Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
TP Electronique de Puissance PDF
TP Electronique de Puissance PDF
CONVERTISSEURS ALTERNATIF/CONTINU
A DIODES
Le systme conversion statique dnergie de la figure A.1 est qualifi dhybride puisque form dune
partie continue (la source S v de tension sinusodale v s et les lments passifs de modlisation L , r de la
bobine) et dune partie discontinue (les diodes fonctionnant en tout-ou-rien : interrupteur ouvert ou
ferm).
Le transfert nergtique entre S v et la bobine est conditionn par ltat des diodes D1 , D2 ; il dpend
galement des mcanismes de changement dtat.
im D1
i
vs
L
D2 um
r
Sv convertisseur bobine
Figure A.1 Structure du systme de conversion
choisir les composants en fonction de leur environnement lectrique et des objectifs fixs ; lobservation
exprimentale rend compte de linfluence des imperfections des semi-conducteurs de puissance.
Linterrupteur idal diode D est un lment nergtiquement neutre, sige daucune perte dnergie et
muni des proprits suivantes :
chute de tension nulle ltat passant,
courant nul ltat bloqu,
passage instantan dun tat lautre.
Sa caractristique statique (voir fig. A.2) est confondue avec deux demi axes non borns du rfrentiel
( v D , iD ) :
interrupteur ouvert : iD = 0, v D < 0 ;
interrupteur ferm : iD > 0, v D = 0 .
diode iD
D
Anode cathode
symbole
iD ferm
interrupteur 0
f connexion f vD
vD ouvert
Sa caractristique dynamique est reprsente par un rseau de Petri dtat interprt deux places et
deux transitions (voir fig. A.3), proche du Grafcet pour les machines squentielles.
A chaque place numrote est associe une action dfinissant la configuration de la connexion f :
place 0, interrupteur ouvert, connexion rompue, fonction de connexion f = 0 ;
place 1, interrupteur ferm, connexion tablie, fonction de connexion f = 1.
Les places sont relies entre elles par des arcs orients.
La transition, marque dun trait, dfinit la possibilit dvolution dune place une autre dans le sens
des flches ; la condition logique de franchissement est appele rceptivit, elle est crite ct de la
transition correspondante ou dans un tableau annexe.
La prsence du marqueur ou jeton (point noir) signale que la place est active, sinon elle est inactive.
Une place active valide toutes ses transitions de sortie qui ne peuvent tre franchies que de manire
exclusive. Une transition valide est instantanment franchie lorsque sa rceptivit est vraie. Le
franchissement entrane la dsactivation de ltape (ou place) prcdente et lactivation de ltape
suivante.
numro
rceptivit f=1
1
liaison
1 place
CO CF action
transition
2 0
marqueur f=0
Constituants d'un RdP RdP d'un interrupteur idal
CO iD = 0 (2)
(ouverture lors du passage 0 de iD par valeur dcroissante)
Le changement dtat produit par la commande interne est dit spontan : sur la caractristique
statique, le point de fonctionnement volue continment dun segment de tension (resp. de courant) un
segment de courant (resp. de tension) de signe oppos en passant par lorigine du rfrentiel.
En synthse, on associe linterrupteur idal diode son quivalence fonctionnelle (voir fig. A.4)
dcompose en partie oprative (PO) : la connexion f et en partie commande (PC) : le rseau de Petri
(RdP) interprt. Cette reprsentation sera tendue tout groupe dinterrupteurs dterminant ainsi le
modle de connaissance de la structure considre.
PC vD = 0 f PO
vD f
iD
0 1 vD
iD f=0 f=1 iD vD
D
iD = 0
Commande D
interne
Figure A.4 quivalence fonctionnelle de linterrupteur idal diode
les bornes doivent rester raccordes un circuit lectrique ferm assurant ainsi la circulation du
courant (non nul),
louverture du circuit provoque une surtension (danger) si le courant nest pas nul.
Les condensateurs (capacit C) et les bobines (inductance L) sont des sources ractives car ils peuvent
emmagasiner et restituer de lnergie. Ils se comportent en dynamique (sur un temps trs bref) comme des
sources quasi idales respectivement de tension et de courant. En effet une variation rapide de courant
(discontinuit) dans un condensateur ne modifie pas sa tension (mais seulement sa drive) et une
variation rapide de tension (discontinuit) aux bornes dune inductance ne modifie pas son courant (mais
seulement sa drive). Par contre, imposer une discontinuit de tension aux bornes dun condensateur, de
courant dans une bobine conduit toujours un dommage (danger pour les humains et pour le matriel)
aux consquences parfois trs graves.
Le convertisseur deux diodes est une cellule de commutation, le point commun aux cathodes est reli
une source ractive de courant (bobine) et les deux anodes une source idale de tension ; le courant i
sortant des cathodes ne peut tre que positif (voire nul) et il en est de mme pour la tension um . Le signe
() pour i et um est obtenu en retournant borne pour borne les diodes ; une anode prenant la place dune
cathode et inversement.
A.2.2 Description fonctionnelle de la cellule de commutation diodes.
La cellule constitue de deux diodes prsente en pratique trois configurations (voir fig. A.5) selon les
combinaisons dtats (ouvert (0), ferm (1)) des diodes ; la quatrime, logiquement possible et
correspondant aux deux diodes passantes simultanment, est de dure nulle (commutation instantane) de
sorte quil est inutile de la reprsenter par une place dans le rseau de Petri.
Quelle que soit la configuration, les grandeurs courant, tension des diodes vrifient dune part la loi des
noeuds :
iD1 + iD 2 = i (3)
et, dautre part, la loi des mailles :
v D1 v D 2 = v s (4)
i D1
D1 D1 D1
vD 1
vs i=0 i>0 i >0
vs vs vs
i
vD 2
D2 D2 D2
i D2
f1 = 0 , f2 = 0 f1 = 1 , f2 = 0 f1 = 0 , f2 = 1
Figure A.5 Notation et configurations
0 vD1 0 vD2
vs < 0 vs dpart de
fin de
commutation commutation
Figure A.6 Mcanisme de la commutation spontane
A la place 2
D1 est bloque : v D1 = v s < 0, iD1 = 0 , f1 = 0 tant que v s < 0 ;
D2 conduit : v D 2 = 0 , iD 2 = i , f 2 = 1 tant que i > 0.
Lvolution de i, donne par lquation dtat :
di
L +ri=0 (6)
dt
est celle dune exponentielle dcroissante, de constante de temps = L / r , thoriquement nulle au bout
dune dure infinie. Une nouvelle commutation, cette fois-ci de D2 vers D1 , intervient lorsque v s passe
par 0 en croissant ( v s = 0 ). Lanalyse prcdente dbouche sur la description fonctionnelle du systme
de conversion (voir fig. A.7).
PC f1 PO
f1 = 0 , f2 = 0
f2 im
0
vs =0 i =0
f1
i
vs
vs =0 vs L
1 2 f2
i um
f1 = 1 , f2 = 0 f1 = 0 , f2 = 1 r
vs = 0
6 Convertisseurs alternatif/continu diodes
_____________________________________________________________________________________________________
Figure A.7 Description fonctionnelle dune cellule diodes associe une bobine
vs m um
1
t t t
0 T0 /2 T0 0 T0 /2 T0 0 T0 /2 T0
De mme, le courant dlivr im par la source S v est un courant modul. En effet la puissance
instantane de sortie umi tant gale la puissance instantane dentre v s im , car les interrupteurs parfaits
sont nergtiquement neutres, on dduit :
u
R2 im = m i = m i (8)
vs
Conclusion
En conduction ininterrompue, la cellule de commutation diodes apparat comme un double
modulateur de la tension et du courant en raison de la conservation de la puissance instantane ; il est
reprsent par le Graphe Informationnel Causal (GIC) de la figure A.9.
vs um
R1
Source de m Bobine
tension Sv
im R2 i
Ltablissement du rgime permanent (voir fig. A.10) pourrait tre tudi par rsolution de lquation
dtat sur chaque demi priode ; cette mthode fastidieuse ne prsente aucun intrt et lon a recours la
simulation numrique par logiciel spcialis (par exemple : Matlab, Circuit, etc..).
um
i
t
0 T0 /2 T0
Figure A.10 Rgime transitoire du courant de sortie
ce qui donne :
i = um / r (13)
U mk
Ik = (14)
r + jLk0
U mk
Ik = , k = arctan( kL0 / r )
r 2 + ( kL0 )2
(15)
A.2.5 Conduction intermittente
Si on remplace la bobine par un autre diple inductif (voir fig. A.11) comportant en srie une source de
tension e > 0 (par exemple : une batterie daccumulateurs ou encore linduit dune machine courant
continu, en srie avec une bobine de lissage du courant), lquation dtat devient :
di
L + r i = um e (16)
dt
i
L e
Bobine de i r
lissage Induit
um MCC
um
8 Convertisseurs alternatif/continu diodes
_____________________________________________________________________________________________________
PC f1 PO
f1 = 0 , f2 = 0
f2 im
0
vs =e i =0
i =0 f1 e
vs
vs =0 vs i L
1 2 f2
i um
f1 = 1 , f2 = 0 f1 = 0 , f2 = 1 r
vs = 0 e
i um um
e=E
i
um T0 T0
i
t t t
0 T0 0 0
1 2 1 0 1 2 0
conduction conduction intermittente
ininterrompue sans commutation avec commutation
im D11 D21
um
vs
i L r
source
ractive
D12 de courant D22
Sv
cel 1 cel 2
Figure B.1 Pont redresseur charg par une bobine
B.1.1 tablir la reprsentation fonctionnelle du convertisseur dans son environnement sachant que la
partie commande (PC) comporte trois places :
0 : f ck = 0 ,
1 : f11 = f 22 = 1, f12 = f 22 = 0 ,
2 : f11 = f 22 = 0 , f12 = f 21 = 1 .
Tous les rsultats dobservation et de mesurage doivent faire lobjet dun commentaire en
relation avec la thorie et les conditions dexprimentation, mme en labsence de questions
explicitement poses. Faire preuve dimagination et savoir prendre des initiatives.
Remettre lalternostat 0, couper lalimentation et dplacer le capteur de courant flux nul pour
lobservation de im ; mettre nouveau sous tension et rgler lalternostat.
Procder aux observations oscilloscopiques de v s et im .
Il sagit :
a. dobserver le rgime transitoire de i avant ltat ltablissement de son rgime permanent ;
b. de procder lanalyse harmonique (Fourier) de
um , i , permettant de vrifier la relation entre U mk , Ik , 2kL0 , r ;
im , montrant la nullit des harmoniques de rang pair et limportance de la pollution harmonique
du rseau.
Donnes numriques :
V= ,L= ,r= , 0 = 100 rad / s
La charge du pont de diodes est constitue par linduit dune machine courant continu, aimants
permanents ou ples bobins dont linducteur devra tre aliment par une source de tension continue.
Le moteur est accoupl une autre machine courant continu servant de frein par son fonctionnement
en gnratrice de charge dbitant sur un rhostat (voir fig. C.1)
bobine de
i lissage iG
M G
induit induit
CVS um MCC MCC Rh
Moteur Frein
(rcepteur) (gnrateur)
Dans le cas o les flux dinduction par ple des deux machines ( M et G ) sont crs par des courants
inducteurs (ou dexcitation), on ralise le montage de la figure C.2.
M G
IeM IeG
V0
Rh eM RheG
avec vitesse angulaire de rotation et k M constante de couple ou de f.e.m., proportionnelle au flux par
ple M .
En rgime permanent, um et i sont priodiques ; la vitesse , suffisamment filtre par linertie des
rotors du banc dessai, est suppose constante ( ), par consquent e M lest galement ( e M e M ).
On dduit de (17) la relation aux valeurs moyennes :
R3 um = ri + e M ou i = (um e M ) / r (20)
12 Convertisseurs alternatif/continu diodes
_____________________________________________________________________________________________________
sachant que la moyenne de la drive dune grandeur priodique est nulle.
Du ct mcanique, la gnratrice charge par Rh se comporte comme un frein vis--vis du moteur,
elle exerce le couple cG (ngatif) sur larbre commun. On introduit galement c p (<0) le couple de pertes
mcaniques et ferromagntiques dvelopp sur les rotors.
c p est une fonction non linaire (RNL) de la vitesse et des flux dinduction M et G . Pour les
machines rotor sans fer (disque ou cloche), les pertes ferromagntiques sont nulles.
A la figure C.3, le modle aux valeurs moyennes est reprsent, il permet dtablir la relation entre cG
et la vitesse de rotation :
eG k kG2
cG = kG iG , avec iG = = G do : cG = (21)
rG + Rh rG + Rh rG + Rh
c p cG
i iG
r rG
um
eM Rh
eG
cM
Le fonctionnement du banc dessai est rgi par le graphe informationnel causal de la figure C.4, il
montre effectivement que la vitesse est rgle par la valeur moyenne de um et donc par V. Il est noter
que les courants dexcitation, pour les machines inducteur bobin, et la rsistance de charge Rh sont
galement des grandeurs influentes de la vitesse (relation R4).
M
M
IeM I eG
RNL
G
cp
R3 i R2 R4
um cM
M G
Rh
eM R1
Tous les rsultats dobservation et de mesurage doivent faire lobjet dun commentaire en
relation avec la thorie et les conditions dexprimentation, mme en labsence de questions
explicitement poses. Faire preuve dimagination et savoir prendre des initiatives.
C.2.4 Relever et tracer les graphes de la vitesse (en tr/min) en fonction de V, i constant ( = I 0 ) et Rh
constant ( = Rh0 ) pour V < V M . Expliquer les diffrences entre les deux courbes.
14 Convertisseurs alternatif/continu diodes
_____________________________________________________________________________________________________
Dans la plupart des applications, notamment grand public, la ralisation dune source de tension
continue (voir fig. D.1) comporte un transformateur abaisseur de tension, un pont de diodes dont la sortie
est connecte un condensateur aux bornes duquel on raccorde la charge continue. Un rgulateur de
tension est utilis dans le cas de lalimentation de cartes lectroniques.
+
rseau Carte
C Rgulateur lectronique
~~
~~ ~~
~~ _
Vue du condensateur, la charge continue peut tre assimile une rsistance quivalente R, voire
mme une source de courant continu.
Ltude de la conversion dnergie sur charge capacitive sera effectue sur le modle de la figure D.2.
Le rseau avec transformateur est modlis par le source de tension v s en srie avec linductance l s .
iC C
vs ud u
i
iR R
D.1.1 tablir la reprsentation fonctionnelle du convertisseur dans son environnement laide des seules
variables externe et dtat : v s , is , u .
crire pour chacune des places (PC) concernes lquation dtat de la partie continue du systme :
[ X ] = [ A] [ X ] + [B] [E ]
[ X ] vecteur dtat, [ X ] = [is , u] ;
t
avec
[ E ] vecteur des entres externes, [ E ] = v s ;
[ A] matrice dvolution ;
[ B] matrice dapplication des entres externes.
Convertisseurs alternatif/continu diodes 15
_____________________________________________________________________________________________________
D.1.2 En rgime permanent, les variables dtat sont priodiques ; dterminer les chronogrammes de
i , iC et u dans lhypothse simplificatrice o ls 0 (cas limite de causalit puisque u v s lors de la
conduction des diodes). Quel est le mode de conduction ?
Expliquer comment calculer langle de conduction c des diodes, ( = 0 t ) ; faire lapplication
numrique pour RC 0 = 10 . Quels sont les effets de laccroissement de C sur c , u , i ?
Tous les rsultats dobservation et de mesurage doivent faire lobjet dun commentaire en
relation avec la thorie et les conditions dexprimentation, mme en labsence de questions
explicitement poses. Faire preuve dimagination et savoir prendre des initiatives.
Il sagit :
dobserver le rgime transitoire du courant dans une diode ( iD11 ) et de la tension u de charge du
condensateur avant tablissement de son rgime permanent dans les deux cas suivants de la tension
vs :
v s = V 2 sin( 0 t ) , nulle t= 0 ,
v s = V 2 cos( 0 t ) , maximale t= 0.
Caractriser et justifier les rsultats.
16 Convertisseurs alternatif/continu diodes
_____________________________________________________________________________________________________
de procder lanalyse harmonique (Fourier) du courant de ligne is .
Observer et justifier linfluence de l s ( ) dune part et de C dautre part ( ) R constant.
Donnes numriques :
Soit le schma de la figure E.1, il comporte une source Sv de tensions sinusodales triphases
quilibres :
une cellule de commutation triphase diodes et une source Si de courant i > 0 (conduction
ininterrompue, hypothse valable pour toutes les questions suivantes).
Notation : cellule n1, (c = 1) ;
diodes Dck , c = 1, k {1, 2, 3} ;
fonctions de connexion des diodes f ck ;
[v ] = [v1 , v2 , v3 ], [ f1 ] = [ f11 , f12 , f13 ] .
D11
v1
v2 D12
K
N
Si
v3 D13
u KN
Sv cellule 1 i
A la figure E.2, les bornes des diodes sont permutes et on obtient la structure P3 anodes communes.
Convertisseurs alternatif/continu diodes 17
_____________________________________________________________________________________________________
Notation : cellule n2 (c = 2) ;
diodes Dck , c = 2, k {1, 2, 3} ;
fonctions de connexion des diodes f ck ;
[ f 2 ] = [ f 21 , f 22 , f 23 ] .
D21
v1
v2 D22
A
N
i
v3 D23
u AN
Sv cellule 2
Si
La structure PD3 associe les deux cellules triphases prcdentes selon le montage de la figure E.3.
cellule 1 K
v1
i1
N v2
u
KA
i2 i
v3
Sv i3
Si
cellule 2 A
[
E.1.3.2 On dfinit la matrice de conversion [m] telle que : uKA = [m] [v ]t , avec [m] = m1 , m2 , m3 .]
[ ]
Exprimer [m] en fonction de f1 et f 2 . [ ]
Tracer les chronogrammes de m1 , m2 , m3 , en dduire le chronogramme de uKA ainsi que
lexpression uKA de sa valeur moyenne.
E.1.3.3 Sachant que le convertisseur idal est nergtiquement neutre, exprimer les courants de ligne
[i1 , i2 , i3 ]t = [i" ]t en fonction de [m] et de i.
Dans lhypothse o i est constant = I, montrer que les harmoniques des courants de ligne non nuls ont
pour rang 6n 1 , avec n entier.
Les sources de tension sont imparfaites et leur impdance interne est dfinie par une inductance srie N
reprsentant celle de la ligne ajoute linductance de fuites totalises au secondaire. De ce fait, la
commutation entre les diodes nest plus instantane, sa dure est note t c .
On tudie la commutation entre D11 et D12 , courant i constant = I ; le courant i1 dcrot de I 0 alors
que i2 crot de 0 I, tandis que v1 et v 2 voluent sinusodalement et que la tension des diodes D11 et D12
est nulle.
E.1.3.4.1 crire les quations dtat de i1 et i2 , rsoudre et donner les expressions de i1 et i2 pendant la
commutation.
Tracer les chronogrammes de i1 et i2 , montrer que la mesure de t c , V et I permet de dduire la
valeur initialement inconnue de N.
Tous les rsultats dobservation et de mesurage doivent faire lobjet dun commentaire en
relation avec la thorie et les conditions dexprimentation, mme en labsence de questions
explicitement poses. Faire preuve dimagination et savoir prendre des initiatives.
E.2.3 Rgler lalternostat pour que la tension moyenne de sortie de pont soit gale U 0 :
uKA = U 0 =
Observer les chronogrammes de la tension uKA et des courants de diodes iD11 et iD12 pour bien mettre
en vidence le phnomne dempitement. Mesurer la dure de lempitement et le courant continu i ,
en dduire la valeur de linductance N.
Revenir la tension nulle et mettre en place trois condensateurs identiques de valeur
C= F , coupls en triangle lentre du pont de diodes ; rgler la tension et procder aux
observations prcdentes, quest devenu le phnomne dempitement ?
Partie E
FEUILLE RPONSE
(questions 1.2, 2.2, 3.2)
Convertisseurs alternatif/continu diodes 21
_____________________________________________________________________________________________________
f 11
1
0
f12
1
0
f 13
1
0
f21
1
0
f 22
1
0
f23
1
0 m
1
1
1
m2
1
1
m3
1
1
0 /6 /2 3/2 2
22 Convertisseurs alternatif/continu diodes
_____________________________________________________________________________________________________
2
u12(x)
u21(x)
1.5 u23(x)
u32(x)
u13(x)
1 u31(x)
v1(x)
v2(x)
0.5 v3(x)
-0.5
-1
-1.5
-2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
2
u12(x)
u21(x)
1.5 u23(x)
u32(x)
u13(x)
1 u31(x)
v1(x)
v2(x)
0.5 v3(x)
-0.5
-1
-1.5
-2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9