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Chapitre 2 Methode Des Forces - 1 - Mecani PDF
Chapitre 2 Methode Des Forces - 1 - Mecani PDF
Sommaire :
But de ce chapitre :
Cherchons plusieurs mthodes pour calculer la flche l'extrmit d'une console supportant une charge
uniforme.
A
l
M(q)
l
-ql/2
M( )
- l
l
1 M2
W (q ) dx
2 0 EI
M
M(x) = - qx/2 - x , -x
l
W 1 M
y A lim (
0
)
EI 0
M
dx
l
1 qx 2 1 ql 4 .l 3
. x) xdx
EI 0 2
yA ( ( )
EI 8 6
ql 4
quand -> 0 yA
8EI
= x
1
= x
m +
l
-q l /2
}
M*
-l
M
M* = M + .m ; m
l
M m
quand -> 0 , M* -> M, donc y A dx
0
EI
Il existe des tables donnant les valeurs des intgrales des produits M.m.
f
x = lf
l l
1 1 ql 2 ql 4
lf l l
4 4 2 8
On peut gnraliser la mthode de superposition en considrant les autres sollicitations pour obtenir le
l
N ni M mi T ti
vi ( ).dx
0
ES EI GSr
Cette expression est connue sous le nom de Thorme de la charge unit, ou de Thorme de Mller-
-x -l
M = - qx/2 , m=-x
l l
1 1 qx 3 ql 4
EI 0 EI 0 3
yA M m dx dx
8EI
b - Thorme de VERECHTCHAGUINE :
M.m.dx = A.mG
A : aire dlimite par la courbe M(x)
mG : valeur de m l'abscisse du Centre de Gravit de A,
peut tre lue sur la fonction linaire m.
M M(x) xG1 = 3l/4
G
A G1
l x A1 h
O A2
x dx xG G2
m xG2 = 3l/8
l
mG = axG + b A1 = 1/3 du rectangle circonscrit= lh/3
O x
A2 = 2lh/3
Aires dlimites par un arc de parabole
M(x) est une droite, une parabole ou une cubique.
m(x) est toujours linaire (moment de flexion d'une charge unitaire concentre), soit m = a.x + b
Mmdx = M(ax + b)dx = a Mxdx + b Mdx
Mdx = A , aire dlimite par le diagramme de M(x) entre les abscisses 0 et l.
Mxdx = (Mdx)x = moment de l'aire hachure par rapport l'origine.
Mxdx = A.xG , moment statique de l'aire A par rapport l'origine.
Mmdx = a.A.xG + b.A = A (a.xG + b) = A.mG
Application la console :
M
xG =3l/4
x 1 ql ql
A = - --- l = ---
3 2 6
-ql/2
m
l m G = 3l/4
1 ql4
mG y A = -- A.m G = ---
EI 8EI
-l
Cette mthode permet de calculer les inconnues hyperstatiques (actions des appuis ou sollicitations
dans la structure) en utilisant les mthodes nergtiques.
1) Degr d'hyperstaticit
Si on appelle :
- b le nombre de barres
- e le nombre d'encastrements
- a le nombre d'articulations
- as le nombre dapuis simples.
Le nombre d'quations que l'on peut crire est :
X = 3b
Le nombre d'inconnues N est :
N = 3.e + 2.a + 1.as
Le degr d'hyperstaticit est n=N-X
Le degr d'hyperstaticit est gal au nombre de coupures ncessaires pour rendre la structure isostatique.
On peut distinguer entre lhyperstaticit extrieure et lhyperstaticit intrieure :
n = ne + nint
Une coupure permet de rendre isostatique une structure hyperstatique pour pouvoir la calculer plus
facilement en utilisant le principe de superposition.
- pour M : articulation
On peut rendre une structure isostatique par des coupures externes ou internes :
Choix de la structure isostatique associe : il faut la choisir la plus simple possible pour pouvoir calculer
facilement les intgrales.
q
S
A B
S' B
A
v1 = 0
X1
S' est identique S si X1 est tel que le dplacement vertical de B sous l'effet de q et de X1 est nul :
v1 = 0.
Remplaons S' par les 2 systmes So et S1 tels que l'on puisse appliquer le principe de superposition :
So + S1 = S'
q
So
A v10
S1 v 11
A
X1
v10
X1
11
1
l/4
l M 1= l
Go
m G1=2l/3
M o=-ql/2 m Go=3l/4
G1
l
l/4
l/3
M 0 M1
v10 dx
S
EI
Mo : Moment de flexion d q
M1 : Moment de flexion d X1 = 1
M1 M1
11 dx
S
EI
1 ql 2 3 ql 4 l2 2 l3
EI v10 l l ; EI 11 l
3 2 4 8 2 3 3
'-----''--' '-''--'
A mG A mG
v10 3ql
X1 RB
11 8
Etat rel : c'est la structure S telle qu'elle est donne avec son chargement et sa configuration. Elle est
hyperstatique de degr n. On choisit les n inconnues hyperstatiques que l'on va calculer : X1, X2, ... , Xi,
... Xn.
Etat O : On garde le chargement. On fait n coupures aux points d'applications des inconnues pour rendre S
isostatique. On calcule les dplacements aux bords des coupures.
En refermant les coupures on crit que la somme de ces dplacements est nulle :
Etat rel = Etat O + Etat 1*X1 + Etat 2*X2 + .... + Etat n*Xn
soit :
Etat rel = Etat 0 + Etat i*Xi
Calculons les actions en D en utilisant le fait que les 3 dplacements uD, vD, D sont nuls.
Etat O : on supprime l'encastrement D par 3 coupures, ce qui fait apparatre 3 dplacements uD0, vD0 et
D0 que l'on peut calculer.
Etat 1 : la force horizontale 1 provoque 3 dplacements uD1, vD1, D1 que l'on peut calculer.
X * S
1 1
1
Etat 2 : la force verticale 1 provoque 3 dplacements uD2, vD2, D2 que l'on peut calculer.
X S
2 * 2
1
Etat 3 : le moment unitaire provoque 3 dplacements uD3, vD3, D3 que l'on peut calculer.
X S3
3 *
1
M iM j
dij ds On les calcule avec les intgrales de Mohr
structure
EI
ou le thorme de Verechtchaguine.
q
-ql/2 G A2 m
2 h G2 h
l/4 l/4
m = h/2
So G1 G1
+ Mo A3 = 0 S et M
MA 1 1
YA A1
qlh h ql l qlh
= - ---- . -- - --- . - h + 0 = - ---- ( 3h + 2l)
2 2 2 3 12