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& , $ & , $ " n M C n M
0n un point M d'un milieu continu, la !aleur de la contrainte C est donc a
priori diffrente sui!ant l'orientation des facettes ,u'on considre.
2 Existence du tenseur des contraintes
On se propose de montrer maintenant ,ue l'application
dfinie
prcdemment est un oprateur linaire sur son ar%ument n, c'est--dire ,ue pour
un point M fix, la fonction
& , $ n M
est linaire en n. De plus, on montrera ,ue
l'oprateur linaire
$%ra!itation, forces
d'inertie...& dfini sur l'intrieur du ttradre
un c+amp de forces de contact s'appli,uant sur sa frontire $c+amp de
contraintes& ,u'on peut dtailler ainsi "
C
#
$"
#
& sur la face M
1
M
2
M
3
C
2
$"
2
& sur la face M
1
M
3
M
#
C
3
$"
3
& sur la face M
1
M
#
M
2
C
1
$"
1
& sur la face M
#
M
2
M
3
0n appli,uant le principe fondamental de la mcani,ue au domaine ,
$%alit des rsultantes& il !ient "
+ + + +
3 2 # 1
& $ & $ & $ & $ & $ & $
3 3 2 2 # # 1 1
! ! ! !
ds " C ds " C ds " C ds " C dm M f dm M
dv M f M M
#
f && $ & $ &$ $
#
7 3 , 2 , # , 1 8 & $
#
i ds " C
!
C
i
!
i
i
i
i
Le principe fondamental de la mcani,ue appli,u s'crit donc encore "
+
3
#
1 1
i
i i
! C ! C # f
On appli,ue maintenant une +omot+t+ie de centre M
1
et de rapport $ au
ttradre
de sont parallles
celles de
s'crit comme
prcdemment "
+
3
#
1 1
i
i$ i$ $ $ $ $
! C ! C # f
o*
$
f
est la !aleur mo-enne des forces distance sur
$
, et
i$
C
est la !aleur
mo-enne des !ecteurs contraintes sur les faces !
i$
.
'ompte tenu de l'+omot+t+ie, il !ient "
+
3
#
2
1
2
1
3
i
i$ i$ $ $ $ $
! $ C ! $ C # $ f
+
3
#
1 1
i
i$ i$ $ $ $ $
! C ! C $# f
0n faisant tendre $ !ers 1, il !ient"
i$
$
i
i$ $
$
C ! C !
1
3
#
1
1
1
lim lim 1
+
Or dans cette limite, les !aleurs des contraintes mo-ennes sur c+acune des
faces tendent $par dfinition de la contrainte& respecti!ement !ers les contraintes
en M
1
pour les directions de ces faces"
7 9 , 3 , 2 , # , 1 8 & , $ lim
1
1
i n M C C
i i$
$
Le passa%e la limite conduit donc "
+
3
#
1 1 1 1
, $ & , $ 1
i
i i
n M C ! n M C !
La contrainte en M
1
pour la direction n
1
est donc "
& , $ & , $
1
3
#
1
1 1 i
i
i
n M C
!
!
n M C
& , $
1
3
#
1 i
i
i
n M C n n
3
#
1 1
& &$ , $
i
i i
n n n M C
3
#
1 1
7 & , $ 8
i
i i
n n n M C
:
1
& , , , $
3
#
1
3 2 # 1
& & , $ $ n n n M C
n n n M
i
i i
1
]
1
3
#
1 3 2 # 1
& , $ & , , , $
i
i i
n n M C n n n M
est indpendant de n
1
.
; ce stade de la dmonstration, l'application linaire est encore a priori
une fonction de M
1
et des trois directions unitaires n
#
, n
2
et n
3
. Pour montrer ,ue
cette application est indpendante des trois directions unitaires, on considre un
autre domaine ttradri,ue , de sommets M
1
$identi,ue au prcdent&, M''
#
, M''
2
et M''
3
, dont les normales unitaires aux faces sont n
1
$identi,ue au prcdent&, n''
#
,
n''
2
et n''
3
. Par passa%e la limite, on trou!e une nou!elle expression de la
contrainte en M
1
pour la direction n
1
"
1
3
#
1
'
1 1
& < & < , $ $ & , $ n n n M C n M C
i
i i
1
]
1
On a donc "
& < , < , < , $
1
3
#
1
& , , , $
1
3
#
1
3 2 # 1 3 2 # 1
& < & < , $ $ & & , $ $
n n n M
i
i i
n n n M
i
i i
n n n M C n n n M C
1
]
1
1
]
1
'ette %alit tant !raie pour toute direcion n
1
, les deux tenseurs sont %aux "
& < , < , < , $ & , , , $
3 2 # 1 3 2 # 1
n n n M n n n M
'ette dernire %alit est !raie pour toute 6ase
{ } < , < , <
3 2 #
n n n
. L'oprateur
3
2
#
1 1
1 1
1 1
Soit n une direction unitaire. Dans cette 6ase, les composantes sont "
[ ]
1
1
1
]
1
3
2
#
n
n
n
n a!ec
( ) ( ) ( ) # > > >
3 2 #
+ + n n n
Soit n C la contrainte sur une facette de direction n.
'ontrainte normale et tan%entielle sur une
facette
Les composantes de n dans la 6ase principale ort+onorme sont "
[ ] [ ]
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
3 3
2 2
# #
3
2
#
3
2
#
1 1
1 1
1 1
n
n
n
n
n
n
n
Soit
n n C
n
la contrainte normale dans la direction n.
( ) ( ) ( )> > >
3 3 2 2 # #
n n n C
n
+ +
Soit
n C n C
n t
la contrainte tan%entielle dans la direction n. On a "
( ) ( ) ( ) &> $ > > > &> $ > >
3 3 2 2 # # n n t
C n n n C C C + +
Supposons ,u'on se donne un tenseur des contraintes
n n t
n n t
n n t
C C C
n
C C C
n
C C C
n
0n supposant ,ue
3 2 #
, une telle solution n'est possi6le ,ue si
( )( )
( )( )
( )( ) 1 >
1 >
1 >
# 2
# 3
3 2
+
+
+
n n t
n n t
n n t
C C C
C C C
C C C
'es in%alits s'interprtent %omtri,uement dans le demi-plan
& 1 , $
t n
C C
" Le point
& , $
t n
C C
doit se trou!er dans la ?one dlimite par les trois
cercles de la fi%ure ci-dessous.
@ricercle de Ao+r
On !oit ,ue pour un tenseur des contraintes en un point
'
'
A!ec ce critre, la contrainte tan%entielle est implicitement limite
'
2
#
.
2 Critre de Tresca
On suppose ,ue la limite lasti,ue est dtermine par une valeur limite portant
sur le module des contraintes tangentielles. On fait donc un essai de torsion pour
trou!er la contrainte tan%entielle maximale
2 sup
' i
*i%ure 3+ Le critre de @resca, dans le plan de Ao+r
Dans la reprsentation de Ao+r, ce critre re!ient limiter les cercles de
Ao+r sous les ordonnes
et
((
est situ
sous la para6ole. Le lecteur pourra montrer, par ,uel,ues calculs dans le plan de
Ao+r, ,ue ce critre s'crit "
( ) ( ) ( )
' '
3 #
2
3 #
'omme le prcdent, ce critre i%nore la !ariation de la contrainte normale
principale intermdiaire.
III- Critres de liite lastique !ass sur l$ner%ie
Au lieu de 6aser la limite lasti,ue sur la notion de contrainte, on suppose
,ue c'est l'nergie de dformation ,ui doit )tre limite. 'ette mt+ode prend donc
en compte les !aleurs des trois contraintes normales principales.
1 Critre de &eltrai
On suppose ,ue la limite lasti,ue est dtermine par une !aleur limite de
l'ner%ie de dformation par unit de !olume. On fait un essai de traction pour
dterminer l'ner%ie de dformation limite.
On a sait ,ue dans un essai de traction uniaxial,
le tenseur des contraintes est
,
_
1 1 1
1 1 1
1 1
s
)
u u
s
)
.
o* ) est l'effort de traction et ! est l'aire de la section de l'prou!ette.
On trou!e facilement ,ue, dans cet essai, l'ner%ie de dformation par unit de
!olume est
* !
)
2
2
.
Le critre s'crit donc $en lasticit linaire isotrope&
*
2
2
#
o*
,
2
, 3
, et doi!ent )tre
s-mtri,ues $ce ,ui impose ,ue la reprsentation octadri,ue soit
in!ariante dans des rotations de
3
2
autour de la trissectrice.
On cite ici deux exemples "
Le cne de Nada:
2
2
'
3 2 #
' '
# 3 3 2 2 #
2 '
2
' 2
3
2
2
2
#
'
9 & &$ &$ $ 9
& &$ 3 2 3 $ & $ 9
+ + + +
+ + + + + + +
Sa reprsentation octadri,ue est un cEne de r!olution autour de la trissectrice,
dont le sommet est sur la trissectrice du cEt des positifs.
Le parabolode de Stassi :
'
3 2 #
' 2
#
'
3
2
3
'
2
2
2
'
#
2 & &$ $ 2 & $ & $ & $ + + + + + + +
Sa reprsentation octadri,ue est un para6oloHde de r!olution autour de la
trissectrice, dont le sommet est sur la trissectrice du cEt des positifs.
'es deux critres limitent la traction +-drostati,ue mais pas la compression
+-drostati,ue.
Pour ces deux critres, on retrou!e le critre de 4on Aises si
'
.