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1. Rle ........................................................................................................................................ 6
2. Diffrents types de filtres ....................................................................................................... 6
2.1. Filtres capacit commute ............................................................................................ 7
2.2. Calculateur ...................................................................................................................... 8
3. Rappels sur la thorie du filtrage............................................................................................ 8
3.1. Notion de fonction de transfert........................................................................................ 8
3.2. Notion de fonction dattnuation..................................................................................... 8
3.3. Filtre rel Gabarit ......................................................................................................... 8
3.4. Notion de slectivit et de bande relative........................................................................ 9
3.5. Notion de temps de propagation de groupe................................................................... 10
3.6. Reprsentation en diagramme de Bode ......................................................................... 10
3.6.1. Convention de la reprsentation ............................................................................. 10
3.6.2. Graduation logarithmique de la frquence ............................................................. 10
3.6.3. Reprsentation sur des chelles semi-log............................................................... 10
3.6.4. Reprsentation sur des chelles semi-log............................................................... 10
3.6.5. Caractristique de largument ................................................................................ 10
4. Filtre passif........................................................................................................................... 11
4.1. Filtre passif pdagogique .............................................................................................. 11
4.1.1. Filtre passe bas ....................................................................................................... 11
4.1.1.1. Constitution ..................................................................................................... 11
4.1.1.2. Fonction de transfert........................................................................................ 11
4.1.1.3. Forme gnrale................................................................................................ 11
4.1.1.4. Reprsentation................................................................................................. 11
4.1.1.5. Le module........................................................................................................ 11
4.1.1.6. Largument ...................................................................................................... 12
4.1.1.7. Tracs .............................................................................................................. 12
4.1.1.8. Pulsation de coupure ....................................................................................... 13
4.1.2. Filtre passe bas du deuxime ordre RLC ............................................................... 14
4.1.2.1. Constitution ..................................................................................................... 14
4.1.2.2. Fonction de transfert........................................................................................ 14
4.1.2.3. Forme gnrale................................................................................................ 14
4.1.2.4. tude du polynme du dnominateur.............................................................. 14
4.1.2.4.1. Factorisation ............................................................................................. 14
4.1.2.4.2. Intrt de la factorisation.......................................................................... 15
4.1.2.4.3. Surtension................................................................................................. 17
4.1.3. Filtre passe bas du deuxime ordre par la mise en cascade de 2 premier ordre..... 19
4.1.3.1. Constitution ..................................................................................................... 19
4.1.3.2. Fonction de transfert........................................................................................ 19
4.1.3.3. Tracs .............................................................................................................. 19
4.1.4. Filtre passe haut du premier ordre.......................................................................... 20
4.1.4.1. Constitution ..................................................................................................... 20
4.1.4.2. Fonction de transfert........................................................................................ 20
4.1.4.3. Forme gnrale................................................................................................ 21
4.1.4.4. Tracs .............................................................................................................. 21
Les filtres analogiques
CNAM 2006-2007 LD-P 3
4.1.5. Filtre passe haut du deuxime ordre....................................................................... 22
4.1.5.1. Constitution ..................................................................................................... 22
4.1.5.2. Fonction de transfert........................................................................................ 22
4.1.5.3. Forme gnrale................................................................................................ 22
4.1.5.4. Tracs .............................................................................................................. 22
4.1.6. Filtre passe-bande................................................................................................... 24
4.1.6.1. Constitution ..................................................................................................... 24
4.1.6.2. Fonction de transfert, forme gnrale ............................................................. 25
4.1.6.3. Dterminations et caractrisations .................................................................. 25
4.1.6.3.1. Pulsations de coupure............................................................................... 25
4.1.6.3.2. Slectivit du filtre ................................................................................... 26
4.1.6.4. Passe bande RLC............................................................................................. 26
4.1.6.5. Passe bande par association dun passe haut et dun passe bas ...................... 27
4.1.6.6. Pont de Wien ................................................................................................... 28
4.1.7. Filtre rjecteur de bande : le circuit bouchon ......................................................... 28
4.1.7.1. Constitution ..................................................................................................... 28
4.1.7.2. Fonction de transfert........................................................................................ 28
4.1.7.3. Forme gnrale................................................................................................ 28
4.1.7.4. Tracs .............................................................................................................. 28
4.1.8. Passe tout................................................................................................................ 30
4.1.8.1. Fonction........................................................................................................... 30
4.1.8.2. Montage........................................................................................................... 30
4.1.8.3. Fonction de transfert........................................................................................ 30
4.1.8.4. Forme gnrale................................................................................................ 31
4.1.8.5. Application: ligne retard............................................................................... 31
4.1.9. Tableau des formes canoniques.............................................................................. 32
4.2. Filtres passifs polynomiaux : synthse de filtres........................................................... 33
4.2.1. Description de la dmarche .................................................................................... 33
4.2.2. Normalisation ......................................................................................................... 33
4.2.2.1. Normalisation en frquence ............................................................................ 33
Passe-bas normalis.............................................................................................. 34
4.2.2.2. Normalisation des impdances........................................................................ 34
4.2.2.3. Application : normaliser ce filtre .................................................................... 34
4.2.2.4. Universalit du filtre passe bas........................................................................ 35
4.2.3. Fonctions de transfert de filtres analytiques........................................................... 40
4.2.3.1. Dtermination dune fonction de transfert de Butterworth ............................. 41
4.2.3.2. Dtermination dune fonction de transfert de Chebycheff.............................. 43
4.2.3.3. Dtermination dune fonction de transfert de Bessel ...................................... 46
4.2.3.4. Comparaison des rponses de plusieurs types de filtre ................................... 47
4.2.4. Dterminations des lments du filtre passe-bas universel .................................... 48
4.2.4.1. Structure en T et matrice admittance............................................................... 48
4.2.4.2. Utilisation ........................................................................................................ 48
4.2.4.2.1. Filtres dordre pair.................................................................................... 49
4.2.4.2.2. Filtres dordre impair ............................................................................... 49
4.2.4.3. Rcapitulatif .................................................................................................... 50
4.2.5. Dnormalisation ..................................................................................................... 50
4.3. Filtres actif..................................................................................................................... 51
4.3.1. Dnormalisation ..................................................................................................... 51
4.3.2. Structure du premier ordre ..................................................................................... 52
4.3.2.1. Passe-bas inverseur ......................................................................................... 52
4.3.2.2. Passe-bas non inverseur .................................................................................. 52
4.3.2.3. Passe-haut........................................................................................................ 52
4.3.3. Structure du deuxime ordre .................................................................................. 53
Le filtrage est une forme de traitement de signal, obtenu en envoyant le signal travers
un ensemble de circuits lectroniques, qui modifient son spectre de frquence et/ou sa phase
et donc sa forme temporelle.
Applications :
- les filtres passifs qui font appels essentiellement des inductances de haute qualit
et des condensateurs. Jusque dans les annes 70, ctait les seuls filtres conus. Ils
sont actuellement utiliss pour les hautes frquences. (utilisation de quartz)
Remarque :
Depuis le dbut des annes 80 sont apparus des filtres actifs capacit commute. Ils
permettent de programmer la frquence de coupure et dtre intgrable.
f F < 1 MHz
Filtres actifs AIL, R et C f besoin dalimentation
f tension filtre faible < 12V
f F < qq MHz
Filtres
AIL, Interrupteur command MOS, f besoin dalimentation
capacit
R et C intgr f intgrable
commute
f frquence programmable
Sur un cycle (une priode de la frquence de commutation des interrupteurs), il a circul entre
Q
. Q = C (v1 v 2 ) et t = on a alors i = C (v1 v 2 ) f
1
v1 et v 2 Q = Q1 Q2 ; or i =
t f
1 1
donc v1 v 2 = i = Req i avec Req = .Si f varie, alors Req varie : cela va nous
Cf Cf
permettre de raliser des filtres adaptatifs.
Le cur du montage peut tre compos dun DSP, dun microprocesseur ou dune structure
cble (FPGA ou CPLD).
Contraintes :
1
Respect du thorme de Shannon ( Te = )
fe
Le temps de calcul Tc doit tre plus petit que Te . Plus Tc se rapproche de Te , plus on
dphase la sortie vis--vis du signal dentre.
V2
H ( j ) =
V1
H dB = 20log V2 = Argument [H ( j )]
V1
Parfois, on prfre dfinir un filtre par rapport lattnuation quil amne sur la grandeur
dentre :
1 V1
A( j ) = =
H ( j ) V 2
Cela conduit ainsi dfinir un gabarit dfinissant des zones interdites et des zones
dans lesquelles devront imprativement se situer les graphes reprsentant lattnuation du
filtre en frquence.
Suivant le type de rponse que lon dsire obtenir, on est amen dfinir 4 familles de
filtres :
f f
fp fa fa fp
Passe-bande
Coupe-bande
A(dB) A(dB)
f f
fa- fP- fP+ fa+ fP- fa- fa+ fP+
Frquence de
Type de filtre Slectivit k Bande relative B
rfrence
fp
Passe-bas fp
fa
fa
Passe-haut fa
fp
f p+ f p f p+ f p
Passe-bande fo
f a+ f a fo
f a+ f a f a+ f a
Coupe-bande fo
f p+ f p fo
d
Il est dfini par : =
d
Il caractrise le retard apport par le filtre sur les diffrents harmoniques du signal dentre.
Pour ne pas apporter de distorsion, il faut que chaque harmonique soit dphas de
proportionnel .
On profite galement des proprits du log en ordonne, le produit se traduisant par une
somme : les sommes graphiques sont trs faciles traiter.
Elle nest pas touche en ordonn, labscisse est toujours logarithmique. La proprit de
largument (argument de A.B=arg A+ arg B) se traduit par une somme graphique dans bode.
4.1.1.1. Constitution
Vs 1
=
Ve 1 + jRC
Vs 1
=
Ve L
1+ j
R
4.1.1.3. Forme gnrale
Vs A 1 R
= . Par identification on trouve : A = 1 et 0 = ou 0 = .
Ve RC L
1+ j
0
4.1.1.4. Reprsentation
Vs 1
Module : =
Ve
2
1 +
0
Vs
Argument : = arg = arctg (0 ) arctg = arctg
Ve 0 0
4.1.1.5. Le module
2 2
Vs
1 1
En dcibel : = 20 log = 20 log 1 + = 10 log 1 +
Ve 2 2 0 0
db
1+
0
Vs
Limite en 0 : lim = 0 : on a une asymptote horizontale 0db .
0 V
e
db
: 20 log
0 0
10 10
: 20 log = 20 log 20 log 10 = 20 log 20
0 0 0 0
Le passage dune dcade lautre retire 20db lasymptote : nous avons une asymptote
20db / dcade
Remarque :
- si on multiplie par 2 la frquence, la pente est la mme mais sexprime par
6db / octave = 20db / dcade .
- La droite asymptotique passe par 0db pour = 1 (mais pas la courbe relle).
0
Vs 1
Pour la courbe relle : pour = 1, = 10 log(2 ) = 20 log = 3db
0 Ve 2
db
4.1.1.6. Largument
Limite linfini : lim = : on a une asymptote horizontale en .
2 2
4.1.1.7. Tracs
H ( j ) dB
log
arg H ( j ) log
= =
plateau
= : on en tire que = 1 , c-a-d que c = 0 .
0
2
Ve 2 2
db c
1 + c
0
Dans un premier ordre, pulsations de coupure ( c ) et cassure ( 0 ) sont confondues. Pour les
filtres dordre suprieur, c < 0 .
4.1.2.1. Constitution
4.1.2.4.1. Factorisation
2
+ 2mj + 1 est un polynme du second degr en j que lon peut chercher
0 0 0
factoriser sous la forme 1 + j 1 + j , avec 1 et 2 rels. Par identification , on
( )
1 2
montre que : 1, 2 = 0 m m 2 1 si m 1 .
On constate que, suivant les valeurs de m, on peut assister une surtension en sortie due des
conditions de fonctionnement proches dun phnomne de rsonance.
Vs 1 1
Remarque : si on prend = 0 , alors = =
Ve 2
= 0 2mj
1 + 2mj
0 0
1
On peut constater que si m < alors la valeur efficace de Vs > Ve . On aura
2
aussi Vs et Ve en quadrature. On peut alors extraire m : on remarque que pour
1 Ve
cette pulsation m = . En pratique, le dtection de 2 signaux en quadrature
2 Vs
est facile, ce qui permet en un point de mesure de dterminer 0 et m .
Pour tudier le phnomne de surtension, il suffit danalyser les variations de notre fonction
de transfert et de dtecter un extremum. On montre que cette surtension est possible si
1 Vs 1
m , il a lieu pour = max = 0 1 2m 2 et ce maximum vaut = .
2 Ve
= max
2 m 1 m 2
4.1.3.1. Constitution
4.1.3.3. Tracs
L
Vs j
= R
Ve L
1+ j
R
Vs
Argument : = arg = arctg
. Il suffit dajouter au terme dun passe bas.
Ve 2
0 2
Cest la somme du passe bas du deuxime ordre avec une droite de + 40db / dcade passant
par 0db pour = 1.
0
4.1.6.1. Constitution
Les filtres passe-bande sont constitus de deux parties :
- une partie qui fait chuter la tension de sortie basse frquence,
- une partie qui fait chuter la tension de sortie haute frquence.
On pourra avoir un passe-bande avec :
- un circuit RLC,
- une association en cascade dun passe-haut et dun passe-bas,
- des montages spcifiques.
La bande passante est la plage des frquences ou de pulsations comprise entre les frquences
ou les pulsations de coupure. Ces deux valeurs marquent la bande passante du filtre.
Vs
Les pulsations de coupure sont calcules partir de la valeur maximale de .
Ve
Vs
La pulsation max permettant daccder au maximum sobtient en transformant :
Ve
Vs A A
= =
Ve 0 0
+ 2m + j j + 2m
j 0
0
Vs A
Le maximum est atteint pour = max = 0 , alors = .
Ve
max 2m
La calcul des pulsations de coupure Ci se fait gnralement 3db . Ainsi on a :
2
Vs
2
Vs A2 Ve A2
=
plateau
2
= = .
Ve Ci 0 2 8m 2
Ci + 4m 2
0 Ci
Par rsolution de lquation (quation du 2nd ordre) on obtient :
C1 = 0 ( (1 + m ) m) et
2
C2 = 0 ( (1 + m ) + m)
2
Une grandeur importante pour un filtre passe bande est sa slectivit. Elle est note par le
0 0 1
coefficient de qualit Q = =
(( ) ) ((
C 2 C1 0 1 + m + m 0 1 + m m 2m
2 2
=
) )
4.1.6.4. Passe bande RLC
On a la fonction de transfert :
Vs R jRC
= =
Ve
R + jL +
1 1 + jRC LC 2
jC
j
0
Par identification la forme canonique : A 2
on a :
1 + 2mj + j
0 0
1 R C C
0 = , m= et A = R = 2m .
LC 2 L L
Toutes les courbes passent au point 0db pour = 1 : cest la rsonance srie de courant o
0
les impdances de L et C sannulent rciproquement, lensemble L et C se comportent comme
un fil et Vs = Ve .
4.1.6.5. Passe bande par association dun passe haut et dun passe bas
Vs jRC
On obtient la fonction de transfert suivante : = .
1 + 3 jRC + ( jRC )
2
Ve
Vs jRC
On obtient la fonction de transfert suivante : = ; c-a-d la fonction
1 + 3 jRC + ( jRC )
2
Ve
de transfert rsultant de l association dun passe haut et dun passe bas.
A. j
0
2
1 + 2mj + j
0 0
Passe bande
j
0
0 A
Facteur de qualit Q =
2
c 2 c1 1 + 2mj + j
0 0
Coupe bande (rjecteur)
2
1 + j
0 0
Facteur de qualit Q = A 2
c 2 c1
1 + 2mj + j
0 0
Passe tout
1 j
0
A
1+ j
0
2
Le terme 1 + 2mj + j peut se mettre sous la forme : 1 + j 1 + j avec
0 0 1 2
( )
1, 2 = 0 m m 2 1 si m 1 .
1
De plus, si m alors on montre pour que pour un passe bas ou un passe haut du 2nd ordre
2
Vs 1
il va y avoir une surtension en sortie max = 0 1 2m 2 : = .
Ve
= max
2m 1 m 2
Le but est dtre capable de dimensionner, suivant un gabarit de filtre donn, un filtre
soit avec des composants passifs, soit avec des composants actifs (respectivement
filtres dit passifs et filtres dit actifs). Cela permet de choisir le type de rponse du filtre
de telle sorte quil sadapte au mieux aux besoins.
4.2.1.Description de la dmarche
Normalisation du
filtre
Choix du type de
rponse
Calcul de la
transmittance normalise
Dimensionnement du
filtre normalis
D-normalisation
4.2.2. Normalisation
Elle consiste choisir comme unit de frquence, non plus le Hertz, mais une
frquence de rfrence associe au gabarit.
On utilise gnralement la frquence de coupure :
- fp pour les filtres passe-bas
- fa pour les filtres passe-haut
- fo pour les filtres passe-bande et coupe-bande
On essaie le plus souvent possible de symtriser les gabarits des filtres coupe-bande et passe-
bande.
f
1 1
k
4.2.2.2. Normalisation des impdances
On va normaliser les diffrents lments passifs du filtre par rapport cette impdance
caractristique.
R
a) Rsistance : on remplace R par rn = ; Ru ( = Rc rsistance de charge du
Ru
filtre) correspond au domaine utilis.
L 0 L
b) Inductance : la normalisation se fait 0 et par rapport Ru : n = = .
Ru Lu
L
En effet, on peut dfinir une self unit u 0 = 1 .
Ru
C
c) Capacit : la normalisation se fait 0 et par rapport Ru : n = CRu 0 = .
Cu
1
On dfinit de mme une capacit unit : C u =
Ru 0
4.2.2.3. Application : normaliser ce filtre
Lobjectif de la normalisation dun filtre est de ramener ltude de tout les types de
filtres (passe bas, passe haut, passe bande, coupe bande) ltude dun filtre passe bas
afin de faciliter les calculs.
Cest une simplification considrable qui justifie elle seule que lon recherche reprsenter
les spcifications dun filtre par un gabarit simplifi symtrique.
En effet, ces transformations sappliquent aussi bien aux gabarits quaux fonctions de transfert
et aux impdances. (on peut vrifier quelle ne modifie pas la slectivit)
Rc
linductance unit : Lu =
0
1
la capacit unit : C u =
Rc . 0
L
- Inductance normalise : n =
Lu
C
- Capacit normalise : n =
Cu
Pulsation normalise : x =
0
Transformation : s S = 1 s
x X =1 x
On dfinit X 1 comme :
f '1 f 02 f ' 2 f 02
2 2
Le gabarit est symtrique (au sens
X1 = =
f '1 .( f 2 f1 ) f ' 2 .( f 2 f1 )
des logarithmes) par rapport f 0
ainsi :
On dfinit x (largeur de bande
f 0 = f1 . f 2 = f '1 . f ' 2
relative) et k (slectivit) :
f f1
Si elle nest pas symtrique, on x = 2
prend la contrainte la plus forte. f0
f f1
k= 2
f ' 2 f '1
1 1
Transformation : s S = s +
x s
1 1 f 2 f 02
xX = x =
x x f .( f 2 f1 )
Cette transformation implique que :
Linductance va tre change par une
capacit en srie avec une inductance :
Pour un gabarit passe bas donn, il existe une infinit de solutions. Lorsque lon veut
dimensionner un filtre, on ne sait calculer analytiquement quun petit nombre de fonctions
caractristiques convenant la ralisation de ce gabarit.
Les diffrentes fonctions que lon peut utiliser fixeront les proprits physiques de notre filtre.
Les plus connus et utiliss sont les filtres polynomiaux : la fonction de transfert de ces filtres
est un polynme (du mme ordre que lordre du filtre). Exemples : Butterworth, Chebycheff,
Legendre , Bessel.
La fonctions de transfert sera de la forme : H ( p ) =
K
.
( p p0 )( p p1 )....( p p n )
Dtermination de H ( p ) :
Par calcul de ples (ex : Butterworth)
Par rcurrence (ex : Chebycheff ou Bessel)
Ces filtres ne prsentent pas de zro de transmission des frquences finies (dans la bande
passante nominale thorique du filtre).
Une autre forme de fonction de transfert, les filtres elliptiques. Ils prsentent des zros de
transmission des frquences finies. Exemple : Cauer. Applications typiques : en RTC.
f Filtres de Butterworth
f Filtre de Tchebycheff
f Filtre de Bessel
f Filtre de Cauer
On cherche obtenir une courbe dans la bande passante la plus plate possible : H ( p ) =
K
.
D( p )
D ( p ) = p n + a n 1 p n 1 + ... + a1 p + a0
Rappel sur Laplace :
V ( p)
H ( p) =
K
= S
D( p ) VE ( p )
( )
KV E ( p ) = p n + a n 1 p n 1 + ... + a1 p + a 0 VS ( p ) .
d n x(t )
Et on rappelle que TL n
= p n X ( p) .
dt
La courbe de gain sera maximalement plate si on peut annuler le plus grand nombre de
drives possibles. On arrive donc : D( p ) = p n + a0
D ( j ) = ( j ) + a 0
n
D( j ) = 2 n + a 0 on pose : a 0 = 0
2 2 n
D ( j ) = 2 n + 0
2 2n
2n
D ( j ) = 0
2 2n 1 +
0
0 (
= 2n 1 + x 2n )
Avec x =
0
H ( j ) =
2 1
0 (1 + x 2 n )
2n
H ( jx ) =
K p
on pose s = jx = j =
2
(variable de Laplace normalise)
1 + x 2n 0 0
H (x ) =
1
si s = jx alors x = js
1 + x 2n
H (s ) =
1 1 1
= =
1 + ( js ) 1 + ( j ) s 1 + ( 1) s 2 n
2n 2n 2n n
b
ln10 10 1
Pour dterminer lordre du filtre : n
2. ln ( X 1 )
H (s ) =
1
. Ples 1 s 6 = 0 s 6 = 1
2
1 s6
2k k
Donc il faut : 6 = 0 + 2k soit = = pour k [0;5]
6 3
On doit choisir 3 ples parmi ces 6 (car on doit avoir un ordre 3). On prend les ples partie
relle ngative.
Do :
H (s ) =
1 1 1
= =
(s p3 )(s p 2 )(s p 4 ) (s + 1) s 2 + s + 1
(s + 1) s + 1 j 3 s + 1 + j 3
( )
2 2 2 2
H (s ) =
1
s + 2s + 2s + 1
3 2
03
: H ( p) = 3
p
On dnormalise : s = jx = j =
0 0 p + 2 p 2 0 + 2 p 02 + 03
H (x ) = pour = 0 , x = 1 , x 2 n = 1 et H (1) =
1 1
: lordre, tous les Butterworth
1 + x 2n 2
ont un gain de 3db = 0 .
On peut remarquer que quelque soit lapplication, les filtres de Butterworth ont toujours la
mme caractristique pour un ordre donn. Il suffit donc de faire le calcul une fois pour toute
pour chaque ordre.
P1 = s + 1
P2 = s2 + 2 s + 1
P3 = s3 + 2 s2 + 2 s + 1
P4 = s4 + 2,613 s3 + 3,414 s2 + 2,613 s + 1
P5 = s5 + 3,236 1 s4 + 5,236 1 s3 + 5,236 1 s2 + 3,236 1 s + 1
P6 = s6 + 3,863 7 s5 + 7,464 1 s4 + 9,141 6 s3 + 7,464 1 s2 + 3,863 7 s + 1
P7 = s7 + 4,494 0 s6 + 10,098 s5 + 14,592 s4 + 14,592 s3 + 10,098 s2+ + 4,494 0 s + 1
P8 = s8 + 5,152 8 s7 + 13,137 s6 + 21,846 s5 + 25,688 s4 + 21,846 s3+ 13,137 s2 + 5,152 8 s + 1
P9 = s9 + 5,759 s8 + 16,582 s7 + 31,163 s6 + 41,986 s5 + 41,986 s4 + 31,163 s3+ 16,582 s2 + 5,759 s + 1
Remarque: on pourrait dfinir un filtre de Butterworth ayant un gain rglable dans le bande
passante en posant H ( x ) =
1
. Mais le table donn ci-dessus nest donc plus valable
1 + 2 x 2n
que pour = 1 .
Le but de ce filtre est davoir une meilleure approximation du filtre passe-bas idal (coupure
trs violente).
avec 0 < 1
Cn ( x ) est obtenu par rcurrence :
C 0 (x ) = 1
C1 ( x ) = x
C n ( x ) = 2 xC n 1 ( x ) C n 2 ( x )
Si x = 1 : C 0 ( x ) = 1 , C1 ( x ) = 1 , C 2 ( x ) = 2 1 C1 C 0 = 1 ,, C n ( x ) = 1 H (1) =
1
1+ 2
Donc selon la gain x = 1 varie de 0 3db .
b
10 10 1
arg ch
a
10 10 1
Pour dterminer lordre du filtre : n
arg ch( X 1 )
1 + 2 C n ( x ) = 0 1 + 0,509 2 4 x 3 3x
2
( )
2
=0
2
(
1 + 0,509 16 x 24 x + 9 x
6 4 2
)= 0
4,072 x 6 6,108 x 4 + 2,2905 x 2 + 1 = 0 = P( x )
On obtient les 6 racines suivantes : {( j 0,494 ) ; (0,966 j 0,247 ) ; ( 0,966 j 0,247 )}. Elles
les racines complexes sont toujours accompagnes de leur conjugu car le polynme de dpart
en rel. Ainsi :
P( x ) = ( x j 0,494)( x + j 0,494 )
(x + 0,966 j 0,247 )(x + 0,966 + j 0,247 )(x 0,966 j 0,247 )( x 0,966 + j 0,247 )
[
P(x ) = x 2 + (0,494)
2
] [(x 0,966) 2
+ (0,247 )
2
] [(x + 0,966) 2
+ (0,247 )
2
]
P( x ) est le module au carr de polynme en s = jx . Cherchons obtenir les termes jx
P (s ) = [ jx + 0,494] [ j ( x 0,966 ) + 0,247 ] [ j ( x + 0,966 ) + 0,247 ]
P(s ) = [ jx + 0,494][ jx j 0,966 + 0,247][ jx + j 0,966 + 0,247]
P(s ) = [ jx + 0,494][ jx + 0,247 j 0,966][ jx + 0,247 + j 0,966]
[
P(s ) = [ jx + 0,494] ( jx + 0,247 ) + (0,966)
2 2
]
Sachant que s = jx il vient :
[
P(s ) = [s + 0,494] (s + 0,247 ) + (0,966)
2 2
]
P(s ) = [s + 0,494] [s + 0,494s + (0,247 ) + (0,966) ]
2 2 2
Pour vrifier dans les table, on divise par 0,491 pour obtenir le terme dordre 0 en +1
P(s )
= 2,0367 s + 2,012 s + 2,521s + 1
3 2
0,491
Comportement harmonique :
- pente infrieure la pente asymptotique dun filtre du mme ordre en x = 1
- trs mauvais comportement en signaux sinusodaux (temps de groupe non constant)
Comportement impulsionel : fort dpassement.
Son principal avantage est sa phase qui est linaire : pas de dformation pour les signaux non
sinusodaux.
Forme du filtre : H ( p ) = e t0 p
B0 (s ) = 1
B1 (s ) = 1 + s
Bn (s ) = (2n 1)Bn 1 (s ) s 2 Bn 2 (s )
Comme pour Butterworth, on peut remarquer que quelque soit lapplication, les filtres de
Bessel ont toujours la mme caractristique pour un ordre donn. Il suffit donc de faire le
calcul une fois pour toute pour chaque ordre.
P1 = s + 1
P2 = s2 + 3 s + 3
P3 = s3 + 6 s2 + 15 s + 15
P4 = s4 + 10 s3 + 45 s2 + 105 s + 105
P5 = s5 + 15 s4 + 105 s3 + 420 s2 + 945 s + 945
P6 = s6 + 21 s5 + 210 s4 + 1 260 s3 + 4 725 s2 + 10 395 s + 10 395
P7 = s7 + 28 s6 + 378 s5 + 3 150 s4 + 17 325 s3 + 62 370 s2+ 135 135 s + 135 135
P8 = s8 + 36 s7 + 630 s6 + 6 930 s5 + 51 975 s4 + 270 270 s3+ 945 945 s2 + 2 027 025 s + 2 027 025
P9 = s9 + 45 s8 + 990 s7 + 13 860 s6 + 135 135 s5 + 945 945 s4 + 4 729 726 s3+ 16 216 202 s2 + 34 459 432 s + 34 459 432
Pn = (2n-1) Pn-1 +s Pn-2
Comportement harmonique :
- peu de distorsion en non-sinus
- moins efficace quun Butterworth dans la bande attnue
Comportement impulsionel : trs bon comportement
La figure suivante reprsente les affaiblissements de ces mmes types de filtres en choisissant
leur ordre n de faon respecter le mme gabarit daffaiblissement : Amax = 1 dB, Amin = 40
dB, 1/k = 2.
Une fois dtermin H (s ) rpondant aux caractristiques, il faut maintenant dterminer les
lments qui vont constituer la structure de ce filtre passe-bas universel (transform de
notre filtre dapplication vers ce filtre passe-bas).
( )
avec N s 2 : polynme regroupant toutes les puissances paires et s D s 2 polynme( )
regroupant toutes les puissances impaires de (s p 0 )(s p1 )....(s p n ) :
1
- Y12 = Y21 =
s D s2 ( )
et
N (s )
2
Y22 =
s D (s 2 )
-
4.2.4.2. Utilisation
V 2 (s)
A partir de la fonction de transfert du filtre H (s ) =
1
= on
V 1 ( s ) (s p 0 )(s p1 )....(s p n )
spare les puissances paires et impaires et on dtermine ainsi Y22 . Par divisons polynomiales
on peut dterminer toutes les lments de notre filtre de structure en T .
On va distinguer 2 cas possibles : le cas ou lordre du filtre est pair ou sil est impair.
Dans le cas dun filtre dordre pair, Y22 est forme par un quotient de polynmes
qui est le rapport entre le polynme form partir de la fonction de transmission
dexposant pair divis par le polynme form partir de la fonction de transmission
dexposant impair.
Y22 (s ) = n s +
1
1
n 1 s +
1
n2 s +
1
...3 s +
1
2s +
1 s
Le filtre normalis devient ainsi :
Dans le cas dun filtre dordre impair, Y22 est forme par un quotient de
polynmes qui est le rapport entre le polynme form partir de la fonction de
transmission dexposant pair divis par le polynme form partir de la fonction de
transmission dexposant impair.
Y22 (s ) =
1
1
n 1 s +
1
n2 s +
1
...3 s +
1
2s +
1 s
4.2.4.3. Rcapitulatif
Les calculs prcdents tant toujours identiques, il est possible de dfinir des
abaques ou toutes les valeurs des et sont donns pour un certain type de rponse
de filtre. Ici, nous donnons le tableau rcapitulatif des filtres de Butterworth jusqu'
lordre 5.
s2 2
1
+ 2 s 1 1,414
2 0,707 s + 1
2 1
1,414 s 0,7071
2
+1
s3 1 2
1 2
1
+ 2 s2 1 1,5 0,5
3 0,5s + 1
2 1
+2s 1 1,3331
2
1,333s +
+1 1,5s
s4 1 2
1 2
1
+ 2,613 s3 0,383s +
1 1,531 1,082
4 + 3,414 s2 1,082s + 1
2 1
1 1,5771
2 0,3831
2
+ 2,613 s 1,577 s +
1,531s
+1
s5 1
+ 3,236 1 s4 1 2
1 2
1 2
1
+ 5,236 1 s3 0,309s + 1,546 1,381 0,309
1 1
2 1
5 + 5,236 1 s2 0,894s + 1,6941
2 0,8941
2
1
+ 3,236 1 s 1,381s +
1
+1 1,694s +
1,546s
4.2.5. Dnormalisation
Il faut dans un premier temps remplacer les n et les n du filtre normalis passe bas
par les n et les n du filtre normalis considr, ainsi un n du filtre normalis passe bas
devient pour un filtre passe bande une inductance de valeur ( n x ) en srie avec une
capacit de valeur ( x n ), il faut en faire de mme pour les capacits,
Une fois le filtre normalis considr ralis, il faut remplacer les valeurs de n et n
par leurs valeurs relles qui sont respectivement : Ln = Lu . n et C n = C u . n
Linconvnient dun filtre actif est quil faut lalimenter et se contenter de signaux
damplitude limite par les AIL. Le niveau de bruit et la prsence de tension doffset peuvent
aussi limiter les domaines dapplications.
Comme pour les filtres passifs, il existe diffrent type de structure. Citons par
exemple, les structures quadriples et amplificateur oprationnel, les structures de Rauch,
les structures de Sallen et Key, les structures girateur, impdance ngative et variable
dtat,
4.3.1. Dnormalisation
Contrairement aux filtres passifs, la fonction de transfert des filtres actifs est
indpendante de ce que lon connecte ces filtres. Ainsi, la ralisation des filtres ce fait en
cascadant des cellules indpendantes du premier ou du second ordre.
Aprs avoir obtenu, la fonction de transfert quivalente passe bas normalis, il suffit
de remplacer la variable de Laplace normalise s ou p par le changement de variable dcrit
dans le tableau n1, en faisant attention que la valeur de remplacement est norm et que s ou
s p j
p reprsente = =
0 0 0
Par exemple pour un passe bande, il faut changer p par :
1 1 1 j 0
p + = + ou = 2f
x p x 0 j
Une fois ces changements de variables effectus, il suffit de factoriser les polynmes en
polynmes de premier ou de second ordre.
V2 R 1
= 2
V1 R1 1 + jR2 C
V2 R1 + R2 1
T= =
V1 R1 1 + jRC -
R2
R +
qui est bien de la forme :
1 V1 C
T=A , R1 V2
1+ j
c
R1 + R2 1
avec A = et c =
R1 RC
4.3.2.3. Passe-haut
Vs R jR1C
= 2
Ve R1 1 + jR1C
Vs 1
=
Ve (
1 + 2 jRC 2 + jR C1C 2 ) 2
4.3.3.2. Passe-haut
Vs 1
=
Ve (
1 + 2 jCR1 + jC R1 R2 ) 2
4.3.3.3. Passe-bande
Vs jCR2
=
Ve (
1 + 2 jCR1 + jC R1 R2 ) 2
Vs
=
(1 + jCR ) 2
1 + jCR + ( jCR )
2
Ve
La structure de Rauch permet de raliser tout les types de filtres (passe bas, passe haut, passe
bande) hormis les filtres rjecteur de bande (coupe bande).
Cette famille de filtres est dcrite par le schma de la figure suivante sur lequel Y1 ,
Y2 , Y3 , Y4 et Y5 sont des admittances.
Y4 Y5
Y1 Y3
A -
B
+
V1
V Y2 V2
Y1V1 + Y3 VB + Y4 V2 Y1V1 + Y4 V2
V A = = puisque VB = 0
Y1 + Y2 + Y3 + Y4 Y1 + Y2 + Y3 + Y4
V = 0 = Y3 V A + Y5 V2 Y V = Y V
B Y3 + Y5
3 A 5 2
Par limination de VA il vient :
V2 Y1Y3
T= =
V1 (
Y3 Y4 + Y5 Y1 + Y2 + Y3 + Y4 )
1
Les admittances Y1 , Y2 , Y3 , Y4 et Y5 sont ralises pas des rsistances Y = ou par
R
des condensateurs (Y = jC ) .
On arrive :
- Y1 Y3 et Y4 sont des rsistances de valeur respective : R1 , R3 et R2 .
- Y2 et Y5 sont des condensateurs de valeur respective : C2 et C1 .
On obtient comme fonction de transfert :
1 1
T =
R1 .R3 1 1 1 1
+ jC1 + + + jC 2
R2 .R3 R1 R2 R3
A = 1
1
c =
R C1C2
m = 3 C1
2 C2
On arrive :
- Y1 Y3 et Y4 sont des condensateurs de valeur respective : C1 , C3 et C2 .
- Y2 et Y5 sont des rsistances de valeur respective : R2 et R1 .
On obtient comme fonction de transfert :
C1C3 ( j )
2
T =
1 1
+ j (C1 + C2 + C3 ) + C2C3 ( j )
2
R1 R2
T =
( jC R1 R2 )
2
(
1 + j 3CR2 + jC R1 R2 )
2
- cest le terme Y1Y3 qui donne le terme 2 jm , donc Y1 ou Y3 est complexe.
c
Si on prend Y3 complexe et Y1 rel, on arrive :
Y5 forcement rel car il faut un terme rel au dnominateur, cest donc Y3 Y4 qui
2
donne le terme j , donc Y4 est complexe. On peut prendre Y2 ou Y1 pour
c
faire le terme Y2 Y5 ou Y1 Y5 rel , donc par exemple ou prend Y1 rel (dj prix
prcdemment) et Y2 au choix .
On arrive :
- Y1 , Y2 et Y5 sont des rsistances de valeur respective : R1 , R2 et R3 .
- Y3 et Y4 sont des condensateurs de valeur respective : C2 et C1 .
On obtient comme fonction de transfert :
jC 2
R1
T =
1
+ j (C1 + C 2 ) + C1C 2 ( j )
1 1
+
2
R1 R2
R3
Dans le cas particulier ou toutes les capacits sont gales C, alors
R1 R2
2 j C
R3 R1 + R2
T =
R1 R2 RR
C + ( jC ) R3 1 2
2 R1
1 + 2 j
2
R1 + R2 R1 + R2
par identification on obtient :
R
A = 3
2 R1
1 R1 + R2
c =
C R1 R2 R3
m = R1 R2
R3 (R1 + R2 )
La structure de Sallen-key permet de raliser tout les types de filtres (passe bas, passe haut,
passe bande) hormis les filtres rjecteur de bande (coupe bande).
Cette famille de filtres est dcrite par le schma de la figure suivante sur lequel Y1 ,
Y2 , Y3 et Y4 sont des admittances.
Vs R
K= = 1+ 2
Ve R1
On arrive :
- Y1 et Y3 sont des rsistances de valeur respective : R1 et R2 .
- Y2 et Y4 sont des condensateurs de valeur respective : C2 et C1 .
On obtient comme fonction de transfert :
K
T=
(1 + jR1C 2 )(1 + jR2 C1 ) + jR1 (C1 KC 2 )
A = K
1
c =
R C1C 2
m = C1 + 1 K C2
C2 2 C1
Nous pouvons appliquer la mme mthode que celle vue pour le passe-bas, ou bien
effectuer une transposition de composants comme pour un simple circuit RC et CR
Passe-bas Passe-haut
Structure
On arrive :
- Y1 et Y3 sont des condensateurs de valeur respective : C1 et C2 .
- Y2 et Y4 sont sont des rsistances de valeur respective : R2 et R1 .
On obtient comme fonction de transfert :
KC1C 2 R1 R2 ( j )
2
T=
(1 + jR2 C1 )(1 + jR1C 2 ) + jC 2 (R2 KR1 )
par identification on obtient :
A = K
1
c =
R1 R2 C1C 2
m =
1
[R2 (C1 + C 2 ) + R1C 2 (1 K )]
2 R1 R2 C1C 2
R1 + R2 R1 + R2
KR2
A =
2 R2 + R1 (3 K )
1 R
c = 1+ 2
R2 C R1
2 R2 + R1 (3 K )
m =
2 R1 (R1 + R2 )
Avantage : Avantage :
courbe de rponse trs plate de tous les polynomiaux, ce sont
lorigine, ceux qui prsentent le front de coupure
amplitude rgulire en bande passante la plus raide pour un ordre de filtre
bon temps de propagation de donn.
groupe
calculs faciles Inconvnient :
ondulation en bande passante
Inconvnient : temps de propagation de groupe non
raideur de la coupure moyenne constant en bande passante.
lattnuation en bande passante Fonction de Tchebycheff :
T (x ) =
note sur les gabarits normaliss a est 1
toujours gale 3 dB ( a = -3 dB ). 1 + 2 C n2 ( x)
Fonction de Butterworth :
avec C 0 ( x) = 1 ; C1 ( x) = x ;
T (x ) =
1
1 + x 2n et C n +1 ( x) = 2.x.C n ( x) C n 1 ( x)
P1 = s + 1
P2 = s2 + 2 s + 1
P3 = s3 + 2 s2 + 2 s + 1
P4 = s4 + 2,613 s3 + 3,414 s2 + 2,613 s + 1
P5 = s5 + 3,236 1 s4 + 5,236 1 s3 + 5,236 1 s2 + 3,236 1 s + 1
P6 = s6 + 3,863 7 s5 + 7,464 1 s4 + 9,141 6 s3 + 7,464 1 s2 + 3,863 7 s + 1
P7 = s7 + 4,494 0 s6 + 10,098 s5 + 14,592 s4 + 14,592 s3 + 10,098 s2+ + 4,494 0 s + 1
P8 = s8 + 5,152 8 s7 + 13,137 s6 + 21,846 s5 + 25,688 s4 + 21,846 s3+ 13,137 s2 + 5,152 8 s + 1
P9 = s9 + 5,759 s8 + 16,582 s7 + 31,163 s6 + 41,986 s5 + 41,986 s4 + 31,163 s3+ 16,582 s2 + 5,759 s + 1
P1 = s + 1
P2 = s2 + 3 s + 3
P3 = s3 + 6 s2 + 15 s + 15
P4 = s4 + 10 s3 + 45 s2 + 105 s + 105
P5 = s5 + 15 s4 + 105 s3 + 420 s2 + 945 s + 945
P6 = s6 + 21 s5 + 210 s4 + 1 260 s3 + 4 725 s2 + 10 395 s + 10 395
P7 = s7 + 28 s6 + 378 s5 + 3 150 s4 + 17 325 s3 + 62 370 s2+ 135 135 s + 135 135
P8 = s8 + 36 s7 + 630 s6 + 6 930 s5 + 51 975 s4 + 270 270 s3+ 945 945 s2 + 2 027 025 s + 2 027 025
P9 = s9 + 45 s8 + 990 s7 + 13 860 s6 + 135 135 s5 + 945 945 s4 + 4 729 726 s3+ 16 216 202 s2 + 34 459 432 s + 34 459 432
Pn = (2n-1) Pn-1 +s Pn-2
Jean-Luc AZAN. Prcis dlectronique Tome 1, dition Bral. ISBN 2 84291 531 3.
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