Automate Prog-Groupe Eléctrogene

SYS34E14
SYSMAC
CQM1
AUTOMATE PROGRAMMABLE
MANUEL D'UTILISATION
Automate Programmable CQM1
Manuel dutilisation
Dcembre 1994
Pour votre scurit :
Les produits OMRON sont fabriqus pour tre utiliss par des oprateurs qualifis ; ils doivent fonc-
tionner exclusivement selon les procdures dcrites et dans les buts spcifis dans ce manuel. Avant
dessayer de mettre lautomate programmable en route, familiarisez-vous compltement avec le pro-
duit et avec ce manuel.
Les conventions suivantes sont utilises pour les mises en garde et informations importantes. Prtez
toujours une attention particulire ces rubriques.
DANGER! Le non respect de cette mise en garde peut entraner la mort ou une blessure
grave.
Attention Le nonrespect de cette mise en garde peut entraner une blessure lgre
ou endommager le produit.
Rfrences des Produits OMRON
Labrviation CH signifie mot (canal).
Labrviation API signifie Automate Programmable Industriel.
Aides Visuelles
Les rubriques suivantes apparaissent dans la colonne de gauche du manuel et vous aident localiser
les diffrents types dinformation.
Rem. Indique une information dun intrt particulier pour le fonctionnement correct et
efficace du produit.
1, 2, 3... 1. Indique une numration de procdures, listes de contrle, etc.
OMRON, 1997
Tous droits rservs. Aucune reproduction, mme partielle, de cette publication ne peut se faire sans lautorisation crite
dOMRON. Aucune copie ne peut donc tre transmise, ni mcanique, ni lectronique, ni sous forme de photocopie ou
autre.
Aucune responsabilit nest engage quant lutilisation des informations contenues dans ce manuel. Etant donn
quOMRON se proccupe constamment de lamlioration de ses produits haut de gamme, les informations contenues dans
ce manuel sont sujettes des modifications sans avis pralable. Toutes les garanties ont t prises lors de la prparation du
prsent manuel. Toutefois, OMRON nengage aucune responsabilit pour erreurs ou omissions, pas plus que pour les
dommages occasionns par lutilisation des informations contenues dans cette publication.
Table des matires
Chapitre 1
Introduction 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1 Aperu 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2 Configuration du systme 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3 Caractristiques du CQM1 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2
Units et installation 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1 UC 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2 Carte dalimentation 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3 Cartes dE/S 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4 Assemblage de lAPI et installation 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5 Cblage et connexions 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6 Caractristiques techniques des cartes 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3
Les consoles de programmation 61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1 Les consoles de programmation compatibles 62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2 Prparation pour le fonctionnement 63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3 Oprations sur la console de programmation 64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4
Rsolution des problmes 87 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1 Introduction 86 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2 Erreurs de fonctionnement de la console de programmation 86 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3 Erreurs de programmation 89 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4 Erreurs utilisateur 90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5 Erreurs de fonctionnement 91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6 Schmas fonctionnels de dpistage des erreurs 93 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Annexe
Rfrences standard 101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
Chapitre 1
Introduction
Ce chapitre prsente une brve analyse des tapes suivre dans le dveloppement dun systme CQM1, dcrit les
configurations possibles du systme ainsi que les caractristiques et les fonctions spcifiques du CQM1.
1-1 Aperu 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2 Configuration du systme 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3 Caractristiques du CQM1 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
1-1 Aperu
Le schma suivant montre les tapes respecter pour linstallation et lutilisation
dun systme CQM1 et indique les chapitres du prsent manuel et ceux du Manuel
de Programmation CQM1 qui seront le plus utiles chaque tape.
Conception du systme.
Cration du schma
squentiel.
Installation et cblage.
Attribution des bits dE/S.
Trac du schma relais.
Code du schma relais.
Alimentation de lAPI.
Entre du programme.
Mise au point
Essai.
Sauvegarde du programme.
Lancement du systme.
Manuel dutilisation du CQM1
Chapitre Units et Installation
Manuel de Programmation du CQM1
Chapitre 1 Montage de lAPI et Caractristiques
Apparentes
Chapitre 4 Programmation en Schma Relais
Chapitre 5 Jeu dInstructions
Chapitre 7 Oprations sur le CQM1 et Temps
dExcution
Chapitre Les Consoles de Programmation
Chapitre Les Consoles de Programmation
Chapitre 8 Rsolution des problmes
Correction du programme.
Chapitre 3 Zones Mmoire
Aperu Chapitre 11
3
1-2 Configuration du systme
Le CQM1 est un API compact, rapide, compos dune alimentation, dune unit
centrale (UC) et de cartes dE/S. Toutes ces cartes se connectent sur le ct
pour constituer un API unique qui se monte gnralement sur un rail DIN.
Toutes les UC CQM1, lexception du CQM1-CPU11-E, sont quipes dun port
RS-232C qui peut tre connect directement un ordinateur, un autre CQM1,
ou dautres appareils en srie.
Le schma suivant montre les configurations possibles avec le CQM1. Se
reporter au Chapitre Units et installation pour avoir davantage de dtails sur les
composants et les spcifications de la configuration.
Cartes dE/S ddies
Cartes de sortie
Type dentre c.c.:
(8/16/32 points)
Type dentre c.a.: (8 pts.)
Carte de
liaison
RS-232C
Lecteur de code barres
Port
priphrique
Ordinateur
CQM1
Console de
programmation
PC/AT ou
compatible
SYSWIN
Alimentation
Alimentation en c.c. (18 W);
Alimentation en c.a. (30W) avec alimentation
pour capteurs 24 Vc.c.;
Alimentation en c.c. (30 W)
Cartes dentre
Type de sortie contact:
(8 ou 16 points)
Type de sortie transistor:
(8/16/32 points)
Carte dinterface B7A,
Carte de liaison dE/S
Carte dE/S dporte
G730
Sortie dimpulsion
compteur rapide
Interface codeur absolu
Rglage analogique
Type de sortie triac:
(8 points)
1-3 Caractristiques du CQM1
Caractristiques principales Le CQM1 offre de nombreuses caractristiques avances, dont les suivantes:
LUC dispose de 16 bornes dentre intgres.
Des cartes dE/S peuvent tre ajoutes pour augmenter la capacit dE/S.
Des temporisations et des compteurs rapides sont intgrs.
Des sorties sont traites lorsque les instructions sont excutes (sorties directes).
Interruptions Le CQM1 supporte trois types dinterruptions:
Interruptions dentres
Des interruptions dentres sont utilises pour traiter des signaux dentre
venant dun appareil externe qui sont plus courts que le temps dexcution du
programme. Des signaux dentre avec une largeur dimpulsion aussi courte
que 0,1 ms peuvent tre utiliss.
Caractristiques du CQM1
Chapitre 13
4
Interruptions programmes
Des interruptions programmes peuvent tre effectues laide dune
temporisation dintervalle grande vitesse.
Interruptions par compteur rapide
Des impulsions unidirectionnelles pouvant atteindre 5 kHz et des impulsions
bidirectionnelles pouvant atteindre 2,5 kHz peuvent tre admises. Des
interruptions par compteur rapide peuvent tre combines avec des sorties
impulsion pour des applications comme la commande dun moteur. Le
CQM1-CPU43-E accepte des impulsions unidirectionnelles pouvant
atteindre 50 kHz et des impulsions bidirectionnelles pouvant atteindre 25
kHz. Le compteur rapide du CPU44-E (entre du codeur absolu) comporte
deux entres 1 kHz.
Sortie dimpulsions Des impulsions pouvant atteindre 1 kHz peuvent tre sorties par les contacts de la
carte de sortie. Le CQM1-CPU43-E comporte deux ports rservs pour la sortie
des impulsions de 50 kHz.
Communications Un port priphrique et un port RS-232C sont disponibles et utiliss pour
communiquer avec des appareils externes laide des mthodes suivantes.
Communication protocole SYSMAC-WAY
Le CQM1 communique avec un ordinateur et un terminal oprateur
programmable laide des instructions SYSMAC-WAY.
Communication ASCII
Le CQM1, par le port RS-232C, peut lire des donnes provenant dun
lecteur de codes barres ou dun appareil de mesure et sortir ces donnes
sur une imprimante.
Liaison CQM1 point--point
Une liaison de donnes peut tre cre avec une zone de donnes dans un
autre CQM1 pour contrler ltat de lautre API et synchroniser les
processus contrls par les API.
Rglage analogique Le CQM1-CPU42-E comporte des potentiomtres pour ajuster les rglages
analogiques de quatre canaux.
Instructions E/S utiles Une simple instruction peut tre utilise pour entrer ou sortir des donnes, ce qui
simplifie le programme.
Linstruction TEN KEY INPUT peut tre utilise pour lire une entre de
donnes en BCD 8 chiffres provenant dune clavier 10 touches.
Linstruction HEXADECIMAL KEY INPUT peut tre utilise pour lire des
donnes entres en format hexadcimal, provenant des cartes dE/S.
Linstruction DIGITAL SWITCH peut tre utilise pour lire des donnes en
BCD de 4 ou 8 chiffres et provenant de roues codeuses.
Linstruction 7-SEGMENT DISPLAY OUTPUT peut tre utilise pour sortir des
donnes de 4 ou 8 chiffres sur des affichages 7 segments.
Macros Linstruction MACRO peut tre utilise pour appeler et excuter des
sous-programmes, dsignant le canal dE/S du sous-programme comme
variable indpendante. Lutilisation dune variable indpendante, pour spcifier
des canaux dE/S dun sous-programme, permet aux sous-programmes dtre
utiliss plus facilement dans diffrents endroits, ce qui simplifie le programme.
Jusqu prsent, la visualisation de changement dtat tait possible
uniquement pour les API haut de gamme. La visualisation de changement dtat
indique lorsquun bit passe de ltat OFF ltat ON ou de ltat ON ltat OFF.
Il peut tre utilis pour contrler ltat des entres ou des bits qui passent ON et
OFF dans des intervalles trs courts.
Visualisation dun
changement dtat
Caractristiques du CQM1
Chapitre 13
5
Chapitre 2
Units et installation
Ce chapitre dcrit les cartes associer pour crer un API CQM1 et fournit les informations sur les rglages des commutateurs,
linstallation et la maintenance du matriel. Les caractristiques techniques des cartes sont galement prsentes.
2-1 UC 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-1 Composants de lUC 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-2 Commutateur DIP ( double range de broches) 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-3 Voyants 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-4 Modes de lAPI 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-5 Dimensions et poids 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-6 Cartouche mmoire 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-7 Remplacement de la pile 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-8 Fonction de rglage analogique 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-9 Fonction dE/S dimpulsions 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-10 Fonction interface ABS (encodeur absolu) 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2 Alimentation 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-1 Composants de lalimentation 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-2 Dimensions 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-3 Choix dune alimentation 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3 Cartes dE/S 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-1 Type bornier 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-2 Type connecteur 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-3 Dimensions 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4 Assemblage et installation de lAPI 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4-1 Branchement des composants de lAPI 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4-2 Installation sur rail DIN 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5 Cblage et connexions 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5-1 Cblage de lalimentation en courant alternatif (c.a.) 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5-2 Cblage de lalimentation en courant continu (c.c.) 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5-3 Cblage des cartes dE/S 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5-4 Prparation des cbles (type connecteur) 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5-5 Prparation des cbles (sortie dimpulsions et interface ABS) 28 . . . . . . . . . . . . . . .
2-5-6 Connexion au port priphrique 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5-7 Cbles disponibles pour les E/S analogiques intgres de lUC CPM1 CPU45V1 29 . . .
2-5-8 Port RS-232C 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6 Caractristiques techniques des UC et cartes 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6-1 Alimentations 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6-2 Caractristiques des UC 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6-3 Port dentre dimpulsions (CQM1-CPU43-E) 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6-4 Port dinterface ABS (CQM1-CPU44-E) 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6-5 Caractristiques de lunit centrale CQM1 CPU45V1 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6-6 Entres 24 Vc.c. (intgres dans lUC) 47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6-7 Cartes dentre 12 24 Vc.c. et 24 Vc.c. 49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6-8 Cartes dentre 24 Vc.c. 50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6-9 Cartes dentre c.a. 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6-10 Cartes de sortie contact 52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6-11 Cartes de sortie transistor 53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
2-1 UC
Le CQM1 est un API compact, rapide, qui se compose dune UC (Unit
Centrale), dune alimentation, et de cartes dE/S qui, ensemble, fournissent
jusqu 192 points dE/S au total (256 pour lUC CQM1 CPU45V1). Ces
composants se verrouillent ensemble sur le ct, ce qui permet deffectuer des
modifications simples dans la taille et la capacit de lAPI. Sept types dUC sont
disponibles, prsents dans le tableau suivant. Toutes les UC, sauf le
CQM1-CPU11-E, sont quips dun port RS-232C intgr.
Modle Points dE/S
au maximum
Capacit du
programme
(mots)
Capacit DM
(Mots)
Port
RS-232C
E/S
analo
giques
Rglage
analogique
E/S
dimpulsions
Inter-
face
ABS
CQM1-CPU11-E 128 3,2K 1K --- --- --- --- ---
CQM1-CPU21-E Oui --- --- --- ---
CQM1-CPU41-E 192 7,2K 6K --- --- --- ---
CQM1-CPU42-E --- Oui --- ---
CQM1-CPU43-E --- --- Oui ---
CQM1-CPU44-E --- --- --- Oui
CQM1-CPU45-V1 256 7,2K 6K Oui Oui --- --- ---
Les UC CQM1-CPU11-E et CQM1-CPU21-E fournissent un maximum de
128 points dE/S. La seule diffrence entre les deux modles est le port
RS-232C qui est ajout au CQM1-CPU21-E.
LUC CQM1-CPU42-E est quip dune fonction de rglage analogique
intgre. Elle comporte quatre potentiomtres rservs et leurs valeurs
respectives (0 200 BCD) apparaissent dans les canaux 220 223. Cette
fonction peut tre utilise pour des oprations comme la modification des
valeurs slectionnes dune temporisation ou dun compteur pendant le
fonctionnement.
LUC CQM1-CPU43-E est quip dune fonction intgre dentre et de
sortie dimpulsions. Elle comporte deux portes rserves pour le comptage
rapide dentres dimpulsions bidirectionnelles pouvant atteindre 25 kHz,
provenant dun appareil comme un codeur rotatif, et la sortie dimpulsions
pouvant atteindre 50 kHz sur un appareil comme un moteur pas pas.
LUC CQM1-CPU44-E est quip de deux interfaces ABS (interfaces de
codeurs absolus) qui peuvent recevoir directement des entres de codeurs
absolus rotatifs (1 kHz max.).
Remarque Dans ce manuel, les UC CQM1-CPU11-E/21-E sont considres tre des UC
standard, et les UC CQM1-CPU41-E/42-E/43-E/44-E/45V1 sont considres
tre des UC hautement fonctionnelles grande capacit.
LUC CQM1-CPU45-V1 possde 4 entres et 2 sorties analogiques
intgres. Les E/S analogiques sont indpendantes les unes des autres et
fonctionnent sous les plages suivantes :
10/+10 Vc.c.
010 Vc.c.
020 mA
05 Vc.c.
Rsolution : 12 bits
UC CQM1-CPU11-E et
CQM1-CPU21-E
Fonction de rglage
analogique intgre
Fonction intgre dE/S
dimpulsions
Fonction interface ABS
intgre
Fonction intgre dE/S
analogiques
UC Chapitre 21
7
2-1-1 Composants des UC
Le schma suivant montre les composants de base de lUC qui sont utiliss pour
le fonctionnement gnral des API.
Verrouiller lUC sur
lunit voisine.
Voyants
Port RS-232C (sauf CQM1-CPU11-E)
A utiliser pour les communications avec les appareils
externes ou dautres API.
Port priphrique
A utiliser pour connecter des priphriques comme la
console de programmation, la console daccs aux
donnes, ou un ordinateur charg du logiciel SYSWIN
par le cble de connexion CQM1-CIF02.
Commutateur DIP
Pile
Cartouche
Mmoire
(en
option)
Connecteur dE/S dimpulsions
(CQM1-CPU43-E seulement) ; connecteur
dinterface ABS (CQM1CPU44-E
seulement) ; connecteur dE/S analogiques
(CQM1-CPU45-V1 seulement)
Commandes de rglage analogique
(CQM1-CPU42-E seulement)
2-1-2 Commutateur DIP
Le commutateur DIP est situ sous un capot sur la face avant de lUC, comme
indiqu dans le chapitre Composants des UC. Les rglages de ces
commutateurs sont dcrits dans le tableau suivant.
Bro
che
Rglage Fonction
1 ON La mmoire programme et les donnes de DM - lecture seule -
(DM 6144 DM 6655) ne peuvent pas tre remplaces depuis un
priphrique.
OFF La mmoire programme et les donnes de DM - lecture seule -
(DM 6144 DM 6655) peuvent tre remplaces depuis un pri-
phrique.
2 ON Le contenu de la cassette mmoire sera transfr automatiquement
lUC au moment du dmarrage.
OFF Le contenu de la cassette mmoire ne sera pas transfr automati-
quement lUC au moment du dmarrage.
3 ON Les messages de la console de programmation seront affichs
en anglais.
OFF Les messages de la console de programmation seront affichs
dans le langage stock dans la ROM du systme.
4 ON Instructions dextension dtermines par lutilisateur. Normale-
ment ON lorsquun ordinateur est utilis pour la programmation
ou la surveillance.
OFF Instructions dextension dtermines par dfaut.
5 ON Communications RS-232C rgies par les rglages par dfaut.
(1 bit de dpart, parit paire, 7 bits de donnes, 1 bit darrt, 2400
bits par seconde)
OFF Communications RS-232C non rgies par les rglages par d-
faut.
6 ON Le rglage de la broche 6 dtermine ltat ON/OFF de AR 0712.
Si la broche 6 est ON AR 0712 sera ON et si la broche 6 est
OFF
Si la broche 6 est ON, AR 0712 sera ON et si la broche 6 est
OFF, AR 0712 sera OFF.
Remarque Toutes les broches des commutateurs DIP, sauf la broche 3, sont places OFF
dorigine.
UC Chapitre 21
8
2-1-3 Voyants
Les voyants de lUC fournissent une information visuelle sur le fonctionnement
gnral de lAPI. Bien quils ne se substituent pas la programmation correcte
des erreurs en utilisant des drapeaux et autres voyant derreurs prvus dans les
zones de donnes de la mmoire, ils permettent de confirmer rapidement que le
fonctionnement est correct. Les voyants de lUC sont prsents ci-aprs et sont
dcrits dans le tableau qui suit.
Voyants
dtat des
entres
Voyant RUN (Vert)
Voyant derreur
et dalarme
(Rouge)
Port priphrique (COM1) (Orange)
Port RS-232C (COM2) (Orange)
Voyant dinhibition de sortie (Orange)
CPU21-E
Ce voyant dpend de lUC:
CPU43-E: E/S dimpulsions
CPU44-E: Interface ABS
Voyant Dnomination Fonction
RUN Voyant RUN Sallume lorsque lUC fonctionne
normalement.
ERR/ALM Voyant derreur et
dalarme
Clignote quand il ny a pas derreur fatale.
LUC continue fonctionner.
Sallume lorsquil y a une erreur fatale.
Lorsque ce voyant sallume, le voyant
RUN steint, le fonctionnement de lUC
est arrte et toutes les sorties sont
passes OFF.
COM1 Voyant de port
priphrique
Clignote lorsque lUC communique avec
un autre appareil via le port priphrique.
COM2 Voyant de port RS-232C Clignote lorsque lUC communique avec
un autre appareil via le port RS-232C.
(CQM1-CPU21-E seulement)
OUT INH Voyant dinhibition de
sortie
Sallume lorsque le bit OFF de sortie, SR
25215, passe ON. Toutes les sorties de
lAPI seront passes OFF.
0, 1, 2 . . . Voyants dtat des
entres
Indiquent ltat ON et OFF des bits
dentre dans IR 000.
UC Chapitre 21
9
2-1-4 Modes de lAPI
Les API CQM1 ont trois modes de fonctionnement: PROGRAM, MONITOR, et
RUN. Ces modes peuvent tre modifis partir du slecteur situ sur la console
de programmation.
RUN
MONITOR
PROGRAM
Slecteur de Mode
La cl ne peut pas tre retire lorsque
le slecteur de mode est positionn
sur PROGRAM.
Remarque Certains appareils de programmation (par exemple, la console de
programmation) effaceront laffichage en cours et afficheront le nouveau mode
de fonctionnement lorsque le slecteur de mode sera modifi. Vous pouvez
changer le mode sans modifier laffichage en appuyant dabord sur la touche
SHIFT puis en modifiant la position du slecteur de mode.
La fonction de chaque mode est succinctement dcrite ci-aprs.
Le mode PROGRAM est utilis lorsquon procde des modifications de base
dans le programme ou les rglages de lAPI, comme le transfert, lcriture,
ldition, la vrification du programme ou la modification de la configuration de
lAPI. Le programme ne peut pas tre excut en mode PROGRAM. Les points
de sortie sur les cartes de sortie resteront OFF, mme si le bit de sortie
correspondant est ON.
Le mode MONITOR est utilis pour la visualisation de lexcution du
programme, comme lessai dun programme. Le programme est excut
comme sil tait en mode RUN, mais ltat des bits, les SV/PV des
temporisations et compteurs et le contenu des donnes de la plupart des
canaux peuvent tre modifis directement. Les points de sorties des cartes de
sorties seront passs ON lorsque le bit de sortie correspondant sera ON.
Le mode RUN est utilis lors de lopration de lAPI dans des conditions de
fonctionnement normales. Ltat des bits ne peut pas subir une activation ou une
dsactivation force et les SV et PV, ainsi que les donnes, ne peuvent pas tre
modifies directement.
Remarque Lorsquune partie de programme est affiche sur la console de programmation
et que lAPI est en mode RUN ou MONITOR, ltat ON/OFF des bits dans cette
partie de programme sera affich dans le coin suprieur droit de laffichage.
Changements de mode Les facteurs qui dterminent le mode de fonctionnement initial de lAPI la mise
sous tension sont numrs ci-aprs par ordre dimportance.
1, 2, 3... 1. Aucun priphrique mont:
Si aucun priphrique nest mont sur lAPI, cet API prendra le mode RUN
lorsquil sera mis sous tension, moins que le rglage du mode de mise en
route dans la configuration de lAPI (DM 6600) nait t mis sur le mode
MONITOR ou PROGRAM.
2. Console de programmation monte:
Si la console de programmation est connecte lAPI lorsquil est mis sous
tension, cet API prendra le mode slectionn sur le slecteur de mode de la
console de programmation.
3. Autres appareils priphriques monts:
Si une console de programmation nest pas monte sur lAPI mais quun
autre appareil priphrique est connect lAPI, ce dernier entrera le mode
PROGRAM.
Mode PROGRAM
Mode MONITOR
Mode RUN
UC Chapitre 21
10
Si lalimentation de lAPI est dj applique lorsquun appareil priphrique est
fix sur cet API, ce dernier restera dans le mme mode que celui dans lequel il
tait avant que le dispositif priphrique ne soit fix. Si la console de
programmation est connecte, lAPI entrera le mode slectionn sur le slecteur
de mode de la console de programmation, une fois que le mot de passe console
aura t entr.
2-1-5 Dimensions et poids
Dimensions Les schmas qui suivent prsentent les dimensions de lUC et du capot
dextrmit de droite qui recouvre lUC lextrme droite de lAPI. Toutes les
dimensions sont exprimes en millimtres.
Vue de face
de lUC
Vue de ct
de lUC
Vue de face du
capot dextrmit
2
13,5
120
110 115,7
107
Remarque La profondeur est identique pour toutes les cartes.
Poids Le CQM1-CPU11-E pse 520 g max.; le CQM1-CPU21-E et le
CQM1-CPU41-E, 530 g max. Toutes les autres UC psent 600 g max.
2-1-6 Cartouche mmoire
Six cartouches mmoire sont disponibles en tant quaccessoires pour stocker le
programme ou la configuration de lAPI. Lorsque la broche 2 du commutateur
DIP de lUC est ON, le contenu de la cassette mmoire sera transfr
automatiquement dans lUC au moment de la mise sous tension.
Mmoire Fonction
horloge
Modle Remarques
EEPROM Non CQM1-ME04K La console de programmation
est tilise po r crire dans
Oui CQM1-ME04R
est utilise pour crire dans
lEEPROM. (4K mots)
Non CQM1-ME08K La console de programmation
est tilise po r crire dans
Oui CQM1-ME08R
est utilise pour crire dans
lEEPROM. (8K mots)
EPROM Non CQM1-MP08K Un programmateur dEPROM
doit tre tilis po r crire
Oui CQM1-MP08R
doit tre utilis pour crire
dans lEPROM.
Suivre la procdure suivante pour installer une cartouche mmoire dans
lUC.
Attention Toujours couper lalimentation du CQM1 avant dinstaller ou de retirer une
cartouche mmoire.
1, 2, 3... 1. Retirer ltrier de montage de lintrieur du compartiment de la cartouche
mmoire.
Installation de la cartouche
mmoire
UC Chapitre 21
11
2. Insrer la cartouche mmoire dans lUC dans les rails prvus cet effet.
Enfoncer la cartouche mmoire de manire ce que les connecteurs
senfichent fermement.
Cartouche mmoire
3. Remonter ltrier comme indiqu ci-dessous et serrer la vis.
Etrier de montage
Mettre le commutateur de protection dcriture ON sur la cartouche
mmoire EEPROM pour viter que le programme ou la configuration de lAPI
ne soit accidentellement supprim(e). Mettre le commutateur OFF pour
crire sur la cartouche mmoire.
Attention Toujours mettre le CQM1 hors tension et retirer la cartouche mmoire pour
modifier le rglage du commutateur de protection dcriture.
Lecture/
criture
Lecture seule
(criture
protge
Remarque Le drapeau AR 1302 sera ON lorsque le commutateur de protection dcriture
sera ON.
Version EPROM Les trois EPROM numres ci-dessous peuvent tre utilises dans les
cartouches mmoire.
Version EPROM Capacit Vitesse
daccs
Modle
27128 8K mots 150 ns ROM-ID-B
27256 16K mots 150 ns ROM-JD-B
27512 32K mots 150 ns ROM-KD-B
Protection dcriture
EEPROM
UC Chapitre 21
12
Installer une EPROM dans la cartouche mmoire, comme indiqu dans le
schma suivant.
Sassurer que la version EPROM dtermine par le commutateur de la
cartouche mmoire soit compatible avec la version EPROM installe. Se rfrer
au schma et au tableau suivants pour connatre lemplacement du
commutateur et ses rglages.
ON
OFF
Version EPROM Rglage
broche 1
Rglage
broche 2
27128 OFF OFF
27256 ON OFF
27512 ON ON
2-1-7 Remplacement de la pile
Les UC CQM1 sont quipes dune pile 3G2A9-BAT08, qui doit tre remplace
lorsque sa dure de vie effective est arrive expiration. La dure de vie dans
des conditions normales de fonctionnement est denviron 5 ans. La dure de vie
effective sera rduite en prsence de tempratures plus leves.
Une erreur pile se prsentera lorsque la tension de la pile commencera
diminuer, ce qui provoquera le clignotement du voyant ALARM/ERROR, ce qui
conduira SR 25308 passer ON et gnrer un message derreur pile qui
pourra tre lu depuis les appareils de programmation. La pile doit tre
remplace dans la semaine qui suit le moment ou une erreur pile est signale.
Attention Remplacer la pile dans la semaine qui suit la premire indication informant
que la pile doit tre change. Toujours avoir une pile de rechange sous la
main. Sinon il est fort probable que vous narriviez pas obtenir une pile de
rechange en temps utile. Si la pile nest pas remplace quand il le faut, le
programme utilisateur et dautres donnes risqueraient dtre perdus.
Utilisez la procdure suivante pour remplacer la pile. Vous devez avoir termin
cette procdure dans les cinq minutes qui suivront le dbranchement de
lalimentation du CQM1 pour assurer la conservation de la mmoire.
1, 2, 3... 1. Dbrancher lalimentation du CQM1.
ou Si le CQM1 nest pas mis en circuit, le mettre sous tension pendant au moins
une minute puis le remettre hors circuit.
Remarque Si lalimentation nest pas applique pendant au moins une
minute avant de remettre la pile neuve, le condensateur, qui
soutient la mmoire lorsque la pile est retire, ne sera pas
compltement charg et la mmoire sera perdue avant que la
nouvelle pile ne soit installe.
UC Chapitre 21
13
2. Ouvrir le compartiment situ la partie gauche suprieure de lUC et retirer
la pile avec soin.
3. Retirer le connecteur de la pile.
4. Brancher la nouvelle pile, linsrer dans le compartiment, et fermer le couvercle.
Le message derreur pile seffacera automatiquement lorsque la pile neuve sera
insre.
DANGER Ne jamais mettre les bornes dune pile en court-circuit; ne jamais la charger; ne
jamais la dmonter; et ne jamais la soumettre une source de chaleur ou des
flammes. Si cela tait le cas, la pile pourrait fuir, brler ou se disloquer ce qui
pourrait entraner des blessures ou un incendie.
2-1-8 Fonction rglage analogique
Le CQM1-CPU42-E comporte quatre potentiomtres. En rglant ces
potentiomtres, le contenu des canaux 220 223 peut tre modifi dans la
plage de 0000 0200 (en quatre chiffres BCD). Cela sappelle la fonction de
rglage analogique.
Un petit tournevis peut tre utilis pour tourner les potentiomtres. La valeur
augmente dans le sens des aiguilles dune montre.
Si les canaux 220 223 sont dsigns comme la SV pour des instructions
comme TIM, ils ne peuvent pas tre utiliss pour la temporisation analogique.
Avec les modles dUC autres que le CQM1-CPU42-E, il ny a pas dutilisation
spcifique des canaux 220 223, et ils peuvent donc tre utiliss comme
canaux IR.
La valeur de ce potentiomtre est stocke dans le canal 220.
Attention Lorsque lalimentation est applique aux UC CQM1-CPU42-E, les canaux 220
223 sont constamment rafrachis avec les valeurs provenant de ces
potentiomtres. Assurez-vous que lcriture ne soit pas excute dans cette
plage par le programme ou les appareils priphriques.
UC Chapitre 21
14
2-1-9 Fonction dE/S dimpulsions
Le CQM1-CPU43-E est quip de deux ports rservs (CN1 et CN2) qui
peuvent entrer et sortir des impulsions grande vitesse.
Ces 2 ports peuvent tre utiliss pour excuter les fonctions dcrites ci-dessous.
Des impulsions comprises entre 10 Hz et 50 kHz peuvent tre sorties. En
comparaison avec la sortie dimpulsions venant dun contact, des impulsions
large bande peuvent tre sorties plus rgulirement, mme avec une
modification des frquences.
Lentre dimpulsions rapides sur le port (jusqu 50 kHz pour un signal
unidirectionnel et 25 kHz pour un signal bidirectionnel) peut tre compte et le
traitement peut tre excut conformment au comptage. Trois sortes de
mode de comptage sont possibles:
Mode dentre dimpulsions par diffrence de phase
Mode dentre dimpulsions et de direction
Mode dentre par incrmentation/dcrmentation
Attention Les instructions suivantes ne peuvent pas tre utilises lorsque le
CQM1-CPU43-E est rgl sur le mode compteur rapide par la configuration de
lAPI (DM 6611): PLS2 et ACC mode 0.
Voyants DEL
Prt (vert)
Sallume quand la fonction dE/S dimpulsions est prte.
Erreur (rouge)
Sallume lorsquil y a une erreur dans la configuration de lAPI
pour la fonction dE/S dimpulsions, ou lorsque le fonctionne-
ment est interrompu pendant la sortie dimpulsions.
RDY ERR CW1
CCW1
CW2
CCW2
A2
B2
Z2
A1
B1
Z1
Sortie dimpulsions (orange)
Se reporter au tableau suivant.
Entre dimpulsions (orange)
Se reporter au tableau suivant.
Voyants de sortie dimpulsions
Voyant Port Fonction
CW1 Port 1 Sallume pendant la sortie dimpulsions sur le port CW1.
CCW1 Sallume pendant la sortie dimpulsions sur le port CCW1.
CW2 Port 2 Sallume pendant la sortie dimpulsions sur le port CW2.
CCW2 Sallume pendant la sortie dimpulsions sur le port CCW2.
Sortie dimpulsions
Interruptions par compteur
rapide
UC Chapitre 21
15
Voyants dentre dimpulsions
Port 1 Port 2 Fonction
A1 A2 Sallume lorsque lentre dimpulsions est ON la phase A
pour chaque port.
B1 B2 Sallume lorsque lentre dimpulsions est ON la phase B
pour chaque port.
Z1 Z2 Sallume lorsque lentre dimpulsions est ON la phase Z
pour chaque port.
Dimensions avec connecteurs monts
107 mm
180 mm env.
2-1-10 Fonction interface ABS
Le CQM1-CPU44-E est quip de deux ports rservs (CN1 et CN2) pour
recevoir les codes GRAY dun codeur rotatif du type absolu.
Ces deux ports peuvent tre utiliss pour effectuer des interruptions par
compteur rapide du type absolu. Lentre des codes GRAY sur les ports peut
tre reu avec une vitesse de calcul pouvant atteindre 1 kHz, et le traitement
peut tre excut en fonction de cette valeur.
Voyants DEL
Prt (vert)
Sallume lorsque la fonction dinterface ABS est prte. Steint
en mode programme ou lorsquune erreur se produit.
Erreur (rouge)
Sallume lorsquil y a une erreur dans la configuration de lAPI pour la
fonction interface ABS.
RDY ERR
IN1
INC1
DEC1
Entre du codeur (orange)
Se reporter au tableau qui suit.
IN2
INC2
DEC2
Voyants dentre du codeur
Port 1 Port 2 Fonction
IN1 IN2 Sallume lorsque le bit dentre 0 de chaque port est ON.
INC1 INC2 Sallume lorsque lentre de la valeur sur chaque port est
incrmente.
DEC1 DEC2 Sallume lorsque lentre de la valeur sur chaque port est
dcrmente.
UC Chapitre 21
16
Dimensions avec connecteurs monts
107 mm
180 mm env.
2-2 Carte dalimentation
Deux sortes de cartes dalimentation c.a. sont disponibles, le CQM1-PA203 et le
CQM1-PA216, et une alimentation c.c., le CQM1-PD026. Slectionnez une
carte dalimentation qui convienne la consommation de courant de la
configuration (sous 5 Vc.c.).
2-2-1 Composants des alimentations
Le schma suivant montre les composants de base dune carte dalimentation.
Voyant dalimentation
Sallume quand lalimentation est
applique.
Bornes externes
Des cosses serties doivent tre utilises pour le cblage des alimentations et
auront une largeur max. de 7 mm. Les fils doivent avoir une section de 1
2,5 mm
2
max.
7,0 mm max. 7,0 mm max.
2-2-2 Dimensions
Les schmas suivants montrent les dimensions des trois alimentations. Toutes
les dimensions sont en millimtres.
CQM1-PA203 CQM1-PA216/PD026
110 113,7
53,5
85,5
113,7
110
Remarque Le CQM1-PA203 pse 460 g max. et les CQM1-PA216 et CQM1-PD026 psent
560 g max. chacun.
Carte dalimentation
Chapitre 22
17
2-2-3 Choix dune alimentation
Comme mentionn prcdemment, deux alimentations c.a. et une alimentation
c.c. sont disponibles. Choisissez lalimentation approprie en vous basant sur la
consommation totale de courant en 5 Vc.c. pour les cartes dans la configuration
et sur les bornes de sortie en 24 Vc.c. (PA216 seulement).
Modle Capacit
CQM1-PA203 5 Vc.c., 3,6 A (18 W)
CQM1-PA216 5 Vc.c., 6,0 A; alimentation 24 Vc.c., 0,5 A (30 W au total). La puissance totale consomme de lali-
mentation 5 Vc.c. et la sortie 24 Vc.c. doit tre infrieure 30 W. Autrement dit: la consommation de
courant en 5 Vc.c. 5 + la consommation de courant en 24 Vc.c. 24 30 (W).
CQM1-PD026 5 Vc.c., 6 A (30 W)
Le tableau suivant montre la consommation de courant de lUC et des cartes dE/S:
Carte Modle Consommation de
courant (5 Vc.c.)
UC CQM1-CPU11-E 800 mA
CQM1-CPU21-E 820 mA
CQM1-CPU41-E 820 mA
CQM1-CPU42-E 820 mA
CQM1-CPU43-E 980 mA
CQM1-CPU44-E 980 mA
CQM1-CPU45-V1 980 mA
Carte dentre en c.c. CQM1-ID211 50 mA
CQM1-ID212 85 mA
CQM1-ID213 170 mA
Carte dentre en c.a. CQM1-IA121 50 mA
CQM1-IA221 50 mA
Carte de sortie contact CQM1-OC221 430 mA
CQM1-OC222 850 mA
Carte de sortie transistor CQM1-OD211 90 mA
CQM1-OD212 170 mA
CQM1-OD213 240 mA
CQM1-OD214 170 mA
CQM1-OD215 110 mA
Carte de sortie triac CQM1-OA221 110 mA
Carte dinterface B7A CQM1-B7A21 100 mA
Carte de liaison dE/S CQM1-LK501 150 mA
Carte dentre analogique CQM1-AD041 80 mA
Carte de sortie analogique CQM1-DA021 90 mA
Carte dalimentation pour cartes
l i
CQM1-IPS01 420 mA
analogiques
CQM1-IPS02 950 mA
Cartes de rgulation de
temprature
CQM1-TC00_
CQM1-TC10_
220 mA
Carte matre dE/S dportes CQM1-G7M21 250 mA
Carte esclave dentres
dportes
CQM1-G7N11 80 mA
Carte escl. de sorties dportes CQM1-G7N01 80 mA
La consommation totale de courant des composants dun API doit tre infrieure
la capacit de lalimentation qui va tre utilise. Par ex., une alimentation
CQM1-PA203 (capacit: 3,6 A) peut tre utilise avec des UC CQM1-CPU21-E, deux
cartes dentre c.c. 16 points et trois cartes de sorties contacts 16 points, comme
suit : consommation de courant = 0,82 + (0,085 2) + (0,85 3) = 3,54 A 3,6 A
Consommation de courant
des composants
Carte dalimentation
Chapitre 22
18
2-3 Cartes dE/S
Deux types fondamentaux de cartes dE/S sont disponibles: les types bornier
et les types connecteur. La plupart des cartes dE/S indiques figurant dans le
tableau suivant sont du type bornier. Seules les cartes dentre CQM1-ID213
(32 points c.c.) et les cartes de sortie transistor CQM1-OD213 (32 points) sont
des cartes dE/S connecteurs.
Carte Modle Caractristiques
techniques
Poids
Carte dentre en c.c. CQM1-ID211 8 points dentre, 12
24 V, communs indpen-
dants
180 g max.
CQM1-ID212 16 points dentre, 24 V 180 g max.
CQM1-ID213 32 points dentre, 24 V 160 g max.
Carte dentre en c.a. CQM1-IA121 8 points dentre, 100
120 V
210 g max.
CQM1-IA221 8 points dentre, 200
240 V
210 g max.
Carte de sortie contact CQM1-OC221 8 points de sortie, 2 A
(communs indpendants,
16 A par carte)
200 g max.
CQM1-OC222 16 points de sortie, 2 A
(8 A par carte)
230 g max.
Carte de sortie
transistor
CQM1-OD211 8 points de sortie, 2A
(5 A par carte)
200 g max.
CQM1-OD212 16 points de sortie, 0,3 A 180 g max.
CQM1-OD213 32 points de sortie, 0,1 A 160 g max.
CQM1-OD214 16 points de sortie, 0,3 A,
sortie PNP
210 g max.
CQM1-OD215 8 points de sortie, 1 A
(4 A/carte), sortie PNP,
avec protection contre les
courts-circuits
240 g max.
Carte de sortie triac CQM1-OA221 8 points de sortie, 0,4 A 240 g max.
Le schma suivant prsente les composants de base dune carte dE/S.
Voyants
Indiquent ltat ON/OFF des
bornes dE/S. Le voyant
RDY (prt) sallume lorsque
lalimentation est applique.
Bornes
Type bornier Type connecteur
Cartes dE/S
Chapitre 23
19
2-3-1 Type bornier
Les borniers des cartes dE/S sont amovibles. Assurez-vous que les pattes
dattache du bornier soient bloques en position verticale, comme indiqu dans
le schma suivant.
Pour retirer le bornier, pousser latralement sur les pattes dattache et soulever
le bornier pour le dgager du connecteur, comme indiqu dans le schma
suivant.
Ouvrir cette patte dattache
autant que ncessaire.
Les cosses serties pour le cblage de la carte dE/S auront une largeur
maximale de 6,2 mm (M3), et le cble conseill 0,3 1,75 mm
2
.
6,2 mm max. 6,2 mm max.
Attention Les cosses serties fourche sont requises par les normes UL et CSA.
Bornier prcbl
Afin de faire gagner du temps lutilisateur dun API OMRON en
cblage de cartes dE/S, OMRON a dvelopp un bornier prcbl
qui sinstalle la place des borniers des cartes dentre et de sortie
(rfrence : CQM1CAU01SCHL)
Caractristiques de ce bornier :
18 fils, 0,5 mm
2
2 500 mm
couleur bleue
srigraphi A0/B0A7/B7, tous les 100 mm couleur blanche
UL
embout ct bornier, libre ct oppos
bornier CQM1 noir
2-3-2 Type connecteur
Connecter le cble aux connecteurs de la carte dE/S
Position du connecteur Dimensions de montage
107 mm
140 mm* env.
*120 mm env. lorsque des connecteurs
souds sous pression sont utiliss.
Cartes dE/S
Chapitre 23
20
2-3-3 Dimensions (mm)
Le schma suivant montre les dimensions dune cartes dE/S. Toutes les
dimensions sont exprimes en millimtres.
110 115,7
2
32
Remarque Se reporter au tableau prcdent pour le poids des cartes dE/S.
Dimensions dassemblage Le schma suivant montre les dimensions dune configuration CQM1 se
composant dune UC, de 4 cartes dE/S, et dune alimentation. Comme indiqu,
la largeur varie en fonction de lalimentation.
CQM1-PA203: L = 315
CQM1-PA216: L = 347
CQM1-PD026: L = 347
L 107
115,7
2-4 Assemblage de lAPI et installation
Ce chapitre dcrit la manire dassembler les cartes qui composent lAPI CQM1
et dinstaller cet API sur un rail DIN.
2-4-1 Connexion des composants de lAPI
Les cartes qui composent un API CQM1 peuvent tre connectes simplement
en pressant ces cartes les unes sur les autres et en faisant glisser les pattes de
verrouillage vers larrire des cartes. Le capot dextrmit peut tre fix de la
mme manire sur la carte lextrme droite de lAPI. Suivre la procdure
prsente ci-aprs pour brancher les composants de lAPI.
Toujours couper lalimentation du CQM1 pour brancher ou dbrancher des
cartes. Ne remplacer des cartes quaprs avoir mis la configuration CQM1 hors
tension.
1, 2, 3... 1. Le schma suivant montre le branchement de deux cartes qui composent
un API CQM1. Joindre les cartes de manire ce que les connecteurs
sembotent parfaitement.
Connecteur
Assemblage de lAPI et installation
Chapitre 24
21
2. Les pattes de verrouillage jaunes, situes en haut et en bas de chaque
carte, bloquent les cartes ensemble. Faire glisser ces pattes de verrouillage
vers larrire des cartes, comme indiqu ci-dessous.
Verrouillage
Libration
Curseur
3. Fixer le capot dextrmit sur la carte lextrme droite de lAPI.
Capot dextrmit
Attention Sassurer de fixer le capot dextrmit sur la carte lextrme droite de lAPI.
LAPI ne fonctionnera pas correctement si ce capot nest pas branch.
2-4-2 Installation sur rail DIN
Un API CQM1 doit tre install sur un rail DIN et tre fix laide des supports de
rail DIN prsents ci-dessous.
Rail DIN
(PFP-50N ou PFP-100N)
Butes de rail DIN (PFP-M)
Utiliser la procdure suivante pour installer un API CQM1 sur un rail DIN.
1, 2, 3... 1. Monter le rail DIN de faon sre sur le panneau de commande ou
lintrieur du panneau de commande, en utilisant des vis au moins sur 3
points de fixation spars.
2. Librer les pattes situes larrire des cartes du CQM1. Ces pattes
permettent de bloquer lAPI sur le rail DIN.
Patte de montage
sur le rail DIN
Dverrouillage
Assemblage de lAPI et installation
Chapitre 24
22
3. Poser larrire de lAPI sur le rail DIN en insrant le haut du rail puis en
appuyant dessus, au bas de lAPI, comme indiqu ci-dessous.
Rail DIN
4. Bloquer les pattes, larrire des cartes du CQM1.
Patte de montage sur rail DIN
5. Poser une bute de rail DIN de chaque ct de lAPI. Pour installer une
bute, accrocher le bas du support sur le bas du rail, faire pivoter la bute
pour accrocher sa partie suprieure en haut du rail puis serrer la vis pour
bloquer la bute dans sa position.
Bute de rail DIN
2-5 Cblage et connexions
Ce chapitre fournit linformation de base sur le cblage des alimentations et des
cartes dE/S, ainsi que sur la connexion des appareils priphriques.
2-5-1 Cblage de lalimentation c.a.
Le schma suivant montre le branchement correct une alimentation c.a.. La
tension du courant alternatif doit se situer entre 100 et 240 Vc.a.. Se reporter au
chapitre Choix dune Alimentation pour de plus amples dtails sur la capacit
des alimentations.
Cblage et connexions
Chapitre 25
23
Ne retirer la feuille autocollante situ la partie suprieure de lalimentation
quune fois le cblage termin. Cette feuille doit tre retire, avant de mettre
lalimentation sous tension, afin dviter des surchauffes.
Un transformateur disolement rduit
considrablement les parasites qui
peuvent tre induits entre la ligne de
puissance active et la masse. Ne pas
relier le secondaire du transformateur
disolement la masse.
La section de chaque fil doit tre de 2 mm
2
au minimum.
Torsader les fils.
Transformateur disolement
Disjoncteur
Alimentation en c.a.
Attention Sassurer que la tension dalimentation c.a. reste dans la plage de tension de
fonctionnement, savoir 110 V ou 220 Vc.a. sur la carte CQM1PA216
110 V : shunt obligatoire
220 V : pas de shunt !
Bornier Le schma suivant reprsente les borniers des deux alimentations c.a..
CQM1-PA203
LG
GR
GR
CQM1-PA216
En-
tre
c.a.
Utiliser une alimentation
c.a. entre 100 et 240 Vc.a.
Connecter la borne GR (mas-
se) pour rduire les parasites
et viter les chocs lectriques.
Connecter une masse spare
(100 max.) pour viter les
chocs lectriques.
En-
tre
c.a.
Utiliser une alimentation c.a.
220 Vc.a. : pas de shunt
110 V : shunt (en pointills)
Connecter une masse spare (100
max.) pour viter les chocs lectriques.
Utiliser les bornes 24 Vc.c., 0,5 A
pour alimenter les cartes dentre c.c.
Shunt obligatoire sous 110 Vc.a. ;
ne pas connecter en 220 Vc.a.
Remarque Le fil utilis doit avoir une section dau moins 2 mm
2
.
DANGER Pour viter les chocs lectriques ou le dysfonctionnement en raison des
parasites, court-circuiter les bornes LG et GR et les relier la terre (100 max.)
2-5-2 Cblage de lalimentation en c.c.
Le schma suivant reprsente le branchement correct une alimentation c.c..
Se reporter au chapitre Choix dune Alimentation pour avoir de plus amples
dtails sur la capacit des alimentations.
Ne retirer la feuille autocollante situ la partie suprieure de lalimentation
quune fois le cblage termin. Cette feuille doit tre retire avant de mettre
lalimentation sous tension, afin dviter des surchauffes.
Alimentation c.c.
Utiliser des cbles avec une section de 2 mm
2
au minimum.
Torsader
Disjoncteur
Attention Sassurer que la tension dalimentation en courant continu reste dans la plage
de fonctionnement de 20 28 Vc.c.
Chapitre 25
24
Bornier Le schma suivant montre le bornier de lalimentation en c.c..
LG
GR
CQM1-PD026
En-
tre
c.c.
Fournir une alimentation en
courant continu.
A connecter la borne GR
(masse) pour rduire les parasi-
tes et viter les chocs lectri-
ques.
Brancher une masse spare
(100 max.) pour viter les
chocs lectriques.
NC
NC
+
Remarque Le fil utilis doit avoir une section dau moins 2 mm

2
.
DANGER Pour viter les chocs lectriques ou le dysfonctionnement en raison des
parasites, court-circuiter les bornes LG et GR et les relier la terre (100 max.)
2-5-3 Cblage des cartes dE/S
Linformation suivant doit tre considre lors du branchement dappareils
lectriques sur des cartes dE/S.
Attention Serrer les vis des bornes en appliquant un couple de 0,5 0,6 Nm.
DANGER Ne pas appliquer des tensions dpassant les tensions dentre des cartes
dentre ni des tensions dpassant la capacit de commutation des cartes de
sortie. Si cette condition nest pas respecte la carte dE/S risquerait dtre
endommage ou dtruite.
Courant de fuite (24 Vc.c.) Un courant de fuite peut engendrer de fausses entres lorsque des capteurs 2
fils (dtecteurs de proximit ou cellules photolectriques) ou des fins de course
sont utiliss avec des DEL sous 24 Vc.c.
Si le courant de fuite dpasse 1,3 mA, insrer une rsistance de charge dans le
circuit pour rduire limpdance dentre, comme indiqu dans le schma
suivant.
R
SYSMAC
Alimentation
dentre
Rsistance de
charge
Capteur
2 fils, etc.
R = 7,2/(2,4I-3) k max.
W = 2,3/R W min.
I: Courant de fuite de lappareil (mA)
R: Rsistance de charge (k)
W: Valeur lectrique nominale de la rsistance
de charge (W)
Les quations qui prcdent ont t tablies daprs lquation
suivante:
W Tension dentre (24)/R x Tension dentre (24) x tolrance (4)
I x
R x
Tension dentre (24)
Courant dentre (10)
R +
Tension dentre (24)
Courant dentre (10)
Tension OFF (3)
Chapitre 25
25
Courant dappel Le schma suivant reprsente deux mthodes qui peuvent tre utilises pour
rduire le courant dappel provoqu par certaines charges, comme les lampes
dclairage incandescence.
R
OUT
COM
OUT
COM
R
Exemple 1 Exemple 2
Gnration dun courant cach (environ 1/3 du courant
nominal) passant par la lampe incandescence.
Insertion dune rsistance
rgulatrice.
Faire attention ne pas endommager le transistor de sortie.
Parasites sur cble dE/S Ne pas faire passer les cbles dE/S du CQM1 dans la mme gaine ou le mme
conduit que les cbles multi-conducteurs des autres lignes de commandes. Si
des cbles de puissance passent des courants suprieurs 10 A sous 400 V ou
suprieurs 20 A sous 220 V, ils devront courir paralllement aux cbles dE/S.
Laisser au moins 300 mm entre les cbles de puissance et les cbles dE/S,
comme indiqu dans le schma suivant.
Cbles pour
courants faibles
Cbles de commande
et cbles de puissance
du CQM1
Cbles de puissance
300 mm min.
300 mm min.
La terre doit tre
infrieure 100 .
Si les cbles dE/S et les cbles de puissance doivent tre placs dans la mme
gaine (par exemple, lendroit o ils sont connects lquipement) il est
ncessaire de les protger les uns des autres en utilisant des blindages
mtalliques relies la terre. De plus, il faut utiliser des cbles blinds pour les
lignes de commande dE/S afin daugmenter leur insensibilit aux parasites. De
mme, il faut connecter les cbles blinds la borne GR (terre) de lAPI.
200 mm min.
Mise la terre (rsistance
de 100 max.)
Blindage mtallique (fer)
Cbles faible
courant
Cbles de commande et
cbles de puissance du CQM1
Cbles de
puissance
Charges inductives Lors de la connexion dune charge inductive une carte dE/S, connecter une
diode en parallle avec la charge. La diode doit rpondre aux conditions suivantes:
1, 2, 3... 1. La tension inverse de crte de rupture doit tre gale au moins 3 fois la
tension de charge.
2. Le courant moyen redress doit tre de 1 A.
IN
COM
OUT
COM
Diode
Entre
c.c.
Sortie contact
Sortie transistor
Diode
Entres Sorties
Charge
Charge
Chapitre 25
26
Attention Ne pas appliquer une tension dpassant la tension dentre maximale
admissible de la carte dentre ou la capacit de commutation maximale de la
carte de sortie, sinon les cartes risquent dtre endommages ou de prsenter
des dysfonctionnements.
Appareils dentre Lors de la connexion dun appareil externe avec une sortie c.c. sur une carte
dentre c.c., cbler lappareil comme indiqu dans le tableau suivant.
Appareil Schma du circuit
Sortie contacts
IN
COM(+)
Relais
NPN collecteur
ouvert
0 V
+
IN
COM(+)
Capteur
Alimentation
du capteur
Sortie
Sortie courant NPN
Alimentation
du capteur 0 V
+
IN
COM(+)
Circuit de courant
constant
Sortie
Utilisez la mme alimentation
pour lentre et le capteur
+
Sortie courant PNP
Alimentation
du capteur
COM(-)
0 V
IN
+
Sortie
Sortie tension
Alimentation
du capteur
IN
COM (+)
0 V
Sortie
Chapitre 25
27
2-5-4 Prparation des cbles (type connecteur)
Prparer le cble pour les cartes dE/S du type connecteur, comme expliqu
ci-aprs.
Connecteurs recommands (ct cble)
Connecteur Modle (de Fujitsu) Jeu (de OMRON)
Soud Connecteur: FCN-361J040-AU
Couvercle de
connecteur: FCN-360C040-J2
C500-CE404
Serti Botier: FCN-363J040
Contact: FCN-363J-AU
Couvercle de
connecteur: FCN-360C040-J2
C500-CE405
Soud sous pression FCN-367J040-AU/F C500-CE403
Un connecteur du type soud et un couvercle de connecteur sont fournis avec
chaque carte dE/S.
Utiliser un cble (0,2 0,13 mm
2
) pour raliser la connexion sur toutes les
broches du connecteur ou utiliser des cbles prfabriqus Omron avec des
interfaces dE/S :
- Cbles dE/S G79I ou G79O
- Interfaces XW2B.
Remarque Pour avoir davantage de dtails sur la disposition des broches et le montage
interne des connecteurs, ct CQM1, se reporter aux chapitres sur les cartes
dentre c.c. (32 points) et les cartes de sortie transistor (32 points) de ce
manuel.
Les illustrations suivantes montrent la procdure de cblage et dassemblage
des connecteurs du type soud. Passer dabord les cbles lectriques dans
les gaines thermo-rtractables et les souder sur les broches de la prise.
Gaine thermo-rtractable
Fil lectrique
Connecteur
Aprs avoir soud toutes les broches utiles, faire glisser les gaines
thermo-rtractables sur les zones soudes des fils respectifs. Contracter
ensuite les gaines en les chauffant sous un jet dair chaud.
Enfin, assembler le connecteur et le couvercle du connecteur comme indiqu
ci-dessous.
Couvercle de
connecteur
Petites vis (3)
Petites vis (2)
Connecteur
Ecrous (3)
Ecrous (2)
Vis de blocage du connecteur
Collier de cble
Cble recommand
Cblage et assemblage
Chapitre 25
28
2-5-5 Prparation du cble (sortie dimpulsion et interface ABS)
Des ports rservs sont requises pour les fonctions dE/S dimpulsions
(uniquement CQM1-CPU43-E) et les fonctions dinterface ABS (uniquement
CQM1-CPU44-E). Suivre la procdure explique ici pour prparer le cble
destin ces ports.
Utiliser les produits suivants ou des quivalents pour le connecteur ct cble.
Connecteur: XM2D-1501 (OMRON)
Couvercle: XM2S-1511 (OMRON)
Utiliser des fils torsads en paires blindes pour le cble.
Remarque Pour plus de dtails sur la disposition des broches et le montage interne des
connecteurs ct CQM1, se reporter aux chapitres consacrs aux UC
CQM1-CPU43-E et CQM1-CPU44-E, dans ce manuel.
Les illustrations suivantes montrent la procdure de cblage et dassemblage
des connecteurs. Insrer dabord les fils des signaux dans les gaines
thermo-rtractables et souder ces fils sur les broches de la prise.
1 mm
Fer souder
Replier le blindage.
Diamtre interne: 1,5 mm, I = 10
Aprs avoir soud toutes les broches utiles, faire glisser les gaines
thermo-rtractables sur les zones soudes des fils respectifs. Contracter
ensuite les gaines en les chauffant sous un jet dair chaud.
Monter le connecteur et le couvercle comme indiqu dans lillustration
ci-dessous. Sur le connecteur ct CQM1, envelopper les fils torsads dune
bande daluminium, comme indiqu sur lillustration, et fixer le fil sur le capot.
Extrmit connecte
FG
Bande de feuille
daluminium
Connecteurs applicables
(ct cble)
Cble
Cblage et assemblage
Chapitre 25
29
2-5-6 Connexion au port priphrique
lUC CQM1 peut tre connecte un ordinateur PC/AT compatible charg du
logiciel SYSWIN, au moyen dun cble de connexion CQM1-CIF02, comme
indiqu dans le schma suivant. Le port RS-232C peut galement tre utilis,
mais lutilisateur doit fournir le cble RS-232C.
Ordinateur de bureau
CQM1-CIF02
Connecteur
RS-232C
COM1
Port priphrique
lUC CQM1 peut tre connecte une console de programmation
C200H-PRO27-E laide dun cble de connexion standard C200H-CN222 (de
2 m) ou C200H-CN422 (de 4 m). lUC CQM1 peut galement tre connecte
une console de programmation CQM1-PRO01-E. Le CQM1-PRO01-E est
quip dun cble de connexion de 2 m.
CQM1
Port priphrique
Console de
programmation
2-5-7 Cbles disponibles pour les entres et sorties analogiques
intgres de lUC CQM1 CPU45V1
Caractristiques Longueur : 1 m
Cble : blind, paires torsades
1 ct : connecteur Honda
Ct oppos : connecteur HD10
Connexion : bornier XW2B20G4 : 20 bornes
Cbles pour les entres analogiques : XW2Z CPU45ADCH
pour les sorties analogiques : XW2Z CPU45DACH
Bornier utiliser : XW2B20G4 sur chaque cble
Connexion dun ordinateur
Connexion dun appareil
priphrique
Chapitre 25
30
Plan de cblage dun bornier XW2B20G4 associ au connecteur des entres analogiques
CN1 de lUC CQM1 CPU45V1
1
V1 +
3
I1 +
5
V2+
7
I2 +
9
V3 +
11
I3 +
13
V4 +
15
I4 +
17

19

4 6
V2
8

10
V3
12

14
V4
16
FG
18 20

2
V1
CN1
CN2
Cble pour connecteur des entres
analogiques CN1 : XW2ZCPU45ADCH
Bornier XW2B20G4
Tension Courant
Entres analogiques
FG FG
Chapitre 25
31
Plan de cblage dun bornier XW2B20G4 associ au connecteur des sorties analogiques
CN2 de lUC CQM1 CPU45V1
1
V1 +
3
I1 +
5
V2+
7
I2 +
9

11

13

15

17

19

4
I1
6
V2
8
I2

10

12

14

16
FG
18 20

2
V1
CN1
CN2
Cble pour connecteur des sorties
analogiques CN2 : XW2ZCPU45DACH
Bornier XW2B20G4
Tension Courant
Sorties analogiques
FG FG
Chapitre 25
32
2-5-8 Port RS-232C
Connexions RS-232C Le port RS-232C sur le CQM1-CPU21-E/4j-E peut tre connect divers
appareils pour permettre des communications avec lAPI via les instructions
PORT INPUT et PORT OUTPUT ou pour une liaison inter-automates avec un
autre API CQM1 (galement CQM1-CPU21-E/4j-E), comme indiqu dans le
schma suivant.
Ordinateur de bureau
Terminal oprateur
programmable (NT)
Lecteur de codes
barres
Imprimante CQM1-CPU21-E/4j-E
ASCII Liaison SYSMAC-WAY Inter-automates
Caractristiques RS-232C Les caractristiques relatives au port RS-232C sont prsentes ci-aprs. Des
appareils qui rpondent ces caractristiques peuvent tre connects.
Attribution des broches
Lattribution des broches pour le port RS-232C est donne dans le tableau
suivant.
Broche Abrviation Dnomination Direction
1 FG Masse ---
2 SD (TXD) Envoi des donnes Sortie
3 RD (RXD) Rception des donnes Entre
4 RS (RTS) Demande denvoi Sortie
5 CS (CTS) Envoi possible Entre
6 --- Non utilise. ---
9 SG Masse du signal ---
Armature du
connecteur
FG Masse ---
Chapitre 25
5
1
9
6
33
Connexions
Les connexions entre le CQM1 et lordinateur de bureau sont illustres
ci-dessous titre dexemple.
1
2
3
4
5
6
FG
SD
RD
RS
CS
SG
7
8
9
1
2
3
4
5
6
7
8
9
SD
RD
RS
CS
DSR
SG
9
DTR
CQM1 Ordinateur de bureau
Signal No. de
broche
Signal No. de
broche
Cble blind
Connecteurs utiliss
Les connecteurs suivants sont utiliss. Un connecteur et un couvercle sont
inclus avec lUC.
Connecteur: XM2A-0901 (OMRON) ou quivalent
Couvercle: XM2S-0901 (OMRON) ou quivalent
Spcifications du port
Spcification
Mthode de communication Fonctionnement en semi-duplex
Synchronisation Start-stop
Vitesse de transmission 1200, 2400, 4800, 9600 ou 19200 bauds par
seconde
Mthode de transmission Point point
Distance de transmission 15 m max.
Interface EIA RS-232C
Connexions en liaison 1 1 Le port RS-232C sur les CQM1-CPU21-E et CQM1-CPU4j-E peuvent tre
connectes au mme port sur un autre API CQM1 pour crer une liaison
inter-automates. Cbler le cble comme indiqu dans le schma ci-dessous.
1
2
3
4
5
6
FG
SD
RD
RS
CS
SG
7
8
9
1
2
3
4
5
6
7
8
9
FG
SD
RD
RS
CS
SG 9
CQM1 CQM1
No de
broche
Abrviation
du Signal
No de
broche
Abrviation
du Signal
Relier les bornes FG des cartes CQM1 une rsistance de moins de 100 .
Chapitre 25
34
2-6 Caractristiques techniques des cartes
2-6-1 Cartes dalimentation
CQM1-PA203 CQM1-PA216 CQM1-PD026
Tension dalimentation 100 240 Vc.a., 50/60 Hz 24 Vc.c.
Plage de tension de
fonctionnement
85 264 Vc.a. 20 28 Vc.c.
Plage de frquence de
fonctionnement
47 63 Hz ---
Puissance consomme 60 VA max. 120 VA max. 50 W max.
Courant dappel 30 A max.
Capacit de sortie 5 Vc.c.: 3,6 A (18 W) 5 Vc.c.: 6 A
24 Vc.c.: 0,5 A
(30 W total)
5 Vc.c.: 6 A (30 W)
Rsistance disolement 20 M min. ( 500 Vc.c.) entre les bornes externes de
lalimentation et les bornes GR (voir rem. 1)
20 M min. ( 500 Vc.c.)
entre les bornes externes de
lalimentation et les bornes
GR (voir rem. 1)
Rigidit dilectrique 2300 Vc.a., 50/60 Hz pendant 1 mn entre les bornes externes du courant alternatif et les
bornes GR, (voir rem. 1), courant de fuite: 10 mA max.
1000 Vc.a., 50/60 Hz pendant 1 mn entre les bornes externes du courant alternatif et les
bornes GR, (voir rem. 1), courant de fuite: 20 mA max.
Immunit aux parasites 1500 V double amplitude, largeur dimpulsion: 100 ns 1 s, temps de monte: 1 ns (par
simulateur de parasites)
Rsistance aux
vibrations
10 57 Hz, 0,075 mm damplitude, 57 150 Hz, acclration: 1G (voir rem. 2) dans les
directions X, Y et Z pendant 80 minutes. (Coefficient de temps; 8 minutes * coefficient
facteur 10 = temps total 80 minutes)
Rsistance aux chocs 15G (12G pour les cartes de sortie contact) 3 fois dans chacune des directions X, Y et Z
Temprature ambiante En fonctionnement: 0 55C
Au stockage: -20 75C (sauf pour la pile)
Humidit ambiante 10 90 % (sans condensation)
Atmosphre ambiante Doit tre exempte de gaz corrosifs
Mise la terre Moins de 100
Degr de protection IEC IP30 (montage sur panneau)
Poids 5 kg max.
Dimensions (sans cbles) 219 443 * 110 * 107 mm (L*H*P)
Bornier prcbl Dconnecter la borne LG de lalimentation de la borne GR
pour effectuer les tests disolement et de rigidit dilectrique. Si les tests
sont excuts de faon rpte avec les bornes LG et GR court-circuites,
les composants internes risquent dtre endommags.
3.
Acclration (G)
Frquence (Hz)
Amplitude (0,075)
2-6-2 Caractristiques des UC
CQM1-CPU11-E/21-E CQM1-CPU41-E
CQM1-CPU45-V1
CQM1-CPU42-E CQM1-CPU43-E
/44-E
Mode de contrle Mthode du programme stock
Mthode de contrle des
E/S
Scrutation cyclique avec sortie directe; traitement immdiat dinterruption
Caractristiques techniques des cartes
Chapitre 26
35
CQM1-CPU43-E
/44-E
CQM1-CPU45-V1
CQM1-CPU11-E/21-E
Langage de
programmation
Schma relais
Longueur dinstruction 1 pas par instruction, 1 4 mots par instruction
Types dinstructions 118 instructions (14 du type
logique)
137 instructions (14 du type logique)
Temps dexcution Instructions logiques: 0,50 1,50 s
Instructions spcifiques: 24 s (instruction MOVE)
Capacit du programme 3,2K mots 7,2K mots
Bits dentre 00000
01515
Total dE/S en
128 points (8
mots)
Total dE/S en 192 points (12 mots)
CPU45V1 : total dE/S en 256 points (15 mots) ;
11 cartes physiq es max
Bits de sortie 10000
mots)
11 cartes physiques max.
Bits de sortie 10000
11515
Bits non utiliss comme bits dE/S peuvent tre utiliss comme bits de
travail.
Bits de travail 2720 bits min. :
01600 09515
11600 19515
21600 21915
22400 22915
Canaux attribus aux E/S analogiques
Entres : IR232 entre 1
IR233 entre 2
IR234 entre 3
IR235 entre 4
Sorties : IR236 sortie 1
IR237 sortie 2
Bits dextension de
f ti
20000 21515: Utiliss comme bits de travail.
fonction
22000 22315: Utiliss comme bits de travail. Zone SV
analogique
Utiliss comme
bits de travail.
23200 23515: Utiliss comme bits de travail. Compteur rapide
avec 1,2 PV
23600 23915: Utiliss comme bits de travail. Volume de sortie
dimpulsion 1, 2
(uniquement
CPU43-E)
24000 24315: Utiliss comme bits de travail.
Bits dinstruction MACRO Entres: 64 bits (IR 09600 IR 09915)
Sorties: 64 bits (IR 19600 IR 19915)
Compteur rapide 0 PV 32 bits (IR 23000 IR 23115)
Bits spcifiques (zone SR) 192 bits (IR 24400 IR 25515)
Bits temporaires (zone TR) 8 bits (TR0 TR7)
Bits de maintien (zone
HR)
1600 bits (HR 0000 HR 9915)
Bits auxiliaires (zone AR) 448 bits (AR0000 AR 2715)
Bits de liaison (zone LR) 1024 bits (LR 0000 LR6315)
Temporisations/
Compteurs
512 temporisations/compteurs (TIM/CNT 000 TIM/CNT 511).
Rafrachissement possible par interruption pour TIM 000 TIM 015
(uniquement temporisation rapide). Temporisation dintervalles 0 2 (la
temporisation dintervalle 2 est utilise avec le compteur rapide 0).
Entre du compteur rapide.
En plus des
spcifications
gauche, entres
1, 2 du compteur
rapide (2 points)
Mmoire de donnes 1024 mots (DM 0000 DM
1023) plus DM 6144 DM 6655
(lecture seule)
6144 mots (DM 0000 DM 6143) plus DM 6144
DM 6655 (lecture seule)
Traitement des
interruptions
Interruptions externes: 4
Interruptions programme: 3 (dont une peut tre utilise comme un
interrupteur de compteur rapide et une autre peut tre utilise comme
sortie dimpulsion)
En plus des
spcifications
gauche,
interruptions du
compteur rapide
1, 2 (2 points)
Protection de la mmoire Contenu des zones HR, AR, et DM ; valeurs de compteur; et valeurs dhorloge (RTC) sont
maintenus pendant les interruptions de courant.
Chapitre 26
36
CQM1-CPU43-E
/44-E
CQM1-CPU45-V1
CQM1-CPU11-E/21-E
Maintien de la mmoire La dure de vie de la pile est de 5 ans, indpendamment de la prsence ou de labsence
dhorloge (RTC). Le temps de maintien varie avec la temprature ambiante. Si le voyant
BAT ERR sallume, remplacer la pile par une neuve dans la semaine qui suit. Brancher la
pile neuve dans les 5 minutes qui suivent le retrait de la pile usage.
Fonctions
dauto-diagnostic
Dfaillance de lUC (temporisation chien de garde), erreur de bus dE/S, pile faible et erreur
dans la liaison Host Link
Vrifications du
programme
Pas dinstruction END, erreurs de programmation (vrification permanente pendant le
fonctionnement)
2-6-3 Port dentre dimpulsion (CQM1-CPU43-E)
Caractristiques techniques
Dnomination [Impulsion dE/S] CQM1-CPU43-E (type fonction dimpulsion intgre)
Entre
di l i
Signaux Entres codeur A, B; entre impulsion Z
dimpulsion
Tension dentre 12 Vc.c. 10% 24 Vc.c. 10%
Courant dentre A, B: 5 mA, TYP
Z: 12 mA, TYP
Tension ON 10,2 Vc.c. min. 20,4 Vc.c. min.
Tension OFF 3,0 Vc.c. max. 4,0 Vc.c. max.
Vitesse de calcul 50 kHz (20 kHz max. lorsquun moteur pas pas est connect)
Impulsion de rponse
minimale
Entre codeur A, B:
Forme de signal dentre codeur A, B
Temps de monte et de chute de lentre: 3 s max.
Taux denclenchement 50 kHz: 50% de limpulsion
Entre impulsion Z:
Une largeur minimale
dimpulsion de 0,1 ms
est requise.
10 s min. 10 s min.
3 s max. 3 s max.
Relation entre les phases A et B lorsque des entres en diffrence de pha-
se sont utilises.
Un minimum de 4,5 s doit tre autoris pour les changements entre la
phase A et la phase B.
T
1
, T
2
, T
3
, T
4
: 4.5 s max.
ON
OFF
50%
20 ms min.
ON
OFF
50%
0.1 ms min.
ON
OFF
Phase A 50%
20 ms min.
T
1
T
2
T
3
T
4
ON
OFF
Phase B 50%
Chapitre 26
37
Sortie
dimpulsion
Signaux Sortie dimpulsion CW, CCW
Capacit de
commutation max.
Collecteur ouvert NPN, 30 mA, 5 24 Vc.c. 10%
Capacit de
commutation min.
Collecteur ouvert NPN, 7 mA, 5 24 Vc.c. 10%
Courant de fuite 0,1 mA max.
Tension rsiduelle 0,4 V max.
Alimentation externe 5 Vc.c. 10%, 30 mA min.
24 Vc.c.
+10%
/
-15%
, 30 mA min.
Spcifications relatives
la sortie dimpulsion Largeur dimpulsion minimale
Courant de commutation/Tension dalimentation de la charge
Frquence 7 30 mA/5 Vc.c. 10% 7 30 mA/24 Vc.c.
+10
/
-15
%
dimpulsion
t
ON
t
OFF
t
ON
t
OFF
10 kpps max. 49.5 s min. 48.5 s min. 49.6 s min. 46.0 s min.
ON
OFF
90%
10%
t
ON
t
OFF
Configuration interne du circuit
Profil de lentre dimpulsion
No. de broche Dnomination
3 Entre codeur A: 24 Vc.c. . . . . . .
Prvoir lune ou lautre
de ces tensions.
Redres-
seur
Redres-
seur
Redres-
seur
10 Entre codeur A: 12 Vc.c. . . . . .
4 Entre codeur B: 24 Vc.c. . . . . . .
11 Entre codeur B: 12 Vc.c. . . . . .
2 Entre impulsion Z: 24 Vc.c. . . . . . .
9 Entre impulsion Z: 12 Vc.c. . . . . . .
1 Commun dentre . . . . . .
de ces tensions.
de ces tensions.
Chapitre 26
38
Profil de la sortie dimpulsion
Dnomination
Prvoir lune ou
lautre de ces ten-
sions. Ne pas
prvoir les deux
sinon les circuits
seront
endommags.
Circuit basse
tension
1,6 k (1/2 W)
1,6 k (1/2 W)
No. de broche
15 Entre alimentation pour sortie 24 Vc.c. . . . .
7 Entre alimentation pour sortie 5 Vc.c. . . . . .
8 Entre alimentation pour sortie 5 Vc.c. . . . . .
13 Sortie impulsion CCW (avec rsistance de 1,6 k) . . . .
5 Sortie dimpulsion CCW . . . . .
14 Sortie impulsion CW/sortie PWM (avec rsistance de 1,6 k) . . . .
6 Sortie dimpulsion CW / sortie PWM . . . . .
12 Commun de sortie (0 V) . . . .
Remarque Les ports 1 et 2 sont identiques.
Disposition des broches du connecteur
Disposition des broches No. de
broche
Signaux
1 Commun de entres
2 Entre dimpulsion Z: 24 Vc.c.
3 Entre codeur A: 24 Vc.c.
4 Entre codeur B: 24 Vc.c.
8
15
5 Sortie dimpulsion CCW
8
15
6 Sortie dimpulsion CW / sortie PWM
7 Entre de lalimentation de la sortie: 5 Vc.c.
9 Entre dimpulsion Z: 12 Vc.c.
10 Entre codeur A: 12 Vc.c.
9
11 Entre codeur B: 12 Vc.c.
1
9
12 Commun des sorties (0 V)
13 Sortie dimpulsion CCW (avec rsistance de 1,6 )
14 Sortie dimpulsion CW / sortie PWM (avec rsistance de
1,6 )
Chapitre 26
39
1) Connexion de lentre dimpulsion
Selon le mode de comptage, les sorties du codeur sont connectes aux ports
1 et 2 comme indiqu ci-dessous.
Ports 1 et 2 Sorties du codeur
No de
broche
Dsignation du
signal
Mode dentre
en diffrence de
phase
Impulsion +
mode dentre
de la direction
Mode dentre
incrmentation/
dcrmentation
3, 10 Entre codeur A Sortie codeur
phase A
Sortie du signal
de direction
Sortie
dimpulsion de
dcrmentation
4, 11 Entre codeur B Sortie codeur
phase B
Sortie
dimpulsion
Sortie
dimpulsion
dincrmentation
Mode dentre en diffrence de phase Mode dentre dimpulsion et de direction
Entre codeur A
Entre codeur B
Incrmentation Dcrmentation
Mode dentre dimpulsion dincrmentation/
dcrmentation
1 2 3 4 5 6 7 8 7 6 5 4 3 2 1 2 3 2 1
Entre codeur A
Entre codeur B
1 2 3 2 1
Entre codeur A
Entre codeur B
Exemples de cblage
Chapitre 26
40
Par exemple, le schma suivant montre la connexion dun codeur avec les
phases A, B, et C.
CQM1-CPU43-E
(Ne pas utiliser lalimentation pour dautres E/S)
Codeur
Alimentation
fournie ici
Alimen-
tation
12 Vc.c.
Paire torsade avec blindage
Sortie
codeur
Redres-
seur
Redres-
seur
Redres-
seur
24 V
12 V
COM
3
10
4
11
2
9
1
24 V
12 V
24 V
12 V
12 Vc.c.
0 V
E
I
A
I
R
I
Z
I
A
I
R
I
Z
(+)
(-)
2) Connexion des sorties dimpulsion
Dans ces deux exemples, le CQM1-CPU43-E est connect un pilote de
moteur pour une entre de 5 V.
Lorsquune alimentation 5 Vc.c. est utilise
CQM1-CPU43-E
(Ne pas utiliser la mme alimentation pour dautres E/S.)
Pilote de moteur (pour une entre de 5 V)
Exemple: R = 220
Entre
CCW
Entre
CW
Paire torsade
Alimen-
tation
5 Vc.c.
15 mA
env.
1,6 k
1,6 k
Entre de
lalimentation
24 Vc.c.
Entre de
lalimentation
5 Vc.c.
Sortie
dimpulsion
CCW
Sortie
dimpulsion
CW
15
7
8
13
5
14
6
12
+ -
15 mA
env.
(+)
(-)
(+)
(-)
Chapitre 26
41
Lorsquune alimentation 24 Vc.c. est utilise
CQM1-CPU43-E
(Ne pas utiliser la mme alimentation pour dautres E/S.)
Exemple: R = 220
Entre
CCW
Entre
CW
Paire torsade
Alimen-
tation
24 Vc.c.
12 mA
env.
1,6 k
1,6 k
Entre
dalimentation
24 Vc.c.
Entre
dalimentation
5 Vc.c.
Sortie
dimpulsions
CCW
Sortie
dimpulsions
CW
15
7
8
13
5
14
6
12
+ -
12 mA
env.
(+)
(-)
(+)
(-)
Remarque Dans cet exemple, pour utiliser un pilote ou tage de puissance de moteur
entre de 5 V avec une alimentation 24 Vc.c., il faut mettre en srie la rsistance
interne du CQM1 (1,6 k). Faire attention en ce qui concerne la consommation
en courant de ltage des entres du pilote.
Attention Prendre garde de ne pas se tromper au moment de connecter les entres de
lalimentation. Si les deux alimentations de 5 Vc.c. et de 24 Vc.c. sont prvues et
si elles sont accidentellement inverses, lUC et lalimentation risqueraient
dtre endommages.
En ce qui concerne la sortie dimpulsion, connecter une charge de 7 mA
30 mA. (Si une charge infrieure 7 mA est utilise, installer une rsistance de
drivation).
Deux rsistances de 1,6 k (1/2 W) sont intgres dans le circuit interne
(numros de broche 13 et 14) pour la sortie dimpulsion. Utiliser lune ou lautre
des sorties suivantes pour se conformer lalimentation, au pilote de moteur,
etc., qui sont utiliss.
Sortie collecteur
ouvert
Sortie collecteur ouvert avec une
rsistance en srie de 1,6 k
Sortie
7 30 mA
Transistor de sortie
Sortie
7 30 mA
Chapitre 26
42
Les rsistances intgres de 1,6 k peuvent tre utilises comme rsistances
de drivation, comme indiqu dans lexemple suivant. Dans cet exemple, le
courant de 7 mA du transistor sur la sortie est gal au courant de charge de 4 mA
plus le courant de drivation de 3 mA.
4 mA env.
4 mA env.
7 mA
env.
Lorsque le courant
de charge = 4 mA
env.
CQM1-CPU43-E
(Ne pas utiliser la mme alimentation pour dautres E/S).
Entre
CCW
Entre
CW
Paire torsade
Alimen-
tation
5 Vc.c.
3 mA
env.
1,6 k
1,6 k
Entre
dalimentation
24 Vc.c.
Entre
dalimentation
5 Vc.c.
Sortie
dimpulsion
CCW
Sortie
dimpulsion
CW
15
7
8
13
5
14
6
12
+ -
3 mA
env.
(+)
(-)
(+)
(-)
7 mA
env.
Le transistor du circuit interne de la partie sortie dimpulsion est hors circuit
pendant que la sortie dimpulsion est arrte.
Pendant la sortie dimpulsion
ON
OFF
2-6-4 Port dinterface ABS (CQM1-CPU44-E)
Dnomination [Interface ABS] CQM1-CPU44-E (type interface ABS intgre)
Tension dentre 24 Vc.c.
+10%
/
-15%
Impdance dentre 5,4 k
Courant dentre 4 mA, valeur typique
Tension ON 16,8 Vc.c. min.
Tension OFF 3,0 Vc.c. max.
Vitesse de calcul 1 kHz max.
Code dentre GRAY, binaire (8, 10, 12 bits)
Chapitre 26
43
Configuration du circuit interne
No. de bit Dnomination
2 Entre codeur Bit de code GRAY 2
11
. . . . .
2,7 k
2,7 k
2,7 k
2,7 k
2,7 k
2,7 k
2,7 k
2,7 k
10
. . . .
1
. . . . .
0
. . . .
1 Commun des entres . . . . .
9 Commun des entres . . . . .
Disposition des broches du connecteur
Disposition des broches No. des
broches
Signaux
1 Commun des entres
2 Entre codeur, bit de code GRAY 2
11
9
7
8
15
5
8
15
3
1
8 Non reli
9 Commun des entres
10
9
8
1
9
6
4
2
0
Remarque Les ports 1 et 2 sont identiques.
Attention Le seul codeur de type absolu qui puisse tre connect est celui du type de
sortie de code binaire GRAY.
Chapitre 26
44
Exemple de cblage
CQM1-CPU44-E
(Ne pas utiliser la mme alimentation pour dautres E/S).
Codeur E6CP-AG5C par ex.
Alimentation fournie ici
Alimen-
tation
24 Vc.c.
Paire torsade blinde
24 Vc.c.
0 V
E
(+)
(-)
2
10
7
15
1
9
2
11
COM
COM
2
10
2
1
2
0
Chapitre 26
45
2-6-5 Caractristiques de lunit centrale CQM1 CPU45V1
Chapitre 26
46
Chapitre 26
47
2-6-6 Entres 24 Vc.c. (intgres dans lUC)
CQM1-CPU11-E/21-E/41-E/42-E/43-E/44-E /45V1
+10%
/
-15%
Impdance dentre IN4 et IN5: 2,2 k; autres entres: 3,9 k
Courant dentre IN4 et IN5: 10 mA, valeur typique; autres entres: 6 mA, valeur typique ( 24 Vc.c.)
Retard lenclenchement Rglage dusine: 8 ms max. (peut tre rgl entre 1 et 128 ms dans la configuration de
lAPI; voir rem.)
Retard au dclenchement Rglage dusine: 8 ms max. (peut tre rgl entre 1 et 128 ms dans la configuration de
lAPI, voir rem.)
Nombre dEntres 16 points (16 entres/commun, 1 circuit)
Configuration du circuit
IN0
IN15
COM
3,9 k
(2,2 k)
DEL
dentre
Circuits
internes
560
Rem. Les chiffres entre parenthses sappliquent IN4 et IN5.
La polarit de lalimentation dentre peut tre inverse.
Connexions des bornes
B0
0
1
A0
B1
2
3
A1
B2
4
5
A2
B3
6
7
A3
B4
8
9
A4
B5
10
11
A5
B6
12
13
A6
B7
14
15
A7
B8
COM
A8
COM -
-
Remarque IN0 IN3 peuvent tre slectionnes pour tre utilises comme entres
interruptives ds lors quelles sont configures dans lAPI. Les retards
lenclenchement et au dclenchement des entres interruptives sont
respectivement fixs 0,1 ms max. et 0,5 ms max. IN4 IN6 peuvent tre
utilises comme compteur rapide. Les temps de rponse compteur rapide sont
indiqus dans le tableau suivant.
Entre Mode dentre incrmental Mode en phase diffrentielle
IN4 (A) 5 KHz
(largeur dimpulsions : 90 s min.)
2,5 KHz (largeur dimpulsions :
190 s min.)
IN5 (B) Entre normale
)
IN6 (Z) Retard lenclenchement: 100 s min. requis;
Retard au dclenchement: 500 s min. requis
Chapitre 26
48
Les impulsions minimales seront comme suit:
[Entre A (IN4), Entre B (IN5)]
Mode dincrmentation (5 kHz max.)
200 s min.
90 s min.
90 s min.
Mode par diffrence de phase dentre (2,5 kHz max.),
entres bidirectionnelles
400 s min.
T
1
, T
2
, T
3
, T
4
: 90 s min.
ON
OFF
ON
OFF
Phase A 50%
T
1
T
2
T
3
T
4
ON
OFF
Phase B 50%
Phase A
[Entre Z (IN6)]
100 s min.
500 s min.
ON
OFF
Phase Z
Chapitre 26
49
2-6-7 Cartes dentre 12 24 Vc.c. et 24 Vc.c.
CQM1-ID211 CQM1-ID212
Tension
dentre
12 24 Vc.c.
+10%
/
-15%
24 Vc.c.
+10%
/
-15%
Impdance
dentre
2,4 k 3,9 k
Courant
dentre
10 mA, valeur typique ( 24 Vc.c.) 6 mA, valeur typique ( 24 Vc.c.)
Tension ON 10,2 Vc.c. min. 14,4 Vc.c min.
Tension OFF 3,0 Vc.c. max. 5,0 Vc.c. max.
Retard
lenclenche-
ment
Rglage dusine: 8 ms max. (peut tre rgl
entre 1 et 128 ms dans la configuration de lAPI,
voir rem.)
voir rem.)
Retard au
dclenchement
voir rem.)
voir rem.)
Nombre
dentres
8 points (communs indpendants) 16 points (16 points/commun, 1 circuit)
Consommation
de courant
interne
50 mA max. 5 Vc.c. 85 mA max. 5 Vc.c.
Poids 180 grammes max. 180 grammes max.
Configuration
du circuit
INc
IN
2,2 k
DEL
dentre
Circuits
internes 560
Rem. La polarit de lalimentation dentre peut
tre inverse.
IN0
IN15
COM
3,9 k
DEL
dentre
Circuits
internes 560
Rem. La polarit de lalimentation dentre peut
tre inverse.
Connexions des
bornes
B0
0
A0
B1
c0
A1
B2
1
A2
B3
3
A3
B4
4
A4
B5
5
A5
B6
6
A6
B7
7
A7
B8
A8
c1
2
c2
c3
c4
c5
c6
c7
NC
NC
+ -
- +
+ -
-
-
-
-
-
-
+
+
+
+
+
+
+ -
+ -
+ -
+ -
+ -
+ -
+ -
B0
0
1
A0
B1
2
3
A1
B2
4
5
A2
B3
6
7
A3
B4
8
9
A4
B5
10
11
A5
B6
12
13
A6
B7
14
15
A7
B8
COM
A8
COM -
-
Remarque Se reporter au chapitre Opration Indpendante.
Chapitre 26
50
2-6-8 Cartes dentre 24 Vc.c.
CQM1-ID213
+10%
/
-15%
Impdance dentre 5,6 k
Courant dentre 4 mA, valeur typique ( 24 Vc.c.)
Retard lenclenchement Rglage dusine: 8 ms max. (peut tre rgl entre 1 et 128 ms dans la configuration de
lAPI, voir remarque)
Retard au dclenchement Rglage dusine: 8 ms max. (peut tre rgl entre 1 et 128 ms dans la configuration de
lAPI, voir remarque)
Nombre dentres 32 points (32 entres/commun, 1 circuit)
interne
5 Vc.c., 170 mA max.
Poids 160 g max.
620
5,6 k
COM
IN00
IN07
COM
IN08
IN15
A
Circuit
interne
COM
IN00
IN07
COM
IN08
IN15
B
620
5,6 k
DEL
dentre
DEL
dentre
La polarit de lalimentation
dentre peut tre positif ou
ngatif. Cependant, la polarit
de tous les communs doit tre
adapte.
Les COM respectifs sont connects
en interne mais ils doivent tre tous
cbls.
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
9 9
11 11
12 12
13 13
14 14
15 15
16 16
17 17
18 18
3 3
2 2
19 19
20 20
1 1
0
1
2
3
4
5
6
7
9
10
11
12
13
14
15
COM
COM
0
1
2
3
4
5
6
7
10 10
8
NC
COM
COM
NC
NC
NC
9
10
11
12
13
14
15
8
A B
+ +
24 Vc.c. 4 Vc.c.
+
24 Vc.c.
+
4 Vc.c.
Mot m Mot (m+1)
Remarque Des cbles et interfaces Omron sont disponibles pour ce type de cartes.
Chapitre 26
51
2-6-9 Cartes dentre en c.a.
CQM1-IA121 CQM1-IA221
Tension
dentre
100 120 Vc.a.
+10%
/
-15%,
, 50/60 Hz 200 240 Vc.a.
+10%
/
-15%,
, 50/60 Hz
Impdance
dentre
20 k (50 Hz), 17 k (60 Hz) 38 k (50 Hz), 32 k (60 Hz)
Courant
dentre
5 mA, valeur typique ( 100 Vc.a.) 6 mA, valeur typique ( 200 Vc.a.)
Tension ON 60 Vc.a. min. 150 Vc.a. min.
Tension OFF 20 Vc.a. max. 40 Vc.a. max.
Retard
lenclenche-
ment
35 ms max. 35 ms max.
Retard au
dclenchement
Nombre
dentres
8 points (8 points/commun, 1 circuit) 8 points (8 points/commun, 1 circuit)
Consommation
de courant
interne
Configuration
du circuit
COM
470
DEL
dentre
Circuits
internes
2,7 k 0,15 F
IN
IN
68 k
COM
820
DEL den-
tre
Circuits
internes
8,2 k 0,082 F
IN
IN
220 k
Connexions des
bornes
B7
B0
0
1
A0
B1
2
3
A1
B2
4
5
A2
B3
6
7
B4
A4
B5
A5
B6
A6
A7
B8
A8
A3
COM
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
COM
100 120 Vc.a.
B0
0
1
A0
B1
2
3
A1
B2
4
5
A2
B3
6
7
B4
A4
B5
A5
B6
A6
B7
A7
B8
A8
A3
COM
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
COM
200 240 Vc.a.
Chapitre 26
52
2-6-10 Cartes de sortie contact
CQM1-OC221 CQM1-OC222
Capacit max.
de commutation
2 A, 250 Vc.a. (cos= 1)
2 A, 250 Vc.a. (cos= 0,4)
2 A, 24 Vc.c. (16 A/carte)
2 A, 250 Vc.a. (cos= 1)
2 A, 250 Vc.a. (cos= 0,4)
2 A, 24 Vc.c. (8 A/carte)
Capacit min. de
commutation
10 mA, 5 Vc.c. 10 mA, 5 Vc.c.
Relais G6D-1A G6D-1A
Dure de vie du
relais
Electrique: 300 000 oprations (charge
rsistive)
100 000 oprations (charge inductive)
Mcanique: 20 000 000 doprations
Electrique: 300 000 oprations (charge rsistive)
100 000 oprations (charge inductive)
Mcanique: 20 000 000 doprations
Retard
lenclenche-
ment
Retard au
dclenchement
5 ms max. 5 ms max.
Nombre de
sorties
8 points (communs indpendants) 16 points (16 points/commun, 1 circuit))
Consommation
de courant
interne
Configuration
du circuit
OUT
DEL de
sortie
Circuits
internes
OUTc
Maximum
250 Vc.a.: 2 A
24 Vc.c.: 2 A
OUT0 DEL de
sortie
Circuits
internes
COM
Maximum
250 Vc.a.: 2 A
24 Vc.c.: 2 A
OUT15
Connexions des
bornes
B0
A0
B1
A1
B2
A2
B3
B4
A4
B5
A5
B6
A6
B7
A7
B8
A8
A3
NC
NC
0
c0
1
3
4
5
6
7
c1
2
c2
c3
c4
c5
c6
c7
B0
0
1
A0
B1
2
3
A1
B2
4
5
A2
B3
6
7
B4
8
9
A4
B5
10
11
A5
B6
12
13
A6
B7
14
15
A7
B8
A8
A3
COM
COM
Chapitre 26
53
2-6-11 Cartes de sortie transistor
Carte de sortie transistor 8 points
CQM1-OD211
Capacit de commutation
max.
2 A 24 Vc.c.
+10%
/
-15%
5 A/carte
Retard lenclenchement 0,1 ms max.
Retard au dclenchement 0,3 ms max.
Nombre de sorties 8 points (8 points/commun, 1 circuit)
interne
90 mA max. 5 Vc.c. max.
Fusible 7 A (un par commun), un seul fusible
Le fusible ne peut pas tre remplac par lutilisateur.
Alimentation de service 15 mA min. 24 Vc.c.
+10%
/
-15%
(1,9 mA * nombre de points ON)
Poids 200 grammes max.
+V
Fusible
7 A
OUT0
DEL de
sortie
Circuits
internes
COM
OUT07
24 Vc.c.
B0
0
1
A0
B1
2
3
A1
B2
4
5
A2
B3
6
7
B4
A4
B5
A5
B6
A6
B7
A7
B8
A8
A3
COM
-
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
+DC
Rem. Ne pas inverser les connexions
du +c.c. et du commun. Si le
+c.c. et le commun sont
incorrectement connects, les
circuits internes risqueront
dtre endommags.
Chapitre 26
54
CQM1-OD212
max.
de 50 mA 4,5 Vc.c. 300 mA 26,4 Vc.c. (voir schma qui suit)
interne
170 mA max. 5 Vc.c.
Fusible 5 A (un par commun), un seul fusible
Alimentation de service 40 mA min. de 5 24 Vc.c. "10% (2,5 mA * nombre de points ON)
+V
Fusible
5 A
OUT0
DEL de
sortie
Circuits
internes
COM
OUT1
5
4,5 26,4 Vc.c.
4,5 20,4 26,4 0 45 55
300
50
5,0
4,8
3,0
2,8
Capacit de commutation max.
(par point)
+V (V)
I
c

m
a
x
.

(
m
A
)
(total de la carte)
(_C)
I
c

m
a
x
.

(
A
)
B0
0
1
A0
B1
2
3
A1
B2
4
5
A2
B3
6
7
B4
8
9
A4
B5
10
11
A5
B6
12
13
A6
B7
14
15
A7
B8
A8
A3
COM
-
+DC
Chapitre 26
55
CQM1-OD213
max.
de 16 mA 4,5 Vc.c. 100 mA 26,4 Vc.c. (voir schma ci-dessous)
interne
240 mA max. 5 Vc.c.
Fusible 3,5 A (un par commun), un seul fusible
4,5 20,4 26,4
100
16
Capacit de commutation max. (par point)
+V (V)
I
c

m
a
x
.

(
m
A
)
Fusible
3,5 A
DEL de
sortie
OUT00
OUT07
COM
A
OUT08
OUT15
COM Circuit
interne
4,5 26,4 Vc.c.
4,5 26,4 Vc.c.
OUT00
OUT07
COM
B
OUT08
OUT15
COM
4,5 26,4 Vc.c.
4,5 26,4 Vc.c.
DEL de
sortie
50
10
Chapitre 26
56
CQM1-OD213
Les COM respectifs sont connects
en interne mais ils doivent tre tous
cbls.
4 4
5 5
6 6
7 7
8 8
9 9
11 11
12 12
13 13
14 14
15 15
16 16
17 17
18 18
3 3
2 2
19 19
20 20
1 1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
COM
COM
0
1
2
3
4
5
6
7
10 10
COM
8
9
10
11
12
13
14
A B
+ +
+
+
Mot m Mot (m+1)
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
15
L
COM
L
4,5 26,4 Vc.c.
+DC +DC
+DC +DC
15
Carte de sortie transistors PNP 16 points
CQM1-OD214
max.
de 50 mA 4,5 Vc.c. 300 mA 26,4 Vc.c. (voir schma ci-dessous)
interne
170 mA max. 5 Vc.c.
Fusible 3,5 A (un par commun), deux seulement sont utiliss.
Chapitre 26
57
CQM1-OD214
4,5 20,4 26,4 0 39 55
300
50
5,0
4,8
3,6
(par point)
+V (V)
I
c

m
a
x
.

(
m
A
)
(total de la carte)
(_C)
I
c

m
a
x
.

(
A
)
+V
OUT0
DEL de
sortie
Circuits
internes
COM
OUT15
4,5
26,4
Vc.c.
(+)
(-)
Fusible
3,5 A
0 V
Fusible
3,5 A
-
B0
0
1
A0
B1
2
3
A1
B2
4
5
A2
B3
6
7
B4
8
9
A4
B5
10
11
A5
B6
12
13
A6
B7
14
15
A7
B8
A8
A3
COM
+
0 V
Chapitre 26
58
CQM1-OD215
max.
1,0 A 24 Vc.c.
+10%
/
-15%
4 A/carte
interne
110 mA max. 5 Vc.c. max.
Alimentation de service 24 mA min. 24 Vc.c.
+10%
/
-15%
(3 mA * nombre de points ON)
Sortie dalarme Nombre de
sorties
2 sorties: ALM0: Sortie dalarme OUT 0 3
ALM1: Sortie dalarme OUT 4 7
Spcifications
relatives aux
sorties
Capacit de commutation max.: 100 mA 24 Vc.c.
+10%
/
-15%
Courant de fuite: 0,1 mA max.
Tension rsiduelle: 0,7 V max.
Entre de remise zro Nombre
dentres
2 entres: RST0: Entre de remise zro OUT 0 3
RST1: Entre de remise zro OUT 4 7
Spcifications
relatives aux
entres
Tension dentre: 24 Vc.c.
+10%
/
-15%
Courant dentre: 7 mA, valeur typique (24 Vc.c.)
Tension ON: 16,0 Vc.c. min.
Tension OFF: 5,0 Vc.c. max.
Protection contre les
courts-circuits
(*1)
Courant de dtection: 2 A (valeur minimale), 1,6 A (typique)
+V
OUT0
DEL de
sortie
Circuits
Internes
COM
OUT07
(+)
(-)
DEL de sortie
dalarme
Circuit de
dtection de
surintensit
560
3,3 k
ALM0
ALM1
RST0
24 Vc.c.
RST1
0V
Sortie dalarme
Sortie de
dsactivation
Chapitre 26
59
CQM1-OD215
B0
0
1
A0
B1
2
3
A1
B2
4
5
A2
B3
6
7
B4
RST0
ALM0
A4
B5
RST1
ALM1
A5
B6
A6
B7
A7
B8
A8
A3
0 V
COM
0 V
COM
NC
NC
-
Remarque Si le courant de sortie de nimporte quelle sortie dpasse le courant de
dtection, les quatre points (OUT0 3 ou OUT4 7) qui incluent cette sortie
passeront OFF. Simultanment, la sortie alarme (ALM0 ou ALM 1) passera
ON et le voyant de sortie alarme sallumera.
Si une sortie alarme passe ON, il faut dabord liminer le problme qui a
provoqu le dpassement du courant de dtection. Passer alors lentre de
remise zro de ON OFF (RST0 ou RST1) du ct o la sortie alarme est
passes ON. Le voyant de sortie alarme steindra, la sortie dalarme
reviendra OFF, et les contacts de sortie seront rtablis.
Chapitre 26
60
Carte de sortie triac 8 points
CQM1-OA221
max.
0,4 A de 100 240 Vc.a.
Courant de fuite 1 mA max. 100 Vc.a. et 2 mA max. 200 Vc.a.
Tension rsiduelle 1,5 V max. (0,4 A)
Retard lenclenchement 6 ms max.
Retard au dclenchement 1/2 cycle + 5 ms max.
Nombre de sorties 8 points (4 points/commun, 2 circuits)
interne
110 mA max. 5 Vc.c.
Fusible 2 A (un par commun), deux seulement sont utiliss.
Poids 240 grammes max..
OUT00 DEL de
sortie
Circuits
internes
OUT03
Fusible 2 A
100 240 Vc.a.
OUT04
OUT07
Fusible 2 A
100 240 Vc.a.
COM0
COM1
COM0 et COM1 ne sont pas
connectes en interne.
B0
0
COM0
A0
B1
1
COM0
A1
B2
2
A2
B3
3
B4
4
COM1
A4
B5
5
COM1
A5
B6
6
COM1
A6
B7
7
COM1
A7
B8
A8
A3
NC
NC
COM0
COM0
Chapitre 26
61
Chapitre 3
Les consoles de programmation
Le branchement et les procdures dutilisation de la console de programmation sont prsents dans ce chapitre.
3-1 Les consoles de programmation compatibles 62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2 Prparation de la mise en fonction 63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3 Opration de la console de programmation 64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-1 Dsignation des oprandes 64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-2 Effacement de la mmoire 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-3 Lecture et effacement des messages derreurs 66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-4 Fonctionnement du buzzer 66 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-5 Lecture et modification des instructions tendues 67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-6 Lecture et modification de lhorloge 68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-7 Slection et lecture dune adresse mmoire programme 68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-8 Recherche dune instruction 69 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-9 Recherche de bit des oprandes 70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-10 Insertion et suppression des instructions 70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-11 Entre ou modification des programmes 71 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-12 Vrification du programme 74 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-13 Surveillance de bit, de chiffre et de mot 75 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-14 Surveillance du changement dtat dun bit 76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-15 Surveillance binaire 77 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-16 Surveillance de 3 mots conscutifs 77 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-17 Surveillance dcimale avec signe 78 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-18 Surveillance dcimale sans signe 79 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-19 Modification des donnes 3 mots 80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-20 Modification de la SV de la temporisation et du compteur 80 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-21 Modification de donnes hexadcimales et BCD 81 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-22 Modification de donnes binaires 82 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-23 Modification de donnes dcimales (avec signe) 82 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-24 Modification de donnes dcimales (sans signe) 84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-25 Activation, dsactivation force 85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-26 Effacement de lactivation / dsactivation force 85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-27 Modification de laffichage Hexa-ASCII 86 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-28 Affichage du temps de scrutation 86 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62
3-1 Les consoles de programmation compatibles
Deux consoles de programmation peuvent tre utilises avec le CQM1: le
CQM1-PRO01-E et le C200H-PRO27-E. Les fonctions fondamentales de ces
consoles de programmation sont identiques.
Appuyer sur la touche Shift pour entrer une lettre indique dans langle
suprieur gauche de la touche ou la fonction suprieure dune touche qui
permet deux fonctions. Par exemple, la touche AR/HR du CQM1-PRO01-E peut
spcifier soit la zone AR soit la zone HR; appuyer sur la touche Shift et la
relcher puis appuyer alors sur la touche AR/HR pour spcifier la zone AR.
CQM1-PRO01-E
(Un cble de connexion de
2 m est inclus.)
C200H-PRO27-E
(Utiliser un cble de connexion
C200H-CN222 (2 m) ou C200H-
CN422 (4 m)).
Mode de fonctionnement
du CQM1
Touches
doprations
Touches
numriques
Touches
dinstructions
Slecteur
de mode
Affichage LCD
Attention Lorsque lon met le CQM1 sous tension, le rgler sur le mode PROGRAM
laide du slecteur de mode comme cela est dcrit au chapitre Modes de
Fonctionnement. Si lAPI est rgl sur le mode RUN ou MONITOR, le
programme sera excut lorsque lAPI sera activ et un systme command
par API pourra commencer une opration.
Rem. Les trois paires de touches qui suivent sont libelles diffremment sur le
CQM1-PRO01-E et le C200H-PRO27-E. La fonction des deux touches est la
mme pour chaque paire.
Touches du CQM1-PRO01-E Touches du C200H-PRO27-E
AR
HR
HR
SET
PLAY
SET
RESET
REC
RESET
Les consoles de programmation compatibles Chapitre 32
63
3-2 Prparation pour le fonctionnement
Ce chapitre dcrit la manire de connecter le CQM1 et la console de
programmation ainsi que les oprations de base pour prparer la
programmation.
Connecter le cble de raccordement de la console de programmation au port
priphrique du CQM1, comme indiqu ci-dessous.
Port priphrique
Les oprations de base qui sont requises pour prparer la programmation sont
numres ci-aprs.
1, 2, 3... 1. Rgler le slecteur de mode de la console de programmation sur le mode
PROGRAM.
2. Entrer le mot de passe en appuyant sur CLR puis sur MONTR.
A ce stade, la touche SHIFT puis la touche 1 peuvent tre sollicites pour
activer ou dsactiver le buzzer de la console de programmation. Se reporter
la page 64.
3. Effacer la mmoire du CQM1 en appuyant sur les touches CLR, SET, NOT,
RESET, puis sur la touche MONTR. Se reporter la page 63.
4. Afficher et effacer les messages derreur en appuyant sur les touches CLR,
FUN, puis sur la touche MONTR. Continuer dappuyer sur la touche MONTR
jusqu ce que tous les messages derreur aient t effacs. Se reporter la
page 64.
5. Appuyer sur la touche CLR pour appeler laffichage de la programmation
initiale (adresse programme 00000).
Le schma suivant montre les touches sur lesquelles il faut appuyer afin de
modifier les affichages de la console de programmation.
Exemple daffichage de mode (connexion sur un API)
Le mode de fonctionnement
du CQM1 saffichera.
Affichage de la programmation initiale
Appuyer dessus plusieurs
fois. (Voir remarque.)
(ou modes du
commutateur)
Affichages oprationnels divers
{PROGRAM} BZ
CLR SHIFT CLR
CLR
00000
Rem. Lors de lannulation dune opration ou du dmarrage dune opration, appuyer
plusieurs fois sur la touche CLR pour revenir laffichage initial.
Connexion de la console de
programmation
Oprations prparatoires
Modification des affichages
Prparation pour le fonctionnement
Chapitre 33
64
Une fois que lon aura appuy sur la touche SHIFT, la modification du mode au
moyen du commutateur de modification de mode conduira le mode se modifier
mais laffichage en cours sera maintenu.
Lors de la commutation entre RUN et PROGRAM, aller dabord dans MONITOR
et appuyer de nouveau sur la touche SHIFT.
3-3 Oprations sur la console de programmation
3-3-1 Dsignation des oprandes
Les squences de frappe de touches suivantes peuvent tre utilises pour
dsigner des zones de donnes, des adresses et des constantes comme
oprandes dinstructions ou pour la recherche et la surveillance.
Lecture du
Programme
CLR SHIFT
CONT
#
CH
*
SHIFT
LR
AR
HR
SHIFT
AR
HR
MONTR

CLR
LD
OUT
TIM
CNT
DM
Adresse de zone
de donnes
Zone HR
Zone AR
Mthode dentre dune zone de donnes et dune adresse
Mthode dentre des constantes
(voir remarque)
Remarque: Lorsque la SV
des instructions est entre,
la dsignation du bit ou du
mot peut tre abrge.
CH
*
CONT
#
(Constante hexa-
dcimale, BCD)
(Constante dci-
male, sans signe)
(Constante dci-
male, avec signe)
(DM indirecte)
SET
SHIFT TR NOT
RESET
SHIFT TR Valeur
SHIFT TR Valeur
Valeur
(+)
(-)
(Voir remarque)
WRITE
Valeur
Affichage de
lentre de
la constante
Va lentre
de program-
me suivant
Remarque: Les entres des
nombres dcimaux ne peuvent
pas tre utilises avec le
CQM1-CPU11-E/21-E.
Oprations sur la console de programmation
Chapitre 34
65
3-3-2 Effacement de la mmoire
Cette opration est utilise pour effacer tout ou partie de la mmoire programme
et les zones de donnes qui ne sont pas en lecture seule, ainsi que le contenu de
la mmoire de la console de programmation. Cette opration nest possible que
dans le mode PROGRAM.
RUN MONITOR PROGRAM
Non Non OK
Avant dentrer un programme pour la premire fois ou lors de linstallation dun
nouveau programme, effacer toutes les zones.
La procdure suivante est utilise pour effacer compltement la mmoire.
1, 2, 3... 1. Rappeler laffichage initial en appuyant plusieurs reprises sur la touche CLR.
2. Appuyer sur les touches SET, NOT, puis sur la touche RESET pour lancer
lopration.
SET NOT RESET
00000 MEM CLR ?
HR CNT DM
3. Appuyer sur la touche MONTR pour effacer compltement la mmoire.
MONTR
00000 MEM CLR
END HR CNT DM
Il est possible de maintenir les donnes dans les zones spcifies ou dans
une partie de la mmoire programme. Pour conserver les donnes dans les
zones HR, TC, ou DM, appuyer sur la touche approprie aprs avoir appuy
sur SET, NOT, et RESET. Une zone de donnes qui continuerait apparatre
en affichage sera efface lorsque lon appuiera sur la touche MONTR.
La touche HR est utilise pour spcifier les deux zones AR et HR, la touche
CNT est utilise pour spcifier la zone complte de la temporisation et du
compteur, et la touche DM est utilise pour spcifier la zone DM.
Attention La configuration de lAPI (DM 6600 DM 6655) sera efface avec le reste de la
zone DM si cette dernire est spcifie pour un effacement. Toutefois, la liste
derreur ne sera pas efface.
Il est galement possible de conserver une partie de la mmoire programme
entre la premire adresse mmoire et une adresse spcifie. Aprs avoir
dsign les zones de donnes conserver, spcifier la premire adresse de
la mmoire programme effacer. Par exemple, lentre 030 pour que les
adresses 000 029 ne soient pas touches mais que les adresses allant de
030 la fin de la mmoire programme soient effaces.
Exemple A titre dexemple, suivre la procdure prsente ci-aprs pour conserver la zone
de temporisation/compteur et les adresses 000 122 de la mmoire
programme:
1, 2, 3... 1. Rappeler laffichage initial.
2. Appuyer sur les touches SET, NOT, puis sur la touche RESET pour lancer
lopration.
3. Appuyer sur la touche CNT pour retirer la zone de temporisation/compteur
des zones de donnes figurant dans laffichage.
CNT
00000 MEM CLR ?
HR DM
4. Taper 123 pour spcifier 123 comme ladresse de dmarrage du programme.
B
1
C
2
D
3
00123 MEM CLR ?
HR DM
5. Appuyer sur la touche MONTR pour effacer les rgions spcifies de la
mmoire.
MONTR
00000 MEM CLR
END HR DM
Effaage total
Effacement partiel
Chapitre 34
66
3-3-3 Lecture et effacement des messages derreur
Cette opration est utilise pour afficher et effacer des messages derreur. Il est
possible dafficher et deffacer des erreurs non fatales ainsi que les messages
de linstruction MESSAGE dans nimporte quel mode, mais les erreurs fatales
ne peuvent tre affiches et effaces que dans le mode PROGRAM.
RUN MONITOR PROGRAM
OK OK OK
Avant dentrer un nouveau programme, les messages derreur enregistrs en
mmoire devront tre effacs. Il est suppos ici que les causes dune
quelconque erreur pour lesquelles des messages derreur apparaissent ont
dj t traites. Si le buzzer rsonne lorsque lon tente deffacer un
message derreur, liminer la cause de lerreur et effacer ensuite le message
derreur (se reporter au Manuel de Programmation du CQM1 pour prendre
connaissance de linformation concernant les recherches de problmes).
Squence clavier Suivre la procdure suivante pour afficher et effacer les messages.
2. Appuyer sur la touche FUN puis sur la touche MONTR pour lancer
lopration. Sil ny a pas de messages, laffichage suivant apparatra:
FUN MONTR
00000ERR CHK
OK
Sil y a des messages, le message le plus srieux sera affich lorsque lon
appuiera sur la touche MONTR. En appuyant de nouveau sur cette touche
MONTR, le message en cours sera effac et le deuxime message le plus
srieux sera affich son tour. Continuer appuyer sur la touche MONTR
jusqu ce que tous les messages aient t effacs. Voici quelques
messages derreur:
Une erreur fatale:
MONTR
MEMORY ERR
Une erreur non fatale:
MONTR
SYS FAIL FAL01
Un message:
MONTR
MATERIAL USED UP
Tous les messages sont effacs:
MONTR
00000ERR CHK
OK
3-3-4 Fonctionnement du buzzer
Cette opration est utilise pour activer et dsactiver le buzzer qui retentit
lorsque lon frappe les touches de la console de programmation. Ce buzzer
retentira galement chaque fois quune erreur se produira pendant le
fonctionnement de lAPI. Le fonctionnement du buzzer pour des erreurs nest
pas affect par ce rglage.
Cette opration est possible dans nimporte quel mode.
RUN MONITOR PROGRAM
OK OK OK
Chapitre 34
67
Squence clavier Suivre la procdure suivante pour activer et dsactiver le buzzer lors de la
frappe des touches.
1, 2, 3... 3. Appuyer sur les touches CLR, SHIFT, puis sur la touche CLR pour rappeler
laffichage du mode. Dans le cas prsent, lAPI est en mode PROGRAM et
le buzzer est en fonctionnement.
{PROGRAM} BZ
4. Appuyer sur la touche SHIFT puis sur la touche 1 pour dsactiver le buzzer.
SHIFT
B
1
{PROGRAM}
5. Appuyer sur SHIFT puis de nouveau sur la touche 1 pour ractiver buzzer.
SHIFT
B
1
{PROGRAM} BZ
Rem. Il est possible dajuster le volume du buzzer sur le C200H-PRO27 laide du
levier de commande de volume plac sur le ct de la console de
programmation.
3-3-5 Lecture et modification des instructions dextension
Cette opration est utilise pour lire et modifier les codes des fonctions
assignes certaines instructions. Il est possible de lire les attributions des
codes des fonctions dans nimporte quel mode, mais les attributions ne peuvent
tre modifies que dans le mode PROGRAM.
RUN MONITOR PROGRAM
OK (lecture seule) OK (lecture seule) OK
Sassurer de modifier les attributions des codes des fonctions avant dentrer le
programme. Le CQM1 ne fonctionnera pas correctement si les codes des
fonctions du programme ne sont pas attribus correctement.
Rem. 1. Deux codes de fonction ne peuvent pas tre attribus une seule
instruction.
2. Sassurer que la broche 4 du commutateur DIP de lUC est ON lorsque
lon modifie les codes des fonctions.
Suivre la procdure suivante pour lire les attributions des codes des
fonctions.
2. Appuyer sur la touche EXT.
EXT
INST TBL READ
FUN17:ASFT
3. Utiliser les touches des flches de monte et de descente pour explorer les
codes des fonctions et lire leurs instructions correspondantes.

FUN18:TKY
INST TBL READ
Suivre la procdure suivante pour modifier les attributions des codes des
fonctions. Les attributions ne peuvent tre modifies que dans le mode
PROGRAM.
1, 2, 3... 1. Suivre la procdure prcdente pour lire le code de fonction qui va tre modifi.
2. Appuyer sur la touche CHG. Laffichage suivant apparatra.
CHG
FUN18:TKY A????
INST TBL CHG?
3. Utiliser les touches des flches de monte et de descente pour explorer les
instructions utilisables.
FUN18:TKY AHKY
INST TBL CHG?
Lecture des codes de
fonction
Modification des codes de
fonction
Chapitre 34
68
4. Lorsque linstruction souhaite est affiche, appuyer sur la touche WRITE
pour modifier lattribution du code de fonction. Laffichage suivant apparatra
si linstruction slectionne na pas t attribue un autre code de fonction.
WRITE
INST TBL READ
FUN18:HKY
Rem. Il nest pas possible de changer vers une instruction qui est dj
attribue un code de fonction diffrent.
3-3-6 Lecture et modification de lhorloge
Cette opration est utilise pour lire et modifier lhorloge des API qui sont
pourvus dune cartouche mmoire quipe dune horloge. Il est possible de lire
lhorloge dans nimporte quel mode mais lhorloge ne peut tre modifie que
dans le mode MONITOR ou le mode PROGRAM.
RUN MONITOR PROGRAM
OK (lecture seule) OK OK
Sassurer de modifier les attributions des codes des fonctions avant dentrer le
programme. Le CQM1 ne fonctionnera pas correctement si les codes des
fonctions du programme ne sont pas attribus correctement.
Lecture de lhorloge Suivre la procdure suivante pour lire lhorloge.
2. Appuyer sur les touches FUN, SHIFT, puis sur la touche MONTR. Le
rglage en cours de lhorloge sera affich.
FUN SHIFT MONTR
TIM 93-03-17
10:56:36 TUE(2)
Modification de lhorloge Suivre la procdure suivante pour modifier le rglage de lhorloge. Le rglage de
lhorloge ne peut pas tre modifi dans le mode RUN.
1, 2, 3... 1. Suivre la procdure prcdente pour afficher le rglage en cours de
lhorloge.
2. Appuyer sur la touche CHG. Laffichage suivant apparatra.
CHG
TIM CHG?~3-03-17
10:57:00 TUE(2)
3. Utiliser les touches des flches de monte et de descente pour dplacer le
curseur sur llment qui doit tre modifi. Dans le cas prsent, le jour de la
semaine est modifier.

TIM CHG?93-03-17
10:58:00 TUE(~)
4. Entrer la nouvelle valeur et appuyer sur la touche WRITE. Le nouveau
rglage apparatra sur laffichage.
D
3
WRITE
TIM 93-03-17
10:58:30 WED(3)
Rem. Les jours de la semaine correspondent aux chiffres qui suivent:
Dimanche=0, Lundi=1, Mardi=2, Mercredi=3, Jeudi=4, Vendredi=5,
et Samedi=6.
3-3-7 Slection et lecture dune adresse de la mmoire programme
Cette opration est utilise pour afficher ladresse spcifie de la mmoire
programme et peut tre excute dans nimporte quel mode.
RUN MONITOR PROGRAM
OK OK OK
Lorsquon entre un programme pour la premire fois, il est gnralement
crit dans la mmoire programme dmarrant ladresse 000. Etant donn
que cette adresse apparat lorsque laffichage est effac, il nest pas
ncessaire de la spcifier.
Chapitre 34
69
Pour entrer un programme dmarrant une adresse autre que 000 ou pour
lire ou modifier un programme qui existe dj dans la mmoire, ladresse
souhaite doit tre dsigne.
2. Entrer ladresse dsire. Il nest pas ncessaire dentrer les zros situs en
tte du chiffre.
C
2
A
0
A
0
00200
3. Appuyer sur la touche de la flche de descente.
00200READ OFF
LD 00000
Rem. Ltat ON/OFF de nimporte quel bit affich sera indiqu si lAPI est en
mode RUN ou MONITOR.
4. Appuyer sur les touches des flches de monte et de descente pour
explorer le programme.
00201READ ON
AND 00001
00200READ OFF
LD 00000
3-3-8 Recherche dune instruction
Cette opration est utilise pour trouver les formations de linstruction spcifie
dans le programme et elle est possible dans nimporte quel mode.
RUN MONITOR PROGRAM
OK OK OK
Ltat ON/OFF de nimporte quel bit affich sera indiqu si lAPI est en mode
RUN ou MONITOR.
2. Entrer ladresse partir de laquelle la recherche doit commencer et appuyer
sur la touche de la flche de descente. Il nest pas ncessaire dentrer les
zros situs en tte du chiffre.
B
1
A
0
A
0
00100
TIM 001
3. Entrer linstruction trouver et appuyer sur la touche SRCH. Dans ce cas, la
recherche se fait pour les instructions LD. (La touche LD puis la touche
SRCH ont t actionnes).
Dans ce cas, linstruction LD suivante est ladresse 200, comme indiqu
ci-dessous.
LD
A
0
SRCH
00200SRCH
LD 00000
4. Appuyer sur la touche de descente pour afficher les oprandes de
linstruction ou appuyer sur la touche SRCH pour rechercher la formation
suivante de linstruction.
5. La recherche continuera jusqu une instruction END ou jusqu ce que la
fin de la mmoire programme soit atteinte. Dans ce cas, une instruction
END aura t atteinte ladresse 6000.
SRCH
03197SRCH
END (01)(03.2KW)
Chapitre 34
70
3-3-9 Recherche de bit des oprandes
Cette opration est utilise pour retrouver les formations du bit des oprandes
spcifies dans le programme est elle est possible dans nimporte quel mode.
RUN MONITOR PROGRAM
OK OK OK
Ltat ON/OFF de nimporte quel bit affich sera mentionn si lAPI est en
mode RUN ou MONITOR.
2. Entrer ladresse de loprande. Il nest pas ncessaire dentrer les zros
situs en tte du chiffre.
SHIFT
CONT
#
F
5
00000CONT SRCH
CONT 00005
3. Appuyer sur la touche SRCH pour commencer la recherche.
SRCH
00200CONT SRCH
LD 00005
4. Appuyer sur la touche SRCH pour rechercher la formation suivante du bit de
loprande.
5. La recherche continuera jusqu une instruction END ou jusqu ce que la
fin de la mmoire programme soit atteinte. Dans ce cas, une instruction
END aura t atteinte.
SRCH
03197
END (01)(3.2KW)
3-3-10 Insertion et suppression dinstructions
Cette opration est utilise pour insrer ou supprimer des instructions du
programme. Elle nest possible que dans le mode PROGRAM.
RUN MONITOR PROGRAM
Non Non OK
Pour dmontrer cette opration, une condition IR 00105 NO sera insre
ladresse 00206 du programme et une condition IR 00103 NO sera
supprime de ladresse 00205, comme indiqu dans le schma suivant.
00104 00100 00103
00105
00101
00201
END(01)
00102
10000
Supprimer
Insrer
Programme dorigine
Adresse Instruction Oprandes

00205 AND 00103
00206 AND NOT 00104
00207 OUT 10000
00208 END(01) -
Supprimer
Insrer
Insertion Suivre la procdure suivante pour insrer la condition IR 00105 NO ladresse
00206.
2. Entrer ladresse o la condition NO sera insre et appuyer sur la touche de
la flche de descente. Il nest pas ncessaire dentrer les zros situs en
tte.
C
2
A
0 6
00206READ
AND NOT 00104
3. Entrer la nouvelle instruction et appuyer sur la touche INS.
AND
B
1
A
0
F
5
INS
00206INSERT?
AND 00105
Chapitre 34
71
4. Appuyer sur la touche de la flche de descente pour insrer la nouvelle
instruction.
Rem. En ce qui concerne les instructions qui ncessitent davantage
doprandes, entrer les oprandes puis appuyer sur la touche
WRITE.
00207INSERT END
AND NOT 00104
Suppression Suivre la procdure suivante pour supprimer la condition IR 00103 NO
ladresse 00205.
2. Entrer ladresse o la condition NO sera supprime et appuyer sur la touche
de la flche de descente. Il nest pas ncessaire dentrer les zros situs en
tte.
C
2
A
0
F
5
00205READ
AND 00103
3. Appuyer sur la touche DEL.
DEL
00205DELETE?
AND 00103
4. Appuyer sur la touche de la flche de monte pour supprimer linstruction
spcifie.
Si linstruction a davantage doprandes, les oprandes seront
automatiquement supprims avec linstruction.
00205DELETE END
AND 00105
Aprs avoir termin les procdures dinsertion et de suppression, utiliser les
touches des flches de monte et de descente pour explorer le programme
et vrifier quil a t correctement modifi, comme indiqu dans le schma
suivant.
00104 00100 00105 00101
00201
END(01)
00102
10000
Programme corrig

00205 AND 00105
00206 AND NOT 00104
00207 OUT 10000
00208 END(01) -
3-3-11 Entre ou modification des programmes
Cette opration est utilise pour entrer ou diter des programmes. Elle nest
possible que dans le mode PROGRAM.
RUN MONITOR PROGRAM
Non Non OK
La mme procdure est utilise soit pour entrer un programme pour la
premire fois, soit pour modifier un programme existant. Dans les deux cas,
le contenu de la mmoire programme en cours est remplac.
Chapitre 34
72
Entrer le programme prsent par le diagramme suivant pour dmonter cette
opration.
00002
00200 LD IR 00002
00201 TIM 000
0123
00202 MOV(21)
#0100
LR 10
00203 ADB(50)
#0100
#FFF6
DM 0000
MOV(21)
#0100
LR 10
TIM 000
#0123
12,3 s
ADB(50)
#0100
#FFF6
DM 0000
2. Entrer ladresse o le programme devra commencer.
C
2
A
0
A
0
00200
3. Entrer la premire instruction et loprande.
LD
C
2
00200
LD 00002
4. Appuyer sur la touche WRITE pour crire linstruction dans la mmoire
programme. Ladresse suivante du programme sera affiche.
WRITE
00201READ
NOP (00)
Si une erreur a t commise lors de lentre de linstruction, appuyer sur la
touche de la flche de monte pour revenir ladresse prcdente du
programme et rentrer linstruction. Linstruction errone sera remplace.
5. Entrer la deuxime instruction et loprande. (Dans ce cas, il nest pas
ncessaire dentrer le numro de temporisation vu quil est 000). Appuyer
sur la touche WRITE pour crire linstruction dans la mmoire programme.
TIM
Numro de
temporisation
WRITE
00201 TIM DATA
#0000
6. Entrer la deuxime oprande (123 pour spcifier 12,3 secondes) et appuyer
sur la touche WRITE. Ladresse suivante du programme saffichera.
B
1
C
2
D
3
WRITE
00202READ
NOP (00)
Si une erreur a t commise lors de lentre de loprande, appuyer sur la
touche de la flche de monte pour revenir laffichage de loprande
erron, appuyer sur la touche CONT/# et frapper de nouveau 123.
Loprande erron sera remplac.
Rem. Les compteurs sont entrs de la mme manire que celle utilise
pour les temporisations except quil faut appuyer sur la touche CNT
au lieu de la touche TIM.
7. Entrer la troisime instruction et ses oprandes. Entrer dabord linstruction
en appuyant sur la touche FUN puis entrer le code de fonction (21 dans le
cas prsent).
FUN
C
2
B
1
00202
MOV (21)
Rem. Pour entrer une instruction diffrencie lie un changement dtat,
appuyer sur la touche NOT aprs avoir entr le code de fonction. Le
symbole @ sera affich proximit des instructions diffrencies.
Appuyer de nouveau sur la touche NOT pour remodifier linstruction
et la ramener une instruction non diffrentie. Le symbole @
disparatra. Pour modifier une instruction aprs quelle ait t entre,
Chapitre 34
73
il suffit dexplorer le programme jusqu ce que linstruction dsire
soit affiche et appuyer alors sur la touche NOT. Le symbole @
devra tre affich proximit de linstruction.
8. Appuyer sur la touche WRITE pour crire linstruction dans la mmoire
programme. Lentre de la premire oprande saffichera.
WRITE
00202 MOV DATA A
000
Ecriture de la constante en hexadcimal, BCD
9. Entrer la premire oprande et appuyer sur la touche WRITE pour crire
linstruction dans la mmoire programme. Laffichage de lentre de la
seconde oprande apparatra.
CONT
#
B
1
A
0
A
0
WRITE
00202 MOV DATA A
#0000
Ecriture du numro du mot
10. Entrer la deuxime oprande et appuyer sur la touche WRITE pour crire
linstruction dans la mmoire programme. Ladresse suivante du
programme saffichera.
LR
B
1
A
0
WRITE
00203READ
NOP (00)
Rem. Lorsquune oprande dinstruction est entre, la dsignation du bit
ou du mot peut figurer en abrg.
11. Ecrire linstruction dapplication.
FUN
F
5
A
0
WRITE
00202 ADB DATA A
#0000
Rem. Lcriture des nombres dcimaux avec ou sans signe ne peut pas
tre excute par le CQM1-CPU11-E/21-E.
Ecriture dun nombre dcimal sans signe
12. Il est possible dcrire loprande en dcimal (sans signe).
CONT
#
SHIFT TR NOT
00202 ADB DATA A
#00000
13. Ecrire loprande entre 0 et 65535.
C
2
F
5 6
00202 ADB DATA A
#00256
Rem. Si une entre errone est effectue, appuyer sur la touche CLR pour
rtablir ltat qui existait avant lentre. Procder ensuite lentre
correcte.
14. Rtablir laffichage hexadcimal.
SHIFT TR
00202 ADB DATA A
#0100
Rem. Si une entre est effectue hors de la plage admissible, un buzzer
retentira et laffichage hexadcimal napparatra pas.
WRITE
00202 ADB DATA A
000
15. Il est possible dcrire loprande en dcimal (avec signe).
CONT
#
SHIFT TR
00202 ADB DATA A
#+00000
Chapitre 34
74
16. Ecrire une valeur comprise entre -32 768 et 32 767. Utiliser la touche SET pour
entrer un nombre positif et la touche RESET pour entrer un nombre ngatif.
REC
RESET
B
1
A
0
00202 ADB DATA A
#-00010
rtablir ltat qui existait avant lentre. Procder ensuite lentre
correcte.
17. La valeur dcimale #00010 saffiche, ensuite
18. Rtablir laffichage hexadcimal.
SHIFT TR
00202 ADB DATA B
#FFF6
Rem. Si une entre est effectue hors de la plage admissible, un buzzer
retentira et laffichage hexadcimal napparatra pas.
19. Valider la valeur Hexa.
WRITE
00202 ADB DATA C
000
20. Entrer loprande finale et appuyer ensuite sur la touche WRITE.
DM WRITE
00204READ
NOP (00)
3-3-12 Vrification du programme
Une fois quun programme aura t entr ou dit, sa syntaxe devra tre
vrifie pour tre sr que toutes les rgles de programmation ont bien t
respectes.
Cette opration permet de vrifier les erreurs de programmation et dafficher
une adresse et une erreur dans le programme lorsque des erreurs sont
constates. Elle nest possible quen mode PROGRAM.
RUN MONITOR PROGRAM
Non Non OK
2. Appuyer sur la touche SRCH. Une interrogation apparatra pour demander
le niveau de vrification dsir.
SRCH
00000PROG CHK
CHKLEVEL (0-2)?
3. Entrer le niveau de vrification souhait (0, 1 ou 2). La vrification du
programme commencera lorsque le niveau de vrification sera entr et la
premire erreur trouve saffichera.
A
0
00178CIRCUIT ERR
OUT 00200
Rem. Se reporter au chapitre Erreurs de Programmation pour avoir
davantage de dtails sur les niveaux de vrification.
4. Appuyer sur la touche SRCH pour continuer la recherche. Lerreur suivante
saffichera. Continuer appuyer sur la touche SRCH pour poursuivre la
recherche.
La recherche se poursuivra jusqu lobtention dune instruction END ou
jusqu ce que la fin de la mmoire programme soit atteinte. Un affichage
comme celui qui suit apparatra si la fin de la mmoire programme est atteinte:
SRCH
03000NO END INST
END
Un affichage comme celui qui suit apparatra si une instruction END est
atteinte:
03000PROG CHK
END (01)(03.2KW)
Chapitre 34
75
Rem. La recherche peut tre annule tout moment en appuyant sur la
touche CLR.
3-3-13 Surveillance de bit, de chiffre et de mot
Cette opration est utilise pour la surveillance de ltat de 6 bits et mots au
maximum bien que 3 seulement peuvent figurer sur lcran de la console la
fois. Cette opration est possible dans nimporte quel mode.
RUN MONITOR PROGRAM
OK OK OK
Lorsquune adresse de programme est affiche, ltat du bit ou du mot de
cette adresse peut tre contrl en appuyant sur la touche MONTR.
2. Entrer ladresse du programme dsire et appuyer sur la touche de la flche
de descente.
B
1
A
0
A
0
00100READ
TIM 000
3. Appuyer sur la touche MONTR pour lancer la surveillance.
MONTR
T000
1234
Si ltat dun bit est en cours de contrle, ltat de ce bit pourra tre modifi
en utilisant la fonction activation/dsactivation force.
Si ltat dun mot est en cours de contrle, la valeur de ce mot pourra tre
modifie en utilisant la fonction modification des donnes en
hexadcimal/BCD. Se reporter au chapitre 3-3-21 la page 83 pour plus de
dtails.
4. Appuyer sur la touche CLR pour terminer la surveillance.
CLR
00100
TIM 000
Surveillance de bit Suivre la procdure suivante pour la surveillance de ltat dun bit particulier.
2. Entrer ladresse de bit pour le bit dsir et appuyer sur la touche MONTR.
SHIFT
CONT
#
B
1
MONTR
00001
^ ON
Les touches des flches de monte et de descente peuvent tre actionnes
pour afficher ltat du bit prcdent ou du bit suivant.
Rem. a) Si lAPI est en mode PROGRAM ou MONITOR, ltat affich du bit
pourra tre modifi laide de la fonction activation/dsactivation
force. Se reporter au chapitre 3-3-25 la page 73 pour plus de
dtails.
b) Le bit IR 00001 peut galement tre spcifi en appuyant sur les
touches LD et 1, ce qui rduit le nombre de frappes des touches.
CLR
00000
CONT 00001
Surveillance de mot Suivre la procdure suivante pour la surveillance de ltat dun mot particulier.
2. Entrer ladresse de mot pour le mot dsir.
SHIFT
CH
*
LR
B
1
00000
CHANNEL LR 01
Rem. a) Si lAPI est en mode PROGRAM ou MONITOR, ltat affich du
mot pourra tre modifi laide de la fonction modification des
donnes en Hexadcimal/BCD. Se reporter au chapitre 3-3-21
la page 79 pour plus de dtails.
Surveillance du programme
Chapitre 34
76
b) Ltat de SR 25503 SR 25507 et de TR 00 TR 07 ne peut pas
tre contrl.
3. Appuyer sur la touche MONTR pour lancer la surveillance.
MONTR
L001
FFFF
Les touches des flches de monte et de descente peuvent tre actionnes
pour afficher ltat du mot prcdent ou suivant.
Ltat de six bits et mots, au maximum, peut tre contrl simultanment, bien
que seulement trois peuvent figurer sur laffichage un moment donn.
2. Entrer ladresse du premier bit ou mot et appuyer sur la touche MONTR.
TIM MONTR
T000
0100
3. Rpter ltape 2 jusqu 6 fois pour afficher les adresses suivantes
contrler.
SHIFT
CONT
#
B
1
MONTR
00001 T000
^ OFF 0100
DM MONTR
D0000 00001 T000
1234 ^ 0FF 0100
Si 4 bits et mots, ou plus, sont en cours de contrle, les bits et mots qui
napparaissent pas sur laffichage peuvent tre affichs en appuyant sur la
touche MONTR. Si lon appuie uniquement sur la touche MONTR,
laffichage se dcalera sur la droite.
Si plus de six bits et mots sont entrs, le contrle de lentre des bits ou des
mots sera annul dabord.
4. Appuyer sur la touche CLR pour arrter le contrle du bit ou du mot sur
lextrme gauche et leffacer de laffichage.
CLR
00001 T000
^ 0FF 0100
5. Appuyer sur les touches SHIFT+CLR pour terminer le lensemble de la
surveillance.
SHIFT CLR
00000
CONT 00001
3-3-14 Surveillance du changement dtat dun bit
Cette opration est utilise pour la surveillance de ltat ON/OFF dun bit
particulier. Elle est possible dans nimporte quel mode.
RUN MONITOR PROGRAM
OK OK OK
1, 2, 3... 1. Contrler ltat du bit dsir conformment la procdure dcrite dans
Surveillance de bit, de chiffre et de mots. Si 2 bits ou davantage sont en cours
de contrle, le bit souhait doit tre lextrme gauche de laffichage.
Dans ce cas, le changement dtat de LR 00 sera contrle.
L000000108H2315
^ OFF^ OFF^ ON
2. Pour spcifier le contrle du changement ON, appuyer sur la touche SHIFT
puis sur la touche de la flche de monte. Les symboles U@ apparatront.
SHIFT
L000000108H2315
U@OFF^ OFF^ ON
Surveillance dadresses
multiples
Chapitre 34
77
Pour spcifier le contrle du changement OFF, appuyer sur la touche SHIFT
puis sur la touche de la flche de descente. Les symboles D@
apparatront.
SHIFT

L000000108H2315
D@OFF^ OFF^ ON
3. Le buzzer retentira lorsque le bit spcifi passera de off on (pour le
changement ON) ou lorsquil passera de on off (pour le changement OFF).
L000000108H2315
^ ON ^ OFF^ ON
4. Appuyer sur la touche CLR pour terminer la surveillance de la diffrentiation
et revenir laffichage de surveillance normal.
CLR
L000000108H2315
^ OFF^ OFF^ ON
3-3-15 Surveillance binaire
Cette opration est utilise pour contrler ltat ON/OFF des 16 bits dun mot
quelconque. Elle est possible dans nimporte quel mode.
RUN MONITOR PROGRAM
OK OK OK
1, 2, 3... 1. Contrler ltat du mot dsir conformment la procdure dcrite dans
Surveillance de bit, de chiffres et de mot. Le mot dsir doit tre lextrme
gauche de laffichage si 2 mots ou plus sont contrler.
2. Appuyer sur la touche SHIFT puis sur la touche MONTR pour lancer la
surveillance binaire. Ltat ON/OFF des 16 bits du mot slectionn sera
indiqu au bas de laffichage. Un 1 indique quun bit est on et 0 indique quil
est off.
SHIFT MONTR
C100 MONTR
1111111111111111
Ltat des bits activation force est indiqu par S, et ltat des bits
dsactivation force est indiqu par R, comme indiqu ci-dessous.
Bit activation
force
0000S0100R0110SR
Bit dsactivation
force
C100 MONTR
Rem. a) A ce stade, ltat des bits affichs peut tre modifi. Se reporter au
chapitre Modification de donnes binaires pour plus de dtails.
b) La touche de la flche de monte ou de la flche de descente peut
tre actionne pour afficher ltat des bits du mot prcdent ou du
mot suivant.
3. Appuyer sur la touche CLR pour arrter la surveillance binaire et revenir
laffichage de visualisation normal.
Appuyer sur les touches SHIFT+CLR pour terminer lensemble de la
surveillance.
3-3-16 Surveillance de 3 mots conscutifs
Cette opration est utilise pour la surveillance de ltat de trois mots
conscutifs. Elle est possible dans nimporte quel mode.
RUN MONITOR PROGRAM
OK OK OK
1, 2, 3... 1. Contrler ltat du premier des trois mots conformment la procdure
dcrite en Surveillance de bits, de chiffres et de mot.
Chapitre 34
78
Si 2 mots ou plus sont contrler, le premier mot souhait devra tre
lextrme gauche de laffichage.
2. Appuyer sur la touche EXT pour lancer la surveillance des 3 mots. Ltat du
mot slectionn et des deux mots suivants sera affich, comme indiqu
ci-aprs. Dans le cas prsent, DM 0000 a t slectionn.
EXT
D0002D0001D0000
0123 4567 89AB
Rem. A ce stade, ltat des mots affichs peut tre modifi. Se reporter au
chapitre Modifications de donnes 3 mots.
3. Les touches des flches de monte ou de descente peuvent tre utilises
pour dcaler une adresse vers le haut ou vers le bas.

D0003D0002D0001
ABCD 0123 4567
4. Appuyer sur la touche CLR pour arrter la surveillance de 3 mots et revenir
un affichage de surveillance normal. Le mot situ le plus droite sur
laffichage de contrle de 3 mots est celui qui sera contrl.
CLR
D0002
0123
Rem. Un seul mot sera contrl mme si 2 mots ou plus ont t affichs
lorsque la surveillance de 3 mots a t lance.
3-3-17 Surveillance dcimale avec signe
Avec cette opration, les donnes en hexadcimal dun mot sont considres
comme des donnes exprimes en hexadcimal deux complments et sont
converties en dcimal avec signe pour affichage. De plus, deux mots
conscutifs de donnes peuvent tre affichs en dcimal sous forme de huit
chiffres en hexadcimal (affichage double longueur). La surveillance des E/S,
la surveillance dadresses multiples et la modification de donnes 3 mots
peuvent tre utilises pendant lexcution.
Cette fonction ne peut pas tre utilise avec les UC CQM1-CPU11-E et
CQM1-CPU21-E.
Rem. En mode PROGRAM ou MONITOR, il est possible de modifier les donnes dun
mot au moyen dune entre dcimale avec signe. Se reporter au chapitre
Modification de donnes en dcimal (avec signe).
RUN MONITOR PROGRAM
OK OK OK
1, 2, 3... 1. Contrler le mot qui doit tre utilis pour une surveillance dcimale avec
signe. Pendant la surveillance dadresses multiples, le mot de gauche est
lobjet.
Contrle adresses multiples
cL01 cL0200001
FFF0 F000^ OFF
2. Une surveillance dcimale avec signe est excute. Lorsque les touches
SHIFT et TR sont actionnes ce stade, la surveillance des E/S, la
surveillance dadresses multiples ou la modification des donnes 3 mots
sont rtablies.
SHIFT TR
cL01
-00016
ATTENTION
Chapitre 34
79
Affichage double longueur
3. Le mot qui a t contrl correspond aux quatre chiffres les plus droite des
huit chiffres en hexadcimal et le mot suivant correspond aux quatre chiffres
les plus gauche, et ils sont convertis en nombre dcimal avec signe pour
leur affichage.
EXT
cL02 cL01
-0268369936
4. Une fois la surveillance dcimale avec signe termine, la surveillance des
E/S, la surveillance dadresses multiples ou la modification des donnes 3
mots sont rtablies.
SHIFT TR
cL01 cL0200001
FFF0 F000^ OFF
Rem. La surveillance des E/S, la surveillance dadresses multiples ou la modification
des donnes 3 mots peuvent galement tre rtablies au moyen de la touche
CLR.
3-3-18 Surveillance dcimale sans signe
Cette opration est utilise pour convertir des donnes dun mot tablis en
hexadcimal en donnes dcimales sans signe pour laffichage. De plus,
deux mots de donnes conscutifs peuvent tre affichs en dcimal sous
forme de huit chiffres en hexadcimal (affichage double longueur). La
surveillance des E/S, la surveillance dadresses multiples et la modification
des donnes 3 mots peuvent tre utilises pendant lexcution.
Cette fonction ne peut pas tre utilise avec les UC CQM1-CPU11-E et
CQM1-CPU21-E.
Rem. En mode PROGRAM ou MONITOR, il est possible de modifier les donnes dun
mot au moyen dune entre dcimale avec signe. Se reporter au chapitre
Modification des donnes en dcimal (sans signe).
RUN MONITOR PROGRAM
OK OK OK
1, 2, 3... 1. Contrler le mot qui est utiliser pour la surveillance dcimale sans signe.
Pendant la surveillance dadresses multiples, le mot situ gauche est
lobjet.
Contrle adresses multiples
cL01 cL0200001
FFF0 F000^ OFF
2. La surveillance dcimale sans signe est excut. A ce stade, lorsque les
touches SHIFT et TR sont actionnes, la surveillance des E/S, la surveillance
dadresses multiples ou laffichage de la modification des donnes 3 mots
sont rtablies.
SHIFT TR NOT
cL01
65520
Affichage double longueur
3. Le mot qui a t contrl correspond aux quatre chiffres situs le plus
droite des huit chiffres en hexadcimal et le mot suivant correspond aux
quatre chiffres les plus gauche, et ils sont convertis en un nombre dcimal
avec signe pour laffichage.
EXT
cL02 cL01
4026597360
4. Une fois que la surveilance dcimale sans signe est termine, la
surveillance des E/S, la surveillance dadresses multiples ou laffichage de
la modification des donnes 3 mots sont rtablies.
SHIFT TR
cL01 cL0200001
FFF0 F000^ OFF
ATTENTION
Chapitre 34
80
Rem. La surveillance des E/S, la surveillance dadresses multiples ou laffichage de la
modification des donnes 3 mots peuvent galement tre rtablis au moyen
de la touche CLR.
3-3-19 Modification de donnes 3 mots
Cette opration est utilise pour modifier le contenu dun ou de plusieurs des
3 mots conscutifs affichs dans lopration de surveillance 3 mots. Elle nest
possible que dans le mode MONITOR ou PROGRAM.
RUN MONITOR PROGRAM
Non OK OK
1, 2, 3... 1. Contrler ltat des mots dsirs conformment la procdure dcrite dans
le chapitre Surveillance de 3 mots conscutifs.
2. Appuyer sur la touche CHG pour commencer la modification des donnes en 3
mots. Le curseur apparatra ct du contenu du mot situ le plus gauche.
CHG
D0002 3CHCHANG?
0123 4567 89AB
3. Entrer la nouvelle valeur du mot situ le plus gauche dans laffichage et
appuyer sur la touche CHG si davantage de modifications sont effectuer.
Entrer la nouvelle valeur et appuyer sur la touche WRITE pour crire les
modifications dans la mmoire sil ny a pas dautres modifications
effectuer.
B
1
CHG
D0002 3CHCHANG?
0001 4567 89AB
4. Entrer la nouvelle valeur pour le mot du milieu dans laffichage et appuyer
sur la touche CHG si le mot le plus droite doit tre modifi. Entrer la
nouvelle valeur et appuyer sur la touche WRITE pour crire les
modifications dans la mmoire si le mot situ le plus droite na pas tre
modifi. (Dans le cas prsent, il na pas ltre).
C
2
D
3
E
4
F
5
WRITE
D0002D0001D0000
0001 2345 89AB
Rem. Si la touche CLR est actionne avant la touche WRITE, lopration sera annule
et laffichage de la surveillance 3 mots reviendra sans aucune modification la
mmoire de donnes.
3-3-20 Modification de la SV de la temporisation et du compteur
Deux oprations peuvent tre utilises pour modifier la SV dune
temporisation ou dun compteur. Elles ne sont possibles que dans le mode
MONITOR ou PROGRAM. En mode MONITOR, la SV peut tre modifie
pendant que le programme est excut.
RUN MONITOR PROGRAM
Non OK OK
La SV de la temporisation ou du compteur peut tre modifie soit en entrant
une nouvelle valeur soit en incrmentant ou en dcrmentant la SV en cours.
Cette opration peut tre utilise pour entrer une nouvelle constante de SV ainsi
que pour modifier une SV et la passer dune constante une dsignation
dadresse de mot, et vice versa. Les exemples qui suivent montrent comment
entrer une nouvelle constante de SV et comment modifier la SV pour la passer
dune constante une adresse.
2. Afficher la temporisation ou le compteur dsir(e).
TIM
B
1
SRCH
00201SRCH
TIM 001
3. Appuyer sur la touche de la flche de descente puis sur la touche CHG.
CHG
00201DATA?
T001 #0123 #????
Entre dune nouvelle
constante de SV
Chapitre 34
81
4. A ce stade, une nouvelle constante de SV peut tre entre sinon la
constante de SV peut tre modifie en une dsignation dadresse de mot
a) Pour entrer une nouvelle constante de SV, entrer la constante et
appuyer sur la touche WRITE.
B
1
C
2
E
4
00201 TIM DATA
#0124
WRITE
b) Pour passer une dsignation dadresse de mot, entrer ladresse du mot
et appuyer sur la touche WRITE.
SHIFT
CH
*
B
1
A
0
00201 TIM DATA
010
WRITE
Cette opration peut tre utilise pour incrmenter et dcrmenter une constante
de SV. Elle nest possible que lorsque la SV a t entre comme une constante.
2. Afficher la temporisation ou le compteur dsir(e).
TIM SRCH
00201SRCH
TIM 000
3. Appuyer sur la touche de la flche de descente, la touche CHG, puis la
touche EXT.
CHG EXT
00201DATA ? U/D
T000 #0123 #0123
La constante situe gauche correspond lancienne SV et la constante
situe droite devient la nouvelle constante SV de ltape 5.
4. Appuyer sur les touches des flches de monte ou de descente pour
incrmenter ou dcrmenter la constante de droite.
5. Appuyer deux fois sur la touche CLR pour modifier la SV de la temporisation
et lamener la nouvelle valeur.
CLR CLR
00201 TIM DATA
#0124
3-3-21 Modification de donnes hexadcimales et BCD
Cette opration est utilise pour modifier la valeur en BCD ou en
hexadcimal dun mot sous contrle en utilisant la procdure dcrite dans le
chapitre Surveillance de bit, de chiffre et de mot. Elle nest possible quen
mode MONITOR ou PROGRAM.
RUN MONITOR PROGRAM
Non OK OK
Les mots SR 253 SR 255 ne peuvent pas tre modifis.
1, 2, 3... 1. Contrler ltat du mot dsir conformment la procdure dcrite dans le
chapitre Surveillance de bit, de chiffre et de mot. Si deux ou plusieurs mots
sont contrls, le mot dsir devra tre situ le plus gauche sur laffichage.
2. Appuyer sur la touche CHG pour commencer la modification des donnes
hexadcimales et BCD.
CHG
PRES VAL?
D0000 0119 ????
Si une temporisation ou un compteur se trouve lextrme gauche de
laffichage, sa PV sera affiche et sera modifie en valeur. Voir chapitre
Modification de la SV de la Temporisation et du Compteur pour prendre
connaissance de la procdure suivre pour modifier la SV.
En mode MONITOR, la PV de la temporisation dcomptera si la temporisation
est en circuit.
3. Entrer la nouvelle PV et appuyer sur la touche WRITE pour modifier la PV.
Sassurer de bien entrer les PV de la temporisation ou du compteur
uniquement en BCD.
Incrmentation et
dcrmentation dune
constante
Chapitre 34
82
Lopration se terminera et laffichage normal de la surveillance sera
rtablie lorsque lon appuiera sur la touche WRITE.
C
2
A
0
A
0
WRITE
D0000
0200
La PV de la temporisation continuera dcompter partir de la nouvelle PV
si la temporisation est en circuit.
3-3-22 Modification de donnes binaires
Cette opration est utilise pour modifier ltat des bits dun mot lorsque le
mot est contrl laide de la procdure dcrite dans le chapitre 3-3-15
Surveillance binaire. Elle nest possible quen mode MONITOR ou
PROGRAM.
RUN MONITOR PROGRAM
Non OK OK
Les bits SR 25300 SR 25507 ne peuvent pas tre modifis.
chapitre Surveillance binaire.
binaires.
CHG
c001 CHG?
000010101010101
Un curseur clignotant apparatra en surimpression du bit 15. Ce curseur
indique quel bit peut tre modifi.
3. Trois groupes de touches sont utiliss pour dplacer le curseur et modifier
ltat des bits:
a) Utiliser les touches des flches de monte et de descente pour dplacer
le curseur sur la gauche ou sur la droite.
b) Utiliser les touches 1 et 0 pour modifier ltat dun bit en le passant on
ou off. Le curseur se dplacera un bit sur la droite ds que lune de ces
touches aura t actionne.
c) Utiliser les touches SHIFT+SET et SHIFT+RESET pour activer ou
dsactiver ltat dun bit de faon force. Le curseur se dplacera un bit
sur la droite ds que lune de ces touches aura t actionne. La touche
NOT effacera ltat dactivation ou de dsactivation force.
B
1
A
0
c001 CHG?
10 0010101010101
SHIFT
PLAY
SET
c001 CHG?
100S 10101010101
Rem. Les bits de la zone DM ne peuvent pas tre activs ou dsactivs de
faon force.
4. Appuyer sur la touche WRITE pour crire les modifications dans la mmoire.
WRITE
c001 MONTR
100S010101010101
3-3-23 Modification des donnes dcimales (avec signe)
Cette opration est utilise pour modifier la valeur dcimale dun mot, dans une
plage de -32 768 32 767. Elle est automatiquement convertie en hexadcimal
exprim en deux complments. De plus, les donnes de 2 mots conscutifs
pourront tre modifies ensemble (modification sur double longueur).
Lopration peut tre utilise pendant la surveillance dcimale avec signe.
Chapitre 34
83
Cette opration ne peut pas tre utilise avec les UC CQM1-CPU11-E et
CQM1-CPU21-E.
RUN MONITOR PROGRAM
Non OK OK
1, 2, 3... 1. Contrler (en dcimal, avec signe) ltat du mot pour lequel la valeur en
cours doit tre modifie.
cL01
-00016
en dcimal.
CHG
PRES VAL?
cL01-00016
Lopration se terminera et laffichage de surveillance dcimale avec signe
sera rtabli lorsque la touche WRITE sera actionne.
La PV peut tre dtermine dans les limites dune plage allant de -32 768
32 767. Utiliser la touche SET pour entrer un nombre positif et la touche
RESET pour entrer un nombre ngatif.
Pour revenir la surveillance dE/S, la surveillance dadresses multiples
ou laffichage de la modification des donnes 3 mots, appuyer soit sur les
touches SHIFT et TR, soit sur la touche CLR.
REC
RESET
D
3
C
2 7 6 8
WRITE
cL01
-32768
rtablir ltat qui existait avant lentre puis procder lentre
correcte. Si une entre est effectue en dehors de la plage
admissible, un buzzer retentira.
Modification double longueur
1. La PV est affiche en double longueur par la surveillance dcimale avec
signe.
EXT
cL02 cL01
-0268402688
en dcimal.
CHG
PRES VAL?
cL02-0268402688
Lopration se terminera et laffichage double longueur reviendra lorsque la
touche WRITE sera actionne. La PV peut tre dtermine dans les limites
dune plage comprise entre: -2 147 483 648 et 2 147 483 647.
PLAY
SET
B
1
C
2
D
3
E
4
F
5 6 7 8 9
A
0
WRITE
cL02 cL01
+1234567890
4. Lorsque la surveillance dcimale avec signe est termine, la surveillance
des E/S, la surveillance dadresses multiples ou laffichage de la
modification des donnes 3 mots seront rtablis.
SHIFT TR
cL01 cL0200001
0202 4996^ OFF
ATTENTION
Chapitre 34
84
modification des donnes 3 mots peuvent galement tre rtablies au moyen
de la touche CLR.
3-3-24 Modification des donnes en dcimal (sans signe)
Cette opration est utilise pour modifier la valeur en dcimal dun mot, dans
les limites dune plage comprise entre 0 et 65 535 (sans signe). Cette valeur
est automatiquement convertie en hexadcimal. De plus, les donnes de 2
mots conscutifs peuvent tre modifies ensemble (modification double
longueur).
Lopration peut tre utilise pendant la surveillance dcimale sans signe.
Cette opration ne peut pas tre utilise avec les UC CQM1-CPU11-E et
CQM1-CPU21-E.
RUN MONITOR PROGRAM
Non OK OK
1, 2, 3... 1. Contrler (en dcimal, sans signe) ltat du mot pour lequel la valeur en
cours doit tre modifie.
cL01
18838
en dcimal.
CHG
PRES VAL?
cL01 18838
Lopration se terminera et laffichage de la surveillance dcimale sans
signe reviendra lorsque la touche WRITE sera actionne.
La PV peut tre dtermine dans les limites de la plage comprise entre 0 et
65 535.
Pour revenir la surveillance des E/S, la surveillance dadresses multiples
ou laffichage de la modification des donnes 3 mots, appuyer soit sur les
touches SHIFT et TR soit sur la touche CLR.
D
3
C
2 7 6 8
WRITE
cL01
32768
Modification double longueur
1. La PV est affiche en double longueur par la surveillance dcimale sans
signe.
EXT
cL02 cL01
1234599936
en dcimal.
CHG
PRES VAL?
cL02 1234599936
Lopration se terminera et laffichage double longueur reviendra lorsque la
touche WRITE sera actionne. La PV peut tre dtermine dans les limites
dune plage comprise entre 0 et 4 294 967 295.
7
A
0
A
0
A
0
A
0
WRITE
cL02 cL01
0000070000
ATTENTION
Chapitre 34
85
4. Lorsque la surveillance dcimale avec signe est termine, la surveillance
des E/S, la surveillance dadresses multiples ou laffichage de la
modification des donnes 3 mots seront rtablis.
SHIFT TR
cL01 cL0200001
1170 0001^ 0FF
modification des donnes 3 mots pourront galement tre rtablis au moyen
de la touche CLR.
3-3-25 Activation, dsactivation forces
Cette opration est utilise pour forcer les bits ON (activation force) ou
OFF (dsactivation force) et elle est utile pour mettre le programme au point
ou pour vrifier le cblage de sortie. Elle nest possible que dans le mode
MONITOR ou PROGRAM.
RUN MONITOR PROGRAM
Non OK OK
1, 2, 3... 1. Contrler ltat du bit dsir conformment la procdure dcrite dans le
chapitre Surveillance de bit, de chiffre et de mot. Si deux mots ou plus sont
contrls, le bit dsir doit se trouver le plus gauche dans laffichage.
2. Appuyer sur la touche SET pour forcer le bit ON ou appuyer sur la touche
RESET pour passer le bit OFF.
SET
0010000500
^ ON^ OFF
Le curseur qui se trouve dans langle infrieur gauche de laffichage indique
que lactivation/dsactivation force est en cours. Ltat du bit ne restera
ON ou OFF que pendant la dure du maintien de la touche enfonce et
ltat dorigine sera rtabli un cycle aprs que la touche aura t relche.
Si une temporisation ou un compteur est dsactiv(e) de faon force en
mode MONITOR, elle (il) reprendra lopration quand le processus sera
termin condition que son entre soit on et il arrtera lopration
lorsque le temps sera coul.
3. Appuyer sur les touches SHIFT+SET ou SHIFT+RESET pour maintenir
ltat du bit aprs que la touche aura t relche. Dans ce cas, ltat de
lactivation force est indiqu par un S et ltat de la dsactivation force
est indique par un R.
Pour faire revenir le bit son tat dorigine, appuyer sur la touche NOT ou
procder lopration deffaage de lactivation/dsactivation force. (Se
reporter au chapitre Effaage de lactivation/dsactivation force pour plus
de dtails). Ltat forc pourra galement tre effac lorsque le mode
dopration de lAPI sera modifi (sauf si SR 25211 est ON, auquel cas
ltat forc ne pourra pas tre effac lorsque lon passera du mode
PROGRAM au mode MONITOR) ou lorsque lopration sarrtera par suite
dune erreur ou dune coupure de courant.
3-3-26 Effaage de lactivation/dsactivation force
Cette opration est utilise pour rtablir ltat de tous les bits qui auront t
activs ou dsactivs de faon force. Elle nest possible que dans le mode
MONITOR ou PROGRAM.
RUN MONITOR PROGRAM
Non OK OK
2. Appuyer sur la touche SET puis sur la touche RESET. Un message de
confirmation apparatra.
Chapitre 34
86
SET
RESET
00000FORCE RELE?
Rem. Si lon frappe malencontreusement sur une mauvaise touche,
appuyer sur CLR et recommencer depuis le dbut.
3. Appuyer sur la touche NOT pour effacer ltat dactivation/dsactivation
force des bits dans toutes les zones de donnes.
NOT
00000FORCE RELE
END
3-3-27 Modification de laffichage Hexa-ASCII
Cette opration est utilise pour convertir les affichages des donnes DM en
va-et-vient entre laffichage des donnes en 4 chiffres hexadcimaux et
laffichage en ASCII. Elle est possible dans nimporte quel mode.
RUN MONITOR PROGRAM
OK OK OK
chapitre Surveillance de bit, de chiffre et de mot. Si deux ou plusieurs mots
sont contrls, le mot dsir devra se trouver le plus gauche sur
laffichage.
2. Appuyer sur la touche TR pour passer en affichage ASCII. Laffichage
oscillera entre les affichages en hexadcimal et ASCII chaque fois que la
touche TR sera actionne.
TR
D0000
AB
TR
D0000
4142
3-3-28 Affichage du temps de scrutation
Cette opration est utilise pour afficher le temps de scrutation moyen en
cours. Elle nest possible que dans le mode RUN ou MONITOR pendant que
le programme est excut.
RUN MONITOR PROGRAM
OK OK Non
2. Appuyer sur la touche MONTR pour afficher le temps de scrutation.
MONTR
00000SCAN TIME
012.1MS
Il peut exister des diffrences dans les valeurs affiches lorsque la touche
MONTR est actionne de faon rpte. Ces diffrences sont provoques
par la modification des conditions dexcution.
Chapitre 34
87
Chapitre 4
Rsolution des problmes
Ce chapitre dcrit la manire de diagnostiquer et de corriger les erreurs de logiciel et de matriel qui peuvent se produire
pendant le fonctionnement de lAPI.
4-1 Introduction 86 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2 Erreurs dans le fonctionnement de la console de programmation 86 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3 Erreurs de programmation 89 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4 Erreurs utilisateur 90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5 Erreurs de fonctionnement 91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-1 Erreurs non fatales 91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-5-2 Erreurs fatales 92 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-6 Schmas fonctionnels de dpistage des erreurs 93 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
4-1 Introduction
Les erreurs se produisant dans les API peuvent tre divises en quatre
catgories:
1, 2, 3... 1. Les erreurs en cours de programmation
Ces erreurs se produisent lors la programmation ou lors dune tentative
dopration servant de prparation au fonctionnement de lAPI.
2. Erreurs de programmation
Ces erreurs se produisent lorsque le programme est vrifi laide de
lopration de contrle du programme.
3. Erreurs dfinies par lutilisateur
Trois instructions sont disponibles lutilisateur pour dfinir ses propres erreurs
ou messages. Les instructions seront excutes lorsquune condition
particulire (dfinie par lutilisateur) se prsentera pendant le fonctionnement.
4. Erreurs de fonctionnement
Ces erreurs se produisent aprs lexcution dun programme.
a) Erreurs de fonctionnement non fatales: Le fonctionnement de lAPI et
lexcution du programme se poursuivront aprs que lune ou plusieurs
de ces erreurs se soient produites.
b) Erreurs de fonctionnement fatales: Le fonctionnement de lAPI et
lexcution du programme sarrteront et toutes les sorties de lAPI
passeront OFF lorsque lune de ces erreurs se produira.
Les voyants de lAPI indiquent si une erreur sest produite dans lAPI et un
message ou un code derreur saffiche sur la console de programmation ou sur
lordinateur sil est prvu. Le code derreur est galement contenu dans SR
25300 SR 25307.
En ce qui concerne les erreurs les plus rcentes, le type derreur et le moment o
elle sest produite seront enregistrs dans la zone du registre derreurs de lAPI
(DM 6570 DM 6599). Des dtails sont fournis dans le Manuel de
Programmation du CQM1.
Des drapeaux et autres renseignements sont fournis dans les zones SR et AR et
ils peuvent tre utiliss dans la recherche des problmes. Des dtails sont
prsents dans le Manuel de Programmation du CQM1.
Remarque En plus des erreurs dcrites prcdemment, des erreurs de communication
peuvent se produire lorsque lAPI dialogue avec un PC. Se reporter au Manuel
de Programmation du CQM1 pour plus de dtails.
Attention Des instructions dextension (celles attribues aux codes de fonction 17, 18, 19,
47, 48, 60 69, 87, 88, et 89) ne font pas lobjet de vrifications par le
programme. Les vrifications par le programme ne couvrent pas galement DM
1024 DM 6143 pour les API qui ne comportent pas cette partie de la zone DM
(par exemple, les CQM1-CPU11-E et CQM1-CPU21-E). Les donnes ne seront
pas crites mme si ces zones sont spcifies et les donnes qui seront lues
partir de ces zones safficheront toujours 0000.
4-2 Erreurs de fonctionnement de la console de
programmation
Les messages derreur suivants peuvent apparatre pendant lexcution
doprations sur la console de programmation. Corriger lerreur comme indiqu
et poursuivre lopration. Les astrisques des affichages figurant dessous
Erreurs de fonctionnement de la console de programmation
Chapitre 42
89
seront remplacs par des donnes numriques, normalement une adresse,
dans laffichage rel. Se reporter au Manuel dutilisation LSS en ce qui concerne
les erreurs qui pourront apparatre lors de lexploitation du LSS.
Message Signification et rponse approprie
REPL ROM Une tentative a t faite pour crire dans une mmoire protge en
criture. Positionner le commutateur de protection dcriture
(broche 1 du commutateur DIP de lUC) sur OFF.
PROG
OVER
Linstruction de la dernire adresse en mmoire nest pas NOP(00).
Effacer toutes les instructions inutiles la fin du programme.
ADDR OVER Une adresse a t dtermine et est plus importante que ladresse
la plus leve dans la mmoire programme. Entrer une adresse
plus petite.
SETDATA
ERR
FALS 00 a t entr et 00 ne peut pas tre entr. Rentrer les
donnes.
I/O No. ERR Une adresse de zone de donnes a t dsigne et dpasse la
limite de la zone de donnes, par exemple, une adresse est trop
importante. Confirmer les exigences relatives linstruction et
rentrer ladresse.
4-3 Erreurs de programmation
Ces erreurs dans la syntaxe du programme seront dtectes au moment de la
vrification du programme.
Trois niveaux de vrification de programme sont utilisables. Le niveau dsir
doit tre dsign pour indiquer le type derreurs qui devront tre dtectes.
Le tableau suivant prsente les types derreurs, les affichages et des
explications pour toutes les erreurs de syntaxe. Vrifier les vrifications de
niveau 0 pour les erreurs de type A, B et C; vrifier le niveau 1 pour les
erreurs de type A et B; et vrifier le niveau 2 pour les erreurs de type A
seulement.
Erreurs de niveau A
????? Le programme a t endommag ce qui cre un code de fonction
inexistant. Rintroduire le programme.
CIRCUIT
ERR
Le nombre de blocs logiques et dinstructions de blocs logiques ne
correspond pas, cest dire, soit LD soit LD NOT na pas t utilis
pour dmarrer un bloc logique dtenant une condition dexcution
qui na pas t utilise par une autre instruction, ou une instruction
dun bloc logique a t utilise et ne comporte pas le nombre requis
de blocs logiques. Vrifier le programme.
OPERAND
ERR
Une constante entre pour linstruction ne se situe pas dans les
limites des valeurs dfinies. Modifier la constante de manire ce
quelle entre dans la plage correcte.
NO END
INSTR
Il ny a pas de END(01) dans le programme. Ecrire END(01)
ladresse finale du programme.
LOCN ERR Une instruction se trouve la mauvaise place dans le programme.
Vrifier les conditions applicables linstruction et corriger le
programme.
JME
UNDEFD
Une instruction JME(04) manque pour une instruction JMP(05).
Corriger le numro de saut ou insrer linstruction correcte
JME(04).
DUPL Le mme numro de saut ou numro de sous-programme a t
utilis deux fois. Corriger le programme de manire ce que le
mme numro ne soit utilis quune fois dans chaque cas.
SBN
UNDEFD
Linstruction SBS(91) a t programme pour un numro de
sous-programme qui nexiste pas. Corriger le numro de
sous-programme ou programmer le sous-programme requis.
STEP ERR STEP(08) avec numro de section et STEP(08) sans numro de
section ont t incorrectement utiliss. Vrifier les conditions applicables
la programmation de STEP(08) et corriger le programme.
Erreurs de programmation
Chapitre 43
90
Erreurs de niveau B
IL-ILC ERR IL(02) et ILC(03) ne sont pas utiliss en paires. Corriger le
programme de manire ce que chaque IL(02) ait un ILC(03)
unique. Bien que ce message derreur apparaisse si plus dun
IL(02) est utilis avec le mme ILC(03), le programme sera excut
tel quil sera crit. Sassurer que le programme est crit comme on
le souhaite avant de continuer.
JMP-JME
ERR
JMP(04) 00 et JME(05) 00 ne sont pas utiliss en paires. Bien que
ce message derreur apparaisse si plus dun JMP(04) 00 est utilis
avec le mme JME(05) 00, le programme sera excut tel quil sera
crit. Sassurer que le programme est crit comme on le souhaite
avant de continuer.
SBN-RET
ERR
Si ladresse affiche est celle de SBN(92), deux sous-programmes
diffrents ont t dfinis avec le mme numro de sous-programme.
Modifier lun des numros des sous-programmes ou supprimer lun
de ces sous-programmes. Si ladresse affiche est celle de RET(93),
RET(93) na pas t utilis correctement. Vrifier les conditions
applicables RET(93) et corriger le programme.
Erreurs de niveau C
COIL DUPL Le mme bit est contrl (cest dire, pass ON et/ou OFF) par plus
dune instruction (par exemple, OUT, OUT NOT, DIFU(13), DIFD(14),
KEEP(11), SFT(10)). Bien que cela soit possible pour certaines
instructions, vrifier les conditions applicables aux instructions pour
confirmer que le programme est correct ou rcrire le programme de
manire ce que chaque bit soit contrl par une seule instruction.
JMP
UNDEFD
JME(05) a t utilis sans JMP(04) avec le mme numro de saut.
Ajouter un JMP(04) avec le mme numro ou supprimer JME(05)
qui nest pas utilis.
SBS
UNDEFD
Un sous-programme existe et nest pas appel par SBS(91).
Programmer un appel de sous-programme la place approprie
sinon supprimer le sous-programme sil nest pas ncessaire.
4-4 Erreurs utilisateur
Trois instructions sont disponibles lutilisateur pour dfinir ses propres erreurs
ou messages. Ces instructions, qui sont utilises pour envoyer des messages
la console de programmation connecte lAPI, provoquent une erreur non
fatale ou une erreur fatale.
FAL(06) est une instruction qui provoque une erreur non fatale. Ce qui suit se
produira lorsquune instruction FAL(06) est excute:
1, 2, 3... 1. Le voyant ERR/ALM sur lUC clignotera. Le fonctionnement de lAPI se
poursuivra.
2. Le numro 2 chiffres BCD de linstruction FAL (01 99) sera crit dans
SR 25300 SR 25307.
3. Le numro FAL et le moment de lvnement seront enregistrs dans la
zone du registre des erreurs de lAPI si une cartouche mmoire avec
horloge (RTC) est utilise.
Les numros FAL peuvent tre dtermins arbitrairement pour indiquer des
conditions particulires. Le mme nombre ne peut pas tre utilis la fois
comme numro FAL et comme numro FALS.
Pour effacer une erreur FAL, corriger la cause de lerreur, excuter FAL 00, puis
effacer lerreur laide de la console de programmation.
FALS(07) est une instruction qui provoque une erreur fatale. Ce qui suit se
produira lorsquune instruction FALS(07) est excute:
1, 2, 3... 1. Lexcution du programme sera arrte et les sorties passeront OFF.
2. Le voyant ERR/ALM sur lUC sera allum.
3. Le numro 2 chiffres BCD de linstruction FALS (01 99) sera crite dans
SR 25300 SR 25307.
4. Le numro FALS et le moment de lvnement seront enregistrs dans la
zone du registre des erreurs de lAPI si une cartouche mmoire avec
horloge (RTC) est utilise.
ALARME DE DEFAILLANCE
FAL(06)
ALARME DE DEFAILLANCE
GRAVE - FALS(07)
Erreurs utilisateur
Chapitre 44
91
Les numros FALS peuvent tre dtermins arbitrairement pour indiquer des
conditions particulires. Le mme nombre ne peut pas tre utilis la fois
comme numro FAL et comme numro FALS.
Pour effacer une erreur FALS, commuter lAPI sur le mode PROGRAM, corriger la
cause de lerreur, puis effacer lerreur laide de la console de programmation.
MESSAGE MSG(46) MSG(46) est utilis pour afficher un message sur la console de programmation.
Le message, qui peut comporter jusqu16 caractres, est affich lorsque la
condition dexcution de linstruction est ON.
La FPD peut tre utilise pour gnrer une erreur non fatale (FAL) et pour
afficher un message quelconque sur un dispositif priphrique.
4-5 Erreurs de fonctionnement
Deux sortes derreurs de fonctionnement existent, les fatales et les non fatales.
Le fonctionnement de lAPI continuera aprs quune erreur non fatale se sera
produite mais le fonctionnement sarrtera si une erreur fatale se produit.
4-5-1 Erreurs non fatales
Le fonctionnement de lAPI et lexcution du programme se poursuivront mme
sil se produit une ou plusieurs de ces erreurs. Bien que le fonctionnement de
lAPI continue, il est ncessaire de corriger la cause de lerreur et cette dernire
doit tre efface ds que possible.
Lorsque lune de ces erreurs se produit, les voyants POWER et RUN restent
allums et le voyant ERR/ALM clignote.
Message No. FAL Signification et rponse approprie
SYS FAIL FAL**
(Voir remarque)
01 99 Une instruction FAL(06) a t excute dans le programme. Vrifier le numro FAL
pour dterminer les conditions qui risquent de provoquer lexcution, corriger la cause
et effacer lerreur.
9D Une erreur sest produite pendant la transmission entre lUC et la cartouche mmoire.
Vrifier ltat des drapeaux AR 1412 AR 1415, et corriger selon les directives.
AR 1412 ON: Commuter sur le mode PROGRAM, effacer lerreur et transfrer
nouveau.
AR 1413 ON: La destination du transfert est protge en criture.
Si lAPI est la destination, couper lalimentation de lAPI, sassurer que
la broche 1 du commutateur DIP de lUC est sur OFF, effacer lerreur et
transfrer de nouveau.
Si une cartouche mmoire EEPROM est la destination, vrifier si
celle-ci est active, effacer lerreur et transfrer de nouveau.
Si une cartouche mmoire EPROM est la destination, changer pour une
cartouche mmoire sur laquelle il est possible dcrire.
AR 1414 ON: La destination na pas une capacit suffisante. Vrifier la taille du
programme de la source dans AR 15 et regarder sil ne faut pas
employer une autre UC ou cartouche mmoire.
AR 1415 ON: Il ny a pas de programme dans la cartouche mmoire ou le programme
contient des erreurs. Vrifier la cartouche mmoire.
9C Une erreur sest produite dans la fonction E/S dimpulsions ou dans la fonction
interface du codeur de type absolu. Vrifier le contenu de AR 0408 AR 0415 (BCD
deux chiffres) et corriger selon les directives. (Ce code derreur ne sapplique quaux
UC CQM1-CPU43-E et CQM1-CPU44-E).
01, 02: Une erreur sest produite dans le matriel. Couper lalimentation et la
rappliquer. Si lerreur persiste, remplacer lUC.
03: Les rglages de la configuration de lAPI (DM 6611, DM 6612, DM 6643, DM
6644) sont incorrects. Corriger ces rglages.
04: Le fonctionnement du CQM1 a t interrompu pendant la sortie dimpulsion.
Vrifier pour voir si llment recevant la sortie dimpulsion a t affect.
DETECTION DUN POINT
DE DEFAILLANCE - FPD
Erreurs de fonctionnement
Chapitre 45
92
Message Signification et rponse approprie No. FAL
SYS FAIL FAL**
(Voir remarque)
9B Une erreur a t dtecte dans la configuration de lAPI. Vrifier les drapeaux AR
2400 AR 2402, et corriger selon les directives.
AR 2400 ON: Un rglage incorrect a t dtect dans la configuration de lAPI
(DM 6600 DM 6614) lorsque lalimentation a t applique. Corriger
les rglages dans le mode PROGRAM et rappliquer lalimentation.
(DM 6615 DM 6644) lors de la commutation en mode RUN. Corriger
les rglages dans le mode PROGRAM et commuter de nouveau sur le
mode RUN.
(DM 6645 DM 6655) pendant le fonctionnement. Corriger les rglages
et effacer lerreur.
SCAN TIME OVER F8 La temporisation chien de garde a dpass 100 ms. (SR 25309 sera ON.)
Ceci indique que le temps de scrutation du programme est plus long que celui
recommand. Rduire, si possible, le temps de scrutation.
BATT LOW F7 La pile de secours manque ou sa tension a chut (SR 25308 sera ON.)
Vrifier la pile et la remplacer si ncessaire. Vrifier la configuration de lAPI (DM
6655) pour voir si une pile faible peut tre dtecte.
Remarque ** est 01 99, 9D, 9C, ou 9B.
Erreurs de communication Si une erreur se produit dans les communications par le biais du port
priphrique ou du port RS-232C, le voyant correspondant (CQM1 ou CQM2)
sarrtera de clignoter. Vrifier les cbles de connexion ainsi que les
programmes de lAPI et de lordinateur.
Remettre les ports des communications zro avec les bits de dsactivation
des ports SR 25208 et SR 25209.
Inhibition de sortie Lorsque le voyant OUT INH est allum, le bit dinhibition de sortie (SR 25215)
est ON et toutes les sorties de lUC seront coupes. Sil nest pas ncessaire
davoir toutes les sorties coupes, passer OFF SR 25215.
4-5-2 Erreurs fatales
Le fonctionnement de lAPI et lexcution du programme sarrteront et toutes
les sorties de lAPI passeront OFF lorsque lune de ces erreurs se produira.
Tous les voyants de lUC seront OFF pour une erreur correspondant une
coupure de courant. Pour toutes les autres erreurs fatales de fonctionnement,
les voyants POWER et ERR/ALM sallumeront. Le voyant RUN passera OFF.
Message No.
FALS
Signification et rponse approprie
Coupure de courant
(aucun message)
Aucun Le courant a t coup pendant au moins 10 ms. Vrifier la tension de lalimentation et
le secteur. Essayer dalimenter de nouveau.
MEMORY ERR F1 AR 1611 ON: Une erreur de vrification sest produite dans la configuration de lAPI
(DM 6600 DM 6655). Rinitialiser lensemble de la configuration de lAPI.
AR 1612 ON: Une erreur de vrification sest produite dans le programme, indiquant
une instruction incorrecte. Vrifier le programme et corriger les erreurs dtectes.
AR 1613 ON: Une erreur de vrification sest produite dans les donnes de linstruction
dextension. Rinitialiser tous les rglages de linstruction dextension.
AR 1614 ON: La cartouche mmoire a t installe ou retire alors que lalimentation
tait applique. Couper lalimentation, installer la cartouche mmoire et rappliquer de
nouveau lalimentation.
AR 1615 ON: Le contenu de la cartouche mmoire na pas pu tre lu au dmarrage.
Vrifier les drapeaux AR 1412 AR 1415 pour dterminer le problme, le corriger et
remettre lAPI sous tension.
NO END INST F0 END(01) nest crit nulle part dans le programme. Ecrire END(01) ladresse finale du
programme.
I/O BUS ERR C0 Une erreur sest produite pendant le transfert des donnes entre lUC et la carte dE/S.
Dterminer lemplacement du problme laide des drapeaux AR 2408 AR 2415,
couper lalimentation, vrifier sil ny a pas de cartes dE/S ou des capots dextrmit
qui seraient desserrs, et remettre lAPI sous tension.
Erreurs de fonctionnement
Chapitre 45
93
Message Signification et rponse approprie No.
FALS
I/O UNIT OVER E1 Les cartes dE/S installes dpasse le maximum des CH dE/S de lAPI. Couper
lalimentation, redisposer la configuration pour rduire le nombre de cartes dE/S et
remettre lAPI sous tension.
SYS FAIL FALS**
(Voir remarque)
01 99 Une instruction FALS(07) a t excute dans le programme. Vrifier le numro FALS
pour dterminer les conditions qui pourraient provoquer lexcution, corriger la cause
et effacer lerreur.
9F Le temps de scrutation a dpass le temps de surveillance du cycle FALS 9F (DM
6618). Vrifier le temps de scrutation et rgler le temps de surveillance du cycle si
ncessaire.
Remarque ** est 01 99, ou 9F.
4-6 Schmas fonctionnels de dpistage des erreurs
Utiliser les schmas suivants pour rechercher les erreurs qui peuvent se
produire pendant le fonctionnement.
Vrification essentielle
Vrifier les erreurs non fatales. (Voir p. 94)
Erreur
Remplacer lUC.
Voyant dalimentation
allum?
Voyant RUN allum?
Voyant ERR/ALM
clignotant?
La squence
des E/S est-elle
normale?
Environnement
de fonctionnement
normal?
Vrification des erreurs fatales. (Voir p. 93)
Vrification des E/S. (Voir p. 95)
Vrifier lenvironnement de fonctionnement.
(Voir p. 97)
Oui
Vrifier lalimentation. (Voir p. 92)
Non
Non
Non
Non
Non
Oui
Oui
Oui
Oui
Remarque Toujours couper lalimentation de lAPI avant de remplacer des cartes, les piles,
le cblage ou des fils.
Schmas fonctionnels de dpistage des erreurs
Chapitre 46
94
Vrification de lalimentation
Remplacer
lalimentation.
Lalimentation est
elle branche?
La tension
est-elle adquate? (Voir
remarque.)
Y a t-il des vis
de bornes desserres ou
des fils casss?
Brancher
lalimentation.
Le voyant
dalimentation est-il
allum?
Rgler la tension de lalimentation
dans les limites acceptables.
Le voyant
allum?
Serrer les vis ou
remplacer les fils.
Fin
Oui
Non
Non Oui
Oui Non
Non
Non Le voyant
allum?
Oui
Non
Oui
Oui
Voyant dalimentation teint.
Remarque La plage de tension admissible du CQM1 est de 85 264 Vc.a. ou
de 20 28 Vc.c.
Chapitre 46
95
Vrifications erreurs fatales Le schma suivant peut tre utilis pour rechercher des erreurs fatales qui se
produisent pendant que le voyant dalimentation est allum.
Identifier lerreur, liminer
sa cause et effacer lerreur.
Le voyant
ERR/ALM
sallume-t-il?
Dterminer la cause de
lerreur laide dun
appareil priphrique.
Fin
Le voyant RUN nest pas allum.
Remplacer lUC.
Le mode de lAPI
est-il affich sur lappareil
priphrique?
Passer lalimentation
OFF, puis de nouveau
ON.
Passer sur le mode
RUN ou MONITOR.
Non
Oui
Est-ce quune
erreur fatale
est affiche?
Le mode de lAPI
est-il affich sur lappareil
priphrique?
Non
Oui
Oui
Non
Le voyant
ERR/ALM est-il
allum?
Non
Oui
Oui
Non
Chapitre 46
96
Bien que lAPI continue fonctionner pendant des erreurs non fatales, la
cause de lerreur doit tre dtermine et supprime aussi rapidement que
possible pour assurer un fonctionnement correct. Il peut savrer ncessaire
darrter le fonctionnement de lAPI afin de supprimer certaines erreurs non
fatales.
Identifier lerreur (voir page 89
Erreurs de fonctionnement), li-
miner sa cause et effacer lerreur.
Clignotement du voyant ERR/ALM.
Une erreur
non fatale est-elle
indique?
Le voyant
ERR/ALM
clignote-t-il?
Remplacer lUC.
Fin
Dterminer la cause de lerreur
laide dun appareil priphrique.
Non
Oui
Oui
Non
Vrification dune erreur
non fatale
Chapitre 46
97
Vrification des E/S Le schma de vrification des E/S est bas sur la section de schma relais
suivant.
10500
00002
(LS1)
00003
(LS2)
Dysfonctionnement SOL1.
SOL1
10500
Oui
Contrle ltat ON/
OFF de IR 10500
avec un appareil
priphrique.
Non
Le voyant de sortie
IR 10500 fonctionne-t-il
normalement?
Vrifier la tension aux
bornes de IR 10500.
Cbler correctement. Remplacer le bor-
nier.
Fonctionnement O.K.?
Dpart
Le cblage
de sortie est-il
correct?
Le bornier
tablit-il un contact
correct?
Dbrancher les cbles externes
et vrifier la conductivit de
chacun.
Non
Oui
Vrifier le dispositif
de sortie SOL1.
Remplacer la carte
de sortie.
Oui
Non
Non
Oui
Non
Fonctionnement
O.K.?
Non Oui
Oui
A
Suite
page
suivante
Chapitre 46
98
Oui
Non
Vrifier la tension aux
bornes de
IR 00002 et IR 00003.
Vrifier le fonctionnement
laide dun signal dentre fictif
pour passer lentre ON et
OFF.
Non
Remplacer la carte
dentre.
Les vis des
bornes sont-elles
desserres?
Cbler correctement.
Le cblage
dentre est-il
correct?
Serrer les vis des
bornes
Remplacer
le bornier.
Le bornier
tablit-il un contact
correct?
Vrifier les dispositifs
dentre LS1 et LS2.
Revenir au dpart.
Les voyants
dentre IR 00002 et IR 00003
fonctionnent-ils norma-
lement?
Remplacer la carte
de sortie.
Oui
Oui
Oui
Oui
Non
Non
Non
Non
Non
Oui
Non
Vrifier la tension
aux bornes de IR
00002 et IR 00003.
A
Raccordement
la page
prcdente
Chapitre 46
99
Vrification des conditions relatives lenvironnement
Etudier la possibilit
dutiliser un ventilateur
ou un climatiseur.
La temprature
ambiante est-elle en
dessous de 55
o
C?
La temprature
ambiante est au-dessus
de 0
o
C?
Les parasites
sont-ils contrls?
Lenvironnement
de linstallation est-il
OK.?
dutiliser un radia-
teur.
dutiliser un climati-
seur.
Installer des protecteurs
contre llectricit stati-
que ou autres quipe-
ments permettant de r-
duire les parasites aux
sources des parasites.
Examiner la construc-
tion dun panneau ou
dune armoire pour
les instruments de
mesure.
Fin.
Oui
Non
Oui
Non
Non
Non
Non
Oui
Oui
Oui
Lhumidit ambiante
est-elle comprise entre
10% et 90%?
Vrification des conditions relatives lenvironnement
Chapitre 46
100
Chapitre 46
101
Annexe
Rfrences standard
UC
Modle Aspect Communications Mmoire Capacit dE/S
CQM1-CPU11-E Priphrique seulement Mmoire programme
3,2Kmots, DM 1Kmots
128 points
(8 canaux)
CQM1-CPU21-E Priphrique et
RS-232C
CQM1-CPU41-E Priphrique et
RS-232C
Mmoire programme
7,2Kmots, DM 6Kmots
192 points
(12 canaux)
CQM1-CPU42-E Priphrique, RS-232C,
et rglages analogiques
et impulsion dE/S
et interface ABS
CQM1-CPU45-V1 Priphrique, RS-232C,
et E/S analogiques
Annexe Rfrences standard
102
Alimentations
Modle Aspect Caractristiques techniques
CQM1-PA203 Alimentation: 100 240 Vc.a.
Alimentation fournie aux cartes dE/S: 3,6 A sous 5 Vc.c. (18 W au total)
CQM1-PA216 Alimentation: 100 240 Vc.a.
Alimentation fournie aux cartes dE/S: 6 A sous 5 Vc.c., 0,5 A sous 24 Vc.c.
(30 W au total)
CQM1-PD026 Alimentation: 24 Vc.c.
Alimentation fournie aux cartes dE/S: 6 A sous 5 Vc.c. (30 W au total)
Cartes dentre
Dnomination Modle Caractristiques techniques
Cartes dentre c.c. CQM1-ID211 8 points, 12 24 Vc.c. (communs indpendants)
CQM1-ID212 16 points, 24 Vc.c.
CQM1-ID213 32 points, 24 Vc.c.
Cartes dentre c.a. CQM1-IA121 8 points, 100 120 Vc.a.
CQM1-IA221 8 points, 200 240 Vc.a.
Cartes de sortie
Cartes de sortie relais CQM1-OC221 8 points, 2 A (communs indpendants)
CQM1-OC222 16 points, 2 A (8 A par carte)
Cartes de sortie transi-
t
CQM1-OD211 8 points, 2 A (5 A par carte)
stor
CQM1-OD212 16 points, 0,3 A
CQM1-OD213 32 points, 0,1 A
CQM1-OD214 16 points, 0,3 A, sortie PNP
CQM1-OD215 8 points, 1 A (4 A/carte), sortie PNP, avec protection contre les
courts-circuits
Carte de sortie triac CQM1-OA221 8 points, 0,4 A
103
Cartes dE/S ddies
Carte dinterface B7A CQM1-B7A21 16 points dentre, 16 points de sortie
Carte de liaison dE/S CQM1-LK501 32 points dentre, 32 points de sortie (carte auxiliaire cbl SYSMAC-
BUS)
Carte dentre analogi-
que
CQM1-AD041 4 points dentre analogiques (12 bits)
Carte de sortie analogi-
que
CQM1-DA021 2 points de sortie analogiques
Alimentations pour car-
t l i
CQM1-IPS01 Alimentation pour cartes analogiques (type 1 carte)
tes analogiques
CQM1-IPS02 Alimentation pour cartes analogiques (type 2 cartes)
Carte pour capteurs CQM1-SEN01 Points dentre du capteur: 4 max.
Utiliss avec le (les) module(s) pour capteurs. Jusqu quatre modules
pour capteurs peuvent tre monts sur une seule carte pour capteurs.
Module pour fibres
optiques
E3X-MA11 Pour les fibres optiques de la srie E32. Une fonction dapprentissage
automatique est intgre.
Module pour cellules
photolectriques avec
amplificateur spar
E3C-MA11 Pour les cellules photolectriques de la srie E3C. Une fonction
dapprentissage automatique est intgre.
Module pour dtecteurs
de proximit
E2C-MA11 Pour les dtecteurs de proximit de la srie E2C. Une fonction
dapprentissage automatique est intgre.
Module fictif E39-M11 Les modules fictifs E39-M11 sont monts pour servir despaceurs aux
ouvertures de la carte pour capteurs lorsque aucun module pour capteurs
nest mont sur le CQM1.
Console manuelle CQM1-TU001 La console manuelle est relie une carte pour capteurs pour permettre le
rglage de sensibilit des modules intgrs par la carte pour capteurs, et
pour la lecture et la modification de la valeur prdtermine et la fonction
dapprentissage automatique.
Longueur du cble: 3 m
Rail DIN et accessoires
Rail DIN PFP-50N Longueur du rail: 50 cm; hauteur: 7,3 cm
PFP-100N Longueur du rail: 100 cm; hauteur: 7,3 cm
Bute de rail DIN PFP-M Deux sont requis pour chaque API mont sur le rail DIN.
Appareils priphriques
Console de programmation CQM1-PRO01-E Avec cble de raccordement de 2 m intgr
C200H-PRO27-E Ncessite le cble C200H-CN222 ou C200H-CN422, voir
ci-dessous
Cble de connexion CQM1-CIF02 Connecte lordinateur PC/AT ou les ordinateurs compatibles au
port priphrique
C200H-CN222 Connecte la console de programmation C200H-PRO27-E au port
priphrique (2 m)
C200H-CN422 Connecte la console de programmation C200H-PRO27-E au port
priphrique (4 m)
104
Cartouche mmoire (en option)
Modle Fonction horloge Mmoire
CQM1-ME04K Non EEPROM 4Kmots
CQM1-ME04R Oui
CQM1-ME08K Non EEPROM 8Kmots
CQM1-ME08R Oui
CQM1-MP08K Non Connecteur EPROM seulement. Mmoire EPROM non incluse. Se repor-
t t bl i t l d dt il l EPROM tili bl
CQM1-MP08R Oui
ter au tableau suivant pour plus de dtails sur les EPROM utilisables.
EPROM
Modle Version EPROM Capacit Vitesse daccs
ROM-ID-B 27128 16K octets 150 ns
ROM-JD-B 27256 32K octets 150 ns
ROM-KD-B 27512 64K octets 150 ns
Cbles disponibles
Modle Longueur Fonction
CQM1-CAU01SCHL 2500 mm Bornier prcbl : 18 fils spars A0B0 A7B7
Toutes cartes ID/OC/OD 8/16 points comprenant un bornier
XW2ZCPU45ADCH 1000 mm Cble de connexion entre analogique CPU45V1 (CN1) ;
doit tre associ au bornier XW2B20G4
XW2ZCPU45DACH 1000 mm Cble de connexion sortie analogique CPU45V1 (CN2) ;
doit tre associ au bornier XW2B20G4

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SYS34E14

Remarque Le fil utilis doit avoir une section dau moins 2 mm

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