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CoursdeLubri f i cat i on

Cecour sr epr enden l esmodi f i ant et par f oi senl essi mpl i f i ant quel quesunsdeschapi t r esde
l ' ouvr agesui vant : Lubr i f i cat i on hydr odynami que : pal i er s et but es par JeanFr ne,Dani el
Ni col as, Ber nar d Degueur ce, Dani el Ber t he et M aur i ce Godet , col l ect i on de l a Di r ect i on des
Et udeset r echer chesd' El ect r i ci t deFr ance,N72,1990,Edi t onsEyr ol l es.

Chapi t re1
Hi st oi r edel at r i bol ogi e(JeanFr nedel ' Uni ver si t dePoi t i er s)

Chapi t re2
Hui l esl ubr i f i ant es(JeanFr nedel ' Uni ver si t dePoi t i er s)

Chapi t re3
Equat i ondeReynol ds(JeanFr nedel ' Uni ver si t dePoi t i er s)

Chapi t re4
Casl ment ai r es(JeanFr nedel ' Uni ver si t dePoi t i er s)

Chapi t re5
But eshydr odynami ques(JeanFr nedel ' Uni ver si t dePoi t i er s)

Chapi t re6
Pal i er shydr odynami ques(JeanFr nedel ' Uni ver si t dePoi t i er s)

Chapi t re7
But eset pal i er shydr ost at i ques(JeanFr nedel ' Uni ver si t dePoi t i er s)

Chapi t re8
Aspect st echnol ogi ques(JeanFr nedel ' Uni ver si t dePoi t i er s)

Annexe
Di f f r ent st ypesdel ubr i f i cat i on(JeanFr nedel ' Uni ver si t dePoi t i er s)
1
CHAPI TRE 1
HI STOI RE DE LA TRI BOLOGI E
Le nom tri bol ogi e, cr en 1966, vi ent du Grec " ptrtv" Tri bei n : f rotter, et " oo"
l ogos : parol e, tude ou sci ence ; ai nsi l a tri bol ogi e est l 'tude ou l a sci ence, du f rottement.
Pl us gnral ement l a tri bol ogi e regroupe l 'tude de 1a l ubri f i cati on, du f rottement et de l 'usure
des l ments de machi ne.
I l f aut tout d'abord remarquer que l e f rottement ne prsente pas que des aspects
ngati f s, ai nsi l a tenue de route d'une automobi l e dpend di rectement du f rottement entre l es
pneumati ques et l a route. De mme sans l 'exi stence du f rottement, l 'homme serai t i ncapabl e
de marcher. Enf i n, si l 'homme a appri s matri ser l e f eu, i l y a pl us de 100000 ans, c'est en
f ai sant f rotter un morceau de boi s dur l 'i ntri eur d'un morceau de boi s tendre.
Cependant, ds l a constructi on des premi ers mcani smes, l 'homme a cherch
suppri mer l 'usure et di mi nuer l e f rottement pour rdui re l es ef f orts. Pour prci ser l 'ampl eur
du probl me on peut ci ter l e cas des automobi l es actuel l es pour l esquel l es pl us du quart de l a
pui ssance i ndi que du moteur est perdue en f rottement dans l e moteur et dans l a transmi ssi on.
1 - LA PERI ODE PREHI STORI QUE
Les premi ers pal i ers f abri qus par
l 'homme sont sans doute l es crapaudi nes de
porte qui consi stai ent en un axe en boi s
tournant l 'i ntri eur d'un creux prati qu
dans du boi s ou dans une pi erre. Des
l ments en pi erre dats de 2500 ans avant
J. C. ont ai nsi t r et r ouvs en
Msopotami e (f i g. 1).
De mme, l a f abr i cat i on des
poteri es a condui t trs tt, vers 4000 ans
avant J. C. l a ral i sati on des tours de
poti er qui comportai ent un pi vot ; ce pi vot
pouvai t tre en boi s, en pi erre ou mme en
terre cui te. Ai nsi , un pi vot de tour en
pi erre, dat de 2000 ans avant J. C., a t
retrouv Jri cho. Ces pi vots tai ent sans
doute l ubri f i s l 'ai de soi t de bi tume soi t
de grai sse ani mal e.
Fi g. 1 : Crapaudi ne de porte, Msopotami e
2500 ans avant J. C. [ 1] .
* La premi re versi on de ce texte a t publ i e dans l e bul l eti n de l Uni on des Physi ci ens n 689, pp.
1531-1560 en 1986. Une deuxi me versi on a f ai t l 'obj et du premi er chapi tre de l 'ouvrage " Lubri f i cati on
hydrodynami que- Pal i ers et Butes" par J. Frne et al , publ i aux Edi ti ons Eyrol l es en 1990 dans l a col l ecti on
des Etudes et Recherches de El ectri ci t de France, ouvrage tradui t en angl ai s et publ i par El sevi er en 1997. La
versi on actuel l e a t publ i e dans Mcani que et I ndustri e, El sevi er, Vol . 2, pp 263-282, 2001.
Deux l i vres nous ont t parti cul i rement uti l es pour l a rdacti on de cet arti cl e. Le premi er sans l equel
nous n auri ons pas p f ai re cet expos est l e l i vre de Duncan Dowson : Hi story of Tri bol ogy [ 3] . Le second
l i vre est de Bertrand Gi l l es : Hi stoi re des techni ques [ 17] .
2
Dans l e domai ne des transports, l a roue, et donc l e chari ot, ont t i nvents vers 4000
ans avant J. C.. Les roues en boi s tai ent pl ei nes et parf oi s f ormes de pl usi eurs morceaux
assembl s entre eux. Pl us tard, l eur pri phri e a t cl oute pour rdui re l 'usure. Enf i n, l a roue
rayons est apparue vers 2000 ans avant J. C. ; el l e comportai t tout d'abord 4 pui s 6 ou 8
rayons, ce qui l a renf orai t consi drabl ement. Les chari ots monts sur roues ne permettai ent
pas l e transport de l ourdes charges ; pour cel a, l 'homme a uti l i s des roul eaux de boi s
i ntercal l s entre une pi ste en boi s f orme de gros troncs d'arbres quarri s et l 'obj et
transporter. La dmonstrati on de ce procd a t ral i se en 1979 sur l e pl ateau d'Exoudun
prs de Sai nt-Mai xent (Deux-Svres) sous l a di recti on de J. P. Mohen, conservateur du muse
de Sai nt-Germai n-en-Laye. La f i gure 2 montre une photographi e de cette dmonstrati on
pendant l aquel l e 170 hommes ont dpl ac sur pl usi eurs centai nes de mtres l a copi e en bton
d'une tabl e de dol men de 32 tonnes. Par ai l l eurs, un bas-rel i ef assyri en Kouyunj i k, datant de
700 ans avant J. C., montre cl ai rement l 'empl oi de roul eaux en boi s pour dpl acer une statue
(f i g. 3). Ce type de procd connu depui s pl us de 5000 ans permet de rdui re l e f rottement en
rempl aant l e f rottement de gl i ssement par l e f rottement de roul ement gnral ement pl us
f ai bl e.
Fi g. 2 : Reconsti tuti on du transport d'un dol men, pl ateau de Bougon, Exoudun, Deux-Svres,
1979 (doc. NOUVELLE RPUBLI QUE).
Pour transporter l es l ourdes charges, l es Egypti ens f ai sai ent gl i sser cel l es-ci sur des
chemi ns ral i ss sans doute en boi s, et l ubri f i s abondamment l 'avant de l 'obj et dpl acer.
Pl usi eurs bas-rel i ef s montrent cette mthode de transport. Le pl us anci en provi ent de l a tombe
de Saqqara et date de 2400 ans avant J. C. et montre l e dpl acement de l a statue de Ti . On voi t
trs cl ai rement un homme pl ac devant l a statue et versant du l i qui de, sans doute de l 'eau ou
de l 'hui l e, pour f aci l i ter l e gl i ssement ; c'est l e premi er exempl e connu de l a l ubri f i cati on. Un
autre bas-rel i ef dat de 1880 ans avant J. C., et provenant de l a tombe de Tchuti Hetep El
Bersheh montre l e mme procd de transport (f i g. 4). Cependant l 'homme qui verse de l 'eau
est mai ntenant sur l e pi destal de l a statue et non pl us devant o i l ri squai t de se f ai re craser ;
l 'i mportance de l a l ubri f i cati on est ai nsi reconnue.
La roue existait videmment la mme poque en Egypte mais le chariot n'tait utilis
que pour le transport des objets lgers ou pour la guerre ; il semble que vers 1400 ans avant
J.C., la graisse de mouton ou de buf ait t utilise pour lubrifier les paliers des roues de
chariots.
3
Fi g. 3 : Bas-rel i ef restaur Kouyunj i k, Assyri e, 700 avant J. C. [ 2] .
Fi g. 4 : Transport de statue, tombe de Tchuti Hetep, El -Bersheh, Egypte, 1880 avant J. C. [ 3]
La roue rayons est apparue aux I ndes vers 2500 ans avant J. C. et en Chi ne vers 1500
ans avant J. C. La copi e d'un chari ot chi noi s roues cercl es de f er et datant de 255 ans avant
J. C. est prsente f i g. 5. Ce chari ot trs parti cul i er comporte une statue dont l a rotati on est
rel i e au mouvement des roues par l 'i ntermdi ai re de 2 trai ns d'engrenages et d'un di f f renti el .
L'cartement entre l es roues est gal au di amtre des roues et l e rapport de transmi ssi on des 2
trai ns d'engrenages est gal 1. Ai nsi , quel que soi t l e chemi n parcouru par l e chari ot, sur un
sol pl at, l e bras de l a statue reste constamment poi nt dans l a mme di recti on (l e sud), sous
rserve qu'i l y ai t roul ement sans gl i ssement entre l es roues et l e sol . Ce chari ot tai t sans
doute uti l i s par l es Chi noi s pour s'ori enter l ors de l a traverse du dsert de Gobi .
4
Fi g. 5 : Chari ot chi noi s uti l i s pour s'ori enter, 255 avant J. C. [ 3] .
2 - LA PRI ODE GRECQUE ET ROMAI NE
Les Grecs et l es Romai ns ont dvel opp l usage de l a roue ; i l s connai ssai ent l 'empl oi
des hui l es vgtal es et ani mal es comme l ubri f i ant ai nsi que cel ui du bi tume et des hui l es de
ptrol e.
Par ai l l eurs, l es Grecs ont i nvent l 'engrenage ; l a vi s serai t due Archytas et Ari stote,
Archi mde et d'autres auteurs moi ns connus dcri vent l e pri nci pe de di f f rents engrenages.
De mme Heron d'Al exandri e uti l i se l 'arbre came. En f ai t, l es Grecs di sposai ent de tous l es
l ments ncessai res aux grands progrs techni ques sauf l e systme bi el l e mani vel l e i nvent
au XI V
e
si cl e. Cependant i l n'y eut pas rel l ement de dvel oppement du machi ni sme pour
di f f rentes rai sons dont l es pri nci pal es sont sans doute l e manque de boi s et d'nergi e
hydraul i que, l es probl mes de transport l i s un rseau routi er i nsuf f i sant, l 'exi stence de
l 'escl avage et surtout une f orme de pense qui ne reconnat que l e rai sonnement pur et l a
dmonstrati on ri goureuse et ne l ai sse pas de pl ace l a l ogi que expri mental e.
Les Romai ns ont uti l i s et dvel opp l es techni ques mi ses au poi nt par l es Grecs. Des
progrs i mportants ont t ral i ss pour produi re l 'hui l e d'ol i ve et pour moudre l e bl , ai nsi l es
moul i ns eau ont t uti l i ss vers 120 ans avant J. C.. Un exempl e i ntressant est l e Trapetum
dont pl usi eurs exempl ai res ont t retrouvs dans l es f oui l l es d'Ol yntha (V
e
si cl e avant J. C.)
et qui permettai t d'craser et de dnoyauter l es ol i ves (f i g. 6). I l comportai t deux meul es
(orbi s), hmi sphri ques, dresses verti cal ement et soutenues par un axe hori zontal en boi s
5
(Cupa) tournant autour d'un pi vot central (Col umel l a). La meul e gi sante (Mortari um) tai t une
cuve de pi erre dont l es paroi s pousai ent l a f orme des meul es courantes. On note aussi l a
prsence d'une bague (Cuni ca) sans doute en mtal qui vi tai t une usure trop rapi de de l 'arbre
en boi s ; c'est un des premi ers exempl es de pal i er.
Fi g. 6 : Un trapetum pour craser l es ol i ves [ 4] .
De mme pour rdui re l 'usure des semel l es de chaussures, l es Romai ns uti l i sai ent des
semel l es cl outes de f er dont l 'empl oi n'a t en France abandonn que trs rcemment.
Enfin les Romains connaissaient la bute billes et rouleaux coniques ainsi que les
glissires rouleaux cylindriques. Des lments de butes ont t dcouverts dans une galre
romaine retrouve au fond du lac Nemi en Italie. Cette galre, coule vers l'an 40, a t
dcouverte en 1895 et les fouilles ont dur jusqu'en 1933 aprs que Mussolini ait fait asscher
le lac. Les chemins de roulement taient en bois ; les billes d'une premire bute et les
rouleaux cylindriques taient en bronze et comportaient des axes qui les maintenaient dans
leur logement. Les rouleaux coniques d'une deuxime bute taient en bois. L'utilisation de
ces butes n'est pas connue ; certains auteurs ont suggr qu'elles taient utilises soit sur des
treuils ou des cabestans, soit pour orienter une statue ou une horloge solaire.
A l a mme poque, c'est--di re i l y a pl us de 2000 ans, l es Cel tes uti l i sai ent des
chari ots pour transporter l eurs guerri ers prs des champs de batai l l e ; l a l gret et l a sol i di t
des roues de ces chari ots tai ent tonnantes pour l 'poque. Des chari ots datant du 1
er
si cl e
avant J.-C., retrouvs Dej bj erg au Danemark ont t restaurs et se trouvent actuel l ement au
muse nati onal de Copenhague (f i g. 7). Ces chari ots ressembl ent sur bi en des poi nts aux
chari ots uti l i ss dans nos campagnes i l y a encore moi ns de ci nquante ans. Les roues cercl es
de f er comportai ent 14 rayons en charme et un moyeu de chne. Le cur des moyeux tai t
f orm de 2 l ments de rvol uti on en bronze, l a parti e l i e l 'axe du chari ot comportai t deux
col l erettes extri eures et l a parti e l i e l a roue prsentai t 22 rai nures i nternes parti el l ement
cyl i ndri ques. Lors du montage, des cyl i ndres de boi s tai ent i ntrodui ts dans ces rai nures, i l s
assurai ent ai nsi l 'assembl age des 2 l ments, par ai l l eurs, mme si ces cyl i ndres ne tournai ent
pas, i l s permettai ent de rdui re l e f rottement et vi tai ent l 'usure des pi ces mtal l i ques ; de
pl us, i l s tai ent f aci l es changer. C'tai t en quel que sorte un compromi s entre l e roul ement
bi l l es et l e pal i er l i sse.
6
Fi g. 7 : Chari ot Cel te (doc. MUSE NATI ONAL DE COPENHAGUE).
3 - MOYEN AGE ET RENAI SSANCE
Aprs l a chute de l 'Empi re romai n et j usqu'au dbut du Moyen Age, s'est produi t une
rgressi on dans l e dvel oppement de l a techni que et donc de l a tri bol ogi e, sauf dans l empi re
Ottoman et en Chi ne o des pal i ers tout en mtal ont sans doute t uti l i ss ds l 'an 900. I l
sembl erai t que des moul i ns vent ai ent t i nvents en Perse au VI I
e
si cl e ; en tout cas, i l est
certai n que l es moul i ns vent exi stai ent en Perse au X
e
si cl e. De mme, l e f er cheval cl out
pour vi ter l usure des sabots aurai t t cr Bi zance parti r du VI I
e
si cl e. Le muse de
Crcy et l e muse de Saumur prsentent des exempl ai res de f ers cheval qui serai ent du I X
e
si cl e.
La f i gure 8 prsente une pompe godets entrane par une roue aube (l e buf est en
boi s, c est un l eurre) el l e est ti re du l i vre de Razzaz el Cezeri [ 5] cri t au XI I
e
si cl e
(Ol aganst mekani k aral ari n bi l gi si hakki nda ki tap : l e l i vre des di sposi ti f s mcani ques
i ngni eux). La pl us anci enne copi e de cet ouvrage est au muse Topkapi I stanbul , el l e date
de 1206 et prsente di f f rents types d automates.
Mal gr cel a, i l f audra gnral ement attendre j usqu'au XI I
e
si cl e pour voi r apparatre
de nouveaux progrs.
Dans l e domai ne agri col e, l es i nstruments de l abour se sont perf ecti onns : l 'arai re
dental grec qui , quel quef oi s, comportai t un soc en f er avai t t muni par l es romai ns d'un
coutre en f er. Au Moyen Age, l a charrue dont l 'empl oi se gnral i se comporte un coutre, un
soc asymtri que et un versoi r. El l e est gnral ement toute en boi s, mai s l e versoi r prsente
souvent des i ncrustati ons, ce sont des pi erres serti es dans l e boi s pour vi ter l 'usure (f i g. 9).
Des l ments de charrue de ce type ont t retrouvs en di f f rents endroi ts d'Europe
(Danemark, France ... ). I l f aut soul i gner ce suj et que l a charrue toute en f er ne date que du
XI X
e
si cl e.
7
Fi g. 8 : Pompe godets entrane par une roue aubes [ 5] (doc. muse Topkapi )
Vers l a f i n du Moyen Age, de nombreuses horl oges mcani ques ont t ral i ses. Les
axes en f er des premi res horl oges tai ent supports par des coussi nets en f er qui tai ent
vrai sembl abl ement l ubri f i s avec des hui l es ani mal es ou mi nral es ; ul tri eurement des
coussi nets en bronze ont permi s de rdui re l e f rottement et l 'usure.
Du poi nt de vue techni que, l e XI I
e
si cl e voi t se gnral i ser l 'uti l i sati on de l 'nergi e
hydraul i que ai nsi que l e devel oppement, en Europe, des moul i ns vent. Enf i n, c'est parti r
du XI I I
e
si cl e que de nombreux trai ts techni ques vont tre publ i s. Le pl us anci en est cel ui
de l 'archi tecte Vi l l ard de Honnecourt qui date de 1250 et prsente, outre de nombreux
mcani smes dj pl us ou moi ns connus, une sci e hydraul i que ressort.
8
Fi g. 9 : Scne de l abour avec une charrue comportant des i ncrustati ons de pi erres, 1340
(doc. BRI TI SH LI BRARY).
Aprs le Moyen Age, la priode de la Renaissance est marque par un dveloppement
dans tous les domaines et naturellement aussi en tribologie. L'ouvrage "De rebus militaribus"
[6] connu sous le nom de "De machinis libri decem" crit en 1449, par Mariano Daniello di
Jacopo dit Tacola, prsente deux systmes bielle manivelle.
Fi g. 10 : Systme bi el l e mani vel l e pour pui ser de l 'eau [ 6] .
9
L'un concerne une faon de puiser de l'eau l'aide d'un cabestan qui tire
alternativement deux seaux (fig. 10) et est appel "puisage tte de papillon". Il est constitu
d'une barre qui sert de bielle et d'un arbre en fer coud en forme de vilebrequin qui entrane le
cabestan. Ce systme permet de gagner du temps car un seau est toujours soulev pendant que
l'autre est envoy au fond. Le second prsente un petit moulin avec le mme systme bielle-
manivelle qui entrane la meule. Ce mcanisme ncessitait un effort important pour celui qui
manuvrait la bielle et n'tait pas trs efficace. Il s'appelait "moulin manche de papillon" et
se trouverait pour la premire fois dans "Texaurus" de Guido da Vigevano, publi 50 ans plus
tt. Ainsi le systme bielle manivelle aurait t invent entre le XIII
e
et XIV
e
sicle.
La priode de la Renaissance est aussi celle de Lonard de Vinci n en 1452 prs de
Florence et mort en 1519 au Clos-Luc prs d'Amboise. Il fut non seulement un grand peintre
et un grand sculpteur mais aussi un physicien et un mcanicien remarquable. Dans beaucoup
de domaines, il a t un prcurseur exceptionnel, l'imagination fertile, mais il a aussi su
utiliser et parfois mme copier les documents de son poque. C'est dans le domaine de la
technologie et des sciences appliques que les inventions de Lonard de Vinci sont les plus
remarquables. Cependant, nombre de ses inventions sont restes thoriques et certaines n'ont
t rinventes que rcemment. On peut voir certains de ses projets raliss partir de ses
croquis au Clos-Luc. Dans le domaine de la tribologie, Lonard de Vinci fut le premier
quantifier les efforts de frottement et introduire le coefficient de frottement. De nombreux
dessins extraits du Codex Atlanticus, du Codex Arundel et du Codex Madrid I montrent des
schmas d'expriences pour mesurer le frottement et proposent des solutions technologiques
pour le rduire. La figure 11 prsente les dispositifs utiliss pour dterminer le frottement
entre deux corps et pour montrer que la surface apparente de contact n'a pas d'influence sur la
valeur du frottement. Lonard de Vinci a propos pour rduire le frottement dans les paliers
de remplacer le glissement de l'arbre dans l'alsage par le roulement de l'axe sur des galets.
Fi g. 11 : Di sposi ti f s d'essai s pour tudi er l e f rottement, Lonard de Vi nci [ 7] .
De mme, pour rduire le frottement des pivots, il propose un systme de 3 billes sur
lesquelles vient s'appuyer l'axe conique du pivot (fig. 12). Un autre schma prsente un
roulement billes comportant une cage pour viter le contact entre les corps roulants et
rduire ainsi le frottement. Tous les roulements actuels possdent une cage mais celle-ci n'est
10
utilise que depuis moins d'un sicle. Lonard de Vinci a par ailleurs, tudi les engrenages et
a propos des formes de denture pour rduire le frottement.
Fi g. 12 : Roul ement bi l l es avec cage et pi vot sur bi l l es, Lonard de Vi nci [ 8] .
Ai nsi , Lonard de Vi nci est l e premi er tri bol ogue connu ; i l a apport une contri buti on
remarquabl e l 'tude des probl mes de f rottement. Ses i des tai ent trs en avance sur l es
ral i sati ons technol ogi ques de son poque. Son certi f i cat de dcs l e dcri t de l a f aon
sui vante : Lonard de Vi ncy, nobl e mi l l anoi s, premi er pei ntre et i ngni eur et archi tecte du
Roy, mescani ci en d'Etat, et anci en di recteur de pei nture du Duc de Mi l an .
4 - VERS LA RVOLUTI ON I NDUSTRI ELLE 1500-1750
Au XVI
e
si cl e, l e dvel oppement agri col e et arti sanal condui t l a constructi on de
machi nes de pl us en pl us compl exes qui uti l i sent des pal i ers et mme dans certai ns cas des
roul eaux mtal l i ques pour rdui re l e f rottement. Des exempl es de di f f rentes machi nes sont
prsents dans de nombreux ouvrages parus parti r du mi l i eu du XVI
e
si cl e. Nous ci terons
Georgi i Agri col ae (1556), Errard de Bar l e Duc (1584), Agosti no Ramel l i (1588) et Vi ttori o
Zonca (1607). La f i gure 13 extrai te de Agri col a de Re Metal l i ca, montre une pompe chanes
et godets acti onne par des hommes. On voi t cl ai rement l e systme de dmul ti pl i cati on
engrenages et l es axes gui ds par des pal i ers en mtal . Dans son ouvrage i nti tul Teatro
Nuevo di Machi ne et Edi f i c Zonca prconi se pour l es pal i ers un arbre en aci er et un
coussi net en cui vre af i n d'vi ter l 'usure. Cette sol uti on est encore trs l argement uti l i se
auj ourd'hui en rempl aant l e cui vre par l e bronze, al l i age de cui vre et d'tai n.
C'est au XVI I
e
si cl e que l es premi res tudes sur l e f rottement, l 'excepti on de cel l e
de Lonard de Vi nci , ont t ef f ectues : en Angl eterre Robert Hooke (1635-1703) dont l es
travaux en Rsi stance des Matri aux sont bi en connus montre que l a df ormati on des sol i des
est en parti e responsabl e du f rottement de roul ement.
En France, Gui l l aume Amontons (1663-1705) ral i se ses expri ences sur l e f rottement
qu'i l prsente devant l 'Acadmi e Royal e l e 19 dcembre 1699 dans un mmoi re i nti tul De
l a rsi stance cause dans l es machi nes, tant par l es f rottements des parti es qui l es composent,
que par l a rai deur des cordes qu'on empl oi e, et l a mani re de cal cul er l 'un et l 'autre .
Ce trai t prsente l es l oi s di tes, l oi s d'Amontons sur l e f rottement et qui peuvent
s'noncer ai nsi :
- l a f orce de f rottement est di rectement proporti onnel l e l a f orce appl i que,
- l a f orce de f rottement est i ndpendante de l a surf ace apparente de contact.
11
Ces l oi s qui , dans l e cas du f rottement sec, sont encore gl obal ement val abl es
auj ourd'hui , ont t conf i rmes quel ques annes pl us tard par Phi l i ppe de l a Hi re (1640-1718)
et Antoi ne Parent (1666-1716) qui i ntrodui si t l a noti on d'angl e de f rottement.
Fig. 13: Pompe chane et godets DE RE METALLICA [9].
12
Au XVI I I
e
si cl e, Jacob Rowe ral i se de nombreuses expri ences sur l e f rottement de
roul ement : i l publ i e l es rsul tats de ses tudes en 1734 dans un recuei l i nti tul Al l sorts of
Wheel Carri age i mproved . I l montre que l 'on peut rdui re trs sensi bl ement l e f rottement
dans l es pal i ers en rempl aant ceux-ci par des gal ets entrans en rotati on par l 'arbre ; c'est
sous une f orme modi f i e l 'un des systmes proposs par Lonard de Vi nci .
A l a mme date, touj ours en Angl eterre, John Thophi l us Dsagul i ers (1683-1744)
publ i e un ouvrage en 2 vol umes i nti tul : A course of Experi mental Phi l osophy dans
l equel i l prsente une tude sur l 'adhrence entre deux corps ai nsi que de nombreuses val eurs
du f rottement entre di f f rents matri aux.
Troi s annes pl us tard en 1737, Bernard Forrest de Bl i dor (1697-1761) dans un
ouvrage en 2 vol umes i nti tul : Archi tecture hydraul i que ou l 'art de condui re, d'l ever et de
mnager l es eaux pour di f f rents besoi ns de l a vi e propose de reprsenter l es rugosi ts des
surf aces par des sphres j oi nti ves. Les cal cul s qu'i l ef f ectue l 'ai de de ce modl e, montrent
que l e rapport entre l a f orce de f rottement et l a charge appl i que est i ndpendant du nombre
des aspri ts (sphres) et, est voi si n de 0,35. Ce modl e de rugosi t, de par sa si mpl i ci t a t
trs uti l i s par l es tri bol ogues mme encore trs rcemment.
En 1748, l e mathmati ci en sui sse Lonhard Eul er (1707-1783) soumet l 'Acadmi e
des Sci ences deux arti cl es sur l e f rottement, dont l a publ i cati on aura l i eu en 1750. Dans ces
arti cl es caractre thori que, Eul er dvel oppe une approche anal yti que du f rottement, i l
prci se l a noti on de coef f i ci ent et d'angl e de f rottement encore uti l i se auj ourd'hui . I l
di sti ngue l e f rottement stati que du f rottement dynami que dont l es val eurs, c'est bi en connu,
sont di f f rentes ; enf i n i l propose de reprsenter l a rugosi t des surf aces par des pyrami des.
5 - LA RVOLUTI ON I NDUSTRI ELLE
Le dbut de l a rvol uti on i ndustri el l e est marqu dans l e domai ne de l a tri bol ogi e par
Charl es Augusti n Coul omb (1736-1806) n Angoul me et qui prsente en 1780, un
mmoi re i nti tul : Thori e des machi nes si mpl es en ayant gard au f rottement de l eurs
parti es et l a roi deur des cordages . Ce travai l obti nt l e premi er pri x de l 'Acadmi e des
Sci ences au Pri ntemps 1781 et f ut publ i en 1782. Coul omb a construi t di f f rents di sposi ti f s
et a ral i s de nombreuses expri ences af i n d'tudi er de f aon prci se l 'i nf l uence des ci nq
paramtres sui vants, sur l e f rottement de gl i ssement et dans certai ns cas sur l e f rottement de
roul ement :
1) nature des matri aux,
2) ef f et d'un l ubri f i ant,
3) tendue de l a surf ace de contact,
4) charge appl i que,
5) temps de repos pendant l equel l es surf aces restent en contact avant
l 'expri ence.
La f i gure 14 montre quel ques-uns des di sposi ti f s uti l i ss par Coul omb pour tudi er l e
f rottement de gl i ssement.
I l a ai nsi dtermi n de nombreuses val eurs du coef f i ci ent de f rottement stati que et
dynami que encore gl obal ement val abl es auj ourd'hui . I l a aussi montr que l e f rottement
dpendai t l a f oi s de l 'adhsi on et de l a df ormati on des surf aces. Par ai l l eurs i l conf i rme l es
2 l oi s d'Amontons et montre que dans beaucoup de cas l e coef f i ci ent de f rottement est
i ndpendant de l a vi tesse de gl i ssement. Cette troi si me l oi qui l ui a t attri bue, a t
appl i que pendant pl us d'un si cl e, tort dans l e cas du f rottement l ubri f i , al ors que
Coul omb tai t certai nement consci ent de ses l i mi tes.
13
Les travaux de Coul omb ont servi de rf rence pendant pl us de 150 ans et sont encore
trs uti l i ss auj ourd'hui . Les angl o-saxons l e consi drent comme l 'un des pl us grands
tri bol ogues de tous l es temps.
Fi g. 14 : Di sposi ti f s uti l i ss par Coul omb pour tudi er l e f rottement de gl i ssement [ 10] .
En 1784 Samuel Vince (1749-1821) prsente devant la Royal Society anglaise un
article intitul : on the motion of bodies affected by friction . Ce travail, sans doute ralis
indpendamment de celui de Coulomb, traite essentiellement des problmes de frottement
dynamique.
Du poi nt de vue technol ogi que l e XVI I I
e
si cl e qui correspond au tout dbut de l a
rvol uti on i ndustri el l e voi t l a ral i sati on de nombreuses machi nes uti l i sant des pal i ers l i sses et
mme des roul ements. Des butes bi l l es, sans cage, ont t retrouves sur di f f rents
14
mcani smes : vanne de barrage Phi l adel phi e construi t vers 1770, moul i n vent Sprowston
Norkwi l k construi t vers 1780. Par ai l l eurs l e dvel oppement des machi nes vapeur a entran
l 'uti l i sati on de nombreux pal i ers l i sses. La f i gure 15 montre un des pal i ers l i sses d'une
machi ne vapeur de type Watt construi te en 1788 et qui se trouve au muse Ford Dtroi t.
Fig. 15: Palier lisse utilis sur une machine Watt construite en 1788 (doc. MUSE FORD).
Le XI X
e
si cl e a t marqu par des dvel oppements trs i mportants dans tous l es
domai nes et en parti cul i er en Tri bol ogi e.
En ce qui concerne l es l ubri f i ants, c'est l e dbut du dvel oppement des l ubri f i ants
mi nraux. En ef f et, l es pri nci paux l ubri f i ants uti l i ss j usqu'al ors tai ent soi t d'ori gi ne ani mal e
(sui f , l ard, grai sses, spermaceti ... ) soi t d'ori gi ne vgtal e (hui l e d'ol i ve, de col za, de pal mi er,
d'arachi de ... ). Les hui l es dri ves du ptrol e, connues depui s trs l ongtemps, n'tai ent que
peu empl oyes. Le dvel oppement du machi ni sme entrana des besoi ns consi drabl es en
l ubri f i ant. Dans l e mme temps, vers l e mi l i eu du XI X
e
si cl e, l e ptrol e commence tre
expl oi t aux Etats-Uni s, en Ecosse, au Canada et en Russi e. Le vri tabl e dpart de cette
i ndustri e est l e f orage du premi er pui ts de ptrol e Ti tusvi l l e aux Etats-Uni s par l e Col onel
Drake en 1859 (f i g. 16). La France se trouve un peu l 'cart de ce mouvement car i l n'y a
que trs peu de ptrol e dans son sous-sol . Cependant, ds 1834, Sel l i gu avai t gnral i s en
France, l 'usage du ptrol e pour l 'cl ai rage domesti que. Paral l l ement au dvel oppement des
l ubri f i ants mi nraux, l es l ubri f i ants sol i des comme l e graphi te et l e bi -sul f ure de mol ybdne
ai nsi que l es revtements sol i des de type rgul e, al l i age d'tai n et de pl omb, commencent
tre empl oys ; i l s sont encore uti l i ss de nos j ours.
Des expri ences trs prci ses ont aussi t ral i ses au XI X
e
si cl e tant en f rottement
sec qu'en f rottement l ubri f i . Par ai l l eurs, l a premi re tude connue sur l 'usure a t ral i se
en 1803 en Angl eterre pour dtermi ner l a perte de poi ds des pi ces de monnai e.
Dans l e cas du f rottement sec, i l f aut ci ter Arthur Jul es Mori n (1795-1880) dont l es
travaux sur l e f rottement (1835) ont f ai t autori t en Europe tel poi nt qu'i l s ont cl i ps
pendant pl us d'un demi -si cl e l es tudes de Coul omb. En ef f et, Arthur Mori n qui f ut un grand
mcani ci en a ral i s des essai s trs soi gns sur l e f rottement de gl i ssement et a pu ai nsi
prci ser l es val eurs du coef f i ci ent de f rottement pour de nombreux matri aux. I l f aut toutef oi s
noter que ses tudes sur l e f rottement de roul ement concl uai ent, en accord avec Coul omb, que
l a rsi stance au roul ement tai t i nversement proporti onnel au rayon du gal et, al ors que Arsne
15
Dupui t en 1839 prsentai t une tude trs prci se sur l e roul ement qui montrai t que l a
rsi stance au roul ement tai t i nversement proporti onnel l a raci ne carre du rayon du gal et. I l
s'en sui vra pendant 3 ans une controverse entre l es 2 chercheurs qui se termi na l 'avantage de
Mori n, bi en que dans l es f ai ts l es rsul tats de Dupui t soi ent pl us proches de l a ral i t. I l f aut
cependant remarquer que ce probl me est trs compl exe : pour des matri aux l asti ques, l es
tudes rcentes donnent rai son Dupui t, al ors que pour des matri aux ri gi des-pl asti ques
f ortement chargs, l es rsul tats actuel s sont pl us en accord avec ceux de Mori n.
Fi g. 16 : Le premi er pui ts de ptrol e Ti tusvi l l e, U.S.A. en 1859 (doc. SHELL).
En 1847, Gustave Adolph Hirn (1815-1890) plus particulirement connu pour ses
travaux en thermodynamique, ralise les premires expriences de lubrification
hydrodynamique. Ses essais effectus sur le dispositif dont le schma est prsent figure 17,
lui ont permis en l'absence de lubrifiant de retrouver les lois d'Amontons et de Coulomb. Mais
en prsence de fluide, Hirn constate que pour une charge donne, le couple de frottement
faible vitesse prsente des fluctuations et est relativement lev ; lorsque la vitesse augmente
le couple devient stable, passe par un minimum puis, temprature constante, sa valeur est
proportionnelle la vitesse de rotation. Il montre aussi que le couple dpend directement de la
viscosit du fluide.
16
Il distingue ainsi le frottement mdiat lorsqu'un film fluide (hydrodynamique)
spare les surfaces, du frottement immdiat lorsque le film est rompu. Il constate que pour
de faibles charges, l'eau et mme l'air peuvent tre de trs bons lubrifiants. Enfin Hirn a mis
en vidence le rodage qui intervient pendant la priode de dmarrage. Par ailleurs, l'aide
d'un systme de refroidissement par circulation d'eau et en maintenant la temprature du bain
d'eau constante 1 C prs, Hirn dtermine le rapport entre le travail mcanique et la calorie ;
compte tenu des units utilises il trouve que l'quivalent mcanique de la kilocalorie est
compris entre 350 kg.m (3 434 J) et 450 kg.m (4 415 J) ; il retient la valeur de 370 kg.m (3
630 J) obtenue dans la plupart des cas. On sait maintenant que cette valeur est trop faible ; la
mme poque Mayer obtenait 365 kg.m (3 580 J) et Joule 417 kg.m (4 090 J).
Fi g. 17 : Schma du di sposi ti f d'essai uti l i s par G. Hi rn. [ 11] .
Les rsul tats obtenus par Hi rn sur l e f rottement hydrodynami que sont en opposi ti on
total e avec l es l oi s de Coul omb, aussi l 'Acadmi e des Sci ences en France en 1849 et l a Royal
Soci ety en Angl eterre ref usrent successi vement de l es accepter ; i l s ne f urent publ i s qu'en
1854 dans l e Bul l eti n de l a Soci t I ndustri el l e de Mul house o on peut encore l es consul ter.
En 1879, Robert Henry Thurston (1839-1903) qui devi ent l 'anne sui vante l e premi er
Prsi dent de l ' Ameri can Soci ety of Mechani cal Engi neers publ i e l e rsul tat de ses tudes
sur l e f rottement et l a l ubri f i cati on. I l montre que l orsque l a vi tesse augmente, l e coef f i ci ent
de f rottement d'un pal i er l ubri f i dcrot au-dessous de l a val eur stati que, passe par un
mi ni mum pui s augmente ensui te avec l a vi tesse. I l remarque aussi que l a vi tesse qui
correspond au mi ni mum de f rottement, dpend de l a charge appl i que au pal i er. En 1885, R.
Thurston publ i a l 'ensembl e de ses tudes dans A treati se on f ri cti on and l ost work i n
machi nary and mi l l work . Ce l i vre ddi cac G. Hi rn connu un grand succs et f ut rdi t 7
f oi s entre 1885 et 1907.
En 1883 Ni kol ai Pavl ovi ch Petrov (1836-1920) prsente l e rsul tat de ses tudes et
essai s sur l e f rottement des pal i ers l ubri f i s. I l montre que de toutes l es caractri sti ques
physi ques d'une hui l e, seul e l a vi scosi t j oue un rl e prpondrant sur l e f rottement des
pal i ers. I l prci se qu'un f i l m l i qui de spare total ement l es surf aces de l 'arbre et du coussi net et
que dans ce f i l m doi t rgner une pressi on qu'i l suppose constante. I l anal yse par ai l l eurs l es
travaux de G. Hi rn et reprend pour caractri ser l a l ubri f i cati on hydrodynami que l e terme de
f rottement mdi at propos par G. Hi rn. Enf i n, et c'est sans doute sa contri buti on l a pl us
i mportante, i l dmontre que l e f rottement F du pal i er est proporti onnel l a vi tesse V, l a
surf ace du contact Q et l a vi scosi t ; i l propose l a rel ati on :
17
2 1
VQ
F

=
o r est l 'pai sseur moyenne du f i l m l ubri f i ant et
1
et
2
des coef f i ci ents i ntrodui ts pour
prendre en compte un ventuel gl i ssement du f l ui de aux paroi s. Cette l oi approche dans l e
cas gnral , est exacte pour un pal i er non charg, avec 0
2 1
=

car i l n'y a pas de


gl i ssement aux paroi s. El l e porte l e nom de Loi de Petrov. Par ai l l eurs, l 'ai de d'une anal yse
thermi que gl obal e, N. Petrov montre que pour un pal i er donn f oncti onnant une vi tesse
connue et pour un l ubri f i ant donn, l e f rottement dpend di rectement de l a temprature. La
val eur du f rottement peut tre cal cul e pour n'i mporte quel l e temprature si l 'on connat l a
courbe vi scosi t temprature du f l ui de et l e f rottement une temprature donne. Ce derni er
rsul tat n'est qu'approch car i l ne ti ent pas compte de l 'ef f et de l a vari ati on de l a vi scosi t sur
l a portance du pal i er. Pour vri f i er sa thori e, N. Petrov a ef f ectu de nombreux essai s sur des
pal i ers de roues de wagon de chemi n de f er pour des tempratures compri ses entre - 6 C et +
26 C.
En Angl eterre en 1882, the I nsti tuti on of Mechani cal Engi neers engage
Beauchamp Tower (1845-1904) pour ral i ser des essai s sur l a l ubri f i cati on des pal i ers. Ds
1883, B. Tower prsente dans un premi er rapport ses rsul tats obtenus sur l e f rottement et
constate, qu'i l s correspondent mi eux aux l oi s du f rottement l i qui de qu' cel l es du f rottement
sol i de donnes par l es l oi s de Coul omb. En ef f et, l e f rottement vari e peu avec l a charge, i l
augmente avec l a vi tesse et di mi nue rapi dement l orsque l a temprature augmente. I l montre
par ai l l eurs, l a prsence d'un f i l m l ubri f i ant entre l es surf aces de l 'arbre et du coussi net ai nsi
que l 'exi stence d'une gnrati on de pressi on dans ce f i l m. La mi se en vi dence de cette
gnrati on de pressi on dont l 'i mportance est capi tal e, a t f ortui te : l a rai nure d'al i mentati on
du pal i er tudi tai t pl ace par erreur, mai s c'tai t souvent l 'usage l poque, dans l a zone
charge ; ai nsi l 'hui l e tai t vacue du pal i er parti r de l a rai nure par l e tube d'al i mentati on.
B. Tower pour arrter cette f ui te obtura l e tube d'abord avec un bouchon en l i ge pui s en boi s
mai s chaque f oi s, l a pressi on hydrodynami que chassai t l e bouchon. Un manomtre
permettant des mesures j usqu' 14 bars f ut al ors vi ss l a pl ace du bouchon ; en quel ques
i nstants, l 'ai gui l l e attei gni t l a val eur maxi mal e al ors que l a pressi on moyenne cal cul e parti r
de l a charge n'tai t que de 7 bars. Ai nsi , l 'exi stence d'une pressi on hydrodynami que dans un
pal i er tai t prouve pour l a premi re f oi s. A l a sui te de cette observati on, B. Tower montre
que pour assurer de bonnes condi ti ons de f oncti onnement, i l f al l ai t que l es rai nures soi ent
pl aces dans l es zones non charges du pal i er et l ai sser l 'arbre entraner l 'hui l e dans l a zone de
pressi on. Dans un second rapport prsent en 1885, B. Tower donne l a rparti ti on de pressi on
mesure l a surf ace du coussi net ; l 'i ntgrati on de cette pressi on permet de retrouver l a
charge avec une erreur de seul ement 2 %, ce qui est remarquabl e.
Les tudes expri mental es de B. Tower, qui pour l a premi re f oi s ont mi s en vi dence
l 'exi stence d'une pressi on hydrodynami que dans l e f i l m l ubri f i ant d'un pal i er, ont permi s l e
dvel oppement de l a thori e de l a l ubri f i cati on. En ef f et, c'est au XI X
e
si cl e, que l es bases de
l a l ubri f i cati on moderne ont t tabl i es. En 1822, l e mathmati ci en Cl aude Loui s Mari e
Henri Navi er (1785-1836), l a sui te des travaux d'Eul er, prsente dans un rapport
l 'Acadmi e des Sci ences, l es quati ons gnral es du mouvement d'un f l ui de en tenant compte
pour l a premi re f oi s, du f rottement i ntri eur du f l ui de, c'est--di re de l a vi scosi t. Ces l oi s
sont touj ours uti l i ses auj ourd'hui et sont connues des mcani ci ens des f l ui des sous l e nom
18
d'quati ons de Navi er-Stokes, car Stokes, l e premi er, l es a i ntgres dans di f f rents cas
rel ati vement si mpl es.
Entre 1840 et 1846, Jean Loui s Mari e Poi seui l l e (1799-1869) tabl i t l es quati ons qui
gouvernent l 'coul ement d'un f l ui de dans un tube de f ai bl e di amtre af i n de dcri re
l 'coul ement du sang dans l es vai sseaux. Ces l oi s trs uti l i ses en l ubri f i cati on, on parl e
auj ourd hui d'coul ement de type Poi seui l l e, ont t conf i rmes i ndpendamment quel ques
annes pl us tard par Hagen en Al l emagne. El l es sont usuel l ement connues sous l e nom de l oi
de Hagen-Poi seui l l e. Le nom de Poi seui l l e a d'ai l l eurs t donn l 'uni t de vi scosi t
dynami que dans l e systme M.K.S.A. De mme, depui s 1913, l a Poi se est uti l i se pour
dsi gner l 'uni t de vi scosi t dynami que dans l e systme C.G.S.
C est Osborne Reynol ds (1842-1912), trs connu pour ses tudes des coul ements
turbul ents qui , dans un arti cl e publ i en 1886, tabl i t l es bases de l a l ubri f i cati on
hydrodynami que actuel l e dans l e but d'expl i quer l es rsul tats expri mentaux de Tower.
Dans l a premi re parti e de son tude, Reynol ds di scute l es rsul tats de Tower. I l
montre que l orsqu'un f i l m de l ubri f i ant spare total ement l es surf aces, l e f rottement n'est pas
proporti onnel l a vi tesse car l 'l vati on de temprature dans l e f i l m entrane une di mi nuti on
de l a vi scosi t et donc du f rottement. I l suggre que dans l es expri ences ral i ses par Tower,
l es rayons de l 'arbre et du coussi net sont di f f rents et que l 'pai sseur mi ni mal e du f i l m est
si tue en aval de l a l i gne de charge. Par ai l l eurs, i l note que l orsque l a charge augmente, l a
pressi on dans l a zone de sorti e du f i l m devi ent ngati ve, ce qui entrane l a rupture du f i l m.
Dans une seconde parti e de son mmoi re, Reynol ds anal yse l es coul ements si mpl es
entre deux pl aques paral l l es pui s i ncl i nes. I l donne une expl i cati on physi que du phnomne
de portance d l a conservati on du dbi t dans l e coi n d'hui l e. Enf i n, i l expl i que l a ncessi t
du rodage par l 'exi stence des rugosi ts qui j ouent un rl e dans l a zone o l 'pai sseur du f i l m
est l a pl us f ai bl e.
Dans l a troi si me parti e de son travai l , Reynol ds prsente l es hypothses de base de l a
l ubri f i cati on hydrodynami que :
- l 'pai sseur du f i l m est trs f ai bl e devant l es autres di mensi ons,
- l 'coul ement est l ami nai re,
- l e l ubri f i ant obi t l a l oi de Newton, sa vi scosi t est constante et i l est
i ncompressi bl e,
- l es f orces massi ques et l es f orces d'i nerti e dans l e f l ui de sont ngl i ges,
- l a courbure gnral e du f i l m est ngl i ge,
- l a vi tesse du f l ui de sel on l 'pai sseur du f i l m est trs f ai bl e devant l es autres vi tesses
( << u et w ),
- l es gradi ents de vi tesse sel on l 'pai sseur du f i l m sont prpondrants devant l es autres.
Compte tenu de ces hypothses, l es quati ons de Navi er-Stokes (l es notati ons sont
cel l es uti l i ses par Reynol ds) se rdui sent :

=
=
=
2
2
2
2
dy
w d
dz
dp
0
dy
dp
dy
u d
dx
dp
19
par i ntgrati on et, en supposant qu'i l n'y a pas de gl i ssement entre l e f l ui de et l es surf aces du
contact, O. Reynol ds obti ent l e champ de vi tesse dans l e f l ui de :
( )
( )

=
+

=
y h y
dz
dp
2
1
w
h
y
U
h
y h
U y h y
dx
dp
2
1
u
1 0
ces expressi ons reportes dans l 'quati on de conti nui t, i ntgre travers l 'pai sseur du f i l m
donnent :
( )
|

|
|

|
+ + = j
)

|
\
[
+ j
)

|
\
[
1 1 0
3 3
V 2
dx
dh
U U 6
dz
dp
h
dz
d
dx
dp
h
dx
d
Cette quati on est connue depui s sous l e nom d'quati on de Reynol ds, c'est l 'quati on
de base de l a l ubri f i cati on hydrodynami que.
Dans l a derni re parti e de son mmoi re, Reynol ds a i ntgr cette quati on dans l e cas
du coi n d'hui l e i nf i ni ment l ong

= 0
dz
dp
. I l a aussi propos une sol uti on dans l e cas du pal i er
i nf i ni ment l ong en uti l i sant des dvel oppements en sri e. Cependant, l 'i ntgrati on est trs
l abori euse et l a sol uti on n'est acceptabl e que dans l e cas des pal i ers trs peu chargs.
6 - LA TRI BOLOGI E AU XX
e
SI CLE
L'anal yse de toutes l es publ i cati ons et ral i sati ons ef f ectues depui s l e dbut du si cl e
dans l e domai ne de l a tri bol ogi e reprsente un travai l consi drabl e qui dpasse l argement l e
cadre de cet arti cl e. Cependant, un aperu des progrs ral i ss peut schmati quement tre
prsent. Nous uti l i serons pour cel a l a cl assi f i cati on actuel l e et nous parl erons successi vement
de l a l ubri f i cati on hydrodynami que, hydrostati que et l astohydrodynami que, et du f rottement
sec.
La thori e de l a l ubri f i cati on hydrodynami que prsente par Reynol ds en 1886, a t
uti l i se ds l e dbut du XX
e
si cl e pour l e cal cul des butes et des pal i ers.
En 1905, Anthony George Mal don Mi chel l (1870-1959) obti ent l 'ai de de
dvel oppements l i mi ts, l a sol uti on de l 'quati on de Reynol ds dans l e cas d'une bute de
l argeur f i ni e. I l montre ai nsi , l a di mi nuti on de portance due aux f ui tes l atral es du f l ui de.
Dans l e cas des pal i ers, l es progrs ont t moi ns rapi des. En 1904, Arnol d Johannes Wi l hel m
Sommerf el d (1868-1951) uti l i se un changement de vari abl es j udi ci eux et prsente une
sol uti on anal yti que l 'quati on de Reynol ds dans l e cas du pal i er i nf i ni ment l ong
0 z / p = . Cependant, l es condi ti ons aux l i mi tes proposes ne ti ennent pas compte de l a
rupture du f i l m dans l e pal i er et l a pressi on ai nsi obtenue est ngati ve dans l a zone di vergente,
ce qui ne correspond pas l a ral i t physi que. En 1914, Ludwi g Karl Fri edri ch Gmbel
(1874-1923) propose pour l e cal cul de l a charge dans l e pal i er de ne prendre en compte que l a
parti e posi ti ve de l a pressi on et de ngl i ger toute l a zone o l a pressi on est ngati ve. La charge
ai nsi cal cul e est vi demment errone. En 1932, Herbert Wal ker Swi f t (1894-1960) pui s W.
Sti eber en 1933 prsentent i ndpendamment, des condi ti ons aux l i mi tes l a sorti e du f i l m
pl us reprsentati ves de l a ral i t. I l s cri vent que dans l a zone di vergente du pal i er l e f i l m se
rompt l e l ong d'une f ronti re dtermi ne par l es condi ti ons suppl mentai res sui vantes : l e l ong
20
de l a f ronti re, l a pressi on prend l a val eur de l a pressi on saturante du f l ui de et l e gradi ent de
pressi on s'annul e. Ces condi ti ons qui respectent l a conti nui t du dbi t l a sorti e du f i l m, sont
di tes condi ti ons aux l i mi tes de Reynol ds et sont uni versel l ement uti l i ses auj ourd'hui pour l e
cal cul des pal i ers soumi s des charges constantes. Une mthode numri que de rsol uti on de
l 'quati on de Reynol ds uti l i sant ces condi ti ons, a t propose par Chri stopherson ds 1941.
En 1931, Al bert Ki ngsbury (1863-1943) obti ent une sol uti on approche l 'quati on de
Reynol ds, en uti l i sant une mthode anal ogi que base sur l a si mi l i tude exi stante entre
l 'quati on de Reynol ds et l 'quati on qui dcri t l a l oi de vari ati on de l a tensi on l ectri que dans
un mi l i eu rsi sti f .
En 1953, Fred Wi l l i am Ocvi rk (1913-1967) prsente une mthode approche pour l e
cal cul des pal i ers courts. I l propose de ngl i ger, dans l 'quati on de Reynol ds, l e gradi ent de
pressi on ci rconf renti el devant l e gradi ent de pressi on axi al . La sol uti on est anal yti que et
uti l i se l es condi ti ons aux l i mi tes de Gmbel . Les rsul tats obtenus sont prati quement exacts
pour des pal i ers dont l e rapport L/D de l a l ongueur au di amtre est i nf ri eur 0,25.
Cependant, cette mthode est encore uti l i se auj ourd'hui , dans l e cas de charges vari abl es,
pour des pal i ers de rapport L/D de l 'ordre de 0,5, car el l e si mpl i f i e consi drabl ement l es
cal cul s.
Les premi res sol uti ons numri ques ont t proposes par Cameron et Wood en 1949,
pui s par Pi nkus, Rai mondi et Boyd en 1958.
L'i mportance des ef f ets thermi ques en l ubri f i cati on hydrodynami que a t mi se en
vi dence ds l es premi res tudes sci enti f i ques, cependant l a pri se en compte de ces ef f ets
pour l e cal cul des mcani smes est rcente. La premi re approche thori que de ce probl me a
sans doute t ef f ectue par Al bert Ki ngsbury en 1933, mai s c'est Duncan Dowson en 1962
qui , l e premi er, a prsent l es quati ons gnral es de l a l ubri f i cati on thermohydrodynami que.
Cependant, grce aux progrs ral i ss rcemment, on commence auj ourd'hui rsoudre dans
l a pl upart des cas, l es quati ons qui rgi ssent l es phnomnes thermi ques en l ubri f i cati on.
L'uti l i sati on de f l ui des l ubri f i ants trs peu vi squeux ai nsi que l 'augmentati on des
vi tesses et des di mensi ons des pal i ers et des butes entranent des changements de rgi me
dans l 'coul ement du f i l m l ubri f i ant. Ce phnomne, constat par M. Couette ds 1890 dans l e
cas de l 'coul ement entre deux cyl i ndres coaxi aux, pui s anal ys par G. I . Tayl or en 1923, a t
mi s en vi dence dans l es pal i ers par Donal d Wi l cock en 1950. L'tude de ces phnomnes non
l ami nai res (tourbi l l ons de Tayl or et turbul ence) a t ef f ectue dans l es annes 1960-1970,
cependant pour certai nes appl i cati ons, cryogni ques par exempl e, de nombreux probl mes
restent rsoudre.
Du poi nt de vue des ral i sati ons technol ogi ques, Mi chel l en Austral i e, a dpos en
1905 l e premi er brevet sur l e pati n osci l l ant. Ce di sposi ti f permet l a bute de touj ours
prsenter une i ncl i nai son qui correspond l a charge opti mal e du pati n condi ti on que l a
posi ti on du pi vot ai t t bi en choi si e. Dans l e mme temps, aux Etats-Uni s vers 1900,
Ki ngsbury a i nvent aussi l e pati n osci l l ant. Cependant, i l n a dpos une demande de brevet
qu'en 1907 ; i l f audra attendre j usqu'en 1910 pour que cette demande soi t enregi stre aprs
que Ki ngsbury ai t prouv l 'ori gi nal i t de son i nventi on. Les butes et l es pal i ers pati ns
osci l l ants ont tout d'abord t peu uti l i ss car l eur f abri cati on est compl exe mai s l eur empl oi
s'est gnral i s auj ourd'hui car, bi en que d'un cot l ev, i l s prsentent d'excel l entes
caractri sti ques de f oncti onnement (capaci ts de charge et stabi l i t) et sont cl asss parmi l es
supports de l i gne d'arbre l es pl us perf ormants.
Un autre type de bute, l a bute saut ou bute chel on f orme de 2 parti es paral l l es
dcal es, a t propos en 1918 par John Wi l l i am Strutt, baron Rayl ei gh (1842-1919) qui
montra que ce type de bute prsente, pour une pai sseur mi ni mal e de f i l m donne, une
capaci t de charge supri eure cel l e des autres types de butes connues. Ce type de pal i er
21
connat actuel l ement un dvel oppement remarquabl e dans l e cas des garni tures mcani ques
d tanchi t gaz.
L'exi stence de l a l ubri f i cati on hydrostati que tai t connue avant l e dbut de ce si cl e.
Ai nsi , L. D. Gi rard en 1865, dmontra l e pri nci pe de l a sparati on des surf aces et de l a
rducti on de f rottement par i nj ecti on d'hui l e sous pressi on. Par ai l l eurs, un systme
hydrostati que consti tu d'un bl oc massi f support par quatre pati ns et reposant sur une pl aque
en aci er, a t prsent l 'exposi ti on i ndustri el l e de Pari s en 1878. Ce di sposi ti f , appel l e
chemi n de f er de gl ace, pouvai t tre dpl ac sans f rottement ds que l a pompe i nj ectai t du
f l ui de dans l es quatre pati ns. Cependant, l e cal cul des perf ormances de ces mcani smes ne
peut se f ai re qu' parti r de l a thori e de Reynol ds.
En 1917, Lord Rayl ei gh f ut l e premi er prsenter l 'anal yse d'un systme hydrostati que
et cal cul er l a charge et l e coupl e de f rottement d'une bute hydrostati que axi al e.
L'avantage des systmes hydrostati ques qui permettent d'assurer des gui dages trs
prci s, sans -coup, sans usure et avec un f rottement quasi i ndpendant de l a charge, a t mi s
en vi dence de f aon spectacul ai re l ors de l a ral i sati on du tl escope de Mont Pal omar. Ce
tl escope mi s en servi ce en 1947, a une masse de 470 000 kg et repose sur 6 pati ns
hydrostati ques de 0,5 m
2
de surf ace chacun. Le moteur uti l i s pour entraner en rotati on
l 'ensembl e du tl escope a une pui ssance de 62 W (1/12 hp). Le coef f i ci ent de f rottement est
i nf ri eur 10
-6
. I l f aut cependant aj outer l a pui ssance di ssi pe par f rottement, l a pui ssance
de l a pompe qui i nj ecte l e f l ui de sous pressi on dans l es al vol es des butes hydrostati ques.
Cette pui ssance de 2,5 kW reste trs rai sonnabl e compare l a masse du tl escope mi se en
mouvement. Le tl escope du pi c du mi di est l ui aussi support par des butes hydrostati ques.
Auj ourd'hui , l es systmes hydrostati ques sont uti l i ss dans l es machi nes outi l s de
prci si on et l es apparei l s de mesure ai nsi que dans l es cas o l e mouvement rel ati f des
surf aces ne permet pas de crer une portance suf f i sante pour assurer un bon f oncti onnement
du mcani sme (pal i ers hybri des). Une appl i cati on peu connue mai s remarquabl e des pal i ers
hybri des, est l e pal i er gui de des pompes pri mai res des racteurs nucl ai res N4 dont l a dure
de vi e doi t excder 30 ans.
La possi bi l i t d'uti l i ser de l 'ai r et pl us gnral ement des gaz comme l ubri f i ant a t
mi se en vi dence par Gustave Hi rn avant 1854. Cependant, mal gr l es tudes ral i ses en
1898 et l e di sposi ti f de dmonstrati on mi s au poi nt en 1926 par Al bertKi ngsbury, ai nsi que l es
brevets pri s par Ferranti en 1904, ce n'est que depui s l a seconde moi ti du XX
e
si cl e que
l 'empl oi des pal i ers gaz s'est gnral i s. Ces di sposi ti f s, qui peuvent tre des systmes
arostati ques ou arodynami ques, sont rservs aux mcani smes de hautes prci si ons
(mtrol ogi e) ou trs grande vi tesse (f rai ses de denti ste, gyroscopes, turbi nes ... ). Leur
empl oi reste cependant l i mi t aux systmes supportant de f ai bl es charges.
Une appl i cati on trs remarquabl e des pal i ers gaz est l a tte de l ecture des di sques
magnti ques des ordi nateurs ; el l e est supporte par un f i l m d ai r dont l pai sseur est de
quel ques di zai nes de nanomtres (10
-9
mtres). Les premi res ttes de l ecture sur f i l m d ai r
ont t uti l i ses sur l es ordi nateurs I BM 1130 du dbut des annes 1960. El l es ont t conues
par Wi l l i am Gross, parti r des tudes dvel oppes dans l a thse de Vi rgi l N. Constanti nescu,
soutenue en 1955.
La l ubri f i cati on l astohydrodynami que concerne tous l es contacts pour l esquel s l a
pressi on dans l e f i l m l ubri f i ant est suf f i samment l eve pour df ormer l asti quement l es
surf aces et modi f i er l e comportement du l ubri f i ant. Ce type de contact correspond au contact
entre l es dentures des engrenages, cel ui entre l es corps roul ants et l es bagues d'un roul ement
bi l l es ou roul eaux, cel ui exi stant dans l es systmes came-poussoi r...
L'tude du contact entre un cyl i ndre et un pl an, et entre une sphre et un pl an qui
schmati se ces mcani smes, a t ral i se en l 'absence de f l ui de par Hei nri ch Rudol ph Hertz
(1857-1894) qui , en 1881, a prsent la thori e anal yti que pour cal cul er l es contrai ntes et l es
22
df ormati ons dans l e contact en l 'absence de f rottement. Cette thori e, connue depui s sous l a
thori e de Hertz, ne permet pas de dcri re enti rement l e comportement d'un contact l ubri f i ,
car el l e ne prend pas en compte l 'ef f et du f l ui de, mai s el l e permet de cal cul er avec prci si on
l tat de contrai nte dans l es matri aux.
En 1916, Marti n prsente l 'tude du contact entre un cyl i ndre et un pl an dans l e cas
d'un coul ement bi -di mensi onnel , en supposant l es surf aces i ndf ormabl es et l a vi scosi t du
f l ui de constante. La charge ai nsi obtenue, est trs i nf ri eure cel l e donne par l es rsul tats
expri mentaux de l 'poque. En 1945, Gatcombe et Grubi n i ntrodui sent dans l es cal cul s,
l 'augmentati on de l a vi scosi t des hui l es avec l a pressi on mi se en vi dence par l es mesures de
Hersey. Les rsul tats montrent que l a pressi on dans l e f i l m tend vers l 'i nf i ni , ce qui est
physi quement i mpossi bl e.
La premi re approche du probl me l astohydrodynami que a t propose par Grubi n
et Vi nogradova en 1949. Cette anal yse prend en compte l a df ormati on l asti que des surf aces
cal cul e l 'ai de de l a thori e de Hertz et l 'augmentati on de l a vi scosi t du l ubri f i ant avec l a
pressi on. La rsol uti on de l 'quati on de Reynol ds et des quati ons de l 'l asti ci t est ef f ectue
i ndpendamment et des hypothses j udi ci euses permettent d'obteni r une sol uti on au probl me
af i n de cal cul er l 'pai sseur mi ni mal e du f i l m. La val eur obtenue n'est pas trs l oi gne de l a
val eur exacte connue depui s.
La premi re sol uti on compl te du probl me l astohydrodynami que a t propose en
1959 par Dowson et Hi ggi nson ; ces auteurs ont uti l i s une mthode de rsol uti on numri que
i trati ve qui permet de coupl er l e cal cul des df ormati ons l asti ques cel ui de l a rsol uti on de
l 'quati on de Reynol ds. Depui s, l 'uti l i sati on des ordi nateurs et l e dvel oppement des
techni ques numri ques ont permi s de cal cul er avec prci si on ce type de contact, cependant
l 'ef f et des rugosi ts et surtout l e comportement non newtoni en des l ubri f i ants dans un contact
hertzi en f ont encore l 'obj et de nombreuses recherches.
Fi g. 18 : Courbe de Stri beck.
I l est commode auj ourd'hui de prsenter l es di f f rents types de l ubri f i cati on parti r de
l a courbe de vari ati on du f rottement en f oncti on de l 'pai sseur du f i l m (f i g. 18). Cette courbe
qui a touj ours l a mme al l ure quel que soi t l e type de contact l ubri f i a t obtenue pour l a
premi re f oi s par Ri chard Stri beck (1861-1950) en 1902, el l e porte auj ourd'hui son nom. On
di sti ngue en gnral , 4 zones qui correspondent chacune un type de l ubri f i cati on dont l a
nature dpend aussi de l a pressi on rgnant dans l e contact.
Dans l e cas des contacts basse pressi on (0,1 50 MPa), l a zone I correspond l a
l ubri f i cati on l i mi te ; l a sparati on des surf aces est assure par des mol cul es d'hui l e absorbe.
23
Ce type de l ubri f i cati on qui f ai t appel l a physi cochi mi e des surf aces et des l ubri f i ants est
possi bl e f ai bl e vi tesse ou vi tesse modre et pour des charges rel ati vement f ai bl es. Dans l a
zone I I , l 'ef f et hydrodynami que dcri t par l 'quati on de Reynol ds prend progressi vement de
l 'i mportance et tend sparer l es surf aces qui restent encore en contact sur une parti e de l eurs
aspri ts, ce type de l ubri f i cati on est l a l ubri f i cati on mi xte. La zone I I I correspond l a
l ubri f i cati on hydrodynami que en rgi me l ami nai re dont l 'anal yse peut tre ef f ectue l 'ai de
de l 'quati on de Reynol ds et l a zone I V l a l ubri f i cati on hydrodynami que en rgi me non
l ami nai re (Tourbi l l ons de Tayl or et Turbul ence) dont nous avons dj parl . Dans ces zones,
un f i l m f l ui de spare total ement l es surf aces et en rgi me l ami nai re, l e f rottement serai t
proporti onnel l a vi tesse si l a vi scosi t du l ubri f i ant ne di mi nuai t pas l orsque l a temprature
augmente, c'est--di re l orsque l a vi tesse augmente.
Les rgi mes de l ubri f i cati on I et I I peuvent tre suppri ms si l on i nj ecte du l ubri f i ant
sous pressi on dans l e contact. On parl e al ors de l ubri f i cati on hydrostati que. Dans ce cas l e
champ de pressi on dans l e f i l m est i ndpendant du mouvement rel ati f des surf aces. Des
rsi stances hydraul i ques pl aces l entre du mcani sme permettent de rgul er l e
comportement du pal i er ou de l a bute hydrostati que qui , pour l es f l ui des i ncompressi bl es,
comportent gnral ement des al vol es dont l e but est de mi eux rparti r l e champ de pressi on.
Dans l es contacts haute pressi on (j usqu' 2 3 GPa), l a zone I correspond l a
l ubri f i cati on extrme pressi on ; dans ce cas, l es surf aces sont protges par des f i l ms f orms
par racti on chi mi que des addi ti f s Extrme Pressi on contenus dans l 'hui l e et acti vs par
l es pressi ons, l es contrai ntes de ci sai l l ement et l es tempratures exi stant dans l e contact. Dans
l a zone I I , on parl e comme pour l es contacts f ai bl ement chargs, de l ubri f i cati on mi xte. Mai s
l es phnomnes sont di f f rents, c'est i ci l a transi ti on entre l a l ubri f i cati on extrme pressi on et
l a l ubri f i cati on l astohydrodynami que qui correspond l a zone I I I . La zone I V n'exi ste pas
pour l es contacts hautes pressi ons.
Dans l e domai ne du f rottement sec, l es rsul tats de Coul omb sont encore uti l i ss
auj ourd'hui . Cependant, des progrs i mportants ont t ral i ss l a sui te des travaux de Hol m
en 1938, qui montrent que l es aspri ts en contact se df orment pl asti quement et peuvent se
souder ; ai nsi l a f orce de f rottement est di rectement rel i e aux contrai ntes de ci sai l l ement des
j oncti ons f ormes. Bowden et Tabor en 1939, prci sent cette noti on en f ai sant i nterveni r l a
duret du matri au l e pl us mou. D'autres auteurs, dont Ernst et Merchant en 1940, montrent
que l es df ormati ons des aspri ts et l 'ef f et de l abourage doi vent tre pri s en compte pour l e
cal cul du f rottement. Pl us rcemment, Bowden et Tabor en 1950, et Kragel ski i en 1965,
df i ni ssent l a noti on de surf ace rel l e du contact. En ef f et, l es surf aces d'un contact ne sont
j amai s gomtri quement parf ai tes et l a charge appl i que se rparti t sur un peti t nombre de
sommets soumi s des df ormati ons pl asti ques. La surf ace rel l e est al ors di rectement
f oncti on de l a charge appl i que et est i ndpendante de l a surf ace apparente de contact.
Rabi nowi cz en 1965, i ntrodui t de pl us, l a noti on d'nergi e d'adhrence des surf aces af i n de
prci ser l a val eur du f rottement.
Les tudes sur l 'usure, el l es aussi trs rcentes, ont, pour l a pl upart t ral i ses ces
trente derni res annes. Les phnomnes d'usure, qui naturel l ement ont un l i en di rect avec l a
dgradati on des matri aux, ont t cl asss d'aprs l a nature physi que des processus mi s en j eu.
On di sti ngue ai nsi auj ourd'hui , l es usures par adhsi on, abrasi on, rosi on, corrosi on et f ati gue.
Cependant, on ne sai t pas prdi re avec prci si on, l 'usure d'un mcani sme en f rottement sec.
Rcemment, l a sui te de nombreuses observati ons, l e modl e de contact troi s corps
a t propos en 1970, par Mauri ce Godet. Cette noti on qui est quasi uni versel l ement admi se
auj ourd'hui , consi ste consi drer un contact sec comme f orm de deux sol i des de
comportement gnral ement l astopl asti que et d'un f i l m i ntercal ai re dont mal heureusement l a
rhol ogi e est trs mal connue. Ce f i l m i ntercal ai re, ncessai re au bon f oncti onnement d'un
contact, peut proveni r d'un revtement i ni ti al , c'est l e rl e des trai tements de surf ace, mai s
24
peut aussi tre consti tu de dbri s d'usure qui assurent une sparati on entre l es deux sol i des
f ormant l e contact.
BI BLI OGRAPHI E
[ 1] SI NGER C. " A hi story of technol ogy" . Cl arendon Press 1954.
[ 2] LAYARD A. H. - " Di scoveri es i n the rui ns of Ni neveh and Babyl on" . John Murray, 1853.
[ 3] DOWSON D. - " Hi story of Tri bol ogy" . Longmans, 1979. Second Edi ti on, Prof essi onal Engi neeri ng
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[ 4] DRACHMAN A. G. - " Anci ent oi l mi l l s and presses" . Archaeol . Kunsthi st. Medd, 1, N 1, 1932,
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[ 5] RAZZAZ EL CEZERI - " Ol aganst mekani k aral ari n bi l gi si hakki nda ki tap : l e l i vre des di sposi ti f s
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[ 11] HI RN G. A. - " Etudes sur l es pri nci paux phnomnes que prsentent l es f rottements mdi ats, et sur l es
di verses mani res de dtermi ner l a val eur mcani que des mati res empl oyes au grai ssage des machi nes" .
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[ 12] M ORI N A. - " Noti ons f ondamental es de mcani que et donnes d'expri ence" . Li brai ri e Hachette, Pari s,
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Reproducti on en f ac-si mi l de l 'di ti on de 1584, Berger-Levraul t, 1979.
25
CHAPI TRE 2
LES HUI LES LUBRI FI ANTES
Les hui l es l ubri f i antes actuel l ement uti l i ses sont gnral ement consti tues d un f l ui de
de base appel base de l ubri f i ant qui peut tre synthti que ou d ori gi ne mi nral e, auquel
sont aj outs de nombreux addi ti f s dont l a nature vari e avec l a desti nati on du produi t.
1 - HUI LES DE BASE
Sel on l ori gi ne du l ubri f i ant l es bases mi nral es peuvent tre cl asses en deux grandes
catgori es [ 1] :
- Les bases structures paraf f i ni ques f ormes d hydrocarbures saturs chane droi te. Ces
bases prsentent une grande stabi l i t l oxydati on et possdent un i ndi ce de vi scosi t l ev
(de l ordre de 100) ; el l es sont par ai l l eurs peu agressi ves vi s vi s des l astomres
habi tuel l ement uti l i ss pour l es j oi nts d tanchi t. Cependant l e haut poi ds mol cul ai re de
certai nes chanes peut entraner l a cri stal l i sati on de l hui l e ds l a temprature ambi ante. Les
i soparaf f i ni ques qui possdent un i ndi ce de vi scosi t moi ns l eve ne prsentent pas cet
i nconvni ent.
- Les bases structures naphtni que, f ormes de noyaux cycl i ques. Ces bases sont moi ns
stabl es l oxydati on, et prsentent un i ndi ce de vi scosi t pl us f ai bl e (de l ordre de 50) ; el l es
sont par ai l l eurs rel ati vement agressi ves vi s vi s des l astomres. El l es possdent par contre
d excel l entes caractri sti ques basse temprature.
Ces di f f rentes bases sont gnral ement obtenues par di sti l l ati on et raf f i nage de
ptrol e brut ; cependant pour des appl i cati ons pl us parti cul i res, l es procds d hydrocraquage
permettent d obteni r des hui l es de base f ai bl e teneur en aromati ques (produi ts structure
benzni que), haut i ndi ce de vi scosi t et de trs bonne rsi stance l oxydati on aprs
addi ti vati on.
De nombreux produi ts synthti ques ont t dvel opps ces 30 derni res annes pour
rsoudre des probl mes de l ubri f i cati on parti cul i rement di f f i ci l es. On peut ci ter comme
exempl e l es f l ui des de haute stabi l i t thermi que, l es f l ui des di f f i ci l ement i nf l ammabl es et l es
l ubri f i ants pour l avi ati on.
Parmi l es pri nci pal es f ami l l es de produi ts uti l i ss on menti onnera :
- Les esters al i phati ques qui se caractri sent par un i ndi ce de vi scosi t l ev, une f ai bl e
vol ati l i t et des propri ts l ubri f i antes excel l entes,
- l es esters phosphori ques uti l i ss souvent comme addi ti f s anti -usure, qui prsentent un i ndi ce
de vi scosi t l ev et sont di f f i ci l ement i nf l ammabl es,
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- l es si l i cones et si l i cates qui ont un excel l ent i ndi ce de vi scosi t et un poi nt d coul ement trs
bas ; cependant l eurs propri ts l ubri f i antes ne sont pas trs bonnes,
- l es pol yphnyl thers qui prsentent une remarquabl e stabi l i t haute temprature (j usqu
450 C envi ron) et qui sont d excel l ents l ubri f i ants. I l s ont cependant un i ndi ce de vi scosi t
f ai bl e et sont trs onreux,
- l es pol ypropyl nes gl ycol s qui se caractri sent par un i ndi ce de vi scosi t l ev, un poi nt
d coul ement trs bas et de bonnes propri ts anti -usure, cependant i l s ont une stabi l i t
thermi que et une rsi stance l oxydati on assez moyenne et certai ns ne sont pas mi sci bl es aux
bases mi nral es,
- l es pol yol f i nes qui prsentent un i ndi ce de vi scosi t assez l ev et un poi nt d coul ement
trs bas.
Tous ces produi ts sont uti l i ss soi t purs soi t en ml ange avec d autres bases
synthti ques ou mi nral es.
2 - ADDI TI FS OU DOPES
Les propri ts des bases uti l i ses sont gnral ement modi f i es par des composs de
structures chi mi ques trs vari es, appel s addi ti f s ou dopes que nous al l ons exami ner
succi nctement [ 1, 2] .
2.1 - ADDI TI FS " AMLI ORANT D I NDI CE DE VI SCOSI T"
Ce sont des pol ymres qui i ntrodui ts f ai bl e concentrati on dans une base l ubri f i ante
entranent une augmentati on rel ati ve de l a vi scosi t pl us i mportante haute qu basse
temprature et qui par consquent augmentent l i ndi ce de vi scosi t du l ubri f i ant sans modi f i er
df avorabl ement l es autres propri ts essenti el l es.
Les produi ts gnral ement uti l i ss sont des pol ymthacryl ates, des pol yacryl ates et des
pol ymres d ol f i ne.
I l f aut cependant menti onner que ces pol ymres, uti l i ss comme addi ti f s, ont des
masses mol cul ai res l eves et sont rel ati vement f ragi l es . I l s peuvent se dgrader d une
part sous l ef f et de sol l i ci tati ons mcani ques tel l es que l es contrai ntes de ci sai l l ement, par
rupture de l a mol cul e et d autre part sous l ef f et de l a temprature soi t par thermo-oxydati on
soi t par dpol ymri sati on.
Par ai l l eurs, l e comportement de ces sol uti ons de pol ymres n est pas exactement
newtoni en. En ef f et, l orsque l e l ubri f i ant est soumi s des contrai ntes de ci sai l l ement trs
l eves, on observe au-del d un certai n seui l une chute de vi scosi t rversi bl e qui
correspondrai t un al l ongement des mol cul es dans l a di recti on de l coul ement. Lorsque l a
cont rai nt e de ci sai l l ement augment e, l a vi scosi t ef f ect i ve de l a sol ut i on t end
asymptoti quement par val eur supri eure vers cel l e de l hui l e de base.
27
2.2 - ADDI TI FS DE POI NT D COULEMENT
A basse temprature l a cri stal l i sati on des paraf f i nes modi f i e l es propri ts
rhol ogi ques du l ubri f i ant qui tend se sol i di f i er. Les addi ti f s de poi nt d coul ement sont
donc uti l i ss pour l utter contre cette sol i di f i cati on. I l s agi ssent sans doute par absorpti on en
di mi nuant l a tai l l e des cri staux de paraf f i ne, ou en modi f i ant l a f orme cri stal l i ne qui vol ue
vers une structure en ai gui l l es et en rdui sant l adhsi on entre l es cri staux.
L es produi t s ut i l i ss appart i ennent aux quat re f ami l l es sui vant es : l es
al kyl -aromati ques, l es pol yesters, l es pol yami des et l es pol yol f i nes.
2.3 - ADDI TI FS DTERGENTS ET DI SPERSANTS
Ces addi ti f s permettent d une part de mai nteni r l es parti es l es pl us chaudes d un
moteur en bon tat de propret en vi tant l es dpts, c est l ef f et dtergent et d autre part, de
mai nteni r en suspensi on l es i mpurets sol i des f ormes au cours du f oncti onnement du moteur
af i n d vi ter l a f ormati on d aggl omrats, c est l ef f et di spersant. Par ai l l eurs ces addi ti f s
gnral ement basi ques neutral i sent l es composs aci des f orms par l a combusti on.
L acti on de ces addi ti f s s ef f ectue essenti el l ement par absorpti on sur l es surf aces
mtal l i ques af i n d vi ter l adhrence des dpts et par absorpti on sur l es parti cul es en
suspensi on dans l hui l e pour mai nteni r l eur di spersi on.
Les produi ts uti l i ss sont soi t des organo-sel s de mtaux al cal i no-terreux tel s que l es
sul f onates, l es thi ophosphates et l es phnates, soi t des succi ni mi des pl utt uti l i ses comme
di spersants.
2.4 - ADDI TI FS ANTI -USURE ET EXTRME PRESSI ON
Les addi ti f s anti -usure et extrme pressi on agi ssent de f aon sensi bl ement i denti que :
un f i l m protecteur se f orme sur l es surf aces du contact par racti on de l addi ti f ou de ses
produi ts de dcomposi ti on, avec l e mtal . La di sti ncti on entre ces addi ti f s est base
essenti el l ement sur l a temprature l aquel l e i l s ragi ssent, temprature qui dpend
di rectement des condi ti ons de charge et de vi tesse au contact. Les addi ti f s anti -usure agi ssent
ds l a temprature ambi ante ou moyenne temprature al ors que l es addi ti f s extrme pressi on
sont acti f s temprature l eve.
L es addi ti f s anti -usure sont essenti el l ement des esters phosphori ques et des
di thi ophosphates. Les mcani smes d acti on de ces di f f rents produi ts ont f ai t l obj et de
nombreuses tudes mai s n ont pas encore t total ement l uci ds. L acti vi t des esters
phosphori ques sembl e di rectement l i e au degr d aci di t des aci des correspondants ; par
contre ce sont l es produi ts de dcomposi ti on thermi que des di thi ophosphates qui ragi ssent
l a surf ace du mtal , l e phosphore j oue al ors un rl e essenti el dans l a protecti on anti -usure.
Les addi ti f s extrme pressi on sont des composs souf rs, chl ors et des dri vs
phosphore-souf re :
- Les produi ts souf rs tel s que l es esters gras souf rs f orte concentrati on de souf re ragi ssent
haute temprature pour f ormer une couche protectri ce de sul f ure de f er. Les sul f ures
organi ques agi rai ent de l a f aon sui vante : l es di sul f ures i ni ti al ement absorbs sur l es surf aces
28
mtal l i ques se transf orment en monosul f ures organi ques qui prsentent des propri ts anti -
usure. Ces sul f ures organi ques, sous l ef f et des pressi ons, des contrai ntes de ci sai l l ement et
des tempratures, sont dtrui ts ; l es sul f ures i norgani ques al ors f orms ragi ssent avec l e
mtal et prsentent des propri ts extrme pressi on.
- Les composs chl ors sont pri nci pal ement des esters gras chl ors, des paraf f i nes chl ores et
des aci des gras chl ors. Ces produi ts se dcomposent haute temprature en l i brant du
chl ore trs acti f qui ragi t avec l es surf aces mtal l i ques pour f ormer probabl ement des
chl orures de f er. Ces produi ts peuvent dans certai ns cas tre trs corrosi f s et sont de ce f ai t
pl utt uti l i ss pour l es hui l es d usi nage.
- Les dri vs phosphore-souf re sont des produi ts mi s au poi nt pl us rcemment, dont l a
composi ti on et l es mcani smes d acti on sont encore peu connus. Ces composs ont
d excel l entes propri ts extrme pressi on, i l s sont encore stabl es des tempratures de l ordre
de 120 C et sont peu racti f s vi s vi s des mtaux cui vreux. Pour ces di f f rentes rai sons i l s
sont trs l argement uti l i ss dans l es hui l es i ndustri el l es.
2.5 - ADDI TI FS ANTI -OXYDANTS
Ces produi ts ont pour rl e de ral enti r et si possi bl e de suppri mer l es phnomnes
d oxydati on du l ubri f i ant. I l s agi ssent de troi s f aons di f f rentes :
- par bl ocage du processus de destructi on en captant l es radi caux l i bres des chanes
mol cul ai res. Ces produi ts sont gnral ement des phnol s et des ami nes;
- par destructi on des peroxydes qui se f orment l ors des phnomnes de dtri orati on. Ces
composs sont des di thi ophosphates et des di thi ocarbamates;
- par dsacti vati on des i ons mtal l i ques et par f ormati on d un f i l m protecteur sur l es surf aces
af i n d l i mi ner l acti on catal yti que des mtaux. Ces addi ti f s sont des phnol s et des phnates.
2.6 - ADDI TI FS DI VERS
D autres produi ts sont encore uti l i ss comme addi ti f s ; on peut ci ter :
- Les addi ti f s d onctuosi t qui agi ssent par absorpti on sur l es surf aces du contact et qui sont
desti ns di mi nuer l es f rottements dans l e cas de contact mtal sur mtal . Ce sont des esters
gras, al cool s gras, ami nes grasses et aci des gras.
- Les addi ti f s anti roui l l e qui agi ssent par absorpti on sur l e mtal et f ormati on d une couche
protectri ce quasi -i mpermabl e l ai r, l eau et aux composs corrosi f s. Ces produi ts qui sont
des sul f onates, naphtnates, des sel s d ami nes et des aci des gras, sont parf oi s i ncompati bl es
avec l es addi ti f s anti -usure.
- Les addi ti f s anti -mul si onnants dont l e rl e est d vi ter l a f ormati on de mousse.
3 - VI SCOSI TE DES LUBRI FI ANTS
De toutes l es propri ts physi ques et chi mi ques consi drer en l ubri f i cati on, l a
vi scosi t est l une des pl us i mportante. Dans l es pal i ers, l es engrenages et l es systmes
29
hydraul i ques o l e rgi me de f oncti onnement est hydrodynami que, c est l a vi scosi t qui
dtermi ne l es pertes par f rottement, l a capaci t de charge et l pai sseur du f i l m d hui l e.
La vi scosi t est vri tabl ement une mesure de l apti tude physi que d un f l ui de assurer l a
l ubri f i cati on par f i l m compl et sous des condi ti ons df i ni es de vi tesse, de charge et de
temprature.
3.1 - DFI NI TI ON DE LA VI SCOSI T
Sel on l a norme N.F. T 60-100 de Novembre 1959 : La vi scosi t d un l i qui de est l a
propri t de ce l i qui de, rsul tant de l a rsi stance qu opposent ses mol cul es une f orce
tendant l es dpl acer par gl i ssement dans son sei n .
Ai nsi l a vi scosi t d un f l ui de est l a rsi stance oppose par ce f l ui de tout gl i ssement
i nterne de ses mol cul es l es unes sur l es autres.
Cette f orce de rsi stance peut tre
cal cul e par l a f ormul e de Newton rel ati ve
l coul ement l ami nai re d un f l ui de entre
une surf ace mobi l e ani me d une vi tesse V
et une surf ace f i xe (f i g. 1). Entre ces deux
surf aces l es di f f rentes pel l i cul es de
f l ui de vont gal ement se dpl acer des
vi tesses v di f f rentes vari ant de 0 V.
Fi g. 1 : Ecoul ement de Couette
Si une di stance y de l a surf ace f i xe, l a vi tesse de l a pel l i cul e de f l ui de est v et devi ent
v+dv l a di stance y+dy al ors l a contrai nte tangenti el l e o
xy
appel e f rquemment contrai nte de
ci sai l l ement, et note , est donne par :
dy
dv
xy
= =
o est un coef f i ci ent caractri sti que du f l ui de appel vi scosi t dynami que.
L hypothse sel on l aquel l e i l exi ste un coef f i ci ent de proporti onnal i t, appel vi scosi t
dynami que, entre l a contrai nte de ci sai l l ement et l e gradi ent de vi tesse est j usti f i par
l expri ence pour un grand nombre de f l ui des, di ts f l ui des newtoni ens. Parmi ceux-ci , on
trouve l eau et de nombreuses hui l es l ubri f i antes. La prsence de macromol cul es, ou des
condi ti ons svres d uti l i sati on, f ont que l a rel ati on de proporti onnal i t n exi ste pas touj ours :
l e f l ui de est al ors non newtoni en. Cet aspect sera abord succi nctement dans l a derni re parti e
de ce chapi tre.
Dans l e cas gnral , pour un f l ui de newtoni en, l a rel ati on qui l i e l e tenseur des
contrai ntes o
i j
au tenseur des taux de df ormati on r
i j
s cri t :
( )
ij
2
ij
p
ij
+ + = avec
i
i
x
u

=
Dans cette rel ati on, p est l a pressi on, 0 l e taux de di l atati on cubi que, o
i j
l e symbol e de
Kronecker et et deux coef f i ci ents de vi scosi t. Pour un f l ui de i ncompressi bl e 0 = 0 : l e
second coef f i ci ent de vi scosi t n i ntervi ent pl us.
30
3.2 - UNI TS DE VI SCOSI T
De l a rel ati on ci -dessous, on ti re i mmdi atement l quati on di mensi onnel l e de l a
vi scosi t dynami que :
= M L
-1
T
-1
En mcani que des f l ui des, s i ntrodui t f rquemment dans l es cal cul s l a quanti t
v = /p, rapport de l a vi scosi t dynami que l a masse vol umi que du f l ui de. Cette vi scosi t v
s appel l e l a vi scosi t ci nmati que. Ses di mensi ons sont :
v = L
2
T
-1
L uni t de vi scosi t dynami que, dans l e systme normal i s (S.I .) est l e Pascal seconde
(Pa.s.) i denti que au Poi seui l l e (Pl ) anci ennement uti l i s dans l e systme M.K.S.A.. C est l e
coef f i ci ent de proporti onnal i t d un f l ui de dans l equel l a contrai nte de ci sai l l ement est 1 N/m
2
pour un gradi ent de vi tesse de 1 s
-1
. Dans l e systme C.G.S., l uni t de vi scosi t dynami que
est l e Poi se (Po). Ces uni ts tant gnral ement trop grandes pour l es hui l es couramment
empl oyes, on uti l i se souvent l e mi l l i Pascal seconde (mPa.s) et l e centi poi se (cPo) qui
correspondent sensi bl ement l a vi scosi t de l eau 20 C.
Dans l e systme C.G.S. l uni t de vi scosi t ci nmati que est l e Stokes (St). Dans l a
prati que on uti l i se l e centi stokes (cSt). I l n exi ste pas de nom l uni t de vi scosi t
ci nmati que dans l e systme S.I . c est donc l e m
2
/s. Le tabl eau 1 rsume l es donnes rel ati ves
aux uni ts de vi scosi t.
Tabl eau 1 : Uni ts de vi scosi t
Vi scosi t Di mensi on C.G.S. S.I . Correspondance

(dynami que)
M L
-1
T
-1
Poi se (Po)
g/cm.s
Pascal seconde (Pa.s)
Kg/m.s
1 cPo
1 mPa.s
v
(ci nmati que)
L
2
T
-1
Stokes (St)
cm
2
/s m
2
/s
1 cSt
1 mm
2
/s
Dans l e tabl eau 2 nous prsentons ti tre d exempl e l a vi scosi t dynami que de
quel ques f l ui des ; sauf i ndi cati on contrai re, cette vi scosi t est donne pour une temprature de
20 C.
4 - VI SCOSI METRI E
Pour mesurer l a vi scosi t d un l i qui de, on empl oi e des vi scosi mtres qui se rangent en
deux catgori es, l es vi scosi mtres absol us et l es vi scosi mtres empi ri ques.
31
Tabl eau 2 : Ordre de grandeur de l a vi scosi t dynami que de quel ques f l ui des.
Fl ui de Pascal seconde (Pa.s)
Ai r
Ether
Benzne
Eau
Mercure
Hui l es mi nral es
Hui l e de ri ci n
Gl ycri ne 97%
Sodi um 400 C
Zi nc 500 C
Pl omb 500 C
1,8 10
-5
2,4 10
-4
6,4 10
-4
10
-3
1,5 10
-3
10
-2
1,5
0,725
0,805
2,8 10
-4
2,8 10
-3
1,85 10
-3
4.1 - LES VI SCOSI MTRES ABSOLUS
I l exi ste pl usi eurs types de vi scosi mtres :
4.1.a - Les vi scosi mtr es capi l l ai r e
Ce sont des tubes capi l l ai res cal i brs dans l esquel s on f ai t coul er l e f l ui de sous une
di f f rence de pressi on constante une temprature uni f orme et f i xe. Le dbi t du f l ui de vari e
al ors proporti onnel l ement l a di f f rence de pressi on par uni t de l ongueur de tube, l a
pui ssance quatri me du di amtre et en rai son i nverse de l a vi scosi t absol ue dynami que.
La l oi d coul ement dans l es capi l l ai res a t dtermi ne par Poi seui l l e en 1840. El l e
est connue gnral ement sous l e nom de l oi de Hagen-Poi seui l l e car Hagen a propos l a
mme rel ati on quel ques annes pl us tard ; el l e s expri me par l a rel ati on :
l

=
8
p r
Q
4
o Q est l e dbi t, r et l respecti vement l e rayon et l a l ongueur du tube, l a vi scosi t
dynami que et Ap l a di f f rence de pressi on exi stant entre l es deux extrmi ts du tube. Cette
rel ati on est val abl e pour un f l ui de i ncompressi bl e en coul ement l ami nai re et permanent et
pour des tubes dont l e rapport de l a l ongueur au di amtre est supri eur 100. De pl us cette
rel ati on ne ti ent pas compte des ef f ets d i nerti e dans l e f l ui de.
Dans certai ns types de vi scosi mtres capi l l ai re, l coul ement s ef f ectue pressi on
constante sous l a seul e acti on du poi ds du l i qui de dans ce cas :
32
Ap = pgh
o p est l a masse vol umi que du f l ui de, g l accl rati on de l a pesanteur et h l a di stance
verti cal e entre l es deux ni veaux du f l ui de. Dans ce cas, l a vi scosi t ci nmati que peut tre
ddui te parti r du temps t mi s par un vol ume V de f l ui de s coul er au travers du tube
capi l l ai re par l a rel ati on :
t K
V 8
t g r
4
=

=
Ces vi scosi mtres dont l un porte l e nom de vi scosi mtre Ubbel ohde sont trs prci s ;
on peut mesurer des vi scosi ts avec une prci si on mei l l eure que 0,3%.
4.1.b - Les vi scosi mtr es de Couette
Dans ces vi scosi mtres, on mesure l e coupl e rsi stant transmi s par l e f l ui de contenu
entre deux cyl i ndres coaxi aux dont l un est en rotati on.
Couette, en 1890, a prsent une tude de ce type d coul ement et a montr que l e
coupl e C mesur en rgi me l ami nai re tai t l i l a vi scosi t dynami que par l a rel ati on :
C
( )
2 1
2
1
2
2
2 1
2
2
2
1
K
soit
R R
L R R 4

=


=
Dans cette rel ati on c
1
, R
1
et c
2
, R
2
sont respecti vement l es vi tesses angul ai res et l es
rayons des cyl i ndres i ntri eur et extri eur et L l a l ongueur du cyl i ndre i ntri eur. Dans l e cas
o l a di f f rence des rayons est trs f ai bl e devant l es rayons et l orsque seul l e cyl i ndre i ntri eur
est en rotati on, on peut cri re :
R
1
R
2
R et C = R
2
R
1
d o
C
C
L R 2
3

=
Ces vi scosi mtres sont prci s et permettent, pour des j eux rel ati f s C/R peti ts, de
mesurer des vi scosi ts des taux de ci sai l l ement constants rel ati vement l evs. En ef f et, dans
ce cas, l e taux de ci sai l l ement :
C
R
r

=

peut attei ndre 10
6
s
-1
; cependant ceci suppose des vi tesses angul ai res l eves et des j eux trs
peti ts et donc une nergi e i mportante di ssi pe dans l e f l ui de qu i l est di f f i ci l e d vacuer.
4.1.c Les vi scosi mtr es di sques ou cnes
Dans ces vi scosi mtres, on mesure comme prcdemment l e coupl e transmi s par l e
f l ui de entre un di sque ou un cne en rotati on vi tesse constante et un pl an f i xe.
33
Dans l e cas d un di sque, l e coupl e est l i l a vi scosi t par l a rel ati on :
C
h 2
R
4

=
o c est l a vi tesse angul ai re, R l e rayon du di sque et h l a di stance entre l e di sque et l e pl an.
Dans l e cas d un cne, cette rel ati on s cri t :
C
|
|
|
|
|
|
o +
o
~
o
+
o
~
o
c = ) g cot
h
R
1 ( n
g cot
h
g cot
Rh
g cot 2
h R
g cot 3
R
2
0
4
3
0
3
2
0
2
0
2 3
l
Dans cette rel ati on, h
0
est l a hauteur entre l extrmi t du cne et l e pl an et o l e demi
angl e au sommet du cne. Remarquons qu avec ces types de vi scosi mtres, l es hauteurs h et
h
0
peuvent vari er d une mesure l autre, ce qui di mi nue l a prci si on des mesures.
Dans certai ns vi scosi mtres di sque tel l e vi scosi mtre Brookf i el d uti l i s pour l es
f l ui des trs vi squeux ou pour l es mesures basse temprature, on dtermi ne l a vi scosi t par l a
mesure du coupl e ncessai re pour entraner en rotati on vi tesse constante un di sque pai s
l i ntri eur d un godet rempl i de f l ui de.
4.1.d - Les vi scosi mtr es chute de bi l l es
Lorsqu une bi l l e est en chute l i bre dans un l i qui de el l e attei nt une vi tesse l i mi te V dont
l a val eur dpend de l a vi scosi t du f l ui de. Cette vi tesse est donne par l a rel ati on :
) (
9
g r 2
V
b
2
l

=
o r est l e rayon de l a bi l l e, g l accl rati on de l a pesanteur et p
b
et
l
sont respecti vement l es
masses vol umi ques de l a bi l l e et du l i qui de. La mesure de l a vi tesse s ef f ectue par l a mesure
du temps mi s par l a bi l l e pour passer entre deux repres.
Un autre type de vi scosi mtre chute de bi l l e quel quef oi s uti l i s est f orm d une bi l l e
qui roul e sous l 'ef f et de son propre poi ds l i ntri eur d un tube i ncl i n d un angl e donn. Le
di amtre de l a bi l l e tant l grement i nf ri eur au di amtre i ntri eur du tube, une grande
prci si on est requi se.
Ces vi scosi mtres sont gnral ement uti l i ss pour dtermi ner l a vi scosi t des l i qui des
de grande vi scosi t ou soumi s des pressi ons trs l eves.
4.1.e - Les vi scosi mtr es absol us tal onns
Dans tous l es vi scosi mtres ci -dessus, l a vi scosi t du f l ui de est donne par une rel ati on
dont l es coef f i ci ents dpendent de paramtres gomtri ques qu i l n est pas touj ours commode
de connatre avec une trs grande prci si on. Pour cette rai son, on ef f ectue en l aboratoi re
l tal onnage du vi scosi mtre parti r du f l ui de dont l a vi scosi t est connue ce qui permet
ensui te de mesurer des vi scosi ts avec une prci si on qui peut attei ndre 1/oo
34
4.2 - LES VI SCOSI MTRES EMPI RI QUES
Dans ces apparei l s, dont l es pl us courants sont l es vi scosi mtres Saybol t (Etats-Uni s),
Redwood (Angl eterre) et Engl er (Europe conti nental e), on mesure l e temps d coul ement
d un vol ume donn de f l ui de travers un aj utage. Les mesures sont gnral ement f ai tes pour
des tempratures f i xes l avance et chaque type de vi scosi mtre correspond une uni t de
vi scosi t qui l ui est propre. Comme l e rgi me d coul ement au travers l aj utage n est pas
permanent l a rel ati on qui permet de dtermi ner l a vi scosi t ci nmati que dans un systme
d uni ts cohrent est une l oi empi ri que qui , pour l es vi scosi mtres Saybol t et Redwood,
dpend de l a temprature l aquel l e l es mesures sont ef f ectues. Par contre i l exi ste pour l e
vi scosi mtre Engl er une rel ati on, di te de Ubbel odhe, val abl e quel l e que soi t l a temprature :
E / 6 , 3 E 55 , 7 =
o v est l a vi scosi t ci nmati que expri me en centi stokes et E l a vi scosi t expri me en degrs
Engl er (E > 3).
Le tabl eau 3 rsume l essenti el concernant l es vi scosi mtres empi ri ques en usage dans
l a prati que courante et l e tabl eau 4 donne une correspondance entre l es di f f rentes uni ts de
vi scosi t ci nmati que empi ri que [ 3] .
Tabl eau 3 : Vi scosi mtres empi ri ques
Nom du
vi scosi mtre
Quanti t
d hui l e
Expressi on des rsul tats Tempratures
de rf rence
Uni t de
vi scosi t
ENGLER
(Europe
conti nental e)
200 cm
3
Temps d coul ement de
l hui l e di vi s par cel ui de
l a mme quanti t d eau
20C
20C
50C
100C
150C
Degr Engl er
SAYBOLT
(Etats-Uni s)
60 cm
3
Temps d coul ement en
secondes
70F
100F
130F
210F
Seconde
Saybol t
Uni versel l e
S.U.S.
REDWOOD
(Angl eterre)
50 cm
3
Temps d coul ement en
secondes
70F
100F
140F
200F
Seconde
Redwood
35
Tabl eau 4 : Correspondance des vi scosi ts
Vi scosi t
Ci nmati que
centi Stokes
Degrs
Engl er
Secondes Saybol t
SUS
Seconde Redwood
R
Toutes
tempratures
100 F
(37,8 C)
210 F
(98,9 C)
70 F
(21,1 C)
140 F
(60 C)
210 F
(93,3 C)
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
5,5
6
6,5
7
7,5
8
8,5
9
9,5
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
1,14
1,18
1,23
1,27
1,31
1,35
1,40
1,44
1,48
1,52
1,57
1,61
1,65
1,70
1,75
1,79
1,84
1,92
2,02
2,12
2,22
2,32
2,43
2,54
2,65
2,76
2,87
2,99
3,11
3,22
3,35
3,46
3,59
3,70
3,83
3,95
32,6
34,4
36,0
37,6
39,2
40,8
42,4
44
45,6
47,2
48,8
50,4
52,1
53,7
55,4
57,1
58,8
62,4
66
69,7
73,5
77,4
81,4
85,4
89,5
93,6
97,8
102,1
106,3
110,6
115
119,4
123,7
128,2
132,6
137,0
32,8
34,6
36,2
37,8
39,5
41,1
42,7
44,3
45,9
47,5
49,1
50,8
52,4
54,1
55,8
57,5
59,2
62,8
66,4
70,2
74
79,9
81,9
86
90,1
94,3
98,5
102,7
107
111,4
115,8
120,2
124,6
129
133,8
138,0
30,2
31,4
32,7
34
35
37
38
39
41
42
43
45
46
48
49
50
52
55
48
61
65
68
71
75
78
82
85
89
93
96
100
104
108
112
116
120
30,95
32,2
33,45
34,7
36
37
39
40
41
43
44
45
46
48
49
51
52
55
58
62
65
68
72
75
79
82
86
90
94
97
101
105
109
113
117
121
31,20
32,45
33,70
35
36
38
39
40
42
43
44
46
47
48
50
51
53
56
59
62
65
69
72
76
80
83
87
91
95
99
103
106
110
114
118
122
36
Tabl eau 4 (sui te)
Vi scosi t
Ci nmati que
centi Stokes
Degrs
Engl er
Secondes Saybol t
SUS
Seconde Redwood
R
Toutes
tempratures
100 F
(37,8 C)
210 F
(98,9 C)
70 F
(21,1 C)
140 F
(60 C)
210 F
(93,3 C)
30
31
32
33
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
4,08
4,20
4,32
4,45
4,08
4,20
4,32
4,45
4,58
4,71
4,82
4,95
5,08
5,21
5,35
5,46
5,59
5,72
5,85
6
6,11
6,24
6,37
6,50
6,65
7,30
7,95
8,54
9,21
9,87
10,5
11,2
11,8
12,5
13,2
141,5
146
150,5
155
141,5
146
150,5
155
159,5
164
168,6
173,1
177,6
182,2
186,8
191,3
195,9
200
205
210
214
219
223
228
233
256
279
302
325
348
371
394
417
440
463
142,5
147
151,5
156
142,5
147
151,5
156
160,6
165,1
169,7
174,3
178,8
183,4
188
192,6
197,2
201
206
211
215
220
224
229
234
257
280
303
326
350
373
396
419
443
463
123
127
131
135
123
127
131
135
139
143
147
151
155
159
164
168
172
176
180
184
188
192
196
200
204
224
244
264
285
305
325
345
366
386
406
125
129
133
137
125
129
133
137
141
145
149
153
157
161
165
169
173
177
181
185
189
193
197
201
205
226
246
266
287
307
328
348
369
389
410
126
131
135
139
126
131
135
139
143
147
151
155
159
163
167
171
176
180
184
188
192
196
201
205
209
230
251
272
293
313
334
355
376
397
418
37
5 - VARI ATI ON DE LA VI SCOSI TE AVEC LA TEMPERATURE
5.1 - LOI S DE LA VARI ATI ON
En gnral l es f l ui des ont une vi scosi t qui dpend trs l argement de l a temprature.
Cette vari ati on qui au voi si nage de 20 C est de 2,5% par degr pour l eau peut attei ndre 10
15% par degr pour l es hui l es mi nral es. La vi scosi t est une f oncti on dcroi ssante de l a
temprature, el l e chute trs rapi dement aux basses tempratures pui s pl us l entement aux
tempratures l eves (f i g. 2)
Pour une hui l e l ubri f i ante, on peut poser [ 4] :

=
T
E
0
e
avec
E = a + bT + cT
2
o
0
est l a vi scosi t dynami que une temprature donne, T l a temprature absol ue et o a,
b, c sont dtermi ner pour chaque l ubri f i ant.
On peut aussi uti l i ser l a rel ati on de Mac Coul l et Wal ther [ 5] :
Log
10
Log
10
(v + a) = - m Log
10
T + n
o v est l a vi scosi t ci nmati que, a, m et n des constantes qui dpendent du l ubri f i ant, et T l a
temprature absol ue. La val eur de a dpend de l uni t de vi scosi t ; si v est en centi stokes a
est compri s entre 0,6 et 0,75.
La rel ati on ci -dessus montre que si l on porte en absci sse l e l ogari thme de l a
temprature et en ordonne l e Log Log v, l a courbe de vari ati on de l a vi scosi t avec l a
temprature devi ent une droi te. C est ce graphi que, d Mac Coul l , qui a t normal i s par
l ASTM (Ameri can Soci ety f or Testi ng Materi al s). Un tel abaque permet pour une hui l e
donne de dtermi ner sa vi scosi t une temprature donne si on l a connat pour 2 autres
tempratures.
D autres rel ati ons ont aussi t proposes, on peut ci ter :
- l a rel ati on de Barr
( ) [ ]
T
B
A 8 , 0 Log
3 , 0
10
+ = +
- l a rel ati on de Hugel et Cl ai rboi s
Log
10
( + a) (T + b) = c
o v et sont respecti vement l es vi scosi ts ci nmati que et dynami que de l hui l e, T l a
temprature absol ue et a, b, A, B et c des constantes caractri sti ques du l ubri f i ant.
38
Fi g. 2 : Vari ati on de l a vi scosi t avec l a temprature pour une hui l e mi nral e paraf f i ni que
(hui l e Total Presl i a 32)
5.2 - I NDI CE DE VI SCOSI T
Des di vers i ndi ces de vi scosi t qui ont t proposs j usqu ce j our seul cel ui de Dan
et Davi s est d usage uni versel , bi en qu i l f asse encore l obj et de cri ti ques j usti f i es.
En 1929, ces auteurs ont cl ass toutes l es hui l es connues en di f f rentes catgori es
sel on l a val eur de l eur vi scosi t ci nmati que (SSU) 210 F (98 C). Parmi toutes l es hui l es
de mme vi scosi t 210 F, i l s ont retenu l es 2 hui l es ayant 100 F (37,8 C) d une part, l a
pl us f ai bl e vi scosi t et d autre part, l a pl us grande vi scosi t. La premi re correspond une
hui l e caractre paraf f i ni que, dont l a vi scosi t vari e rel ati vement peu avec l a temprature. La
seconde une hui l e caractre naphtni que, dont l a vi scosi t vari e beaucoup avec l a
temprature. I l s ont al ors donn arbi trai rement l i ndi ce 100 l a premi re et 0 l a seconde. En
Europe et depui s 1975 aux Etats Uni s, l es tempratures de rf rences sont de 40 et 100 C.
Pour dtermi ner l i ndi ce de vi scosi t d une hui l e de vi scosi t U 40 C et P 100 C,
on recherche l es vi scosi ts respecti ves L et H 40 C des hui l es de rf rences caractres
paraf f i ni que et naphtni que ayant l a vi scosi t P 100 C (Fi g. 3). L i ndi ce de vi scosi t VI
(Vi scosi ty I ndex) est al ors donn par :
H L
U L
100 VI

=
39
Les vi scosi ts des hui l es de rf rence sont donnes dans l es tabl es de l a Norme
NF T 60-136 " Cal cul de l i ndi ce de vi scosi t parti r de l a vi scosi t ci nmati que" .
Fi g. 3 : Df i ni ti on de l i ndi ce de vi scosi t
Exempl e : Les vi scosi ts ci nmati ques mesures 40 C et 100 C pour un produi t
ptrol i er dont l i ndi ce de vi scosi t est cal cul er, sont respecti vement U = 73,30 mm
2
/s et
P = 8,86 mm
2
/s. Dans l es tabl es L = 119,94 mm
2
/s et H = 69,48 mm
2
/s, soi t :
48 , 69 94 , 119
30 , 73 94 , 119
100 VI

=
en arrondi ssant au nombre enti er l e pl us proche :
VI = 92
Depui s l a df i ni ti on de cet i ndi ce, de nombreuses hui l es ont t f ormul es et i l exi ste
mai ntenant des l ubri f i ants dont l i ndi ce de vi scosi t est trs supri eur 100, ce qui correspond
des hui l es dont l a vi scosi t dpend rel ati vement peu de l a temprature. Pour ce type d hui l e,
une autre df i ni ti on de l i ndi ce de vi scosi t a t propose par l ASTM. Cet i ndi ce appel
VI
E
.
100
00715 , 0
1 10
VI
N
E
+

=
avec
( ) C 100 l og
U l og H l og
N
10
10 10

=
40
Cette rel ati on qui permet de mi eux prendre en compte l a vari ati on de l a vi scosi t avec
l a temprature pour l es hui l es haut i ndi ce de vi scosi t, n est uti l i se que l orsque l i ndi ce de
vi scosi t VI est supri eur 100.
6 - VARI ATI ON DE LA VI SCOSI TE AVEC LA PRESSI ON
La pl upart des hui l es l ubri f i antes ont une vi scosi t qui crot avec l a pressi on. Ce
phnomne prsente une i mportance prati que car dans certai ns mcani smes l e l ubri f i ant subi t
des pressi ons qui peuvent attei ndre 10
9
Pa, c est l e cas en parti cul i er dans l es roul ements et l es
engrenages.
Le tabl eau 5 donne l a vari ati on de vi scosi t avec l a pressi on d une hui l e caractre
paraf f i ni que.
Tabl eau 5 : Vari ati on de l a vi scosi t avec l a pressi on pour une hui l e paraf f i ni que
Pressi on
en MPa
0,1 10 20 30 40 50 100
Vi scosi t
en Pa.s
0,05 0,06 0,075 0,11 0,15 0,23 0,70
On remarque que l a vi scosi t augmente d autant pl us vi te que l a pressi on est pl us
i mportante. Cette augmentati on dpend de l a nature du l ubri f i ant, el l e est pl us i mportante pour
l es hui l es caractre naphtni que que pour l es hui l es caractre paraf f i ni que. Le tabl eau 6
donne ti tre d exempl e l es vari ati ons de vi scosi t avec l a pressi on d une hui l e paraf f i ni que,
d une hui l e naphtni que et de l eau.
Tabl eau 6 : Comparai son des vari ati ons de vi scosi t avec l a pressi on 20 C
Vi scosi t en Pascal seconde (Pa.s) Pressi on
en MPa Hui l e paraf f i ni que Hui l e naphtni que eau
0,1
140
280
0,052
0,81
8,7
0,055
2,20
91
0,00100
0,00111
0,00123
Notons encore que l es f l ui des de f ai bl e vi scosi t sont moi ns af f ects par une
augmentati on de pressi on que l es f l ui des de grande vi scosi t. Pour caractri ser cet ef f et, di t
ef f et pi ezovi squeux , on peut uti l i ser l a rel ati on de Barus tabl i e en 1893 [ 6] :
=
0
e
op
o p est l a pressi on,
0
l a vi scosi t dynami que l a pressi on atmosphri que et o l e coef f i ci ent
de pi zovi scosi t qui dpend de l hui l e.
41
Ce coef f i ci ent est gnral ement compri s entre :
5 10
-9
< o < 40 10
-9
Pa
-1
I l est sensi bl ement constant pour des pressi on i nf ri eures 70 Mpa et peut tre cal cul
par l a rel ati on sui vantes [ 6, 7]
1162 , 0 0975 , 3
10
5976 , 1
10
1903 , 5 4
0627 , 3
10
) Log ( 999 , 3
) Log ( m 10 . 848 , 2
) Log ( 143 , 4 216 , 1

+
+ =

dans cette rel ati on o est l e coef f i ci ent de pi zovi scosi t en 10


-8
Pa
-1
, v est l a vi scosi t
ci nmati que l a temprature consi dre en mm
2
/s, m est l e coef f i ci ent de vari ati on vi scosi t
temprature df i ni par l a rel ati on de Mac Coul l et Wal ther et p l a masse vol umi que du
l ubri f i ant en g/cm
3
.
7 - SPECI FI CATI ON DES LUBRI FI ANTS
Les spci f i cati ons de vi scosi t peuvent tre tabl i es deux f i ns :
1) Pour l i denti f i cati on, ce sont al ors des spci f i cati ons de raf f i nage ou de f abri cati on
comportant des tol rances pl us ou moi ns l arges.
2) Pour l es appl i cati ons, ce sont cel l es qui sont i mposes par l es uti l i sateurs en f oncti on de l a
desti nati on ou de l usage des hui l es.
El l es sont donnes par des f ourchettes de vi scosi t, des maxi ma et des mi ni ma,
certai nes tempratures. Ces cl assi f i cati ons n val uent pas l a qual i t d une hui l e ; el l es donnent
seul ement une esti mati on de l a vi scosi t une temprature parti cul i re.
La cl assi f i cati on i nternati onal e des hui l es i ndustri el l es est l a cl assi f i cati on I SO VG
dont chaque cl asse est repre par une nombre enti er qui correspond sensi bl ement l a
vi scosi t ci nmati que en centi stokes (mm
2
/s) du l ubri f i ant 40 C (tabl eau 7 norme I SO 3448
1975 et NF T 60-141). Les l i mi tes pour chaque cl asse correspondent 10% de l a val eur
mdi ane.
La cl assi f i cati on quasi i nternati onal e adopte pour l es hui l es pour moteurs et l es hui l es
pour transmi ssi ons (engrenages d automobi l es) est cel l e de l a S.A.E amri cai ne (Soci ety of
Automoti ve Engi neers) [ 8] . Cette cl assi f i cati on est en pl ei ne vol uti on et l a normal i sati on
actuel l e, di f f rente de cel l e tabl i e l ori gi ne, sera sans doute encore modi f i e. Les grades
S.A.E. sont df i ni s dans l e tabl eau 8 pour l es hui l es pour moteur (norme S.A.E. J 300 Dec.
1995) et dans l e tabl eau 9 pour l es hui l es pour transmi ssi ons (norme S.A.E. J. 306 Oct.1991).
Comme dans l es cas de hui l es i ndustri el l es, l es grades S.A.E. correspondai ent l ori gi ne l a
val eur de l a vi scosi t en Seconde Saybol t Uni versel l e di vi se par 10. Mai ntenant compte tenu
des modi f i cati ons apportes aux normes et de l uti l i sati on du systme S.I ., l es grades S.A.E.
sont des nombres dont l ordre de croi ssance vari e dans l e mme sens que l a vi scosi t. Par
ai l l eurs, l es nombres S.A.E. sui vi s de l a l ettre W (wi nter) correspondent des hui l es dont l e
grade est dtermi n basse temprature et qui prsente une vi scosi t supri eure ou gal e
une val eur mi ni mal e 100 C.
42
Tabl eau 7 : cl assi f i cati on I SO des hui l es i ndustri el l es
Cl asse I SO de
vi scosi t
Vi scosi t ci nmati que
mdi ane
mm
2
/s ou cSt 40C
Li mi te de vi scosi t ci nmati que
mm
2
/s ou cSt 40C
mi ni mal e maxi mal e
I SO VG 2
I SO VG 3
I SO VG 5
I SO VG 7
I SO VG 10
I SO VG 15
I SO VG 22
I SO VG 32
I SO VG 46
I SO VG 68
I SO VG 100
I SO VG 150
I SO VG 220
I SO VG 320
I SO VG 460
I SO VG 680
I SO VG 1000
I SO VG 1500
I SO VG 2200
I SO VG 3200
2,2
3,2
4,6
6,8
10
15
22
32
46
68
100
150
220
320
460
680
1000
1500
2200
3200
1,98
2,88
4,14
6,12
9,00
13,5
19,8
28,8
41,4
61,2
90
135
198
288
414
612
900
1350
1980
2880
2,42
3,52
5,06
7,48
11
16,5
24,2
35,2
50,6
74,8
110
165
242
352
506
748
1100
1650
2420
3520
En consquence, certai nes hui l es peuvent tre cl asses avec deux grades S.A.E. dont
l un est obl i gatoi rement af f ect de l a l ettre W , ce sont des hui l es di tes mul ti grades. Ai nsi
une hui l e moteur dont l a vi scosi t est i nf ri eure 3500 mPa.s. 20 C, qui possde une
temprature l i mi te de pompabi l i t i nf ri eure 25C et dont l a vi scosi t 100 C est
compri se entre 12,5 et 16,3 cSt est une hui l e S.A.E. 10W-40. Par ai l l eurs une hui l e peut
sati sf ai re pl usi eurs grade W ; dans ce cas seul l e grade W l e pl us f ai bl e est retenu. Ai nsi une
hui l e qui sati sf ai t aux grades 10W, 20W et 30 sera df i ni e par l e grade S.A.E. 10W-30. Les
hui l es mul ti grades prsentent une vari ati on de l a vi scosi t avec l a temprature pl us f ai bl e que
l es hui l es monogrades et l eur i ndi ce de vi scosi t est gnral ement supri eur 100.
43
Tabl eau 8 : Cl assi f i cati on des hui l es pour moteurs (S.A.E. J 300, Dec.95) d aprs [ 9] .
Vi scosi t ci nmati que
100 C
cSt = mm
2
/s
Vi scosi t
dynami que
150 C
mPa.s
Grade
S.A.E
Val eur maxi mal e de l a
vi scosi t dynami que
l a temprature donne
(a)
mPa.s = cPo C
Val eur maxi mal e de
l a temprature l i mi te
de pompabi l i t C
(b)
mi ni
maxi
i nf ri eure mi ni
0W
5W
10W
15W
20W
25W
20
30
40
50
60
3250 -30
3500 -25
3500 -20
3500 -15
4500 -10
6000 -5
-35
-30
-25
-20
-15
-10
3,8
3,8
4,1
5,6
5,6
9,3
5,6
9,3
12,5
16,3
21,9
9,3
12,5
16,3
21,9
26,1
2,6
2,9
2,9 ou 3,7*
3,7
3,7
a) Cette vi scosi t est mesure sel on l a norme ASTM D 2602 sur un vi scosi mtre
de type Couette (Col d Cranki ng Si mul ator) dont l a vi tesse vari e sel on l a val eur de l a
vi scosi t mesure.
b) La temprature l i mi te de pompabi l i t est mesure sel on l a norme ASTM D
3829 ; el l e val ue l a possi bi l i t pour une hui l e d tre aspi re et mi se en pressi on, par une
pompe hui l e de moteur, l ors des dmarrages f roi d.
* 2,9 mPa.s mi ni mum pour l es hui l es 0W-40, 5W-40 et 10W-40 et 3,7 mPa.s
mi ni mum pour l es hui l es 15W-40, 20W-40, 25W-40 et 40 monogrades
Tabl eau 9 : Cl assi f i cati on des hui l es pour transmi ssi ons (S.A.E. J 306, Oct.1991) d'aprs [ 9]
Grades S.A.E. Temprature maxi mal e en C
pour une vi scosi t de
150 Pa.s. = 150000 cPo (a)
Vi scosi t 100 C
cSt = mm
2
/s (b)
mi ni Maxi
70W
75W
80W
85W
90
140
250
-55
-40
-26
-12
4,1
4,1
7
11
13,5
24
41
I nf ri eure 24
I nf ri eure 41
44
I l f aut encore remarquer que l es cl assi f i cati ons S.A.E. des hui l es moteurs et des hui l es
pour transmi ssi on sont di f f rentes. Ai nsi une hui l e pour transmi ssi ons S.A.E. 90 l a mme
vi scosi t 100 C qu une hui l e moteur S.A.E. 40 ou S.A.E. 50.
La f i gure 4 prsente, dans l e di agramme ASTM, l a vari ati on de vi scosi t de troi s
hui l es : deux hui l es monogrades et une hui l e mul ti grade.
Fi g. 4 : Vari ati on vi scosi t temprature sur abaque ASTM [ 9]
D'autre cl assi f i cati ons exi stent pour l es hui l es moteurs [ 9] ; on peut menti onner :
- Les spci fi cati ons API (Amer i can Petr ol eums I nsti tute) :
El l es sont consti tues d au moi ns deux l ettres. La premi re l ettre est soi t S pour
moteur essence, soi t C pour moteur di esel . La seconde l ettre par ordre al phabti que A, B,
C correspond l a date d agrment et l a qual i t de l hui l e. Ai nsi une hui l e SA tai t uti l i se
pour l es moteurs essence dans l es annes 1950-1960 ; al ors qu une hui l e SJ est prconi se
actuel l ement pour l es moteurs essence mi s en servi ce aux U.S.A. aprs 1997. De mme CA
tai t uti l i s dans l es moteurs di esel s dans l es annes 1950-1960 ; al ors qu'une hui l e CG
correspond aux hui l es prconi ses pour l es moteurs di esel sural i ments construi ts depui s
1994.
- Les spci fi cati ons CCMC ACEA
Ce sont l es spci f i cati ons europennes mi ses en pl ace depui s 1972 par l e CCMC
(Comi t des Constructeurs d automobi l es du March Commun) pui s par l ACEA
45
(Associ ati on des Constructeurs Europens d Automobi l e) qui a rempl ac en 1991 l e CCMC.
Ces spci f i cati ons, mi ses en pl ace en dcembre 1995, df i ni ssent :
- troi s qual i ts d hui l es pour moteurs essence : l une de basse vi scosi t pour
conomi ser l e carburant (A1-96), l a deuxi me de qual i t standard (A2-96) et l a troi si me de
haut de gamme, moi ns vol ati l e et pl us stabl e l oxydati on (A3-96) ;
- troi s qual i ts d hui l es pour vhi cul es Di esel l gers : l a premi re de basse vi scosi t
pour conomi ser l e carburant (B1-96), l a seconde de vi scosi t normal e et de qual i t standard
(B2-96) et l a troi si me de qual i t supri eure, pl us stabl e au ci sai l l ement, moi ns vol ati l e, pl us
di spersante et pl us anti usure vi s vi s des organes de di stri buti on (B3-96).
8 - COMPORTEMENT NON NEWTONI EN DES LUBRI FI ANTS
Le modl e newtoni en prsent au paragraphe 3 pour dcri re l e comportement
rhol ogi ques des f l ui des l ubri f i ants caractri se gnral ement de f aon sati sf ai sante l eur
comportement. Cependant ce modl e n est qu approch et on constate que sous des
sol l i ci tati ons svres de nombreux l ubri f i ants ne sont pl us newtoni ens.
Ai nsi des essai s ral i ss sur une vi scosi mtre de type Couette [ 10] et pouvant attei ndre
des taux de ci sai l l ement supri eurs 10
6
s
-1
montrent que l a vi scosi t du f l ui de di mi nue
l orsque l e taux de ci sai l l ement augmente (f i g. 5). Cet ef f et, gnral ement rversi bl e est
caractri sti que des hui l es qui comportent des addi ti f s aml i orant l i ndi ce de vi scosi t.
Fi g. 5 : Vari ati on de l a vi scosi t avec l e taux de ci sai l l ement
Dans ce cas on di t que l e f l ui de est pseudo-pl asti que. Cet ef f et peut aussi tre
permanent, i l correspond al ors une dgradati on du l ubri f i ant par rupture de certai nes chanes
mol cul ai res et pl us parti cul i rement de l addi ti f pol ymre. Ce type de comportement encore
mal connu n est gnral ement pas pri s en compte dans l a thori e de l a l ubri f i cati on. Les hui l es
l ubri f i antes peuvent gal ement avoi r un comportement vi scol asti que ou vi scopl asti que sous
l ef f et de l a pressi on. Ce type de comportement sera dcri t pl us en dtai l dans l tude des
contacts l astohydrodynami que.
46
9 - VI SCOSI TE DES GAZ
La vi scosi t dynami que des gaz est trs f ai bl e et vari e peu d un gaz l autre, comme
l e montre l e tabl eau 10, dans des condi ti ons normal es de temprature et de pressi on.
Tabl eau 10 : vi scosi t des gaz
Gaz Hydrogne Non Azote Ai r
Vi scosi t Pa.s. 9 10
-6
31 10
-6
18 10
-6
18 10
-6
La vi scosi t ci nmati que des gaz est l eve car l eur masse vol umi que est trs f ai bl e :
p = 1,293 kg/m
3.
Ai nsi pour l ai r dans des condi ti ons normal es :
cSt 14 s m 10 14
1 2 6
= =

=

L a vi scosi t dynami que des gaz augmente avec l a temprature mai s cette
augmentati on est trs f ai bl e ; el l e est de l ordre de 0,1% par degr ; l i nf l uence de l a pressi on
est gal ement trs f ai bl e. On consi dre gnral ement que l a vi scosi t des gaz est constante.
BI BLI OGRAPHI E
[ 1] COURVOI SI ER A et DU PARQUET J. " Bases et addi ti f s pour l ubri f i ants" , Frottement usure et l ubri f i cati on
dans l i ndustri e C 23 C 42 Journes, 28 et 29 septembre 1978.
[ 2] SCHI LLI NG A. " Les hui l es pour moteurs et l e grai ssage des moteurs" , Edi ti ons Techni p 1975.
[ 3] RI CHARD J. et ROUX F. " Lubri f i ants" , Techni ques de l i ngni eur, B 590-591-592, 1978.
[ 4] GROFF J.L.E. " ABC du grai ssage" , Edi ti on Techni p, 1961.
[ 5] MC COULL N. and WALTHER C. " Vi scosi ty-Temperature chart" , Lubri cati on, 1921.
[ 6] SO B.Y.C. and KLAUS E.E. " Vi scosi ty-pressure correl ati on of l i qui ds" , ASLE Transacti ons, vol . 23, n 4,
P. 409-421, 1980.
[ 7] BOOSER E.R. " Handbook of l ubri cati on. Theory and Practi ce of Tri bol ogy" , Vol ume I I Theory and Desi gn,
Sponsored by the ASLE and CRC Press p. 229-254, 1984.
[ 8] S.A.E Handbook Vol ume 3 : " Engi nes, Fuel and Lubri cants" , 1983.
[ 9] AYEL J., BORN M. et al " Lubri f i ants et f l ui des pour l 'automobi l e" , Edi ti ons Techni p, 1998.
[ 10] ROUSSEL G. et DU PARQUET J. " Devel opment of a f ul l y automati c vi scosi meter f or oi l rheol ogy i n a
broad range of shear rates" , S.A.E. paper n 821249, Fl ui d and Lubri cants Meeti ng, TORONTO Canada 18-21
Octobre 1982.
47
CHAPI TRE 3
EQUATI ON DE REYNOLDS
1 - I NTRODUCTI ON A LA LUBRI FI CATI ON
La l ubri f i cati on hydrodynami que est un domai ne i mportant de l a tri bol ogi e, c est
l tude des contacts dans l esquel s un f i l m de f l ui de spare l es surf aces en prsence. Dans l e
cas o l e f i l m de f l ui de spare total ement l es surf aces, l es aspri ts et l es df auts de f orme ont
des di mensi ons i nf ri eures l pai sseur du f i l m.
Dans tous l es mcani smes tudi s, l e probl me peut se schmati ser de l a f aon
sui vante (f i g. 1) :
Fi g. 1 : Schma d'un contact l ubri f i
Un f i l m de f l ui de vi squeux spare l es deux
surf aces du mcani sme ; i l s agi t de cal cul er :
- l a charge W que peut supporter l e contact,
- l a f orce F ou l e coupl e de f rottement C ,
- l e dbi t Q du f l ui de dans l e mcani sme,
- l a pui ssance P di ssi pe dans l e contact.
Ai nsi i l f aut dtermi ner l e champ de pressi on
et l e champ de vi tesse dans l e f l ui de. Par
ai l l eurs, l i ntgrati on des contrai ntes de
ci sai l l ement aux surf aces du contact donnera
l a f orce ou l e coupl e de f rottement.
La pressi on peut tre cre par une pompe extri eure au contact c est l hydrostati que :
c est l e cas par exempl e de certai ns pal i ers et des gl i ssi res de certai nes machi nes outi l s.
L a pressi on peut tre cre par l e dpl acement rel ati f des surf aces, c est
l hydrodynami que : cel a concerne l es butes, l es pal i ers f l ui des, l es garni tures mcani ques.
2 APPROCHE PHYSI QUE DE LA LUBRI FI CATI ON HYDRODYNAMI QUE
2.1 - TYPES D ECOULEMENT DANS LE FI LM
Consi drons, (f i g. 2), l coul ement pl an entre deux surf aces enti rement spares par
un f l ui de vi squeux newtoni en. Si dans l e f i l m l ubri f i ant, l es f orces massi ques extri eures et l es
f orces d i nerti e sont ngl i geabl es devant l es f orces de vi scosi t et de pressi on, l coul ement
rsul te de l a superposi ti on de deux coul ements si mpl es :
- L coul ement de Couette d au mouvement des surf aces, (f i g. 2a). La vari ati on de vi tesse
est l i nai re sui vant l pai sseur du f i l m.
- L coul ement de Poi seui l l e d un gradi ent de pressi on x d / p d dans l e sens de
l coul ement. La vari ati on de vi tesse sui vant l pai sseur du f i l m est parabol i que, (f i g. 2b).
On peut ai nsi rencontrer di f f rents cas de f i gure, sel on l e si gne des vi tesses
2 1
U , U et
du gradi ent de pressi on x d / p d (f i g. 2).
48
P
1
= P
2
P
2
< P
1
P
2
< P
1
P
2
> P
1
P
2
> P
1
a) Ecoul ement b) Ecoul ement c) Ecoul ements rsul tants
de Couette de Poi seui l l e
Fi g. 2 : Di f f rents types d coul ement
2.2 EXPLI CATI ON DE LA PORTANCE DANS LE COI N D HUI LE
Soi ent deux pl aques pl anes non paral l l es spares par un f i l m f l ui de newtoni en,
(f i g. 3). La pl aque i nf ri eure est ani me d un mouvement de transl ati on de vi tesse U
constante.
Dans l e cas d un coul ement uni di recti onnel
(probl me pl an) et s i l n exi ste pas de
vari ati ons de pressi on dans l e f i l m, l a
di stri buti on de vi tesse dans l e contact est
l i nai re (coul ement de Couette), f i g. 3. Dans
ces condi ti ons l e dbi t, pour une l argeur L
sel on oz est :
- A l entre
2
U h L
Q
e
e
=
- A l a sorti e
2
U h L
Q
s
s
=
Fi g. 3 : Hypothse ; coul ement de Couette
Pour un f l ui de i ncompressi bl e l e dbi t
vol umi que doi t tre constant. Soi t :
s e
Q Q = .
Ceci est i mpossi bl e car
e
h est di f f rent de
s
h . I l y a donc ncessai rement gnrati on de
pressi on dans l e f i l m. Sous l acti on du
gradi ent de pressi on, l e f l ui de est ral enti
l entre et est accl r l a sorti e, (f i g. 4) de
tel l e sorte qu i l y ai t conservati on du dbi t. Fi g. 4 : Ecoul ement dans un coi n d hui l e
2.3 RELATI ONS ELEMENTAI RES
Consi drons deux surf aces pl anes,
(f i g. 5) entre l esquel l es s coul e un f l ui de
newtoni en. On notera U l a vi tesse de surf ace
i nf r i eur e. L coul ement est suppos
l ami nai r e, per manent , i sot her me et
uni di recti onnel . Etudi ons l qui l i bre d un
paral l l pi pde l mentai re de cts dx et dy
et de l argeur uni tai re sel on Oz, (f i g. 5).
Fi g. 5 : Equi l i bre d'un paral l l pi pde
49
Le paral l l pi pde est sol l i ci t par :
- Les contrai ntes de pressi on, si l a di stance h qui spare l es 2 pl ans est suf f i samment peti te
et si l es vari ati ons d pai sseur du f i l m sel on 0x sont f ai bl es, on peut supposer que l a
pressi on est constante sel on l pai sseur du f i l m.
- Les contrai ntes de ci sai l l ement.
La condi ti on d qui l i bre s cri t :
[ ] [ ] 0 dx ) y ( ) dy y ( dy ) dx x ( p ) x ( p
xy xy
= + + +
avec d aprs l a l oi de Newton
y
u
xy

= ; o u reprsente l a vi tesse du f l ui de sel on 0x et


sa vi scosi t suppose constante. Un dvel oppement l i mi t au premi er ordre permet d cri re :
0 dy dx
y
u
y
dy dx
dx
dp
=

+
soi t
2
2
y
u
dx
dp

=
Cette quati on est une f orme trs si mpl i f i e de l quati on de Navi er Stokes en
coul ement pl an. Compte tenu des hypothses ef f ectues prcdemment l a vi tesse s cri t :
2 1
2
C y C y
dx
dp
2
1
u + +

=
o
2 1
C et C sont deux constantes dtermi nes par l es condi ti ons aux l i mi tes sur l a vi tesse.
S i l n y a pas gl i ssement l a paroi on a :
0 u , h y pour
U u , 0 y pour
= =
= =
I l vi ent :
U
h
y h
) h y ( y
dx
dp
2
1
u

+

=
Dans une secti on droi te quel conque l e dbi t q(x) par uni t de l argeur est donn par l a
rel ati on :

= = =
) x ( h
0
3
2
hU
dx
dp
12
h
dy u
L
) x ( Q
) x ( q
Pour un f l ui de i ncompressi bl e et un coul ement uni di recti onnel l e dbi t q (x) doi t tre
constant. Soi t :
50
2
U h
Cste
2
hU
dx
dp
12
h
* 3
= = +

o h
*
est l pai sseur du f i l m pour l aquel l e l e gradi ent de pressi on s annul e. Soi t encore :
3
*
h
h h
U 6
dx
dp
=
Cette quati on est une f orme trs si mpl i f i e de l quati on de Reynol ds ; el l e permet
d tudi er des coul ements pl ans dans l e cadre d hypothses si mpl es.
3 EQUATI ON DE REYNOLDS
3.1 DERI VATI ON DE L'EQUATI ON DE REYNOLDS
Les quati ons gnral es de l a l ubri f i cati on hydrodynami que par f l ui de newtoni en
prennent di f f rentes f ormes sel on l es hypothses ef f ectues. Dans ce chapi tre, nous
dmontrons une f orme si mpl i f i e de ces quati ons, appel e quati ons de Reynol ds [ 1 5] .
L quati on de Reynol ds est ddui te des quati ons de l a mcani que des mi l i eux
conti nus, appl i ques un f l ui de newtoni en et qui peuvent s cri re sous l a f orme sui vante :
- l a l oi de conservati on de l a masse :
0 ) u (
x t
i
i
=


- l a l oi f ondamental e de l a dynami que :
j
ij
i
j
i
j
i
x
f
x
u
u
t
u
o
o o
+ p =
j
j
)

|
|
\
[
o
o
+
o
o
p
- l a l oi de comportement rhol ogi que, qui pour un f l ui de newtoni en s cri t :
ij ij ij
2 ) p ( + + =
Dans ces expressi ons,
i
x et t sont l es vari abl es d espace et de temps,
i
u l es
composantes de l a vi tesse, l a masse vol umi que du f l ui de, p l a pressi on,
i
f l es f orces
massi ques extri eures,
ij
l e tenseur des contrai ntes donn par l a l oi de comportement
rhol ogi que du f l ui de,
ij
l e symbol e de Kronecker (
ij
= 1 si i = j ;
ij
= 0 si i j ) et o
et , coef f i ci ents de vi scosi t de Navi er, sont des f oncti ons de l espace et du temps.
, l e taux de di l atati on cubi que s'cri t :
3
3
2
2
1
1
x
u
x
u
x
u

=
ij
, l e tenseur des taux de df ormati ons est donn par :

=
i
j
j
i
ij
x
u
x
u
2
1
51
En reportant l quati on de comportement rhol ogi que dans l quati on de l a dynami que
et en ngl i geant l es f orces massi ques extri eures, on obti ent l es quati ons de Navi er qui
s cri vent :
j i
j
j
i
i j
j
j i
j
2
2
j
i
2
j i
j
2
i j
i
j
i
x x
u
x
u
x x
u
x x
u
x
u
x x
u
x
p
x
u
u
t
u
o
o
j
j
)

|
|
\
[
o
o
+
o
o
+
o
o
o
o
+
j
j
)

|
|
\
[
o o
o
+
o
o
+
o o
o
+
o
o
~ =
j
j
)

|
|
\
[
o
o
+
o
o
p
Dans ces rel ati ons, i correspond l a di recti on consi dre et j j oue l e rl e d'i ndi ce
muet. En l ubri f i cati on, l a di mensi on sui vant l pai sseur du f i l m ) x , 0 (
2
r
est trs f ai bl e par
rapport aux deux autres, ce qui permet, pour dtermi ner l ordre de grandeur des di f f rents
termes de l quati on de Navi er, d cri re [ 6] :
0 0
3
3
2
2
1
1
3
3
2
2
1
1
et
V
u
u ,
VH
L u
u ,
V
u
u
L
tV
t ,
L
x
x ,
H
x
x ,
L
x
x

=
= = =
= = = =
Dans ces expressi ons L et V sont respecti vement l a di mensi on et l a vi tesse
caractri sti ques sel on l es axes
L
VH
et H , ) x , 0 ( et ) x , 0 (
3 1
r r
cel l es sui vant ) x , 0 (
2
r
;
0 0
et ,
V
L
df i ni ssent l ordre de grandeur du temps et des coef f i ci ents de vi scosi t. Nous
supposerons que ces deux coef f i ci ents sont du mme ordre de grandeur. Ce changement de
vari abl e condui t poser
VL
H
p p
0
2

= . Remarquons que l a vi tesse caractri sti que V peut tre


df i ni e de pl usi eurs f aons ; en hydrodynami que, V sera l a vi tesse d une des paroi s du
contact. Si l es paroi s du contact sont i mmobi l es, l e contact est hydrostati que, on df i ni t al ors
l a pressi on sans di mensi on par
s s
P o P / p p = est, par exempl e, l a pressi on d al i mentati on ;
l a vi tesse caractri sti que peut al ors s cri re :
L
H P
V
0
2
s

= .
Ce changement de vari abl e met en vi dence l es 3 nombres sans di mensi on sui vants :
0
0
VH

= l e nombre de Reynol ds rel ati f l pai sseur de l coul ement,


L
H
= l e paramtre d chel l e, qui en l ubri f i cati on est de l ordre de
3
10

,
0
0

l e rapport des coef f i ci ents de vi scosi t, gnral ement de l 'ordre de 1.


Compte tenu de ces changements de vari abl e l quati on s cri t :
52
j
j
)

|
|
\
[
o
o
r +
o
o
o
o
+
|
|
|
|
|
|
|
|
j
j
)

|
|
\
[
o
o
+
o
o
o
o
+
o
o
o
o
+
o
o
o
o

r +
o
o
+
|
|
|
|
|
|
|
|
j
j
)

|
|
\
[
o
o
+
o
o
r +
j
j
)

|
|
\
[
o
o
o
o
j
j
)

|
|
\
[

+ r +
j
j
)

|
|
\
[
o
o
+
o
o
J ~ r =
o
o
1
2 2
2
1
2 1
3
3
1
3 1
1
1 j
j
1 0
0 2
2
2
1
2
2
3
1
2
2
1
1
2
j
j
1 0
0
j
1
j
1
1
x
u
x
u
x x
u
x
u
x x
u
x
2
x
u
x
x
u
x
u
x
u
x
u
x x
u
u
t
u
x
p
|
|
|
|
|
|
|

|
|
|
|
|
|
|
|

|
j
j
)

|
|
\
[
o
o
r +
o
o
o
o
+
j
j
)

|
|
\
[
o
o
r +
o
o
o
o
+
o
o
o
o
+
j
j
)

|
|
\
[
o
o
o
o

+
o
o

+
j
j
)

|
|
\
[
o
o
o
o
j
j
)

|
|
\
[

+ +
|
|
|
|
|
|
|
|
j
j
)

|
|
\
[
o
o
+
o
o
r +
j
j
)

|
|
\
[
o
o
+
o
o
J ~ r
r =
o
o
3
2 2
2
3
3 1
2 2
2
1
1 2
2
2 j
j
2 0
0
2
2
2
2
j
j
2 0
0
2
3
2
2
2
1
2
2
j
2
j
2
2
2
x
u
x
u
x x
u
x
u
x x
u
x
2
x
u
x
x
u
x
u
x
x
u
x
u
x
u
u
t
u
x
p
j
j
)

|
|
\
[
o
o
r +
o
o
o
o
+
|
|
|
|
|
|
|
|
j
j
)

|
|
\
[
o
o
+
o
o
o
o
+
o
o
o
o
+
o
o
o
o

r +
o
o
+
|
|
|
|
|
|
|
|
j
j
)

|
|
\
[
o
o
+
o
o
r +
j
j
)

|
|
\
[
o
o
o
o
j
j
)

|
|
\
[

+ r +
j
j
)

|
|
\
[
o
o
+
o
o
J ~ r =
o
o
3
2 2
2
3
2 3
1
1
3
1 3
3
3 j
j
3 0
0 2
2
2
3
2
2
3
3
2
2
1
3
2
j
j
3 0
0
j
3
j
3
3
x
u
x
u
x x
u
x
u
x x
u
x
2
x
u
x
x
u
x
u
x
u
x
u
x x
u
u
t
u
x
p
En ngl i geant l es termes mul ti pl i s soi t par
2
, soi t par
3
i l vi ent :
|
|
|
|
|

|
=
o
o
=
o
o
o
o
+
o
o
+
|
|
|
|
|
|
|
|
o
o
+
o
o
J r ~ =
o
o
0
x
p
) 3 et 1 i (
x x
u
x
u
x
u
u
t
u
x
p
2
2 2
i
2
2
i
2
j
i
j
i
i
Les termes en , ou termes d i nerti e, de l quati on ci dessus seront ngl i geabl es
devant l es termes de vi scosi t quand 1 << ; ce qui est souvent vri f i dans l es
coul ements rencontrs en l ubri f i cati on. En ef f et, dans l e cas du contact d une bi l l e sur un
pl an par exempl e (reprsentati f du roul ement bi l l es ou de l 'engrenage) :
3
0 0
6 3
m / kg 900 , s . Pa 05 , 0 , s / m 10 V , m 10 H , m 10 L = = = = =

4
10 8 , 1

=
Dans l e cas d un pal i er hui l e de di mensi ons moyennes :
3
0 0
4
m / kg 900 , s . Pa 05 , 0 , s / m 30 V , m 10 H , m 05 , 0 L = = = = =

2
10 08 , 1

=
Des excepti ons se rencontrent toutef oi s quand l a vi scosi t du f l ui de est f ai bl e, quand
l pai sseur du f i l m est i mportante ou pour l es pal i ers de grandes di mensi ons. Ai nsi pour l e
pal i er prcdant mai s l ubri f i avec de l eau on aura :
53
3
0 0
m / kg 1000 et s . Pa m 1 = =
6 , 0 =
De mme pour un pal i er de grandes di mensi ons tel que ceux supportant l es l i gnes
d arbre des central es l ectri ques modernes.
L = 0,5 m, H = 10
-3
m, V = 100 m/s, = 0,05 Pas =900 kg/m
3
6 , 3 =
Dans ces cas l es f orces d i nerti e ne sont pl us ngl i geabl es. Ce probl me sera abord
ul tri eurement. Si par hypothse on ngl i ge l es f orces d i nerti e i l vi ent :

0
x
p
) 3 et 1 i (
x x
u
x
u
x
p
2
2 2
i
2
2
i
2
i
et en revenant aux vari abl es di mensi onnes en coordonnes cartsi ennes (0 x y z) :

y
w
y z
p
0
y
p
y
u
y x
p
Pour obteni r l e champ de vi tesse, i l f aut i ntgrer. Si est i ndpendant de y, i l vi ent :
C y
z
p
y
w
A y
x
p
y
u
+

soi t :
D y
C
y
z
p
2
1
w
B y
A
y
x
p
2
1
u
2
2
+

=
+

=
Les condi ti ons aux l i mi tes sur l a vi tesse permettent de dtermi ner A, B, C et D. Si l on
suppose qu i l n y a pas de gl i ssement du f l ui de aux paroi s, el l es s cri vent, (f i g; 6) :

= = = =
= = = =
2 2 2
1 1
W w et V v ; U u h y
W w et 0 v ; U u 0 y
54
Fi g. 6 : Systme d'axes en coordonnes cartsi ennes
On a donc :
B h
A
h
x
p
2
1
U
B U
2
2
1
+

=
=
soi t :
h
x
p
2
1
h
U U A
1 2

i l vi ent al ors :
1
1 2
U y
h
U U
) h y ( y
x
p
2
1
u +

=
de mme pour w :
1
1 2
W y
h
W W
) h y ( y
z
p
2
1
w +

=
En reportant ces vi tesses dans l quati on de conti nui t et en i ntgrant travers
l pai sseur du f i l m l i nconnue v di sparat. En ef f et, l quati on de conti nui t s cri t :
0 ) w (
z
) v (
y
) u (
x t
=


en i ntgrant, on obti ent :
0 dy ) w (
z
dy ) v (
y
dy ) u (
x
dy
t
h
0
h
0
h
0
h
0
=



I l vi ent ai nsi :
[ ] 0 V car V v dy ) v (
y
1 2
h
0
h
0
= = =

par hypothse.
Par ai l l eurs, si n'est pas f oncti on de y, on peut cri re :
55



=


h
0
h
0
t
h dy
t
dy
t
Pour i ntgrer l es deux autres termes, i l f aut i nterverti r l es si gnes dri vs et sommes en
remarquant que :

) t , z , x ( h
0
) t , z , x ( h
0
x
h
) t , z , h , x ( F dy ) t , z , y , x ( F
x
dy
x
) t , z , y , x ( F
Soi t

h
0
2
h
0
x
h
U dy u
x
dy ) u (
x

h
0
2
h
0
z
h
W dy w
z
dy ) w (
z
Ces deux i ntgral es se cal cul ent en uti l i sant l es expressi ons donnant l es vi tesses dans
l e f i l m. On a ai nsi :
|
|
|
|
|
|
p +
~
p +
o
o

p
~
o
o
=
|
|
|
|
|
|
p +
~
p + ~
o
o

p
o
o
j
h U h
2
U U
x
p
12
h
x
dy U y
h
U U
) h y ( y
x
p
2 x
1
1 2
3
h
0
1
1 2
soi t encore :
j
)

|
\
[ +
p
o
o
+
j
j
)

|
|
\
[
o
o

p
o
o
~ = p
o
o
j
h
2
U U
x x
p
12
h
x
dy u
x
1 2
h
0
3
de mme :
j
)

|
\
[ +
p
o
o
+
j
j
)

|
|
\
[
o
o

p
o
o
~ = p
o
o
j
h
2
W W
z z
p
12
h
z
dy w
z
1 2
h
0
3
et en regroupant tous l es termes i l vi ent :
t
h V
x
h
W
2
h ) W W (
z
x
h
U
2
h ) U U (
x z
p
12
h
z x
p
12
h
x
2 2
1 2
2
1 2
3 3
o
p o
+ p +
o
o
p ~ j
)

|
\
[ + p
o
o
+
o
o
p ~ j
)

|
\
[ + p
o
o
=
j
j
)

|
|
\
[
o
o

p
o
o
+
j
j
)

|
|
\
[
o
o

p
o
o
56
soi t encore :
[ ] [ ]
t
h 12 V 12 ) W W (
z
h 6 ) U U (
x
h 6
z
h
) W W ( 6
x
h
) U U ( 6
z
p h
z x
p h
x
2 2 1 2 1
2 1 2 1
3 3
o
p o
+ p + + p
o
o
+ + p
o
o
+
o
o
~ p +
o
o
~ p =
j
j
)

|
|
\
[
o
o

p
o
o
+
j
j
)

|
|
\
[
o
o

p
o
o
A cette quati on, di te quati on de Reynol ds, s'aj outent l es quati ons donnant l es
vi tesses dans l e f l ui de :

=
+

=
2 1
2 1
W
h
z
W
h
y h
) h y ( y
z
p
2
1
w
U
h
y
U
h
y h
) h y ( y
x
p
2
1
u
Ai nsi que l es contrai ntes de ci sai l l ement dans l e f l ui de :

=
h
) W W ( ) h y 2 (
z
p
2
1
y
w
h
) U U ( ) h y 2 (
x
p
2
1
y
u
1 2 yz
1 2 xy
En coordonnes cyl i ndri ques, (f i g. 7) une dmarche anal ogue permet d'obteni r l es
quati ons sui vantes. Dans ce systme d'axes (O r, , z) l es vi tesses du f l ui de sur l es surf aces
du contact s cri vent :

= = = =
= = = =
2 2 2
1 1
W w et V v ; U u h z
0 w et V v ; U u 0 z
Fi g. 7 : Systme d'axes en coordonnes cyl i ndri ques
57
L'quati on de Reynol ds en coordonnes cyl i ndri ques est donne par :
[ ] [ ]
t
h r 12 W r 12 ) U U ( h 6
) V V ( h 6 ) U U (
r
h r 6
h
) V V ( 6
r
h
) U U ( r 6
p
r
h
r
p h r
r
2 2 1
2 1 2 1
2 1 2 1
3 3
o
p o
+ p + + p +
+ + p
0 o
o
+ + p
o
o
+
+
0 o
o
~ p +
o
o
~ p =
j
j
)

|
|
\
[
0 o
o

p
0 o
o
+
j
j
)

|
|
\
[
o
o

p
o
o
Les composantes de l a vi tesse dans l e f i l m s'cri vent :
2 1
U
h
z
U
h
z h
) h z ( z
r
p
2
1
u +

=
2 1
V
h
z
V
h
z h
) h z ( z
p
r 2
1
v +

=
Les contrai ntes de ci sai l l ement dans l e f i l m sont :
h
) V V ( ) h z 2 (
p
r 2
1
z
v
h
) U U ( ) h z 2 (
r
p
2
1
z
u
1 2 z
1 2 rz

3.2 HYPOTHESES ASSOCI EES A L'EQUATI ON DE REYNOLDS ET DI SCUSSI ONS


L quati on de Reynol ds l aquel l e, pour l es f l ui des compressi bl es, doi t tre aj oute
l quati on d tat du f l ui de, permet de dcri re l coul ement l ami nai re d un f l ui de entre deux
paroi s trs rapproches l 'une de l 'autre et pouvant tre en mouvement. Pour obteni r cette
quati on, i l a t ncessai re de poser que :
1) L pai sseur du f i l m est trs f ai bl e devant l es autres di mensi ons du contact, c'est
l 'hypothse f ondamental e de l a l ubri f i cati on hydrodynami que.
2) Le mi l i eu est conti nu, l 'quati on de Reynol ds ne s'appl i que pas dans l es zones o i l a
rupture du f i l m.
3) Le f l ui de est newtoni en : i l y a proporti onnal i t entre l e taux de ci sai l l ement et l es
contrai ntes de ci sai l l ement dans l e f i l m.
4) Le rgi me est l ami nai re ; en rgi me non l ami nai re i l f audra uti l i ser une autre modl i sati on.
5) L'une des surf aces du contact est parf ai tement pl ane et ne prsente pas de rugosi t, ce qui
permet de pl acer l 'ori gi ne des axes sur cette surf ace. Ai nsi , l a courbure gnral e du f i l m
est ngl i ge.
6) I l n y a pas de gl i ssement entre l e f l ui de et l es paroi s du contact : l a vi tesse du f l ui de l a
paroi est gal e cel l e de l a paroi .
7) Les f orces d i nerti e sont ngl i geabl es ce qui peut ne pas tre touj ours vri f i .
8) Les f orces massi ques extri eures sont ngl i ges.
9) La vi scosi t et l a masse vol umi que du f l ui de ne vari ent pas travers l 'pai sseur du f i l m.
58
10) Ceci revi ent poser que l a temprature ne vari e pas travers l pai sseur du f i l m :
T = ) t , x , x ( T
3 1
car ) p , T ( et ) p , T ( ne sont f oncti on que de l a temprature et de l a
pressi on.
Ces hypothses sont assez restri cti ves mai s i l exi ste des f ormes pl us gnral es de
l 'quati on de Reynol ds [ 1] qui s'af f ranchi ssent des hypothses 4, 5, 9 et10.
L'quati on de Reynol ds est assez gnral e, el l e s appl i que di f f rents l ubri f i ants et
di f f rents types de contact. On peut di sti nguer :
- Fl ui de compressi bl e et f l ui de i ncompressi bl e, dans ce derni er cas l a masse vol umi que
di sparat de l quati on de Reynol ds.
- Fl ui de de vi scosi t vari abl e et f l ui de de vi scosi t constante ; i l f aut noter que pour un
f l ui de de vi scosi t vari abl e, l a vi scosi t ne vari e pas travers l 'pai sseur du f i l m.
- Rgi me transi toi re et rgi me permanent : on df i ni t en mcani que des f i l ms mi nces
vi squeux l e rgi me permanent comme un rgi me de f oncti onnement tel que dans un
repre parti cul i er, mobi l e ou non, l es vi tesses des paroi s et l es paramtres gomtri ques
du contact sont i ndpendants du temps. L quati on de Reynol ds permet de di f f renci er
ces deux rgi mes : en rgi me permanent l e terme
t
h
12


est nul et l es vi tesses et l es
di mensi ons du contact sont, pour un repre parti cul i er, i ndpendantes du temps.
- Contact hydrodynami que et contact hydrostati que : l a termi nol ogi e tant assez i mprci se
nous convi endrons d appel er contacts hydrostati ques l es seul s contacts pour l esquel s
l quati on de Reynol ds se rdui t :
Coordonne cartsi ennes :
0
z
p h
z x
p h
x
3 3
=

Coordonnes cyl i ndri ques :


0
p
r
h
r
p h r
r
3 3
=
j
j
)

|
|
\
[
0 o
o

p
0 o
o
+
j
j
)

|
|
\
[
o
o

p
o
o
Remarquons que ces quati ons aux dri ves parti el l es admettent une sol uti on non
tri vi al e si et seul ement si l a pressi on p n est pas nul l e en tous poi nts de l a f ronti re du
domai ne d i ntgrati on ce qui i mpose l 'exi stence d'une source de pressi on extri eure au
contact.
3.3 REMARQUE I MPORTANTE SUR LES VI TESSES DES SURFACES
L e deuxi me membre de l quati on de Reynol ds, i ntrodui t l a di f f rence des
composantes des vi tesses des surf aces ; el l es s'cri vent :
- en coordonnes cartsi ennes,
2 1 2 1
W W et U U respecti vement sel on x et z ;
- en coordonnes cyl i ndri ques,
2 1 2 1
V V et U U respecti vement sel on r et .
59
I l serai t f aux d en concl ure que c est l a vi tesse de gl i ssement qui cre l a portance dans
l e f i l m. En ef f et en rgi me i sotherme, l a charge est di rectement proporti onnel l e l a somme
des vi tesses tangenti el l es des surf aces (vi tesse de roul ement). Cette contradi cti on apparente
provi ent de l a vi tesse de l a surf ace 2 dans l a di recti on normal e au contact (
2
V en coordonnes
cartsi ennes et
2
W en coordonnes cyl i ndri ques) qui conti ent des termes de l a f orme :

h
V ,
r
h
U ou
z
h
W ,
x
h
U
2 2 2 2
L exempl e du contact f orm d un
cyl i ndre tournant autour de son axe , l a
vi tesse angul ai re , en regard d un pl an se
dpl aant paral l l ement l ui mme, l a
vi tesse U, i l l ustre ce probl me (f i g. 8).
Dans l e cas d un coul ement
i ncompressi bl e, bi di mensi onnel , l quati on
de Reynol ds se rdui t :
2 2 1
3
V 12
x
h
) U U ( 6
x
p h
x
+

Fi g. 8 : Contact cyl i ndre pl an


Dans l e systme d axes choi si , l a vi tesse des surf aces s cri t :
=
=
=
si n R V
cos R U
U U
2
2
1
Dans l a zone de contact, l angl e , donn par
x
h
tg

= est trs peti t (de l ordre de


10
-3
) et i l vi ent :
x
h
R V et R U
soi t
1 cos
x
h
si n tg
2 2

= =


Ai nsi l quati on de Reynol ds est donne par :
x
h
) R U ( 6
x
p h
x
3

+ =

Le second membre de l quati on de Reynol ds est proporti onnel R U + (vi tesse de


roul ement) et c est l a somme des vi tesses tangenti el l es du contact qui gnre l a portance dans
60
l e f i l m. Ai nsi , mme en rgi me stati onnai re, l a vi tesse d crasement respecti vement
2 2
W et V sel on l e systme de coordonnes, j oue un rl e trs i mportant.
4 CONDI TI ONS AUX LI MI TES DANS LE CAS DE SURFACES LI SSES
Dans ce paragraphe, nous ne
t r ai t er ons que l e cas des f l ui des
i ncompr essi bl es. On se pr opose de
rsoudre l quati on de Reynol ds sur un
domai ne (f i g. 8) pour des condi ti ons
aux l i mi tes portant sur l a pressi on et l e
dbi t vol umi que (ou sur l e gradi ent de
pressi on) :
2
3
1 0
sur q p grad
12
h
2
h
U n
sur p p
I =
|
|
|
|
|
|

~
I =
r
r
Fi g. 9 : Domai ne d i ntgrati on
o n
r
est l e vecteur normal uni tai re, q l e dbi t normal par uni t de l argeur et U
r
l e vecteur
vi tesse de composantes
2 1 2 1
W W et U U + + .
4.1 APPROCHE PHYSI QUE DU PROBLEME DE LA RUPTURE DU FI LM LUBRI FI ANT
Sel on l a nature physi que du probl me tudi (gomtri e, ci nmati que,) l a pressi on
cal cul e parti r de l quati on de Reynol ds et des condi ti ons aux l i mi tes peut tre, en certai ns
poi nts de , i nf ri eure l a pressi on atmosphri que. Ces dpressi ons vont entraner une
rupture du f i l m sel on troi s processus possi bl es [ 7] :
a) de l ai r, ou du gaz, en provenance de l atmosphre ambi ante s i ntrodui t dans l a
rgi on en dpressi on j usqu ce que l a pressi on dans cette zone devi enne gal e l a
pressi on ambi ante,
b) l es gaz di ssous dans l e l ubri f i ant sont expul ss de cel ui -ci j usqu ce que l a
pressi on qui l i bre l a pressi on de saturati on,
c) si l a pressi on est i nf ri eure l a pressi on de vapeur, i l y a vapori sati on l a
temprature ambi ante sous pressi on rdui te et gnrati on de bul l es de vapeur qui
peuvent i mpl oser et entraner une dtri orati on des surf aces,
La troi si me si tuati on c), f rquemment rencontre dans l es machi nes hydraul i ques
(aubages de turbi ne, hl i ce de bateau), exi ste aussi en l ubri f i cati on en parti cul i er dans l es
pal i ers de bi el l e de moteur di esel , mai s on observe pl us couramment l es deux premi ers
processus a) et b). Les tudes expri mental es montrent que dans l a zone de rupture, l a
pressi on est constante et gal e ou l grement i nf ri eure l a pressi on atmosphri que car l e
l ubri f i ant tant souvent en contact avec l extri eur, l a pressi on atmosphri que et l a pressi on de
vapeur saturante sont voi si nes. I l est i mportant de noter que l a rupture du f i l m l ubri f i ant n a
pas ncessai rement un ef f et nf aste, au contrai re on remarquera qu une bute symtri que, tel l e
que cel l e reprsente sur l a f i gure 10 ne peut supporter une charge verti cal e que si i l y a
rupture du f i l m d hui l e. De mme un pal i er l i sse cyl i ndri que dans l equel i l n y aurai t pas
rupture du f i l m l ubri f i ant serai t touj ours i nstabl e du poi nt de vue vi bratoi re.
61
Fi g. 10 : Bute hydrodynami que symtri que
Sel on l a f orme du contact et sa ci nmati que, l es vi sual i sati ons d coul ement mettent
en vi dence, dans l a zone de rupture, soi t une j uxtaposi ti on de f i l ets d ai r et de l ubri f i ant
(pal i ers l i sses par exempl e [ 8] ) soi t des bul l es (contact sphre-pl an en crasement [ 9] ). Cette
rgi on de rupture est souvent dsi gne par l e vocabl e, i mpropre, de zone de cavi tati on.
4.2 CONDI TI ONS AUX LI MI TES POUR LA ZONE DE RUPTURE
Lorsque l a pressi on est donne sur l a f ronti re de , une condi ti on suf f i sante pour
qu i l n y ai t pas rupture du f i l m l ubri f i ant est que l e second membre de l quati on de
Reynol ds reste ngati f en tout poi nt de . Dans l e cas contrai re, i l peut y avoi r rupture. Ceci
est couramment observ dans l es pal i ers l i sses en rgi me permanent [ 8] o l a gomtri e du
f i l m est convergente pui s di vergente. Dans ce paragraphe, nous supposerons qu i l y a rupture
mai s gal ement ref ormati on du f i l m l ubri f i ant sur . La df i ni ti on de ces condi ti ons et l eur
pri se en compte dans l es modl es de cal cul est touj ours un suj et de recherche. I l apparat que
l a modl i sati on l a pl us f i ne est cel l e qui dcoul e des travaux de Fl oberg [ 10 12] , El rod et
Adams [ 13] , et Bayada [ 14] . Le domai ne d i ntgrati on est di vi s en deux rgi ons. Une
rgi on o l e f i l m est rompu et l a pressi on constante, cel l e-ci est pri se comme rf rence, et
un domai ne
+
o i l y a gnrati on de pressi on ) o p ( > .
+
et reprsentent
respecti vement l es f ronti res o i l y a reconsti tuti on et rupture du f i l m l ubri f i ant (f i g. 11).
El rod suppose que l a rgi on o l e f i l m est rompu est non seul ement dtermi ne par l a
condi ti on o p = , mai s i ntrodui t un paramtre ) z , x ( qui reprsente l e pourcentage de
l ubri f i ant contenu dans l e vol ume l mentai re de hauteur h qui entoure l e poi nt M :

> =
= <
+
o ) z , x ( p et 1 ) z , x ( M
o ) z , x ( p et 1 ) z , x ( M
I l suppose en outre que dans l a rgi on l e f l ui de peut tre consi dr comme un
mi l i eu homogne, l es surf aces
+
et reprsentent des surf aces de di sconti nui t pour l a
pressi on et l a f oncti on ) z , x ( . L quati on de conti nui t est val abl e en tout poi nt de
+
et
et i l y a conservati on du dbi t massi que travers l es surf aces de di sconti nui t
+
et [ 15] .
a) Domai ne
+

L i ntgrati on de l quati on de conti nui t au travers de l pai sseur du f i l m l ubri f i ant


donne l quati on de Reynol ds.
62
Fi g. 11 : Reprsentati on du f i l m l ubri f i ant
b) Domai ne
L i ntgrati on de l quati on de conti nui t au travers de l pai sseur h, compte tenu que
l a pressi on est nul l e dans cette rgi on et qu un vol ume l mentai re ne conti ent que l e
pourcentage de f l ui de, permet d cri re :
[ ] [ ]
t
h V
z
h
W
x
h
U 2 h ) W W (
z
h ) U U (
x
2 2 2 2 1 2 1
o
p o
+
|
|
|
|
|
|
~
o
o
+
o
o
p = + p
o
o
+ + p
o
o
L quati on ci dessus peut aussi s cri re :
[ ] [ ] ) h (
t
2 h ) W W (
z
h ) U U (
x
2 1 2 1

= +

+ +

c) Le l ong des i nterf aces


+
et
On cri t l a conservati on du dbi t massi que l mentai re :
[ ] 0 V
n
=
o [ ] ) M ( f dsi gne l e saut subi par l a grandeur f l orsque l on traverse l a f ronti re en un
poi nt M dans l e sens df i ni par l a normal n
r
[ 15] .
n
V reprsente l a proj ecti on sur l a normal n
r
de l a vi tesse rel ati ve V
r
du mi l i eu par rapport l a f ronti re . On a l a rel ati on :
W V U
r r r
+ =
o W
r
dsi gne l e champ des vi tesses de dans son mouvement propre. L quati on de
conservati on de dbi t peut donc gal ement s cri re :

=
h
0
h
0
dy n . W dy n . U
r
r
r
r
63
soi t encore, si
n n
W et U reprsentent respecti vement l a proj ecti on sur l a normal e des vi tesses
W et U
r r
et si n / p est l e gradi ent de pressi on dans l a di recti on normal e l a f ronti re :
h W h W
n
p
12
h
2
h U
2
h U
n n
3
n n
=

+
c est di re :
0
n
p
12
h
W
2
U
) 1 ( h
3
n
n
=
o
o

p
+ j
)

|
\
[
~ ~ p
Sel on l es val eurs respecti ves de
n n
W et U pl usi eurs cas peuvent tre envi sags. Nous
ne consi drons i ci que l e cas du rgi me permanent pour l equel des al gori thmes de cal cul ont
t proposs [ 13, 14] . Les surf aces
+
et sont al ors f i xes ) 0 W (
n
= et l quati on ci dessus
s cri t :
0
n
p
12
h
2
U
) 1 ( h
3
n
=

+
Cette quati on permet de dtermi ner l es condi ti ons l i mi tes l e l ong des f ronti res :
a) l a reconsti tuti on, l e l ong de

, comme l e gradi ent de pressi on est posi ti f , l a rel ati on ci


dessus montre qu i l y a di sconti nui t dans l a f oncti on ) z , x ( et dans l e gradi ent de
pressi on normal e,
b) l a rupture du f i l m, l e l ong de
+
, l e gradi ent de pressi on tant ngati f , l a rel ati on
prcdente montre que cel ui -ci doi t tre nul et l a f oncti on gal e l uni t.
Le l i eu des i nterf aces est dtermi n au cours de l a rsol uti on ; d un poi nt de vue
mathmati que, nous sommes en prsence d un probl me f ronti re l i bre.
5 ALGORI THMES DE RESOLUTI ON
Le rgi me d coul ement est suppos tre permanent et l on envi sage successi vement
l es cas sans et avec rupture du f i l m l ubri f i ant. I l est vi dent qu en pl us des condi ti ons
gomtri ques et ci nmati ques, l a pressi on dans l es rai nures, o l es al vol es d al i mentati on
ai nsi que l a pressi on ambi ante condi ti onnent l exi stence ou non d un f i l m compl et.
5.1. CAS D UN FI LM COMPLET
Lorsque l e f i l m est compl et, l e comportement du l ubri f i ant peut tre dtermi n en
rsol vant l quati on de Reynol ds ou en mi ni mi sant une f oncti onnel l e [ 16] . Ce sont ces deux
poi nts de vue qui sont abords dans l a sui te de ce paragraphe. Mi s part l es cas
uni di mensi onnel s, i l n exi ste que trs rarement des sol uti ons anal yti ques. Remarquons
toutef oi s que l e probl me est l i nai re, et qu i l est possi bl e de superposer l es sol uti ons.
64
5.1.a - Rsol uti on de l quati on de Reynol ds
Dans ce cas, l quati on de Reynol ds est une quati on l i nai re aux dri ves parti el l es,
de type el l i pti que. La mthode numri que l a pl us f rquemment uti l i se est l a mthode des
di f f rences f i ni es. Cette techni que, dj anci enne, de mi se en uvre si mpl e, permet de
rsoudre l a quasi -total i t des probl mes hydrodynami ques et hydrostati ques. El l e est trs
l argement dvel oppe dans l a l i ttrature tant du poi nt de vue mathmati que que du poi nt de
vue de son uti l i sati on. Le systme l i nai re f orm par l es quati ons aux di f f rences peut tre
rsol u par des mthodes di rectes (mthode de Gauss par exempl e[ 17] ) ou par des mthodes
i trati ves [ 18] . Toutef oi s, l a matri ce des coef f i ci ents tant une matri ce creuse non
symtri que de rang trs l ev, l es mthodes i trati ves sont gnral ement prf rabl es. Une des
pl us uti l i se est l a mthode des surrel axati ons successi ves (S.O.R), o mthode de Gauss-
Sei del extrapol e. Cependant, l e choi x du coef f i ci ent de surrel axati on opti mal , c est--di re
cel ui qui permet d obteni r une prci si on donne en un nombre mi ni mal d i trati ons, n est pas
une chose ai se. Certai ns auteurs proposent des rel ati ons empi ri ques bases sur l es rsul tats
thori ques obtenus pour des conf i gurati ons pl us si mpl es. Ci tons par exempl e Servaes [ 19] :
2 2
0
N
1
M
1
2 2 + =
o M et N reprsentent l e nombre de poi nts retenus pour l a di scrti sati on. Dans l a maj ori t
des probl mes de l ubri f i cati on, ce coef f i ci ent est compri s entre 1,40 et 1,90 [ 20] .
5.1.b - For mul ati on i ntgr al e
De par sa structure, l quati on de Reynol ds, pour un f l ui de i ncompressi bl e, est
sembl abl e aux quati ons de champ qui gouvernent beaucoup de probl mes physi ques. A ce
ti tre, el l e peut donc tre consi dre comme l quati on d Eul er-Lagrange d une certai ne
f oncti onnel l e J(p). Le probl me a donc une nouvel l e f ormul ati on : l a mi ni mi sati on d une
f oncti onnel l e. Cel l e-ci peut tre obtenue soi t parti r du cal cul des vari ati ons, soi t en uti l i sant
l e thorme d Hel motz et Korteweg [ 16] . La f oncti onnel l e associ e l quati on de Reynol ds
et pour l es condi ti ons aux l i mi tes de Reynol ds s cri t :
j jj
I
O
~
|

|
|

|
~
o
o
+
o
o
+ + V

~
=
2
d p q 2 ds ) V
z
h
W
x
h
U ( p 2 p grad U h ) p (
12
h
) p ( J
2 2 2
2
3
l
r
soi t encore, compte tenu que :
j jj
I
O
~
|

|
|

|
o
o
~ + V

~ =
o
o
+
o
o
+
o
o
= =
2
d pq 2 ds
t
h
p 2 p grad . U h ) p (
12
h
) p ( J
z
h
W
x
h
U
t
h
dt
dh
V
2
3
2 2 2
l
r
Cette approche vari ati onnel l e est trs restri cti ve car el l e ncessi te l a connai ssance
d une grandeur qui doi t tre extrmal e. Comme on ne possde pas touj ours de rf rence
physi que pour construi re l a f oncti onnel l e, i l a t propos di f f rentes approches qui , pour une
quati on aux dri ves parti el l es donne, permettent de construi re une f orme i ntgral e (ceci est
65
parf oi s appel : f ormul ati on de type proj ecti f ). La pl us connue est l a mthode de Gal erki n. A
ti tre d exempl e nous al l ons trs bri vement dvel opper l e cas prcdent.
L quati on de Reynol ds peut s cri re : ) z , x ( f ) p ( L =
o L est un oprateur et f l e second membre. On recherche l ensembl e des f oncti ons ) z , x ( p
qui sati sf ont l es condi ti ons aux l i mi tes et l e probl me di f f renti el ; c est--di re tel l es que l e
rsi du soi t nul :
[ ]

= = ) z , x ( 0 ds f ) p ( L . ) p ( W
Une i ntgrati on par parti es permet de rdui re l ordre de dri vabi l i t de ) z , x ( p (f ormul ati on
f ai bl e), donc d i mposer des condi ti ons moi ns stri ctes sur l es sol uti ons admi ssi bl es. Si on
choi si t comme f oncti on de pondrati on ) z , x ( l a vari ati on vi rtuel l e p , on obti ent :
j j
I O
o ~
|

|
|

|
o
o
o
~ o + o
o
o
o
o

~ o
o
o
o
o

~ =
2
d p q 2 ds ) p (
t
h
2 ) p ( grad . U h ) p (
z z
p
12
h
) p (
x x
p
12
h
) p ( W
3 3
l
r
On notera que cette f orme est i denti que cel l e obtenue prcdemment parti r du
cal cul des vari ati ons ; mai s el l e a t obtenue i ndpendamment de l a connai ssance d une
quanti t physi que rendre extrmal e. Cette approche a t uti l i se pour rsoudre l es
probl mes de l ubri f i cati on en rgi me hybri de [ 21] .
L obtenti on d une sol uti on est aussi di f f i ci l e parti r d une f ormul ati on i ntgral e que
d une f ormul ati on di f f renti el l e. La di f f i cul t peut tre surmonte en recherchant une sol uti on
approche sous l a f orme d une combi nai son l i nai re de f oncti ons i ndpendantes dont l a
mani pul ati on mathmati que ne pose pas de di f f i cul ts maj eures. La mthode l a pl us
f rquemment uti l i se est l a mthode des l ments f i ni s. Cette mthode, mi se en pl ace
l ori gi ne vers l es annes 1950 pour rsoudre l es probl mes de mcani que des structures, est de
pl us en pl us uti l i se en l ubri f i cati on [ 16, 21 26] . Son uti l i sati on pour l a rsol uti on des
probl mes en mcani que des f i l ms mi nces vi squeux of f re l es mmes avantages et
dsavantages, que dans l es autres types d appl i cati ons. El l e permet pri nci pal ement grce l a
soupl esse dans l e mai l l age, de trai ter l e cas de gomtri e au contour compl exe et de prendre
en compte des di sconti nui ts dans l a gomtri e du f i l m ou dans l es propri ts physi ques du
f l ui de. Ses deux poi nts f ai bl es vi s vi s de l a mthode des di f f rences f i ni es sont d une part
une mi se en uvre pl us compl exe et d autre part des programmes de tai l l e pl us i mportante.
Cette mthode est parvenue un tel degr de sophi sti cati on (mai l l age, opti mi sati on de
l argeur de bande, ) qu i l n est pas possi bl e de l a prsenter i ci . Outre l e trs grand nombre de
publ i cati ons, i l exi ste beaucoup de l i vres qui l ui sont consacrs [ 23 26] . Ai nsi , dans
l ouvrage de Huebner [ 25] i l y a un chapi tre consacr l a l ubri f i cati on. Par ai l l eurs l a revue
europenne des l ments f i ni s a publ i rcemment en 2001, un numro spci al sur l e
trai tement des probl mes de l ubri f i cati on par l a mthode des l ments f i ni s [ 26] .
5.2 CAS OU I L Y A RUPTURE DU FI LM LUBRI FI ANT
Si l a gomtri e et l es condi ti ons aux l i mi tes sont tel l es qu i l y a rupture du f i l m
l ubri f i ant, i l est ncessai re de reteni r l e modl e dvel opp dans l e paragraphe 4.2. La
66
rsol uti on gnral e de ces quati ons en parti cul i er l a dtermi nati on de condi ti ons aux l i mi tes
compati bl es sur l e dbi t et l a pressi on reste un probl me ouvert.
5.2.a - Condi ti ons aux l i mi tes de Swi ft et Sti eber , di tes condi ti ons aux l i mi tes de Reynol ds
Lorsque l es condi ti ons de f oncti onnement sont tel l es que l e f i l m l ubri f i ant se ref orme
au ni veau des rai nures d al i mentati on l a f ronti re

est dtermi ne ; seul e


+
demeure une
i nconnue du probl me. Nous avons vu que l a pressi on et sa dri ve normal e s annul ent l e
l ong de cette f ronti re
+
.
+
=

= sur 0
n
p
p
Ces condi ti ons avai ent dj t suggres vers 1930, i ndpendamment par Swi f t [ 27] ,
en consi drant l aspect stabi l i t, et Sti eber [ 28] en tudi ant l a conti nui t du dbi t. Par l a sui te
Cameron et Wood [ 29] ont montr que ces deux approches tai ent i denti ques. La pri se en
compte de ces condi ti ons, appel es trs souvent condi ti ons aux l i mi tes de Reynol ds s ef f ectue
di rectement si on uti l i se, associ l a mthode des di f f rences f i ni es, l al gori thme propos par
Chri stopherson, [ 30] . I l suf f i t de rsoudre l e systme l i nai re par une mthode i trati ve et
d annul er chaque terme de pressi on ngati f ds que cel ui -ci est cal cul . Bi en que cet
al gori thme soi t uti l i s depui s f ort l ongtemps en l ubri f i cati on, l a convergence n a t dmontr
que rcemment [ 31] ; i l apparat comme un cas parti cul i er des mthodes de proj ecti on.
L appl i cati on de l al gori thme de Chri stopherson aux probl mes o l a f ronti re de
reconsti tuti on du f i l m

ne conci de pas avec une rai nure d al i mentati on o l a pressi on est


donne, condui t l a dtermi nati on d une f ronti re

errone. La conti nui t du dbi t


massi que n est pl us vri f i e. Toutef oi s, du f ai t de l a compl exi t du probl me, l es condi ti ons
aux l i mi tes de Reynol ds sont f rquemment uti l i ses et donnent pour un grand nombre de
conf i gurati ons des rsul tats comparabl es aux rsul tats expri mentaux sauf en ce qui concerne
l a val eur des dbi ts.
5.2.b - Condi ti ons aux l i mi tes de Gmbel
Hi stori quement, ce sont ces condi ti ons qui ont t i ni ti al ement i ntrodui tes pour
prendre en compte l a rupture du f i l m l ubri f i ant. En ef f et ds 1921, Gmbel [ 32] propose tout
si mpl ement de ngl i ger dans l a sol uti on f i nal e l es pressi ons i nf ri eures l a pressi on
atmosphri que. Cette approche ne respecte bi en vi demment pas l a conti nui t du dbi t. En
prati que, el l e est uti l i se dans l e cas des pal i ers de f ai bl e l argeur avec l approxi mati on du
pal i er court, car el l e conserve l quati on de Reynol ds son caractre l i nai re et l es rsul tats
thori ques obtenus sont souvent proches des rsul tats expri mentaux.
6 CALCUL DES DI FFERENTS PARAMETRES DANS LE CONTACT
6.1 ORGANI SATI ON DES CALCULS
Le cal cul des caractri sti ques d un contact hydrodynami que s ef f ectue sel on l es tapes
sui vantes :
1) Choi x d un systme d axes permettant de teni r compte des symtri es ventuel l es.
2) Vi tesse des surf aces dans l e systme d axes choi si .
3) Equati on donnant l pai sseur du f i l m.
4) Equati on de Reynol ds rel ati ve au contact tudi .
67
5) Condi ti ons aux l i mi tes sur l a pressi on.
6) Cal cul de l a pressi on dans l e f i l m (rsol uti on de l quati on de Reynol ds).
7) Cal cul de l a charge par i ntgrati on de l a pressi on.
8) Cal cul du f rottement par i ntgrati on des contrai ntes de ci sai l l ement sur l es surf aces du
contact ; l i ntgrati on par parti e permet gnral ement de si mpl i f i er l es cal cul s.
9) Cal cul du dbi t.
10) Cal cul de l a pui ssance di ssi pe dans l e contact.
6.2 LA PRESSI ON DANS LE FI LM
La pressi on est obtenue par i ntgrati on de l quati on de Reynol ds ou par mi ni mi sati on
de l a f oncti onnel l e ) p ( J . Quel quef oi s, en pl us des f ronti res qui sparent l es zones acti ves et
i nacti ves, d autres i nconnues doi vent tre dtermi nes. On peut ci ter :
a) l pai sseur h du f i l m qui est donne par l a f orme du contact. Pour l es contacts l ourdement
chargs, l es pressi ons dans l e f i l m peuvent df ormer l asti quement ou mme
pl asti quement l es surf aces en regard ; i l convi ent al ors de teni r compte de ces
dpl acements pour l e cal cul de l 'pai sseur du f i l m.
b) La masse vol umi que qui dans l e cas des f l ui des compressi bl es est rel i e l a pressi on et
l a temprature par l a l oi d tat du gaz.
c) La vi scosi t qui vari e trs sensi bl ement avec l a temprature et, dans l es contacts
l ourdement chargs, avec l a pressi on. Remarquons que l es hypothses (9) et (10) ne
permettent pas de prendre en compte l a vari ati on de l a vi scosi t travers l 'pai sseur du
f i l m. Ai nsi pour tudi er l es ef f ets thermi ques, i l f audra uti l i ser une quati on pl us gnral e
que l 'quati on de Reynol ds.
6.3 ACTI ON DU FLUI DE SUR LES PAROI S DU CONTACT
L acti on de contact T
r
, appel e habi tuel l ement l e vecteur contrai nte, exerce en un
poi nt M de l a paroi , dpend uni quement du tenseur des contrai ntes en ce poi nt et du vecteur
normal n
r
:

= =
= =
3
1 i
i j ij
3
1 i
i i
x n x T ) n , M ( T
r r r
r
o x
i
reprsentent l es coordonnes cartsi ennes et
j
n l es composantes du vecteur normal en
M ori ent de l a surf ace vers l e f l ui de (normal e extri eure).
Les l ments de rducti on en un poi nt C quel conque du torseur des acti ons de contact
du f l ui de sur l a surf ace S du contact seront donc :
rsul tante :

= ds ) n , M ( T R
r
r r
moment en C : M

= ds ) n (M, T CM
r
r
Dans l e cas de l coul ement d un f l ui de newtoni en et sous l es hypothses de l a
l ubri f i cati on hydrodynami que, l a matri ce reprsentati ve du tenseur des contrai ntes s cri t :
68
[ ]
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~
o
o

o
o
~
o
o

o
o
~
= o
p
y
w
0
y
w
p
y
u
0
y
u
p
ij
Remarque : l orsque l a surf ace S est un pl an admettant y comme normal e, l i ntgrati on du
champ de pressi on sur l a surf ace permet de cal cul er l a charge extri eure W que l e contact peut
supporter :

=
S
ds p W
Ai nsi en cordonnes cartsi ennes pour un contact rectangul ai re de di mensi ons LD ne
comportant pas de zone de rupture du f i l m l a charge s cri t :

+

=
2 / L
2 / L
B
0
dz dx p W
De mme, l i ntgrati on des contrai ntes de ci sai l l ement permet de dtermi ner l es
composantes sel on l es axes x et z de l a f orce tangenti el l e (f rottement) exerce par l e f l ui de sur
l a paroi .
|
|
|
|
|

|
|
|
|
|
|
| ~
+
o
o
=
j
j
)

|
|
\
[
o
o
=
|
|
|
|
|
| ~
+
o
o
=
j
j
)

|
|
\
[
o
o
=
j j j
j j j
+
~
=
+
~
=
S
2 / L
2 / L
B
0
1 2
h ou 0 y
3
S
2 / L
2 / L
B
0
1 2
h ou 0 y
1
dz dx
h
) W W (
x
p
2
h
ds
y
w
F
dz dx
h
) U U (
x
p
2
h
ds
y
u
F
Le si gne moi ns (-) correspond l a surf ace (1) pour 0 = y ; l e si gne pl us (+) l a
surf ace (2) pour h y = .
6.3.a - Remar que
I l est touj ours possi bl e d i ntgrer par parti e l e terme de f rottement d au gradi ent de
pressi on, ce qui si mpl i f i e consi drabl ement l es cal cul s dans l e cas d i ntgrati on numri que, en
ef f et :
x d
x
h
2
p
2
p h
dx
x
p
2
h
B
0
B
0
B
0


Le premi er terme est connu, i l dpend des condi ti ons aux l i mi tes ; l e second terme ne
f ai t pl us i nterveni r l a dri ve de l a pressi on mai s cel l e de l pai sseur du f i l m qui est
gnral ement connue sous f orme anal yti que.
6.4 LE DEBI T
Le dbi t uti l i s en l ubri f i cati on est :
- l e dbi t massi que M
j
pour l es f l ui des compressi bl es,
- l e dbi t vol umi que Q
j
pour l es f l ui des i ncompressi bl es.
69
Ces dbi ts sont cal cul s par i ntgrati on parti r des composantes de l a vi tesse dans l e
f i l m. I l vi ent ai nsi :
3 ou 1 j avec ds u M
j
S
j j
= =

Dans cette rel ati on
j j
M et u sont respecti vement l a composante de l a vi tesse et l e
dbi t massi que dans l a di recti on
j j
S et x
r
l a secti on, normal e l axe
j
x
r
, travers l aquel l e est
cal cul l e dbi t. Ce dbi t est posi ti f s i l est ori ent sel on l axe
j
x
r
.
Pour l es f l ui des i ncompressi bl es = Cste et l e dbi t vol umi que
j
Q s cri t :

=
j
S
j j
ds u Q
6.5 PUI SSANCE DI SSI PEE
La pui ssance di ssi pe peut se cal cul er en i ntgrant l a f oncti on di ssi pati on dans l e
vol ume de f l ui de contenu dans l e contact. Cependant ce cal cul gnral ement compl exe est trs
rarement ef f ectu. I l est beaucoup pl us si mpl e de f ai re un bi l an nergti que en cri vant que l a
pui ssance di ssi pe dans l e contact est cel l e f ourni e au contact pour l al i mentati on en l ubri f i ant
et dpl acer l es surf aces en mouvement. Ce poi nt sera expl i ci t dans l es chapi tres sui vants sur
di f f rents exempl es.
BI BLI OGRAPHI E
[ 1] FRENE J., NI COLAS D., DEGUEURCE B., BERTHE D., GODET M. " Lubri f i cati on hydrodynami que :
pal i ers et butes" , Col l ecti on de l a Di recti on des Etudes et Recherches d'El ectri ci t de France, n72,
EYROLLES 1990.
[ 2] NI COLAS D., FRENE J. " Les f ondements de l a l ubri f i cati on hydrodynami que" , gui de thermi que de
l 'hydraul i que et de l a pneumati que, 10me di ti on, Janvi er 1976, Energi e f l ui de.
[ 3] FANTI NO B., FRENE J., GODET M. " Condi ti on d'uti l i sati on de l 'quati on de Reynol ds en mcani que
des f i l ms mi nces vi squeux" , C.R.Ac.Sc. Pari s t. 272, pp. 691-693, Mars 1971.
[ 4] PI NKUS O., STERNLI CHT B., " Theory of hydrodynami c l ubri f i cati on" , Mc Graw Hi l l Book Co N.Y.
1971.
[ 5] CAMERON A. " The pri nci pl es of l ubri cati on" , Longmans 1966.
[ 6] LANGLOI S W.E. " Sl ow vi scous f l ow" , Mc Mi l l an N.Y., 1964, pp. 204-221.
[ 7] DOWSON D., TAYLOR C.M. " Fundamental aspects of cavi tati on on beari ngs" , 1st Leeds-Lyon
Symposi um, " Cavi tati on and rel ated phenomena i n l ubri cati on" , Ed. by Dowson, Godet and Tayl or, Publ .
by Mech. Eng. publ i cati ons l i mi ted, pp. 15-26, 1975.
[ 8] COLE J.A., HUGHES C.J. " Oi l f l ow and f i l m extent i n compl ete j ournal beari ngs" . Proc. I nst. Mech.
Eng., 170, pp. 499-510, 1956.
[ 9] DOWSON D., TAYLOR C.M. " Cavi tati on i n beari ngs" , Ann. Rev. Fl ui d. Mech., 11, pp. 35-60, 1979.
[ 10] FLOBERG L., JAKOBSSON B " The f i ni te j ournal beari ng consi deri ng vapori zati on" , Trans. Chal mers,
Uni versi ty, Uni versi ty Tech., 190, Gteborg, 1957.
[ 11] FLOBERG L. " On hydrodynami c l ubri cati on wi th speci al ref erence to subcavi ty pressures and number of
streamers i n cavi tati on regi ons" , Acta Pol y. Scand., Mech. Eng., seri es 19, Stockhol m, 1965.
70
[ 12] FLOBERG L. " Cavi tati on boundary condi ti ons wi th regard to the number of streamers and tensi l e
strength of the l i qui d" , i n ref . 10, pp. 31-35.
[ 13] ELROD H.G., ADAMS M.L. " A computer program f or cavi tati on and starvati on probl ems" , i n ref . 10,
pp. 37-41.
[ 14] BAYADA G. " Model i sati on of a cavi tati on probl em" . Euromech Col l oqui um n 124 or Hydrodynami c
l ubri cati on of beari ngs, Tori no - I tal y, October 1979.
[ 15] GERMAI N P. " Mcani que des mi l i eux conti nus" , Masson, p. 47, Pari s, 1972.
[ 16] NI COLAS D. " Les pal i ers hydrodynami ques soumi s un torseur de f orces quel conques" . Thse de
Docteur I ngni eur prsente devant l 'Uni versi t Cl aude Bernard de Lyon, 1972.
[ 17] LEGRAS J. " Mthodes et techni ques de l 'anal yse numri que" . Dunod, Pari s, 1971.
[ 18] FORSYTHE G.E., WASOF W.R. " Fi ni te di f f erence methods f or parti al di f f erenti al equati ons" . John
Wi l l ey and Sons, I nc., New-York, 1960.
[ 19] SERVAES H. " Contri buti on l 'tude de l a l ubri f i cati on du coussi net compl et de l argeur f i ni e" .
Publ i cati on des Sci ences Appl i ques de l 'Uni versi t de Li ge, n4, 1967.
[ 20] FRENE J. " Rgi me d'coul ement non l ami nai re en f i l ms mi nces, appl i cati on aux pal i ers l i sses" . Thse de
Doctorat d'Etat s Sci ences Physi ques prsente l 'Uni versi t Cl aude Bernard de Lyon, 1974.
[ 21] BOU-SAI D B. " La l ubri f i cati on basse pressi on par l a mthode des l ments f i ni s. Appl i cati on aux
pal i ers" . Thse de Doctorat prsente l 'I NSA de Lyon, Dcembre 1985.
[ 22] BOOKER J.F., HUEBNER K.H. " Appl i cati on of f i ni te el ement methods to l ubri cati on: an engi neeri ng
approach" , Trans. ASME, seri es F, vol . 94, n4, 1972.
[ 23] ZI ENKI EWI CZ O.C. " The f i ni te el ement method i n structural and conti nuum mechani cs" . Mc Graw Hi l l ,
1967.
[ 24] DHATT G. et TOUZOT G. " Une prsentati on de l a mthode des l ments f i ni s" , Mal oi ne S.A. Edi teur-
Pari s, 1981.
[ 25] HUEBNER K.H. " The f i ni te el ement method f or Engi neers" , John Wi l ey, New-York, 1975.
[ 26] BONNEAU D. coordonateur " Trai tement des probl mes de l ubri f i cati on par l a mthode des l ments
f i ni s" , Revue europenne des l ments f i ni s Vol .10 ; n6-7 2001
[ 27] SWI FT H.W. " The stabi l i ty of l ubri cati ng f i l ms i n j ournal beari ngs" . Proc. I nst. Ci vi l Eng., 233, Pt 1, pp.
267-322, 1931.
[ 28] STI EBER W. " Das Schwi mnl ager" , VDI , 1933, Berl i n.
[ 29] CAMERON A., WOOK W.L. " The f ul l j ournal beari ng" . Proc. I nst. Mech. Engrs., 161, pp. 59-64, 1949.
[ 30] CHRI STOPHERSON D.G. " A new mathemati cal method f or the sol uti on of oi l f i l m l ubri cati on
probl ems" . Proc. I nter. Mech. Eng., Vol . 146, pp. 126-135, 1941.
[ 31] BAYADA G. " I nquati ons vari ati onnel l es condi ti ons aux l i mi tes pri odi ques" . Thse prsente devant
l 'Uni versi t de Lyon I , 1972.
[ 32] GUMBEL L. " Vergl i ei ch der Ergebni sse der rechneri schen Behaudl ung des l agerschmi erungsprobl em
mi t neuren Versuchsergebni ssen" , Monatsbl tter d. Berl i n, Bezi rk V.D.I ., 125-8, Sept. 1921.
71
CHAPI TRE 4
CAS ELEMENTAI RES DE PORTANCE
Les di f f rents phnomnes de portance en l ubri f i cati on f l ui de, peuvent s tudi er
sparment dans l e cas des f l ui des i ncompressi bl es et de vi scosi t constante sur des exempl es
trs si mpl es [ 1, 2] . Le cas de deux surf aces non paral l l es f ormant un coi n d'hui l e sera tudi
en dtai l au chapi tre 5, car i l est reprsentati f de l a bute hydrodynami que.
1 CAS DE DEUX SURFACES PARALLELES : PORTANCE HYDROSTATI QUE
Soi t l coul ement entre deux pl aques pl anes paral l l es, de l argeur i nf i ni e sel on Oz. La
pl aque supri eure de l ongueur B est f i xe ; l a pl aque i nf ri eure est ani me d un mouvement de
transl ati on uni f orme de vi tesse U U
1
= (f i g. 1). Dans ces condi ti ons et compte tenu des
rel ati ons tabl i es prcdemment, l a vi tesse du f l ui de s cri t :
U
h
y h
) h y ( y
dx
dp
2
1
u

+

=
et l quati on de Reynol ds
0
dx
p d
2
2
=
car l a vi t esse U et l pai sseur h sont
constantes. Ai nsi : Cste
dx
dp
= .
Fi g. 1 : Faces paral l l es
Deux cas peuvent se prsenter :
a) l a pressi on est i denti que l entre et l a sorti e. Dans ce cas, 0 dx / dp = ; i l n y a pas de
portance dans l e contact et l a rparti ti on de vi tesse sui vant l pai sseur du f i l m est l i nai re.
C est l coul ement de Couette.
b) l a pressi on est di f f rente l entre et l a sorti e. Dans ce cas :
L
P P
dx
dp
1 2

=
o
2 1
P et P reprsentent respecti vement l a pressi on l entre et l a sorti e du contact. Le
champ de vi tesse dans l e f i l m est f oncti on des pressi ons i mposes aux extrmi ts du contact.
Ai nsi , l a vi tesse du f l ui de est gnral ement due 2 ef f ets di f f rents :
- l coul ement de Couette, c est l e terme U
h
y h
- l coul ement de Poi seui l l e, c est l e terme ) h y ( y
dx
dp
2
1

72
Dans ce cas i l y a portance, mai s i l f aut remarquer que cel l e-ci est i ndpendante de l a
vi tesse et de l pai sseur du f i l m : c est une portance hydrostati que. Ces di f f rents types
d'coul ements ont t prsents au chapi tre 3.
2 CAS DE DEUX SURFACES PARALLELES : EFFET D ETI REMENT
Soi t l coul ement entre deux pl aques
pl anes paral l l es de l argeur i nf i ni e sel on Oz. La
pl aque supri eure de l ongueur B est f i xe. La
pl aque i nf ri eure se dpl ace en s ti rant avec
une vi tesse de transl ati on ) x ( U U
1
= , (f i g. 2).
Ceci est une schmati sati on l mentai re du
f ormage pl asto-hydrodynami que des mtaux.
L quati on de Reynol ds s cri t :
dx
dU
h
6
dx
p d
2 2
2

=
Fi g. 2 : Pl aques paral l l es : ef f et d ti rement
soi t
1
2
C
h
U 6
dx
dp
+

=
et

+ +

=
2 1
2
C x C dx U
h
6
p
Les constantes
2 1
C et C sont dtermi nes par l es condi ti ons aux l i mi tes sur l a pressi on.
Dans l e cas parti cul i er o D Ax U + = et compte tenu des condi ti ons aux l i mi tes 0 p =
pour B x et 0 x = = , l a pressi on s cri t :
) x B ( x
h
A 3
p
2

=
et l a charge pour une l argeur L sui vant Oz :
2
3
h 2
AB
L W

=
Le si gne ngati f de l a charge rend compte de l ef f et de pompage du f l ui de qui se
produi t l orsqu on i mpose l a di stance entre l es deux pl aques de rester constante et gal e h.
3 CAS DE DEUX SURFACES PARALLELES : EFFET D ECRASEMENT
Soi t l coul ement entre deux pl aques pl anes paral l l es, de l argeur i nf i ni e sui vant Oz.
La pl aque i nf ri eure est i mmobi l e et l a pl aque supri eure, de l ongueur B est ani me d une
vi tesse ) t ( V V
2
= sui vant Oy , (f i g. 3), l es deux pl aques restent constamment paral l l es.
L quati on de Reynol ds s cri t :
73
2 1
2
3
1
3
3 2
2
C x C x
h
V 6
p
et
C x
h
V 12
x
p
soi t
h
V 12
x
p
+ +

=
+

Fi g. 3 : Pl aques paral l l es : ef f et d crasement


Les f oncti ons ) t ( C et ) t ( C
2 1
sont dtermi nes par l es condi ti ons aux l i mi tes sur l a
pressi on.
La rparti ti on de pressi on compte tenu des condi ti ons aux l i mi tes 0 p = pour 0 x = et
pour B x = , s cri t :
) x B x (
h
V 6
p
2
3

=
La portance hydrodynami que W rsul tant de cet ef f et d crasement s cri t :
dt
dh
V avec
h
L VB
W
3
3
=

=
Dans l e cas d un mouvement d approche de l a pl aque supri eure avec une vi tesse de
modul e constant V sui vant Oy , l a vi tesse est ngati ve et l pai sseur du f i l m tend vers zro.
Pour 0 h > , l a portance hydrodynami que due cet ef f et d crasement est une f oncti on du
temps, el l e s cri t :
3
3
h
L B V
W

=
Dans l e cas d un mouvement osci l l atoi re de l a pl aque supri eure autour d une val eur
moyenne correspondant une pai sseur de f i l m
0
h , l quati on de l pai sseur du f i l m peut se
mettre sur l a f orme
1 1 0
h o t si n h h ) t ( h + = est l ampl i tude tel l e que < et h h
0 1
l a
pul sati on. La vi tesse V devi ent t cos h V
1
= et l a portance hydrodynami que, due cet
ef f et d crasement, s cri t :
3
1 0
1
3
) t si n h h (
t cos h LB
W
+

=
soi t en posant
1 0 avec
h
h
0
1
< < =
3 2
0
3
) t si n 1 (
t cos
.
h
L B
W
+

=
74
Remarquons que dans ce derni er cas, l a pressi on est posi ti ve ou ngati ve. L appari ti on
de pressi ons ngati ves peut entraner de l a cavi tati on dans l e f l ui de. Par ai l l eurs i l exi ste un
dphasage entre l es extrma d pai sseur du f i l m et l es extrma de charge.
4 CAS D UNE DI SCONTI NUI TE
Soi t un pati n chel on, di t pati n de Rayl ei gh (Fi g. 4), de l argeur i nf i ni e sel on Oz. I l est
consti tu de deux rgi ons : une rgi on d entre o l pai sseur du f i l m est constante et gal e
1
h , une rgi on de sorti e o l pai sseur est gal ement constante et gal e h
2
(h
2
< h
1
). Ces
deux rgi ons sont ai nsi spares par une di sconti nui t dans l pai sseur du f i l m, si tue au poi nt
0
B x = . Pour tudi er ce probl me, i l f aut i sol er l a di sconti nui t et rsoudre l quati on de
Reynol ds sparment dans l es rgi ons d entre et de sorti e.
Dans l a rgi on d entre df i ni e par
0
B x O < l quat i on de Reynol ds
s cri t :
0
dx
p d
2
2
=
soi t
2 1
C x C p + =
Fi g.4 : Pati n de Rayl ei gh
2 1
C et C sont cal cul es parti r des condi ti ons aux l i mi tes qui s cri vent :

= =
= =
B x pour P p
0 x pour 0 p
m
o
m
P est l a pressi on i nconnue qui exi ste au ni veau de l a di sconti nui t.
I l vi ent ai nsi :
x
B
P
p
0
m
=
De mme dans l a zone de sorti e df i ni e par B x B
0
< , l quati on de Reynol ds
s cri t :
0
dx
p d
2
2
=
soi t
4 3
C x C p + =
Les condi ti ons aux l i mi tes

= =
= =
B x pour 0 p
B x pour p p
0 m
75
permettent de cal cul er
4 3
C et C . I l vi ent :
) x B (
B B
P
p
0
m

=
Ai nsi , l a vari ati on de pressi on est
l i nai re dans l e contact (f i g. 5). La pressi on
i nconnue
m
P est cal cul e en cri vant l gal i t
des dbi ts l entre et l a sorti e.
Fi g. 5 Rparti ti on de pressi on
Le dbi t pour une l argeur L s cri t l entre ou l a sorti e :

=
h
0
i i
dy u L Q
avec
U
h
y h
) h y ( y
dx
dp
2
1
u
i
i
i
i
i

=
o i prend l a val eur 1 l entre et 2 l a sorti e. I l vi ent ai nsi :
2
h LU
dx
dp
12
h L
Q
i i
3
i
i
+

=
avec :
0
m 2
0
m 1
B B
P
dx
dp
et
B
P
dx
dp

= =
L gal i t des dbi ts
2 1
Q et Q permet d cri re :
0
3
2
0
3
1
2 1
m
B B
h
B
h
h h
U 6 P

=
soi t encore
s ) s 1 ( a
) 1 a ( ) s 1 ( s
h
UB 6
P
3 2
2
m
+

=
en posant B / B s h / h a
0 2 1
= =
pour une l argeur L, l a charge s cri t :
2
P B
L W
m
=
Les val eurs de a et s qui rendent l a charge maxi mal e sont :
a = 1,866 ; s = 0,718
76
Fi g. 6 : Vari ati on de l a charge sans di mensi on W en f oncti on du rapport h
1
/h
2
.
La f i gure 6 donne l es vari ati ons de l a charge sans di mensi on
2 2
2
ULB / W h W = en
f oncti on de a pour s = 0,718. On peut dmontrer que pour un encombrement gal et pour l es
condi ti ons opti mal es, l a charge portante de ce systme est l a pl us l eve possi bl e. Cependant,
l es ef f ets d i nerti e dans l e f l ui de, l orsqu i l s exi stent, ont tendance di mi nuer l a portance du
pati n chel on.
5 APPLI CATI ON
5.1 PATI N A ECHELON
On consi dre un pati n chel on, ou pati n de Rayl ei gh, sembl abl e cel ui schmati s
sur l a f i gure 4. La f orme du contact et l es condi ti ons de f oncti onnement sont tel l es que :
Longueur total e : B = 0,5 m
Longueur de l a zone d entre : m 36 , 0 B
0
=
Largeur L = 1 m
Epai sseurs du f i l m : mm 1 , 0 h ; mm 2 , 0 h
2 1
= =
Vi tesse de transl ati on : s / m 6 U =
Vi scosi t dynami que du l ubri f i ant : s . Pa 01 , 0 =
Si on ngl i ge l coul ement axi al , l es rel ati ons prsentes dans l e paragraphe 4
permettent de cal cul er l es caractri sti ques de f oncti onnement :
La pressi on maxi mal e : Pa 10 226 , 1 P
6
m
=
La portance : N 10 306 W
3
=
Le dbi t : s / m 10 7 , 3 Q
3 4
= .
77
La f orce de f rottement est obtenue par i ntgrati on du taux de ci sai l l ement :
h
U
dx
dp
) h y 2 (
2
1
y
u
xy
=

=
sur l a surf ace i nf ri eure : y = 0. On obti ent :
|
|
|

|
|
|
|

|
j
j
)

|
|
\
[ ~
+ + ~ = ~ =
= j j
2
0
1
0
2 1
m
0 y xy
L
0
B
0
h
B B
h
B
U ) h h (
2
P
L dz dx ) ( F
soi t : N 3 , 253 192 3 , 61 F = + =
La pui ssance di ssi pe par ci sai l l ement est :
P W 1520 U . F = =
et l e coef f i ci ent de f rottement :
4
10 3 , 8
W
F
f

=
5.2 POMPE A ACTI ON VI SQUEUSE
On consi dre l e pati n chel on df i ni t prcdemment en 5.1 mai s on prati que au
ni veau de l chel on une rai nure transversal e de f aon dri ver une parti e de l coul ement
(f i g. 7). On cre ai nsi une pompe capabl e de f ourni r un dbi t
0
Q sous l a pressi on
0 0
P si , P
dsi gne l a pressi on qui rgne au ni veau de l a di sconti nui t.
Fi g. 7 : Pompe acti on vi squeuse
Cal cul ons l es caractri sti ques ) Q , P (
0 0
de cette pompe en ngl i geant l coul ement
axi al . On di sti ngue 3 rgi ons :
- l a rgi on d entre I o l pai sseur du f i l m est
1
h . Le dbi t est donn par :

=
2
h
U
B
P
12
h
L Q
1
0
0
3
1
I
78
et l a f orce de f rottement :

+ =
1
0
0
1
I
h
B
U P
2
h
L F
- l a rgi on central e I I I o l a pressi on est constante et gal e
0
P .
- l a rgi on de sorti e I I o l pai sseur du f i l m est
2
h . Le dbi t est donn par :

+

=
2
h
U
) B B (
P
12
h
L Q
2
0
0
3
2
I I
et l a f orce de f rottement :


+ =
2
0
0
2
I I
h
) B B (
U P
2
h
L F
La conservati on de l a masse i mpl i que :
II 0 I
Q Q Q + =
d o :
[ ]
|
|
|

|
|
|
|

|
~ +
|
|
|
|
|
|
~
+

~ =
2 1
0
3
2
0
3
1 0
0
h h
2
U
B B
h
B
h
12
P
L Q
On remarque que l e dbi t
0
Q est une f oncti on l i nai re dcroi ssante de l a pressi on
0
P .
Lorsque l e dbi t
0
Q est nul , l a pressi on
0
P est al ors i denti que l a pressi on
m
P cal cul e
prcdemment en 5.1. Lorsque l a pressi on
0
P tend vers zro l e dbi t
0
Q tend vers l a val eur
l i mi te
m
Q :
) h h (
2
U
L Q
2 1 m
=
L e poi nt de f oncti onnement de l a pompe ) Q , P (
0 0
dpend des caractri sti ques
hydraul i ques du mcani sme si tu en aval de l a rai nure. Une tel l e pompe ne f ourni ra j amai s un
dbi t i mportant car l a portance de l coul ement, condi ti onne par l a pressi on
0
P , serai t al ors
trs rdui te.
Consi drons l es mmes donnes qu en 5.1 et recherchons l es caractri sti ques de
f oncti onnement si l e dbi t dri v
0
Q est de ) mn / 3 ( . s / m 10 5
3 5
l

.
La pressi on : Pa 10 . 02 , 1 P
6
0

l a portance : N 10 . 260 W
3

La pui ssance : P 1460 W


79
On note que l a dri vati on de f l ui de entrane une perte de portance. Le rendement
de cette pompe est :
035 , 0
Q P
0 0
= =
P
C'est un rendement trs f ai bl e, mai s rappel ons que l obj ecti f pri nci pal tai t l a portance.
Ce concept de pompe acti on vi squeuse est quel quef oi s uti l i s pour crer une autoci rcul ati on
du l ubri f i ant de l a bute vers l e ci rcui t rf ri grant [ 3] .
Le rendement peut tre aml i or si l a portance n est pl us l e f acteur prpondrant. Le
tabl eau 1 donne l es val eurs adi mensi onnes s et a qui condui sent, pour une pressi on
0
P
donne, un rendement maxi mal . Ces val eurs sont obtenue pour l es donnes sui vantes :
2
1 0 4
2
h
h
a ;
B
B
s et s . Pa 01 , 0 ; m 10 h ; s / m 6 U ; m 1 L ; m 5 , 0 B = = = = = = =

Le rendement croi t l orsque l a pressi on
0
P di mi nue, l chel on est al ors i mportant et l a
rgi on de f ai bl e j eu ) h (
2
rdui te.
Tabl eau 1 Evol uti on du rendement maxi mal
) Pa . M ( P
0 m
A s ) s / ( Q
0
l ) s / ( Q
I
l ) s / ( Q
I I
l
0,3 0,18 4,3 0,94 0,484 0,867 0,384
0,5 0,14 3,2 0,89 0,277 0,653 0,376
1 0,04 2,1 0,77 0,057 4,29 0,372
5.3 JOI NT ANNULAI RE A FUI TE
Un arbre de rayon : mm 20 R
a
= , ani m d une vi tesse de rotati on de 3000 tr/mn
traverse un carter d pai sseur : L = 10 mm et d al sage de rayon : mm 05 , 20 R
c
= . A
l i ntri eur du carter se trouve de l eau 20C et l a pressi on : MPa 1 P
i
= par rapport l a
pressi on extri eure ( ) 0 P
e
= . On suppose que l es axes de l arbre et de l al sage sont
conf ondus et que l coul ement est i sotherme. Le mcani sme est schmati s sur l a f i gure 7.
On souhai te connatre l e dbi t de f ui te, l e coupl e de f rottement et l a pui ssance di ssi pe.
Pour l eau, on reti endra une vi scosi t dynami que : s . Pa 10
3
= et une masse vol umi que :
3 3
m / kg 10 = .
L e j eu r adi al mm 05 , 0 R R C
a c
= = t ant t rs pet i t devant l es rayons
( 0025 , 0 R / C
a
) ; on peut ngl i ger l a courbure du f i l m et dvel opper l es surf aces. Le
probl me se ramne l 'tude de l coul ement entre deux surf aces pl anes paral l l es di stantes
de C (f i g. 9). Si l a surf ace i nf ri eure correspond l arbre, cel l e-ci est ani me d un mouvement
de transl ati on col i nai re l axe x, de vi tesse s / m 28 , 6 R U
a
= = .
80
Fi g. 8 : Schmati sati on d un j oi nt annul ai re
Fi g. 9 : Joi nt dvel opp
L coul ement tant axi symtri que, l es paramtres seront i ndpendants de l a vari abl e x
(ou ). Dans ces condi ti ons l quati on de Reynol ds se rdui t :
0
dz
p d
2
2
=
Le champ des vi tesses s cri t :

=
) C y ( y
dz
dp
2
1
w
R
C
y C
u
a
et l a contrai nte de ci sai l l ement
xy
l a surf ace de l arbre :
81
C
R
y
u
) (
a
0 y
0 y xy
c
~ =
j
j
)

|
|
\
[
o
o
=
=
=
Compte tenu des condi ti ons aux l i mi tes sur l a pressi on :

= =
= =
0 ) L z ( p
P ) 0 z ( p
i
i l vi ent :

=
L
z
1 P ) z ( p
i
Le dbi t de f ui te axi al est donn par :


= =
C
0
2
0
a
dy d R ) L z ( w Q
soi t :
s / m 10 31 , 1
L 6
P C R
Q
3 4 i
3
a

=
Le coupl e de f rottement est :
C
a
dr d R ) 0 y ( R
L
0
2
0
a xy a
= =


soi t :
C
a
. m . N 10 16 , 3
C
L R 2
3
3
a


=
d o l a pui ssance di ssi pe par ci sai l l ement :
P = C
a
1 W
Remarques :
a) La conf i gurati on tudi e est i denti que cel l e d un pal i er l i sse centr. Dans l e
chapi tre 7, nous verrons que l a posi ti on centre est une posi ti on d qui l i bre souvent i nstabl e.
b) L'ef f et d'accl rati on du f l ui de l 'entre du j oi nt est ngl i g. Cet ef f et, qui se
tradui t par une chute brusque de pressi on l 'entre du j oi nt, est appel ef f et Lomaki n [ 4] . I l
j oue un rl e i mportant sur l e comportement dynami que de l 'arbre passant travers l e j oi nt.
c) Les cal cul s prcdents ne sont val abl es que si l e rgi me d coul ement est
l ami nai re. I l f aut donc s assurer que l es nombres de Reynol ds caractri sti ques de l coul ement
sont nettement i nf ri eurs 2000 :
82
- nombre de Reynol ds de Couette
c
rel ati f l a rotati on :

c
314
C R
a


=
- nombre de Reynol ds axi al moyen
a
engendr par l e gradi ent de pressi on :

a
1043
R 2
Q C w
a m

=
Dans l es j oi nts l a turbul ence et souvent due l 'coul ement axi al engendr par l e
gradi ent de pressi on ; cet aspect est dvel opp dans l e chapi tre 8.
BI BLI OGRAPHI E
[ 1] FRENE J. " Pal i ers hydrodynami ques" Techni ques de l 'I ngni eur B 671-1.
[ 2] FUST A. et STARCEVI C M. " Pal i er segments pour al ternateurs axe verti cal de central es hydro-
l ectri ques" . Revue Brown Boveri 11-85, pp. 542-545.
[ 3] FRENE J, NI COL A S D, DEGUEURCE B, BERTHE D et GODET M "L a L ubri f i cati on
Hydrodynami que Pal i ers et Butes" , Col l ecti on de l a Di recti on des Etudes et Recherches d'El ectri ci t de
France n72. EYROLLES 1990.
[ 4] Lomaki n
83
CHAPI TRE 5
PLANS I NCLI NES ET PALI ERS DE BUTEES
Le systme hydrodynami que l e pl us si mpl e est l e pl an i ncl i n, ou bl ochet, uti l i s dans
l es pal i ers de bute. i l est consti tu de deux surf aces pl anes non paral l l es (f i g. 1). La f ace
i nf ri eure hori zontal e, est ani me d une vi tesse de transl ati on U ; l a f ace supri eure est
i ncl i ne d un angl e o trs peti t par rapport l hori zontal e. Par son mouvement de transl ati on
l a pl aque i nf ri eure entrane du l ubri f i ant dans l espace convergent ; ceci produi t un champ de
pressi on qui permet de supporter une charge. I l f aut prci ser que dans l e cas gnral l es
pai sseurs de f i l m h
1
et h
2
sont trs peti tes (de 0,005 0,1 mm) devant l a l ongueur B du pal i er
(de 10 500 mm). Ai nsi l a f i gure 1 n a pas l a mme chel l e sel on x et sel on y.
Fi g. 1 : Schma d un bl ochet ou pl an i ncl i n
L assembl age de bl ochets rparti s uni f ormment sur une ci rconf rence consti tue un
pal i er de bute. Ce type de mcani sme est trs l argement uti l i s dans l i ndustri e. La f i gure 2
prsente une bute expri mental e si x secteurs consti tus d un pl an i ncl i n et d un pl an
paral l l e l a surf ace de rotati on cette bute n admet qu un seul sens de rotati on. La f i gure 3
montre des butes pati ns osci l l ants en cours de f abri cati on. Ces butes dont nous dcri rons
l e pri nci pe de f oncti onnement au paragraphe 4 sont uti l i ses sur des turbi nes hydraul i ques.
1 - LE PLAN I NCLI NE DE GEOMETRI E FI XE
Dans un premi er temps, on ngl i gera l es f ui tes axi al es normal es l a vi tesse de
transl ati on U. Ceci condui t tudi er un probl me pl an. Cependant, af i n de conserver un
di mensi onnement correct, tous l es cal cul s seront prsents pour une l argeur L de
l coul ement.
1.1 - LA PRESSI ON ET LA CHARGE
Soi t l coul ement entre 2 pl aques pl anes non paral l l es de l argeur i nf i ni e sui vant Oz.
La pl aque i nf ri eure est ani me d un mouvement de transl ati on uni f orme de vi tesse U U
1
= ,
l a pl aque supri eure est i mmobi l e et i ncl i ne dans l e pl an xOy d un angl e constant trs
peti t (f i g. 1).
84
Fi g. 2 : Bute Expri mental e (document Uni versi t de Poi ti ers)
Fi g. 3 : Butes pati ns osci l l ants (document Neyrpi c)
85
L quati on de Reynol ds s cri t :
3
*
3
3
h
h h
U 6
dx
dp
Cste h U 6
dx
dp
h soi t
dx
dh
U 6
dx
dp
h
dx
d

=
+ =
=

o
*
h reprsente l pai sseur du f i l m au poi nt d absci sse
*
x pour l equel l e gradi ent de
pressi on s annul e.
On peut caractri ser l pai sseur du f i l m de di f f rentes f aons. Nous reti endrons
l expressi on :
+ = tg ) x B ( h h
2
o
2
h est l pai sseur mi ni mal e du f i l m, B sa l ongueur et B / ) h h ( tg
2 1
= l a pente du
bl ochet. On uti l i sera aussi l es paramtres sans di mensi on sui vants :
X = x / B ; 1 h / h a
2 1
> = ; ) 1 a )( X 1 ( 1 h / h h
2
+ = =
Pour i ntgrer l quati on de Reynol ds, i l est commode de l cri re en f oncti on de h
uni quement en posant :
= tg dx dh
I l vi ent, aprs i ntgrati on :

=
1
2
*
C
h 2
h
h
1
tg
U 6
p
Si l entre et l a sorti e du f i l m sont pressi on atmosphri que et si cel l e-ci est pri se
comme rf rence ; l es condi ti ons aux l i mi tes sur l a pressi on s cri vent :

= = =
= = =
2
1
h h ou B x pour 0 p
h h ou 0 x pour 0 p
Ces condi ti ons permettent de cal cul er l es 2 constantes
1
*
C et h ; i l vi ent ai nsi :

=
+
=
+
=
2 1 2 1
2
2 1
2 1
1
2 1
2 1 *
h h
1
) h h ( h
h h
h
1
tg
U 6
p
h h
1
C et
h h
h h 2
h
ce qui s cri t encore :

=
a 1
1
) a 1 ( h
a
h
1
) 1 a ( h
B U 6
p
2 2
2
86
La f i gure 4 prsente l es vari ati ons de l a pressi on sans di mensi on ) UB / p h p
2
2
= pour
di f f rents rapports
2 1
h / h a = . La val eur du maxi mum de pressi on est f oncti on du rapport a,
son poi nt d appl i cati on se dpl ace vers l a sorti e de l coul ement l orsque a augmente. La
pressi on maxi mal e attei nt sa pl us grande val eur pour a - 2,2.
La charge est obtenue par i ntgrati on du champ de pressi on sur l a f ace i nf ri eure ;
pour l a l argeur L i l vi ent :

= = 2
h
1
h
pdh
tg
L
pdx L W
B
0
d o

=
2 1
2 1
2
1
2
h h
h h
2
h
h
n
a tg
UL 6
W l
soi t encore

=
1 a
1 a
2 a n
) 1 a ( h
ULB 6
W
2 2
2
2
l
La f i gure 5 prsente l es vari ati ons de l a charge sans di mensi on ) ULB /( W h W
2 2
2
=
en f oncti on du rapport
2 1
h / h a = . Cette charge est nul l e l orsque 1 a = (pl aques paral l l es),
el l e est maxi mal e pour un rapport d pai sseur entre l entre et l a sorti e voi si n de 2,2. En ef f et
0 a / W = condui t l a rel ati on :
( )
0
1 a
a n 2
1 a
a 4
a
1
2
=

+
+
l
87
Fi g. 5 : Vari ati ons de l a charge sans di mensi on en f oncti on du rapport
2 1
h / h a =
1.2 - LA FORCE DE FROTTEMENT
La f orce de f rottement F
m
qui agi t sur l e pl an mobi l e est obtenue par l i ntgrati on des
contrai ntes de ci sai l l ement sur ce pl an :
ds xy F
0 y
m
=


=
avec :
( )
h
U
h y 2
x
p
2
1
xy

soi t encore pour y = 0 :


dx
h
U
L dx
x
p
2
h
L F
B
0
B
0
m

=
Dans l e cas du bl ochet de l argeur i nf i ni e exami n i ci , l e cal cul de ces deux i ntgral es
ne prsente pas de di f f i cul t. Cependant, une i ntgrati on par parti e de l a premi re de ces
i ntgral es permet de f ai re apparatre des rel ati ons qui sont val abl es quel l e que soi t l a f orme de
l coul ement :
dx
x
h
2
p
L p
2
h
L dx
x
p
2
h
L
B
0
B
0
B
0
o
o
+
|
|
|
|
|
|
~ =
o
o
~
j j
Le premi er terme ne dpend que des condi ti ons aux l i mi tes ; i l est nul dans l e cas
consi dr i ci . Le second terme s expri me di rectement en f oncti on de l a charge supporte par
l e contact, i l vi ent :
2
Wtg
dx p L
2
tg
dx
x
h
2
p
L
B
0
B
0


88
Ai nsi l a f orce de f rottement s expri me par :

=
B
0
m
dx
h
U
L
2
tg W
F
soi t encore :
2
1
h
h
n
tg
UL
2
tg W
F
m
l

=
En reportant dans cette expressi on l a val eur de l a charge W, i l vi ent :

=
2 1
2 1
2
1
m
h h
h h
6
h
h
n 4
tg
UL
F l
soi t encore :

=
1 a
1 a
6 a n 4
) 1 a ( h
UBL
F
2
m
l
Le si gne moi ns i ndi que que l a di recti on de l a f orce exerce par l e f l ui de sur l a paroi est
de sens contrai re cel ui de l a vi tesse de cette paroi .
Le coef f i ci ent de f rottement rel ati f l a surf ace mobi l e est donn par rel ati on :
( )
1 a
1 a
2 a n
1 a
1 a
6 a n 4
B 6
) 1 a ( h
W
F
f
2 m
m
+

= =
l
l
Le coef f i ci ent de f rottement est peu uti l i s en l ubri f i cati on hydrodynami que, on l ui
prf re gnral ement l e nombre de f rottement f = f
m
B/h
2
.
L a f i gure 6 donne l es vari ati ons de l a f orce de f rottement sans di mensi on
) UBL /( h F F
2 m m
= et du nombre de f rottement f en f oncti on du rapport a. On remarque que
l e nombre de f rottement passe par un mi ni mum pour a 2,6.
La pui ssance f ourni e pour mai nteni r l a vi tesse de transl ati on U s cri t :
P
1
= U|F
m
|
1.3 - LE DBI T
Le dbi t est obtenu en i ntgrant l e champ de vi tesse travers une secti on droi te du
f i l m :

=
h
0
udy L Q
d o :
2 1
2 1
h h
h h
LU Q
+
=
89
soi t encore :
a 1
a
h LU Q
2
+
=
La courbe de vari ati on du dbi t sans di mensi on ( )
2
h LU / Q Q = est donne f i gure 6.
Fi g. 6 : Vari ati on de l a f orce, du nombre de f rottement et du dbi t en f oncti on du rapport h
1
/h
2
1.4 - I NFLUENCE DE LA FORME DES SURFACES
Le bon f oncti onnement d un pati n i ncl i n dpend de l a quanti t de l ubri f i ant entrai ne
dans l e convergent. Ai nsi toutes l es gomtri es qui prsentent un convergent peuvent tre
uti l i ses. L tude anal yti que de di f f rents types de prof i l montre que l a f orme du prof i l a peu
d i nf l uence sur l a charge portante si l es carts de gomtri e par rapport une surf ace pl ane
restent i nf ri eurs l a moi ti de l pai sseur mi ni mal e du f i l m et s i l n'exi ste pas de
di sconti nui t (f i gure 7). En prati que, l a parti e i ncl i ne se termi ne souvent par un mpl at qui
permet de rdui re l usure au dmarrage [ 1] .
Fi g. 7a : k - 0.2 Fi g .7b : k - 0.05
Fi g. 7 : Forme usuel l e d un bl ochet
Lorsque l a vi tesse peut changer de sens, i l est ncessai re d uti l i ser une combi nai son
d au moi ns deux bl ochets (f i gure 8). Le bon f oncti onnement de ce mcani sme dpend al ors de
l a pressi on ambi ante. Si cel l e-ci est trop l eve, i l n y a pas de rupture de f i l m dans l a parti e
di vergent du contact et l a charge admi ssi bl e devi ent nul l e.
90
Dans l e cas o l a pressi on
ambi ant e est gal e l a pressi on
atmosphri que et pour l es di mensi ons
opti mal es prsentes sur l a f i gure 8, l a
capaci t de charge est envi ron 40%
(Fi g. 9) et l a f orce de f rottement 80%
de cel l es obtenues pour un pati n f orm
d un seul pl an i ncl i n de mme surf ace.
Fi g. 8 : Bl ochet 2 di recti ons de mouvement k - 0,2
Dans ces di f f rents cas l pai sseur du f i l m est donne par l es rel ati ons sui vantes :
1.4.a - pl an i ncl i n sui vi d un pl an par al l l e (fi g. 7a)
Pour ( )B k 1 x 0 < , c est--di re k 1 X 0 <
( ) [ ] + = tg x B k 1 h h
2
avec
( )B k 1
h h
tg
2 1

= et X =
B
x
soi t
( )
k 1
1 a
X k 1 1 h

+ =
Pour ( ) B x B k 1 < , c est--di re 1 X k 1 <
2
h h = soi t 1 h =
1.4.b - Sur face cour be sui vi e d un pl an par al l l e (fi g. 7b)
Pour ( )B k 1 x 0 < , c est--di re k 1 X 0 <
( ) [ ]
2 2
2
x k 1 B R R h h + = -
[ ]
R 2
x ) k 1 ( B
h
2
2

avec
R =
( )
( ) 2
h h
h h 2
k 1 B
2 1
2 1
2 2


( )
( )
2 1
2 2
h h 2
k 1 B

soi t encore
2
2 1 2
) k 1 ( B
x
1 ) h h ( h h


En vari abl es sans di mensi on, i l vi ent :
B / R R = =
( )
( ) 2
1 a
B
h
1 a 2
k 1
h
B
2
2
2


( )
( ) 1 a 2
k 1
h
B
2
2

Avec :
91
2
)
k 1
X
1 )( 1 a ( 1 h

+
Pour ( ) B x B k 1 < , c est--di re ( ) 1 X k 1 <
h = h
2
soi t 1 h =
Fi g. 9 : Charge portante pour di f f rentes butes uni di mensi onnel l es
1.4.c - Coi n d hui l e doubl e effet pl ans i ncl i ns (Fi g. 8)
Pour ( ) 2 / B k 1 x 0 < , c est--di re ( ) 2 / k 1 X 0 <
( ) [ ] + = tg x 2 / B k 1 h h
2
avec
( )
( )B k 1
h h 2
tg
2 1

=
soi t
( ) [ ]
( )
k 1
1 a 2
X 2 / k 1 1 h

+ =
Pour ( ) ( ) 2 / B k 1 x 2 / B k 1 + , c est--di re ( ) ( ) 2 / k 1 X 2 / k 1 +
0 2 4 6
a = h
1
/h
2
0
0.05
0.1
0.15
0.2
C
h
a
r
g
e

a
d
i
m
e
n
s
i
o
n
n

e
Plan inclin
Patin de Rayleigh
Plans inclin et parallle
Patin double pente
Patin courbe
92
2
h h = soi t 1 h =
Pour ( ) B x 2 / B k 1 + c est--di re ( ) 1 X 2 / k 1 < +
( ) [ ] + + + = tg B x 2 / B k 1 h h
2
soi t
( ) ( )
k 1
1 a 2
1 X
2
k 1
1 h

+
+
+ =
La f i gure 9 prsente, en f oncti on du rapport a =h
1
/h
2,
l es courbes de vari ati on de l a
charge adi mensi onne
2 2
2
ULB / Wh W = pour l es bl ochets de di mensi ons opti mal es et
dcri ts prcdemment. Le pati n de Rayl ei gh, avec S = 0,518 donne l a portance l a pl us l eve.
Cependant l e pati n f orm d'un pl an i ncl i n sui vi d'un pl an paral l l e l a surf ace mobi l e
(Fi g. 7a), avec k = 0,2 et l e pati n courbe, avec k = 0,05 ont une capaci t de charge i mportante
sur une l arge gamme de vari ati on de a.
2 - PATI N DE DI MENSI ON FI NI E
Dans tout ce qui prcde, nous avons suppos l a l argeur du bl ochet i nf i ni e ; ce n est
pas l e cas en prati que car l e rapport L/B est trs souvent voi si n de l . Dans ces condi ti ons, i l
exi ste un coul ement dans l a di recti on perpendi cul ai re l a vi tesse de l a surf ace, ce qui
entrane une chute de pressi on dans l e f i l m ; toutes l es caractri sti ques cal cul es
prcdemment sont modi f i es. L quati on de Reynol ds s cri t al ors :
x
h
U 6
z
p
h
z x
p
h
x
3 3

L'quati on de Reynol ds n a pas de sol uti on anal yti que ; un certai n nombre de
sol uti ons approches ont t proposes mai s el l es ncessi tent des cal cul s anal yti ques souvent
f asti di eux et ne permettent pas touj ours de prendre en compte l a rupture du f i l m l ubri f i ant.
Actuel l ement, ces cal cul s s ef f ectuent l ai de de mthodes numri ques (di f f rences f i ni es ou
l ments f i ni s).
La f i gure 10 donne deux rparti ti ons de pressi on ; l une correspond au bl ochet de
l argeur i nf i ni e, l autre au bl ochet de di mensi on f i ni e.
Fi g. 10 : Rparti ti on des pressi ons
93
Pour une l argeur L et une l ongueur B donnes, l a charge portante d un bl ochet de
di mensi on f i ni e est i nf ri eure cel l e d un bl ochet i nf i ni ment l arge. Cette charge peut tre
approche par l a rel ati on [ 2] :
W
2 2
2
2
1 a
1 a
2 a n
) 1 a ( h
ULB 6
W

= l
o
W
est f oncti on du rapport L/B et de a = h
1
/h
2
. Les val eurs de
W
sont prsentes dans l e
tabl eau 1 pour di f f rentes val eurs du rapport L/B et de a.
TABLEAU 1 : val eurs du coef f i ci ent
W
L/B
a
_ _
1 2 4
1,5 0,055 0,17 0,42 0,69 0,835 1
2 0,06 0,18 0,44 0,69 0,84 1
5 0,085 0,23 0,48 0,72 0,87 1
De mme, l e f rottement de l a bute peut tre approch par l a rel ati on :
F
2
m
1 a
6
1 a
a n 4
h
ULB
F

=
l
Les val eurs de
F
sont donnes dans l e tabl eau 2 pour di f f rentes val eurs des rapports L/B et
a = h
1
/h
2
.
TABLEAU 2 : val eurs du coef f i ci ent
F
L/B
a
_ _
1 2
1,5 0,96 0,97 0,98 0,99 1
2 0,90 0,92 0,94 0,97 1
3 0,69 0,74 0,83 0,95 1
3 - LA BUTEE A GEOMETRI E FI XE
3.1 - PRI NCI PE
La f i gure 11 montre un pal i er de bute gomtri e f i xe. Cette bute est consti tue de
pl usi eurs pati ns dont l e nombre est gnral ement compri s entre 6 et 20. Ces pati ns sont
f orms de pl ans i ncl i ns qui dans certai ns cas, prsentent une parti e pl ane paral l l e au grai n
mobi l e. Par ai l l eurs, l es rai nures si tues entre l es pati ns peuvent tre i ncl i nes de 10 20
dans l e sens de rotati on du grai n mobi l e.
94
Fi g. 11 : Schma d une bute
La charge, et si l 'on ngl i ge l es pertes dans l 'espace i nter pati n, l e coupl e de f rottement
cal cul s pour un pati n, sont mul ti pl i s par l e nombre de pati ns pour obteni r l es
caractri sti ques gl obal es du mcani sme.
Le cal cul du dbi t est di f f rent car i l f aut teni r compte des condi ti ons d al i mentati on
de l a bute et du f l ui de qui sort d un pati n et sert al i menter l e sui vant.
Les caractri sti ques de f oncti onnement d une bute peuvent s expri mer sous f orme de
vari abl es sans di mensi on [ 3] qui dpendent de l i ncl i nai son du pati n, reprsente par l e
rapport o = (h
1
h
2
)/h
2
, et des di mensi ons du pati n, c est di re l angl e au centre qui
i ntercepte l e pati n et l e rapport de l a di f f rence des rayons rapporte au rayon extri eur =
(R
2
R
1
)/R
2
(f i g. 11).
Dans l e tabl eau 3 l es paramtres reprsents sont pour un pati n :
- l a charge sans di mensi on
p
W
2
2 1
2
moy
p
R R
h
N
p
W

=
- l e coupl e sans di mensi on
p
C
p
C = C
p
4
2
2
R N
h

95
- l e dbi t sans di mensi on qui se dcompose en troi s dbi ts, l e dbi t radi al au rayon
i ntri eur :
l r
Q , l e dbi t radi al au rayon extri eur :
2 r
Q et l e dbi t entrant
e
Q . Pour chacun de
ces dbi ts, l e dbi t di mensi onn s expri me par :
2 1 2 2
h ) R R ( N R Q Q =
- l a posi ti on sans di mensi on

= et
1 2
1
R R
R r
r

= du poi nt d appl i cati on de l a rsul tante


des pressi ons sur l e pati n.
Dans toutes ces rel ati ons N est l a vi tesse en tours/seconde, l a vi scosi t, C l e coupl e
et p
moy
l a pressi on moyenne qui s cri t :

= =
) R R (
W 2
S
W
p
2
1
2
2
P P
moy
o S est l a surf ace d un pati n et W
P
l a charge par pati n. Par ai l l eurs, pour ces cal cul s
l pai sseur du f i l m est f oncti on du seul paramtre angul ai re et est donne par l a rel ati on :
( ) ) / 1 ( 1 h h
2
+ =
3.2 - APPLI CATI ON
A parti r des val eurs numri ques prsentes dans l e tabl eau 3, i l est possi bl e de cal cul er l a
portance, l e coupl e et l e dbi t d une bute dont on connat l es di mensi ons, l pai sseur du f i l m
l entre et l a sorti e, l a vi tesse de rotati on et l a vi scosi t du l ubri f i ant.
Soi t une bute pati ns f i xes consti tue de 6 pati ns d ampl i tude angul ai re = 55 . Les
rayons i ntri eur R
1
et extri eur R
2
, sont respecti vement R
1
= 100 mm et R
2
= 200 mm. La
surf ace de chaque pati n est i ncl i ne de tel l e f aon que, pour l es condi ti ons de f oncti onnement,
l es pai sseurs maxi mal e h
1
et mi ni mal e h
2
du f i l m soi ent respecti vement h
1
= 60 m et
h
2
= 30 m . La vi tesse de rotati on de l arbre est 3000 tr/mn et l e l ubri f i ant uti l i s a, dans l es
condi ti ons de f oncti onnement, une vi scosi t dynami que 020 , 0 = Pa.s. Par ai l l eurs,
l al i mentati on de l a bute s ef f ectue au rayon i ntri eur et on suppose que l e dbi t de f ui te au
bout de l a rai nure est ngl i geabl e. Dans ces condi ti ons, i l vi ent :
5 , 0
R
R R
2
1 2
=

=
1
h
h h
2
2 1
=

=
On l i t sur l e tabl eau 3 :
669 , 0 W P =
p
C = 0,98
36 , 0
2 r
=
96
TABLEAU 3 : Caractri sti ques des butes pati ns f i xes d aprs [ 3]
2
1 2
R
R R
=

P W
P
C
1 r
Q
2 r
Q
e
Q r
1/3 1
80
55
40
30
0,703
0,9025
1,06
1,15
1,22
0,842
0,63
0,475
0,34
0,32
0,28
0,235
0,46
0,44
0,395
0,35
0,87
0,84
0,81
0,75
0,64
0,625
0,61
0,605
0,37
0,45
0,49
0,51
2
80
55
40
30
3,11
3,89
4,44
4,74
1,97
1,35
1,0
0,785
0,35
0,32
0,28
0,24
0,47
0,44
0,40
0,36
0,87
0,84
0,79
0,74
0,71
0,69
0,67
0,66
0,37
0,47
0,50
0,51
4
80
55
40
30
11,7
14,0
15,3
15,75
2,98
2,12
1,62
1,27
0,35
0,32
0,29
0,245
0,47
0,44
0,41
0,36
0,87
0,83
0,78
0,70
0,78
0,76
0,74
0,73
0,41
0,45
0,505
0,52
8
80
55
40
30
36,0
40,5
42,0
41,3
4,26
3,12
2,43
1,96
0,36
0,33
0,29
0,25
0,48
0,45
0,41
0,37
0,85
0,81
0,75
0,67
0,83
0,815
0,795
0,78
0,465
0,50
0,51
0,565
1/2 1
80
55
40
30
0,581
0,669
0,697
0,672
1,45
0,98
0,735
0,565
0,23
0,19
0,145
0,11
0,405
0,36
0,31
0,26
0,75
0,69
0,61
0,57
0,62
0,61
0,60
0,59
0,48
0,51
0,53
0,55
2
80
55
40
30
2,49
2,79
2,84
2,70
2,36
1,67
1,25
0,96
0,23
0,19
0,15
0,11
0,41
0,33
0,31
0,26
0,74
0,61
0,60
0,53
0,685
0,67
0,655
0,65
0,46
0,52
0,53
0,55
4
80
55
40
30
8,79
9,42
9,26
9,07
3,66
2,65
2,03
1,59
0,24
0,20
0,15
0,11
0,42
0,27
0,32
0,27
0,72
0,65
0,56
0,49
0,755
0,735
0,72
0,71
0,48
0,52
0,54
0,56
8
80
55
40
30
24,9
25,1
23,6
21,3
5,40
4,03
3,15
2,51
0,25
0,20
0,16
0,11
0,42
0,28
0,32
0,27
0,70
0,62
0,53
0,44
0,81
0,78
0,77
0,765
0,50
0,53
0,55
0,57
2/3 1
80
55
40
30
0,446
0,458
0,431
0,386
1,53
1,06
0,785
0,60
0,12
0,082
0,052
0,033
0,35
0,295
0,245
0,200
0,60
0,53
0,48
0,44
0,61
0,60
0,59
0,585
0,50
0,55
0,58
0,61
2
80
55
40
30
1,859
1,86
1,73
1,53
2,54
1,80
1,35
1,04
0,13
0,084
0,0535
0,034
0,35
0,30
0,25
0,20
0,58
0,51
0,45
0,40
0,67
0,66
0,65
0,645
0,51
0,56
0,59
0,61
4
80
55
40
30
6,26
6,04
5,49
4,80
4,00
2,90
2,22
1,73
0,13
0,087
0,055
0,035
0,36
0,30
0,25
0,21
0,56
0,46
0,40
0,36
0,735
0,72
0,71
0,705
0,53
0,57
0,60
0,62
8
80
55
40
30
16,7
15,4
13,6
11,6
6,04
4,49
3,47
2,74
0,14
0,09
0,056
0,036
0,365
0,31
0,25
0,21
0,53
0,44
0,35
0,29
0,79
0,78
0,765
0,76
0,55
0,58
0,61
0,63
97
De ces val eurs, on ddui t :
- l a charge total e :
N 000 642
2
R R
h
R R
N W 6 W
2
1
2
2
2
2
1 2
P =
~
j
j
)

|
|
\
[
o
~
=
- l e coupl e total :
C = 6
p
C m.N 314
h
R N
2
4
2
=
- l e dbi t :
. s / m 10 204 , 0 h ) R R ( N R Q 6 Q
3 3
2 1 2 2 r T
2

= =
- l a pui ssance di ssi pe :
P = C_ =98,6 kW
Ces val eurs sont l eves mai s el l es correspondent une bute de grandes di mensi ons.
Dans l e cas o l a charge est donne, l pai sseur du f i l m est l i nconnue dtermi ner, l e
cal cul n est pl us di rect. I l f aut se f i xer pri ori , l a di f f rence de hauteur
1 2 2
h h h = ,
cal cul er l a charge sans di mensi ons W et vri f i er que l e rapport o garde une val eur
admi ssi bl e ; l a val eur opti mal e tant compri se entre 1 et 2.
4 - LA BUTEE A PATI NS OSCI LLANTS
4.1 - CAS BI DI MENSI ONNEL
L a f i gure 12 prsente de f aon
schmati que un pati n pl an arti cul . G
dsi gne son cent r e d i ner t i e, de
coordonnes x
G
et y
G
et P l e centre de l a
rotul e, de coordonnes x
P
et y
P
.
En rgi me tabl i , l e torseur des
acti ons extri eures qui agi ssent sur l e
pat i n est nul . On a l es rel at i ons
sui vantes :
Fi g. 12 : Schma d un pati n osci l l ant

= +
2
S
0 y mg ds ) n , M ( T R
2 1
r r
r r
0 y mg PG ds ) n , M ( T PM
2 1
=

r r
r
o ) n , M ( T
2 1
r
r
reprsente l e vecteur contrai nte sur l a surf ace des pati ns et R
r
l acti on de l a
rotul e P sur l e pati n ; on suppose l a rotul e parf ai te. La premi re rel ati on vectori el l e permet l e
cal cul de R
r
tandi s que l a seconde permet de dtermi ner l a posi ti on d qui l i bre du pati n.
Dvel oppons cette deuxi me quati on vectori el l e ; el l e peut s cri re :
98
[ ] [ ] 0 g m ) x x ( d )
y
u
( ) y y ( tg ) x x ( p tg ) y y ( ) x x ( L
p G
B
0
p p p p
h y
= ~ ~
|

|
|

|
o
o
~ ~ o ~ ~ o ~ ~ ~
j
=
l
avec :
1
B
h h
tg et tg x h h y
2 1
1
<<

= = =
et
h
U
x
p
2
h
)
y
u
(
h y

=
Comme l i ncl i nai son du pati n reste touj ours trs f ai bl e, on a :
e tg x h y
p 1 p
+ =
o e dsi gne l pai sseur du pati n au droi t de l a rotul e. En uti l i sant l es vari abl es
adi mensi onnes sui vantes :
UB / ph P ; 5 , 0 B / x X ; B / x X ; h / h a ; B / h H
2
2 G G p p 2 1
= = = = = =
et en ngl i geant l es termes du second ordre en , l a rel ati on i ntgral e prcdente se rdui t :
( ) 0 ) X 5 , 0 (
LB U
mgh
dX
H
1
P )
2
1 a
(
B
eh
dX X X P
p
2
2
2
1
0
2
2
1
0
p
=

+

Exami nons l ordre de grandeur des deux groupements de termes qui i ntervi ennent dans
cette expressi on.
Le terme en
2
2
B / eh peut s cri re :
B
h
.
B
e
e
2
=
c est--di re l e produi t d un terme touj ours i nf ri eur 1 (e / B) par un coef f i ci ent de l ordre de
0,001 ~ ) B / h (
2
; ai nsi pour une appl i cati on donne, on a :
3
2
2 4
10
B
eh
10

< < , c est--di re un
i nf i ni ment peti t d ordre 1 que l on ne peut pas a pri ori ngl i ger.
Le second coef f i ci ent reprsente l e rapport entre l e poi ds du pati n et l a charge que cel ui -ci
doi t supporter. En prati que son domai ne de vari ati on est trs i mportant ; sa val eur mi ni mal e
correspond un pati n de f ai bl e masse et une charge i mportante, et i nversement pour sa val eur
maxi mal e. Si l on consi dre un pati n en aci er dont l es di mensi ons et l es condi ti ons de
f oncti onnement sont tel l es que :
. mm 2 , 0 h ; Pas 01 , 0 ; s / m 30 U ; m 08 , 0 e ; m 2 , 0 B L
2
= = = = = =
i l vi ent :
3
2
2
2
10 4 ~
ULB
mgh

99
c est--di re une val eur a pri ori non ngl i geabl e. Remarquons que l a masse du pati n f ai t, bi en
vi demment, i nterveni r l pai sseur e du pati n. Ai nsi l a condi ti on d qui l i bre peut se mettre
sous l a f orme :

+
+

+ + +
2
2
2
) 1 a (
12
m
1 a
1 a
a n
6
a 2
e
) 1 a ( 2
a 5 a 4 1 a n ) a 2 ( a 2
l
l
0 ) 1 a ( m
B 6
eh
a 1
) a 1 ( 2
a n X
2
2
2
p
=

+ l
avec 13 , 10 ~ m et 0004 , 0 ~ e (
U
B h
g m
2

= dans l exempl e ci t prcdemment). De cette


rel ati on, on ti re di rectement X
p
en f oncti on de a ; l es val eurs possi bl es pour a tant cel l es qui
engendrent un f i l m convergent, c est--di re a > 1.
Les courbes de l a f i gure 13 montrent l vol uti on de X
p
en f oncti on de a pour di f f rentes
val eurs des paramtres m et e et pour deux uti l i sati ons possi bl es du pati n. Pour chaque
ensembl e de courbes on a trac l e cas o l es ef f ets de l a masse et de l pai sseur du pati n sont
ngl i gs ) 0 e m ( = = .
On remarque que :
a) si m est i nf ri eure 10, l a pri se en compte de l pai sseur du pati n a un ef f et
ngl i geabl e except pour l es trs f ai bl es i ncl i nai sons (a ~ 1).
b) l orsque l i ncl i nai son du pati n tend vers zro on obti ent parf oi s une sol uti on
doubl e : une posi ti on donne du pi vot correspond deux i ncl i nai sons di f f rentes. L tude de
l a stabi l i t de l qui l i bre montre qu une dri ve ngati ve de l a courbe X
p
(a) correspond une
posi ti on d qui l i bre i nstabl e (courbes en trai t i nterrompu). Ai nsi un pati n peu charg,
suspendu un pi vot, peut ne pas avoi r de posi ti on d qui l i bre mme si l e pi vot est dcal vers
l a sorti e du contact : c est l e phnomne connu sous l es noms de spragi ng et pad
f l utter . Dans une bute, et surtout un pal i er pati ns osci l l ants, i l est donc ncessai re que
tous l es pati ns soi ent chargs.
c) un pati n arti cul ne peut supporter une charge que si l e pi vot est dport vers l a
sorti e. A une posi ti on de pi vot convenabl ement choi si e correspond une seul e posi ti on
d qui l i bre stabl e. Ai nsi , si l a posi ti on du pi vot a t choi si e af i n de rendre l a portance
maxi mal e (a ~ 2,2), cette condi ti on restera vri f i e quel l e que soi t l a charge appl i que, ceci
n est pas vri f i pour l es pati ns f i xes.
d) ce type de pati n osci l l ant n est uti l i s que l orsque l e mouvement du grai n mobi l e
s ef f ectue touj ours dans l e mme sens. Dans l e cas contrai re, i l est i mprati f que l e pi vot soi t
si tu au centre du pati n ce qui thori quement pour un pati n pl an entrane une i mpossi bi l i t de
f oncti onnement.
e) dans l e cas o l on ngl i ge l pai sseur et l a masse du pati n osci l l ant, l a posi ti on du
pi vot est donne par :
( )
( ) ( )
2 2
2
p
1 a 4 a n 1 a 2
a 5 a 4 1 a n a 2 a 2
X

+ + +
=
l
l
100
a) Pati n en appui
Fi g. 13a : Posi ti on du pi vot en f oncti on de l i ncl i nai son du pati n
101
b) Pati n suspendu
Fi g. 13b : Posi ti on du pi vot en f oncti on de l i ncl i nai son du pati n
102
Ai nsi pour l a val eur opti mal e de a = 2,2 on obti ent
p
X 0,58 soi t B 58 , 0 x
p
. En ef f et
0 a / W = condui t l a rel ati on :
( )
0
1 a
a n 2
1 a
4a
a
1
2
=

+
+
l
Expri mental ement, i l exi ste souvent une charge due l a di l atati on thermi que
di f f renti el l e et l a courbure des surf aces. Ai nsi , l es pati ns osci l l ants dont l e sens de
mouvement peut tre quel conque prsentent une courbure. La f i gure 14 compare un pati n pl an
df i ni pour une portance opti mal e [ 4] un pati n courbe de mme portance.
Fi g. 14 : Comparai son entre un bl ochet pl an et un bl ochet courbe [ 4]
4.2 - BUTE PATI NS OSCI LLANTS DE DI MENSI ONS FI NI ES
Les rsul tats prsents pour l e pati n de l argeur i nf i ni e ne permettent pas de cal cul er avec
prci si on l es caractri sti ques d une bute rel l e (f i g.15). I l n exi ste pas de sol uti on anal yti que
et seul es l es mthodes numri ques permettent l e cal cul de ces mcani smes. Le tabl eau 3
prsent pour des pati ns pl ans f i xes, donne aussi l e centre de pressi on, c est--di re l e poi nt o
doi t tre si tu l e pi vot pour que l es pati ns soi ent en qui l i bre (hypothse M = 0). Ai nsi parti r
de ce tabl eau, pour une posi ti on du pi vot donne, i l est possi bl e de cal cul er de f aon
approche l es caractri sti ques d une bute de di mensi ons connues. On trouvera par ai l l eurs
dans [ 1, 4, 5] des graphes et des recommandati ons qui permettent de ral i ser rapi dement une
approche du probl me.
4.5 - EFFET THERMI QUE GLOBAL
La thori e i sotherme de l a l ubri f i cati on a t uti l i se pour dtermi ner l es caractri sti ques
des butes prsentes prcdemment. Cependant, dans tous l es mcani smes l nergi e di ssi pe
par l e ci sai l l ement du f l ui de condui t un chauf f ement et donc une di mi nuti on de l a
vi scosi t du l ubri f i ant et de l a portance. Par ai l l eurs, l chauf f ement des surf aces du contact et
pl us parti cul i rement cel ui du grai n f i xe peut entraner l a f usi on du rgul e trs souvent dpos
sur cette surf ace ce qui condui t l a destructi on de l a bute.
Deux approches ont t proposes pour teni r compte de l ef f et thermi que en l ubri f i cati on.
La premi re consi ste val uer, parti r de l a thori e i sotherme, l nergi e di ssi pe dans l e f i l m,
ce qui permet de cal cul er une temprature moyenne de f oncti onnement ; c est l a mthode
communment uti l i se pour l e cal cul des caractri sti ques d un mcani sme. La seconde
consi ste rsoudre si mul tanment dans l e f i l m l quati on de l nergi e et l quati on de
Reynol ds gnral i se qui permet de teni r compte de l a vari ati on de vi scosi t travers
l pai sseur du f i l m. I l f aut gal ement teni r compte des transf erts de chal eur dans l es matri aux
ai nsi que des condi ti ons aux l i mi tes qui dpendent de l i mpl antati on du pal i er dans l a
103
machi ne. Cette seconde approche qui n a pas encore de sol uti on gnral e est prsente dans
l 'ouvrage [ ] . Nous ne dcri rons donc dans ce chapi tre que l a premi re approche [ 6] .
Fi g. 15 : Bute pati ns osci l l ants uti l i se sur un rducteur
Le coupl e rsi stant C
p
permet de dtermi ner l a pui ssance di ssi pe pour un pati n de l a
bute et, si l on suppose que toute cette pui ssance est vacue par l e l ubri f i ant, de cal cul er
l l vati on moyenne t de temprature du f l ui de. Pour cel a, i l f aut teni r compte des
condi ti ons d al i mentati on de l a bute, de l a reci rcul ati on du f l ui de qui sort d un pati n pour se
ml anger au f l ui de f rai s l entre et du dbi t de f ui te par l es rai nures. La f i gure 16 prsente
l es notati ons uti l i ses pour l es di f f rents dbi ts et tempratures du f l ui de dans l e cas o
l al i mentati on est ef f ectue soi t par l i ntri eur (f i g. 16a) soi t par l extri eur de l a bute
(f i g. 16b) soi t par l e centre de l a rai nure (f i g. 16c). On notera respecti vement Q
e
et Q
s
l es
dbi ts l entre et l a sorti e du pati n, Q
r1
et Q
r2
, respecti vement l es dbi ts radi aux aux rayons
i ntri eur et extri eur et Q
f 1
et Q
f 2
, respecti vement l es dbi ts de f ui te dans l es gouj ures aux
rayons i ntri eur et extri eur.
a) al i mentati on par l i ntri eur b) al i mentati on par l extri eur c) al i mentati on par l a rai nure
Fi g. 16 : Schma d un pal i er de bute ; notati ons uti l i ses
Dans l es cas d'al i mentati on par l 'i ntri eur et par l 'extri eur (f i g. 16a et b), on i ntrodui t
2 coef f i ci ents
1
et
2
tel s que :
104
a) pour une bute al i mente par l i ntri eur (f i g.16 a) 0
2
= et 1
1
= ou 0 sel on que l e
f l ui de qui s chappe au rayon extri eur est recycl ou non.
b) pour une bute al i mente par l extri eur (f i g.16 b) 0
1
= et 1
2
= ou 0 sel on que l e
f l ui de qui s chappe au rayon i ntri eur est recycl ou non.
L qui l i bre thermi que du l ubri f i ant dans l a rai nure se tradui t par :
[ ]
f f e e o f 2 r 2 1 r 1 s s 2 2 r 2 1 1 r 1
T Q T Q T Q Q ) 1 ( Q ) 1 ( T Q T Q T Q + = + + + + +
Dans cette expressi on, Q
f
reprsente soi t Q
f 1
soi t Q
f 2
sel on l e type d al i mentati on et o T
o
est
l a temprature du f l ui de f rai s l entre de l a bute. Par ai l l eurs, l es val eurs des dbi ts sont
comptes posi ti vement sel on l a di recti on des f l ches sur l a f i gure. Le bi l an thermi que de l a
bute permet d cri re :
p
e 2 2 r e 1 1 r e s s
C
) T T ( Q ) T T ( Q ) T T ( Q

= + + C
p
o C
p
est l e coupl e rsi stant et C
p
l a chal eur massi que du l ubri f i ant. Si on pose :
T T 2 / ) T T ( T T
e s e 2 1
+ = + = = et
e f
T T =
i l vi ent encore :
) Q Q Q 2 ( C
T
2 r 1 r s p
+ +

= C
p
et
[ ]
) Q Q Q ( Q Q
Q Q ) 1 ( Q ) 1 ( T ) Q 2 Q Q ( T
T
s 2 r 2 1 r 1 f e
f 2 r 2 1 r 1 o s 2 r 2 1 r 1
e
+ + +
+ + + + +
=
avec
T 2 T T
e s
+ =
La temprature moyenne uti l i se pour l e cal cul est :
T T
2
T T
T
e
s e
m
+ =
+
=
De mme, on val ue l a temprature maxi mal e T
M
dans l a bute par l a rel ati on :
T 3 T T
e M
+ =
Dans l e cas o l a bute prsente des rai nures al i mentes au mi l i eu de cel l es-ci et
comportant une gouj ure chaque extrmi t (Fi g. 16c) et avec l es mmes hypothses que dans
l es cas prcdents, l e bi l an thermi que de l a bute et l l vati on de temprature T restent
i nchangs.
L qui l i bre thermi que du l ubri f i ant dans l a rai nure s cri t :
( )
2 2 1 1 2 1
f f f f e e s s 0 s f f e
T Q T Q T Q T Q T Q Q Q Q + + = + + +
105
Et l a temprature d entre dans l e f i l m
e
T et donne par :
( )
s f f e
s 0 f f 2 r 1 r
e
Q Q Q Q
T Q 2 T Q Q Q Q
T
2 1
2 1
+ +
+ + + +
=
Cette rel ati on est i denti que l a rel ati on cri te pour une seul e gouj ure en posant :
0
2 1
= = et
2 1
f f f
Q Q Q + =
Ai nsi l e cal cul des caractri sti ques d une bute peut s ef f ectuer par approches
successi ves : parti r d une vi scosi t donne pour une temprature T choi si e supri eure
l a temprature d al i mentati on ; on dtermi ne l e dbi t et l e coupl e de l a bute ; ce qui permet
de cal cul er l a temprature moyenne T
m
du l ubri f i ant. Si T = T
m
l e cal cul est correct ; si
m
T T on pose 2 / ) T T ( T
m
1
+ = et on dtermi ne une nouvel l e vi scosi t af i n de cal cul er de
nouvel l es val eurs des caractri sti ques.
6 - COMPARAI SON-THEORI E-EXPERI MENTATI ON
La thori e i sotherme de l a l ubri f i cati on ne peut se vri f i er qu en uti l i sant un l ubri f i ant tel
que l eau pour l equel l nergi e di ssi pe par ci sai l l ement est f ai bl e et condui t un
chauf f ement et une di mi nuti on de vi scosi t peu i mportante.
6.1 BUTES GOMTRI E FI XE : TUDE I SOTHERME
Des essai s ont t ral i ss avec une bute pati ns composs i ncl i ns, l ubri f i e l eau
[ 7] . Le di sposi ti f d essai s permet d obteni r des charges et des vi tesses vari abl es. Le coupl e et
l pai sseur du f i l m sont mesurs.
Fi g. 17 : Vari ati on du coupl e avec l a
vi t esse pour di f f r ent es val eur s de
l pai sseur mi ni mal e du f i l m.
Fi g. 18 : Vari ati on de l a charge avec l a
vi t esse pour di f f r ent es val eur s de
l pai sseur mi ni mal e du f i l m.
106
Les f i gures 17 et 18 montrent l a vari ati on du coupl e et de l a charge avec l a vi tesse de
rotati on. L cart entre l es val eurs thori ques et expri mental es est expl i qu par une erreur
d tal onnage des capteurs de mesure d pai sseur de f i l m. En aj outant 10 m aux val eurs
d pai sseur de f i l m mesures, on obti ent une bonne correspondance entre l es rsul tats
thori ques et expri mentaux.
6.2 - BUTES GOMTRI E FI XE : EFFETS THERMI QUES
Les tempratures et l es pertes, cal cul es par une mthode adi abati que ne prenant pas
en compte l es changes thermi ques et f ai sant l hypothse que toute l nergi e di ssi pe est
vacue par l e l ubri f i ant, sont compares par ADVANI et GOHAR [ 8] avec cel l es mesures
sur une bute pati ns composs, l ubri f i s l hui l e dans l es tabl eaux 4 et 5. T
O
et T
S
sont l es
moyennes des tempratures mesures respecti vement aux poi nts 2, 4, 6 et 8 et 1, 3, 5 et 7
(f i gure 19).
Fi gure 19 : d aprs [ 8]
Les tempratures cal cul es sont pl us l eves que cel l es mesures. Cet cart est d
essenti el l ement au f ai t que l es changes thermi ques ont t ngl i gs.
La comparai son des pai sseurs de f i l m, mesures et cal cul es pour di f f rentes charges, a
t f ai te par STERNLI CHT et MAGI NNI S dans l e cas d une bute pati ns composs [ 9] .
L cart entre l es val eurs mesures et l es val eurs cal cul es est l e pl us rdui t pour l a thori e
prenant en compte une vi scosi t vari abl e et un ml ange d hui l e l entre du pati n (f i gure 20).
6.3 - BUTES PATI NS OSCI LLANTS : TUDE I SOTHERME
La comparai son des coef f i ci ents de f rottement mesurs et cal cul s pour une bute
pati ns osci l l ants a t ef f ectue par DOWSON [ 10] . On constate que l a thori e
bi di mensi onnel l e condui t sous-esti mer l e coupl e de f rottement de 50 % envi ron. La thori e
tri di mensi onnel l e donne des rsul tats pl us ral i stes (f i gure 21).
Pour ces essai s, l a thori e i sotherme est appl i cabl e car l es condi ti ons de
f oncti onnement correspondent une di ssi pati on d nergi e peu i mportante.
6.4 - BUTES PATI NS OSCI LLANTS : EFFETS THERMI QUES
Pour des condi ti ons de f oncti onnement pl us proches de cel l es rencontres
habi tuel l ement, i l est ncessai re d uti l i ser des thori es prenant en compte l a vari ati on de
temprature de l hui l e, l es di f f rents changes thermi ques et l a df ormati on des pati ns.
107
o constant 130 : AT =15
A Essai s
d Energi e/Reynol ds temprature d'entre 115
- Energi e/Reynol ds temprature de ml ange
Fi gure 20 : Vari ati on de l a charge en f oncti on de l 'pai sseur du f i l m (ref . : [ 9] )
Tabl eau 4 : Charge = 300 l bf (136 kN) ; nombre Tabl eau 5 : Charge = 500 l bf (227 kN) ; nombre
de pati ns = 12 ; hui l e SAE 30 (ref : [ 8] ) de pati ns = 12 ; hui l e SAE 30 (ref : [ 8] )
Essai n 1 2 3 4 Essai n 1 2 3 4
Vi tesse
tr/mn
20 000 25 000 30 000 33 000
Vi tesse
tr/mn
20 000 25 000 30 000 33 000
Essai s
T
1
F
T
0
F
T
s
F
HP
178.5
183.9
193.1
2.00
179.6
185.2
195.8
3.33
174.4
181.2
193.1
5
188.5
197.4
211.1
5.22
Essai
T
1
F
T
0
F
T
s
F
HP
186.6
199.6
221.6
2.5
190.2
203.2
226.4
3.74
189.5
204.6
232.7
6.0
200.3
213.1
241.7
5.78
Thori e
T
1
F
T
0
F
T
s
F
HP
hb i n 10
-3
199.0
200.0
203.0
2.8
1.3
191.8
203.6
207.0
3.93
1.4
186.9
198.9
202.3
5.39
1.6
199.8
210.5
214.0
5.75
1.53
Thori e
T
1
F
T
0
F
T
s
F
HP
hb i n 10
-3
201.0
217.0
220.0
3.11
0.92
205.8
223.4
227.6
4.18
1.00
200.5
218.5
223.0
5.77
1.13
213.0
232.0
235.0
6.1
1.1
108
Fi gure 21 : Vari ati on du coef f i ci ent de f rottement (ref . [ 10] )
Fi gure 22 :Vari ati on de l a temprature avec l a charge (ref . [ 11] et [ 12] )
ETTLES [ 11] a compar ses rsul tats thori ques avec ceux obtenus par di f f rents
expri mentateurs et, en parti cul i er, par GARDNER [ 12] et CAPI TAO [ 13] , f i gures 22 et 23.
109
Fi gure 23 :Vari ati on de l a temprature avec l a charge (Ref . : [ 11] et [ 13] )
Tabl eau 6 : Ref . [ 14]
Units Char ge
MN
Vitesse
tr /mn
T calcul
(C)
T mesur
(C)
A
B
C
D
E
F
G
H
4
3
9.6
0.37
4
7.9
20.5
12
360
95
95
450
257
257
90
200
44.5
15.7
24.9
15.5
34.7
45.2
27
38.7
45/49
16.5
24/27
14.8
35
41
33
41
Fi gure 24 : Temprature dans l a bute (Ref . [ 14] )
110
L uti l i sati on du f acteur de transf ert d hui l e chaude, dvel opp par ETTLES peut
condui re des carts avec des val eurs mesures i n si tu. VOHR [ 14] a ef f ectu une anal yse
approf ondi e des changes thermi ques et a compar l es rsul tats de sa thori e avec des essai s
ef f ectus en l aboratoi re ou i n si tu (Fi gure 24 et tabl eau 6).
BI BLI OGRAPHI E
Une parti e de ce chapi tre a t publ i e par Techni ques de l I ngni eur : J. FRENE,
Pal i ers Hydrodynami ques, B 671 et B 671,1 (1982), compl t et rdi t en 1995.
[ 1] M.J. NEALE " Tri bol ogy handbook" , Newnes-Butterworks, 2
e
di ti on (1975), p. A 15 A 17.
[ 2] M.D. HERSEY " Theory and research i n l ubri cati on" , Mc Graw Hi l l , N.Y. (1961), p. 56 67 et 124
134.
[ 3] O. PI NKUS, B. STERNLI CHT " Theory of hydrodynami c l ubri cati on" , Mc Graw Hi l l , N.Y. (1961), p.
56 67 et 124 134.
[ 4] J. O CONNOR, J. BOYD " Standard handbook of l ubri cati on engi neeri ng" , Mac Graw Hi l l and ASLE
(1968), p. 5.1 5.27.
[ 5] Engi neeri ng sci ences data uni t, Tri bol ogy, Vol ume 3, " Thrust beari ng cal cul ati on" , London.
[ 6] H.C. RI PPEL " Cast bronze thrust beari ng desi gn manuel " , Cast Bronze beari ng i nsti tute, Cl evel and,
1967.
[ 7] J. FRENE " Tapered Land Thrust Beari ng Operati ng i n Both Lami nar and Turbul ent Regi mes" , ASLE
Transacti ons, vol . 21, n 3, p. 243-249, j ui l l et 1978.
[ 8] S. ADVANI R. GOHAR " The taper l and sector shaped thrust beari ng" , Journal of Sci ence and
Technol ogy, vol . 38, n 2, p. 83-90, 1971.
[ 9] B. STERNL I GHT F.J. MAGI NNI S " Appl i cati on of Di gi tal Computers to Beari ng Desi gn" ,
Transacti ons of the ASME, 79, p. 1483-88, 1957.
[ 10] D. DOWSON " Laboratory experi ments and demonstrati ons i n tri bol ogy - hydrodynami c thrust beari ng
experi ments" , TRI BOLOGY p. 11-17, f ebruary 1969.
[ 11] C.M.M. ETTLES S. ADVANI " The control of thermal and el asti c ef f ects i n thrust beari ngs" ,
" Thermal Ef f ects i n Tri bol ogy" . Proceedi ngs ot the 6
th
Leeds Lyon Symposi um on Tri bol ogy, p. 105-
116, September 18-21 1979.
[ 12] W.W. GARDNER " Perf ormance tests on si x i nch ti l ti ng pad thrust beari ngs" , ASME paper 74 Lub. 13,
1974.
[ 13] J.W. CAPI TAO R.S. GREGORY R.S. WHI TFORD " Ef f ects of hi gh operati ng speeds on ti l ti ng pad
thrust beari ng perf ormance" , ASME Paper 75 Lub. 57, 1975.
[ 14] J.H. VOHR " Predi cti on of the operati ng temperature of thrust beari ngs" , Journal of Lubri cati on
Technol ogy (ASME). Vol . 103, n 1, p. 97-106, j an. 1981.
111
CHAPI TRE 6
CARACTERI STI QUES STATI QUES DES PALI ERS CI RCULAI RES
EN REGI ME LAMI NAI RE
1 - I NTRODUCTI ON
Les pal i ers l i sses sont f rquemment uti l i ss ; l es pl us si mpl es sont consti tus d'un
arbre cyl i ndri que tournant l 'i ntri eur un al sage en prsence de l ubri f i ant. Sur certai ns
mcani smes, i l s correspondent l a mei l l eure sol uti on technol ogi que exi stant actuel l ement. On
l es rencontre dans l es moteurs thermi ques, l es compresseurs, l es turbomachi nes, l es
al ternateurs, l es rducteurs, etc La f i gure 1 prsente di f f rents coussi nets de pal i ers
ci rcul ai res.
Fi g. 1 : Coussi nets (Doc. LE COUSSI NET MODERNE)
Un pal i er l i sse est consti tu de deux l ments, l 'arbre gnral ement en aci er de rayon
R
a
et l e coussi net en bronze ou en aci er rgul de rayon i ntri eur R
c
et de l ongueur L. Ai nsi ,
un pal i er l i sse peut tre schmati s par deux cercl es de rayons voi si ns et caractri s par troi s
grandeurs : l e j eu radi al C = R
c
- R
a
, l e rapport C/R (ou j eu rel ati f de l 'ordre de 10
-3
) et l e
rapport L/D de l a l ongueur au di amtre du pal i er. La f i gure 2 prsente l es troi s phases que l 'on
observe l ors de l a mi se en route d'un pal i er sous charge. Les poi nts 0
a
et 0
c
reprsentent
respecti vement l es centres de l 'arbre et du coussi net et W dsi gne l a charge extri eure
appl i que l 'arbre.
A l 'arrt, (f i g. 2a), l 'arbre et l e coussi net sont en contact, l a gnratri ce commune est
oppose l a charge et l a di stance 0
c
0
a
est gal e au j eu radi al C.
Au dmarrage, f i g. 2.b, l 'arbre roul e en gl i ssant l 'i ntri eur du coussi net, l e rgi me de
l ubri f i cati on est di t mi xte, l e l ubri f i ant est entran dans l 'espace convergent f orm par l 'arbre
et l e coussi net. Ds que l a vi tesse de rotati on devi ent suf f i sante, i l y a crati on d'un champ de
pressi on hydrodynami que qui s'oppose l a charge (f i g. 2c). Pour une vi tesse de rotati on
112
stabl e, et une charge W constante, l e centre de l 'arbre 0
a
occupe une posi ti on f i xe l 'i ntri eur
du coussi net. Si l e torseur des f orces extri eures se rdui t une f orce uni que W
r
qui agi t dans
l e pl an de l a secti on mdi ane du pal i er, l es axes de l 'arbre et du coussi net sont paral l l es.
Deux paramtres sont al ors ncessai res pour posi ti onner 0
a
par rapport 0
c
. On uti l i se
habi tuel l ement l a di stance 0
c
0
a
appel e excentri ci t e et l 'angl e que f ai t l a di recti on de l a
charge W
r
avec l a l i gne des centres
a c
0 0 appel angl e de cal age .
Fi g. 2 : Schmati sati on d'un pal i er l i sse
Dans ce chapi tre, nous nous l i mi terons au rgi me hydrodynami que tabl i et nous
supposerons que l 'coul ement du f l ui de travers l e pal i er est i sotherme, l ami nai re et
permanent. Le processus de cal cul des perf ormances d'un pal i er peut tre di vi s en 4 parti es :
- Ecri ture de l 'quati on donnant l 'pai sseur du f i l m l ubri f i ant,
- Ecri ture de l 'quati on de Reynol ds correspondant au pal i er tudi ,
- Df i ni ti on des condi ti ons aux l i mi tes sur l a pressi on,
- Rsol uti on des quati ons et cal cul des perf ormances.
2 - EQUATI ONS DE BASE
2.1 - EPAI SSEUR DU FI LM LUBRI FI ANT
Consi drons une secti on droi te du pal i er (f i g 3a). Un poi nt M appartenant l a surf ace
du coussi net sera repr par l a coordonne angul ai re ( ) M 0 , A 0
c c
= ; l 'pai sseur du f i l m
d'hui l e est donne par :
h = 0
c
M - 0
c
M = ' M 0 C R ' M 0 R
c a c c
+ =
En appl i quant l a rgl e des si nus au tri angl e 0
a
M'0
c
i l vi ent :
( ) ( ) ( )
=

= =

=
si n
R
si n
R
0 0 ' M si n
R
si n
e
' M 0 0 si n
' M 0
a a
c a
a
c a
a
d'o
= si n
R
e
si n
a
et ( ) ' M 0 0 si n
si n
R
' M 0
a c
a
c

=
113
or
( )
j
j
)

|
|
\
[
0 ~ 0 = o ~ 0 = si n
R
e
si n arc ' M 0 0
a
a c
donc
|
|
|
|
|
|
|
|
j
j
)

|
|
\
[
0 ~ 0
0
= si n
R
e
si n arc si n
si n
R
' M 0
a
a
c
Fi g. 3a : Secti on droi te du pal i er Fi g. 3b : Pal i er dvel opp
en dvel oppant l e si nus i l vi ent :

= cos e si n
R
e
1 R ' M 0
2
a
a c
l a quanti t e/R
a
< C/R est trs peti te devant l 'uni t (de l 'ordre de 10
-3
) on peut donc ngl i ger l e
terme
2
a
si n
R
e

devant 1. L'pai sseur du f i l m s'cri t al ors :


( ) + = cos 1 C h
o l 'excentri ci t rel ati ve : r = e/C vari e de 0 1. I l f aut remarquer que cette rel ati on n'est
val abl e que si C/R << 1.
2.2 - EQUATI ONS DE REYNOLDS
Les rayons R
a
et R
c
tant trs voi si ns, on peut ngl i ger l a courbure du f i l m, dvel opper l e
coussi net (ou l 'arbre) et l 'assi mi l er un pl an (f i g. 3b). Les condi ti ons ci nmati ques rel ati ves
aux surf aces s'cri vent ;
0 W V ; R U
0 W ; si n R V ; cos R U
1 1
1
2
c c
2 a a 2 a a
= = =
= = =
114
o o, angl e entre O
c
M' et O
a
M', est l a pente de l a courbe h(x) :
=

= = si n
R
e
Rd
dh
dx
dh
tg
l a quanti t e/R
a
tant trs peti te, on peut ef f ectuer un dvel oppement et se l i mi ter au 1
er
ordre :
coso - 1 et si no - o - dh/dx
dans ces condi ti ons l es vi tesses des surf aces s'cri t :
c c
1
a a 2
;
a a 2
R U
dx
dh
R V R U


=
= =
Si on reporte l es vi tesses des surf aces du contact dans l 'quati on de Reynol ds cri te en
coordonne cartsi ennes et si on pose R = R
a
= R
c
, i l vi ent :
( )
dx
dh
R 6
z
p
h
z x
p
h
x
c a
3 3
+ =

Remar ques :
a) On a dvel opp l e coussi net et choi si ce derni er comme pl an de rf rence ; un rsul tat
i denti que aurai t t obtenu en dvel oppant l 'arbre.
b) Les vi tesses angul ai res c
a
et c
c
s'aj outent. ai nsi l a portance est proporti onnel l e l a somme
des vi tesses. Si cel l es-ci sont gal es et opposes, l a portance de l 'coul ement est nul l e au
second ordre prs.
2.3 - CONDI TI ONS AUX LI MI TES
Pour cal cul er l e champ de pressi on, i l f aut rsoudre l 'quati on de Reynol ds sur l e domai ne
reprsent f i g. 3b, compte tenu des condi ti ons aux l i mi tes sur l a pressi on :
( ) ( )
0 V =
j
j
)

|
|
\
[
~ = 0 =
j
j
)

|
|
\
[
= 0 ~
V = 0 = = 0 0 ~
2
P
2
L
z , p ;
1
P
2
L
z , p : z sel on
z z , 2 p z , 0 p : sel on
o P
1
et P
2
reprsentent l es pressi ons extri eures aux extrmi ts du pal i er. si l e pal i er possde
des rai nures d'al i mentati on en l ubri f i ant, i l f aut al ors cri re l es condi ti ons aux l i mi tes
correspondantes :
pour une rai nure ci rconf renti el l e en z = 0 : p (0, z = 0) = P
a
pour une rai nure axi al e si tue l 'absci sse 0 = 0
a
: p(0
a
, a) = P
a
pour une al vol e rectangul ai re 0 (0
a
, 0
b
) et z (z
a
, z
c
) : p = P
a
o P
a
est l a pressi on dans l a rai nure ou dans l 'al vol e.
De pl us, comme l a f orme du f i l m est convergeante pui s di vergente en f oncti on de 0, i l
peut y avoi r rupture du f i l m dans l e di vergent l orsque l a pressi on devi ent i nf ri eure l a
115
pressi on de vapeur saturante du f l ui de. Les condi ti ons aux l i mi tes rel ati ves cette si tuati on
ont t prsentes de f aon gnral e, dans l e chapi tre 3.
Pour un pal i er hydrodynami que en f oncti onnement stati onnai re, troi s types de
condi ti ons aux l i mi tes ont t successi vement df i ni es :
2.3.a - Condi ti ons de Sommer fel d
Sommerf el d en 1904 [ 1] suppose que l e f i l m l ubri f i ant est conti nu et qu i l n y a pas de
rupture du f i l m. Dans ces condi ti ons l a di stri buti on de pressi on est anti symtri que par rapport
au poi nt = et l e l i eu du centre de l arbre dans l e coussi net est une droi te normal e l a
di recti on de charge.
Ces condi ti ons aux l i mi tes ne sont val abl es que pour l es pal i ers f oncti onnant de trs
f ai bl es charges ou avec des pressi ons d al i mentati on trs l eves car si non des pressi ons
ngati ves apparai ssent dans l e f i l m, ce qui est physi quement i nacceptabl e.
2.3.b - Condi ti ons de Gmbel
Gmbel en 1921 [ 2] , l a sui te des travaux de Sommerf el d, propose comme condi ti ons
aux l i mi tes :
< < =
= =
= =
2 si 0 ) z , ( p
0 ) z , ( p
0 ) z , o ( p
Cel a revi ent ngl i ger, dans l a sol uti on de Sommerf el d l es pressi ons ngati ves. Ces
condi ti ons i mpl i quent une di sconti nui t dans l coul ement au poi nt = ; el l es ne sont pas
acceptabl es physi quement mai s sont uti l i ses dans l e cas de l approxi mati on du pal i er court.
2.3.c - Condi ti ons di tes de Reynol ds
Ces condi ti ons proposes i ndpendamment par Swi f t en 1932 [ 3] et par Stei ber en
1933 [ 4] , respectent l a conti nui t du dbi t et supposent que pour une absci sse
s
i nconnue, l a
pressi on et l e gradi ent de pressi on s annul ent :
< < =
= =

= =

= =
= =
2 si 0 ) z , ( p
0 ) z , (
z
p
) z , (
p
0 ) z , ( p
0 ) z , 0 ( p
s
s s
s
On di sti ngue ai nsi deux rgi ons dans l e pal i er : une rgi on acti ve o l a pressi on est
posi ti ve et l e f i l m compl et, pour des val eurs de compri ses entre 0 et
s
et une rgi on
i nacti ve pressi on nul l e et dans l aquel l e en rgi me dynami que, peut apparatre de l a
cavi tati on, pour < < 2
s
. Ces condi ti ons sont cel l es qui donnent l es sol uti ons l es pl us
exactes ; el l es ont t vri f i es dans de nombreuses tudes expri mental es.
116
Fi g. 4 : I l l ustrati on des condi ti ons aux l i mi tes dans un pal i er
117
2.4 - RSOLUTI ON DE L'QUATI ON DE REYNOLDS
L'quati on de Reynol ds est une quati on aux dri ves parti el l es du second ordre de type
el l i pti que qui n'admet pas, sauf dans quel ques cas si mpl es, de sol uti ons anal yti ques.
Sommerf el d [ 1] a rsol u cette quati on dans l e cadre d'un probl me pl an (o/oz = 0) en
ngl i geant l ' coul ement axi al , (hypothse du " pal i er l ong" ). Une autre sol uti on
uni di mensi onnel l e, moi ns sati sf ai sante du poi nt de vue anal yti que mai s pl us reprsentati ve du
poi nt de vue physi que a t propose par Ocvi rk [ 4] dans l e cas o l a l ongueur du pal i er est
trs f ai bl e devant son di amtre (" pal i er court" ).
Pour l es pal i ers de l ongueur f i ni e, di f f rentes mthodes de cal cul ont t proposes : anal ogi e
l ectri que, mthodes vari ati onnel l es, dvel oppements en sri e et mthodes numri ques. Les
mthodes actuel l ement uti l i ses sont pour l a pl upart des mthodes numri ques aux di f f rences
f i ni es et aux l ments f i ni s.
3 - LE " PALI ER I NFI NI MENT LONG"
Lorsque l e rapport L/D de l a l ongueur au di amtre du pal i er est grand on peut ngl i ger
l e dbi t axi al . L'coul ement est donc purement ci rconf renti el . En prati que, ce cal cul
s'appl i que aux pal i ers tel s que L/D > 4. Si seul l 'arbre est ani m d'un mouvement de rotati on
uni f orme c
a
= c et c
c
= 0, l 'quati on de Reynol ds (5) se rdui t :
dx
dh
R 6
dx
dp
h
dx
d
3
=

ou en uti l i sant l a coordonne angul ai re


R
x
= :

d
dh
R 6
d
dp
h
d
d
2 3
3.1 - SOLUTI ON DE SOMMERFELD
Supposons l e pal i er al i ment l a pressi on p = P
a
par l 'i ntermdi ai re d'une rai nure
axi al e de l argeur nul l e (i nf i ni ment mi nce) si tue l 'absci sse 0 = 0. Les condi ti ons aux l i mi tes,
connues sous l e nom de condi ti ons de Sommerf el d s'cri vent :
p (0 = 0) = p (0 = 2) = P
a
Une premi re i ntgrati on de l 'quati on de Reynol ds donne :
3
*
2
h
h h
R 6
d
dp
=

118
h* tant l 'pai sseur du f i l m l ubri f i ant au poi nt o l e gradi ent de pressi on est nul . En i ntgrant
et en rempl aant h par sa val eur, on obti ent :
K
) cos 1 (
d
C
* h
) cos 1 (
d
C
R
6 p
3 2
2
+
|

|
|

|
0 r +
0
~
0 r +
0
j
)

|
\
[
c =
j j
o K est une constante d'i ntgrati on.
Pour cal cul er ces deux i ntgral es, on peut soi t uti l i ser l es tabl es prsentes par Booker
[ 5] , et donnes en annexe I , soi t uti l i ser l e changement de vari abl e de Sommerf el d df i ni par :


= +
cos 1
1
cos 1
2
soi t
cos


=
cos 1
cos ( )


=
cos 1
si n 1
si n
2 / 1
2
( )


=
cos 1
d 1
d
2 / 1
2
Dans ce cas, l a pressi on s'cri t :
( )
( )
( )
K
1 C 2
cos si n si n 4 2 h
si n
1
C / R 6
p
2
2 2 *
2 / 3
2
2
+
|

|
|

|
r ~
q q r + q r + q r ~ q
~ q r ~ q
r ~
c
=
Les deux constantes h
*
et K sont dtermi nes parti r des condi ti ons aux l i mi tes sur l a
pressi on. I l vi ent :
( )
2
2 *
a
2
1 2
C
h
; P K
+

= =
soi t :
( )
( )
a
2
2 2
2 / 3
2
2
P
2
cos si n si n 4 2
si n
1
C / R 6
p +
|

|
|

|
r +
q q r + q r + q r ~ q
~ q r ~ q
r ~
c
=
La f i gure 4a reprsente schmati quement l 'al l ure de l a courbe de pressi on. Cel l e-ci est
anti symtri que par rapport au poi nt q = (ou 0 = ). On remarque que, sel on l a val eur de l a
pressi on d'al i mentati on P
a
, i l peut y avoi r ou non une rgi on o l a pressi on est ngati ve.
Pour cal cul er l a charge portante W et l 'angl e de cal age , i l f aut i ntgrer l e
champ de pressi on sur l a surf ace de l 'arbre. Pour cel a, on proj ette l es f orces de pressi on sel on
deux di recti ons orthogonal es l
r r
et k dont l 'une est col i nai re l a l i gne des centres (f i g. 4b).
Si on ngl i ge l es contri buti ons des contrai ntes tangenti el l es, l es quati ons d'qui l i bre
s'cri vent :

= +
= +
2
0
2
0
0 Rd si n p L si n W
0 Rd cos p L cos W
119
Fi g. 4a : Al l ure de courbe de pressi on Fi g. 4b : Secti on droi te au pal i er
En i ntgrant par parti es :

=
2
0
2
0
d cos
d
dp
LR si n W
d si n
d
dp
LR cos W
pour cal cul er ces i ntgral es, on ef f ectue l e changement de vari abl e donn prcdemment. I l
vi ent :
( )
2 2 2
3
1 2 C
L R 12
si n W
0 cos W
+

=
=
d'o :
( )
2 2
2
3
1 2
C
L R
12 W
+

=
2

=
I l est d'usage en l ubri f i cati on d'i ntrodui re l e nombre sans di mensi on S appel nombre
de Sommerf el d :
( )
r
r + r ~
= j
)

|
\
[

c
=
2
2 2 2
12
2 1
C
R
W
LR
S
La charge W, est par consquent, l e nombre de Sommerf el d S, sont i ndpendants de l a
pressi on d'al i mentati on P
a
car cel l e-ci i ntervenant comme une constante dans l a val eur de l a
pressi on admet une rsul tante nul l e aprs i ntgrati on autour de l 'arbre. La f i gure 5 prsente l es
vari ati ons de l a charge sans di mensi on W en f oncti on de l 'excentri ci t rel ati ve r. L'angl e de
120
cal age est touj ours gal /2. Cel a si gni f i e que l e centre de l 'arbre se dpl ace sel on une
di recti on normal e l a l i gne de charge. On peut montrer qu'un tel pal i er est touj ours
dynami quement i nstabl e.
Fi g.5a : Vari ati on de l a charge sans
di mensi on W en f oncti on de l 'excentri ci t
rel ati ve r
Fi g.5b : Vari ati on de l 'angl e de cal age
en f oncti on de l 'excentri ci t rel ati ve r
Fi g. 5 : I nf l uence des condi ti ons aux l i mi tes
Le coupl e de f rottement est obtenu par i ntgrati on des contrai ntes de ci sai l l ement l a
surf ace de l 'arbre.
C
a
( )


= =
2
0
d h y L R
xy
2
avec
dy
du
xy
= et ( )
h
y R
h y y
dx
dp
2
1
u

+

=
d'o
( ) h y 2
dx
dp
2
1
h
R
xy
+

=
Le coupl e s'cri t :
C
a

j

0
|

|
|

|
+
c
=
2
0
d
dx
dp
2
h
h
R
L R
2
121
soi t encore :
C
a

j

0
|

|
|

|
0
0
+
0
+
c
=
2
0
d
d
dp
R 2
cos e
d
dp
R 2
C
h
R
L R
2
La val eur de l a premi re i ntgral e est i mmdi ate parti r des tabl es donnes par
BOOKER [ 5] . La deuxi me i ntgral e est nul l e, tandi s qu'en i ntgrant par parti es on reconnat
dans l a troi si me i ntgral e, l 'expressi on si n W
2
e
. Le coupl e de f rottement sur l 'arbre s'cri t
donc :
C
a
+


= si n W
2
e
1
2
C
L R
2
3
soi t compte tenu de l 'expressi on de l a charge :
C
a

( ) |
|
|
|
|
|
|
|
r ~ r +
r + c
=
2 2
2 3
1 2
2 1
C
L R 4
Les vari ati ons du coupl e sans di mensi on
a
C = C
a
/ ( _ L D N R ( R / C )) en f oncti on de
l 'excentri ci t rel ati ve r sont prsentes f i g. 6c. Un cal cul sembl abl e au prcdent permet de
dtermi ner l e coupl e de f rottement sur l e coussi net.
Fi g. 6 : vari ati ons du coupl e sans
di mensi on
a
C en f oncti on de l 'excentri ci t
rel ati ve r : I nf l uence des condi ti ons aux
l i mi tes. Cas du pal i er i nf i ni ment l ong
C
a



= si n W
2
e
1
2
C
L R
2
3
soi t
C
a

2
2
3
2
1
C
L R 4
+


=
On remarque que :
C
a
- C
c
= e W si n
Cette rel ati on tradui t l 'qui l i bre du
pal i er.
Le coef f i ci ent de f rottement rel ati f
l 'arbre est :
f
a
= C
a
/(RW)
|
|
|

|
|
|
|

|
r ~

+
r
=
2
2
1
S 2
si n
2 R
C
Af i n d'l i mi ner l e rapport C/R, on uti l i se l e nombre de f rottement :
f = C
a
/(CW)

+
+

+ = =
3
2 1
1
S 2
si n 2 f
C
R
2
2
2
a
122
3.2 - SOLUTI ON DE GMBEL
La sol uti on de Sommerf el d n'est val abl e que pour des pal i ers trs f ai bl ement chargs
ou al i ments sous f orte pressi on car si non on obti ent des pressi ons ngati ves dans l e f i l m
l ubri f i ant. A l a sui te des travaux de Sommerf el d, Gmbel propose de ngl i ger l es pressi ons
ngati ves. Ceci i ntrodui t une di sconti nui t du dbi t dans l e f i l m (chapi tre 4). Bi en que
physi quement et mathmati quement i nacceptabl e, cette sol uti on est f rquemment empl oye
car el l e permet d'obteni r dans l e cas du " pal i er court" par exempl e, une sol uti on proche des
rsul tats expri mentaux et el l e conserve l 'quati on de Reynol ds son caractre l i nai re.
Dans l e cas d'un " pal i er l ong" al i ment l 'absci sse 0 = avec une pressi on
d'al i mentati on gal e l a pressi on atmosphri que, c'est--di re 0 P
a
= , i l vi ent :
( ) ( )
( )
2 2
2
2 2
2
2 1
) C / R ( RL 6 n i s W
2 1
2
) C / R ( RL 12 cos W
+

=
+
=
Soi t encore :
( )
( ) ( )
( )
2 2 2
2 2
2
1 4
1 2
C / R RL 6
W +
+

=


=
2
1
arctg
2
Les vari ati ons de l a charge W et de l 'angl e de cal age en f oncti on de l 'excentri ci t
rel ati ve sont prsentes sur l es f i gures 5a et 5b. Le cal cul du coupl e rsi stant est ef f ectu en
i ntgrant l es contrai ntes de ci sai l l ement sur l 'arbre. Cependant, l 'exi stence d'une zone acti ve
rempl i e d'hui l e (0 < 0 <) et d'une zone i nacti ve ( < 0 < 2) parti el l ement vi de obl i ge
dcomposer l e cal cul du coupl e en deux parti es. Pour cel a, on suppose que dans l a zone
i nacti ve, l e dbi t ci rconf renti el reste constant et gal cel ui cal cul l a sorti e de l 'arc acti f ,
c'est--di re dans ce cas l 'absci sse 0 = . Cette hypothse permet de df i ni r une l argeur
qui val ente L' df i ni e par l a rel ati on :
( ) ( )
2
' L h R
2
L h R
Q
c

=
=
=
o
h
h L
' L
s
= si h
s
reprsente l 'pai sseur du f i l m l 'absci sse 0 = .
I l vi ent ai nsi :
C
a

|

|
|

|
0
c
+ 0
|
|
|
|
|
|
+
c
=
j j

0
2
2
s 2
d
h
h R
d
dx
dp
2
h
h
R
L R
123
soi t aprs i ntgrati on :
C
a

|

|
|

|
r +
r
+
r +
r +
r ~
c
=
2
2
2
3
2
3
1
2
1 C
L R
et
C
c

|

|
|

|
r +
r
~
r +
r +
r ~
c
=
2
2
2
3
2
3
1
2
1 C
L R
Les vari ati ons du coupl e de f rottement sur l 'arbre C
a
sont prsentes sur l a f i gure 6.
3.3 - SOLUTI ON DI TE DE REYNOLDS
Pour des condi ti ons d'al i mentati on i denti que cel l es uti l i ses prcdemment, c'est--
di re une pressi on d'al i mentati on nul l e l 'absci sse 0 = 0 (ou q = 0), nous savons que, s'i l y a
rupture du f i l m l ubri f i ant, l a conti nui t du dbi t i mpose l a conti nui t du gradi ent de pressi on
l e l ong de l a f ronti re

+
qui spare l a zone acti ve (p >0) de l a zone i nacti ve (p = 0)
(chapi tre 4). Dans l e cas uni di mensi onnel , cette condi ti on s'cri t :
( ) 0
d
dp
p
)
s
(
s
=

= =
=
o 0
s
est l 'absci sse du dbut de l a rgi on i nacti ve. Sa val eur est une i nconnue du probl me.
Dans l e cas envi sag, l a f ronti re

o l e f i l m se reconsti tue est connue. Cel l e-ci


est si tue sur l a rai nure d'al i mentati on.
Les deux constantes d'i ntgrati on qui apparai ssent dans l 'quati on de pressi on sont
donc dtermi nes parti r de deux condi ti ons aux l i mi tes :
( ) ( )
( ) ( ) 0
d
dp
p ou 0
d
dp
0 P
0 0 p ou 0 0 P
s
s
s s
=

= = =

= =
= = = =
=
=
On obti ent al ors l e champ de pressi on :
( )
( )
( )
|
|
|
|
|
|
q r ~
q q r + q r + q r ~ q
~ q r ~ q
r ~
c
= q
s
2 2
2 / 3
2 2
2
cos 1 2
cos si n si n 4 2
si n
1 C
R 6
p
o q
s
, qui correspond l 'absci sse de rupture du f i l m d'hui l e, est df i ni par l a rel ati on :
( ) ( ) 0 cos si n 2 cos si n
s s s s s s
= +
par i ntgrati on du champ de pressi on l a charge s'cri t :
124
( )
( )
( )
2
s s s
2
4
s
2
s
2
2
cos si n 4
1
cos 1
cos 1 1
1
C
R
L R 3 W q q ~ q +
r ~
q ~ r
q r ~ r ~
j
)

|
\
[
c =
l 'angl e de cal age est donn par :
( )
( )
2
s
s s s
2
cos 1
cos si n 1 2
tg


=
l e nombre de Sommerf el d S s'cri t al ors :
( )
( )
( )
2
s s s
2
4
s
2
s
2
cos si n 4
1
cos 1
3
cos 1 1
S
+


=
Le coupl e de f rottement est obtenu par l 'i ntgrati on des contrai ntes de ci sai l l ement sur l a
surf ace de l 'arbre, ou du coussi net. Comme prcdemment, l e domai ne est spar en une zone
acti ve (0 < q < q
s
) et une zone i nacti ve (q
s
< q < 2).
Sur l 'arbre l e coupl e s'cri t :
C
a

( )
( )
+
|
|
|
|
|
|
|
|
q r ~ r ~
q q ~ q r + c
= si n W
2
e
cos 1 1
cos si n 2
C
L R
s
2
s s s
3
sur l e coussi net :
C
c

( )
( )
~
|
|
|
|
|
|
|
|
q r ~ r ~
q q ~ q r + c
= si n W
2
e
cos 1 1
cos si n 2
C
L R
s
2
s s s
3
Le nombre de f rottement rel ati f l 'arbre est donn par l a rel ati on :
f = C
a
/(CW)
( )
( )

r
~
|
|
|
|
|
|
|
|
q r ~ r ~
q q ~ q r +
= si n
2
cos 1 1
cos si n 2
S
s
2
s s s
3.4 - COMPARAI SON
Les rsul tats obtenus avec l es condi ti ons aux l i mi tes de Sommerf el d, de Gmbel et de
Reynol ds sont prsents sur l a f i gure 6. On remarque que l es sol uti ons de Gmbel et de
Reynol ds sont voi si nes, l 'cart l e pl us f ai bl e est obtenu pour l es grandes excentri ci ts, ce qui
est tout f ai t l ogi que car dans l a sol uti on de Reynol ds, l 'absci sse de rupture du f i l m l ubri f i ant
tend vers l orsque l 'excentri ci t rel ati ve r tend vers 1. La f i gure 6 montre que l 'ef f et du
gradi ent de pressi on sur l e coupl e ne devi ent sensi bl e que pour des excentri ci ts rel ati ves
supri eures 0,5.
125
3.5 - CAS D'UNE POSI TI ON QUELCONQUE DE LA RAI NURE D'ALI MENTATI ON
Dans l a si tuati on envi sage prcdemment, nous avons suppos que l a rai nure
d'al i mentati on tai t si tue au poi nt d'pai sseur maxi mal e du f i l m l ubri f i ant. Cette hypothse
qui si mpl i f i e l es cal cul s, n'est pas ral i ste car dans l a prati que l a rai nure d'al i mentati on est f i xe
vi s--vi s de l a di recti on de l a charge (on ne s'i ntresse qu'au cas stati onnai re).
Consi dr ons l e cas d' une
al i mentati on sous pressi on nul l e par une
rai nure d'al i mentati on si tue degrs en
aval de l a di recti on de l a charge (f i g. 7).
Les sol uti ons obtenues parti r des
condi ti ons aux l i mi tes de Sommerf el d ou
de Gmbel ne sont physi quement pas
acceptabl es car el l es i mpl i quent soi t de
l 'exi stence de pressi ons ngati ves, soi t une
di sconti nui t dans l e dbi t. La sol uti on
correcte est cel l e qui f ai t i nterveni r l es
f r ont i r es de r upt ur e ( )

+
et l a
reconsti tuti on ( )

du f i l m l ubri f i ant.
Fi g.7 : Posi ti on de l a rai nure d'al i mentati on
Ce probl me a t trai t de mani re ri goureuse [ 6] . Nous ne rappel l erons i ci que l es
pri nci paux rsul tats. On choi si t l 'ori gi ne de l a coordonne ci rconf renti el l e l a rai nure
d'al i mentati on ; l 'pai sseur h du f i l m l ubri f i ant est al ors donne par :
h (0) = C [ 1+r cos (0 + o)]
o
o = - ; 0 (0, 2) ; o (0, 2) et r (0, 1)
A l a rai nure d'al i mentati on et pour une pressi on d'al i mentati on gal e l a pressi on
atmosphri que nous avons :
p(0) = p(2) = 0
Dans l a rgi on acti ve O
+
l a pressi on est posi ti ve et est obtenue parti r de l 'quati on de
Reynol ds :

d
dh
R 6
d
dp
h
d
d
2 3
Dans l a rgi on i nacti ve O
0
l a pressi on est nul l e (p = 0), l a conservati on du dbi t
massi que i mpose :
[ ] Cste K h soi t 0 ) ( h ) (
d
d
= = =

l es condi ti ons aux l i mi tes pour l a f ronti re de rupture

+
s'cri vent :
1 ; 0
d
dp
p = =

=
126
Les condi ti ons aux l i mi tes pour l a f ronti re de rf ormati on

sont :

= =
d
dp
R 6
h
) 1 ( R h ; 0 p
3
Un certai n nombre de rsul tats ressortent de ces expressi ons [ 4, 5] :
a) l a rgi on acti ve O
+
est touj ours connexe

O
+
= (0
i
, 0
s
) ;
b) pour rsoudre l e probl me (0) doi t tre donn en un poi nt de O
0
. La connai ssance de
entrane cel l e du dbi t massi que par uni t de l ongueur dans O
0
:
2
R h
. On choi si t l e
poi nt 0 = 0 ;
c) (0) ne peut tre quel conque. Si (0) est trop i mportant, l a condi ti on a) n'est pas
respecte ; si (0) est trop peti t, l a pressi on ne peut s'tabl i r. On a :
1 ) 0 (
cos 1
1
< <
+

Compte tenu de ces remarques, l e champ de pressi on est al ors f aci l ement obtenu. En
ef f et, si (0) h(0) est donn on en ddui t i mmdi atement l 'absci sse 0
s
de rupture du f i l m :
h(0
s
) = (0) h(0)
pui s l e champ de pressi on par une i ntgrati on numri que de :
) , ( pour
) ( h
) ( h ) 0 ( h
R 6
d
dp
s
3
s 2

avec p(0
s
) = 0
L'absci sse 0 = 0
i
de rf ormati on du f i l m est l e premi er poi nt o p(0) = 0.
Les rsul tats numri ques montrent que si l 'absci sse de rupture 0
s
dpend peu de l a
val eur de (0), i l en est tout autrement de l 'absci sse de rf ormati on 0
i
[ 6] ; cel a si gni f i e que,
dans l e cas d'une pressi on d'al i mentati on gal e l a pressi on ambi ante, l e dbut de l 'arc acti f
est condi ti onn par l a val eur du dbi t d'al i mentati on. L'empl oi des condi ti ons aux l i mi tes di tes
de Reynol ds, associ l 'al gori thme de Chri stopherson (chapi tre 3) n'i mpose pas de se f i xer l e
dbi t, cel ui -ci est un rsul tat de cal cul . Physi quement, cel a revi ent supposer que l 'on est
capabl e de f ourni r au pal i er toute l a quanti t de f l ui de ncessai re. Une comparai son [ 7] des
rsul tats obtenus avec ces deux types de condi ti ons aux l i mi tes montre que l a charge portante
est peu modi f i e tant que l a rai nure d'al i mentati on est si tue dans l a zone non charge du
pal i er (grand j eu) condi ti on de prendre pour (0) l a val eur maxi mal e possi bl e.
Si l a f ormul ati on du probl me est si mpl e pour l e cas uni di mensi onnel , i l en est tout
autrement dans l e cas bi di mensi onnel pour l equel , l e probl me n'est encore que parti el l ement
trai t [ 8] .
127
4 - LE " PALI ER COURT"
Lorsque l e rapport L/D de l a l ongueur au di amtre du pal i er est f ai bl e, on peut ngl i ger
l e gradi ent de pressi on ci rconf renti el devant l e gradi ent de pressi on axi al . Cette hypothse
mi se pour l a premi re f oi s de Mi chel l [ 9] a t repri se et dvel oppe par Ocvi rk et Duboi s
[ 4] . El l e est enti rement j usti f i e pour l es pal i ers dont l e rapport L/D est i nf ri eur ou gal
1/8. En prati que cette hypothse est encore uti l i se pour des rapports L/D de 0,5 car l 'erreur
commi se reste f ai bl e sur l e coupl e et l e dbi t, el l e est d'un ordre de grandeur acceptabl e sur l a
charge mai s trs i mportante sur l a val eur du maxi mum de pressi on dans l e f i l m. Ces erreurs
di mi nuent l orsque l 'excentri ci t dcrot.
L'quati on de Reynol ds s'cri t :
dx
dh
R 6
z
p
h
z
3
=

soi t encore :
0
c =
j
)

|
\
[
o
o
o
o
d
dh
6
z
p
h
z
3
Avec l es condi ti ons aux l i mi tes
0
2
L
z , p =

= et 0
2
L
z , p =

+ =
Le champ de pressi on s'cri t :
( )
( )
3
2
2
2
cos 1
si n
4
L
z
C
3
z , p
0 r +
0 r
j
j
)

|
|
\
[
~
c
~ = 0
I l est vi dent que l a pressi on vari e comme si n0 ; el l e est posi ti ve pour 0 (0, ). Pour
obteni r l a charge, Ocvi rk et Duboi s uti l i sent l es condi ti ons aux l i mi tes de Gmbel ; i l vi ent :
( )
) 1 ( 16
1
C
R
D
L
LR W
2 2 2
2
2
2 2
r ~ + r
r ~
r
j
)

|
\
[
j
)

|
\
[
c =
Le nombre de Sommerf el d est tel que :
( )
) 1 ( 16
1
L
D
S
2 2 2
2
2
2
r ~ + r r
r ~
j
)

|
\
[
=
et l 'angl e de cal age :


=
2
1
4
tg
Le coupl e de f rottement cal cul en tenant compte des zones acti ve et i nacti ve du
pal i er, est donn par l a rel ati on :
128
C
a

( )
( )
2
3
1 1
2
C
L R
+
+
=
et l e nombre de f rottement sur l 'arbre s'cri t :
f = C
a
/(CW)
( )
( )
2
2
1 1
2 S
+
+
=
Fi g. 8 : Val i di t de l 'hypothse " pal i er court"
129
Le dbi t axi al est :
= V C L Q
z
ce qui j usti f i e l 'empl oi d'un dbi t sans di mensi on
= = V C L / Q Q
On remarque que l e nombre de Sommerf el d et l e nombre de f rottement sont f oncti on
du rapport (L/D)
2
; ai nsi , si l 'on veut reprsenter sur un seul tabl eau l es caractri sti ques du
pal i er, i l est ncessai re de consi drer l es nombres modi f i s de Sommerf el d et de f rottement :
2
D
L
S * S

=
f
D
L
* f
2

=
Les courbes de l a f i gure 8 mettent en vi dence l es carts commi s sur l e nombre de
Sommerf el d S
*
c'est di re sur l a charge adi mensi onne, l orsque cette hypothse est retenue.
5 - LE PALI ER DE LONGUEUR FI NI E
Dans l e cas gnral , l a di f f i cul t d'obteni r une sol uti on sati sf ai sante pour un pal i er n'est
pas seul ement dus l a f orme de l 'quati on de Reynol ds mai s gal ement aux condi ti ons aux
l i mi tes car l e l ubri f i ant n'est pas touj ours admi s par l 'i ntermdi ai re d'une rai nure axi al e
pressi on ambi ante. Consi drons un pal i er l i sse al i ment par une rai nure axi al e prati que sur l a
l i gne des centres dans l a secti on d'pai sseur maxi mum du f i l m.
L'quati on de Reynol ds s'cri t :
dx
dh
R 6
z
p
h
z x
p
h
x
3 3
=

Cette quati on n'admet pas de sol uti on anal yti que ; di verses mthodes approches ont
t proposes. La pl upart sont dri ves des approches i nf i ni ment court ou i nf i ni ment l ong [ 10
13] et ne permettent pas d'appl i quer l es condi ti ons aux l i mi tes de Reynol ds. Leur uti l i sati on
est souvent l i mi te aux arcs parti el s. Rohde et Li [ 14] ont propos une approche qui permet de
rdui re l 'quati on de Reynol ds une quati on di f f renti el l e du second ordre en x. Uti l i sant l e
f ai t que l a rparti ti on de pressi on dans l a di recti on axi al e est parabol i que dans l e cas du pal i er
court et reste encore quasi -parabol i que dans l e cas du pal i er de l ongueur f i ni e, i l posent :
( )
|
|
|
|
|
|
|
|
j
)

|
\
[
~ 0 = 0
2
L
z
4
1
f ) z , ( p
et reportent cette rel ati on dans l a f oncti onnel l e associ e l 'quati on de Reynol ds.
L'i ntgrati on par rapport z, pui s l 'appl i cati on du cal cul des vari ati ons, condui t l 'quati on
di f f renti el l e :
130
0
c = 0 ~
|
|
|
|
|
|
0 0 d
dh
5 ) ( f h R
6
10
d
df
6
h
d
d
3 2
3
Cette quati on doi t tre i ntgre numri quement. I l est possi bl e d'uti l i ser l es condi ti ons
aux l i mi tes de Reynol ds. Cette approche donne d'excel l ents rsul tats dans l e cas des pal i ers
ci rcul ai res, ou des arcs parti el s, en rgi mes permanent et mme en rgi me transi toi re. Les
rsul tats prsents sur l e tabl eau 1 concernent l e cas du pal i er ci rcul ai re en rgi me permanent ;
l 'erreur ef f ectue sur l a portance est donne en %.
Tabl eau 1 : Approche de Rhode et Li [ 12] . Cas du pal i er ci rcul ai re : erreur sur l a portance (%)
r
L/D
0,5 0,8 0,95
0,5 ~ 0 ~ 0 ~ 0
1 ~ 0 1 5
2 1 4 6
Si l 'on souhai te une pl us grande prci si on, ou si l a f orme du pal i er ne permet pas de
f ai re l 'hypothse d'une pressi on parabol i que. I l est ncessai re de f ai re appel aux mthodes
numri ques. La pl us si mpl e est l a mthode des di f f rences f i ni es, l a mthode des l ments
f i ni s et gal ement empl oye.
Si on reporte dans l 'quati on de Reynol ds l es vari abl es sans di mensi on sui vantes :
( )
2
C / R 6 / p P et C / h h , L / z Z , R / x = = = =
I l vi ent :

d
h d
Z
P
h
Z L
R P
h
3
2
3
Cette quati on ne f ai t i nterveni r que deux paramtres : l 'excentri ci t rel ati ve r et l e
rapport R/L c'est di re L/D. Dans l e tabl eau 2 et sur l es courbes des f i gures 9 12, nous
avons prsent l es vari ati ons du nombre de Sommerf el d, de l 'angl e de cal age, du nombre de
f rottement, du dbi t axi al , de l a charge et du coupl e rel ati f l 'arbre en f oncti on de
l 'excentri ci t rel ati ve r pour di f f rents rapports L/D. Ces rsul tats sont i nsuf f i sants pour
dessi ner un pal i er car i l f aut aussi f ai re i nterveni r l es donnes de l a rsi stance des matri aux,
tudi er l a stabi l i t, prendre en consi drati on l es ef f ets thermi ques etc.... Cependant, i l s
permettent de f ai re un avant proj et et d'obteni r un ordre de grandeur pour l e dbi t, l es pertes
par ci sai l l ement et l a temprature moyenne du l ubri f i ant. Ces rsul tats dcoul ent d'une
rsol uti on numri que de l 'quati on de Reynol ds par l a mthode des di f f rences f i ni es. Le
systme l i nai re obtenu est i nvers de mani re i trati ve en uti l i sant l 'al gori thme de Gauss-
Sei del avec surrel axati on ; l es condi ti ons aux l i mi tes sont cel l e di tes de Reynol ds.
131
Tabl eau 2 : Caractri sti ques des pal i ers l i sses ci rcul ai res al i ments pressi on atmosphri que
et dont l a rai nure axi al e est si tue sur l a l i gne des centres
Notati ons (r appel )
C Jeu radi al
1 2
R R C = (m)
D Di amtre du pal i er (m)
L Longueur du pal i er (m)
N Vi tesse de rotati on de l arbre (t/s)
Q Dbi t axi al ) s / m (
3
R Rayon du pal i er (m)
V = cR Vi tesse l i nai re de l arbre (m/s)
W Charge appl i que N
Excentri ci t rel ati ve r = e/C
Angl e de cal age
Vi scosi t dynami que (Pa s)
Vi tesse angul ai re de l arbre (rd/s)
C
a
Coupl e de f rottement sur l arbre (mN)
a
C Coupl e de f rottement adi mensi onn sur l arbre
a
C = C
a
C / ( LDNR
2
)
S
f
f
C
R
S
1
a
= =
f Nombre de f rottement sur l arbre
a
f
C
R
f = = C
a
/(CW)
a
f Coef f i ci ent de f rottement sur l arbre f
a
= C
a
/(RW)
Q Dbi t axi al sans di mensi on Q = Q/(LCV)
S Nombre de Sommerf el d
2 2
C
R
W
LDN
C
R
W
LV
S

=
" Pal i er court" : L/D s 1/8
r 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 0,95
2
D
L
S

0,99 0,461 0,272 0,17 0,106 0,0625 0,033 0,0139 0,00331 0,000812
83 75 68 61 54 47 39 31 21 15
2
D
L
a
f
C
R

18,75 8,514 4,98 3,14 2,016 1,25 0,722 0,355 0,114 0,0388
a
C
18,94 18,47 18,31 18,5 19,02 20,02 21,89 25,55 34,58 47,79
L/D = 1/4
r 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 0,95
S 16,2 7,57 4,49 2,83 1,78 1,07 0,58 0,263 0,0728 0,0221
82,5 75,5 68,5 61,5 54 47 39,5 31,5 21,5 15,5
a
f
C
R
307 140 82,5 52,67 34,26 21,85 13,18 6,97 2,70 1,20
Q/(LCV) 0,0983 0,196 0,295 0,393 0,491 0,590 0,688 0,787 0,885 0,933
a
C
18,95 18,49 18,37 18,61 19,24 20,42 22,74 26,5 37,09 54,3
132
L/D = 1/2
r 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 0,95
S 4,32 2,03 1,21 0,784 0,508 0,3180 0,184 0,0912 0,0309 0,0116
82 75 68,5 61,53 55 48 41 33 23,5 17
a
f
C
R
82,10 37,71 22,55 14,75 9,94 6,67 4,33 2,59 1,27 0,70
Q/(LCV) 0,0938 0,187 0,281 0,374 0,468 0,562 0,657 0,751 0,845 0,890
a
C
19 18,57 18,64 18,81 19,57 20,97 23,53 28,4 41,1 60,34
L/D = 1
r 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 0,95
S 1,33 0,631 0,388 0,260 0,178 0,120 0,0776 0,0443 0,0185 0,00831
79,5 74 68 62,5 56,5 50,5 44 36 26 19
a
f
C
R
25,36 11,87 7,35 5,07 3,67 2,70 1,99 1,40 0,859 0,563
Q/(LCV) 0,0801 0,159 0,237 0,314 0,390 0,466 0,542 0,616 0,688 0,721
a
C
19,06 18,81 18,94 19,5 20,62 22,5 25,64 31,6 46,43 67,75
L/D = 2
r 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 0,95
S 0,559 0,271 0,173 0,122 0,0893 0,0654 0,0463 0,0297 0,0143 0,00707
75 71 67 62,5 58 52,5 46,5 39 29 21
a
f
C
R
10,76 5,21 3,40 2,50 1,96 1,60 1,31 1,04 0,730 0,517
Q/(LCV) 0,0538 0,104 0,153 0,199 0,243 0,285 0,329 0,369 0,406 0,422
a
C
19,25 19,22 19,65 20,49 21,95 24,46 28,29 35,01 51,05 73,12
" Pal i er l ong" : L/D ~4
r 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 0,95
S 0,247 0,123 0,0823 0,0628 0,0483 0,0389 0,0297 0,0211 0,0114 0,00605
69 67 64 62 58 54 49 42 32 23
a
f
C
R
5,02 2,61 1,84 1,47 1,25 1,10 0,98 0,852 0,658 0,494
a
C
19,54 19,85 20,68 22,03 24,03 26,89 31,39 38,80 55,42 78,42
133
Fi g.9 : Vari ati on de l a charge en f oncti on de l 'excentri ci t
Fi g.10 : Vari ati on du coupl e de f rottement sur l 'arbre en f oncti on de l 'excentri ci t
134
Fi g. 11 : Dbi t axi al en f oncti on de l 'excentri ci t
Fi g.12 : Angl e de cal age
135
6 - EFFET THERMI QUE GLOBAL
L'hypothse d'une vi scosi t constante en tout poi nt de l 'coul ement est errone car on sai t
que l a temprature est vari abl e. La rparti ti on de temprature l 'i ntri eur du f i l m peut tre
obtenue en rsol vant si mul tanment l 'quati on de l 'nergi e, l 'quati on de Reynol ds gnral i se
et l es quati ons de conducti on de l a chal eur dans l 'arbre et l e coussi net. La rsol uti on de ce
probl me tri di mensi onnel n'a t envi sage qu' parti r des annes 1960 et une sol uti on
sati sf ai sante ce probl me n'a t donne qu' parti r des annes 1980 [ 15] . Hi stori quement, et
prati quement, on a i ntrodui t l e concept de " vi scosi t ef f ecti ve" qui consi ste supposer l e
rgi me i sotherme et l a temprature gal e T
f
= T
e
+ AT, o T
e
est l a temprature d'entre du
l ubri f i ant et AT l 'accroi ssement de temprature obtenu en gal ant un pourcentage de l 'nergi e
gnre par ci sai l l ement l a quanti t de chal eur vacue par l e l ubri f i ant :
P = C
a
c = p C
P
Q AT
o

est un paramtre f i x : 0,5 <

s 1 qui rend compte de l 'envi ronnement du pal i er. Pour un
coul ement adi abati que = 1. On prend souvent

= 0,85. Cel a si gni f i e que 85% de l a chal eur
est vacue par l e f l ui de et 15% par l 'arbre et l e coussi net. Comme, pour une charge donne,
l e coupl e et l e dbi t sont f oncti on de l a vi scosi t du l ubri f i ant, l 'quati on ci dessus doi t tre
rsol ue de mani re i trati ve. Le processus est prci s f i g. 13.
' =
Fi g. 13 : Cal cul de l a vi scosi t ef f ecti ve
La convergence de ce processus i trati f dpend de l a val eur de T
e
, de l a f orme de l a
rel ati on (t), du coupl e et du dbi t. Lorsque l e processus di verge, on peut i ntrodui re un
coef f i ci ent de pondrati on o (sous rel axati on 0 < o < 1) et cri re [ 16] :
AT
(n+1)
= (1 - _) AT
(n)
+ _ (_

C
a
_)/(_

C
p
Q)
Choi x d'une val eur i ni ti al e
pour
Cal cul de AT
Cal cul de W
r
, r, Q et C
a
Cal cul de ' = (T
e
+ AT)
Df i ni ti on d'une nouvel l e
val eur i ni ti al e
La val eur retenue
est correcte
Fi n
136
En prati que, une val eur de o gal e 0,5 et une val eur i ni ti al e nul l e pour AT assurent une
convergence rapi de. Cette mthode a t i ntrodui te dans un grand nombre de processus
automati ques de cal cul sur ordi nateur.
Cette approche ne permet pas de dtermi ner l a temprature maxi mal e de surf ace du
pal i er. Certai ns auteurs [ 17] proposent d'uti l i ser pour cette val eur l a rel ati on empi ri que :
T
max
=
0
e
T + 2 AT
Si l a temprature maxi mal e ai nsi cal cul e est proche de l a temprature l i mi te
admi ssi bl e, une anal yse thermi que pl us prci se du pal i er doi t tre ef f ectue.
7 - APPLI CATI ON AU CALCUL D' UN PALI ER LI SSE
Soi t un pal i er l i sse l ubri f i avec une hui l e dont l a vi scosi t, l a masse vol umi que et l a
capaci t cal ori f i que l a temprature de f oncti onnement, sont respecti vement :
vi scosi t = 0,015 Pa.s.
masse vol umi que p = 860 kg/m
3
chal eur massi que C
P
= 2000 J/kg C
Les di mensi ons du pal i er sont :
l ongueur L = 100 mm
rayon R = 50 mm
j eu radi al C = 0,075 mm
l a charge appl i que est W = 50 000 N.
et l a vi tesse de rotati on N = 50 tr/s.
Pour ces condi ti ons, l e rapport L/D = 1 et l e nombre de Sommerf el d est :
0666 , 0
C
R
W
N D L
S
2
=

=
l a vi tesse l i nai re d'un poi nt appartenant l a surf ace de l 'arbre est donne par:
V = R c = 15,71 m/s
Aprs i nterpol ati on dans l e tabl eau 2, on obti ent :
- excentri ci t rel ati ve : r = 0,733
- angl e de cal age : = 41,3
- nombre de f rottement : 794 , 1
C
R
f
a
=
- coupl e sans di mensi on : 63 , 27
a
= C
- dbi t sans di mensi on : 569 , 0 Q =
137
On en ddui t :
- L'pai sseur mi ni mal e du f i l m : h
mi n
= C (1 - r) = 20 m
- l e coupl e de f rottement : C
a
= 6,9 m N
- l e dbi t axi al : Q = 67 10
-6
m
3
/s.
- l a pui ssance di ssi pe : P = C
a
c = 2140 W
Si l 'on suppose que 85% de cette pui ssance a t vacue par l e f l ui de ( = 0,85)
l 'chauf f ement moyen de l 'hui l e est de :
T = _P/(_

C
p
Q) = 15,8 C
Cel a si gni f i e que l a temprature d'entre du l ubri f i ant est d'envi ron 16 i nf ri eure
cel l e correspondant l a vi scosi t uti l i se pour l es cal cul s.
Les sol uti ons anal yti ques donnes par l es approches du " pal i er court" et du " pal i er
l ong" , condui sent aux rsul tats di mensi onns sui vants (tabl eau 3):
Tabl eau 3 : Comparai son entre " pal i er court" , " pal i er l ong" et pal i er de l ongueur f i ni e
L/D = 1 " Pal i er court" " Pal i er l ong"
excentri ci t rel ati ve 0,733 0,59 0,38
angl e de cal age 41,3 46,2 63,6
nombre de f rottement 1,794 1,34 1,54
coupl e sans di mensi on 27,63 19,9 21,8
dbi t sans di mensi on 0,569 0,59 -
On constate que l es erreurs peuvent tre trs i mportantes, parti cul i rement sur
l 'excentri ci t rel ati ve, c'est di re sur l 'pai sseur mi ni mal e du f i l m et sur l 'angl e de cal age qui
sont f ortement suresti ms. El l es restent modres pour l e coupl e de f rottement, et
prati quement ngl i geabl es sur l e dbi t dans l e cas du pal i er court.
8 - COMPARAI SON THEORI E - EXPERI MENTATI ON
Les mthodes de cal cul i sothermes ne peuvent tre vri f i es qu'en uti l i sant de l 'eau
comme l ubri f i ant ou pour des condi ti ons de f oncti onnement pour l esquel l es l 'nergi e di ssi pe
par ci sai l l ement est f ai bl e et condui t un chauf f ement et une di mi nuti on de vi scosi t peu
i mportantes.
Des essai s ont t ral i ss l 'I NSA de Lyon [ 18] avec des pal i ers ci rcul ai res de
di amtre 50 mm, l ubri f i s l 'eau. On obti ent une bonne corrl ati on entre l es val eurs mesures
et cal cul es, f i g. 14 15
Des carts si gni f i cati f s sont constats mme pour des pal i ers de f ai bl e di amtre
l orsque l es hypothses de cal cul ne sont pl us vri f i es. Les mthodes de cal cul i sothermes ne
138
condui sent pas une bonne corrl ati on avec l es rsul tats expri mentaux. C'est l e cas, par
exempl e, pour une l ubri f i cati on l 'hui l e, des rsul tats obtenus par DUBOI S et OCVI RK [ 16]
pour un pal i er ci rcul ai re de di amtre 35 mm (f i g. 16 et 17).
.
Fi g. 14a : Pal i er l ong Fi g. 14b : Pal i er court
Fi g. 14 : Vari ati ons du nombre de Sommerf el d avec l 'excentri ci t d'aprs [ 15]
Fi g. 15a : Pal i er l ong Fi g. 15b : Pal i er court
Fi g. 15 : Vari ati ons de l 'angl e de cal age avec l 'excentri ci t d'aprs [ 15]
139
Fi g. 16 : Angl e de cal age d'aprs [ 16]
Fi g. 17 : nombre de charge d'aprs [ 16]
BI BLI OGRAPHI E
Une parti e de ce chapi tre a t publ i e par Techni ques de l 'I ngni eur : J. FRENE, " Pal i ers hydrodynami ques" ,
B 671 et B 671,1 (1982) compl t et rdi t en 1997.
1 - Sommerf el d A. " Zur hydrodynami schen theori e der schi ermi ttel rei bung" Z. angew. Math. Phys., 50, p. 97-
155, 1904.
2 - SWI FT H.W. " The stabi l i ty of l ubri cati ng f i l ms i n j ournal beari ngs" . Proc. I nst. Ci vi l Eng., 233, Pt 1, pp.
267-322, 1931-1932.
3 - STI EBER W. " Das Schwi mml ager" , Krayn, VDI , 1933, Berl i n.
4 - Ocvi rk F.W., Duboi s G.B. " Anal yti cal deri vati on and experi mental eval uati on of short beari ng
approxi mati ons of f ul l j ournal beari ng" . NACA, Tech. rep. 1157, 1953.
5 - Booker J.F., " a tabl e of the j ournal beari ng i ntegral s" . Trans. ASME Journal of Basi c Engi neeri ng, Vol . 87,
n3, p. 533-535, 1965.
6 - Bayada G. " Model i sati on of a cavi tati on probl em" . Euromech Col l oqui um, n124, Orbassano, I tal y, oct. 2-4,
1979.
7 - Bayada G. et Chambat M. " Probl mes f ronti re l i bre en l ubri f i cati on hydrodynami que : tude
monodi mensi onnel l e" . S.A.N.T.I . Uni versi t Cl aude Bernard, Lyon I , n79-2, sept. 1979.
8 - El Al aoui Tal i bi M. " sur un probl me f ronti re l i bre associ l a modl i sati on de l a cavi tati on en mcani que
des f i l ms mi nces" . thse de Doctorat, Lyon, 26 sept. 1986.
9 - Mi chel l A.G. " Progress i n f l ui d f i l m l ubri f i cati on" . Trans. ASME, 51, M.S.P. 51. 21., p. 153-163, 1929.
10 - Warner P. " Stati c and dynami c properti es of parti al j ournal beari ngs" . Jour. of Basi c Eng., Trans. ASME,
Seri es D, 85, p. 247-257, 1963.
11 - Fal kenhagen G.L., Gunter E.J. and Shul l er F.L. " Stabi l i ty and transi ent moti on of a verti cal three-l obe
beari ng system" . Journal of Eng. f or I nd., Trans. ASME, Seri es B 99, p. 665-677, 1972.
12 - Barret L.E., Al l ai re P.E. and Gunter E.F. " A f i ni te l ength beari ng correcti on f actor f or short beari ng theory" .
Trans. ASME, j our. of Lub. Tech., Seri es F, Vol . 102, n3, Jul y 1980, p. 283-290.
140
13 - Bl ack H.F. and Brown R.D. " Fast dynami c cal cul ati ons f or non-ci rcul ar beari ngs" . Tri bol ogy conv. I .
Mech. E. Druham, 1978, p. 41-46.
14 - Rohde S.M. and Li D.F. " A general i zed short beari ng theory" . Trans. ASME, Journal of Lubri f i cati on
Technol ogy, Seri es F, Vol . 102, n2, Jul y 1980, p. 278-282.
15 - Rohde S.M. " Computati onal techni ques i n the anal ysi s and desi gn of f l ui d f i l m beari ng" . Research
publ i cati on, General Motors Corporati on, Warren Mi chi gan, GMR 2279, 1976.
16 - E.S.D.U. " Journal beari ng cal cul ati ons" . I TEM - 66023 - I nst. of Mech. Engi neers.
17 - Les pal i ers pati ns osci l l ants. Comportement dynami que. Aspects expri mentaux. Rapport n4. contrat de
recherche EDF - I NSA, Laboratoi re de Mcani que des Contacts, dcembre 1980.
18 - Duboi s G.B. and Orvi rk F.W. " The short beari ng approxi mati on f or pl ai n j ournal beari ngs" . Transacti on of
the ASME, November 1955, p. 1173.
141
ANNEXE 1
Cal cul des i ntgral es du type [ 5] :
( )

+

=

d
cos 1
cos si n
I
n
m
m
n
l
l
avec 1 0 < <
Ces i ntgral es s cri vent :
( )( ) ( )
( ) ( ) 1 n I 2 n I 3 n 2
cos 1
si n
1 1 n
1
I
0 0
2 n
0 0
1 n
1 n 2
0 0
n
=
j
j
)

|
|
\
[
~ ~ ~ +
0 r +
0 r ~
r ~ ~
=
~ ~
~
2
0 0
1
1
2
I

= Arc tg
|

|
|

|
0
r +
r ~
2
tg
1
1
( )
|
|
|
|
|
|
+
0 r +
0 r ~
r ~
=
0 0
1
2
0 0
2
I
cos 1
si n
1
1
I
( )
( )
( )
( )
|
|
|
|
|
|
~ r +
0 r +
r ~ 0 r + 0 r ~
r ~
=
0 0
1
2
2
2
2
2
0 0
3
I 1 4
cos 1
cos 3 4 si n
1 2
1
I
[ ]
0 0
1 n
0 0
n
1 0
n
I I
1
I

+

=
[ ]
0 0
2 n
0 0
1 n
0 0
n
2
2 0
n
I I 2 I
1
I

+

=
[ ]
0 0
3 n
0 0
2 n
0 0
1 n
0 0
n
3
3 0
n
I I 3 I 3 I
1
I

+ +

=
( ) ( )
1 n pour ;
cos 1 1 n
1
I
1 n
0 1
n

+
=

( ) 1 n pour ; cos 1 n
1
I
0 1
n
= +

= l
142
[ ]
0 1
1 n
0 1
n
1 1
n
I I
1
I

+

=
[ ]
0 1
2 n
0 1
1 n
0 1
n
2
2 1
n
I I 2 I
1
I

+

=
[ ]
0 1
3 n
0 1
2 n
0 1
1 n
10
n
3
3 1
n
I I 3 I 3 I
1
I

+ +

=
( ) [ ]
0 0
2 n
0 0
1 n
0 0
n
2
2
20
n
I I 2 I 1
1
I

+

=
( ) ( ) [ ]
0 0
3 n
0 0
2 n
0 0
1 n
2 0 0
n
2
2
1 2
n
I I 3 I 3 I 1
1
I

+

=
143
CHAPI TRE 7
BUTEES ET PALI ERS HYDROSTATI QUES
1 I NTRODUCTI ON
Dans l es chapi tres prcdents, nous avons vu qu un pal i er ou une bute, ne peut
f oncti onner sous charges i mportantes que si l e f i l m l ubri f i ant est convergent et si l es surf aces
sont en mouvement.
Par contre, un pal i er ou une bute hydrostati ques f oncti onnent parf ai tement si l une ou
l es deux condi ti ons prcdentes ne sont pas vri f i es. Dans l e cas si mpl e o l pai sseur du
f i l m l ubri f i ant est constante et l es vi tesses des surf aces nul l es, l quati ons de Reynol ds se
rdui t l quati on de Lapl ace : 0 p = . Cel a entrane un champ de pressi on posi ti f , si et
seul ement si , une parti e de l a f ronti re du domai ne d i ntgrati on est pressi on posi ti ve.
Lorsque l a vi tesse des surf aces condui t une portance hydrodynami que et qu i l exi ste
une source pressi on posi ti ve, l e rgi me de l ubri f i cati on est appel hybri de.
Une des premi res ral i sati ons connues des pal i ers hydrostati ques est menti onne dans
l e grand di cti onnai re Uni versel Larousse de 1865 [ 1] . Cette i nventi on est prsente ai nsi :
Gi rard a i magi n rcemment un nouveau mode de support des arbres, au moyen duquel on
obti ent une rducti on consi drabl e dans l a rsi stance due au f rottement ; l a parti e du coussi net
sur l aquel l e doi t reposer l e touri l l on est perce d un trou autour duquel sont di sposes des
rai nures en sens di vers ; un j et d eau f orte pressi on pntre par ce trou et soul ve l e
touri l l on, qui tourne sur une mi nce couche d eau sans toucher au coussi net, de sorte que l e
coef f i ci ent de f rottement est presque rdui t zro. Quoi que l a machi ne doi ve f ourni r l a f orce
ncessai re pour mettre en j eu l a pompe, l conomi e, di t-on, est consi drabl e. Nanmoi ns,
cette i nventi on n a pas reu d appl i cati on sri euse et, de f ai t, l i ntroducti on de l eau dans des
organes en f er nous parat prsenter de sri eux i nconvni ents.
Fi g. 1 : Coussi net du pal i er hybri de d une pompe pri mai re de racteur nucl ai re N4
144
145
Auj ourd hui , l e rotor de l a pompe pri mai re des racteurs nucl ai res N4 est gui d par un
pal i er hybri de f oncti onnant sur ce pri nci pe et l ubri f i par de l eau pressuri se une
temprature voi si ne de 280 (f i g. 1).
Nous ci terons aussi l es travaux de Grard en 1949 [ 2, 3] qui prsente l a ral i sati on de
broches uti l i sant des pal i ers hydrostati ques dont l a rai deur est, sel on l a pressi on
d al i mentati on, compri se entre 5.10
7
et 10
8
N/m.
Les pal i ers hydrostati ques sont uti l i ss sur des broches d al seuses et de recti f i euses de
grande prci si on. Par ai l l eurs l e tl escope du mont Pal omar (f i g. 2a) construi t vers 1939, a t
l e premi er tl escope de grandes di mensi ons support par des gl i ssi res hydrostati ques. Sa
masse est d envi ron 450 000 kg, i l repose sur troi s f oi s deux pati ns hydrostati ques (f i g. 2b et
2c), dont l a surf ace par pati n est de 0,5 m
2
. La pompe qui al i mente l ensembl e des pati ns a
une pui ssance de 2 kW. Le moteur qui entrane l e tl escope en rotati on a une pui ssance de
60 W et cette pui ssance trs surabondante.
2 - PRI NCI PE DE LA LUBRI FI CATI ON
Un systme hydrostati que comporte deux surf aces, l une est l i sse tandi s que l autre
comporte une ou pl usi eurs cavi ts (ou al vol es), (f i g. 3a).
On di sti ngue deux rgi ons : des zones (l es portes) o l pai sseur h du f i l m est mi nce et
des zones, consti tues par l es cavi ts (ou al vol es), dont l a prof ondeur e + h est grande devant
l pai sseur du f i l m h. L arri ve extri eure du f l ui de se f ai t dans l es al vol es.
a) schmati sati on b) dbi t constant c) pressi on constante
Fi g. 3 : Pri nci pe de f oncti onnement d une bute hydrostati que.
Les deux pri nci pal es mthodes uti l i ses pour i ntrodui re l e f l ui de l i ntri eur du pal i er
sont :
- l al i mentati on dbi t constant : ce type de l ubri f i cati on est seul ement val abl e pour l es
l i qui des (f i g. 3b),
- l al i mentati on pressi on constante travers une rsi stance hydraul i que (f i g. 3c).
Dans l es systmes dbi t constant, on pl ace une pompe vol umtri que entre l e rservoi r
et l al vol e (f i g. 3b). Lorsque l e mcani sme comporte pl usi eurs al vol es, on peut soi t
al i menter chaque bute par une pompe i ndi vi duel l e, soi t uti l i ser des rgul ateurs dbi t
constant qui permettent de di stri buer l e f l ui de parti r d une seul e pompe. Cette sol uti on qui
assure une grande rai deur est peu empl oye car el l e est compl exe et coteuse. On prf re
uti l i ser des systmes pressi on constante.
Dans l es mcani smes pressi on constante, on pl ace une rsi stance hydraul i que
i mmdi atement en amont de l al vol e (f i g. 3c). Les types de rsi stance l es pl us f rquemment
uti l i ss sont l es tubes capi l l ai res et l es ori f i ces en paroi mi nce (di aphragme). On empl oi e
parf oi s des gi cl eurs qui reprsentent un compromi s entre l es deux systmes prcdents ai nsi
que des paroi s poreuses qui rparti ssent mi eux l e champs de pressi on mai s qui peuvent se
146
col mater. On uti l i se aussi des rsi stances auto rgul atri ces (de type servoval ve) qui possdent
une rsi stance vari abl e avec l e dbi t, ceci permet d accrotre l a rai deur de l a bute.
Thori quement, i l est possi bl e de concevoi r des rsi stances vari abl es tel l es que l a rai deur du
mcani sme soi t prati quement i nf i ni e ; en f ai t, ces rsi stances vari abl es peuvent tre sources
d osci l l ati ons auto entretenues : l a bute devi ent al ors un gnrateur de vi brati ons. On trouve
peu de rsul tats publ i s sur ce type de rsi stances hydraul i ques [ 4, 5, 6] et i l s sont souvent
obtenus en l aboratoi re. Dans l e cas des pal i ers hybri des, Rowe et al [ 7] propose de suppri mer
l es al vol es et d uti l i ser des ori f i ces i nhrents comme dans l e cas des pal i ers gaz. Cette
sol uti on permet d uti l i ser l acti on hydrodynami que et de rdui re grande vi tesse, l es pertes
par ci sai l l ement dans l es al vol es.
Nous n envi sagerons i ci que l es systmes pressi on constante rgul s par rsi stance
hydraul i que : capi l l ai re et ori f i ce.
2.1 - AVANTAGES ET I NCONVENI ENTS DES PALI ERS HYDROSTATI QUES
L i nconvni ent pri nci pal est l e cot et l encombrement. Cependant, dans de trs
nombreux cas, i l est possi bl e d uti l i ser une source de pressi on exi stante pour f ai re f oncti onner
l e pal i er ce qui rdui t sensi bl ement l e cot.
Les pal i ers hydrostati ques, parti cul i rement ceux qui f oncti onnent avec des l i qui des,
possdent de nombreux avantages :
- l es deux surf aces sont touj ours spares par un f i l m f l ui de, mme l orsqu el l es sont
i mmobi l es, ce qui thori quement rend l usure nul l e et assure ai nsi une trs grande dure de
vi e. Le phnomne de f rottement saccad (sti ck-sl i p) au dmarrage et f ai bl e vi tesse est
suppri m.
- La pressi on est di stri bue sur une grande surf ace, i l n y a pas de concentrati on de pressi on
et pas de f ati gue des surf aces.
- Comme l a portance ne rsul te pas du mouvement des surf aces, l ef f et des i mprci si ons
d usi nage est trs attnu surtout dans l e cas des l i qui des.
3 - ETUDE D UNE BUTEE HYDROSTATI QUE SI MPLE
Nous al l ons sur un exempl e trs si mpl e, montrer l es pri nci pes de f oncti onnement et de
cal cul d une bute hydrostati que l ubri f i e par un f l ui de i ncompressi bl e. Consi drons une
bute pl ane un al vol e central (f i g. 4) que nous supposerons de l ongueur i nf i ni e sui vant 0z.
Si l a prof ondeur de l al vol e e est suf f i samment grande devant l pai sseur h du f i l m,
( ) 50 h / e , l expri ence montre qu en rgi me l ami nai re, l a pressi on dans l al vol e est
prati quement constante ; on notera
a
P cette pressi on. Dans ces condi ti ons, on tudi e
l coul ement que l e l ong des segments OA et DC, (l a bute tant suppose i nf i ni ment l ongue,
tous l es cal cul s seront ef f ectus pour une l ongueur L). Par ai l l eurs, l a pl aque supri eure est
ani me d un mouvement de transl ati on, paral l l ement el l e-mme, l a vi tesse U.
3.1. CALCUL DE LA CHARGE
Pour un f i l m i ncompressi bl e et i sovi squeux, l a masse vol umi que et l a vi scosi t
dynami que sont des constantes. Les pl aques tant paral l l es, l pai sseur h est aussi
constante. L quati on de Reynol ds qui donne l a pressi on p dans l e f i l m, se rdui t :
0
x d
p d
2
2
=
147
a) notati ons b) perspecti ve c) rparti ti on de pressi on
Fi g. 4 : Bute hydrostati que i nf i ni ment l ongue.
L i ntgrati on de cette quati on donne : C Ax p + = o A et C sont dtermi ns parti r
des condi ti ons aux l i mi tes sur l a pressi on. Si l a pressi on ambi ante est pri se comme pressi on de
rf rence ces condi ti ons s cri vent :
a
P p = pour 0 x = et c x =
0 p = pour b x = et c b x =
I l vi ent :
( ) x b
b
P
p
a
= b x 0
et
( ) x b c
b
P
p
a
+ + = ( ) c x b c +
La courbe de pressi on est prsente sur l a f i gure 4c. La charge pour une l ongueur L,
s cri t :

+ = =
p
S S
a
S
a
ds p L ds P L ds p L W
o S
a
reprsente l a surf ace de l al vol e, et S
p
l a surf ace des portes de l argeur b. Aprs
i ntgrati on, i l vi ent :
( ) ( ) ( ) ( ) 2 / S S P 2 / S S P b B L P c b L P W
a a p a a a a
+ = + = = + =
avec c b 2 B + = l a l argeur de l a bute et S = LB, l a surf ace total e de l a bute.
On peut cri re cette rel ati on sous l a f orme pl us gnral e :
W a
K S P W =
o B / b 1 K
W
= est un coef f i ci ent de charge compri s entre 0 et 1. Ai nsi , l a charge,
proporti onnel l e l a pressi on exi stant dans l al vol e, est i ndpendante de l pai sseur h du f i l m
et est f oncti on des di mensi ons de l a bute. La charge peut gal ement s cri re :
W S
K S P W =
148
o
S a
P / P = reprsente l e rapport de l a pressi on dans l al vol e
a
P l a pressi on
S
P f ourni e
par l a pompe.
3.2. CALCUL DU DEBI T
La vi tesse du f l ui de est donne par l a rel ati on :
( )
h
y U
h y y
x d
p d
2
1
u +

=
Le dbi t Q du f l ui de qui sort de l a bute est obtenu par i ntgrati on de l a vi tesse :
( ) ( )
b 6
P h L
y d c b x u L y d b x u L Q
a
3
h
O
h
O

= = = =

en i ntrodui sant l e coef f i ci ent de dbi t
b 6
L
K
Q
= ; ce dbi t s cri t :
Q
3
a
k
h P
Q

=
soi t encore :

=
Q
3
S
K h P
Q
Si l on cal cul e i ndpendamment l e dbi t sortant droi te et gauche de l a bute, i l vi ent :
( )
( )
2
h L U
b 12
P h L
y d c b u L Q
2
h L U
b 12
P h L
y d b x u L Q
h
O
a
3
2
h
O
a
3
1
+

= = =
+

= = =

Ai nsi
2
Q est l a somme d un terme posi ti f et d un terme ngati f . Si
C
a
2
U
b 6
P h

de l ai r entre dans l e contact par l a parti e gauche de l a bute et l e systme ne f oncti onne pl us.
Pour remdi er cel a, i l suf f i t de pl acer l extrmi t gauche de l a bute, une rai nure al i mente
en f l ui de une pressi on l grement supri eure l a pressi on atmosphri que af i n d vi ter
l entre de l ai r dans l e contact. Ai nsi l e dbi t total est touj ours :
b 6
P h L
Q Q Q
a
3
2 1

= =
149
3.3. STABI LI TE DE LA BUTEE
La rel ati on donnant l a charge montre que cel l e-ci est proporti onnel l e l a pressi on dans
l al vol e
a
P mai s i ndpendante de l pai sseur du f i l m l ubri f i ant h. Par contre, l a rel ati on
donnant l e dbi t met en vi dence l a l i ai son qui exi ste entre l e dbi t, l pai sseur du f i l m et l a
pressi on
a
P . Pour que l e systme soi t qui l i br, i l est ncessai re qu une augmentati on de l a
charge appl i que W corresponde un accroi ssement de l a pressi on dans l al vol e
a
P pour une
vari ati on l a pl us peti te possi bl e de l pai sseur h du f i l m l ubri f i ant. Cet asservi ssement de l a
pressi on au dbi t est obtenu en pl aant une rsi stance hydraul i que entre l a source pressi on
constante
s
P et l al vol e (f i g. 3c).
La rai deur de l a bute, c est--di re l e taux de vari ati on de l a capaci t de charge avec
l pai sseur du f i l m, sera donne par l a rel ati on :
h
P
P
W
h
W
a
a

=
3.3.a - Cas du capi l l ai r e
Un capi l l ai re est un tube rel ati vement l ong dont l e rapport de l a l ongueur
C
l au rayon r
est grand ( ) 40 r /
C
> l . Lorsque l coul ement est l ami nai re et que l es ef f ets d i nerti e sont
ngl i geabl es (c est--di re pour des nombres de Reynol ds trs i nf ri eurs 1000), l e dbi t est
donn par l a l oi de Poi seui l l e :
( ) ( )
a S
C
a S
C
4
C
P P
K
P P
8
r
Q

=
l
avec
C
4
C
8
r
K
l

=
L gal i t du dbi t passant dans capi l l ai re cel ui sortant de l a bute permet d expri mer
l a pressi on dans l al vol e
a
P :
S
3
C
Q
S a
P h
K
K
1 / P P =

+ = o
3
3
C
Q
h 1
1
h
K
K
1 / 1
+
=

+ =
avec
b r 3
L 4
K
K
4
c
C
Q

= =
l
La rai deur est donne par :
=
+

=

=
3
2
C
h 1
h W 3
h
W
3
C
Q
3
C
Q
h
K
K
1
1
h
K
K
h
W 3
+
soi t encore :
( ) ( )
h
K S P
1 3 1
h
W 3
W S
C
= =
150
3.3.b - Cas d un or i fi ce
L coul ement travers un ori f i ce de di amtre d, peut tre approch par l a l oi :
( )


=
a S
2
d O
P P 2
4
d
C Q
o
d
C est l e coef f i ci ent de dcharge, voi si n de 0,6 pour l es ori f i ces en paroi mi nce.
Cette expressi on peut encore s cri re :
( )
a S O
2
0
P P K Q =
avec :
2
2
d O
4
d
C
2
K

=
La pressi on dans l al vol e
a
P est donne par l a rel ati on :
( )
6
S
6
a
h P K 4 1 1
K h 2
1
P + + = avec
O
2 2
Q
K / K K =
et l a rai deur par :
( )
h
K S P
2
1
6
2
1
h
W 3
W S
O
~
~
=
j
j
)

|
|
\
[
~

~ =
3.3.c - Compar ai son capi l l ai r e or i fi ce
Les rel ati ons donnant l a rai deur de l a bute montrent que l orsque l a gomtri e ( )
W
K , S
et l a pressi on d al i mentati on ( )
S
P sont f i xes, l a rai deur ne dpend que du rapport des
pressi ons
S a
P / P = et de l pai sseur du f i l m l ubri f i ant h. I l est donc ncessai re de dvel opper
deux tudes compl mentai res :
a) pour une pai sseur de f i l m donne
O
h h = , i l f aut dtermi ner l vol uti on de l a rai deur en
f oncti on du rapport des pressi ons . Ceci permet d opti mi ser l a rai deur pour l e poi nt de
f oncti onnement choi si :
O
= .
b) pour un poi nt de f oncti onnement caractri s par l es val eurs :
O
h h = et
O
= , i l f aut
tudi er l es vari ati ons des caractri sti ques de f oncti onnement (rai deur, charge et dbi t) l orsque
l pai sseur rel l e du f i l m h est di f f rente de l a val eur prvue
0
h .
On uti l i se l es vari abl es adi mensi onnes sui vantes :

= = =
=
=
=
=
1 h si avec P / P
h / h h
K P h / Q Q
K S P / W W
K S P / h
O S a
O
Q S
3
O
W S
W S O
151
- Evol uti on de l a rai deur en f oncti on de
O

Avec l es notati ons prcdentes l es rai deurs s cri vent :


Pour un capi l l ai re :
( )
O O C
1 3 =
Pour un ori f i ce :
( )
O
O
O
2
1
6


=
L es cour bes de l a f i gur e 5
prsentent l es vari ati ons des rai deurs
adi mensi onnes en f oncti on du rapport
des pressi ons
O
. On note que pour un
capi l l ai r e l a val eur opt i mal e est
5 , 0
O
= tandi s que pour un ori f i ce, l a
val eur opti mal e est 586 , 0
O
= . Par
ai l l eurs, l a rai deur maxi mal e est obtenue
avec un ori f i ce.
Fi gure 5 : Rai deur d une bute
- Evol uti on des caractri sti ques l orsque l on s l oi gne de l pai sseur de f i l m retenue
O
h
Compte tenu du di mensi onnement, dans l e cas d un capi l l ai re ou d un di aphragme l es
rel ati ons sui vantes dcri vent l e comportement de l a bute :
= W et
3
h Q =
Cas du capi l l ai re :
( )
h
1
3
C

= avec
3 3
O
C
Q
h h
K
K
1
1
+
=
o
( )
O
3
O
O
1 h +

=
Cas de l ori f i ce :
( )
( )

=
2 h
1
6
O
avec
O
2
S
2
Q
6
O
6
O
2
S
2
Q
2
O
6
K / P K h h 2
K / P K h h 4 1 1

+ +
=
o
( )
( )
6
O
2
O
6
O 2
O
h 1 2
/ h 1 4 1 1

+ +
=
152
Les courbes de l a f i gure 6 prsentent l es vari ati ons de ces grandeurs adi mensi onnes en
f oncti on de l pai sseur rel ati ve
O
h / h h = , pour di f f rentes val eurs du rapport des pressi ons
O
.
a) vari ati ons de l a charge
W S
K S P / W W = en f oncti on de l pai sseur rel ati ve.
b) vari ati ons du dbi t
S
3
O Q
P h k / Q Q = en f oncti on de l pai sseur rel ati ve.
c) vari ati ons de l a rai deur
W S O
K S P / h = en f oncti on de l pai sseur rel ati ve.
Fi g. 6 : Evol uti on des caractri sti ques de l a bute en f oncti on de l pai sseur rel ati ve
153
On remarque que :
a) La charge adi mensi onne W augmente l orsque
O
croi t ou l orsque l pai sseur du f i l m
di mi nue,
b) Le dbi t adi mensi onn Q augmente l orsque
O
ou l pai sseur du f i l m croi ssent. Ces
vari ati ons sont pl us i mportantes dans l e cas de l ori f i ce,
c) La rai deur adi mensi onne d une bute contrl e par un capi l l ai re est moi ns perturbe
l orsque l on s l oi gne du poi nt de f oncti onnement.
Choi x : capi l l ai re ori f i ce
Vi s--vi s des capi l l ai res, l es ori f i ces prsentent deux avantages : i l s ont une pl us grande
rai deur et un encombrement pl us rdui t.
Cependant, ces deux avantages ne permettent pas de concl ure l l i mi nati on du
capi l l ai re. En ef f et, cel ui -ci possde une rai deur sensi bl ement constante sur un i nterval l e pl us
i mportant que l ori f i ce (f i g. 6c). Par ai l l eurs, dans l e cas de systmes pl usi eurs al vol es, i l
est pl us ai s d tal onner des capi l l ai res que des ori f i ces. L encombrement du capi l l ai re peut
tre rdui t et son aj ustement f aci l i t en uti l i sant des capi l l ai res ral i ss parti r de f i l etages [ 8] .
3.4 - CALCUL DU FROTTEMENT
Lorsque l a vi tesse U de l a pl aque supri eure est nul l e, l coul ement dans l a bute est
symtri que par rapport au mi l i eu de l al vol e ( ) 2 / c x = . Dans ce cas l a f orce de f rottement
agi ssant sur l es surf aces du contact est nul l e par ef f et de symtri e.
Lorsque l a pl aque supri eure est en mouvement l a vi tesse U, une f orce de f rottement
exi ste sur l es paroi s du contact. Dans ce cas l a contrai nte de ci sai l l ement dans l e f l ui de
s cri t :
( )
h
U
h y 2
x d
p d
2
1
y x

+ =
Pour h y = on obti ent l a contrai nte de ci sai l l ement sur l a paroi mobi l e :
( )
h
U
x d
p d
2
h
h y
y x

+ = =
Si l on ngl i ge l e f rottement dans l al vol e, l a f orce de f rottement s cri t :
2 1 mob
F F F + = avec sur l a parti e droi te de l a bute :
dx
h
U
dx
dp
2
h
L F
b
o
1


+ =
sur l a parti e gauche de l a bute :
dx
h
U
dx 2
dp h
L F
c
b c
2




+ =
154
Sur l a parti e de droi te de l a bute l e gradi ent pressi on s cri t :
b
P
x d
p d
a
=
sur l a parti e gauche de l a bute ce gradi ent est donn par :
b
P
x d
p d
a
+ =
I l vi ent ai nsi :


+ + =


+ =
h
b U
2
P h
L F
h
b U
2
P h
L F
a
2
a
1
Le f rottement sur l a surf ace mobi l e s cri t al ors :
p 2 1 mob
S
h
U
h
b U L 2
F F F

=

= + =
o Lb 2 S
p
= est l a surf ace des portes.
I l est possi bl e de teni r compte, en parti e, du f rottement dans l al vol e, en raj outant l a
f orce :
a a
S
h e
U
h e
c L U
F
+

=
+

=
o
a
S est l a surf ace de l al vol e.
Cette rel ati on n est qu approche car el l e ne ti ent pas compte de l coul ement exi stant
dans l al vol e. Par ai l l eurs, vi tesse l eve, l e rgi me d coul ement dans l al vol e peut tre
turbul ent, dans ce cas l a pui ssance di ssi pe dans l al vol e peut tre trs i mportante.
3.5 PUI SSANCE DI SSI PEE
Lors de l a dtermi nati on d une bute ou d un pal i er hydrostati que i l f aut cal cul er l es
pertes de pui ssance car el l es dtermi nent l e choi x des moteurs, des pompes et des systmes de
mi se en mouvement, el l es condi ti onnent aussi l l vati on de temprature du f l ui de l ubri f i ant.
La pui ssance di ssi pe comprend :
a) l a pui ssance f ourni e par l a pompe d al i mentati on P
p
:
P
p
T s
Q P =
o P
s
est l a pressi on d al i mentati on et
T
Q l e dbi t total . Le rendement de l a pompe est
ngl i g.
155
b) l a pui ssance di ssi pe par l e dpl acement des surf aces du contact de l a bute P
f
. Cel l e-ci est
obtenue en cri vant que l a pui ssance di ssi pe par f rottement est gal e l a pui ssance f ourni e
pour mettre en mouvement l a surf ace mobi l e. Soi t :
P
f
U F
mob
=
d o
P
f

e
U
L c
h
U
L b 2
2 2
+ =
comme e est grand devant h, on peut souvent i gnorer l e second terme et cri re :
P
f
=
h
U
S
2
p

o
p
S reprsente l a surf ace des portes, c est--di re l a surf ace total e de l a bute S moi ns l a
surf ace de l al vol e S
a
.
La pui ssance total e peut donc s cri re :
P
T

+ =
Q
3 2
S
2
p
K h P
h
U
S
On remarque que l nergi e di ssi pe en f rottement dans l a bute est f ai bl e si l a vi scosi t
du f l ui de est peti te et si l pai sseur h du f i l m est grande, al ors que c est l i nverse pour
l nergi e di ssi pe par l a pompe.
Les courbes de l a f i gure 7 montrent de f aon schmati que comment vari ent l es
di f f rentes pui ssances d une part en f oncti on de l a vi scosi t pai sseur de f i l m constante et
d autre part en f oncti on de l pai sseur vi scosi t constante. I l f aut remarquer que l on
suppose i ci l e rapport des pressi ons
S a
P / P = constant ; c est--di re i ndpendant de
l pai sseur du f i l m et de l a vi scosi t du l ubri f i ant.
a) Pertes de pui ssance pour Cste h = b) Pertes de pui ssance pour Cste =
Fi g. 7 : Vari ati on de l a pui ssance di ssi pe en f oncti on de l a vi scosi t et de l pai sseur du f i l m
156
Ai nsi ces courbes ne correspondent pas au cas d une bute rel l e pour l aquel l e l e
rapport des pressi ons vari e l orsque l on s l oi gne des condi ti ons nomi nal es mai s el l es peuvent
tre uti l i ses l ors de l a concepti on d une bute.
I l est possi bl e de dtermi ner l a vi scosi t opti mal e et l pai sseur opti mal e du f i l m en
cal cul ant l es dri ves sui vantes.
P
T
/ _ = 0 et P
T
/ h = 0
Pour ef f ectuer ces cal cul s on supposera que cste = . I l vi ent :
P
T
/ _ = 0
K h P
h
U
S
2
Q
3
s
2
p
=

La vi scosi t opti mal e s cri t :


p
Q
2
s
opt
S
K
U
h P

=
La pui ssance pour l a vi scosi t opti mal e est donne par :
P
T
( )
p Q S p Q S opt
S K h P U S K h P U + =
De mme
P
T
/ h 0
K h P 3
h
U
S
Q
2 2
s
2
2
p
=

+ =
L pai sseur opti mal e s cri t :
4
Q
2
s
2 2
p
opt
K P 3
U S
h

=
La pui ssance pour l pai sseur opti mal e est donne par :
P
T
(h
opt
)
4
3 6 3
p
2 2
S Q
4
6 3
p
2 2
S Q
3 / U S P K U S P K 3 + =
On constate que, pour l a vi scosi t opti mal e, l es pertes par f rottement et l a pui ssance
absorbe par l a pompe sont gal es, tandi s que, pour l pai sseur opti mal e, l a pui ssance di ssi pe
par ci sai l l ement est troi s f oi s pl us grande que cel l e absorbe par l a pompe. On ne peut donc
pas opti mi ser l a f oi s l a vi scosi t et l pai sseur du f i l m du poi nt de vue de l a di ssi pati on
d nergi e. On pourra cependant ti tre de compromi s prendre un rapport P
f
/P
P
compri s entre 1
et 3. Si on se pl ace dans des condi ti ons moyennes tel l es que P
f
2 P
P
, nous avons l a
rel ati on :
4 / 1
Q
p
2 / 1
W
opt
K 2
S
W
K S U
h


=
157
Cette val eur de h, dtermi ne af i n de rdui re l es pertes d nergi e, doi t tre suf f i samment
i mportante pour vi ter tout contact mtal -mtal . I l n y a pas de rgl e gnral e qui permet de
dtermi ner l a val eur mi ni mal e de l pai sseur du f i l m l ubri f i ant. Habi tuel l ement, cel l e-ci est
compri se entre 0,02 et 0,5 mi l l i mtres. Un f i l m pai s est ncessai re l orsque :
- l es di mensi ons de l a bute sont trs grandes,
- l a vi tesse est i mportante,
- l es l ments de l a bute peuvent se df ormer,
- des df auts de gomtri e peuvent exi ster et l tat de surf ace n est pas excel l ent,
- des surcharges peuvent surveni r,
- une trs bonne f i abi l i t est ncessai re.
En stati que, ou f ai bl e vi tesse sec) / m 1 , 0 (< , l es rgl es empi ri ques sui vantes peuvent
tre uti l i ses :
( ) ) mm ( L 01 , 0 h
4 / 1
i min
>
>
i mi n
h 3 f oi s l es erreurs de gomtri e
>
i mi n
h 40 Rms
Si l on suppose que toute l a pui ssance di ssi pe est vacue par l e l ubri f i ant,
l augmentati on de temprature T est :
T = P
T
/( _ Q

C
p
)
ou
p
C est l a chal eur spci f i que du l ubri f i ant.
I l f aut soul i gner que pour l a concepti on d un pal i er ou d une bute hydrostati que, i l
exi ste gnral ement des f acteurs pl us contrai gnants (ri gi di t, amorti ssement des vi brati ons,)
que l a perte de pui ssance ou l a temprature de f oncti onnement. Cependant dans l e cas des
grandes vi tesses ou en rgi me turbul ent l es pertes dans l es chambres peuvent deveni r trs
i mportantes, ces ef f ets n ont pas t pri s en compte dans l es cal cul s prcdents.
4 - PRI NCI PAUX TYPES DE BUTEES A SI MPLE EFFET
Tous l es rsul tats qui sui vent sont val abl es pour un f l ui de i ncompressi bl e ( ) Cste = ,
i sovi squeux ( ) Cste = en rgi me permanent ( ) Cste W = et l ami nai re dans l e f i l m en dehors
des al vol es.
A part l a bute pl ane ci rcul ai re un al vol e central dont l a sol uti on est anal yti que, tous
l es cal cul s exacts de l a pressi on dans l e f i l m d une bute hydrostati que ne peuvent tre
ef f ectus que par rsol uti on numri que de l quati on de Reynol ds qui dans ce cas a une f orme
sembl abl e cel l e de l quati on de Lapl ace. Cependant dans l a pl upart des cas une sol uti on
approche est ampl ement suf f i sante.
Les di f f rents paramtres ou caractri sti ques qu i l f aut dtermi ner sont l a charge
supporte par l e contact, l e dbi t dans l e f i l m et l a f orce ou l e coupl e de f rottement. Nous
al l ons montrer, dans l e cas d une bute pl ane un al vol e comment obteni r une val eur
approche des caractri sti ques de l a bute. En ef f et i l est possi bl e de cal cul er avec une bonne
approxi mati on l es paramtres recherchs en extrapol ant l es rsul tats obtenus dans l e cas d une
bute hydrostati que i nf i ni ment l ongue ( 3). Nous prsenterons successi vement, par ordre de
di f f i cul ts croi ssantes, l e cal cul du f rottement, du dbi t et de l a charge. Pui s nous donnerons
sans l es dmontrer l es caractri sti ques approches de di f f rents types de bute [ 9] .
158
4.1 - BUTEE PLANE A UN ALVEOLE
Cette bute peut tre rectangul ai re ou
car r e. L es not at i ons ut i l i ses sont
prci ses sur l a f i gure 8.
4.1.a - For ce de fr ottement
Dans l e cas d une but e
hydrostati que si mpl e l a f orce de f rottement
est donne par ( 3.4) :

+
+ =
h e
S
h
S
U F
a
p
mob
o
p
S et
a
S sont respecti vement l es
surf aces des portes et de l al vol e, h
l pai sseur du f i l m et e l a prof ondeur de
l al vol e.
Fi g. 8 : Bute un al vol e
Cette rel ati on est touj ours vrai e, en rgi me l ami nai re, si l e nombre de Reynol ds dans l es
al vol es est peti t et si l pai sseur h du f i l m est constante. On pourra donc, dans tous l es cas,
uti l i ser cette rel ati on.
4.1.b - Dbi t dans l e fi l m
Dans l e cas d une bute hydrostati que pour un coul ement uni di recti onnel et pour une
pai sseur de f i l m constante, l e dbi t total est i ndpendant de l a vi tesse de dpl acement des
surf aces ; ceci est touj ours vrai si l pai sseur h du f i l m est constante. Par ai l l eurs ce dbi t sur
un cot de l a bute est donn par ( 3.2) :
x
p
12
L h
Q
3
1

=
o L est l a l ongueur du contact dans l a di recti on perpendi cul ai re au dbi t et o x / p est
gradi ent de pressi on qui provoque l coul ement.
Cette rel ati on est encore vrai e dans l e cas d une bute hydrostati que rel l e. Mai s l e
gradi ent de pressi on n est pas connu. Cependant i l exi ste une courbe sur l aquel l e l e gradi ent
de pressi on est donn respecti vement par b / P
a
dans l a di recti on z et par l / P
a
dans l a
di recti on x.
Si l on suppose que l a vari ati on de pressi on est de f orme parabol i que, ce qui est une
bonne approxi mati on, cette courbe est si tue au mi l i eu des portes (rectangl e A B C D ). On
peut ai nsi cri re que sur l a l ongueur ( ) l L 2 l e gradi ent est donn par b / P
a
et de mme,
sur l a l ongueur ( ) b B 2 l e gradi ent de pressi on est donn par l / P
a
.
I l vi ent ai nsi :

=
b
L b B
6
h P
Q
3
a
T
l
l
159
soi t sous f orme gnral e :
Q
3
a T
K
h
P Q

=
avec :

=
b
L b B
6
1
K
Q
l
l
4.1.c - Char ge suppor te par l a bute
Le cal cul approch de l a charge supporte par l a bute peut tre ef f ectu en uti l i sant
di f f rentes hypothses :
si l on suppose que sur l es portes l a vari ati on de pressi on est l i nai re l a charge est
donne par l e vol ume d une obl i sque ou tas de sabl e de hauteur
a
P de grande base B L et de
peti te base ( )( ) b 2 B 2 L l . On obti ent al ors l a rel ati on :

+ = b L B b
3
4
B L P W
a
l l
Cette rel ati on donne une val eur de l a charge touj ours trop l eve par rapport l a
sol uti on numri que exacte, car l a vari ati on de pressi on est l grement convexe.
Une val eur pl us proche de l a ral i t consi ste rempl acer 4/3 par 1. I l vi ent ai nsi :
( )( ) b B L P W
a
= l
La si gni f i cati on des l ongueurs b et , , B , L l est donne sur l a f i gure 8. Soi t si LB S= est l a
surf ace de l a bute :
W a
K S P W =
avec
( )( )
LB
b B L
K
W

=
l
4.1.d - Mthode exacte
Si l es di stances l et b sont trop i mportantes ou si l on veut une sol uti on exacte, on doi t
rsoudre l quati on de Reynol ds qui , dans ce cas, se rdui t l quati on de Lapl ace.
0
z
p
x
p
2
2
2
2
=

avec l es condi ti ons aux l i mi tes sui vantes :


p = 0 sur l e contour extri eur de l a bute,
a
P p = sur l e contour de l al vol e et l i ntri eur de cel l e-ci .
160
I l n exi ste pas de sol uti ons anal yti ques ce probl me et l on est obl i g de recouri r des
mthodes numri ques ; avant l avnement des ordi nateurs on a uti l i s des mthodes
anal ogi ques ou des dvel oppements en sri e.
La f i gure 9 permet d apprci er l a val i di t de l a mthode approche dans l e cas d une
bute carre ( ) l = = b , L B . L cart entre l es rsul tats obtenus par l a mthode approche et l a
mthode numri que exacte est touj ours i nf ri eur 5 %.
Cal cul numri que exact Cal cul approch
Fi g. 9 : Coef f i ci ent d une bute carre
4.2 - BUTEE PLANE A 4 ALVEOLES
En prati que, l es butes sont
assuj etti es supporter des charges
ver t i cal es que ne sont pas
ncessai rement centres. Les butes
pl anes un al vol e ne peuvent pas
supporter de tel l es charges par
contre, cel l es comportant quatre
al vol es dbi t contrl (Fi g. 10)
sont pl us adaptes ce type de
char ge ( Fi g. 11) . Cependant
l excentrati on de l a charge doi t
rester rel ati vement f ai bl e.
Fi g. 10 : Bute quatre al vol es
161
Bute pl ane une al vol e Bute pl ane pl usi eurs al vol es
Fi g. 11 : Ef f et d une charge excentre
Pour dtermi ner l a val eur exacte des coef f i ci ents de charge et de dbi t, i l f audrai t
uti l i ser une mthode numri que. Toutef oi s, si l a l argeur des portes est assez f ai bl e devant l es
di mensi ons de l a bute, on peut uti l i ser une mthode approche i denti que cel l e dcri te dans
l e paragraphe prcdent. Les coef f i ci ents de charge et de dbi t sont al ors ceux cal cul s
prcdemment au paragraphe (4.1) en supposant que l a surf ace de l al vol e correspond l a
surf ace du rectangl e ABCD qui engl obe l es quatre al vol es (f i g.10).
4.3 - BUTEE PLANE CI RCULAI RE
Si l on veut connatre l es perf ormances d une bute pl ane ci rcul ai re tel l e que cel l e
reprsente sur l a f i gure 12, i l f aut rsoudre l quati on :
0
p
r
1
r
p
r
r
=

avec l es condi ti ons aux l i mi tes :


a
P p = sur l e pourtour et dans l es
al vol es.
p = 0 sur l e contour extri eur
) Re r ( = .
L quati on prcdente n admet pas
de sol uti on anal yti que. Toutef oi s, si l on
suppose que l a pressi on est constante, et
gal e l a pressi on
a
P sur l e domai ne
ci rcul ai re df i ni par
2
R r , cette quati on
se si mpl i f i e et s cri t :
0
r d
p d
r
r d
d
=

Fi g. 12 Bute pl ane ci rcul ai re 4 al vol es


162
par i ntgrati on i l vi ent :
A
r d
p d
r =
soi t :
B r n A p + = l
l es condi ti ons aux l i mi tes permettent de cal cul er l es constantes A et B, ce qui donne l a
rparti ti on de pressi on :
( )
( )
( )
e 2
e
a
R / R n
R / r n
P r p
l
l
=
pui s l a charge :
W a
K S P W =
avec
2
e
R S = et
2 e
2
e
2
2
W
R / R n 2
R / R 1
K
l

=
Le dbi t radi al est donn par :
Q
3
a
K
h
P Q

=
avec
2 e
Q
R / R n
1
6
K
l

=
Si l a bute possde un ori f i ce central ci rcul ai re de rayon
i
R o l a pressi on est gal e l a
pressi on ambi ante, on a al ors :
( )
2
i
2
e
R R S = et
( )

=
i 1
2
i
2
1
2 e
2
2
2
e
2
i
2
e
W
R / R n
R R
R / R n
R R
R R 2
1
K
l l
et

=
i 1 2 e
Q
R / R n
1
R / R n
1
6
K
l l
4.4 - BUTEES HYDROSTATI QUES CONI QUES
Ces butes assurent un gui dage radi al mai s se comportent prati quement comme une
rotul e.
4 .4.a - Bute compor tant un al vol e centr al
Une pompe ou un autre organe, amne l e f l ui de l a pressi on
a
P dans l espace ci rcul ai re
central (f i g. 13).
Le cal cul exact de l a rparti ti on de pressi on et de l a composante verti cal e de l a charge
supporte par l a bute, est ef f ectu dans l e pl an proj et. Sous ces condi ti ons l es rsul tats sont
i denti ques ceux obtenus pour l a bute pl ane ci rcul ai re :
163
( )
( )
( )
e i
e a
R / R n
R / r n P
r p
l
l
=
et
2
e
i e
2
e
2
i
W
R S ;
R / R n 2
R / R 1
K =

=
l
L expressi on du dbi t est di f f rente
car l coul ement a l i eu sel on des di recti ons
paral l l es aux gnratri ces du cne. I l
vi ent :
i e
Q
R / R n
si n
6
K
l

=
Si l on compare l es caractri sti ques
de cette bute avec cel l es d une bute
pl ane ci rcul ai re, on remarque que pour une
mme charge normal e, l a pressi on dans
l al vol e central et l pai sseur du f i l m sont
i denti ques ; par contre, l e dbi t est pl us
f ai bl e et l e coef f i ci ent de f rottement pl us
l ev. En stati que, l a capaci t de charge
radi al e est nul l e.
Fi g. 13 Bute coni que al vol e central
4.4.b - Bute coni que 4 al vol es
Af i n d obteni r un gui dage radi al , on
pl ace l e l ong d une ci rconf rence 4
al vol es i denti ques (f i g.14). Chacun de ces
al vol es est al i ment t ravers une
rsi stance hydraul i que. L e cal cul des
caractri sti ques de cette bute est i denti que
aux cal cul s prcdents. Si l on suppose que
l a pressi on est constante dans l espace
annul ai re
2 1
R r R et gal e l a
pressi on
a
P , i l vi ent ( 4.3).
( )

=
i 1
2
i
2
1
2 e
2
2
2
e
2
i
2
e
w
R / R n
R R
R / R n
R R
R R 2
1
K
l l
avec
( )
2
i
2
e
R R S =
et
o
|
|
|
|
|
|
~

= si n
R / R n
1
R / R n
1
6
K
i 1 2 e
Q
l l
Fi g. 14 Bute coni que 4 al vol es
164
L a capaci t de charge radi al e est
accrue si l on prat i que l e l ong des
gnratri ces du cne des rai nures (Fi g. 15).
La f oncti on premi re de ces rai nures est
d vi ter l i nteracti on entre chaque al vol e.
Leur prsence, si el l e augmente l a capaci t
de charge radi al e, ncessi te, pour une
mme charge verti cal e, une pressi on dans
l es al vol es et un dbi t pl us i mportant. Si
l a vi tesse de rotati on est grande, de l ai r
ri sque d tre i ntrodui t dans l e mcani sme.
La l argeur et l a prof ondeur de ces rai nures
doi vent tre envi ron 100 f oi s pl us grandes
que l pai sseur du f i l m l ubri f i ant.
Fi g. 15 Bute coni que rai nures
4.5. BUTEES HYDROSTATI QUES SPHERI QUES
Ces butes assurent un gui dage aussi prci s que l es butes coni ques, el l es permettent en
pl us, des rotati ons quel conques autour du centre de l a sphre sans qu i l y ai t rupture du f i l m
f l ui de. El l es peuvent comporter un al vol e central ou pl usi eurs al vol es i ndpendants,
(Fi g. 16), l es rayons des deux sphres peuvent tre ou non gaux. La maj ori t des butes
sphri ques sont rayons i denti ques, car i l est pl us f aci l e de roder deux cal ottes sphri ques de
mme rayon. Toutef oi s, si l angl e au centre
e
2 est supri eur 100, i l est ncessai re de
prendre deux rayons di f f rents af i n d vi ter l e contact du un f i l m trop mi nce (Fi g. 17).
Pour cal cul er l es perf ormances d une bute sphri que, on ne peut pl us se pl acer dans l e
pl an proj et, du f ai t de l a sphri ci t des surf aces. Pour une bute quatre al vol es, (Fi g. 17), i l
vi ent :
Si l es rayons sont gaux :
( )
i
2
e
2 2
si n si n R S =
|
|
|
|
|
| ~
~
~
=
B
tg tg
A
tg tg
S
R
K
i
2
1
2
2
2
e
2 2
W

=
B
1
A
1
3
K
Q

+ =

+ =
j
2
1
2
i
2
1
2
2
2
e
2
2
2
e
2
tg
tg
n tg tg B ;
tg
tg
n tg tg A l l
Si l es rayons sont di f f rents :
|
|
|
|
|
| ~
~
~
=
D
cos cos
C
cos cos
S
R
K
1 i e 2
2
W

=
D
1
C
1
3
K
Q
avec


=
2
tg /
2
tg n D ;
2
tg /
2
tg n C
i 1 2 e
l l
165
Bute sphri que al vol e central Bute sphri que quatre al vol es
Fi g. 16 Conf i gurati ons de butes sphri ques
Fi g. 17 I nf l uence du rayon des sphres
4.6 - BUTEES CYLI NDRI QUES
Les butes cyl i ndri ques permettent de supporter, ou de gui der, des arbres soumi s des
charges uni di recti onnel l es avec un coef f i ci ent de f rottement trs rdui t. De mme que pour l es
butes sphri ques l es rayons peuvent tre ou non gaux. Dans l e cas de rayons i denti ques
l angl e au centre i nterceptant l e pal i er doi t tre i nf ri eur 45. Sel on l a val eur de l angl e au
centre, et i l peut y avoi r un ou pl usi eurs al vol es. I l n exi ste pas de sol uti ons anal yti ques
exactes permettant de cal cul er l es caractri sti ques d une bute cyl i ndri que.
166
Fi g. 18a : Pl an proj et Fi g. 18b : Pl an dvel opp
Fi g. 18 : Bute cyl i ndri que 4 al vol es
Si l angl e au centre
c
2 i nterceptant l e pal i er est i nf ri eur 60, (Fi g. 18), l es
caractri sti ques de l a bute sont i denti ques cel l es d une bute pl ane ayant pour gomtri e l a
proj ecti on de l a bute cyl i ndri que sur l e pl an normal l a charge, (Fi g. 18a). Lorsque cet angl e
au centre est supri eur 60, mai s i nf ri eur ou gal 180, l a charge portante est voi si ne de
cel l e de l a bute pl ane qui val ente obtenue par proj ecti on. On peut avoi r une val eur approche
du dbi t en dvel oppant l es cyl i ndres et en ef f ectuant l e cal cul comme dans l e cas d une bute
pl ane, (Fi g. 18b).
Une erreur l ors de l esti mati on du dbi t qui est proporti onnel au cube de l pai sseur du
f i l m (h
3
), n a que trs peu d i nf l uence sur l e comportement de l a bute.
4.5 - APPLI CATI ON : SYSTEME DE MI SE EN CHARGE SANS FROTTEMENT
Le di sposi ti f de mi se en charge d une machi ne d essai de pal i er doi t permettre
d appl i quer l a charge exactement dans l axe du pal i er sans i ntrodui re de f rottement parasi te
qui perturberai t l a mesure du coupl e.
167
Fi g.19 : Di sposi ti f de mi se en charge
Le systme retenu, schmati s sur l a f i gure 19, est consti tu d une doubl e bute
hydrostati que, l une pl ane (bute pl ane), l autre f orme d une cal otte sphri que (bute
sphri que) qui transmettent l a charge f ourni e par un vri n pneumati que.
On souhai te pouvoi r appl i quer des charges attei gnant 10 000 N et uti l i ser l e f l ui de qui
al i mente l e pal i er d essai de f aon vi ter des di sposi ti f s d tanchi t. A l a temprature de
f oncti onnement, l a vi scosi t dynami que et l a masse vol umi que du l ubri f i ant sont
respecti vement :
s . Pa 015 , 0 = et
3
m / kg 860 =
Chacune des butes comporte 4 al vol es al i ments travers des capi l l ai res parti r
d une seul e source de pressi on. Les di mensi ons externes des butes sont i mposes par l a pl ace
di sponi bl e sur l a machi ne d essai . Pour l a bute pl ane, reprsente sur l a f i gure 10, on a :
mm 30 b
mm 140 B L
= =
= =
l
et pour l a bute sphri que, (Fi g. 16) :
= =
= =
15 50
26 mm 100 R
1 e
2
168
Les butes n ayant pas d ori f i ce au centre, on suppose que l a pressi on, dans toute l a rgi on
central e, est constante et gal e l a pressi on dans l es al vol es.
L pai sseur du f i l m est f i xe, pour l es deux butes, m 50 .
Les caractri sti ques de f oncti onnement de chacune des butes peuvent al ors tre dtermi nes
parti r des rel ati ons prsentes prcdemment.
Pressi on dans l es al vol es de l a bute pl ane :
( )( )
M.Pa 0,826
b 2 a L
W
P
ap
=

=
pressi on dans l es al vol es de l a bute sphri que :
( )
M .Pa 0,873
cos cos R
2

tg /
2

tg n W
P
e 2
2
2 e
as
=
~
|
|
|
|
|
|
j
)

|
\
[
j
)

|
\
[
=
l
dbi ts dans l a bute pl ane :
s / m 10 . 41 , 8
b
L b B
6
h P
Q
3 6
3
ap
S

=
l
l
dbi t dans l a bute sphri que :
s / m 10 . 04 , 5
2
tg /
2
tg n
6
h P
Q
3 6
2 e
3
as
S
~
=
|
|
|
|
|
|
j
)

|
\
[
j
)

|
\
[

=
l
La rai deur maxi mal e tant obtenue l orsque l e rapport
S a
P / P = de l a pressi on dans
l al vol e l a pressi on d al i mentati on, est voi si n de 0,5 ; on reti ent une pressi on
d al i mentati on :
Pa . M 6 , 1 P
S
=
Ai nsi , l es caractri sti ques de l a pompe sont tel l es que :
s / m 5 , 13 Q
3
S
> et Pa . M 6 , 1 P
S
>
Les di mensi ons des capi l l ai res peuvent mai ntenant tre dtermi nes :
( )
a S c
4
P P 4
Q 8 r

=
l
soi t pour l a bute pl ane :
13
p
c
4
10 . 04 , 1
r

=

l
soi t

=
=
mm 4 , 15
mm 2 , 0 r
c
l
169
et pour l a bute sphri que :
13
p
c
4
10 . 66 , 0
r

=

l
soi t

=
=
mm 67 , 7
mm 15 , 0 r
c
l
Les vi tesses moyennes
m
V et l es nombres de Reynol ds moyens
m
dans l es capi l l ai res
sont donns par l es rel ati ons :
2
m
r 4
Q
V

=
m

=
r
m
V 2
ai nsi dans l e cas de l a bute pl ane :
s / m 2 , 15 V
m
=
m
= 350
de mme dans l e cas de l a bute sphri que :
s / m 8 , 17 V
m
=
m
= 307
Ces val eurs sont acceptabl es.
5 - BUTEES HYDROSTATI QUES A DOUBLE EFFET
Contrai rement aux butes si mpl e ef f et que nous avons tudi es j usqu i ci , l es butes
doubl e ef f ets peuvent tre soumi ses des charges al ternes ; el l es possdent par ai l l eurs une
ri gi di t beaucoup pl us grande. Les surf aces acti ves de ces butes ne sont pas ncessai rement
paral l l es, (Fi g. 20).
Fi g. 20 Butes hydrostati ques doubl e ef f et
La f i gure 21, prsente une bute pl ane symtri que doubl e ef f et. El l e est consti tue de
deux butes hydrostati ques i denti ques, supposes i nf i ni ment l ongues et pl aces de part et
d autre d une pl aque pl ane dont l a masse sera ngl i ge. L i ndi ce 1 repre l es caractri sti ques
de l a bute supri eure et l i ndi ce 2 cel l es de l a bute i nf ri eure. Les deux butes sont di stantes
l une de l autre de :
Cste h h D
2 1
= + +
o D est l pai sseur de l a pl aque, ai nsi l a quanti t
2 1 0
h h h 2 + = est constante.
Lorsque l a charge appl i que est nul l e, l e systme est parf ai tement symtri que.
170
I l vi ent :
W a 2 1
Q
3
0
a 2 1
a 2 1
0 2 1
K S P W W
K
h
P Q Q
P P P
h h h
= =

= =
= =
= =
Dans l e cas o l es rsi stances hydraul i ques
sont des capi l l ai res de constante
C
K , i l
vi ent :
3
0
C
Q
3
0
C
Q
0
2 1
h
K
K
1
1
h
K
K
h
W 3
+
= =
soi t encore
3
0
2
0
2 1
h 1
h W 3
+

= = avec
C
Q
K
K
=
Fi g. 21 Schmati sati on d une bute
doubl e symtri que
I l f aut remarquer que mme charge nul l e (pour h
1
= h
2
= h
0
; W = W
2
W
1
= 0) l a
rai deur du systme est i mportante. En ef f et, cette rai deur s cri t :
2
1
1
1
2
2
2
1
2
2
2
h d
h d
h
W
h
W
h
W
h
W
h
W

=
avec :
1
h d
h d
2
1
= car Cste h 2 h h
0 2 1
= = +
Soi t :
0
0
2
2
1
1
2 1
h
W
2
h
W
h
W

= + =
Appl i quons une charge W de haut en bas :
( )
( ) + + + +
+ + +
1 1 1 S 1 1
2 2 2 S 2 2
W P P P Q h
W P P P Q h
1 2
W W >
l e systme est de nouveau en qui l i bre. Les caractri sti ques de l a bute sont al ors :
- l a charge :
( )
1 2 W 1 2
W W K S P P W = =
avec
3
1
S
3
1
C
Q
S
1
h 1
P
h
K
K
1
P
P
+
=
+
= et
3
2
S
3
2
C
Q
S
2
h 1
P
h
K
K
1
P
P
+
=
+
=
171
- l e dbi t :
( )
3
2 2
3
1 1
Q
2 1
h P h P
K
Q Q Q +

= + =
I l vi ent ai nsi :
j
j
)

|
|
\
[
o +
+
o +
o =
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j
j
)

|
|
\
[
+
+
j
j
)

|
|
\
[
+
=
o
o
3
1
2
1
3
2
2
2
2
3
1
C
Q
2
1
2
3
2
C
Q
2
2
C
Q
W S
2
h 1
h
h 1
h
W 3
h
K
K
1
h
h
K
K
1
h
K
K
K S P 3
h
W
a) charge b) rai deur
c) dbi t
Fi g. 22 Caractri sti ques de f oncti onnement d une bute doubl e ef f et symtri que
172
La rai deur de l ensembl e est gal e l a somme des rai deurs rel ati ves chacune des deux
butes si mpl es. Ai nsi l orsque
0 2 1
h h h = = l a charge est nul l e mai s l a rai deur de l a bute est
doubl e de cel l e d une bute si mpl e ef f et.
Au poi nt de f oncti onnement df i ni par
0 2 1
h h h = = , l a charge est nul l e ; l es deux
butes ont l es mmes caractri sti ques de f oncti onnement. La rai deur opti mal e au poi nt de
f oncti onnement est obtenue pour des val eurs du rapport des pressi ons i denti ques cel l es
observes dans l e cas des butes si mpl e ef f et, c est--di re 5 , 0 pour l e capi l l ai re et
59 , 0 pour l ori f i ce en paroi mi nce. L i mportance du dbi t peut tre rdui te en di mi nuant
l a val eur du rapport mai s ceci s ef f ectue au dtri ment de l a rai deur.
Les rsul tats prsents sur l a f i gure 6 peuvent gal ement tre uti l i ss af i n de dtermi ner
l a rai deur d une bute symtri que soumi se une charge W di f f rente de zro. Cette bute peut
tre dessi ne de tel l e f aon que l a charge soi t nul l e en posi ti on centre ou que l a charge
nomi nal e soi t encai sse pour cette posi ti on. Dans ce derni er cas, on devra choi si r des
rsi stances hydraul i ques di f f rentes pour al i menter l es al vol es si tus de part et d autre de l a
pl aque pl ane. Les pressi ons en posi ti on centre doi vent vri f i er l gal i t :
( )
W 1 2
K S P P W =
Lorsque l a charge ne vari e pas symtri quement autour d une val eur moyenne, on uti l i se
de prf rence une bute doubl e asymtri que dont l tude peut encore se f ai re par
l i ntermdi ai re des rsul tats prsents prcdemment.
6 - PALI ERS HYDROSTATI QUES
Le pri nci pe de f oncti onnement d un pal i er hydrostati que est sembl abl e cel ui d une
bute doubl e ef f et. La si mi l i tude entre ces 2 mcani smes est surtout marque l orsque l es
al vol es sont rendus i ndpendants l es uns des autres par des rai nures axi al es (Fi g. 23).
Cependant, cause des di f f i cul ts technol ogi ques de ral i sati on, l es pal i ers hydrostati ques
rai nures axi al es sont rarement uti l i ss sauf dans l e cas des hautes vi tesses o i l est ncessai re
d vacuer une grande quanti t de chal eur. I l f aut al ors s assurer que l es rai nures axi al es sont
rempl i es de l ubri f i ant, af i n d vi ter l i ntroducti on d ai r, par rotati on, dans l e pal i er.
Le nombre d al vol es est vari abl e ; l es pal i ers qui comportent pl us de 6 al vol es
peuvent tre consi drs comme i sotropes [ 10, 11] .
Le cal cul des caractri sti ques de f oncti onnement d un pal i er hydrostati que est pl us
di f f i ci l e que cel ui d une bute doubl e ef f et pour l es rai sons sui vantes :
a - mi s part l e cas centr, l pai sseur du f i l m l ubri f i ant n est pas constante,
b - en l absence de rai nures axi al es, i l y a i nteracti on entre l es al vol es,
c - l orsque l arbre est en rotati on, un ef f et hydrodynami que se superpose l ef f et
hydrostati que.
Ce paragraphe est consacr au cas des pal i ers hydrostati ques en rgi me l ami nai re, c est-
-di re f oncti onnant basse vi tesse et l ubri f i par un f l ui de de vi scosi t l eve. Nous ne
prsentons i ci que l es approches anal yti ques si mpl es.
173
Fi g. 23 Schma de pal i ers hydrostati ques
6.1 - A PPROCH E A NA L Y TI QUE DES CA RA CTERI STI QUES STA TI QUES D UN PALI ER
HYDROSTATI QUE FONCTI ONNANT EN REGI ME LAMI NAI RE
6.1.a - Cas du pal i er non char g
L a f i gure 24 prsente l a secti on
droi te d un pal i er hydrostati que non charg
ai nsi que l al l ure du champ du pressi on
dans l e cas o l es quatre rsi stances
hydraul i ques sont i denti ques. La pressi on
dans tous l es al vol es est i denti que et gal e

a
P . Si l a di stance i nter-al vol es b est
f ai bl e, on peut ngl i ger l coul ement
ci rconf renti el et, si l a di stance a entre
l al vol e et l e bord du pal i er est rdui te, on
peut supposer que l e gradi ent de pressi on
axi al est constant. Le probl me se rdui t
donc au cas si mpl e d une bute pl ane
i nf i ni ment l ongue ( ) D L = , cas dj trai t
au paragraphe 3. L e dbi t rel ati f un
al vol e s cri t donc :

=
Q
3
a
a
K C P
Q
Fi g. 24 Secti on droi te du pal i er
Avec

a 24
D
4
D
a 6
1
K
Q

=
o C = R
c
-R
a
est l e j eu radi al , D l e di amtre et a l a l ongueur axi al e de l a porte (Fi g. 26).
174
L gal i t du dbi t dans l e f i l m et
dans l a rsi stance hydraul i que (cal cul s
ef f ectus i ci pour un capi l l ai re) condui t l a
rel ati on sui vante :
S
3
C
Q
S a
P ) h
K
K
1 /( P P = + =
Comme cel a a t montr dans l e cas d une
bute pl ane, l a rotati on de l arbre ne
modi f i e pas ces rsul tats.
6.1.b - Cas du pal i er char g
La f i gure 25 prsente l e cas d un
pal i er charg pour l equel l a l i gne de charge
co nci de avec l axe de symt ri e de
l al vol e i nf ri eur not 1.
Fi g. 25 Secti on droi te du pal i er charg
Fi g. 26 Pal i er dvel opp et schmati sati on du champ de pressi on
a) = 0, 001 b) = 0,75
Fi g. 27 : Vari ati ons de l a charge W en f oncti on du dbi t Q
175
L pai sseur h du f i l m f l ui de est donn par : ( ) = cos 1 C h avec C / e = .
Le dbi t sortant de l al vol e 1 peut tre dcompos en :
- un dbi t axi al
al
Q ,
- un dbi t ci rconf renti el Q
c
en di recti on des al vol es 2 et 4 :
14 C 12 C C
Q Q Q + =
Pour cal cul er ces dbi ts, on suppose que l a pressi on vari e l i nai rement dans l es
di recti ons axi al e et ci rconf renti el l e (Fi g. 26c et d). Ceci permet d cri re :

=
4 /
4 /
1 1
3
3 1
al
f P
a 12
C R
d h
a 6
R P
Q
avec :
[ ]
3 2
1
589 , 0 93 , 1 121 , 2
4
1 f +

=
( )( )
( )( )


=
b 12
a L P P h
Q
b 12
a L P P h
Q
4 1
3
14
2 C
2 1
3
12
1 C
avec :

= =
2
2
1 C h h
14 12
et
4 2
P P =
En posant :
3
1
2
2
1 g

=
et en gal ant l e dbi t de l al vol e cel ui de l a rsi stance hydraul i que, i l vi ent :
( ) ( ) [ ]
2 1 1 1 1
3
1 S C
P P g f P
a 12
C R
P P K +

=
o reprsente un coef f i ci ent de f orme df i ni par :
( )
b D
a L a 4

=
Le mme rai sonnement appl i qu aux al vol es 2 et 3 permet d cri re :
( ) ( ) [ ] ( )
( ) { } ( )
3 S C 2 3 2 3 3
3
2 S C 3 2 2 1 2 1 2 2
3
P P K P P g f P
a 12
C R
P P K P P g P P g
2
f P
a 12
C R
~ = ~ +

~ =
|

|
|

|
~ + ~

176
avec :
[ ]
( )
3
2
3 2
3
2
2
2 / 1 g
589 , 0 93 , 1 121 , 2
4
1 f
428 , 0
4
1 f
+ =
+ +

+ =

+ =
Les pressi ons dans l es al vol es sont sol uti on du systme l i nai re de 3 quati ons 3
i nconnues :
( )
S
S 2 3 3 2
2
2
3 2 1 2 2
1
1
S 1 2 1 1 1
P
P
1
g
1
f P P
2
g
1 2
g
P g g
2 1
f P
2
g
P
P
1
g P g
1
f P
|
|
|
|
|
|
|
|
|

|
~

=
|
|
|
|
|
|
+
~

+ +

~
~

~
|
|
|
|
|
|
+

+
~

+ +

~
~

= ~
|
|
|
|
|
|
+
~

+
o
S a
P / P = reprsente l e rapport des pressi ons entre l entre et l a sorti e de l a rsi stance
hydraul i que en posi ti on centre. La charge et l e dbi t s cri vent respecti vement :
( ) ( )
[ ]
|
|
|

|
|
|
|
|
|
| + +
~
~

= ~ ~ ~

=
~ ~ =
S
2 3 1
S
3
3 2 1 S
C
3 1
P
P 2 P P
4
1
P
a 12
C R
P P 2 P P 4
K
Q
a L 2 R P P W
On constate que l a charge W et l e dbi t Q adi mensi onns :
( ) 2 R a L P
W
W
S

= ;
S
3
P C R
a 12
Q Q

=
sont f oncti on de l excentri ci t rel ati ve , du rapport des pressi ons en posi ti on centre et du
coef f i ci ent de f orme .
La f i gure 27 prsente l es vari ati ons de l a charge sans di mensi on W en f oncti on du dbi t
adi mensi onn Q pour di f f rentes val eurs de ces deux paramtres. Si l e coef f i ci ent tend vers
zro (Fi g. 27a), c est--di re l orsque l coul ement axi al devi ent prpondrant devant
l coul ement ci rconf renti el (coul ement i nter-al vol es), on obti ent des rsul tats i denti ques
ceux prsents antri eurement par Shaw et Macks [ 12] . La charge portante W est maxi mal e
pour un rapport des pressi ons voi si n de 0.5 dans l e cas des f ai bl es excentri ci ts ; cette
val eur opti mal e di mi nue l orsque l excentri ci t augmente. La pri se en compte de l coul ement
ci rconf renti el (Fi g. 27b) entrane une di mi nuti on de l a charge portante, l al l ure des courbes
restant i nchange.
Une tel l e approche peut tre tendue des pal i ers n al vol es contrl s par des
capi l l ai res ou des ori f i ces.
177
BI BLI OGRAPHI E
Une parti e de ce chapi tre a t publ i e dans Techni ques de l I ngni eur : Butes et pal i ers
hydrostati ques, B 673-1.
[ 1] Grand di ct i onnai re Uni versel du X I X si cl e par Pi erre L arousse Pal i er Tome 12
p. 63, 1865.
[ 2] P. GERARD Le pal i er f l ui de Mmoi re des I ngni eurs Ci vi l s de France p. 106-134, 1949.
[ 3] P. GERARD Le pal i er f l ui de Revue Uni versel l e des Mi nes 9
e
sri e n 6, p. 273-282, 1954.
[ 4] J.P. O DONOGHUE and W.B. ROWE Compensati on methods f or external l y pressuri zed beari ngs .
Power Transmi ssi on, vol . 30, n 4, pp. 49-60.
[ 5] C. CHARCOSSET Butes et gl i ssi res hydrostati que avec rgul ati on des l ami nages de tte .
Mcani que, p. 16-25, Avri l 1970.
[ 6] C. CUSANO Characteri sti cs of external l y pressuri zed j ournal beari ngs wi th membrane type vari abl e
f l ow restri ctors as compensati ng el ements . Proc. I nst. Mech. Eng. Vol . 188, 52/74, p. 527-536, 1974.
[ 7] W.B. ROWE, D. KOSHAL and K.J. STOUT I nvesti gati on of recessed hydrostati c and sl ot entry
j ournal beari ngs f or hybri d hydrodynami c and hydrostati c operati on . Wear, 43, p. 55-69, 1977.
[ 8] F.M. STANFI ELD Hydrostati c beari ngs f or machi ne tool s and si mi l ar appl i cati ons . The machi nery
publ i shi ng Co. LTD, 1970.
[ 9] H.C. RI PPEL Cast bronze hydrostati c beari ng desi gn manual . Cast bronze beari ng i nsti tute, I nc.,
1969.
[ 10] J.P. O DONOGHUE and W.B. ROWE Hydrostati c beari ng desi gn . Tri bol ogy, Vol . 2, n1, p. 25-71,
Feb. 1969.
[ 11] W.B. ROWE and J.P. O DONOGHUE Desi gn procedures f or hydrostati c beari ngs . The machi nery
publ i shi ng Co. LTD, 1971.
[ 12] M.C. SHAW and F. MACKS Anal ysi s and l ubri cati on of beari ngs . Mc Graw Hi l l Book Company,
I nc., 1949.
179
CHAPI TRE 8
ASPECTS TECHNOLOGI QUES ET CHOI X DE PALI ERS
1 - CHOI X PRELI MI NAI RE D' UNE TECHNOLOGI E
Les pal i ers habi tuel l ement uti l i ss peuvent tre ral i ss :
- en conservant un contact entre l es deux surf aces (pal i ers non l ubri f i s),
- en i ntrodui sant des bi l l es ou des roul eaux entre l es deux surf aces (roul ements),
- en i nterposant un f i l m f l ui de entre l es deux surf aces (pal i ers l ubri f i s).
Le l ubri f i ant uti l i s pour l es roul ements et l es pal i ers l ubri f i s peut tre sol i de (f i l m
mi nce) ou f l ui de (grai sse, l i qui de ou gaz). Les modes d'appl i cati on du l ubri f i ant sont di vers :
ci rcul ati on, bai n, broui l l ard, grai ssage vi e, i mprgnati on d'un coussi net poreux, dpt de
revtement, etc.
Les pal i ers f i l m f l ui de peuvent tre cl asss en consi drant l e type du f l ui de uti l i s et
l e mode de f ormati on du f i l m :
- hydrodynami que (pal i er autonome l i qui de),
- hydrostati que (pal i er l i qui de pressuri s par une pompe extri eure),
- arodynami que (pal i er autonome gaz),
- arostati que (pal i er gaz pressuri s par un compresseur extri eur).
Les domai nes cl assi ques d'uti l i sati on de di f f rents types de pal i ers radi aux et de butes
non l ubri f i s, hydrodynami ques ou poreux, ai nsi que des roul ements, sont prsents dans l es
f i gures 1 et 2 reprodui tes d'aprs Neal e [ 1] . Ces di agrammes f ourni ssent des i ndi cati ons pour
choi si r l e type de pal i er ayant l a capaci t de charge maxi mal e pour une vi tesse de rotati on et
un di amtre d'arbre f i xs. I l s sont bass sur une dure de vi e de 10 000 heures pour l es pal i ers
non l ubri f i s et l es roul ements. Des dures de vi e pl us i mportantes peuvent tre obtenues en
rdui sant l a charge et l a vi tesse. Pour l es pal i ers l ubri f i s, l e di amtre est gal l a l ongueur
(L/D=1) et l e l ubri f i ant est une hui l e mi nral e de vi scosi t moyenne.
La f i gure 1 f ourni t des i ndi cati ons sur l es capaci ts de charge maxi mal e de di f f rents
types de pal i ers radi aux pour une vi tesse de rotati on et un di amtre d'arbre donn. Les pal i ers
hydrostati ques peuvent tre uti l i ss sur toute l a pl age de charge et de vi tesse mai s vi tesse
l eve, l nergi e di ssi pe dans l es al vol es en coul ement turbul ent, peut tre trs i mportante.
La f i gure 2 f ourni t des i ndi cati ons sur l es capaci ts de charge maxi mal es de di f f rents
types de butes pour une vi tesse de rotati on et un di amtre d'arbre donns. Les butes
hydrostati ques sont uti l i sabl es sur toute l a pl age de charge et vi tesse mai s vi tesse l eve,
l nergi e di ssi pe dans l es al vol es en coul ement turbul ent, peut tre trs i mportante.
180
Pal i ers non l ubri f i s Pal i ers roul ements
Pal i ers poreux Pal i ers hydrodynami ques
(1) Vi tesse l i mi te d'cl atement d un arbre en aci er
(2) Vi tesse maxi mal e des roul ements spci aux pour turbi ne gaz
(3) Vi tesse maxi mal e des roul ements ordi nai res
Fi g. 1 : Sl ecti on de pal i ers radi aux [ 1]
Remarque :
Pour l a sl ecti on des pal i ers radi aux et des butes, dans de nombreux cas, en pl us de l a
capaci t de charge, l 'envi ronnement du pal i er ou d'autres paramtres parti cul i ers doi vent tre
pri s en compte.
Les pal i ers non l ubri f i s ne sont uti l i sabl es que pour des vi tesses de rotati on f ai bl es.
Seul s l es pal i ers f l ui des peuvent tre uti l i ss aux vi tesses et aux charges trs l eves.
L 'avant-proj et d'un pal i er ou d'une bute ncessi te en gnral des choi x
suppl mentai res. Nous ne trai terons i ci que l avant-proj et des pal i ers hydrodynami ques ; l a
mme dmarche peut tre appl i que aux butes hydrodynami ques.
181
Butes non l ubri f i es (1) Vi tesse l i mi te pour l es butes
Butes poreuses roul ements.
Butes roul ements (2) Vi tesse l i mi te pour l es butes non
Butes hydrodynami ques l ubri f i es et poreuses.
Fi g. 2 : Sl ecti on des butes [ 1]
2 - AVANT-PROJET DE PALI ER HYDRODYNAMI QUE
Les pri nci paux paramtres qui i ntervi ennent dans l a df i ni ti on d'un pal i er cyl i ndri que
sont :
- l es paramtres gomtri ques : di amtre, l ongueur, j eu radi al ,
- l es paramtres ci nmati ques : vi tesse de rotati on, charge,
- l es paramtres dynami ques : charge vari abl e, mode de rotati on (conti nu ou
al ternati f ), vi brati ons.
- l es paramtres caractri sti ques du l ubri f i ant : vi scosi t dynami que, masse vol umi que,
chal eur spci f i que.
182
Dans l a maj ori t des cas, l a charge, l a vi tesse de rotati on et l e di amtre sont l es
donnes l es pl us si gni f i cati ves pour l a sl ecti on du pal i er. I l ne f aut toutef oi s pas oubl i er que
d'autres donnes peuvent aussi i nf l uencer l e choi x du pal i er. Ce sont par exempl e : l a
f rquence des dmarrages, l a dure des pri odes d'arrt, l a charge au dmarrage, l a
temprature ambi ante, etc.
2.1-LI MI TES DE FONCTI ONNEMENT
Lors de l 'avant-proj et d'un pal i er, i l est ncessai re de s'assurer qu'i l f oncti onne de f aon
sati sf ai sante pour l es condi ti ons i mposes, mai s aussi qu'i l n'est pas trop prs des l i mi tes
mettant en cause sa f i abi l i t, ni qu'i l est surdi mensi onn.
Pour un pal i er donn, l es condi ti ons l i mi tes de charge et de vi tesse de rotati on sont
prci ses f i g. 3 [ 2] .
Fi g. 3 : Condi ti ons l i mi tes de charge et de vi tesse [ 2]
A f ai bl e vi tesse et charge l eve, i l y a ri sque de contact entre l 'arbre et l e coussi net
d une pai sseur trop f ai bl e du f i l m du l ubri f i ant. A vi tesse et charge l eves, i l y a
possi bi l i t de f l uage du rgul e soumi s des tempratures et des pressi ons trop i mportantes.
Pour des vi tesses pl us l eves et une charge f ai bl e, l a l i mi te peut tre due l 'oxydati on du
l ubri f i ant port une temprature trop l eve. Enf i n pour des charges f ai bl es et des vi tesses
l eves, l e f ouettement condui t gnral ement des ni veaux vi bratoi res i nacceptabl es.
2.1.a - Epai sseur de fi l m
Pour une pai sseur du f i l m l ubri f i ant trop f ai bl e, i l y a ri sque de contact des surf aces
de l 'arbre et du coussi net, pouvant condui re une usure et une destructi on du pal i er.
L'pai sseur du f i l m doi t tre nettement supri eure l a somme des rugosi ts des surf aces
antagoni stes pour qu'un rgi me de f oncti onnement hydrodynami que pui sse s'tabl i r.
183
Pour des condi ti ons de f oncti onnement usuel l es l es val eurs mi ni mal es d'pai sseur de
f i l m de l ubri f i ant sont prci ses f i gure 4 pour di f f rents di amtres d'arbre. Ces val eurs ont t
tabl i es par Marti n [ 3] [ 4] parti r des val eurs usuel l es de rugosi t et en prenant un rapport 3
entre l a somme des val eurs des hauteurs total es des rugosi ts de l 'arbre et du coussi net et
l pai sseur mi ni mal e du f i l m.
Fi g. 4 : Val eurs acceptabl es d pai sseur mi ni mal e [ 4]
2.1.b - Tempr atur e du r gul e
Pour un coupl e temprature - pressi on de val eur trop i mportante, i l y a danger de f l uage du
rgul e. Les val eurs l i mi tes des tempratures et des pressi ons dpendent de l a nature du rgul e.
Pour l es rgul es habi tuel l ement uti l i ss, Booser [ 6] a montr que l e f l uage commenai t vers
190C pour une pressi on de 1,4.10
6
Pa (14 bar) et vers 130C pour une pressi on de 7.10
6
Pa
(70 bar).
Pour l es rgul es usuel s, Garner [ 2] prconi se des tempratures d'uti l i sati on i nf ri eures
120C pour des charges stati ques et 100C pour des charges dynami ques. L'uti l i sati on
d'al l i age d'al umi ni um ou de cupropl omb permet d'attei ndre des tempratures respecti ves de
150 200C.
2.1.c - Tempr atur e de l hui l e
Garner [ 2] prconi se de ne pas dpasser une temprature de 75 80C dans l e rservoi r
d'al i mentati on pour l es hui l es mi nral es habi tuel l ement uti l i ses af i n d'obteni r une dure de
vi e de pl usi eurs mi l l i ers d'heures.
La f i g. 5 compare l es tempratures l i mi tes d'uti l i sati on de l 'hui l e mi nral e et de
di f f rentes hui l es synthti ques [ 7] .
184
Fi g. 5 : Temprature l i mi tes d'uti l i sati on des hui l es mi nral e et synthti ques [ 7]
2.1.d - Jeu
Le j eu est un paramtre trs i mportant. Un j eu trop i mportant entrane, pour des condi ti ons
de f oncti onnement donnes, un accroi ssement du dbi t de f ui te ai nsi qu'une rducti on de
l 'pai sseur mi ni mal e du f i l m l ubri f i ant. Par contre, une val eur trop f ai bl e du j eu i mpl i que une
augmentati on des pertes par f rottement et peut entraner l ors du dmarrage ou l ors d un
changement de rgi me, une perte total e de j eu (serrage) d aux di l atati ons di f f renti el l es.
Di f f rentes rel ati ons empi ri ques ont t proposes.
O'Connor [ 5] propose l es rel ati ons sui vantes :
pour des surf aces recti f i es 2C = 7.10
-4
D + 7,6. 10
-3
pour des surf aces usi nes 2C = 3.10
-3
D + 10
-1
C et D tant respecti vement l e j eu radi al et l e di amtre expri ms en mi l l i mtres. Garner [ 2]
prenant en compte l 'ef f et de l a rotati on prsente l e di agramme de l a f i gure 6.
Constanti nescu [ 7] , se rf rant l a norm I SO, propose :
- pour l es pal i ers usuel s des aj ustements de type H7/d8 ou H7/e8,
- pour des pal i ers de ral i sati on pl us soi gne :
- en rgi me stati onnai re H7/g6
- en rgi me dynami que H7/h6
185
Ces rel ati ons sont uti l i ser avec prudence car el l es peuvent parf oi s condui re l a
ral i sati on de pal i ers mal di mensi onns. Seul e une tude des vari ati ons des di f f rents
caractri sti ques du pal i er tel l es que l 'pai sseur mi ni mal e du f i l m, l a pui ssance di ssi pe ou l e
dbi t en f oncti on du j eu, permet de f i xer un j eu moyen et des tol rances de f abri cati on.
Fi g. 6 : Val eur du j eu di amtral e en f oncti on de l a vi tesse [ 2]
2.1.e - Gomtr i e
La f orme retenue pour un pal i er est i mportante car el l e i ntervi ent de f aon si gni f i cati ve
sur l es caractri sti ques dynami ques du pal i er et modi f i e l e comportement dynami que de l a
l i gne d'arbre supporte par l es pal i ers.
Le choi x de l a f orme d'un pal i er est un compromi s. Si l es pal i ers non ci rcul ai res sont
pl us stabl es que l es pal i ers ci rcul ai res, i l s ont, par contre, une capaci t de charge moi ndre, des
pertes pl us i mportantes et ncessi tent un dbi t de l ubri f i ant pl us l ev. Les pal i ers pati ns
osci l l ants sont presque touj ours stabl es au f ouettement, par contre, i l s sont d'une ral i sati on
pl us compl exe que l es pal i ers de f orme f i xe. Garner [ 2] a compar l es caractri sti ques
stati ques et dynami ques des f ormes de pal i ers l es pl us souvent rencontres. Les f i gures 7 et 8
peuvent consti tuer un gui de pour l e choi x prl i mi nai re d'une gomtri e.
186
Type palier Capacit de
char ge
Rsistance
au
fouettement
Rigidit ou
amor tissement
Remar ques
Cyl i ndri que,
al i mentati on
axi al e
Cyl i ndri que,
al i mentati on
ci rconf renti el l e
Adapt aux
charges
tournantes
Al i mentati on
ci rconf renti el l e
parti el l e
Stabi l i t
aml i ore pour
une charge dans
une di recti on
f i xe.
Ci tron
ou 2 l obes
Amorti ssement
et ri gi di t
hori zontaux
l i mi ts
4 l obes
3 l obes
Of f set Adapt pour un
seul sens de
rotati on
Pati ns osci l l ants
Stabl e
Fi g. 7 : Comparai son de di f f rents pal i ers [ 2]
187
1 Ci rcul ai re (une rai nure)
2 Ci rcul ai re (troi s rai nures)
3 Ci tron
4 Troi s l obes (symtri ques)
5 troi s l obes (asymtri ques)
6 Troi s poches
Fi g. 8 : Courbes de stabi l i t de di f f rents pal i ers [ 9]
188
2.2 - OPTI MI SATI ON
Lors de l 'avant proj et d'un pal i er, i l f aut non seul ement s'assurer qu'i l ne f oncti onne
pas trop prs des l i mi tes mettant en cause sa f i abi l i t, mai s aussi opti mi ser sa concepti on. En
ef f et, des conomi es i mportantes peuvent tre ral i ses. L opti mi sati on permet de rdui re l a
pui ssance di ssi pe, l a temprature maxi mal e et l e dbi t de l ubri f i ant.
Nous ne trai terons pas i ci l e probl me de l 'opti mi sati on mai s nous al l ons montrer, sur
un cas si mpl e, comment vol uent l e dbi t axi al Q, l 'pai sseur mi ni mal e du f i l m h
mi ni
et l a
pui ssance di ssi pe P, l orsque l e j eu radi al et l e rapport L/D de l a l ongueur au di amtre du
pal i er vari ent.
L obj ecti f est de ral i ser un pal i er l i sse cyl i ndri que capabl e de supporter une charge
W = 10 000 N une vi tesse de rotati on de 3 000 tr/mn, soi t N = 50 tr/s. Pour dtermi ner l es
grandeurs caractri sti ques de ce pal i er, i l f aut choi si r :
a) Le r ayon de l ' ar br e : l 'arbre doi t prsenter une rsi stance mcani que et avoi r
une ri gi di t suf f i sante af i n de supporter l a charge et transmettre l es coupl es. Une val eur du
rayon R = 0,02 m, est sati sf ai sante.
b) La l ongueur du coussi net : Cel l e-ci dpend en parti cul i er de l a charge
supporter, de l 'espace di sponi bl e, des possi bi l i ts de msal i gnement et du f l chi ssement du
rotor. Le rapport L/D de l a l ongueur au di amtre du pal i er est gnral ement compri s entre 0,4
et 1,2. Troi s val eurs de L/D (0,5 ; 0,8 et 1) seront envi sages. Notons que pour des rai sons de
msal i gnement l a tendance est d'uti l i ser des pal i ers dont l e rapport L/D est i nf ri eur l 'uni t.
En f oncti on des rel ati ons prcdentes, i l vi ent :
17 m C 110 m [ 5]
C 60 m [ 2]
soi t des j eux radi aux rel ati f s :
8,5.10
-4

3
10 . 5 , 5
R
C

[ 5]
R
C
3.10
-3
[ 2]
c) Le l ubr i fi ant : Cel ui -ci est souvent i mpos par l 'envi ronnement, par ai l l eurs, seul e l a
vi scosi t l a temprature d'entre est connue. La recherche du champ de temprature, donc de
vi scosi t, l 'i ntri eur du f i l m l ubri f i ant est un probl me compl i qu. Nous supposerons l e
rgi me i sotherme et choi si rons une vi scosi t constante gal e 0,065 Pa.s correspondant l a
temprature du l ubri f i ant.
Etude de cas :
I l est al ors possi bl e par l 'i ntermdi ai re des courbes de l a f i gure 9 de dtermi ner l es
caractri sti ques du pal i er pour di f f rentes val eurs du j eu C et du rapport L/D. I l f aut soul i gner
l es poi nts sui vants :
189
a) L'pai sseur mi ni mal e du f i l m l ubri f i ant peut tre augmenter en augmentant l a
l ongueur du pal i er. Pour chaque val eur du rapport L/D, i l exi ste un j eu opti mal ; cependant,
des pal i ers trop l ongs n acceptent pas des msal i gnements et des f l exi ons d arbre i mportants.
b) Une rducti on des pertes de pui ssance peut tre obtenue par une di mi nuti on du
di amtre et de l a l ongueur du pal i er ou par une augmentati on du j eu. Dans l e cas parti cul i er
tudi , l e j eu mi ni mal donn par l a rel ati on propose par O Connor [ |5] condui t des pertes
i nacceptabl es.
Epai sseur mi ni mal e
Dbi t
Excentri ci t rel ati ve
Pui ssance
Fi g. 9 : I nf l uence du j eu radi al pour
di f f rents rapports L/D.
Approche i sotherme
a) - L'pai sseur mi ni mal e du f i l m l ubri f i ant doi t touj ours tre supri eure l a l i mi te i nf ri eure
admi ssi bl e (f i g. 4).
b) L'excentri ci t rel ati ve doi t tre supri eure l a val eur cri ti que correspondant au seui l du
f ouettement (f i g. 8).
c) - La temprature maxi mal e de surf ace du pal i er peut tre val ue par l a rel ati on empi ri que
[ 10] :
T
max
= T
e
+ 2 T
o T
e
est l a temprature d'entre de l 'hui l e et T l augmentati on gl obal e de l a temprature ,
val ue l ai de d un bi l an thermi que gl obal .
190
Si l a temprature maxi mal e ai nsi cal cul e est proche de l a temprature maxi mal e
admi ssi bl e pour l e rgul e du coussi net, une anal yse thermi que pl us prci se doi t tre ef f ectue.
2.3. - MODE D'ALI MENTATI ON DES PALI ERS LI SSES
La posi ti on, l a f orme des rai nures d'al i mentati on et l a pressi on d'al i mentati on ont une
i nf l uence sur l es caractri sti ques de f oncti onnement d'un pal i er l i sse.
2.3.a - Posi ti on et for me des r ai nur es d' al i mentati on
I l y a deux types cl assi ques de rai nures : l es rai nures axi al es, l es rai nures
ci rconf renti el l es.
Rai nures axi al es :
Du poi nt de vue du rempl i ssage en hui l e du pal i er, pour l es charges f i xes en di recti on,
l a posi ti on l a pl us f avorabl e pour l a rai nure axi al e est si tue l grement en aval de l a
gnratri ce pour l aquel l e l 'pai sseur du f i l m est maxi mal e. Cependant, comme l a posi ti on de
l a l i gne des centres repre par l 'angl e de cal age est f oncti on, pour un pal i er donn, de l a
charge, de l a vi tesse et de l a vi scosi t du l ubri f i ant, cette rai nure est souvent si tue dans une
zone compri se entre 90 et 135 en amont de l a charge. Si l e sens de rotati on n'est pas f i xe, on
peut pl acer deux rai nures di amtral ement opposes 90 de l a di recti on de l a charge, dans l a
zone d'pai sseur maxi mal e du f i l m (f i g. 10). La prsence de deux rai nures d'al i mentati on est
parf oi s j usti f i e par des consi drati ons thermi ques : Le rl e de l a seconde rai nure est al ors de
" l i mi ter" l a reci rcul ati on de f l ui de chaud et de mi eux ref roi di r l e pal i er. La posi ti on de l a
rai nure axi al e modi f i e trs peu l a val eur de l a charge portante ds l ors que cette rai nure est
si tue dans l a parti e supri eure non charge, cependant el l e peut avoi r une certai ne i nf l uence
sur l a val eur du coupl e de f rottement.
Rai nure ci rconf renti el l e :
La rai nure ci rconf renti el l e, gnral ement pl ace dans l a secti on mdi ane du pal i er, est
uti l i se l orsque l a charge est vari abl e en di recti on (charge tournante par exempl e). Ce type de
rai nure di mi nue sensi bl ement l a charge portante car el l e substi tue deux pal i ers de l ongueur L'
< L/2 un pal i er de l ongueur L (f i g. 12). Aussi des rai nures ci rconf renti el l es d ampl i tudes
l i mi tes ou mme des trous sont uti l i ss sur certai ns pal i ers de bi el l es de moteurs thermi ques.
En prati que l a gomtri e du pal i er, l a f orme et l e posi ti onnement des rai nures peuvent
tre pl us compl exes. Les pal i ers secti on non ci rcul ai re ou l es pal i ers rai nures mul ti pl es
(f i g. 13) sont pl us stabl es du poi nt de vue vi bratoi re mai s l eur capaci t de charge est rdui te.
2.3.b. - Rl e de l a pr essi on d' al i mentati on
Une al i mentati on sous pressi on aml i ore l a scuri t de f oncti onnement du pal i er car :
- el l e tabl i t une ci rcul ati on f orce du l ubri f i ant et augmente ai nsi l 'vacuati on
de l 'nergi e di ssi pe dans l e pal i er ;
- el l e di mi nue l es ri sques de cavi tati on en i rri guant l a zone i nacti ve du pal i er.
L es val eurs de l a pressi on d'al i mentati on modi f i ent tous l es paramtres de
f oncti onnement du pal i er cependant, c'est l e dbi t qui est l e pl us i nf l uenc :
191
- l e dbi t crot avec l a pressi on d'al i mentati on
- l e coupl e de f rottement augmente et tend vers une l i mi te qui correspond l a
val eur cal cul e pour un pal i er enti rement pl ei n d'hui l e.
- l angl e de cal age augmente trs l grement car i l est f oncti on du coupl e de
f rottement.
- l a charge peut tre augmente ou di mi nue sel on l a f orme et l a posi ti on de l a
rai nure d'al i mentati on [ 11] .
Fi g. 10 : Posi ti on des rai nures axi al es
Fi gure 11 : Conf i gurati on du coussi net
192
Fi gure 12 : Vari ati on de l a pressi on en f oncti on de l a coordonne axi al e z.
2.4 - I NFLUENCE DE MESALI GNEMENT
Dans un pal i er, l es axes du coussi net et de l 'arbre ne sont pas touj ours paral l l es. En
prati que i l exi ste touj ours un msal i gnement dont l es causes peuvent tre d'ori gi nes di verses :
df ormati on thermi que ou l asti que de l 'arbre, coupl es extri eurs ou mauvai s al i gnement des
pal i ers.
Dans l e cas du pal i er al i gn, un seul paramtre est ncessai re pour reprsenter
l 'pai sseur du f i l m d'hui l e : l 'excentri ci t. Pour un pal i er msal i gn, i l est ncessai re d'uti l i ser
3 paramtres. Les pl us gnral ement uti l i ss sont l es sui vants [ 12] :
193
- l 'excentri ci t
0
dans l a secti on mdi ane
- l e modul e de l a proj ecti on de l a l i gne des centres de l 'arbre sur l e pl an df i ni
par l a secti on mdi ane : (f i g. 14)
- l 'angl e que f ai t l a proj ecti on de l a l i gne des centres de l 'arbre avec l a l i gne des
centres de l a secti on mdi ane : .
Dans l e cas gnral , l e torseur des f orces extri eures agi ssant sur l e coussi net peut tre
rdui t une charge verti cal e agi ssant dans l e pl an mdi an du coussi net et un moment f ai sant
avec l a di recti on de l a charge un angl e quel conque. Si l e msal i gnement est d une charge
W, non centre, c'est--di re une charge appl i que une di stance l de l a secti on mdi ane, l e
moment des f orces extri eures est tel que :
M = l W
et l 'angl e entre ce moment et l a charge est de 90.
Fi gure 13 : Exempl e de pal i er rai nur (DOCUMENT EDF)
194
Fi gure 14 : Pal i er msal i gn
195
Fi g. 15 : Vari ati on de l a charge sans di mensi on W en f oncti on du rapport W / M et de
l 'pai sseur mi ni mal e du f i l m
Fi g. 16 : Vari ati on du dbi t sans di mensi on Q et du nombre de f rottement en f oncti on de
l 'pai sseur mi ni mal e du f i l m.
196
Sur l a f i gure 15 sont prsentes l es vari ati ons de l a charge sans di mensi on W en
f oncti on du rapport W / M (rapport i denti que L / l ), et de l 'pai sseur mi ni mal e du f i l m
h
mi ni
/C. La f i gure 16 donne l es vari ati ons du dbi t de f ui te Q et du nombre de f rottement f en
f oncti on de h
mi ni
/C. De f aon gnral e, l exi stence d un msal i gnement rdui t l 'pai sseur
mi ni mal e du f i l m d'hui l e, augmente l a pressi on maxi mal e et rapproche l e poi nt d'appl i cati on
de cel l e-ci , des extrmi ts l i bres du pal i er, ce qui ri sque d'entraner l a dtri orati on des
surf aces.
Ai nsi l e pal i er prsent f i g.13, ral i s au dbut du 20
me
si cl e, n est pl us uti l i s
auj ourd hui car i l est trop l ong et l es nombreuses rai nures rdui sent consi drabl ement sa
capaci t de charge.
2.5. - PALI ERS AUTO-ALI GNANTS :
Fi g. 17 : Systmes de pal i ers auto al i gnants [ 13]
197
Di f f rents systmes peuvent tre uti l i ss pour attnuer l es ef f ets du msal i gnement
[ 13] . Les pl us uti l i ss sont :
- l e pal i er rotul e (f i g. 17a). Les f rottements dans l a rotul e ne permettent pas
touj ours l 'auto-al i gnement du pal i er.
- l e pal i er sphri que (f i g. 17b). Le f oncti onnement de ce pal i er est trs
sati sf ai sant mai s i l ne permet pas de dpl acement axi al et sa f abri cati on est dl i cate.
- l e coussi net coni que. Le j eu radi al est pl us i mportant aux extrmi ts du pal i er
que dans l a secti on mdi ane. Cette sol uti on est uti l i se pour attnuer l es ef f ets de f l exi on des
arbres (f i g. 17c).
- l e coussi net est encastr dans une membrane l asti que (f i g. 17d) ou dans une
coqui l l e en caoutchouc (f i g. 17e).
- l e pal i er l i sse l ments pi votants (f i g. 17f et 17g) l i mi ne total ement l e
msal i gnement angul ai re.
- i l est gal ement possi bl e d'uti l i ser des montages permettant de modi f i er l e
posi ti onnement du coussi net (f i g. 17h et 17i ) Ces systmes ne permettent pas de supporter des
msal i gnements acci dentel s.
3 - EXEMPLES DE REALI SATI ONS
3.1. - PALI ERS RADI AUX HYDRODYNAMI QUES A PATI NS
Des pal i ers hydrodynami ques pati ns osci l l ants qui pent l es grands groupes
turboal ternateurs (f i g. 18) et l es compresseurs grande vi tesse de rotati on (f i g. 19).
Fi g. 18 : Pal i er pati ns osci l l ants de grand groupe turboal ternateur (DOCUMENT EDF)
198
Fi g; 19 : Pal i ers pati ns osci l l ants de compresseurs grande vi tesse (DOCUMENT ALSTOM)
Un supportage hydraul i que des pati ns t mi s au poi nt pour permettre une rparti ti on
homogne des ef f orts et prserver l es propri ts d'auto-al i gnement [ 14] .
Les pal i ers hydrodynami ques pati ns s'appl i quent aussi aux turbi nes hydraul i ques
tournant des vi tesses rel ati vement f ai bl es 60 100 tr/mi n. Les charges supportes peuvent
attei ndre 3 4 MN. Ces pal i ers sont uti l i ss en parti cul i er pour supporter l es rotors des
turbi nes hydraul i ques.
3.2 - BUTEES HYDRODYNAMI QUES A FAI BLES PERTES
Des butes hydrodynami ques f ai bl es pertes ont t dvel oppes pour qui per l es
machi nes tournant grande vi tesse [ 15] . Le systme de l ubri f i cati on di ri ge (f i g. 20) l i mi ne
en grande parti e l es pertes parasi tes associ es l a l ubri f i cati on par barbotage et peut condui re
une di mi nuti on de l a pui ssance consomme de l 'ordre de 50%.
Fi g. 20 : rparti ti on de dbi t d'hui l e dans une bute l ubri f i cati on di ri ge [ 15]
199
3.3 - BUTEES FORTEMENT CHARGEES
Les turbi nes hydraul i ques de grandes di mensi ons axe verti cal comportent une bute
supportant de trs f ortes charges. Cel l es-ci dpassent pour certai nes machi nes 40 50 MN.
Au-del de 10 MN, l 'qui -rparti ti on automati que des charges entre l es pati ns consti tue un
grand f acteur de scuri t. L'gal i sati on des ef f orts sur l es pati ns peut tre ral i se par un
ensembl e de membranes tori ques en aci er de f ai bl e pai sseur, rempl i es d'hui l e et rel i es entre
el l es par un ci rcui t commun, et sur l esquel l es appui ent l es pati ns. La f i gure 21 montre l e
montage d'une tel l e bute.
Fi g. 21 : Montage d'une bute de turbi ne hydraul i que (DOCUMENT NEYRPI C)
3.4 - PALI ERS HYDROSTATI QUES
Pour si mpl i f i er l es probl mes associ s aux tanchi ts, l es pal i ers de nombreuses
pompes sont l ubri f i es avec l e f l ui de vhi cul . C'tai t l e cas, par exempl e, du pal i er i nf ri eur
de l a pompe pri mai re de Super-Phni x (f i g. 22). Ce pal i er hybri de a un di amtre de 850 mm et
une l ongueur de 300 mm, i l comporte 12 al vol es usi ns sur l 'arbre. Le l ubri f i ant uti l i s est du
sodi um f ondu dont l a vi scosi t, l a temprature de f oncti onnement, est pl us f ai bl e que cel l e
de l 'eau.
4 - CONCLUSI ON
Les pri nci paux paramtres prendre en compte pour l e choi x prl i mi nai re d'une
technol ogi e de pal i er ont t prsents. L'opti mi sati on a t trai te pour une gomtri e si mpl e
et en rgi me i sotherme.
En f ai t, l 'anal yse i sotherme ne permet d'obteni r des rsul tats acceptabl es que l orsque
l 'nergi e di ssi pe par ci sai l l ement dans l e l ubri f i ant est f ai bl e et condui t un chauf f ement et
une di mi nuti on de vi scosi t peu i mportante, ce qui est en parti cul i er l e cas pour l es pal i ers
l 'eau ou pour l es pal i ers tournant vi tesse modre.
200
Pour l es pal i ers i ndustri el s f oncti onnant dans des condi ti ons svres, i l est ncessai re
d'uti l i ser des modl es de cal cul pl us compl ets de type thermohydrodynami que ou de type
l asto-thermohydrodynami que prenant en compte, respecti vement, l a di ssi pati on d nergi e en
tout poi nt du f i l m l ubri f i ant, l es changes thermi ques entre l es di f f rents l ments du pal i er et
l es df ormati ons thermo-el asti ques des matri aux.
Fi g. 22 : Pal i ers hydrostati ques de l a pompe pri mai re de Super Phni x (DOCUMENT EDF)
BI BLI OGRAPHI QUE :
[ 1] M.J. NEALE : " Tri bol ogy Handbook, London, Butterworths" 1973, d'aprs ESDU I TEM 65007.
[ 2] D.R. GARNER : " The use of desi gn procedures f or pl ai n beari ngs" , Leeds Conf erence, September
1980.
[ 3] F.A. MARTI N : " Mi ni mum al l owabl e oi l f i l m thi ckness i ns steadi l y l oaded j ournal beari ngs" ,
Proceedi ngs Lubri f i cati on and Wear Conventi on, 1964, Vol . 178, Pt 3N, p. 161.
[ 4] F.A. MARTI N, D.R. GARNER : " Pl ai n j ournal beari ngs under steady l oads = desi gn gui dance f or saf e
operati on" , Fi rst European Tri bol ogy Congress, 1973, paper C313/73, Proceedi ngs I ME, p. 449.
[ 5] O'CONNOR : " Standard handbook of l ubri cati on engi neeri ng" , Mc Graw Hi l l - ASLE 1968, p. 18.
[ 6] E.R. BOOSER, F. D. RYAN, C. L. LI NKI NHOKER : " Maxi mum temperature f or hydrodynami c
beari ngs under steady l oad" , Lubri cati on Engi neeri ng, Jul y 1970, p. 226.
[ 7] G. WI LLS : " Lubri cati on Fundamental s" , Marcel DEKKER, I nc.
[ 8] D. CONSTA NTI NESCU, A . NI CA , M . D. PA SCOV I CI , G. CEPTUZEA NU,
S. NEDELAI : " Sl i di ng beari ngs" , Al perton Press, 1985.
201
[ 9] ABDUL WAHED, M.T. PASCAL, J. FRENE : " Stabi l i t et rponse un bal ourd des grands pal i ers de
turbi nes" , Journe du GAMI , 12 j anvi er 1982, Mcani que Matri aux El ectri ci t, n 386-387, p. 132,
1982.
[ 10] E.S.D.U. : " Cal cul ati on Methods f or steadi l y l oaded pressure hydrodynami c j ournal beari ngs" , I TEM -
66023 - I nst. of Mech. Engi neers 1966.
[ 11] J. BOZET : " L'al i mentati on en f l ui de sous pressi on des pal i ers l i sses dans l e cas de l a rai nure
ci rconf renti el l e" , rev. Uni vers. Mi nes Bel g., tome 113, n2, p. 82-92, 1970.
[ 12] D. NI COLAS : " Les pal i ers hydrodynami ques soumi s un torseur de f orces quel conque" , Thse de
docteur i ngni eur prsente devant l 'Uni versi t Cl aude Bernard, Lyon, 1972.
[ 13]
[ 14] J. POULAI N, J.P. BESSE : " Coussi nets hui l e pati ns osci l l ants pour grandes turbomachi nes" ,
Compte rendu de f i n de contrat d'une recherche, DGRST, Contrat n73.7.1780.00.221.75.01, nov. 1975.
[ 15] Soci t GLACI ER : " Bute pati ns osci l l ants : l ubri f i cati on di ri ge" , Noti ce techni que n5 - secti on 2
DI FFERENTS TYPES DE LUBRI FI CATI ON
Pal i ers l i sses Butes Garni tures Mcani ques
Contacts surf aci ques
Schma d'un pal i er
Contacts surf aci ques ; pressi on moyenne f ai bl e :
0,1 MPa < p < 20 MPa
Mai s l es charges peuvent tre trs l eves, j usqu' pl usi eurs
Mga Newton.
Courbe de STRI BECK (1902)
ZONE I : LUBRI FI CATI ON LI MI TE (HUI LES POLAI RES)
Mol cul es d'hui l e adsorbes (physi co-chi mi e des surf aces et des
l ubri f i ants)
Epai sseur des couches adsorbes : 50
0
A 200
0
A
Coef f i ci ent de f rottement : 0,02 < F < 0,2
ZONE I I : LUBRI FI CATI ON MI XTE
Charge :
s h
W W W + =
Frottement :
s h
F F F + = avec :
s h
F F < <
Coef f i ci ent de f rottement : 0,001 < F < 0,2
Si l a vi tesse crot, al ors
h
W crot et
s
W dcrot, ai nsi l e f rottement F
dcrot.
ZONE I I I : LUBRI FI CATI ON HYDRODYNAMI QUE
Cas bi en connu : l e coi n d'hui l e.
Le f i l m est compl et :
min:
H > hauteur des aspri ts des surf aces.
Le coi n d'hui l e ou Bl ochet
- SURFACES LI SSES : Equati on de Reynol ds + condi ti ons aux l i mi tes :
[ ] [ ]
t
h 12 V 12 ) W W (
z
h 6 ) U U (
x
h 6
z
h
) W W ( 6
x
h
) U U ( 6
z
p h
z x
p h
x
2 2 1 2 1
2 1 2 1
3 3
o
p o
+ p + + p
o
o
+ + p
o
o
+
o
o
~ p +
o
o
~ p =
j
j
)

|
|
\
[
o
o

p
o
o
+
j
j
)

|
|
\
[
o
o

p
o
o
Cas si mpl e : Ecoul ement pl an, f l ui de i ncompressi bl e et i sovi squeux :
= Cste et = Cste
3
2 1
h
* h h
) U U ( 6
dx
dp
+ =
- EFFETS THERMI QUES :
) (
0
0
e

=
Equati on de Reynol ds gnral i se
Equati on de l 'nergi e dans l e f i l m
Equati on de l a chal eur dans l es matri aux
Condi ti ons aux l i mi tes sur l a pressi on et l a temprature.
- SURFACES RUGUEUSES : Equati on de l a Mcani que des Fi l ms Mi nces
Vi squeux.
- Df auts de f ormes
- Rugosi ts : tudes stati sti ques
- Ef f ets des f orces d'i nerti e dans l e f l ui de.
Le coef f i ci ent de f rottement en l ubri f i cati on hydrodynami que n'a pl us
de sens : i l peut vari er entre 10
-6
et .
ZONE I V : LUBRI FI CATI ON HYDRODYNAMI QUE NON LAMI NAI RE
Cas des grandes vi tesses, des grandes di mensi ons et/ou des
f l ui des trs peu vi squeux :
- Tourbi l l ons de Tayl or dans l es pal i ers
- Turbul ences dans l es pal i ers et l es butes ai nsi que dans
certai nes garni tures mcani ques eau.
- CRI TERES DE TRANSI TI ON :
Pal i ers :
2 , 41 38 3 , 63
R
C C V
T
2
c
+ =

=
Butes et garni tures mcani ques :
800
h R
580
mi n moy
<


<
Equati ons de CONSTANTI NESCU, NG, PAN ET ELROD.
Ef f ets des f orces d'i nerti e dans l e f l ui de : cas des f l ui des trs peu
vi squeux.
LUBRI FI CATI ON HYDROSTATI QUE
Fi l m compl et : tat de surf ace excel l ent
Source de pressi on extri eure au contact.
Lubri f i cati on hydrostati que
Equati on de Reynol ds :
0
z
p h
z x
p h
x
3 3
=

Char ge por t ant e et f r ot t ement pr at i quement ent i r ement


i ndpendants : vi tesse nul l e l e f rottement est nul .
Coef f i ci ent de f rottement uti l i ser avec prudence.
10
-8
< F < 10
-2
- UTI LI SATI ON :
Gui dages trs prci s
Fai bl e f rottement
Fl ui des trs peu vi squeux
ROULEMENTS ENGRENAGES CAMES
CONTACTS HERTZI ENS
Contact cyl i ndre / pl an
Contacts l i nai res ou ponctuel s : pressi on moyenne trs l eve :
100 MPa < p < 3500 MPa = 3,5 GPa
L es char ges ne sont pas
ncessai rement trs l eves mai s l a
surf ace du contact est trs f ai bl e.
I l f aut t eni r compt e des
df or mat i ons l ast i ques des
surf aces et mme des df ormati ons
pl ast i ques aux sommet s des
rugosi ts ; au moi ns pendant l a
pri ode de rodage. Par ai l l eurs l a
v i scosi t du f l ui de v ar i e
consi drabl ement avec l a pressi on.
- EPAI SSEUR DU FI LM :
El astohydrodynami que :
13 , 0
7 , 0
2 1 o 6 , 0 mi n
W
R L E
R E
) U U (
) E ( 97 , 0
R
h
j
)

|
\
[
|
|
|
|
|
|

+
o =
Hydrodynami que :
W
) U U (
44 , 2
R
h
2 1 o mi n
+
=
Vi tesse ou pai sseur du f i l m
F
r
o
t
t
e
m
e
n
t
ZONE I : LUBRI FI CATI ON EXTREME-PRESSI ON (E.P.)
Les surf aces sont protges par un f i l m f orm par racti ons
chi mi ques et qui s'accroche f ortement aux surf aces des matri aux.
Les addi ti f s E.P. qui n'agi ssent qu' pressi ons et tempratures
l eves et sous f orts taux de ci sai l l ement sont des composs :
- Souf rs
- Chl ors
- Phosphors - Souf rs
Les mcani smes d'acti on ne sont pas enti rement connus.
Coef f i ci ents de f rottement : 0,02 < F < 0,2
ZONE I I : LUBRI FI CATI ON MI XTE
Sparati on progressi ve des surf aces par un f i l m de l ubri f i ant
f l ui de.
ZONE I I I : LUBRI FI CATI ON ELASTOHYDRODYNAMI QUE
. Equati on de Reynol ds dans l e f i l m
. Equati on de l 'l asti ci t pour l es matri aux
. Pi ezovi scosi t du l ubri f i ant.
- Comportement non Newtoni en du f l ui de
- Rugosi t des surf aces
- Al i mentati on du contact.
Coef f i ci ents de f rottement f ai bl e : 0,01 < F < 0,1
SOMMAI RE :
- LUBRI FI CATI ON LI MI TE
- LUBRI FI CATI ON EXTREME PRESSI ON
- LUBRI FI CATI ON MI XTE
- LUBRI FI CATI ON HYDROSTATI QUE
- LUBRI FI CATI ON HYDRODYNAMI QUE
- LUBRI FI CATI ON ELASTOHYDRODYNAMI QUE
- FROTTEMENT SEC

) PLASTIQUES ( ES SYNTHETIQU MATERIAUX


S METALLIQUE MATERIAUX