3

Manipulation:

Onfaitlemontagesuivant:

Schmaglobaledusystme

Les allures de la vitesse et du courant dinduit dans les rgimes

suivant :
Cas de dmarrage :
On tape sur matlab le programme suivant pour trouver les allures de
dmarrage.
plot(td.X.Data,td.Y(1,1).Data)
figure(2)
plot(td.X.Data,td.Y(1,2).Data)
figure(3)
plot(td.X.Data,td.Y(1,3).Data)
La 1er allure cest pour la charge :

La 2me allure pour le courant :

La 3me courbe pour la vitesse :

Commentaire :
On regard de 0s jusqu 1.2s la machine est on mode Arre malgr
lexistence courant mais une fois on excite la machine avec une charge
dfirent de 0 on trouve que la machine est on mode rponse.
On remarque la diminution de courant et augmentation de la vitesse de
la machine.

1- Rgime avec un fonctionnement tabli avec charge et

consigne de la vitesse constant:
On tape sur matlab le programme suivant pour trouver les allures de
dmarrage.
plot(t1.X.Data,t1.Y(1,1).Data) % pour la charge
figure(2)
plot(t1.X.Data,t1.Y(1,2).Data) % pour le courant
figure(3)
plot(t1.X.Data,t1.Y(1,3).Data) % pour la vitesse.

La 1er allure reprsente le courant

La 2me cest pour le courant :

La 3me

allure cest pour la vitesse:

Commentaries:
Danscecasonremarquequelasilachargeelleestfixelleinfluencesurlecourantdenotremachine
sedernierellelaisselavitesseconstantavecunepetitevariation.

Rgime de fonctionnementtabli avec variation brusque de la

consigne de vitesse :
On tape sur matlab le programme suivant pour trouver les allures de
dmarrage.
plot(t2.X.Data,t2.Y(1,1).Data) % pour la charge
figure(2)
plot(t2.X.Data,t2.Y(1,2).Data) % pour le courant
figure(3)
plot(t2.X.Data,t2.Y(1,3).Data) % pour la vitesse.

La 1er allure reprsente la charge:

La2meallureestpourreprsenterlecourant:

La3mecourbeestpourreprsenterlavariationdelavitesse:

Commentaire:
Onregardepartirdecestroisalluresquequononfaitunevariationbrusquedelavitesseilsuive
avecunevariationdelachargeetlecourant.
Nousavonscommenaitnotreexprienceavecunevitessede1200tr/minunefoisonfaitun
changementdelaconsignedelavitesseonremarquelarponserapidedelamachine

Rgime de fonctionnementtabli avec variation brusque de la

charge mcanique:
On tape sur matlab le programme suivant pour trouver les allures de
dmarrage.
plot(t3.X.Data,t3.Y(1,1).Data) % pour la charge
figure(2)
plot(t3.X.Data,t3.Y(1,2).Data) % pour le courant
figure(3)
plot(t3.X.Data,t3.Y(1,3).Data) % pour la vitesse.

La 1er allure reprsente la charge:

La2meallureestpourreprsenterlecourant:

La3mecourbeestpourreprsenterlavariationdelavitesse:

Conclusion :

Dans ce TP nous avons dcouvrir comment faire une commande

dune machine a courant continue excitation indpendant a partir de la
carte DSPACE 1104.
1- Si la machine est on mode Arre une fois on allume le circuit on
regard rpond de la machine est trs vite.
2- Si on fait une variation de la vitesse brusque bien sr on regard
que la machine rponde vite aussi.
Le couple rsistant influence sur le fonctionnement de la machine