Chapitre III Modlisation et Simulation des Machines Asynchrones 21

Ralis par: TIR Zoheir

III.1 Gnralit sur la Machine Asynchrone
III.1.1 Dfinition
On appelle machine asynchrone (MAS), une machine lectrique de vitesse variable, courant
alternatif, qui deux enroulements dont un seul (statorique) est aliment par un rseau lectrique
depulsations ; alors que le deuxime (rotorique) est ferm sur lui-mme(oucagedecureille),
gnralement ce type de machines est plus utilise en moteur asynchrone (en triphas).
III.1.2 Constitution de la machine asynchrone
Ce type de machine est comportant deux armatures coaxiales lune est fixe appele stator et
lautreestmobile appele rotor; entre les 2armaturesilyalentrefer.
Le stator est port unenroulementtriphasestalimententriphasparlintermdiairedela
plaquebornesdelamachine,cequilepermetdelalimenter en couplage Y ouen(voir Fig.1).

Fig. 1 Plaque bornes de la machine
Le rotor porte des barres en cuivre ou en aluminium loges dans des encoches et runies
leurs extrmits par deux couronnes en Aluminium, ce dernier est appel Cage decureille . Le
courant dans ses barres est induit uniquement par le champ statorique.

Fig. 2 Machine Asynchrone Cage: (1) Carcasse, (2) Roulement, (3) Flasque, (4) Ventilateur, (5)
Couvert de ventilateur, (6) Bote de connexion, (7) Stator, (8) Enroulement de stator (invisible),
(9) Rotor, (10) Arbre de rotor.

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II.1. 3 Principe de fonctionnement
Lenroulementstatoriquereoitdelnergielectriquedurseaudepulsations, ce qui cre
un champ tournant la vitesse angulaire synchrone s =s /p ; ce champ, en balayant les barres
rotoriques y induit des F.E.M et donc des courants. Ces courants induits produiront un champ qui
sera de sens oppos au champ statorique. Cela va produire un couple moteur qui entrainera la mise
en mouvement du rotor dans les sens du champ tournant statorique.

Fig. 3 Champ tournant de la MAS
III.1.4 Bilan nergtique dunmoteurasynchrone
Le moteur asynchrone absorbe du rseau une puissance est gale Pa=3 V I cos(); travers les
bornes statoriques ; une partie de cette puissance (1 2 %) est perdue dans le stator sous forme de
pertes fer (pertes magntiques) PFs etdepertesdanslecuivredueleffetjoulesPJs (PJs=3RI
2
).
La puissance restante (Pe) est alors transmise au rotor par le champ tournant sous forme de
puissance lectromagntique.

(. 1)
Le rotor utilise cette puissance Pe pour deux utilisations :
Une partie est gaspille sous forme de pertes par effet joules rotoriques (PJr).
Lautrepartieseretrouvesousformedepuissancemcanique,quonappellepuissance
utile (Pu) disponiblelarbredumoteur

(. 2)
III. 2 Modlisation de la machine asynchrone
III.2.1 Description du modle
La machine asynchrone (MAS) triphase comporte un stator fixe et un rotor mobile autour de
laxedesymtriedelamachine.Dansdesencochesrgulirementrpartiessurlafaceinternedu
statorsontlogstroisenroulementsidentiques,leursaxessontdistantsentreeuxdunangle
lectrique gale (2/3).


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III.2.2 Hypothses simplificatrices
A fin de simplifier la modlisation de la MAS, on va admettre les hypothses simplificatrices
suivantes :
- Entrefer constant;
- Effet des encoches nglig;
- Distribution spatiale sinusodale des forces magntomotricesdentrefer;
- Circuit magntique non satur et permabilit constante;
- Pertes ferromagntiques ngligeables.
Le modle de la MAS triphas est illustr par le schma de la Fig. 4 avec les armatures
statoriquesetrotoriquessontmunieschacunedunenroulement triphas, sont trois enroulements
du stator : Sa, Sb et Sc ,et pour les trois enroulements rotoriques : Ra, Rb et Rc , et : Angle entre
laxedelaphasestatoriqueetlaphaserotorique.

Fig 4 Reprsentation des enroulements de la MAS triphase dans l'espace lectrique.
On dduitpourlensembledesphasesstatoriques :

0 0
0

0
0 0

+( )

(. 3)
,

- = ,

-,

- +( ),

- (. 4)
Partie fixe : Stator. Partie mobile : Rotor. Entrefer constant.



SB



VSa
iSa
Sa
Sc
iRa
V
Sc



iSc
Rc



Ra
Rb



VSb
iSb

VRa
VRb
VRc
o










iRb
iRc


2/3
Chapitre III Modlisation et Simulation des Machines Asynchrones 24
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Et pour les phases rotoriques:

0 0
0

0
0 0

+( )

(. 5)
,

- = ,

-,

- +( ),

- (. 6)
Une matrice des inductances [L()] tablit la relation entre les flux et les courants; elle
comporte36coefficientsdontlamoitidpenddutemps,parlintermdiairede (position du
rotor).
Soit:

(. 7)
O :

1
=

cos()

2
=

cos( 2/3)

3
=

cos( +2/3)

(. 8)
Lamatricedesfluxrelsfaitapparatrequatresousmatricesdinductances :

=
,

- ,

-
,

- ,

(. 9)
Avec :
,

- =

- =

- = ,

cos() cos( +2/3) cos( 2/3)

cos( 2/3) cos() cos( +2/3)
cos( +2/3) cos( 2/3) cos()
(. 10)
Finalement :

- = ,

-,

- +

*,

-,

- +,

-,

- +
,

- = ,

-,

- +

*,

- +,

-,

- +
(. 11)


III.2.3 Transformation de Park applique la MAS:
La transformation de Park consiste transformer un systme triphas (abc) en un systme
biphas quivalent (d-q), comme le montre la Fig. 5.
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Fig.5 Reprageangulairedessystmesdaxesdanslespace lectrique
La transformation linaire [p] est applique l'quation (III.11)
,-
1

= ,-,-
1

,-
1

(. 12)
Avec :
,()- =

3
2

cos() cos( +2/3) cos( 2/3)

sin() sin( +2/3) sin( 2/3)
1
2
1
2
1
2

(. 13)
Cette matrice est orthogonale, c'est--dire ,()-

= ,()-
1
. La transformation de Park peut
tre applique sur les tensions, les courants et les flux.
En multipliant lEq(III.12) gauche par,()- :
,-,-
1

= ,-,-,-
1

+,-

,-
1

= ,-,-,-
1

+,- ,-
1

,-
1

= ,-,-,-
1

+,-,-
1

+,-

,-
1

(. 14)
Finalement,

= ,-

+ ,-

,-
1

(. 15)
Sa
Sb
Sc
Ra Rb
Rc
d
q
s
r

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On dmontre que :
,-

,-
1
=
0 1 0
1 0 0
0 0 0

On obtient finalement le systme des quations de Park qui constitue ainsi un modle
lectrique dynamique pour l'enroulement diphas quivalent :
Au stator :

(. 16)
Au rotor :

0 =

0 =

0 =

(. 17)
Remarque :
Quand les sommes des composantes (a, b et c) sont nulles, la troisime quation, toujours
vrifie car identiquement nulle, devient inutile.
III.2.4 Rduction de la matrice des inductances
DeuxtransformationdeParksontdfiniespartirdelamatrice(III.13)danslaquellelangle
est remplac par

pour le stator, par

pour le rotor ; on les note respectivement ,(

)- et
,(

)-.
On design par :

: Langle lectrique

:Langlelectrique

.
On remarque sur la Fig. 5 que

et

sont naturellement lis par la relation rigide :

= (. 18)
Pour la rduction de la matrice des inductances les transformations proposes tablissent les
relationsentrelesfluxdaxe d,q,o etlesfluxdaxes a,b,c :

= ,(

)-,

= ,(

)-,

- (. 19)
En dveloppant les expressions des flux, elles deviennent :
- Au stator :

= ,(

)-,

- ,

- +,

- ,

- (. 20)
Chapitre III Modlisation et Simulation des Machines Asynchrones 27
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Soit :

= ,(

)-,

-,(

)-
1

+ ,(

)-,

-,(

)-
1

(. 21)
- Au rotor :

= ,(

)-,

- ,

- +,

- ,

- (. 22)
Soit :

= ,(

)-,

-,(

)-
1

+ ,(

)-,

-,(

)-
1

(. 23)
Aprs le calcul, on trouve :

0
0
3

/2
0
0
0

0
0
3

/2
0
0
0

+2

0
0
0
3

/2
0
0

0
0
0
3

/2
0
0

0
0
0
0
0
0

+2

(. 24)
On constate :
- Dunepart,quelatransformationdeParkrendlescoefficientsdelamatricedesinductances
indpendants du temps ;
- Dautre part, que le nombre de paramtres lectromagntiques se rduit cinq.
Ce sont :
Ls = ls - Ms : Inductances cycliques statorique ;
Lr = lr - Mr : Inductances cycliques rotorique ;
M= 3Msr/2: Inductance mutuelle cyclique entre stator et rotor ;
Los=ls+2Ms :linductancehomopolairestatorique ;
Lor=lr+2Mr :linductancehomopolairerotorique.
Nous pouvons exprimer certaines de ces inductances en fonction de nombre de spire : NS et Nr,
et la reluctance dentrefer

cos
2
3
,

cos
2
3

Dans le cas o les sommes des courants statoriques des courants rotoriques sont nulles les
composantesdindice(O) sont nulles.
Dans ces conditions de fonctionnement en mode non dgrad, les flux d'axes d et q sont
simplement dfinis par les trois paramtres constants Ls, Lr et M et relis aux courants par la
relation (III.25) :

0
0

0
0
0
0

0
0

(. 25)
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La substitution des enroulements fictifs d S , q S , d R , q R aux enroulements triphass permet, par
interprtationdeleurreprsentationlafigure(II.4),unecriturerapidedelquation(II.25).
Les quations de Panrk des tensions, statoriques et
rotoriques s'crivent :

0 =

0 =

(. 26)
On dsigne :
- Par

la vitesse angulaire des axes d, q dans le repre statorique ;

- Par

la vitesse angulaire des axes d, q dans le repre rotorique.

A partir de lexpression III. 18 il se dduit par drivation :

= = (. 27)
- P : Nombre de pair de pole
Cette relation cintique interne montre que les vitesses angulaires des axes d, q respectivement
dans les repres statorique et rotorique et lies rigidement la vitesse angulaire du rotor
III.2.5 Lexpression du couple lectromagntique
L'quation du couple :

=
3
2

(. 28)
III.2.6 Lquation de la mcanique
L'quation du mouvement scrit :

+ =

(. 29)
Avec :
J : moment dinertie du rotor ;
f : coefficient de frottement visqueux ;
Cr : couple rsistant de la charge.
p : Nombre de paires de ples.
Travail pratique N 03.
Modlisation et Simulation de la Machine Asynchrone


Fig. 6 Reprsentation des enroulements
fictifsdaxesd et q