Electronique Et Loisirs Magazine N°95 PDF

L'ELECTRONIQUE POUR TOUS n 95
INNOVATIONS MONTAGES FIABLES TUDES DTAILLES ASSISTANCE LECTEUR
n 95
JUIN 2007
http://www.electronique-magazine.com
INSTRUMENT DE MUSIQUE:
LE THRMIN
L
A
I
C
P
SSUPPLMENT 80 PAGES
SOMMAIRE
DTAILL
PAGE 3
AUTOMATISME
POUR STORES
COURS
DOMOTIQUE
CONTRLE BLUETOOTH
PAR GSM
France 5,00 DOM 5,00 CE 5,00 Suisse 7,00 FS MARD 50 DH Canada 7,50 $C
M 04662 - 95 - F: 5,00 E
3:HIKOQG=WUZUU^:?k@a@j@p@a;
95
SOMMAIRE
Un instrument de musique lectronique :............................... 04

le Thrmin
Le thrmin a t le premier instrument compltement

lectronique nayant besoin daucune partie
mcanique pour produire des sons. Aujourdhui,
laide dun petit nombre de composants, vous pouvez
construire un thrmin semblable celui dont Jimmy
Page, le fameux guitariste des Led Zeppelin, jouait en 1973 pour la plus
grande joie des jeunes gens dalors (et peut-tre encore ceux daujourdhui)
dans la chanson Whole lotta love.
Un systme de remonte automatique .................................. 20

des stores en cas de vent et de pluie
Nous utilisons la logique de programmation tats,
typique des FSM (machines tats infinis) pour raliser
un module microcontrleur en mesure dactionner de
manire automatique les stores ou les volets motoriss.
On peut monter plusieurs modules en cascade.
95
Introduction la domotique .................................................... 50

Premire partie
Aprs avoir termin ltude thorique du bus CAN,
voyons comment ce protocole est utilis par les
systmes commerciaux pour transformer une maison
traditionnelle en une installation domotique avec
une srie de nouvelles fonctions rendant la vie
plus confortable et plus sre. Pour les applications pratiques nous
utiliserons les modules Velbus et des circuits originaux que nous
avons mis au point.
Les Petites Annonces .............................................................. 60

Lindex des annonceurs se trouve page ................................. 60
Le bon d'abonnement .............................................................. 61
Ce numro a t envoy nos abonns le 25 Mai 2007

Crdits Photos : Corel, Futura, Nuova, JMJ
Une platine dexprimentation pour Bluetooth ...................... 34

Troisime partie :
les essais avec un tlphone mobile Bluetooth
Nous utilisons un tlphone mobile dot dune
interface Bluetooth pour contrler les entres
et les sorties de la platine dexprimentation
(demoboard) prsente il y a peu. Le tlphone
doit pouvoir accepter les applications Java.
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Articles, Revues et CD tlchargeables

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Abonnements et anciens numros papier en ligne
Comment calculer les transformateurs de sortie.................... 42

pour amplis HIFI lampes
Un bon technicien aujourdhui, trs au fait des gots

de ses contemporains sinon des siens en faveur
du retour aux tubes thermooniques, doit savoir
calculer ces fameux transformateurs de sortie
ncessaires pour adapter limpdance de sortie
des lampes aux impdances caractristiques des haut-parleurs. Or si
on sait que ces transfos doivent tre linaires pour ne pas introduire
de distorsion et quils cotent fort cher cest souvent tout! En effet, la
formation dans ce domaine est terriblement lacunaire: cest une (grave)
lacune que nous allons combler avec plaisir.
ABONNEZ-VOUS
Les projets que nous vous prsentons dans ce numro ont t dvelopps par des bureaux dtudes et contrls par nos
soins, aussi nous vous assurons quils sont tous ralisables et surtout quils fonctionnent par faitement. Lensemble des
typons des circuits imprims ainsi que la plupart des programmes sources des microcontrleurs utiliss sont tlchargeables sur notre site ladresse : www.electronique-magazine.com dans la rubrique REVUES. Si vous rencontrez la moindre
difficult lors de la ralisation dun de nos projets, vous pouvez contacter le ser vice technique de la revue, en appelant la
hot line, qui est votre ser vice du lundi au vendredi de 16 18 H au 0820 000 787 (N INDIGO : 0,12 / MM), ou par
mail redaction@electronique-magazine.com
Le bulletin dabonnement
se trouve page 61
AUDIO
EN1665
Un instrument
de musique lectronique :
le thrmin
Le thrmin a t le premier instrument compltement

lectronique nayant besoin daucune partie mcanique pour
produire des sons. Aujourdhui, laide dun petit nombre de
composants, vous pouvez construire un thrmin semblable
celui dont Jimmy Page, le fameux guitariste des Led Zeppelin,
jouait en 1973 pour la plus grande joie des jeunes gens dalors
(et peut-tre encore ceux daujourdhui) dans la chanson
Whole lotta love.
LINTERVIEW
Voici comment Thrmin dcrivait son instrument au cours dune inter view accorde
Olivia Mattis, Bourges le 16 Juin 1989.
MATTIS : Quand avez-vous conu pour la premire fois votre instrument ?
THEREMIN : La premire ide me vint tout de suite aprs notre Rvolution, au dbut de lEtat
Bolchvique. Jinventai un type dinstrument qui ne devait pas jouer mcaniquement, comme
le fait un piano, un violoncelle ou un violon dont les mouvements de larchet peuvent tre
compars ceux dune scie. Je conus un instrument qui pouvait engendrer un son sans
utiliser aucune nergie mcanique, comme un chef dorchestre. Lorchestre joue mcaniquement et utilise une nergie mcanique ; le chef dorchestre remue peine les mains et
ses mouvements ont un effet sur lmission musicale de lorchestre.
Traduit du site (que nous vous conseillons de visiter au moins pour les photos si vous
ne lisez pas langlais) :
www.oddmusic.com/theremin/theremin_interview_1.index.html
n peut dire que le thrmin a t le prcurseur des

instruments de musique lectroniques et surtout
quil est pour beaucoup dans la naissance des synthtiseurs modernes, dsormais capables de produire des
sons de tous les timbres possibles. Le premier nom de cet
instrument fut lthrophone, cest--dire le son de lther ;
en effet, son timbre est entre le violon et la voix humaine et
voque le son de lespace. Mais cest sous le nom modifi
de son inventeur que linstrument sest fait connatre dans
le monde entier, thrmin, du nom de Lon Theremin
(Lev Termen), physicien russe naturalis amricain (voir
lencadr ci-aprs).
Le thrmin est considr comme le tout premier instrument de musique lectronique au monde (ce qui suffirait
justifier notre intrt et notre proposition dans cet article),
mais ce qui le rend vritablement singulier cest quon peut
en jouer sans le toucher ! Le thrministe, en effet, joue en
bougeant savamment ses doigts dans lair, en approchant
et en loignant subtilement ses doigts des deux antennes,
parfois jusqu les effleurer pour peaufiner la note.
Vous imaginez bien que cette technique de jeu nest pas
des plus faciles apprendre et quelle requiert une grande
matrise de tout le corps. Cest pourquoi, la diffrence
des autres instruments, le thrmin na pas connu la large
diffusion quil mritait.
Cet instrument est constitu de deux antennes montes

sur un botier contenant tout le circuit lectronique. Avec
lantenne verticale de droite (fouet tlescopique) on contrle
la hauteur du son et avec celle de gauche (boucle sur circuit
imprim), horizontale, le volume.
ELECTRONIQUE
Malgr cela, depuis sa premire apparition, le thrmin

continue exercer sa fascination sur certaines personnes
(celles qui le dcouvrent) : des musiciens professionnels
magazine - n 95
LA
SI
DO
RE
MI
FA
SOL
LA
SI
DO
RE
MI
FA
SOL
LA
SI
DO
RE
MI
FA
SOL
LA
SI
DO
RE
MI
FA
SOL
LA
SI
DO
RE
MI
FA
SOL
LA
SI
DO
RE
MI
FA
SOL
LA
SI
DO
RE
MI
FA
SOL
LA
SI
27,50
30,86
32,69
36,68
41,20
43,64
48,98
55,00
61,73
65,38
73,36
82,40
87,28
97,96
110,00
123,46
130,76
146,72
164,80
174,56
195,92
220,00
246,92
261,52
293,44
329,60
349,12
391,84
440,00
493,84
523,04
586,88
659,20
698,24
783,68
880,00
987,68
1.046,08
1.173,76
1.318,40
1.396,48
1.567,36
1.760,00
1.975,36
2.092,16
2.347,52
2.636,80
2.792,96
3.134,72
3.520,00
3.950,72
AUDIO
Figure 1 : Le clavier du piano et les notes correspondantes sur la porte avec lindication de leur frquence. Les touches et
les frquences en couleur indiquent les diffrentes hauteurs de la note LA. Avec le thrmin que nous avons conu, vous
pourrez reproduire les frquences et donc les sons compris entre 20 et 2 000 Hz.
ou des amateurs enthousiastes et

curieux. Ce sont tous ces gens qui,
sans se concerter, continuent de faire
la renomme de cet instrument de
musique pour le moins insolite.
Brve revue discographique

Parmi les plus grands interprtes et
virtuoses dans le monde de cet instrument citons bien entendu Clara
Rockmore (voir encadr ci-aprs) et
Lydia Kavina.
Ces deux artistes ont tudi sous

la direction bienveillante du gnial
inventeur et ont grav des morceaux
de musique classique adapts pour
le thrmin.
En raison de son timbre si particulier,
dans les annes 50 le thrmin a
t prfr dautres instruments
pour excuter la musique de films de
science fiction (quand nous parlions
despace ) comme Ultimatum de la
terre ou Star Trek. En outre il a t
choisi pour la bande originale du film
Volume
de Hitchcock (un des meilleurs) Spellbound (1945), en franais La maison

du docteur Edwardes.
Plus rcemment (tout est relatif !) les
groupes de rock Led Zeppelin et les
Beach Boys lont utilis.
Principe de fonctionnement
Le son du thrmin est produit par linteraction des frquences engendres
par deux oscillateurs.
Sorties BF
Pitch
CONVERTISSEUR
MONO/STRO
FC1
IC4
TR2 - MF3
IC2
IC1
FT1 - MF1
OSCILLATEUR
VOLUME
QUADRATEUR
EFFETS
MLANGEUR
OSCILLATEUR
TONALIT
( VCA )
FILTRE
PASSE-BAS
OSCILLATEUR
RFRENCE
IC3
TR1
FT2 - MFT2
Figure 2 : Schma synoptique du thrmin que nous avons conu. Les mains, par leur capacit parasite, influent sur le champ
magntique qui entoure les antennes. Quand nous agitons la main autour de lantenne Pitch, nous obtenons des notes plus
aigus ou plus graves. Lorsquon avoisine la main de lantenne Volume, on obtient des sons plus ou moins forts.
ELECTRONIQUE
magazine - n 95
AUDIO
PITCH
C5
C6
R7
R6
R3
C13
C8
C7
C14
DZ1
C20
8
4
MF1
R9
IC1
R2
FT1
C2
R1
C21
R18
R16
R12
R11
R22
R17
R21
JAF1
C17
MF2
R4
R14
C16
R8
C4
TR1
C12
C
B
C1
8
7
C19
R10
R20
R19
C3
IC2
R15
R13
C18
C15
C22
C9
D
R28
R5
C11
VOLUME
R32
FT2
C10
C36
R31
R30
C27
C28
C35
C37
C23
C38
C39
C24
MF3
13
C29
11
10
14
15
IC3
C30
12
FC1
C25
16
4
R33
R27
TR2
R29
C31
C32
C33
C34
R23
R24
Dans les conditions normales ces

oscillateurs, qui oscillent la mme
frquence, produisent une frquence
suprieure aux frquences maximales
que loreille humaine peut percevoir. Si,
au moyen dune capacit nous faisons
varier la frquence dun seul de ces
deux oscillateurs, le mlange des frquences ainsi produites engendre une
troisime frquence, dite frquence de
battement.
Cette frquence, gale la diffrence
des frquences, est cette fois dans la
R25
R26
C26
gamme des frquences audibles par

lhomme et elle peut tre amplifie.
Note : ce principe est celui quutilisent
les rcepteurs superhtrodynes pour
lesquels le mlange de deux signaux
de frquences diffrentes engendre
un troisime signal dit de frquence
intermdiaire.
Si on relie une antenne verticale fouet
lun des deux oscillateurs, on peut contrler sa frquence de rsonance simplement avec une main (voir Figure 2).
ELECTRONIQUE
magazine - n 95
La main, en effet, a une capacit propre qui influe sur le champ lectromagntique entourant lantenne et elle
permet donc de modifier la frquence
de loscillation.
Selon la position de la main par rapport lantenne, nous obtenons donc
des frquences de hauteur variable
comprises entre 20 et 2 000 Hz et
mme davantage.
Soyons plus prcis : plus on approche
la main de cette antenne, plus haute
AUDIO
FIGURE
Figure 3 : Schma lectrique

du thrmin. Ltage PITCH
se compose des moyennes
frquences MF1-MF2, des
FET FT1-FT2 et du mlangeur quilibr NE602. Pour
ltage Effets nous avons mis
en uvre le comparateur de
tension LM311 et les potentiomtres R19-R20. La variation du Volume est contrle
par la moyenne frquence
MF3, par le transistor TR2
et le circuit intgr NE571.
Enfin, avec le circuit intgr
TDA3810 nous avons obtenu
un signal audio pseudo stro. Pour lalimentation vous
pouvez utiliser une pile de 9 V
ou une alimentation externe
de 12 V (EN92 par exemple).
S1
9-12 V
C47
R38
C41
11
18
15
SORTIE
CANAL
GAUCHE
5
R43
C50
C42
C40
C48
IC4
2
17
C51
R39
C43
R42
14
12
10
R44
C49
16
SORTIE
CANAL
DROIT
R40
R37
C45
C44
R35
C46
R41
est la frquence de battement et plus

aigus sont les sons. Quand on loigne
la main de cette antenne, la frquence
de battement devient plus basse et le
son produit plus grave.
Dans le thrmin que nous avons
conu, la gamme de frquences et
donc des sons que lon peut esprer
produire va de 20 a 2 000 Hz environ,
ce qui correspond une extension de
cinq octaves autour du LA positionn
dans le deuxime interligne de la
porte, celui situ sur le DO central
BLANCHE
2/4
NOIRE
1/4
CROCHE
1/8
DOUBLE CROCHE
1/16
TRIPLE CROCHE
1/32
QUADRUPLE
CROCHE
1/64
Pour indiquer la dure dune note

on utilise des figures musicales (voir
Tableau ci-dessus). A chacune correspond une valeur : ronde ou entire
(valeur 4/4 soit 4 temps sur 4), blanche (vaut la moiti soit 2/4), noire (1/4
de ronde, 1/2 de blanche), croche (1/8
de ronde, 1/2 noire), double croche
(1/16 de ronde), triple croche (1/32
de ronde) et quadruple croche (1/64
de ronde).
R34
R36
4/4
Pour associer le nom des notes leur

position sur la porte, on se sert des
cls ; la plus courante et la plus connue
est la cl de SOL, cest--dire la cl du
violon qui tablit la position de la note
SOL sur la deuxime ligne.
13
RONDE
Pour reprsenter la hauteur on se

sert des notes : ces signes graphiques
sont transcrits sur la porte (les cinq
lignes que vous connaissez, mme si
vous ignorez le solfge). Selon la disposition des notes sur la porte, il est
possible de savoir la hauteur du son
reprsent.
VALEUR FORME PAUSE
et auquel conventionnellement on
attribue une frquence de 440 Hz
(voir figure 1).
Le son
Le son est llment constitutif de la
musique et il possde quatre attributs :
la hauteur (aigu ou grave), la dure
(combien de temps dure le son), le timbre (distinguant le son en fonction de
linstrument utilis) et le volume avec
lequel le son est jou et peru.
ELECTRONIQUE
magazine - n 95
La dure de chaque frquence vaut la

moiti de la prcdente et le double
de la suivante.
Et comme la musique est faite aussi de
silence, on a des pauses qui elles aussi
ont une valeur de dure (des figures
les reprsentent aussi).
Lallure rythmique du morceau de
musique est dfinie par le temps
indiqu sur la porte par une fraction
numrique. La porte se divise en
mesures dlimites par des barres
verticales. Chaque mesure vaut une
dure gale la somme de celles des
figures contenues.
AUDIO
8
18
3
PSEUDO
CH. L
VOLT REG.
OSCILLAT.
MIXER
INP.
STEREO
SPATIAL
1
SPATIAL
17
15
STEREO
INP.
CH. R
PSEUDO
8
7
13
3
4
6
5
14
NE 602
16
SA 602
Figure 5 : Schma synoptique

interne et brochage vu de dessus
du NE602 IC1.
MODE
LOGIC
8
GND
10
11 12
Si la mesure est 4/4 (4 temps), la

somme des valeurs des notes ou silences de la mesure devra faire 4/4.
18 17 16 15 14 13 12 11 10
2 3 4
TDA 3810
7 8 9
5 6
Figure 4 : Schma synoptique interne et brochage vu de dessus du TDA3810 IC4.
16
15
14
+V
12
11
10
+V
-V
-V
NE 570 - NE 571
B
D
J 310
Dans le thrmin se trouve galement un autre tage, fonctionnant

sur le mme principe que celui prcdemment expliqu et qui permet
cette fois de modifier lintensit du
son produit, cest--dire le volume,
au moyen dune antenne relie
un autre oscillateur (voir le schma
synoptique de la figure 2).
Si on loigne la main de cette
antenne, le volume du son mis par
le premier tage est attnu jusqu
disparatre compltement ; si on la
rapproche, on obtient un son de plus
en plus fort.
LM 311
1
2
7
START/
STOP
CIRCUIT
C
BC 547
Le schma lectrique
Figure 6 : Schmas synoptiques internes et brochages vus de dessus du NE570
et du LM311 ; brochages vus de dessous du FET J310 et du NPN BC547.
Pour la description du fonctionnement

du thrmin nous nous appuyons sur
le schma lectrique de la figure 3.
Pour plus de clart nous allons procder par blocs en commenant par
ltage Pitch.
tage PITCH (hauteur des sons)
Cet tage se compose de deux moyennes frquences MF1-MF2, des FET
FT1-FT2 et du circuit intgr NE602,
un mlangeur quilibr.
Figure 7 : Photo dun des prototypes du botier plastique protgeant le circuit

du thrmin. Pour alimenter le circuit avec une alimentation externe, utilisez
la prise situe ct de linterrupteur de M/A, mais avant assurez-vous que la
fiche jack a bien t cble comme le montre la figure 15.
ELECTRONIQUE
magazine - n 95
La moyenne frquence MF2 constitue

avec le FET FT2 un premier tage
oscillateur qui oscille une frquence
fixe denviron 350 kHz ; la moyenne
frquence MF1 constitue avec le FET
AUDIO
BIOGRAPHIE de THEREMIN
Pass la postrit sous le nom de Lon Theremin, linventeur du premier instrument de musique lectronique sappelait
en ralit Lev Sergeyevich Termen (1896-1993) et il tait russe. En 1918, alors quil se livrait des exprimentations
sur des rcepteurs radio, notamment sur des amplificateurs et des oscillateurs lampes (rcemment inventes), il
saperut quen approchant ou en loignant les mains du circuit on produisait un sifflement de frquence variable. Cet
homme gnial, possdant de rares capacits intuitives et imaginatives, intrigu par le phnomne, continua observer
et tudier avec attention les conditions de sa manifestation ; cela le conduisit finalement concevoir et raliser un
vritable instrument de musique quil baptisa dans un premier temps throphone.
En quelques annes il perfectionna son invention et commena la proposer dans les cercles musicaux (lui-mme tait
un discret violoncelliste) ; elle suscita un intrt croissant, puis Lnine en personne, aprs lavoir cout, lui proposa de
faire une tourne en Europe, probablement des fins de propagande en faveur de la rcente (elle aussi) Union Sovitique.
Termen fit le tour des capitales europennes : Berlin, Londres, Paris ... Dans cette ville il rencontra un tel succs que la
police dut intervenir pour faire tenir tranquilles les milliers de personnes restes au dehors de la salle de spectacle.
Mais le tournant dcisif de la carrire de Lev eut lieu New York en 1928. Aprs avoir prsent linstrument un cercle
choisi de musiciens et de grands noms (comme le chef dorchestre Toscanini, le compositeur Varese et lindustriel Ford),
il commena travailler activement, fonda une maison, organisa des concerts, perfectionna son throphone et en tira
des variantes (entre temps lthrophone devint le Theremin).
La rencontre avec lune de ses jeunes compatriotes, Clara Reisemberg, naturalise sous le nom de Clara Rockmore,
laquelle, ne pouvant continuer pour raison de sant son activit de concertiste (ctait une violoniste musicalement trs
doue dont le premier concert eut lieu lge de sept ans), se consacra lapprentissage du thrmin et devint rapidement la virtuose la plus importante et la plus reconnue. Lon concda la RCA la licence de construction commerciale du
thrmin, mais linstrument ne connut pas le succs espr cause de sa difficult de jeu et de la dvaluation galopante
qui en rendait le cot prohibitif (ctait la fameuse crise de 1929 avec leffondrement de Wall Street).
Entre temps le gnial cerveau de Lon accoucha dautres inventions : le theremin-cello, une sorte de violoncelle lectronique, le rithmycon, un gnrateur de rythmes, le terpsitone avec lequel un danseur produit une musique en bougeant
et divers dispositifs dalarme qui firent la fortune de sa socit, la Teletouch et le rendirent trs vite millionnaire.
Au milieu des annes trente il se spara de sa premire femme et se remaria avec une ballerine de couleur, ce qui fit
scandale dans les cercles auxquels il appartenait. La carrire de lhomme daffaires amricain sinterrompit en 1938,
quand il svanouit dans la nature et quon perdit toute trace de lui. A partir de cette poque sa vie est nimbe de
mystre. Et rien na dailleurs jamais t clairci : a-t-il t enlev par le NKVD (le KGB de lpoque) ? Ou bien sest-il
volontairement loign de lAmrique ? En tout cas, revenu dans son pays, il fut intern dans un camp de travail. Il fut
rhabilit quelques annes aprs grce certaines de ses inventions rvolutionnaires prcisment dans le domaine de
lespionnage (entre autres, micro espion pour interception distance). Certains collaborateurs soutiennent que Lon
travailla pour les services despionnage sovitiques ds les premires annes du nouveau rgime et quil fut envoy aux
USA dans le but de voler des secrets aux puissantes industries de guerre sous la couverture de musicien et dinventeur
(ce quil fut en ralit). Vrit historique ou lgende ? Il ne nous a pas t donn den savoir davantage ; la seule chose
certaine est que, de retour dans sa patrie, il travailla vraiment dans le domaine de lespionnage.
Quand sa collaboration, force ou volontaire, avec les services secrets, fut termine, en 1966 il commena travailler
luniversit de Moscou o il se consacra la seule vritable passion de sa vie, le thrmin. Il tudia de nouveaux modles,
parmi lesquels des polyphoniques ; cependant on nen a pas gard la trace. En 1991, aprs que le monde occidental lait
cru mort, il revint aux USA visiter ses amis dautrefois et sa pupille Clara. Il mourut deux ans aprs lge de 97 ans.
Encore aujourdhui, donc, un parfum de mystre aurole cette figure complexe : certains le voient esclave des services
secrets sovitiques, dautres au contraire en font une victime de ces mmes services. Quoi quil en soit il est permis
de garder le souvenir dun homme hors du commun, extraordinairement intelligent, un exprimentateur infatigable, un
fantastique inventeur, bref un vritable savant qui sut combiner son savoir scientifique et sa passion pour la musique ;
il ouvrit la voie aux instruments de musique lectroniques, y compris aux synthtiseurs.
FT1 loscillateur de battement dont la
frquence variable va de 350 kHz
360 kHz environ.
La main se comporte comme un condensateur mont en parallle sur le
circuit daccord (ou syntonie) : sa capacit varie et avec elle la frquence, en
fonction du rapprochement ou de
lloignement de la main par rapport
lantenne Pitch.
Les frquences engendres par les

deux oscillateurs sont mlanges par
IC1, un NE602 permettant davoir sur
la broche de sortie 4 un signal dont la
frquence est donne par la somme des
deux frquences et un signal donn par
la diffrence des deux frquences.
Bref, un battement compris entre 0 et 10
kHz se produit (donc lintrieur de ce
que loreille humaine peut percevoir).
ELECTRONIQUE
magazine - n 95
La sortie BF est filtre par un filtre

passe-bas form par le transistor
TR1 pour liminer le signal somme
de haute frquence (cest--dire suprieure 20 KHz).
Ainsi on dispose dun signal sinusodal quon applique ltage suivant form par le circuit intgr IC3
NE571, un amplificateur contrl en
tension.
AUDIO
R21
R22
JAF1
R31
C22
R19
R32
R13 R15 R18
R40
C27
C24
C40
C23
R27
C20
C19
IC4
C18
R30
C31
FT1
C1
C4
TR1
IC1
C3
MF1
C50
C51
R12
C16
C15
R10 R9
R29
C6
DZ1
CANAL
GAUCHE
SORTIES
VIS
R3 DE FIXATION
ANTENNE
C5
C13
C14
C43
R28
PITCH
VOLUME
R4
C2
R8
C17
R44
C28
C12
C11
R11
R42 R39
R38
R2
C32
C34 C29
C35
C25
IC3
MF2
C10
C49
MF3
R43
C30
R1
C8
C9
FT2
C41
C42
C26
FC1
R16
R34
C48
C33
C39
R26
TR2
C38
R33
R6
R17 R5
R36
C37
C44
R35
R23
IC2
R37
C45
R25
C7
R14
C46
R41
R24
C36
C21
R20
R7
C47
CANAL
DROIT
Figure 8a : Schma dimplantation des composants du thrmin. Tous les composants, y compris les quatre
potentiomtres, sont monts sur la platine EN1665. Lantenne fouet est visse droite du circuit imprim ;
vous pouvez la visser et au besoin la dvisser mais pour cela mettez deux crous (un crou et un contrecrou) au petit boulon fix au circuit imprim. Nous avons dessin un fil gain plastique pour la liaison
entre lantenne Volume et le circuit imprim mais vous pourrez simplement utiliser un reste de queue de
composant (voir figure 16, la seconde douille nest pas relie au circuit).
ENTRE 9-12 V
S1
PRISE PILE
tage effets
Une partie du signal sinusodal est
envoye lamplificateur oprationnel IC2, le comparateur de tension
interne au LM311, qui le met en

quadrature, lenrichit dharmoniques
paires et impaires et, au moyen des
potentiomtres linaires R19-R20,
nous permet den rgler leffet.
ELECTRONIQUE
10
magazine - n 95
On engendre ainsi une forme donde

encore diffrente laquelle, mlange
la forme donde sinusodale dorigine, produit une srie de timbres
musicaux intressants.
AUDIO
tage contrle de volume
Avec la moyenne frquence MF3 et le
transistor TR2 nous avons rsolu deux
problmes que Termen ne pouvait solutionner quavec un plus grand nombre
de composants. Avant tout nous
engendrons une frquence diffrente
de celle obtenue avec les oscillateurs
de ltage Pitch. Ceci est trs important car sinon elles auraient fini par
sinfluencer mutuellement. La variation du volume est produite par un seul
oscillateur variable pilot par la main
qui, l encore, se comporte comme
un condensateur variable mont en
parallle sur le circuit rsonnant de la
moyenne frquence MF3.
Aprs avoir rgl convenablement la
MF3, loscillateur au repos travaille
une frquence lgrement suprieure
455 KHz. Dans ce cas, la sortie du
filtre cramique nous navons aucun
signal et donc le volume de sortie
sera minimal. En revanche quand on
rapproche la main de lantenne en
boucle imprime, la frquence diminue
et au plus elle se rapproche de 455
KHz au plus lamplitude de sortie du
filtre augmente, ce qui fait augmenter
aussi le volume de sortie. Ce signal
est redress lintrieur du NE571
qui sen sert pour diminuer ou baisser
le volume du signal produit.
tage audio des sorties
Il se compose de IC4 (voir figure 3), un
TDA3810, qui partir dun signal mono
produit un double signal pseudo-stro. Si on relie le thrmin un tage
final de puissance stro directement,
ou mieux travers un pramplificateur
avec contrle de tonalit, on obtiendra
un effet spatial plus dtach quavec
un bte signal mono.
tage alimentation
Tout le circuit peut tre simple aliment
avec une pile de 9 V ; vu la faible consommation (environ 30 mA) lautonomie sera
suffisante. Mais cela dpend bien sr du
type de pile choisi : une pile normale
donnera une autonomie de jeu denviron 3 heures, avec une alcaline elle sera
suprieure et on peut aussi envisager
une batterie rechargeable au Ni-mH (au
Li-Ion quand elles seront disponibles, ce
qui nest pas encore le cas).
Si lon prfre ne pas cautionner ce
gouffre financier, on peut galement
alimenter linstrument avec une petite
alimentation secteur 230 V stabilise
12 V externe, comme notre EN92 dont
la figure 14 donne le schma lectrique
Liste des composants

EN1665
R1 ..... 10 k pot. lin.
R2 ..... 1,5 k
R3 ..... 1 k
R4 ..... 1 k
R5 ..... 1 k
R6 ..... 1 k
R7 ..... 330
R8 ..... 10 k
R9 ..... 10 k
R10 ... 10 k
R11 ... 47 k
R12 ... 1k
R13 ... 10 k
R14 ... 10 k
R15 ... 10 k
R16 ... 10 k
R17 ... 10 k
R18 ... 1 M
R19 ... 10 k pot. lin.
R20 ... 10 k pot. lin.
R21 ... 10 k
R22 ... 10 k
R23 ... 1,5 k
R24 ... 10 k pot. lin.
R25 ... 4,7 k
R26 ... 33 k
R27 ... 47 k
R28 ... 1 k
R29 ... 22 k
R30 ... 100
R31 ... 10 k
R32 ... 10 k
R33 ... 22 k
R34 ... 15 k
R35 ... 22 k
R36 ... 22 k
R37 ... 22 k
R38 ... 10 k
R39 ... 100 k
R40 ... 15 k
R41 ... 22 k
R42 ... 22 k
R43 ... 12 k
R44 ... 18 k
JAF1 .. 10 mH
DZ1 ... zener 5,1 V
MF1... moyenne frquence 455
kHz jaune
kHz jaune
kHz jaune
C1...... 100 pF cramique

C5...... 100 nF cramique
C6...... 10 F lectrolytique
C7...... 100 nF cramique
C8...... 10 F lectrolytique
C10 ... 560 pF cramique
C12 ... 1 nF cramique
C14 ... 100 F lectrolytique
ELECTRONIQUE
11
C17.... 10F lectrolytique

C18 ... 1,5 nF cramique
C19 ... 100 nF polyester
C33 ... 1 F polyester
C34 ... 1 F polyester
C36 ... 1,5 nF polyester
C41.... 100 F lectrolytique
magazine - n 95
FC1.... filtre 455 kHz

FT1 .... FET N J310
FT2 .... FET N J310
TR1.... NPN BC547
TR2.... NPN BC547
IC1..... NE602
IC2..... LM311
IC3..... NE570 ou NE571
IC4..... TDA3810
S1...... interrupteur
Note : Toutes les rsistances sont des
quart de W.
AUDIO
Figure 8b-1 : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim double face trous mtalliss de la platine du thrmin EN1665,
ct soudures.
Figure 8b-2 : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim double face trous mtalliss de la platine du thrmin EN1665,
ct composants.
ELECTRONIQUE
12
magazine - n 95
AUDIO
Figure 9 : Photo (lgrement rduite) dun des prototypes de la platine du thrmin. Les deux prises BF RCA et les quatre potentiomtres sont directement monts sur la platine. Avant de souder les potentiomtres, raccourcissez leurs axes 12 mm et
repliez leurs broches angle droit.
et la 15a le schma dimplantation des

composants. Cette alimentation a fait
ses preuves depuis de longues annes :
elle est parfaite ! Et elle alimentera votre
thrmin impeccablement.
La ralisation pratique
La ralisation pratique de ce thrmin
ne pose aucun problme particulier ;
cependant il faudra comme dhabitude tre vigilant quant aux valeurs de
tous les composants et lorientation
des composants polariss, ainsi qu la
qualit des soudures et ne pas essayer
de bcler le travail trop rapidement
(cette remarque tant tout fait gnrale). Rassurez-vous, aucune self nest
bobiner, les trois MF sont des composants normaliss quil faudra simplement rgler en fin de ralisation. On va
dabord monter la platine principale o
tous les composants sont monts. La
platine antenne boucle de Volume sera
ralise ensuite. La platine dalimentation (facultative) sera ralise enfin si
vous choisissez cette solution.
Quand vous avez ralis le circuit imprim

double face trous mtalliss dont la
figure 8b-1 et 2 donne les dessins
lchelle 1:1 ou que vous vous ltes
procur, enfoncez tout dabord les trois
picots souder (soudez-les) et les quatre
supports de circuits intgrs (vous ninsrerez ces derniers quaprs linstallation
de la platine dans son botier plastique).
Continuez avec les nombreuses rsistances (attention aux valeurs, ne pas
les confondre), la zener (attention la
polarit, bague de DZ1 vers C13) et les
condensateurs cramiques ; poursuivez
avec les condensateurs polyesters, les
transistors et les FET en botiers demi
lune (attention la polarit, tous les
mplats regardent vers le haut ou
vers la droite de la platine).
Quand cest fait, vrifiez la bonne

orientation de tous les composants
polariss et la qualit de toutes les
soudures.
La platine antenne boucle
Ralisez-la partir du dessin du circuit
imprim simple face dont la figure 17b
donne le dessin lchelle 1:1. Cette
platine ne comporte aucun autre
composant que la piste grave en
forme de boucle et les deux bananes encastres dans les deux fentes
et soudes.
12 mm
Montez aussi les lectrolytiques (attention leur polarit, le est en principe

inscrit sur le botier), les trois MF, le
filtre FC1 et la self JAF1 (moule).
La platine principale EN1665

et la platine antenne boucle
Montez maintenant les quatre potentiomtres aprs avoir raccourci leur

axe 12 mm et repli leurs broches
90 ; montez pour finir les deux RCA
cinch de sortie.
La platine principale
Pour cette platine, reportez-vous la
figure 8a (avec liste des composants)
et la figure 9.
Montez le petit boulon (avec contrecrou de serrage), prs de MF1-C3,

qui servira ensuite visser lantenne
fouet de lextrieur du botier.
ELECTRONIQUE
13
magazine - n 95
Figure 10 : Les axes des quatre

potentiomtres doivent tre raccourcis 12 mm avant leur insertion et
leur soudure sur le circuit imprim.
AUDIO
96,5mm
96,5mm
HAUT
12mm
20mm
12mm
12mm
COUVERCLE
Figure 11 : Le botier choisi pour abriter le circuit du thrmin doit tre pralablement perc. Nous donnons ici les cotes
de perage de larrire du couvercle (deux trous de diamtre 12 mm). Voir figure 7.
Figure 12 : Le couvercle tant devant vous et le fond reposant sur votre table de travail, voici les cotes de perage du
ct gauche (deux trous de 5 mm de diamtre).
48mm
BASE
25mm
HAUT
8mm
13,5mm
14mm
19,5mm
Figure 13 : A larrire de la base (voir figure 7), faites un trou de diamtre 8 mm et un videment rectangulaire de 13,5 mm
x 19,5 mm.
Pour le perage du pupitre, servez-vous du film srigraphi adhsif de face avant comme dun gabarit (quatre gros trous
ronds plus un petit). Voir figure 18.
Ces deux bananes serviront fixer
mcaniquement lantenne au botier
plastique du thrmin et lune delles
seulement la connexion lectrique
(cest donc une boucle ouverte).
Le montage dans le botier

Aucune difficult pour le faire si vous
suivez bien les indications des figures
8a, 11, 12, 13 et 16.
ELECTRONIQUE
14
magazine - n 95
Percez tout dabord le botier plastique

comme le montrent les figures 11, 12 et
13 ; pour percer le pupitre (quatre potentiomtres plus lantenne Pitch), utilisez
le film srigraphi autocollant comme
AUDIO
Figure 14 : Schma lectrique de lalimentation stabilise 12 V EN92. Brochage vu de face du rgulateur L7812 : Entre,
Masse, S sortie.
SORTIE 12 V
secteur 230 V
T1
( mod. TN01.22 )
SECONDAIRE
PRIMAIRE
C3
IC1
RS1
S1
VERS LN1
C1
C2
Figure 15a : Schma dimplantation des composants de lalimentation 12 V EN92. Si vous utilisez cette alimentation
pour alimenter le thrmin, nous vous conseillons de linstaller dans un botier.
gabarit (avant de le coller, bien sr). A

larrire (voir figure 7) montez le bouton
M/A et la prise jack dalimentation secteur extrieure (les deux RCA cinch
affleurent ds que vous avez install la
platine principale dans le botier).
Sur le flanc gauche montez les deux
douilles bananes pour lantenne boucle imprime.
La platine est fixe laide de quatre entretoises lenvers du pupitre
(couvercle) faisant office de face avant,

comme le montre la figure 16. Comme
le montrent les figures 8a et 16, reliez
enfin les deux picots + linterrupteur
M/A S1, au jack dalimentation extrieure et la prise de pile : utilisez des
fils rouge et noir et ne vous trompez pas
dans ce cblage, logique mais un peu
complexe (procdez fil par fil). La pile
9 V trouvera place dans son logement
au fond (accessible de lextrieur).
Reliez le picot prs de C25 la douille
dantenne (celle des deux qui est la plus
ELECTRONIQUE
15
magazine - n 95

EN92
C1...... 1 000 F lectrolytique
C2...... 1 000 F lectrolytique
C3...... 100 nF polyester
RS1 ... pont redresseur 50 V 1 A
IC1..... L7812
T1 ...... transformateur 5 VA mod.
TN0122
S1...... interrupteur
LN1 voyant non 230 V
AUDIO
proche dudit picot) avec une chute de
queue de composant. Lautre douille
na, rappelons-le, quun rle mcanique. Mettez les quatre boutons aux
axes (raccourcis) des potentiomtres.
Vous pouvez insrer les quatre circuits
intgrs dans leurs supports en orientant bien leurs repre-dtrompeurs en U
vers MF1, R18, C29/C30 et C41/C42.
Figure 15b : Dessin, lchelle 1,

du circuit imprim de la platine de
lalimentation EN92.
Vous pouvez visser lantenne fouet,

travers la face avant, au boulon
de la platine principale. Pour insrer
lantenne Volume, rien de plus simple
grce aux fiches et douilles bananes.
La platine dalimentation EN92

Pour cette platine (facultative), reportez-vous aux figures 14 et 15 (avec
liste des composants). Quand vous
avez ralis le circuit imprim simple
face dont la figure 14b donne le dessin
lchelle 1:1 ou que vous vous ltes
procur, commencez par enfoncer et
souder les quatre picots. Puis insrez
le pont de Graetz RS1 (attention la
polarit), le rgulateur IC1 (semelle
mtallique vers lextrieur), le condensateur polyester et enfin les deux condensateurs lectrolytiques (attention
leur polarit).
Figure 16 : Photo dun des prototypes de la platine principale du EN1665 installe dans le botier plastique du thrmin.
Avant de fermer le couvercle, vous devez rgler les trois moyennes frquences (voir chapitre Rglage). Pendant ce rglage,
le thrmin doit tre maintenu loign de toute masse mtallique.
ELECTRONIQUE
16
magazine - n 95
AUDIO
Figure 17a : Lantenne pour le contrle du Volume est un circuit imprim comportant une piste en boucle. Dans les deux fentes
de droite vous devez encastrer puis souder deux fiches bananes ; elles serviront fixer ce circuit imprim au flanc gauche
du botier plastique du thrmin (voir figure 18). Lune des deux douilles seulement est relie lectriquement au circuit.
Installez cette petite platine au fond

dun petit botier plastique, fixez ct
le transformateur, montez S1 et LN1
(voyant au non) en face avant et par le
panneau arrire faites sortir les deux fils
rouge/noir dots dun jack correctement
cbl (voir figure 15a : + au centre) et
entrer le cordon secteur. Noubliez pas
de relier les lments (interconnexions)
comme le montre la figure 15a : rien de
plus simple ! Aucun rglage, le 7812 est
une bte de somme increvable, surtout
sollicit moins dun A (or ici 30 mA !).
Les rglages
Pour effectuer le rglage des trois MF
il est indispensable de relier aux prises
RCA BF du thrmin un ampli.
Bien sr vous devez alimenter linstrument avec une pile 9 V ou bien avec
lalimentation extrieure EN92. Les
oprations de rglage sont assez simples ; la seule recommandation est de
maintenir linstrument loign de toute
masse mtallique.
En tout premier lieu, dvissez lantenne fouet et mettez les curseurs des
potentiomtres R1 et R24 mi course.
Vissez fond, mais sans forcer, les
noyaux des trois MF puis dvissez-les
dun demi tour (cette position na rien
de critique). Vous devez alors entendre
dans les haut-parleurs une note BF ; si
vous ne lentendez pas, agissez sur
le noyau de MF3 afin daugmenter le
volume de sortie.
Attention de ne pas faire pntrer un

doigt ou une main, etc., dans le champ
lectromagntique de lantenne Pitch et
tournez le noyau de MF2 de manire
rduire la frquence de la note produite
jusqu lannuler. En dautres termes
vous devez rgler MF2 pour un battement de zro et cela se produit lorsque
les deux oscillateurs engendrent la
mme frquence.
Tout en coutant la note dans les
haut-parleurs, dvissez le noyau de
MF3 jusqu ce que le volume, ou si
vous prfrez lintensit de la note
mise, augmente et atteigne le maximum ; puis continuez le dvisser
jusqu ce que le volume se rduise
au minimum.
Figure 17b : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim de lantenne Volume.
ELECTRONIQUE
17
magazine - n 95
AUDIO
Figure 18 : Photo dun des prototypes de la platine du thrmin compltement prt fonctionner. Lantenne de Volume
( gauche) et celle faisant la hauteur de la note (pitch, droite) ont t insres.
Le rglage de cette MF aussi est faire

sans approcher un doigt ou la main,
etc., du champ lectromagntique de
lantenne de Volume.
Les potentiomtres R1 et R24 contrlent respectivement la frquence
fine de loscillateur du Pitch et celle
du Volume et ils ont pour fonction
de corriger dventuelles variations
de frquence des oscillateurs dues
des variations de capacit ou de
temprature.
Le potentiomtre R1 est utilis de
faon robtenir un battement 0
(aucune note BF en sortie) quand
on loigne la main de lantenne. Le
potentiomtre R24 sert obtenir une
variation correcte du Volume.
Vous pouvez renverser le botier plastique et le fermer avec ses cinq longues
vis.
Comment on en joue
Selon la thrministe Clara Rockmore,
universellement reconnue comme une
des plus grandes virtuoses du thrmin, pour excuter et interprter la
musique il faut savoir la lire et connatre le solfge au moins de manire lmentaire. Ainsi dans sa Mthode pour
thrmin, que lon peut aujourdhui
tlcharger gratuitement sur le site
officiel :
www.electrotheremin.com/
claramethod.html
en Anglais, Espagnol ou Italien mais
pas en Franais, Clara Rockmore suggre une srie dexercices pour consolider la technique ncessaire au jeu
du thrmin.
Tout cela est dit sans vouloir exclure les
dilettantes ou les curieux qui voudraient
samuser avec cet instrument en recherchant loreille les mlodies de leurs
morceaux prfrs ou mme seulement
produire des sons agrables et en quelque sorte composer au fil des notes.
Aprs tout la musique appartient tout
le monde et le plaisir den jouer vaut
bien la passivit de lcoute !
Dans le thrmin plus que pour tout
autre instrument les caractristiques
influent sur la manire de jouer.
Avant tout, comme le rappelle Clara
Rockmore dans sa Mthode, le corps
humain tant un conducteur lectrique
immerg dans un champ lectromagntique, il faut saccorder avec son
instrument et bien faire attention que
les autres personnes ninterfrent pas
avec notre propre champ ni avec celui
des antennes.
tant donn que chaque mouvement
produit des variations de hauteur des
sons, il faut savoir contrler chacun
des mouvements, non seulement les
mains mais tout le corps.
ELECTRONIQUE
18
magazine - n 95
Contrairement ce que lon pourrait

penser, il nest pas ncessaire davoir
une grande force physique : au contraire, les mouvements, quoique contrls, doivent tre trs dlicats.
Comme nous avons dj eu loccasion
de le prciser, la hauteur des notes
dpend de la distance entre lantenne
Pitch et la main droite. Plus les doigts
sont distants de lantenne, plus les
notes sont graves et plus on les rapproche plus elles deviennent aigus.
Conclusion
Il ne vous reste donc qu vous armer
de patience et, quant nous, nous vous
souhaitons de bien vous amuser.
Comment
construire ce montage ?
Tout le matriel ncessaire pour construire ce Thrmin EN1665 (ainsi que
sa petite alimentation EN92) est disponible chez certains de nos annonceurs.
Voir les publicits dans la revue.
Les typons des circuits imprims et les
programmes lorsquils sont libres de
droits sont tlchargeables ladresse
suivante :
http://www.electronique-magazine.com/
circuitrevue/095.zip.
DOMOTIQUE
ET662
Un systme
de remonte
automatique
des stores en cas de vent et de pluie
Nous utilisons la logique de programmation tats, typique
des FSM (machines tats infinis) pour raliser un module
microcontrleur en mesure dactionner de manire automatique
les stores ou les volets motoriss. On peut monter plusieurs
modules en cascade.
Caractristiques techniques
- Alimentation de la platine : 230 Vca
- Consommation de courant au repos : 27 mA
- Consommation de courant pleine charge : 29 mA
- Courant nominal de travail du relais : 6 A
- Courant maximal instantan du relais : 10 A
- Tension nominale de travail du relais : 230 Vca
- Tension maximale commutable du relais : 400 Vca
- Tension dalimentation bobine du relais : 24 Vdc.
Notre ralisation
e plus avoir besoin dactionner manuellement le

mcanisme denroulement des volets roulants ou de
descendre et remonter les stores motoriss permet
de se librer des soucis matriels et de se consacrer ce
qui en vaut vraiment la peine. Quand des personnes ges
et/ou handicapes vivent sous notre toit, elles ont souvent
besoin de notre aide pour ce genre de tche, justement
et si nous ne sommes pas l elles sont bien embtes.
Quant aux stores non motoriss, ils demandent un rel
effort physique : bon entranement pour un athlte mais
tche des plus fastidieuses pour les personnes suscites.
Heureusement, on peut toujours les motoriser aprs coup.
Et notre systme permettra alors de ne mme plus avoir
les actionner un store/volet aprs lautre. Bref, vive lautomatisme domestique ou domotique !
ELECTRONIQUE
Voici ce que nous vous proposons dans cet article : une

platine microcontrleur conue pour grer deux sorties
(en fait deux moteurs lectriques) utiliser pour actionner
tous les volets et les stores de la maison. Si les lments
contrler sont suprieurs deux, aucun problme : nous
pouvons utiliser plusieurs platines montes en cascade jusqu un maximum de seize (de quoi faire tout de mme !).
Une pression sur un poussoir et tous les volets roulants
remontent ou descendent en mme temps. Sils sont descendus, nous pouvons insrer lalarme avec certitude.
Mais notre proposition nest que la base dun systme
domotique plus vaste, nous pouvons en outre faire en
20
magazine - n 95
DOMOTIQUE
Figure 1 : Schma synoptique de lautomatisme de relevage des stores.
Le cur du module est un PIC16F873 dont le programme rsident est disponible gratuitement sur le site de la revue
(source et excutable).
sorte que les volets se ferment et que
les stores remontent lorsque le capteur de pluie et/ou de vent dtectent
un certain seuil dvnement paramtrable. Voyez ou revoyez ce propos
notre montage ET549 dans le numro
66 dELM.
Le circuit a t conu pour fonctionner
sans problme avec tous les automatismes motoriss disponibles dans le
commerce. Les moteurs sont activs
par relais, deux par canal. Ceci car, videmment, chaque moteur doit pouvoir
tourner dans un sens pour remonter
le volet et le store et dans lautre pour
les descendre (de plus il doit pouvoir
rester au repos).
Structure du module
Un simple module de contrle est en
mesure de grer, de manire indpendante, deux moteurs pour le mouvement
rotatif de stores/volets ; par consquent
la commande du store/volet A est absolument spare de la commande du
store/volet B et vice versa.
Linterface usager est constitue de

quatre poussoirs et deux interrupteurs. A chaque moteur est attribue
une paire de poussoirs UP/DOWN
permettant de remonter/descendre
en partie le store ou le volet ; les interrupteurs nomms UPC (tout relev)
et DWC (tout descendu) sont utiliss
pour contrler simultanment les deux
moteurs en mode tout ouvert ou tout
ferm.
Si on monte plusieurs modules en
cascade pour actionner plusieurs paires de moteurs, chaque module dispose toujours de quatre poussoirs et
de deux interrupteurs : les poussoirs
agissent sur les moteurs relis au
module et les interrupteurs sont toujours en parallle entre eux.
Si nous voulons tout remont, il
suffit dagir sur linterrupteur rserv
cette fonction partir de nimporte
lequel des modules.
Ce systme automatique pour monte/
descente des volets/stores permet de
relier jusqu seize modules et par
Figure 2 : Schma lectrique

du module dalimentation.
ELECTRONIQUE
21
magazine - n 95
consquent linstallation peut grer

jusqu 32 moteurs. Comme elles
sont montes en parallle entre elles,
les platines travaillent en cascade une
aprs lautre.
La section de puissance du montage naura aucun mal actionner
simultanment tous les moteurs ; le
problme peut plutt ventuellement
venir de linstallation lectrique de
la maison : 32 moteurs aliments en
mme temps, cela fait un pic de courant ventuellement inacceptable.
Afin de faire face cette ventualit,
chaque platine dispose de quatre
cavaliers permettant de lui attribuer
une adresse (de 0 15) pour pouvoir
activer les moteurs en squence avec
un intervalle paramtrable.
Chaque platine peut tre rgle en
fonction du temps que rclame chaque
store/volet pour remonter ou descendre ; tout ce qui est utile pour cette
calibration est sur la platine : une LED
indique que le rglage est en cours et
les quatre autres ltat des poussoirs.
DOMOTIQUE
Figure 3 : Schma lectrique gnral de lautomatisme de relevage des stores.
On remarque les quatre relais de puissance (deux par canal).

On y trouve aussi un buzzer signalant
acoustiquement lactivation de la procdure de rglage.
Le schma lectrique
Et dabord le schma synoptique du
circuit est visible en figure 1.
Il montre le principe de fonctionnement

du module de contrle qui est constitu de quatre blocs fonctionnels :
-lalimentation,
-les entres numriques plus celles
cavaliers pour la configuration,
-le microcontrleur,
-les sorties relais avec les lments
de signalisation (les 5 LED).
ELECTRONIQUE
22
magazine - n 95
Lalimentation
Voyons dabord le bloc dalimentation
dont la figure 2 donne le schma lectrique. Le transformateur T1 abaisse
la tension du secteur de 230 V 9 Vca
sur les deux secondaires ; en effet,
nous avons choisi un modle deux
secondaires identiques.
DOMOTIQUE
Ceci car le circuit rclame deux tensions dalimentation. Relis en srie
et attaquant le pont redresseur PD1,
ces secondaires donnent le 24 Vdc
dont ont besoin les bobines des relais.
Un seul secondaire en revanche fournit le 5 Vdc alimentant la logique de
la platine.
En amont du rgulateur de tension
7805 nous trouvons le circuit de
suppression des surtensions intervenant quand la tension dpasse 33 V.
Dans ce cas D6 (un transzorb bidirectionnel), fait un court-circuit vers la
masse et le thermofusible F1 dsactive le circuit dalimentation.
La protection intervient aussi en cas de
consommation de courant excessive :
en effet, le thermofusible a un seuil
dintervention calibr 100 mA.
Les entres
Examinons maintenant, sur le schma
lectrique de la figure 3, la section
des entres. Elle est forme de deux
parties : la premire gre les poussoirs
dactivation de la platine, la seconde
soccupe des quatre cavaliers de configuration de ladresse.
Les poussoirs sont relis au port A du
PIC, travers un circuit RC, de manire
protger ses entres contre dventuelles perturbations.
Le rseau de rsistances RN1 assure
une tension de +5 Vdc stable lentre
du PIC pendant que les poussoirs sont
inactifs. Ds que lun deux est press,
lentre du PIC la tension passe
0 Vdc (masse). Ceci vaut pour les six
poussoirs.
Les cavaliers sont relis au port C.
La diffrence consistant dans le fait
quaucun rseau RC nest ncessaire,
car les quatre cavaliers se trouvent sur
la mme platine et donc les entres
correspondantes du PIC sur le port C
ne sont sujettes aucune perturbation
externe.
La sortie
La section de sortie comporte quatre
relais pour grer deux moteurs, chacun pouvant aller dans un sens, dans
lautre ou bien rester au repos.
Chaque moteur a donc besoin de deux
relais. Par exemple, si nous considrons RL1 et RL2 nous voyons que RL2
donne la direction du moteur (monte
Figure 4 : Schma de principe dune FSM (machine tats infinis) quatre tats.
Pour chacun existe une condition de IDLE mettant le systme en attente de
linput pour effectuer le changement dtat.
ou descente du volet/store) et RL1

active ou dsactive le moteur.
Sur la platine on trouve cinq LED montes en cathode commune. Elles fournissent une indication visuelle de ltat
de la platine durant le fonctionnement
normal. LD1, couple avec le buzzer,
indique lentre en mode rglage.
Les autres LED indiquent dans quelle
direction (monte/descente) vont les
moteurs 1 et 2.
Le microcontrleur
Au moyen du connecteur CN1 il est
possible deffectuer la programmation
et le dbogage in-circuit du micro
PIC16F873 ; cette opration peut tre
excute en utilisant le programmateur
ICD2 de Microchip ou bien un systme
de dveloppement quivalent.
Le microcontrleur peut bien sr tre
programm de manire traditionnelle,
avant montage sur la platine.
Le programme rsident ncessaire
pour cette application peut tre tlcharg gratuitement sur le site de la
revue en mode source comme en mode
excutable.
En ce qui concerne les liaisons aux
moteurs, voyez les figures 10 et 11 ;
attention, les moteurs travaillent sous
ELECTRONIQUE
23
magazine - n 95
la tension du secteur 230 V. Lindication U signifie Up (monter) et D Down

(descendre).
Programme rsident
et rglage
Comme nous le voyons, le schma
lectrique est fort simple et les composants sont peu nombreux ; en effet,
les fonctions de la platine sont gres
par le programme rsident du microcontrleur PIC16F873.
Pour amliorer la lisibilit du code et
rendre plus facile sa comprhension,
nous avons divis le logiciel en plusieurs fichiers.
Ce programme rsident base son
fonctionnement sur une machine
tats, que nous appellerons par la
suite FSM, pour la gestion des
diverses phases de mouvement des
moteurs. La ralisation dune FSM
prvoit un ensemble dtats finis et
leurs directions dvolution.
Les directions de la FSM sont dfinies
en fonction des fonctions dtat futur
lesquelles sont dtermines en fonction
des entres et de ltat courant.
Dans la plupart des cas on donne une
reprsentation graphique de la FSM
dite graphe de transition des tats
(figure 4).
DOMOTIQUE
IDLE. Retard de n seconde

Dpend de ladresse
paramtre sur la platine
UPC press
Dlai coul
IDLE. Retard de n seconde

Dpend de ladresse
paramtre sur la platine
DOWN
Mx
Centralis.
UP
Mx
Centralis.
UP
Mx
Centralis.
DWC press
Dlai coul
UP + DOW
N press
D
la
UP press
i2
mi
nu
te
DOWN press
co
Mode
Rglage
Mx
IDLE. Attente relchement

poussoir rglage
ul
Poussoirs relchs
UP
Mx off
Paramtre
UP
moteur Mx
Accord
Moteur Mx
Moteur on
IDLE. Retard de
1 seconde
IDLE. Retard de
1 seconde
IDLE. Tte
position moteur
Paramtre
DOWN
moteur Mx
Accord
Moteur Mx
Moteur on
IDLE. Retard de
1 seconde
START
Rglage
Mx
IDLE. Retard de
1 seconde
IDLE. Tte
position moteur
IDLE. Retard de
1 seconde
Mx off
IDLE. Maximum 2 minutes

Temps coul sortir
du rglage Mx
DOWN press
UP press
Paramtre
DOWN
Moteur Mx
Paramtre
UP
Moteur Mx
s
s relch
Poussoir rs du rglage
tre et so
Enregis
Mx off
DOWN
Mx off
IDLE. Retard de
1 seconde
Accord
Moteur Mx
Moteur on
Compte temps
Mouvement
Compte
jusquau relchement
poussoir UP ou DOWN
Moteur Mx
Figure 5 : Structure de la FSM implmente dans le programme rsident.
Comme le montre la figure, on a

cr une FSM avec quatre tats
seulement. Le systme peut passer
dun tat lautre en squence, donc
passer de ltat 1 ltat 2, de ltat
2 ltat 3, etc., sans possibilit de
retour en arrire. Quand la FSM se
positionne sur un nouvel tat, elle
reste en attente dun vnement qui
dclenche le passage ltat suivant
(condition de IDLE).
La FSM qui gre le systme de mouvement des moteurs des volets/stores se

base sur cette philosophie, cest--dire
passe dun tat au suivant loccasion
dvnements dtermins (variation
sur les entres, timer, etc.) ; dans le
cas contraire elle reste en attente.
Cette approche permet de raliser des
logiciels complexes, surtout quand plusieurs sous programmes doivent tourner
en mme temps pour satisfaire toutes
ELECTRONIQUE
24
magazine - n 95
les exigences du systme, par exemple

la gestion de deux ports srie, la lecture
dune RAM/FLASH, la gestion dun afficheur LCD, etc. : dans notre cas, grer
deux stores/volets en mme temps et
indpendamment lun de lautre.
Considrons la figure 5 reprsentant
le diagramme de la machine tats
utilise pour raliser le programme
rsident du contrle stores/volets.
DOMOTIQUE
Ce diagramme est en deux parties :
lune dcrit le fonctionnement du contrle en situation dutilisation et lautre
(dans le rectangle en pointills) pendant le rglage. Les deux structures
ont un point commun : ltat MX IDLE
o le systme attend une variation sur
les entres pour passer de ltat prsent ltat futur.
On le voit, le moteur est appel Mx,
car il existe deux FSM lintrieur
du programme rsident, une grant le
moteur M1 (store/volet A) et lautre le
moteur M2 (store/volet B). Les deux
FSM sont indpendantes et peuvent
travailler en mme temps sans problme. Donc pour la description on a
appel le moteur Mx.
Tableau 1.
Retard
0 seconde
1 seconde
2 secondes
3 secondes
4 secondes
5 secondes
6 secondes
7 secondes
8 secondes
9 secondes
10 secondes
11 secondes
12 secondes
13 secondes
14 secondes
15 secondes
Dcrivons maintenant le rglage de la

platine en nous occupant, par exemple, du moteur M1 (store/volet A).
Pour entrer en mode de rglage, il est
ncessaire de maintenir press pendant plus de deux secondes les poussoirs UP (store/volet A) et DOWN
(store/volet A) ; quand la procdure
de rglage est active LD1 sallume ;
si on relche les deux poussoirs on
passe ltat suivant, o le systme reste en attente de la pression
du poussoir UP (store/volet A) ou
DOWN (store/volet A).
J1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
J2
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
Supposons que le store/volet soit tout

baiss, pressez le poussoir UP (store/
volet A) et maintenez-le press ; on
passe ainsi au nouvel tat avec lequel
on choisit la direction du moteur en
agissant sur le relais RL2.
La LED rouge LD2 sallume pour indiquer la direction choisie. Le passage
ltat suivant et donc lactivation du
moteur avec RL1 est excut seulement aprs un retard dune seconde.
Ce retard est ncessaire pour sassurer
que les rebonds du relais dus la commutation seront bien effacs. Le moteur
ne sarrte pas tant que le poussoir UP
(store/volet A) reste press.
J4
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
LD5
LD4
LD3
J1
J2
J3
J4
LD2
LD1
Si aucun poussoir nest press pendant deux minutes, la procdure de

rglage sannule et on retourne la
condition de Mx IDLE.
Quand on doit rgler la platine il est
ncessaire que le store/volet soit en
position adquate pour cela, ou tout
mont ou tout baiss. Sil arrivait de
faire un rglage avec store/volet mi
course, il faudrait entrer en rglage,
dcider si on veut monter ou descendre le store/volet et le mettre dans la
bonne position, aprs quoi on reprendrait la procdure de rglage.
J3
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
Tableau 2.
SCH 1
SCH 2
SCH 3
Retard
0 seconde
1 seconde
2 secondes
J1
0
1
0
J2
0
0
1
J3
0
0
0
J4
0
0
0
Tableau 3.
Fichier de configuration
Define.inc
dfinitions des constantes utilises dans le programme rsident
Variabili.inc
dfinitions des variables utilises dans le programme rsident
Stati.inc
deux macros pour la gestion de la machine tats
Macro.inc
macro dusage gnral
Tableau 4.
Fichier de code programme

Mod_Tende_10.asm fichier principal, contient le code du menu principal
et la gestion des interruptions, en outre relie entre eux
tous les fichiers restants .asm et .inc
EEPROM.asm
initialisation de lEEPROM du PIC
Inizializzazzioni.inc
(initialisation.inc) code dinitialisation du programme rsident
InOut.asm
sous programme de gestion des entres et des sorties
Gestione_Tende.asm fichier contenant la machine tats
pour grer le mouvement des stores
Setup_Tende.asm
fichier contenant le code pour le setup de la platine
ELECTRONIQUE
25
magazine - n 95
DOMOTIQUE
Naturellement tout ce quon vient de
dire vaut galement pour la remonte
du store/volet.
Listing 1.
SetState
MACRO State,NewState
movlw HIGH(NewState)
movwf (State)
movlw LOW(NewState)
movwf (State+1)
Dans la description du montage nous

disions que deux commandes centralises de UP et DOWN existent. Si nous
regardons la FSM nous voyons quen
pressant, par exemple, DWC (DOWN
Centralis) un tat intermdiaire
est appel, o le systme vrifie les
cavaliers dentre et dcide de combien retarder le mouvement des deux
stores/volets relis la platine.
Listing 2.
Process
PCLOAD
PCALL
MACRO State
LOCAL PCALL
LOCAL PCLOAD
goto PCALL
movfw(State)
movwf PCLATH
movfw (State+1)
movwf PCL
call PCLOAD
ENDM
Les cavaliers permettent dobtenir

seize combinaisons diffrentes pour
un retard allant de 0 seconde 15
secondes (voir Tableau 1). Le retard
introduit par le paramtrage des cavaliers sert viter que plus de deux
stores/volets ne dmarrent en mme
temps. Lexemple du Tableau 2 illustre
cela. Supposons que lon doive piloter
six stores/volets avec trois platines.
Listing 3.
CBLOCK 0x20
Stato_M1_MSB
Stato_M1_LSB
Stato_M2_MSB
Stato_M2_LSB
Stato_BUZZER_MSB
Stato_BUZZER_LSB
ENDC
A chacune est relie la commande

centralise UPC et DWC. Avec ce
paramtrage, quand on presse par
exemple UPC, la platine 1 active immdiatement ses deux stores/volets, la
platine 2 les active aprs un retard
dune seconde et la platine 3 aprs un
retard de deux secondes.
Listing 4.
Main
.............
Process
Stato_M1_MSB
FlashB0
Process
Stato_M2_MSB
FlashB0
Process
Stato_BUZZER_MSB
FlashB0
goto Main
Durant cette phase le systme compte
le temps ncessaire pour excuter la
course complte de store/volet tout
baiss store/volet tout mont.
Quand on relche le poussoir le moteur
sarrte et les paramtres temporels
pour le mouvement du store/volet A
reli au moteur 1 sont mmoriss :
les LED LD1 et LD2 steignent. Si,
au contraire, le store/volet est tout
mont, il faut presser le poussoir
DOWN (store/volet A).
Durant le fonctionnement normal, la
FSM attend la pression du poussoir
UP ou DOWN pour mettre en mouvement respectivement le store/volet
vers le haut ou vers le bas. Supposons
quon veuille le baisser en pressant
DOWN, la FSM se positionne sur
ltat DOWN Mx OFF. Tout dabord
le moteur est teint car la commande
DOWN pourrait avoir t passe alors
que le store/volet tait en cours de

remonte ; par consquent, afin de
ne pas endommager le moteur, il faut
avant tout lteindre, inverser le sens
de marche puis le rallumer.
Le retard dune seconde coul, la
machine passe ltat suivant et
choisit la direction du mouvement du
store/volet, dans ce cas DOWN, en
agissant sur RL2.
Pour mettre en vidence la slection,
LD3 sallume. Dans ce cas aussi, aprs
une seconde dattente, la machine
passe ltat suivant et donne lieu
au mouvement du store/volet avec
RL1. Alors la FSM reste en attente.
Le programme rsident prvoit larrt
la pression de la touche DOWN, ou
bien si le store/volet arrive en fin de
course. Alors la FSM retourne ltat
Mx IDLE.
ELECTRONIQUE
26
magazine - n 95
Naturellement rien nempche dutiliser deux platines ayant la mme

adresse (donc utiliser mme plus de
seize platines) : la seule prcaution
respecter consiste alors sassurer
que la mise en route du moteur ne produit pas un pic de courant susceptible
de faire sauter le disjoncteur. Il est de
toute faon conseill dopter pour des
solutions vitant de surcharger la ligne
lectrique.
Raliser une FSM

Mais comment raliser une FSM ?
Le concept en est fort simple : deux
macros suffisent, lune pour paramtrer ltat futur et lautre qui lexcute.
Les deux macros se nomment respectivement : SetState et Process.
Regardez bien le Listing 1 : on a mis
en rouge le nom (SetState), en bleu
le mot rserv pour crer la macro
(MACRO) et en vert les arguments qui
lui sont passs.
Les deux arguments pointent, le premier pour une variable mmorise dans
la RAM du PIC, lautre pour ladresse de
mmoire FLASH de ltiquette donnant
son nom au nouvel tat.
DOMOTIQUE
Figure 6 : La premire variable contient la valeur instantane de temps t et la seconde le temps maximal dactivation du
moteur ; les deux premires lignes concernent M1, les deux suivantes M2.
Les quatre lignes du code ne font rien

dautre que lire ladresse de mmoire
dans la FLASH pointe par ltiquette
tat futur (NewState) et la passer la
variable dans la RAM (State).
Pour le Listing 2 aussi le nom attribu est mis en vidence en rouge, les
mots rservs en bleu, les tiquettes
en bleu clair et en vert largument qui
est pass la macro.
On voit que largument est le mme

que celui charg dans la prcdente
macro. Le mot cl LOCAL indique que
les deux tiquettes utilises sont dans
le cadre local et dans la seule macro.
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ELECTRONIQUE
27
magazine - n 95
DOMOTIQUE
Listing 5.
BUZZER_STATO_2
movf Delay_Buzzer,W
skpz
return
movlw
K_Slow_Delay_Buzzer
movwf
Delay_Buzzer
bcf
BUZZER
SetState
Stato_BUZZER_MSB,BUZZER_STATO_3
return
Listing 6.
BUZZER_STATO_3
movf
skpz
return
bcf
movlw
movwf
clrf
SetState
return
Delay_Buzzer,W
BUZZER
0x06
Count_Buzzer
Delay_Buzzer
Stato_BUZZER_MSB,BUZZER_START
Listing 7.
Timer0_Interrupt
movlw 0x05
movwf TMR0
.............
movf PRE_Delay_100mSec,W
skpz
decf PRE_Delay_100mSec
.............
.............
.............
movf
skpz
goto
Aprs avoir introduit la valeur du PC,

nous avons un saut ltat futur o
sera excut le code correspondant.
Linstruction return associe la
call PCLOAD se trouve la fin du sous
programme de ltat futur. Comme on
la dit dj, largument State pointe
pour une variable en RAM.
Un coup dil maintenant au Listing 3. Dans le programme rsident
sont prsentes trois machines
tats diffrents, pour chacune delles il est ncessaire davoir une variable 16 bits afin de pointer pour la
mmoire FLASH du micro. Dans un
microcontrleur 8 bits une variable
16 bits est reprsente par deux
variables conscutives 8 bits.
Par consquent lorsquon dclare une
variable 16 bits, il ne faut pas oublier
de dclarer dabord la partie haute
(MSB) puis la partie basse (LSB) de la
variable. Pour bien mettre en vidence
la diffrence, on a dcid dutiliser les
suffixes MSB et LSB. Les variables
ont t dclares dans la banque 0
de la RAM, comme cela est mis en
vidence par le mot cl CBLOCK 0x20.
Le mot cl CBLOCK sert localiser lespace dans la mmoire RAM.
PRE_Delay_100mSec,W
NoDelay
movlw K_PRE_Delay_100mSec
movwf PRE_Delay_100mSec
.............
.............
.............
NoDelay
.............
Listing 8.
btfss Flag_CYCLE_M1_DOWN
goto No_M1_INC_Time
cpl16 Timer_M1_MSB, Timer_M1_LSB, 0xFFFF
je
No_M1_INC_Time
movlw 0x01
addwf Timer_M1_LSB
btfsc _C
incf Timer_M1_MSB
No_M1_INC_Time
btfss Flag_CYCLE_M1_UP
goto No_M1_DEC_Time
cpl16 Timer_M1_MSB, Timer_M1_LSB, 0x0000
je
No_M1_DEC_Time
movlw 0x01
subwf Timer_M1_LSB
btfss _C
decf Timer_M1_MSB
No_M1_DEC_Time
ELECTRONIQUE
Quand on lit le code on voit que la premire instruction est un GOTO forc
ltiquette PCALL pour excuter une
call (un appel) ltiquette PCLOAD.
La valeur du pointeur dans la FLASH
mmorise dans la variable obtenue
par largument State est alors charge
dans le PC (Program Counter). Avant, la
partie la plus significative puis la partie
la moins significative sont charges.
28
magazine - n 95
Nous pouvons maintenant montrer

comment sont utilises lintrieur du
code les deux macros dcrites ci-dessus. Les appels la macro Process sont
faits exclusivement dans le programme
principal (Main) et par consquent
cest seulement dans ce Main que
seront rclams les tats futurs.
Comme on peut le voir, la partie la plus
significative de la variable contenant
le pointeur de la mmoire FLASH o
se trouve ltat futur est passe la
macro ; la partie la moins significative
est lue directement par la macro car
elle est localise la position qui suit
la partie la plus significative.
Dans le Listing 4 on voit les trois
appels, un par machine tats prsente dans le programme rsident. Le
code restant du programme principal
Main a t omis car il nest pas significatif pour lexemple.
DOMOTIQUE
Les appels la macro o lon paramtre ltat futur sont en revanche distribues dans le code en des points
adquats, surtout aprs lchance
dvnements dtermins. On voit
que la macro pour paramtrer ltat
futur (Listing 5) est excute si et
seulement si la variable Delay_Buzzer
est gale 0, sinon on retourne au
Main. Ltiquette BUZZER_STATO_3
identifie le nom de ltat futur.
A ltiquette BUZZER_STATO_3 est
associe une adresse de mmoire
FLASH, cette valeur est mise en
mmoire dans la variable du Stato_
Buzzer_MSB (Listing 6).
Figure 7 : Organigramme de lautomatisme de relevage des stores.
En dehors de la machine tats, le programme rsident suit lorganigramme

ci-dessous qui est, on le voit, simple et intuitif. Le processus commence avec linitialisation de la platine, soit avec la configuration des ports A, B et C du PIC (E/S :
Input/Output) et ventuellement on paramtre les sorties des valeurs connues. Puis on initialise la mmoire RAM, consistant mettre zro la mmoire
usager pour charger ensuite des valeurs connues dans les variables, y compris
la lecture en EEPROM des valeurs maximales et minimales pour le mouvement
du store/volet et sa position actuelle. Enfin, on procde lactivation des interruptions. Quand linitialisation est termine, on passe au programme principal
(main) o, cycliquement, une srie dinstructions, y compris les macros pour
demander ltat futur de la FSM, est excute. Lactivit principale lintrieur
du programme principal est la gestion des entres : selon les valeurs lues, des
parties diffrentes du code sont excutes. Par exemple, si on excute le setup
de la platine, il nest pas possible dexcuter la partie du code qui soccupe de
la gestion des poussoirs pour le mouvement des stores/volets.
Retour au Main : la macro Process

est excute et on saute au nouvel
tat. L encore, pour excuter la
macro SetState il est ncessaire que
la variable Delay_Buzzer se mette
zro, sinon retour au Main. Comme
au point prcdent la macro paramtre ltat futur, dans ce cas le nom de
ltat futur est BUZZER_START.
Start
Initialise
Matriel
Une fois la dynamique de gestion de

la FSM explique, passons la description de la gestion du mouvement
du store/volet. Le facteur dterminant
la fin de la remonte/descente du
store/volet est le temps, en effet, le
store/volet ou mieux le moteur mettra
un temps t pour amener le store/volet
de la position tout mont la position tout baiss et vice versa.
Initialise RAM
Active Interrupt
Par consquent la platine doit connatre

combien de temps il faut pour effectuer
la manuvre, ceci valant, bien sr, pour
le store/volet A comme pour le store/
volet B. La condition est satisfaite par
la procdure de setup (rglage) de la
platine dcrite plus haut.
Lis entres
Poussoirs et cavaliers
Teste si activit
mode setup stores
Une fois ce temps de course du moteur

acquis, le systme est toujours en
mesure de dterminer o se trouve le
store/volet et il sait combien de temps
il reste pour terminer la course vers le
haut ou vers le bas.
Setup?
La rsolution pour les constantes de

temps est de lordre de 100 ms, en
outre les variables 16 bits permettent de grer un temps maxi de 109
minutes et 13 secondes.
NON
Gestion poussoirs
mouvement stores
Dans la mmoire RAM se trouvent

deux variables 16 bits contenant la
valeur maximale de temps autorise
pour le mouvement des stores/volets
A et B (donnes acquises au moment
du setup) et deux variables 16 bits
pour le mouvement instantan des
stores/volets A et B (voir figure 6).
Gestion machine
tats (Process)
ELECTRONIQUE
29
magazine - n 95
OUI
DOMOTIQUE
Pour ce faire on ralise un prdiviseur
(prescaler) logiciel qui est une variable dcroissant jusqu zro : quand la
variable est gale zro, cela signifie
que les 100 ms sont coules.
Alors on excute le code associ au
prdiviseur logiciel en noubliant pas
de recharger la variable (valeur attribuer : 100 en dcimal). Pour mieux
comprendre voyons une partie du code
de la gestion de linterruption TIMER0
(Listing 7).
Comme on peut le voir, nous avons
une variable paramtre 8 bits,
PRE_Delay_100mSec, qui ralise un
prdiviseur logiciel de 100 ms. La
variable est diminue jusqu zro (la
variable est prcharge avec la valeur
dcimale 100, quivalant 100 ms).
Le TIMER0 engendre une interruption
chaque milliseconde et donc en multipliant par cent cela donne 100 ms ; ce
moment le code en rouge est excut.
Figure 8a : Schma dimplantation des composants du circuit de lautomatisme

de relevage des stores
Laccroissement ou la diminution de
la variable de temps (Timer_M1_MSB
Timer_M1_LSB) pour le mouvement
des stores/volets est gr par le sous
programme dinterruption (interrupt)
du TIMER0 du PIC.

ET662
R1 ..... 4,7 k
R2 ..... 100 k
R3 ..... 4,7 k
R4 ..... 22 k
R5 ..... 100 k
R6 ..... 4,7 k
R7 ..... 100 k
R8 ..... 4,7 k
R9 ..... 100 k
R10 ... 100 k
R11 ... 330
R12 ... 330
R13 ... 330
R14 ... 330
R15 ... 330
R16 ... 1 (2 W)
R17 ... 1 k
R18 ... 100 k
RN1... rseau de rsistances 6 x
4,7 k + commun
RN1... rseau de rsistances 4 x 4
k + commun
C3...... 10 F 25 V lectrolytique
Le TIMER0 est paramtr pour engendrer une interruption chaque milliseconde. Pour obtenir une base de
temps de 100 ms il est ncessaire
de prdiviser linterruption dune
milliseconde.
Maintenant la variable de 100 ms est

recharge, puis sont excutes toutes
les instructions du dessous. A la prochaine interruption du TIMER0 ce sous
programme ne sera pas excut car la
variable PRE_Delay_100mSec nest
plus zro.
A lintrieur de la zone en rouge (voir
figure 7), o la plupart des instructions
sont omises, se trouve le code pour

C5...... 100 nF multicouche
C9...... 470 F 50 V lectrolytique
Q5 ..... BC547
C10 ... 100 nF multicouche

C11 ... 100 F 50 V lectrolytique
C12 ... 470 F 50 V lectrolytique
U1...... PIC16F873-EF662 dj
programm en usine
U2...... 7805
D1 ..... 1N4002
D2 ..... 1N4002
D3 ..... 1N4002
D4 ..... 1N4002
D5 ..... 1N4002
D6 ..... 1.5KE33CA
PD1 ... pont redresseur W08M
LD1 ... LED 5 mm rouge
Q1 ..... BC547
Q2 ..... BC547
Q3 ..... BC547
Q4 ..... BC547
ELECTRONIQUE
30
magazine - n 95
Y1 ...... rsonateur cramique 8

MHz
BZ1 ... buzzer 5 V avec
lectronique
RL1.... relais finder 6 A

TR1.... transformateur 8 VA 2 x 9 V
F1 ...... thermofusible 100 mA (60
V_RXE010)
Divers :
1 support 2 x 14
3 borniers enfichables 2 ples 90
3 borniers enfichables 3 ples 90
1 barrette femelle 5 trous
4 barrettes mles 2 broches
4 cavaliers
1 boulon 3MA 10 mm
DOMOTIQUE
grer laugmentation ou la diminution
des variables temporelles pour le mouvement des stores/volets.
Regardons le code en rouge du cadre
suivant, Listing 8 : il gre laugmentation ou la diminution de la variable temporelle du moteur 1 store/volet A.
Si le drapeau Flag_CYCLE_M1_DOWN
est gal 1 alors nous excutons
une opration de DOWN store/volet A
et par consquent la variable temporelle augmente, si en revanche cest le
drapeau Flag_CYCLE_M1_UP qui vaut
1 nous excutons une opration de
UP store/volet A et par consquent la
variable temporelle dcrot.
Le code est dot de tests pour viter
que des overflows ou des underflows (surcharges ou sous charges) ne
se produisent durant laugmentation et
la diminution de la variable temporelle.
Mme discours pour la variable temporelle de la gestion du mouvement du
store/volet B.
Rcapitulons : en utilisant une
bidouille logicielle on peut obtenir
des constantes de temps suprieures la milliseconde de la base de
temps du TIMER0 de manire simple
et efficace.
Figure 8b-1 : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim de lautomatisme de relevage des stores, ct soudures.
Lerreur commise dans la temporisation du store/volet sera au maximum de 100 ms. En effet, si on
paramtre la commande de UP ou
DOWN du store/volet quand la variable PRE_Delay_100 mSec vient juste
dtre charge, on commet une erreur
de +100 ms et donc le moteur
steindra 100 mSec plus tard ; lerreur ne perturbe en aucune faon le
fonctionnement de la platine.
Une dernire remarque : par convention
nous avons dcid que la condition
store/volet tout mont quivaut la
condition de temps t=0 et la condition
store/volet tout baiss t=Tmax.
Ceci explique pourquoi, quand le store/
volet descend, la valeur de la variable
temporelle est augmente et, dans le
cas inverse, cette variable dcrot.
Le systme est encore en mesure de
mmoriser la position dans laquelle il se
trouvait aprs coupure de lalimentation ;
ainsi le fonctionnement pourra reprendre l o il stait interrompu avant une
ventuelle coupure du secteur.
Si en revanche lalimentation vient
manquer lorsque le store/volet est en
mouvement, il nest pas possible de
sauvegarder la position.
Figure 8b-2 : Dessin, lchelle 1, du circuit imprim de lautomatisme de relevage des stores, ct composants.
ELECTRONIQUE
31
magazine - n 95
DOMOTIQUE
Pour pallier cet inconvnient, il faut
simplement presser le poussoir DOWN
des deux stores/volets et laisser la
course complte sexcuter. Le systme est alors nouveau ralign et
prt pour un fonctionnement normal.
En plus de la machine tats, le programme rsident suit les flux dun organigramme (voir figure 7), au demeurant
fort simple et intuitif.
Comme on peut le voir on commence
par une initialisation de la platine,
o lon configure les ports A, B et C
du PIC (E/S : Input/Output) et ventuellement on paramtre les sorties
valeurs connues.
Ensuite on initialise la mmoire RAM
consistant mettre zro la mmoire
usager pour, aprs, charger des valeurs
connues dans les variables, lecture
en EEPROM des valeurs maximales
et minimales pour le mouvement du
store/volet et sa position comprise.
Enfin on procde lactivation des
interruptions.
Figure 9 : Photo dun des prototypes de lautomatisme de relevage des stores.
Linitialisation tant termine, on

passe au programme principal o,
cycliquement, une srie dinstructions
est excute, macros pour appeler
ltat futur de la FSM comprises.
Lactivit principale lintrieur du
programme principal est la gestion des
entres : selon les valeurs lues, seront
excutes ou appeles des parties
diffrentes du code.
Par exemple, si on est en train dexcuter le rglage de la platine, il nest pas
possible de traiter la partie du code
soccupant de la gestion des poussoirs
pour le mouvement des moteurs.
La ralisation pratique
Aucune difficult particulire et mme
un dbutant sen sortira trs bien. Tout
dabord prparez le circuit imprim
double face trous mtalliss dont la
figure 8b-1 et 2 vous donne les dessins
lchelle 1:1.
Figure 10 : Si lon se conforme au schma de cblage de la figure 8a, on peut connecter facilement les moteurs la platine. Il existe sur le march divers modles
de moteurs tubulaires pour actionner des lments enroulables (stores, volets) ;
avant tout achat nous vous conseillons den contrler les caractristiques techniques et deffectuer le calcul du poids quils peuvent enrouler afin den vrifier
la compatibilit avec le systme automatique que lon souhaite raliser. Nous
recommandons deffectuer les liaisons seulement aprs avoir coup la tension
du circuit. On peut coupler au module de contrle le kit ET549 (ELM numro 66)
qui active le relais de sortie en prsence de pluie et/ou de vent en fonction du
capteur utilis, indpendamment du nombre de modules de contrle coupls.
ELECTRONIQUE
32
magazine - n 95
Quand vous lavez devant vous, montez tout dabord le support du PIC
(DIL 2 x 14 broches), les quatre cavaliers et la barrette cinq ples, puis
vrifiez bien ces premires soudures
(ni court-circuit entre pistes ou pastilles ni soudure froide colle).
Ensuite, en suivant scrupuleusement
les indications des figures 8a et 9 (et
la liste des composants), montez tous
DOMOTIQUE
Figure 11 : Platine, botiers et schma dinstallation de lautomatisme de relevage des stores.
les composants en commenant par

ceux ayant le plus bas profil : dabord
les rsistances quart de W (certaines
sont montes verticalement en trombone), les diodes (verticalement en
trombone, mais orientez bien tout de
mme les bagues dans la bonne direction) et les condensateurs cramiques
et multicouches.
Ensuite montez les deux rseaux de
rsistances (attention au point repredtrompeur), les LED (tous les mplats
vers le haut), les transistors (mplats
vers la droite et pour Q6 vers le haut),
le rsonateur Y1.
Soudez ensuite le transzorb bidirectionnel D6 (polarit), le thermofusible F1,
la rsistance de puissance R16 (verticalement en trombone) et terminez par
les composants les plus encombrants
comme les condensateurs lectrolytiques (attention la polarit !).
Fixez enfin le rgulateur (couch sans
dissipateur, avec un boulon 3MA), le
buzzer (polarit !), le pont PD1 (polarit !) et enfin les quatre relais.
Terminez par les borniers enfichables
et le transformateur. Rptons-le,
faites bien attention lorientation
des composants polariss (diodes,
transzorb bidirectionnel et LED, condensateurs lectrolytiques, pont, buzzer, transistors et rgulateur et enfin le
PIC, repre-dtrompeur en U vers R5,
mais ne linsrez qu la fin).
Avant dinsrer le PIC dans son support, il est conseill de vrifier les tensions dalimentation ; branchez donc le
secteur 230 V sur le bornier PWR.
Contrlez que les tensions prsentes
sur le positif de C2 et de C1 sont bien
respectivement de +24 V et +5 V ; sur
le positif de C3 la tension doit tre de
+5 V.
Il faut maintenant programmer le PIC
avec le programme rsident tlchargeable gratuitement sur le site de la
revue.
Si vous possdez le programmateur
ICD2 de Microchip (ou quivalent),
vous pouvez charger le programme
avec la technique in-circuit .
Sinon vous devez programmer le
micro (en utilisant un programmateur
adquat) par le procd traditionnel,
cest--dire en insrant la puce dans
le support du programmateur.
Sil pleut
ou si le vent souffle
Prcdemment nous avons voqu la
possibilit de coupler ce montage avec
un capteur pluie/vent pour obtenir la
gestion automatique des stores et des
volets.
Nous pouvons par exemple utiliser le
circuit avec sortie relais ET549.
ELECTRONIQUE
33
magazine - n 95
Ce capteur peut tre utilis en reliant

la sortie du relais la ligne commune
UPC pour remonter un store en prsence dun fort vent destructeur ou
bien la DWC pour baisser tous les
volets roulants de la maison quand un
orage est dtect.
Le relais du module capteur pourra
rester activ mme pendant un temps
plus long, car le dlai ncessaire pour
ouvrir ou fermer les lments contrls
est dtermin par le programme rsident du module stores/volets.
Comment
construire ce montage ?
Tout le matriel ncessaire pour construire cet automatisme de remonte
des stores ET662 (notamment le microcontrleur programm) est disponible
chez certains de nos annonceurs.
Vous pouvez aussi vous procurer le
circuit capteur pluie/vent avec sortie
relais ET549 ainsi que les capteurs
adquates.
suivante :
LABORATOIRE
ET628-3
Une platine
dexprimentation
pour Bluetooth
Troisime partie :
les essais avec un tlphone mobile Bluetooth
Nous utilisons un tlphone mobile dot dune interface
Bluetooth pour contrler les entres et les sorties de la
platine dexprimentation (demoboard) prsente il y a peu.
Le tlphone doit pouvoir accepter les applications Java.
a DemoBoard Bluetooth prsente dans les numros

89 et 90 dELM est un montage vou servir de base
des exprimentations sur ce protocole et tester
les dispositifs qui sy rattachent. Beaucoup de lecteurs ont
dj utilis cette DemoBoard en se servant du logiciel pour
PC qui gre la communication Bluetooth ; maintenant il est
temps, comme promis, de passer la phase suivante : utiliser la platine dexprimentation avec un tlphone mobile
Bluetooth ayant la possibilit dutiliser les programmes
dapplications crits en langage Java.
En ce qui concerne les prestations de ce module (qui constitue le cur de notre DemoBoard), prcisons quil appartient
la classe 1, par consquent, en absence dobstacle, la
porte thorique est de 250 m environ. Cela ne signifie pas
quon puisse compter sur une liaison de qualit suffisante
une telle distance, car il faut aussi considrer la puissance du
module Bluetooth prsent lintrieur du tlphone et donc,
mme si le module Ezurio peut porter 250 m en espace
libre, il nest pas dit que le tlphone mobile puisse en faire
autant. Presque toujours, en effet, la partie Bluetooth des
mobiles porte seulement quelques dizaines de mtres.
Notre projet
Bref la DemoBoard se prte au dveloppement des contrles distance et la gestion des signaux mais dans un
rayon daction que lon peut qualifier de local (appartement,
commerce, petite socit).
Notre intention est en effet de proposer lavenir dautres

montages bass sur le module Bluetooth BISM2 de Ezurio.
ELECTRONIQUE
34
magazine - n 95
LABORATOIRE
Les donnes transmises par le tlphone ne sont pas diffrentes de celles
envoyes avec le PC : il sagit toujours
de donnes au standard AT, le langage
avec lequel on communique avec les
modems. La diffrence est que dans
ce cas nous le faisons distance,
partir du mobile, grce un programme
en Java (nous en fournissons le fichier
source et lexcutable, de faon ce
que chacun puisse ladapter ses
propres exigences). Nous supposons
donc que vous tes en possession de
la DemoBoard (sinon reportez-vous
aux numros 89 et 90 dELM) et dun
tlphone mobile Bluetooth ayant les
rquisits indiqus ci-dessus.
La prparation
La premire chose faire est de prparer le tlphone pour quil puisse mmoriser le programme tlchargeable gratuitement sur le site de la revue. Pour
installer notre logiciel, on utilise lapplication pour PC fournie avec le mobile et
qui permet linstallation des applications
Java. Si vous ne lavez pas, vous pouvez
le tlcharger sur le site du constructeur
de votre tlphone mobile.
Pour nos essais nous avons utilis un
tlphone Nokia 6680 : avec cet appareil nous nous servons de la Nokia
PC Suite, une application permettant
daccder toutes les fonctions du
tlphone partir du PC ds lors quils
sont rciproquement connects. Parmi
les options disponibles, lune est fondamentale pour le travail que nous nous
proposons de raliser ici : il sagit de la
procdure de chargement des logiciels
Nokia Application Installer dont la
figure 2 vous fournit les crans.
Pour respecter la procdure suivre, chargeons le programme dans
la mmoire du tlphone. Il nous a
sembl intressant de fournir aussi la
source de ce programme car les procdures qui y sont implmentes peuvent
tre rutilises dans des applications
personnelles.
Pour lcrire, nous avons utilis un
logiciel de dveloppement Java : Netbeans Mobility Pack. Il sagit dun des
meilleurs programmes pour crire des
applications Java destines un usage
Mobile, ce qui est le cas avec les
tlphones mobiles, mais aussi avec
les smartphones, les pocket PC, etc. Il
est tlchargeable gratuitement sur le
site : http://www.netbeans.org.
Nous voudrions souligner que le concept exprimentons ensemble est un
Figure 1 : Les connexions de la platine dexprimentation demoboard.
13
15
14
16
3
4
12
11
10
8
Rf.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Description
Alimentation platine 12 Vdc
LED dalimentation principale
LED dalimentation du module
LED de connexion
Port srie
Module Bluetooth Ezurio
Connecteur externe pour tests modules
Entres/Sorties numriques
Filtre passe-haut antironflement
Reset du module
Polarisation du microphone
Haut-parleur
Microphone
Entre analogique 1
Entre analogique 2
Allumage du module
point fort de notre politique ditoriale.

Par consquent si lun de nos lecteurs
pense pouvoir faire mieux et ralise un
logiciel de gestion de la DemoBoard
plus fonctionnel, quil nhsite surtout
pas nous en envoyer une copie : nous
serons heureux de la publier dans nos
colonnes pour que tous les lecteurs en
profitent.
Lanons le logiciel
Aprs avoir charg le programme, nous
le mettons en excution afin de vrifier que tout fonctionne correctement
et que le LCD affiche bien les divers
menus. Au cours de cette premire
phase nous nous bornons contrler
ELECTRONIQUE
35
magazine - n 95
que le programme sactive car il nest

pas possible dutiliser le systme si
nous navons pas dabord initialis la
DemoBoard. Le LCD naffiche que les
donnes du tlphone, soit MAC et le
nom de lappareil, comme le montre
la figure 2.
La procdure dinitialisation de la
DemoBoard permettant au module
Ezurio dtre identifi par le tlphone
se fait par PC et consiste envoyer une
srie de commandes AT avec lesquelles
on rgle les modes et les paramtres de
fonctionnement du module Bluetooth.
Cette procdure nest effectuer que la
premire fois car les paramtres entrs
peuvent tre mmoriss en EEPROM.
LABORATOIRE
Figure 2 : Au centre de la page, lcran du Nokia Application Installer, logiciel fourni avec le mobile, avec lequel nous
avons install le programme Java pour le contrle distance de la platine dexprimentation. En haut gauche : crans
initiaux de configuration ; en bas de la page, la squence des passages ncessaires pour que le module Ezurio Bluetooth
puisse tre identifi par le tlphone mobile.
ELECTRONIQUE
36
magazine - n 95
LABORATOIRE
Par consquent le systme se prpare
automatiquement au mode paramtr
aprs extinction et rallumage de la
DemoBoard.
Relions donc la platine dexprimentation au PC au moyen du port srie
(configure 9 600 Bauds, 8 bits, N1)
et utilisons un programme comme
Hyper Terminal de Windows, ou bien
TDK Terminal de Ezurio, tlchargeable
sur son site www.ezurio.com.
Nous donnons ci-dessous les squences
des commandes AT envoyer pour initialiser la platine dexprimentation ; chaque
pas de la procdure est comment.
Commandes AT
ATS0=1 (rponds aprs la premire
sonnerie) ;
ATS512=4 (rends le dispositif identifiable et autorise la connexion) ;
ATS536=1 (autorise le contrle du module
avec les commandes AT distance) ;
AT&W (enregistre ces paramtres dans
la mmoire non volatile) ;
ATZ (reset du module pour rendre oprationnels les rglages prcdents) ;
ATI4 (pour connatre ladresse Bluetooth
du module).
Si nous avons transmis la commande
ATZ, les donnes restent dans la
mmoire de la platine mme sans tension dalimentation. Dbranchons donc
la platine dexprimentation du PC et
essayons de lutiliser en mode autonome (stand-alone). La DemoBoard
cherche instaurer une connexion
Bluetooth avec le tlphone. Tout
dabord activons le programme de gestion DemoBoard charg dans le mobile.
Figure 3 : Lapplication Java propose a t ralise avec le logiciel gratuit Netbeans

Mobility Pack. Dans cet encadr nous reportons lorganigramme du programme
que nous avons mis au point pour le contrle de la DemoBoard Bluetooth.
Lafficheur du tlphone est maintenant

notre moniteur de contrle. Lcran principal donne ladresse MAC et le nom du
tlphone. Sur les figures 2, 4 et 5 vous
pouvez suivre ce que nous dcrivons et
vous pouvez comparer lcran de votre
propre tlphone mobile ces figures.
Avec la figure 3 vous pouvez suivre lorganigramme et avoir une ide prcise
de la succession des oprations. Le
tlphone et la DemoBoard ne dialoguent pas encore.
Pressons la touche options dans

lcran initial et nous accdons la
liste des oprations autorises. Parmi
les mots disponibles, slectionnons
Configurer Bluetooth et dans le menu
suivant confirmons notre intention de
chercher un priphrique avec lequel
tablir une connexion.
La rponse arrive rapidement et lcran
affiche le nom du module Ezurio et
dventuels autres dispositifs prsents
dans le champ daction.
Figure 4 : Parmi les crans du tlphone mobile, voici une squence des points fondamentaux permettant de rendre oprationnelle la DemoBoard et pour vrifier ltat des canaux. En particulier nous voyons ce qui saffiche quand le module Ezurio
situ sur la DemoBoard est connect et comment apparat la liste des canaux slectionnables ; regardez les cases cocher
qui confirment ltat du canal. En particulier nous voyons, de gauche droite, la demande dinformations sur llment slectionn (Ezurio), la rponse obtenue et comment se prsente la liste des canaux sur lesquels paramtrer la fonction E/S.
ELECTRONIQUE
37
magazine - n 95
LABORATOIRE
Figure 5 : Les cases coches pour les canaux 1,3,4,5 et 8 indiquent quon souhaite les utiliser comme sorties. Ce
paramtrage ne devient oprationnel que lorsquon a press Envoyer dans le menu Options. En nous servant de la fonction
Gestion canaux nous contrlons et dterminons si leur sortie est active ou non. De mme nous vrifions le niveau dentre
des canaux numriques. Les deux entres analogiques aussi peuvent tre surveilles. Pour ces dernires nous pouvons
lire la tension applique et la visualiser graphiquement. Aprs la transmission des commandes, nous recevons chaque fois
des rponses et, parmi celles-ci, le code AT envoy.
ELECTRONIQUE
38
magazine - n 95
LABORATOIRE
Figure 6 : Extrait du listing en JAVA.
Listing source de la partie du programme qui soccupe denvoyer le flux de donnes en mode AT ncessaires pour la
communication entre les units Bluetooth. Toutes les commandes envoyes la DemoBoard respectent le standard AT,
ce que vous pouvez vrifier en affichant sur le mobile le fichier Log contenant lhistorique des squences de commande
actives.
public String inviodati(String stringa, Form form) {
String output = ;
Date startTime = new Date();
long begin = startTime.getTime();
Date actualTime;
long end = 0;
int input;
String connString = btspp:// + MAC_DEV + :1;master=false;encrypt=false;authenticate=false;
if (connString != null)
{
try{
StreamConnection conn = (StreamConnection) Connector.open(connString);
OutputStream out = conn.openOutputStream();
InputStreamReader in = new InputStreamReader(conn.openInputStream());
fLOG.append(Config BT ok\n);
try {Thread.sleep(1000);}
catch (InterruptedException ex){ex.printStackTrace();}
for (int n = 0; n < 3; n++)
{
String buff_message = !;
out.write(buff_message.getBytes());
out.flush();
try
{
Thread.sleep(500);
} catch (InterruptedException ex)
{
ex.printStackTrace();
}
}
fLOG.append(Invio !!! ok\n);
String buff_message=;
message=stringa;
buff_message = message + invio;
out.write(buff_message.getBytes());
out.flush();
fLOG.append(Invio dati + message + \n);
out.close();
for (int n = 0; n < 80; n++)

{
if((in.ready()) == true)
{
input = in.read();
output += (char) input;
fLOG.append(\nn:+ n + -in:+((char) input));
}
ELECTRONIQUE
39
magazine - n 95
LABORATOIRE
fLOG.append(\nCaratteri risposta + output.length());
fLOG.append(\nRisposta completa(con echo):\n+output+\n);
if (output.length()>=message.length() )
{
output = output.substring(1, output.length() - 1);
output=output.substring(output.indexOf(message)+message.length(),output.length());
}
fLOG.append(Mes di risposta:+output+\n);
in.close();
conn.close();
fLOG.append(Connessione chiusa\n);
show_alert (Mess inviato : + message + - Risposta: + output, 0,-2, form);
} catch (IOException e){
}
}
show_alert (Invio al device BT fallito, 1, -2, FMain);

fLOG.append(Invio al device BT fallito\n);
}
return output;
Figure 7 : Extrait du listing en JAVA.
Sous programme appel chaque fois quun dispositif Bluetooth est identifi. Le programme Java ncessaire pour pouvoir
faire dialoguer le mobile avec notre DemoBoard Bluetooth est disponible sur le site de la revue.
//identification dun dispositif Bluetooh
public void deviceDiscovered(RemoteDevice remoteDevice, DeviceClass deviceClass){
if ((deviceClass.getMajorDeviceClass() == 0x100) || (deviceClass.getMajorDeviceClass() == 0x1F00)) {
try {
ListaBT.append(remoteDevice.getFriendlyName(false), null);
} catch (IOException e){
ListaBT.append(Unknow, null);
}
BTDlist.addElement(remoteDevice.getBluetoothAddress());
}
}
Slectionnons-le et faisons OK, sur
lcran de lancement, maintenant, en
plus des donnes du mobile, saffichent
celles du module Ezurio. Tlphone et
DemoBoard sont connects et peuvent
dialoguer. Si nous repartons du menu
des choix, nous pouvons nous occuper
de la procdure configuration des lignes
dE/S. Lcran affiche la liste des canaux
avec ct les cases cocher ; au moyen
de ce menu nous pouvons tablir quels
canaux devront se comporter comme des
sorties et lesquels comme des entres.
Pour confirmer ce choix, slectionnons
envoi dans le menu options et le flux
de configuration est transmis la DemoBoard. A cause des limites des afficheurs
des tlphones nous avons ramen au
minimum la quantit dinformations
visualises chaque fois ; par consquent,
pour confirmer les rglages slectionns,
on doit souvent recourir la fonction
envoi, disponible dans les options.
Revenons maintenant au menu des

options de configuration pour nous
occuper de la gestion des E/S. Elle
nous permet de vrifier ltat logique
des canaux, quils soient des entres
ou des sorties. Rappelons que sur la
platine de la DemoBoard se trouvent
des cavaliers qui permettent de donner
un niveau logique aux lignes dentres/
sorties. Bien sr, dans les lignes que
nous paramtrerons comme sortie,
nous ne devrons monter aucun cavalier
afin dviter un court-circuit (au cas o
cela arriverait, il y a des rsistances de
protection, mais enfin) .
Si on les slectionne, nous lisons

lcran la tension prsente sur les
entres correspondantes et nous
observons sur un graphique barre
horizontale une visualisation particulirement efficace.
Pour les entres, en revanche, les cavaliers nous permettront de fournir ces
lignes des niveaux convenables sans
avoir recourir des signaux externes.
En plus des huit canaux dE/S numriques sont disponibles deux entres
analogiques surveillables distance.

suivante :
ELECTRONIQUE
40
magazine - n 95
Comment exprimenter ?
Tout le matriel ncessaire pour construire la platine dexprimentation
Bluetooth ET628 (ainsi que le module
ET622 quelle inclut) est disponible
chez certains de nos annonceurs.
COURS
EN229
Comment calculer
les transformateurs de sortie

pour amplis HIFI lampes
Un bon technicien aujourdhui, trs au fait des gots de ses
contemporains sinon des siens en faveur du retour aux tubes
thermooniques, doit savoir calculer ces fameux transformateurs
de sortie ncessaires pour adapter limpdance de sortie des
lampes aux impdances caractristiques des haut-parleurs.
Or si on sait que ces transfos doivent tre linaires pour ne
pas introduire de distorsion et quils cotent fort cher
cest souvent tout ! En effet, la formation dans ce domaine
est terriblement lacunaire : cest une (grave) lacune que nous
allons combler avec plaisir.
l arrive souvent que des clients collectionneurs de vieux

postes se tournent vers les rparateurs radio pour quils
retapent la petite merveille (mais dans quel tat !) quils
ont trouve aux Puces ou sur eBay. Les photos qui illustrent
cet article vous donnent une ide de ce quon peut faire dun
vieux Philips des annes 20-30 quand on la bien restaur.
Le nombre de ces aficionados augmente sans cesse et avec
lui la cote des postes lampes, en particulier davant guerre.
Et dailleurs, collectionneur ou pas, nous avons tous dans un
coin de notre mmoire des images de ces vieux postes avec
leur il magique dont la pupille se rtracte ou se dilate
quand on tourne le bouton qui entrane lnorme condensateur variable multicage ; sans parler de la chaleur et du
ELECTRONIQUE
parfum de poussire chauffe qui sen dgagent et la friture et le fading dont la FM nous a fait perdre lhabitude ;
sur ondes courtes le grsillement traversant le tissu plus ou
moins effiloch de protection du haut-parleur.
Quand on se dcidait les remiser remplacs par les premiers
transistors dans les annes 60, car cette poque on hsitait
jeter (heureusement pour les collectionneurs dailleurs), on
rcuprait souvent le haut-parleur et le transfo de sortie allant
avec (pour en faire quoi, grands dieux ?). Aussi aujourdhui ces
rparateurs radio (professionnels mais galement amateurs)
sont de plus en plus nombreux nous demander comment
calculer ces transfos introuvables en vue de les fabriquer.
42
magazine - n 95
COURS
En effet, les rares livres et revues traitant de tels sujets donnent des formules
compliques et par-dessus le march
bien des fois contradictoires, bref lorsquon commence sy intresser on
dchante vite et on finit par camper sur
sa perplexit pendant que les postes
retaper saccumulent ! Par exemple on
vous indique la rsistance interne de la
lampe et non son impdance externe,
or cest cette dernire seulement qui
permet de calculer le transformateur de
sortie. Dautre part les formules que lon
trouve ne font pas toujours correspondre la puissance de la lampe de sortie
et son courant de plaque, etc.
Cest pour pallier cet inconvnient que
nous avons eu lide de cet article informatif, fidles en cela et une fois de plus
notre vocation didactique (grce laquelle
vous tes toujours plus nombreux nous
rejoindre). En outre nous nous rjouissons
dtre agrables tous ceux dentre vous
qui nous ont sollicits et que nous voquions ci-dessus. Ceux-l et bien dautres,
aprs avoir lu cet article, sauront tout ce
quils faut savoir sur ces fameux transfos
de sortie adaptateurs dimpdances pour
amplificateur (dans tout poste il y a bien
sr un ampli) tubes.
Le problme de ces amplificateurs
tubes ou lampes thermooniques est
que limpdance de sortie dudit tube
est leve (quelques milliers dohms)
alors que celle du ou des haut-parleurs
piloter est basse (en gnral 4 ou
8 ohms mais cela peut tre moins ou
plus). Vous laurez compris : il faut
adapter ces deux impdances disparates et pour cela on se sert dun
transformateur ; mais ce transformateur doit avoir des caractristiques
rigoureuses et prcises (pas d peu
prs) si on ne veut pas introduire des
distorsions. Eh bien, cet article va vous
donner toutes les formules (et vous les
expliquer avec la pdagogie que vous
savez) qui vous permettront de calculer
des transfos de sortie pour amplis
lampes pas toujours disponibles dans
le commerce ou alors un prix pharamineux. Souvent ces transformateurs
du commerce ont une bande passante
se contentant daccepter les frquences entre 40 Hz et 10 kHz alors que
nos formules prconisent de prvoir
une plage damplification de 25 Hz
20 kHz. Et cela ne vous reviendra pas
plus cher de fabriquer des transformateurs Hi-Fi !
Nous avons parl des collectionneurs
de vieux postes, mais nous savons aussi
que vous tes une minorit croissante
concevoir et fabriquer des amplificateurs Hi-Fi lampes.
Vous saurez dsormais comment raliser vous-mmes ces coteux transformateurs de sortie en fonction des
lampes utilises et de limpdance
caractristique nominale des enceintes
que vous envisagez de brancher. Vous
naurez besoin que dune calculatrice
de poche avec racine carre et dfaut
celle de Windows fera laffaire.
Un transformateur
adaptateur dimpdances
Beaucoup croient que ces transformateurs de sortie que lon voit prs
du haut-parleur des postes lampes
sont de banals adaptateurs de tension
(comme un transformateur secteur
dalimentation), or leur rle principal
est de transfrer la puissance dbite
par la lampe finale au haut-parleur
sans aucune perte ou distorsion.
Pour que cette condition soit remplie,
il est ncessaire que le primaire du
transformateur ait une impdance
vraiment exactement identique celle
de la plaque de la lampe ; quant son
secondaire, son impdance doit tre
exactement la mme que celle du hautparleur ou de lenceinte. En outre les
deux enroulements (primaire et secondaire) doivent tre isols afin dviter
que la haute tension continue de la
plaque ne puisse atteindre le hautparleur et le dtruire. Un bon transformateur de sortie doit permettre un
transfert vers le haut-parleur de toutes
les frquences audio comprises entre
25 Hz et 20 kHz. Pour vous entraner
faire ces calculs, nous allons successivement prendre trois exemples : trois
tubes ou lampes EL34, 6V6 et EL84.
Calculer la section du noyau

dun transformateur de sortie
La toute premire opration va consister calculer la section S en cm du
noyau en fonction de la puissance P en
W dbite par la lampe finale.
Le Tableau 1 nous donne les caractristiques de la lampe EL34 dont nous
aurons besoin :
TABLEAU 1 - LAMPE EL34
ELECTRONIQUE
43
Note : la puissance en W se rfre au

signal Audio maximum dbit la sortie de la lampe.
Connaissant la puissance P en W
nous pouvons calculer la surface S en
cm requise pour la section du noyau
du transformateur en utilisant cette
formule :
S = 2P
Puisque la lampe EL34 fournit en sortie une puissance P de 12 W, il faudra
une section S de noyau de :
S = 212 = 6,928 cm,
Premier exemple :
la lampe EL34
Tension anodique
Courant anodique
Rsistance interne
Impdance de charge
Puissance de sortie
Figure 1 : Les transformateurs,

mme sils prennent les formes et les
aspects les plus divers, sont toujours
calculer en fonction de limpdance
de charge de la lampe la sortie de
laquelle ils sont relis et de leur
puissance de sortie en W, ce que cet
article explique trs en dtail.
250 V
0,08 A
17 000 ohms
2 500 ohms
12 W
magazine - n 95
valeur que nous arrondirons 7 cm

sachant que nous ne pourrons jamais
compacter parfaitement les tles car
leur surface est recouverte dune couche doxyde.
V RMS ou V efficaces
La deuxime opration consiste
calculer les tensions V RMS ou V
Efficaces, soit lamplitude du signal
Audio appliqu au primaire du transformateur. Pour calculer cette donne
il est ncessaire de connatre la puissance P en W de la lampe et la valeur
en ohms de son impdance de charge
(de plaque) Ipc.
La lampe EL34 fournit une puissance
de sortie P de 12 W et son impdance
COURS
Sachant que les V RMS de la lampe thermoonique EL34 sont 173 V RMS, que la
section S du noyau du transformateur
que nous utiliserons est de 7 cm, et
que la frquence minimale Fm que nous
voulons amplifier est de 25 Hz, nous
obtenons :
C1
SECONDAIRE
LAMPE
PRIMAIRE
T1
Nsp =
(173 x 10.000) : (4,44 x 7 x 25) =
2 226 spires,
HAUT-PARLEUR
valeur que nous pouvons arrondir

2 300 spires.
+ 250 V
Figure 2 : Le transformateur de sortie dune lampe sert adapter la haute impdance de charge dune lampe avec la basse impdance du haut-parleur. Le
condensateur C1 de 1 nF ou de 2,2 nF reli au primaire du transformateur sert
viter dventuelles auto-oscillations sur les frquences ultrasoniques.
de charge Ipc est de 2 500 ohms (voir

Tableau 1) ; nous pouvons calculer les
V RMS en utilisant la formule :
V RMS = P x Ipc
ce qui fait :
12 x 2 500 = 173 V RMS.
Les spires
de lenroulement primaire
Quand nous connaissons la section S
en cm du noyau et les V RMS fournis
par la lampe finale, nous pouvons
poursuivre nos calculs. Pour trouver le
nombre de spires Nsp bobiner pour
constituer le primaire du transformateur, nous devons prendre en compte
la frquence minimale Fm en Hz que
nous voulons amplifier.
Pour obtenir un transformateur et donc

un amplificateur Hi-Fi (dans les graves),
nous vous conseillons de choisir comme
frquence minimale Fm 25 Hz.
Pour calculer le nombre de spires Nsp
bobiner pour le primaire nous utilisons la formule :
Nsp = (V RMS x 10 000) : (4,44 x S x Fm)
o :
- Nsp = nombre de spires pour le primaire
- V RMS = valeur prcdemment calcule
- 10 000 = constante dajustement
- 4,44 = constante gale 2 ou
3,142
- S = section en cm des paquets de
tles
- Fm = frquence minimale en Hz
amplifier
Les spires
de lenroulement secondaire
Pour calculer le nombre de spires Nss
bobiner pour le secondaire nous
devons dabord calculer le rapport
Rps des nombres de spires entre le
primaire et le secondaire en utilisant
cette formule avec racine carre :
Rps = (Ipc : Iph)
o :
- Rps = rapport entre le nombres de
spires du primaire et le nombre de
spires du secondaire
- Ipc = impdance de charge de la
lampe en ohms
- Iph = impdance du haut-parleur en
ohms
Limpdance de charge Ipc de la EL34
tant de 2 500 ohms et le haut-parleur
choisi ayant une impdance caractristique de 8 ohms, le rapport des spires
Rps sera de :
Rps = (2 500 : 8) = 17,67
Tableau 2
Caractristiques
Va (tension danode)
Ca (courant de plaque)
Ri (rsistance interne)
Ipc (impdance de charge)
P (puissance max de sortie en classe A)
Va (tension danode)
Ca (courant de plaque)
Ri (rsistance interne)
Ipc (impdance de charge)
P (puissance max de sortie en classe A)
Lampe
EL34
250 V
0,08 A
17 000 ohms
2 500 ohms
12 W
6K6
250 V
0,032 A
81 000 ohms
7 800 ohms
3W
EL42
200 V
0,023 A
90 000 ohms
9 000 ohms
2,5 W
6F6
250 V
0,032 A
80 000 ohms
7 000 ohms
4,5 W
EL84
250 V
0,048 A
47 500 ohms
5 200 ohms
5W
6AQ5
250 V
0,045 A
52 000 ohms
5 500 ohms
6,5 W
6V6
250 V
0,045 A
52 000 ohms
5 000 ohms
4,5 W
EL3
250 V
0,036 A
50 000 ohms
7 000 ohms
4,5 W
6L6
250 V
0,072 A
22 500 ohms
3 000 ohms
6,5 W
EL85
180 V
0,07 A
47 500 ohms
2 400 ohms
5,0 W
Note : ce Tableau donne les caractristiques des lampes les plus courantes utilises de 1945 1960. Au dbut nous
avions trouv dans les livres des donnes compltement discordantes, ce qui nous a mis mal laise. Pour chapper
au problme nous avons d contacter les fabricants de ces tubes et leur demander de nous communiquer les bonnes
valeurs. Par consquent ne vous tonnez pas trop si vous trouvez dans un manuel des valeurs sensiblement diffrentes.
De plus tenez toujours compte dune tolrance de +/ 5%, cela ne modifiera pas le rendement du transformateur.
ELECTRONIQUE
44
magazine - n 95
COURS
Comme lenroulement primaire comporte 2 300 spires, pour obtenir
8 ohms sur lenroulement secondaire
nous devrons bobiner Nss :
Nss = 2 300 : 17,67 = 130,16 spires,
valeur arrondie 130 spires.
Diamtre du fil du primaire

Pour calculer le diamtre Diap en
mm du fil de cuivre maill utiliser
pour bobiner le primaire nous devons
dabord calculer le courant I en A
qui circule dans lenroulement avec
cette formule :
I = P : Ipc
o :
- I = Intensit (courant) en A parcourant lenroulement primaire
- P = puissance de sortie de la lampe
en W
- Ipc = impdance de sortie de la
lampe en ohms
La lampe EL34 dbitant une puissance
maximale P de 12 W et ayant une impdance de charge Ipc de 2 500 ohms
nous obtenons :
I = (12 : 2 500) = 0,069 A
Quand on connat I en A, pour trouver le diamtre Diap en mm du fil

de cuivre maill utiliser nous utilisons la formule :
Diap = 0,7 x I,
ce qui donne avec les valeurs de

lexemple :
Diap = 0,7 x 0,069 = 0,18 mm.
Diamtre du fil du secondaire

Pour calculer le diamtre Dias en mm
du fil de cuivre maill utiliser pour
bobiner le secondaire du transformateur nous devons dabord calculer lintensit du courant I en A qui circule
dans lenroulement avec la formule
suivante :
I = P : Iph
o :
- I = Intensit (courant) en A parcourant
lenroulement secondaire
en W
- Iph = impdance de sortie du hautparleur en ohms
Tableau 3
Courant
en A
0,005
0,006
0,007
0,008
0,009
0,010
0,011
0,012
0,013
0,014
0,015
0,016
0,017
0,018
0,019
0,020
0,021
0,022
0,023
0,024
0,025
0,026
0,027
0,028
0,029
0,030
0,031
0,032
0,033
0,034
0,035
0,036
0,037
0,039
0,040
0,041
0,042
0,043
0,044
0,045
0,046
0,047
0,048
0,049
0,050
0,060
0,070
0,080
0,090
0,100
Courant
en mA
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
60
70
80
90
100
Diamtre du fil de cuivre

maill en mm
0,049
0,054
0,058
0,062
0,066
0,070
0,073
0,076
0,079
0,082
0,085
0,088
0,091
0,093
0,096
0,098
0,101
0,103
0,106
0,108
0,110
0,112
0,115
0,117
0,119
0,121
0,123
0,125
0,127
0,129
0,130
0,132
0,136
0,138
0,140
0,141
0,143
0,145
0,146
0,148
0,150
0,151
0,153
0,154
0,156
0,171
0,185
0,197
0,210
0,221
Ce Tableau indique le courant en A ou en mA pouvant circuler dans un fil de

cuivre en fonction du diamtre de ce dernier.
Si nous voulons piloter un haut-parleur
de 8 ohms, la lampe EL34 dbitant une
P de 12 W, il nous faut un fil de cuivre
pouvant laisser passer un courant de :
Ce qui donne avec les valeurs de

lexemple :
I = (12 : 8) = 1,2247 A
Dias = 0,7 x 1,23 = 0,77 mm
que lon peut arrondir 1,23 A.

Quand on connat I en A, pour trouver
le diamtre Dias en mm du fil de cuivre maill nous utilisons la formule :
ELECTRONIQUE
45
magazine - n 95
Dias = 0,7 Iph
Si nous ne trouvons pas dans le

commerce du fil de cuivre maill
ayant exactement ce diamtre , nous
prendrons un diamtre immdiatement suprieur.
COURS
L
Figure 3 : Pour calculer la section S en cm du noyau dun

transformateur de sortie, il
suffit de multiplier la largeur
L de la colonne centrale par
la hauteur H. Donc S = L x H.
Les tles sont insres dans
la carcasse de telle manire
que le E se trouve dun ct
et le I du ct oppos.
Sachant que les V RMS de la lampe

thermoonique 6V6 sont 150 V RMS,
que la section S du noyau du transformateur que nous utiliserons est de
5 cm, et que la frquence minimale
Fm que nous voulons amplifier est de
25 Hz, nous obtenons :
Nsp =
(150 x 10.000) : (4,44 x 5 x 25) =
2 702 spires
valeur que nous pouvons arrondir

2 700 spires.
Les spires
Deuxime exemple :
la lampe 6V6
Le Tableau 4 fournit les caractristiques de la lampe 6V6 dont nous
aurons besoin :
TABLEAU 4 - LAMPE 6V6
Tension anodique
Courant anodique
Rsistance interne
Impdance de charge
Puissance de sortie
250 V
0,045 A
52 000 ohms
5 000 ohms
4,5 W

du transformateur de sortie
pour une lampe 6V6
Connaissant la puissance de sortie P
en W de la lampe, nous pouvons calculer la surface S en cm requise pour
la section du noyau du transformateur
en utilisant cette formule :
S = 2P
Puisque la lampe 6V6 fournit en sortie

une puissance P de 4,5 W, il faudra
S = 24,5 = 4,24 cm,

compacter parfaitement les lames car
La deuxime opration consiste
calculer les tensions V RMS ou V Efficaces, soit lamplitude du signal Audio
appliqu au primaire du transformateur. Pour calculer cette donne il est
ncessaire de connatre la puissance P
en W de la lampe et la valeur en ohms

de son impdance de charge (de plaque) Ipc.
La lampe 6V6 fournit une puissance de
sortie P de 4,5 W et son impdance
Tableau 4), ; nous pouvons calculer les
V RMS = P x Ipc
ce qui fait :
4,5 x 5 000 = 150 V RMS.
Les spires
poursuivre nos calculs. Pour trouver le
nombre de spires Nsp bobiner pour
constituer le primaire du transformateur, nous devons prendre en compte
la frquence minimale Fm en Hz que
nous voulons amplifier. Pour obtenir
un transformateur et donc un amplificateur Hi-Fi choisissons une frquence
minimale Fm de 25 Hz.
Nsp = (V RMS x 10 000) : (4,44 x S x Fm)
o :
- Nsp = nombre de spires pour lenroulement primaire
- 4,44 = constante gale 2 ou 3,142
- S = section en cm des paquets de tles
amplifier
ELECTRONIQUE
46
magazine - n 95

Rps = (Ipc : Iph)
o :
lampe en ohms
ohms
Limpdance de charge Ipc de la 6V6
choisi ayant une impdance caractristique de 8 ohms, le rapports des spires
Rps sera de :
Rps = (5 000 : 8) = 25
Comme lenroulement primaire comporte 2 700 spires, pour obtenir 8

ohms sur lenroulement secondaire
Nss = 2 700 : 25 = 108 spires

Pour calculer le diamtre Diap en mm
bobiner le primaire nous devons dabord
calculer le courant I en A qui circule dans
lenroulement avec cette formule :
I = P : Ipc
o :
en W
COURS
lampe en ohms.
La lampe 6V6 dbitant une puissance
maximale P de 4,5 W et ayant une impdance de charge Ipc de 5 000 ohms
nous obtenons :
I = (4,5 : 5 000) = 0,048 A
Quand on connat la valeur de lintensit I en A, pour trouver le diamtre

Diap en mm du fil de cuivre maill
utiliser nous appliquons la formule
suivante :
Diap = 0,7 x I,

lexemple :
Diap = 0,7 x 0,048 = 0,153 mm
et nous prendrons du fil de 0,150,16 mm de diamtre.
Diamtre
du fil du secondaire
bobiner lenroulement secondaire
nous devons dabord calculer lintansit du courant I en A qui circule
dans lenroulement avec la formule
suivante :
I = P : Iph
o :
- I = Intensit (courant) en A parcourant lenroulement secondaire
en W
Si nous voulons piloter un haut-parleur
de 8 ohms, la lampe 6V6 dbitant une
puissance P de 4,5 W, il nous faut un
fil de cuivre pouvant laisser passer un
courant de :
I = (4,5 : 8) = 0,75 A.
Quand on connat lintensit du courant

I en A, pour trouver le diamtre Dias en
mm du fil de cuivre maill utiliser pour
bobiner lenroulement secondaire nous
appliquons la formule suivante :
Dias = 0,7 I

lexemple :
Dias = 0,7 x 0,75 = 0,6 mm
Figure 4 : Comme dans

lenroulement primaire du
transformateur circule, en
plus du signal BF, un faible
courant alimentant la plaque
de la lampe, afin dviter que
le noyau puisse tre satur,
il convient dinsrer un morceau de ruban adhsif entre
les paquets de tles E-I.
Lentrefer
S = 2P
tant donn que dans le primaire du

transformateur pilotant le haut-parleur,
en plus du signal BF, circule aussi le
faible courant continu qui alimente la
plaque de la lampe, afin dviter que
le noyau ne soit satur il faut insrer
dans le circuit magntique un petit
entrefer.
Pour cela il suffit dutiliser des tles
E I et, au lieu de les enfiler alternativement comme cela se fait pour les
transformateurs dalimentation, il faut
insrer dun ct de la carcasse toutes
les tles en E et de lautre toutes celles
en I (voir figure 3).
Entre le E et le I il est ncessaire dintercaler un petit morceau de ruban
adhsif transparent (voir figure 4), de
faon obtenir un entrefer suffisant
pour ne pas saturer le noyau du transformateur.
Troisime exemple :
la lampe EL84
Maintenant nous vous prsentons un
calcul synthtique dun transformateur
de sortie relier une lampe EL84
devant piloter un haut-parleur de 4
ohms. Tout dabord prlevons dans le
Tableau 5 les donnes techniques :
TABLEAU 5 - LAMPE EL84
Tension anodique
Courant anodique
Rsistance interne
Impdance de charge
Puissance de sortie
250 V
0,048 A
47 500 ohms
5 200 ohms
5W

du transformateur de sortie
pour une lampe EL84
Connaissant la puissance P en W nous
pouvons calculer la surface S en cm de
la section du noyau du transformateur
en utilisant cette formule :
ELECTRONIQUE
47
magazine - n 95
Puisque la lampe EL84 fournit en sortie une puissance P de 5 W, il faudra

S = 25 = 4,47 cm,

compacter parfaitement les lames car
La deuxime opration consiste calculer les tensions V RMS ou V Efficaces, soit lamplitude du signal Audio
appliqu au primaire du transformateur. Pour calculer cette donne il est
ncessaire de connatre la puissance
P en W de la lampe et la valeur en
ohms de son impdance de charge
(de plaque) Ipc.
La lampe EL84 fournit une puissance
de sortie P de 5 W et son impdance
Tableau 5), ; nous pouvons calculer les
V RMS = P x Ipc
ce qui fait :
5 x 5 200 = 161 V RMS
Les spires
trouver le nombre de spires Nsp
bobiner pour constituer le primaire du
transformateur. Nous devons prendre
en compte la frquence minimale Fm
en Hz que nous voulons amplifier. Pour
obtenir un transformateur et donc un
amplificateur Hi-Fi choisissons une frquence minimale Fm de 25 Hz.
COURS
lexemple :
SECONDAIRE
PRIMAIRE
BOBINE
ISOLANT

Nsp =
(V RMS x 10 000) : (4,44 x S x Fm)
o :
- Nsp = nombre de spires pour le primaire
- 4,44 = constante gale 2 ou
3,142
- S = section en cm des paquets de
tles
amplifier
et :
- sachant que les V RMS de la lampe
thermoonique EL84 sont 161 V
RMS,
- que la section S du noyau du transformateur que nous utiliserons est de
5 cm,
- que la frquence minimale Fm que
nous voulons amplifier est de 25 Hz,
nous obtenons :
Nsp =
(161 x 10.000) : (4,44 x 5 x 25) =
2 900 spires
Les spires
Figure 5 : Dans la carcasse

du transformateur on doit
bobiner dabord lenroulement primaire, dont les
spires sont nombreuses
et le fil de petit diamtre
et, une fois isol, lenroulement secondaire constitu
de peu de spires de fil de
gros diamtre.

lampe en ohms
ohms
Limpdance de charge Ipc de la EL84
choisi cette fois ayant une impdance
caractristique de 8 ohms, le rapports
des spires Rps sera de :
Rps = (5 200 : 8) = 25
Comme lenroulement primaire comporte 2 900 spires, pour obtenir

4 ohms sur lenroulement secondaire
Nss = 2 900 : 25 = 116 spires

Pour calculer le diamtre Diap en
mm du fil de cuivre maill utiliser
pour bobiner le primaire nous devons
dabord calculer le courant I en A qui
circule dans lenroulement avec cette
formule :
et nous prendrons du fil de cuivre

maill dun diamtre aux environs de
0,12-0,14 mm.
Diamtre du fil du secondaire

bobiner lenroulement secondaire du
transformateur, nous devons dabord
calculer lintensit du courant I en A
qui circule dans lenroulement avec la
formule suivante :
I = P : Iph
o :
- I = Intensit (courant) en A parcourant lenroulement secondaire
en W
Si nous voulons piloter un hautparleur de 4 ohms, la lampe EL84
dbitant une P de 5 W, il nous faut un
fil de cuivre pouvant laisser passer
un courant de :
I = (5 : 4) = 1,118 A
arrondir 1,2 A.
Quand on connat I en A, pour trouver le diamtre Dias en mm du fil
de cuivre maill utiliser nous utilisons la formule :
I = P : Ipc
Dias = 0,7 I
o :
en W
lampe en ohms

lexemple :

La lampe EL84 dbitant une puissance

maximale P de 5 W et ayant une impdance de charge Ipc de 5 200 ohms
nous obtenons :
Rps = (Ipc : Iph)
Quand on connat I en A, pour trouver

le diamtre Diap en mm du fil de cuivre maill utiliser nous utilisons la
formule :
o :
Diap = 0,7 x 0,031 = 0,123 mm
I = (5 : 5 200) = 0,031 A
Diap = 0,7 x I,
ELECTRONIQUE
48
magazine - n 95
Dias = 0,7 x 1,2 = 0,766 mm
Si vous ne trouvez pas du fil de cuivre maill de 0,76 mm de diamtre, vous pourrez choisir du 0,8 mm,
plus courant.
Conclusion
Nous vous avons expos durant ce
cours des calculs simples pour mettre
en oeuvre des montages HIFI lampes.
Si lun de vos amis veut se consacrer
au bobinage des transformateurs de
sortie pour amplificateur lampes,
donnez-lui cette revue et vous lui aurez
fait un trs beau cadeau.
EN
UN GNRATEUR DULTRASONS
USAGE MDICAL
La capacit de pntration des ultrasons
dans les tissus du corps humain a rvolutionn limagerie mdicale (avec lchographie) et donc la fiabilit du diagnostique.
Cette proprit des ultrasons les fait galement utiliser en physiothrapie avec un
succs qui nest plus dmontrer. Lappareil que nous vous proposons de construire est un gnrateur dultrasons
usage mdical : il vous rendra de grands services pour de nombreuses
affections (comme Arthropathie, Arthrose, Arthrite, Nvrite, Priarthrite,
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ET SON LECTROPUNCTEUR
Bien que les pires maldictions soient crites de plus en
plus gros au fil des ans (comme une analogie des progrs de la tumeur qui nous envahit ?) sur chaque paquet
de cigarettes (bout filtre ou sans ), cesser de fumer sans
laide de contributeurs externes est plutt difficile ! La
menace ci-dessus aide nous dcider darrter mais
pas nous tenir cette dcision. Llectrostimulateur,
ou lectropuncteur, que nous vous proposons de construire rveillera dans votre corps lnergie ncessaire
(ce que lon appelle tort la volont) pour tenir bon
jusquau sevrage et la dsintoxication dfinitive.
EN1621..... Kit complet avec son boitier...................................... 24,00
UN APPAREIL DE MAGNTOTHRAPIE
MICROCONTRLEUR ST7
Beaucoup de mdecins et de praticiens
de sant, comme les kinsithrapeutes,
utilisent la magntothrapie : certains ont
dcouvert quen faisant varier de manire
continue la frquence des impulsions on
acclre la gurison et on limine plus
rapidement la douleur. Les maladies que lon peut traiter avec cet appareil
de magntothrapie sont trs nombreuses. Vous trouverez ci-dessous la liste
des plus communes, suggres par le corps mdical et le personnel paramdical : arthrose, arthrite, sciatique, lombalgie, tendinite, talalgie, dchirure et
douleur musculaires, luxation, fractures ect.
EN1610 .... Kit complet avec boitier mais sans nappe ............. 92,00
PC1293 .... Nappe dimensions 22 x 42 cm .............................. 31,00
PC1325 .... Nappe dimensions 13 x 85 cm ............................... 31,50
STIMULATEUR ANALGESIQUE
Cet appareil permet de soulager des douleurs tels larthrose et les cphales. De
faible encombrement, ce kit est aliment
par piles incorpores de 9 volts. Tension
lectrode maximum :
30 V - +100 V. Courant lectrode maximum : 10 mA. Frquences : 2 130 Hz.
EN1003 .... Kit complet avec boitier ............................................. 40,50
COMELEC 11 / 2006
MAGNETOTHERAPIE VERSION VOITURE

La magntothraphie est trs souvent utilise pour soigner les maladies de notre organisme (rhumatismes, douleurs musculaires, arthroses lombaires et dorsales) et ne
ncessite aucun mdicament, c'est pour cela que tout le
monde peut la pratiquer sans contre indication. (Interdit
uniquement pour les porteurs de Pace-Maker.
EN1324 .... Kit complet avec botier
et une nappe version voiture......................................................... 66,50
PC1324 .... Nappe supplmentaire ........................... ................... 27,50
w w w. c o m e l e c . f r
FORME
UN GNRATEUR DONDES DE KOTZ
POUR SPORTIFS ET KINS
Le gnrateur dondes de Kotz est utilis en

mdecine pour la rcupration musculaire
des personnes ayant eu un accident ou une
maladie et qui sont donc restes longtemps
inactives, comme pour le sport ou lesthtique corporelle afin de tonifier et raffermir les
muscles sains.
EN1520-1521 .... Kit complet avec botier, plaques et bat. .... 206,80
STIMULATEUR MUSCULAIRE
Tonifier ses muscles sans effort grce
llectronique. Tonifie et renforce les
muscles (4 lectrodes).
Le kit est livr complet avec son coffret
srigraphi mais sans sa batterie et sans
lectrode.
EN1408 ................. Kit avec botier ........................................... 104,00
Bat. 12 V 1.2 A ..... Batterie 12 V / 1,2 A ...................................... 15,10
PC1.5 .................... 4 lectrodes + attaches ............................... 28,00
LA IONOTHERAPIE: TRAITER ELECTRONIQUEMENT

LES AFFECTIONS DE LA PEAU
Pour combattre efficacement les affections de

la peau, sans aucune aide chimique, il suffit
dapprocher la pointe de cet appareil environ 1 cm de distance de la zone infecte. En
quelques secondes, son souffle germicide
dtruira les bactries, les champignons ou les
germes qui sont ventuellement prsents.
EN1480 .... Kit complet avec botier sans batterie................... 104,00

PIL12.1 .... Batterie 12 volts 1,3 A/h ........................................... 15,10
MAGNETOTHERAPIE BF ( DIFFUSEUR MP90)

A HAUT RENDEMENT
Trs complet, ce kit permet dapporter tous les
bienfaits de la magntothrapie BF. Par exemple,
il apporte de loxygne aux cellules de lorganisme,
limine la cellulite, les toxines, les tats inflammatoires, principales causes de douleurs musculaires
et osseuses.
Frquences slectionnables : 6.25 - 12.5 - 25 - 50
- 100 Hz. Puissance du champ magntique : 20 - 30
- 40 Gauss. Alimentation : 220 VAC.
EN1146 .... Kit complet avec botier et diffuseur... ....................165,60
MP90 ....... Diffuseur supplmentaire. ...................... ...................22,15
DIFFUSEUR POUR LA IONOPHORSE

Ce kit paramdical, microcontrleur, permet
de soigner larthrite, larthrose, la sciatique
et les crampes musculaires. De nombreux
thrapeutes prfrent utiliser la ionophorese
pour inoculer dans lorganisme les produits
pharmaceutiques travers lpiderme plutt
qu travers lestomac, le foie ou les reins. La
ionophorse est aussi utilise en esthtique
pour combattre certaines affections cutannes comme la cellulite par
exemple.
EN1365 .... Kit avec botier, sans batterie et lectrodes ......... 139,00
PIL12.1 .... Batterie 12 V 1,3 A/h ................................................. 15,10
PC2.33x ... 2 plaques conduct. avec diffuseurs ........................ 13,70
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COURS
DOM1
Introduction
la domotique
Premire partie
Aprs avoir termin ltude thorique du bus CAN, voyons comment ce protocole est utilis
par les systmes commerciaux pour transformer une maison traditionnelle en une installation
domotique avec une srie de nouvelles fonctions rendant la vie plus confortable et plus sre.
Pour les applications pratiques nous utiliserons les modules Velbus et des circuits originaux
que nous avons mis au point.
u cours des onze numros prcdents (soit exactement une anne) nous nous sommes occups de
manire approfondie du protocole bus CAN du point
de vue thorique ; nous avons propos de construire une
platine dexprimentation (demoboard) avec laquelle
vrifier les diverses fonctions matrielles et logicielles
utilises pour programmer les diffrents dispositifs. Alors
que le lecteur assoiff de savoir technologique, la fin du
Cours bus CAN, aura certainement appris tous les concepts
thoriques, le lecteur plus orient vers la pratique, aprs
stre entran sur sa demoboard, sera probablement
impatient de transfrer dans la pratique quotidienne les
notions acquises.
tant donn que le Cours bus CAN tait ax sur la solution CAN de Microchip, pour nos exprimentations et nos
ralisations nous nous sommes tourns vers la srie des
modules Velbus ; il sagit dune nouvelle famille de produits
pour les applications domotiques justement manant du
constructeur Velleman ; elle est base sur lemploi de microcontrleurs et de systmes bus CAN de Microchip. Velbus,
comme nous le verrons par la suite, comprend une gamme
complte de modules pour les applications les plus courantes ; mais des complments ne vont pas manquer de sortir
prochainement et, bien sr, vous en serez tenus informs.
Domotique,
un nologisme de plus en plus rpandu
Cest pourquoi, partir de ce numro dELM, nous commenons vous proposer une srie darticles (un nouveau Cours
en fait) ddie la domotique ; nous y utiliserons quelques
uns des modules bus CAN disponibles dans le commerce.
ELECTRONIQUE
Si nous allons chercher dans un dictionnaire assez rcent

ce que signifie le terme domotique, nous trouverons
50
magazine - n 95
COURS
Figure 1 : Vue synoptique dune installation domotique.
beaucoup dinformations sur le sens

de ce mot et sur les applications correspondantes. Le mot domotique est
la traduction de lacronyme anglais
Domestic Automation se rfrant
aux technologies capables damliorer
la qualit de la vie au sein de la maison
(au sens large avec toutes ses dpendances, y compris extrieures). La
domotique a donc pour but dtudier
des outils et des stratgies pour :
- amliorer la qualit de la vie de
toutes les personnes, en particulier
celles qui en ont le plus besoin ;
- amliorer la scurit tous les points de

vue en limitant les effets dangereux des
outils et des technologies utiliss ;
- conomiser lnergie en travaillant
sur le contrle du gaspillage et en
rduisant les consommations ;
- simplifier la conception, linstallation, la
manutention et lutilisation de la technologie tout en rduisant les cots.
Utilit de la domotique
Si nous en parlions avec nos grands
parents pour lesquels, probablement,
ELECTRONIQUE
51
magazine - n 95
une ou deux prises de courant et

une petite lampe avaient reprsent
un changement historique, nous ne
saurions les convaincre des multiples
possibilits offertes par cette nouvelle
technologie. Ils nous objecteraient
quils sont ns, ont grandi et vieilli
sans tous ces artifices superflus !
Si tout cela dailleurs, dun certain
point de vue, nest pas faux, nous
ne pouvons pas nanmoins ne pas
considrer que depuis beaucoup de
choses ont chang : linstallation lectrique sest tendue ne serait-ce que
COURS
Figure 2 : Solutions domotiques dans le commerce.
MY HOME BITICINO
Solution trs puissante et complte, constitue le meilleur la fois de lintelligence centralise et de lintelligence distribue. Elle a en effet t conue pour adresser en mme temps toutes les fonctions dune installation dautomatisation
domestique en faisant partager tous les nuds le mme bus ; elle est entirement grable distance et regroupe en
elle tout ce qui est dcrit dans larticle.
Du point de vue de la scurit, elle intgre un grand nombre de fonctions et de priphriques : antivol, anti-intrusion,
alarme de fuite de gaz, inondation et coupure de courant. Elle dispose en outre de fonctions de tlsecours pour personnes mobilit rduite ou handicapes, vidosurveillance, contrle de surcharge et de coupure secteur au moyen de
priphriques spcifiques. Dautres fonctions additionnelles concernent louverture des stores et lallumage des lumires
en cas dalarme intrusion (afin de dsorienter le malfaiteur).
La partie de communication est trs complte : rseau de donnes, tlphonie, interphone intgr. Linterphone vido
est linterface la fois tlphonique et interphonique. Les autres particularits concernent le partage de lordinateur et
des priphriques, le contrle de la climatisation et des conomies dnergie, le contrle de lclairage et de la diffusion
audio Hi-Fi. Des automatismes gnraux ou individuels sont possibles (tout cela sans ngliger les conomies dnergie) ;
la gestion des charges maximales et la rpartition des charges par tranche horaire et par ordre dimportance, dfinissable
par lusager (le but tant dliminer le risque de coupure par surcharge du disjoncteur).
Et puis haut niveau de contrle sur tout lquipement de la maison par la ligne tlphonique, communication par interfaage Web et donnes avec serveur vido Web pour contrle vido distance. My Home Server est le logiciel pour
la tlgestion complte distance. Tous les lments composant MyHome de Biticino sont agrables et peuvent tre
facilement intgrs la dcoration de lappartement.
BY ME VIMAR
Autre solution trs puissante et complte, dote de toutes les fonctions et services offerts par la concurrence. By Me a
galement t conue pour adresser en mme temps toutes les fonctions dune installation domotique en faisant partager tous les nuds le mme bus Konnex (EIB/KNX, conforme au standard EN50090) ; elle est entirement grable
distance et comporte tout ce qui est dcrit dans larticle.
La gamme des produits est trs large. Centrale encastrer ou murale, interphone vido, automatismes, anti-intrusion,
contrle daccs. Pour beaucoup dentre eux on a le choix entre les modles encastrable, mural ou barre DIN.
Les diverses combinaisons peuvent engendrer des systmes adjacents pour anti-intrusion, contrle daccs, contrle de
climatisation, automatismes statique et dynamique (stores, clairage ) et interphone vido. Outre les nombreuses fonctions, on a ici apport un soin tout particulier lesthtique des lments visibles : ils sont trs plaisants et sintgrent
facilement tous les styles.
Ce systme est de plus ouvert tous les constructeurs domotiques, condition quils aient choisi le bus Konnex.
Si on lutilise bien (et le systme vous offre tout ce quil faut pour cela) luniversalit demploi de ce systme, et sa puissance,
sont pratiquement illimites pour une maison comme pour une installation publique de toute dimension.
sous linfluence de la multiplication

des appareils domestiques dsormais
disponibles ; le pole et la cuisinire
au bois et au charbon, jadis indispensables pour pouvoir se chauffer
et cuisiner, aujourdhui, quand ils ne
sont pas chez le brocanteur, ne servent plus qu la dcoration de lappartement ; ils ont t remplacs dans
leurs fonctions pratiques par le chauffage central ou les panneaux muraux
rayonnants, les plaques de cuisson et
les fours encastrables.
De mme le conditionnement de lair

comme le traitement de leau sont
devenus monnaie courante.
Lamlioration du train de vie est

indniable et la diminution des cots
des appareils lectroniques a permis le dveloppement des systmes
dalarme et danti-intrusion.
Il va de soi que si tous les systmes

prsents dans une maison devaient
rester indpendants, outre que cela
impliquerait un gaspillage dnergie
(chaque centrale, mme inactive,
Sans parler du raz de mare dInternet qui a rvolutionn nos manires de

travailler, dtudier, de nous informer,
de communiquer et dacheter/vendre
au quotidien.
La gestion rationnelle de toutes ces
ressources est lessence mme de la
domotique.
ELECTRONIQUE
52
magazine - n 95
tant alimente), la mauvaise gestion

de lespace nous apparatrait vite injustifiable sinon insupportable. Pensons
en revanche comment faire coexister et interagir les lments actifs dun
appartement typique, lments que
nous nallons pas tarder analyser.
Rappelons ce propos quun lment
actif consomme de lnergie pour la
restituer sous une autre forme, avec
bien sr un rendement toujours infrieur cent pour cent, cest--dire avec
des pertes de transformation (Lois de
Carnot).
Par exemple conversion de llectricit
en chaleur (convecteur lectrique) ou
en mouvement (moteur de store).
COURS
SERIE 90 EIB ET SERIE CHORUS EIB GEWISS
Gewiss suit deux lignes de produits : une ligne installer sur barre omga DIN (srie 90 EIB) et une ligne intgre (la
srie Chorus EIB), exactement comme ses concurrents, les deux tant bases sur le bus Konnex.
La SERIE 90 EIB (assez proche de notre ligne Velbus) fournit un vaste nombre dlments, modulaires (au standard
EN 50022) ou pas, comprenant des alimentations, des interfaces RS232 et USB, des systmes de gestion poussoirs
(modle sur barre DIN ou intgr), fonctionnant sur secteur ou avec une tension interne, des systmes de commande
relais, des automatismes pour stores, des variateurs et des ballasts, des entres analogiques, des modules de sortie
tension proportionnelle pour commande de servomoteurs. Pour linteraction avec lenvironnement, une vaste srie
de capteurs de pluie, de lumire et crpusculaire, de vitesse du vent, de temprature, de mouvement PIR, de courant
consomm, de fume est disponible (pour lintrieur comme pour lextrieur).
Pour interagir avec lhomme, outre les dispositifs de contrle dj dcrits, sont disponibles des claviers et contrles distance, des horloges programmateurs, des afficheurs intgrables et des terminaux daccs tlphonique ou pour ordinateurs
volus dots de touch screen (touche dcran).
Enfin, toute une srie daccessoires pour montage mcanique et toutes les fournitures affrentes aux sries Chorus ou 90
sont disposition. Gewiss 90 EIB ralise de manire efficace, expansible et flexible le concept dintelligence distribue et
le grand nombre des priphriques et des capteurs permet une ouverture facile vers les gammes des autres marques.
Chorus EIB ajoute llment de raffinement et de technologie volue permettant dinteragir avec lenvironnement et
avec lhomme. On pourrait dire que cette marque a fait de la simplicit et du design ses points forts, car ses deux lignes
sont aussi adaptables que puissantes et raffines.
Linstallation lectrique, plus ou moins

complexe et toujours prsente, cest
elle quon connecte les appareils lectromnagers dont la consommation
va de quelques W (lampe veilleuse)
plusieurs kW (plaque de cuisson).
Nous savons tous que si lon met
le lave-linge en marche pendant une
sance de repassage ou alors que
le four est en fonctionnement et que
les chauffages sont en pleine action,
la consommation est telle que le disjoncteur dabonn nest pas loin de
sauter (dans le coffret EDF la roue
dente du compteur tourne une
vitesse inquitante).
Ne serait-il pas judicieux dinstaller un
systme intelligent capable de faire
fonctionner les charges qui consomment beaucoup dans des tranches
horaires diffrentes ? a sappelle du
dlestage programm ! Et un tel systme nous viterait de devoir parfois
sortir dans la nuit sous la pluie pour
aller rarmer le disjoncteur situ dans
ledit coffret EDF
Lnstallation de gaz pour chauffage
et/ou cuisine, est la solution la plus
rpandue et la plus conomique est
certainement aujourdhui la gaz naturel ;
plusieurs lments de contrle : un ou
plusieurs thermostats, habituellement
relis par fil (rcemment par radio)
une ou plusieurs lectrovannes de secteur ou la pompe de circulation. Avec
une chaudire nous avons dautres
lectrovannes de scurit, le but tant
dviter de dangereuses fuites de

gaz et des fuites deau fastidieuses
quand elles ne sont pas destructrices.
Beaucoup de chaudires de dernire
gnration sont mme dote dune
interface tlphonique qui envoie des
messages dalarme en cas de danger
ou de dysfonctionnement.
A la cuisine, enfin, nous trouvons des
systmes de capteurs de gaz relis
des lectrovannes : en cas de fuite
de gaz dtecte, le capteur ferme la
vanne darrive afin dcarter tout danger dexplosion ou dasphyxie.
Linstallation hydraulique, peut-tre la
plus pauvre en contenus technologiques (sauf si le traitement amont de
leau est la charge de labonn : filtres
en cascade et tube UV), mais on peut
lui relier une installation darrosage,
qui sera probablement gre par une
centrale lectronique.
Lalarme anti-intrusion, de diverses formes et technologies, mais finalement
toujours dote dune centrale de contrle et dune srie dlments relis
par fil ou par radio (claviers, contacts
douverture, capteurs, platines dextension dentre et de sortie), ainsi que
dun lment de communication vers le
monde extrieur pour la transmission
de lalarme.
Linstallation tlphonique, compose
dun ou deux tlphones, coexiste
souvent avec un accs Internet haut
dbit (ADSL).
ELECTRONIQUE
53
magazine - n 95
Elle est le point daccs avec le monde

extrieur et ses possibilits ne sont sans
doute pas encore toutes explores.
Les services auxiliaires, font partie
de cette catgorie dautomatismes
douverture de portail, des motorisations pour volets roulants, remonte
des stores, fermeture des Velux, etc.
Il arrive que chaque utilisateur ait sa
propre centrale et ses propres capteurs. Dans une habitation standard,
nous trouvons parfois trois de ces
centrales, toujours allumes, ne communiquant pas entre elles !
COURS
Figure 3 : Elments de commande.
VMB6IN : groupe de poussoirs sur barre DIN.

Il permet de grer jusqu 6 poussoirs (ou ventuellement groupes de poussoirs) dont lactivation autorise lenvoi sur le bus de la commande correspondante. Les lments de commande
(o quils soient), associs aux divers poussoirs, lisent la donne en transit sur le bus et,
aprs lavoir interprte, ragissent en consquence. Chaque poussoir peut tre programm
pour sactiver rapidement (antirebond 65 ms) ou pour ragir aprs une pression prolonge
slectionnable de 1, 2 ou 3 secondes.
Dot de LED de signalisation de ltat du poussoir comme du rseau de donnes, il peut tre adress par choix dune des
252 adresses possibles (F0, F1, F2 et F3 sont des adresses rserves la programmation). Sa consommation typique
est de 10-30 mA (130 mA max. @ 18 V avec tous les poussoirs presss).
VMB8PB : groupe de poussoirs nu pour intgration dans une boite encastrable.
Cette unit est identique la VMB6IN, les seules petites diffrences tant structurelles :
gre jusqu 8 poussoirs ou groupes de poussoirs.
pas de botier afin de faciliter lintgration dans une structure prexistante.
pas de LED dtat du poussoir bord mais elle peut en grer une travers la ligne de
contrle des poussoirs lesquels peuvent avoir une LED incorpore.
deux borniers seulement (BUS et ALIMENTATION) ; les poussoirs se connectent par
connecteur pr cbl fourni.
Consommation typique 15 mA en stand-by et 30 mA avec toutes les LED allumes. Sadresse exactement comme le
VMB6IN, dont elle est un driv.
Cest comme si nous avions une ligne

pour le tlphone fixe, une autre
pour lADSL et une troisime, GSM,
pour le transmetteur tlphonique
dalarme
Et les thermostats ? Ne sont-ils pas
de petites centrales spcialises ? Et
les capteurs gaz ? Qui penserait que
des dispositifs technologiques aussi
sophistiqus, capables de remplir
des fonctions aussi complexes, ne
prvoient pas la possibilit de communiquer entre eux afin de rduire les
consommations, simplifier les cblages
et amliorer les fonctions domotiques ?
Personne. Et pourtant les choses voluent lentement jour aprs jour.
Si nous unifiions tous ces systmes

(et dautres non encore mentionns)
au moyen dun hypothtique procd
de liaison, nous obtiendrions des fonctions globales plus nombreuses et plus
efficaces et tout cela plus conomiquement. Faisons une hypothse assez
vraisemblable : en cas de fuite de gaz,
le capteur concern ferme llectrovanne darrive, mais en mme temps
il commande un dispositif afin de
couper le courant (ainsi pas de risque
dexplosion), il actionne un ventilateur
daspiration, commande louverture
dune fentre et, enfin, provoque
lenvoi dun message tlphonique
dalarme. Un autre exemple touchant
la surveillance domestique, de plus
en plus souvent la maison reste sans

surveillance pendant de longues heures de la journe et le seul lment de
veille, non ce nest pas le chien, mais
bien lantivol.
Cependant sa centrale, outre les
capteurs anti-intrusion, pourrait aussi
contrler les sondes de temprature
(externe et interne), les capteurs de
luminosit, dhumidit, de pluie et de
vent ! Il ne serait pas difficile pour cette
centrale de dcider de fermer tous les
volets quand la nuit vient ou quand
la temprature sabaisse (en mme
temps allumer le chauffage) ; facile
aussi de relever les stores en cas de
pluie et de vent.
Figure 4 : Elments de communication.
VMB1RS : point daccs au rseau avec interface RS232 full duplex.

A pour rle important douvrir le rseau Velbus des lments de contrle externes au
rseau, comme par exemple un PC dot dun port srie ou ventuellement une centrale de
contrle dun autre type. Consomme typiquement 17 mA et est dot de LED de signalisation
pour lalimentation, le trafic des donnes en RS232 et le trafic des donnes sur le BUS. Le
BUS et la RS232 sont galvaniquement isols entre eux.
VMB1USB : point daccs au rseau avec interface USB 2.0 full speed (12 Mbit).
Comme le VMB1RS, joue le rle important douvrir le rseau Velbus des lments de
contrle externes au rseau, comme par exemple un PC dot dun port USB ou ventuellement une centrale de contrle dun autre type. Consomme typiquement 13 mA ct BUS et
35 mA ct port USB auquel il est reli. Dot de LED de signalisation pour lalimentation,
ltat du port USB et le trafic donnes sur le BUS, il est reconnu par Microsoft Windows car
il est bas sur le pilote Microsoft usbser.sys.
ELECTRONIQUE
54
magazine - n 95
COURS
Figure 5 : Elments dalimentation.
VMB3PS : unit dalimentation externe.

De toute la famille, cest llment le plus simple car son unique but (mais il est fondamental)
est de fournir lalimentation tout le rseau. Elle dispose de trois sorties indpendantes de
12 Vdc 1 A max, protges contre les courts-circuits.
Ncessite un transformateur externe pouvant tre :
simple sortie 12 Vac 3 A
double sortie 12 Vac 1,5 A.
Elle est pourvue de LED de signalisation pour les tensions dentre et de sortie. Mieux vaut protger le transformateur
et lunit dalimentation au moyen dun interrupteur.
Ces deux exemples montrent comment

la domotique se donne pour objectif
dunifier tous les sous systmes
domestiques afin de faire en sorte
quils cooprent et interagissent : fermer tous les volets en mme temps
en pressant un seul poussoir nest pas
une chose impensable.
De mme, il nest pas incongru de rver
que notre systme domotique nous
reconnat quand nous approchons de
la maison : il ouvre le portail, allume les
lumires du jardin et dclenche la serrure lectrique de la porte dentre.
Et dire quaujourdhui encore la domotique nest gure perue que comme

un vain luxe pour milliardaire la
recherche de nouveaux signes extrieurs de richesse ! Des gadgets pour
le chteau de Lara Croft
Pourtant cette nouvelle manire de considrer les ressources technologiques
prsentes lintrieur de notre habitation est trs utile pour dinnombrables
raisons : elle amliore la qualit de la
vie en rendant notre environnement confortable, accueillant, lumineux et chaud
ou frais selon la saison, scurisante et
ELECTRONIQUE
55
magazine - n 95
communiquante, elle intgre toutes les

fonctions du point de vue architectural
et de celui du design ou de la dcoration. Elle permet une organisation ergonomique de lespace habitable afin que,
quels que soient lge et ltat physique
des usagers, ces derniers puissent sy
sentir bien et lesprit libre.
Cest un investissement qui fait conomiser du temps et de largent car il simplifie
et acclre les installations lectriques,
dclairage, dintervidophonie, dautomatisme douvertures et fermetures, de
rception TV, dantivol, etc.
COURS
Figure 6 : Elments constituant le bus.
VMB1BL : unit de contrle pour services motoriss (stores, volets roulants, portes, portails)
simple canal.
Dote de commande double relais (5A @ 230 Vac), elle peut travailler en mode autonome ou en
mode command distance. Au moyen de deux poussoirs (ou groupes de poussoirs) UP/DOWN,
elle peut commander directement (localement) ltat du moteur en mode automatique ou en
mode impulsionnel. En outre, elle est en mesure de mmoriser jusqu 12+12 poussoirs UP/DOWN et 12+12 poussoirs
UP/DOWN immdiats (avec priorit par rapport aux locaux) distribus sur le rseau. En automatique, la dure dactivation
des relais est slectionnable 15, 30, 60 ou 120 secondes. Dispose de 252 possibilits dadressage (C1, D1, E1 et F1
rserves pour la programmation) et consomme typiquement 15 mA en stand-by et 95 mA quand le relais est coll et que
les poussoirs sont presss.
VMB2BL : unit de contrle pour services motoriss (stores, volets roulants, portes, portails)
double canal.
Fonctionnellement identique lunit VMB1BL, mais double canal. Dispose de 248 possibilits
dadressage (C1, D1, E1, F1, C2, D2, E2 et F2 rserves pour la programmation) et consomme
typiquement 50 mA en stand-by et 205 mA quand les relais sont colls et que les poussoirs
sont presss. Les deux modules sont dots de LED de signalisation de ltat de lalimentation, du bus, des poussoirs et
du relais.
VMB1RY : unit de commande relais pour charges statiques
(lampes ou interrupteurs de commande).
Le relais est dot de protection contre les transitoires et les surtensions ; il peut travailler
en dix modes diffrents : monostable, ON/OFF, Start/Stop Timer, Contrle lumires escalier,
Timer non rarmable, Extinction ou allumage retard, Timer par relchement du poussoir,
Clignotant temporis, Double timer. Pour chaque mode on peut slectionner seize temps
dintervention diffrents (9 temps pour timer2), reports dans le manuel et sur le botier. Contrlable par poussoir (ou
groupe de poussoirs) local comme distance via BUS, dans ce dernier cas peut mmoriser jusqu sept poussoirs diffrents ou groupes. Dispose de 248 possibilits dadressage (81, 91, A1, B1, C1, D1, E1 et F1 rserves pour la programmation) et consomme typiquement 15 mA en stand-by et 75 mA quand le relais est coll et que le poussoir est press.
VMB4RY : unit de commande relais quatre canaux.
Fonctionnellement identique lunit VMB1RY et par consquent possde les mmes fonctions, la diffrence quon a ici quatre relais dans la mme unit. Dispose de 224 possibilits
dadressage (avec le manuel vous pourrez identifier les adresses rserves la programmation)
et consomme typiquement 50 mA en stand-by et 285 mA quand les relais sont colls et que
les poussoirs sont presss.
Les deux modules sont dots de LED de signalisation de ltat de lalimentation, du bus, des poussoirs et du relais.
VMB1DM : unit de contrle de la luminosit (VARIATEUR).
Idal pour le contrle des lampes incandescence et des halognes secteur ou basse
tension avec transformateur contrlable par variateur. Est en mesure de contrler une
charge maximale de 300 W 230 Vac ou 150 W 115 Vac. Accepte neuf diffrents modes
oprationnels : Monostable, Start/Stop timer, Contrle lumires escalier, Variateur standard, mmoire, multiposition, allumage et/ou extinction graduelle. Quand la fonction
timer est ncessaire, on peut choisir parmi seize temps prprogramms. En outre possde
sept possibilits diffrentes de contrle (voir manuel). Peut tre command par poussoir
(ou groupe) local ou par le rseau, dans ce dernier cas lunit est en mesure de mmoriser jusqu seize poussoirs ou
groupes. Dispose de 248 possibilits dadressage (81, 91, A1, B1, C1, D1, E1 et F1 rserves pour la programmation)
et consomme typiquement au maximum 40 mA en mode contrle et quand le poussoir est press.
Il permet en outre de rduire sensiblement le nombre de cbles implmentant les nouvelles fonctions, ce
qui permet en retour de rduire le
gaspillage et les consommations (et
donc les cots). Cest seulement avec
la domotique que lon peut obtenir
une relle conomie consistant
consommer moins rsultat gal ou

bien obtenir davantage avec la mme
dpense.
Cest aussi un investissement pour
notre scurit car les divers systmes
de scurit dtectent les fuites de gaz,
les courts-circuits, la fume, le feu
ELECTRONIQUE
56
magazine - n 95
ou linondation et interviennent en
fermant les robinets correspondants ;
lave-linge et lave-vaisselle sont mis en
route en notre absence afin de limiter
notre exposition aux champs magntiques basse frquence et un la fois
afin de ne pas faire sauter le disjoncteur gnral.
COURS
Pour le mme motif, la chambre coucher pourrait tre compltement isole
durant notre sommeil et surtout celles
des enfants ou des personnes ges.
Cest un investissement pour la
scurit puisquun systme antivol
intelligent nest jamais teint mais
conu pour protger avant tout les
personnes ; quand nous sortons, ce
sont les objets et la maison qui seront
protgs et lorsque nous rentrerons, ce
sera nous et les ntres.
Quand nous sommes en vacances, les
lumires, le tlviseur et la chane Hi-Fi
simulent notre prsence ; nous pourrons mme rpondre linterphone
avec notre tlphone mobile. Avec ce
dernier et plus forte raison avec une
connexion Internet nous pourrons contrler en audio/vido les locaux et les
espaces adjacents de notre maison.
Cest un investissement technique et
la personnalisation nest plus un problme : si vous prvoyez ce type dinstallation vous vous prparez un monde
meilleur pour lavenir. Sil est bien
tudi, un systme domotique est en
mesure de sadapter ensuite un changement structurel ou de dcoration.
Daprs ce qui prcde, il semble

vident que la domotique doit tre au
service de lhomme 24 heures sur 24.
On ne peut donc faire abstraction dune
srie de particularits dont limportance
a t dissimule par les technologies de
consommation bas prix.
ELECTRONIQUE
57
magazine - n 95
Nous faisons rfrence bien sr la

scurit et la fiabilit. Une centrale
doit permettre de rentrer la maison
en ouvrant le portail lectrique aussi
bien sous un orage que par un beau
ciel bleu limpide ou une canicule
faire fondre lasphalte des routes !
COURS
du concept dintelligence centralise ;
en terme de fiabilit, cette conception
a ses limites.
Mais comme chaque lment de contrle ou de commande est aujourdhui
dot dun microcontrleur programm
pour excuter un travail spcialis, on
peut penser que de toute faon il y a
une sorte de micro intelligence distribue tout au long du rseau domotique
et que cette intelligence distribue
peut oprer de manire autonome et
interagir avec lintelligence suprieure
centralise.
Figure 7 : Exemple de cblage.
De mme un capteur de fuite de gaz

doit empcher de faire la cuisine ou
dallumer les lumires quand il y a
rellement du gaz dans lair.
Donc, en gnral, un systme domotique doit tre, non seulement fonctionnel, mais fiable, robuste et durable.
Mais il doit aussi tre facile utiliser :
les maisons domotiques ne sont pas
seulement celles des ingnieurs ! Au
contraire : une maison domotique bien
agence et technologiquement sre
doit disposer de systmes de contrle
simples et intuitifs, autrement dit elle
doit tre la porte de tous.
Le passionn de Hi-Tech, sil le souhaite, pourra ensuite installer un panneau de contrle informatique dont il
fera son domaine exclusif. Une autre
caractristique fondamentale que doit
possder une installation domotique
est quelle doit tre la fois flexible
(adaptable facilement) et expansible :
la technologie volue sans cesse et il
nest gure envisageable de laisser
vieillir linstallation sans bnficier
des innovations.
La solution consiste maintenir toujours des portes dinterconnexion, ou
interfaces, dans la structure de base,
de telle manire que la maison domotique, depuis le dbut, ncarte aucune
voie daccs des technologies et des
services futurs.
Elle doit aussi tre discrte ou, mieux,
non invasive : les personnes qui
vivent dans une maison domotique
doivent avoir la perception dune
maison traditionnelle, dans laquelle
les commodits et les services soient
toujours prsents et prts intervenir
chaque demande, mais bien cachs,
seuls quelques passionns de Hi-Tech

se rjouiraient davoir un salon de style
navette spatiale.
Les systmes lectroniques vocation
domestique que nous connaissons et
utilisons tous, sont dsormais vous
un changement dcisif dans le sens de
lunification (communication) en vue
de lintgration dans une installation
domotique centralise.
Dans un proche avenir, certainement
trs proche mme, des appareils
comme un systme antivol, une ouverture lectrique de portail ou de porte,
un systme darrosage automatique,
seront intgrables, au moins du point
de vue de la gestion de leurs fonctions
par une centrale unique et au moyen
dun protocole unique.
Dans ce futur proche il ne nous paratra pas trange de programmer au
moyen des mmes poussoirs, ou sur
le mme clavier de la seule centrale,
les squences darrosage du jardin,
la gestion scurise de la maison en
notre absence, louverture du portail
pour des amis qui arrivent, celle de
tous les volets de la maison, linspection des circuits gaz, celle de lvolution des tempratures du mois coul,
lallumage des lumires, la gestion des
consommations et le contrle du bilan
nergtique.
A la fin de ce long aperu, nous voudrions faire une brve allusion aux
concepts dintelligence centralise et
dintelligence distribue.
Jusquici nous avons parl de solutions
dans lesquelles une unique centrale
est potentiellement en mesure de gouverner tous les automatismes de notre
maison : cette solution bien sr relve
ELECTRONIQUE
58
magazine - n 95
Cest justement ce dernier modle

thorique qui offre les perspectives
dadaptabilit universelle optimales ;
de mme que pour la fiabilit et la
scurit, car les micro intelligences
locales gardent leur autonomie et
lindpendance ncessaire, pendant
le fonctionnement normal comme lors
des manutentions ordinaires et exceptionnelles ; lintelligence centralise,
elle, supervise le systme domotique
dans son ensemble et assure la coordination des sous ensembles en vue,
avant tout, de la scurit.
Comme dans une fourmilire : chaque
fourmi (nud) excute bien sa tche
(intelligence distribue) en ne partageant avec les autres que les parcours
(bus), mais en loccurrence (supervision par lintelligence suprieure) elle
peut cooprer avec les autres fourmis
attaches des activits diffrentes
(interoprabilit et unification).
La rputation de notre revue ne
nous autorisant pas limprparation surtout dans un domaine touchant daussi prs la scurit
nous vous prsenterons des montages pour lautomatisme domestique
qui utilisent une nouvelle ligne de
produits spcifiques : il sagit de la
famille Velbus, base sur le bus CAN
et diffuse par Velleman (le sige de
la socit belge a t compltement
cble au moyen de ces modules).
Dautres firmes trangres produisent
aussi des appareils pour lautomatisme
domestique mais elles semblent moins
conomiques, or vous savez que cest
lun de nos soucis essentiels.
Ce systme, que nous avons choisi
en fonction de ce que nous savons de
notre lectorat des passionns dautoconstruction pas forcment disposs
payer plus cher que pour du cl en
main de mme qualit, prsente tous
les points forts sur lesquels on doit
pouvoir compter quand on sattaque
COURS
ltude et la ralisation dun systme domotique : adaptable tous les
cahiers des charges, facile programmer et utiliser au quotidien, ouvert
des extensions futures, non invasif,
la porte de tous (tant techniquement
quconomiquement).
Gnralit de VelBus
Rptons-nous (bis repetita placent) : nous avons choisi Velbus de
Velleman non seulement pour ses
prestations intrinsques mais parce
que toute cette ligne utilise des solutions technologiques centres sur
notre Cours bus CAN (termin le
mois dernier).
Nous sommes donc prts pour la prsentation de la famille Velbus. Comme
pour toutes les solutions domotiques
du commerce, nous pouvons distinguer
dans Velbus des blocs isofonctionnels,
soit des lments qui, moyennant la
forme et les fonctions diffrentes, au
fond remplissent le mme type de
tches.
Elments dactivation.
Commandent physiquement une
action vers un service (par exemple
la temporisation de lclairage descalier est un service).
Elments de commande.
Reoivent une instruction externe,
de la part dune personne ou dune
machine et transforment cette commande en une instruction excutable
par les lments dactivation (le poussoir de la temporisation de lclairage
descalier est une commande).
Elments de communication.
Permettent des systmes de supervision et de contrle distance ou externes au rseau dentrer dans le rseau
avec lequel ils pourront interagir.
Elments dalimentation.
Leur rle est dalimenter le rseau
et donc de garantir la scurit et la
fiabilit, sans oublier la rduction des
consommations.
Exception faite de lalimentation, qui
videmment fournit lnergie, tous les
lments Velbus sont aliments par
une tension continue de 12 18 V.
Sauf spcification contraire, tous les
lments sont raliss pour un montage sur rail omga DIN.
Ils sont lectriquement relis par un

bus quatre fils : deux acheminent
lalimentation (masse et +12 Vdc), les
deux autres sont le bus de transmission, au standard RS485 et avec un
baud-rate (vitesse de transmission)
maximal de 16,6 kbaud.
La source de puissance (secteur
230 Vac) est fournie sparment par
chaque charge (schma figure 7).
Vous aurez not que la solution Velbus
ralise pratiquement le concept de
rseau domotique avec intelligence
distribue car chaque nud ou lment de commande peut oprer soit
de manire autonome soit en cooprant avec les autres nuds ; enfin,
travers les deux nuds RS232 et
USB, il peut interagir avec diffrentes
structures intelligence distribue ou
centralise.
Aprs avoir analys tous les lments
Velbus actuellement disponibles, nous
en arrivons au moment tant attendu de
lexprimentation pratique.
tant donn quun de nos objectifs
pour tous les montages que nous
proposons est den faire une analyse
parfaitement comprhensible, en thorie comme en pratique, l encore nous
procderons graduellement.
ELECTRONIQUE
59
magazine - n 95
Nous allons raliser concrtement un

petit rseau que nous complexifierons
progressivement au fur et mesure de
nos prochaines leons.
Durant cette phase dexprimentation
nous apprendrons programmer les
modules Velbus au moyen de la procdure dauto-apprentissage, ainsi qu
laide de lordinateur.
Cest de cela que les prochains Cours
(ou articles, comme vous voudrez)
traiteront, la communication avec un
ordinateur.
Comment exprimenter ?
Ce nouveau Cours fait suite celui
sur le bus CAN. Nous vous rappelons
que tout le matriel ncessaire pour
construire la platine dexprimentation
bus CAN est disponible chez certains
de nos annonceurs.
suivante :
PETITES ANNONCES
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10 A 75 - analyseur de signaux MARCONI
150 - Oscillo ENERTEC 5220 3 x 100
Mhz double base de temps avec afficheur
numrique de la position des curseurs
250 . Tl : 02 48 64 68 48
Vends frquencemtre universel SCHLUMBERGER 2711, 9 digits, 3 voies 120 Mhz
et 520 Mhz, phasemtre : 120 . Notice.
Tl : 02 40 83 69 13.
Vends oscillo TELEQUIPEMENT D 67 2 x 25
MHz, 2 botes transistors parfait tat notice
+ schma 200 . Tl : 05 62 68 16 33
Recherche capteur VGA PAS 106 BCB
2P3 D351 56 VGA SPCA5616CO12
MCC235 + lentilles. Capteur FIGARO GS
2610 AT MF6M 16-16PC (programm
EPS060184-41). Microcontrleur ST62T60
MAX3232CPE PIC16C57 EK8035.
Faire proposition au : 06 74 38 31 24
Recherche schma lectrique pour
machine coudre SINGER modle 2210
RHAPSODIE 3000. Tl : 03 21 75 71 95
Cherche trs urgent schma de lalimentation THT des oscillos SCHLUMBERGER
5500 et 5502. Schma gnral des oscillos
METRIX 801 et 8020. Accepte prt contre
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rembourss. Tl : 02 48 64 68 48
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fois + occulaire X 15 avec clairage le
tout en trs bon tat, idal pour cblage
fin et reprage CMS 200 . Mire
couleur METRIX GX5954 320 . Pont
dimpdance gnral radio type 1687B
400 . Prampli BF COMELEC FETS,
mont, test, sacrifi : 85 . Pont impdance gnral radio type 1687B 160 .
Qmtre FERISOL type M802, modle
sans thermo-couple, remplac par un ci
spcifique 160 . Attnuateur HP 355D
DC 1 Ghz
65 DES
. Alimentation
INDEX
ANNONCEURS DF 1731
SB3A 2 x 0 30V, 0 3 A, 4afficheurs
LCD avec tracking 75 .Port en sus; OM
NON FUMEUR. Tl : 01 39 55 50 33
ELC .........................................................................
Directeur de Publication
Rdacteur en chef
J-M MOSCATI
redaction@electronique-magazine.com
Direction - Administration
JMJ ditions
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Tl. : 0820 820 534
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Petites-annonces - Ventes
A la revue
Vente au numro
A la revue
Publicit
A la revue
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Composition - Photogravure
JMJ ditions sarl
SELECTRONIC ........................................................ 19
Impression
SAJIC VIEIRA - Angoulme
Imprim en France / Printed in France
GOTRONIC .............................................................. 27
MULTIPOWER.......................................................... 41
Distribution
NMPP
MICRELEC .............................................................. 41
SCHAEFFER ........................................................... 41
Hot Line Technique

0820 000 787*
du lundi au vendredi de 16 h 18 h
COMELEC Kits Sant .......................................... 49

PCB POOL Ralisation de prototypes ................. 55
ARQUI Catalogue N65...................................... 55
Web
www.electronique-magazine.com
COMELEC PNP Blue ............................................... 57
e-mail
info@electronique-magazine.com
SRC Cours Tlgraphie ........................................ 57

JMJ Bulletin dabonnement ELM .................... 61
* N INDIGO : 0,12 / MN
JMJ Anciens numros ........................................ 62

JMJ CD ................................................................ 63
COMELEC Localisateur ......................................... 64
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Dpt lgal parution
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8
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ELECTRONIQUE
60
magazine - n 95
Reproduction, totale ou partielle, par tous moyens et sur tous

supports, y compris linternet, interdite sans accord crit de
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Au sommaire : Schmas
base de circuits intgrs NE555
-Une alimentation double symtrique
professionnelle : Seconde partie,
la ralisation pratique
des
platines modulaires - Schmas
base de circuits intgrs NE602
- Un enregistreur audio sur SD-Card
(exprimentation) - Nos lecteurs ont
du gnie! - Un testeur de quartz
deux transistors - Un photocoupleur
pilotant un TRIAC - Un feu clat
tube xnon - Un oscillateur quartz
- Un convertisseur 12 Vcc / 230 Vca
ou onduleur - Un interphone circuit
intgr LM386 - la dcouverte du
BUS CAN ( troisime partie).
Oscilloscope ( Neuvime partie) .
Au sommaire : Un convertisseur
DMX512-ETHERNET ou ETHERNETDMX512 - Un serveur Web GPRS
- Une alimentation double symtrique
professionnelle : Troisime partie la fin
de la ralisation pratique des platines
modulaires - Une interface Client
FTP avec PIC et SD-Card utilisant une
RTL8019 Premire partie: analyse
thorique et ralisation - Un rpteur
HF de tlcommande pour chaine
HI-FI ou tlviseur - Une nouvelle
platine dexprimentation pour PIC
(une interface clavier avec un afficheur
LCD) - la dcouverte du BUS CAN
( Quatrime partie): comment un
module peut acqurir des donnes et
les rendre disponibles sur le bus.
Au sommaire : Une interface Client

FTP avec PIC, RTL8019 et SD-Card:
deuxime partie (le logiciel) - Une
alimentation professionnelle rglable
de 0 25 V 0-5 A avec visualisation
des valeurs sur un afficheur LCD
- Un contrle distance de lumires
domestiques avec sa tlcommande
infrarouge - Un amplificateur linaire
de 10 15 W bande FM 88-108 MHz
pour lexiteur EN1618 - Un variateur
de luminosit pour tubes au non - Un
gnrateur sinusodal de 1 Hz 120
MHz circuit intgr DDS AD9951:
(lanalyse thorique) Premire partie
-- la dcouverte du BUS CAN:
(Cinquime partie) description des
instructions du programme principal -
Au sommaire : Un contrle
distance GSM avec antenne intgre :
Premire partie : analyse thorique et
ralisation - Un capteur ultrasons
universel - Un thermostat radio
pour chaudire ou climatiseur - Un
gnrateur BF-VHF circuit intgr
DDS : Seconde partie : la ralisation
pratique et lutilisation - Un microphone
sans fil 863-865 MHz - Une interface
Client FTP avec PIC et SD-Card :
Troisime partie : le logiciel (suite et fin)
- Apprendre l'lectronique en partant
de zro : Dixime partie : Rendez
votre oscilloscope plus performant
avec le LM733 - la dcouverte
du BUS CAN : Partie 6A : La platine
d'exprimentation.
6,00 port inclus
6,00 port inclus
6,00 port inclus
6,00 port inclus
Au sommaire : Un lecteur/
enregistreur de donnes sur mmoire
Secure Digital (carte SD) pour port
USB - Un contrle distance GSM
avec antenne intgre (mmoire
200 numros) : seconde partie: le
logiciel et la configuration distance
Une platine dexprimentation pour
Bluetooth module Ezurio : premire
partie : la ralisation des platines.
Un allumage progressif (PWM) pour
ampoules de 12V en courant continu
Une tlcommande courant porteur
pour installation lectrique 230
Vac - Une radiocommande code
deux canaux - la dcouverte du
BUS CAN : partie 6B : La platine
d'exprimentation suite.
6,00 port inclus
Au sommaire : Un testeur de
rapidit pour diodes - Un transmetteur
tlphonique dalarme GSM : le
matriel (tude et ralisation)
- Une platine dexprimentation pour
Bluetooth le logiciel pour PC (Seconde
partie ) - Un Stthoscope lectronique
pour couter les battements du
cur - Un variateur pour ampoules
de 12 24 V (dont halognes 12 V)
- Un temporisateur pour extinction
automatique - REGIE DE LUMIERES
Un variateur DMX monocanal -
la dcouverte du BUS CAN platine
dexprimentation Partie 7. COURS:
Comment utiliser loscilloscope, La
double base de temps de loscilloscope:
Deuxime partie
Au sommaire : Un contrle de
prsence empreintes digitales - Une
interface USB pour PC 33 E/S
numriques et analogiques avec logiciel
et programmes DLL: - Premire partie
: tude thorique et ralisation - Un
transmetteur tlphonique dalarme
GSM : Seconde partie: le logiciel - Un
gnrateur dultrasons anticellulite
3 MHz : Premire partie : tude
thorique et ralisation pratique - Une
alarme pour cabriolets et bateaux - Un
systme embarqu microcontrleur
- la dcouverte du BUS CAN :
Huitime partie : analyse du mode de
fonctionnement de la librairie ECAN
- Erratum testeur de diodes EN1642 &
cours sur loscilloscope EN5060
Au sommaire : Cours sur les rayons

infrarouges et ralisation dun dtecteur
EN1658 - Une alimentation double
symtrique dcoupage circuit intgr
SG3524 : tension rglable entre +/5
V et +/32 V pour un courant de 2 A
par branche.- Un gnrateur dultrasons
anticellulite 3 MHz seconde partie :
l'utilsation - Un modem GSM USB ou
comment raliser une connexion de
donnes en temps rel - Une interface
USB pour PC 33 E/S : seconde partie
le logiciel de gestion et lanalyse des
fichiers DLL - Un systme embarqu
microcontrleur seconde partie : le
logiciel BASCOM-AVR - la dcouverte
du BUS CAN neuvime partie : tude
dune application
Au sommaire : Un amplificateur Hi-Fi

FET et MOSFET 2 x 100 W RMS avec
protection active - Une antenne active
de 2,5 MHz 33 MHz - Un robot pour
dbutant - Une protection thermique
pour votre PC gre par microcontrleurUn variateur de lumire sans fil
rfPIC pour commande distance - Un
rcepteur universel pour radiocommande
compatible avec les anciens codes
12 bits ainsi que ceux utilisant le
protocole KeeLoq - Le brochage des
jacks - la dcouverte du BUS CAN
Dixime partie : enregistrement de
messages sur un noeud - Tout sur le web
: tibbo.com - ezurio.com - tkb-4u.com
- ftdichip.com -datasheetcatalog.comcosmosignite.com
Au sommaire : Un mini transmetteur

tlphonique GSM avec audio
jusqu 8 numros par canal - Un
rgnrateur de tube cathodique pour
tlviseur, ordinateur, oscilloscope
- Un compteur Geiger ultrasensible de
nouvelle gnration pour savoir si la
radioactivit dun lieu est normale - Un
metteur/rcepteur pour transmission
de donnes 2,4 GHz USB avec module
AUREL XTR-CYP-2,4 de 15 dBm -Un
chargeur daccumulateurs universel
type bton pour lments Ni-Cd,
Ni-Mh et Li-Ion la dcouverte du
BUS CAN -Onzime et dernire
partie : analyse du fonctionnement
des registres du module CAN du
PIC18F458
6,00 port inclus
6,00 port inclus
6,00 port inclus
6,00 port inclus
6,00 port inclus
Frais de port pour la CEE les DOM-TOM et ltranger : Nous consulter.
Renseignements sur les disponibilits des revues depuis le numro 1

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50 Les 3 CD du Cours dlectronique en Partant de Zro
COURS
19
( Port inclus en France)
NIVEAU 3
19
19
SOMMAIRE
I N T E R AC T I F
ENTIREMENT
IMPRIMABLE
SP
51 C I AL 51
5.50 LE CD
45 MONTAGES
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62 35 99 - Fax : 04 42
35 36820 534 - Fax : 0820
Tl.
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722 820 534 - Fax : 0820 820 722
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Grce au minuscule module GPS / GSM Wavecom nous allons raliser un localiseur distance aliment par une batterie
rechargeable ; il est tellement minuscule (58 x 32 x 6 mm) quon pourra le mettre dans la poche et pas seulement bord dun
vhicule (pour ce dernier cas cependant nous vous proposons un adaptateur dalimentation dcoupage ET601). Avec Internet
et la cartographie disponible, une utilisation en rseau permet de visualiser la position du localiseur sur une carte.
CARACTRISTIQUES TECHNIQUES : Connexion GSM : 900 / 1800 MHz - Rcepteur GPS : 16 canaux - Prcision : 3 m CEP
- Vitesse de r-acquisition : 1 41,5 s - Paramtrage distance - Mot de passe daccs - Envoi des donnes : SMS et courriel
- Formats des coordonnes : 3 - Alimentation : 3,6 VDC - Consommation moyenne : 30 mA - Tempratures de travail : comprises
entre 35 et +85 C - Poids: 15 g. Lappareil ET596 est livr pr mont avec le module Q2501, le cble adaptateur dantenne
(MMS/SMA), lantenne active GPS et lantenne GSM bi-bande. Le pack batterie nest pas compris et il est disponible sparement.
Une alimentation dcoupage (5 30 V sortie 3.6 V) est disponible sparement.
ET596
Bat T 3006
ET601
Localisateur portable GSM/GPS mont

Pack batterie
Alimentation dcoupage (entre 5 30V/ sortie 3.6V)
Localisateur GPS-GSM avec batterie

Dispositif de localisation de vhicule
miniature. Il intgre un modem
cellulaire GSM, un rcepteur GPS trs
haute sensibilit et une source autonome
dalimentation (batterie au lithium). Les
donnes relatives la position sont
envoyes par SMS des intervalles
programmables un ou plusieurs
cellulaires. Ces donnes peuvent tre
utilises par des programmes disponible
sur Internet pour visualiser la position du
vhicule sur des cartes dtailles
EG19B
Localisateur GPS-GSM + batterie + microphone
499,00
Mode de fonctionnement
Envoi de SMS des intervalles prdfinis : lunit envoie des numros
tlphoniques autoriss, des intervalles de temps prdfinis (de 2
120 minutes) un message avec les coordonnes. Les SMS contiennent
lidentification de lunit avec les donnes relatives la position, la
vitesse et direction.
Mode 1 : lunit peut tre appele dun tlphone dont le numro a
t pralablement mmoris : lappelant recevra dans ce cas un SMS
contenant toutes les donnes relatives la position du mobile.
Mode 2 : En envoyant un SMS il est possible obtenir un message de rponse
contenant les informations relatives au GSM. Cette fonction permet de
connatre (de manire beaucoup plus approximative) o se trouve le
dispositif mme lorsque le signal GPS nest pas reu.
Urgence : Cette fonction fait office de bouton de Panic: en pressant le
bouton il est envoy un maximum de trois numros tlphoniques prprogramms un SMS de demande daide contenant mme les donnes de
la position. Lactivation de ce bouton active mme une alarme sonore.
Personal Tracker SMS/GPRS/VOICE
ETR102
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399,00
8,50
25,50
Dispositif miniature de
localisation de vhicules.
Il se diffrencie du modle
standard (G19B) par la
possibilit dutiliser des
connexions GPRS (outre
les normales GSM) et
par la disponibilit dun
microphone trs haute
sensibilit. Les donnes
relatives position sont
envoyes via le rseau
GPRS ou GSM au moyen
de SMS ou email. Fonction
panique
et
parking.
Possibilit dutiliser des
services web pour la
localisation.
EG19B
699,00
Mode de fonctionnement
Envoi des donnes de localisation par rseau GPRS et

web.server : lunit distante est connecte constamment
au rseau GPRS et envoie en temps rel les donnes
au web.server ; il est ainsi possible connatre instant
aprs instant la position du vhicule, sa direction et la
vitesse avec un cot particulirement bas car dans la
transmission par paquet (GPRS) ne sont dbits que les
donnes envoyes et dans ce cas chaque trame qui dfinit
la position est compos de peu doctets
Ecoute dambiance par microphone incorpor :
en appelant le numro de lunit distante, aprs huit
sonneries, le microphone cach sactive permettant ainsi
dcouter tout ce qui est porte de celui-ci. En utilisant
un casque/microphone adapt, il sera possible dentamer
une conversation de vive voix bidirectionnelle avec lunit
distante. La sensibilit du microphone est de -24dB.
Urgence : Urgence : Cette fonction fait office de bouton
de Panic: en pressant le bouton il est envoy un maximum
de trois numros tlphoniques pr-programms un SMS
de demande daide contenant mme les donnes de la
position.
Park/Geofencing : Ce mode de fonctionnement
peut tre activ soit avec le bouton soit par lenvoi
dun SMS. Cette fonction - active habituellement
lorsque le vhicule vient en stationnement - dtermine
linterruption de lenvoi des donnes relatives
la position. Ds que le vhicule se dplace une
vitesse suprieure 20 km/h, la transmission reprend
automatiquement avec une signalisation dalarme. Si
la connexion GPRS nest pas disponible les donnes
sont envoyes par SMS via le rseau GSM.
Dispositif de localisation miniature avec la fonction GSM. Il peut transmettre ses coordonnes
(longitude et latitude) de deux manires diffrentes :
1) Via SMS vers un tlphone GSM ou en GPRS vers un PC configur cet effet. Les coordonnes reues
permettent de connatre, laide dune cartographie sur PC, le lieu exact de la personne qui possde
lappareil. Vous pouvez utiliser des logiciels gratuis comme Google Earth ou Google map.
2) En envoyant un SMS (mme vide) au Personal Tracker, celui-ci rpondra en communiquant ses
coordonnes. Le dispositif peut tre configur de faon envoyer ses coordonnes toutes personnes
qui en effectue la demande via GSM ou alors des personnes autorises (10 numros GSM maximum
mmorisables).
Avec une simple pression sur une touche, le TR2 peut appeler en vocal un numro de cellulaire
prenregistr (3 numros maximum). Extrmement facile configurer ce dispositif est idal pour
toute personne qui dsire avoir porte de main un systme de localisation GPS.
ETR102 est livr un cble USB, un bloc secteur, une batterie lithium rechargeable et un CD-ROM
contenant le logiciel de gestion GPRS et les drivers USB.
L o g i c i e l s e t c a r t o g ra p h i e s n u m r i q u e s
Logiciel de gestion de cartes numrises pour Windows.Il permet de numriser et de rfrencer des cartes de manires trs simples.
Les cartes peuvent tre charges au moyen dun scanner puis rfrences et positiones laide dun rcepteur GPS ou des coordonnes gographiques de la carte. Le programme rcupre les donnes provenant du rcepteur GPS et indique sur la carte la position en
chargeant automatiquement les cartes ncessaires (si elles sont disponibles). Possibilit de mmoriser des positions et des parcours.
La dfinition dpend uniquement des cartes charges en mmoire dans le PC: Dans la plupart des cas la dfinition va jusqu la rue.
Des cartes dtailles des principaux pays europens sont disponibles. Elles permettent dutiliser toutes les fonctions du programme FUGAWI
(y compris le trac des parcours) sur cartes vectorielles avec dtails des rues dans les villes.
FUGPS/SW
EURSTR2 (Austriche, Suisse, Italie)
EURSTR3 (France, Espagne, Portugal, Belgique, Holande, Luxembourg)
EURSET (EUR2, EUR3, Allemagne, Danemark, Angleterre, Norvege, Sude)
150,00
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109,00
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C O M E L E C - C D 9 0 8 - 1 37 2 0 B E L C O D E N E - T L . : 0 4 4 2 7 0 6 3 9 0 - FA X : 0 4 4 2 7 0 6 3 9 5 - W W W. C O M E L E C . F R
Systmes professionnels GPS/GSM

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L'ELECTRONIQUE POUR TOUS n 95

INNOVATIONS MONTAGES FIABLES TUDES DTAILLES ASSISTANCE LECTEUR

Un instrument de musique lectronique :............................... 04

Le thrmin a t le premier instrument compltement

Un systme de remonte automatique .................................. 20

Introduction la domotique .................................................... 50

Les Petites Annonces .............................................................. 60

Ce numro a t envoy nos abonns le 25 Mai 2007

Une platine dexprimentation pour Bluetooth ...................... 34

Retrouvez sur www.electronique-magazine.com

Articles, Revues et CD tlchargeables

Comment calculer les transformateurs de sortie.................... 42

Un bon technicien aujourdhui, trs au fait des gots

Le thrmin a t le premier instrument compltement

n peut dire que le thrmin a t le prcurseur des

Cet instrument est constitu de deux antennes montes

Malgr cela, depuis sa premire apparition, le thrmin

ou des amateurs enthousiastes et

Brve revue discographique

Ces deux artistes ont tudi sous

de Hitchcock (un des meilleurs) Spellbound (1945), en franais La maison

Dans les conditions normales ces

gamme des frquences audibles par

Figure 3 : Schma lectrique

est la frquence de battement et plus

Pour indiquer la dure dune note

Pour associer le nom des notes leur

Pour reprsenter la hauteur on se

VALEUR FORME PAUSE

La dure de chaque frquence vaut la

Figure 5 : Schma synoptique

Si la mesure est 4/4 (4 temps), la

Figure 4 : Schma synoptique interne et brochage vu de dessus du TDA3810 IC4.

Dans le thrmin se trouve galement un autre tage, fonctionnant

Pour la description du fonctionnement

Figure 7 : Photo dun des prototypes du botier plastique protgeant le circuit

La moyenne frquence MF2 constitue

Les frquences engendres par les

La sortie BF est filtre par un filtre

R13 R15 R18

interne au LM311, qui le met en

On engendre ainsi une forme donde

Liste des composants

C1...... 100 pF cramique

C17.... 10F lectrolytique

FC1.... filtre 455 kHz

et la 15a le schma dimplantation des

Quand vous avez ralis le circuit imprim

Quand cest fait, vrifiez la bonne

Montez aussi les lectrolytiques (attention leur polarit, le est en principe

La platine principale EN1665

Montez maintenant les quatre potentiomtres aprs avoir raccourci leur

Montez le petit boulon (avec contrecrou de serrage), prs de MF1-C3,

Figure 10 : Les axes des quatre

Le montage dans le botier

Percez tout dabord le botier plastique

gabarit (avant de le coller, bien sr). A

(couvercle) faisant office de face avant,

Liste des composants

Figure 15b : Dessin, lchelle 1,

Vous pouvez visser lantenne fouet,

La platine dalimentation EN92

Installez cette petite platine au fond