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Roulements Sciences industrielles pour lingnieur

G ui da ge e n r ot a t i o n pa r i nt e rp o s i t i o n d l m e n t s r o ul a nt s

1. Guidage par lments roulants ; Gnralits


1.1. Roulement sans glissement : aspect gomtrique
On considre ici que les diffrents lments constitutifs dun guidage par roulement sont des solides indformables.

Principe de ralisation dun guidage par interposition dlments roulants


V2/1
Tous les lments roulants doivent tre
Chemin de roulement (2) en contact avec chacun des chemins de
I
roulement :
Elment
La prcision gomtrique des diffrents
roulant (r) lments doit tre leve. Notamment
les billes ou les rouleaux sont tris et
regroups par parit (toutes les billes ou
J
Chemin de roulement (1)
tous les rouleaux dun roulement ont le
mme diamtre)

Nature gomtrique du contact entre un lment roulant et un chemin de roulement

En tout point de contact I il faut que la vitesse de glissement soit nulle : lepo int I (2) (r) il faut que VI,2 / r = 0
Le point I appartient donc laxe central du torseur cinmatique { v 2 / r }
Laxe central dun torseur est une droite donc lensemble des points de contact I entre un lment roulant et un chemin de
roulement doit tre compris sur une droite.
Le contact entre un lment roulant et un chemin de roulement est soit ponctuel
(un point appartient ncessairement une droite) soit linaire rectiligne sur la
gnratrice dun rouleau cylindrique ou conique.
Il est donc possible de dfinir une normale de contact entre un lment roulant et
un chemin de roulement.

Axe du roulement Axe du roulement O Axe du roulement


Contact
ponctuel

Exemple de contact ponctuel de type Contact linique rectiligne entre les Contact linique rectiligne entre les
sphre / tore gnratrices de cylindres gnratrices de cne

1.2. Rsistance au roulement : modlisation simplifie


(2) T2r
=
(2) V2/1 N2r R

Elment Au "repos", Dune manire gnrale,


roulant (r) F2r sans T2r
roulement Lors du Llment roulant soumis
F2r
N2r F2r roulement une action normale N exerce
une action tangentielle sur le

chemin (2) :
(1) Petite zone dforme : R
La rpartion de pression T = . N
peut tre modlise par R
un glisseur N : le contact Cette relation est similaire
est quasi-ponctuel. (1) celle caractrisant le
Cration d'un bourrelet
frottement sec :
Dans le cas dune roue de train, laire de qui modifie le point
la surface de contact entre la roue est le d'application du glisseur T = f. N = tan . N
rail est de lordre de grandeur dun timbre
poste.

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La distance (en mm) caractrise le frottement de roulement (cest lquivalent du coefficient de frottement fglissement )

Le terme froulement = est beaucoup plus faible que le coefficient de frottement de glissement fglissement
R
Ordres de grandeur :
Acier/nylon : 0,05 0,1 fglissement 0,5 0,6 : plaquette ferrodo/disque de frein

froulement = est toujours infrieur 0,001
R

1.3. Pression de contact


L'effort est transmis selon la normale de contact.

Pour diminuer la pression de contact il faut augmenter les


rayons de courbure de l'lment roulant et du chemin de
roulement en les rendant galement trs proches l'un de
l'autre.

En rgle gnrale, la pression est plus faible dans un


contact linique que dans un contact ponctuel mais les
roulements rouleaux ou aiguilles ncessitent de des
usinages plus soigns : si la coaxialit des portes n'est
pas bonne, cela peut entraner une augmentation de la
pression car ces roulements supportent peu de rotulage

Les roulements sont raliss en acier faiblement alli de type 100 Cr 6, tremp l'huile, suivie d'un revenu 200C
La duret des chemins de roulement est suprieure 65 HRc.0

1.4. Modlisation cinmatique


On modlise les roulements, billes ou rouleaux, par des liaisons rotule.
Langle maximal de rotulage dpend :
Du type de roulement : billes ou rouleaux
Du jeu interne : normal, augment ou rduit
De la tolrance sur larbre ou sur lalsage (du serrage plus ou moins important de la bague monte serre)

Bague
extrieure (2)
Bague
intrieure (1) A
A
Centre de
rotulage

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1.5. Jeux et dfauts : cas dun roulement billes contact radial

Je u angul ai r e
Jeu de cons t r uct i on Droite d'action
Jeu r adi al Jeu axi al A , centre de =angle
rotulage de rotulage

la livraison, ltat libre, le Aprs montage serr sur Sous laction dune charge Le jeu angulaire dpend du jeu
roulement possde un jeu larbre ou lalsage le jeu axiale le roulement billes initial et de limportance du
interne : interne en fonctionnement est contact radial se comporte serrage.
Normal infrieur au jeu ltat libre. comme un roulement billes
Augment (pour des contact oblique dont langle de
montages pression varie en fonction de la
particulirement charge
serr)
Rduit (pour des
guidages de
prcision)

2. Choix des roulements


Quelques critres prendre en compte
Quelle est l'orientation de la charge supporte par le roulement ?

Il faut que les normales de contact des lments roulants supportant cet effort
soient opposes cet effort.

Exemples
Roulements rouleaux cylindriques ou aiguilles : charge uniquement radiale

Roulement billes contact radial: charge essentiellement radiale

Roulement contact oblique : charge radiale et axiale

Butes billes : charge uniquement axiale

Quelle est l'intensit de la charge ?


Un contact linique permet de supporter de plus grandes charges dans un encombrement donn.
Certains roulements comportent plus d'lments roulants que d'autres pour des dimensions identiques

Quelle est la vitesse de rotation ?


Plus les lments roulants sont lgers moins les effets dynamiques sont importants : plus les dimensions d'un roulement sont
importantes, moins il peut tourner vite.

Les roulements aiguilles, notamment, permettent de grandes vitesses de rotation.

L'emploi d'lments roulants en cramique permet galement de limiter les effets dynamiques.

La vitesse de rotation conditionne galement le type de lubrification. Par ordre de possibilit de vitesse de rotation
croissante : graisse, bain d'huile, circulation et pulvrisation d'huile.

Le rglage du jeu dans la liaison doit-il tre possible ?


Un jeu axial est-il admissible ?
Les roulements contact oblique sont prfrs lorsqu'un rglage du jeu (en vue de son limination) est ncessaire.

Sagit-il dun arbre long ou dun arbre court ?


Si larbre est long et sil existe un diffrentiel de dilatation entre larbre et lalsage il faut en tenir compte.

Quel est le diamtre intrieur du roulement ?


Ce diamtre est parfais impos par un calcul de RdM antrieur de larbre.

Quel est lencombrement maximal autoris pour le roulement ?

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Principaux types de roulements

Les butes ne supportent que des charges axiales : il faut donc


assurer paralllement le guidage en rotation (roulement
rouleaux cylindriques par exemple)

Roulement billes Roulement billes Bute billes simple Bute billes Bute rouleaux.
contact radial. quatre points de contact. effet. Leffort de larbre double effet. Pour les charges
Ils peuvent tre Ncessitant un rglage du sur lalsage ne peut Leffort de larbre axiales trs
lubrifis vie la jeu interne il doit tre tre que dans un seul sur lalsage ne importantes.
graisse. Ce sont les associ un arrt axial sens. peut tre que dans
plus utiliss. rglable (crou encoche les deux sens.
et rondelle associe par
exemple)

Roulements dont les lments roulants sont cylindriques : ils ne supportent que des Roulement deux ranges de
charges radiales billes

Roulements rouleaux Roulement aiguilles, complet, sans bague intrieure,


cylindriques sans bague extrieure, cage aiguilles (encombrement
minimal)

Roulement contact oblique : charge radiale et axiale


Ces roulements sont ncessairement associs par paires (sauf cas trs particuliers)

Montage en X Montage en O Montage en X Montage en O

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3. Montage des roulements


On ne s'intresse pas ici l'assemblage des lments du roulement mais la ralisation d'une liaison pivot avec utilisation de
roulements.
Le montage des roulements doit tre possible sans dtrioration d'aucune pice.
Le dmontage peut entraner la destruction des roulements et leur remplacement.
Le jeu dans la liaison peut ventuellement tre rgl.

3.1. Laminage des roulements

Il est ncessaire que le Rsultante de


l'action de l'arbre
sur l'alsage Alsage
roulement sans glissement ait Cage extrieure

lieu entre les billes et les cages Elment roulant

intrieures et extrieures.

En aucun cas le roulement doit


avoir lieu entre larbre et la cage
intrieure ou entre la cage
extrieure et lalsage Cage intrieure
Arbre
Larbre est tournant par rapport la charge c'est--dire que la charge est
tournante par rapport larbre
Mise en vidence du problme Solution
Alsage
fixe par
rapport Montage arbre /
la charge
cage intrieure
serr

Laminage de Arbre
la bague intrieure tournant par
rapport
la charge

Lalsage est tournant par rapport la charge c'est--dire que la charge est
tournante par rapport lalsage
Mise en vidence du problme Solution

Arbre fixe Montage cage


par rapport extrieure /
la charge alsage serr

Alsage
tournant
Laminage de par rapport
la bague extrieure la charge

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3.2. Tolrances sur les roulements, les arbres et les alsages


Les carts normaliss sur les diamtres intrieurs et extrieurs des roulements ne sont pas les carts normaliss IT
(International Tolerance)

3.3. Roulements billes contact radial


Pour un diamtre nominal donn de larbre il existe plusieurs diamtres nominaux pour lalsage et plusieurs largeurs.

3.3.1. Montages isostatiques pour arbre longs ou courts


Schma technologique du montage dans le cas dune charge tournante par rapport larbre

Les bagues intrieures sont serres sur larbre et les bagues extrieures sont glissantes dans lalsage

Le glissement de cette
bague extrieure est
possible pour
Arrts axiaux compenser une
dilatation diffrentielle
de larbre et de
Le roulement {A} lalsage
supporte
lintgralit de la Le roulement {B} ne
charge axiale : il supporte aucune
doit tre plac le charge axiale
plus prs possible
du point Le jeu dans la liaison est non nul : il dpend
dapplication de des jeux internes dans les roulements et il
cette charge axiale nest pas rglable

Modlisation, graphe de structure associ La liaison pivot L12 doit supporter des actions mcaniques
modlises par un torseur global suppos connu
X12 0
{ 1 2} Y12 M12
=
Z N
12 12 (A,x,, )
Ici la liaison pivot L12 est ralise par deux liaisons LA et LB
avec AB = L.x
XA 0 0 0

{ A 2} = YA 0 et { B 2} = YB 0
Z 0 Z 0
A (A,,, ) B (B,x,, )

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Le torseur des actions transmissibles par la liaison quivalente ralise par les liaisons LA et LB en parallle scrit :

{ 1 2}eq = { A 2} + { B 2}
XA 0

Dautre part M A,B1 = AB R B1 = L.ZB .y + L.YB .z donc { 1 2}
eq
= YA + YB L.ZB
Z + Z L.Y
A B B (A,x,, )

La rsolution du systme { 1 2} = { 1 2} conduit immdiatement la dtermination des actions mcaniques dans chacun
eq

des roulements
Actions axiales
X A = X12 N12
YB = L
A B
= X12 et Faxiale
Faxiale =0
N12
YA = Y12 Actions radiales
L Z = M12
M12 B L A
= YA2 + Z 2A et Fradiale
B
= YB2 + ZB
2
Z A = Z12 +
Fradiale
L

Le montage est bien isostatique mais il ne permet pas dliminer les jeux internes aux roulements.

Gnralement le roulement {A} supportant la totalit des efforts axiaux, il est plus sollicit que le roulement {B}.
Ses dimensions sont donc gnralement plus importantes que celles du roulement {B}, cela facilite le montage.
Exemple
On sintresse lordonnancement dassemblage du mcanisme suivant :

Dtail de larbre

Montage de larbre et de ses accessoires Montage du chapeau et du joint

Le plus gros roulement passe sur la porte du plus petit sans


dtriorer cette dernire.
Si les diamtres intrieurs des deux roulements sont identiques, il
faut ventuellement dilater le roulement en le chauffant, en bain
dhuile ou par induction, afin de la mettre en place sans effort et sans
dtrioration de larbre !

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Dans le cas dun montage


trs serr p6, r6 le
montage la presse entrane
une dtrioration dfinitive de
larbre : il faut dilater le
roulement en le chauffant,
en bain dhuile ou par
induction, afin de le mettre en
place sans effort et sans
dtrioration de larbre !

Pour le dmontage on peut


sappuyer sur cette partie du
roulement.
ventuellement on effectue un
point de chauffe au
chalumeau pour dilater le
roulement et permettre ainsi
son extraction.

Montage final de larbre quip dans lalsage

Si les diamtres des deux roulements


sont identiques il nest pas possible
dquiper entirement larbre avant
son montage dans lalsage :
Il faut monter serr le second
roulement aprs installation de larbre
dans lalsage. Dans le cas dun
montage trs serr (p6, r6,) le
dmontage peut tre impossible !

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Variante
Les deux roulements sont de dimensions identiques et la charge axiale peut tre supporte par un anneau lastique montage
axial.
On utilise un roulement spcial quip dun anneau lastique.

On quipe larbre comme dans le cas prcdent et le montage est alors possible

Montage dans le cas dune charge tournante par rapport larbre

Raliser le schma technologique et le graphe de montage de cet assemblage

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3.3.2. Montages hyperstatiques en X ou en O avec des roulements contact radial


La dilatation a peu d'influence. Ils sont utiliss pour des arbres courts ou alors pour des arbres longs pour lesquels un jeu axial
peut tre tolr (problmes lis entre autres la dilation)
Si le jeu souhait est faible il faut utiliser des appuis axiaux rglables (crou encoches, cale de rglage,....)

3.3.2.1 - Roulements serrs sur l'arbre

Schma technologique Schma technologique

Montage en X Montage en O

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Leffort de la presse est exerce sur la bague intrieure (monte


serre) et la fin de mouvement a lieu lorsque la bague extrieure
arrive en bute sur lpaulement de lalsage efforts rsiduels
dans le roulement.

3.3.2.2. Roulements serrs dans l'alsage

Schma technologique Schma technologique

Montage en O Montage en X
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Leffort de la presse est exerce sur la bague extrieure (monte


serre) et la fin de mouvement a lieu lorsque la bague extrieure
arrive en bute sur lpaulement de lalsage pas defforts
rsiduel dans le roulement.

Leffort de la presse est exerce sur la bague extrieure (monte


serre) et la fin de mouvement a lieu lorsque la bague intrieure
arrive en bute sur lpaulement de larbre efforts rsiduels dans
le roulement.

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On retiendra que :

Si les roulements sont monts serrs sur larbre il est prfrable dopter pour
un montage en X
Si les roulements sont monts serrs sur lalsage il est prfrable dopter
pour un montage en O

3.3. Roulements billes ou contact oblique ou rouleaux coniques

Ils sont toujours monts par deux, en opposition (montage en X ou en O )

Principe de dun montage en X de 2 roulements rouleaux Principe de dun montage en O de 2 roulements billes
coniques. contact oblique.

Dans les deux cas le schma de structure peut ventuellement ( limage de la modlisation prsente) permettre didentifier le
plus facilement le type de montage ( X ou O )

Dans les 2 cas, seule lquation de rsultante selon x fait intervenir les inconnues XA et XB : R.x = XA + XB = 0
Remarque : pour arriver cette conclusion, il suffit dcrire lquation de moments en A ou en B.

Le montage est hyperstatique de degr h=1

Utilisation des roulements contact oblique (rouleaux coniques ou billes)

I. Les charges axiales sont trop importantes


pour tre supportes par des roulements
billes contact radial. Dans un montage contact oblique, tout
jeu axial entrane un jeu radial : il est
II. On veut pouvoir rgler les jeux axiaux et donc ncessaire de parfaitement
radiaux dans la liaison pivot.
matriser le jeu axial. Il faut donc utiliser
un arrt axial rglable (crou encoches,
III. Dans certains cas, le fait que les bagues
extrieures soient dmontables, le montage cales de rglage,.)
peut tre simplifi par rapport des
roulements contact radial.

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Prcautions
Selon que le montage est en O ou en X et selon les dilatations relatives du bti et de larbre, le jeu peut augmenter ou
diminuer lors du fonctionnement.
Exemple : si larbre se dilate plus que le bti, le jeu augmentera avec un montage en O et il diminuera avec un
montage en X
Les roulements contact obliques nexistent pas en version tanche lubrifie vie : il faut donc prvoir ltanchit et un
dispositif de lubrification.
Le prix de revient dun montage avec des roulements contact obliques est plus lev que celui dun montage avec des
roulements billes contact radial (prix des roulements, prix des usinages...)

Montage en O avec charge tournante par rapport larbre donc avec bague intrieure monte serre
En gnral on utilise un montage en X
lorsque la charge est tournante par rapport
larbre et un montage en O lorsque la
charge est tournante par rapport lalsage.

Cependant il ne sagit l que de


rgle servant limiter la
complexit de lassemblage, pas
dune rgle fonctionnelle !

Pour une meilleure stabilit et une meilleure


tenue aux efforts il est tout fait possible de
raliser un montage en O avec des
bagues intrieures serres sur larbre. Ces
solutions sont rserves aux mcanismes
prcis (machines-outils) car elles sont plus
onreuses.

Complment sur les montages de roulements


2 roulements contact oblique sont associs pour former une rotule

Modlisation

Utilisation dune entretoise moule

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4. Dure de vie des roulements


Sous charge et au cours du mouvement de rotation les chemins des bagues de roulements reoivent de la part des lments
roulants des compressions intermittentes. Il en rsulte avec le temps des fissurations provoquant progressivement une
dtrioration des chemins de roulement.

Extrait dun catalogue de roulements

d et d1
20 20 - 21 20
mm
D
42 47 52 72 35 40 47 47 52 52
mm
B ou T
12 14 15 19 10 14 14 18 15 21
mm
Vlimite
tr/min, 18 000 15 000 14 000 10 000 6 300 5 000 13 500 13 500 11 500 11 500
graisse
Vlimite
tr/min, 21 000 19 000 17 000 13 000 8400 6700 16 500 16 500 14 500 14 500
huile
C
940 1280 1590 2950 1450 2160 2800 3350 3500 4650
daN
Co
500 660 790 1550 1970 2600 2470 3100 2950 4250
daN

Le fabricant fournit les caractristiques gomtriques dencombrement, la vitesse maximum avec une lubrification la graisse
ou lhuile, ainsi que les capacits de charge dynamique C et statique Co qui permettent de calculer la dure de vie du
roulement sous une charge donne.

Dure de vie normalise L10


La dure de vie L10 dune srie de roulements identiques, soumis la mme charge, est gale au
nombre de tours raliss par 90% des roulements de la srie avant quapparaissent les premiers
signes de fatigue.

Remarque : la dure de vie se calcule en millions de tours ou en heures de fonctionnement.

Dure de vie corrige L n : Fiabilit diffrente de 90%

L n = a1.L10

Fiabilit F en % 90 95 96 97 98 99 99,5 99,9


Ln L10 L5 L4 L3 L2 L1 L0.5 L0.1
a1 1 0,62 0,53 0,44 0,33 0,21 0,15 0,06

Dure de vie dun ensemble ou dune association de roulements

Si on note L i.10 la dure de vie de chacun des n roulements, alors la dure de vie L E10 de lensemble sexprime par :

1

1,5
1
1,5
1
1,5 1,5
1
L E10 =
+
+ ....
+
L1.10 L 2.10 L n.10

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Capacit de charge dynamique C


La charge dynamique de base C, dune srie de roulements identiques, est la charge radiale (axiale pour une bute), constante
en intensit et en direction, que peut endurer 90% des roulements du groupe, pendant 1 million de tours, avant quapparaissent
les premiers signes de fatigue.

La capacit C est une des caractristiques de base des roulements : elle est indique dans les catalogues en mme temps que
d, D, B et r.
Pour une mme rfrence normalise de roulement, la valeur C peut varier sensiblement dun fabricant lautre.

Relation entre dure de vie L10 et charge dynamique C


L10 : dure de vie en million de tours
n
C C : charge dynamique de base
connatre L10 = P : charge quivalente exerce sur le roulement
par coeur ! P (voir paragraphe suivant)

n = 3 pour les roulements billes


n=10/3 pour les roulements rouleaux

L10H : dure de vie en heures de fonctionnement


L .10 6 N : vitesse de rotation en tr/min
L10H = 10
60.N
Calcul de la charge dynamique quivalente P

La charge quivalente P est une charge radiale pure, donnant exactement la mme dure de vie que la combinaison de la
charge axiale Fa et de la charge radiale Fr rellement exerce sur le roulement.
P est diffrent de la charge combine F

Attention !
Cas particuliers
PF

Roulements rouleaux cylindriques Butes billes

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Cas gnral dune charge combine


Fa et Fr tant connues, la charge P est calcule laide de la relation :

P = X.Fr + Y.Fa
X et Y sont des coefficients normaliss lis la nature du roulement et ses dimensions

Remarque :
Si la bague extrieure tourne par rapport la direction de la charge la valeur de P est calcule par :

P = 1,2 . X.Fr + Y.Fa


Les relations sont obtenues partir de courbes exprimentales dquidure.

Sous laction des charges F1 , F2 , F3 ou F4 le roulement la mme dure de vie.


La courbe dquidure est approxime par deux droites :
Lune dquation P = Fr lorsque la charge est essentiellement radiale
Lautre dquation P = X.Fr + Y.Fa lorsque la composante axiale de la charge est plus importante

Capacit de charge statique C 0 et charge statique quivalente P0


Pour un roulement charg larrt, ou dans le cas de faible amplitude, C 0 reprsente la charge ne pas dpasser. Au-del
de cette charge, les dformations des lments roulants deviennent inadmissibles. C 0 est une grandeur caractristique du
roulements indique dans les catalogues de fabricants en mme temps que d, D, B, r, C.

P0 = X0 .Fr + Y0 .Fa
Avec P0 .s0 C0

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4.1. Cas des roulements billes contact radial


Valeurs des coefficients X et Y
Si Fa e alors P = Fr Si Fa > e alors P = 0,56.Fr + Y.Fa
Fr Fr

Les coefficients e et Y dpendent du rapport Fa


C0
Fa
0,014 0,028 0,056 0,084 0,110 0,170 0,280 0,420 0,560
C0
e 0,19 0,22 0,26 0,28 0,30 0,34 0,38 0,42 0,44
Y 2,30 1,99 1,71 1,55 1,45 1,31 1,15 1,04 1,00

Valeurs des coefficients X 0 et Y0


Type de roulement Roulement une range Roulement 2 ranges
X0 Y0 X0 Y0
A contact radial 0,6 0,5 0,6 0,5

Exemples

1 - Un roulement billes contact radial de dimensions d=50, D=110,


B=27, C=6200 daN, C0=3800 daN supporte une charge combine
Fa = 400 daN et Fr = 1000 daN . Quelle dure de vie peut-on
atteindre si la vitesse de rotation de larbre est de 150 tr/min.

2 Un montage comporte deux roulements. Lun a une dure de vie de


15000 heures, lautre de 23000 heures.
Quelle est la dure de vie de lensemble.

4.2. Cas des roulements billes ou rouleaux contact oblique

Le problme est hyperstatique de degr h=1 (voir


paragraphe prcdent)

Toute action radiale dans un roulement contact


oblique engendre une action axiale.
Ici il sagit dun problme plan qui peut tre rsolu sans
utiliser de torseurs.
On note X A = FrA , charge radiale sur le roulement A et
Z A = FaA , charge axiale sur le roulement A.
Isolons larbre
quations de rsultantes
FrA + FrB + F1 = 0 avec FrA et FrB de signes
indtermins supposs ici positifs.
FaA FaB F 2 = FaA FaB Fae = 0 avec FaA > 0
et FaB > 0 avec la reprsentation utilise.
quation de moment en A
a.FrB + (a + b).F1 R.F 2 = 0
En ne conservant que les modules, la rsolution Ici, cest le roulement A Force axiale
conduit qui supporte extrieure
R.F 2 (a + b).F1 ncessairement leffort
FrB = au montage
a axial extrieur au
b.F1 R.F 2 montage
FrA =
a

Le problme tant hyperstatique dordre 1, FaA et FaB


ne peuvent tre dtermins ce stade de ltude.

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Mise en vidence du problme du phnomne li aux efforts axiaux induits Q

Supposons que seul le roulement B est soumis une charge radial F applique au centre de rotulage de B

Leffort axial engendr sexprime


par
FrB
QB =
2.Y B ,

Y B tant un coefficient donn


par le constructeur du roulement

FrB
Remarque : dans ce cas les 2 roulements seraient soumis la mme force axiale F aA = F aB = Q B =
2.Y B
Rsolution du problme

Dans le problme considr, avec les orientations choisies il faut tudier le signe de S = Q A (QB + F ae ) , Q A , QB et F ae
tant positifs avec les conventions utilises.

Il faut dterminer le roulement qui travaille avec jeux , il ne supporte axialement que la composante induite Q.

A est le roulement qui supporte la charge axiale extrieure :

Cas 1 : S = Q A (QB + F ae ) < 0 Cas 1 : S = Q A (QB + F ae ) > 0


C'est--dire Q A < (QB + F ae ) , C'est--dire Q A > (QB + F ae ) ,

Le roulement B Le roulement A
travaille avec travaille avec
jeu jeu

FrB FrA
Le roulement B travaille avec jeu donc F aB = QB = Le roulement A travaille avec jeu donc F aA = Q A =
2.Y 2.Y
Dautre part la condition de rsultante selon z doit tre
C'est--dire FaA = FaB + Fae satisfaite :
FaA FaB Fae = 0
C'est--dire FaB = FaA Fae

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Roulements Sciences industrielles pour lingnieur

Cas des roulements rouleaux coniques

Extrait documentation SNR

Valeurs des coefficients X et Y


Si Fa e alors P = Fr Si Fa > e alors P = 0, 4.Fr + Y.Fa
Fr Fr

Cas des roulements une range de billes contact oblique

Si Fa e Si Fa > e
Fr Fr
alors alors
P = Fr P = X.Fr + Y.Fa

en
e X Y X Y
degr
20 1 0,43 1,00
25 0,68 0,41 0,87
30 0,80 0,39 0,76
1 0
35 0,95 0,37 0,66
40 1,14 0,35 0,57
45 1,34 0,33 0,50

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Roulements Sciences industrielles pour lingnieur

Exercices

Exercice 1
Les conditions de rsistance et de dformation imposent un diamtre minimum de 30mm. Larbre tourne 300 tr/min .
Les efforts sur chacun des roulements sont dtermins
Sur (1) : Fa1 = 0 et Fr1 = 4 000N
Sur (2) : Fa2 = 3 500N et Fr2 = 9 000N
Caractristique du roulement (1) ; C1=12600N et Co1=8200N
Caractristique du roulement (2) : C2=43500N et Co2=23800N

1.1. Dterminer la dure de vie L 10H de chacun des roulements


1.2. Dterminer la dure de vie L 10H du montage complet

Figure 1

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Exercice 2
Roulements rouleaux coniques

Larbre dattaque du pignon tourne 150 tr/min. On prcise


Roulement A (SNR 32 308B) : CA=113 000 N ; CoA=134 000 ; =20 ; Y A=1,1 et eA=0,55
Roulement B (SNR 32 208B) : CB=60 000 N ; CoB=134 000 ; =14210 ; YB=1,1 et eB=0,37
2.1. Dterminer la dure de vie L 10H de chacun des roulements
2.2. Dterminer la dure de vie L 10H du montage complet

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