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Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire
Ministre de lEnseignement Suprieur et de la recherche Scientifique
UNIVERSITE MENTOURI DE CONSTANTINE
Facult des Sciences de Lingnieur

Dpartement dElectrotechnique
N dordre :
Srie : .
Mmoire
Prsent en vue de lobtention du diplme de magistre

en Electrotechnique
Option : MODELISATION ET COMMANDE DES MACHINES ELECTRIQUES
Par :
REDJEM Radia
tude dune chane de conversion dnergie olienne
Soutenu le : 04 /07/2009
Devant le jury :
Prsident : BENALLA HOCINE Prof. Universit de Constantine
Rapporteur : BOUZID AISSA Prof. Universit de Constantine
Examinateurs : BOUCHERMA MOHAMED M.C. Universit de Constantine
CHENI RACHID M.C. Universit de Constantine
Remerciements
Je remercie Allah, le tout puissant, le misricordieux, de mavoir appris ce que

jignorais, de mavoir donn la sant et tout ce dont javais besoin pour raliser le
travail impos et rdiger ce mmoire.
Je remercie ensuite ma chre mre Yamina, ma belle mre Rachida, mon pre,
mon bau pre, mes frres, mes belles surs. Et surtout ma fille Karima Oudjden
et mes nices Mariam Loudjaine et Minate allah.
Je remercie galement mon encadreur, le professeur Bouzid Aissa, ainsi que les
membres du jury qui mont fait lhonneur dexaminer ce travail, savoir
le professeur H. Benalla, prsident du jury,
Les docteurs M. Boucherma et R. Cheni (matres de confrences habilits) qui
nont pas hsit accepter dtre membres de jury.
Je terminerai par remercier toutes mes amies, notamment Dalila, Fairouz,Ilhem,

Sihem, Fairouz,Wassila, et Rima, ainsi que tous les enseignants du dpartement
dlectrotechnique.
Ddicace
A ma fille Karima Oudjdane
A mon mari Hichem.

Introduction Gnrale
INTRODUCTION GENERALE
Face une demande croissante dnergie et lpuisement plus ou moins long

terme des nergies fossiles, diffrentes solutions de substitution ont t envisages. Suite
aux crises ptrolires, certains pays ont men une politique oriente vers le nuclaire alors
que dautres ont massivement utilis les nergies renouvelables avec ladoption de lolien.
Les gisements des ressources nergtiques traditionnelles, dorigines

principalement fossiles, ne peuvent tre exploits que pour quelques dcennies, ce qui
laisse prsager dune situation de pnurie nergtique au niveau mondial de faon
imminente.
Dautre part, les dchets des centrales nuclaires posent dautres problmes en
termes de pollution des dchets radioactifs, du dmantlement prochain des vieilles
centrales et du risque industriel.
Pour subvenir aux besoins en nergie de la socit actuelle, il est ncessaire de

trouver des solutions adaptes et de les diversifier. Actuellement, il y a principalement
deux faons possibles dagir. La premire est de diminuer la consommation des rcepteurs
dnergie et augmenter la productivit des centrales nergtiques en amliorant
respectivement leur efficacit. Une deuxime mthode consiste trouver et dvelopper de
nouvelles sources dnergie. Des recherches sont en cours dans le domaine de la fusion des
noyaux atomiques qui, ventuellement, pourraient tre une solution nergtique du futur,
mais lavenir de cette filire et encore moins son avnement ne sont assurs.
Les types de modles utiliss dans le domaine des nergies nombreux, parmi les
nergies renouvelables, trois grandes familles mergent : les nergie renouvelables sont
dorigine mcanique (la houle, olien), nergie lectrique (panneaux photovoltaques) ou
lnergie sous forme de la chaleur (gothermie, solaire thermique,). Pendant des sicles,
l'nergie olienne a t utilise pour fournir un travail mcanique. L'exemple le plus connu
est le moulin vent. En 1888, Charles F. Brush construit une petite olienne pour alimenter
sa maison en lectricit, avec un stockage par batteries.
La premire olienne industrielle gnratrice d'lectricit est dveloppe par le

danois Poul La Cour en 1890, pour fabriquer de l'hydrogne par lectrolyse. Dans les
annes suivantes, il cre l'olienne Lykkegard, dont il aura vendu 72 exemplaires en 1908.
1
Introduction Gnrale
En raison de la nature fluctuante du vent, lolien ne peut tre considr que

comme une source dnergie de complment et non de remplacement des solutions
classiques. Actuellement, plusieurs pays sont dj rsolument tourns vers l'nergie
olienne .LAllemagne est aujourdhui le premier producteur mondial avec une production
de 14.6 GW en 2003 , l'Espagne est au deuxime rang avec 6.4 GW, les USA au troisime
rang avec 6.3 GW et le Danemark au quatrime rang avec 3.1 GW . La France est au
dixime rang europen avec 0.253 GW. LUnion Europenne avec 4,15 GW.
En Algrie, on a un rgime de vent modr (2 6 m/s, voir carte des vents). Ce potentiel
nergtique convient parfaitement pour le pompage de leau particulirement sur les Hauts
Plateaux.
Carte prliminaire des vents de l'Algrie.
Pour le site de Tamanrasset, le potentiel olien tant trs faible alors que le potentiel solaire
semble plus satisfaisant. Dans ce contexte gnral, notre tude sintresse la filire
olienne qui semble une des plus prometteuse avec dans notre pays.
- Une gnralit sur les systmes oliens est prsente dans le premier chapitre.
- Le second chapitre comporte la modlisation des lments de la chane de conversion.
2
Introduction Gnrale
- Dans le troisime chapitre nous donnons les rsultats de simulation en utilisant une
gnratrice synchrone.
- Enfin, nous terminons notre mmoire par une conclusion gnrale suivie de quelques
perspectives envisages dans nos travaux futurs.
3
CHAPITRE 1 : Gnralits sur les systmes oliens
I.1 Introduction ------------------------------------------------------------------------------------------------4
I.2 Les principales sources dnergies renouvelables ----------------------------------------------------4
I.2.1 Gnration de la chaleur ----------------------------------------------------------------------4
I.2.2 Gnration dlectricit------------------------------------------------------------------------8
I.3 Principes et lments constitutifs de lolien ---------------------------------------------------------12
I.3.1 Dfinition de l'nergie olienne -------------------------------------------------------------12
I.3.2 Descriptif dune olienne --------------------------------------------------------------------12
I.3.3 Principaux composants dune olienne-----------------------------------------------------14
I.3.4 Le principe de fonctionnement dune olienne--------------------------------------------17
I.4 Les diffrents types doliennes------------------------------------------------------------------------18
I.4.1 Eoliennes axe vertical ----------------------------------------------------------------------20
I.4.2 Eoliennes axe horizontal -------------------------------------------------------------------21
I.5 Avantages et inconvnients de lnergie olienne ---------------------------------------------------22
I.5.1 Les avantages-----------------------------------------------------------------------------------22
I.5.2 Les inconvnients------------------------------------------------------------------------------23
I.6 Conclusion-------------------------------------------------------------------------------------------------25
Chapitre I Gnralits sur les systmes oliens
I.1 INTRODUCTION
Les sources renouvelables dnergie, permettant une production dcentralise de

llectricit, peuvent contribuer rsoudre le problme de llectrification des sites isols o un
grand nombre dindividus est dpourvu de tout apport nergtique, ne pouvant ainsi satisfaire
aucun besoin mme minime et amliorer ses conditions de vie. Faisant appel des sources
dnergie universellement rpandues, ncessitant un minimum de maintenance, la solution
olienne reprsente le plus souvent le choix conomique et technologique idal pour les rgions
ou installations isoles.
Une nergie renouvelable est une source d'nergie qui se renouvelle assez rapidement
pour tre considre comme inpuisable l'chelle de l'homme. Les nergies renouvelables sont
issues de phnomnes naturels rguliers ou constants provoqus par les astres, principalement le
Soleil (rayonnement), mais aussi la Lune (mare) et la Terre (nergie gothermique).
Soulignons que le caractre renouvelable d'une nergie dpend non seulement de la

vitesse laquelle la source se rgnre, mais aussi de la vitesse laquelle elle est consomme.
I.2 LES PRINCIPALES SOURCES DENERGIES

RENOUVELABLES
Les nergies renouvelables peuvent permettent de produire soit de la chaleur seule : eau
chaude pour le chauffage ou la production d'eau chaude sanitaire (gothermie, bois nergie,
solaire, biogaz utilis en chaudire), soit de l'lectricit seule (olien, biogaz utilis dans des
moteurs, solaire photovoltaque, hydrolectricit, ..) soit en cognration (biogaz dans des
moteurs avec rcupration de chaleur sur le circuit de refroidissement, turbines vapeur partir
de bois, biogaz, gothermie, ..).
I.2.1 GENERATION DE LA CHALEUR
Une grande partie de lnergie consomme par lhumanit est sous la forme de chaleur
(chauffage, procds industriels). Cette nergie est majoritairement obtenue par la
transformation de llectricit en provenance du nuclaire, gaz ou du ptrole [3].
4
Il existe des moyens de remplacer ces sources conventionnelles par des sources
renouvelables:
Thermo solaire
Le solaire thermique utilise le soleil tout comme le photovoltaque mais de faon
diffrente, puisqu'il rcupre de la chaleur qu'il transmet ensuite un circuit d'eau qui peut
alimenter une habitation en eau sanitaire ou en chauffage [29].
Ils se comportent comme une serre o les rayons du soleil cdent leur nergie des
absorbeurs qui leur tour rchauffent le fluide circulant dans linstallation de chauffage. La
temprature du fluide peut atteindre jusqu 60 80C [3].
Cette nergie reprsente un rendement lev et permet de chauffer de l'eau

"gratuitement" aprs retour sur investissement. La marge de manuvre, en matire de
substitution aux nergies fossiles, est trs importante : s'il est certes impossible de se chauffer
uniquement par le soleil (la chaleur ne se stocke pas sur de longues priodes), il serait toutefois
possible de produire 50% de l'nergie de chauffage dont nous avons besoin [29].
Ce systme est totalement cologique, trs peu cher et la dure de vie des capteurs est
leve. Une autre proprit qui rend ce type des capteurs universels est que lensoleillement ne
doit pas forcment tre direct ce qui signifie que, mme dans les zones couverts de nuages (peu
denses videmment) le fonctionnement reste correct. Le grand inconvnient est limpossibilit de
transporter lnergie ainsi capte grande distance. Cette source est donc utilisation on locale
(principalement chauffage individuel, piscines). Une autre application de la technique thermo
solaire est la production deau douce par distillation qui est trs intressante du point de vue des
pays en voie de dveloppement.
La technologie thermo solaire plus volue utilisant des concentrateurs optiques (jeu de
miroirs) permet dobtenir les tempratures trs leves du fluide chauff. Une turbine permet
alors de transformer cette nergie en lectricit lchelle industrielle. Cette technologie est
nanmoins trs peu utilise et demande un ensoleillement direct et permanent. En 2003 environ
14000 m2 de capteurs de ce type ont t en utilisation en Union Europenne avec une croissance
annuelle de 22% [3].
5
Gothermie
La gothermie est la seule source d'nergie dont l'nergie ne provient pas du soleil, mais
des processus de dsintgration l'intrieur de la crote terrestre. A part cela il existe galement
la gothermie volcanique.
En gnral, l'nergie gothermique est exploite en pompant en utilisant des puits de

forage de l'eau chaude provenant d'une zone du sous-sol poreuse imprgne d'eau trs chaude. La
chaleur produite sert dans la plupart des cas la production d'eau chaude sanitaire et au
chauffage de btiments. Au cas de tempratures au-dessus de 150C la production d'lectricit
est possible, la puissance installe tait de 8 GW lectriques en 1998 pour le monde entier [5].
La temprature crot depuis la surface vers le centre de la Terre. Selon les rgions
gographiques, l'augmentation de la temprature avec la profondeur est plus ou moins forte, et
varie de 3C par 100 m en moyenne jusqu' 15C ou mme 30C. Cette chaleur est produite pour
l'essentiel par la radioactivit naturelle des roches constitutives de la crote terrestre. Elle
provient galement, pour une faible part, des changes thermiques avec les zones internes de la
Terre dont les tempratures stage de 1000C 4300C. Cependant, l'extraction de cette chaleur
n'est possible que lorsque les formations gologiques constituant le sous-sol soit poreux ou
permables et contiennent des aquifres.
Quatre types de gothermie existent selon la temprature de gisement [3]:
la haute (>180C).
moyenne (>100C).
basse (>30C).
trs basse nergie (<30C).
Par rapport d'autres nergies renouvelables, la gothermie prsente l'avantage de ne

pas dpendre des conditions atmosphriques et elle reprsente comme une source d'nergie
constante de forte puissance. C'est donc une nergie fiable et disponible dans le temps. Elle
s'apparente davantage une ressource minire, par la ralisation de ses forages profonds, par les
lourds investissements qui la caractrisent et par son exploitation qui consiste extraire les
calories du noyau terrestre et par le fait quelle est puisable. Et par contre la gothermie est
limite au nombre de site.
6
Biomasse
La biomasse dsigne toute la matire vivante d'origine vgtale ou animale de la surface
terrestre. Gnralement, les drivs ou dchets sont galement classs dans la biomasse,
diffrents types sont considrer : le bois-nergie, les biocarburants, le biogaz. Le bois-nergie
est une ressource trs abondante, cest la ressource la plus utilise au monde. Elle se concentre
sur lutilisation destine au chauffage.
L'nergie peut tre stocke et met peu de gaz effet de serre. Cependant, la biomasse
ne peut avoir qu'un apport limit, en raison de ses impacts ngatifs sur l'environnement.
LUnion europenne projette datteindre une production de 17 millions de tonnes de

biocarburant par an en 2010 par rapport au million produit actuellement. La principale
motivation qui pousse la production du biogaz est environnementale. La production de
lnergie, peut tre vue seulement comme une mthode dlimination des gaz polluants, mais elle
reprsente une ressource renouvelable trs importante. Quelle que soit lorigine, le biogaz non
valoris contribue, du fait de ses fortes teneurs en mthane, leffet de serre, mais cest le bilan
global du cycle qui doit tre considr. Il peut tre utilis comme source brute ou aprs le
processus dpuration inject dans les rseaux de distribution.
Longtemps le biogaz ne servait qu la production de la chaleur. Lutilisation du biogaz

nest pas encore son maximum, une croissance de cette technologie est donc prvoir [3].
Thermique
La centrale thermique produit lnergie lectrique partir de lnergie calorifique

obtenue en brlant un combustible tel que charbon, gaz ou fuel. Son cycle de fonctionnement
comporte trois phases :
La transformation de lnergie chimique du combustible en nergie de la vapeur
dans la chaudire.
La transformation de lnergie de la vapeur en nergie mcanique dans la turbine.
La transformation de lnergie mcanique en nergie lectrique dans lalternateur.
Suivant la forme de lnergie produite, les centrales thermiques sont classes en 2

catgories :
7
Centrales turbines vapeur condensations et les centrales turbines prlvement dites aussi
turbines contre pression qui sont destines la production simultan dnergie thermique et
dnergie lectrique (chauffage urbain, alimentation en eau chaude).
Ces dernires sont construites au voisinage de grandes villes et sont plus conomiques
que les centrales condensation [30].
I.2.2 GENERATION DELECTRICITE
Une autre famille dnergies renouvelables est celle o lnergie produite est
directement sous la forme lectrique. A laide des panneaux solaires ou de gnratrices
hydrauliques et oliennes, la puissance lectrique peut tre rcupre et immdiatement utilise
par un rcepteur ou bien transporte vers les rseaux de distribution. Nous donnons ici une
description sommaire de chaque ressource nergtique et la faon de produire lnergie
lectrique.
Selon larticle de [5], la production dlectricit consomme actuellement environ le tiers

de lnergie primaire mondiale et la part des nergie renouvelables nest que de 14% environ en
1998.
Le plus fort taux de croissance actuel (Environ 30% par an en moyenne depuis plus de
10 ans). A la fin de 2002, La gnration dlectricit olienne et environ de 30,5 GW mondiaux
(1% de la puissance totale), 22 GW en Europe et 12 GW en allemands.
En prvision, pour lanne 2010, on peut esprer une production dlectricit olienne
de 140 GW mondiaux et 90 GW en Europe [14].
Figure I-1 : La gnration dlectricit olienne
8
Hydraulique
Leau, comme lair est en perptuelle circulation. Sa masse importante est un excellent
vecteur dnergie. L'nergie hydraulique est produite soit au fil de l'eau soit par le biais du
stockage de l'eau (lac de barrage, retenues d'eau) qui permet la constitution d'un stock d'nergie
lectrique mobilisable tout moment [29]. Les barrages sur les rivires ont une capacit
importante pour les pays riches en cours deau qui bnficient ainsi dune source dnergie
propre et stockable [3].
Son principal avantage est de fournir de fortes puissances et de stocker l'nergie dans les
retenues d'eau.
Cette source reprsentait en 1998 environ 20% de la production mondiale de lnergie

lectrique.
En Europe, en 1999, on comptait environ 10 GW de puissance hydraulique installe. A

lhorizon 2100, cette puissance devrait passer plus de 13 GW [9].
nergie de la mer
Lnergie des vagues est encore une fois une forme particulire de lnergie solaire. Le
soleil chauffe ingalement les diffrentes couches atmosphriques ce qui entrane des vents eux-
mmes responsables par frottement des mouvements qui animent la surface de la mer (courants,
houle, vagues). Les vagues cres par le vent la surface des mers et des ocans transportent de
lnergie. Lorsquelles arrivent sur un obstacle elles cdent une partie de cette nergie qui peut
tre transforme en courant lectrique.
Lnergie en provenance du mouvement des eaux de la mer est une nergie trs
difficilement rcuprable bien quelle reprsente un potentiel immense. Les investissements sont
trs lourds dans un environnement hostile et imprvisible. Cette nergie est exploiter dans
lavenir et ne reprsente quune toute petite quantit de lnergie produite ce jour par rapport
aux autres ressources exploites [3].
Photovoltaque
Par des cellules photovoltaques, l'nergie contenue dans le rayonnement solaire est
convertie en courant continu basse tension. Les modules standard fournissent une puissance
moyenne de 100 W par m2 (rayonnement 25). L'nergie solaire photovoltaque peut prsenter
un intrt pour le remplacement du ptrole lampant, des piles lectriques ou pour les recharges
de batteries. L'nergie solaire photovoltaque ncessite un suivi technique plus important que
9
pour une installation rseau. D'autre part, elle exige un systme de stockage qui ne prsente pas
la mme stabilit que le rseau. Cela explique en partie pourquoi son utilisation est peu rpandue
pour les besoins de production. [29].
L'avantage des cellules photovoltaques rside dans la transformation directe de

l'nergie solaire en lectricit, et dans leur souplesse d'utilisation qui les rend utilisable
notamment dans les pays en voie de dveloppement qui ne dispose pas de rseau lectrique
important. Cependant, leur rendement reste faible [30].
Des progrs technologiques sont en cours pour rendre lnergie photovoltaque plus
comptitive.
En raison des caractristiques lectriques fortement non linaires des cellules et de leurs
associations, le rendement des systmes photovoltaques peut tre augment par les solutions
utilisant les techniques de recherche du point de puissance maximale (techniques dites MPPT)
[3].
Production olienne
La ressource olienne provient du dplacement des masses dair qui est d
indirectement lensoleillement de la Terre. Par le rchauffement de certaines zones de la
plante et le refroidissement dautres, une diffrence de pression est cre et les masses dair sont
en perptuel dplacement. Lnergie rcupre est fonction de la vitesse du vent et de la surface
mise face au vent. Lutilisation de cette nergie est soit directe (mouture, pompage) soit indirecte
(production dlectricit via un gnrateur). Deux applications sont possibles : la production
dlectricit et le pompage olien.
La production d'lectricit (arognrateur): Ces systmes demandent une bonne

technicit. Si l'on excepte l'Inde et la Chine, peu de pays en dveloppement en fabriquent. Les
projets exigent des sites vents et des niveaux d'investissement levs. Les puissances obtenues
demeurent encore l'heure actuelle des projets pilotes, sauf au Maroc ou en Mauritanie, car ces
applications sont variables selon la vitesse du vent et la taille des pales.
Le pompage olien : Les pompes oliennes sont d'une puissance gnralement

infrieure 10 KW. C'est une technologie ancienne avec de nombreuses variantes travers le
monde. Elle demande des vents de 3 4 mtres par seconde au minimum [29].
10
Aprs avoir pendant longtemps oubli cette nergie pourtant exploite depuis
lantiquit, elle connat depuis environ 30 ans un essor sans prcdent notamment d aux
premiers chocs ptroliers.
Dans lchelle mondiale, lnergie olienne depuis une dizaine dannes maintient une
croissance de 30% par an. En Europe, principalement sous limpulsion Allemande, Scandinave
et Espagnole, on comptait en 2000 environ 15 GW de puissance installe. Ce chiffre a presque
doubl en 2003, soit environ 27 GW pour 40 GW de puissance olienne installe dans le monde.
En prvision, pour lanne 2010, on peut esprer une puissance olienne installe en
Europe de lordre 70 GW.
Parmi les avantages de la production olienne, le Cot de fonctionnement est

relativement faible [3].
Figure I-2 : Puissance olienne cumule dans le monde en MW.
11
I.3 PRINCIPES ET ELEMENTS CONSTITUTIFS DE

LEOLIEN
I.3.1 DEFINITION DE L'ENERGIE EOLIENNE
Lhumanit utilise le vent de puis la nuit des temps (bateau voile, moulin vents).
Cest certainement la forme dnergie renouvelable qui connat le plus fort dveloppement les
oliennes ayant fait de gros progrs depuis une dizaine dannes (plus 55% en productivit,
moins 50% en niveau de bruit) [19].
Une olienne est une machine qui transforme l'nergie cintique du vent (dplacement
d'une masse d'air) en nergie mcanique ou lectrique [24].
Les oliennes sont conues de manire produire un maximum de puissance pour des
vents de force moyennes frquemment rencontres. Elles atteignent leur puissance nominale
pour une vitesse de vent de 50 km/h (14 m/s). Si le vent devient plus violent, la machine subit
des contraintes plus importantes. Elle est alors freine grce un systme de rgulation
lectronique qui lui permet de rester la puissance maximale (atteinte ds 50 km/h) tout en
limitant les efforts sur la structure. Au del d'un certain seuil (90 km/h, soit 25 m/s), la rgulation
ne suffit plus. La machine est alors stoppe afin de lui viter de subir des charges trop
importantes [39].
Cette nergie offre deux grands avantages, puisqu'elle est totalement propre et
renouvelable. Lors de son exploitation, elle n'entrane aucun rejet (pas d'effet de serre ou de
pluies acides) et aucun dchet. Mais le principal inconvnient de cette source d'nergie
renouvelable est son manque de flexibilit et son inconstance. Le vent ne souffle pas forcment
quand on en a besoin ! En moyenne, une olienne tourne sa puissance nominale 1/5 du temps
sur une anne. Il convient alors de diviser par 5 la puissance installe pour obtenir la puissance
relle moyenne [39].
I.3.2 DESCRIPTIF DUNE EOLIENNE
Une olienne permet de transformer l'nergie cintique du vent en nergie lectrique.

Lhlice dune olienne entre en rotation par la force du vent et permet ainsi la production
dnergie mcanique ou lectrique [37].
12
Figure I-3 : Schma d'une olienne de type arognrateur
Pour convertir lnergie olienne en nergie lectrique le gnrateur va utiliser le

phnomne dinduction. En effet ce dernier est compos de deux parties, une partie mobile le
rotor et une partie fixe, le stator, permettant de crer un champ magntique et de gnrer un
courant lectrique. Lolienne est galement quipe dune girouette permettant lorientation des
pales en fonction de la direction du vent. Elle doit tre galement fixe solidement au sol.
Sagissant du mt, il doit tre dimensionn prcisment en fonction de la machine, des

fondationsPlusieurs systmes existent : hauban, hauban basculant, treillis, autoporteur
Pour quune olienne produiseQuelques notions importantes Diapositives Plusieurs

lments doivent tre pris avant installation. Lolienne doit tre adapte au site et ses besoins,
Il faut vrifier le vent, on considre quun site est exploitable lorsque lon dispose
dune vitesse minimale de vent de 4m/s, une hauteur du sol de 10m.La donne vent est
essentielle linstallation dune olienne, cependant le cot dune tude prcise, laide dun
anmomtre peut se rvler lev. Il faut que cela reste cohrent avec le prix global de votre
projet. Lobservation du site (la prsence de moulins, doliennes altitude, vents dominants,
vgtation) et lintuition peuvent se rvler de bons indicateurs du potentiel olien dans un
premier temps.
13
Ce potentiel conditionnera le choix dune machine de puissance nominale adapte.
Un autre critre important reste lvaluation de ses besoins en lectricit au regard de

ces consommations journalires et annuelles. Cette tape permettra galement de rflchir plus
largement matriser ses consommations lectriques.
Pratiquement, cest beaucoup plus complexe : les oliennes doivent rsister des
temptes aussi violentes que celles que nous connaissons en Bretagne. Les principaux avantages
de lnergie olienne sont lautonomie en lectricit, la possibilit de produire de jour comme de
nuit et un impact environnemental rduit par des prcautions simples vis vis de la population et
du paysage. Lnergie produite peut tre soit stocke dans des batteries, soit injecte aux normes
dans le rseau. Cette dernire solution tant conomiquement et techniquement beaucoup plus
pertinente [36].
I.3.3 PRINCIPAUX COMPOSANTS DUNE EOLIENNE
Il existe plusieurs configurations possibles d'arognrateurs qui peuvent avoir des

diffrences importantes. Nanmoins, une olienne "classique" est gnralement constitue de :
le mt, gnralement en mtal, supporte lensemble des quipements permettant de

produire llectricit (nacelle + rotor). Il est fix sur une fondation implante dans le
sol, une lourde semelle en bton qui assure lancrage et la stabilit de lolienne. Le
mt des oliennes atteint aujourdhui 80 m de haut pour les plus puissantes
(exceptionnellement jusqu 100 m). les oliennes sont-elles si haut perches Cest
parce que le vent souffle plus fort quelques dizaines de mtres de hauteur, o il
nest pas perturb par leffet des obstacles : relief, arbres, maisonsEt la puissance
fournie par une olienne est proportionnelle au cube de la vitesse du vent [22].
Figure I- 4 : Tour d'une turbine.
14
La tour doit tre suffisamment solide pour supporter non seulement la nacelle
et le rotor, mais aussi les charges puissantes provoques par le vent : dune part la
puissance exerce par le vent directement sur la tour, dautre part la puissance
transmise par le rotor [22].
un rotor, compos de plusieurs pales (en gnral 3) et du nez de lolienne. Les pales
sont aujourdhui faites de matriaux composites la fois lgers et assurant une
rigidit et une rsistance suffisantes : polyester renforc de fibre de verre et/ou fibre
de carbone. Leur longueur atteinte actuellement entre 30 et 55 mtres, soit un
diamtre du rotor compris entre 60 et 110 mtres. La puissance dune olienne est
proportionnelle la surface balaye par ses pales (un cercle), donc au carr de son
diamtre rotor [22].
Figure I-5: Rotor d une turbine
Un rotor balaye un disque circulaire au cours dune rotation et peut donc rcolter
lnergie des molcules dair traversant ce disque. La surface A dun disque circulaire est gale
:
A = .r 2 = .( 1 2 d )2 ------------------------------------------------------------------------------- (I-1)
O r est le rayon du disque circulaire, d est le diamtre et est (pi = 3,1415...).

Le rotor est reli la nacelle par le moyeu, Elle transforme lnergie cintique du vent
en nergie mcanique [22].
une nacelle monte au sommet du mt et abritant les composants mcaniques et

pneumatiques et certains composants lectriques et lectroniques ncessaires au
fonctionnement de la machine [22]. Le transport de llectricit produite dans la
15
nacelle jusquau sol est assur par des cbles lectriques descendant lintrieur du
mt de lolienne.
Figure I-6 : Constitution d'une nacelle
Les diffrents composants dune nacelle [37] :
Le multiplicateur de vitesse : il sert lever la vitesse de rotation entre larbre

primaire et larbre secondaire qui entrane la gnratrice lectrique.
Larbre secondaire comporte gnralement un frein mcanique qui permet

dimmobiliser le rotor au cours des oprations de maintenance et dviter
lemballement de la machine.
La gnratrice : cest elle qui convertit lnergie mcanique en nergie lectrique.
Un contrleur lectronique charg de surveiller le fonctionnement de lolienne. Il

sagit en fait dun ordinateur qui peut grer le dmarrage de la machine lorsque la
vitesse du vent est suffisante (de lordre de 5 m/s), grer le pas des pales, le freinage
de la machine, lorientation de lensemble rotor plus nacelle face au vent de
manire maximiser la rcupration dnergie. Pour mener bien ces diffrentes
tches, le contrleur utilise les donnes fournies par un anmomtre (vitesse du vent)
et une girouette (direction du vent), habituellement situs larrire de la nacelle.
16
Enfin, le contrleur assure galement la gestion des diffrentes pannes ventuelles

pouvant survenir.
Divers dispositifs de refroidissement (gnratrice, multiplicateur) par ventilateurs,

radiateurs deau ou dhuile.
Grce un systme de supervision et contrle dune olienne peut tre arrte

automatiquement et trs rapidement en cas de ncessit. La scurit du fonctionnement des
oliennes est ainsi assure en continu.
dans le cas des oliennes produisant de l'lectricit, un poste de livraison situ

proximit du parc olien permet de relier ce parc au rseau lectrique pour y injecter
l'intgralit de l'nergie produite [37].
I.3.4 LE PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DUNE EOLIENNE
Sous leffet du vent, le rotor tourne. Dans la nacelle, larbre principal entrane un
alternateur qui produit llectricit. La vitesse de rotation du rotor (de 12 15 tours/minute) doit
tre augmente par un multiplicateur de vitesse jusqu environ 1500 tours/minute, vitesse
ncessaire au bon fonctionnement de lalternateur. Des convertisseurs lectroniques de puissance
ajustent la frquence du courant produit par lolienne celle du rseau lectrique auquel elle est
raccorde (50 Hz en Europe), tout en permettant au rotor de lolienne de tourner vitesse
variable en fonction du vent. La tension de llectricit produite par lalternateur, de lordre de
600 1000 volts, est ensuite leve travers un transformateur de puissance, situ dans la
nacelle ou lintrieur du mt, jusqu un niveau de 20 ou 30 KV. Ce niveau de tension permet
de vhiculer llectricit produite par chacune des oliennes dune centrale olienne jusquau
point de raccordement au rseau lectrique public (en France, le rseau EDF). La tension de
llectricit produite par la centrale peut alors tre de nouveau transforme, en fonction du
niveau de tension de raccordement de la centrale au rseau public. Pour les centrales oliennes
de 10 15 MW de capacit, le niveau de tension de raccordement est, en France, gnralement
de 20 KV. Pour les centrales de capacit plus importante, le niveau de tension de raccordement
peut aller de 60 90 KV, voire mme 225 KV.
Pour pouvoir dmarrer, une olienne a besoin dune vitesse de vent minimale, de lordre
de 10 15 km/h. Et au-del de 90 km/h, les turbines sarrtent de tourner. Tout dabord, la
frquence doccurrence des vents dune vitesse suprieure 90 km/h est gnralement faible
17
(infrieure 1 %), et si les oliennes fonctionnaient dans ces conditions, elles subiraient des
efforts importants qui entraneraient une usure prmature de leurs quipements. Compte tenu du
faible gain relatif sur la production que reprsente un fonctionnement par vent fort, les ingnieurs
prfrent, dans ces conditions, stopper les machines et attendre le retour de vents plus modrs et
plus rguliers. Si les oliennes ne fonctionnent pas au-del dune vitesse de vent de 90 km/h,
leurs fondations nen sont pas moins conues pour rsister des vents beaucoup plus
importants La puissance dune olienne classique est de 1 1,5 MW, mais les oliennes de la
nouvelle gnration atteignent 2 3 MW et des modles de 5 MW sont dores et dj tests par
les constructeurs [36].
I.4 LES DIFFERENTS TYPES DEOLIENNES
Les solutions techniques permettant de recueillir lnergie du vent sont trs varies. Le
tableau I-2 prsente une classification des turbines oliennes.
ECHELLE DIMTRE DE LHLICE PUISSANCE DELIVRE

Petite Moins de 12 m Moins de 40 KW
Moyenne 12 m 45 m De 40 KW 1 MW
Grande 46 m et plus 1 MW et plus
Tableau I-2 : classification des turbines oliennes [23].
Les raisons pour choisir une grande olienne
1. Le principe des conomies d'chelle vaut videmment galement pour les oliennes.
Ainsi, une grande olienne produit normalement de l'lectricit un moindre cot qu'une
petite. La raison pour cela est que les cots de fondations, de construction, de
raccordement au rseau et d'autres composants de l'olienne (le systme contrle-
commande, p.ex.) sont plus ou moins les mmes, quelque soit la taille de l'olienne.
2. Les grandes oliennes sont particulirement appropries l'installation en mer. Le cot

des fondations n'augmente pas proportionnellement avec la taille de l'olienne, et les
cots d'entretien sont dans une large mesure indpendants de la taille.
18
3. Dans les zones o il est difficile de trouver des sites pour plus qu'une seule olienne, une
grande olienne avec une tour haute tire mieux partie de la ressource olienne qu'une
petite.
Les raisons pour choisir une olienne plus petite
1. Il arrive que le rseau lectrique local soit trop faible pour supporter la production
lectrique d'une grande olienne. C'est souvent le cas dans les parties les plus extrieures
du rseau o la densit de la population et les besoins en lectricit est trs basse.
2. La production d'lectricit est moins fluctuante dans un parc olien compos de plusieurs
petites oliennes, tant donn que les variations du vent sont alatoires, ayant donc
tendance s'annuler. Et en plus, comme dj mentionn, le choix d'oliennes plutt
petites peut se rvler avantageux dans un rseau lectrique faible.
3. Les cots lis l'usage de trs grandes grues et la construction de chemins

suffisamment robustes pour supporter le transport des composants de l'olienne
constituent un autre facteur qui, dans certains endroits, rend plus conomique le choix de
petites oliennes.
4. Avec plusieurs oliennes d'une moindre puissance, on assure la rpartition du risque en

cas de dfaillance temporaire d'une olienne (p.ex. par suite d'une foudre).
Des considrations esthtiques du paysage peuvent parfois dicter le choix d'oliennes

plus petites. Cependant, il faut savoir, que la vitesse de rotation d'un grand rotor est en gnral
beaucoup moins rapide que celles d'un petit, ce qui a pour rsultat qu'une seule grande olienne
attire souvent moins l'attention que plusieurs petites.
On distingue aussi le "grand olien", qui concerne les machines de plus de 250 KW, de
l'olien de moyenne puissance (entre 36 KW et 250 KW) et du petit olien (infrieur 36 KW)
[39].
19
Figure I-7 : Diffrents types d'oliennes.
Les oliennes se divisent en deux grandes familles : celles axe vertical et celles
axe horizontal :
I.4.1 EOLIENNES A AXE VERTICAL
Les oliennes axe vertical ont t les premires structures dveloppes pour produire
de llectricit paradoxalement en contradiction avec le traditionnel moulin vent axe
horizontal. Elles possdent lavantage davoir les organes de commande et le gnrateur au
niveau du sol donc facilement accessibles et il s'agit d'une turbine axe vertical de forme
cylindrique qui peut facilement tre installe sur le toit d'une maison moderne et dont les
avantages sont : faible impact visuel, pratiquement pas de bruit et trs grande tolrance aux vents
forts [11].
Il existe des systmes grce auxquels les ailes se dcalent plus ou moins pour augmenter
l'tendue des vitesses d'action. Si la vitesse du vent est basse, les ailes sont compltement
dployes, si la vitesse est trop forte, les ailes sont compltement fermes et l'olienne forme un
cylindre.
Mme si quelques grands projets industriels ont t raliss, les oliennes axe vertical
restent toutefois marginales et peu utilises voire actuellement abandonnes. Selon [37] Les
avantages thoriques d'une machine axe vertical sont les suivantes :
20
Elle vous permet de placer la gnratrice, le multiplicateur, etc. terre, et vous n'avez pas
besoin de munir la machine d'une tour.
Un mcanisme d'orientation n'est pas ncessaire pour orienter le rotor dans la direction du
vent.
Les inconvnients principaux sont les suivants :
L'efficacit globale des oliennes axe vertical n'est pas impressionnante.
L'olienne ne dmarre pas automatiquement. Cependant, ceci ne constitue qu'un

inconvnient mineur dans le cas d'une olienne raccorde au rseau, tant donn qu'il est
alors possible d'utiliser la gnratrice comme un moteur absorbant du courant du rseau
pour dmarrer l'olienne).
I.4.2 EOLIENNES A AXE HORIZONTAL
Les oliennes axe horizontal sont bases sur la technologie ancestrale des moulins
vent. Elles sont constitues de plusieurs pales profiles arodynamique ment la manire des
ailes d'avion. Dans ce cas, la portance n'est pas utilise pour maintenir un avion en vol mais pour
gnrer un couple moteur entranant la rotation. Le nombre de pales utilis pour la production
d'lectricit varie classiquement entre 1 et 3, le rotor tripale tant le plus utilis car il constitue un
compromis entre le coefficient de puissance, le cot et la vitesse de rotation du capteur olien
.Ce type d'olienne a pris le dessus sur celles axe vertical car elles reprsentent un cot moins
important, elles sont moins exposes aux contraintes mcaniques et la position du rcepteur
plusieurs dizaines de mtres du sol privilgie l'efficacit. Notons cependant que certains travaux
dfendent la viabilit du rotor vertical en ralisant des tudes multicritres. Les concepts abords
dans la suite de cette tude se limiteront uniquement au cas des oliennes axe horizontal [11].
Aujourdhui, pratiquement les seules oliennes commerciales sont axe horizontales.

Les plus grandes oliennes mesurent jusqu' 180m en bout de pale avec un moyeu 120m pour
une puissance de 6 MW.
Les oliennes axe vertical ont t prometteuses dans les annes 80 et au dbut des
annes 90, mais leur faible rendement arodynamique ainsi que les fluctuations leves de la
puissance lectrique gnre les ont cartes du march [16].
Dans ce contexte, quelques notions principales au sujet de la technologie olienne ont

t donnes comme les mthodes de description du gisement olien, des exemples
21
darchitectures, les gnratrices utilises, etc. Nos travaux portent sur un systme olien de petite
puissance ddi un site perturb comme le milieu urbain, des exemples de ralisations
pratiques et industrielles de cette catgorie sont proposs. La turbine axe vertical de type
Savonius qui semble tre particulirement adapte est alors tudie du point de vue de son
rendement en collaboration avec lInstitut de Mcanique des Fluides de Toulouse donnant des
indices sur les diffrents perfectionnements du rendement possibles.
I.5 AVANTAGES ET INCONVENIETS DE LENERGIE

EOLIENNE
La croissance de l'nergie olienne est videmment lie aux avantages de l'utilisation de

ce type d'nergie. Cette source d'nergie a galement des dsavantages qu'il faut tudier, afin que
ceux-ci ne deviennent pas un frein son dveloppement.
I.5.1 LES AVANTAGES
Lnergie olienne, propre, fiable, conomique [40], et cologique, cest une nergie qui
respecte l'environnement [19].
Bien que ne pouvoir envisager de remplacer totalement les sources traditionnelles

dnergie, lnergie olienne peut toutefois proposer une alternative intressante et
renouvelable. Elle sinscrit parfaitement dans leffort global de rductions des missions
de CO2, etc. [37].
L'nergie olienne est une nergie renouvelable propre, gratuit, et inpuisable [33].
Chaque mgawatheure dlectricit produit par lnergie olienne aide rduire de 0,8
0,9 tonne les missions de CO2 rejetes chaque anne par la production dlectricit
d'origine thermique [37].
Parmi toutes les sources de production dlectricit, celle dorigine olienne subit de trs
loin le plus fort taux de croissance [5].
L'nergie olienne n'est pas non plus une nergie risque comme l'nergie nuclaire et ne
produit pas de dchets toxiques ou radioactifs [16].
L'exploitation de l'nergie olienne n'est pas un procd continu puisque les oliennes en
fonctionnement peuvent facilement tre arrtes, contrairement aux procds continus de
22
la plupart des centrales thermiques et des centrales nuclaires. Ceux-ci fournissent de

l'nergie mme lorsque que l'on n'en a pas besoin, entranant ainsi d'importantes pertes et
par consquent un mauvais rendement nergtique [16].
Les parcs oliens se dmontent trs facilement et ne laissent pas de trace [Site 1].
C'est une source d'nergie locale qui rpond aux besoins locaux en nergie. Ainsi les
pertes en lignes dues aux longs transports d'nergie sont moindres. Cette source d'nergie
peut de plus stimuler lconomie locale, notamment dans les zones rurales [Site 1].
La dure de vie des oliennes modernes est maintenant de 20 25 ans, ce qui est
comparable de nombreuses autres technologies de production d'nergie
conventionnelles [20].
C'est l'nergie la moins chre entre les nergies renouvelables [34], selon larticle [35] le
cot de lolienne diminuer presque 90% depuis le dbut des annes 80. Le cot de
l'nergie olienne continue de diminuer grce aux perces technologiques,
l'accroissement du niveau de production et l'utilisation de grandes turbines [20].
Cette source d'nergie est galement trs intressante pour les pays en voie de
dveloppement. Elle rpond au besoin urgent d'nergie qu'ont ces pays pour se
dvelopper. L'installation d'un parc ou d'une turbine olienne est relativement simple. Le
cot d'investissement ncessaire est faible par rapport des nergies plus traditionnelles,
ce type d'nergie est facilement intgr dans un systme lectrique existant dj [16].
L'nergie olienne se rvle une excellente ressource d'appoint d'autres nergies,

notamment durant les pics de consommation, en hiver par exemple [Site 1].
I.5.2 LES INCONVENIENTS
Mmes sils ne sont pas nombreux, lolien a quelques dsavantages :
Limpact visuel : Ca reste nanmoins un thme subjectif [16]. Des images de synthse
sont labores pour montrer limpact visuel. Dans la plus grande majorit des cas, les
enqutes ralises montrent une relle acceptation des populations voisines ou visitant
un site olien [37].
Les bruits mcaniques ou arodynamiques ont t rduits par lutilisation de nouveaux

profils [16], extrmits de pale, mcanismes de transmission etc. et ne sont plus une
23
gne, mme proche des machines (50-60 dB quivalent une conversation). Une
distance denviron huit fois le diamtre permet de ne plus distinguer aucun bruit li
cette activit (< 40 dB). De plus, il faut souligner que le bruit naturel du vent, pour des
vitesses suprieures 8 m/s, a tendance masquer le bruit rayonn par lolienne [37].
Les oliennes peuvent nuire la migration des oiseaux en tant un obstacle mortel. En
effet, les pales en rotation sont difficilement visibles par mauvais temps ou la nuit. Les
oiseaux peuvent alors entrer en collision avec celles-ci. Plus le parc olien est dense
plus ce risque est grand. Des lumires sur les pales peuvent rduire ce danger.
Cependant, aucune tude srieuse ne semble actuellement avoir dmontr la ralit du
danger pour les oiseaux [Site 1].
La source dnergie olienne tant stochastique [34], la puissance lectrique produite

par les arognrateurs nest pas constante. La qualit de la puissance produite nest
donc pas toujours trs bonne. Jusqu prsent, le pourcentage de ce type dnergie dans
le rseau tait faible, mais avec le dveloppement de lolien, notamment dans les
rgions fort potentiel de vent, ce pourcentage nest plus ngligeable. Ainsi,
linfluence de la qualit de la puissance produite par les arognrateurs augmente et
par suit, les contraintes des grants du rseau lectrique sont de plus en plus strictes.
Les systmes oliens cotent gnralement plus cher lachat que les systmes utilisant
des sources dnergie classiques, comme les groupes lectrognes essence, mais
long terme, ils constituent une source dnergie conomique et ils demandent peu
dentretien [Site 2].
Selon larticle de [5], il a fallu plusieurs dcennies pour raliser des oliennes
silencieuses, esthtiques et rsistantes aux conditions mtorologiques trs capricieuses.
24
I.6 CONCLUTION
Une brve description sur les systmes oliens a t prsente dans ce chapitre. Comme
beaucoup dnergies renouvelables, le gisement olien mondial est considrable puisquil est trs
suprieur la consommation nergtique actuelle de lhumanit. Cependant le dveloppement de
son exploitation dpendra, non pas des difficults technologiques surmontes actuellement ct
pratique, mais de donnes conomiques et politiques favorisant ou non les diverses formes
dnergies exploitables.
Et on peut dire aussi que lolienne est une source de production d'nergie qui
reprsente dans certains cas lune des meilleurs solutions adapte. Et ne consomme aucun
combustible et ne participe pas leffet de serre.
Vue limportance de lnergie olienne on sintressera dans les chapitres suivants la

conception et la simulation dun modle pdagogique dune olienne avec une gnratrice
synchrone aimant permanent.
25
CHAPITRE 2 : Etude et modlisation dune chane de production dnergie olienne
II.1 Introduction ---------------------------------------------------------------------------------------------26

II.2 Energie cintique du vent conversion en nergie mcanique ----------------------------------26
II.2.1 Loi de Betz-----------------------------------------------------------------------------------26
II.2.2 Le multiplicateur ----------------------------------------------------------------------------29
II.2.3 Equation dynamique de larbre -----------------------------------------------------------30
II.3 Type de machine lectrique --------------------------------------------------------------------------31
II.3.1 Gnrateur synchrone ----------------------------------------------------------------------31
II.3.1.1 Machine synchrone aimants permanents -----------------------------------34

II.3.1.2 Machine synchrone rotor bobin --------------------------------------------38
II.3.2 Gnrateur asynchrone---------------------------------------------------------------------38
II.4 Modlisation de la machine synchrone a aimants permanents ----------------------------------39
II.4.1 Les hypothses simplificatrices ---------------------------------------------------------40
II.4.2 Modle en abc -----------------------------------------------------------------------------40
II.4.3 Modle biphas (transformation de park.) ---------------------------------------------41
II.4.4 Expression du couple lectromagntique-----------------------------------------------43
II.4.5 Lquation mcanique --------------------------------------------------------------------44
II.5 Modle de londuleur de tension ---------------------------------------------------------------------44
II.6 Modle du redresseur ----------------------------------------------------------------------------------46
II.7 La commande M.L.I -----------------------------------------------------------------------------------49
II.8 Conclusion ----------------------------------------------------------------------------------------------50

Chapitre II Etude et modlisation dune Chane de production dnergie olienne
II.1 INTRODUCTION
Une olienne a pour rle de convertir lnergie cintique du vent en nergie lectrique.
Ses diffrents lments sont conus pour maximiser cette conversion nergtique.
La multiplication des oliennes a conduit les chercheurs en gnie lectrique mener des
investigations de faon amliorer l'efficacit de la conversion lectromcanique et la qualit de
l'nergie fournie.
A fin de valider notre tude thorique de la chane de conversion d'nergie olienne, la

ralisation pratique sinon la simulation du processus est ncessaire. Pour ce faire, on a besoin de
modliser la chane tudie. On s'intresse dans ce chapitre la modlisation de la chane de
conversion globale.
II.2 ENERGIE CINETIQUE DU VENT CONVERSION EN

ENERGIE MECANIQUE
Lolienne est un systme complet permettant de convertir lnergie (mcanique) du

vent en nergie lectrique [38].
Trois facteurs dterminent le rapport entre l'nergie du vent et l'nergie mcanique

rcupre par le rotor : la densit de l'air, la surface balaye par le rotor et la vitesse du vent. La
densit de lair et la vitesse du vent sont des paramtres climatologiques qui dpendent du site
[40].
II.2.1 LOI DE BETZ
Etudions lolienne prsente (figure II.1). Daprs la thorie de Betz, la puissance du

vent est:
1
Pvent = S olienne . .v 3 (II-1)
2
Avec S olienne la surface balaye par lolienne, la masse volumique de lair
( 1.25kg / m 3 ) et v la vitesse du vent [8].
26
Figure II-1 : Eolienne simplifie
Lolienne ne peut rcuprer quune partie de la puissance du vent ( Pvent ) .
La puissance du vent et la puissance extraite par lolienne Polienne peuvent sexprimer
en fonction du coefficient de puissance C p :
Polienne = C p Pvent (II-2)
Daprs Betz, le coefficient de puissance C p ne peut tre suprieur 16/27.
Le coefficient C p , diffre pour chaque olienne, dpend de langle dinclinaison des
pales i et du rapport de vitesse :

R .
= (II-3)
v
Avec R le rayon des pales de lolienne, la vitesse de rotation de lolienne et v la

vitesse du vent.
Le coefficient de puissance C p est souvent issu de mesures pratiques.
Ltude dune olienne particulire a permis de dduire la formule empirique :
3 (II-4)
C p ( , i ) = ( 0.44 0.0167 i ) sin 0.00184( 3 ) i
15 0.3 i
Avec i exprim en degrs.
27
Figure II-2 : Coefficient de puissance C p
La figure II-2 reprsente le coefficient de puissance Cp (calcul partir de
lquation C p ( , i ) ) en fonction du rapport de vitesse pour diffrents angles dinclinaison

des pales i . On remarque que si, pour un angle constant i , on pouvait maintenir le coefficient
de vitesse constant et gal optimal chaque instant, la puissance capte par lolienne serait
maximale. La figure II.2 montre le optimal correspondant un angle dinclinaison des pales i 3 .
Cette condition ne peut tre vrifie quavec lutilisation de la vitesse variable. En effet, afin de
maintenir = optimal , il est ncessaire de faire varier la vitesse de rotation du gnrateur (et de
lolienne) avec les variations de vitesse du vent (quation II.3).
Pour un fonctionnement vitesse de rotation fixe, le coefficient varie avec la vitesse

du vent : la puissance capte est maximale seulement pour une vitesse du vent donne
(gnralement la vitesse nominale de fonctionnement).
Le fonctionnement vitesse de rotation variable permet doptimiser lnergie capte par

lolienne mais demande la mise en uvre dun convertisseur avec sa commande, ce qui entrane
28
un surcot par rapport la vitesse fixe. La littrature donne un gain de puissance extraite variant
entre 2% et 38% [23].
Au vu de la caractristique suivante (Figure II-3), il apparat clairement que si lolienne et

par consquent la gnratrice fonctionne vitesse fixe, les maxima thoriques des courbes de
puissance ne sont pas exploits.
700
600 v=15m/s
puissance mcanique(W)
500 v=14m/s
400 v=13m/s
300 v=12m/s
200 v=11m/s
100 v=10m/s
0
0 50 100 150 200 250
vitesse derotation du gnrateur (tr/min)
Figure II-3 Puissance thorique disponible pour un type d'olienne donn.
II.2.2 LE MULTIPLICATEUR
Le multiplicateur adapte la vitesse (lente) de la turbine la vitesse de la gnratrice

figure (II-4). Ce multiplicateur est modlis mathmatiquement par les quations suivantes :
Figure II-4 : Schma de la turbine olienne [37].
29
Avec :
C aer
Cg = (II-5)
G
mec
turbine = (II-6)
G
II.2.3 EQUATION DYNAMIQUE DE LARBRE
La masse de la turbine olienne est reporte sur larbre de la turbine sous la forme
dune inertie J turbine et comprend la masse des pales et la masse du rotor de la turbine.
J turbine
J = + Jg (II-7)
G2
Lquation fondamentale de la dynamique permet de dterminer lvolution de la

vitesse mcanique partir du couple mcanique total ( Cmec ) appliqu au rotor :
d mec
J = Cmec (II-8)
dt
O J est linertie totale qui apparat sur le rotor de la gnratrice. Ce couple mcanique
prend en compte, le couple lectromagntique Cem produit par la gnratrice, le couple des
frottements visqueux Cvis , et le couple issu du multiplicateur C g .
C mec = C g Cem Cvis (II-9)
Le couple rsistant du aux frottements est modlis par un coefficient de frottements

visqueux f [38]:
Cvis = f . mec (II-10)
30
II.3 TYPE DE MACHINE ELECTRIQUE
Le fait qu'une olienne fonctionne vitesse fixe ou vitesse variable dpend par
exemple de cette configuration. Les avantages principaux des deux types de fonctionnement sont
les suivants [34] :
Fonctionnement vitesse fixe :

Systme lectrique plus simple.
Plus grande habilit.
Peu de probabilit d'excitation des frquences de rsonance des lments de l'olienne.
Pas besoin de systme lectronique de commande.
Moins cher.
Fonctionnement vitesse variable :

Augmentation du rendement nergtique.
Rduction des oscillations du couple dans le train de puissance.
Rduction des efforts subis par le train de puissance.
Gnration d'une puissance lectrique d'une meilleure qualit.
Les deux types de machine lectrique les plus utiliss dans l'industrie olienne sont les
machines synchrones et les machines asynchrones sous leurs diverses variantes [34]. On
sintresse dans ce chapitre par la machine synchrone aiment permanent.
II.3.1 GENERATEUR SYNCHRONE
L'ensemble des gnratrices (ou moteurs) triphases utilisent un champs magntique

tournant. Si l'on dit que le moteur est synchrone, c'est parce que l'aimant au centre tourne une
vitesse constante qui est synchrone avec la rotation du champ magntique [14], [39].
Le principe de fonctionnement est bas sur la cration dune variation de flux

magntique par la rotation dun aimant (nomm rotor) passant devant les faces de trois bobines
fixes (appeles stator) alimentes par le rseau (figure II-5). Cette variation provoque
lapparition dune force lectromotrice dinduction dans chacune des bobines, crant ainsi un
courant triphas. Dans ce type de gnrateur, la rotation de laimant, entran par le rotor de
lolienne, doit tre synchrone avec lexcitation des bobines, do son appellation [38].
31
Figure II-5 : Principe du gnrateur synchrone
En faisant varier le nombre de ples magntiques du rotor dun gnrateur synchrone,

on fait galement varier sa vitesse de synchronisation selon la formule suivante pour un rseau
fonctionnant sous 50 Hz :
Vitesse (tr/min) = 6 000/nombre de ples. (II-11)
Le nombre de ples du gnrateur influe directement sur sa taille, et il faut mentionner

que le couple moteur supportable par un gnrateur dpend de son volume. Habituellement, les
gnrateurs quatre ou six ples ont la prfrence des constructeurs car leur encombrement
permet des conomies au niveau de la taille de la nacelle qui doit les accueillir [39].
Les gnrateurs synchrones utiliss dans le domaine olien, ceux de 500 KW 2 MW

sont bien plus chers que les gnrateurs induction de la mme taille. De plus, lorsque ce type
de machine est directement connect au rseau, sa vitesse de rotation est fixe et proportionnelle
la frquence du rseau. En consquence de cette grande rigidit de la connexion gnratrice -
rseau, les fluctuations du couple capt par l'aroturbine se propagent sur tout le train de
puissance jusqu' la puissance lectrique produite. C'est pourquoi les machines synchrones ne
sont pas utilises dans les arognrateurs directement connects au rseau [34]. Pour ces raisons,
on place systmatiquement une interface d'lectronique de puissance entre le stator de la machine
et le rseau ce qui permet d'autoriser une fonctionnement a vitesse variable dans une large plage
de variation [4], [7].
Dans cette configuration la frquence du rseau et la vitesse de rotation de la machine

sont dcoupls. Cette vitesse peut par consquent varier de sorte optimiser le rendement
arodynamique de lolienne et amortir les fluctuations du couple dans le train de puissance.
32
Certaines variantes des machines synchrones peuvent fonctionner de faibles vitesses de

rotation et donc tre directement couples 1'aroturbine. Elles permettent ainsi de se passer du
multiplicateur- lment prsent sur la plupart des arognrateurs et demandant un important
travail de maintenance [34].
Dans la plupart des cas, le champ tournant rotorique est cr par un bobinage aliment
en courant continu (roue polaire) par l'intermdiaire d'un redresseur connect au rseau. Ce mode
excitation entrane la prsence de contacts glissants au rotor, c'est pourquoi on remplace souvent
ce bobinage par des aimants permanents. Toutefois certains d'entre eux sont raliss l'aide de
terres rares et sont par consquent trs coteux, bien que leur utilisation de plus en plus frquente
tende faire baisser leur prix. De plus, les variations importantes de couples lectromagntiques
qui peuvent avoir lieu dans un systme olien risquent d'entraner une dmagntisation des
aimants lorsqu'ils sont constitus de matriaux classiques. Ceci contribue largement la
diminution de leur dure de vie [12].
Plusieurs structures sont possibles pour la machine synchrone. On notera que pour
chaque topologie, il est possible de saffranchir du multiplicateur de vitesse en utilisant une
machine synchrone aimants permanents grand nombre de paires de ples [29].
Figure II-6 : Machine synchrone lie au rseau par un ensemble redresseur diode, convertisseur
DC/DC et onduleur MLI
Un redresseur diodes, associ ou non un convertisseur DC/DC, peut tre utilis

(figure II-6). Cette solution est avantageuse sur le plan conomique mais la qualit des courants
de la gnratrice est moins bonne quavec un redresseur MLI, de plus le nombre de degrs de
libert sur lensemble de la chane de conversion est plus faible (trois contre quatre).
La machine synchrone peut tre associe un redresseur MLI qui permet de fonctionner
vitesse variable et donc de maximiser la puissance (figure II-7).
33
La topologie utilisant un redresseur diodes et un boost comme convertisseur DC/DC

est considre comme la configuration optimale par Carlsson au regard du cot, de la qualit de
lnergie et du facteur de puissance [23].
Figure II-7: Machine synchrone avec deux convertisseurs MLI en cascade
Les machines asynchrones prsentent le dfaut dimposer la prsence dun

multiplicateur de vitesse. Elles sont en effet bien adaptes des vitesses de rotation relativement
importantes et un couple insuffisant pour un couplage mcanique direct sur les voilures oliennes.
Par contre, les machines synchrones sont connues pour offrir des couples trs importants
dimensions gomtriques convenables. Elles peuvent donc tre utilises en entranement direct
sur les turbines oliennes. Les systmes de ce type possdent aussi leurs dfauts [31].
La machine synchrone (MS) a lavantage davoir un bon rendement et un bon couple

massique notamment pour la machine synchrone aimants permanents (MSAP). Ces qualits
sont contrebalances par un cot plus lev que la MAS [32].
Les machines synchrones MS peuvent tre excitation bobine, gnralement avec

systmes sans bagues ni balais [43], [44] ou excitation par aimants (gain de masse mais surcot
important d au prix lev des aimants). Pour les deux types dexcitation, les chanes de
conversion peuvent tre les mmes.
II.3.1.1 Machine synchrone aimants permanents
Le dveloppement des matriaux magntiques a permis la construction de machines

synchrones aimants permanents des cots qui deviennent comptitifs. Les machines de ce
type sont grand nombre de ples et permettent de dvelopper des couples mcaniques
considrables. Le couplage de ces machines avec llectronique de puissance devient de plus en
plus viable conomiquement, ce qui en fait un concurrent srieux des gnratrices asynchrones
double alimentation [32].
34
Figure II-8 : Systme olien bas sur la machine synchrone aimants permanents
Les principales raisons pour choisir ce type de machine sont: rendement trs lev,
grande puissance massique, simplicit du contrle.
Dans la pratique, des gnratrices synchrones aimants permanents sont trs peu
utilises. Il y a plusieurs raisons pour cela : d'abord, les aimants permanents tendent se
dmagntiser lorsqu'ils travaillent dans les champs magntiques puissants l'intrieur de la
gnratrice. En plus, les aimants forts (fabriqus de mtaux rares tels que le nodyme) cotent
assez chers, malgr la baisse des prix qui a eu lieu dernirement [12]. En effet, son rotor est plus
lger, permet la rgulation de la tension, et son bobinage est facilement modifiable [44].
Il existe plusieurs concepts de machines synchrones aimants permanents ddies aux

applications oliennes, des machines de construction standard (aimantation radiale) aux
gnratrices discodes (champs axial), ou encore rotor extrieur [32].
Figure II-9 : Machines flux radial (a) et axial (b)
35
Machines synchrones flux axial
Figure II-10 : Machine synchrone flux axial.
Pour une machine axialement courte, le volume dentrefer et donc le couple produit sont
plus importants pour une machine flux axial que pour une machine flux radial (quation (II-
12)).
radialRext Lm
2
Rext 2
Rint (II-12)
radial
2
Avec Lm la longueur de la machine, Rext le rayon externe de la machine et Rint le

rayon interne du rotor (machine axiale).
Pour les applications basses vitesses, la structure de la machine axiale reste compacte
alors que la machine radiale tend vers une structure creuse [6]. Ceci conduit un meilleur couple
volumique pour la machine flux axial.
La machine synchrone aimants permanents et entrefer axial dite "discode" peut tre
constitue, dans sa structure lmentaire (tage), soit dun disque rotorique entour par deux
disques statoriques, soit de deux disques rotoriques entourant le disque statorique comme le
montre la figure II-10.
Un disque rotorique est constitu dun circuit magntique torique portant les aimants
permanents sur une ou deux faces. Le disque statorique est constitu dun circuit magntique
36
torique section rectangulaire portant les bobinages statoriques. Ces derniers peuvent tre
enrouls autour du tore statorique, ou encore, ils peuvent tre logs dans des encoches disposes
radialement tout au long de lentrefer. Cette structure axiale permet de raliser une machine
modulaire en disposant plusieurs tages les uns ct des autres et en les connectant en parallle
[4].
Figure II-11 : Etage d'une machine synchrone aimants permanents discode
Un autre avantage de cette topologie est la possibilit dassembler plusieurs machines

sur un mme axe afin daccrotre le couple. Un inconvnient de cette structure est que les forces
dattraction axiale entre le rotor et le stator peut contraindre des renforcements mcaniques de
la structure avec des consquences sur le poids et le prix.
La machine discode utilise cette technologique et trouve des applications dans la

propulsion navale. Lolienne Jeumont J48 de 750 KW met en uvre ce type de machine pour la
vitesse variable entranement direct (grand nombre de ples) [34].
Machines synchrones flux radial
Plusieurs MSAP flux radial ont t proposes dans la littrature. La plupart sont
rotor intrieur [1], [2] mais certaines ont un rotor extrieur [20], [27]. Ce type de machine permet
davoir de bonnes performances sur une grande plage de variation de la vitesse de rotation [33].
37
La figure II-12 montre une MSAP classique flux radial et rotor intrieur.
Figure II-12 : MSAP flux radial
II.3.1.2 Machine synchrone rotor bobin
Dans la plupart des cas, le champ tournant rotorique est cr par un bobinage aliment
en courant continu par l'intermdiaire d'un redresseur connect au rseau. Ce mode d'excitation
entrane la prsence de contacts glissants au rotor.
Les constructeurs prfrent donc employer des gnrateurs synchrones lectroaimants,

qui sont aliments en courant continu obtenu aprs redressement du courant alternatif du rseau
et transmis au rotor par lintermdiaire dun systme de collecteur tournant [39].
Les machines synchrones rotor bobin demandent un entretien rgulier de systme des
bagues et balais. Le circuit dexcitation de linducteur demande la prsence du rseau et une
fourniture de la puissance ractive [3].
II.3.2 GENERATEURS ASYNCHRONES
La connexion directe au rseau de ce type de machine est bien plus doue grce la
variation du glissement se produisant entre le flux du stator et la vitesse de rotation du rotor. Ceci
explique pourquoi pratiquement toutes les oliennes vitesse fixe utilisent des machines
induction. Dans les annes 90 les Danois ont rajout une deuxime machine lectrique pour
pouvoir faire fonctionner lolienne deux vitesses et ainsi augmenter le rendement nergtique
38
de leurs arognrateurs. L'introduction de convertisseurs de puissance entre la machine et le

rseau permet comme pour la machine synchrone de dcoupler la frquence du rseau et la
vitesse de rotation de la machine et ainsi de faire fonctionner l'arognrateur vitesse variable
avec tous les avantages cits auparavant. Comme pour les machines synchrones- il existe
diffrents types de machine asynchrones, qui associes divers convertisseurs de puissance,
fonctionnent avec des domaines de variation de vitesse de rotation plus ou moins grands. Deux
des dsavantages principaux des machines induction sont la consommation de puissance
ractive et le courant lev au dmarrage, mais ces problmes peuvent tres rsolus par
l'utilisation d'lments d'lectronique de puissance [8].
La vitesse variable permet galement damliorer la qualit de la puissance lectrique

produite, en introduisant de la souplesse dans la raction du systme face aux fluctuations
brusques de la vitesse du vent. Linconvnient principal de ce genre de systme est le surcot
introduit par lincorporation des convertisseurs de puissance. Ce cot dpendant de la taille de
ces convertisseurs, il devient relativement important pour les oliennes de grande taille [19].
Deux variantes de ces machines synchrones et asynchrones pourraient se dvelopper

dans les prochaines annes : des gnrateurs synchrones a aimant permanent directement coupls
la turbine ou des gnrateurs asynchrones doublement aliment au stator. Ce dernier n'est pas
encore compltement au point mais aurait un avantage sur les gnrateurs asynchrones
doublement aliments (GADA) a rotor bobin, puisqu'il n'a pas de bagues, lment des machines
asynchrones rotor bobin demandant une certaine maintenance [8].
II.4 MODELISATION DE LA MACHINE SYNCHRONE A

AIMANTS PERMANENTS
La modlisation des machines est essentielle aussi bien, pour le concepteur que pour
lautomaticien. Elle est gnralement utilise pour lanalyse du comportement du systme. Les
machines courant alternatifs sont en gnrale, modlises par des quations non linaires
(quation diffrentielles). Cette non linarit est due aux inductances et coefficients des
quations dynamiques qui dpendent de la position rotorique et du temps. Une transformation
triphas biphas ncessaire pour simplifier le modle (rduire le nombre des quations).
39
II.4.1 LES HYPOTHESES SIMPLIFICATRICES
Pour une reprsentation plus simple ncessite l'introduction des hypothses

simplificatrices suivantes [17]:
Caractristique magntique de la machine linaire.

Symtrie de la machine.
Alimentation par un systme de tensions triphases, symtriques et sinusodales.
Rpartition sinusodale dans lentre fer.
Linfluence des pices polaires.
II.4.2 MODELE EN ABC
Les quations lectriques
Equations des tensions des enroulements statoriques et rotoriques:
Figure II-13 : Modle de la machine synchrone aimant permanent en abc
40
d
va = R .ia + a
dt
d
vb = R .ib + b (II-13)
dt
vc = R .ic + d
c
dt
On dsigne par a , b , c les flux totaux qui traversent les enroulements (a, b, c), et
par ( ia , ib , ic ) les courants qui circulent dans ces enroulements.
II.4.3 MODELE BIPHASE (TRANSFORMATION DE PARK)
Figure II-14 : Modle de la machine en biphas
A laide de transformation de PARK on passe de grandeurs relle ( V a , V b , V c ) et
( ia , ib , ic ) leurs composantes ( Vo , Vd , Vq ) et ( io , id , iq ) .
La matrice de PARK sexprime par [16]
1 cos sin
2
21
[P3 ( )] = . cos( 2 ) sin( 2 )
3 3 3 (II-14)
2
1 cos( 4 ) sin( 4 )
2 3 3
41
Si le neutre de la machine synchrone est isol (non reli la terre) alors :
ia + ib + ic = 0 (II-15)
Dans ce cas la composante homopolaire est nulle. La matrice de transition de PARK

devient alors :
cos sin
2
[P2 ( )] = cos( 2 ) sin( 2 )
3 3 (II-16)
3
cos(
4 ) sin( 4 )
3 3
Et sa matrice inverse sera exprime par :
cos cos( 2 ) cos( 4

)
2 3 3
[P2 ( )] 1 = (II-17)
3 sin
sin( 2 ) sin( 4 )
3 3
Equations lectriques :
La figure II-6 reprsente les trois enroulements statoriques fixes, et le rotor aimants
permanents.
On a :
[V ] = [P ( )] [V ]
dq 2 s (II-18)
[i ] = [P ( )] [i ]
dq 2
1
s (II-19)
42
Tel que :
Va ia
Vd id
[V ]
dq = , [i ]
dq = et [Vs ] = Vb , [is ] =

i
b
Vq iq Vc ic
Aprs simplifications on aura [15]:
did
Vd = Rs id + Ld q r (II-20)
dt
diq
Vq = Rs iq + Lq + d r (II-21)
dt
Avec :
d = Ld id + f (II-22)
q = Lq iq (II-23)
f : Flux des aimants permanents.

Les relations (II-21) et (II-22) deviennent alors :
did
Vd = Rs id + Ld Lq iq r (II-24)
dt
diq
Vq = Rs iq + Lq + ( Ld id + f ) r (II-25)
dt
II.4.4 EXPRESSION DU COUPLE ELECTROMAGNETIQUE
Lexpression gnrale du couple lectromagntique est :
1 d
C em = [i s ] [L ] [i s ] (II-26)
2 d m
Avec : e = p . m
e : Langle lectrique.
43
m : Langle mcanique.
p : Nombre de paires de ples.
Aprs dveloppement et simplification on trouve :
Cem = p .( d iq q id ) (II-27)
En remplaant d et q par leurs valeurs on trouve :
C em = p .(( Ld Lq ).id + f ).iq (II-28)
II.4.5 LEQUATION MECANIQUE
Lquation mcanique scrit :
d
J + f = C em C r (II-29)
dt
r
= (II-30)
p
r : Vitesse angulaire (pulsation lectrique)

: Vitesse mcanique.
C r : Couple de charge.
J : Moment dinertie de la partie tournante.
f : Coefficient de frottement visqueux.
II.5 MODELE DE LONDULEUR DE TENSION
Londuleur de tension est un convertisseur statique constitu de cellules de

commutation gnralement transistors ou des thyristors GTO pour les grandes puissances. Il est
constitu de trois bras, de deux interrupteurs pour chacun. Pour assurer la continuit en courants
chaque interrupteur est mont en antiparallle avec une diode de rcupration. Les interrupteurs
44
(K1, K4), (K2, K5), (K3, K6) sont contrls de manire complmentaire pour viter le court-
circuit de la source [29], [15]. Le schma structurel dun tel convertisseur statique est illustr par
la figure II-15.
Figure II-15 : Schma d'un onduleur de tension triphas alimentant le stator de la machine.
Pour simplifier la modlisation de londuleur on supposera que les interrupteurs sont

idaux (temps de commutation nul, pertes ngligeables), la charge triphase est quilibre,
couple en toile avec un neutre isol.
L'objectif de la commande est de trouver la bonne combinaison de contrle des

interrupteurs, de faon reconstituer la forme de 3 signaux sinusodaux. Soit CK , les signaux de
commande des bras K de londuleur ; avec K {1,2 ,3}.
CK = 1 Si l'interrupteur en haut d'un bras est ferm et celui en bas est ouvert ;
CK = 0 Si l'interrupteur en haut est ouvert et celui en bas est ferm.
45
Si la charge connecte londuleur est quilibre, (Vsa + Vsb + Vsc = 0 ) alors :
Uc
V aN = V sa = 3 ( 2 .C 1 C 2 C 3 )
Uc (II-31)
V bN = V sb = ( 2 .C 2 C 1 C 3 )
3
Uc
V cN = V sc = 3 ( 2 .C 3 C 2 C 1 )
Sous formes matricielle :
[C K ] = [C 1 ]
t
C2 C3 ; [V sabc ] = [V sa V sb V sc ]
t
(II-32)
O Vsabc est le vecteur des tensions simples la sortie de l'onduleur, donn par:
Vsa 2 1 1 C1
[Vsabc ] = Vsb = 1 U c 1 2 1 C 2 = U c [Ts ] [C K ]

(II-33)
3
Vsc 1 1 2 C 3
II.6 MODELE DU REDRESSEUR
La rversibilit de londuleur de tension deux niveaux lui permet de fonctionner en

redresseur de courant. Les modles labors pour les onduleurs de tension deux niveaux sont
valables pour les redresseurs de tension en tenant compte des nouvelles conventions des deux
sources (rseaux et la charge).
Le pont redresseur est constitu de trois bras avec deux transistors (thyristors) bipolaires
antiparallle avec des diodes (figure II-16). Ces bras sont prsents comme des interrupteurs
pouvant tre commands en ouverture 1 et en fermeture 0 . La tension redresse Udc est en
fonction des tats de ces interrupteurs.
46
Figure II-16 : Pont redresseur.
Figure II-17 : Diffrents tats de commutation des interrupteurs du redresseur MLI.
47
K sa sb sc vab vbc vca
0 1 0 0 udc 0 - udc
1 1 1 0 0 udc - udc
2 0 1 0 - udc udc 0
3 0 1 1 - udc 0 udc
4 0 0 1 0 - udc udc
5 1 0 1 udc - udc 0
6 0 0 0 0 0 0
7 1 1 1 0 0 0
Tableau (II-1) : les huit tats possibles des interrupteurs.
De cette table on peut crire les tension dentr redresseur d`une manire gnrale comme
suit :
vab = ( sa sb )U dc
vbc = ( sb sc )U dc (II-34)
vca = ( sc s a )U dc
Do lon peut dduire les tensions simples :

va = f aU dc
vb = f bU dc (II-35)
vc = f cU dc
Avec :
2 sa - (sb + sc )
fa =
3
2 sb - (sa + sc )
fb = (II-36)
3
2 sc - (sa + sb )
fc =
3
48
II.7 LA COMMANDE M.L.I
Cette mthode consiste comparer trois tensions de rfrences sinusodales

(modulatrices) propres chaque phase un signal triangulaire (porteuse) commun pour les trois
phases.
On a:
2
V rf (i) = V rf max . sin( 2 . f m . t (i 1 ). (II-37)
3
Avec: i = 1,2 ,3.
V rf max
: Amplitude de la tension de rfrence.
fm : Frquence des modulatrices.
Cette largeur dimpulsion dpend uniquement de la valeur de la tension de rfrence au

dbut de lchantillonnage, ce qui facilite la ralisation pratique de cette mthode de modulation
par des algorithmes numriques [29].
Les instants de commutation t1 et t2 sont dterminer comme suit :
Figure II-18 : Dtermination des instants dchantillonnage.
49
II.8 CONCLUSION
Dans ce chapitre, on a pass en revue la machine synchrone et la modlisation des

diffrents blocs de la chane de conversion, tels que la machine synchrone aimants permanents,
les convertisseurs statiques (onduleur et redresseur) et la commande M.L.I.
Le chapitre suivant est consacr la simulation utilisant le logiciel Simulink/Matlab des

diffrentes parties de la chane de conversion et de la chane globale.
50
CHAPITRE 3 : Simulation de la chane de production dnergie olienne
III.1 Introduction ------------------------------------------------------------------------------------------------------51
III.2 Simulation de la chane globale -------------------------------------------------------------------------------51
III.2.1 Turbine------------------------------------------------------------------------------------------------51
III.2.2 Machine synchrone aimant permanant---------------------------------------------------------52
III.2.3 Redresseur--------------------------------------------------------------------------------------------52
III.2.4 Onduleur----------------------------------------------------------------------------------------------53
III.2.5 La commande MLI----------------------------------------------------------------------------------54
III.3 Rsultats de simulation ------------------------------------------------------------------------------------------54
III.3.1Vitesse constante------------------------------------------------------------------------------------55
III.3.2 Vitesse variable-------------------------------------------------------------------------------------58
III.4 Simulation de la commande MLI-------------------------------------------------------------------------------60
III.5 Conclusion --------------------------------------------------------------------------------------------------------62

Chapitre III Simulation de la chane de production dnergie olienne
III.1 INTRODUCTION
Afin de valider notre tude thorique de la chane de conversion d'nergie olienne, la

ralisation pratique ou, dfaut, la simulation du processus est ncessaire. La chane de conversion a t
modlise et simule laide des logiciels Matlab-Simulink.
Les convertisseurs lectroniques prsents prcdemment ont besoin, pour fonctionner, de

recevoir des ordres de commande.
A laide du logiciel de simulation Matlab-Simulink, on transforme les quations qui constituent

le modle du processus tudier en schmas bloc.
III.2 SIMULATION DE LA CHAINE GLOBALE
Figure III-1 : Structure globale de la chane de conversion.
III.2.1 Turbine
La turbine est entrane par une MSAP, dont le schma bloc correspondant cette modlisation
de la turbine est reprsent dans la figure III-2.
K G
f(u) V
-C- Product1
Cp1 v m/s
beta
Cr
1
V f(u) -K- 1
den(s)
Wvent (m/s)1 wm1
Caer1 1
Transfer Fcn
cem1
Scope3
51
Figure III-2 : Schma bloc du modle de la turbine olienne (Matlab Simulink).
III.2.2 Machine synchrone aimant permanant
La machine synchrone aimant permanent est utilise dans la plupart des procds traditionnels
de production dlectricit. On utilise une MSAP pour convertir lnergie mcanique du vent en nergie
lectrique de 3.82 KW. Son schma bloc est reprsent dans la figure III-4.
Figure III-4 : Machine synchrone aimant permanant.
III.2.3 Redresseur
Contrairement aux redresseurs classiques, les redresseurs MLI sont raliss l'aide de
semi-conducteurs commands l'ouverture et la fermeture. La possibilit de commande l'ouverture
permet un contrle total du convertisseur, parce que les interrupteurs peuvent tre commuts selon les
besoins, aussi bien la fermeture qu' l'ouverture avec une frquence assez leve. Le schma bloc est
reprsent dans la figure III-5.
52
Figure III-5: Le schma fonctionnelle de redresseur dans le repre abc
III.2.4 Onduleur
Londuleur de tension est un convertisseur statique constitu de cellules de commutation

gnralement transistors ou des thyristors GTO pour les grandes puissances. Le squencement impos
aux interrupteurs statiques permet de raliser un choix prcis du vecteur de tension appliques la
charge. Il est constitu de trois bras, de deux interrupteurs pour chacun. Pour assurer la continuit en
courants, chaque interrupteur est mont en antiparallle avec une diode de rcupration.
Pour simplifier la modlisation de londuleur, on supposera que les interrupteurs sont idaux
(temps de commutation nul, pertes ngligeables), la charge triphase est quilibre, couple en toile
avec un neutre isol [18], [10].
Le schma du modle de londuleur est illustr par la figure III-6.
53
Figure III-6 : Modle de londuleur de tension.
III.2.5 La commande MLI
La mthode de la MLI porteuse triangulaire compare trois modulatrices sinusodales dcales

de 120 entre elles avec une onde triangulaire (porteuse) dune amplitude et dune frquence fixes. Le
modle mathmatique de la commande MLI prsente en utilisant le logiciel Matlab/Simulink est illustr
par la figure III-7.
Figure III-7 : Modle de la commande MLI porteuse triangulaire
III.3 RESULTATS DE SIMULATION
Dans cette partie, quelques rsultats de simulation dune olienne reposant sur la machine
synchrone aimant permanent obtenus sous Matlab/Simulink sont prsents, ( partir des paramtres
fournis en annexe).
54
III.3.1 VITESSE CONSTANTE

Nous avons connect notre MSAP une turbine vitesse mcanique constante, gale peu prs
157 rad/s (1500 tr/mn), aprs un rgime transitoire de 0.1 s (figure III-7).
160
140
La vitesse de la turbine vt(rad/s)
120
100
80
60
40
20
0
0 0.5 1 1.5
t(s)
Figure III-7 : Vitesse de la turbine vt [rad/s].
Aprs simulation de la gnratrice synchrone aimant permanent, on obtient :
La tension compose de la gnratrice est illustre par la figure III-8. Elle est de forme
sinusodale avec une amplitude de 114 V avec une priode 40 ms (100 Hz). La tension simple
correspondante est de 66 V.
Figure III-8 : Tension compose de la gnratrice.
55
Lallure du courant de phase de la gnratrice est illustre par la figure III-9. Il est de forme
sinusodale avec une amplitude de 25 A, avec une priode 40 ms (100 Hz).
Figure III-9 : Courant de phase de la gnratrice.
La figure III-10 reprsente la tension Vred redresse par le pont (Udc dans le schma bloc). On
observe que cette tension a une valeur maximale, gale 96 V, aprs un rgime transitoire de 0.04 s.
Figure III-10 : La tension redresse Vred (V).
56
Les tensions et les courants de la charge (RL), aprs ondulation, sont prsents dans les figures
suivantes :
L'allure du courant de la charge (R= 0.3 Ohms, L= 4*10-3 H) est illustre dans la figure III-11.
C'est un courant variable sinusodal, de 42 A, avec une priode de 20 ms (50 Hz).
Figure III-11 : Courant de la charge ich (A).
La figure III-12, reprsente la tension aux bornes de la charge. C'est une tension alternative
variant entre 64V, avec une priode de 20 ms (50 Hz).
Figure III-12 : Tension aux bornes de la charge Vch (V).
57
III.3.2 VITESSE VARIABLE
Nous avons connect notre MSAP maintenant une turbine vitesse mcanique variable,
fluctuant entre 149 rad/s (1423 tr/mn) et 154 rad/s (1471 tr/mn), aprs un rgime transitoire de 0.1 s
(figure III-13).
Figure III-13 : Vitesse de la turbine vt(t).
Dans la figure III-14 on illustre l'allure du courant de phase rsultant de la gnratrice. C'est un
courant de la forme sinusodale avec une variation de 25 A et 27 A.
Figure III-14 : Courant de phase de la gnratrice.
58
La tension compose de la gnratrice est illustre par la figure III-15. Elle est de forme
sinusodale avec une amplitude de 112 V avec une priode 40 ms (100 Hz). La tension simple
correspondante est de 65V.
Figure III-15 : Tension compose de la gnratrice.
La figure III-16 reprsente la tension Vred redresse par le pont (Udc dans le schma bloc). On
observe que cette tension a une valeur maximale, gale 81 V, aprs un rgime transitoire de 0.04s.
Figure III-16 : La tension redresse Vred (V).
59
L'allure du courant de la charge (R= 0.3 Ohms, L= 4*10-3 H) est illustre dans la figure III-17.
C'est un courant variable sinusodal, de 35 A, avec une priode de 20 ms (50 Hz).
Figure III-17 : Courant de la charge ich (A).
La figure III-18, reprsente la tension aux bornes de la charge. C'est une tension alternative
variant entre 54 V, avec une priode de 20 ms (50 Hz).
Figure III-18 : La tension aux bornes de la charge Vch (V).
III.4 SIMULATION DE LA COMMANDE MLI
La MLI permet de former chaque alternance de la tension de sortie partir de plusieurs

crneaux. La commande MLI rgit de la comparaison d'un signal triangulaire unipolaire de frquence
60
1kHz et une amplitude gale 1 avec un signal de rfrence sinusodale amplitude gale 0.8 et une
frquence de 50Hz.
Porteuse et rfrence de la commande MLI

0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0.6 0.605 0.61 0.615 0.62 0.625 0.63 0.635 0.64 0.645 0.65
t(s)
Figure III-19 : Comparaison de signal triangulaire et la rfrence sinusodale.
1
Les impulsions de commande
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
0.6 0.605 0.61 0.615 0.62 0.625 0.63 0.635 0.64 0.645 0.65
t(s)
Figure III-20 : Signal de commande MLI.
La figure III-19, III-20, reprsente la comparaison entre la porteuse triangulaire et une rfrence
sinusodale (Figure III-19), et le signal de commande rsultant (Figure III-20).
61
III.5 CONCLUSION
L'essentiel de notre contribution est abord dans le prsent chapitre, savoir la simulation de la
chane de conversion. Les diffrents modles tudis sont conformes la ralit.
Un modle de simulation a t mis au point pour prdire le comportement du systme en entier.

Nous avons tudi la chane de conversion olienne et dcrit les diffrentes chanes de conversion
dnergie olienne en prsentant les rsultats de simulation avec des commentaires pour chaque courbe
obtenue.
62
Conclusion gnrale
CONCLUSION GENERALE
Le travail prsent dans ce mmoire porte sur l'utilisation de la machine synchrone aimant
permanent avec des convertisseurs statiques de puissance dans un systme de conversion d'nergie
olienne.
Dans un premier temps, une brve description sur les systmes oliens a t prsente. Comme
beaucoup dnergies renouvelables, le gisement olien mondial est considrable puisquil est trs
suprieur la consommation nergtique actuelle de lhumanit. Cependant le dveloppement de son
exploitation dpendra, non pas des difficults technologiques surmontes actuellement ct pratique,
mais de donnes conomiques et politiques favorisant ou non les diverses formes dnergies
exploitables.
Et on peut dire aussi que la chane olienne est une source de production d'nergie qui
reprsente dans certains cas lune des meilleurs solutions adaptes car elle ne consomme aucun
combustible et ne participe pas leffet de serre.
Vue limportance de lnergie olienne, on sintressera dans les chapitres suivants la

conception et la simulation dun modle pdagogique dune olienne avec une gnratrice synchrone
aimant permanent.
Dans un second temps, nous avons abord la description des machines lectriques (en
sintresse la machine synchrone aimants permanents), on a pass en revue la machine synchrone et
la modlisation des diffrents blocs de la chane de conversion, tels que la machine synchrone aimants
permanents, les convertisseurs statiques (onduleur et redresseur) et la commande M.L.I.
Dans un dernier temps, l'essentiel de notre contribution est abord, savoir la simulation de la
chane de conversion. Les diffrents modles tudis sont conformes la ralit.
Un modle de simulation a t mis au point pour prdire le comportement du systme en entier.

Nous avons tudi la chane de conversion olienne, dcrit les diffrents constituants de la chane de
conversion et prsenter les rsultats de simulation.
En perspective, ce travail peut tre poursuivi et complt afin damliorer la production dcentralise et
ceci, par ltude des points suivants :
63
Conclusion gnrale
Etude des systmes de production hybride tels que les systmes (olienne - photovoltaque),
(olienne-diesel), (olienne - photovoltaque diesel)etc.
Application de plus de commandes pour lnergie olienne, par exemple, les modles de
simulation des arognrateurs vitesse variable avec rgulation pitch.
Etudier les techniques de recherche du point de puissance maximale (techniques dites MPPT).
Etudier la gestion des systmes, c..d raliser des optimisations sur des critres de minimisation
du cot.
Appliquer des techniques de commande intelligents tels que la logique floue et les rseaux de
neurones.
64
Rfrences bibliographiques
BIBLIOGRAPHIE
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[Site 2] Site Internet, www.rncan.gc.ca/penser. Programme d'encouragement aux systmes d'nergie

renouvelables.
68
Annexe
Paramtres du gnrateur synchrone :
Gnratrice SMV142 UM 30. [14]

Kt =1.6 N.m/A.rms, Ke = 0.94 V.rms/K.min-1
Couple nominal 12.2 N.m.
Puissance nominale 3.82 kW.
Rsistance statorique Rs = 0.94.
Inductance directe Lds =8.30mH.
Inductance transversale Lqs = 8.30mH.
Lss = 0.00148mH.
Nombre de paires de ples ps = 6.
Coefficient de la force lectromotrice Ke = 0.94.
Paramtres de la turbine :
Puissance nominale : Pn = 3.5 kW.
Rayon de lolienne : R = 2.04m.
Gain du multiplicateur de vitesse : G = 35.
Inertie de larbre : J = 0.5 kg.m2.
Vitesse du vent : v = 10 m/s.
64
Sommaire
SOMMAIRE
Introduction gnrale----------------------------------------------------------------------1
Chapitre I : Gnralits sur les systmes oliens
I.1 Introduction -------------------------------------------------------------------------------------4
I.2 Les principales sources dnergies renouvelables------------------------------------------4
I.2.1 Gnration de la chaleur--------------------------------------------------------------4
I.2.2 Gnration dlectricit--------------------------------------------------------------8
I.3 Principes et lments constitutifs de lolien ----------------------------------------------12
I.3.1 Dfinition de l'nergie olienne ----------------------------------------------------12
I.3.2 Descriptif dune olienne -----------------------------------------------------------12
I.3.3 Principaux composants dune olienne--------------------------------------------14
I.3.4 Le principe de fonctionnement dune olienne-----------------------------------17
I.4 Les diffrents types doliennes-------------------------------------------------------------18
I.4.1 Eoliennes axe vertical -------------------------------------------------------------20
I.4.2 Eoliennes axe horizontal ----------------------------------------------------------21
I.5 Avantages et inconvnients de lnergie olienne ---------------------------------------22
I.5.1 Les avantages----------------------------------------------------------------22

I.5.2 Les inconvnients-----------------------------------------------------------23
I.6 Conclusion-------------------------------------------------------------------------------------25
Chapitre II : Etude et modlisation dune chane de production dnergie olienne

II.1 Introduction------------------------------------------------------------------------------------26
II.2 Energie cintique du vent conversion en nergie mcanique ---------------------------------26
II.2.1 Loi de Betz------------------------------------------------------------------------------------26
II.2.2 Le multiplicateur --------------------------------------------------------------------29
II.2.3 Equation dynamique de larbre ----------------------------------------------------30
II.3 Type de machine lectrique------------------------------------------------------------------31
II.3.1 Gnrateur synchrone---------------------------------------------------------------31

Sommaire
II.3.1.1 Machine synchrone aimants permanents --------------------------34

II.3.1.2 Machine synchrone rotor bobin-------------------------------------38
II.3.2 Gnrateur asynchrone-------------------------------------------------------------38
II.4 Modlisation de la machine synchrone a aimants permanents -------------------------39
II.4.1 Les hypothses simplificatrices----------------------------------------------------40
II.4.2 Modle en abc -----------------------------------------------------------------------40
II.4.3 Modle biphas (transformation de Park) -------------------------------------- 41
II.4.4 Expression du couple lectromagntique----------------------------------------43
II.4.5 Lquation mcanique--------------------------------------------------------------44
II.5 Modle de londuleur de tension-----------------------------------------------------------44
II.6 Modle du redresseur -----------------------------------------------------------------------46
II.7 La commande M.L.I ------------------------------------------------------------------------49
II.8 Conclusions ----------------------------------------------------------------------------------50
Chapitre III : Simulation de la chane de production dnergie olienne
III.1 Introduction ----------------------------------------------------------------------------------51
III.2 Simulation de la chane globale -----------------------------------------------------------51
III.2.1 Turbine-------------------------------------------------------------------------------51
III.2.2 Machine synchrone aimant permanant----------------------------------------52
III.2.3 Redresseur---------------------------------------------------------------------------52
III.2.4 Onduleur-----------------------------------------------------------------------------53
III.2.5 La commande MLI-----------------------------------------------------------------54
III.3 Rsultats de simulation ---------------------------------------------------------------------54
III.3.1 Vitesse constante--------------------------------------------------------------------55

III.3.2 Vitesse variable---------------------------------------------------------------------58
III.4 Simulation de la commande MLI----------------------------------------------------------60
III.5 Conclusion------------------------------------------------------------------------------------62
VI. Conclusion gnrale-----------------------------------------------------------------------63

.

.
Simulink/MATLAB
.
Rsum
Les sources dnergie renouvelable, permettant une production dcentralise de llectricit,

peuvent contribuer rsoudre le problme de llectrification des sites isols o un grand nombre
dindividus est dpourvu de tout apport nergtique, ne pouvant ainsi satisfaire aucun besoin mme
minime et amliorer ses conditions de vie.
Ce mmoire traite de la simulation dune chine de conversion dnergie olienne base de

gnratrice synchrone aimants permanents destin un site isol. Dans un premier temps, un modle
de chaque tage constituant la chane de conversion est propos. Les diffrents constituants de la chine
de conversion sont ensuite connects entre eux afin de former le modle complet qui est implment
dans lenvironnement Matlab. Les rsultats de simulation obtenus ont permis danalyser le
comportement du dispositif olien et ont fournis des informations pouvant tre utiles la mise en uvre
dun systme de commande et de contrle adquat.
Abstract
Renewable energy, allows a decentralized electrical energy production, which contributes to
the solution of supplying isolated area with the necessary energy.
This memory calls the simulation of a wind energy conversion chains to basis a generator
synchronous of permanent magnets for an isolated site. In a first time, a model of every floor
constituting the chain of conversion is proposed. The different constituent of the chains of
conversion are then connected between them in order to form the complete model that is implement
in the Matlab environment. The results of simulation gotten permit to analyze the behaviour of the
wind device and provide some information capable to be useful to the setting in work of a system of
order and appropriate control.

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Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire

Ministre de lEnseignement Suprieur et de la recherche Scientifique

UNIVERSITE MENTOURI DE CONSTANTINE

Facult des Sciences de Lingnieur

Prsent en vue de lobtention du diplme de magistre

Option : MODELISATION ET COMMANDE DES MACHINES ELECTRIQUES

tude dune chane de conversion dnergie olienne

Je remercie Allah, le tout puissant, le misricordieux, de mavoir appris ce que

Je terminerai par remercier toutes mes amies, notamment Dalila, Fairouz,Ilhem,

A ma fille Karima Oudjdane

A mon mari Hichem.

Face une demande croissante dnergie et lpuisement plus ou moins long

Les gisements des ressources nergtiques traditionnelles, dorigines

Pour subvenir aux besoins en nergie de la socit actuelle, il est ncessaire de

La premire olienne industrielle gnratrice d'lectricit est dveloppe par le

En raison de la nature fluctuante du vent, lolien ne peut tre considr que

Carte prliminaire des vents de l'Algrie.

- Le second chapitre comporte la modlisation des lments de la chane de conversion.

I.1 Introduction ------------------------------------------------------------------------------------------------4

I.2 Les principales sources dnergies renouvelables ----------------------------------------------------4

I.2.1 Gnration de la chaleur ----------------------------------------------------------------------4

I.2.2 Gnration dlectricit------------------------------------------------------------------------8

I.3 Principes et lments constitutifs de lolien ---------------------------------------------------------12

I.3.1 Dfinition de l'nergie olienne -------------------------------------------------------------12

I.3.2 Descriptif dune olienne --------------------------------------------------------------------12

I.3.3 Principaux composants dune olienne-----------------------------------------------------14

I.3.4 Le principe de fonctionnement dune olienne--------------------------------------------17

I.4 Les diffrents types doliennes------------------------------------------------------------------------18

I.4.1 Eoliennes axe vertical ----------------------------------------------------------------------20

I.4.2 Eoliennes axe horizontal -------------------------------------------------------------------21

I.5 Avantages et inconvnients de lnergie olienne ---------------------------------------------------22

I.5.1 Les avantages-----------------------------------------------------------------------------------22

I.5.2 Les inconvnients------------------------------------------------------------------------------23

Les sources renouvelables dnergie, permettant une production dcentralise de

Soulignons que le caractre renouvelable d'une nergie dpend non seulement de la

I.2 LES PRINCIPALES SOURCES DENERGIES

I.2.1 GENERATION DE LA CHALEUR

Cette nergie reprsente un rendement lev et permet de chauffer de l'eau

En gnral, l'nergie gothermique est exploite en pompant en utilisant des puits de

Quatre types de gothermie existent selon la temprature de gisement [3]:

Par rapport d'autres nergies renouvelables, la gothermie prsente l'avantage de ne

LUnion europenne projette datteindre une production de 17 millions de tonnes de

Longtemps le biogaz ne servait qu la production de la chaleur. Lutilisation du biogaz

La centrale thermique produit lnergie lectrique partir de lnergie calorifique

Suivant la forme de lnergie produite, les centrales thermiques sont classes en 2

I.2.2 GENERATION DELECTRICITE

Selon larticle de [5], la production dlectricit consomme actuellement environ le tiers

Figure I-1 : La gnration dlectricit olienne

Cette source reprsentait en 1998 environ 20% de la production mondiale de lnergie

En Europe, en 1999, on comptait environ 10 GW de puissance hydraulique installe. A

L'avantage des cellules photovoltaques rside dans la transformation directe de

La production d'lectricit (arognrateur): Ces systmes demandent une bonne

Le pompage olien : Les pompes oliennes sont d'une puissance gnralement

Parmi les avantages de la production olienne, le Cot de fonctionnement est

Figure I-2 : Puissance olienne cumule dans le monde en MW.

I.3 PRINCIPES ET ELEMENTS CONSTITUTIFS DE

I.3.1 DEFINITION DE L'ENERGIE EOLIENNE

I.3.2 DESCRIPTIF DUNE EOLIENNE

Une olienne permet de transformer l'nergie cintique du vent en nergie lectrique.

Figure I-3 : Schma d'une olienne de type arognrateur

Pour convertir lnergie olienne en nergie lectrique le gnrateur va utiliser le

Sagissant du mt, il doit tre dimensionn prcisment en fonction de la machine, des

Pour quune olienne produiseQuelques notions importantes Diapositives Plusieurs