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vibGraph
Outil d’analyse vibratoire
vibGraph
acoem.com
oneprod.support.fr@acoem.com
3. CONCEPTS ....................................................................................................................................................... 12
3.1. INTERFACE UTILISATEUR .............................................................................................................................. 12
3.1.1. FENETRE PRINCIPALE ................................................................................................................................ 12
3.1.2. LE MENU DE FONCTIONS ........................................................................................................................... 13
3.1.3. LA BARRE D'OUTILS .................................................................................................................................. 14
3.1.4. FENETRE DE TRACE .................................................................................................................................. 15
3.1.5. LE MENU DE FONCTIONS ........................................................................................................................... 16
3.1.6. LA BARRE D'OUTILS HORIZONTALE ........................................................................................................... 17
3.1.7. FENETRE DE CURSEURS ............................................................................................................................ 18
4. REFERENCES .................................................................................................................................................. 19
4.1. MENU PRINCIPAL VIB-GRAPH ...................................................................................................................... 19
4.1.1. FICHIER .................................................................................................................................................... 19
4.1.2. PREFERENCES ........................................................................................................................................... 21
4.1.3. IMPRESSION .............................................................................................................................................. 38
4.1.4. AIDE ......................................................................................................................................................... 38
4.2. GESTION DE LA FENETRE DE TRACE .............................................................................................................. 39
4.2.1. GENERALITES ........................................................................................................................................... 39
4.2.2. MENU DE FENETRE ................................................................................................................................... 39
4.2.3. BARRE D'OUTILS ....................................................................................................................................... 39
4.2.4. FENETRE DE TRACE .................................................................................................................................. 40
4.3. LECTURE DE FICHIERS ET SAUVEGARDE DE LA FENETRE DE TRACE .............................................................. 41
4.3.1. LECTURE DE FICHIER (ACCESSIBILITE SUIVANT LICENCE) ........................................................................ 41
4.3.2. SAUVEGARDE DU CONTENU DE LA FENETRE ............................................................................................. 41
4.3.3. SAUVEGARDE DU CONTENU DE LA FENETRE DANS UNE CAMPAGNE EN COURS ......................................... 42
4.4. PARAMETRAGE DES CURSEURS ..................................................................................................................... 42
4.4.1. CURSEUR SIMPLE ...................................................................................................................................... 42
4.4.2. CURSEUR DOUBLE .................................................................................................................................... 43
4.4.3. CURSEURS HARMONIQUES ........................................................................................................................ 45
4.4.4. CURSEUR BANDES LATERALES ................................................................................................................ 47
4.5. GESTION DU ZOOM ....................................................................................................................................... 48
4.5.1. ZOOM MANUEL ......................................................................................................................................... 48
4.5.2. ZOOM ASSISTE .......................................................................................................................................... 48
4.6. FREQUENCES ATTENDUES ............................................................................................................................. 49
4.6.1. CARACTERISTIQUES GENERALES .............................................................................................................. 49
4.7. POST-TRAITEMENTS ..................................................................................................................................... 52
4.7.1. FILTRAGE ................................................................................................................................................. 52
4.7.2. SFI ........................................................................................................................................................... 52
4.7.3. LISSAJOU .................................................................................................................................................. 53
4.7.4. ORBITE ..................................................................................................................................................... 54
4.7.5. AUTOSPECTRE .......................................................................................................................................... 57
4.7.6. CEPSTRE ................................................................................................................................................... 58
4.7.7. REECHANTILLONNAGE ............................................................................................................................. 58
4.7.8. GAIN ET OFFSET ....................................................................................................................................... 58
4.7.9. POSITION .................................................................................................................................................. 59
4.7.10. VUE CIRCULAIRE / PROFILE DE ROULEAU ................................................................................................. 59
4.8. ANALYSE TRANSITOIRE ................................................................................................................................ 62
4.8.1. FICHIERS TRANS-COM .............................................................................................................................. 62
4.8.2. FICHIERS CAMPAGNES .............................................................................................................................. 63
4.9. DIAGRAMMES ANALYSE TRANSITOIRE ......................................................................................................... 76
4.9.1. REPRESENTATION MONO-VOIE .................................................................................................................. 76
4.9.2. REPRESENTATION BI-VOIES "ELLIPSE"...................................................................................................... 87
5. POST-TRAITEMENT ...................................................................................................................................... 94
5.1. FICHIER .CMG .............................................................................................................................................. 94
5.2. VISUALISATION D’UN SIGNAL ....................................................................................................................... 95
5.3. ONGLET « SIGNAUX SIMPLES » ..................................................................................................................... 95
5.3.1. INTRODUCTION ......................................................................................................................................... 95
5.3.2. PRESENTATION ET CONFIGURATION DES SCRIPTS D'ANALYSE ................................................................... 96
5.3.3. FONCTIONNEMENT.................................................................................................................................... 97
5.4. LISTE DES TRAITEMENTS ASSOCIES ............................................................................................................... 99
5.4.1. OPERATEUR SPECTRE EN BANDES FINES ................................................................................................. 100
5.4.2. OPERATEUR FILTRAGE PASSE-BAS [LOW] ............................................................................................. 102
5.4.3. OPERATEUR FILTRAGE PASSE-HAUT [HIGH] .......................................................................................... 103
5.4.4. OPERATEUR FILTRAGE PASSE-BANDE [PASS] ........................................................................................ 104
5.4.5. OPERATEUR FILTRAGE COUPE-BANDE [CUT]......................................................................................... 105
5.4.6. OPERATEUR FILTRAGE A ENCOCHES [NOTCH] ...................................................................................... 106
5.4.7. OPERATEUR INTEGRATION / DERIVATION [DIN] .................................................................................... 107
5.4.8. OPERATEUR ENVELOPPE ......................................................................................................................... 108
5.4.9. OPERATEUR EXTRACTION D'ORDRES/PHASES [OAF] ............................................................................. 109
5.5. ONGLET « SPECTRES 2 VOIES »................................................................................................................... 112
5.5.1. INTRODUCTION ....................................................................................................................................... 112
5.5.2. ORGANISATION DES DONNEES ................................................................................................................ 112
5.5.3. PREFERENCES D’AFFICHAGE BI-VOIES (FREQUENTIEL) ........................................................................... 112
5.5.4. TRACE .................................................................................................................................................... 115
5.6. ONGLET « SIGNAUX MULTIPLES » .............................................................................................................. 116
5.6.1. LE DIAGRAMME DE BODE :...................................................................................................................... 116
5.6.2. LE DIAGRAMME DE NYQUIST : ................................................................................................................ 117
5.6.3. LA REPRESENTATION AMPL(C*RPM) : .................................................................................................... 118
5.6.4. LA REPRESENTATION CASCADE : ............................................................................................................. 118
5.6.5. LA REPRESENTATION VITESSE(T) : ......................................................................................................... 119
5.6.6. LA REPRESENTATION POSITION(RPM) : ................................................................................................... 119
5.6.7. LA REPRESENTATION POSITION(T) : ........................................................................................................ 120
5.6.8. LA REPRESENTATION BODE ELLIPSE(C*RPM) : ....................................................................................... 120
5.6.9. LA REPRESENTATION SPECTRE ELLIPSE : ................................................................................................. 121
5.6.10. LA REPRESENTATION CASCADE EMAX : .................................................................................................. 121
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1. PREFACE
1.3. Prérequis
Vous devez maîtriser les fondements de Microsoft Windows, notamment les éléments d’une application de type
fenêtrée.
Sous Windows, vous devez être familier de certains programmes tels que l’Explorateur, la Barre des tâches et la
Base de registres.
1.6. Convention
Les conventions typographiques suivantes sont utilisées dans ce manuel :
2. INSTALLATION
Si vous avez lancé l'installation à partir d'un CD-ROM, choisissez la langue d'installation :
InstallShield est en train de préparer l'assistant d'installation. La boîte de Bienvenue apparaît, cliquer
sur Suivant :
Entrez votre nom, le nom de votre société ainsi que le numéro de licence qui vous a été attribué.
En association avec OneProd XPR, vous pouvez entre 0 comme numéro de licence.
Cliquez sur Suivant pour faire apparaître la boite du Contrat de licence logiciel.
Cliquez sur Oui si vous êtes d'accord avec les termes de la licence. La boîte Informations apparaît. Elle
présente les nouvelles fonctionnalités de vib-Graph :
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La fenêtre suivante permet de choisir le groupe de programme dans lequel vib-Graph sera installé.
La prochaine fenêtre permet de choisir le dossier d'installation du logiciel vib-Graph. Cliquez sur Suivant
si le répertoire par défaut C:\WDIVAEXE vous convient. Sinon, choisissez un autre répertoire en cliquant
sur Parcourir…
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Une fois que tous les paramètres ont été définis, l'installation débutera à la validation de la fenêtre résumé
puis la copie des fichiers débute.
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3. CONCEPTS
Chaque fonction donne accès à une interface de définition de paramètres permettant de modifier les
préférences de tracé.
Chaque type de signal et type de curseur peut ainsi être personnalisé.
Chaque utilisateur définit ainsi ses préférences. Elles sont stockées et seront automatiquement rappelées
lors de sa prochaine utilisation.
Cette barre d'outils présente des raccourcis sur certains menus de la fenêtre principale. Une bulle d'aide
rappelle la fonction de chaque icône lorsque la souris les survole.
De gauche à droite, on distingue les fonctions suivantes :
Lecture d'un fichier signal sur disque
Préférences du tracé Spectre Concaténé
Préférences du tracé Spectre Simple
Préférences du tracé Spectre Cascade
Préférence du tracé Tiers d'Octave
Préférence du tracé Temporel
Préférence du tracé Tendance
Préférence du tracé Orbite
Préférence du tracé Bode
Préférence du Curseur Simple
Préférence du Curseur Double
Préférence du Curseur Harmonique
Préférence du Curseur Latéral
Préférence des fréquences attendues
Lancement du module RoulDiag
Fermeture en un clic de toutes les fenêtres de tracé
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Affichage/Police de
La police de caractère de chaque cartouche peut être
caractère/Cartouche Information
définie par ces menus
Curseurs
Affichage/Police de
caractère/Cartouche Information
Courbes
Curseurs/Insérer Permet d'insérer un curseur sur la courbe courante. Le
Simple type de curseur est choisi directement dans la liste.
Double
Harmonique
Latéral
Curseurs/Harmonique Ce menu permet de sélectionner le type de curseur
Auto harmonique prochainement inséré.
Imposé
Recalé
Curseurs/Latéral Ce menu permet de sélectionner le type de curseur latéral
Imposé prochainement inséré.
Recalé
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- : Filtrer les mesures dans XPR sur les points sélectionné de cette courbe uniquement (applicable pour
une tendance uniquement)
4. REFERENCES
4.1.1. Fichier
Ouvrir
Ce menu permet de lire un ou plusieurs fichiers stockés sur disque (Accessibilité suivant licence).
Les fichiers pouvant être lus par vib-Graph sont les suivants :
Les fichiers temporels (.SIG)
Les fichiers spectres (.ASP).
Les fichiers tendances (.SDS)
Les fichiers d'Analyse Transitoire (.TRN).
Les campagnes de dBFa (.CMG)
Les fichiers PCScan Sony (.LOG)
Les fichiers sons (.WAV)
Les fichiers Teac (.DAT, .HDR)
Les fichiers au format MP3 (.MP3)
Les fichiers INFO (.INF) qui peuvent contenir de l'information sur les
fréquences roulements, l'origine des courbes… Lorsque vib-Graph
sauvegarde le contenu d'une fenêtre, c'est dans ce fichier qu'il
regroupe les informations des signaux…
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Pour indiquer à vib-Graph la façon dont il doit afficher les signaux (dans la même fenêtre, dans des fenêtres
superposées) ou appliquer des traitements sur les fichiers spectres (concaténation), le menu Préférence/Type
d'affichage sera utilisé. Cette IHM sera détaillée plus en avant.
Certains types de fichiers ne sont accessibles qu'en mode EXPERT.
Une fois la campagne créée, l'IHM Contenu de la campagne est affichée. Elle permet d'importer des mesures via le
bouton Importer ou à partir de fenêtre de tracé. (cf. Chapitre sur les Campagnes).
Quitter
Cette rubrique permet d'arrêter manuellement vib-Graph. A sa fermeture toutes les fenêtres filles sont
automatiquement fermées, et les données temporaires du protocole de communication sont purgées.
Une fenêtre de confirmation apparaît :
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4.1.2. Préférences
Vib-Graph dispose d'un gestionnaire de préférences permettant à chaque utilisateur de régler les différents
paramètres d'affichage à sa convenance, puis de les mémoriser.
Les préférences définies à ce niveau sont celles rappelées systématiquement à l'affichage d'une nouvelle fenêtre.
Notes
Seules ces préférences sont mémorisées.
Chaque utilisateur dispose de ses propres préférences.
Fond d'écran
Cette fonction permet de fixer un fond d'écran pour toutes les fenêtres de vibGraph. Il suffit de cliquer sur
Sélectionner pour choisir le fond d'écran voulu.
Toutes les fenêtres de vibGraph auront alors le look choisi par l'utilisateur. Par exemple la fenêtre principale, sera
représentée de la façon suivante :
Pour supprimer le fond d'écran, il suffit de décocher l'option Gestion d'un fond d'écran .
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Fenêtre
Couleur de fond
Cette fonction permet de définir la couleur de fond de chaque fenêtre de tracé.
Un sélectionneur RGB (ou HSV) permet de définir manuellement les éléments de couleur à appliquer comme fond de
fenêtre.
Une liste de couleur est également disponible ; une simple sélection applique la couleur choisie.
Police de caractères
La police de caractère de chaque cartouche peut-être choisie par ce menu. L'IHM suivante permet de définir la police
à utiliser :
Sélectionner la police voulue dans la liste de gauche et la taille dans celle de droite et valider .
Types de tracé
Quel que soit le type de tracé, les interfaces suivantes sont utilisées pour particulariser la représentation graphique.
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Axe X
Axe Y
AMPlin
Formule n°1 : AMPdB 20 Log10
Réf .dB
Formule n°2 : AMPdB DSPdB 10 Log10 ( f )
= coefficient de fenêtre (ex: Hanning = 1.5).
f = résolution fréquentielle du spectre
Note
Le paramètre "Conversion" permet de choisir l'unité d'affichage du signal. Les opérations d'intégrations ou de
dérivations nécessaires sont automatiquement appliquées.
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Courbe N
Curseurs
Ces préférences permettent de régler les paramètres par défaut de chaque type de curseur pouvant être appliqués
sur une courbe.
Chaque type de curseur possède une interface de paramétrage permettant de définir son aspect et son
comportement lors de son positionnement sur une courbe.
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Curseur simple
Curseur double
Curseur harmonique
Curseur latéral
Grilles
Fréquences attendues
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Type d'affichage
Ce menu va permettre de paramétrer la façon dont vib-Graph doit gérer l'affichage des signaux sélectionnés via
l'explorateur de courbes (Menu Fichier/Ouvrir).
Une IHM va indiquer à vib-Graph :
Si les signaux sélectionnés doivent être affichés dans une fenêtre
unique ou dans plusieurs fenêtres.
S'il doit appliquer à d'éventuels fichiers spectres sélectionnés
l'algorithme de concaténation ou s'il doit les afficher en l'état.
Afin d'accélérer l'affichage des signaux temporels longs, l'utilisateur peut choisir d'afficher sa courbe en utilisant le
mode Aperçu.
Le mode Aperçu est un mode dégradé dans lequel tous les points de la courbe ne sont pas présents. Un algorithme
permet d'afficher un nombre de points réduits (en fonction de la taille de la fenêtre et du nombre de points de la
courbe). La forme du signal est ainsi préservée.
L'utilisateur peut choisir le nombre de points à partir duquel l'algorithme doit être utilisé.
IHM Type d'affichage:
Exemple : Avec le paramétrage choisi ci-dessus, si l'utilisateur sélectionne à partir de la fenêtre principale 3 fichiers
spectres (.ASP), le tracé des 3 spectres se fera dans la même fenêtre graphique en superposition.
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Pour concaténer ces spectres et afficher le résultat dans une fenêtre, il faut cocher l'option ‘Avec’ du groupe
‘Concaténation des spectres’.
Pour afficher ces 3 spectres dans 3 fenêtres différentes, il faut cocher l'option’ N Signaux par fenêtre’ du groupe ‘A
raison de ‘….
Les signaux temporels contenant plus de 200 000 points seront affichés en mode Aperçu.
Post-Traitements
Ce menu va permettre de paramétrer certaines valeurs des post-traitements: Orbites et Cepstre.
Les post-traitements Orbites sont accessibles à partir d'une fenêtre graphique contenant au moins deux temporels.
Le post-traitement Cepstre est accessible à partir d'un tracé de spectre.
Le post-traitement Vue Circulaire est accessible à partir d’une fenêtre graphique contenant deux temporels.
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Post-Traitement Orbite
L'IHM possède 2 onglets :
Le premier va permettre de paramétrer le post-traitement Orbite
Filtrée Ordre (F0, H2, H3) en indiquant les fréquences à filtrer
(Passe-Bande), la largeur de filtrage….
Le second va permettre de paramétrer le post-traitement Orbite
Filtrée Passe-Bas en indiquant la fréquence de coupure,
l'atténuation….
L'utilisateur indique les orbites à afficher lors d'un post-traitement Orbite Filtrée (F0, H2 et H3) en cochant ou
décochant les check-box Ordre 1 (F0), Ordre 2 (H2) et Ordre 3 (H3).
Pour chaque fréquence, la largeur de la bande de filtrage, l'atténuation et l'ordre du filtre peuvent être paramétrés.
Les bornes de l'orbite peuvent être liées au curseur double posé sur les signaux temporels initiaux ou dépendre de la
période de rotation et d'un coefficient.
Exemple : Dans l'IHM précédente, si l'utilisateur demande un post-traitement Orbites Filtrées Ordre (F0, H2, H3) vib-
Graph affichera 3 orbites superposées dans une même fenêtre.
Pour la première orbite, vib-Graph appliquera sur les 2 signaux temporels un filtre passe-bande à H0 +/- 5%, puis
générera l'orbite correspondante. La durée de l'orbite sera fonction de la position du curseur double actif sur la courbe
active. Si aucun curseur double n'est posé, une orbite sera générée à partir de la totalité des 2 signaux temporels.
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L'utilisateur indique le coefficient à appliquer à la fréquence de rotation afin de déterminer la fréquence de coupure du
filtre Passe-Bas. L'atténuation et l'ordre du filtre peuvent également être paramétrés.
Les bornes de l'orbite peuvent être liées au curseur double posé sur les signaux temporels initiaux ou dépendre de la
période de rotation et d'un coefficient.
Exemple : Dans l'IHM précédente, si l'utilisateur demande un post-traitement Orbite Filtrée Passe-Bas sur deux
signaux temporels, vib-Graph affichera 1 orbite.
Les 2 signaux temporels seront filtrés avec un filtre passe-bas à 3.5 fois la fréquence de rotation. La durée de l'orbite
sera fonction du curseur double actif éventuellement posé sur le signal temporel de la courbe active. Si aucun curseur
double n'est posé, une orbite sera générée à partir de la totalité des 2 signaux temporels.
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Post-Traitement Cepstre
L'IHM va permettre de paramétrer le type de Cepstre (FFT Directe ou inverse) qui sera utilisé dans la fenêtre tracé
spectre.
Sauvegarde
L'IHM va permettre de choisir le format des fichiers de mesure qui seront générés lors de la sauvegarde du contenu
d'une fenêtre de tracé.
Si Ascii est choisi, les fichiers de mesures seront en ASCII et visualisables via un éditeur de texte (NOTEPAD,
WORDPAD, …).
Si binaire est choisi, les fichiers de mesures seront en binaire. Ils occuperont moins de place sur le disque.
Format scientifique en X et Y :
Format manuel en X et Y :
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4.1.3. Impression
Cette fonction permet de définir la zone d'impression sur la feuille de papier imprimée.
Pour cela, la position (X,Y) puis les dimensions (L,H) du graphique doivent être spécifiées en millimètres dans
l'interface suivante :
La position du tracé est définie par rapport au bord de page (hors marges d'imprimante).
ATTENTION : Les paramètres de mise en page ne pilotent pas le format d'impression paysage ou portrait ; ce choix
doit être spécifié au niveau des propriétés imprimante, et les valeurs de position et de dimension de tracé doivent être
cohérentes avec le format choisi.
4.1.4. Aide
Cette fonction permet d'accéder à l'aide en ligne de vib-Graph, ainsi qu'à l'écran d'à propos.
L'aide en ligne est une version informatique du présent manuel utilisateur.
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4.2.1. Généralités
Lors d'une demande de tracé de mesure, la fenêtre de tracé apparaît et présente les données de la mesure
sélectionnée.
Ces icônes permettent de lire, de sauvegarder des fichiers directement du/sur le disque et d'imprimer le
contenu de la fenêtre de tracé. Ils correspondent aux menus Fichier/Ouvrir, Fichier/Enregistrer sous… et
Fichier/Imprimer de la fenêtre de tracé.
Cette icône permet de copier le contenu de la fenêtre de tracé dans le presse-papiers de Windows. Dans Word,
le contenu du presse-papiers peut-être inséré à l'aide du menu Edition/Coller ou de l'icône de la barre d'outils.
Ces icônes permettent de gérer la courbe active. De gauche à droite, ces boutons permettent de choisir
la courbe suivante comme courbe active, de choisir la courbe précédente comme courbe active, d'effacer la courbe
active du tracé.
La courbe active est celle dont le code couleur est rappelé en haut à gauche du tracé.
Le choix de la courbe active se fait parmi la liste des courbes superposées. Une courbe unique est nécessairement
active.
Ces icônes permettent de gérer les curseurs existants sur la courbe active. De gauche à droite, ces
boutons permettent de sélectionner le curseur suivant comme curseur actif, de sélectionner le curseur précédent
comme curseur actif, de supprimer le curseur actif.
Le curseur actif est celui dont les nom et valeurs sont rappelés en haut à gauche du tracé après le code couleur de la
courbe active.
Ces icônes permettent d'accéder rapidement aux différents types de curseurs pouvant être
posés sur la courbe active. De gauche à droite, ces boutons permettent de sélectionner un curseur simple, un curseur
double, un curseur harmonique, un curseur latéral, de dupliquer le dernier curseur inséré.
Après sélection du type de curseur, sa pose sur le signal s'effectue par simple clic droit près du point de courbe
destination.
Les curseurs se posent toujours sur la courbe active.
La duplication de curseur permet de créer plusieurs curseurs de même type avec les mêmes paramètres.
Cette icône permet de revenir à la pleine échelle après une opération de zoom.
Le zoom peut également être directement effectué sur une portion de courbe en sélectionnant cette portion avec la
souris en maintenant le bouton droit appuyé.
Ces icônes permettent d'afficher, à partir d'un diagramme de Bode, le ou les spectres/temporels
correspondants :
Aux fréquences des curseurs simples posés si le curseur actif est
un curseur simple.
Aux fréquences comprises entre les deux bornes du curseur double
si le curseur actif est un curseur double.
Pour l'affichage bi-voies transitoire, ces icônes sont remplacées par les
suivantes :
Elles permettront d'accéder au spectre Ellipse et à l'orbite aux vitesses
sélectionnées.
La position de la fenêtre, la dimension de chaque zone peuvent être redéfinies par glissement de la souris et
sauvegardées à l’aide du menu Affichage/Enregistrer taille et position de la fenêtre
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la barre d'outils ( ).
L'utilisateur sélectionne les fichiers qu'il veut superposer à la courbe ou aux courbes de la fenêtre courante et valide
son choix par le bouton Ouvrir.
L'utilisateur sélectionne le répertoire dans lequel il veut sauvegarder ces fichiers puis valide son choix en cliquant sur
le bouton Enregistrer.
Définition
L'insertion d'un curseur simple s'effectue en sélectionnant le type de curseur dans la liste "Curseur->Insérer->Simple"
ou avec l'icône correspondante, puis en cliquant sur la courbe avec le bouton gauche de la souris. Le curseur est
créé à proximité du clic.
Les valeurs de l'ordonnée Y du curseur sont exprimées en accélération, vitesse et déplacement lorsque la courbe est
un spectre.
Le curseur peut être déplacé avec les touches et du clavier échantillon par échantillon. Un déplacement rapide
peut être effectué en utilisant les touches .
Paramétrage
Les paramètres par défaut du curseur proviennent des préférences générales de vib-Graph, et peuvent être
modifiées localement à la fenêtre de tracé via le menu "Curseur->Paramètres" :
Informations
Informations du curseur actif :
La sélection du curseur actif est obtenue par les boutons de la barre d'outils. Un clic à l’aide de la souris sur
une des deux icônes permet de changer de curseur actif.
Pour supprimer un curseur simple, il faut sélectionner le curseur afin qu'il devienne le curseur actif, puis appuyer sur
Note
Le curseur simple est le curseur par défaut lors de la création d'un curseur par un clic souris sur la courbe active.
Définition
Le curseur double permet d’obtenir deux curseurs simples solidaires l’un de l’autre, se déplaçant d’un même pas sur
la même courbe.
Pour créer un curseur simple, il faut sélectionner le type de curseur à créer dans la liste "Curseur->Insérer->Double"
ère
ou appuyez sur le bouton correspondant, cliquer une 1 fois sur la courbe avec le bouton gauche de la souris pour
er ème ème
positionner le 1 curseur puis cliquer une 2 fois avec le bouton gauche de la souris pour positionner le 2
curseur.
Le curseur double peut être déplacé avec les touches et du clavier. Un déplacement rapide peut être effectué
en utilisant les touches .
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L'espacement des 2 curseurs est réglable en combinant les touches SHIFT et CTRL avec les touches et du
clavier :
Ex: SHIFT+ : déplace le curseur Cd1 vers la droite
SHIFT+ : déplace le curseur Cd1 vers la gauche
CTRL + : déplace le curseur Cd11 vers la droite
CTRL + : déplace le curseur Cd11 vers la gauche
Paramétrage
Les paramètres par défaut du curseur proviennent des préférences générales de vib-Graph, et peuvent
être modifiées localement dans la fenêtre de tracé via le menu "Curseur->Paramètres" :
Informations
Informations du curseur actif :
| || | || | | E : énergie de la bande_|
| || | || | |_ écart des Y [en%]
| || | || |_ écart des X
| || | ||
| || | | |_ Valeur Y du curseur n°2
| || | |_ Valeur X du curseur n°2
| || |_ Nom du curseur actif n°2
| ||
| | |_ Valeur Y du curseur n°1
| |_ Valeur X du curseur n°1
|_ Nom du curseur actif n°1
Les valeurs Y affichées sont celles des échantillons de la courbe.
La sélection du curseur actif est obtenue par les boutons de la barre d'outils. Un clic à l’aide de la souris sur
une des deux icônes permet de changer de curseur actif.
Pour supprimer un curseur double, il faut sélectionner le curseur afin qu'il devienne le curseur actif, puis appuyer sur
Définition
Le curseur harmonique permet de repérer très rapidement les harmoniques d'un spectre. L'insertion d'un curseur
harmonique s'effectue en sélectionnant le type de curseur dans la liste "Curseur->Insérer->Harmonique " ou avec
l'icône correspondante, puis en cliquant sur la courbe avec le bouton gauche de la souris. Le curseur est créé à
proximité du clic.
Ce curseur s'utilise sur un spectre simple ou concaténé.
Le curseur harmonique peut être déplacé avec les touches et du clavier. Un déplacement rapide peut être
effectué en utilisant les touches .
Modes de fonctionnement
Un curseur harmonique possède trois modes de fonctionnement : automatique, recalé ou imposé.
Le mode automatique permet de positionner automatiquement le curseur fondamental sur le pic le plus proche de la
zone du clic souris. La valeur exacte en X est obtenue par interpolation entre les canaux.
Le mode recalé permet un déplacement du curseur par pas de « % delta f »
Le mode imposé est très proche du mode automatique excepté que le curseur fondamental est imposé à une
fréquence définie dans les paramètres du curseur :
Le mode de fonctionnement est choisi avant l'insertion du curseur dans le menu Curseurs de la fenêtre de tracé :
Le fondamental du curseur harmonique est obtenu par interpolation. Celle-ci permet d'obtenir la fréquence exacte
du pic. Elle est faite en prenant en compte la forme de la fenêtre de pondération utilisée, ainsi que la valeur du pic
situé à proximité de la fréquence choisie.
La fréquence affichée est par conséquent la valeur vraie interpolée représentée sur le tracé par un trait pointillé
vertical :
Un "carré" marque l'échantillon lorsqu’un pic est détecté ; sa valeur en Y sera retenue comme celle de l'harmonique.
Les harmoniques d'ordre N ne sont affichées que si un pic est détecté sur le fondamental (Ch0).
Informations
Informations du curseur actif :
Fenêtre de tracé :
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Définition
A partir d’une fréquence donnée, le curseur latéral recherche les raies multiples de part et d'autre de la fréquence
centrale spécifiée, et effectue la lecture amplitude/fréquence de chacune des raies.
Pour créer un curseur latéral , il faut sélectionner le type de curseur à créer dans la liste "Curseur->Insérer->Latéral ",
choisir le mode de fonctionnement du curseur dans la liste "Curseur->latéral ->Auto, Imposé, Recalé" puis cliquer sur
le bouton gauche de la souris pour positionner le curseur .
Ce curseur s'utilise sur un spectre simple ou concaténé.
Le curseur bande latérale peut être déplacé avec les touches et du clavier. Un déplacement rapide peut être
effectué en utilisant les touches .
L'écartement des 2N latéraux (variation des fréquences latérales avec la fréquence centrale fixée) peut être effectué
par la combinaison de touche <CTRL + > (augmentation du delta fréquence) et <CTRL + > (diminution du delta
fréquence).
L'écartement des 2N latéraux (variation de la fréquence centrale avec la première fréquence latérale supérieure fixée)
peut être effectué par la combinaison de touche <SHIFT + > (augmentation du delta fréquence) et <SHIFT + >
(diminution du delta fréquence).
Modes de fonctionnement
Idem mode de fonctionnement du curseur harmonique.
Informations
Nomenclature des noms de curseur harmoniques :
Cl<i> où 'i' représente l'ordre du curseur.
Fenêtre de tracé :
Les caractéristiques du tracé de ces fréquences peuvent être paramétrées au niveau du menu
Préférences/Fréquences attendues.
50
Une fois les fréquences tracées, l'utilisateur peut agir sur le tracé à l'aide des boutons suivants :
4.7. Post-Traitements
Vib-Graph permet d'appliquer des post-traitements à des signaux temporels ou à des tendances.
Ces post-traitements sont accessibles via le menu Traitements.
4.7.1. Filtrage
Fonctionnement
Le filtrage n'est possible que sur des fichiers temporels.
Cette fonctionnalité est accessible via le menu Traitement/Filtrage.
Les différents filtres possibles sont les suivants :
Passe-Bas
Passe-Haut
Passe-Bande
Coupe-Bande
Une IHM permet de paramétrer le filtre à appliquer aux signaux contenus dans la fenêtre du tracé.
Le champ Fréquence de coupure permet de paramétrer la fréquence de coupure des filtres Passe-Haut et Passe-
Bas. Ce champ est inaccessible pour les filtres Passe-Bande et Coupe-Bande.
Les champs Fréquence Min et Fréquence Max permettent de paramétrer la bande de fréquences pour les filtres
Passe-Bande et Coupe-Bande. Ils sont inaccessibles pour les autres filtres.
Les autres paramètres communs à tous les filtres sont l'Atténuation en dB et l'ordre du filtre.
Les signaux filtrés sont tracés dans une nouvelle fenêtre.
L'utilisateur peut choisir de ne filtrer qu'une partie du signal en posant un curseur double sur la courbe active. Le
filtrage ne sera appliqué que sur la partie du signal sélectionné.
4.7.2. SFI
VibGraph offre à présent la possibilité d’obtenir par post-traitement un filtrage réalisé de façon
embarquée automatiquement par OneProd MVX afin de détecter des chocs sur des arbres à faible vitesse
de rotation.
L’application de ce filtre permet de mettre en valeur les impulsions des chocs noyées dans le signal
temporel.
53
Notes importantes :
- Ce filtre n’est pertinent que sur des éléments à faible vitesse de rotation.
- Le signal à traiter doit avoir une résolution suffisante afin d’assurer la pertinence du filtre
(typiquement, temporel de 10 secondes à 51.2 kHz).
- Le paramétrage de ce filtre n’est pas accessible à l’utilisateur
4.7.3. Lissajou
Fonctionnement
Le traitement Lissajou n'est possible que sur des tendances.
L'utilisateur peut demander un Lissajou que sur une partie de la courbe active en posant un curseur double. Le
Lissajou ne sera appliqué que sur la partie du signal sélectionné.
Si le nombre de points des deux courbes n'est pas identique vib-Graph vous prévient par un message mais trace le
Lissajou.
Représentation du Lissajou
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4.7.4. Orbite
Fonctionnement
Le traitement Orbite n'est possible que sur des temporels.
Cette fonctionnalité est accessible via le menu Traitement/Orbite.
4.7.5. AutoSpectre
Fonctionnement
Le traitement AutoSpectre n'est possible que sur des temporels.
Cette fonctionnalité est accessible via le menu Traitement/AutoSpectre.
Ce traitement permet d'élaborer différents types de spectres à partir d'un signal temporel. L'algorithmie est basée sur
la méthode de Welch :
Segmentation avec recouvrement du signal opérande
Calcul des périodogrammes élémentaires
Moyennage des périodogrammes
Normalisation suivant le type de spectre et le type d'amplitude
Paramètres :
Type d'amplitude : Bilatérale, Crête, Unilatérale
Résolution fréquentielle : Taille du segment
Recouvrement : Recouvrement en %
Fenêtre de pondération : Bartlett, Hanning, Flat Top, Hamming,
Rectangulaire.
Type de spectre : Densité Spectrale de Puissance, Densité Spectrale
d 'Energie, Linéaire, Puissance
Normalisation des amplitudes résultats : Pour un signal sinusoïdal d'amplitude crête A et de période T, on obtient :
Autospectre de puissance bilatéral : A²/4
Autospectre de puissance unilatéral : A²/2
Autospectre de puissance crête : A²
Autospectre linéaire bilatéral : A/2
Autospectre linéaire unilatéral : A/Ö2
Autospectre linéaire crête : A
Densité spectrale de puissance bilatérale : A²/4Df
Densité spectrale de puissance unilatérale : A²/2Df
Densité spectrale de puissance crête : A²/Df
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Signal opérande : si un curseur double est actif le traitement sera appliqué à partir du signal délimité par le curseur.
Par défaut le traitement est appliqué à la totalité du signal.
4.7.6. Cepstre
Fonctionnement
Le traitement Cepstre n'est possible que sur des spectres.
Cette fonctionnalité est accessible via le menu Traitement/Cepstre.
Le post-traitement Cepstre s'appuie sur les préférences Cepstre (menu Préférences/Post-Traitements/Cepstre).
Signal opérande : si un curseur double est actif le traitement sera appliqué à partir du signal délimité par le curseur.
Par défaut le traitement est appliqué à la totalité du signal.
4.7.7. Rééchantillonnage
Fonctionnement
Le traitement Rééchantillonnage n'est possible que sur des temporels.
Cette fonctionnalité est accessible via le menu Traitement/Rééchantillonnage.
Elle permet d'interpoler ou de décimer un signal temporel.
IHM de paramétrage :
Fonctionnement
Le traitement Gain et offset n'est possible que sur des temporels.
Cette fonctionnalité est accessible via le menu Traitement/Gain et offset.
Elle permet d'appliquer un gain et un offset et de modifier l'unité et le nom du ou des signaux entrants .
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IHM de paramétrage :
L'IHM permet d'appliquer un gain et un offset au signal d'entrée. Elle permet aussi de modifier l'unité et le nom de la
courbe qui sera générée. Par défaut l'offset est initialisé avec la valeur du premier point de la courbe.
4.7.9. Position
Fonctionnement
Le traitement Position n'est applicable que sur deux temporels. Il permet de paramétrer un changement d'axe en
entrant un angle en degrés.
Cette fonctionnalité est accessible via le menu Traitement/Position.
IHM de paramétrage :
Introduction
Le but est de représenter un signal temporel selon une vue circulaire appelée ‘profile de rouleau’ dans le domaine de
la papeterie. Ce type de représentation peut également être utilisé pour l’étude des réducteurs.
Pour ce type de tracé il est nécessaire d’avoir la vitesse de rotation du rouleau pour convertir les temps en dg
angulaire.
De plus si le signal est mesuré avec un déclenchement sur top tour, il sera possible de corréler l’origine du tracé à un
repaire sur le rouleau. Dans ce cas il est aussi possible d’effectuer un moyennage synchrone permettant de diminuer
l’influence des vibrations des organes tournant à une vitesse différente (non multiple).
Formulation et visualisation
Soit un signal temporel x(i) de Nech échantillons à la fréquence Fech et une fréquence de rotation Frot (Hz) :
la position angulaire « a » de l’échantillon i est : a = i*360*Frot/Fech. (modulo 360)
Le signal x(i) est utilisé pour représenter une « déformée » d’un cercle de rayon R. Soit C le coefficient de mise à
l’échelle. Les points à tracer sont :
60
90 dg
Cercle de
C1 rayon R
(x(i) = 0)
Cercle de limite
min.
180 dg 0 dg (R-C*xmax)
-10 g 10 g
Point indiquant le
début de la
tranche
temporelle
270 dg
Soit en Période(s) de rotation : X.X. Dans ce cas X.X est une valeur
réelle indiquant le nombre de tours à visualiser à partir de l’origine du
signal.
Elle donne des renseignements sur l'essai sélectionné et permet à l'utilisateur de tracer :
Soit le diagramme de Bode (Amplitude/Phase) à l'harmonique n
Soit la vitesse en fonction du temps
63
Site et machine
Les champs Site et Machine sont utilisés dans le cas d'une analyse vibratoire sur une montée ou descente en vitesse
d'une machine. Ils indiquent le nom du site et de la machine d'où proviennent les signaux.
Sélection multiple :
Si les signaux à sélectionner se suivent dans la liste :
L'utilisateur peut cliquer sur le premier signal et tout en gardant le
bouton droit de la souris appuyé, faire glisser la souris sur les
fichiers qui suivent.
L'utilisateur peut aussi cliquer sur le premier signal puis appuyer sur
la touche <SHIFT> et tout en la gardant enfoncée, cliquer sur le
dernier signal de la liste. Tous les signaux intermédiaires seront
sélectionnés.
Exemple :
65
Si les signaux ne se suivent pas dans la liste, l'utilisateur doit utiliser la touche <CTRL> conjointement avec la souris.
Exemple :
Choix de la représentation
Pour les signaux simples, la représentation est fonction du type de signal. Par exemple, si le signal sélectionné est un
signal temporel alors la représentation sera de type temporelle.
Pour les signaux multiples, le choix de la représentation est effectué dans la partie Représentation de l'IHM :
Le bouton 1 signal par fenêtre est utilisé pour tracer chacun des signaux sélectionnés dans une fenêtre différente.
Le bouton N Signaux dans fenêtre active permet de superposer (si les types de tracés correspondent!!!) les signaux
sélectionnés à ceux de la fenêtre active.
Le bouton N Signaux dans nouvelle fenêtre permet de superposer les signaux sélectionnés dans une nouvelle
fenêtre.
La boîte à cocher Concaténation des spectres permet de concaténer les spectres sélectionnés plutôt que de les
afficher de façon unitaire.
Par exemple, si Concaténation des spectres est décoché et que l'utilisateur a sélectionné 3 spectres, un click sur N
signaux dans nouvelle fenêtre affichera les spectres superposés dans une nouvelle fenêtre.
Par contre si l'utilisateur fait la même manipulation mais avec Concaténation des spectres coché, alors le résultat de
la concaténation des spectres sélectionnés sera affiché dans une nouvelle fenêtre.
Gestion de la campagne
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11
4
9 10 12
8
1-Liste des scripts : cette liste présente l'ensemble des scripts d'analyse que l'utilisateur peut activer pour traiter les
éléments sélectionnés dans la campagne de mesure. Suivant l'état de ce script (en cours, attente ou pause) certaines
actions (arrêt, activation, etc.) ou états (avancement) sont accessibles.
68
2-Campagne pilote : le titre indique le document (campagne de mesures ou batch) qui commande actuellement le
serveur de scripts. Lors de la sélection des éléments d'une campagne (ou du verrouillage d'un batch), le serveur
sélectionne dans la liste de scripts l'ensemble des scripts qui peut s'appliquer à ce jeu d'entrée. L'utilisateur peut alors
sélectionner le script qu'il désire appliquer en le choisissant dans la liste.
3-Barre de statut : Cette zone laisse apparaître, quand un script est en cours d'exécution, le nom de l'opérateur actif
en précisant l'ID de l'entité d'entrée de cette campagne. Le texte peut notifier un opérateur d'un script lancé sur une
campagne différente de celle qui pilote actuellement le serveur de scripts.
4-Configuration d'un script : fait apparaître la boîte de dialogue de configuration du script.
5-Duplication : permet de dupliquer un script standard de l'application, de le renommer, d'en changer les opérateurs,
etc.
En effet une application ne peut proposer qu'un seul script s'appliquant sur les données audio par exemple.
L'utilisateur, s'il désire conserver ce script et néanmoins avoir la possibilité d'en actionner un autre le duplique alors.
Les scripts utilisateur seront sauvegardés également par le serveur de scripts et rechargés au prochain lancement de
l'application.
6-Suppression : permet de supprimer un script utilisateur (obtenu par duplication) du serveur de scripts. Les scripts
standards ne peuvent pas être effacés.
7-Visualisation complète : permet de consulter l'ensemble des scripts contenus dans le serveur, et non plus
seulement ceux autorisés en fonction de la sélection de la campagne pilote. Dans ce mode, on ne peut évidemment
pas lancer les scripts. Il faudra repasser en mode "pilote" pour cela (activation du même bouton).
8-Lancement du script sélectionné dans la liste sur la sélection courante (campagne pilote).
9-Abandon : le script sélectionné dans la liste est abandonné. Les résultats partiels sont abandonnés et ne seront
pas stockés dans la campagne de mesure active.
10-Interruption : le script sélectionné dans la liste est interrompu. Les résultats partiels sont notifiés et sont stockés
dans la campagne de mesure active.
11-Pause : le script sélectionné dans la liste est temporairement désactivé. Une autre action sur ce bouton activera le
script à nouveau.
12-Logo d’attente/Zone d'avancement : elle visualise l'avancement courant de l'opérateur affiché dans la barre de
la zone 3. Suivant l'opérateur actif, elle peut prendre 2 aspects:
Barre proportionnelle : elle symbolise l'avancement de 0 à 100 %
du travail à effectuer (figure de gauche)
Barre symbolique : elle symbolise une tâche qui s'accomplit parmi
ème
l'ensemble des tâches à accomplir par l'opérateur (2 figure). Il
arrive en effet que la complexité de calcul ne puisse être
déterminée à l'avance (cas notamment des opérations
psychoacoustiques). Aussi on visualise alors les tâches accomplies
(trait plein), la tâche courante en cours (clignotement noir et plein)
et les tâches qu'il reste à accomplir (reste de la barre grisée).
Notons que, comme cela a été expliqué pour la zone 3, l'opérateur active, la campagne de mesure et l'élément
actuellement en cours d'analyse sont notifiés .
69
Cliquer sur l'icône pour accéder à la boîte de dialogue de configuration de script pour configurer les
différents traitements du script sélectionné dans la liste.
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5 6 7
1-Liste des traitements possibles : la liste présente l'ensemble des traitements compatibles avec le script actif.
Tous ces opérateurs peuvent traiter les mêmes éléments de façon indépendante.
2-Désignation : indique le nom du script à configurer. L'utilisateur peut modifier le nom par défaut;
3-Liste des traitements actifs actuellement inscrits dans le script. Ces opérateurs seront activés pour traiter de
façon indépendante le même jeu d'entrées lors du lancement du script.
4-Edition des paramètres de l'opérateur sélectionné dans la liste des traitements actifs. Chaque opérateur propose
sa propre boîte de configuration.
5-Commentaires indiquant le principe du traitement de l'opérateur sélectionné dans la liste des traitements possibles.
Si la sélection concerne un opérateur de la liste "traitements actifs", le commentaire présente la désignation
générique d'appartenance.
6-Bouton >> permettant d'ajouter un opérateur dans la liste des traitements actifs. Plusieurs opérateurs de même
type peuvent être ajoutés (l'utilisateur peut ainsi demander par exemple une analyse multispectre en tiers d'octave
avec deux cadencements temporels différents dans le même script). Un nom générique unique par opérateur est
associé par défaut à l'opérateur ajouté.
7-Permet de supprimer un opérateur de la liste des traitements actifs.
Une fois la liste des traitements actifs définie dans la boîte de dialogue de configuration de script, il faut éditer chaque
opérateur pour définir les paramètres de l'analyse.
Analyse spectrale
Généralités, spectres et multispectres en bandes fines.
Opérations arithmétiques
Généralités, addition, soustraction et moyennage.
Exportation de données audio
Généralités, exportation au format MATLAB.
Analyse spectrale
Généralités
Deux types d'analyse permettent de connaître le contenu fréquentiel moyen ou "instantané" d'un signal : l'analyse en
bandes fines et l'analyse en bandes larges.
L'analyse en bandes fines, s'appuyant sur une analyse de type périodogramme classique (Welch-Wosa) ou analyse
de Gabor, avec choix du recouvrement, de la fenêtre de pondération, du facteur de zoom et de la cadence temporelle
désirée. Cette analyse est applicable sur un couple d’entrées, afin de produire un interspectre.
Dans l'onglet Configuration, les paramètres d'analyse suivants peuvent être définis :
71
Fenêtre de pondération. Sélectionner la fenêtre de pondération qui sera appliqué lors de l'analyse : Hanning,
Rectangulaire, Hamming, Kaiser-Bessel ou Flat Top.
Recouvrement. Définir le facteur de recouvrement qui sera appliqué lors de l'analyse : 0%, 25%, 50% ou 75%.
Lors d'une analyse FFT, le facteur de recouvrement représente le pourcentage d'échantillons qui est utilisé dans deux
blocs de données consécutifs.
Bande. Sélectionner la bande passante désirée en Hz. La bande passante définie la fréquence maximum d'analyse.
Lignes. Sélectionner le nombre de lignes de l'analyse FFT parmi les valeurs affichées dans la liste : 101, 201, 401,
801, 1601 ou 3201.
Plus le nombre de lignes est important (c'est à dire plus l'ordre de la FFT est important), plus la résolution
fréquentielle sera élevée.
Multispectres : Si cette option est activée, on obtiendra l’évolution des spectres en fonction du temps (sur la durée
de l'enregistrement). Le pas temporel peut varier de 1 ms à 999 s.
La courbe présente graphiquement les paramètres de l'analyse. Les fréquences maximum et minimum, la résolution
(en Hz) et la durée (en secondes) de l'analyse ainsi que la fréquence centrale Fc lors de l'utilisation de la fonction de
zoom sont représentées.
La barre d'information (partie inférieure) indique en rouge la bande d'analyse tandis que le spectre indique la bande
passante sélectionnée.
Pour modifier la fréquence centrale ou la fréquence minimum (lorsque l'option Zoom est active), déplacer
respectivement les curseurs de droite et de gauche. Il est aussi possible de modifier les paramètres du zoom en
définissant le facteur de zoom et la fréquence centrale dans la partie droite de la boîte de dialogue.
L'onglet Opérateur donne une description détaillée du fonctionnement de ce type de traitement et permet de modifier
son nom. L'onglet Notification permet de définir des paramètres relatifs à la structure de notification d'avancement
des calculs.
Un click sur permet d'afficher l'IHM de gestion batch ainsi que la calculette.
IHM Batch:
Généralités
Cette IHM permet de lancer une analyse enchaînée (ou batch) sur une sélection d'entrées pour un traitement .
Par exemple, si l'utilisateur désire appliquer le même script de traitements audio sur un ensemble d'enregistrements
audio contenus dans une campagne de mesure, il peut dorénavant produire une collection de jeux d'entrée sur
lesquelles le script s'appliquera automatiquement, jeu d'entrée après jeu d'entrée.
Procédure complète
1/ Lancer le batch.
2/ Sélectionner les éléments à traiter dans le batch dans l'IHM Affichage de la campagne.
3/ Importer les éléments sélectionnés dans la campagne de mesure en cliquant sur le bouton de l'IHM du
Batch.
Utiliser ces deux icônes pour classer l'ordre d'analyse des éléments.
Utiliser cette fonction pour réinitialiser le batch. Tous les états des éléments audio passent à "A faire".
Active/Désactive le traitement pour l'élément sélectionné. (L'état indique "Inactif" ou "A faire").
: Grouper des éléments peut servir pour effectuer une analyse enchaînée avec un script
calculant une analyse transitoire (et donc nécessitant deux audios en entrée), etc.
Si le nombre d'éléments à traiter n'est pas un multiple de la taille des groupes, le dernier élément devient inactif dans
le batch (il ne sera pas traité).
Le serveur de scripts propose alors les scripts disponibles pour traiter les éléments du batch, tout comme il le fait
pour une campagne.
La barre de titre du serveur de calcul doit indiquer **
73
4/ Choisir maintenant le traitement à répéter sur chacun des groupes du batch dans la calculette ou serveur
d'opérations.
Consulter la page Utilisation / Configuration du serveur d'opérations pour plus d'informations.
Informations complémentaires
L'utilisateur a la possibilité de rajouter des informations complémentaires à certains signaux.
Cette possibilité est utilisée dans le cas du transitoire, par exemple, afin d'initialiser les gains et offset, les positions
capteurs, le jeu des paliers,…..
L'utilisateur doit tout d'abord sélectionné les fichiers à complémenter puis cliquer sur le bouton :
Elle liste les signaux sélectionnés et permet pour chacun d'eux de paramétrer :
Le nom du signal
Le lieu/Palier sur lequel est positionné le capteur
L'angle du capteur
l'orientation du capteur : Radiale ou Axiale
Le sens de rotation : Positif ou Négatif
le type de voie : dynamique, process ou tachymétrique
le gain correctif
l'offset
le jeu du palier
et l'unité du signal
74
90°
P2
180° 0°
P1
270°
Le gain est un coefficient multiplicateur appliqué aux données enregistrées au moment de la visualisation. C’est le
moyen de prendre en compte la sensibilité de la voie de mesure pour avoir une représentation en unité physique.
L’offset permet de corriger la composante continue du signal. Cette correction se fait après application du gain. Elle
est prise en compte pour les tracés de type temporel, orbite et position. L’offset est notamment utilisé pour ajuster le
positionnement de l’arbre dans le palier dans les visualisations de type orbite et position. La meilleure méthode est de
faire l’ajustement à partir d’une mesure machine à l’arrêt. L’arbre doit alors reposer au fond du palier.
Le jeu du palier est utilisé pour les paliers lisses. Il est représenté par un cercle de même diamètre dans les vues
positions et orbites. Ceci permet de contrôler la position de l’arbre dans le palier et l’épaisseur du film d’huile.
Remarque : les représentations Bode ellipse, Cascade Emax et Position ne peuvent être appelées que pour deux
voies à 90° l’une de l’autre, en direction radiale, ayant les mêmes Lieu/Palier, Rotation, jeu et unité.
Elle permet aussi de modifier le nom du site et de la machine d'où proviennent les signaux.
Le bouton permet d'initialiser le nom du signal avec le nom de la voie. Cette fonctionnalité
est utilisée dans le cas d'un import d'un fichier DAT Sony.
75
Une boîte de dialogue demande confirmation à l'utilisateur avant d'effectuer cette opération :
Diagramme de Bode
But
Il s’agit ici d’extraire de chacun des spectres la fréquence, l’amplitude et la phase de l’harmonique N sélectionnée
ainsi que l’instant de mesure du spectre.
Représentation
Si l'utilisateur a demandé le tracé du diagramme de Bode, une fenêtre représentant l'Amplitude et la Phase en
fonction de la vitesse va être créée :
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Pour visualiser les spectres dont est issu le tracé, l'utilisateur doit cliquer sur le bouton de la barre d'icône : en
ayant préalablement posé un (ou des) curseur simple ou un curseur double.
A partir du diagramme de Bode ci-dessus, si l'utilisateur clique sur le bouton , vib-Graph tracera les spectres
acquis aux vitesses 29.46Hz et 36.24Hz :
79
Exemple :
80
A partir du diagramme de Bode ci-dessus, si l'utilisateur clique sur le bouton , vib-Graph tracera les spectres
acquis entre les vitesses 20.42Hz et 43.8Hz :
Nyquist
But
Il s’agit ici d’extraire de chacun des spectres la fréquence, l’amplitude et la phase de l’harmonique N sélectionnée
ainsi que l’instant de mesure du spectre.
La représentation est de type polaire avec :
Xi = Ai*cos(Phi)
Yi = Ai*sin(Phi)
Représentation
Si l'utilisateur a demandé le tracé Nyquist, la fenêtre suivante va être créée :
Amplitude(C*rpm)
But
Idem Bode mais pas de tracé de phase. La constante C n'est pas forcément un entier (tournoiement ou arbre analysé
sur autre axe que le top tour).
Représentation
Si l'utilisateur a demandé le tracé Amplitude(C*rpm), la fenêtre suivante va être créée :
Tout comme pour le diagramme de Bode, il est possible d'accéder aux spectres simples, aux spectres en cascade et
aux temporels en posant des curseurs simples ou doubles et en cliquant sur les boutons : .
83
Spectres en cascade
But
Représenter la série de spectres d'amplitude dans le même graphe.
Représentation
Si l'utilisateur a demandé le tracé Cascade, la fenêtre suivante va être créée :
.
Il peut aussi utiliser les touches du clavier :
Page Haut : Se positionne sur la courbe suivante
Page Bas : Se positionne sur la courbe précédente
Début : Se positionne sur la première courbe en haut de l'axe Y.
Fin : Se positionne sur la dernière courbe en bas de l'axe Y.
Tout comme pour le diagramme de Bode, il est possible d'accéder aux spectres
simples, en se positionnant sur le spectre voulu et en cliquant sur le bouton
Spectre.
La pose d'un curseur simple s'effectue sur la courbe courante.
Dans le cas de spectres associés à une vitesse :
des droites Harmonique H½, H1, H2 et H3 sont également tracés
sur le graphe.
à droite du tracé, un axe Vitesse indique la vitesse min et la
vitesse max.
84
Représentation
Si l'utilisateur a demandé l'affichage de la vitesse en fonction du temps, vib-Graph affichera une fenêtre de tracé de
ce type :
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Position(RPM)
But
Représenter la montée ou descente en vitesse de la machine en fonction du temps .
Représentation
Si l'utilisateur a demandé l'affichage de la vitesse en fonction du temps, vib-Graph affichera une fenêtre de tracé de
ce type :
Position(t)
But
Représenter la montée ou descente en vitesse de la machine en fonction du temps.
Représentation
Si l'utilisateur a demandé l'affichage de la vitesse en fonction du temps, vib-Graph affichera une fenêtre de tracé de
ce type :
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87
Principe
Lorsqu’un palier est équipé de capteurs radiaux montés à 90° l’un de l’autre il est
possible d’effectuer le tracé de l’orbite représentant la trajectoire de l’élément mesuré
dans le plan formé par les 2 capteurs.
De la même manière qu’une analyse spectrale décompose un signal temporel en une
somme de signaux sinusoïdaux, il est possible de décomposer cette trajectoire en
une somme d’ellipse.
Sens
Sens de
de
parcours
parcours
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Représentation
Si l'utilisateur a demandé l'affichage de la vitesse en fonction du temps, vib-Graph affichera une fenêtre de tracé de
ce type :
En posant 1 ou plusieurs curseurs simples et en cliquant sur le bouton vibGraph affichera les représentations
Spectre Ellipse correspondant aux vitesses des curseurs.
En posant 1 curseur double et en cliquant sur le bouton , vibGraph affichera les spectres entre les positions
curseurs en mode Cascade Emax.
89
En posant 1 curseur ou plusieurs curseurs simples et en cliquant sur le bouton , vibGraph affichera l'orbite
correspondant aux temporels.
Le fonctionnement de cette IHM a été expliqué plus haut dans le paragraphe sur l'Orbite.
91
Représentation
Si l'utilisateur a demandé l'affichage du Spectre Ellipse, vib-Graph affichera une fenêtre de tracé de ce type :
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Représentation
Si l'utilisateur a demandé l'affichage du Cascade Emax, vib-Graph affichera une fenêtre de tracé de ce type :
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Tracé en position
But
L’objet de ce type de représentation est de représenter dans un diagramme polaire la position moyenne de l'arbre
dans le palier pour les différentes vitesses du régime transitoire.
Représentation
Si l'utilisateur a demandé l'affichage du Cascade Emax, vib-Graph affichera une fenêtre de tracé de ce type :
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5. POST-TRAITEMENT
Dans la fenêtre de la campagne de mesure, les données sont affichées sous la forme d'une base de données.
Chaque ligne correspond à un type de résultat et chaque colonne correspond à des informations sur le type de
donnée.
Les signaux sont regroupés en 3 familles :
les signaux simples (temporel ou spectre ),
les spectres mesurés en bi-voies avec le Movipack,
les signaux multiples (multispectres)
Chaque famille a un onglet permettant de lister les signaux lui appartenant.
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1 4 5
3
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2
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7 8
1. Liste des scripts : cette liste présente l'ensemble des scripts d'analyse que l'utilisateur peut activer pour traiter les
éléments sélectionnés dans la campagne de mesure. Suivant l'état de ce script (en cours, attente ou pause) certaines
actions (arrêt, activation, etc.) ou états (avancement) sont accessibles. Lors de la sélection des éléments d'une
campagne, le serveur sélectionne dans la liste de scripts l'ensemble des scripts qui peut s'appliquer à ce jeu d'entrée.
L'utilisateur peut alors sélectionner le script qu'il désire appliquer en le choisissant dans la liste.
2. Barre de statuts : Cette zone laisse apparaître, quand un script est en cours d'exécution, le nom de l'opérateur
actif en précisant l'ID de l'entité d'entrée de cette campagne. Le texte peut notifier un opérateur d'un script lancé sur
une campagne différente de celle qui pilote actuellement le serveur de scripts.
3. Configuration d'un script : fait apparaître la boîte de dialogue de paramétrage du script .
4. Duplication : permet de dupliquer un script standard de l'application, de le renommer, d'en changer les
opérateurs, etc. En effet une application ne peut proposer qu'un seul script s'appliquant sur les données audio par
exemple. L'utilisateur, s'il désire conserver ce script et néanmoins avoir la possibilité d'en actionner un autre le
duplique alors. Les scripts utilisateur seront sauvegardés également par le serveur de scripts et rechargés au
prochain lancement de l'application.
5. Suppression : permet de supprimer un script utilisateur (obtenu par duplication) du serveur de scripts. Les scripts
standards ne peuvent pas être effacés.
6. Visualisation complète : permet de consulter l'ensemble des scripts contenus dans le serveur, et non plus
seulement ceux autorisés en fonction de la sélection de la campagne pilote. Dans ce mode, on ne peut évidemment
pas lancer les scripts. Il faudra repasser en mode "pilote" pour cela (activation du même bouton).
Ce mode permet aussi d'affecter des scripts d'opérateurs aux boutons de raccourcis de la barre d'outils de la
campagne. Voir Raccourci vers les scripts d’opérateurs.
7. Lancement du script sélectionné dans la liste sur la sélection courante (campagne pilote).
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8. Abandon : le script sélectionné dans la liste est abandonné. Les résultats partiels sont abandonnés et ne seront
pas stockés dans la campagne de mesure active.
9. Interruption : le script sélectionné dans la liste est interrompu. Les résultats partiels sont notifiés et sont stockés
dans la campagne de mesure active.
10. Pause : le script sélectionné dans la liste est temporairement désactivé. Une autre action sur ce bouton activera
le script à nouveau.
1 2 3 4
5 6 7
1. Liste des traitements possibles : la liste présente l'ensemble des traitements compatibles avec le script actif.
Tous ces opérateurs peuvent traiter les mêmes éléments de façon indépendante.
2. Désignation : indique le nom du script à configurer. L'utilisateur peut modifier le nom par défaut.
3. Liste des traitements actifs actuellement inscrits dans le script. Ces opérateurs seront activés pour traiter de
façon indépendante le même jeu d'entrées lors du lancement du script.
4. Edition des paramètres de l'opérateur sélectionné dans la liste des traitements actifs. Chaque opérateur propose
sa propre boîte de configuration.
5. Commentaires indiquant le principe du traitement de l'opérateur sélectionné dans la liste des traitements possibles.
Si la sélection concerne un opérateur de la liste « traitements actifs », le commentaire présente la désignation
générique d'appartenance.
6. Bouton permettant d'ajouter un opérateur dans la liste des traitements actifs. Plusieurs opérateurs de même type
peuvent être ajoutés (l'utilisateur peut ainsi demander par exemple une analyse multispectre en tiers d'octave avec
deux cadencements temporels différents dans le même script). Un nom générique unique par opérateur est associé
par défaut à l'opérateur ajouté.
7. Permet de supprimer un opérateur de la liste des traitements actifs.
Une fois la liste des traitements actifs définis dans la boîte de dialogue de configuration de script, il faut éditer chaque
opérateur pour définir les paramètres de l'analyse. Pour cela, sélectionner l'opérateur désiré et cliquer sur le bouton
Editer.
97
5.3.3. Fonctionnement
1 - Pointez le signal puis cliquez le bouton ’Post-traitement’ pour démarrer le pilote de calcul qui permettra de définir
le ou les traitements à effectuer :
3 - Choisissez un des traitements dans la liste l’opération et ajoutez-le dans les traitements actifs en appuyant sur la
double flèche:
4 – Cliquez ce traitement actif et appuyez sur le bouton ‘Editer’ pour modifier ou visualiser son paramétrage :
98
5 – Dans le cas d’un spectre en bandes fines, l’onglet ‘Configuration’ donne accès au paramétrage du traitement
6 – Valider le paramétrage puis cliquez sur le bouton rouge pour lancer le calcul du traitement. Un nouvel item
s’ajoute dans la liste de la campagne. Dans notre cas, il sera affiché dans l’onglet ‘Signaux multiples’ puisque nous
avons coché ‘Multispectres’.
99
[HIGH_0] 30).
Filtrage passe - bande Signal temporel filtré passe-bande (Butterworth, ordre pair de 2
[PASS_0] à
30).
Filtrage coupe - bande Signal temporel filtré coupe-bande (Butterworth, ordre pair de 2 Signal
[CUT_0] à
30).
Filtre à encoches Ce traitement produit un signal temporel filtré par un filtre à
[NOTCH_0] encoches. L'utilisateur choisit la sélectivité du filtre en réglant le
facteur S. La bande passante à -3 dB est alors de fe / (PI * S)
pour un ordre 2. En augmentant l'ordre, on accentue
l'atténuation au dépend de la sélectivité.
Intégration / Dérivation Intégration / Dérivation du signal
[DIN_0]
Enveloppe Ce traitement permet de calculer soit l'enveloppe du signal, soit
[ENV_0] sa transformée de Hilbert.
Transfert MATLAB Ce traitement exporte l'ensemble des entités au format
[MATLAB_0] MATLAB (fichier .mat) en unités physiques. Ce fichier est
directement exploitable dans MATLAB grâce à la fonction "load".
Exportation
WAV 01dB-Stell
[WAV01DB_0] Ce traitement exporte l'ensemble des entités d'entrée au format
Signal
WAV 01dB-Stell (fichier .WAV compatible Windows).
Exportation au format Ce traitement exporte l'entité d'entrée au format MPEG Layer III
MP3 (mp3). Le signal exporté doit être échantillonné à 32 kHz ou 44.1
[MP301DB_0] kHz.
100
Dans l'onglet Configuration, les paramètres d'analyse suivants peuvent être définis :
Fenêtre de pondération. Sélectionnez la fenêtre de pondération qui sera appliquée lors de l'analyse : Hanning,
Rectangulaire, Hamming, Kaiser-Bessel ou Flat Top.
Recouvrement. Définissez le facteur de recouvrement qui sera appliqué lors de l'analyse : 0%, 25%, 50% ou
75%. Lors d'une analyse FFT, le facteur de recouvrement représente le pourcentage d'échantillons qui est utilisé
dans deux blocs de données consécutifs.
Bande. Sélectionnez la bande passante désirée en Hz. La bande passante définie la fréquence maximum
d'analyse.
Lignes. Sélectionnez le nombre de lignes de l'analyse FFT parmi les valeurs affichées dans la liste : 101, 201,
401, 801, 1601 ou 3201. Plus le nombre de lignes est important (c'est-à-dire plus l'ordre de la FFT est important), plus
la résolution fréquentielle sera élevée.
Multispectres : Si cette option est activée, on obtiendra l’évolution des spectres en fonction du temps (sur la
durée de l'enregistrement). Le pas temporel peut varier de 1 ms à 999 s. Sur chaque intervalle de temps, vibGraph
calcule un spectre. Lors de la visualisation, vibGraph les superpose pour donner un spectre cascade.
La courbe présente graphiquement les paramètres de l'analyse. Les fréquences maximum et minimum, la résolution
(en Hz) et la durée (en secondes) de l'analyse ainsi que la fréquence centrale Fc lors de l'utilisation de la fonction de
zoom sont représentées.
La barre d'information (partie inférieure) indique en rouge la bande d'analyse tandis que le spectre indique la bande
passante sélectionnée.
Pour modifier la fréquence centrale ou la fréquence minimum (lorsque l'option Zoom est active), déplacer
respectivement les curseurs de droite et de gauche. Il est aussi possible de modifier les paramètres du zoom en
définissant le facteur de zoom et la fréquence centrale dans la partie droite de la boîte de dialogue.
101
L'onglet Opérateur donne une description détaillée du fonctionnement de ce type de traitement et permet de modifier
son nom. L'onglet Notification permet de définir des paramètres relatifs à la structure de notification d'avancement
des calculs.
Dans l'onglet Configuration, les paramètres d'analyse suivants peuvent être définis :
Fréquence de coupure haute : définir la fréquence de
coupure haute fréquence en Hz.
Ordre du filtre. Définissez l'ordre du filtre de Butterworth : 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28,
30.
L’ordre du filtre définit la décroissance par octave et donc l’efficacité du filtre. Plus l’ordre du filtre est important, plus
les composantes hautes fréquences seront atténuées.
Le filtrage passe-bas élimine les composantes dont la fréquence est supérieure à la fréquence de coupure spécifiée
avec une décroissance en dB par octave dépendante de l’ordre du filtre.
L'onglet Opérateur donne une description détaillée du fonctionnement de ce type de traitement et permet de modifier
son nom.
L'onglet Notification permet de définir des paramètres relatifs à la structure de notification d'avancement des calculs.
Dans l'onglet Configuration, les paramètres d'analyse suivants peuvent être définis :
Fréquence de coupure basse : définir la fréquence de coupure en Hz.
Ordre du filtre. Définissez l'ordre du filtre de Butterworth : 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28,
30.
L’ordre du filtre définit la décroissance par octave et donc l’efficacité du filtre. Plus l’ordre du filtre est important, plus
les composantes basses fréquences seront atténuées.
Le filtrage passe-haut élimine les composantes dont la fréquence est inférieure à la fréquence de coupure spécifiée
avec une décroissance en dB par octave dépendante de l’ordre du filtre.
L'onglet Opérateur donne une description détaillée du fonctionnement de ce type de traitement et permet de modifier
son nom.
L'onglet Notification permet de définir des paramètres relatifs à la structure de notification d'avancement des calculs.
Dans l'onglet Configuration, les paramètres d'analyse suivants peuvent être définis :
Fréquence de coupure basse : définir la fréquence de coupure basse fréquence en Hz.
Fréquence de coupure haute : définir la fréquence de coupure haute fréquence en Hz.
Ordre du filtre : définir l'ordre du filtre de Butterworth : 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30.
L’ordre du filtre définit la décroissance par octave et donc l’efficacité du filtre. Plus l’ordre du filtre est important, plus
les composantes basses et hautes fréquences seront atténuées.
Le filtrage coupe-bande élimine les composantes dont les fréquences sont comprises entre les fréquences de
coupure basse et haute avec une décroissance par octave dépendant de l’ordre du filtre.
L'onglet Opérateur donne une description détaillée du fonctionnement de ce type de traitement et permet de modifier
son nom. L'onglet Notification permet de définir des paramètres relatifs à la structure de notification d'avancement
des calculs.
Dans l'onglet Configuration, les paramètres d'analyse suivants peuvent être définis :
Intégration / Dérivation : Utilisez ce champ pour intégrer/dériver les signaux. Déplacez le curseur à gauche pour
intégrer le signal une fois (premier cran), deux fois (second cran) ou trois fois (troisième cran). Déplacez le curseur à
droite pour dériver le signal une fois (premier cran), deux fois (second cran) ou trois fois (troisième cran).
Le tableau ci-dessous résume les différentes possibilités d'intégration et de dérivation en fonction du type de signal :
Intégration dérivation
1 2 3 1 2 3
m/s² m/s m . m/s³ . .
m/s m . . m/s² m/s³ .
M . . . m/s m/s² m/s³
Ce traitement effectue, à partir d'un élément Signal et d'un élément Top Tour (issu de l'enregistrement d'un capteur
tachymétrique sur une voie dynamique), une extraction d'ordres renvoyant :
Un multispectre en fonction du régime contenant l'information de phase,
Un niveau global par ordres extraits en fonction du régime,
Un élément contenant une information sur la phase par ordres extraits.
110
Bande passante : fréquence maximum du spectre permettant d’obtenir les amplitudes vibratoires pour les différentes
composantes vibratoires de la vitesse de rotation
Nombre de lignes : nombre de raies dans le spectre. La résolution (écart entre 2 raies) est le rapport de la bande
passante par le nombre de lignes.
Visualisation : cliquez l’onglet « Signaux multiples » : le signal résultant est par défaut un signal multiple de type
spectre cascade.
112
5.5.1. Introduction
Ce chapitre va vous expliquer comment visualiser les mesures faites avec Movipack en mode Analyseur bi-voies.
Cette nouvelle fonctionnalité est accessible en mode Basic et Expert de vib-Graph.
Cette boîte de dialogue est proche de celle permettant de paramétrer le spectre simple avec un onglet
supplémentaire pour gérer les axes Y des 2 tracés :
113
Représentation :
Tracé haut : Tracé bas :
Fonction : Fonction de transfert ½ Fonction de transfert ½ Ref 0dB Voie 1: xxxxxxxx Ref
Valeur : Amplitude Phase 0dB Voie2 : xxxxxxxx
Remarque :
un seul tracé peut être sélectionné avec la case à cocher Tracé haut Tracé bas
Fonctions possibles :
Spectre RMS voie 1
Spectre RMS voie 2
Spectre puissance voie 1
Spectre puissance voie 2
Interspectre
Fonction de transfert 1/2
Fonction de transfert 2/1
Transmissibilité 1/2
Transmissibilité 2/1
Cohérence
114
Valeurs possibles (choix de la valeur à représenter pour les fonctions de type complexes)
Amplitude
Phase
Partie Réelle
Partie Imaginaire
Formules de calcul :
Spectre RMS voie 1 : S11 U1
Spectre RMS voie 2 : S22 U2
Fonction de transfert 1/2 : S12*/S22 U1/U2
Fonction de transfert 2/1 : S12/S11 U2/U1
Transmissibilité 1/2 : (S11/S22) U1/U2
Transmissibilité 2/1 : (S22/S11) U2/U1
Cohérence : (S12.S12*)/(S11.S22) sans
2
Spectre de puissance Moyenné 10 Log (S11/Ref1 )
Interspectre 10 Log (S12/Ref1xRef2)
Spectre RMS moyenné 20 Log (S11/Ref1)
Fonction de transfert 20 Log (S12/S11).(Ref1/Ref2))
Transmissibilité 20 Log ((S22/S11r).(Ref1/Ref2))
5.5.4. Tracé
La fenêtre présente une ou deux courbes suivant la sélection faite dans les préférences.
Curseurs
Tous les types de curseur sont disponibles
Le curseur est commun dans la zone A et la zone B. (Comme pour le tracé de Bode)
Zoom
Les zooms en X sont communs aux deux tracés (Comme pour le tracé de Bode)
Superposition
Par sélection multiple on peut superposer plusieurs signaux soit dans une nouvelle fenêtre soit dans la fenêtre
active. Dans ce dernier cas une vérification est effectuée sur la compatibilité : phase avec phase, lin avec lin, log avec
log
116
On peut effectuer différentes représentations : il faut sélectionner un signal et choisir par exemple Bode dans le menu
déroulant sous représentations. On peut alors choisir l’harmonique considérée de 1 à 10, la valeur de 1 par défaut
étant celle de la fréquence de rotation.
Le tracé s’effectue après choix du mode de représentation ,par exemple après avoir cliqué sur le bouton un signal
par fenêtre.
Sur un diagramme de Bode, on repère une vitesse critique à un maximum local de l’amplitude ou à une inversion de
l’inflexion de la phase.
La représentation de Nyquist est une représentation Partie réelle = f (Partie imaginaire du signal). Cette
représentation possède les mêmes avantages que le diagramme de Bode.
118
La représentation Ampl (C*rpm) est la partie supérieure du diagramme de Bode c’est à dire l’évolution de l’amplitude
en fonction de la vitesse de rotation, pour une harmonique considérée.
Note : l’angle de vue est configurable depuis les préférences d’affichage du spectre cascade
119
La représentation Vitesse(t) est le tracé de l’évolution de la vitesse de rotation pendant une phase de montée ou
descente en vitesse en fonction de temps. Elle permet d’apprécier les temps de décélérations d’une machine qui sont
une caractéristique des frottements internes.
La représentation position(rpm) décrit l’évolution de la position de l’arbre dans le plan de mesure X ou Y en fonction
de la vitesse de rotation.
120
ACOEM
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ACOEM propose une offre globale de monitoring intelligent, de diagnostic et de solutions
s’appuyant sur une maîtrise unique des phénomènes vibratoires et acoustiques.
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Tel. +66 (2) 7112 293 – Fax +66 (2) 7112 293
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