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Filire S.M.P
Module de Physique 7
Notes de cours
Ondes et Vibrations
Partie II : Propagation des Ondes
INTRODUCTION
- Une particule noccupe chaque instant quun seul point de lespace. Les
quation du mouvement de la particule sont des quations diffrentielles par
rapport au temps
- Alors quune onde est caractrise par son amplitude S(r , t)) , dfinie en
tout point de lespace-temps. A chaque instant londe est prsente en plusieurs
points de lespace
-Le lieu des points o lamplitude S(r , t)) de londe prend simultanment une
mme valeur est la surface donde.
-La surface donde se dplace en bloc au cours du temps. Ce dplacement est
rgit par des quations dites quations de propagation
- Les quations de propagation font intervenir les drives de lamplitude S(r,t)
par rapport aux trois coordonnes despace et celle du temps
Direction de
propagation
S = (Sx , 0 , 0)
S
x
quation de Propagation
10
2- Mise en quation
11
12
r
r
r
&& n .i = K (n1 n )i + K (n+1 n )i
m.
O n i n t r o d u i t l a p u ls a t i o n o =
K
m
r
&& n + 2 . n ( n 1 n +1 )i = 0
2
o
2
o
(1)
Mthode de Rsolution :
De manire classique on pourrait considrer que les solutions de cette
quation diffrentielle du second ordre sont de la forme exp ( jt ) et on
aurait rsoudre un systme de n quations
Mais dans le cas des atomes dans les matriaux, on peut faire lapproximation
dun nombre infini datomes et on peut alors passer dune description
discontinue une description continue
13
n (t ) ( x, t )
&& n (t )
&& ( x, t )
( x, t ) ( dx ) 2
n 1 (t ) ( x dx, t ) = ( x, t ) dx
+
x
2
( x, t ) ( dx ) 2
n +1 (t ) ( x + dx, t ) = ( x, t ) + dx
+
2
x
2
x 2
2
x 2
14
2 ( x, t )
2 ( x, t)
2
2
(a o )
= 0
2
2
t
x
(2)
2 ( x, t )
1 2 ( x, t )
2
=0
2
2
x
V
t
(3)
16
7 - Gnralisation
7-1) Propagation :
On dit quune grandeur S se propage si sa valeur au point (ro,to) se
retrouve au point ( r,t ) avec un dcalage dans le temps proportionnel la
diffrence des abscisses
S(
S(rr,t ) = S(r
S(ro,to) avec
1r r
(t to ) = (r ro )
c
Remarques
On exclue de cette dfinition le dplacement dun point matriel vitesse constante sur
laxe Ox
La propagation de la grandeur S ne saccompagne pas forcment dun dplacement de
matire la mme vitesse (lavion
(lavion et son bruit par exemple)
17
S(x, t) = S(x o , t o )
1
(t - t o ) = (x - x o )
c
x xo
a to = t - +
c
c
x xo
S(x, t) = S(x o , t - +
)
c
c
Pour (x
(xo; to) fixe ( par exemple (xo= 0 ; to= 0) ) on a :
x
S (x, t) = f(t - )
c
18
Remarques
S(x,t
S(x,t)) , fonction deux variables indpendantes, devient une fonction une
variable ( t x/c) cause de la propagation
19
S df(u) df(u) du
1
=
=
. = f'
x
dx
du dx
c
2S
1 f '
1 df ' u 1
=
=
= 2 f"
2
x
c x
c du x c
S df(u) df(u) u
=
=
= f '(u)
t
dt
du t
2S
= f "(u)
2
t
S
1 S
=
2
x
c t2
2
20
1
.S =
c
2
2
2
avec : =
+
+
2
2
x
y
z 2
2S
t2
quation de DAlembert
Interprtation :
Une grandeur S, fonction deux fois drivable des coordonnes despace et de
temps qui satisfait lquation de propagation de d Alembert est
appeles ONDE
Remarque : Le phnomne de propagation est dit non dispersif si la
clrit c est indpendante de la frquence
21
2S
1 2S
= 0
2
2
c t
x
22
On a une onde plane quand S prend une mme valeur en tout point dune
surface perpendiculaires la direction de propagation
Exemple:
Soit S( t, x , y , z). Si S ne dpend que de t et x elle a mme valeur dans des plans
perpendiculaires Ox et on a :
S(
S(x,t
x,t)) = f(t x/c)
Une onde est plane sil est possible de trouver des axes de coordonnes cartsiennes
telles que S ne dpende que dune seule coordonne despace ( x par exemple) et du
temps
23
on a :
z
M
nx
r
n ny
nz
et
x
r
r y
z
r
L ' quation du plan perpendiculaire n est :
r r
x .n x + y .n y + z .n z = C te .
S oit : n .r = C te
Do
r r
r
n .r
S ( r ,t) = f ( t
)
c
24
Lquation de dAlembert :
1 2S
S=
c t 2
2S 2S 2S
avec S =
+
+
2
2
x
y
z 2
2S 1 2S
=
2
x
c t2
2S 2S
puisque 2 = 2 = 0
y
z
et
v = ( t + x/c )
2S
= 0
uv
Conclusion :
La solution gnrale en ondes planes de direction donne est la
superposition de deux ondes planes progressives de forme quelconque et
se propageant en sens inverse
Pour une direction de propagation quelconque de vecteur unitaire n :
r r
r r
r
n.r
n.r
S ( r, t) = f(t ) + g (t +
)
c
c
o f et g sont des fonctions arbitraires dune seule variable et deux fois
drivables
26
Signification de S, f et g
Considrons ce qui se passe sur une longue corde parfaitement souple
quand on produit une dformation son extrmit..
t1
t2
X = v. t
M
S(x2 , t2)
S(x1 , t1)
X
X1
X2
x2 > x1
La fonction f(t x/v) correspond donc un signal qui se propage
dans le sens des x positifs
28
De mme,
Pour que g(t1 + x1/v) = g (t2 + x2/v) on doit avoir ( t1 + x1/v) = (t2 + x2/v) (x2
x2 < x1
S=f+g
M
M
M
t1
t2
x1
x2
t3
x3
29
r r
r
u.r
Soit une onde progressive S ( r, t) = f(t )
c
a) S i f est une onde priodique :
r r
r r
u.r
u.r
f(t ) = a 0 + a n co s n. ( t
) + n
c
c
n =1
r
n. r
E n posant k n =
u
c
r r
r r
u.r
f(t ) = a 0 + a n co s( n..t k n .r + n )
c
n =1
de celle de f
30
u.r
u.r
r r
En posant k = u
c
r r
r r
u.r
f(t ) = ()cos .t - k n .r + () .d
0
c
f est la somme de fonctions sinusodales d'amplitude ( )
de pulsation et de phase l'origine ()
31
Importance: Nous venons de voir que toute onde plane peutpeut-tre dcompose en
combinaison linaire dondes planes sinusodales
S(O,t
S(O,t)) = A cos ( t + )
S( x, t) = A cos [
[ (t
(t - x/c) + ]
rr
r
n.r
S( r , t ) = A co s ( t
)+
c
32
r r
k= n
c
rr
r
S(r,t) = A cos t k.r +
r r
t k.r +
avec So = Soei
33
S(x,t) = So e
.e
Une telle onde sattnue dans la direction de k2. Le milieu dans lequel
elle se propage est donc dissipatif
dissipatif.. On dit quil y absorption
absorption..
S ( x, t ) = S o e -k 2 x .e i t
so it, e n r e l :
S(x,t) = S o . e -k 2 x cos t
35
36
Dphasage de londe:
Le signal en x2 linstant t2 est dcal par rapport au signal qui tait en x1 linstant t1 de
(t2 t1) /T = (x2 - x1)/c.T
)/c.T = (x2 - x1)/
)/
Le d
dphasage entre les deux signaux est donn
donn par :
= 1 2 = k ( x2 - x1) = 2
2 (x2 - x1) /
Si (x2 - x1) est un multiple de les deux signaux apparaissent identiques
si on d
dsigne par la distance parcourue par llonde entre deux points x1 et x2 le dd
phasage de
londe est :
= 2. /
Notation complexe:
on pose
rr
r
r
r
i( t k.r + )
S(r,t) = So e
S(r,t) = e S(r,t)
r
S(r,t) est la grandeur complexe instantane. Elle dpend du temps et de l'espace.
On introduit l'Amplitude Complexe ( qui ne dpend que de l'espace) :
rr
r
r
r i t
i(-k.r + )
A(r ) = So e
S(r,t) = A(r ).e
37
Conclusion
La solution gnrale de lquation de propagation en ondes planes de direction donne est une
superposition dondes sinusodales damplitudes et frquences quelconques se propageant soit
dans un sens soit dans lautre
Paquet donde:
Lorsque les ondes composantes se propagent toutes dans le mme sens, on
dit quelles constituent un groupe ou paquet dondes
Ces composantes forment alors soit la fonction f(t - u.r/c) soit la fonction g( t + ur/c)
Train d
donde:
Si les ondes sinuso
sinusodales sont d
dfinies sur un intervalle born
born de
(t - u.r/c) et nulles ailleurs, on dit qu
quil ssagit d
dun train d
dondes
38
2 g ( x , y , z ). f (t ) =
1 2S
S=
c t 2
1
c
g ( x , y , z ). f
"(t )
soit
f "(t )
2 g
= c .
f (t )
g
on a :
f "(t )
= cte = C
f (t )
(a)
et
2 g
= cte = C
g
(b)
39
(a)
. On pose C= -
f" + .f = 0
(b) en posant k =
:
c
f(t) = a cos(.t + )
( g + kg ) = 0
Dans le cas des ondes planes, c'est dire pour g(x,y,z) g(x)
cette quation s'crit : g" + k.g
g ( x ) = b cos( k.x + )
40
Nuds : Ce sont les points de lespace pour lesquels lamplitude est nulle. Il sont tels
que:
1
k.x + = (n + )
2
x
1
k
(n entier)
1
(n
+
)
= n +
2
2 2
k.x + = n.
x = (n )
V
2
S(x, t) =
A
A
cos( t kx + ) + cos( t + kx + + )
2
2
Socos(
cos(
t - k.x + ) = Socos( k.x - ) cos(
cos(t) + Sosin(k.x - ).sin(
).sin(
t)
42
9- Influence de la dispersion:
d
dx
= k (). = k ()V = 0
dt
dt
V =
k ()
43
Remarque 1:
Dans le cas gnral k() nest pas ncessairement linaire en . La vitesse de
phase V peut dpendre de . Le milieu de propagation est dit dispersif .
Remarque 2:
Si le milieu est dispersif les diffrentes harmoniques qui composent londe
nont pas la mme vitesse de phase: Londe plane se dformera au cours de sa
propagation.
Remarque 3:
On appelle relation de dispersion la fonction k() qui reprsente la variation
du nombre donde en fonction de la pulsation.
La vitesse de phase V sera celle de londe harmonique de frquence gale
la frquence moyenne des ondes constitutives de londe physique
44
9-2)
Vitesse de groupe
vg =
k
y
2
1
10
11
12
13
14
-1
-2
Remarque
=V
46
47
48
49
Applications
I)
II)
50
Dmarche :
On considre une tranche infiniment mince du ressort dpaisseur dx
dx,, et
dabscisse x et de raideur K. La raideur dun ressort tant inversement
proportionnelle sa longueur K = k.(L/dx
k.(L/dx))
51
F2
x+dx
x
M1
M2
M1
M2
y(x,t)
y(x+dx,t)
52
Les
dplacements tant petits on peut faire une approximation au second ordre et crire:
M 2 M = y ( x + dx, t )
'
2
Lallongement
dy
y( x, t ) + .dx
dx
dy
l = y(x + dx, t) y(x, t) = .dx
dx
Cet
-
allongement exerce :
une force F1 suivant Ox+ sur la partie du ressort gauche de dx telle que
r
dy
L dy
dy
F1 = K . l = K
dx = ( k . ).
.dx = k .L.
dx x
dx dx x
dx
-
une force F2 suivant Ox- sur la partie du ressort droite de dx, telle que
r
dy
F2 = k . L
dx
x + dx
53
La
tranche (dx) subit donc de la part des parties gauche et droite loppos de
ces forces,
forces, soit la force totale:
r
dy
F = k .L
dx
La
x + dx
dy
d2y
.dx
= k .L
2
dx x
dx
d2y
d2y
d2y
d2y
.dx. 2 = k .L 2 .dx
=0
2
2
dt
dx
dx
k .L dt
Londe longitudinale se propage dans le ressort suivant une quation de
dAlembert,, avec une clrit c donne par :
dAlembert
c =
k .L
Ec =
1
2
v
dm
avec dm = .dx
Ec =
2
soit
L
0
et v =
dy
dt
dy
.dx
dt
Energie potentielle
1
L
dE p = k .
2 dx
E p = dE p
1
L dy
L dy
2
.(
)
=
k
.
.dx
=
k
.
l
.dx
2 dx dx
2 dx
Ep =
kL
2
dy
dx
.dx
55
M
Corde en
mouvement
y(x,t)
Corde au repos
56
T(x+dx,t)
(x+dx,t)
(
(x,t)
(
y(x+dx,t)
y(x,t)
dP = dm.g = .dx.g .
= - T(x , t )
Fd = + T(x + dx , t )
57
. dx . a = - T(x,t) + T( x + dx , t )
a) projection sur Ox :
cos = 1 :
T(x,t) = T(x + dx , t) = T
58
2 y
T .sin ( x, t ) + T .sin ( x + dx, t ) = .dx. 2
t
Soit :
d (sin )
2 y
T.
dx = .dx. 2
dx
t
On obtient :
dy
tg =
dx
2 y
2y
T . 2 = . 2
x
t
(sin ) d 2 y
=
x
dx 2
2y
1 2 y
= 2. 2
2
x
c t
59
x
y ( x , t ) = a . sin ( t )
c
v =
dy
x
= a . . co s ( t )
dt
c
2
= k.c = c
v m ax
2 a
=
60
2 y
.dx.g T .sin ( x , t ) + T .sin ( x + dx , t ) = .dx. 2
t
Et on obtient une nouvelle quation donde
d2y
1 d2y
= 2
+ g
2
2
dx
c dt
d2y
1
d
y x
=
.
T ( x).
2
2
2
dt
dx
1 + ( y x )
1 + ( y x )
61
- Lbranlement est provoqu par une compression du fluide, laide dun piston.
-Quand on enfonce brusquement le piston :
- La tranche dair OA est comprime une pression ( Po + P) > Po.
- Cette situation nest pas stable et la tranche OA se dtend et repousse lair
dans la tranche AB voisine et ainsi de suite. Lbranlement est transmis de
proche en proche.
-Chaque partie atteinte par lbranlement joue le rle de source pour la
tranche suivante
En rsum
63
r
v =0
r
r
v ( M , t ) = 0 + v1 ( M , t )
p = p0
p ( M , t ) = p 0 + p1 ( M , t )
= 0
( M , t ) = 0 + 1 ( M , t )
Lapproximation acoustique
r
v1 << c ; p1 << po ; 1 << 0
64
Mise en quations
1)Equation de continuit
Elle traduit labsence de fuite, de trou ou de cavit au sein du fluide
Soit Fe le flux massique ( variation de masse par unit de temps) entrant en x
dans une tranche de cylindre comprise entre x et (x + dx)
Fe =
dm
dx
= .S .
= .S .v ( x , t )
dt
dt
Fs = .S.v( x + dx, t )
dm = S .dx.d = .S [ v ( x, t ) v ( x + dx, t ) ] dt
65
or [ v( x, t ) v( x + dx, t )]
v
dx
x
v
et S.dx.d = dx dt
x
Sachant que =0 + 1 ( x, t )
de plus le terme (1
dv
+ 0 = 0
t
dx
dv
+ =0
t
dx
d d 1
dt
dv
) tant ngligeable (terme du second ordre)
dx
(1)
v
o
dt
v+
x+dx
dv
dx
dx
66
x+dx
dp
f ' = p + dx .S
dx
dv
( . S .d x ).
= S . p ( x, t ) S . p ( x + dx, t)
dt
67
dv
dp
( .S .dx )
S.
.dx
dt
dx
dp
dv
+ 0
dx
dt
dv
dp
=
dt
dx
0
(3)
(2) p1 = c .1 p1 = c .1 p = c
1 dp
dv
(1) devient alors :
+ 0
= 0 (4)
c dt
dx
Remarque: lquation aux dimensions montre que C les dimensions dune
vitesse
68
En drivant lquation (3) par rapport x et lquation (4) par rapport au temps,
et en soustrayant les rsultats membre membre, on obtient :
1 d2p d2p
=
2
c dt
dx 2
De mme, En drivant lquation (3) par rapport t et lquation (4) par rapport x
et en soustrayant les rsultats membre membre, on obtient :
1 d 2v d 2v
= 2
2
c dt
dx
R.T
=
M
et
c=
= Cte avec =
RT
M
Cp
Cv
dp . p RT
=
=
d
M
(7)
C = 330 m/s
70
p1 ( x, t ) = Ae
dv1
1 dp1 i.k.A i(.t k.x)
en utilisant la relation (3) on peut crire :
=
=
e
0 dx
0
dt
d ' o:
v1=
k. A i(.t k.x)
.e
=
p1
0 .c
p1
= 0 .c
v1
(7)
71
FIN
72