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fiche n 0.

fiche n 0. fiche n 1. fiche n 2. fiche n 3. fiche n 4. fiche n 5. fiche n 6. fiche n 7. fiche n 8. fiche n 9. fiche n 10. fiche n 11. fiche n 12. fiche n 13. fiche n 14. fiche n 15. fiche n 16. fiche n 17. fiche n 18.

Sommaire
Sommaire Prsentation de machine Prise dorigine machine : P.O.M Mode manuel Dcalage dorigine : DEC1, coordonnes du vecteur Mode introduction manuel de donnes (IMD) Ecriture dun programme sur la machine Ecriture dun programme sur le PC Transfert dun programme depuis le PC vers la machine Rendre actif un programme de la mmoire CN Test de syntaxe Simulation graphique Modification de programme Transfert dun programme depuis la machine vers le PC Montage de la pice Ralisation dun usinage programm (en squentiel et continu) et vrifications faire avant un usinage Montage dun outil Modification de jauges doutils Liste des programmes dans la mmoire de la CN Page dinformations courante

Mthodologie de mise en uvre dune machine commande numrique


Voici les principales tapes suivre pour usiner une pice laide dune machine commande numrique

Ecrire la gamme dusinage


Ordonnancement des surfaces usiner Choix des outils, Choix des conditions de coupe

Rdaction du programme
Pour chaque phase : - Dessiner la pice - Placer lorigine programme OP - Placer les axes - Dfinir les trajectoires outils (point de passage de loutil) - Ecrire le programme

Mise en route de la machine


Initialisation en ralisant les prise dorigine machine : POM (fiche n 2) Mise en place du programme dans la mmoire de la CN (fiche n 6, fiche n 7, fiche n 8) Tester le programme et le valider (fiche n 9, fiche n 10, fiche n 11, fiche n 12) Vrifier les outils utiliss (fiche n 15) Mettre la pice en place (fiche n 13) Mettre jour les valeurs de DEC1 (fiche n 4) Raliser lusinage (fiche n 14) Mesurer et contrler la pice avant dmontage Rgler les correcteurs outils si ncessaire (fiche n 16) Commande NUM 1040 Tour CN

Chargement du programme

Prparation de lusinage

Usinage Contrle

fiche_CTN210.doc

fiche n 1.

Prsentation de machine

Prsentation de machine
Interrupteur gnral (cot gauche) Pupitre de commande

Manivelles de commande manuelle

Voici les boutons importants qui vous serviront pour les TP : Informations diverses Choix du mode : (lappui sur une touche F? du clavier permet la slection de la case en regard du menu cran)

Bouton mode Bouton RAZ

Joystick pour lavance : Axes X ou Z manuel Potentiomtre davance Bouton puissance : Marche(vert)/arrt(rouge) Bouton darrt durgence Dpart cycle(DCY) Bouton vert :

Choix du mode de dplacement manuel : Avec les manivelles (.001, .01, .1 mm par incrment) Avec le joystick Mise en route de la broche : Potentiomtre de broche Choix du sens Arrt de la broche Lubrification manuelle (oui/non) fiche_CTN210.doc Commande NUM 1040

Pour lallumage du tour : Mettre la puissance avec linterrupteur gnral Ouvrir puis fermer la porte Appuyer longuement sur le bouton puissance vert

Tour CN

fiche n 2.

Prise dorigine machine : P.O.M

Sur le CTN210, cette opration est inutile. En effet CE tour est quip de capteurs de position absolue, il nest donc pas ncessaire dinitialiser la position des axes de dplacement dans lespace de travail de la machine.

Valeurs de PREFs X Z Le 28/11/01 -165.440 -540.928 Le Le Le

Rgles gnrales : FERMER la porte du tour CTN210 lors de lutilisation des diffrents modes de la commande numrique Les coordonnes sont au diamtre

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Commande NUM 1040

Tour CN

fiche n 3.

Mode manuel

Le mode manuel permet le dplacement des outils en utilisant les touche de dplacement

Mode manuel
Affichage des coordonnes
Afficher les coordonnes du point courant/OP - Utiliser la touche F7 => AXES (des appuis successifs peuvent tre ncessaires pour avoir PT COUR/OP) Il peut tre ncessaire de faire dfiler le menu cran infrieur avec la touche pour afficher AXES ON UTILISERA UNIQUEMENT CE MODE DAFFICHAGE POUR LES COORDONNEES

FERMER LA PORTE !!!


Slectionner le mode manuel
Par des actions successives sur la touche
CONT F2 SEQ F3 IMD F4 RAP F5 RNS F6

: afficher le menu infrieur suivant.


MODIF F7 TEST F8 MANU F9 POM F10 / F11

Slectionner le mode MANU : F9 => MANU , la machine passe en mode manuel (indication manu en haut gauche de lcran) Mettre le potentiomtre davance mi-course Choisir le mode joystick : Utiliser le joystick pour les dplacements (Z mvt vertical, X mvt horizontal)

Utilisation du joystick pour un dplacement


-

Attention au sens du repre !!!

Remettre le potentiomtre 0, aprs chaque dplacement Utilisation des manivelles pour un dplacement
Mettre le potentiomtre davance mi-course Choisir le mode manivelle en appuyant sur un des trois boutons : Utiliser les manivelles pour les dplacements. Lincrment de dplacement correspond au bouton choisi.

Attention au sens du repre !!!

Remettre le potentiomtre 0, aprs chaque dplacement


fiche_CTN210.doc Commande NUM 1040 Tour CN

fiche n 4.

Dcalage dorigine : DEC1, coordonnes du vecteur

Les PREF permettent de dfinir lorigine du porte-pice. Cette origine, O, est fixe lintersection de laxe de rotation de la broche avec la face avant du mandrin. DEC1 contient les coordonnes du vecteur .

Dfinition de lemplacement de OP par rapport O


ATTENTION
NE PAS MODIFIER LES PREF, pour ne pas modifier lemplacement du point O PREF DEC1 Axe X O Axe Z A dterminer Saisir de nouveaux ces valeurs si elles ont t modifies.

Rappel sur la position de lorigine programme OP


Lorigine programme est choisie sur la pice usiner. On donne les coordonnes de la trajectoire outil dans le repre (OP,Z, X). Afin de pouvoir usiner la pice, il est ncessaire de connatre la position de cette origine programme par rapport lorigine porte pice O. On place donc les coordonnes du vecteur dans le registre DEC1

FERMER LA PORTE !!!


Saisie de la valeur DEC1 Z
La valeur DEC1 Z correspond la coordonne en Z du vecteur Drouler les modes avec la touche
PREF F2 REGOUT CHARG DCHARG F3 F4 F5

afin dobtenir le menu suivant :


F6 F7 F8 F9 F10 / F11

Slectionner le mode PREF : F2 > PREF PREF saffiche en bas de lcran Slectionner DEC1, par un appui sur : F2 => ../.. DEC1 saffiche en bas de lcran. Saisir la valeur souhaite la suite de DEC1 comme par exemple : Z100 + VALID

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Commande NUM 1040

Tour CN

fiche n 5.

Mode introduction manuel de donnes (IMD)

Le mode IMD permet deffectuer des ordres simples

Mode Introduction manuel de donnes (IMD)


Affichage des coordonnes
Afficher les coordonnes du point courant/OP - Utiliser le mode AXES : F7 => AXES

Attention, les coordonnes de dplacement sont donnes au diamtre.


Choisir le mode IMD

FERMER LA PORTE !!!


Appuyer sur
CONT F2

pour obtenir le menu suivant :


SEQ F3 IMD F4 RAP F5 RNS F6 MODIF F7 TEST F8 MANU F9 POM F10 / F11

et choisir IMD : F4 => IMD Taper une commande (voir exemples ci-dessous) Valider avec la touche ou VALID METTRE LE POTENTIOMETRE DAVANCE ZERO LANCER lexcution de la commande par le bouton dpart cycle AUTORISER les mouvements en tournant lentement le potentiomtre davance avec vigilance REMETTRE le potentiomtre davance ZERO aprs chaque mouvement

Changement doutil
Mise en place de loutil 2 loin des mors : M6 T2

Dplacement de la tourelle
Interpolation linaire vitesse rapide : G0 X200 Z150 Interpolation linaire 250 mm/min : G1 X120 Z180 G94 F250

Mise en rotation de broche


Rotation de la broche 1200 tours par minutes, sens anti-trigo vue de face : M4 S1200

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Commande NUM 1040

Tour CN

fiche n 6.

Ecriture dun programme sur la machine

Pour la cration dun programme dune dizaine de ligne, on peut crire directement sur la CN, a laide du clavier situ sous lcran.

Ecriture dun programme au clavier


Cration dun nouveau programme
Mettre la CN en mode MODIF Taper le nom du programme (exemple %302) + ou VALID Si le programme nexiste pas, la CN propose sa cration, taper O Si le programme existe, il apparat lcran. Dans ce cas, choisir un autre nom Saisir les lignes du programme avec un + en dbut de ligne (exemple : +N30 M4 S1500), Valider chaque ligne par la touche ou VALID

Ecriture du programme en mode MODIF


-

Remarques : pour plus de prcision sur le mode MODIF, se reporter la fiche n 11

ATTENTION, pour modifier un programme, se reporter la fiche n 11.

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Commande NUM 1040

Tour CN

fiche n 7.

Ecriture dun programme sur le PC

Il est pratique dcrire un programme sur un PC, pour ensuite le tlcharger sur la CN

Crer un fichier sur le PC


Vous pouvez utiliser le PC pour crire votre programme - Utiliser lditeur de texte NOTEPAD, icne sur le bureau - Commencer le fichier par %+le numro de programme - Ajouter un identifiant votre programme entre parenthses - Ecrire le corps du programme, TOUS LES CARACTERES DOIVENT ETRE EN MAJUSCULES. - Le fichier doit se terminer par un caractre de fin de fichier. On peut le trouver dans le fichier : c:\program-cn\xoff.txt, coller le carr noir la fin de votre fichier (menu dition, copier puis coller) - Noublier pas de sauvegarder votre fichier dans le rpertoire c:\program-cn\jour en ajoutant lextension *.txt au nom de programme

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Commande NUM 1040

Tour CN

fiche n 8.

Transfert dun programme depuis le PC vers la machine Rendre actif un programme de la mmoire CN

Il est possible dcrire le programme dans un fichier sur un PC puis de le transfrer vers la CN Il existe deux cas : vous venez dcrire un programme dans un fichier sur un PC ou le programme existe dj sur la machine

Transfert depuis un ordinateur


Prparation de la CN
Se mettre en mode chargement : CHARG Slectionner chargement de programme sur le menu et valider par la touche Appuyer sur la touche dpart cycle La CN attend le programme le voyant sallume : ou VALID

Envoi depuis le PC
Sur les botiers de partage : slectionner lordinateur A ou B Slectionner la machine pour le transfert : CTN210 Lancer licne chargement vers CN ou Transfert vers CN Menu transfert + envoyer le fichier texte Choisir le fichier dans le rpertoire : c:\program-CN\. La touche ouvrir permet de commencer le transfert.

Validation sur la CN
Si le voyant de la touche dpart cycle est teint, le programme est transfr

toujours est allum et que la ligne : prg de mme Si le voyant de la touche dpart cycle n dtruire est affich : Alors : la touche O crase lancien fichier, la touche N annule le transfert Remarque : Le programme est visible par la touche F3 => LIST et il est actif, prt tre utiliser pour usiner.

Rendre actif un programme de la mmoire de la CN


Si votre programme est dj en mmoire, il faut le choisir comme programme courant - Mettre la CN en mode chargement : CHARG - Slectionner le choix du programme courant , touche [3] Actionner la touche dpart cycle, touche dpart cycle - Saisir le numro de votre programme (exemple : %253) et valider par la touche ou VALID - Le programme est affich. Remarque : si le curseur revient sur le %, alors le programme nexiste pas dans la machine.

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Commande NUM 1040

Tour CN

fiche n 9.

Test de syntaxe

On peut tester la syntaxe dun programme, notamment pour vrifier le bon tlchargement sur la CN. Ce test ne permet pas de vrifier les trajectoires des outils, dans ce cas il faut faire une simulation graphique

Tester un programme
Afficher les coordonnes du point courant/OP, cest quapparaissent les messages derreur - Utiliser la touche F7 => AXES (des appuis successifs peuvent tre ncessaires) dans ce mode

FERMER LA PORTE !!!

Tester le programme
Choisir le mode TEST : F8 => TEST Lancer le test du programme par la touche dpart cycle

Attention, le voyant dpart cycle sallume puis steint.


A chaque erreur, la machine affiche le numro derreur en haut de lcran : voir sur le manuel oprateur la signification Pour afficher la ligne du programme : F4 => PROG Faire une RAZ, touche mode MODIF , et corriger le programme en Si erreur : message CN ?? en haut de lcran Affichage du numro de lerreur en bas de lcran

S'il ny a pas derreur, aucun message ne saffiche dans la zone infrieure de lcran.

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Commande NUM 1040

Tour CN

fiche n 10.

Simulation graphique

La simulation graphique (associ au mode test) permet de vrifier les trajectoires des outils dans un programme

Visualisation graphique dun programme


Simulation graphique
Choisir le mode PROCAM : PROCAM Entrer dans les paramtres graphiques en tapant sur [0] + Saisir le numro de programme visualiser (par exemple %6) et valider par Choisir Trace plan 1 , touche F8 ou VALID ou VALID

Le plan X, Z est affich Simuler le droulement du programme par : - F6 => Simul trac : Les trajectoires dusinage saffichent, et le menu infrieur change. - Lancer la simulation avec F6 => cycle : Le curseur (+) visualise le dplacement de loutil. Pour sortir de ce mode, appuyer plusieurs fois sur OUT : F11 => OUT

Trac en cours de lusinage


Choisir le mode PROCAM : PROCAM - Entrer dans Trac en cours dusinage , [3] + ou VALID Remarque : il faut avoir raliser une simulation auparavant.

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Commande NUM 1040

Tour CN

fiche n 11.

Modification de programme

Il est possible de modifier un programme enregistr dans la CN. Cest souvent plus rapide que dutiliser le PC et le tlchargement.

Correction des erreurs dans un programme


Touche ddition
Pour insrer un caractre, utiliser la touche INS du pav numrique Pour supprimer un caractre, utiliser la touche DEL du pav numrique

Modifier le programme

FERMER LA PORTE !!!


Choisir le mode MODIF Un pointeur > saffiche en face de la premire ligne Utiliser les curseurs pour choisir la ligne modifier Editer la ligne du programme : taper + ou VALID La ligne est reproduite en bas de lcran, aprs le #. Vous pouvez corriger la ligne MAIS NE PAS EFFACER LE #. ou VALID Corriger la ligne et la valider par la touche Les modifications sont prises en compte dans le programme. Pointer sur la ligne prcdent linsertion Taper [+] devant votre ligne insrer : exemple +N120 G0 X100 Z150 La touche ou VALID valide et insre la ligne

Insrer une ligne

Supprimer une ligne


Pointer la ligne enlever Taper [-] et valider par ou VALID

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Commande NUM 1040

Tour CN

fiche n 12.

Transfert dun programme depuis la machine vers le PC

Pour conserver un programme, notamment pendant les projets, il est conseill de sauvegarder ce programme sur le PC.

Dchargement dun programme


Prparation de lordinateur
Sur les botiers de partage : slectionner lordinateur A ou B Slectionner la machine pour le transfert : CTN210 Lancer licne transfert vers CN Menu transfert choisir capture de texte au moment du choix du fichier, choisir parcourir se placer dans le rpertoire adquat (c:\program-cn\) et CREER un nouveau fichier texte utiliser ce fichier o le programme sera transfr lancer la capture du programme Slectionner le mode dchargement DCHARG Choisir programme courant sur ruban et valider par Appuyer sur la touche dpart cycle : sallume jusqu la fin du transfert

Prparation de la CN
-

Le voyant vert

Vrification du programme sur le PC


- Dans le menu transfert, capture de texte, choisir terminer la capture Vous pouvez maintenant vrifier le programme en ditant le fichier

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Commande NUM 1040

Tour CN

fiche n 13.

Montage de la pice

Il est vident quil faut installer la pice sur la machine pour un usinage

Pour le montage de la pice : noubliez pas


De nettoyer la pice est les surfaces de mise en position De bien serrer la pice Demander conseil s'il y a risque de dformation de la pice. La longueur sortie de la pice doit tre infrieure environ 4 fois le diamtre sinon il faut utiliser la contre pointe. Les mors peuvent tre changs en fonction de la prise de pice voulue. Mettre jour le vecteur , dont les coordonnes sont inscrire dans DEC1 Attention, aprs un usinage, la pice peut tre chaude.

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Tour CN

fiche n 14.

Ralisation dun usinage programm (en squentiel et continu) et vrifications faire avant un usinage

Vous avez charg un programme vrifi dans la CN, mis jour les valeurs DEC1, il faut maintenant raliser lusinage. On dispose de deux modes : usinage pas pas et usinage en continu.

Ralisation des usinages


Tout dabord, il faut slectionner le programme raliser, voir chargement de programme

Surveillance des usinages


Afin que tous les usinages se droulent sans problme, il faut vrifier continuellement les paramtres. Pendant les usinages, vous pouvez : - Regarder les coordonnes du point courant / OP, action sur la touche F7 => AXES , vrifier la distance restant parcourir - Regarder les codes actifs de la CN : dans la zone dinformations latrale dans la page dinformation, mode INFO : F5 => INFO - Regarder les trajectoires outils avec la simulation graphique, mode PROCAM, choisir Trac en cours dusinage

Mode squentiel
Ce mode permet de raliser lusinage ligne aprs ligne. - Slectionner le mode squentiel, F3 => SEQ - Mettre le potentiomtre davance zro Appuyer sur le bouton dpart cycle Ce bouton reste allum si un dplacement a lieu, actionner lentement le potentiomtre davance afin de permettre ce mouvement , remettre le potentiomtre davance zro

- A lextinction du bouton dpart cycle Continuer jusqu la fin du programme

Mode continu
Ce mode permet de raliser lusinage complet en une seule fois. - Slectionner le mode continu, F2 => CONT - Mettre le potentiomtre davance zro Appuyer sur le bouton dpart cycle Ce bouton reste allum jusqu la fin du programme. Actionner lentement le potentiomtre davance afin de permettre les mouvements A lextinction du bouton dpart cycle , remettre le potentiomtre davance zro

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Tour CN

fiche n 15.

Montage dun outil

Outil de type T1
Les outils sont monts dans des porte-outil de type VDI. Il nest pas ncessaire de rgler la hauteur de pointe. Aprs le montage de loutil, la mise jour des correcteurs sera ncessaire.

Foret
On utilisera le mandrin pince pour le montage des forets ou alsoirs.

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Commande NUM 1040

Tour CN

fiche n 16.

Modification de jauges doutils

Les correcteurs outil, ou jauge, permettent de piloter la pointe de loutil, Q, pendant les usinages. Si une cote usine nest pas dans lintervalle de tolrance, on peut modifier ces jauges outils

Affichage de la page des jauges outils


Mode outils : F8 => OUTILS Vous pouvez lire les jauges des outils. Par dfaut, on utilise le numro de loutil comme numro de jauge. Cest dire que pour loutil T1 correspond le correcteur D1

Modification des jauges outils


Pour la modification des jauges, afficher la page des correcteurs

FERMER LA PORTE !!!


- Appuyer sur la touche TOOL : ( cot de la touche ) - Choisir le mode JAUGES : F2 => JAUGES Maintenant vous pouvez modifier les valeurs, prciser le correcteur modifier et les nouvelles valeurs. par exemple : D3 X130.32 Z32.45

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Commande NUM 1040

Tour CN

fiche n 17.

Liste des programmes dans la mmoire de la CN

Pour connatre la liste des programmes en mmoire


Choisir le mode LIST : F3 => LIST Taper %%,

- Valider par ou VALID Faire dfiler les numros de programme avec la touche F2 => /

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Commande NUM 1040

Tour CN

fiche n 18.

Page dinformations courante

Cest une page qui permet de connatre les codes actifs sur la machine.

Page dinformations
Cette page vous permet de connatre : - les diffrents codes actifs - les valeurs des potentiomtres davance et de broche - les valeurs du correcteur outil en cours On appelle cette page par le mode INFO : F5 => INFO Pendant un usinage, vrifier que la broche tourne dans le bon sens : M3 M4

Cadre dinformations latral


Ce cadre est toujours visible. On y retrouve : - les principaux codes actifs - les vitesses de broche et davances - les valeurs pour les potentiomtres de broche et davance

fiche_CTN210.doc

Commande NUM 1040

Tour CN