Chapitre 2 Mise en Oeuvre Machine Outil Commande Numerique

Leon 2: Mise en uvre de la machine- outils commande numrique
Leon 2
PLAN DE LA LECON
Titre: Mise en uvre de la machine outil commande numrique
Objectifs spcifiques :
Dcrire lenvironnement de pr rglage des outils,
Dcrire lenvironnement de prparation des montages pices,
Dcrire lenvironnement de prparation des programmes,
Prsenter un rseau de communication entre les MOCN,
Comprendre les diffrentiels rfrentiels,
Etablir la chane vectorielle,
Comprendre le rglage.
Mthodologie :
Expos informel.
Pr acquis :
Outil informatique,
Notion de gamme de fabrication et contrat de phase,
Lecture dun dessin de dfinition,
Usinage sur les machines outils conventionnelles.
Moyens :
Tableau,
Vido projecteur,
Visite des machines de lISET
Bibliographie :
Memotech productique,
Guide du technicien en productique,
Memotech commande numrique.
22 Hechmi CHERMITI ISET Kairouan

MISE EN OEUVRE DE LA MACHINE OUTIL

COMMANDE NUMERIQUE
1. La boucle machine (ou cellule lmentaire dusinage)

La mise en uvre dune production en usinage fait intervenir une machine-outil, des outillages
(porte-pice, outils, porte-outil) et une pice. Pour dcrire cet ensemble, nous retiendrons lappellation
boucle machine .
La boucle machine dsigne non seulement un ensemble dlments, mais galement les liaisons
mcaniques entre ces lments. Ce concept est extrmement important, puisquil sert de base ltude de
lusinage, la mise en uvre rationnelle de la production, au rglage, la gestion des matriels et des
informations associes, la mise en uvre des palpeurs
On considre que la boucle machine comporte :
Trois lments principaux : la machine, la pice, loutil ;
Deux lments interfaces : le porte-pice, le porte-outil.
Ce concept sera le point de dpart de la modlisation du fonctionnement dune MOCN.
Chacun des lments de la boucle est repr par une origine. Lusinage de la pice consiste en un
dplacement du point gnrateur de loutil (Pt g) sur la pice. Le mouvement relatif outil-pice est pilot
par le DCN.
Pour raliser ce pilotage, la partie commande utilise comme rfrence lorigine mesure. Chaque
dplacement relatif outil-pice doit alors tre dfini en fonction des dplacements possibles des axes de la
machine.
Les lments de la boucle machine ont des dimensions mesurer. Leur empilage gnre un dcalage de
lorigine mesure par rapport au point gnrateur dune part et lorigine programme dautre part. Le
calcul des distances du point gnrateur et de lorigine programme lorigine mesure se fait par une
chane vectorielle.
Morphologie des MOCN
Om : Origine mesure. Op : Origine pice.

Opo : Origine porte-outil. OP : Origine Programme.
Oo : Origine outil. Pt g : Point gnrateur de loutil ( ou point
Opp : Origine porte-pice. courant).

Le DCN assure ensuite le contrle de la position et de la vitesse des organes mobiles de la machine
partir du programme dusinage. Les programmes dusinage sont raliss partir dune origine appele
origine programme (OP) positionne par le programmeur.
Le programme commande les dplacements relatifs entre le brut et les outils afin de raliser lusinage de
la pice finale. Ces dplacements sont raliss dans un repre orthonorm normalis (O;x, y
, z) bas sur
la structure de la machine dcrit dans le paragraphe prcdent.
Lorigine machine (OM) est la bute physique positionne sur chaque axe du rfrentiel machine. Do
la ncessit deffectuer la prise dorigine machine (POM) chaque dmarrage machine. Le mobile
(table, tourelle ou broche) est dplac suivant chaque axe, en bute. Pour chacun des axes, il existe une
distance entre la bute physique et lorigine mesure. La position de lorigine machine est donc
transparente pour le programmeur et loprateur.
L'oprateur rgleur, responsable d'une fabrication sur une MOCN doit tre capable, chaque stade de la
fabrication, d'identifier sur la machine et le contrat de phase :
Les lments gnrateurs de l'outil.
Les combinaisons de mouvements ncessaires.
Les surfaces associes ralisables l'outil.
Le mode de gnration.
De diffrencier les types de travaux.
De choisir son mode de gnration.
De plus, il doit tre capable

D'numrer et de hirarchiser les causes possibles de perturbation de la qualit gomtrique des
surfaces usines.
D'indiquer les conditions possibles de minimisation de ces causes.
2. Les origines :
Le systme traite toujours les cotes repres par rapport une origine mesure quel que soit le mode de
programmation choisi.
2.1. Origine Machine (OM) :

L'origine machine concide avec la position du point pilot (point courant ou point rfrence R) au
moment o tous les axes de la machine ont en bute d'initialisation. L'origine machine n'a aucune
influence sur le rglage ou la programmation de la machine, en effet elle dpend essentiellement de la
technologie de mesure adopte (mesure incrmental ou mesure absolue).
2.2. Origine Mesure (Om) :

C'est un point prfrentiel dfini sur chaque axe qui e l'origine absolue de la mesure. Les coordonnes de
ce point peuvent tre introduites voire modifies par paramtres machines spcifiques.
2.3. Origine pice (Op):

Indpendante du systme de mesure, cette origine est dfinie par un point de la pice sur lequel on est
capable de se positionner. Elle est dtermine par rapport l'origine mesure par le paramtre PREF.

2.4. Origine programme (OP):

Indpendante du systme de mesure, c'est l'origine du tridre de rfrence qui a servi tablir le
programme. Elle est dfinie par rapport l'origine pice par le dcalage DEC1 (ou DEC3 cas particulier:
usiner sur centre d'usinage).
2.5. Point courant ou Point pilot (R ) :

C'est un point de rfrence outil et appartient la machine. Ce point est dfini comme l'intersection de
l'axe de l'alsage de logement de l'outil, avec la face de la tourelle dans le cas d'un tour ou, avec le plan
de jauge de logement outil dans la broche de centre d'usinage. Dans des cas particuliers le plan de jauge
est confondu avec la face de la broche.
On peut lire chaque instant la position de ce point par rapport a l'origine programme (OP) ou par
rapport l'origine mesure (OM).
2.6. Cas dun tour commande numrique

2.6.1. lorigine mesure Om
Cest la rfrence des dplacements de la tourelle porte-outils. Elle correspond au zro des rgles
aprs initialisation (prise des POM).
2.6.2. lorigine porte-piece Opp
Cest lorigine du rfrentiel de mise en position du porte-pice (mandrin, pince, montage)
sur la machine.
Cest lintersection de laxe de la broche et de la face avant de la broche (surface dappui du
mandrin).
2.6.3. lorigine piece Op
Cest lorigine du rfrentiel de mise en position de la pice sur son porte-pice (mandrin,
montage,...). Elle est dtermine par la mise en position de la pice (voir les normales de reprage
sur le contrat de phase).
2.6.4. lorigine programme OP
Cest lorigine du systme daxe associ la pice qui permettra dcrire facilement le
programme. Elle est donc dtermine par la cotation de la pice (dessin de dfinition).
Origine programme OP et origine pice Op peuvent tre confondues.
2.6.5. les points courants Pct et Pco
Cest le point pilot par la machine.
x Lorsque les corrections doutils sont nuls, le point courant est situ lintersection de la face
avant de la tourelle et de laxe de lalvole du porte-outil en position travail. Cest alors le
point courant tourelle pct.
x Lorsque loutil est mont sur la tourelle et les paramtres outils sont pris en compte (X, Y, R
et C), le point courant est alors situ au point gnrateur de loutil. Cest alors le point
courant outil pco.

Point courant tourelle Pct Tourelle

Point courant outil Pco
Tourelle
Foret
Jx
Alvole
Jz
Point courant outil Pco Jz
2.6.6. les prises de reference

Pour chaque axe cest le vecteur qui reprsente la distance de lorigine porte-pice Opp par
rapport lorigine mesure Om. Pour une CN et un porte-pice donn, les PREF sont dfinis une
fois pour toutes.

2.6.7. les decalages

Pour chaque axe cest le vecteur qui reprsente la distance de lorigine programme OP par
rapport lorigine porte-pice Opp.

selon laxe X :


Origine mesure Om
PREF + DEC1 = Om OP X
Tourelle
Point courant tourelle Pct
Z
Om
X
Om
PREF X
Origine porte-pice Opp
Origine pice Op Alvole

Z
Pice OP
Opp Op OP
Origine Programme OP Opp

Mors
Mandrin Face avant de la broche
DEC1 Z
OP
Opp
PREF Z
Om
2.7. Cas dun centre dusinage CU commande numrique

les origines, les axes, les points courants, les PREF et les DEC sont definits comme suit :
2.7.1. lorigine mesure Om
Cest la rfrence des dplacements des organes mobiles de la machine (table et broche).
Elle correspond au zro des rgles aprs initialisation (prise des POM).
2.7.2. lorigine porte-piece Opp
Cest lorigine du rfrentiel de mise en position du porte-pice (tau, montage dusinage,
) sur la machine.
Pour le MVC850 il sagit de lintersection de la surface de la table avec le plan mdian de la
rainure centrale et son extrmit gauche.
2.7.3. lorigine piece Op
Cest lorigine du rfrentiel de mise en position de la pice sur son porte-pice (tau,
montage dusinage). Elle est dtermine par la mise en position de la pice (voir les normales de
reprage sur le contrat de phase).

2.7.4. lorigine programme OP

Cest lorigine du systme daxe associ la pice qui permettra dcrire facilement le
programme.Elle est donc dtermine par la cotation de la pice (dessin de dfinition).
Origine programme OP et origine pice Op peuvent tre confondues.
2.7.5. les points courants PCb et Pco
Cest le point pilot par la machine.
Lorsque les corrections doutils sont nuls, le point courant est situ lintersection du plan
de la base de la broche et de son axe. Cest alors le point courant broche pcb.
Lorsque loutil est en broche et les paramtres outils sont pris en compte (L et R pour une
fraise, L pour un foret), le point courant est alors situ lextrmit de loutil. Cest alors le
point courant outil pco.
2.7.6. les prises de reference

Pour chaque axe cest le vecteur qui reprsente la distance de lorigine porte-pice par
rapport lorigine mesure Om. Pour une CN et un porte-pice donn, les
sont dfinis une

fois pour toutes. =
2.7.7. les decalages

Pour chaque axe cest le vecteur qui reprsente la distance de lorigine programme OP par
rapport lorigine porte-pice Opp.

Broche Broche
L L
Broche
Fraise
Foret
Point courant broche Pcb

R Point courant outil Pco

PREF + DEC1 = Om OP
Y
Om
O X
m Origine mesure Om
Point courant broche Pcb

Y
PREF Z
Origine Programme OP
Origine pice Op
OP
O PREF Y
m
DEC1 Z
Appui ponctuel X
OP OP
DEC1 Y
Opp Op
Pice
Gabarit Op
p
Opp
Plan mdian de la
rainure centrale
Table de la Porte-pice
machine
Origine porte-pice Opp
PREF X
O
Opp DEC1 X m
OP
1 2 3 4 5
Application : 5 5 5
On donne
Le dessin en 2 vues dune pice prismatique dont on dsire
raliser, dans la mme sous-phase, lusinage des surfaces planes
Cf9
Cf8
1, 3, et 5 et des trous 2 et 4 sur le centre SPINNER MVC850.

Cf1 Cf2 Cf3
On demande
Cf7 Cf6
1. de donner les dfinitions de :

Cf5
lorigine mesure
lorigine porte-pice
lorigine pice
Cf4
lorigine programme
2. Reprsenter et dsigner selon les axes o

x et oz sur le schma ci-dessous :
la pice en position dusinage
les origines (mesure, porte-pice, pice, programme)
les axes normaliss ox et oz en OP et Om
le point courant broche et le point courant outil
la correction doutil
reprsenter selon des vecteurs
REF et les
les P DEC1
3. Complter la relation : P
REF D
EC1 . . . . . . . . ..
Broche
Appui ponctuel
Mors fixe Cale
Gabarit Etau (mors mobile non reprsent)
Table de la machine vue de face

3. Modlisation dune MOCN :
L'utilisation rationnelle des MOCN impose une mise en production rapide et efficace. Le technicien a
besoin de mieux apprhender les diffrents paramtres de rglage de sa machine et de rapidement modifier
celui qui est la source d'un dfaut de production.
Dans cette partie nous proposons une mthode simple de modlisation des MOCN, base sur une
reprsentation vectorielle.
3.1. Mise en situation :
3.2. Relations vectorielles :
X
Om R
Y Opr P
Z
R Op
Op P Oo
Oo
Opr
Z
Om
Tour commande numrique Centre dusinage

OP = Opr
Om : Origine mesure.
Oo : Origine montage (interface machine - montage).
Op : Origine pice (interface montage - pice).
Opr : Origine programme (OP).
R : Point pilot (interface porte outil machine).
P : Point de coupe .
OmR OmOo OoOp OpOpr OprP PR
3.3. Exploitation de la relation vectorielle :
OmR OmOo OoOp OpOpr OprP PR

OmR: connu par la CN a chaque instant aprs l'initialisation de la machine.
OmOo : caractrise les courses maximales de la machine.

OoOp: caractrise les dimensions lies au montage d'usinage.
O
pOpr: caractrise des dimensions lies au contrat de phase.

OprP: caractrise le profil programm.
P
R: caractrise des dimensions lies au systme outils et porte-outils.
Pt Courant / Om
X...
Y
Programmation
Z
B

DEC1 (s) Jauge
= PREF(s)
doutil
NB : Il est important de noter que lors de changement frquent de montage d'usinage (usinage de
plusieurs pices avec palatalisation), on doit poser que REF et
OmOo = P OoOpr =
DEC1 . Dans le cas
ou 1axe B fait de rotation continue ou d'indexation, on doit poser que REF et
OmOo = P OoOp =
DEC3.

4. Les dcalages d'origines :
4.1. Les dcalages (PREF et DECI) :

Les axes des repres sont colinaires aux axes normaliss de la machine.
4.2. Exemples
Une configuration de dcalage d'origine: Cas du tournage

Une configuration de dcalage d'origine : Cas de fraisage
4.3. Mthode de mesure :
4.3.1. Mesure de PREF suivant l'axe X d'un centre d usinage :

On vous propose la configuration suivante :
Questions :
Q1- Placer l'origine mesure sur l'axe X de la machine.
Q2- Placer l'origine pice sur l'axe X de la machine.
Q3- Reprsenter le vecteur de dcalage PREFX.
Q4- Calculer la. valeur de dcalage introduire dans la machine.

4.3.2. Mesure de PREF suivant l'axe Z d'un tour commande numrique :
Tourelle
Mandrin
Z
Cale talon de
longueur
L = 100 mm
NB: La face de mandrin trois mors est utilise comme but suivant l'axe Z.
Questions :
Q l - Placer l'origine pice.
Q2- Tracer le vecteur PREF.
Q3- Dcomposer le vecteur PREF suivant les deux directions.
Q4- Calculer la valeur de PREF suivant Z.
Q5- Dans quel cas cette valeur peut tre modifie.
Q6- Que peut-on conclure sur la valeur de PREF suivant la direction X.
4.4. Rglage de la machine :

Dans cette partie le rglage de la machine consiste introduire les valeurs des PREFs
mesures sur chaque axe. Pour le taire on doit slectionner le MODE PREF puis en tape Le nom de
l'axe rgler et la valeur introduire (ex : PREF : Z 364.331)
Appuyer une deuxime fois sur la touche PREF pour introduire la valeur des DEC1 s.
4.5. Vrification du rglage :

Aprs l'introduction des PREFs et de DEC1s (On suppose que DEC1X=0 et DEC 1 Z=100) et on veut
faire une vrification. Alors on doit procder de cette faon :
Frapper la touche AXES (Page de visualisation du point courant).
Passer en mode IMD (Introduction Manuel de Donne).
Taper GO X0 Z0 Valider par ENTRER et Activer les mouvements par Cycle Start.
Vrifier la position du point pilot par rapport aux diffrentes origines.
Imaginer que l'outil est mont en position de travail, Interprter la situation.
Rcrire lquation vectorielle utilise jusqu prsent.

5. Les Jauges d'outils :
L'analyse de la relation vectorielle nous permet de mettre en vidence un vecteur PR qui caractrise
les dimensions de l'outils. Alors la machine-outil commande numrique doit connatre les composantes
de ce vecteur dans un repre machine, pour chaque outil programm pour l'usinage. La projection du
vecteur PR dans l'espace de travail li un tour nous donne deux composantes (Jx et Jz), par contre dans
l'espace de travail de fraisage et en tenant compte de symtrie de l'outil les deux composantes sont le rayon
(R) de l'outil et sa longueur (L =Jz).
5.1. Jauges gomtriques :
Broche
Plan
Tourelle
de jauge
Jauge dun outil de tournage et dune fraise
NB : le vecteur n reprsente la normale extrieure la surface.
5.2. Mthodes de mesures :

Il existe deux mthodes de mesures des jauges d'outils. La premire nous permet de mesurer les
jauges d'outils en temps masqu est ralise sur un banc de pr - rglage. La deuxime est consiste
immobiliser la machine pour mesurer les jauges d'outils. Dans la production mcanique o chaque second
compte, on prfre dans la limite possible la. premire mthode.
5.2.1. Mesure des jauges sur un banc de pr - rglage :

L'appareil de pr - rglage comprend un bloc d'adaptation correspondant au montage sur la
machine. La position de l'outil est dfinie en X et en Z (jauges d'outil).
Le banc de pr - rglage permet de mesurer :
les longueurs,
les diamtres,
les angles,
les rayons.
5.2.2. Mesure des jauges sur la machine outil commande numrique :

La mthode de mesure des jauges d'outil par une MOCN consiste essentiellement une saisie
automatique de la position du point courant par rapport l'origine programme par la CN, afin d'en dduire
la, valeur de la jauge d'outil. Pour cela, la CN a besoin qu'on lui indique la dimension de la pice usine,
appele galement "ETALON".
Etalon = Mesure (OP, Surface usine)

Jauge Z :
Jauge X :
Questions :
1- Donner la. relation qui nous permet de calculer les jauges suivantes les deux directions.
2- Pour chaque cas, dterminer l'talon introduire la. CN.

Application :
On vous propose les configurations ci-dessous :
PT COUR/OP DELTA POURSU PT COUR/OP DELTA POURSU

X + 37.669 +0 +0 X + 37.669 +0 +0
Z 8.732 +0 +2 Z 85.911 +0 +2
PREF: X 226.371 Z 364.538 PREF: X 226.371 Z 364.538

DEC 1 : X + 0 Z + 80 DEC 1 : X + 0 Z+0
Questions :
1- Reprsenter les vecteurs jauges d'outils.
2- Dterminer les valeurs des cales talons pour les deux cas.
3- Calculer les valeurs des jauges d'outils.
4- Conclure sur les rsultats trouvs.

5.3. Rglage sur la machine :
Tournage
PAGE DES JAUGES D'OUTILS EN TOURNAGE
JAUGES OUTILS
D 1 X+ 0 Z+ 0 R+ 0 C0
D 2 X+ 0 Z+ 0 R+ 0 C0
D 3 X+ 0 Z+ 0 R+ 0 C0
D 4 X+ 0 Z+ 0 R+ 0 C0
D 5 X+ 0 Z+ 0 R+ 0 C0
D 6 X+ 0 Z+ 0 R+ 0 C0
D 7 X+ 0 Z+ 0 R+ 0 C0
D 8 X+ 0 Z+ 0 R+ 0 C0
D 9 X+ 0 Z+ 0 R+ 0 C0
D 10 X+ 0 Z+ 0 R+ 0 C0
D 11 X+ 0 Z+ 0 R+ 0 C0
D 12 X+ 0 Z+ 0 R+ 0 C0
D 13 X+ 0 Z+ 0 R+ 0 C0
D 14 X+ 0 Z+ 0 R+ 0 C0
D 15 X+ 0 Z+ 0 R+ 0 C0
Longueur Longueur Rayon de Orientation

suivant suivant plaquette de loutil C
laxe X laxe Z R
Fraisage
Nez de la
broche
Longueur L
Rayon de
fraise R
@

PAGE DES JAUGES D'OUTILS EN TOURNAGE
JAUGES OUTILS
D 1 L+ 10 R+ 90 @ 40
+
D 2 L+ 0 R+ 0 @ 0
+
D 3 L+ 0 R+ 0 @ 0
+
D 4 L+ 0 R+ 0 @ 0
+
D 5 L+ 0 R+ 0 @ 0
+
D 6 L+ 0 R+ 0 @ 0
+
D 7 L+ 0 R+ 0 @ 0
+
D 8 L+ 0 R+ 0 @ 0
+
D 9 L+ 0 R+ 0 @ 0
+
D 10 L + 0 R+ 0 @ 0
+
D 11 L + 0 R+ 0 @ 0
+
D 12 L + 0 R+ 0 @ 0
+
D 13 L + 0 R+ 0 @ 0
+
D 14 L + 0 R+ 0 @ 0
+
D 15 L + 0 R+ 0 @ 0
+
Longueur Rayon de Rayon de
de loutil Loutil R plaquette @

5.4. Analyse de comportement de MOCN :

Aprs l'introduction des jauges d'outils il est ncessaire de contrler la premire pice pour valider les
dimensions des correcteurs. Pour bien simuler ce problme en vous propose cette dmarche sous forme d'un
travail dirig.
Travail dirig :
Il est important de montrer que dans le cas d'usinage en commande numrique, on
programme un modle thorique de la pice et l'on obtient aprs usinage ion,- pice relle. Le but
d'un rglage en CN est de faire correspondre ce modle programm (thorique) au rsultat de
l'usinage d'une pice conforme au contrat de phase.
X
Point courant
R
loutil suivant X
usin Jauge relle de
suivant laxe X
Distance pilot
Jx
P
Dpi
Origine
Rayon
programme Ru
ModleZ
Z
Opr Rsultat
obtenu (rel) programm
Pour obtenir une pice conforme, il faut que le modle programm soit gal au rsultat rel
obtenu.
Point
X courant
Rglage
Rpr : Rayon programm

Jx (relle)
Jx (Dec)
Jx(dc) : Jauge dclar dans la page

Dpi
Origine d'outil de la CN (mesurer sur un

Z
Ru
Rpr
programme banc de prrglage).
Questions :
1- Identifier le paramtre de rglage sur le quel on doit agir pour obtenir un rayon usin
gal rayon programm.

2- Ecrire les deux quations donnant Dpi , En dduire l'expression Jx(dc).
3- Ecrire l'quation qui traduit la conformit de la pice usiner.
4- En dduire quoi consiste un rglage en CN.
5- Dterminer les consquences sur le modle thorique ainsi que sur la pice relle usiner,
d'une augmentation de la valeur de la jauge dclare Jx(dc) dans la page d'outils de la CN.
6- Dterminer les consquences sur le modle thorique ainsi que sur la pice rel usiner
d'une diminution de la valeur de la jauge dclare Jx(dc) dans la page d'outils de la CN.
7- Proposer une mthode de rglage pour avoir la 1re pice bonne.
6. Correction du profil :
La correction de rayon d'outil, aussi appele compensation, permet de calculer la trajectoire des outils
en tenant compte de la dimension du rayon du nez de la plaquette au tour ou du rayon de l'outil la
fraiseuse. Comme elle permet d'utiliser directement les dimensions de la pice finale dans la rduction du
programme, elle reprsente donc l'une des techniques en commande numrique qui facilite le plus le travail
de programmation. Toutefois, la correction de rayon d'outil n'est pas sans difficult dans son application, et
il faut en comprendre le mcanisme pour viter de se trouver devant le contrleur rechercher les raisons
des messages d'erreur qui lui sont dus. L'essentiel du problme se rsout en programmant les fonctions de
compensation et d'annulation de rayon avec un dplacement linaire se raccordant au profil programm.
6.1. Analyse de situation:

Dans cette partie les deux jauges gomtriques (Jx et Jz) sont correctes. On a fait l'usinage de la.
pice ci-dessous en un seul passe de finition.
Aprs l'usinage on a constat que les diamtres sont corrects ainsi que les longueurs mais le cne est
mal usin. D'une faon gnrale en a constat qu'il y a des problmes lors de travail en contournage.

Identification de l'origine de problme :
Agrandissement
D'aprs cette configuration on constate que les jauges (Jx et Jz) dfinissent un point P virtuel pour
l'usinage, et que l'usinage se produit au point Qi. Donc l'quation vectorielle est incomplte. Alors on doit
rcrire l'quation comme suit :
OmR OmOo OoOp OpOpr OprQi QiC CP PR
OprQi : Caractrise le profil de la pice, la position de Qi dans le repre de programmation.

QiC : Rayon de la. plaquette de coupe.
CP : Caractrise l'orientation de l'outil dans l'espace du travail.
Pour complter le rglage de la machine en doit, dclarer dans la page Jauges Outils, le rayon de la
plaquette ainsi qu'un code C pour dclarer l'orientation d'outil dans l'espace de travail.
6.2. Orientation du nez de loutil :
L'orientation du nez d'outil (Le cadran de travail) est cod de CO C8. Ce code permet au systme
de localiser la position du centre de la partie coupante de l'outil partir du point de coupe thorique.
Pour chaque outil reprsent ci-dessous, dfini leur cadran de travail.
Tourelle avant
Tourelle arrire

6.3. Comment corrig un profil, Fonction G40,G41 et G42:

Les mmes fonctions sont utilises au tour ou la fraiseuse pour programmer ou annuler la
compensation de rayon d'outil, soit :
G40 Annulation de la compensation.
G41 Compensation gauche.
G42 Compensation droite.
Il faut situer le ct gauche ou le ct droit en fonction du mouvement de loutil ( le point de vue
dans la direction du mouvement ).
G41 G42
G41 G42
G41 G42 G42 G41
En mode G41/G42, la trajectoire est compense tout au long du parcours pour les blocs adjacents.
Le principe du calcul de la compensation assure que le centre du rayon de l'outil et le point de contact de la
surface forment une droite perpendiculaire la direction du mouvement programm.
Avant de programmer un profil en mode de compensation, il faut au pralable annuler la
compensation de la trajectoire prcdente avec la fonction G40. L'annulation est mme parfois ncessaire
pour introduire des fonctions G autres que des fonctions d'interpolation d'usinage comme G00, G04.

Applications :
1- Mesure des Jauges doutil gomtrique :

On rappelle que la mthode de rglage des jauges d'outils par usinage de pice consiste
essentiellement une saisie automatique par la CN de la position courante du mobile, afin d'en
dduire la valeur de la jauge d'outil; pour cela, la CN a besoin qu'on lui indique la dimension de la
pice usine, appele galement "ETALON" .
Etalon = Mesure algbrique (OP , Surface usine)
A
B
I38.26
80. 1
23
A B
PT COUR/OP PT COUR/OP
X + 155.469 +0 +0 X + 137.669 +0 +
Z - 25.911 +0 +2 Z + 55.911 +0 +2
PREF : X 109.371 Z 364.538
PREF : X 109.371 Z 346.538 DEC 1 : X + 0 Z + 130
DEC 1 : X + 0 Z + 130
Questions :
Q1- Donner les relations qui nous permettent de calculer les jauges gomtriques d'outil.
Q2- Dterminer les valeurs de l'talon introduire la. CN.
Q3- Calculer les valeurs des Jauges gomtriques d'outil suivant les deux directions.

2- Jauges doutil et correcteur de profil :
Profil
Rayon de la partie coupante de loutil

Rfrence
Jauge Z tourelle
Les jauges dtermines prcdemment sont introduites dans la machine. Aprs l'usinage de la
premire pice, on a constat que le diamtre usin est plus grand que le diamtre programm de 0.3mm.
Q4- Dterminer l'origine de cette erreur.
Q5- Comment peut-on corriger l'erreur constate ?
Q6- Calculer la nouvelle valeur de la jauge.
Aprs l'usinage de la deuxime pice, on a constat que le diamtre usin est conforme mais le cne
est non conforme.
Q7- A partir du profil programm (cne) ; Indiquer sur l'outil reprsent ci-dessus le lieu du
point rel d'usinage.
Q8- Dterminer l'origine de cette non-conformit.
Q9- Tracer le profil usin.
Q10- Comment peut-on corriger l'erreur constate ?
Q11- Mesurer sur la figure ci-dessus le rayon de la plaquette.
Q 12- Dterminer le cadran de travail.
Q13- Dans quel cas en travail en correction du profil.

7. Corrections dynamiques d'outils :

L'oprateur a la possibilit tout moment (y compris encours d'usinage) d'introduire des corrections
dynamiques d'outils lorsqu'il constate sur une pice un cart entre les cotes attendues et les cotes obtenues.
Ces corrections (positives ou ngatives) ont pour objet de compenser de lgres variations des
dimensions de l'outil ou de la pice (usure, dilatation).
x Correction dynamique d'outil sur X est DX (au diamtre).
x Correction dynamique d'outil sur Z est DZ.
L + 'L
D + 'D
T ool s X + DX/2
DX = - 'D
DZ = - 'L
Le systme prendra en compte les dimensions corriges d'oZut+ilsDZ

Chapitre 2 Mise en Oeuvre Machine Outil Commande Numerique

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Leon 2: Mise en uvre de la machine- outils commande numrique

Titre: Mise en uvre de la machine outil commande numrique

22 Hechmi CHERMITI ISET Kairouan

MISE EN OEUVRE DE LA MACHINE OUTIL

1. La boucle machine (ou cellule lmentaire dusinage)

Morphologie des MOCN

Om : Origine mesure. Op : Origine pice.

23 Hechmi CHERMITI ISET Kairouan

De plus, il doit tre capable

2.1. Origine Machine (OM) :

2.2. Origine Mesure (Om) :

2.3. Origine pice (Op):

24 Hechmi CHERMITI ISET Kairouan

2.4. Origine programme (OP):

2.5. Point courant ou Point pilot (R ) :

2.6. Cas dun tour commande numrique

25 Hechmi CHERMITI ISET Kairouan

Point courant tourelle Pct Tourelle

2.6.6. les prises de reference

2.6.7. les decalages

26 Hechmi CHERMITI ISET Kairouan

Origine pice Op Alvole

Point courant outil Pco

Origine Programme OP Opp

Mandrin Face avant de la broche

2.7. Cas dun centre dusinage CU commande numrique

27 Hechmi CHERMITI ISET Kairouan

2.7.4. lorigine programme OP

2.7.7. les decalages

Point courant broche Pcb

28 Hechmi CHERMITI ISET Kairouan

Point courant broche Pcb

Point courant outil Pco

1, 3, et 5 et des trous 2 et 4 sur le centre SPINNER MVC850.

1. de donner les dfinitions de :

2. Reprsenter et dsigner selon les axes o

Gabarit Etau (mors mobile non reprsent)

Table de la machine vue de face

30 Hechmi CHERMITI ISET Kairouan

3.1. Mise en situation :

3.2. Relations vectorielles :

Tour commande numrique Centre dusinage

OmR OmOo  OoOp  OpOpr  OprP  PR

3.3. Exploitation de la relation vectorielle :

OmR OmOo  OoOp  OpOpr  OprP  PR

OmOo : caractrise les courses maximales de la machine.

32 Hechmi CHERMITI ISET Kairouan

4. Les dcalages d'origines :

4.1. Les dcalages (PREF et DECI) :

Une configuration de dcalage d'origine: Cas du tournage

33 Hechmi CHERMITI ISET Kairouan

Une configuration de dcalage d'origine : Cas de fraisage

4.3. Mthode de mesure :

4.3.1. Mesure de PREF suivant l'axe X d'un centre d usinage :

34 Hechmi CHERMITI ISET Kairouan

4.3.2. Mesure de PREF suivant l'axe Z d'un tour commande numrique :

4.4. Rglage de la machine :

4.5. Vrification du rglage :

35 Hechmi CHERMITI ISET Kairouan

5.1. Jauges gomtriques :

Jauge dun outil de tournage et dune fraise

NB : le vecteur n reprsente la normale extrieure la surface.

5.2. Mthodes de mesures :

5.2.1. Mesure des jauges sur un banc de pr - rglage :

OmR OmOo OoOp OpOpr OprP PR

OmR OmOo OoOp OpOpr OprP PR

OmR OmOo OoOp OpOpr OprQi QiC CP PR