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G ui da ge e n r ot a t i o n pa r i nt e rp o s i t i o n d l m e n t s r o ul a nt s
En tout point de contact I il faut que la vitesse de glissement soit nulle : lepo int I (2) (r) il faut que VI,2 / r = 0
Le point I appartient donc laxe central du torseur cinmatique { v 2 / r }
Laxe central dun torseur est une droite donc lensemble des points de contact I entre un lment roulant et un chemin de
roulement doit tre compris sur une droite.
Le contact entre un lment roulant et un chemin de roulement est soit ponctuel
(un point appartient ncessairement une droite) soit linaire rectiligne sur la
gnratrice dun rouleau cylindrique ou conique.
Il est donc possible de dfinir une normale de contact entre un lment roulant et
un chemin de roulement.
Exemple de contact ponctuel de type Contact linique rectiligne entre les Contact linique rectiligne entre les
sphre / tore gnratrices de cylindres gnratrices de cne
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La distance (en mm) caractrise le frottement de roulement (cest lquivalent du coefficient de frottement fglissement )
Le terme froulement = est beaucoup plus faible que le coefficient de frottement de glissement fglissement
R
Ordres de grandeur :
Acier/nylon : 0,05 0,1 fglissement 0,5 0,6 : plaquette ferrodo/disque de frein
froulement = est toujours infrieur 0,001
R
Les roulements sont raliss en acier faiblement alli de type 100 Cr 6, tremp l'huile, suivie d'un revenu 200C
La duret des chemins de roulement est suprieure 65 HRc.0
Bague
extrieure (2)
Bague
intrieure (1) A
A
Centre de
rotulage
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Je u angul ai r e
Jeu de cons t r uct i on Droite d'action
Jeu r adi al Jeu axi al A , centre de =angle
rotulage de rotulage
la livraison, ltat libre, le Aprs montage serr sur Sous laction dune charge Le jeu angulaire dpend du jeu
roulement possde un jeu larbre ou lalsage le jeu axiale le roulement billes initial et de limportance du
interne : interne en fonctionnement est contact radial se comporte serrage.
Normal infrieur au jeu ltat libre. comme un roulement billes
Augment (pour des contact oblique dont langle de
montages pression varie en fonction de la
particulirement charge
serr)
Rduit (pour des
guidages de
prcision)
Il faut que les normales de contact des lments roulants supportant cet effort
soient opposes cet effort.
Exemples
Roulements rouleaux cylindriques ou aiguilles : charge uniquement radiale
L'emploi d'lments roulants en cramique permet galement de limiter les effets dynamiques.
La vitesse de rotation conditionne galement le type de lubrification. Par ordre de possibilit de vitesse de rotation
croissante : graisse, bain d'huile, circulation et pulvrisation d'huile.
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Roulement billes Roulement billes Bute billes simple Bute billes Bute rouleaux.
contact radial. quatre points de contact. effet. Leffort de larbre double effet. Pour les charges
Ils peuvent tre Ncessitant un rglage du sur lalsage ne peut Leffort de larbre axiales trs
lubrifis vie la jeu interne il doit tre tre que dans un seul sur lalsage ne importantes.
graisse. Ce sont les associ un arrt axial sens. peut tre que dans
plus utiliss. rglable (crou encoche les deux sens.
et rondelle associe par
exemple)
Roulements dont les lments roulants sont cylindriques : ils ne supportent que des Roulement deux ranges de
charges radiales billes
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intrieures et extrieures.
Laminage de Arbre
la bague intrieure tournant par
rapport
la charge
Lalsage est tournant par rapport la charge c'est--dire que la charge est
tournante par rapport lalsage
Mise en vidence du problme Solution
Alsage
tournant
Laminage de par rapport
la bague extrieure la charge
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Les bagues intrieures sont serres sur larbre et les bagues extrieures sont glissantes dans lalsage
Le glissement de cette
bague extrieure est
possible pour
Arrts axiaux compenser une
dilatation diffrentielle
de larbre et de
Le roulement {A} lalsage
supporte
lintgralit de la Le roulement {B} ne
charge axiale : il supporte aucune
doit tre plac le charge axiale
plus prs possible
du point Le jeu dans la liaison est non nul : il dpend
dapplication de des jeux internes dans les roulements et il
cette charge axiale nest pas rglable
Modlisation, graphe de structure associ La liaison pivot L12 doit supporter des actions mcaniques
modlises par un torseur global suppos connu
X12 0
{ 1 2} Y12 M12
=
Z N
12 12 (A,x,, )
Ici la liaison pivot L12 est ralise par deux liaisons LA et LB
avec AB = L.x
XA 0 0 0
{ A 2} = YA 0 et { B 2} = YB 0
Z 0 Z 0
A (A,,, ) B (B,x,, )
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Le torseur des actions transmissibles par la liaison quivalente ralise par les liaisons LA et LB en parallle scrit :
{ 1 2}eq = { A 2} + { B 2}
XA 0
Dautre part M A,B1 = AB R B1 = L.ZB .y + L.YB .z donc { 1 2}
eq
= YA + YB L.ZB
Z + Z L.Y
A B B (A,x,, )
La rsolution du systme { 1 2} = { 1 2} conduit immdiatement la dtermination des actions mcaniques dans chacun
eq
des roulements
Actions axiales
X A = X12 N12
YB = L
A B
= X12 et Faxiale
Faxiale =0
N12
YA = Y12 Actions radiales
L Z = M12
M12 B L A
= YA2 + Z 2A et Fradiale
B
= YB2 + ZB
2
Z A = Z12 +
Fradiale
L
Le montage est bien isostatique mais il ne permet pas dliminer les jeux internes aux roulements.
Gnralement le roulement {A} supportant la totalit des efforts axiaux, il est plus sollicit que le roulement {B}.
Ses dimensions sont donc gnralement plus importantes que celles du roulement {B}, cela facilite le montage.
Exemple
On sintresse lordonnancement dassemblage du mcanisme suivant :
Dtail de larbre
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Variante
Les deux roulements sont de dimensions identiques et la charge axiale peut tre supporte par un anneau lastique montage
axial.
On utilise un roulement spcial quip dun anneau lastique.
On quipe larbre comme dans le cas prcdent et le montage est alors possible
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Montage en X Montage en O
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Montage en O Montage en X
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On retiendra que :
Si les roulements sont monts serrs sur larbre il est prfrable dopter pour
un montage en X
Si les roulements sont monts serrs sur lalsage il est prfrable dopter
pour un montage en O
Principe de dun montage en X de 2 roulements rouleaux Principe de dun montage en O de 2 roulements billes
coniques. contact oblique.
Dans les deux cas le schma de structure peut ventuellement ( limage de la modlisation prsente) permettre didentifier le
plus facilement le type de montage ( X ou O )
Dans les 2 cas, seule lquation de rsultante selon x fait intervenir les inconnues XA et XB : R.x = XA + XB = 0
Remarque : pour arriver cette conclusion, il suffit dcrire lquation de moments en A ou en B.
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Prcautions
Selon que le montage est en O ou en X et selon les dilatations relatives du bti et de larbre, le jeu peut augmenter ou
diminuer lors du fonctionnement.
Exemple : si larbre se dilate plus que le bti, le jeu augmentera avec un montage en O et il diminuera avec un
montage en X
Les roulements contact obliques nexistent pas en version tanche lubrifie vie : il faut donc prvoir ltanchit et un
dispositif de lubrification.
Le prix de revient dun montage avec des roulements contact obliques est plus lev que celui dun montage avec des
roulements billes contact radial (prix des roulements, prix des usinages...)
Montage en O avec charge tournante par rapport larbre donc avec bague intrieure monte serre
En gnral on utilise un montage en X
lorsque la charge est tournante par rapport
larbre et un montage en O lorsque la
charge est tournante par rapport lalsage.
Modlisation
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d et d1
20 20 - 21 20
mm
D
42 47 52 72 35 40 47 47 52 52
mm
B ou T
12 14 15 19 10 14 14 18 15 21
mm
Vlimite
tr/min, 18 000 15 000 14 000 10 000 6 300 5 000 13 500 13 500 11 500 11 500
graisse
Vlimite
tr/min, 21 000 19 000 17 000 13 000 8400 6700 16 500 16 500 14 500 14 500
huile
C
940 1280 1590 2950 1450 2160 2800 3350 3500 4650
daN
Co
500 660 790 1550 1970 2600 2470 3100 2950 4250
daN
Le fabricant fournit les caractristiques gomtriques dencombrement, la vitesse maximum avec une lubrification la graisse
ou lhuile, ainsi que les capacits de charge dynamique C et statique Co qui permettent de calculer la dure de vie du
roulement sous une charge donne.
L n = a1.L10
Si on note L i.10 la dure de vie de chacun des n roulements, alors la dure de vie L E10 de lensemble sexprime par :
1
1,5
1
1,5
1
1,5 1,5
1
L E10 =
+
+ ....
+
L1.10 L 2.10 L n.10
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La capacit C est une des caractristiques de base des roulements : elle est indique dans les catalogues en mme temps que
d, D, B et r.
Pour une mme rfrence normalise de roulement, la valeur C peut varier sensiblement dun fabricant lautre.
La charge quivalente P est une charge radiale pure, donnant exactement la mme dure de vie que la combinaison de la
charge axiale Fa et de la charge radiale Fr rellement exerce sur le roulement.
P est diffrent de la charge combine F
Attention !
Cas particuliers
PF
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P = X.Fr + Y.Fa
X et Y sont des coefficients normaliss lis la nature du roulement et ses dimensions
Remarque :
Si la bague extrieure tourne par rapport la direction de la charge la valeur de P est calcule par :
P0 = X0 .Fr + Y0 .Fa
Avec P0 .s0 C0
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Exemples
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Supposons que seul le roulement B est soumis une charge radial F applique au centre de rotulage de B
FrB
Remarque : dans ce cas les 2 roulements seraient soumis la mme force axiale F aA = F aB = Q B =
2.Y B
Rsolution du problme
Dans le problme considr, avec les orientations choisies il faut tudier le signe de S = Q A (QB + F ae ) , Q A , QB et F ae
tant positifs avec les conventions utilises.
Il faut dterminer le roulement qui travaille avec jeux , il ne supporte axialement que la composante induite Q.
Le roulement B Le roulement A
travaille avec travaille avec
jeu jeu
FrB FrA
Le roulement B travaille avec jeu donc F aB = QB = Le roulement A travaille avec jeu donc F aA = Q A =
2.Y 2.Y
Dautre part la condition de rsultante selon z doit tre
C'est--dire FaA = FaB + Fae satisfaite :
FaA FaB Fae = 0
C'est--dire FaB = FaA Fae
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Si Fa e Si Fa > e
Fr Fr
alors alors
P = Fr P = X.Fr + Y.Fa
en
e X Y X Y
degr
20 1 0,43 1,00
25 0,68 0,41 0,87
30 0,80 0,39 0,76
1 0
35 0,95 0,37 0,66
40 1,14 0,35 0,57
45 1,34 0,33 0,50
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Exercices
Exercice 1
Les conditions de rsistance et de dformation imposent un diamtre minimum de 30mm. Larbre tourne 300 tr/min .
Les efforts sur chacun des roulements sont dtermins
Sur (1) : Fa1 = 0 et Fr1 = 4 000N
Sur (2) : Fa2 = 3 500N et Fr2 = 9 000N
Caractristique du roulement (1) ; C1=12600N et Co1=8200N
Caractristique du roulement (2) : C2=43500N et Co2=23800N
Figure 1
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Exercice 2
Roulements rouleaux coniques
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