Systme de positionnement par satellites

GNSS (Global Navigation Satellite System) est le nom gnral des systmes de navigation satellitaires fournissant une couverture globale de gopositionnement usage civil. Les GNSS utilisent les constellations existantes de satellite de navigation, et des systmes satellitaires complmentaires damlioration de performance, comme EGNOS, ou des complments au sol, comme le DGPS. Jusquen 2007, le systme de satellites NAVSTAR, dvelopp aux tats-Unis, constituant le GPS, est la seule constellation totalement oprationnelle. Le systme russe GLONASS est en cours de restauration oprationnelle. Le systme de lunion europenne Galileo est la seconde gnration de GNSS en phase de dveloppement, deux satellites de validation ayant t lancs, il est planifi oprationnel en 2013. La Chine et lInde dveloppent galement un systme rgional, via des satellites gostationnaires, voir Beidou. Un GNSS permet des rcepteurs portables de dterminer leur position sur la terre en longitude latitude et altitude, avec une prcision variant de quelques dizaines de mtres quelques mtres selon les corrections et le temps dintgration utilis. Des rcepteurs fixes peuvent dterminer leur position avec une prcision centimtrique. Les services utilisant ces systmes sont principalement la navigation maritime, arienne, et routire, la topographie, la synchronisation du temps. Ces systmes passifs peuvent tre complts par des metteurs de radiolocalisation pour des applications de suivi logistique (APRS), de sauvetage (SAR), de surveillance de trafic maritime (AIS), dtude ocanographique, de biologie (radiotracking).

Principe

Les principaux systmes de positionnement reposent aujourd'hui sur plusieurs dizaines de satellites metteurs spcialiss en orbite et de rcepteurs-calculateurs mobiles sur Terre. La rception par le calculateur, d'un minimum de quatre satellites assure un calcul de positionnement prcis par trilatration. Le rcepteur, qui peut tre au sol ou embarqu sur un vhicule (une automobile, un navire, un avion, etc.), reoit des signaux en provenance des satellites qui lui permettent de calculer ses coordonnes gographiques y compris l'altitude. Pour assurer des performances de prcision et de scurit garanties, des signaux supplmentaires sont mis par des satellites ou des balises de correction, appels systmes d'augmentation. Le rcepteur est souvent coupl un calculateur qui dtermine le cap suivre pour rejoindre un point de coordonnes connues ou qui affiche une carte numrique sur un cran. Le rcepteur peut galement tre interfac un ordinateur portable muni d'un logiciel cartographique, ou une centrale de navigation intgrant galement tous les autres senseurs de bord (compas, tachymtre, autres systmes de radionavigation..). Le rcepteur peut aussi tre coupl un tlphone cellulaire ou satellitaire qui retransmet automatiquement la position du mobile un central. Ce central peut alors contrler, grer ou surveiller le dplacement des mobiles.

Fonctionnement
Les systmes actuels sont plus directs pour lutilisateur: Le satellite transmet un signal contenant sa position et linstant exact dmission. Ce message est superpos au code qui contient la rfrence temporelle. La synchronisation des signaux est obtenue par des horloges atomiques bord de chaque satellite. Le rcepteur compare linstant darrive vis--vis de son horloge propre, avec linstant dmission indiqu et mesure ainsi la distance du satellite. Ces mesures sont rptes sur tous les satellites visibles et permettent de calculer une position en continu. Chaque mesure de distance, quel que soit le systme utilis (constellation basse ou gostationnaire ou balise locale) place le rcepteur sur une sphre centre sur lmetteur. En

utilisant au moins trois metteurs, ces sphres ont un seul point dintersection. Ce principe simple se complique cependant:

Lhorloge locale du rcepteur est rarement de prcision atomique, seuls les diffrences de temps sont donc prcises, ce qui demande quatre balises ou satellites pour faire un point au lieu de trois (si on connat laltitude, trois balises suffisent) Les rcepteurs sont mobiles, et les mesures sont donc effectues en des points diffrents. Les ondes radio ont une vitesse lgrement variable selon les couches ionosphriques traverses.

Le rcepteur intgre donc ces diverses erreurs, utilisant des corrections et des mesures de divers satellites ou balises, puis des techniques dintgration et de filtrage comme les filtres de Kalman, pour obtenir le point le plus probable et sa prcision estime, sa vitesse ainsi que le temps universel. Pour les applications demandant une scurit absolue du point (atterrissage sans visibilit, anticollision, ...) les signaux de navigation sont complts par un signal dit dintgrit qui permet dliminer toute mesure issue dun metteur en dfaut temporaire ou prolong.

Usage civil ou militaire

Les systmes de navigation satellitaires ont t dvelopps dabord pour le besoin militaire. Ils permettent en effet une prcision ingale dans le guidage des missiles au but, augmentant leur efficacit et rduisant les risques de dgts collatraux. Ces systmes permettent galement aux forces terrestres de se positionner avec prcision, rduisant les incertitudes tactiques, aux marines et aux forces ariennes de naviguer avec prcision, indpendamment de tout support au sol.

navigation avec un portable et un rcepteur GPS Ainsi, les satellites de navigation agissent en multiplicateur de puissance militaire, et dans les conflits trs mdiatiss, rduisent les retentissements des pertes civiles. Toute nation ayant des ambitions militaires souhaite donc se doter de ces systmes. La possibilit de distribuer des signaux de radionavigation inclut galement la possibilit de les interdire demploi sur certaines zones sans une cl de dcryptage. Le signal civil du GPS

tait muni jusquen 1990 dun code dtalement alatoire de prcision, pour viter son emploi militaire (selective availability ), qui rduisait la prcision 100m au lieu des 10m actuels.

Caractristiques
Les systmes sont caractriss par leurs performance pour les applications souhaites, principalement:

Prcision
La prcision de la localisation dpend du nombre de satellites reus et du temps dintgration, ainsi que de la gomtrie des mesures. Les rcepteurs les plus simples permettent de localiser en quelques secondes un mobile avec une prcision meilleure que 100 mtres. Les rcepteurs sophistiqus tels que ceux embarqus sur les avions civils et militaires permettent une prcision infrieure au dcamtre, voire au mtre. Un rcepteur fixe au sol permet, aprs une intgration sur une priode de plusieurs minutes, de connatre la position dun point avec une prcision centimtrique. La position est calcule par rapport au systme godsique World Geodetic System en 1984 WGS 84), mais les rfrences cartographiques sont souvent bases sur des systmes godsiques plus anciens (WGS 72 ou antrieurs). L'cart entre ces systmes cartographiques locaux et le systme de rfrence (jusqu' 500m dans certaines iles ocaniques) peut entraner une erreur de positionnement suprieure l'imprcision du systme. Ces corrections doivent donc tre introduites.

Intgrit
L'intgrit est le terme officiel de l'OACI pour dsigner la fiabilit du point fourni: une position utilise en navigation au large, par exemple peut tre occasionnellement errone (faible intgrit) sans consquences graves, si le mobile possde des instruments autonomes, alors qu'une position utilise pour un atterrissage sans visibilit doit au contraire avoir une intgrit absolue.

Couverture et disponibilit
un systme peut avoir une couverture globale ou rgionale, il peut tre indisponible pendant des priodes plus ou moins longues, avoir des manques de satellites (par exemple GLONASS). Le but des systmes combins comme les GNSS-1 et GNSS-2 est de pallier les

dfauts de chaque systme individuel grce des combinaisons et complments dits d'augmentation.

Systmes de navigation satellitaires existants ou en dveloppement

Les systmes de positionnement satellitaires globaux sont :

Galileo pour l'Europe (en cours de dveloppement, mise en service prvue pour 2013) ; GLONASS pour la Russie ; GPS pour les tats-Unis ; Beidou pour la Chine.

Les systmes d'overlay existant (ou en dveloppement) sont :

WAAS, pour les tats-Unis (zone de service appele CONUS), complmentant le GPS EGNOS, pour l'Europe (zone de service appele ECAC), compltant les GPS & GLONASS. MSAS en cours de test par le Japon. GAGAN en cours de dveloppement par l'Inde.

GPS
Le systme GPS est en 2008 le seul systme de navigation satellitaire global entirement oprationnel, il est constitu de 32 satellites en orbite intermdiaire (MEO) en six plans orbitaux. Le nombre exact de satellites varie en fonction des remplacements de satellites en fin de vie. Le GPS est oprationnel depuis 1978 et disponible librement depuis 1994, cest le systme le plus largement utilis.

GLONASS

Le systme GLONASS de lex union sovitique, aujourdhui Russie, en russe Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema, tait galement une constellation entirement oprationnelle, mais avec lcroulement de lunion sovitique, il nest plus entretenu, provocant des trous de couverture et une disponibilit partielle. La fdration russe sest engage le restaurer avant 2010 avec une collaboration indienne dans ce projet [1][2]

Galileo [modifier]
LUnion europenne a sign avec lagence spatiale europenne en Mars 2002 laccord sur le dveloppement du systme global Galileo. Le cot est estim environ 3 milliards deuros[3]. Le systme est prvu oprationnel en 2012. Le premier satellite exprimental a t lanc le 28 dcembre 2005. Un second satellite de validation a t lanc en 2008 Les signaux de navigation de Galileo seront compatibles avec ceux du futur GPS, permettant aux rcepteurs de les combiner pour augmenter la prcision ainsi que la vracit du point.

Compass [modifier]
La Chine a indiqu son intention dtendre son systme rgional Beidou en systme global. Ce programme est appel Compass dans lagence dinformations chinoises officielle Xinhua News Agency . Le systme Compass doit comporter 30 satellites en orbite MEO et 5 gostationnaires. Cette annonce est accompagne dune invitation dautres pays dsirant y collaborer, alors que la Chine est galement engage dans le programme Galileo.

IRNSS [modifier]
Le systme IRNSS (Indian Regional Navigational Satellite System) est un projet de systme autonome de navigation rgionale construit et contrl par le gouvernement indien. Il doit permettre une prcision absolue de 20 mtres sur lInde et jusqu 1500 2000 km au voisinage. Le but est un systme entirement sous contrle indien, le segment spatial, terrestre et les rcepteurs tant dvelopps par lInde. Le projet a t approuv par le gouvernement indien en Mai 2006, avec un objectif de dveloppement en 6 7 ans.

QZSS [modifier]
Le systme QZSS ( Quasi-Zenith Satellite System), est dvelopp par le Japon pour un premier lancement en 2008. Il sera constitu de trois satellites gostationnaires permettant le transfert de temps et une augmentation du GPS. Il couvrira le Japon et sa rgion[4]

Autres systmes de positionnement satellitaires [modifier]

Le systme franais DORIS (Doppler Orbitography and Radio-positioning Integrated by Satellite) peut tre considr comme linverse des GNSS : partir de balises au sol, il permet de dterminer avec prcision la position dun satellite. Il est utilis par exemple sur les satellites dobservation[5]

Les systmes ARGOS et Cospas-Sarsat ne sont pas proprement parler des systmes de navigation, mais de positionnement distance: le mobile ne contient qu'un metteur, et la position est connue par le centre de calcul du systme. Quoique de prcision mdiocre (1 2km) Ils sont utiliss pour la scurit arienne et maritime ou le radiotracking d'animaux, grce la simplicit des balises embarques. Ils fonctionnent, comme le TRANSIT, par mesure d'effet doppler.

Systmes d'augmentation de performances(constellations dedis aux corrections)

Les systmes satellitaires existants (GPS & GLONASS) peuvent tre complts par des systmes dits d'augmentation ou d'overlay qui dlivrent en temps rel des corrections permettant d'accrotre la prcision ainsi que des informations permettant de garantir l'intgrit de ces corrections. Le principe de ces systmes est qu'une ou plusieurs stations au sol mesurent en permanence l'erreur et transmettent un signal de correction aux utilisateurs. Il existe de nombreux systmes diffrents selon les corrections fournies au rcepteur. Certains systmes transmettent des informations sur les sources derreur (carts dhorloge, phmrides, retards ionosphriques), dautres fournissent lcart constat total (diffrentiel), dautres ajoutent des informations issus du vhicule lui-mme (vitesse, altitude..) On classe gnralement ces systmes d'augmentation en trois catgories, selon la manire dont la correction est calcule et transmise :

Augmentation base sur des satellites : SBAS (Satellite-Based Augmentation System) tels que WAAS (Wide Area Augmentation System), EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) et MSAS (Multi-functional Satellite Augmentation System) Augmentation base sur des systmes sol : GBAS (Ground-Based Augmentation system) tels que le DGPS (differential GPS) ou les pseudolites (pseudo-satellites au sol) Augmentation base sur des systmes bord (pour les avions) : ABAS (Aircraft Based Augmentation System) telles les centrales inertie.

Ces systmes permettent d'obtenir une prcision allant jusqu'au centimtre. Pour la navigation arienne, le concept GNSS (Global Navigation Satellite System) de l'OACI demande que l'intgrit des systmes de navigation par satellite soit surveille, et qu'une alerte soit mise bord en cas de perte de l'intgrit ncessaire (qui dpend de la phase du vol).

Dfinitions de L'OACI
Les systmes GNSS capable de fournir une prcision et une intgrit compatible avec les exigences de la navigation aronautique civile sont dfinis ainsi par l'OACI:[6]

GNSS-1
Le GNSS-1 est la premire gnration, combinant lutilisation des systmes GPS et GLONASS, avec des systmes daugmentation satellitaires (SBAS) ou terrestres (GBAS). Aux tats-Unis, le complment satellitaire est le WAAS, en Europe, cest EGNOS, et au japon, le MSAS. Les systmes complmentaires terrestres (GBAS) sont gnralement locaux, comme le Local Area Augmentation System (LAAS). Les performances du GNSS1 sont compatibles avec la navigation en route (suivi des couloirs ariens et des espacements) et ventuellement dapproche si un systme LAAS est disponible.

GNSS-2
Le GNSS-2 est la seconde gnration de systmes, capable de fournir tous les services civils, dont lexemple le plus avanc est le Galileo europen. Ces systmes procureront simultanment la prcision et lintgrit ncessaire la navigation civile dans toutes les phases de vol. Le systme GPS en dveloppement doit inclure galement la porteuse L5 dintgrit, le mettant ainsi au niveau GNSS2.

Les systmes de base sont les constellations oprationnelles existantes ou en dploiement: GPS, Galileo et GLONASS. Les systmes daugmentation satellitaires globaux: Omnistar et StarFire. Les systmes daugmentation satellitaires rgionaux ( SBAS) incluent le WAAS amricain, l EGNOS europen, le MSAS japonais, et le GAGAN indien. Les systmes de navigation satellitaires rgionaux tels que le QZSS japonais, le IRNSS indien et le Beidou chinois. Les systmes daugmentation terrestres continentaux (GBAS) par exemple laustralien GRAS et le service DGPS du ministre des transports amricain. Les GBAS rgionaux comme le rseau CORS . Les GBAS locaux utilisant une seule station de rfrence fonctionnant en corrections cinmatiques. (Real Time Kinematic).

Utilisations
Les usages civils des GNSS sont multiples :

La navigation, depuis les rcepteurs portables de randonne, les navigateurs de vhicules, jusquaux centrales de navigation des aronefs et navires Le transfert de temps et la synchronisation, scientifique ou pour les tlcommunications La surveillance, en liaison avec un metteur APRS La topographie, en constructions ou travaux publics. Le sauvetage aronautique ou maritime (Search and rescue), en liaison avec une balise-metteur de dtresses. La gophysique, par exemple la surveillance des failles.

Le suivi des animaux migrateurs ou des populations d'espces menaces, par radiotracking La gestion de rseaux de transport, bus, remorques, etc La surveillance des zones de pche l'agriculture de prcision, par exemple en permettant les pandages sans recouvrement. la gestion des collectivits locales, par la mise jour du cadastre la lutte contre le vol, en particulier des vhicules ou des containers. la lutte contre la piraterie maritime etc.

Ils sont galement la disposition des particuliers, qui peuvent acheter du matriel leur permettant de localiser leur position exacte tout moment, par exemple au cours de leurs dplacements en automobile ou en randonne.

GNSS
Global Navigation Satellite System

Lacronyme GNSS englobe l'ensemble des systmes de navigation par satellite. Les systmes GPS, GLONASS, le futur GALILEO, sont tous des GNSS. Un systme GNSS reprsente plus qu'un "simple" systme de positionnement par satellite. Il doit en effet satisfaire d'autres exigences :

- fournir des informations de navigation en temps rel, donc prsenter une disponibilit continue, associ des niveaux de prcision spcifis. - assurer l'intgrit des informations fournies. Les utilisateurs doivent tre capables de vrifier et/ou de s'assurer que la position affiche est bonne et sre. Ce sera une grande avance de GALILEO par rapport GPS : une telle information d'intgrit sera transmise et rendue disponible aux utilisateurs. L'intgrit peut tre dfinie comme une information significative du bon fonctionnement du systme et qui conditionne le degr de confiance que l'on peut lui accorder un instant donn. - prsenter des garanties et des responsabilits quant aux incidents ventuels de fonctionnement. Ce n'est a priori pas le cas du GPS actuel. A nouveau ce sera le cas du systme GALILEO. La mise en place rcente des sytmes SBAS (Satellite Based Augmentation System ) est une premire tape dans le sens d'tablir un systme GNSS mondial. Il s'agit d'un ensemble de satellites gostationnaires destins renseigner en temps rel les utilisateurs de GPS sur la qualit de signaux qu'ils reoivent. Trois ensembles ont actuellement en activit : EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) pour l' Europe , WAAS (Wide Area Augmentation System) pour les Etats-Unis, CWAAS pour le Canada, et MSAS ( Multifunctional Transport Satellite Space-Based Augmentation System) pour le Japon. Le systme SNAS (Satellite Navigation Augmentation System) de la Chine entre dans cette catgorie. L'Inde a galement entrepris d'implanter son propre systme GAGAN (GPS And GEO Augmented Navigation.Gagan signifie : le ciel).

EGNOS est un systme de correction du GPS assurant la couverture d'une zone centre sur lEurope. Ce systme ESTB (EGNOS System Test Bed) a pour vocation de rendre disponible en temps rel, grce des satellites gostationnaires de tlcommunication, des corrections diffrentielles (troposphre, ionosphre) ainsi quune information dintgrit . Les signaux transmis sont semblables ceux de GPS. Pour les utilisateurs ces satellites apparaissent comme de satellites GPS supplmentaires. Lobjectif dEGNOS est donc de permettre lutilisation du GPS en toute scurit, y compris dans des domaines critiques, comme par exemple le guidage dun avion par GPS en phase finale datterrissage. Nous prsentons tous ces systmes uniquement sous l'angle de la diffusion universelle du temps et de la frquence.