CONVERSION LECTRONIQUE DE PUISSANCE

Hacheurs 1. Convertisseur indirect courant-courant On considre le montage ci-dessous appel hacheur accumulation capacitive, le cycle priodique de commande tant : Pour 0 t < T : K ferm, K ouvert. Pour T t < T : K ouvert, K ferm. a) Peut-on laisser simultanment les deux interrupteurs dans le mme tat ? Justifier la rponse. b) On appelle U m la valeur minimale de la tension aux bornes

uC iC iK I0 uK iK uK I0

du condensateur et U M la valeur maximale en rgime permanent. tudier les variations de uC , u K , u K , iC , i K et iK . Les reprsenter. et pour que le rgime permanent soit possible. c) Indiquer la relation qui doit exister entre I 0 , I 0 d) Calculer la puissance moyenne fournie par la source dentre puis la puissance moyenne consomme par la source de sortie. Commenter. e) En dduire les caractristiques tension-courant des deux interrupteurs et indiquer laide de quels composants lectroniques ils peuvent tre raliss. Dessiner le montage correspondant. rponse : b)

0 t < T :

uC = U M

Ps = Pe = (1 )

UM + Um I 0 e) K fonction transistor, K diode 2

I0 t ; C

T t < T :

uC = U m +

I0 (t T ) C

c)

= I0

1 I0

d)

2. tude exprimentale dun hacheur srie On ralise le montage ci-contre permettant lalimentation dune charge inductive par une tension continue laide dun hacheur srie. Les rsistances r = 0,1 seront ngliges dans ltude thorique du montage. E On utilise trois branchements diffrents pour loscilloscope : (1) : A CH1 , B masse , C CH 2 (2) : B CH1 , G masse , F CH2 (3) : A CH1 , B masse , G CH2 On relve les trois oscillogrammes ci-dessous selon les trois branchements diffrents utiliss.

B K1 A r r C K2 F

L,R

r G

a) Associer les trois branchements suivants aux oscillogrammes prcdents (on indiquera les cas o il est ncessaire dinverser la voie CH2). b) La priode du signal est note T. On prend comme origine des temps le dbut de la conduction du transistor et on note T linstant o il se bloque. tablir lexpression de i(t) dans chaque intervalle en fonction de I max , de I min et des constantes du problme.

c) Donner les expressions de la tension moyenne U = u aux bornes de la charge et du courant moyen I = i dans la charge. d) Exprimer sans approximation I min , I max et londulation i du courant dans la charge en fonction de E, R, T, et =

L . R

(1 ) E T si T << . Commenter la validit de lapproximation. L e) Dduire des oscillogrammes les valeurs de T, , E, L et R.

Montrer laide dun dveloppement limit que i = rponse : a) (1) (iii) ; (2) (i) en inversant CH2 ; (3) (ii) en inversant CH2 d)
T

I min

E 1 e = e R T e 1

E 1 e I max = e R T e 1 e) R = 40 ; L = 0,12 H
3. Fonctionnement discontinu dun hacheur Le hacheur est aliment par une source de tension de f.e.m constante E et connect un rcepteur (L,r,e). La frquence f de r hachage est grande devant le rapport . L a) Quelles sont les caractristiques du courant de sortie is (t ) ? Comment volue-t-il quand le rapport cyclique varie ? b) Dterminer la valeur critique de pour laquelle is sannule priodiquement. En tenant compte de la valeur de f, en dduire son expression simplifie c . Donner une interprtation physique directe de c . us Quel intrt prsente le hacheur par rapport une connexion directe du rcepteur sur un gnrateur de tension E rglable ? On se place par la suite dans le cas o < c . c) Dterminer lintensit maximale imax de is et lamplitude dondulation i en fonction de E, e, , L et f. d) Calculer la dure T de la phase de dcroissance du courant et celle T de la phase dannulation. Retrouver la condition de mode discontinu. e) Calculer lintensit moyenne I 0 de is et la puissance moyenne transfre P. Quelles diffrences prsentent-elles avec celles du mode continu ? f) Que vaut le rendement de conversion de puissance entre la source de tension dentre et la source de courant en sortie ? Expliquer le rsultat. rponse : b) c

is K1 L,r E1 K2 us e

e T E+e 2T E ( E + e) c) imax = i = ( E + e) d) = e) I 0 = ; P = eI 0 E L e 2L e

4. Hacheur survolteur / Alimentation dcoupage On considre le montage suivant convertisseur lvateur entre une source de tension de f.e.m E et une charge rsistive R. Pour t [0, T ] , K1 est ouvert, K 2 ferm ; pour t [T , T ] cest linverse. On prend T = 50 s et E = 40 V . a) Quelle est la nature de ce convertisseur ?
On suppose dabord C suffisamment grande pour que lassociation R//C puisse tre considre comme une source de tension de valeur us = E (on nglige londulation en tension ses bornes).

ie K1

is iC K2

iR

us

b) tudier lvolution de ie (t ) sur une priode et en dduire la valeur de E permettant davoir un fonctionnement priodique. Commenter. Reprsenter ie (t ) et calculer ie = ie max ie min c) On veut obtenir E = 80 V avec une variation de courant dans la bobine ie 0,2 A . Dterminer puis la valeur minimale

Lmin de linductance L.

d) Lorsque la puissance moyenne change est P = 160 W , dterminer les valeurs minimale et maximale de lintensit dans la bobine si lon prend L = Lmin . Quelle est la nature des interrupteurs K1 et K 2 ? Justifier le nom : hacheur parallle, que lon donne parfois ce montage. On tient maintenant compte de la structure R//C de la source de sortie, avec R = 40 . Londulation maximale us de la tension de sortie doit rester infrieure 1 V. e) crire les deux quations diffrentielles qui rgissent us (t ) selon lintervalle de temps [0, T ] ou [T , T ] . Reprsenter
lallure de us (t ) .

f) En supposant que londulation en tension est trs faible devant la valeur moyenne de us qui reste donc gale la valeur
trouve au b), calculer us , ainsi que la valeur minimale que lon doit prendre pour la capacit C du condensateur. Calculer galement usmax et usmin .

rponse : b) E =

E T E > E ; ie = c) Lmin = 5 mH d) ie max = 4,1 A ie min = 3,9 A ; K1 transistor ; K 2 diode e) 1 L [0, T ] : dcroissance exponentielle, [T , T ] : croissance pseudo-priodique, critique ou apriodique, de toutes faons on a ET us (t ) en triangles car T << RC f) Cmin = = 50F ; usmax = 80,5 V ; usmin = 79,5 V 1 Rus max

5. Alimentation dune bobine de magntisation dun aimant On cherche obtenir un aimant permanent laide dun matriau ferromagntique dur dont le cycle dhystrsis saturation dans le plan (H,B) est quasiment un rectangle de cts parallles aux axes. a) Reprsenter ce cycle. Dfinir linduction rmanente et lexcitation coercitive. Comment se caractrise un matriau dur ? Montrer que pour magntiser ce matriau, il faut une excitation intense que lon obtient en faisant passer un courant de forte intensit dans une bobine contenant le matriau ferromagntique.
Ce courant est gnr par le dispositif ci-dessous :

i
K1 K2

K3

Le condensateur, de capacit C = 600 F , est charg laide de linterrupteur K1 , sous une tension E = 1500 V . Linterrupteur K 2 permet ensuite de dcharger le condensateur dans la bobine dinductance L = 0,3 mH et de rsistance R = 0,2 . Pour des raisons de scurit, la squence de fonctionnement doit se terminer condensateur dcharg. b) Montrer quil est ncessaire dutiliser linterrupteur K 3 . Que se passerait-il sinon ? c) En dduire la squence de fonctionnement. Tracer u(t) et i(t). Quels types dinterrupteurs faut-il choisir ? d) Calculer lintensit maximale dans la bobine.

rponse : b) Sans K 3 , on doit ouvrir K 2 au moment o i change de signe, mais alors le condensateur reste charg sous une
tension E trs dangereuse (circuit RLC de facteur damortissement =

R C = 0,141 faible) c) On ferme K 3 quand 2 L u = 0 et alors i dcrot vers 0 sans osciller (circuit RL) ; K 3 diode et K 2 transistor d) imax = 1700 A .

Gradateur 6. Gradateur Un gradateur permet deffectuer une conversion lectronique de puissance alternatif / alternatif. Il est notamment utilis pour moduler lintensit lumineuse fournie par une lampe destine fonctionner sur la tension du secteur. On illustre ici son principe de fonctionnement sur le cas dune charge rsistive (schma cicontre). K1 et K 2 sont des thyristors supposs idaux (ils se comportent comme des interrupteurs que lon peut commander louverture, mais pas la fermeture). Ils sont commands une 1 frquence f = deux fois plus grande que la frquence f = 50 Hz de la tension T

K1

K2
ue

us

ue (t ) = U e 2 sin( 2ft ) applique. Les deux thyristors reoivent le mme signal de commande : le signal damorage est envoy t = T ( compris entre 0 et est appel angle de retard lamorage). a) Reprsenter pour = sur le mme graphe le signal sinusodal de secteur ue (t ) de valeur efficace U e = 230 V et le signal 2 us (t ) aux bornes de la charge.
b) Montrer que la valeur efficace de us (t ) est U s = U e 1

sin 2 . Conclure. + 2

rponse : a) un thyristor est bloqu quand polaris en inverse, il le reste mme lorsquil est polaris en direct tant quil ne reoit pas le signal damorage us = 0 pour t 0, T T , T + T et us = ue pour t T , T T + T ,2T = T Onduleur 7. Principe dun onduleur autonome Un onduleur est un convertisseur lectronique permettant de i transfrer de la puissance dune source continue vers une source alternative. On se propose ici dtudier le cas dun onduleur quatre interrupteurs fonctionnant entre une source de tension parfaite en K1 K3 I0 entre et une source de courant parfaite en sortie. On cherche obtenir autant que possible une tension alternative aux bornes de la source de sortie. Les rgimes tudis sont T-priodiques. E a) Commande simultane. u La commande est la suivante : source K4 K2 charge T Pour t 0, , K1 et K 4 sont ferms, K 2 et K 3 sont ouverts ; 2 T pour t , T K1 et K 4 sont ouverts, K 2 et K 3 sont ferms. 2 Tracer lallure de la tension u aux bornes de la charge. Effectuer la dcomposition en srie de Fourier de ce signal et dterminer le rapport des amplitudes de lharmonique de rang n et du fondamental. b) Commande dcale. T est une dure infrieure . La commande est la suivante : 2 T T On ferme K1 pour t 0, et K 2 pour t , T : 2 2 T T on ferme K 4 pour t , + et K 3 pour t + , T + 2 2 Tracer lallure de u(t). Effectuer la dcomposition en srie de Fourier de ce signal. Afin de simplifier les calculs, on procdera 2 un changement dorigine des temps de faon obtenir u(t) impaire. On pose = T Montrer que lon peut annuler lharmonique de rang 3. Pour quelle valeur de ? Conclure sur lintrt de la commande dcale. rponse : b) =

T 6