Vous êtes sur la page 1sur 72

Facult des sciences de Rabat

Filire S.M.P
Module de Physique 7

Notes de cours
Ondes et Vibrations
Partie II : Propagation des Ondes

--------- A. Sabir -------1

INTRODUCTION

- Une particule noccupe chaque instant quun seul point de lespace. Les
quation du mouvement de la particule sont des quations diffrentielles par
rapport au temps
- Alors quune onde est caractrise par son amplitude S(r , t)) , dfinie en
tout point de lespace-temps. A chaque instant londe est prsente en plusieurs
points de lespace
-Le lieu des points o lamplitude S(r , t)) de londe prend simultanment une
mme valeur est la surface donde.
-La surface donde se dplace en bloc au cours du temps. Ce dplacement est
rgit par des quations dites quations de propagation
- Les quations de propagation font intervenir les drives de lamplitude S(r,t)
par rapport aux trois coordonnes despace et celle du temps

2. Diffrents types dondes


a Les ondes planes : La grandeur S(r , t)) qui se propage possde
chaque instant la mme valeur en tout point dun plan perpendiculaire la
direction de propagation
Plan donde

Direction de
propagation

b Les ondes longitudinales: La grandeur S(r , t)) a une seule


composante qui est la direction de propagation xx
Sx

S = (Sx , 0 , 0)

C- Les ondes transversales:


transversales:
la grandeur physique na pas de composante selon la direction de propagation
x

S
x

d Les ondes progressives: la grandeur physique S se propage dans une


direction. Il ny a pas dondes dans le sens oppos

e- Les ondes stationnaires:


stationnaires: la grandeur physique S ne se propage pas mais
son amplitude dpend de la position
f Ondes planes polarises
- rectilignement: ( ex : Sx=0, Sy 0, Sz=0)
- circulairement: ex : Sx=0, Sy 0, Sz 0 avec Sy+ Sz= cte
- elliptiquement: ( ex : Sx=0, Sy 0, Sz 0 avec aSy+ bSz = cte

quation de Propagation

10

2- Mise en quation

11

12

r
r
r
&& n .i = K (n1 n )i + K (n+1 n )i
m.
O n i n t r o d u i t l a p u ls a t i o n o =

K
m

r
&& n + 2 . n ( n 1 n +1 )i = 0

2
o

2
o

(1)

Mthode de Rsolution :
De manire classique on pourrait considrer que les solutions de cette
quation diffrentielle du second ordre sont de la forme exp ( jt ) et on
aurait rsoudre un systme de n quations
Mais dans le cas des atomes dans les matriaux, on peut faire lapproximation
dun nombre infini datomes et on peut alors passer dune description
discontinue une description continue
13

Passage de la description discrte la description continue:


Soit L la longueur totale de la chaine datomes. tant donn le nombre infini datomes,
la distance dx entre deux atomes voisins est trs petite : dx = a << L
On peut donc tablir les correspondances suivantes :

n (t ) ( x, t )
&& n (t )
&& ( x, t )

( x, t ) ( dx ) 2
n 1 (t ) ( x dx, t ) = ( x, t ) dx
+
x
2
( x, t ) ( dx ) 2
n +1 (t ) ( x + dx, t ) = ( x, t ) + dx
+
2
x

2
x 2
2
x 2

14

En remplaant dans lquation (1) on obtient :

2 ( x, t )
2 ( x, t)
2
2
(a o )
= 0
2
2
t
x

(2)

La dimension de a est L ( longueur) , celle de o est rad.s-1 par


consquent la dimension de ( a o) est celle dune vitesse.
en posant : V = ( a o) lquation scrit :

2 ( x, t )
1 2 ( x, t )
2
=0
2
2
x
V
t

(3)

Cest lquation de propagation de londe qui se propage le long


de la chaine datomes
15

16

7 - Gnralisation
7-1) Propagation :
On dit quune grandeur S se propage si sa valeur au point (ro,to) se
retrouve au point ( r,t ) avec un dcalage dans le temps proportionnel la
diffrence des abscisses

S(
S(rr,t ) = S(r
S(ro,to) avec

1r r
(t to ) = (r ro )
c

Remarques


On exclue de cette dfinition le dplacement dun point matriel vitesse constante sur
laxe Ox
La propagation de la grandeur S ne saccompagne pas forcment dun dplacement de
matire la mme vitesse (lavion
(lavion et son bruit par exemple)

17

Considrons la propagation sur un axe (Ox


(Ox))

S(x, t) = S(x o , t o )
1
(t - t o ) = (x - x o )
c
x xo
a to = t - +
c
c


x xo
S(x, t) = S(x o , t - +
)
c
c

Pour (x
(xo; to) fixe ( par exemple (xo= 0 ; to= 0) ) on a :

x
S (x, t) = f(t - )
c


x/c doit tre homogne un temps. La constante c donc la dimension


dune vitesse. Cest la vitesse de propagation ou clrit.

18

Remarques
S(x,t
S(x,t)) , fonction deux variables indpendantes, devient une fonction une
variable ( t x/c) cause de la propagation

S(x, t) se propage vitesse constante dans la direction des x


croissants : f(t - x/c) est une onde progressive.
progressive.

A t quelconque f(t x/c ) la mme valeur dans tout le plan x = Cte,


Cte, c'estc'est-dire que tous les points du plan vibrent avec la mme amplitude : londe
progressive S(x,t
S(x,t)) est plane

19

7-2) quation de propagation


Considrons
On a

S(x, t) = f( t x/c) = f(u) avec u = ( t x/c ).

S df(u) df(u) du
1
=
=
. = f'
x
dx
du dx
c
2S
1 f '
1 df ' u 1
=
=
= 2 f"
2
x
c x
c du x c

S df(u) df(u) u
=
=
= f '(u)
t
dt
du t

2S

= f "(u)
2
t

S
1 S
=
2
x
c t2
2

20

Dans un espace trois dimensions cette quation scrit :

1
.S =
c
2
2
2
avec : =
+
+
2
2
x
y
z 2

2S
t2

quation de DAlembert

( .S est le Laplacien de la fonction S )

Interprtation :
Une grandeur S, fonction deux fois drivable des coordonnes despace et de
temps qui satisfait lquation de propagation de d Alembert est
appeles ONDE
Remarque : Le phnomne de propagation est dit non dispersif si la
clrit c est indpendante de la frquence

21

8- Solutions de lquation de propagation




Il nest pas possible de rsoudre directement lquation de


propagation

2S
1 2S

= 0
2
2
c t
x


Mais comme il sagit dune quation linaire par rapport la


fonction S, toute combinaison linaire de solutions linairement
indpendantes est aussi une solution

Do lintrt de chercher des solutions de forme particulire

22

8-1) Solution en Ondes Planes Progressives ( OPP)


Rappel


On a une onde plane quand S prend une mme valeur en tout point dune
surface perpendiculaires la direction de propagation

Exemple:
Soit S( t, x , y , z). Si S ne dpend que de t et x elle a mme valeur dans des plans
perpendiculaires Ox et on a :


S(
S(x,t
x,t)) = f(t x/c)


Une onde est plane sil est possible de trouver des axes de coordonnes cartsiennes
telles que S ne dpende que dune seule coordonne despace ( x par exemple) et du
temps

23

Si londe se propage dans une direction de vecteur unitaire n = (nx,ny,nz)

on a :
z
M

nx

r
n ny
nz

et

x
r
r y
z

r
L ' quation du plan perpendiculaire n est :
r r
x .n x + y .n y + z .n z = C te .
S oit : n .r = C te
Do

r r
r
n .r
S ( r ,t) = f ( t
)
c
24

Lquation de dAlembert :

1 2S
S=
c t 2

2S 2S 2S
avec S =
+
+
2
2
x
y
z 2

devient pour londe plane :

2S 1 2S
=
2
x
c t2

2S 2S
puisque 2 = 2 = 0
y
z

En effectuant le changement de variable suivant :


u = ( t x/c )
cette quation devient :

et

v = ( t + x/c )

2S
= 0
uv

Dont la solution est:

S = f(t x/c) + g(t + x/c)


25

Conclusion :
La solution gnrale en ondes planes de direction donne est la
superposition de deux ondes planes progressives de forme quelconque et
se propageant en sens inverse
Pour une direction de propagation quelconque de vecteur unitaire n :

r r
r r
r
n.r
n.r
S ( r, t) = f(t ) + g (t +
)
c
c
o f et g sont des fonctions arbitraires dune seule variable et deux fois
drivables

26

Signification de S, f et g
Considrons ce qui se passe sur une longue corde parfaitement souple
quand on produit une dformation son extrmit..

la dformation est perpendiculaire la direction de propagation:


londe qui se propage est une onde transversale

Londe se propage dans une seule direction:


direction: cest une onde
progressive

S(x , t) est la distance dun point M de la corde sa position


dquilibre
27

t1

t2

X = v. t
M

S(x2 , t2)

S(x1 , t1)

X
X1

X2

Le signal S(x , t) se propage. ===


Il est donc le mme linstant t1 en x1 qu linstant t2 en x2 avec ( t2 > t1 )
Soit : f( t1 x1/v) = f(t2 x2/v)
Ceci ncessite que
( t1 x1/v) = (t2 x2/v) === (x2 x1)= v(t2 t1) >0 

x2 > x1
La fonction f(t x/v) correspond donc un signal qui se propage
dans le sens des x positifs
28

De mme,

Pour que g(t1 + x1/v) = g (t2 + x2/v) on doit avoir ( t1 + x1/v) = (t2 + x2/v)  (x2


x1)= v(t1 t2) < 0

x2 < x1

La fonction g(t + x/v) correspond un signal qui se propage


dans le sens des x ngatifs
Remarque : lquation de propagation tant linaire par rapport la fonction S, toute
combinaison linaire de solutions est aussi solution

S=f+g
M

M
M

t1
t2

x1

x2

t3

x3
29

Reprsentation de fourrier dune OPP:

r r
r
u.r
Soit une onde progressive S ( r, t) = f(t )
c
a) S i f est une onde priodique :
r r
r r

u.r
u.r

f(t ) = a 0 + a n co s n. ( t
) + n
c
c

n =1
r
n. r
E n posant k n =
u
c
r r

r r
u.r
f(t ) = a 0 + a n co s( n..t k n .r + n )
c
n =1

est donc une somme dondes sinusodales de frquence multiples

de celle de f
30

b) Si f n'est pas priodique :

elle est reprsentable par une intgrale de Fourrier


r
rr
r

u.r
u.r

f(t ) = () cos .(t


) + () .d
0
c
c

r r
En posant k = u
c
r r
r r

u.r
f(t ) = ()cos .t - k n .r + () .d
0
c
f est la somme de fonctions sinusodales d'amplitude ( )
de pulsation et de phase l'origine ()
31

8-2) Solution en Ondes Planes Harmoniques ( OPPH)

Importance: Nous venons de voir que toute onde plane peutpeut-tre dcompose en
combinaison linaire dondes planes sinusodales


A lorigine O, la grandeur S associe londe scrit :

S(O,t
S(O,t)) = A cos ( t + )


Si londe se propage dans la direction Ox :

S( x, t) = A cos [
[ (t
(t - x/c) + ]


Si londe se propage dans la direction n :

rr
r
n.r

S( r , t ) = A co s ( t
)+
c

32

Introduisons le vecteur donde

r r
k= n
c

rr
r
S(r,t) = A cos t k.r +

r r
t k.r +

est la phase de londe et

= k.c la relation de dispersion

Remarques sur la relation de dispersion


 La relation de dispersion est linaire si et seulement si lquation donde est
une quation de dAlembert
 Pour trouver la relation de dispersion on injecte lexpression dune OPPH
dans lquation donde
 Quand lquation donde nest pas une quation de dAlembert on cherche la
solution sous la forme dune OPPH en notation complexe:

S(x,t) = Soei(tk .x)

avec So = Soei

33





Le vecteur donde peutpeut-tre complexe: k = ( k 1 i . k 2 )


k1 est le facteur de propagation ( norme du vecteur donde)
k2 est le facteur dattnuation ( k2 >0 ). Il traduit lattnuation du milieu
dans lequel londe se propage
-k2 x i( t k1 .x )
Soit :

S(x,t) = So e

.e

Une telle onde sattnue dans la direction de k2. Le milieu dans lequel
elle se propage est donc dissipatif
dissipatif.. On dit quil y absorption
absorption..

Cas extrme : le vecteur donde est un imaginaire pur. On a une onde


vanescente

S ( x, t ) = S o e -k 2 x .e i t

so it, e n r e l :


S(x,t) = S o . e -k 2 x cos t

L onde vanescente ne se propage pas ( lespace et le temps sont


dcoupls)
34

35

36

Dphasage de londe:


Le signal en x2 linstant t2 est dcal par rapport au signal qui tait en x1 linstant t1 de
(t2 t1) /T = (x2 - x1)/c.T
)/c.T = (x2 - x1)/
)/
Le d
dphasage entre les deux signaux est donn
donn par :
= 1 2 = k ( x2 - x1) = 2
2 (x2 - x1) /
Si (x2 - x1) est un multiple de les deux signaux apparaissent identiques
si on d
dsigne par la distance parcourue par llonde entre deux points x1 et x2 le dd
phasage de
londe est :

= 2. /

Notation complexe:

on pose

rr
r
r
r
i( t k.r + )
S(r,t) = So e
S(r,t) = e S(r,t)

r
S(r,t) est la grandeur complexe instantane. Elle dpend du temps et de l'espace.
On introduit l'Amplitude Complexe ( qui ne dpend que de l'espace) :
rr
r
r
r i t
i(-k.r + )
A(r ) = So e
S(r,t) = A(r ).e
37

Conclusion
La solution gnrale de lquation de propagation en ondes planes de direction donne est une
superposition dondes sinusodales damplitudes et frquences quelconques se propageant soit
dans un sens soit dans lautre
Paquet donde:
Lorsque les ondes composantes se propagent toutes dans le mme sens, on
dit quelles constituent un groupe ou paquet dondes
Ces composantes forment alors soit la fonction f(t - u.r/c) soit la fonction g( t + ur/c)
Train d
donde:
Si les ondes sinuso
sinusodales sont d
dfinies sur un intervalle born
born de
(t - u.r/c) et nulles ailleurs, on dit qu
quil ssagit d
dun train d
dondes

38

8-3) Solution en Ondes Planes Stationnaires ( OPS)


Dfinition: Ce sont des ondes pour lesquelles la grandeur S(r,t
S(r,t)) peut scrire:
S(
S(x,y,z,t
x,y,z,t)) = g(x,y,z
g(x,y,z)) . f(t)
Ces ondes ne se propagent pas:
(la variation de S en x est indpendante de celle en t)
Equation de propagation :

2 g ( x , y , z ). f (t ) =

1 2S
S=
c t 2

1
c

g ( x , y , z ). f

"(t )

soit

f "(t )
2 g
= c .
f (t )
g

Les coordonnes d'espace et le temps tant des variables indpendantes

on a :

f "(t )
= cte = C
f (t )

(a)

et

2 g
= cte = C
g

(b)
39

Premier cas : C<0

(a)

. On pose C= -

f" + .f = 0

(b) en posant k =

:
c

f(t) = a cos(.t + )
( g + kg ) = 0

Dans le cas des ondes planes, c'est dire pour g(x,y,z) g(x)
cette quation s'crit : g" + k.g

g ( x ) = b cos( k.x + )

La solution de l'quation de propagation est donc :

S(x, t) = A cos(kx + ).cos(t + )


En chaque point S(x,t) varie sinusodalement en fonction du temps

40

Nuds : Ce sont les points de lespace pour lesquels lamplitude est nulle. Il sont tels
que:

1
k.x + = (n + )
2
x

1
k

(n entier)

1
(n
+
)

= n +

2
2 2

(Position des noeuds d'oscillation de l'onde stationnaire)


Les noeuds sont quidistants de

Ventres: Ce sont les points de lespace o lamplitude est maximale


Ils sont tels que :

k.x + = n.


x = (n )
V
2

Les ventres sont quidistants de .


2
41

Remarque 1 : S(x,t) peut aussi scrire

S(x, t) =

A
A
cos( t kx + ) + cos( t + kx + + )
2
2

Londe stationnaire peutpeut-tre considre comme la superposition de deux ondes


sinusodales progressives de mme pulsation et de mme amplitude, se propageant
en sens contraire


Remarque 2 : Inversement, une onde sinusodale progressive est la superposition


de deux ondes stationnaires en quadrature. Car :

Socos(
cos(
t - k.x + ) = Socos( k.x - ) cos(
cos(t) + Sosin(k.x - ).sin(
).sin(
t)


Conclusion: La solution de lquation de propagation en onde


plane de direction donne est une superposition dondes
stationnaires sinusodales

42

9- Influence de la dispersion:


9-1) Vitesse de phase

Dfinition: la vitesse de phase V dune onde harmonique est la vitesse


laquelle il faut se dplacer dans le sens de la propagation, pour que la phase
reste constante.
S(x,t
S(x,t)) = So cos(
cos(.
.t
cos.
.t k.x + ) = So cos
Si la phase reste constante au cours du temps: d/dt = 0

d
dx
= k (). = k ()V = 0
dt
dt

V =
k ()
43

Remarque 1:
Dans le cas gnral k() nest pas ncessairement linaire en . La vitesse de
phase V peut dpendre de . Le milieu de propagation est dit dispersif .
Remarque 2:
Si le milieu est dispersif les diffrentes harmoniques qui composent londe
nont pas la mme vitesse de phase: Londe plane se dformera au cours de sa
propagation.
Remarque 3:
On appelle relation de dispersion la fonction k() qui reprsente la variation
du nombre donde en fonction de la pulsation.
La vitesse de phase V sera celle de londe harmonique de frquence gale
la frquence moyenne des ondes constitutives de londe physique

44

9-2)

Vitesse de groupe

Dfinition: Dans la propagation du signal, le point damplitude maximal

cest dire celui ou les ondes harmoniques se groupent pour former


londe physique se dplace la vitesse de groupe Vg
Exemple simple
Soient deux OPPH de mme amplitude et de pulsation respectives (
(
)) et
( + ) voisines. Leur superposition est:

S(x, t) = So .cos[ (+)t (k +k)x] + So cos[ ()t (k k)x]


Alors :

S(x, t) = 2So cos(.t k.x)cos(t k.x)


45

<< , cest donc le terme cos( .t k . x ) qui module en


amplitude londe S o cos( t kx )
Cest ce terme qui contient linformation cestcest--dire qui indique de quelle
faon londe est module. La vitesse de phase de ce terme (
//k )

est donc la vitesse de groupe de londe

vg =
k
y
2
1

10

11

12

13

14

-1
-2

Remarque

quand la vitesse de phase est indpendante de , alors Vg

=V
46

47

48

49

Applications
I)
II)

Onde lastique le long dun ressort


Equation des cordes vibrantes
III)
Ondes Sonores

50

I - Onde lastique le long dun ressort

Un ressort de masse m, de longueur L et de raideur k, est le lieu de


propagation dune onde de dplacement
On veut tablir lquation diffrentielle caractristique de cette
propagation
L

Dmarche :
On considre une tranche infiniment mince du ressort dpaisseur dx
dx,, et
dabscisse x et de raideur K. La raideur dun ressort tant inversement
proportionnelle sa longueur K = k.(L/dx
k.(L/dx))

51

Au passage de londe, cette tranche se dplace.


F1

F2

x+dx

x
M1

M2
M1

M2

y(x,t)
y(x+dx,t)

Le point M1 se retrouve en M1 et on pose M1M1 = y(x,t)


La face avant du ressort ( point M2 dabscisse (x +dx) ) se dplace
de M2M2 = y(x + dx , t)

52

Les

dplacements tant petits on peut faire une approximation au second ordre et crire:

M 2 M = y ( x + dx, t )
'
2

Lallongement

dy
y( x, t ) + .dx
dx

de la tranche dx est donc:

dy
l = y(x + dx, t) y(x, t) = .dx
dx
Cet

-

allongement exerce :

une force F1 suivant Ox+ sur la partie du ressort gauche de dx telle que

r
dy
L dy
dy
F1 = K . l = K
dx = ( k . ).
.dx = k .L.
dx x
dx dx x
dx
-

une force F2 suivant Ox- sur la partie du ressort droite de dx, telle que

r
dy
F2 = k . L
dx

x + dx

53

La

tranche (dx) subit donc de la part des parties gauche et droite loppos de
ces forces,
forces, soit la force totale:

r
dy
F = k .L
dx
La

x + dx

dy
d2y

.dx
= k .L
2
dx x
dx

relation fondamentale de la dynamique donne, en ngligeant le poids:

d2y
d2y
d2y
d2y
.dx. 2 = k .L 2 .dx

=0
2
2
dt
dx
dx
k .L dt
Londe longitudinale se propage dans le ressort suivant une quation de
dAlembert,, avec une clrit c donne par :
dAlembert

c =

k .L

Remarque: La clrit augmente avec la raideur du ressort et avec sa


longueur vide
54

Energie cintique et nergie potentielle lastique du ressort


Energie cintique:

Ec =

1
2
v
dm

avec dm = .dx

Ec =
2

soit

L
0

et v =

dy
dt

dy

.dx
dt

Energie potentielle

1
L
dE p = k .
2 dx

E p = dE p

1
L dy
L dy

2
.(

)
=
k
.
.dx
=
k
.
l

.dx
2 dx dx
2 dx

Ep =

kL
2

dy

dx

.dx

55

II - quation des cordes vibrantes


On considre une corde homogne et inextensible, de masse linique , tendue
horizontalement, avec une tension T constante.
Le mouvement de la corde est dcrit par le dplacement quasi vertical y(x,t)
dun point M dabscisse x
y
T(x,t)
(x,t)
(

M
Corde en
mouvement

y(x,t)
Corde au repos

56

On considre llment de corde compris entre les abscisses x et x+dx


T(x,t)

T(x+dx,t)

(x+dx,t)
(

(x,t)
(

y(x+dx,t)

y(x,t)

Llment de corde MN de longueur dx est soumis 3 forces :


- son poids

dP = dm.g = .dx.g .

- la force Fg tangentielle exerce en M par la partie gauche de la corde.


- Fg

= - T(x , t )

(daprs le principe de l action et de la raction)

- La force Fd tangentielle exerce en N par la partie droite de la corde:

Fd = + T(x + dx , t )
57

Le P.F.D appliqu la tranche MN scrit :


dm.a = dm.g + Fg + Fd
Soit :

. dx . a = - T(x,t) + T( x + dx , t )

a) projection sur Ox :

T ( x, t ) cos ( x, t ) + T ( x + dx, t ).cos ( x + dx, t ) = 0


Puisque faible,

cos = 1 :

T(x,t) = T(x + dx , t) = T

Le module de la tension est constant le long de la corde

58

b) Projection sur Oy:

2 y
T .sin ( x, t ) + T .sin ( x + dx, t ) = .dx. 2
t
Soit :

d (sin )
2 y
T.
dx = .dx. 2
dx
t

or puisque faible : sin

On obtient :

dy
tg =
dx

2 y
2y
T . 2 = . 2
x
t

(sin ) d 2 y
=
x
dx 2

2y
1 2 y
= 2. 2
2
x
c t

Le dplacement transversal y(x,t) obit lquation de dAlembert de clrit :

59

 La solution en onde plane progressive sinusodale de cette quation


est de la forme:

x
y ( x , t ) = a . sin ( t )
c

 La vitesse transversale dun lment de corde dabscisse x est :

v =

dy
x
= a . . co s ( t )
dt
c

 La vitesse transversale maximale dun lment de corde vibrante est :

2
= k.c = c

v m ax

2 a
=

60

c) Cas ou le poids nest pas ngligeable:


Si le poids de la corde nest pas ngligeable devant les forces de tension, la
relation de projection sur laxe verticale Oy devient:

2 y
.dx.g T .sin ( x , t ) + T .sin ( x + dx , t ) = .dx. 2
t
Et on obtient une nouvelle quation donde

d2y
1 d2y
= 2
+ g
2
2
dx
c dt

d) Si la courbure de la corde est importante ( pas assez petit) et le poids


ngligeable,
On montre que lquation donde devient:

d2y
1
d
y x
=
.
T ( x).
2
2
2

dt
dx
1 + ( y x )
1 + ( y x )

61

III- Ondes sonores dans les fluides

On tudie la propagation du son dans les fluides


Soit un cylindre contenant un fluide compressible ( de lair par exemple)
Le fluide est caractris par trois champs : Vitesse V, pression P et masse
volumique
Au repos ces champs sont uniformes et valent : V = 0 ; p = po, = o
62

- Lbranlement est provoqu par une compression du fluide, laide dun piston.
-Quand on enfonce brusquement le piston :
- La tranche dair OA est comprime une pression ( Po + P) > Po.
- Cette situation nest pas stable et la tranche OA se dtend et repousse lair
dans la tranche AB voisine et ainsi de suite. Lbranlement est transmis de
proche en proche.
-Chaque partie atteinte par lbranlement joue le rle de source pour la
tranche suivante
En rsum

1) Le passage de lbranlement provoque une dformation du fluide (


compression ou dilatation), donc une variation de densit
2) Les variations de densit entranent des variations de pression
3) Les diffrences de pression entre deux points du fluide engendrent un
mouvement

63

Lquilibre du systme est alors perturb


La pression P , la masse volumique , la vitesse du fluide V dans la
direction Ox varient en fonction du temps t et de la position M dans le
cylindre
r

r
v =0

r
r
v ( M , t ) = 0 + v1 ( M , t )

p = p0

p ( M , t ) = p 0 + p1 ( M , t )

= 0

( M , t ) = 0 + 1 ( M , t )

Lapproximation acoustique

r
v1 << c ; p1 << po ; 1 << 0

64

Mise en quations
1)Equation de continuit
Elle traduit labsence de fuite, de trou ou de cavit au sein du fluide
Soit Fe le flux massique ( variation de masse par unit de temps) entrant en x
dans une tranche de cylindre comprise entre x et (x + dx)

Fe =

dm
dx
= .S .
= .S .v ( x , t )
dt
dt

Soit Fs le flux massique sortant en ( x +dx)

Fs = .S.v( x + dx, t )

Lexcs de masse entrant dans le volume S.dx pendant le temps dt est :

dm = [ .S .v( x, t ) .S .v ( x + dx, t ) ] .dt

A cet excs de masse correspond un accroissement de densit d qui lui est


proportionnel

dm = S .dx.d = .S [ v ( x, t ) v ( x + dx, t ) ] dt

65

or [ v( x, t ) v( x + dx, t )]

v
dx
x

v
et S.dx.d = dx dt
x
Sachant que =0 + 1 ( x, t )
de plus le terme (1

dv

+ 0 = 0
t
dx

dv

+ =0
t
dx
d d 1
dt

dv
) tant ngligeable (terme du second ordre)
dx
(1)

v
o

dt

v+

x+dx

dv
dx
dx

66

2) Equation dtat du fluide


La variation de pression p1 est toujours proportionnelle la variation de
masse volumique 1 :
p1
= c
(2 )

C est une constante caractristique du fluide

3) Equation fondamentale de la dynamique


f = p.S
o

x+dx

dp
f ' = p + dx .S
dx

dv
( . S .d x ).
= S . p ( x, t ) S . p ( x + dx, t)
dt
67

dv
dp
( .S .dx )
S.
.dx
dt
dx
dp
dv
+ 0
dx
dt

dv
dp

=
dt
dx
0

(3)

relation valable au second ordre prs


Remarque: la relation (2) permet de rcrire la relation (1) en fonction de la
variation de la pression:

(2) p1 = c .1 p1 = c .1 p = c
1 dp
dv
(1) devient alors :
+ 0
= 0 (4)
c dt
dx
Remarque: lquation aux dimensions montre que C les dimensions dune
vitesse
68

En drivant lquation (3) par rapport x et lquation (4) par rapport au temps,
et en soustrayant les rsultats membre membre, on obtient :

1 d2p d2p
=
2
c dt
dx 2

(5) quation satisfaite par la pression

De mme, En drivant lquation (3) par rapport t et lquation (4) par rapport x
et en soustrayant les rsultats membre membre, on obtient :

1 d 2v d 2v
= 2
2
c dt
dx

(6) quation satisfaite par la vitesse

Conclusion : Au cours de la propagation de lbranlement dans un fluide


Les variations de pression ( p1) de densit (1) et de vitesse (v1) satisfont
la mme quation: lquation de propagation des ondes
69

Cas des processus adiabatiques


On peut admettre avec une bonne approximation que les compressions et
dilatations du fluide sont des processus adiabatiques ( sans changes de
chaleur avec les tranches voisines)
Pour un gaz parfait :

R.T
=
M

et
c=

= Cte avec =

RT
M

Cp
Cv

dp . p RT

=
=
d
M

(7)

c'est la vitesse du son dans un gaz.


Pour lair la temprature normale:
M = 29 g ; g = 1,40 ; R = 8,31 J/K ; T = 273 K

C = 330 m/s
70

Cas des ondes acoustiques sinusodales progressives


Pour la variation de pression on aura donc :
i (.t k .x)

p1 ( x, t ) = Ae

dv1
1 dp1 i.k.A i(.t k.x)
en utilisant la relation (3) on peut crire :
=
=
e
0 dx
0
dt
d ' o:

v1=

k. A i(.t k.x)
.e
=

p1
0 .c

p1

= 0 .c
v1

(7)

Dans une onde acoustique progressive la pression et la vitesse du fluide sont


lies tout instant et en tout point par une relation de proportionnalit. Cest
une proprit gnrale

71

FIN

72