Grp B

Roupie guillaume
Moulay thierry
ELECTRONIQUE DE PUISSANCE TP1

I] Simulation du moteur rotor Bloqu

I

U
L

Question 1 :
Daprs la des lois des mailles : U(t)= L di(t)/dt + R i(t)
Question 2 :
U(s) = I(s) (R+L.s)
Soit :
I(s) / U(s) = 1/(R+L.s)
U(s)
Rotor bloqu :

1/(R+L.s)

Manipulation Matlab:
En rgime permanent :
Lancement de la simulation a partir du schma bloc visualisation des courbes et on obtient

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3V

2. A

t0 = 2ms

t (ms)

1) If = i(t = +) = 2A pour un chelon en entre U=3V

2) Par le calcul :
Hypothse en rgime permanent di(t)/dt =0 R = U/I R=3/2=1.5
3)
i(t) atteint 63% de sa valeur en rgime permanent =L/R L = R = 1.5*2.65=3.975 mH
= 2.65 ms en tenant compte dun offset de 2ms
Lquation diffrentielle : U = Ldi(t)/dt + Ri(t)
U/L = di(t)/dt + 1/ *i(t)
= R/L
Solution de lquation homogne : i(t) = e-(t-t0)/

t0 = 2ms

Solution particulire : i(t) = K di(t)/dt=0

Do : U/L = 1/ * K
K = U/R
Solution gnrale : i(t) = e-(t-t0)/ + U/R

(t>0)

avec
t0 = 2ms
i(0)= + U/R = - U/R = -3/1,5 = -2
= 2.65 ms

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On dfinit un nouvel chelon :

4V
2.66A

t0 = 5ms

t (ms)

Mme dmarche que prcdemment pour le calcul de R et de L. On obtient les mmes valeurs !
i(t) = e-(t-t0)/ + U/R
(t>0)
avec
t0 = 5ms
i(0)= + U/R = - U/R = -4/1,5 = -2 .667
= 2.65 ms
fyugjgvfj
5)on a 1 / (R+Ls) = (1/R) / (1 + (L/R)s) k = 1/R = 2/3
= L/R = 2,65ms

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la simple utilisation dun multimtre en ohmtre permet de mesurer la rsistance de linduit :

Induit

Pour effectuer la mesure il est ncessaire que le rotor soit bloqu

II] Simulation dun moteur a vide

I

1) U(s) = I(s) (R+L.s)+E

2) Ce=kI I=Ce/k
3) E=k
4) J d/dt = Ce Cr
(Cr =0) Ce = Js

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U(s)-E = I(s) (R+L.s)
I = (U- E)/(Ls+R)
Js/k = (U- k)/(Ls+R)
= (k/ Js) * (U- k)/(Ls+R)
2) Lancement de la simulation a partir du schma bloc visualisation des courbes et on obtient
en rgime permanent :
(t = ) = 158.7 rad/s
I(t = ) = 0A
P=UI=Cr = 0
Dans la simulation on ne tient pas compte des frottements le schma bloc ne correspond pas a un
moteur rel avec ses imperfections.
3) A partir de la courbe : tr1% = 2.723 s
(tr1%) = 0.99 .(t = )= 157.1 rad/sec =f1
4) Imax = 64.79 A
t(I max) = 0.0134 sec en tenant compte de loffset de 1sec
Pic dintensit pour contrer linertie initiale de linduit
5) Pour une tension de 100V on a Imax a 64.79 A soit un rapport de 1.64
en utilisant ce rapport pour un courant de 10 A il nous une tension dentre de 15.43 Volts
6) pour U0 = 15.43 V on a f0 = 24.6 rad/sec
7) Entre f1 et f0 il y a un rapport de 6.4
Entre U1 et U0 il y a un rapport de 6.5
remarque : 2 rapport quasi identiques
8) En annulant L et en effectuant les mesures de : f1 f0 U1 U0
on obtient les mmes valeurs.
Pour t(Imax) on obtient 0 en tenant de loffset donc linfluence de L est dadoucir le pic
dintensit cependant le rgime transitoire est plus long !(cste tp plus grande)
9) En remettant linductance et en multipliant le moment dinertie J par 2 f1 et f0 ne varient
pas.
Conclusion J allonge le rgime transitoire il est faut donc modifier le temps de simulation.

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