Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumediene

Faculté d’Electronique et d’Informatique

Domaine Sciences et Technologie

Filière Electrotechnique

Master Génie des Systèmes Industriels et Tertiaires

Matière : système intelligent

Compte rendu TP 2 : Les Hacheurs : série et réversible (un quadrant et

quatre quadrants).

Présenté par :

Guallia Mohamed Ryad

mehdi bouabdallah
 Introduction :
Le role des convertisseurs DC-DC est de convertir des tensions continues constantes en tensions
continues variables. Si la tension ne doit être réglée que dans une plage entre zéro Volt et une valeur
maximale et si une inversion de courant n’est ni demandée, ni possible, l’emploi d’un convertisseur à
un quadrant (1 IGBT) suffit. Un renvoi d’énergie vers la source est dans ce cas exclu. Un hacheur
permet de régler le transfert d’énergie d’une source continue vers la charge avec un rendement élevé.

Objectif de TP :

Dans ces travaux pratiques ,il s’agit d’étudier des circuits de convertisseurs de courants continu
(hacheur).Des exemples typiques sont les commandes de convertisseurs de courant continu a base de
transistor IGBT simple et en pont de 4 IGBT .Ils forment la partie puissance pour la réalisation
d’entrainement a courant continu commandés ou réglés et exécutent les taches de la conversion de
courant continu, c’est t à dire la conversion d’un système de tension continue fixe en un système a
tension continue variable.
Hacheur série ;

Charge résistive R=810Ω

On utilisé le logiciel matlab_simulink pour faire une comparaison entre la partie pratique et la partie
modélisée (simulink)

Schéma réalisé dans logiciel matlab_simullink

Les courbes de tension et courant pour alpha (rapport cyclique) = 25 %

Pwm train matlab_simulink

Pour une fréquence de 112 Hz

Les courbes de tension et courant pour alpha (rapport cyclique) = 50 %

Pwm train matlab_simulink

Pour une fréquence de 112 Hz

Les courbes de tension et courant pour alpha (rapport cyclique) = 75 % :

 Pwm train matlab_simulink

Pour une fréquence de 112 Hz

Les valeurs de tension et courant moyenne de sortie pour les valeur cycliques
25%50%75% :
25% 50% 75%
Umoy 52 104 154
Imoy(mA) 63 122 182
Pwm train
25% 50% 75%
Umoy(volt) 61,96 108.5 166.9
Imoy(mA) 76.49 133.9 206
Matlab_simulink

Comparaison :
D’après les valeurs théoriques trouvées on remarque que les valeurs mesurées sont identiques à ceux
de matlab_matlab et les valeurs Pratique (Pwm train)

Commentaire :
- Les formes de courbe obtenu par mat lap sont identique aux les courbes
obtenus par PWM train.
- La tension et le courant de sortie de la charge résistive qu’elle soit efficace ou
moyenne est proportionnelles aux variations du rapport cyclique.
Charge RL:
R=810Ω
L=1.2 H
-Les courbes des tensions et des courants :
Pour f=112Hz :
Courbe de tension et de courant pour le rapport cyclique 25% :

Pwm train matlab_simulink

Courbe de tension et de courant pour le rapport cyclique 50% :

Pwm train matlab_simulink

Courbe de tension et de courant pour le rapport cyclique 75% :
 Pwm train matlab_simulink
Les valeurs moyennes de la tension et de courant de sortie pour les mêmes rapports
cycliques :
25% 50% 75%
Umoy 60 113 165
Imoy(mA) 73 131 187
Pwm train
25% 50% 75%
Umoy(volt) 57.88 102.4 161.6
Imoy(mA) 62.11 129.2 199.5
Matlab_simulink
Comparaison / commentaire :
- les valeurs Donnée par Matlab Simulink sont proches aux valeurs donne par PWM (presque
identiques).
Les valeurs données par Matlab sont identiques aux valeurs calcule théoriquement avec Une petite
erreur car les model dans Matlab prend on considération la chute de tension et même des valeurs de
résistances donc le model dans Matlab est plus proches de la réalité par rapport aux calculs simple

- Les formes de courbe obtenu par mat lap sont identique aux les courbes
obtenus par PWM train.
- On remarque que le courant a une forme exponentielle donc la forme a un
constant de temp τ dépend à R (la résistance) et L (l’inductance) τ= (L/R).
- Si la valeur de rapport cyclique augmente la tension moyenne de courant et de
tension augment
- Le courant dans les bases fréquences s’annule car la constante du temps
τ=L /R est inferieur par rapport la période donc il y a le temps qu’il faut pour
charger l’énergie emmagasine dans la bobine
 - Comparaison pour les deux types de charge :
Dans le cas de la charge résistive R la fréquence n’a pas d’influence sur les allures de la
tension et de courant, or dans une charge RL la fréquence de hachage a une influence sur la
continuité de courant.

L’influence de la valeur d’inductance L:

POUR un rapport cyclique de 50%
Pour L=0.3H
 Pwm train matlab_simulink
Pour L =1.2 H :

Pwm train matlab_simulink

Interprétation des résultats :

- On remarque que le courant a une forme exponentielle donc la forme a un constant de temp
τ dépend à R (la résistance) et L (l’inductance) τ= (L/R).
- Si on varie La valeur de l’inductance ceci a une influence sur l’ondulation du courant, on
remarque que pour L=0.3H le courant a une forme presque carrée or que pour L=1.3H le
courant a une forme d’une forme exponentielle (il ne s’annule pas car la charge est très
inductive).
- Donc si on augment l le constant de temp augment car τ= (L/R) donc la forme du courant
sera lissée

2 / influence de la fréquence du hachage (fréquence du signal de commande PWM)

Pour L=1.2H alpha (rapport cyclique) =50%
Pour f=112hz :
 Pwm train matlab_simulink

Pour L=1.2H et f=1800hz :

Pwm train matlab_simulink

-Interprétation des résultats :

On remarque que le changement de fréquence a un effet sur l’ondulation du courant de
sortie. Si on augment la fréquence de hachage donc la forme du courant sera plus
proche a une forme continu ( lissée )

Étude de fonctionnent d’un moteur a courant continu alimenté par un hacheur série :
Pour :
f=1800 Hz
L’inducteur sera alimenté par 220v continu
On a choisi le model d’un moteur avec les mêmes caractéristiques de moteur utiliser
dans le TP

Pour le rapport cyclique 25% Pour le rapport cyclique 50%

Pour le rapport cyclique 75% :

20% 50% 80%

Umoyenne (volt ) 55 151 170
Imoyenne (mA) 58 82 103
Résultat donne par Pwm train

Hacheur réversible (hacheur pont)

A : charge purement résistive :

Pour f=1800hz et le rapport cyclique =20% :

Pwm train matlab_simulink

PWM Train Matlab_simulink

Ucmoyene (volt) -123 v -132 v
Icmoyenne (mA) 190 mA -163 mA

Matlab_simulink

PWM Train

charge mixte RL
- L=1.2H
- f=1800 Hz
Les séquences de conduction :

1 2 3

4
Pour le rapport cyclique 50%

Pwm train matlab_simulink

Pour le rapport cyclique 50%

Pwm train matlab_simulink

Pour le rapport cyclique 80%

Pwm train matlab_simulink

20% 50% 80%
Umoy(volt) -123 2 135
Imoy(mA) -190 -117 44
Pwm train

20% 50% 80%

Umoy -132 =0 132
Imoy(mA) -163 =0 163
Matlab Simulink
Interprétation/commentaire :
- La forme du courant est presque rectangulaire avec une petite ondulation car la
fréquence due à la fréquence de hachage 1800hz aussi la valeur d’inductance
(1.2H)
- Si on augment la valeur du rapport cyclique on aura une augmentation de
valeur de tension/courant moyenne
- Pour un rapport cyclique supérieur a 50 le courant passe par la polarite de
convention
- Pour un rapport cyclique inferieur a 50 les courant s’inverse
- Pour un rapport cyclique = 0 la tension/ courant sont nul
Charge active moteur a courant continue :
Pour 220v et 1800hz fréquence

1 2 3

Pour le rapport cyclique 20% : Pour le rapport cyclique 50%

Pour le rapport cyclique 80%

20% 50% 80%

Umoy(volt) -126 1 126
Imoy(mA) -89 -16 86

Interprétation/commentaire :
 - Si on augmente la valeur de rapport cyclique la valeur de tension moyenne augment et la
vitesse du moteur aussi augmente (valable pour des valeurs de 0 à 50 et de 50 à 100)

Explication de fonctionnement :

- Pour un rapport cyclique supérieur à 50 le courant passe par la polarite de convention donc
le moteur tourne dans un sens
- Pour un rapport cyclique inferieur a 50 les courant s’inverse donc le moteur tourne dans le
sens inverse
- Pour un rapport cyclique = 0 la tension/ courant sont nul le moteur sarrète

Conclusion :
Le moteur est une charge très inductive donc la forme du courant va être lisse
presque continu et il est important d’avoir un courant lisse pour avoir le
maximum de couple du moteur à courant continu
Ya plusieurs type pour générer le signal de commande la méthode la plus
utilise c’est la PWM (mli) car on aura un signal du courant presque sont
ondulations

Conclusion générale :

- Dans une charge résistive le courant a la même forme de la tension dans les basses
fréquences ou les hautes fréquences
- Dans le cas des charge inductive la fréquence de hachage a une influence sur la forme du
courant
-La fréquence haute : on a la continuité de courant (ne s’annule jamais).
-La fréquence basse : on a la discontinuité de courant (le courant s’annule).
La variation de vitesse des moteurs a courant continu est liée directement a la variation de
tension d’entrée donc la vitesse de rotation des moteurs a courant continu est
proportionnelle à la tension moyenne d’entrée on peut varie la vitesse de moteur par variée
la tension d’induit (grand marge)
Ou bien faire variée la tension moyenne d’inducteur (petit gamme) le courant aussi est
proportionnelle au couple donc pour le meilleur couple il faut un signal du courant
parfaitement lisse si on utilise des logiciels de simulation on trouve toujours une petite
erreur car le logiciel est base sur des équations différentielles approximé programmée.