Chapitre 1 Transforme de Laplace

3.1. Dfinition et proprits de base

La transforme de Laplace est un outil mathmatique qui permet de transformer une quation
diffrentielle en une quation algbrique plus simple manipuler.

3.1.1. Dfinition

Soit f une fonction du temps t. Si f est continue par morceaux pour t 0 et que lim e t f(t)
t
est finie, alors f(t) admet une transforme de Laplace F(p) dfinie par :

F(p)0 f(t).e pt dt P C et Re(p) >0
-1
On note F(p) = L[f(t)] ou encore f(t) = L [F(p)]

3.1.2. Proprits de base

La transforme de Laplace satisfait un certain nombre de proprits qui se rsument comme
suit :

3.1.2.1. Linarit

Soient f et g deux fonctions du temps. La linarit de lintgration permet dtablir lgalit

suivante :
L[.f(t) .g(t)] .L[f(t)] .L[g(t)]

3.1.2.2. Diffrentiation ou drivation

Si L[f(t)]=F(p) alors F(p)
0
f(t).e pt dt
En intgrant par partie F(p), on obtient

L[f(t)][1e pt f(t)] 1 0 f '(t)e pt dt

p 0 p
L[f(t)] 1 f(0) 1 L[f '(t)] , soit
p p
L[f '(t)] pLf(t) f(0) ou encore L(f '(t)] pF(p) f(0)

De mme, on a :
Lf (n)(t) p n F(p) p n1 f(0) p n2 f '(0) ..... f (n 1)(0)
Si les conditions initiales sont telles que f(0)=0, f (0)=0, ., f(n-1)(0)=0 alors

L[f(n)(t)]= Pn L[f(t)]
Remarque : On constate que driver par rapport t dans le domaine temporel revient
multiplier par p dans le domaine frquentiel, domaine o on utilise la transformer de Laplace.

3.1.2.3. Intgration

t
Soit F(p) = L[f(t)] et g(t) f(u)du c'est--dire g(t)=f(t), on a :
0
F(p)=L[g(t)]=pL[g(t)] g(0). Do

F(p)
L[ 0 t f(u)du]
p

3.1.2.4. Thorme du retard : Translation temporelle

Soient F(p) = L[f(t)] et g(t) f(t ) tel que g(t) = 0 pour t < et
f(t) =0 pour t <

L[g(t)] f(t )e pt dt puisque de 0 : f(t-) = 0

En posant t-=x, il vient : L[g(t)] 0 f(x)e p(x)dx

L[g(t)] e p 0 f(x)e pxdx . Do

Lf(t )ep F(p)

3.1.2.5. Thorme de la valeur initiale et de la valeur finale

Soit L[f(t)]=F(p), on a les deux relations suivantes :

lim pF(p) f(0) lim f(t)
p t 0
lim f(t) f(0)lim pF(p)
t p 0

3.2. Transforme des fonctions usuelles

3.2.1. Transforme de limpulsion de Dirac

On sait que (t)lim (t) avec (t) 1 pour t0, .

0
(t)0 si non.

ept 1ep
On a : L[ (t)] dt
0 p
 1ep
Donc : L[(t)] lim 1 ; Do
0 p

L[(t)]=1

3.2.2. Transforme de lchelon

Soit u(t) lchelon unitaire. On a :
pt
ept 1
L[u(t)] 0 e dt [ ]
p 0 p
1 et0 p
Soit : L[u(t)] L[u(t t0 )
p p
3.2.3. Transforme de la rampe
Une rampe de pente unitaire est donne par x(t)=t.u(t). On remarque que x(t)=u(t) et par
consquent :
L[x(t)] = L[(u(t)] = pL[x(t)]-x(0). Soit :
L[x(t)] 12
p

3.2.4. Transforme des fonctions sinusodales

Tout dabord, on a :

(a p)
e
L[eat .u(t)] 0 e(a p)t dt [ ]
a p 0

L[eat .u(t)] 1
pa
Par consquent : L[e jt ] 1 p j
p j p 2 2
p
L[cost]
2
p2
L[sint]
p 2 2
3.2.5. Transforme des fonctions priodiques

On suppose que L[m(t)]=M(p).

Dterminons S(p) en fonction de M(p) sachant que S(p) = L[s(t), s(t) tant une fonction
priodique.
 m(t)

t
s(t)

t
0 T 2T 3T
Figure 3.1 : Transforme de Laplace dune fonction priodique

On s(t) m(t kT) , soit
k 0

S(p)0 m(t kT)e pt dt
k 0

S(p) 0 m(t kT)dt M(p) e pkT
k 0 k 0
M(p)
S(p) pT
1e
3.2.6. Exemple
On considre la fonction priodique s(t) dfinie comme la montre la figure suivante :

m(t)

s(t)

t
0 T 2T 3T
Figure 3.2 : Exemple
T pt 1ept
On M(p) e dt
0 p
1epT 1
Do S(p)
p(1e2pT ) p(1e pT )
3.3. Transforme de Laplace inverse

En pratique, on utilise les tables de la Transforme de Laplace pour le calcul de la transforme

de Laplace inverse note L-1.

Exemples

1) Soit F(p) 1 . En analysant la table de Laplace on obtient : f(t)(1et ).u(t)

p(1 p)
On peut aussi procder autrement en dcomposant F(p) en lments simples. Soit :

a(ab)p
F(p) a b
p 1 p p(1 p)
Par identification, on obtient : a=1 et a+b=0. Soit
F(p)u(t)etu(t)
1ep
2) Cherchons la transforme de Laplace inverse de F(p) 2
p

1ep 1 ep 1ep
F(p) 2 2 2 , do L [ 2 ] u(t)tu(t 1)
1
p p p p

f(t) t.u(t)
(t-1).u(t-1)

t
0 1
-(t-1).u(t-1)

Figure 3.3 : Exemple de transforme dune fonction