodicits). Elle se
dfinit comme suit :
( ) ( ) ( ) dy dx y y x x z y x z
l l
y x R
x
y l
l
y x
A + A + = A A
} }
, ,
1
,
0 0

(3-6)
Pour mieux cerner lintrt de cet outil mathmatique, il est ais dobserver un simple profil
rugueux plutt quune surface, accompagn de sa FAC (figs. 3.5).


Figures 3.5a/3.5b Profil rugueux / Fonction dautocorrlation du profil

La FAC se caractrise par un maximum unique (le pic) gal 1, lorsque la corrlation est
maximale, et une dcroissance rapide de sa valeur vers zro, si le profil nest pas priodique
(fig. 3.5b). En effet les FAC de profils ou surfaces priodiques sont galement priodiques. La
longueur dautocorrlation (parfois simplement dnomme longueur de corrlation) dans une
direction donne est la distance calcule entre une abscisse o la fonction a diminu dune
certaine quantit et labscisse du maximum de la FAC. Dans ltude des surfaces rugueuses,
les longueurs dautocorrlation sont gnralement choisies de manire dlimiter aussi
prcisment que possible la forme globale du motif de rugosit. La longueur de corrlation
peut tre assimile lchelle de rugosit dans la direction o elle est value, dfinissant
ainsi la distance au-del de laquelle un point quelconque nentretient pas de relation avec les
autres points de la surface. Elles sont le plus souvent mesures une dcroissance de 50, 80
ou 90 % de la valeur maximale de la FAC. Cette valeur fluctue selon les auteurs, mais daprs
Stout il est prfrable de tronquer la FAC 80 % de dcroissance, car au-del les
perturbations peuvent fausser la reprsentativit de la longueur dautocorrlation [112].
Soient
x0,5
et
y0,5
les longueurs de corrlation, mesures respectivement suivant x et y,
auxquelles la valeur de la FAC a diminu de 50 %. Peklenik a dfini le rapport suivant [113] :
5 , 0
5 , 0
y
x
=

(3-7)
La valeur de renseigne sur lorientation du motif de rugosit, en valuant le rapport de la
longueur sur la largeur dune asprit reprsentative. Il a t utilis par Patir et Cheng pour
caractriser lorientation dune surface rugueuse [14]. Lorsque = 1, la FAC est symtrique
par rapport aux directions x et y et la surface est alors isotrope.
Traditionnellement,
x
est mesure dans la direction o la corrlation est maximale. Cela
correspond le plus souvent la direction caractrisant lanisotropie ventuelle de la surface.
En gnral cette direction est parallle ou perpendiculaire aux bords de lchantillon, car les
motifs sont principalement causs par le processus dusinage ou par lusure due au
fonctionnement. Lautre longueur de corrlation
y
est videmment mesure dans la direction
perpendiculaire.
3.2.2 Bibliographie des modles de simulation
numrique de surface rugueuse
Au milieu des annes 1970, quelques auteurs ont propos de faire appel des techniques
numriques de gnration de surface rugueuse, le plus reconnu dentre eux tant trs
certainement Nadir Patir [16]. En effet, si les mthodes profilomtriques sont lpoque assez
bien dveloppes, les techniques de mesures surfaciques savrent plus complexes. Lemploi
des ordinateurs a permis dliminer certaines difficults rencontres dans ces mthodes,
quelles soient matrielles (taille des quipements), ou techniques (recours au filtrage des
profils ou au recalage de profils juxtaposs). De plus, pour une tude paramtrique ncessitant
lusage de surfaces aux proprits statistiques connues, il est plus ais de gnrer celles-ci
numriquement que de recourir un procd mcanique pour les obtenir.
La finalit des algorithmes de simulation de rugosit est de crer un tableau deux
dimensions dont les lments doivent possder des caractristiques statistiques et spectrales
voulues. Puisquil est trs facile de gnrer des sries de nombres possdant une distribution
donne, en particulier Gaussienne, la difficult est dimposer les proprits spectrales telles
que la FAC. Il existe trois principales familles de mthodes permettant daborder ce thme. La
premire est la mthode autorgressive (AR), la deuxime est le procd moyenne mobile
(MA), ces deux techniques tant des applications particulires du schma ARMA dnomm
time series . La troisime approche connue sous le vocable de function series se base
sur lemploi de fonctions mathmatiques, comme par exemple les sries de Fourier.
Surfaces Gaussiennes
Sries temporelles
La mthode ARMA consiste tudier la rponse z dun systme linaire un bruit blanc q.
Transpose la gnration de surfaces, cette relation est du type :
l j k i
m
l
kl
n
k
l j k i
m
l
kl
n
k
a z b
+ +
= =

= =

= q
1 1 1 1

(3-8)
Si tous les coefficients a
kl
de lquation prcdente sont nuls sauf a
00
, le modle gnral
devient alors :
ij l j k i
m
l
kl
n
k
z b q =

= =

1 1

(3-9)
Cest le schma AR, utilis en 1979 par Staufert [114] ainsi que DeVries [115] pour gnrer
des profils, et par Whitehouse en 1983 pour obtenir des surfaces [116]. Si tous les coefficients
b de lquation (3-8) sont nuls sauf b
00
, le modle gnral devient :
l j k i
m
l
kl
n
k
ij
a z
+ +
= =

= q
1 1

(3-10)
Cest le schma MA, utilis par Patir [16]. Partant dune srie de nombres alatoires
indpendants et de la dfinition de la fonction dautocorrlation, il a obtenu un systme non
linaire reliant les coefficients a
kl
ceux de la FAC. La rsolution a t effectue par la
mthode de Newton-Raphson, et de bons rsultats ont t obtenus avec une FAC de forme
exponentielle. En revanche, laugmentation des longueurs de corrlation, cest--dire les
valeurs de n et m, a rendu la convergence plus difficile. Nous reviendrons sur cette mthode
de gnration de rugosit dans la suite du mmoire.
Sries de fonctions
La gnration de surfaces rugueuses par des fonctions mathmatiques spcifiques fait
gnralement appel des sries harmoniques :
( ) ( ) | |
= =
+ + =
n
k
m
l
l j l k i k kl ij
y x z
1 1
cos . cos | e | e a
(3-11)
Dans cette quation, a
kl
est un terme damplitude, e
k
et e
l
dsignent les pulsations spatiales,
|
k
et |
l
sont des dphasages introduits pour donner un caractre alatoire aux hauteurs z. En
1990, Majumdar et Tien ont utilis la fonction fractale de Weierstrass-Mandelbrot pour
gnrer des surfaces fractales [117]. Les termes damplitude et de frquence dpendent de la
dimension fractale D et de la densit spectrale c, laquelle dsigne les diffrences de phase
entre les diffrents modes spectraux :
( )
kl
D
kl

=
2
1
c
a
p
p
c t e 2 =
(3-12)
En 1999, Wu a utilis des sries de Fourier au lieu des fractales, et a obtenu une criture des
coefficients lgrement diffrente des quations prcdentes [118] :
) , (
l k
e e D =
kl
a
L
p
p
t
e
2
=
(3-13)
L est la longueur de lchantillon et D est la densit spectrale de puissance , qui se calcule
en effectuant la transforme de Fourier rapide (FFT) de la fonction dautocorrlation :
( ) | | ) , ( , e e x R FFT x = D (3-14)
Lauteur propose que les termes de phase de lquation (3-11) soient indpendants et
distribus uniformment entre 0 et 2t afin dobtenir une distribution alatoire. La technique
propose permet de ne pas avoir de systme rsoudre pour obtenir la surface, mais nest pas
pour autant rapide mettre en uvre car elle ncessite tout de mme un grand nombre
doprations.
Surfaces non Gaussiennes
Les techniques dcrites jusqu prsent ont t mises en uvre pour gnrer des surfaces
Gaussiennes. Or la plupart des surfaces fonctionnelles ne le sont pas ; pour des applications
ralistes il convient de sintresser la simulation de surfaces non Gaussiennes.
Patir a expliqu que sa mthode tait apte produire des surfaces non Gaussiennes, en
prcisant que le signal initial devait lui aussi tre non Gaussien [16]. Watson et Spedding ont
utilis le schma MA pour crer des profils non Gaussiens [119]. Puisque les gnrateurs de
nombres donnent gnralement des sries Gaussiennes, il faut transformer la distribution
alatoire q de manire lui faire perdre ce caractre Gaussien. Les auteurs ont alors employ
le systme de translation de Johnson [120] pour modifier les nombres (Sk
q
; Ku
q
) de la srie
initiale. Les coefficients des courbes de Johnson sont dtermins par lintermdiaire de
lalgorithme de Hill et al. [121]. Malheureusement, ces valeurs sont modifies par la
transformation linaire (3-10). Pour saffranchir de cet inconvnient, Watson et Spedding ont
tabli une relation entre le paramtre SSk
z
du signal rsultant, celui de la srie initiale Sk
q
et
les coefficients a
kl
; les paramtres Ku
z
et Ku
q
ont eux aussi t relis aux coefficients a
kl
par
une criture similaire. Ce procd consiste donc calculer initialement les nombres
(Sk
q
; Ku
q
) imposer au calculateur afin dobtenir une surface prsentant les nombres
(SSk
z
; SKu
z
) voulus. Hu et Tonder ont eu recours cette technique pour gnrer des surfaces
non Gaussiennes [122]. Cependant, lorsque Ao et al. ont souhait simuler des surfaces uses
en sinspirant de leurs travaux, ils ont observ une dviation entre les nombres imposs et
rsultants [123]. Les causes de ces diffrences ont t imputes lalgorithme de Hill et al.
dont la convergence peut savrer dlicate.
En 2003, Bakolas a appliqu son tour cette mthode pour complter le schma MA de la
mthode de Patir [124]. Il utilise la mthode du gradient conjugu augment de lalgorithme
de Polak-Ribire pour assurer la convergence tout en minimisant lespace mmoire
ncessaire, bien que les surfaces gnres soient de grandes dimensions (1200 x 1200 points).
Tout comme Ao et al., Bakolas a constat des dviations, surtout pour des surfaces prsentant
un paramtre dasymtrie trs loign de 0, bien que la valeur minimale de SSk prsente
dans larticle ne soit que de 0,756. Wu a de son ct poursuivi son approche voque plus
haut en lappliquant des surfaces non Gaussiennes, cette caractristique tant elle aussi
obtenue via le systme de translation de Johnson [125]. Sans effectuer de comparaison avec
les autres modles existants, il prconise simplement que les nombres ne doivent pas tre
choisis trop grands. Dans ses rsultats, la valeur maximale du coefficient dtalement est
gale 8 (5,501 pour Bakolas).
Kumar et al. [73] ont prcis le domaine de validit des courbes de Johnson en poursuivant
lapproche de Hu et Tonder [122]. Ils ont fait remarquer que celui-ci dpend du choix des
longueurs dautocorrlation.
Surfaces bi-Gaussiennes
Plusieurs auteurs se sont intresss la simulation des surfaces obtenues par deux oprations
dusinage successives, la seconde pouvant galement tre lusure due au fonctionnement.
Effectivement, dans certains cas, la hauteur de rugosit dune surface peut sembler tre le
rsultat de la superposition de deux distributions distinctes. Leefe a montr que chacune de
ces deux distributions peut tre suppose Gaussienne [126]. Cette astuce permettrait de
saffranchir des difficults rencontres par les auteurs ayant cherch gnrer des surfaces
non Gaussiennes. Pawlus a repris cette hypothse son compte pour obtenir des surfaces
stratifies , prsentant une asymtrie cause par une opration de polissage [127]. Par
simple soustraction, il combine les caractristiques de deux surfaces Gaussiennes, lune
reprsentant les valles de la surface finale, et lautre, de moindre dispersion, reprsentant
laspect de type plateau . Cette approche semble intressante mais la manire de contrler
la valeur des paramtres de la surface finale tels que les nombres (SSk ; SKu) nest pas
prcise.
Le recours aux techniques numriques pour reprsenter des surfaces a donc t largement
explor au cours des trente dernires annes. Les tudes ont dabord concern la gnration de
surfaces Gaussiennes, ce qui est maintenant bien matris ; en attendant de disposer dun
modle analytique fiable de la gnration des surfaces bi-Gaussiennes , des amliorations
restent apporter pour parvenir gnrer des surfaces non Gaussiennes avec exactitude. En
effet, comme nous le verrons plus loin dans ce mmoire, les surfaces relles que nous allons
tre amens tudier (et donc simuler aussi fidlement que possible) sont principalement
non Gaussiennes.
Limpossibilit de contrler totalement le processus constitue donc le principal point faible de
cette approche. Cependant, parmi toutes celles prsentes, les mthodes faisant appel aux
fractales ou aux sries de Fourier ne semblent pas tre les mieux adaptes notre tude. Les
premires sont difficiles valider puisquelles ne font pas appel aux units dimensionnelles.
Les secondes prsentent linconvnient de ne plus tre fiables ds que le caractre non
Gaussien de la surface commence tre affirm, ou lorsque les longueurs de corrlation sont
grandes, ce qui pourtant est souvent le cas dans la ralit. Les mthodes analytiques, malgr
quelques dfauts que nous allons souligner, constituent la faon la plus sre de parvenir des
rsultats ralistes et utilisables par la suite.
3.2.3 Simulation numrique de surface rugueuse
Tenant compte des commentaires apports aux diffrents modles de simulation de rugosit,
nous avons choisi la mthode de Patir [16] pour simuler des chantillons reprsentatifs de
surfaces de garnitures mcaniques dtanchit. Nous suivrons lexemple de Bakolas [124]
pour gnrer des surfaces non Gaussiennes, en utilisant le systme de translation de Johnson
[120] et lalgorithme de Hill et al. [121] pour modifier les paramtres dasymtrie et
daplatissement de la squence de nombres alatoires.
Modle mathmatique
Notre modle reprend le schma MA dtaill prcdemment :
l j k i
m
m l
kl
n
n k
ij
z
+ +
= =

= q a
(3-15)
Les nombres n et m sont choisis suffisamment grands de faon ce que pour tous entiers p et
q choisis tels que p > n et q > m la valeur de la FAC soit proche de zro :
( ) { }

>
>
~ =
+ +
m q
n p
z z E q p R
q j p i ij
0 ,
(3-16)
Lquation choisie par Patir pour la FAC est :
( ) ( )
(
(
(
|
|
.
|
\
|
A
+
|
|
.
|
\
| A
=
2
2
2
1 , 0 ln exp ,
y x
y q x p
Sq q p R

(3-17)
Cest une fonction dcroissante dans laquelle le coefficient 0,1 reprsente la valeur atteinte
par la FAC au bout dune longueur dautocorrlation. Patir a en effet choisi de ne mesurer les
longueurs de corrlation quaprs une dcroissance de 90%. Dans leurs travaux, Patir [16] et
Bakolas [124] nont utilis quun quart du domaine de dfinition de la fonction
dautocorrlation, en dmarrant zro les sommes de lquation (3-15). Le nombre
doprations est considrablement rduit mais la distribution engendre est alors
dissymtrique, comme la signal Dobrica [128]. Cela est dautant plus gnant si les nombres
alatoires q
ij
ne sont pas Gaussiens et que le coefficient dtalement de la srie alatoire est
grand. Pour le dmontrer, considrons un nombre q
IJ
dont la valeur est loigne de la valeur
moyenne de la srie q. Ce nombre intervient dans le calcul des points z
ij
tels que I n < i < I
et J m < j < J, mais pas dans celui des points dont le rang est suprieur I ou J. Cela signifie
que si la surface possde un pic lev ou un creux profond au point z
IJ
, une grande variation
de la hauteur pourra tre observe avec les points z
I+1J
, z
IJ+1
et z
I+1J+1
.
Puisque les nombres de la srie q
ij
sont indpendants et de variance unitaire, il peut tre
dmontr que :
( )

+ =

+ =
=
m
q m l
q l p k kl
n
p n k
q p R a a ,
(3-18)
Cette quation reprsente un systme non linaire de (2n + 1)(2m + 1) quations. Le nombre
dinconnues peut tre rduit de manire significative en tenant compte des proprits de
symtrie de la FAC et des coefficients a
kl
car :
( ) ( ) q p R q p R = , , (3-19)
Ceci permet de diviser le nombre dquations par deux. Il est frquent que la FAC soit
galement symtrique par rapport aux directions x et y :
( ) ( ) q p R q p R , , =
( ) ( ) q p R q p R = , ,
(3-20)
Le nombre dquations rsoudre dans le systme (3-18) nest plus que (n + 1)(m + 1) si les
conditions (3-19) et (3-20) sont vrifies. Patir a employ la mthode de Newton-Raphson
pour parvenir dterminer les coefficients a
kl
[16]. Selon Bakolas, cette mthode peut
conduire des difficults de convergence et ncessiter un espace mmoire trs consquent si
n et m sont grands [124]. Toutefois, dans notre tude rduite aux surfaces reprsentatives des
tats de surface de garnitures mcaniques, lesquelles possdent gnralement des longueurs
de corrlation modres, nous navons pas rencontr de problmes en utilisant lalgorithme de
Newton-Raphson.
La modification des paramtres dasymtrie et dtalement de la srie q
ij
doit permettre
dobtenir une surface non Gaussienne. Pour cela nous utilisons les relations tablies par
Watson et Spedding [119] reliant les nombres (Sk
q
; Ku
q
) des nombres alatoires ceux de la
surface finale :
q
u
u
Sk SSk
q
q i
i
q
q i
i
z
2
3
2
3
|
|
.
|
\
|
=
=
=

(3-21)
2
2
1
1
2 2 4
6
|
|
.
|
\
|
+
=
= + = =
q
q i
i
q
q i
q
i j
j i
q
q i
i
z
Ku
SKu
u
u u u
q

(3-22)
avec :
nm q
kl l n k i
=
= =
+
a
) 1 (
u u

(3-23)
Les paramtres (Sk
q
; Ku
q
) sont imposs par le systme de translation de Johnson, lequel
propose trois courbes dinterpolation [120] :
|
.
|
\
|
+ =

q
o
1
sinh : x S
U

(3-24)
|
.
|
\
|
+ =
q
o ln : x S
L

(3-25)
|
|
.
|
\
|
+

+ =
q
q
o ln : x S
B

(3-26)
Dans ces trois quations, x dsigne la srie Gaussienne initiale et q la squence drive
comportant les paramtres dasymtrie et dtalement imposs. Les coefficients , o, et
sont dtermins par lalgorithme de Hill et al. afin que la surface z
ij
comporte les
caractristiques dsires [121]. Les nombres (Sk
q
; Ku
q
) sont tels que :
1
2
>
q q
Sk Ku (3-27)
Dmarche
La procdure mener pour gnrer une surface est la suivante :
Connaissant la FAC de la surface, les quations (3-18) sont rsolues avec lalgorithme de
Newton-Raphson en dcomposant le systme par la mthode de Gauss. Si la FAC est de
forme exponentielle, la convergence est atteinte en une dizaine ditrations tout au plus.
A partir des coefficients u
i
et des paramtres dasymtrie et dtalement souhaits pour la
surface finale, les nombres (Sk
q
; Ku
q
) imposer sont dtermins au moyen des quations
(3-21) et (3-22). La courbe de translation adquate parmi (3-24), (3-25) et (3-26) ainsi que
ses coefficients caractristiques sont obtenus laide de lalgorithme de Hill et al.
Une squence Gaussienne suffisamment grande est gnre puis modifie laide des
courbes de Johnson.
La matrice z
ij
est calcule par la transformation linaire (3-15).
Mthode simple
Nous avons galement mis en uvre un second modle bas sur la mthode dite simple de
Patir [16], laquelle ne modifie que la premire tape de la procdure expose prcdemment.
Il sagit toujours dun schma MA quivalent lquation (3-15), mais simplifi par
lattribution dune forme bilinaire aux profils principaux de la FAC, les autres tant
paraboliques. Lquation retenue est :
( )
|
|
.
|
\
| A
|
|
.
|
\
| A
=
y x
y q x p
q p R

1 1 ,
(3-28)
avec p et q entiers choisis tels que pour tous p > n ou q > m :
( ) { } 0 , = =
+ + q j p i ij
z z E q p R
(3-29)
Cette modification rend quasi immdiate lobtention de la surface z
ij
car il ny a plus
rsoudre le systme (3-18), les coefficients a
kl
tant constants et gaux :
( )( ) 1 2 1 2 + +
=
n m
Sq
kl
a
(3-30)
Dans ces conditions, (3-15) devient :
( )( )

=
+ +
= + +
=
m
m l
l j k i
n
n k
ij
n m
Sq
z q
1 2 1 2

(3-31)
Pour que la surface z
ij
soit non Gaussienne, il suffit de modifier la squence q comme nonc
partir de lquation (3-21). Le principal avantage de cette mthode simple rside dans sa
rapidit. La dure dobtention dune surface numrique de dimensions 1000 x 1000 laide
de la formule (3-31) nest que de quelques secondes, alors quune plusieurs minutes sont
ncessaires pour obtenir une simulation quivalente sil faut rsoudre le systme (3-15).
Exemples
Cette partie va exposer brivement linfluence des paramtres de la simulation sur les
proprits des surfaces rugueuses. Mis part pour la figure 3.6b suivante, la FAC utilise
dans les simulations numriques est celle de lquation (3-17), donc exponentielle. Les
longueurs de corrlation ont t mesures 80 % de dcroissance du pic de la FAC.
Fonction dautocorrlation
Les figures suivantes illustrent le choix des formulations de la FAC. Des longueurs de
corrlation courtes (p = q = 3) ont t retenues pour cet exemple. La structure de rugosit
apparat plus fine sur la surface corrlation exponentielle (fig. 3.6a). Les FAC de ces
surfaces sont reprsentes ci-aprs (figs. 3.7).


Figures 3.6a/3.6b Surfaces corrlation exponentielle / linaire

Figures 3.7a/3.7b Dtail de la FAC ; profils principaux exponentiels / linaires

Anisotropie
Une surface rugueuse simule est dite isotrope si ses longueurs de corrlation principales sont
gales ( = 1). Cela se traduit par une matrice dautocorrlation carre (p = q). Lexemple
suivant, au contraire, montre des rugosits anisotropes. Le cas dune orientation transversale
( < 1) est illustr, en augmentant la valeur de
y
. La surface de gauche est faiblement
anisotrope (q = 9) : il est difficile de dceler lorientation des rugosits (fig. 3.8a). A linverse,
celle de droite prsente des stries trs marques (fig. 3.8b). La valeur choisie pour la longueur
de corrlation transversale est en effet trois fois plus grande (
y
= 9
x
soit q = 27).

Figures 3.8a/3.8b Surfaces anisotropes
Comme cela a t voqu au dbut de ce chapitre, la forme du motif de rugosit est
troitement dpendante du choix des longueurs de corrlation. La visualisation des FAC
suivantes le confirme ; la surface dont lanisotropie est la plus marque est celle dont le pic de
la FAC a la forme la plus allonge.

Figures 3.9a/3.9b Dtail de la FAC des surfaces de la figure 3.8 ; faible anisotropie
(
y
= 3
x
) / forte anisotropie (
y
= 9
x
)

Surfaces non Gaussiennes
Les surfaces gnres taient jusqu prsent Gaussiennes. Observons maintenant linfluence
dune modification des paramtres dasymtrie et dtalement sur laspect de la rugosit. Sur
les figures 3.10 ci-dessous, la surface de gauche possde un coefficient dasymtrie positif
(3,6) et celle de droite un coefficient ngatif ( 5). Cette dernire prsente un aspect lisse
parsem de creux de profondeurs variables (fig. 3.10b). Cet aspect est caractristique dune
surface portante telle que celles dcrites dans la norme 13565-2 [109]. A linverse, la surface
dont le coefficient dasymtrie est positif a laspect dun plan sur lequel sont rpartis des pics
de hauteurs variables (fig. 3.10a). Ceux-ci, comme les valles de lautre surface, sont assez
troits dans cet exemple car la corrlation choisie est faible.

Figures 3.10a/3.10b Surfaces coefficient dasymtrie positif / ngatif
Le coefficient dtalement de la distribution des hauteurs caractrise la proportion de valeurs
loignes de la moyenne. Plus la surface possde de creux (et de pics) la fois isols et
profonds (pointus), plus ce coefficient est grand. Lcart entre ces hauteurs et la moyenne tend
aplatir le profil moyen (Fig. 3.11b). Ceci est particulirement visible sur la vue de profil. La
surface ci-dessous droite possde un coefficient dtalement trs lev (100), alors que celui
de la surface de gauche est de 5, donc proche de la valeur Gaussienne. Les deux surfaces de
cet exemple possdent des coefficients dasymtrie ngatifs ( 5).

Figures 3.11a/3.11b Surfaces portantes coefficient dtalement faible / lev

3.3 Etude mtrologique des tats de
surface des garnitures mcaniques
Le paragraphe prcdent a prsent les modles destins produire des simulations
numriques de surfaces rugueuses. Nous allons maintenant chercher obtenir des valeurs
ralistes des paramtres dentre de ces modles, en effectuant des mesures sur des
chantillons de garnitures mcaniques dtanchit. Cette dmarche poursuit un double
objectif, dabord informatif car les tudes consacres aux donnes statistiques des surfaces de
garnitures sont assez peu prsentes dans la littrature, et enfin qualitatif car nous pourrons
ensuite juger de la capacit de nos modles de simulation reproduire des surfaces
reprsentatives en comparant leurs rsultats nos mesures.
3.3.1 Bibliographie des tudes exprimentales
Les articles ayant eu recours la dtermination des caractristiques statistiques des surfaces
de garnitures mcaniques sont rares. Les travaux de Shimomura et al. ont consist valuer
les performances en matire dtanchit statique de plusieurs lots de garnitures [129]. Les
auteurs ont reproduit le fonctionnement de rservoirs ou de compresseurs sur des montages
exprimentaux, en testant des chantillons de garnitures constitues dune face mtallique et
dune face en carbone. Plusieurs paramtres statistiques de la rugosit des surfaces ont t
relevs laide dun profilomtre. Les carts-types Rq sont compris entre 0,02 et 0,056 m, et
le paramtre dasymtrie Sk, toujours ngatif, atteint 0,73 au minimum. Dans des travaux
ultrieurs [130] [131] ddis aux performances (fuite, frottement) des garnitures en cours de
fonctionnement, ces mmes auteurs ont mesur, avant essais, des chantillons constitus de
matriaux similaires ceux de la premire tude. Les carts-types de la rugosit sont apparus
lgrement plus levs (de 0,034 0,063 m). Ayant constat une diminution importante de
la hauteur de rugosit de la surface en carbone aprs les essais, Shimomura et al. en ont
conclu que lorsque ces surfaces frottent sur un matriau plus dur elles pouvaient tre
considres comme lisses [130] [131]. La distance moyenne entre les pics dasprits,
assimilable la longueur donde de la rugosit A, a galement t value ; sur les pices
analyses, elle varie de 9,2 17,4 m. Les auteurs ont ainsi pu calculer la densit de sommets
dasprits des surfaces, obtenant des valeurs comprises entre 3800 et 12500 mm
2
.
De son ct, Lubbinge [102], qui a utilis des pices en carbure de Silicium dans ses essais, a
trouv des densits plus leves schelonnant de 6400 14500 mm
2
. Cependant, ce
paramtre dpend fortement de lchantillonnage latral utilis lors de la mesure cause du
caractre multi-chelle des surfaces rugueuses, comme lont montr Jackson et Streator [132].
Londulation circonfrentielle des surfaces de garnitures se caractrise par sa longueur
donde, variant gnralement de 10 100 mm, et son amplitude qui est voisine du micron
[133]. La plupart du temps ces ondulations sont au nombre de deux, et leur amplitude tend
augmenter sur la pice tendre avec la dure de fonctionnement [134]. Lubbinge a utilis des
garnitures prsentant des ondulations usines damplitude variant de 0 5 m [102]. Sans
prciser leur volution aprs le fonctionnement, il a constat une influence assez importante
sur lvolution de la rugosit (diminution de 10 30 % de lcart-type sur le stator du joint).
3.3.2 Etude mtrologique
Dtaillons prsent les moyens dont nous disposons pour obtenir les donnes statistiques des
surfaces relles.
Dispositifs de mesure
Nous souhaitons relier ltude des tats de surface de garnitures mcaniques aux travaux
conjointement mens dans ltude de la lubrification de ces composants ; nous nous situons
donc une chelle micromtrique qui ncessite lemploi des outils adquats pour caractriser
les dfauts de rugosit de nos surfaces. Un appareil de mesure optique de la topographie des
surfaces a t utilis, le Talysurf CCI 6000 mis au point par la socit Taylor Hobson Ltd. Il
est bas sur le principe dinterfromtrie confocale, procd dtaill en annexe A. Sa
rsolution sub-nanomtrique permet de caractriser les surfaces de manire extrmement fine.
Quelques-unes de ses spcificits sont dcrites dans le tableau ci-aprs. De plus, nous avons
paralllement effectu une campagne de mesures de la planit des garnitures, utilisant le
profilomtre Talyrond 365 dvelopp par la mme compagnie. Mme si un tel appareil est
plus souvent employ dans la recherche des dfauts de circularit, cylindricit ou coaxialit
des pices, il autorise une configuration de mesure plane dont nous allons tirer profit.

Objectif Aire mesure
[mm]
Pas dchantillonnage
[m]
Distance de
travail [mm]
Pente
maximale []
5x 3,6 x 3,6 3,5 9,3 3,5
20x 0,9 x 0,9 0,88 4,7 14,5
50x 0,363 x 0,363 0,35 3,4 22,0
Tableau 3.2 Caractristiques des objectifs optiques du Talysurf CCI 6000

Echantillons tudis
Nous avons choisi trois garnitures mcaniques reprsentatives, chacune prsentant un couple
de matriaux spcifique (Tableau 3.3). Ce sont des garnitures compenses rotor flottant. Le
stator de ces garnitures est constitu du mme matriau (Carbure de Silicium), en revanche le
matriau du rotor est spcifique chacune : la premire garniture a une contreface dure
elle aussi en Carbure de Silicium, et celles des deux autres sont en Carbone, constituant ainsi
un couple de matriau dur/tendre (fig. 3.12).

Figure 3.12 Exemple de garniture teste (GMC2 ltat neuf)

Matriau du
stator
Matriau du rotor d
int
(mm) d
ext
(mm)
Coefficient
dquilibrage
GMC1
Carbure de
Silicium
Carbure de
Silicium
57,7 67,1 0,74
GMC2
Carbure de
Silicium
Carbone
imprgnation mtal
57,7 67,7 0,76
GMC3
Carbure de
Silicium
Carbone
imprgnation rsine
57,7 67,7 0,76
Tableau 3.3 Caractristiques des garnitures tudies

La prsente campagne de mesures se complte dune tude de lvolution des paramtres
statistiques en fonction de lusure des surfaces. En effet, les tats de surface seront examins
trois tapes diffrentes de la dure de vie des chantillons, dnommes respectivement phases
1, 2 et 3 dans la suite du mmoire. Un premier relev est ralis ltat neuf, un deuxime
suite vingt-quatre heures de fonctionnement sur banc dessai, assimilables un rodage, et un
troisime aprs cent nouvelles heures de fonctionnement. Les essais ont t effectus sur le
banc ESA du CETIM (fig. 3.13). Prcisons que les conditions retenues demeuraient
constantes pour les deux essais : le fluide tait de leau 35C, la vitesse de rotation
maintenue 1500 tr/min et la pression dalimentation fixe 0,6 MPa.

Moteur dentranement
Pompe
Garniture mcanique
Contrle-commande et
acquisition des donnes Systme de rgulation
Moteur dentranement
Pompe
Garniture mcanique
Contrle-commande et
acquisition des donnes Systme de rgulation

Figure 3.13 Banc dessai de garniture mcanique (document CETIM)

Planit
Intressons-nous tout dabord aux mesures dcart de planit. Elles consistent relever des
profils circonfrentiels sur les faces des garnitures, espacs de 0,3 mm. Suivant la largeur de
piste des pices (comprise entre 3,6 mm et 4,2 mm, chanfreins compris), dix douze profils
sont extraits (fig. 3.14a). La bille constituant lextrmit du palpeur a un diamtre de 1 mm.
La rsolution verticale est de 10 nm et lchantillonnage angulaire est de 0,1.

Figures 3.14a/3.14b Position des profils mesurs sur une surface / Talyrond 365
Plusieurs oprations sont ncessaires pour parvenir une surface analysable : il faut
supprimer les pics tels que ceux observs sur la figure 3.15, dus des poussires rsiduelles
prsentes sur la surface lors de la mesure, effectue lair libre, ou des variations brutales de
lamplitude du palpeur si celui-ci rencontre un accident (d par exemple un ventuel
arrachement de matire) en parcourant la surface.

m
0
0.5
1
1.5
2
2.5
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 mm
Longueur = 360 mm Pt = 2.02 m Echel l e = 3 m

Figure 3.15 Exemple de profil relev (rotor GMC2 neuf)

La surface reprsente sur la figure 3.16 a t obtenue lissue des oprations suivantes :
extraction de la forme (calcul logiciel),
seuillage de la rugosit,
soustraction du rsidu.
La surface est ensuite transforme en surface annulaire sur laquelle un redressement est
effectu (suppression du plan des moindres carrs).

Figure 3.16 Amplitude (en mm) releve sur les rotors neufs

A ltat neuf, lamplitude des ondulations releves est infrieure au micron ; cette valeur tend
augmenter avec lusure. Ceci est conforme aux observations de Lubbinge [102] et de Flitney
et Nau [134]. Les amplitudes releves sur les pices en Carbure de Silicium sont plus leves
sur la garniture 1, dont la contreface est constitue du mme matriau, que sur les deux autres
dont le rotor, en Carbone, est plus tendre (fig. 3.17). Les valeurs de la garniture 3 sont plus
leves que les autres, atteignant presque 5 m sur la face en carbone aprs la phase 3. Des
valeurs identiques ont t obtenues par Flitney et Nau pour des matriaux similaires [134].
Lhistogramme ci-dessous permet de visualiser ces variations.

r
o
t
o
r

G
M
C
1
s
t
a
t
o
r

G
M
C
1
r
o
t
o
r

G
M
C
2
s
t
a
t
o
r

G
M
C
2
r
o
t
o
r

G
M
C
3
s
t
a
t
o
r

G
M
C
3
0
24
124
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
Amplitude des
ondulations (m)
Dure de
fonctionnement
(h)

Figure 3.17 Evolution de lamplitude des ondulations

Le nombre des ondulations, qui est li au procd dobtention de la surface, est parfois
difficile quantifier. Nanmoins ce nombre est gnralement de 2, comme lont soulign
Filtney et Nau [134]. Les donnes collectes figurent dans le tableau ci-aprs. N dsigne le
nombre dondulations et Az est lamplitude maximale mesure sur une face :
Az = MAX(z) min(z)
(3-32)

Phase 1 Phase 2 Phase 3
N Az (m) N Az (m) N Az (m)
Rotor (Si SiC) 2 0,7 2 1,02 3 1,55
GMC 1
Stator (Si SiC) 4 1,12 2 0,77 2 1,03
Rotor (C metal) 2 0,57 2 0,6 2 0,75
GMC 2
Stator (Si SiC) 2 0,58 3 0,6 2 0,66
Rotor (C Resine) 3 1,36 3 3,71 2 4,88
GMC 3
Stator (Si SiC) 2 0,75 2 0,77 2 1,02
Tableau 3.4 Rsultats des mesures de planit

Il est malheureusement impossible de relever des profils radiaux avec cet appareil, ces
mesures ne sont donc pas compltes dinformations sur la conicit des faces. Les mesures de
rugosit vont apporter beaucoup plus de renseignements.
Rugosit
Les pices ont t mesures avec lobjectif 50x lequel permet de mesurer des zones de
363 m x 363 m. Il autorise un chantillonnage trs fin et offre une excellente valeur de
pente maximale observable. La grande rsolution de lappareil donne accs une quantit
dinformation considrable compte tenu des dimensions des garnitures tudies : en utilisant
lobjectif 50x laire dune image est denviron 0,13 mm, alors que laire totale dun grain est
denviron 780 mm sur nos chantillons. De plus, nous tudions trois garnitures soit six
pices, et trois stades dusure diffrents. Comme chaque image contient quatre mgaoctets
de donnes, il faut absolument limiter le nombre danalyses une quantit raisonnable.
Sur chaque pice, quatre zones situes aux points cardinaux sont mesures sur toute la largeur
de la piste, lencoche du support correspondant au sud. Cela reprsente en gnral soixante
images par pice raison de quinze par zone. Trois images prsentant un minimum de dfauts
pour tre reprsentatives, afin que ceux-ci ninfluencent pas les paramtres globaux, sont
choisies pour les zones nord et ouest exclusivement : une proche du rayon intrieur,
une situe vers le milieu de la piste, et une proche du rayon extrieur (fig. 3.18a). La figure
3.18b donne un exemple de reprsentation du logiciel danalyse de surface Talysurf. La
moyenne arithmtique des paramtres mesurs sur les six images conserves constituera la
valeur associe la pice considre.

m
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
NM
0 100 200 300 m
m
0
50
100
150
200
250
300
350

Figures 3.18a/3.18b Zones mesures sur chaque pice / Exemple de surface mesure
(rotor GMC3 phase 2)

Il ne reste donc que 108 images traiter, ce qui constitue tout de mme un travail trs
fastidieux compte tenu de la grande quantit et de la complexit des calculs mener. Sur la
figure 3.18b prcdente, le masque de points non mesurs NM correspond aux points pour
lesquels lappareil na pas pu dtecter linformation, car le rayon incident na pas t rflchi
dans la direction de lobjectif, en raison daccidents de surface ou de pente localement trop
leve. Un traitement est ncessaire avant de remdier ce dfaut, notamment pour corriger
certains artefacts rencontrs localement lors de variations brusques du relief, mais surtout
cause de certains paramtres dont le calcul exige que lintgralit de la surface soit dcrite.
Par souci de cohrence, la dmarche a t reproduite lidentique sur toutes les images
tudies. Lexemple qui suit est celui de la figure 3.18b.
Le premier traitement consiste effectuer un redressement de la surface, en lui soustrayant le
plan des moindres carrs (fig. 3.19a). Cela permet de saffranchir du dfaut dalignement
entre laxe optique et laxe normal aux surfaces considres. Cette prcaution permet de
recaler la surface analyser : lintervalle des hauteurs mesures correspond alors
effectivement celui des hauteurs de la surface. Lune des possibilits les plus aises pour
liminer les ventuelles valeurs incohrentes est de recourir un filtrage spatial de la surface.
A priori un filtre passe-bas pourrait tre employ puisque les dfauts corriger sont de type
alatoire. En fait, comme leur quantit est trs faible compar aux dimensions de la surface,
un filtre mdian donnera de meilleurs rsultats, tant particulirement indiqu pour lisser
les discontinuits (fig. 3.19b). Il consiste remplacer la valeur rencontre par la mdiane de
toutes celles contenues dans la fentre du filtre la position considre. Les valeurs extrmes
sont donc limines, et la surface filtre reste globalement homogne. Le filtre utilis est de
plus dbruiteur , car il est conu pour ne pas tre influenc par une valeur locale trs
loigne de la moyenne (valle trop profonde ou pic trop lev). La fentre choisie est de
taille 5 x 5, et le rsultat de lopration de filtrage est prsent ci-aprs. La fentre minimale
serait videmment une 3 x 3 mais des dfauts persistaient aprs son utilisation pour certaines
surfaces.

0 50 100 150 200 250 300 350 m
m
0
50
100
150
200
250
300
350
m
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
NM
0 50 100 150 200 250 300 350 m
m
0
50
100
150
200
250
300
350

Figures 3.19a/3.19b Surface redresse / Surface filtre (rotor GMC3 phase 2)

En supprimant les pics ou creux aberrants, le filtrage permet un recalage de lintervalle
des hauteurs. La dernire tape consiste affecter la moyenne des points alentour aux points
non mesurs. Cette opration est indispensable au calcul de certains paramtres. Pour illustrer
cette opration, le profil vertical mdian, correspondant la direction radiale de la surface, a
t extrait sur la surface redresse (fig. 3.20) et sur la surface finale (fig. 3.21). Seule la
dynamique du profil est reproduite.

m
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 m

Figure 3.20 Dynamique du profil redress (rotor GMC3 phase 2)

Aprs que cette opration est effectue, la surface obtenue est celle pour laquelle sont calculs
les paramtres statistiques.

m
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 m

Figure 3.21 Dynamique du profil rebouch (rotor GMC3 phase 2)

Commentaires sur les surfaces
Les surfaces de garnitures sont usines de manire extrmement fine et les chantillons
utiliss dans cette tude en sont la preuve : le paramtre St, correspondant lintervalle des
hauteurs de rugosit, se situe entre 1,5 et 5 m aprs filtrage. Les surfaces tudies peuvent
donc tre considres comme trs lisses.
Les pices en carbure de silicium ont ltat neuf un aspect trs rgulier, et possdent une
texture trs lgrement granuleuse. Les deux rotors en carbone prsentent plus dirrgularits,
et galement plus de points non mesurs. Lopration de filtrage est surtout ncessaire sur les
pices en carbone, plus tendres.
Aprs avoir fonctionn, les surfaces prsentent des rayures circonfrentielles bien visibles,
gnralement aux deux tiers de la largeur de piste en partant du rayon intrieur, ou alors trs
prs de celui-ci (figs. 3.22). Les dfauts (profondeur et nombre de rayures) saccentuent
lgrement avec la dure de fonctionnement. La largeur complte des anneaux (environ
3,8 mm) a pu tre photographie sur les images prsentes ci-aprs. Les rayures visibles sur
ces images sont profondes de 1 3 m, mais beaucoup plus larges en comparaison (30
50 m). Elles ne sont donc pas reprsentatives de la microrugosit des surfaces.


Figures 3.22a/3.22b Vues dtailles du rotor et du stator de la GMC2 aprs la phase 3

Paramtres statistiques
Lun des objectifs principaux de cette tude est de disposer de suffisamment de paramtres
pour dcrire les irrgularits gomtriques des surfaces relles (distribution des hauteurs
rugueuses et caractristiques spatiales). Puisque nous poursuivons lobjectif de gnrer des
surfaces rugueuses reprsentatives, nous nous sommes concentrs sur les cinq paramtres
ncessaires au modle
4
:
lcart-type de la rugosit Sq,
lindicateur dasymtrie de la distribution SSk,
lindicateur dtalement de la distribution SKu,
la longueur dautocorrlation dans la direction radiale (mesure 80 % de dcroissance du
pic)
r
,
la longueur dautocorrlation dans la direction circonfrentielle (mesure 80 % de
dcroissance du pic)
u
.
Ecart-type
Lcart moyen quadratique Sq est lun des paramtres les plus souvent rencontrs dans les
comptes-rendus danalyse des hauteurs de rugosit, et les valeurs couramment attribues aux
surfaces de garnitures mcaniques se situent aux alentours du dixime de micron [129] [130]
[131]. Les rsultats de nos mesures se situent effectivement dans ces zones, entre 0,05 et
0,1 m pour les surfaces rodes et entre 0,05 et 0,2 m pour les surfaces uses.
Lhistogramme de la figure 3.23 permet de dceler deux tendances distinctes. Pour les
garnitures 2 et 3, composes de deux matriaux diffrents, lcart-type diminue avec le
nombre dheures de fonctionnement, demeurant souvent infrieur 0,1 m aprs la phase 3.
Plusieurs auteurs ont effectu ce constat, obtenant des valeurs similaires [102] [130] [131].
Contrairement aux rsultats de Shimomura et al. [129], la valeur de Sq obtenue sur les rotors
en carbone la fin des essais nest pas ngligeable mais plus leve que sur la contreface en
carbure. Certes, les hauteurs des pics de rugosit diminuent lors du processus de rodage, mais
les valles ne sont pas combles, dautant que le contact occasionnel a fait apparatre des
rayures.

4
Le lecteur trouvera des valeurs dautres paramtres relatifs la rugosit en consultant lannexe B.
r
o
t
o
r

G
M
C
1
s
t
a
t
o
r

G
M
C
1
r
o
t
o
r

G
M
C
2
s
t
a
t
o
r

G
M
C
2
r
o
t
o
r

G
M
C
3
s
t
a
t
o
r

G
M
C
3
0
24
124
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
Sq (m)
Dure de
fonctionnement
(h)

Figure 3.23 Ecarts-types des surfaces analyses

La garniture 1 prsente une volution oppose puisque lcart-type augmente avec le temps,
atteignant 0,2 m aprs le dernier essai. Lusure est donc plus prononce lorsque les deux
matriaux de la garniture sont durs et peu lastiques. Les garnitures possdant deux faces
dures sont dailleurs beaucoup moins prsentes dans les applications industrielles.
Remarquons que la mesure du rotor de la garniture 2 ltat neuf donne une valeur aberrante ;
il est possible que cette pice nait pas t rode par le fabricant. Si tel est le cas il faut
sinterroger sur lutilit de cette opration, car aprs les phases 2 et 3 les mesures effectues
sur cette pice ne se dmarquent plus des autres.
Paramtre dasymtrie
Les paramtres de symtrie et dtalement de la distribution sont troitement lis mais sont
prsents sur deux figures distinctes pour mieux cerner leur volution.
Une surface Gaussienne possde un coefficient dasymtrie nul indiquant que la matire est
rpartie symtriquement de part et dautre du plan moyen de la rugosit. Les surfaces des
garnitures mcaniques ne sont pas Gaussiennes du fait de la prsence de profondes valles
(surtout les pices en Carbone) et prsentent le plus souvent des coefficients SSk ngatifs et
loigns de zro (fig. 3.24). Dans notre tude les valeurs sont toujours ngatives pour cinq des
six pices, variant de 0,2 6.
La remarque que nous venons deffectuer propos du rotor de la garniture 2 la phase 1
(possible absence de rodage) est toujours valable : en toute logique la valeur du paramtre
SSk devrait tre infrieure celle de la phase 2 et proche de zro.

r
o
t
o
r

G
M
C
1
s
t
a
t
o
r

G
M
C
1
r
o
t
o
r

G
M
C
2
s
t
a
t
o
r

G
M
C
2
r
o
t
o
r

G
M
C
3
s
t
a
t
o
r

G
M
C
3
0
24
124
-8
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
Ssk
Dure de
fonctionnement (h)

Figure 3.24 Paramtres dasymtrie de la rugosit des surfaces analyses

Les valeurs sont voisines pour les deux pices de la garniture 1 (mme matriau) qui ne
susent pas plus lune que lautre, leur texture voluant similairement. Comme nous lavons
signal le processus dusure lors du contact entre les faces conduit lcrtage des pics, la
valeur du paramtre SSk diminuant ainsi jusqu 5 aprs la phase 3.
Les rotors en carbone suivent une tendance comparable, les valeurs observes diminuant de
4 8 ; cette dernire valeur est celle du rotor de la garniture 2 dont la composition
incluant du mtal est la cause de sa structure assez torture, crible de crevasses parfois assez
larges (cest--dire contenant plus dune longueur de corrlation). La valeur du paramtre est
influence par ce type de motif.
Le comportement des stators des garnitures 2 et 3, en contact avec des grains en carbone, est
sensiblement diffrent : le coefficient dasymtrie diminue pendant les premires heures de
fonctionnement puis tend vers zro une fois que le grain est rod, la valeur correspondant la
phase 3 approchant finalement 1 ; cette volution peut tre attribue des dbris issus des
pices en carbone saccumulant dans les zones creuses des stators.
Paramtre dtalement
Les tendances remarques en tudiant le paramtre SSk des surfaces sappliquent galement
au coefficient dtalement SKu. Ce paramtre reprsente laplatissement de la distribution et
vaut 3 si celle-ci est Gaussienne. Cette valeur augmente si celle de SSk sloigne de zro ;
lorsquelle est grande cela signifie que la majorit des valeurs de la distribution sont proches
de la moyenne et que quelques-unes en sont fortement loignes. Concernant les surfaces
rugueuses, le paramtre SKu est toujours suprieur 3 du fait de lusinage et de lusure due
au fonctionnement. Il est aussi trs sensible puisquil dpend de la distribution des hauteurs
lordre quatre : des valeurs suprieures 100 (donc trs loignes des valeurs Gaussiennes)
peuvent tre obtenues.

r
o
t
o
r

G
M
C
1
s
t
a
t
o
r

G
M
C
1
r
o
t
o
r

G
M
C
2
s
t
a
t
o
r

G
M
C
2
r
o
t
o
r

G
M
C
3
s
t
a
t
o
r

G
M
C
3
0
24
124
0
20
40
60
80
100
120
140
Sku
Dure de
fonctionnement
(h)

Figure 3.25 Paramtres dtalement de la rugosit des surfaces analyses

A ltat neuf, les valeurs obtenues sont modres et schelonnent de 7 40 et augmentent
avec la dure dopration (fig. 3.25). Lvolution est similaire sur les deux anneaux de la
garniture 1, atteignant une valeur de 55 aprs la phase 3. Les augmentations sont beaucoup
plus marques sur les rotors en carbone, o le paramtre SKu dpasse 100 la fin des essais.
Ce matriau la structure trs htrogne du fait du processus dimprgnation est aussi trs
sensible lusure. Les contrefaces en carbure le sont beaucoup moins et prsentent donc des
valeurs plus faibles que le stator de la garniture 1 lorsquelles sont rodes. Les valeurs du
coefficient dtalement de la distribution voluent en corrlation avec celles du paramtre
dasymtrie.
Fonction dautocorrlation (FAC)
Les longueurs dautocorrlation tudies sont obtenues en mesurant les profils principaux de
la fonction dautocorrlation 80 % de dcroissance du pic.
A ltat neuf, les longueurs de corrlation des surfaces examines sont courtes (figs. 3.26 et
3.27). Sur les pices en carbure, elles sont comprises entre 2 et 4,5 m quelle que soit la
direction considre. Du fait du procd de fabrication et de la structure du carbure de
silicium, le motif de rugosit reprsentatif a une faible tendue spatiale. Les valeurs mesures
dans les directions principales (radiale et circonfrentielle) sont sensiblement gales sur la
garniture 3 et sur les deux autres stators neufs ; pour les autres, la longueur de corrlation
u

est souvent plus grande que
r
. Prcisons que pour certaines surfaces le pic de la FAC est si
troit quil y a trop peu de points la discrtisation utilise pour mesurer exactement la
longueur de corrlation, mme 80 % de dcroissance.

r
o
t
o
r

G
M
C
1
s
t
a
t
o
r

G
M
C
1
r
o
t
o
r

G
M
C
2
s
t
a
t
o
r

G
M
C
2
r
o
t
o
r

G
M
C
3
s
t
a
t
o
r

G
M
C
3
0
24
124
0
4
8
12
16
20
r (m)
Dure de
fonctionnement (h)

Figure 3.26 Evolution des longueurs de corrlation radiales

r
o
t
o
r

G
M
C
1
s
t
a
t
o
r

G
M
C
1
r
o
t
o
r

G
M
C
2
s
t
a
t
o
r

G
M
C
2
r
o
t
o
r

G
M
C
3
s
t
a
t
o
r

G
M
C
3
0
24
124
0
4
8
12
16
20
u (m)
Dure de
fonctionnement
(h)

Figure 3.27 Evolution des longueurs de corrlation circonfrentielles
Les pices neuves en carbure peuvent tre considres comme quasiment isotropes. Les
pices en carbone prsentent des structures de dimensions lgrement plus grandes variant
entre 6 et 9 m ltat neuf, mais tout de mme isotropes. Les longueurs de corrlation des
pices en carbure augmentent avec la dure de fonctionnement quelle que soit la contreface.
Lusure tend crer des motifs de rugosit plus grands, possdant des asprits moins leves
et donc une base plus large : la valeur de la FAC dcrot moins rapidement en sloignant du
pic. Ses profils principaux sont plutt exponentiels que linaires (fig. 3.28).
Il est en revanche impossible de se prononcer avec certitude sur lvolution de la corrlation
des surfaces en carbone. Cest la phase 2 que la valeur obtenue sur la pice imprgnation
rsine est minimale, alors quune observation inverse est signaler pour le carbone
imprgnation mtallique, dont les longueurs de corrlation atteignent 12 et 20 m dans les
directions radiale et circonfrentielle (figs. 3.26 et 3.27). Aprs la phase 3, les longueurs de
corrlation varient entre 6 et 10 m sur les pices en carbure des garnitures 1 et 2. La valeur
de
u
associe au stator de la garniture 3 est moins leve que les autres car cette pice est
moins use par la contreface en regard constitue dun matriau non mtallique plus tendre.
Les longueurs mesures sur les rotors en carbone schelonnent de 8 12 m et sont toujours
lgrement suprieures aux valeurs des grains en carbure.

0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1

Figure 3.28 Fonction dautocorrlation (rotor GMC3 phase 2)

Toutes les surfaces sont lgrement anisotropes la fin des essais, le rapport des longueurs de
corrlation se situant entre 0,54 et 0,97 ; cela est d aux rayures circonfrentielles causes par
le contact occasionnel entre les surfaces en rotation relative. Les valeurs de
u
sont donc
suprieures celles de
r
(de 25 % en moyenne).

3.3.3 Commentaires
Il nest pas toujours ais dtre affirmatif quand lvolution de certains paramtres
statistiques de la rugosit des surfaces puisque peu dchantillons ont t analyss. Cette
remarque concerne en particulier les longueurs de corrlation. Notre tude mtrologique a tout
de mme ncessit une nergie et des moyens non ngligeables, et lobjectif de disposer de
valeurs ralistes pour nos modles est atteint. Les rsultats de nos mesures sont en accord
avec les valeurs que nous avons trouves dans la littrature. A ce stade, il semble raisonnable
de supposer que, dans lensemble, les tendances observes seront certainement confirmes par
lanalyse dun plus grand nombre de pices.
Les paramtres varient similairement sur la garniture 1 dont les deux anneaux sont constitus
du mme matriau, ce qui nest pas le cas sur les deux autres pour lesquelles ils varient plus
sur le matriau plus tendre (rotor en carbone). Les paramtres augmentent gnralement (en
valeur absolue) avec lusure, sauf lcart-type pour les combinaisons face dure / face tendre.
Celui-ci varie de 0,05 0,1 m sur les surfaces neuves, de 0,1 0,2 m sur les surfaces uses.
Le caractre non Gaussien des surfaces est trs affirm. Le paramtre dasymtrie est toujours
ngatif, caractristique de surfaces comportant moins de pics du fait du procd dobtention et
dun processus dusure par frottement. Le paramtre dtalement est souvent trs lev.
Les longueurs dautocorrlation sont courtes sur les surfaces neuves ( 5 m) et sont
gnralement doubles sur les surfaces uses ( 10 m). Celles-ci sont lgrement anisotropes
( = 0,8). Les surfaces en carbure possdent toujours la plus faible corrlation.
Lamplitude des ondulations est voisine du micron, sauf pour lune des surfaces qui prsente
une valeur quatre cinq fois suprieure. Concernant lanalyse de la planit des surfaces, la
procdure entreprise gagnerait tre lgrement amliore. Il serait intressant de mesurer des
profils radiaux pour observer lvolution de la conicit avec la dure de fonctionnement. Une
analyse de Fourier pourrait tre utilise pour sparer les composantes de rugosit et
dondulation, afin de mieux caractriser cette dernire.

Garniture n 1 2 3
Paramtre
Dure de
fonctionnement
Rotor
(Si SiC)
Stator
(Si SiC)
Rotor
(MiC)
Stator
(Si SiC)
Rotor
(RiC)
Stator
(Si SiC)
0
0,701 1,122 0,569 0,576 1,361 0,746
24h
1,023 0,771 0,600 0,600 3,709 0,767
Ondulations
(m)
124h
1,555 1,029 0,753 0,657 4,884 1,027
0
0,128 0,073 0,579 0,096 0,120 0,070
24h
0,120 0,136 0,131 0,083 0,128 0,083
Sq (m)
124h
0,212 0,252 0,125 0,084 0,085 0,066
0
-1,66 -2,92 -5,99 -0,18 0,86 -2,51
24h
-3,29 -2,97 -4,55 -0,79 -3,66 -2,77
SSk
124h
-5,27 -5,21 -7,71 -0,64 -4,21 -1,32
0
14,4 21,5 41,0 7,6 21,8 21,6
24h
22,8 23,6 52,1 9,7 59,0 22,8
SKu
124h
53,9 57,3 122,7 12,4 112,3 13,5
0
3,10 4,43 5,82 2,16 8,67 3,73
24h
5,20 5,75 12,63 5,09 7,72 4,71
r
(m)
124h
5,83 6,71 7,48 6,18 9,93 5,54
0
4,69 4,18 6,21 1,99 8,96 3,53
24h
13,17 7,88 19,97 4,48 8,19 5,06
u
(m)
124h
10,83 11,38 12,01 10,23 11,59 5,67
0
0,66 1,06 0,94 1,09 0,97 1,06
24h
0,39 0,73 0,63 1,14 0,94 0,93
u

124h
0,54 0,59 0,62 0,60 0,86 0,97
Tableau 3.5 Rcapitulatif des paramtres statistiques relevs sur les surfaces tudies
3.4 Evaluation des modles de
gnration de surface rugueuse
Dans le prsent paragraphe, les performances des deux modles numriques prsents dans le
paragraphe 3.2.3 vont tre values. Pour ce faire, nous allons comparer les surfaces gnres
celles des mesures dont ont t extraits les paramtres statistiques. Nous examinerons leurs
courbes de portance respectives et complterons le propos dune analyse statistique des
sommets de ces surfaces.
3.4.1 Caractristiques choisies
En se basant sur une moyenne des paramtres mesurs sur la garniture 2, les rsultats de nos
modles de simulation vont tre compars aux surfaces originales obtenues aprs lanalyse de
la rugosit. Dans la suite du paragraphe, le modle bas sur une FAC de forme exponentielle
est dnomm modle 1 ; celui qui utilise la forme bilinaire est le modle 2 .
Si
r
et
u
sont les longueurs dautocorrlation mesures dans les directions radiale et
circonfrentielle, les FAC des modles 1 et 2 sont respectivement :
( )
(
(
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
2 2
1 1
exp ,
u

k
q p
q p R
r

(3-33)
avec k
1
= ln (0,2), et :
( )
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
u
k
q p
q p R
r
2 2 2
1 1 ,
(3-34)
avec k
2
= 0,8. Les coefficients k
i
sont choisis tels que :
( ) ( ) 2 , 0 ; 0 0 ; = =
u

i r i
R R
(3-35)

Surface (dure de
fonctionnement)
Sq
(m)
r
(m)
u

(m)
SSk [modle 1 ;
modle 2]
SKu [modle 1 ;
modle 2]
Rotor 2 (0h) 0,609 5,2 5,69 -6,23 [-3,65 ; -3,05] 42,1 [104 ; 26,7]
Rotor 2 (24h) 0,166 9,6 10 -4,8 [-4 ; -1,83] 69,6 [128 ; 11,15]
Rotor 2 (124h) 0,109 7,5 9,28 -6,39 [-4,82, -2,51] 103 [180 ; 17,8]
Stator 2 (0h) 0,139 3,3 2,5 0,027 [-0,02 ; 0,026] 5,61 [2,83 ; 4,61]
Stator 2 (24h) 0,053 7,15 7,82 -0,726 [-0,52 ; -0,47] 15 [6,27 ; 4,75]
Stator 2 (124h) 0,074 5,6 5,4 -2,04 [-1,85 ; -1,49] 17,6 [26,55 ; 9,32]
Tableau 3.6 Caractristiques des surfaces tudies

Les caractristiques des surfaces choisies comme rfrence sont prcises dans le tableau 3.6
ci-dessus. Cependant, pour des raisons de concision, les seuls exemples illustrs en dtail
seront les deux surfaces dont les caractristiques ont t surlignes. Les mesures nont pas t
effectues exactement aux mmes endroits sur les garnitures, ce qui explique que les valeurs
du tableau ne correspondent pas toujours aux tendances dcrites dans le paragraphe 3.3, lors
de ltude des histogrammes des valeurs moyennes. Les valeurs obtenues aprs simulation
sont crites entre crochets dans les deux dernires colonnes du tableau.
Des dviations des paramtres (SSk ; SKu) par rapport aux valeurs vises ont t constates
sur les deux modles. Nous identifions deux causes de cette dispersion des valeurs. La
premire est que les nombres (Sk
q
; Ku
q
) sont souvent trs loigns des valeurs Gaussiennes.
Or le signal alatoire x ncessaire lapplication des quations (3-24), (3-25) et (3-26) nest
pas parfaitement Gaussien et prsente une incertitude de 0,003 sur les coefficients dasymtrie
et dtalement. Cette erreur est amplifie par la transformation de Johnson, et les valeurs de
Ku
q
sont parfois suprieures 1000. La seconde raison est la restriction dans le choix du
paramtre SSk
z
calcul par lquation (3-21), du fait de la condition (3-27). Nous avons
souvent d modifier les valeurs de (SSk
z
; SKu
z
), et donc celles de (Sk
q
; Ku
q
), pour que cette
inquation soit toujours vrifie. En gnral nous sommes contraints de choisir une valeur de
SSk
z
infrieure celle souhaite, car lorsquelles sont trop leves, le modle 2 ne permet pas
datteindre les valeurs relles du paramtre SKu. Les rsultats du modle 1 sont assez
disperss selon les cas.
3.4.2 Aspect visuel
La premire manire dvaluer la qualit des surfaces simules est de comparer leur
reprsentation celle de la surface qui a servi de modle. Les chantillons ont t mesurs
avec lobjectif 50x ; les surfaces obtenues sont composes de 1024 x 1024 points rpartis dans
un carr de 363 m de ct.
Dans le cas du rotor, la surface originale prsente localement de grosses irrgularits (par
rapport la taille du pic de la fonction dautocorrlation) dues principalement au procd
dobtention des pices en carbone, et quil est impossible pour nos modles de reproduire
fidlement (fig. 3.29). La surface gnre avec le modle 1 possde une texture fine mais trop
rgulire en comparaison de loriginale ; le modle 2 donne quant lui un rsultat assez
loign.
Les simulations paraissent plus fiables dans le cas du stator puisque la texture reproduire,
celle du carbure de silicium, est plus fine. Le modle 1 est l encore plus performant que le
modle 2.
Rotor GMC2 (124 h)
De gauche droite sur la figure 3.29 suivante : surface simule avec le modle 1 ; surface
simule avec le modle 2 ; surface mesure.

modle 1 modle2 mesure

Figure 3.29 Portion mesure sur le rotor et simulations correspondantes

Paramtres
Sq SSk SKu
r 0,8

u 0,8

Rotor carbone metal
(124h)
0,109 m 6,3 103,5 7,5 m 9,28 m
Tableau 3.7 Caractristiques de la surface tmoin (Rotor GMC2)

Stator GMC2 (24h)
De gauche droite sur la figure 3.30 : surface simule avec le modle 1 ; surface simule avec
le modle 2 ; surface mesure.

modle 1 modle 2 mesure

Figure 3.30 Portion mesure sur le stator et simulations correspondantes

Paramtres
Sq SSk SKu
r 0,8

u 0,8

Stator Carbure SiC
(24h)
0,053 m 0,7 15 7,15 m 7,82 m
Tableau 3.8 Caractristiques de la surface tmoin (Stator GMC2)
3.4.3 Distribution des hauteurs
La courbe dAbbott permet destimer la capacit portante dune surface. Le taux de portance
est assimilable la probabilit de contact entre la surface considre et une surface
parfaitement plane et lisse, connaissant leur distance de sparation. La reprsentation
graphique choisie propose lvaluation de la distribution des hauteurs adimensionne en
fonction de cette probabilit.
La large zone mdiane de la courbe dAbbott correspond la partie fonctionnelle de la surface
et possde une pente quasiment constante. Une valeur proche de zro est recherche en termes
de performances. La pente varie dans de plus grandes proportions de part et dautre de cette
zone portante, dfinissant la zone des pics de la surface aux faibles probabilits de contact, et
la zone des valles lorsque la pente diminue de nouveau. La norme internationale
ISO 13565-2 donne une procdure prcise de dlimitation de ces zones [109].
Les courbes des deux cas dtaills sont prsentes ci-aprs. Les deux modles donnent des
rsultats trs voisins dans lexemple du rotor, approchant correctement lallure de la courbe
correspondant la surface relle (fig. 3.31a). Les diffrences entre la surface relle et les
simulations sont rechercher dans les variations dagencement de la rugosit. La zone des
pics est quasiment absente de lchantillon mesur sur le rotor aprs rodage. La pente de la
zone mdiane de la surface relle est plus faible que celles des modles. Ceux-ci conduisent
des surfaces lgrement moins performantes en matire de capacit portante. Cela sexplique
par les dviations des paramtres (SSk ; SKu), qui affectent lallure de la courbe. En
particulier, le coefficient dtalement SKu est toujours plus lev sur les surfaces simules.
Cette dispersion se traduit par une augmentation du nombre de valeurs loignes de la
moyenne, dans la zone des pics et dans la zone des valles.
Dans le cas du stator, les deux modles donnent des rsultats identiques et en trs bonne
concordance avec la surface mesure (fig. 3.31b).

-15
-10
-5
0
5
10
0% 20% 40% 60% 80% 100%
Probabilit de matire
z / Sq
Surface mesure
Modle 1
Modle 2
rotor GMC2 (124h)
-15
-10
-5
0
5
10
0% 20% 40% 60% 80% 100%
Probabilit de matire
z / Sq
Surface mesure
Modle 1
Modle 2
stator GMC2 (24h)

Figures 3.31a/3.31b Courbes de portance des cas tudis

3.4.4 Analyse statistique des sommets dasprit
Pralablement la prise en compte du contact des asprits dans nos modles de lubrification
des garnitures faces rugueuses, une analyse des sommets est mene sur les six surfaces
prsentes au paragraphe prcdent. Elle va concerner :
la densit de sommets,
la distribution des hauteurs des sommets,
le rayon de courbure des sommets,
la gomtrie des asprits.
Prcisons quun point de la surface est class comme sommet sil maximise la hauteur
rugueuse dans une fentre 3 x 3.
Densit de sommets
Le constat principal est que dans tous les cas les modles surestiment la densit de sommets
(dans un rapport 2 3), laquelle varie de 0,256.10
6
mm
-2
sur les chantillons mesurs (fig
3.32). Le modle 2 ne permet pas de faire varier leur nombre avec lusure. Le modle 1 suit la
tendance de la surface originale, en surestimant moins les valeurs que lautre modle.
Toutefois, les surfaces simules sont dun aspect plus rugueux et comportent plus de pics,
parmi lesquels se trouvent plus de sommets au sens o nous lentendons. Les variations de
tendance sont visiblement indpendantes des longueurs dautocorrlation ; en revanche, les
paramtres semblent affecter les valeurs de densit.

0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
rotor
(0h)
rotor
(24h)
rotor
(124h)
stator
(0h)
stator
(24h)
stator
(124h)
D
e
n
s
i
t

d
e

s
o
m
m
e
t
s

(
1
0
6
/
m
m
)
surface mesure modle 1 modle 2

Figure 3.32 Densit de sommets
Les valeurs obtenues par nos modles numriques sont suprieures celles de Lubbinge [102]
et Shimomura et al. [130] [131]. Cependant la densit des sommets est un paramtre
fortement dpendant de lchelle danalyse ; cela peut aisment se montrer en simulant des
surfaces aux paramtres dentre identiques, mais se distinguant par leur chantillonnage
latral (fig. 3.33).

1000
10000
100000
1000000
0,0001 0,001 0,01
Echantillonnage latral AX (mm)
D
e
n
s
i
t

d
e

s
o
m
m
e
t
s

(
1
/
m
m
)
surface simule

Figure 3.33 Variabilit de la densit de sommets

Le graphe ci-dessus reprsente la densit des sommets mesure en fonction de
lchantillonnage latral utilis. Il indique une forte relation entre le choix de lchelle et la
valeur calcule pour le paramtre, puisque la pente de la courbe est 2. En choisissant un
chantillonnage de 2 m par point sur nos surfaces, nous retrouvons des valeurs du mme
ordre que celles obtenues par Lubbinge [102] et Shimomura et al. [130], ces auteurs ayant
utilis un palpeur mcanique pour leurs mesures. Rappelons galement quun filtrage a t
effectu sur la surface relle avant analyse. De plus, si lchantillonnage latral de la camra
du microscope interfromtrique avec lequel les mesures ont t menes est donn pour
0,36 m, la rsolution spatiale optique est en fait limite 0,5 m du fait de la longueur
donde de la source lumineuse.

Hauteur des sommets
Lhistogramme de la figure 3.34 prsente les hauteurs moyennes des sommets des surfaces
tudies dans ce paragraphe. Les valeurs sont adimensionnes par lcart-type des hauteurs de
la surface complte. Leur intervalle de variation apparat en superposition de chaque srie,
positionn symtriquement par rapport la valeur moyenne.
Les valeurs des hauteurs varient de 0,2 Sq 1,05 Sq mais il faut rappeler que le minimum est
celui de la premire valeur du graphique (rotor mesur la phase 1), qui est entache dune
erreur attribue une possible absence de rodage. A part pour les surfaces neuves, les
rsultats du modle 1 sont voisins de ceux obtenus lors des mesures.

-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
2
2,5
H
a
u
t
e
u
r
s

d
e
s

s
o
m
m
e
t
s

a
d
i
m
e
n
s
i
o
n
n
e

p
a
r

l
'
c
a
r
t
-
t
y
p
e

Ecart-type
Moyenne
rotor
(0h)
rotor
(24h)
rotor
(124h)
stator
(0h)
stator
(24h)
stator
(124h)

Figure 3.34 Hauteur des sommets adimensionne par lcart-type

Les carts-types varient de 0,5 Sq 1,5 Sq. Le modle 2 fournit des valeurs quasi constantes
en la matire, gnralement loignes de celles des chantillons mesurs. Le modle 1 est lui
aussi imprcis, mais donne des carts-types plus levs sur les stators, comme pour les
surfaces relles.
Les sommets sont plus hauts et leur hauteur varie dans un plus grand intervalle sur le stator en
carbure. Ce matriau tant dur et peu lastique, lintervalle de variation des hauteurs de
sommets ne varie presque pas avec la dure de fonctionnement. Il y a assez peu dcarts entre
les phases 2 et 3, surtout pour le stator.

Rayon moyen des sommets
Pour chaque sommet dasprit, un rayon de courbure est calcul par interpolation
parabolique entre le sommet en question et ses deux points voisins dans les directions x et y.
Si le point de hauteur z
ij
est un sommet, alors :
j i j i ij
x
z z z
x
r
1 1
2
+

A
=
(3-36)
1 1
2
+

A
=
j i j i ij
y
z z z
y
r
(3-37)
Le rayon quivalent du sommet est donn par :
y x
eq
r r
r
1 1
1
+
=
(3-38)
La figure 3.35 ci-aprs regroupe les valeurs moyennes du rayon quivalent des sommets
calcules pour chacune des surfaces. La valeur de lcart-type correspondant est prsente
similairement lexemple prcdent.

0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
0,03
rotor
(0h)
rotor
(24h)
rotor
(124h)
stator
(0h)
stator
(24h)
stator
(124h)
R
a
y
o
n

d
e

c
o
u
r
b
u
r
e

d
e
s

s
o
m
m
e
t
s

d
'
a
s
p
r
i
t

(
m
m
)
Ecart-type
Moyenne

Figure 3.35 Rayon moyen des sommets
Le constat principal est que les modles sous-estiment grandement les rayons des sommets
dasprit. Lintervalle de variation est donc galement plus restreint. Cela confirme lopinion
voque lors de la description visuelle des surfaces simules : puisque les modles ne
permettent pas de gnrer des structures plus grandes que les longueurs de corrlation, les
sommets apparaissent plus aigus ou pointus quen ralit (en gnral dun facteur 5), et de
facto plus nombreux. A part le stator la phase 3, les rayons de courbure dasprit
augmentent avec la dure de fonctionnement en raison du lissage des sommets par le
processus dusure. Les tendances des modles suivent celles des mesures.
Il convient de remarquer que le rayon moyen dasprit est lui aussi trs dpendant de
lchelle dobservation, ce qui contribue amplifier les carts entre simulations et mesures.
Par ailleurs lcart-type des rayons est proche de la valeur moyenne aussi bien pour les
surfaces simules que mesures. En somme, les modles thoriques de mcanique du contact
utilisant des rayons de courbure constants ne sont pas adapts ltude des surfaces de
garnitures mcaniques.
Rapport des rayons de courbure
La gomtrie de lasprit constitue galement un important paramtre. Les sommets sont
assimils des demies ellipsodes dont la forme peut tre caractrise par le rapport des
rayons de courbure :
|
|
.
|
\
|
=
y
x
x
y
r
r
r
r
MAX k ;

(3-39)
Ce rapport dfinit lellipticit du sommet dasprit. Le graphe ci-dessous dcrit les variations
de ce paramtre en termes de moyenne et dcart-type.
Le rapport des rayons de courbure est bien diffrent de lunit en toutes circonstances,
signifiant que la gomtrie dasprit ne peut pas tre assimile une sphre (fig. 3.36).
Lellipticit moyenne obtenue est comprise entre 2 et 3 sur les surfaces mesures. Ni les
valeurs moyennes ni lcart-type ne suivent de tendance particulire en fonction de la dure
de fonctionnement. Le modle 1 donne les rsultats les moins loigns des valeurs relles, le
modle 2 se montrant trs imparfait dans cet exemple.

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
rotor
(0h)
rotor
(24h)
rotor
(124h)
stator
(0h)
stator
(24h)
stator
(124h)
R
a
p
p
o
r
t

d
e
s

r
a
y
o
n
s

d
e

c
o
u
r
b
u
r
e
Ecart-type
Moyenne

Figure 3.36 Rapport des rayons de courbure

3.5 Synthse
Dans ce chapitre, nous avons tout dabord prsent les paramtres statistiques couramment
employs pour caractriser la rugosit des surfaces, tout en voquant quelques techniques de
mesure permettant de les obtenir. Nous nous sommes ensuite intresss la modlisation
numrique des surfaces rugueuses, en effectuant une revue bibliographique des mthodes
existantes puis en prsentant deux modles numriques inspirs de la littrature. Ils permettent
de gnrer des surfaces Gaussiennes ou non connaissant lcart-type de la rugosit, les
paramtres dasymtrie et dtalement de la distribution des hauteurs, et la fonction
dautocorrlation.
Une tude mtrologique a t mene pour disposer de valeurs relles de ces paramtres. Elle a
consist analyser les tats de surface de trois garnitures mcaniques trois stades dusure
diffrents. Avant usage, les surfaces sont isotropes et prsentent une faible corrlation. Au
cours du fonctionnement, ltat de surface devient asymtrique du fait de llimination des
pics de la rugosit par frottement. Les longueurs de corrlation augmentent, et les surfaces
deviennent lgrement anisotropes, car le contact cre des rayures dans la direction
circonfrentielle. Les carts-types diminuent avec la dure de fonctionnement, sauf pour la
garniture 1 dont les deux faces sont en carbure. Les surfaces de garnitures mcaniques ne sont
pas Gaussiennes ; il faut donc au moins utiliser les cinq paramtres prcits dans les
simulations numriques pour bien reprsenter leur rugosit.
Suite cette analyse, nous avons ralis des tests de validations de nos modles de gnration
de surface rugueuse, en comparant leurs rsultats des chantillons mesurs. Il sest avr
difficile de reproduire exactement les paramtres des surfaces relles, surtout pour des valeurs
leves des coefficients (SSk ; SKu). Concernant les courbes de probabilit de matire, les
modles se sont montrs plus performants. Les surfaces tant reconstruites statistiquement,
cette considration nest cependant pas surprenante.
Les modles dvelopps surestiment les densits de sommets et sous-estiment les rayons de
courbure dasprit, mais nous avons constat un effet dchelle trs marqu pour la
dtermination de ce paramtre ; ils reproduisent bien les petites structures de rugosit. Pour
mieux reprsenter des structures plus larges, il faudrait amliorer la dfinition de la fonction
dautocorrlation, mais cela est pour linstant dlicat sans augmenter de faon prohibitive les
dures de rsolution. Il semble plus prometteur de parvenir agencer la rugosit en termes de
procds dusinage successifs, comme lont fait les auteurs sintressant aux distributions
bi-Gaussiennes . Dans le cas dune surface htrogne telle quune portion de garniture
mcanique en carbone, cela permettrait de considrer sparment la structure fine de la
rugosit et les larges crevasses, qui ne peuvent pas tre assimils par la seule fonction
dautocorrlation.
Par ailleurs, les imprcisions constates laissent penser que des paramtres supplmentaires
devront tre pris en compte lavenir. La future normalisation surfacique, en plus dtendre la
dfinition des paramtres jusqu prsent uniquement dcrits pour des profils rugueux, est
susceptible de proposer de nouveaux paramtres propres aux surfaces tridimensionnelles, ce
qui constituerait probablement une avance apprciable.
Dans le strict cadre de notre tude de la lubrification mixte des garnitures mcaniques
dtanchit, les chantillons simuls sont tout de mme suffisants pour entreprendre de
modliser lcoulement au sein dune garniture prsentant des faces rugueuses.

Modlisation numrique de lcoulement 95
4 Modlisation numrique de
lcoulement
Nous venons dexposer notre mthode pour caractriser la rugosit et obtenir des surfaces
rugueuses sous forme numrique. Ce chapitre va maintenant prsenter notre traitement du
problme dcoulement dans les garnitures mcaniques dtanchit. Une approche
dterministe a t retenue. Nous commencerons par dtailler les hypothses de notre
modlisation. Ce travail prsente des simplifications par rapport aux conditions de
fonctionnement relles dcrites dans le premier chapitre. Ces simplifications seront
explicites et justifies. Nous formulerons ensuite les quations qui seront utilises dans la
prsente tude. Dans un premier temps, cest la modlisation numrique de lcoulement qui
sera aborde. La deuxime partie du chapitre dcrira un modle analytique simple de
mcanique du contact lastique. La combinaison des deux modles retenus constitue le
modle de lubrification mixte que nous allons dtailler dans la suite du chapitre. La technique
de rsolution employe et les diffrents cas particuliers pouvant tre rencontrs dans les
calculs seront noncs.
4.1 Problmatique
Le cheminement de la modlisation consiste tout d'abord dfinir la gomtrie du rotor et du
stator de la garniture, et discrtiser le domaine interfacial occup par le fluide.
4.1.1 Gomtrie et hypothses retenues
Configuration gomtrique
Les dimensions retenues sont celles des garnitures analyses dans l'tude mtrologique. Seule
une portion angulaire sera modlise, ce qui nous obligera poser des conditions de
96 Modlisation numrique de lcoulement
priodicit aux frontires circonfrentielles pour assurer la continuit du domaine (fig. 4.1).
Celui-ci est dlimit par les surfaces et les rayons intrieur et extrieur de la garniture.

Figure 4.1 Vue schmatique de la garniture modlise

Ecoulement et quilibrage
Lcoulement travers une garniture mcanique est d lexistence dun gradient de pression
entre les rayons intrieur et extrieur du joint (coulement de Poiseuille) et un mouvement
relatif des surfaces entre lesquelles circule le fluide (coulement de Couette). La combinaison
de ces effets gnre au sein du film mince une force axiale appele portance. Si les vitesses
sont faibles et le gradient de pression lev, elle est principalement hydrostatique. Cette force
contribue l'cartement des faces du joint.
En rgime de lubrification mixte, le contact des asprits sajoute la charge axiale. La
somme W
t
de ces efforts ponctuels et de la portance fluide W
h
constitue la force douverture,
note F
ouv
:
h t ouv
W W F + =

(4-1)
La force compensatrice permettant de garantir l'quilibre du systme est apporte par l'action
de la pression du fluide sur la face oppose de la pice flottante. Nous rappelons ici sa
dfinition usuelle :
( ) ( )
int
2
int
2 2 2
p r r p r r F
h ext h ext ferm
+ = t t

(4-2)
Nous supposons en effet que F
res
, la charge applique au niveau des ressorts, et F
sec
, celle
exerce par le joint torique (tanchit secondaire) sont ngligeables car trs faibles en
comparaison des pressions : F
res
= F
sec
= 0 N.
Les garnitures utilises lors de ltude mtrologique sont des joints compenss rotor
flottant ; dans ce cas, cest sur larrire du rotor que la pression p
ext
sapplique, sur une
couronne daire S
h
dlimite par le rayon hydraulique r
h
(fig. 4.2).

r
ext
r
int
r
h
p
ext
S
h
S
rotor
stator
p
ext
p
int
p
moy
arbre
p
int
r
ext
r
int
r
h
p
ext
S
h
S
rotor
stator
p
ext
p
int
p
moy
arbre
p
int

Figure 4.2 Efforts sexerant sur les anneaux de la garniture

Le rayon hydraulique r
h
est la distance minimale entre le centre de larbre et le lieu o
sapplique la pression p
ext
. Il permet de calculer b
h
, le facteur dquilibrage de la garniture,
galement appel coefficient de compensation :
S
S
r r
r r
b
h
ext
h ext
h
=
=
) (
) (
2
int
2
2 2

(4-3)
La force de fermeture peut donc aussi scrire :
( )S p b p b F
h ext h ferm int
) 1 ( + =
(4-4)
Autres hypothses
Le caractre exploratoire de la prsente tude nous conduit employer plusieurs hypothses
simplificatrices afin de nous concentrer sur les seules caractristiques du rgime de
lubrification mixte. Ainsi, les effets thermiques ne seront pas pris en compte dans notre
modle, bien quil existe des conditions de fonctionnement des garnitures (fluide visqueux,
vitesses leves) pour lesquelles les dformations thermolastiques influencent dans une part
consquente la microgomtrie des surfaces, du fait de la trs faible paisseur du film. De
plus, nous effectuerons la modlisation dun contact quivalent , entre une surface
rugueuse et une surface lisse (figs 4.3). C'est une simplification manifeste par rapport la
ralit, puisque toute surface prsente des rugosits. Cette hypothse offre tout de mme deux
avantages : le premier est de pouvoir ramener le problme une configuration stationnaire en
imposant l'immobilit de la surface rugueuse. La pice lisse de la garniture sera anime d'une
vitesse V
2
u
. Le second avantage est de pouvoir placer l'origine des axes sur la surface lisse
(|
2
= 0). Les faces de la garniture seront supposes alignes et planes (en moyenne). Un angle
de conicit du stator sera ajout dans certains cas.


Figures 4.3a/4.3b Contact rel / Contact quivalent

Le rotor (lisse) sera suppos en carbure de silicium. La rugosit du stator en carbone sera
obtenue par simulation numrique, l'aide du modle 1 (celui dont les profils
d'autocorrlation sont exponentiels) prsent au paragraphe 3.2.3. Les valeurs retenues sont
celles d'une garniture rode dont la surface est presque isotrope (tableau 4.1). Elles ont t
choisies afin dapprocher la moyenne des donnes recueillies pour les six pices tudies lors
de la phase 2 de l'tude mtrologique. Le pas d'chantillonnage est originellement de 1 m
dans chaque direction. Ce choix est dict par les rsultats de l'tude mtrologique : les
longueurs d'autocorrlation mesures sur des garnitures mcaniques ne sont gnralement que
de quelques microns, et il faut donc plusieurs noeuds pour les dcrire correctement. En
contrepartie, cette valeur trs faible impose d'utiliser des maillages comportant un trs grand
nombre de noeuds. Une tude de linfluence de l'chantillonnage sera effectue dans le
prochain chapitre. Enfin, la condition de priodicit empche dutiliser une surface mesure,
ce qui justifie le recours aux simulations numriques pour lobtention dune surface rugueuse.
Rcapitulatif des paramtres

Grandeur Symbole Valeur
Rayon intrieur r
int
29 mm
Rayon extrieur r
ext
33 mm
Sparation des plans moyens L 1 m
Conicit des faces | = |
1
|
2
0 rad
Densit 20C
0
10
3
kg/m
3
Viscosit dynamique 20C 10
-3
Pa.s
Gradient de pression Ap = p
ext
p
int
1 MPa
Module d'lasticit du stator E
1
400 GPa
Coefficient de poisson du stator v
1
0,17
Module d'lasticit du rotor E
2
20 GPa
Coefficient de poisson du rotor v
2
0,2
Ecart-type de la rugosit Sq 0,1 m
Longueur dautocorrlation radiale 80%
r
8 m
Longueur d'autocorrlation circonfrentielle 80%
u

10 m
Paramtre d'asymtrie vis SSk 4
Paramtre d'talement vis SKu 35
Tableau 4.1 Donnes du modle

4.1.2 Thorie
Pression
Lquation de Reynolds traduit la conservation de la masse du lubrifiant dans le contact. En
supposant quil ny a pas de glissement entre les surfaces et le fluide, et que celui-ci est
isovisqueux, elle scrit comme suit :
( ) ( ) ( )
( ) | | ( ) | |
t
h r V r V V h V V h r
r
V V h
h
V V
r
h
V V r
p
r
h
r
p
h r
r
z r r
r r r r
c
c
+ + +
c
c
+ +
c
c
+
+ +
c
c
+
c
c
=
(
c
c
c
c
+
(
c
c
c
c
u

u
u u
u u
12 12 6 6
6 6 6
1 2 1 2 1
2 1 2 1 2 1
3 3

(4-5)
Cette quation revt une forme simplifie dans le cas dun modle de garniture mcanique
avec stator trois degrs de libert puisque :
0
1 1 2
= = =
u
V V V
r r

(4-6)
En rgime permanent
t
= 0, et en imposant la stationnarit de la surface 1 (stator) V
1
z
= 0.
La vitesse de rotation de la pice 2 (rotor) tant indpendante de u, lquation de Reynolds
correspondant notre tude est la suivante :
u
u
c
c
=
(
c
c
c
c
+
(
c
c
c
c h
V
p
r
h
r
p
h r
r
2
3 3
6

(4-7)
La prsence dun second membre non nul dans cette quation permet la gnration dune
portance hydrodynamique au sein du contact.
Epaisseur de film
En plaant lorigine des axes sur la surface 2, lpaisseur de film est alors laddition de la
distance de sparation des faces L et de la hauteur rugueuse h
r
de la surface 1, obtenue par
simulation (fig. 4.4).
h h L h
r
= =
1

(4-8)

Figure 4.4 Epaisseur de film dans la modlisation dterministe
Rupture du film lubrifiant
Suivant la gomtrie de linterface, les conditions rencontres (vitesse, temprature) ou les
conditions aux limites choisies, la rsolution de lquation (4-7) peut conduire la
dtermination de pressions infrieures la valeur choisie comme rfrence. Ces dpressions
occasionnent de fortes contraintes au sein du fluide pouvant entraner la rupture du film. Ces
effets sont regroups sous le vocable de cavitation . Parmi les multiples causes
dapparition de ce phnomne, les principales sont [5] [135] :
ltirement du fluide dans la direction du mouvement, du fait de la vitesse et/ou des
variations de la gomtrie locale,
la vaporisation du fluide la temprature ambiante si les pressions deviennent infrieures
la pression de vapeur saturante (pression laquelle les phases gazeuse et liquide du
fluide sont en quilibre),
lintroduction de gaz (gnralement de lair) en provenance de latmosphre ambiant,
la diffusion des gaz contenus dans le fluide (cest le cas des huiles minrales).
Ces deux dernires raisons sont souvent dnommes cavitation gazeuse . Dans notre
modle, la rupture de la continuit du milieu fluide est essentiellement due la premire cause
nonce, mais les effets de cavitation peuvent se produire dans bien dautres circonstances :
coulements caractre fortement non permanent (coups de blier), vibrations des parois
bordant lcoulement, etc. Cest une transformation temprature constante o, dans les
zones dites cavites , la pression tend se stabiliser vers une valeur proche de la pression
de vapeur saturante.
Un algorithme numrique traitant ce phnomne a t dvelopp par plusieurs auteurs,
comme par exemple Elrod [136]. Bonneau et Hajjam [137] ont poursuivi lapproche dans le
cas lastohydrodynamique. Dans le cadre de notre modle, cela revient distinguer deux
tats :
ltat non cavit pour les zones de film complet, pour lesquelles la distribution de
pression est dcrite par lquation (4-7),
ltat cavit o le film est rompu. Le fluide se trouve dans une phase mixte liquide-
vapeur. Dans ce cas, cest la densit du fluide qui varie ; la pression est fixe une valeur
constante p
cav
( pression de cavitation ) donne au pralable.
Nous introduisons une fonction boolenne F reprsentant ces deux tats, et une variable
universelle D remplaant alternativement la pression ou la densit. En incorporant ces deux
grandeurs dans lquation de Reynolds (4-7), nous obtenons :
( ) ( )
(
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
hD F
h
V
D
r
h
F
r
D
h r
r
F
u u u u
u
1 6
2
3 3

(4-9)
Pour tout lment non cavit :
0
1 = = =
cav
p p D F

(4-10)
A linverse, si llment considr est cavit :
cav
p p D F = = = 1 0
0

(4-11)
Lautre cause de rupture du film en rgime de lubrification mixte est le contact entre les
surfaces. Les zones concernes sont videmment exclues du calcul prcdent, et doivent tre
tudies diffremment.
4.2 Modlisation du contact
Aprs la description de lcoulement, lautre composante du modle de lubrification mixte est
la prise en compte du contact des asprits. Suite la revue bibliographique effectue sur ce
thme, aucun des modles stochastiques existants ne nous a paru suffisamment fiable. Les
raisons ont t dbattues, et rsident principalement dans le manque dtudes de validation,
empchant lun des modles de se dmarquer, et le trop grand nombre dhypothses peu
ralistes quils utilisent. Nous faisons donc le choix dune modlisation dterministe de ce
phnomne. Toutefois, une telle approche ncessitant de trs lourds calculs, il est ncessaire
de simplifier la description du problme de faon significative pour ne pas excessivement
augmenter le temps dobtention de la solution.
4.2.1 Hypothses
Nous pourrons carter deux conditions couramment rencontres dans les modles
stochastiques : le choix dune distribution Gaussienne des hauteurs dasprit, puisque nous
utiliserons des surfaces simules reprsentatives des tats de surface de garnitures ; la
gomtrie sphrique des sommets dasprit, qui sont de forme elliptique comme cela a t
dmontr au paragraphe 3.4.
La quantification du frottement tangentiel, d notamment la rotation relative des faces, est
un problme extrmement complexe apprhender. Au sein dune garniture mcanique, le
contact intervient brivement lors des phases de fonctionnements transitoires (arrts ou
dmarrages) ou de manire plus prolonge lors du rodage, mais est ensuite moins frquent au
cours de la dure de vie du joint. Les charges de contact sont peu leves et les anneaux sont
gnralement constitus de matriaux fragiles, ne pouvant pas subir de dformations
plastiques. Ainsi, nous suggrons que seule la composante normale de leffort de contact
support par les asprits contribue aux dformations de celles-ci. La composante tangentielle
sera prise en compte par lintermdiaire dun coefficient de frottement.
Nous dcrivons la rugosit en dfinissant une gomtrie des asprits situes au-dessus du
plan moyen de la surface et susceptibles dentrer en contact. Nous recherchons les sommets
des asprits, qui sont des maximums locaux de la hauteur rugueuse. La rugosit tant
gnre selon les directions principales (r ; u), les axes des ellipsodes sont supposs
colinaires celles-ci. La surface antagoniste est un plan lisse. Les solides sont en quilibre et
les dimensions des zones de contact sont trs petites par rapport aux rayons de courbure des
asprits.

4.2.2 Formulation thorique
Nous suivons le modle dcrit par Hamrock et Dowson [138] dcrivant un contact
ellipse/plan (fig. 4.5). La pression maximale lastique dans un contact ellipsodal a t
calcule par Hertz et vaut :
p
cMAX
=
3
2
W
c
t ab

(4-12)
o :
W
c
est la charge de contact,
a et b sont respectivement le demi grand axe et le demi petit axe de lellipse de contact.

Figure 4.5 Contact au sommet dune asprit

Le paramtre dellipticit du contact peut tre dfini comme suit :
b
a
k =

(4-13)
Soit I la diffrence de courbure du contact dfinie par :
|
|
.
|
\
|
= I
u
r r
r
r
eq
1 1

(4-14)
Les rayons de courbure r
r
et r
u
ainsi que le rayon dasprit quivalent ont t dfinis au
paragraphe 3.4.4.

Harris [139] a dmontr que le paramtre k peut tre utilis pour relier cette diffrence de
courbure avec les intgrales elliptiques de premire et seconde forme E et F :
2
1
) 1 (
) (1 2
(
I
I +
=
E
E F
k

(4-15)
( )
} (
|
.
|
\
|
=
2
0
2
1
2
sin
1
1 1
t
| | d
k
E

(4-16)
( )
}

(
|
.
|
\
|
=
2
0
2
1
2
sin
1
1 1
t
| | d
k
F

(4-17)
La valeur de I est connue pour chaque point en contact. Une valeur initiale du nombre k est
fixe, par exemple suivant la formule de Brewe et Hamrock [140] :
( )
( )
636 , 0
0
; min
;
0339 , 1
|
|
.
|
\
|
=
u
u
r r
r r MAX
k
r
r

(4-18)
Les intgrales E et F sont alors calcules et leurs valeurs reportes dans la formule (4-15). Un
processus itratif (mthode de Newton) est alors initi pour modifier la valeur de k. Lorsque
la valeur finale de lellipticit est dtermine, tous les paramtres permettant de calculer la
charge de contact sont connus. La charge de contact W
c
est dduite de la valeur de
linterfrence e :
3
1
2
2
9
(
(
|
|
.
|
\
|
=
eq
c
eq
E k
W
r t
e
E
F
(4-19)
do :
2
1
3
9
2
(
(
|
.
|
\
|
=
F
E
e
t
eq
eq c
r
E k W
(4-20)
E
eq
est le module dlasticit quivalent du contact, mais sa dfinition est diffrente de celui
du modle GW :
' 2
1 1
2
2
2
2
1
2
1
E
E E
E
eq
=
|
|
.
|
\
|

+
|
|
.
|
\
|

=
v v

(4-21)

La charge totale de contact W
t
est la somme des charges supportes par toutes les asprits de
la surface :
=
nsc
c t
W W

(4-22)
Le sigle nsc dsigne le nombre de sommets en contact. Les dimensions de lellipse de contact
sont alors donnes par :
3
1
2
6
|
|
.
|
\
|
=
eq
eq c
E
r W k
a
t
E

(4-23)
3
1
6
|
|
.
|
\
|
=
eq
eq c
E k
r W
b
t
E

(4-24)
Il est maintenant possible de calculer la pression de contact donne par lquation (4-12),
ainsi que laire de contact au niveau dune asprit :
b a A
c
t =

(4-25)
Laire totale de contact est gale :
=
nsc
c t
A A

(4-26)
4.3 Modlisation de lcoulement par la
mthode des volumes finis
Dans sa forme (4-9), lquation de Reynolds nadmet pas de solution analytique. Le problme
doit donc tre rsolu numriquement. La mthode des diffrences finies est couramment
utilise pour le traitement des problmes de lubrification, mais nous lui prfrerons celle des
volumes finis, dont les rgles dapplication vont savrer mieux adaptes aux conditions de
lubrification mixte, et notamment parce quelle assure une meilleure conservation du dbit.
Les bases de cette technique sont livres dans louvrage de Patankar [141].
4.3.1 Prsentation
Lquation de Reynolds est une quation de flux diffusive traduisant lquilibre des dbits
circulant dans le contact. La mthode des volumes finis nous permet de tirer profit de cette
dfinition en reportant notre intrt sur les dbits locaux qui, une fois exprims, conduisent
la dtermination des pressions locales. Sa mise en uvre consiste discrtiser linterface en
volumes lmentaires, constituant ainsi un maillage du domaine fluide (figs. 4.6). La valeur
de la pression au sein dun lment est suppose constante, et doit est exprime en fonction de
celle rgnant dans chacun des lments voisins au moyen de la loi de conservation.

Figures 4.6a/4.6b Gomtrie dun lment / Bilan des dbits

Le maillage est une grille rgulire dans le plan (r ; u) comprenant N
r
lments dans la
direction radiale et N
u
lments dans la direction circonfrentielle. Tous les lments ont une
base identique. Un seul niveau de raffinement est utilis car les variations locales de la charge
de contact sont peu importantes, et les pressions de contact demeurent proches de la pression
dalimentation. Les hauteurs sont gnres aux coins des lments, dfinissant ainsi les
sections de passage du fluide. La pression (ou la densit) tant calcule aux nuds, les
problmes dcoulement sont donc traits sparment des problmes de contact.
4.3.2 Rsolution
Le flux est positif dans le sens des axes. Les dbits rsultant de la distribution de la pression et
du mouvement des faces doivent sannuler dans chacun des lments du maillage. La
condition qui doit tre respecte dans tout lment de nud P est donc :
( ) ( ) ( ) ( ) 0 = + u u
n e s w
q q r q r q
(4-27)
avec :
( )
r
FD
h r
r q
c
c A
=
12
3
0
u
(4-28)
( ) ( )
|
|
.
|
\
|

c
c
A = F hD V
FD
r
h
r q 1
2
1
12
2 0
3
0 u
u
(4-29)
Ces formules font apparatre la valeur de la pression au sein des lments de nuds P, W, S,
E et N par lintermdiaire des gradients de pression. La condition (4-27) peut scrire sous la
forme :
0 = + + + + + Su D c D c D c D c D c
N n E e S s W w P p

(4-30)

Prenons lexemple du flux entrant par la face sud de llment de nud P. La variation de
pression de part et dautre de cette face est approche par la relation :
u u A
~
c
c
S P
s
p p p

(4-31)
Le coefficient c
s
vaut alors :
u
A
A
=
P
s
r
h r
c
12
3

(4-32)
Dans lquation (4-30), le terme source Su, provenant de la prsence dun terme de Couette
dans (4-29), ainsi que les coefficients c
i
sont tous fonction de grandeurs connues, et peuvent
donc tre calculs dans lintgralit du maillage. Il reste alors dterminer la pression aprs
avoir dfini les conditions aux limites sur les frontires du domaine. Par simplicit la pression
ambiante sera prise comme rfrence ; nous valuerons donc des pressions relatives :
( )
( )
= =
= = =
MPa p r p
p Pa p r p
ext ext
ref
1 ;
0 ;
int int
u
u

(4-33)
La continuit de la pression le long des frontires circonfrentielles est assure en imposant la
condition suivante sur le dbit dfini par lquation (4-29) :
( ) 1 ) (
s n
q N q =
u

(4-34)
Dans les zones cavites, la pression est suppose constante, ce qui annule le gradient de
pression. Le fluide peut tout de mme circuler dans la direction circonfrentielle en raison de
la prsence du terme source. Dans ce cas, lquation (4-29) devient :
( )
u u
u
2 2 0
2
1
V h V q = (4-35)
4.3.3 Epaisseur minimale admissible
Puisque notre modle ne prend pas en compte la dformation des surfaces, des pics de
pression hydrodynamique peuvent tre obtenus lorsque la valeur de h devient trs faible. Pour
viter de rencontrer ce cas de figure, nous imposons une valeur minimale lpaisseur de
film. Cette valeur seuil sera dnomme h
ref
:
) ; (
ref
h h MAX h =

(4-36)
Afin de ne pas se montrer trop restrictif, nous ne choisissons pas une valeur arbitraire du
minimum de l'paisseur locale de film. Nous prfrons envisager le cas limite ,
correspondant un flux hydrodynamique maximal entrant dans un lment dont les faces
nord et est sont bloques (contact), et dont la face ouest est adjacente un lment cavit. Le
dbit entrant caus par le mouvement relatif des faces doit tre quilibr par le dbit d au
champ de pression, lequel doit lui-mme ressortir par cette face (sud) ; la pression maximale
admissible est dicte par la limite lastique du matriau le plus tendre.
Cela se traduit par la condition suivante, en appelant AX la distance entre deux nuds
conscutifs indiffremment de la direction dobservation :
Poiseuille
MAX
ref
ref Couette
q
X
p
h
h V q =
A
= =
12 2
1
3
2
u
(4-37)
soit :
MAX
ref
p
X V
h
A
=
u
2
6
(4-38)
4.3.4 Zones de contact
Trois possibilits se prsentent pour dterminer la section de passage du fluide au sein d'un
lment (fig. 4.7).
Lorsqu'il n'y a pas contact entre les surfaces, une valeur moyenne de l'paisseur locale
dnomme h
moy
associe chaque face dun lment est interpole pour calculer les dbits
l'aide des quations (4-28) et (4-29), ou (4-35).
En cas de contact ponctuel, une seule des deux valeurs de la hauteur locale dlimitant une face
est ngative ou nulle. La section de passage est alors rduite un triangle rectangle. Si h
moy

dsigne la hauteur du rectangle de largeur AX et daire quivalente, la valeur de l'paisseur
correspondante est obtenue en comparant h
moy
h
ref
dans la condition (4-36), la plus grande
des deux valeurs tant retenue.
Si deux hauteurs conscutives sont ngatives ou nulles, la face correspondante est bloque. La
hauteur moyenne est alors mise zro, annulant le dbit local.

z
h
i
h
i+1
h = 0
face bloque
z
h
i
h = h
moy
passage libre
h
i+1
AX
Section de passage Section bloque
h
i
h
i+1
z
passage limit
h = MAX (h
ref
; h
moy
)
z
h
i
h
i+1
h = 0
face bloque
z
h
i
h
i+1
h = 0
face bloque
z
h
i
h = h
moy
passage libre
h
i+1
AX
z
h
i
h = h
moy
passage libre
h
i+1
AX
Section de passage Section bloque
h
i
h
i+1
z
passage limit
h = MAX (h
ref
; h
moy
)
h
i
h
i+1
z
passage limit
h = MAX (h
ref
; h
moy
)

Figure 4.7 Gestion du contact

Lavantage de cette technique est de pouvoir calculer un dbit local et donc une pression
hydrodynamique locale pour un lment possdant une ou deux faces bloques. En revanche,
si un lment a ses quatre faces bloques, le nud est enferm et exclu du calcul de la
pression.
4.4 Rsolution numrique
Aprs avoir choisi les caractristiques du joint et du fluide, dfini le maillage et les surfaces,
le problme de lubrification mixte peut tre abord. La premire tape consiste dtecter les
zones de contact ventuelles correspondant lcartement des faces initial, pour notamment
dterminer la charge totale de contact W
t
. La recherche de sommets d'asprits de la rugosit
a t expose au paragraphe 3.4, et le modle de contact ellipse/plan a t dcrit au
paragraphe 4.2.2.
4.4.1 Mthode numrique
Lorsque les zones de contact sont connues, les coefficients de dbit peuvent tre calculs dans
le reste du domaine. Le calcul de la pression, qui constitue ltape cruciale de la modlisation
numrique, consiste alors rsoudre le systme linaire dquations (4-30). Le grand nombre
doprations requises avant de parvenir la solution ncessite un choix raisonn de la
technique de rsolution.
Trois mthodes couramment utilises pour traiter des problmes de lubrification ont t
prouves, dans une forme simplifie du modle ne tenant pas compte des effets de cavitation
et supposant une paisseur de film constante. Les dures dobtention de la solution sont
consignes dans le tableau 4.2. Ces tests ont t mens sur un PC quip dun processeur
Athlon XP 2000+ et disposant d1 Go de RAM. Le code a t crit en langage Fortran 95 et
traduit par le compilateur Lahey Fortran v5.7.

Gauss-Seidel Gradient conjugu Mthode directe
Taille des maillages 5000 x 100 5000 x 20 5000 x 20
Dures de calcul 110 minutes 150 minutes 2 minutes
Tableau 4.2 Temps de calcul relevs

Une factorisation de Cholesky a t utilise pour rcrire la matrice des coefficients lors de
lutilisation de la mthode directe. Des trois mthodes testes, celle-ci est clairement la plus
performante dans le traitement de notre problme. La mthode de Gauss-Seidel na converg
qu la condition de choisir des coefficients de relaxation ralentissant normment la
progression du calcul. Il faut cependant signaler que cette technique peut prendre lavantage
sur les autres si elle est employe dans la rsolution de systmes non linaires. La technique
du gradient conjugu sest galement montre assez lente ; cependant, elle a toujours
converg correctement, mme pour le maillage troit 5000 x 20 (ce qui ntait pas le cas avec
la mthode de Gauss-Seidel).
Linconvnient majeur de ces deux mthodes est de ncessiter une initialisation de la pression
dans tout le domaine avant de dmarrer la rsolution. Il faut donc esprer que la valeur initiale
ne soit pas trop loigne de la solution, ce qui oblige en fait disposer au pralable de
solutions approches. En plus de lloignement entre le champ initial et la solution, les
proportions du maillage peuvent galement contribuer ralentir le calcul. En effet la
propagation de linformation lensemble du domaine nest garantie que si le critre de
convergence est trs strict, ce qui conduit invitablement des temps de rsolution prohibitifs.
Ces mthodes ne sont manifestement pas appropries aux maillages trs lancs tels que
ceux que nous avons utiliss, do le dveloppement des mthodes multigrilles.
Lorsque les effets de cavitation sont pris en compte, il nest plus possible demployer la
factorisation de Cholesky car la matrice des coefficients nest plus symtrique. Nous avons
alors eu recours la librairie HSL_MA48 (Harwell Subroutine Library) pour russir
rsoudre le systme (4-30) par une mthode directe. Cette librairie est en effet conue pour
solutionner les systmes linaires non symtriques matrice creuse. La premire itration
comprend une phase danalyse au cours de laquelle le programme recherche le meilleur pivot
pour optimiser la factorisation, qui seffectue par dcomposition LU. Seuls les termes non
nuls de la matrice sont stocks. Aux itrations suivantes lanalyse nest plus reproduite.
4.4.2 Calcul de la pression
Comme cela a t prcis au paragraphe 4.1.2, le calcul permet d'obtenir la fois le champ de
pression et le champ de densit. Dans les zones de film, la densit est gale
0
et linconnue
est la pression, alors que dans les zones cavites la pression est fixe la valeur p
cav
et cest la
densit qui est recherche. La validation de cet algorithme est prsente en annexe C.
Aprs linitialisation des donnes du tableau 4.1 et de la distance de sparation des faces, le
calcul entre dans la premire boucle de rsolution. La charge totale de contact W
t
est
dtermine connaissant le nombre de sommets en contact nsc. Ensuite, les coefficients c
i
de la
mthode des volumes finis sont calculs avant que ne commence la rsolution des champs de
pression et de densit.

Calcul c
i
Calcul p,
C1
nsc = 0
oui
non
non
oui
Calcul W
t
Initialisation
Fin
Boucle 1
Boucle 2
C2
Rsultats
Calcul c
i
Calcul p,
C1
nsc = 0
oui
non
non
oui
Calcul W
t
Calcul c
i
Calcul p,
C1 C1
nsc = 0 nsc = 0
oui
non
non
oui
Calcul W
t
Initialisation
Fin
Boucle 1
Boucle 2
C2
Rsultats
Initialisation Initialisation
Fin Fin
Boucle 1 Boucle 1
Boucle 2 Boucle 2
C2 C2
Rsultats

Figures 4.8a/4.8b Algorithme de rsolution de la pression / Schma gnral

Le critre C1 (fig. 4.8a) de la boucle 1 porte sur l'valuation de la zone de cavitation : si le
nombre d'lments qui changent d'tat (cavit / non cavit) par rapport litration prcdente
est suprieur 0,01 % du nombre d'lments se trouvant l'tat cavit, un nouveau calcul des
coefficients est effectu. Lorsque le critre est satisfait, la zone de cavitation est suppose
stabilise et le calcul peut se poursuivre.
4.4.3 Recherche de la position dquilibre
Lorsque le systme (4-30) est rsolu, l'intgration du champ de pression permet d'obtenir la
portance fluide W
h
. Puisque la charge totale W
t
a t calcule auparavant, la force d'ouverture
peut tre dtermine. Elle est compare la force de fermeture, laquelle a t fixe lors de la
phase d'initialisation, pour dterminer la valeur de lcartement des faces (en fait, la distance
de sparation L) pour laquelle le joint est quilibr (fig. 4.9).
La solution nest considre atteinte que si le critre suivant (C2) est vrifi :
4
10 ~

<
c
ferm
ouv ferm
F
F F

(4-39)
Si ce n'est pas le cas, il faut rapprocher (resp. loigner) les faces si la force douverture est
suprieure (resp. infrieure) la force de fermeture, et recommencer la procdure au dbut de
la boucle 1. Dans la boucle 2, lincrment Ah est dtermin par la mthode de Newton.
Compte tenu des conditions aux limites choisies (tableau 4.2), la force de fermeture vaut
simplement :
( )
ext h ext ferm
p r r F
2 2
= t

(4-40)

ARBRE ARBRE
ROTOR ROTOR
p p
int int
p p
ext ext
r r
int int
r r
h h
r r
ext ext
W
h
STATOR STATOR
Force dOUVERTURE OUVERTURE
F F
ouv ouv
Force de FERMETURE FERMETURE
F F
ferm ferm
=
t c
W W
ARBRE ARBRE
ROTOR ROTOR
p p
int int
p p
ext ext
r r
int int
r r
h h
r r
ext ext
W
h
STATOR STATOR
Force dOUVERTURE OUVERTURE
F F
ouv ouv
Force de FERMETURE FERMETURE
F F
ferm ferm
=
t c
W W

Figure 4.9 Efforts pris en compte pour la recherche de position dquilibre
Initialisation
Fin
Boucle 1
Boucle 2
C2
Rsultats
Boucle 1
Calcul W
h
C2
oui
F
ferm
> F
ouv
F
ferm
< F
ouv
L L + Ah L L Ah
Initialisation
Fin
Boucle 1
Boucle 2
C2
Rsultats
Initialisation Initialisation
Fin Fin
Boucle 1 Boucle 1
Boucle 2 Boucle 2
C2 C2
Rsultats
Boucle 1
Calcul W
h
C2
oui
F
ferm
> F
ouv
F
ferm
< F
ouv
L L + Ah L L Ah
Boucle 1
Calcul W
h
C2 C2
oui
F
ferm
> F
ouv
F
ferm
< F
ouv
L L + Ah L L Ah

Figures 4.10a/4.10b Algorithme dquilibrage des forces / Schma gnral

Si le critre (4-39) est satisfait, la convergence est considre atteinte et les autres rsultats
sont calculs, comme le couple de frottement visqueux :
} }
=
ext
r
r
rz
d dr r r Cf
int
0
u t
u

(4-41)
Le couple de frottement d au contact des asprits Cf
2
est obtenu en se donnant a priori une
valeur du coefficient de frottement sec f
s
:
=
nsc
c s
W f r Cf
2

(4-42)
Connaissant les couples de frottement sec et visqueux, le coefficient de frottement effectif
peut tre recalcul :
ferm moy
F r
Cf Cf
f
2
+
=
(4-43)
r
moy
est le rayon moyen de la garniture et se dfinit comme suit :
( )
ext moy
r r r + =
int
2
1

(4-44)
Le code source a t crit en langage Fortran 95 et traduit par le compilateur GNU gfortran.
Les calculs ont t effectus sur un PC Intel 2,99 GHz de frquence maximale et possdant
3,25 Go de RAM. Dans les cas non svres (vitesses modres, zones de contact peu
tendues), la dure de rsolution est d'environ vingt minutes pour un maillage d'un million de
nuds. Les calculs s'effectuant en cascade, le code n'a pas t paralllis.
4.5 Synthse
Ce chapitre a prsent notre approche dterministe de la lubrification mixte applique aux
garnitures mcaniques. Dans notre modle numrique, l'coulement est tudi au moyen de la
mthode des volumes finis, en incluant les effets de cavitation. Le contact lastique des
asprits est pris en compte par un modle dterministe de type ellipse/plan pour sa
composante normale, et par un coefficient de frottement pour sa composante tangentielle.
Plusieurs hypothses simplificatrices ont cependant d tre employes dans ce qui ne
constitue, pour le moment, quune premire approche de la lubrification mixte dterministe
dans les garnitures mcaniques. Un contact quivalent entre une surface lisse et une surface
rugueuse a t modlis. Cette hypothse est compense par le choix dun couple de
matriaux dont lun est plus rugueux que lautre. Les effets thermiques et les dformations ont
t ngligs car ltude est focalise sur la seule influence de la microgomtrie des surfaces
sur lcoulement.
Afin de pouvoir reproduire suffisamment fidlement des motifs de rugosit possdant une trs
faible tendue spatiale, nous avons d effectuer une discrtisation trs fine. Il a donc t
ncessaire de limiter la largeur des maillages. Dans le chapitre suivant, le code sera appliqu
plusieurs surfaces rugueuses simules.

Lubrification mixte 113
5 Lubrification mixte
Aprs avoir effectu une campagne de mesures des tats de surface de garnitures mcaniques
dtanchit et propos un programme de simulation de surface rugueuse, nous avons expos
dans le chapitre prcdent un modle dcoulement destin ltude de la lubrification mixte
des garnitures mcaniques faces non lisses, ainsi quun modle simple de contact lastique
des asprits. A prsent, les buts de cette dernire partie sont de valider dans son ensemble
la fois le modle numrique complet et la dmarche entreprise dans cette tude, et de
comprendre linfluence de chacun des paramtres pris en compte par notre modle sur le
comportement densemble de la garniture. Pour cela, nous avons ralis une tude
paramtrique.
5.1 Prsentation de ltude
5.1.1 Situation
Les conditions gnrales dans lesquelles se droule cette tude paramtrique sont consignes
dans le tableau 5.1 suivant. Les hypothses de la modlisation de lcoulement et du contact
des asprits ont t prsentes dans le chapitre prcdent. Les conditions de fonctionnement
(pression, temprature) sont reprsentatives de celles rencontres sur le banc dessai prsent
au paragraphe 3.3. Il en est de mme pour les dimensions de la garniture : les rayons intrieur
et extrieur sont respectivement de 29 mm et 33 mm, et le coefficient dquilibrage est fix
une valeur de 0,75. Dans ces conditions, le rayon hydraulique du joint est de 30,05 mm. Les
anneaux de la garniture sont initialement parallles, cependant une conicit dangle |
1
sera
impose dans certains cas. Les matriaux constituant les surfaces sont ceux de la garniture 2
utilise dans ltude mtrologique du chapitre 3 : carbure de Silicium et carbone
imprgnation mtallique. Seule la surface du stator (en carbone) est suppose rugueuse ; les
caractristiques de la rugosit ont t dtermines en calculant la moyenne des valeurs
obtenues aprs la phase 2 de ltude mtrologique (24h de fonctionnement). Ltat de surface
est donc celui dune surface rode : lcart-type de la rugosit est choisi gal 0,1 m, et les
coefficients dasymtrie et dtalement de la distribution des hauteurs valent respectivement
4 et 35. Les longueurs dautocorrlation moyennes ( 80%) sont assez courtes : 8 m dans
la direction radiale et 10 m dans la direction circonfrentielle. Ces valeurs assez proches
offrent une texture presque isotrope.

Caractristiques Valeurs choisies pour le cas de rfrence
Rayon intrieur du grain 29 mm
Rayon extrieur du grain 33 mm
Coefficient dquilibrage de la garniture 0,75
Fluide Eau ( 20C)
Viscosit dynamique 10-3 Pa.s
Densit 103 kg/m3
Pression intrieure 0 Pa (valeur de rfrence)
Pression extrieure 1 MPa
Matriau de la face tendre (stator) Carbone imprgnation mtallique
Module d'lasticit du stator 20 GPa
Coefficient de poisson du stator 0,2
Matriau de la face dure (rotor) Carbure de Silicium
Module d'lasticit du rotor 400 GPa
Coefficient de poisson du rotor 0,17
Ecart-type de la rugosit du stator 0,1 m
Coefficient dasymtrie cibl 4
Coefficient dtalement cibl 35
Longueurs dautocorrlation principales 8 m x 10 m
Tableau 5.1 Conditions de fonctionnement et caractristiques gomtriques choisies

Les paramtres dont les effets sur le comportement de la garniture seront tudis sont :
la pression dalimentation (Ap),
le coefficient dquilibrage (b
h
),
la viscosit du fluide (),
les matriaux des anneaux de la garniture (E , v),
la conicit de linterface (|),
lcart-type de la rugosit du stator (Sq).
5.1.2 Contraintes
Afin doptimiser les conditions de calcul, il convient dtudier deux critres importants. Tout
dabord le taux dchantillonnage, qui conditionne le degr de prcision avec lequel la
rugosit est prise en compte. Ensuite le nombre de longueurs dautocorrlation dans la plus
petite direction du maillage, qui conditionne la reprsentativit de la rugosit de la surface.
Influence du taux dchantillonnage
Nous avons pralablement dcid dun taux dchantillonnage de 1 m/lment, car les
longueurs de corrlation de la surface rugueuse sont assez courtes. Toutefois, en raison du
grand nombre de cas traiter dans la prsente tude, la possibilit damnager ce paramtre
pour ventuellement diminuer les temps de calcul a t envisage. Le tableau ci-aprs indique
les diffrentes tailles de maillage qui ont t testes.
Taux
dchantillonnage
Circonfrentiel
1 m/lment
Circonfrentiel
2 m/lment
Circonfrentiel
4 m/lment
Radial
1 m/lment
4000 x 200 4000 x 100 4000 x 50
Radial
2 m/lment
2000 x 200 2000 x 100 2000 x 50
Radial
4 m/lment
1000 x 200 1000 x 100 1000 x 50
Tableau 5.2 Tailles de maillage testes

La rduction du nombre de nuds est obtenue en dgradant le maillage initial le plus fin
(4000 x 200), cest--dire en ne conservant quun nud sur deux ou quatre suivant le cas
considr (fig. 5.1). Du fait de la courbure dans la direction circonfrentielle, la largeur du
domaine est mesure au rayon moyen (r
moy
= 31 mm). Pour des raisons numriques, il nous
est impossible de dpasser le seuil de 4000 x 200 nuds.

Figure 5.1 Illustration de lchantillonnage

Les graphes de la figure 5.2 montrent la variation, selon le taux dchantillonnage radial, de
deux rsultats du modle pour un taux dchantillonnage circonfrentiel donn. La vitesse de
rotation a t fixe 10 rad/s.

-5,E-08
-4,E-08
-3,E-08
-2,E-08
-1,E-08
0,E+00
0 1 2 3 4 5
chantillonnage circonfrentiel (m)
d
b
i
t

s
o
r
t
a
n
t

(
k
g
/
s
)
1 m
2 m
4 m
chantillonnage
radial
0,0E+00
5,0E-08
1,0E-07
1,5E-07
2,0E-07
2,5E-07
0 1 2 3 4 5
chantillonnage circonfrentiel (m)
p
a
i
s
s
e
u
r

m
i
n
i
m
a
l
e

d
e

f
i
l
m

(
m
)
1 m
2 m
4 m
chantillonnage
radial

Figures 5.2a/5.2b Variabilit des rsultats selon le taux dchantillonnage impos

Diminuer lchantillonnage dans une direction signifie que la rugosit est dcrite moins
prcisment. En dgradant le maillage dans la direction circonfrentielle, le dbit tend vers
une mme valeur ( 3,5.10
-8
kg/s) quel que soit lchantillonnage radial (fig. 5.2a). Cela
signifie que la rugosit a moins dinfluence sur les rsultats si le maillage est plus grossier
dans cette direction. Ce nest pas surprenant, car en thorie laugmentation du pas du maillage
fera tendre la solution vers une solution unique (celle des faces lisses). Il faut donc choisir
lchantillonnage le plus fin dans la direction circonfrentielle.
Pour un mme chantillonnage circonfrentiel, les rsultats demeurent quasiment identiques
lorsque lchantillonnage radial passe de 1 2 m, mais varient en passant 4 m. Il faut
donc liminer cette dernire valeur.
Le graphique de droite dcrit lvolution de lpaisseur minimale de film (fig. 5.2b). Pour un
mme chantillonnage circonfrentiel, il y a un cart visible entre les valeurs lorsque
lchantillonnage radial passe de 1 2 m. Mme si cette diffrence est trs faible, il est donc
prfrable de conserver la discrtisation la plus fine (1 m/lment) dans les deux directions
pour nos maillages.
Largeur du domaine tudi
Comme il a t expliqu auparavant, seule une portion angulaire de la garniture est modlise
afin de rduire les temps de calcul. La taille du maillage dans la direction circonfrentielle
doit nanmoins tre suffisante pour garantir la reprsentativit des rsultats ; son extension
devrait conduire une stabilisation de ceux-ci, indiquant la dimension recherche.
Nous avons utilis une surface de dimensions 4000 x 200, qui a ensuite t successivement
tronque de 50 nuds dans la direction circonfrentielle (fig. 5.3), en respectant toutefois la
condition de priodicit dans la direction circonfrentielle. La longueur dautocorrlation de
la surface initiale est
u
= 14 m.

Figure 5.3 Diffrents maillages gnrs (de haut en bas : 200, 150, 100 et 50 nuds
dans la direction circonfrentielle)

Dimensions 4000 x 200 4000 x 150 4000 x 100 4000 x 50
Nombre de longueurs
dautocorrlation dans la
direction circonfrentielle
14 10 7 3
Tableau 5.3 Contenu en longueur donde

La figure 5.4 prsente deux des rsultats du modle (la distance de sparation des faces et le
coefficient de frottement) en fonction du nombre de longueurs dautocorrlation contenues
dans la direction circonfrentielle. Bien que les paramtres statistiques imposs au dpart
soient les mmes pour toutes ces surfaces, les rsultats sont propres chacune. La surface
4000 x 200 nest pas reprsentative dune surface moyenne puisque les rsultats changent
lorsque le maillage change. Il sera donc ncessaire dtudier et comparer plusieurs surfaces au
lieu dune seule pour que les rsultats soient reprsentatifs.

0
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0 5 10 15
N
u
/
u
f
0,0E+00
5,0E-08
1,0E-07
1,5E-07
2,0E-07
2,5E-07
3,0E-07
L

(
m
)

Figure 5.4 Variabilit des rsultats selon ltendue du maillage dans la direction
circonfrentielle (O = 10 rad/s)

5.2 Etude du cas de rfrence
Dans cette partie, nous allons prsenter les rsultats du modle daprs les conditions dfinies
par le tableau 5.1.
5.2.1 Caractristiques des surfaces
Quatre surfaces, distinctes par la racine de la srie de nombres alatoires utiliss pour leur
cration, ont donc t choisies pour cette tude. Elles seront dnommes surface A, B, C et D.
Elles se distinguent galement par leurs nombres (SSk ; SKu) respectifs (tableau 5.4).
Les nombres (SSk ; SKu) imposs au modle de simulation ont t choisis afin que les valeurs
finales (compte tenu de la dviation constate) approchent la moyenne de ( 4 ; 35) releve
lors de ltude mtrologique, laquelle ne peut toutefois tre exactement atteinte car elle ne
vrifie pas la condition impose par lquation (3-27). Les surfaces simules sont bien
reprsentatives dchantillons rods et prsentent une homognisation des hauteurs de pics
par rapport au plan moyen (Fig. 5.5).

Surface A B C D
Coefficients
(SSk ; SKu) cibls
( 3,3 ; 28)
Coefficients
(SSk ; SKu) effectifs
( 2,5 ; 31,1) ( 2,7 ; 35,4) ( 2,5 ; 35,5) ( 3 ; 58)
Tableau 5.4 Coefficients (SSk ; SKu) des surfaces simules

Figure 5.5 Reprsentations des quatre surfaces de ltude

5.2.2 Comportement des surfaces
Ce paragraphe dcrit la mise en application du modle de lubrification mixte aux quatre
surfaces dcrites prcdemment, pour des vitesses de rotation variant de 0 1500 rad/s. Si
leur aspect est assez voisin, certains rsultats les distinguent de manire significative.

Nous rappelons ici la dfinition du paramtre de service G :
( )
ferm
moy
ext
F
r r
W
r r
G
O A
=
O
=
2
2
int
2

(5-1)
La charge applique W est la force de fermeture. Lutilisation de G plutt que de la vitesse de
rotation permet une description plus gnrale des conditions de fonctionnement. Dans notre
tude, nous utilisons :
Ar = r
ext
r
int
= 4 mm,
= 10-3 Pa.s,
r
moy
= 31 mm,
b
h
= 0,75,
F
ferm
584,3 N dans le cas o Ap = 1 MPa.
Cavitation
Les diffrences de comportement entre les quatre surfaces de rfrence sont particulirement
visibles en tudiant lvolution des zones de cavitation dans linterface. La figure 5.6 indique
les diffrents taux de cavitation relevs au cours du calcul en fonction de G. Le pourcentage
dlments cavits augmente avec la vitesse, mais dans des proportions diverses suivant les
surfaces. La surface C prsente un taux trs lev, suprieur 60 % en rgime
hydrodynamique tabli. Harp et Salant ont dj constat de tels pourcentages [25]. En
comparaison, ce taux nest que de 30 35 % pour la surface A, 10 % pour la surface B et 7 %
pour la surface D. De plus, alors que le taux de cavitation se stabilise lorsque le paramtre G
atteint 10
-8
pour les surfaces B et D, celui de la surface C continue augmenter. Cest le
contraire pour la surface A, dont la zone cavite se rduit au-del de cette valeur.
Les variations dune courbe lautre sont corrles avec les diffrences de comportement du
code lors des calculs. Les temps de calcul globaux ont t considrablement allongs pour les
surfaces A et C par rapport aux deux autres. La dure de rsolution de la pression est lie aux
dimensions des zones de cavitation. Plus celles-ci sont nombreuses et/ou instables et plus la
dure augmente. Par ailleurs, la gomtrie choisie a une influence importante. En effet, du fait
de la forme troite du maillage (N
r
= 20 N
u
), le calcul est plus difficile si, dans la direction
circonfrentielle, le nombre dlments actifs, cest--dire non cavits , est faible. Or les
zones de cavitation tant exclues du calcul, tout comme les zones de contact, ce nombre se
rduit seulement quelques units dans les cas les plus svres.
Par ailleurs, des erreurs numriques peuvent se produire lors doprations entre des nombres
dont lordre de grandeur est trs diffrent. En particulier, les valeurs des coefficients de dbit
sont parfois trs faibles, surtout dans les zones dpaisseur minimale. Il est possible quun
rsultat soit infrieur la prcision du calculateur ; cela pose un problme lors dune
opration entre un nombre grand et un nombre trs petit (rapport 10
-16
, en double prcision).
Ces difficults interviennent uniquement en rgime mixte. Ainsi, pour les surfaces A et C, il
na pas t possible de calculer la pression dans les zones o 4.10
-9
< G < 8.10
-9
et
3.10
-9
< G < 10
-8
respectivement. Ce type de comportement est imprvisible a priori. En dpit
de ce manque dinformation, lvolution de la plupart des grandeurs calcules peut tout de
mme tre anticipe.

0
10
20
30
40
50
60
70
1,E-09 1,E-08 1,E-07 1,E-06
G
N
o
m
b
r
e

d
'
m
e
n
t
s

c
a
v
i
t
s

(
%
)
A
B
C
D

Figure 5.6 Evolution du pourcentage de cavitation dans lcoulement

Les figures 5.7 et 5.8 dtaillent les variations de densit de cavitation observes deux
vitesses de rotation diffrentes sur deux des quatre surfaces tudies : la surface B, prsentant
un faible taux de cavitation, et la surface C, o ces effets sont en revanche assez importants.

Figures 5.7a/5.7b Zones cavites (en noir) G = 2.10
-9
pour les surfaces B et C

A ce stade la vitesse est de 10 rad/s (figs. 5.7) ; les zones de cavitation sont localises au
voisinage de la frontire intrieure du maillage o lcoulement de la zone dalimentation vers
la zone intrieure pression atmosphrique est fortement rduit, car il ny a pas dcoulement
radial au sein des zones de cavitation.


-8
pour les surfaces B et C

Le taux de cavitation est stabilis lorsque la vitesse relative des faces atteint 100 rad/s, ce qui
correspond G = 2.10
-8
(figs. 5.8). La zone de rupture du film est presque uniquement
concentre dans le premier quart du maillage de la surface B, alors quelle stend dans tout le
domaine pour la surface C.
Pression
Les rsultats du calcul de la pression confirment ces diffrences. Les graphes des figures 5.9
ci-dessous reprsentent les profils radiaux de pression au milieu du maillage (cest--dire
N
u
= 100) pour deux des quatre surfaces. Lorsque la vitesse de rotation est nulle, le champ de
pression est hydrostatique, trs peu diffrent de la solution des faces lisses, et presque
identique pour ces deux surfaces. En revanche la pression varie significativement ds quil y a
rotation relative des faces, augmentant avec la vitesse, et dans des proportions plus
importantes sur la surface A. Celle-ci prsente de plus grandes zones de cavitation que la
surface D (fig. 5.6). La pression rgnant dans les zones cavites, qui peut tre suppose
constante, a t fixe 10
4
Pa.

-0,1
0,4
0,9
1,4
1,9
2,4
2,9
3,4
3,9
0 1000 2000 3000 4000
Position radiale
p
r
e
s
s
i
o
n

(
M
P
a
)
G = 0
G = 2.E-09
G = 1.E-08
surface
A
-0,1
0,4
0,9
1,4
1,9
2,4
2,9
3,4
3,9
0 1000 2000 3000 4000
Position radiale
p
r
e
s
s
i
o
n

(
M
P
a
)
G = 0
G = 2.E-09
G = 1.E-08
surface D

Figures 5.9a/5.9b Profils de pression N
u
= 100 pour les surfaces A et D

Quelques champs de pression sont reprsents deux vitesses diffrentes sur les figures 5.10
et 5.11. Pour la surface A, les effets de cavitation sont majoritairement localiss prs de la
frontire intrieure, mais des poches cavites apparaissent des vitesses plus leves jusqu
lautre extrmit du maillage (figs. 5.10). Les zones de cavitation sont nettement visibles car
elles se traduisent par une zone de couleur uniforme. Comme cela a t constat sur les
figures 5.9, les champs de pression de la surface D tracs pour les mmes valeurs de G sont
beaucoup moins perturbs. Les zones de rupture du film sont beaucoup moins nombreuses ou
tendues (Figs. 5.11).

Figures 5.10a/5.10b Champs de pression G = 2.10
-9
(en haut) et G = 10
-8
pour la
surface A

-9
(en haut) et G = 10
-8
pour la
surface D

Portance
Lorsque la vitesse (donc G) augmente, la portance hydrodynamique gnre dans
lcoulement augmente aussi. Cette force tend sparer les faces du joint et donc dcharger
les asprits en contact. En consquence, la portance des contacts tend diminuer avec G. Les
grandeurs reprsentes sur la figure 5.12 sont adimensionnes par la force de fermeture :
portance hydrodynamique :
ferm
h
h
F
W
W =
*

(5-2)
portance des contacts :
ferm
c
c
F
W
W =
*

(5-3)
Par rapport aux surfaces B et D, la surface C se distingue par une diminution de la portance
hydrodynamique jusqu G 2.10
-9
, puis une augmentation jusqu ce quil ny ait plus de
contact. La part de portance hydrodynamique est moins importante pour les surfaces A et C,
qui prsentent des pourcentages de cavitation beaucoup plus grands. La transition entre les
rgimes mixte et hydrodynamique intervient lorsque la portance des contacts sannule. La
valeur de G correspondante est spcifique chaque surface, nous en reparlerons plus loin dans
ce chapitre. Par ailleurs, lorsque la portance hydrodynamique adimensionne est gale 1, le
taux de cavitation est globalement stabilis.
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,E-09 1,E-08 1,E-07 1,E-06 G
C
h
a
r
g
e

a
d
i
m
e
n
s
i
o
n
n
e
A
B
C
D
Portance hydrodynamique
Charge de contact

Figure 5.12 Portance hydrodynamique et portance des contacts adimensionnes

Remarquons que la portance hydrostatique gnre dans une garniture de mmes dimensions
dont les faces seraient lisses peut tre approche de la faon suivante :
( ) ( )( )( )
moy moy ext ext ext ext
ext
hs
p r r r r r r p p r r
p p
W A ~ + + ~
+
~ t t t 2
2
1
2
int int int
2
int
2
int
(5-4)
Dans notre cas, W
hs
389,6 N. Or dans notre garniture faces rugueuses la force de
fermeture vaut 584,3 N. La prsence des rugosits permet donc dquilibrer une charge plus
importante lorsque toutes les asprits sont dcharges. La portance hydrodynamique est alors
maximale et, lquilibre, gale la force de fermeture :
( )
5 , 1
6 , 389
3 , 584
~ ~
hs
h
W
W MAX

(5-5)
En somme, malgr une gomtrie a priori dfavorable la gnration de portance puisque les
faces du joint sont parallles, le gain constat est de 50 % !
Contact
La figure 5.13 dcrit lvolution du pourcentage daire en contact. Lvolution est similaire
la portance des contacts (fig. 5.12) ; pour complter sa description, nous pouvons ajouter que
la surface D est celle o le rgime mixte est le moins tendu, et qu linverse la surface C est
celle pour laquelle le contact des asprits joue le rle le plus important.
0
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
1,E-09 1,E-08 1,E-07 1,E-06
G
A
i
r
e

e
n

c
o
n
t
a
c
t

(
%
)
A
B
C
D

Figure 5.13 Pourcentage daire en contact

La figure 5.14 montre lvolution de la pression de contact moyenne du contact, qui est
calcule partir de la pression de contact au niveau dune asprit :
= > <
nsc
c c
p
nsc
p
1

(5-6)
Quelle que soit la surface, les variations de la pression de contact moyenne ne sont pas
monotones. Lorsque G crot, la pression augmente en prsentant dimportantes oscillations
suivies dune diminution brutale avant le dchargement complet des asprits.

0
300
600
900
1200
1500
1,E-10 1,E-09 1,E-08 1,E-07 1,E-06
G
P
r
e
s
s
i
o
n

d
e

c
o
n
t
a
c
t

m
o
y
e
n
n
e

(
M
p
a
)
A
B
C
D

Figure 5.14 Pression de contact moyenne

La portance des contacts diminue lorsque G augmente, mais le nombre de sommets en contact
peut navoir pas ou trs peu vari entre deux valeurs diffrentes de G. En particulier, certaines
asprits peuvent se trouver la limite du dchargement, en contact sur une aire extrmement
faible. Puisque laire de contact figure au dnominateur, le calcul conduit ventuellement
des pics de pression, similaires ceux observs lors du calcul de la pression dans le fluide
quand lpaisseur de film tend vers zro (figs. 5.9). De plus, les rayons de courbure dasprit
des surfaces gnres par notre modle de simulation sont plus faibles quen ralit, comme
cela a t constat au paragraphe 3.4. Cela conduit une surestimation des pressions de
contact. Cest dans les phases transitoires, et en particulier aux basses vitesses de rotation
(donc pour de faibles valeurs de G) que le rodage de la surface seffectue, par crtage des
pics. Si la limite lastique est dpasse, il y a un risque de rupture des pics, ce qui tendrait
accrotre les dimensions des rayons de courbure dasprit. Cest une des limitations de notre
modle, qui ne prend pas en compte cet aspect (les caractristiques de la surface sont figes).
La rsistance la compression du matriau le plus tendre (carbone) est de 300 MPa, valeur
qui est presque toujours dpasse dans les calculs. Toutefois, ces pressions leves ne sont
atteintes que trs ponctuellement et dans des zones trs petites : le pourcentage maximal
daire en contact natteint mme pas 0,05 % (fig. 5.13).
Sparation des faces
La figure 5.15 prsente la distance de sparation des faces de la garniture, mesure entre leurs
plans moyens respectifs aprs que lquilibre des forces est atteint. Elle est toujours de
quelques diximes de microns seulement. Lpaisseur du film est moins importante pour les
surfaces A et C qui prsentent les taux de cavitation et les aires de contact les plus importants.
Patir et Cheng ont considr que linfluence de la rugosit est importante lorsque lpaisseur
de film adimensionne par lcart-type est infrieure 3 [14]. Or, pour nos quatre surfaces, il
y a encore des asprits en contact lorsque H est lgrement suprieur 3, cest--dire pour
une paisseur de 0,3 m (Tableau 5.5). De plus, les rugosits continuent davoir une influence
aprs la transition entre les rgimes mixte et hydrodynamique puisquelles contribuent
toujours la gnration de portance. La valeur avance par Patir et Cheng semble donc
lgrement sous-value.

1,E-07
2,E-07
3,E-07
4,E-07
5,E-07
6,E-07
1,E-09 1,E-08 1,E-07 1,E-06 G
S
p
a
r
a
t
i
o
n

d
e
s

f
a
c
e
s

l
'
q
u
i
l
i
b
r
e

(
m
)
A
B
C
D

Figure 5.15 Sparation des faces lquilibre

Surface A B C D
Valeur de H la transition
mixte / hydrodynamique
3,5 3,25 3,1 3,45
Tableau 5.5 Valeurs de lpaisseur de film sans dimension la transition mixte/HD

Dbit
Les rsultats obtenus concernant le dbit sont trs variables pour les quatre surfaces tudies
(Fig. 5.16). Le dbit de fuite des surfaces B et D augmente rgulirement avec la vitesse
puisque les faces de la garniture scartent. Ce nest pas le cas pour les surfaces A et C, dont
les taux de cavitation sont trs suprieurs. Le dbit calcul pour la surface A est mme
dcroissant lorsque 2.10
-9
< G < 4.10
-9
, bien que lpaisseur de film ne diminue pas. Cela
correspond au dveloppement des zones de cavitation, dans lesquelles il ny a pas
dcoulement radial. En outre, les surfaces A et C ont plus dasprits en contact.

1,E-09
1,E-08
1,E-07
1,E-06
1,E-09 1,E-08 1,E-07 1,E-06
G
D
b
i
t

m
a
s
s
i
q
u
e

(
k
g
/
s
)
A
B
C
D

Figure 5.16 Dbit massique

Courbes de Stribeck
Le calcul du coefficient de frottement a t dcrit la fin du chapitre 4. Il dpend notamment
du couple de frottement sec Cf
2
, dtermin daprs un choix initial du coefficient de
frottement inter asprits f
s
. Nous navons pas trouv ce type de valeur dans la littrature
concernant les tudes exprimentales de garnitures mcaniques. Les mesures y sont effectues
en rgime mixte ou hydrodynamique et donnent un coefficient de frottement global dont
la valeur est influence par la portance fluide, et est infrieure ce que nous recherchons. Les
valeurs disponibles dans les articles traitant du frottement sec ne conviennent pas non plus
(trop leves) puisque nous tudions des contacts lubrifis. Tenant compte de ces remarques,
nous avons choisi une valeur intermdiaire (f
s
= 0,2) pour cette tude.
Les courbes sont bien diffrencies en rgime mixte, puisque les effets de la cavitation et du
contact sont spcifiques chaque surface, et tendent se rejoindre en rgime
hydrodynamique, o le film et complet et les zones de cavitation stabilises. Cest pour la
surface C que le frottement est le plus lev. Elle prsente les plus grands pourcentages de
cavitation et daire de contact. La courbe correspondante prsente une lgre lvation du
coefficient de frottement jusqu G = 2.10
-9
, cause de la baisse de portance hydrodynamique
dj observe sur la figure 5.12, puis une portion dcroissante jusqu la fin du rgime mixte.
En outre, le frottement rsultant diminue moins que pour les trois autres surfaces en raison de
laugmentation du couple de frottement visqueux avec la vitesse.

0,001
0,01
0,1
1
1,E-10 1,E-09 1,E-08 1,E-07 1,E-06
G
c
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t

d
e

f
r
o
t
t
e
m
e
n
t
A
B
C
D

Figure 5.17 Courbes de Stribeck (volution du frottement)

La transition entre les rgimes de lubrification mixte et hydrodynamique intervient prs de la
zone o le frottement est minimal. La valeur correspondante du paramtre de service calcule
par notre modle numrique est comprise entre 7.10
-9
et 3,5.10
-8
(tableau 5.6). Le coefficient
de frottement minimal varie denviron 0,006 pour la surface D, 0,04 pour la surface C, celui
des deux autres surfaces tant voisin de 0,01. Ces valeurs de G et du minimum de f sont en
trs bon accord avec les rsultats exprimentaux de Nau [133], de Flitney et Nau [142] et de
Vezjak et Vizintin [143]. Les caractristiques de fonctionnement rapportes par ces auteurs
sont comparables celles que nous avons simules (pression et nature du fluide, matriaux
des faces). Dans ces tudes, le frottement minimal varie de 5.10
-3
7.10
-2
, ce minimum tant
atteint pour des valeurs du paramtre de service situes entre 2.10
-9
et 10
-7
. Signalons
nanmoins que suivant les conditions dessai (viscosit du fluide, sensibilit des matriaux
lusure) ces intervalles de variation peuvent tre beaucoup plus tendus.

Surface A B C D
Valeur de G la transition
1,7.10
-8
1,3.10
-8
3,5.10
-8
7.10
-9

Valeur de f la transition
1,5.10
-2
1,1.10
-2
4.10
-2
6,3.10
-3

Tableau 5.6 Caractrisation de la transition mixte/HD

La reprsentation employant une chelle logarithmique permet de remarquer que, dans le
rgime hydrodynamique, les courbes peuvent tre interpoles par une fonction puissance de la
forme y = a x
b
. Le tableau 5.7 ci-aprs contient les coefficients des courbes dinterpolation.

Surface A B C D
coefficient a 6957,3 7457,3 15369 8593,8
coefficient b 0,7354 0,7454 0,7645 0,7643
Tableau 5.7 Coefficients des courbes dinterpolation

Les pentes (coefficient b) des quatre courbes sont trs voisines, et valent en moyenne 0,75
(cart-type : 0,01). Dans la littrature, les valeurs se situent le plus souvent entre 0,5 et 1 [1]
[133]. Il faut cependant prciser que les rsultats exprimentaux prsentent une dispersion des
valeurs parfois considrable, et quil nest pas toujours ais dy dceler les contours dune
courbe de Stribeck.
Le modle est donc capable de reproduire les observations principales des tudes
exprimentales. Des courbes de Stribeck permettant de localiser prcisment les zones de
transition entre rgimes mixte et hydrodynamique ont pu tre traces. La dispersion des
rsultats exprimentaux est galement traduite par les variations importantes constates dune
surface lautre. Pour complter cette analyse, une comparaison avec les courbes de Stribeck
prsentes dans larticle de Nau [133] est propose en annexe D.
5.3 Etude paramtrique
Maintenant que nous avons voqu le cas de rfrence, nous allons faire varier sparment six
des paramtres de la modlisation. Le tableau 5.8 indique quelles autres valeurs leur ont t
attribues dans les diffrents cas de calcul. Celles-ci ont t choisies de manire tre
reprsentatives de conditions ralistes, et encadrent gnralement celle du cas de rfrence
afin de dceler une ventuelle tendance.

Paramtre
Cas de rfrence Autres valeurs testes
Ap = p
ext
p
int
1 MPa 0,5 MPa 1,5 MPa
b
h
0,75 0,65 0,85
10
-3
Pa.s 5.10
-4
Pa.s 10
-2
Pa.s
matriaux C metal / Si SiC C metal / fonte Si SiC / Si SiC
| 0 2.10
-5
rad 10
-4
rad
Sq 0,1 m 0,04 m 0,18 m
Tableau 5.8 Valeurs testes dans ltude paramtrique

5.3.1 Paramtres de ltude
Linfluence des paramtres sera discute dans les paragraphes suivants en tudiant les seules
courbes de Stribeck, car elles reprsentent une bonne synthse du comportement des surfaces.
Les courbes de distance de sparation des faces lquilibre figureront galement en regard,
plutt que le dbit de fuite qui donnerait une information moins reprsentative, tant lui-
mme fonction de lpaisseur de film. La plupart des commentaires sont communs aux quatre
surfaces, mais celles-ci pourront tre dcrites sparment si elles prsentent un comportement
spcifique. Certaines courbes sont incompltes, en raison des difficults numriques voques
plus tt dans ce chapitre. Cela ne concerne toutefois que les surfaces A et C.
Gradient de pression (Ap)
Les figures 5.19a 5.19d prsentent les rsultats obtenus pour les quatre surfaces en
modifiant la valeur de la pression dalimentation. Les carts entre les courbes sont
sensiblement identiques quelle que soit la surface considre. Le frottement ainsi que
lpaisseur de film diminuent en rgime de lubrification mixte lorsque la pression
dalimentation augmente. En effet, lorsque la pression dalimentation augmente, la charge
quilibrer augmente galement. Lpaisseur de film doit donc tre plus faible pour que les
asprits supportent cette plus grande charge. Or le rapprochement des faces permet dans le
mme temps de gnrer plus de portance hydrodynamique. Ainsi la charge de contact, bien
que dintensit plus leve, diminue en proportion ce qui explique la diminution du
frottement. En revanche, les courbes de frottement comme dpaisseur de film sont
confondues en rgime hydrodynamique. Cela est d la prsence de la force de fermeture,
dpendante de la pression dalimentation, dans lexpression du paramtre de service G. Ce
comportement (superposition des courbes de Stribeck en rgime hydrodynamique et
diminution du frottement en rgime mixte) a t observ exprimentalement par Lubbinge
[102].
Coefficient dquilibrage (b
h
)
Sur les figures 5.20a 5.20d, nous observons leffet dune variation du coefficient
dquilibrage sur le frottement et lpaisseur de film. Une valeur de 0,85 correspond un
contact plus charg, au contraire du cas o b
h
= 0,65. Augmenter le coefficient dquilibrage
revient charger plus svrement le contact, sans modifier la pression. Contrairement au cas
prcdent, lenfoncement plus grand du fait de laugmentation de la force de fermeture nest
pas entirement compens par une plus grande gnration de portance hydrodynamique. Le
frottement calcul est donc plus lev, puisque G constant il y a plus dasprits en contact
si le coefficient dquilibrage augmente. Cela explique le dcalage vers la droite de la
transition mixte / hydrodynamique quand b
h
augmente. De plus, du fait du rapprochement des
faces, le cisaillement dans le film contribue lui aussi llvation du frottement. Les carts
entre les courbes sont moins importants en rgime hydrodynamique, car le frottement
visqueux est de plus faible amplitude que le frottement sec . Dans notre tude, la force
quilibrer est denviron 663 N si b
h
= 0,85 ; la proportion de portance hydrodynamique
supplmentaire apporter en comparaison dune surface lisse nest plus de 50% comme
lorsque b
h
= 0,75, mais de 70% (la portance hydrostatique demeure inchange puisque la
valeur de p
ext
est conserve).
Viscosit dynamique ()
Pour ce paramtre, les variations du frottement et de la sparation des faces sont reprsentes
en fonction de la vitesse de rotation, car la viscosit intervient dans le calcul du paramtre de
service G (figs. 5.21a 5.21d). Reprsentes en fonction de G, les courbes se superposent
parfaitement. Laugmentation de la viscosit entrane une diminution de la vitesse laquelle
seffectue la transition entre rgime mixte et rgime hydrodynamique. Les faces dcollent
donc plus tardivement en prsence dun fluide moins visqueux. A vitesse constante, le
frottement est moins lev en rgime mixte si la viscosit augmente, car un fluide plus
visqueux tend faire dcoller les faces plus rapidement, ce qui rduit le frottement des
asprits. Cest linverse en rgime hydrodynamique car, pour une mme vitesse, le couple de
frottement visqueux a augment. La valeur optimale du frottement demeure bien sr
inchange quelle que soit la viscosit. Il faut cependant rappeler que nous avons fait
lhypothse dun coulement isotherme et isovisqueux.
Matriaux
Dans le cas de rfrence, la garniture est constitue dune surface lisse en carbure et dune
surface rugueuse en carbone. Nous avons choisi deux autres couples de matriaux, dont les
caractristiques (E , v) ont t nonces dans le tableau 5.1. La premire configuration est
assez similaire au cas de rfrence : la face dure est diffrente, choisie en fonte Ni-resist
5
,
et la face tendre est inchange (figs. 5.22a 5.22d). Dans la seconde configuration, les deux
faces sont dures et constitues du mme matriau (carbure de Silicium).

Couple de
matriaux
carbone impr. metal
/ carbure Si
carbure Si
/ carbure Si
carbone impr. metal
/ fonte Ni-resist
Module dYoung
quivalent
40 GPa 412 GPa 35 GPa
Tableau 5.9 Module dYoung quivalent du contact

5
Le module dYoung et le coefficient de Poisson de la fonte sont fixs E = 100 GPa et v = 0,2 (Toutes donnes
matriaux daprs Techniques de lIngnieur [2]).
Les courbes de frottement et dpaisseur sont presque confondues dans le cas dun couple
carbure/carbone et carbone/fonte. Dans ces deux cas, le module dlasticit quivalent est
similaire : lun des matriaux est plus lastique que lautre. Les courbes du cas
carbure/carbure se dmarquent en rgime mixte : le frottement est plus lev, ainsi que
lpaisseur de film. Ce matriau tant beaucoup moins lastique quune fonte ou un carbone,
les charges de contact augmentent plus rapidement pour une mme valeur de linterfrence du
contact, autrement dit de lcartement des faces. Lquilibre est atteint pour une paisseur de
film plus grande et donc avec une portance hydrodynamique plus faible, ce qui explique
laugmentation du frottement.
Les courbes sont videmment confondues dans le domaine hydrodynamique puisque le
frottement est alors dorigine purement visqueuse et que les conditions de pression sont
inchanges. Elles ne le seraient pas dans le cas dun modle lastohydrodynamique, qui prend
en compte les dformations des surfaces, lesquelles font intervenir les caractristiques des
matriaux.
En rsum, lemploi dun couple de matriaux mixtes prsentant des modules dlasticit trs
diffrents permet de limiter le frottement dans linterface, cest pourquoi les configurations
face dure / face dure sont moins utilises et rserves des applications spcifiques.
Conicit (|)
Deux valeurs (positives dans le sens de la fuite) de la conicit du stator ont t testes, lune
de 2.10
-5
rad et lautre de 10
-4
rad. Compte tenu de la largeur du grain qui est de 4 mm, cette
dernire est relativement leve : cela correspond une diffrence de hauteur entre les rayons
intrieur et extrieur de 0,4 m, cest--dire quatre fois la valeur de lcart-type des hauteurs
de rugosit.
Une telle configuration implique que la rugosit est plus influente du ct du rayon intrieur,
o lpaisseur du film est la plus faible, puisque dans notre modle |
1
> 0. Cest donc la
distance minimale de sparation des surfaces qui est prsente sur les graphes. Une
modification de la conicit influenant grandement la portance (hydrostatique), les rsultats
obtenus pour les deux valeurs imposes dans notre tude paramtrique se distinguent
nettement.
La portance hydrostatique est plus leve en prsence dune conicit que lorsque les faces
sont parallles. En revanche, le frottement est gnralement plus faible en prsence dune
conicit, de mme que lpaisseur minimale de film (figs. 5.23a 5.23d). Lorsque la conicit
est faible (|
1
= 2.10
-5
rad), les courbes de frottement ne diffrent vritablement quen rgime
de lubrification mixte. Du fait de la conicit du stator, les zones de contact sont concentres
autour du rayon intrieur au lieu dtre rparties sur lensemble de linterface. La contribution
de la charge de contact la force douverture est donc moindre que lorsque les faces sont
planes, et la portance fluide augmente en contrepartie. En consquence, lpaisseur minimale
de film est plus faible G quivalent que dans le cas de rfrence. Le frottement rsultant est
lui aussi infrieur car il y a moins de contact. Le point de fonctionnement optimum est moins
ais dterminer mais est atteint pour des valeurs semblables au cas de rfrence quelle que
soit la surface considre.
Lorsque la conicit est importante (|
1
= 10
-4
rad), le frottement volue de manire bien
diffrente : le coefficient de frottement f crot de faon monotone avec G, et lallure des
courbes de frottement nest donc plus du tout celle des courbes de Stribeck. La gomtrie
fortement convergente rend lcoulement de Poiseuille prpondrant aux faibles vitesses. La
charge quilibrant la force de fermeture est alors presque exclusivement due la composante
hydrostatique. Le contact des asprits intervient sur une aire trs rduite, et les diffrences
observables entre les quatre surfaces rsultent majoritairement de lagencement de la rugosit
de ces dernires. Un plus grand nombre de sommets en contact a t dtect dans la zone
proche du rayon intrieur de la surface A, et le frottement rsultant est suprieur celui des
trois autres surfaces. Dans le tableau 5.10 suivant sont regroupes les valeurs maximales du
nombre de sommets en contact.

Surface A B C D
|
1
= 0 705 465 700 307
|
1
= 2.10
-5
rad 385 222 385 259
|
1
= 10
-4
rad 127 4 15 9
Tableau 5.10 Nombre maximal de sommets en contact lquilibre

Du fait de la grande conicit, lpaisseur minimale de film est plus leve aux faibles vitesses
que lorsque les faces sont alignes, ce qui constitue un comportement inverse de celui
constat lorsque la conicit est faible. En choisissant |
1
= 10
-4
rad, la hauteur de film au rayon
extrieur vaut presque le triple de lpaisseur minimale. Dans ces conditions les effets
hydrodynamiques sont trs limits tant que G < 10
-8
. Ainsi, laugmentation de G ne se traduit
pas par une augmentation de la hauteur de film.
Cela correspond galement lamorce du dveloppement des zones de cavitation. Les
pourcentages relevs diminuent par rapport ceux du cas de rfrence mesure que la
conicit augmente. Or la valeur dlivre par le code de calcul se rapporte au nombre total
dlments du maillage, alors quen prsence dune conicit les effets de la cavitation ne sont
prpondrants que dans la portion proche du rayon intrieur. Cest prcisment cette zone de
film trs mince qui est la source de gnration de portance hydrodynamique. Le dcollement
des faces nest donc pas aussi rapide lorsque G augmente, et la transition entre rgime mixte
et rgime hydrodynamique a lieu pour de plus grandes valeurs de G.
La courbe d'paisseur obtenue pour la surface B est assez difficile interprter |
1
= 0,1 rad,
car aprs avoir dcoll G = 2.10
-8
, les faces sont nouveau brivement en contact avant de
scarter dfinitivement lorsque G > 6,5.10
-8
. Il faut prciser que le taux de cavitation
augmente sensiblement, passant de 3,5 % 5,6 % lorsque lpaisseur du film chute
brutalement. Ce comportement singulier met en vidence la comptition entre le
dveloppement de la portance hydrodynamique et les effets de cavitation, qui interviennent
simultanment et sous ltroite influence de la rugosit de linterface.
Ecart-type (Sq)
Les figures 5.24a 5.24d prsentent les courbes de Stribeck pour diffrentes valeurs de
lcart-type de la rugosit. Lorsque celui-ci augmente, le frottement augmente galement en
rgime mixte ; cest linverse en rgime hydrodynamique pour les diffrentes hauteurs de
rugosit. La valeur de lcart-type dfinit lintervalle de variation de la hauteur rugueuse.
Ainsi plus Sq est grand et plus la distance de sparation des faces lquilibre est leve. Par
ailleurs, augmenter lcart-type de la rugosit conduit dplacer loptimum de la courbe vers
des valeurs plus leves de G et de f. Cette observation a t effectue par plusieurs auteurs
[102] [133]. Lorsque lcart-type est de 0,04 m, la transition entre les rgimes mixte et
hydrodynamique dtermine par notre modle intervient pour 10
-9
< G < 3.10
-9
. Le frottement
minimal correspondant est alors compris entre 2,5.10
-3
et 6.10
-3
. A linverse, pour lcart-type
de 0,18 m, la transition se produit des valeurs suprieures celles du cas de rfrence :
10
-8
< G < 10
-7
. Le minimum du coefficient de frottement varie alors entre 0,01 et 0,08. Ces
valeurs demeurent comparables celles obtenues exprimentalement par Nau [133] et par
Vezjak et Vizintin [143].
Paramtres (SSk ; SKu)
Il a t envisag dvaluer linfluence des autres paramtres de rugosit utiliss dans les
modlisations (nombres (SSk ; SKu), longueurs dautocorrlation) pour analyser linfluence
de lusure des faces et de la texture de la rugosit sur les performances de la garniture.
Modifier ces paramtres revient gnrer de nouvelles surfaces tout en conservant la racine
spcifiant la srie de nombres alatoires utilise par le simulateur. Lobjectif tait de recrer
les conditions des phases 1 et 3 de ltude mtrologique. Dans plusieurs cas, il sest
malheureusement avr impossible datteindre la convergence en conservant les mmes
dimensions de maillage et les mmes critres darrt. La cause principale sest avre tre due
une trop grande extension latrale des zones de cavitation. Sur la figure 5.18 ci-aprs,
montrant les zones actives et inactives en prsence dune surface Gaussienne, le domaine est
scind en trois parties (coupures N
r
= 200 et N
r
= 3300).

500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
50
200

Figure 5.18 Zones de cavitation G = 2,2 10
-8
pour une surface Gaussienne (surface C)
surface A p
ext
variable
0,001
0,01
0,1
1
1,E-10 1,E-09 1,E-08 1,E-07 1,E-06
G
c
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t

d
e

f
r
o
t
t
e
m
e
n
t
1,E-08
1,E-07
1,E-06
s
p
a
r
a
t
i
o
n

d
e
s

f
a
c
e
s

[
m
]
f (Dp = 0,5 MPa) f (Dp = 1 MPa) f (Dp = 1,5 MPa)
dist (Dp = 0,5 MPa) dist (Dp = 1 MPa) dist (Dp = 1,5 MPa)

surface B p
ext
variable
0,001
0,01
0,1
1
1,E-10 1,E-09 1,E-08 1,E-07 1,E-06
G
c
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t

d
e

f
r
o
t
t
e
m
e
n
t
1,E-08
1,E-07
1,E-06
s
p
a
r
a
t
i
o
n

d
e
s

f
a
c
e
s

[
m
]

Figures 5.19a/5.19b Courbes de Stribeck pour diffrentes pressions dalimentation
surface C p
ext
variable
0,001
0,01
0,1
1
1,E-10 1,E-09 1,E-08 1,E-07 1,E-06
G
c
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t

d
e

f
r
o
t
t
e
m
e
n
t
1,E-07
1,E-06
s
p
a
r
a
t
i
o
n

d
e
s

f
a
c
e
s

[
m
]
dist (Dp = 0,5 MPa) dist (Dp = 1 MPa) dist (Dp=1,5 MPa)

surface D p
ext
variable
0,001
0,01
0,1
1
1,E-10 1,E-09 1,E-08 1,E-07 1,E-06
G
c
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t

d
e

f
r
o
t
t
e
m
e
n
t
1,E-07
1,E-06
s
p
a
r
a
t
i
o
n

d
e
s

f
a
c
e
s

[
m
]

Figures 5.19c/5.19d Courbes de Stribeck pour diffrentes pressions dalimentation
surface A Bh variable
0,001
0,01
0,1
1
1,E-10 1,E-09 1,E-08 1,E-07 1,E-06
G
c
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t

d
e

f
r
o
t
t
e
m
e
n
t
1,E-07
1,E-06
s
p
a
r
a
t
i
o
n

d
e
s

f
a
c
e
s

[
m
]
f (Bh = 0,65) f (Bh = 0,75) f (Bh = 0,85)
dist (Bh = 0,65) dist (Bh = 0,75) dist (Bh = 0,85)
surface B Bh variable
0,001
0,01
0,1
1
1,E-10 1,E-09 1,E-08 1,E-07 1,E-06
G
c
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t

d
e

f
r
o
t
t
e
m
e
n
t
1,E-07
1,E-06
s
p
a
r
a
t
i
o
n

d
e
s

f
a
c
e
s

[
m
]
f (Bh = 0,65) f (Bh = 0,75) f (Bh = 0,85)

Figures 5.20a/5.20b Courbes de Stribeck pour diffrents coefficients dquilibrage
surface C Bh variable
0,001
0,01
0,1
1
1,E-10 1,E-09 1,E-08 1,E-07 1,E-06 G
c
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t

d
e

f
r
o
t
t
e
m
e
n
t
1,E-07
1,E-06
s
p
a
r
a
t
i
o
n

d
e
s

f
a
c
e
s

[
m
]
f (Bh = 0,65) f (Bh = 0,75) f (Bh = 0,85)
surface D Bh variable
0,001
0,01
0,1
1
1,E-10 1,E-09 1,E-08 1,E-07 1,E-06 G
c
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t

d
e

f
r
o
t
t
e
m
e
n
t
1,E-07
1,E-06
s
p
a
r
a
t
i
o
n

d
e
s

f
a
c
e
s

[
m
]
f (Bh = 0,65) f (Bh = 0,75) f (Bh = 0,85)

Figures 5.20c/5.20d Courbes de Stribeck pour diffrents coefficients dquilibrage
surface A variable
0,001
0,01
0,1
1
0,1 1 10 100 1000 10000
vitesse
du rotor
c
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t

d
e

f
r
o
t
t
e
m
e
n
t
1,E-07
1,E-06
s
p
a
r
a
t
i
o
n

d
e
s

f
a
c
e
s

[
m
]
f ( = 0,01 Pa.s) f ( = 0,001 Pa.s) f ( = 0,0005 Pa.s)
dist ( = 0,01 Pa.s) dist ( = 0,001 Pa.s) dist ( = 0,0005 Pa.s)
surface B variable
0,001
0,01
0,1
1
0,1 1 10 100 1000 10000
vitesse
du rotor
c
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t

d
e

f
r
o
t
t
e
m
e
n
t
1,E-07
1,E-06
s
p
a
r
a
t
i
o
n

d
e
s

f
a
c
e
s

[
m
]
f ( = 0,01 Pa.s) f ( = 0,001 Pa.s) f ( = 0,0005 Pa.s)

Figures 5.21a/5.21b Courbes de Stribeck pour diffrentes viscosits dynamiques
surface C variable
0,001
0,01
0,1
1
0,1 1 10 100 1000 10000
vitesse
du rotor
c
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t

d
e

f
r
o
t
t
e
m
e
n
t
1,E-07
1,E-06
s
p
a
r
a
t
i
o
n

d
e
s

f
a
c
e
s

[
m
]
f ( = 0,01 Pa.s) f ( = 0,001 Pa.s) f ( = 0,0005 Pa.s)
surface D variable
0,001
0,01
0,1
1
0,1 1 10 100 1000 10000
vitesse
du rotor
c
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t

d
e

f
r
o
t
t
e
m
e
n
t
1,E-07
1,E-06
s
p
a
r
a
t
i
o
n

d
e
s

f
a
c
e
s

[
m
]
f ( = 0,01 Pa.s) f ( = 0,001 Pa.s) f ( = 0,0005 Pa.s)

Figures 5.21c/5.21d Courbes de Stribeck pour diffrentes viscosits dynamiques
surface A diffrents matriaux
0,001
0,01
0,1
1
1,0E-10 1,0E-09 1,0E-08 1,0E-07 1,0E-06
G
c
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t

d
e

f
r
o
t
t
e
m
e
n
t
1,E-07
1,E-06
s
p
a
r
a
t
i
o
n

d
e
s

f
a
c
e
s

[
m
]
f (carbure carbone) f (carbone fonte) f (2x carbure)
dist (carbure carbone) dist (carbone fonte) dist (2x carbure)
surface B diffrents matriaux
0,001
0,01
0,1
1
1,E-10 1,E-09 1,E-08 1,E-07 1,E-06 G
c
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t

d
e

f
r
o
t
t
e
m
e
n
t
1,E-07
1,E-06
s
p
a
r
a
t
i
o
n

d
e
s

f
a
c
e
s

[
m
]

Figures 5.22a/5.22b Courbes de Stribeck pour diffrents couples de matriaux
surface C diffrents matriaux
0,001
0,01
0,1
1
1,E-10 1,E-09 1,E-08 1,E-07 1,E-06
G
c
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t

d
e

f
r
o
t
t
e
m
e
n
t
1,E-07
1,E-06
s
p
a
r
a
t
i
o
n

d
e
s

f
a
c
e
s

[
m
]
f (carbone fonte) f (carbure carbone) f (2x carbure)
dist (carbone fonte) dist (carbure carbone) dist (2x carbure)
surface D diffrents matriaux
0,001
0,01
0,1
1
1,E-10 1,E-09 1,E-08 1,E-07 1,E-06
G
c
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t

d
e

f
r
o
t
t
e
m
e
n
t
1,E-07
1,E-06
s
p
a
r
a
t
i
o
n

d
e
s

f
a
c
e
s

[
m
]

Figures 5.22c/5.22d Courbes de Stribeck pour diffrents couples de matriaux
surface A | variable
0,0001
0,001
0,01
0,1
1
1,E-10 1,E-09 1,E-08 1,E-07 1,E-06
G
c
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t

d
e

f
r
o
t
t
e
m
e
n
t
1,E-07
1,E-06
s
p
a
r
a
t
i
o
n

d
e
s

f
a
c
e
s

[
m
]
f (faces planes) f (faible conicit) f (forte conicit)
dist (faces planes) dist (faible conicit) dist (forte conicit)
surface B | variable
0,0001
0,001
0,01
0,1
1
1,E-10 1,E-09 1,E-08 1,E-07 1,E-06
G
c
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t

d
e

f
r
o
t
t
e
m
e
n
t
1,E-07
1,E-06
s
p
a
r
a
t
i
o
n

d
e
s

f
a
c
e
s

[
m
]

Figures 5.23a/5.23b Courbes de Stribeck pour diffrentes conicits du stator
surface C | variable
0,0001
0,001
0,01
0,1
1
1,E-10 1,E-09 1,E-08 1,E-07 1,E-06
G
c
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t

d
e

f
r
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t
t
e
m
e
n
t
1,E-07
1,E-06
s
p
a
r
a
t
i
o
n

d
e
s

f
a
c
e
s

[
m
]
surface D | variable
0,0001
0,001
0,01
0,1
1
1,E-10 1,E-09 1,E-08 1,E-07 1,E-06
G
c
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t

d
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r
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t
t
e
m
e
n
t
1,E-07
1,E-06
s
p
a
r
a
t
i
o
n

d
e
s

f
a
c
e
s

[
m
]

Figures 5.23c/5.23d Courbes de Stribeck pour diffrentes conicits du stator
surface A Sq variable
0,001
0,01
0,1
1
1,E-10 1,E-09 1,E-08 1,E-07 1,E-06
G
c
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t

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r
o
t
t
e
m
e
n
t
1,E-08
1,E-07
1,E-06
s
p
a
r
a
t
i
o
n

d
e
s

f
a
c
e
s

[
m
]
f (Sq = 0,04 m) f (Sq = 0,1 m) f (Sq = 0,18 m)
dist (Sq = 0,04 m) dist (Sq = 0,1 m) dist (Sq = 0,18 m)
surface B Sq variable
0,001
0,01
0,1
1
1,E-10 1,E-09 1,E-08 1,E-07 1,E-06
G
c
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t

d
e

f
r
o
t
t
e
m
e
n
t
1,E-08
1,E-07
1,E-06
s
p
a
r
a
t
i
o
n

d
e
s

f
a
c
e
s

[
m
]
f (Sq = 0,04 m) f (Sq = 0,1 m) f (Sq = 0,18 m)

Figures 5.24a/5.24b Courbes de Stribeck pour diffrents carts-types de la rugosit
surface C Sq variable
0,001
0,01
0,1
1
1,E-10 1,E-09 1,E-08 1,E-07 1,E-06 G
c
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t

d
e

f
r
o
t
t
e
m
e
n
t
1,E-08
1,E-07
1,E-06
s
p
a
r
a
t
i
o
n

d
e
s

f
a
c
e
s

[
m
]
f (Sq = 0,04 m) f (Sq = 0,1 m) f (Sq = 0,18 m)
surface D Sq variable
0,001
0,01
0,1
1
1,E-10 1,E-09 1,E-08 1,E-07 1,E-06 G
c
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t

d
e

f
r
o
t
t
e
m
e
n
t
1,E-08
1,E-07
1,E-06
s
p
a
r
a
t
i
o
n

d
e
s

f
a
c
e
s

[
m
]
f (Sq = 0,04 m) f (Sq = 0,1 m) f (Sq = 0,18 m)

Figures 5.24c/5.24d Courbes de Stribeck pour diffrents carts-types de la rugosit
5.3.2 Synthse
Cette partie a permis dtudier linfluence des paramtres pris en compte par notre modle.
Celui-ci est la combinaison dun modle dcoulement entre faces rugueuses dont les
caractristiques sont issues de simulations numriques, et dun modle simple de contact
purement normal dasprits. Le principal apport du modle est davoir permis de reproduire
numriquement la gnration de portance hydrodynamique au sein dune gomtrie de
garniture prsentant des rugosits. De plus, des courbes de Stribeck ont pu tre traces pour
valuer la transition entre les rgimes de lubrification mixte et hydrodynamique.
Les rsultats obtenus sont satisfaisants et les ordres de grandeur des paramtres calculs sont
cohrents. La grande variabilit des rsultats numriques est le fait de lagencement de la
rugosit des surfaces, ce qui confirme les observations dj nonces dans la littrature.
Lapproche dterministe retenue a permis, certes sur un maillage aux dimensions trs rduites,
de constater cette variabilit. Compte tenu de la dmarche entreprise pour cette tude
paramtrique, et notamment du choix arbitraire des quatre surfaces, il ressort quune approche
stochastique aurait t inadapte : il semble en effet trs hasardeux de considrer que des
paramtres moyens puissent rendre compte de toutes les tendances observes de faon
suffisamment prcise. Lexemple de la cavitation dans les surfaces du cas de rfrence est
ce titre particulirement frappant (fig. 5.6) : le pourcentage maximal de cavitation observ sur
la surface D est huit fois infrieur celui de la surface C, alors que ces surfaces ont t
gnres partir des mmes paramtres statistiques.
Nous avons donc constat que les quatre surfaces rugueuses tudies, bien que statistiquement
quivalentes et reprsentatives d'un tat dusure identique, offrent elles-mmes un
comportement spcifique, surtout dans le rgime de lubrification mixte. Lorsque les vitesses
relatives des surfaces sont faibles (G < 10
-8
), la rugosit dicte le comportement de
l'coulement, dont l'volution dpend de l'extension et du positionnement des zones de
cavitation mesure que les faces de la garniture s'cartent. Il y a moins de diffrences en
rgime hydrodynamique : daprs notre modle, linterpolation des courbes de Stribeck nous
donne une pente voisine de 0,75 pour chacune des surfaces.
Des problmes ont ponctuellement t rencontrs lors de la rsolution de la pression,
empchant de tracer la totalit des courbes de Stribeck escomptes. Ils proviennent
majoritairement de lextension conjointe des zones de contact et des zones de cavitation dans
la direction circonfrentielle, occasionnant des problmes de rsolution numrique.
Concernant les courbes de Stribeck, nous avons effectu les constats suivants :
Les valeurs du paramtre de service G auxquelles intervient la transition entre les rgimes
mixte et hydrodynamique ainsi que celles des coefficients de frottement correspondants
sont en trs bon accord avec les valeurs de plusieurs tudes exprimentales trouves dans
la littrature.
Laugmentation de la pression dalimentation favorise la gnration de portance
hydrodynamique, limitant ainsi le frottement inter asprits.
Un coefficient dquilibrage plus lev tend rapprocher les faces de la garniture et ainsi
rduire le dbit de fuite. En contrepartie, le frottement dans linterface est accru.
Le choix dune garniture possdant un couple de matriaux mixte dur / tendre est
prfrable pour de bonnes performances de ltanchit en rgime de lubrification mixte.
Le frottement est alors moins important que dans une garniture possdant deux faces
dures .
Un fluide peu visqueux permet de ralentir llvation du frottement et de la fuite lorsque
les vitesses deviennent leves. Cest linverse en rgime mixte.
Lajout dune conicit rduit les zones de contact sans pour autant favoriser la gnration
de portance hydrodynamique. La distance de sparation des faces des garnitures (et donc
la fuite) est rduite si la conicit reste modre.
Les surfaces plus rugueuses ne favorisent pas les conditions de fonctionnement. En rgime
mixte, le frottement et lpaisseur de film augmentent avec lcart-type des rugosits.
La microgomtrie des surfaces influence systmatiquement les rsultats de ltude, comme
lindique par exemple le gain en portance hydrodynamique par rapport une interface lisse.
Les paisseurs minimales de film constates sont particulirement faibles (infrieures au
micron). Lcart-type de la rugosit est le paramtre le plus influent dans la modlisation.
Certaines tendances, notamment les pressions de contact, sont manifestement exagres par
lhypothse dune surface rigide. Rappelons galement que les observations effectues
concernent un modle ne tenant pas compte des effets thermiques ni du comportement
dynamique du joint.

Conclusions et perspectives 151
Conclusions et perspectives
Les travaux consigns dans ce mmoire ont expos une approche originale ddie la
lubrification mixte des garnitures mcaniques d'tanchit. Trois principaux axes de recherche
ont t abords dans cette tude : caractrisation, analyse et simulation de la microgomtrie
des surfaces rugueuses, modlisation de lcoulement hydrodynamique entre deux surfaces
rugueuses, modlisation du contact des asprits des surfaces solides. Un modle numrique
prenant en compte ces trois thmatiques a t dvelopp. Ltude paramtrique dtaille dans
le chapitre final du prsent document a t conduite au moyen de ce code.
Les garnitures mcaniques doivent fonctionner avec une fuite aussi faible que possible tout en
minimisant les pertes par frottement et lusure des surfaces. Cet optimum est atteint en rgime
de lubrification mixte, la limite du rgime hydrodynamique. Les rugosits des surfaces
jouent alors un rle important. Ltude du comportement dune garniture ncessite donc une
modlisation fiable de la lubrification mixte.
Lcoulement entre surfaces rugueuses peut studier de manire stochastique ou
dterministe. Lapproche stochastique est couramment employe, mais les modles ne
permettent pas de rendre compte correctement de tous les phnomnes. De plus, elle ncessite
dtre valide laide dun modle dterministe. Rcemment, plusieurs tudes dterministes
ont t prsentes, mais aucune nest applique aux garnitures mcaniques. Pour ces raisons,
nous avons choisi ce type dapproche.
La premire tape consiste modliser les surfaces rugueuses. A cette fin, deux modles
numriques de gnration de surfaces rugueuses ont t dvelopps. Bass sur des mthodes
existantes, ils ont t adapts aux distributions non Gaussiennes. Ils ncessitent de connatre
lamplitude des hauteurs de rugosit, ltalement et lasymtrie de la rugosit, ainsi que les
longueurs de corrlation de la surface. Paralllement, une analyse de la rugosit des surfaces
de garnitures relles diffrents stades dusure a t effectue, ceci pour diffrents couples
usuels de matriaux. Cela a permis de disposer de donnes fidles des valeurs usuelles des
paramtres en vue de la simulation, et de constater que les surfaces de garnitures mcaniques
prsentent, aprs rodage, des tats de surface non Gaussiens. Avant cette tude, seuls lcart-
type et le paramtre dasymtrie figuraient dans la bibliographie des tats de surface de
garnitures mcaniques. Une comparaison entre les rsultats des mesures et des simulations
nous ont permis dvaluer ces modles. Ils souffrent de quelques imprcisions quand il sagit
de gnrer des surfaces fortement non Gaussiennes, ou des motifs dassez grande tendue
152 Conclusions et perspectives
spatiale. Ils sont nanmoins aptes fournir des surfaces qui permettent lanalyse de
linfluence des rugosits sur le comportement dun coulement de film mince.
La modlisation numrique de lcoulement hydrodynamique entre surfaces rugueuses dans
les garnitures mcaniques a ensuite t aborde. La rugosit est prise en compte de manire
dterministe au moyen de surfaces gnres numriquement. Un modle dcoulement
isotherme entre deux surfaces en rotation relative a t dvelopp. Il utilise une discrtisation
par volumes finis. Les zones de rupture du film lubrifiant sont dtermines et la distance entre
les faces lquilibre des forces exerces sur la garniture est calcule. Des hypothses
simplificatrices ont d tre effectues pour traiter le problme. Ainsi, seule une portion
angulaire de la garniture a t modlise. Nous avons par ailleurs suppos un contact rugueux
quivalent , o lune des surfaces en contact est lisse.
L'tude de la lubrification mixte implique galement de prendre en compte le contact entre les
surfaces. Ce problme qui est la base de nombreuses applications en mcanique est trs
largement trait dans la littrature. Nous avons cependant rapidement cart les approches
stochastiques, manquant encore de validations exprimentales, et les modles dterministes
bass sur les calculs de dformations, risquant de ncessiter des temps de calcul trop longs.
Comme les contacts dans les garnitures ne sont pas svrement chargs, nous avons prfr
utiliser un modle lastique simple bas sur la solution de Hertz. Il consiste calculer la
composante normale de la force de contact au niveau des sommets (elliptiques) dasprits,
connaissant les rayons de courbure de ceux-ci.
La dernire partie de ltude est une analyse paramtrique assez large de la lubrification mixte
dune garniture. Nous avons choisi une discrtisation trs fine pour bien reprsenter la
structure de rugosit des garnitures, ce qui a limit lanalyse de petites tendues angulaires.
Un cas de rfrence est dfini et fait lobjet dune tude trs complte afin dobserver, en
fonction du paramtre de service G, lvolution des zones de cavitation, de la portance, de
laire de contact des asprits, de la pression de contact moyenne, de la distance moyenne de
sparation des faces lquilibre, du dbit de fuite et du coefficient de frottement. Il en rsulte
la mise en vidence, par le calcul numrique, que les rugosits sont aptes gnrer une
portance tendant sparer les surfaces. Lorsque cest le cas, le rgime dcoulement est
hydrodynamique et, en reprsentation logarithmique, le frottement augmente linairement
avec le facteur de service. Si au contraire la portance fluide est insuffisante, la distance de
sparation des faces est trop faible et une part du frottement est due au contact des asprits.
La transition entre ce rgime, mixte, et le rgime hydrodynamique correspond au
fonctionnement optimal du joint. Un autre enseignement majeur de cette partie est la grande
variabilit des rsultats dune surface lautre (alors mme que les surfaces utilises sont
quivalentes statistiquement), ce qui a dj t constat de nombreuses reprises dans les
tudes exprimentales. De plus, lintervalle des valeurs trouves est en bon accord avec les
rsultats prsents dans la littrature, que cela concerne le frottement ou la position de la
transition mixte / hydrodynamique.
Une tude paramtrique est ensuite dveloppe pour analyser, au moyen de la courbe de
Stribeck, linfluence de la pression extrieure, du coefficient de compensation, de la viscosit
du fluide, de la nature des matriaux constituant les anneaux, de la conicit des faces et de
lcart-type des rugosits. Le frottement diminue en rgime mixte lorsque la pression
dalimentation est plus importante, car une plus grande portance peut tre gnre ; cela
contribue dcharger les asprits. A linverse, le frottement est accru lorsque le coefficient
dquilibrage augmente, car la distance de sparation des faces est rduite. Lemploi de deux
matriaux diffrents pour constituer les anneaux des garnitures permet une limitation du
frottement, puisque le module dlasticit quivalent du contact est alors plus faible que dans
Conclusions et perspectives 153
le cas o deux faces dures et rigides sont employes. Un fluide plus visqueux permet de
rduire le frottement en rgime mixte, de mme que lamnagement dune lgre conicit des
faces du fait de leffet hydrostatique. Enfin, le frottement augmente en rgime mixte si les
faces sont plus rugueuses, mais est au contraire moins lev en rgime hydrodynamique car
lpaisseur de film est plus grande. L encore, les tendances observes sont valides par les
tudes exprimentales existantes. Il faut cependant noter que la modlisation reste limite
une surface trs rduite, et que la convergence de la solution numrique est influence par la
faon dont les zones de contact des asprits et les zones de rupture du film se disposent dans
la distribution alatoire des rugosits.
La poursuite de la modlisation de la lubrification mixte des garnitures devra assurment
aborder ce dernier point afin damliorer la rsolution numrique. Mais il faudra surtout
dvelopper une approche multi-chelles afin de considrer toute ltendue des faces de
contact en tenant compte de leurs dformations et de leur msalignement. Le modle du
contact des asprits devra permettre de mieux dterminer les dformations des contacts et la
distance des surfaces. Il serait sans doute profitable de perfectionner la gnration
mathmatique des surfaces rugueuses et de poursuivre lexamen mtrologique des surfaces
relles. Enfin, un modle de lubrification mixte des garnitures plus labor devra prendre en
compte les effets thermiques qui ont une influence importante sur le comportement de
ltanchit.

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[108] Norme Internationale ISO 13565-1, 1997, Spcification Gomtrique des Produits
(GPS) tat de Surface: Mthode du Profil ; Surfaces Ayant des Proprits
Fonctionnelles Diffrentes Suivant les Niveaux Partie 1 : Filtrage et Conditions
Gnrales de Mesurage.
Fonctionnelles Diffrentes Suivant les Niveaux Partie 2 : Caractrisation des
Hauteurs par la Courbe de Taux de Longueur Portante.
Fonctionnelles Diffrentes Suivant les Niveaux Partie 3 : Caractrisation des
Hauteurs par la Courbe de Probabilit de Matire.
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Annexe A 167
A Mesure par microscopie
interfromtrique confocale
Comme expliqu au paragraphe 3.1.2, la microscopie confocale est une technique de mesure
optique consistant rechercher les maxima de lintensit lumineuse pour en dgager une
information sur le relief de lobjet tudi. La totalit du relief est obtenue en balayant
lensemble des plans focaux (fig. A.1a).
Le principe de linterfromtrie est dvaluer la diffrence de chemin optique entre un rayon
incident de rfrence et un autre rayon mis par la mme source mais reflt par lchantillon
analys. La combinaison de cette technique et de la prcdente en un seul procd de mesure
est ralise en autorisant le dplacement de la focale dun montage interfromtrique.
Pour ce faire, le microscope interfromtrique confocal CCI 6000 dvelopp par Taylor
Hobson Ltd (fig. A.1b) fait appel un capteur piezo-lectrique. La figure suivante dtaille le
fonctionnement de lappareil (fig. A.2).
La prcision des rsultats est de lordre du millime de ltendue de mesure choisie. Dans le
cas des garnitures tudies dans le chapitre 3, lintervalle de variation des hauteurs de rugosit
est de 10 m, ce qui correspond une prcision denviron 10 nm.

168 Annexe A

Figures A.1a/A.1b Principe de mesure par microscopie confocale / Talysurf CCI 6000

Figure A.2 Montage interfromtrique confocal

Annexe B 169
B Paramtres statistiques
relevs sur les chantillons
de ltude mtrologique
Ltude mtrologique du paragraphe 3.3 a permis dobtenir des valeurs reprsentatives pour
cinq paramtres statistiques usuels, utiliss par les modles numriques de simulation de
rugosit. Ces aspects ont t dtaills au paragraphe 3.2. Dautres paramtres ont galement
t relevs ; ils sont brivement prsents ci-aprs, mais louvrage de Stout [B1] en donne une
dfinition plus complte.
Paramtres damplitude
Trs utiliss, ces paramtres constituent une information importante sur laspect de la surface.
Pour chaque image sont calculs :
lcart arithmtique Sa,
lcart quadratique Sq,
lindicateur dasymtrie de la distribution SSk,
lindicateur dtalement de la distribution SKu.
Lcart arithmtique est obtenu en calculant la moyenne arithmtique des carts la moyenne
sur le domaine tudi.
Paramtres spatiaux
Ont t choisis :
la longueur de la plus rapide dcroissance 20 % de la fonction dautocorrlation Sal,
le rapport daspect de la texture Str,
lorientation de la texture Std.
170 Annexe B
Ce dernier paramtre parat finalement peu fiable au vu de ses nombreuses fluctuations. Il na
dailleurs de sens que si Str < 0,5. Lindicateur Str est le rapport de la plus courte longueur de
corrlation 20 % (autrement dit Sal) sur la plus longue : il est donc toujours compris entre 0
et 1. Les surfaces isotropes ont un Str proche de 1. Le paramtre Sal donne le contenu en
longueur donde de la surface.
Paramtres hybrides
Ils se rapportent la fois lamplitude et lespacement. Cependant, compte tenu des
traitements effectus (filtrage) leur valeur peut tre errone, cest pourquoi un seul
paramtre a t calcul :
la surface dveloppe Sdr.
Ce paramtre, pour tre dtermin, a rendu obligatoire lopration de rebouchage des points
non mesurs. Il indique la complexit de la surface ; cest le quotient de laire curviligne et de
laire du support. Plus une surface est torture et plus son Sdr est lev.
Paramtres de surface et de volume
Dans cette catgorie, nous nous intresss deux dentre eux :
le volume moyen de vide Smvr,
le volume moyen de matire Smmr.
Ces paramtres donnent le volume compris respectivement entre les points de la surface et un
plan fictif horizontal situ laltitude maximale pour le premier et entre les points de la
surface et un plan fictif horizontal situ laltitude minimale pour le second.
A titre indicatif, les valeurs obtenues pour ces paramtres sont rapportes dans les tableaux
des pages suivantes. Nous avons par ailleurs relev les longueurs dautocorrlation, mesures
dans les directions radiale et circonfrentielle (respectivement
r
et
u
) diffrents
pourcentages de dcroissance de la FAC. Quelques valeurs de
u
sont manquantes car la
dcroissance na pas toujours atteint le seuil requis par le calcul.
Les tableaux des pages suivantes prsentent, pour chaque garniture tudie, les valeurs
releves dans chaque zone de mesure. Ces zones sont illustres par la figure ci-aprs, reprise
du paragraphe 3.3 (fig. B.1).
Les initiales N et W dsignent la position nord ou ouest ; les abrviations ext ,
mid et int signifient respectivement que la mesure a t effectue prs du rayon
extrieur du joint, au milieu de la piste et prs du rayon intrieur.

Annexe B 171
N
W
ext
mid
int
N
W
ext
mid
int

Figure B.1 Zones mesures sur chaque pice

172 Annexe B

Tableau B.1a Paramtres de rugosit (GMC1)
Annexe B 173

Tableau B.1b Paramtres de rugosit (GMC1)
174 Annexe B

Annexe B 175

176 Annexe B

Annexe B 177

178 Annexe B
[B1] Stout K. J., 2000, Development of Methods for the Characterisation of Roughness in
Three Dimensions, Butterworth Heinemann.

Annexe C 179
C Validation numrique de
lalgorithme de cavitation
Cette dmarche a t applique par Payvar et Salant [C1] la simulation dcoulement dans
les garnitures mcaniques. Pour forcer la cavitation, lune des deux faces du joint prsente une
ondulation sinusodale (Fig. C.1). Lamplitude sans dimension de cette ondulation vaut
simplement :
MAX
h
h
A
min
=
(C-1)
Lquation de lpaisseur de film scrit alors :
1
2
2
cos 1 |
u
+
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ =
N
A h h
MAX

(C-2)
|
1
reprsente la conicit de la surface 1. Du fait de la priodicit de ce motif, seul un secteur
angulaire de la taille dune ondulation complte est tudi.

180 Annexe C

Figure C.1 Ondulation de la surface (daprs [C1])

Dans leur article, les auteurs ont expos les variations de pression et de densit pour plusieurs
configurations, dfinies par lamplitude de londulation et un paramtre dcoulement
e
qui
compare les composantes hydrodynamiques et hydrostatiques de la pression :
2
int
6
|
.
|
\
|
O
=
d
r
p p
cav ext
e
(C-3)
Dans cette dernire quation, d dsigne la sparation des faces choisies comme rfrence.
Les conditions aux limites utilises par Payvar et Salant sont :
p
ext
= 5,2697 MPa
p
int
= 0,4459 MPa
p
cav
= 0,2047 MPa
r
ext
= 0,123 m
r
int
= 0,11 m
En fonction des valeurs choisies pour A et
e
(appel simplement gamma sur les figures
ci-aprs), les auteurs ont prsent sur des graphes les variations de pression et de densit dans
le secteur de la garniture tudi. Les figures suivantes comparent leurs rsultats (en bleu) et
ceux obtenus par notre modle (en vert). Les rsultats de la modlisation par lments finis de
Djama et al. [C2] sont galement mentionns titre indicatif (en rouge).
Le pic de pression apparat juste avant le maximum de londulation, correspondant au dbut
du convergent (fig C.2). La cavitation apparat lorsque lpaisseur est minimale, et sa taille est
dautant plus grande (cest--dire la reformation du film est dautant plus tardive) que les
paramtres A et
e
sont levs. La concordance des courbes est satisfaisante, surtout pour la
pression, avec seulement quelques carts lorsque les grandeurs varient brusquement,
notamment aux abords de la zone de rupture (fig. C.3).

Annexe C 181

Figure C.2 Variations de la pression (MPa) en fonction de la position angulaire ()

Figure C.3 Variations de la densit (kg/dm
3
) en fonction de la position angulaire ()

182 Annexe C
[C1] Payvar P., Salant R. F., 1992, A Computational Method for Cavitation in a Wavy
Mechanical Seal, ASME Journal of Tribology, Vol. 114, pp. 199-204.
[C2] Djama A., Brunetire N., Tournerie B., 2008, Recherche des Rgles de Conception
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Thermohydrodynamiques, Contrat de collaboration n 781726 entre le CETIM, le
CNRS et l'Universit de Poitiers, Rapport final.

Annexe D 183
D Validation du modle
dcoulement
Dans cette partie, nous valuons notre modle numrique de lubrification mixte pour
garnitures mcaniques en comparant ses rsultats avec quelques valeurs exprimentales
trouves dans la littrature. Les donnes disponibles sont toutefois peu nombreuses et ne
correspondent pas exactement aux conditions dessai que nous avons modlises.
Parmi les rfrences que nous avons identifies, nous nous sommes intresss en particulier
la revue effectue par Nau en 1997 [133], rapportant les rsultats de deux tudes
exprimentales : la premire effectue par Flitney et Nau [D2] et la seconde mene par Nau
lui-mme [D3].
Flitney et Nau (1987)
Dans cette tude, les auteurs ont men une srie dessais sur une garniture du commerce dont
les matriaux constituant les faces (lubrifies par un mlange eau-glycrol) taient
respectivement un carbone imprgnation rsine et une fonte Ni-resist. La garniture a t
soumise diffrentes pressions (de 0,1 2 MPa), vitesses de rotation (de 10 5000 tr/min) et
viscosits du mlange. Ces caractristiques sont toutefois comparables celles retenues pour
notre modle. Dans larticle, lensemble des valeurs du coefficient de frottement obtenues par
Flitney et Nau ont t prsentes sur un mme graphe ; nous les avons reportes sur la figure
5.17 correspondant notre cas de rfrence prsente la page suivante (fig. D.1).
184 Annexe D
0,001
0,01
0,1
1
1,E-10 1,E-09 1,E-08 1,E-07 1,E-06
G
c
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t

d
e

f
r
o
t
t
e
m
e
n
t
A B C D Flitney et Nau (1987)

Figure D.1 Coefficients de frottement relevs par Flitney et Nau (daprs [D2])

Les valeurs exprimentales du coefficient de frottement sont dans lensemble plus leves que
celles donnes par notre modle, et varient entre 0,03 et 0,2. Des valeurs du mme ordre ont
cependant t obtenues pour la surface C. Lusure des faces du joint impliquant la prsence de
dbris dans le contact est une des causes de laugmentation du frottement, ce que notre
modle ne peut prendre en compte. Le frottement minimum a t obtenu pour un G voisin de
3.10
-8
, valeur intermdiaire en comparaison de ceux des surfaces A et C (respectivement
1,7.10
-8
et 3,5.10
-8
).
Nau (1989)
Dans ce second cas, la garniture teste tait constitue dune face en carbure de Silicium (dun
module dYoung de 410 GPa) et dune face en carbone avec imprgnation Antimoine. Le
joint a fonctionn une vitesse de 6 m/s sous une pression de 0,1 MPa, et le fluide tait une
eau distille. Comme prcdemment, nous avons report les valeurs obtenues sur la figure
5.17 correspondant notre cas de rfrence (fig. D.2).

Annexe D 185
0,001
0,01
0,1
1
1,E-10 1,E-09 1,E-08 1,E-07 1,E-06
G
c
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t

d
e

f
r
o
t
t
e
m
e
n
t
A B C D Nau (1989)

Figure D.2 Coefficients de frottement relevs par Nau (daprs [D3])

Les rsultats rendant compte dun seul essai, le nuage de points permet cette fois-ci de dceler
les contours dune courbe de Stribeck. Les valeurs exprimentales sont ici proches de celles
obtenues pour la surface D, ou infrieures. Le minimum du frottement est notamment obtenu
pour un paramtre de service voisin de 3.10
-9
(7.10
-9
pour la surface D). Un autre constat
intressant est la tendance perue en rgime hydrodynamique, o le coefficient de frottement
augmente linairement et, surtout, avec une pente similaire celles obtenues pour nos
surfaces.

186 Annexe D
[D1] Nau B. S., 1997, Mechanical Face Seal Materials, Proceedings of the Institution of
183.
[D2] Flitney R. K., Nau B. S., 1987, A Study of Factors Affecting Mechanical Seal
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[D3] Nau B. S., 1989, Mechanical Seal Material Performance, British Hydrodynamics
Research Group, Limited Report n CR 3009.

Liste des figures 187
Liste des figures
Figure 0.1 Allure typique dun graphe f-G ........................................................................... 16

Figures 1.1a/1.1b Joint annulaire / Joint labyrinthe (daprs [1]) ......................................... 20
Figures 1.2a/1.2b Joint lvre / Garniture mcanique (daprs [1])..................................... 20
Figure 1.3 Description sommaire dune garniture mcanique .............................................. 21
Figure 1.4 Taux de surface en contact selon lopration dusinage (daprs [2])................. 23
Figures 1.5a/1.5b Conicit radiale / Interface convergente................................................... 23
Figures 1.6a/1.6b Garniture avec ressort / Anneau flottant avec soufflet ............................. 24
Figure 1.7 Compensation dans une garniture mcanique ..................................................... 26

Figure 2.1 Notations dpaisseur de film.............................................................................. 30
Figure 2.2 Volume de contrle et conditions aux limites ..................................................... 31
Figures 2.3a/2.3b Coefficients |
x
obtenus par Patir et Cheng / Comparaison de plusieurs
approches ultrieures pour = 1....................................................................................... 32
Figures 2.4a/2.4b Variations dpaisseur de film / Variations de pression (daprs [33]).... 34
Figure 2.5 Contact sphre/plan.............................................................................................. 36
Figure 2.6 Notations ; contact entre une surface rugueuse et un plan................................... 38
Figure 2.7 Comparaison entre rsultats numriques et exprimentaux (daprs [88]) ......... 43

Figure 3.1 Profil extrait dune surface de rotor de garniture mcanique rod ...................... 50
Figure 3.2 Palpeur mcanique patin................................................................................... 51
Figure 3.3 Capteur confocal chromatique............................................................................. 52
Figures 3.4a/3.4b Variations de la distribution statistique des hauteurs dune surface
rugueuse : diffrents paramtres dasymtrie / dtalement............................................. 55
Figures 3.5a/3.5b Profil rugueux / Fonction dautocorrlation du profil .............................. 56
Figures 3.6a/3.6b Surfaces corrlation exponentielle / linaire ......................................... 64
Figures 3.7a/3.7b Dtail de la FAC ; profils principaux exponentiels / linaires ................. 64
Figures 3.8a/3.8b Surfaces anisotropes ................................................................................. 64
Figures 3.9a/3.9b Dtail de la FAC des surfaces de la figure 3.8 ; faible anisotropie
(
y
= 3
x
) / forte anisotropie (
y
= 9
x
) ......................................................................... 65
Figures 3.10a/3.10b Surfaces coefficient dasymtrie positif / ngatif .............................. 65
Figures 3.11a/3.11b Surfaces portantes coefficient dtalement faible / lev .................. 66
Figure 3.12 Exemple de garniture teste (GMC2 ltat neuf) ............................................ 68
Figure 3.13 Banc dessai de garniture mcanique (document CETIM)................................ 69
188 Liste des
Figures 3.14a/3.14b Position des profils mesurs sur une surface / Talyrond 365............... 69
Figure 3.15 Exemple de profil relev (rotor GMC2 neuf) .................................................... 70
Figure 3.16 Amplitude (en mm) releve sur les rotors neufs................................................ 70
Figure 3.17 Evolution de lamplitude des ondulations ......................................................... 71
Figures 3.18a/3.18b Zones mesures sur chaque pice / Exemple de surface mesure (rotor
GMC3 phase 2) ................................................................................................................ 72
Figures 3.19a/3.19b Surface redresse / Surface filtre (rotor GMC3 phase 2) ................... 73
Figure 3.20 Dynamique du profil redress (rotor GMC3 phase 2) ....................................... 74
Figure 3.21 Dynamique du profil rebouch (rotor GMC3 phase 2)...................................... 74
Figures 3.22a/3.22b Vues dtailles du rotor et du stator de la GMC2 aprs la phase 3....... 75
Figure 3.23 Ecarts-types des surfaces analyses................................................................... 76
Figure 3.24 Paramtres dasymtrie de la rugosit des surfaces analyses .......................... 77
Figure 3.25 Paramtres dtalement de la rugosit des surfaces analyses .......................... 78
Figure 3.26 Evolution des longueurs de corrlation radiales ................................................ 79
Figure 3.27 Evolution des longueurs de corrlation circonfrentielles................................. 79
Figure 3.28 Fonction dautocorrlation (rotor GMC3 phase 2) ............................................ 80
Figure 3.29 Portion mesure sur le rotor et simulations correspondantes ............................ 85
Figure 3.30 Portion mesure sur le stator et simulations correspondantes ........................... 85
Figures 3.31a/3.31b Courbes de portance des cas tudis .................................................... 86
Figure 3.32 Densit de sommets ........................................................................................... 87
Figure 3.33 Variabilit de la densit de sommets ................................................................. 88
Figure 3.34 Hauteur des sommets adimensionne par lcart-type ...................................... 89
Figure 3.35 Rayon moyen des sommets................................................................................ 90
Figure 3.36 Rapport des rayons de courbure......................................................................... 92

Figure 4.1 Vue schmatique de la garniture modlise ........................................................ 96
Figure 4.2 Efforts sexerant sur les anneaux de la garniture ............................................... 97
Figures 4.3a/4.3b Contact rel / Contact quivalent ............................................................. 98
Figure 4.4 Epaisseur de film dans la modlisation dterministe........................................... 99
Figure 4.5 Contact au sommet dune asprit..................................................................... 102
Figures 4.6a/4.6b Gomtrie dun lment / Bilan des dbits ............................................ 105
Figure 4.7 Gestion du contact ............................................................................................. 107
Figures 4.8a/4.8b Algorithme de rsolution de la pression / Schma gnral .................... 109
Figure 4.9 Efforts pris en compte pour la recherche de position dquilibre...................... 110
Figures 4.10a/4.10b Algorithme dquilibrage des forces / Schma gnral...................... 111

Figure 5.1 Illustration de lchantillonnage ........................................................................ 115
Figures 5.2a/5.2b Variabilit des rsultats selon le taux dchantillonnage impos........... 116
Figure 5.3 Diffrents maillages gnrs (de haut en bas : 200, 150, 100 et 50 nuds dans la
direction circonfrentielle) ............................................................................................. 117
Figure 5.4 Variabilit des rsultats selon ltendue du maillage dans la direction
circonfrentielle (O = 10 rad/s)...................................................................................... 118
Figure 5.5 Reprsentations des quatre surfaces de ltude.................................................. 119
Figure 5.6 Evolution du pourcentage de cavitation dans lcoulement .............................. 121
-9
pour les surfaces B et C.............. 121
-8
pour les surfaces B et C.............. 122
Figures 5.9a/5.9b Profils de pression N
u
= 100 pour les surfaces A et D........................ 122
-9
(en haut) et G = 10
-8
pour la surface A
........................................................................................................................................ 123
Liste des figures 189
-9
(en haut) et G = 10
-8
pour la surface D
........................................................................................................................................ 123
Figure 5.12 Portance hydrodynamique et portance des contacts adimensionnes.............. 124
Figure 5.13 Pourcentage daire en contact .......................................................................... 125
Figure 5.14 Pression de contact moyenne........................................................................... 126
Figure 5.15 Sparation des faces lquilibre .................................................................... 127
Figure 5.16 Dbit massique................................................................................................. 128
Figure 5.17 Courbes de Stribeck (volution du frottement)................................................ 129
Figure 5.18 Zones de cavitation G = 2,2 10
-8
pour une surface Gaussienne (surface C) . 135
Figures 5.19a/5.19b Courbes de Stribeck pour diffrentes pressions dalimentation......... 136
Figures 5.19c/5.19d Courbes de Stribeck pour diffrentes pressions dalimentation......... 137
Figures 5.20a/5.20b Courbes de Stribeck pour diffrents coefficients dquilibrage......... 138
Figures 5.20c/5.20d Courbes de Stribeck pour diffrents coefficients dquilibrage......... 139
Figures 5.21a/5.21b Courbes de Stribeck pour diffrentes viscosits dynamiques ............ 140
Figures 5.21c/5.21d Courbes de Stribeck pour diffrentes viscosits dynamiques ............ 141
Figures 5.22a/5.22b Courbes de Stribeck pour diffrents couples de matriaux................ 142
Figures 5.22c/5.22d Courbes de Stribeck pour diffrents couples de matriaux................ 143
Figures 5.23a/5.23b Courbes de Stribeck pour diffrentes conicits du stator ................... 144
Figures 5.23c/5.23d Courbes de Stribeck pour diffrentes conicits du stator ................... 145
Figures 5.24a/5.24b Courbes de Stribeck pour diffrents carts-types de la rugosit ........ 146
Figures 5.24c/5.24d Courbes de Stribeck pour diffrents carts-types de la rugosit ........ 147

Figures A.1a/A.1b Principe de mesure par microscopie confocale / Talysurf CCI 6000 ... 168
Figure A.2 Montage interfromtrique confocal................................................................. 168

Figure B.1 Zones mesures sur chaque pice ..................................................................... 171

Figure C.1 Ondulation de la surface (daprs [C1])............................................................ 180
Figure C.2 Variations de la pression (MPa) en fonction de la position angulaire () ......... 181
Figure C.3 Variations de la densit (kg/dm
3
) en fonction de la position angulaire () ....... 181

Figure D.1 Coefficients de frottement relevs par Flitney et Nau (daprs [D2]) .............. 184
Figure D.2 Coefficients de frottement relevs par Nau (daprs [D3]) .............................. 185

Liste des tableaux 191
Liste des tableaux
Tableau 1.1 Domaines dutilisation des principaux dispositifs dtanchit darbres
tournants...........................................................................................................................21

Tableau 2.1 Coefficients |
x
...................................................................................................32

Tableau 3.1 Caractristiques des principales techniques de mesure.....................................53
Tableau 3.2 Caractristiques des objectifs optiques du Talysurf CCI 6000.........................68
Tableau 3.3 Caractristiques des garnitures tudies ...........................................................68
Tableau 3.4 Rsultats des mesures de planit .....................................................................71
Tableau 3.5 Rcapitulatif des paramtres statistiques relevs sur les surfaces tudies ......82
Tableau 3.6 Caractristiques des surfaces tudies ..............................................................83
Tableau 3.7 Caractristiques de la surface tmoin (Rotor GMC2).......................................85
Tableau 3.8 Caractristiques de la surface tmoin (Stator GMC2) .......................................85

Tableau 4.1 Donnes du modle...........................................................................................98
Tableau 4.2 Temps de calcul relevs ..................................................................................108

Tableau 5.1 Conditions de fonctionnement et caractristiques gomtriques choisies ......114
Tableau 5.2 Tailles de maillage testes...............................................................................115
Tableau 5.3 Contenu en longueur donde...........................................................................117
Tableau 5.4 Coefficients (SSk ; SKu) des surfaces simules .............................................119
Tableau 5.5 Valeurs de lpaisseur de film sans dimension la transition mixte/HD.......127
Tableau 5.6 Caractrisation de la transition mixte/HD.......................................................130
Tableau 5.7 Coefficients des courbes dinterpolation.........................................................130
Tableau 5.8 Valeurs testes dans ltude paramtrique......................................................131
Tableau 5.9 Module dYoung quivalent du contact..........................................................132
Tableau 5.10 Nombre maximal de sommets en contact lquilibre.................................134

Tableau B.1a Paramtres de rugosit (GMC1) ...................................................................172
Tableau B.1b Paramtres de rugosit (GMC1)...................................................................173

Lubrification mixte des tanchits dynamiques :
application aux garnitures mcaniques d'tanchit

Les garnitures mcaniques sont des composants dtanchit darbres tournants frquemment
rencontrs dans les applications industrielles. Une garniture est constitue de deux surfaces
planes annulaires dont le contact est lubrifi par le fluide dont il faut assurer ltanchit. Le
fonctionnement optimal est obtenu en minimisant la fois la fuite et l'usure. Cela correspond
une paisseur de film de l'ordre du micromtre, et un rgime de lubrification mixte. Dans ce
cas, le film fluide nest pas complet et des zones de contact apparaissent.
Une analyse bibliographique approfondie a permis de justifier le recours une approche
dterministe pour notre tude. Cela ncessite de caractriser correctement les surfaces
rugueuses et de pouvoir les reproduire par simulation numrique. Une tude mtrologique a t
mene sur des chantillons de garnitures mcaniques plusieurs stades de fonctionnement.
Ainsi, les valeurs des paramtres statistiques de la rugosit de ces surfaces ont pu tre
dtermines. Un modle numrique de gnration de surface rugueuse non Gaussienne a t
dvelopp.
Un modle d'coulement dterministe de la lubrification mixte des garnitures mcaniques est
ensuite prsent. Il inclut la cavitation dans le fluide et le contact normal hertzien des asprits.
La rsolution de lquation de conservation du dbit est entreprise au moyen de la mthode des
volumes finis.
Une tude paramtrique a t ralise pour quatre surfaces statistiquement quivalentes et
reprsentatives d'un tat de surface rod. Le modle met en vidence la gnration de portance
due la rugosit, bien que les surfaces moyennes soient planes et parallles. Des courbes de
Stribeck ont t traces pour chaque cas tudi. L'cart-type de la hauteur des rugosits est le
paramtre ayant le plus dinfluence sur les rsultats. De plus, le dveloppement de la
microcavitation, qui dpend troitement de lagencement de la rugosit, a une grande
importance dans la modlisation.

Mots-cls : tribologie, lubrification mixte, tanchits dynamiques, garnitures mcaniques, surfaces
rugueuses, contact des asprits, cavitation, tude paramtrique, courbes de Stribeck.

Mixed lubrication of dynamical sealing devices:
application to mechanical face seals

Mechanical face seals are commonly used in industrial applications. The main purpose of these
components is to insure the sealing of rotating shafts. A mechanical seal is basically a set of two
rings whose contact is lubricated by the sealed fluid. The optimal point of operation is reached by
minimizing both leakage and wear. The average film thickness is then about one micrometer and
the seal is operating in mixed lubrication conditions. In this case, the faces are not completely
separated by the fluid film and asperity contact occurs.
The choice of a deterministic approach was justified from a detailed bibliographical analysis. An
accurate description of the surfaces roughness was required, as well as the development of a
numerical modelling tool able to simulate it. A metrological study was realised on samples of
mechanical seal surfaces at several stages of operation. The statistical parameters obtained
from the surfaces roughness could thus be evaluated and used in a numerical model enabling
the generation of non Gaussian surfaces.
A deterministic flow model for mixed lubrication in mechanical seals is then presented. It takes
the cavitation effects and normal hertzian asperity contact into account. The equation of flow rate
conservation in the contact was solved using finite volume method.
A parametric study was carried out on four statistically equivalent simulated surfaces. The model
highlights the increase in load capacity due to the roughness, although the mean surfaces are
flat and parallel. Stribeck curves have been obtained for each studied case. The standard
deviation of the roughness is the major parameter influencing the coefficient of friction.
Furthermore, the development of microcavitation, which mostly depends on the roughness
distribution, influences the results to a great extent.

Keywords: tribology, mixed lubrication, dynamical sealing devices, mechanical face seals, rough
surfaces, asperity contact, cavitation, parametric study, Stribeck curves.

2009 Minet Christophe These 2

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