Resistance Des Materiaux PDF

Rsistance des Matriaux
RESISTANCE des MATERIAUX
1. OBJET DE LA RDM, EQUILIBRES EXTERNES ET INTERNES .................. 3

1.1. Buts de la RdM .................................................................................................................................. 3
1.2. Hypothses fondamentales de la RdM............................................................................................... 3
2. NOTION DE POUTRES ......................................................................................... 4
2.1. Gnralits ......................................................................................................................................... 4
2.2. Torseur statique de cohsion.............................................................................................................. 5
2.3. Efforts appliqus une section droite de poutre ................................................................................ 6
2.4. Ractions d'appui ............................................................................................................................... 7
3. DEFORMATION DES CORPS REELS................................................................ 7
3.1. Dformations lastique et plastique ................................................................................................... 8
3.2. Allongement et allongement relatif.................................................................................................... 8
4. CONTRAINTES....................................................................................................... 8
4.1. Dfinition ........................................................................................................................................... 9
4.2. Sollicitations simples ......................................................................................................................... 9
4.2.1. Dfinition ................................................................................................................................... 9
4.2.2. Traction et Compression simple............................................................................................... 10
4.2.3. Cisaillement simple .................................................................................................................. 10
4.2.4. Torsion simple.......................................................................................................................... 10
4.2.4. Flexion plane simple pure ........................................................................................................ 10
5. TRACTION SIMPLE ............................................................................................ 10
5.1. Dfinition Hypothses .................................................................................................................. 10
5.2. Bases exprimentales essai de traction uniaxiale.......................................................................... 11
5.2.1. Essai de traction uniaxiale........................................................................................................ 11
5.2.2. Module d'Young....................................................................................................................... 12
5.2.3. Limite d'lasticit ..................................................................................................................... 13
5.2.4. Module d'lasticit transverse .................................................................................................. 13
5.2.5. Zones de dformation plastique ............................................................................................... 13
5.3. Conditions de Rsistance des Matriaux ......................................................................................... 17
5.3.1. Situation classique.................................................................................................................... 17
5.3.2. Concentrations de contraintes .................................................................................................. 17
6. COMPRESSION SIMPLE .................................................................................... 18
6.2. Dformations et contraintes ............................................................................................................. 18
6.3. Conditions de Rsistance ................................................................................................................. 18
7. CISAILLEMENT SIMPLE................................................................................... 19
7.2. Essai de cisaillement simple............................................................................................................. 19
7.3. Conditions de Rsistance des Matriaux ......................................................................................... 20
daniel.chateigner@ensicaen.fr IUT Mesures Physiques, Universit de Caen Basse-Normandie, Laboratoire

CRISMAT-ENSICAEN 16/05/2012
2
8. TORSION SIMPLE ............................................................................................... 21

8.2. Essai de torsion ................................................................................................................................ 21
8.3. Contraintes tangentielles.................................................................................................................. 23
8.4. Equation de dformation lastique, module de torsion.................................................................... 23
8.5. Contrainte maximale ........................................................................................................................ 24
8.6. Condition de rsistance .................................................................................................................... 25
8.7. Condition de rigidit ........................................................................................................................ 25
9. FLEXION PLANE SIMPLE ................................................................................. 25
9.1.1. Les diffrents types de flexion ................................................................................................. 25
9.1.2. Flexion plane simple ................................................................................................................ 26
9.2. Equation fondamentale de la flexion ............................................................................................... 26
9.2.1. Essai de flexion plane simple ................................................................................................... 26
9.2.2. Relation entre T et M f ........................................................................................................ 27
9.2.3. Diagrammes T et M f ........................................................................................................... 28
9.3. Expression des contraintes en fonction de Mf .................................................................................. 32

9.3.1. Contraintes normales................................................................................................................ 32
9.3.1. Contraintes tangentielles .......................................................................................................... 33
9.4. Contraintes maximales..................................................................................................................... 33
9.5. Conditions de rsistance .................................................................................................................. 33
9.6. Dformations ................................................................................................................................... 34
9.6.1. Dformations longitudinales .................................................................................................... 34
9.6.2. Recherche de la courbure ......................................................................................................... 34
10. FLAMBAGE SIMPLE......................................................................................... 35
10.1. Observations .................................................................................................................................. 35
10.2. Formule d'Euler.............................................................................................................................. 36
10.3. Dpendence avec le type d'appui ................................................................................................... 37
10.4. Conditions de rsistance ................................................................................................................ 37
10.4.1. Mthode d'Euler ..................................................................................................................... 38
10.4.2. Mthode Euler-Rankine ......................................................................................................... 38
10.4.3. Mthode de Duteil.................................................................................................................. 38
11. LA FATIGUE ....................................................................................................... 39

3
1. Objet de la RdM, quilibres externes et internes
1.1. Buts de la RdM

Pour quune construction remplisse son rle, il est ncessaire que:
- lquilibre externe soit assur (quilibre statique, Figure 1a): on considre alors les
solides comme indformables, et de limite lastique illimite,
- l'quilibre interne soit galement assur (Figure 1b): les solides sont alors considrs
comme rels, donc dformables, avec une limite lastique finie.
L'objet de la RdM est alors de fournir les conditions de fonctionnement pour une
construction donne, c'est dire:
- dterminer si une structure donne peut supporter les charges appliques
- les efforts appliqus tant connus, dimensionner la structure, et donc vrifier que les
dformations induites par les charges sont infrieures aux limites acceptables en
fonctionnement.
On rappelle que les forces intrieures aux solides sont des forces lastiques (forces de
cohsion), qu'elles s'opposent au dplacement interne et s'annihilent deux deux. Elles
n'interviennent donc pas sur l'quilibre externe statique. La valeur des forces intrieures sera
donc ncessairement limite pour viter la dcohsion du matriau (destruction), et ceci
ncessite:
- un calcul de ces forces intrieures
- de connatre les limites acceptables des matriaux
r
F r
F
r
F
a) b) c)
Figure 1: Exemples de structures pour lesquelles l'quilibre extrieur (a), intrieur (b) ou les deux (c)
risque de ne pas tre respect sous l'action d'une force F
1.2. Hypothses fondamentales de la RdM

4
Nous nous placerons dans le cadre de ce cours sous plusieurs hypothses restrictives,
qui correspondent l'lasticit classique. Les hypothses de ce cadre classique portent sur:
- les matriaux solides: ils seront considrs comme homognes, et mcaniquement isotropes
(ils possdent les mmes caractristiques mcaniques quelle que soit la direction
d'observation ou d'application des forces).
- Les dformations: nous nous placerons dans un contexte de petites dformations, de telle
faon rester l'intrieur du domaine lastique du matriau (avec une loi de comportement
linaire, l'lasticit classique est donc souvent appele aussi lasticit linaire. De plus, toute
section plane restera plane pendant et aprs dformation.
- La superposition des effets des forces: Le vecteur dformation (et contrainte) d un
systme de forces extrieures est gal la somme gomtrique des vecteurs dformations (et
contraintes) de chacune des forces du systme extrieur.
2. Notion de Poutres
2.1. Gnralits
Les "poutres" sont utilises comme modles pour les dformations (Figure 2).
Lorsqu'un matriau se dforme, certaines parties du matriau sont compresses, d'autres
tires. Il existe une ligne sans dformation appele fibre neutre ou ligne moyenne, AB.
Durant toute la dformation, on peut trouver une section droite qui reste perpendiculaire
AB. On peut donc dire que la poutre est le solide engendr par la surface plane dont le
centre de gravit se dplace le long de la courbe C = AB appele ligne moyenne.
Figure 2: Poutre modle pour la rsistance des matriaux
La notion de poutre n'est utilisable que sous certaines conditions:
- C doit avoir un grand rayon de courbure
- La longueur AB doit tre grande par rapport aux dimensions transversales
- Les variations de sections doivent rester faibles

5
- La section plane reste plane aprs dformation (principe de Navier-Bernouilli).
Pour un rayon de courbure R, et la plus grande dimension h de la section , il est

commun de respecter:
R > 5h et 10h < l < 100h
Les forces appliques la poutre seront soient des forces directement appliques
(poids, forces d'utilisation), soit des ractions d'appui.
2.2. Torseur statique de cohsion
Soit une poutre soumise un torseur statique d aux forces extrieures Fi (Figure 3a),
dit torseur de cohsion, telles que quel que soit le point M appartenant la poutre on a la
condition d'quilibre:
r
{TC }M =0 Eq. 1
Aprs coupure selon une section droite (plan ), les deux parties rsultantes ne sont
plus en quilibre l'une par rapport l'autre, mais chacune d'entres elles forme un systme en
quilibre (Figure 3b). Ainsi les forces intrieures dveloppes sur la section de coupure
reprsentent l'action de la partie gauche (g) du systme initial sur sa partie droite (g), ou
inversement. On peut donc tudier l'quilibre des deux tronons obtenus par coupure:
Sur le tronon (g) s'applique au centre de gravit G le torseur du aux systme de forces
extrieures appliques (g), {TFext (g)}G , ainsi que le torseur d la cohsion de la poutre
{ }
initiale appliqu par (d) sur (g), TC (d )(g ) G . Sur le tronon (d) s'applique le torseur d aux
systme de forces extrieures appliques (d), {TFext (d)}G , ainsi que le torseur de cohsion
{
appliqu par (g) sur (d), TC (g )( d ) }G
. Ainsi pour la poutre complte on doit avoir annulation
des rsultantes sur les deux tronons:
r
{TFext ( g ) }+ {T Fext ( d ) }= 0 Eq. 2
avec les trois conditions d'quilibre suivantes:
{ }
r
pour le tronon (g): {TFext ( g ) }+ TC ( d )( g ) = 0 Eq. 3
{ }
r
pour le tronon (d): {TFext ( d ) }+ TC ( g )( d ) = 0 Eq. 4
{
pour la poutre complte: TC ( g )( d ) = TC ( d )( g ) } { } Eq. 5
Ceci nous donne:
{T C ( g ) ( d ) } = {T Fext ( g ) } et {TC ( d ) ( g ) } = {T
Fext ( d ) } Eq. 6

6
Thorme:
Le torseur de cohsion dans la section droite d'un tronon de poutre est gal au torseur
des forces extrieures appliques l'autre tronon.

d
x
G z
a)
Fi
T R
z dS Mt N
M b)
Mf
Figure 3: a): Systme mcanique quelconque en quilibre statique, sectionn par le plan de coupe
b): rsultantes des forces extrieures appliques en dS du plan autour du centre de gravit G.
2.3. Efforts appliqus une section droite de poutre
Le torseur {TFext( d ) } se dcompose en R , rsultante des forces extrieures appliques

droite de la section (Figure 3b), et M , rsultante des moments extrieurs appliqus droite
de . Les efforts totaux appliqus la section peuvent tre projets en:
7
Un effort normal N selon Ox, de composante Nx
Un effort de cisaillement T dans le plan , de composantes Ty et Tz
Un moment de torsion M t projection de M sur Ox, de composante Mt
Un moment de flexion M f projection de M sur , de composantes My et Mz
Dans le cas de poutres plan neutre moyen (xOz), on aura donc Mx = My = 0, Tz = 0.

C'est--dire, pas de flexion autre qu'autour de Oz, et aucun cisaillement selon Oz.
2.4. Ractions d'appui

Avant toute tude de rsistance des matriaux, il est ncessaire de dterminer les
ractions d'appuis, c'est--dire leur points d'applications, leur directions et leur intensits. On
distinguera trois types d'appuis:
Appuis simples (Figure 4a): appuis ponctuels, de direction de raction normale,

symboliss par le signe . Autour d'un tel appui, la poutre possde deux degrs de liberts en
rotation et translation.
Appuis doubles ou articulations (Figure 4b): Le point d'application est connu, mais la
direction et l'intensit de la force de raction sont les deux inconnues. Ce type d'appuis est
symbolis par ou selon le sens d'observation.
Appuis triples ou encastrement Figure 4c): Aucun degr de libert n'existe pour la
r
poutre dans ce type d'appui. Les inconnues sont d'une part le moment d'encastrement e , et
r
d'autre part la raction d'appui R .
r
r r R2 v
R1 P Me
r
R2
r r
R1 p
r r r
p R1 P
r
P
a) b) c)
Figure 4: Diffrents types de ractions d'appuis. a) appuis simples, b) articulations, c) encastrement
3. Dformation des corps rels

8
3.1. Dformations lastique et plastique

Sous l'effet d'une force extrieure, les matriaux se dforment (Figure 5a), et deux
rgimes de dformation particuliers sont rencontrs. Lorsqu'aprs sollicitation le matriau
revient dans son tat initial (Figure 5b), le rgime de dformation est lastique. En revanche,
pour des sollicitations plus leves, la dformation subsiste au moins partiellement aprs
relachement de la force (Figure 5c), et on parle de dformation plastique.
l l
r
F a)
b)
c)
lp
lp
Figure 5: Application d'une force et dformation (a), en dformation purement lastique (b) et avec
une composante de dformation plastique (c)
3.2. Allongement et allongement relatif
L'allongement absolu l vaut:
l = l l 0 Eq. 7
C'est cet allongement qui est accessible l'exprience, par exemple par dformation
d'un chantillon en traction pure. En revanche, comme cette valeur absolue dpend de la
longueur initiale du matriau, il est commode pour pouvoir comparer des chantillons,
d'introduire l'allongement relatif ou dformation:
= l / l0 Eq. 8
L'allongement relatif n'a donc pas d'unit.
4. Contraintes

9
4.1. Dfinition
On appelle contrainte en un point P de normale n , la rsultante des forces d f sur un

r
lment de surface dS de la section droite autour de P, la quantit P(P, n ) telle que (Figure
6):
r
r df
P(P, n ) = lim Eq. 9
dS 0 dS
La contrainte normale dcoulant de N (Figure 3b), projection de df sur l'axe Ox, sera
r
appele . La contrainte tangentielle dcoulant de T , projection de df sur le plan , sera
v
appele , que l'on pourra dcomposer en y et z avec = y + z . Soit,
r
P ( P, n ) = e x + y e y + z e z Eq. 10
r
P ( P, n )
x
P
z dS
Figure 6: Contraintes appliques en P d'un lment de surface dS
L'unit pour exprimer les contraintes est le Newton/m2, ou Pascal (Pa). On a ainsi:
1 N/m2 = 1 Pa = 10-5 bar 1 daN/cm2 = 1 bar et 1 MPa = 10 bar
1 N/mm2 = 102 N/cm2 = 106 N/m2 = 1 MPa = 10 bar
4.2. Sollicitations simples

4.2.1. Dfinition
C'est une sollicitation obtenue lorsque le torseur de cohsion possde une seule
composante non nulle.

10
4.2.2. Traction et Compression simple
y
N N 0

z {TC } = 0 0
x 0
0
4.2.3. Cisaillement simple
y
Ty 0 0 0 0
Tz x
{TC } = Ty
0 ou {TC } = 0 0

0
0 T
z 0
z
4.2.4. Torsion simple
y
0 M t
Mt
z x
{TC } = 0 0
0 0

4.2.4. Flexion plane simple pure
y Mf
0 0 0 0
z
x {TC } = 0 M fy ou {TC } = 0 0

0 0 0 M
fz
5. Traction simple
5.1. Dfinition Hypothses

La poutre est soumise 2 forces directement opposes situes dans les sections
extrmes et qui tendent allonger la pice (Figure 7).
Les hypothses de travail sont:

11
- une poutre rectiligne,
- des forces uniformment rparties dans les sections extrmes,
- une section constante ou faiblement variable,
- des dformations transversales ngligeables.
5.2. Bases exprimentales essai de traction uniaxiale

5.2.1. Essai de traction uniaxiale
Le suivi de la dformation d'un solide en mode de traction simple peut tre ralis lors
d'un essai de traction uniaxiale sur prouvette normalise (Figure 7). De telles prouvettes sont
souvent cylindriques (toutefois d'autres formes sont utilises) et leurs extrmits permettent
l'accrochage dans des mors de tirage. Les tats de surface de l'prouvette sont
particulirement contrls, car une trop grande rugosit de surface peut induire des
propagations de fissures faussant les mesures. Le rapport des dimensions longitudinales et
transverses est galement important et doit respecter certaines proportions. Dans un essai de
r
traction simple l'effort appliqu total F est purement axial, et seule la composante normale de
la contrainte est mesure.
e
r r
F l F
Figure 7: Essai de traction simple sur prouvette normalise
r
Sous l'effet de la force F l'prouvette s'allonge et on mesure l ( l = l l 0
Eq. 7) par rapport la rfrence initiale l0 avant traction. Le bilan des forces sur la
r r r
section droite donne F + N = 0 . La contrainte de traction s'obtient en considrant une
rpartition des contraintes uniforme sur la section droite:
r r r r r
N = d F = dS = dS = S, soit
= N/S Eq. 11
Lors de l'essai de traction, l'effort de traction N est enregistr en fonction de

l'allongement l (Figure 8a). On reprsente cependant plutt la contrainte en fonction de la
dformation l/l. Un diagramme contrainte dformation type est reprsent en Figure 8b.
Sur ce diagramme on peut dlimiter plusieurs domaines de dformation, de O D.
12
N
Nm
Nr
Ne
l
a)
x
C
m
0.2 A D
Re
B
0.002 l/l
b)
Figure 8: a) Diagramme type effort allongement et b) Diagramme type contrainte

dformation lors d'un essai de traction pour un matriau ductile. En insert: diagramme type
pour un matriau fragile.
5.2.2. Module d'Young
Dans le domaine OA (Figure 8b), la dformation est lastique et il y a proportionnalit

entre la contrainte applique et la dformation (ou entre l'allongement et l'effort de traction),
le phnomne de dformation reste rversible, et si la contrainte est relche l'prouvette
retrouve sa longueur initiale et l = l0.
Le coefficient de proportionnalit E s'exprime sous la forme de la loi de Hooke

(Robert Hooke 1635-1703):
13
N l
=E , ou = E Loi de Hooke Eq. 12
S l
E est alors appel module d'lasticit longitudinal ou module de Young (Thomas

Young 1773-1829).
Ce module dpend du matriau considr et est la pente de l'essai de traction dans le

domaine lastique. On voit que l'unit de mesure de ce module est homogne une contrainte
puisque est sans dimension. Des valeurs typiques de module d'Young vont de quelques
MPa quelques centaines de GPa (Table 1). Une valeur de E leve indique une rigidit leve
du matriau (le diamant par exemple). En revanche le plomb ou l'tain sont des matriaux de
rigidit faible. Pour les aciers, on atteint typiquement des modules de Young de 2.105 N/mm2,
soit quelques 200 GPa. Les fontes en revanche prsentent des modules d'Young typiques de
8.104 N/mm2, et sont moins lastiquement dformables.
5.2.3. Limite d'lasticit
La longueur OA du domaine lastique dpend galement du matriau. La valeur Re

maximum du domaine lastique s'appelle limite lastique, au-del de laquelle le matriau se
dformera plastiquement de faon irrversible. La Table 2 rpertorie les limites d'lasticit de
quelques matriaux usuels.
5.2.4. Module d'lasticit transverse
Dans le domaine OA on observe galement une diminution du diamtre e de

l'prouvette, ou striction. Cette diminution est caractrise par une relation de
proportionnalit:
e l
= Eq. 13
e l
Le coefficient de proportionnalit est appel coefficient de Poisson (Simon Denis

Poisson 1781-1840) et est sans dimension. Le signe moins dans cette quation rend compte de
la diminution de diamtre lorsque la contrainte augmente.
On peut dfinir alors un module d'lasticit transversal G, lui aussi dpendant du

matriau (G vaut typiquement 8.104 Nmm-2 pour les aciers):
E
G= Eq. 14
2(1 )
5.2.5. Zones de dformation plastique
Au-del des petites dformations et du domaine lastique, pour de plus fortes

contraintes appliques, on observe une dformation rmanente de l'prouvette: la courbe de
dcharge du matriau ne se superpose pas la courbe de charge (pointills de la Figure 8b).
Domaine AB: On entre dans le domaine de dformation plastique, irrversible. Sans

relle augmentation de contrainte applique, le matriau continue se dformer

14
plastiquement. Ce domaine prsente quelquefois des oscillations de correspondant la

cration de fissures ou de glissements cristallins dans le matriau. Pour d'autres matriaux ce
domaine apparat comme un plateau.
Domaine BC: La contrainte applique participe augmenter la dformation plastique,

jusqu' une valeur maximale m dite contrainte maximale avant rupture.
Domaine CD: La dformation conduit progressivement rupture pour un allongement

maximum en D. On parle de contrainte la rupture Rr.
Tous ces domaines sont variables selon les matriaux et leurs modes d'laboration.
Remarques:
- Il ne faut pas confondre rigidit et raideur. La rigidit caractrise un matriau, la

raideur une construction mcanique. On peut ainsi avoir une pice massive en
plastique possdant une raideur bien plus leve qu'un ressort en acier !
- On rencontrera la limite lastique 0.2 dans la littrature. Trs utilise en mtallurgie,

elle correspond la transition lastique-plastique qui est assez floue. Il s'agit de la
valeur de la contrainte qui laisse 0.2% de dformation plastique lorsqu'elle est retire
(Figure 8b).
- Il n'est pas rare de rencontrer un matriau qui casse lors d'un essai de traction avant
d'atteindre le rgime plastique de dformation. Ceci est gnralement d des facteurs
extrinsques comme la prsence de fissures, et se rencontre surtout dans des matriaux
rigides. C'est par exemple le cas du bton fibr ultra haute performance, qui malgr
un module d'Young lev (50 GPa typiquement), possde une rsistance la traction
de seulement 8 MPa environ.
- On peut distinguer deux grandes catgories de matriaux selon leur courbe de

dformation en traction simple. Les matriaux dits ductiles donneront lieu des
courbes () telles que celle de la Figure 8b, alors que les matriaux dits fragiles,
montreront des courbes de dformation sans zone de dformation plastique (insert
Figure 8b).
Matriaux Module d'Young Ba 13

(GPa)
Be 240
Elments purs
Bi 32
Ag 83
Cd 50
Al 69
Co 209
As 8
Cr 289
Au 78
Cs 1.7

15
Cu 124 Zr 68
Fe 196 Alliages
Ge 89.6 Acier de 210

construction
In 110
Acier ressorts 220
Ir 528
Acier inoxydable 203
Li 4.9 18-10
Mg 45 Bronze (Cu 9 124

12% Sn)
Mn 198
Bronze au 130
Mo 329 Bryllium
Na 10 Cuivre lamin U4 90
(Recuit)
Nb 105
Cuivre lamin U4 150
Ni 214 (croui dur)
Pb 18 Duralumin AU4G 75
Pd 121 Fontes 83 170
Pt 168 Hastelloy B2 (Ni + 217

Mo)
Pu 96
Hastelloy C 2000 206
Rb 2.4 (Ni + Cr + Mo)
Rh 275 Inconel X-750 (Ni 212 218

+ Cr + Fe)
Ru 447
Invar 140
Sc 74
Monel 400 (Ni + 173
Se 10 Cu)
Sn 41. Nimonic 90 (Ni + 213 240

Cr + Co)
Ta 186
Nispan (Ni + Cr + 165 200
Ti 116 Ti)
W 406 Phynox (Co + Cr + 203

Ni + Mo)
U 208
Verres, cramiques, oxydes,
V 128 carbures mtalliques, minraux
Zn 78 AsGa 85.5

16
Bton 27 Contreplaqu glaw 12.4
Brique 14 pica 13
Calcaire (CaCO3, 20 70 rable 10

pierres)
Frne 10
Cr3C2 373.13
Papier 34
SiC 450
Squoia 9.5
TiC 440
* Il faut tenir compte que le module
WC 650 d'Young du bois peut varier beaucoup en
fonction de l'humidit, de la densit, de la
Diamant 1 000 longueur des fibres et d'autres
caractristiques.
Graphite 30
Granite 60 Polymres, fibres
Marbre 26 caoutchoucs 0.0007 4
Mullite Al6Si2O13 145 Fibre de carbone 190
Kevlar 34.5
Alumine -Al2O3 390
Nanotubes 1100
BeO 30
(Carbone)
MgO 250
Nylon 24
ZrO 200
Plexiglas 2.4
Saphir 420
Polyamide 35
Silice (SiO2) 107
Polycarbonate 2.3
Ti3Al 140
Polythylne 0.2 0.7
BaTiO3 67
Polystyrne 3 3.4
Verre 69
Rsines poxy 3.5
Bois *
Biomatriaux
Acajou (Afrique) 12
Cartilage 0.024
Bambou 20
Cheveux 10
Bois de rose 16
(Brsil) Collagne 0.006
Bois de rose (Inde) 12 Fmur 17.2
Chne 12 Humrus 17.2
Radius 18.6

17
Table 1: Modules d'Young de diffrents

Soie d'araigne 60 lments pur, et matriaux
Tibia 18.1
Vertbre cervicale 0.23
Vertbre lombaire 0.16
Matire Nuance Re [MPa]
Bois 10
Aluminium EN AC-AlSi12Cu 180 240
Acier de construction usuel non S235 S355 235 355

alli
Acier pour trempe C 30 (XC30) 350 400
Acier faiblement alli 30 Cr Ni Mo 16 (30 CND 8) 700 1450
Table 2: limites d'lasticits de matriaux usuels. Attention, Re est donne en MPa
5.3. Conditions de Rsistance des Matriaux

5.3.1. Situation classique
La contrainte applique sur le matriau doit imprativement rester infrieure la

limite pratique l'extension du matriau, Rpe. Cette limite pratique prend en compte, pour des
raisons de scurit bien comprhensibles, diffrents alas inhrents aux matriaux et
sollicitations appliques, via un coefficient de scurit s:
Re
R pe avec R pe = Eq. 15
s
Le coefficient s traduit les incertitudes et le type de construction ralise.
5.3.2. Concentrations de contraintes
S'il y a variation brusque de section (Figure 9), une des hypothses de base de la RdM
n'est plus vrifie proximit de cette variation de section. La contrainte ne varie plus
lentement, on doit appliquer un coefficient de concentration de contrainte, k, et la condition
de rsistance devient:
18
M R pe avec M = k Eq. 16
Figure 9: Cartographie de rpartitions de contraintes autour a) d'une fissure et

autour b) d'une dent d'engrenage. Les contraintes sont reprsentes croissantes
du bleu vers le rouge
6. Compression simple

Une poutre est soumise un rgime de compression simple si on applique ses
extrmits 2 forces directement opposes qui tendent la raccourcir.
La principale hypothse de travail est la condition de non-flambage:
l 0 < 8e Eq. 17
O e est la plus petite dimension transverse de la poutre.
6.2. Dformations et contraintes

Les quations de la traction simple restent valables. En revanche, selon le matriau, les
limites lastiques pour la compression et pour la traction diffrent notablement. Pour les
aciers, Re est identique en compression et en traction. Par contre, pour d'autres matriaux
comme la fonte et le bton par exemple, on doit diffrencier les rgimes de traction et
compression. On appellera les valeurs correspondantes de limites lastiques Ret et Rec
respectivement pour ces matriaux:
Fontes: Ret 20 Nmm-2
Rec 150 Nmm-2
Btons (non arm): Ret 1 Nmm-2
Rec 10 Nmm-2
6.3. Conditions de Rsistance

19
La condition de rsistance s'exprimera alors en compression par la limite pratique la

compression du matriau, Rpc:
Rec
R pc avec R pc = Eq. 18
s
7. Cisaillement simple

Une poutre est soumise un rgime de cisaillement simple (Figure 10) lorsqu'on lui
applique 2 forces directement opposes dans un plan de section droite.
y
T 0 0
x {TC } = T 0
0 0

Figure 10: Effort de cisaillement simple appliqu une poutre, et torseur correspondant
L'hypothse principale de travail est que les efforts de cisaillement sont considrs
parfaitement localiss dans le plan de cisaillement. On ne tiendra pas compte du fait que de
manire pratique il est impossible de raliser un cisaillement parfait (les efforts de part et
d'autre de la poutre ne sont pas parfaitement aligns, par exemple dans un encastrement), et
que donc un petit moment de flexion est engendr proche du plan de cisaillement.
7.2. Essai de cisaillement simple

Une poutre est cisaille par l'application de deux efforts opposs parallles sa section
droite (Figure 11). L'essai de cisaillement fourni une courbe similaire celle de l'essai de
traction, avec une zone de dformation de cisaillement lastique et une zone de dformation
plastique. On remplacera alors les valeurs de Re et Rr par:
Reg = Te / S: rsistance lastique au glissement
Rrg = Tr / S: rsistance la rupture au glissement
O Te et Tr sont les quivalents de Ne et Nr respectivement sur la courbe de traction

effort allongement. On observe pour les aciers en gnral que Reg Re / 2.
La contrainte moyenne de cisaillement vaut:
T
= Eq. 19
S

20
Le glissement est reli au module d'lasticit transversal G et l'angle de glissement

unitaire g (Figure 11b) par:
= G Eq. 20
Dans la zone lastique la dformation est de nouveau proportionnelle l'effort de

cisaillement et on peut appliquer la loi de Hooke:
T = Cd Eq. 21
O C est le coefficient de proportionnalit.
T
y
A A1
B B1 x
T
a)
A1
A
B1
d
B
b)
Figure 11: a) Dispositif d'essai de cisaillement simple. Les distances AA1 et BB1 ont t
volontairement agrandies pour raison de comprhension b) Agrandissement de la zone dforme AA1BB1.
7.3. Conditions de Rsistance des Matriaux

Similairement la traction on dfini la limite pratique au glissement du matriau, Rpg,
et un coefficient de scurit un coefficient de scurit s:
R eg
R pg avec R pg = Eq. 22
s

21
8. Torsion simple

Une poutre est soumise un rgime de torsion simple (Figure 12) lorsqu'elle est
soumise ses extrmits un moment port par l'axe de symtrie de la poutre (encastrement
par exemple). Les formules de la torsion simple ne sont valables que pour des poutres de
rvolution (section de poutre circulaire). On nglige le poids de la poutre.
y 0 M t
Mt {TC } = 0 0
z x 0 0

Figure 12: Effort de torsion simple appliqu une poutre, et torseur correspondant
8.2. Essai de torsion

La Figure 13a reprsente un essai de torsion simple. Une gnratrice du cylindre
est dforme (ligne pointills forts) par application de Mt. Le dplacement angulaire i est
suivi en fonction de la distance li au plan de base du cylindre. On constate exprimentalement
que:
1/l1 = 2/l2 = 3/l3 = (unit: radian/m)
o est l'angle de dformation unitaire. On enregistre le diagramme Mt (Figure

13b) qui donne galement une courbe d'allure similaire celle de l'essai de traction.

22
n0
G0
l1
l2 G r n
n1 1
l3
R
3
Mt
a)
Mt
Mtmr
Mtr
Mte

b)
23
Figure 13: a) Essai de torsion simple appliqu une poutre cylindrique, et b) diagramme Mt -
correspondant
8.3. Contraintes tangentielles

Le tronon lmentaire de cylindre G0G est en quilibre sous l'effet du moment
r r
de torsion appliqu M t et des forces de cohsion f . La dformation de torsion simple du
tronon G0G correspond l'arc nn1, la distance l1 de G0. Pour un point n une distance r de
l'axe de rvolution, on a:
nn1 = r 1
soit avec G0G = l1, et = nn1 / G0G = r 1 / l1 = r
un rgime de contraintes tangentielles selon la loi de Hooke = G Eq.

20):
= Gr Eq. 23
Cette quation nous donne une rpartition de contraintes tangentielles (Figure 14)
linaire avec la distance l'axe de rvolution, et qui est maximum pour:
max = GR Eq. 24
max
max
Figure 14: Diagramme de rpartition de la contrainte

tangentielle sur la section droite du cylindre en rgime de
torsion simple
8.4. Equation de dformation lastique, module de torsion

Rcrivons les conditions d'quilibre du tronon G0G (Figure 15) sous l'effet de
r r
M t et des forces de cohsion f :

24
Mt
G x
r
f
Figure 15: Tronon de poutre cylindrique en torsion simple,

en quilibre sous l'effet du moment de torsion et de la
rsultante des forces de cohsion.
r r r
M(F ext S) e x = 0
r r
-Mt + rf e
S
x =0 soit Mt = rf
S
or = f/ds = Gr, soit
f = Gr ds
et en remplaant dans la valeur de Mt:
Mt = Gr ds
S
2
= G r 2 ds avec r 2
ds = I Gx = I 0 (moment quadratique
S S
polaire)
= GI0
On peut aussi exprimer Mt en fonction de la contrainte de cisaillement, puisque:
= Gr
Mt
Mt = I0/r ou = Eq. 25
(I 0 / r )
Dans cette quation le rapport (I0/r) est le module de torsion. Son unit est le m3.
8.5. Contrainte maximale

La contrainte maximale applique la poutre est donne pour r = R, soit:

25
Mt
max = Eq. 26
(I 0 / R )
avec par exemple, pour un cylindre plein, le moment quadratique I0 = D4/32. Comme
R = D/2, le module de torsion I0/R = R3/16.
8.6. Condition de rsistance

La contrainte maximale ne doit pas dpasser la limite lastique pratique au
cisaillement, soit:
Mt Reg
max R pg Eq. 27
(I 0 / R ) s
Si le cylindre utilis pour transmettre le mouvement possde des cannelures, rainures,
paulements, goupilles , il sera ncessaire comme dans le cas de la traction simple,
d'introduire un coefficient de concentrations de contraintes.
8.7. Condition de rigidit

Pour les systmes de transmission qui tournent vite (typiquement avec des vitesses de
rotation suprieures 750 tr/min), on doit limiter les dformations de torsion du cylindre de
transmission pour viter les vibrations.
Pour assurer une rigidit convenable de la transmission, on impose une limite langle
unitaire de torsion:
Mt
lim = Eq. 28
(GI 0 ) lim
9. Flexion plane simple

9.1.1. Les diffrents types de flexion
Selon la nature du torseur de cohsion on distingue plusieurs types de flexions. Ceux-

ci dpendent entre autres de la nature de la poutre, des configurations des actions mcaniques
extrieures appliques
0 0 0 0
Flexion pure: {TC } = 0 0 ou 0 M fy

0 M 0 0
fz

26
N 0 N 0
Flexion plane ou compose: {TC } = Ty 0 ou 0 M fy

0 M T 0
fz z
0 0 0 0
Flexion plane simple: {TC } = Ty 0 ou 0 M fy

0 M T 0
fz z
0 0
Flexion dvie: {TC } = Ty M fy
T M
z fz
Le rgime de flexion plane simple sera tudi ici, car il correspond au cas le plus
frquemment rencontr.
9.1.2. Flexion plane simple
Une poutre est dite soumise un rgime de flexion plane (Figure 16) si la rduction au
centre de gravit d'une section droite des forces extrieures situes d'un mme ct se rduit
un moment ainsi qu' une rsultante tous deux situs dans le plan de la section droite.
M y
0 0 0 0
x
{TC } = Ty 0 ou 0 M fy

z 0 M T 0
fz z
R
Figure 16: Effort de flexion plane appliqu une poutre, et torseur de cohsion correspondant
A toutes les hypothses gnrales de la RdM, il faut rajouter pour la flexion plane le
fait que:
- la fibre moyenne de la poutre doit tre rectiligne
- la poutre devra possder imprativement un plan de symtrie contenant les forces

extrieures.
9.2. Equation fondamentale de la flexion

9.2.1. Essai de flexion plane simple
Cet essai consiste mesurer les dformations de flexion dune poutre lorsquon lui
r
applique une force F dont on peut modifier lintensit, la rpartition et le point dapplication
(Figure 17). Sur le flanc dune section droite () de la poutre, on place des jauges (dispositif
27
extensomtrique) permettant de mesurer les variations de longueur relative l des portions de

fibres sur lesquelles elles sappliquent. On place aussi un comparateur permettant de mesurer
la dformation de la fibre moyenne, ou flche.

r
y F
Figure 17: Poutre en appui soumise l'action d'une force verticale
9.2.2. Relation entre T et M f
Soit une poutre en appui laquelle est applique une charge variable avec x, p(x),
(Figure 18) et deux sections parallles et ' distantes de dx. A gauche de l'effort de
cisaillement est T(x) et le moment de flexion Mf(x). A droite de ' ces deux composantes
deviennent T(x) + dT(x) et Mf(x) + dMf(x) respectivement.
'
r
p
x x+dx
Figure 18: Poutre soumise l'action d'une force verticale uniforme
Or: T(x) + dT(x) = T(x) p(x)dx, soit
dT( x)
p(x ) = Eq. 29
dx
D'aprs cette quation, si p = 0, on obtient T = cte, et si p = cte, T = -px + cte.
D'autre part Mf(x) + dMf(x) = Mf(x) + T(x)dx p(x)dx.dx/2, soit en ngligeant le

deuxime ordre en dx:

28
dM f ( x )
T( x ) = Eq. 30
dx
Et par consquent, l'effort de cisaillement peut tre associ la pente de l'volution du

moment de flexion avec x. Des deux quations prcdentes on tire:
d 2 M f (x)
= p(x) Eq. 31
dx 2
9.2.3. Diagrammes T et M f
Il est souvent trs utile de suivre l'volution des sollicitations le long de la poutre, pour
valuer si les dimensionnements respectent les limites lastiques. Il est alors commode de
reprsenter les diagrammes de sollicitations en cisaillement et flexion pour estimer les lieux
de contraintes leves d'une structure donne. Nous allons tablir ces diagrammes dans le cas
de structures simples, pour des poutres charges.
9.2.3.1. Poutre en appui simple soumise une seule force verticale
r
P
a b
A C B
l
On obtient rapidement que P = RA + RB, et comme -aP + (a+b)RB = 0, on a RB = aP/l

et RA = bP/l. Il suit le diagramme en cisaillement de la (Figure 19a).
T Mf
bP/l bPa/l
r
P
x x
A B A B
-aP/l
a) b)
Figure 19: Diagramme en cisaillement (a) et moment de flexion (b) pour une poutre sur deux appuis
simples.
D'autre part (Figure 19b):

29
- sur le tronon AC, l'effort de cisaillement est T = bP/l. On a alors Mf(x) = -Pbx/l +
cte. Comme en x=0, Mf = 0 (la rotation est libre en appui simple), la constante s'annule
et Mf(x) = -Pbx/l.
- sur le tronon CB, T = bP/l-P et on a alors Mf(x) = -Pbx/l + Px + cte. Comme en

x=l, Mf = 0, on a cte = -Pl + Pb et Mf(x) = Px(1-b/l) + P(b-l).
9.2.3.2. Poutre en appui soumise une force verticale rpartie
r
P
A B
l
r r
Comme P = -P(x) e y avec P(x) = cte, on obtient P = P(x)dx = Pdx = Pl. Avec P = RA
dM f ( x )
T( x ) =
+ RB, on obtient RA = RB = Pl/2. L' dx Eq. 30 nous donne
alors T = -Px + cte, et comme en x = 0 on a T = Pl/2, cte = Pl/2. On a donc T = Pl/2
Px (Figure 20a).
dM f ( x )
T( x ) =
On obtient par l' dx Eq. 30 le moment de flexion: Mf(x) =
2
Plx/2 Px /2 + cte. Comme en x=0, Mf = 0, la constante s'annule et Mf(x) = Plx/2
Px2/2. C'est l'quation d'une parabole. On remarque que T = 0 pour x = l/2, donc Mf(x)
passe par un optimum en ce point et vaut Mf(x) = Pl2/8. C'est donc un maximum. En x
= l, Mf(x) = 0 (Figure 20b).
T Mf
Pl/2 Pl2/8
B
x
A
x
A B
a) b)
-Pl/2
Figure 20: Diagramme en cisaillement (a) et moment de flexion (b) pour une poutre sur deux appuis
simples charge par une force rpartie.

30
9.2.3.3. Poutre encastre une extrmit
r
P
a
A l
On a rapidement RA = P et MeA = - aP, et donc les diagrammes correspondants (Figure

21).
T -Mf
P aP
x x
A a A a
a) b)
Figure 21: Diagramme en cisaillement (a) et moment de flexion (b) pour une poutre encastre.
9.2.3.4. Poutre encastre soumise une force rpartie:
r
x P
A l B
On a T = Pl - Px = P(l-x) (Figure 22a), et donc Mf = Plx px2/2 + cte. Or en x = 0, Mf

= - Pl2/2, et par consquent, Mf = Plx px2/2 - Pl2/2 = -P(l-x)2/2 (Figure 22b).

31
T -Mf
Pl -Pl2/2
x x
A l A a
a) b)
Figure 22: Diagramme en cisaillement (a) et moment de flexion (b) pour une poutre encastre avec
charge rpartie.
9.2.3.5. Superposition des effets

r
P
x
r
p
A l B
On a alors composition des forces prcdentes, et les diagrammes peuvent tre obtenus
directement par sommation des diagrammes individuels (Figure 23).

32
T1
+ =
T2
a) b)
Figure 23: Diagrammes en cisaillement pour deux poutres charges avec une charge rpartie (haut) et
localise (bas) (a) et diagramme de cisaillement pour une charge compose des charges prcdentes (b).
9.3. Expression des contraintes en fonction de Mf

9.3.1. Contraintes normales
Lors de la sollicitation de flexion plane simple, la force lmentaire df sur un lment

de surface dS est parallle l'axe Ox et dpend de la distance la fibre moyenne (Figure 24)
selon l'quation:
v
df = dSe x
Figure 24: Rpartition de la contrainte normale sur la section droite

d'une poutre soummise une sollicitation de flexion plane simple le
long de l'axe Oy.

33
On obtient par consquent pour le moment de flexion:
M f = ydf = ydS
S
Comme on peut crire = ky avec k = constante, on obtient:
M f = ky 2 dS = k y 2 dS = kI Gz , ou encore:
S
yM f
= ou M f = I Gz Eq. 32
I Gz y
avec IGz/y module de flexion, dont l'unit est le m3. IGz est le moment quadratique de la
section droite par rapport l'axe principal Gz (G: centre gomtrique de la section droite).
L'unit de IGz est le m4.
On remarque la forte similitude de la forme de ces quations avec celles obtenues pour
le rgime de torsion simple.
9.3.1. Contraintes tangentielles

Dans une poutre sollicite en flexion plane simple les contraintes tangentielles
sexpriment de la faon suivante:
Ty WGz
= Eq. 33
zI Gz
o WGz est le moment statique de la poutre par rapport laxe Gz.
9.4. Contraintes maximales

Les contraintes maximales appliques la poutre sont donnes pour les valeurs
maximales ymax de y et zmax de z:
Mf Ty WGz
max = et max = Eq. 34
(I Gz / y max ) z max I Gz
9.5. Conditions de rsistance

La contrainte maximale ne doit pas dpasser les limites lastiques pratiques la
compression-traction et au cisaillement, soit:
Mf R
max R pe e
(I Gz / y max ) s
Eq. 35
Ty WGz Reg
max R pg
z max I Gz s

34
Avec toujours la prise en compte d'un facteur de concentration de contraintes si

ncessaire.
Remarque importante:
Comme nous l'avons vu, les fibres au dessus et en dessous de la fibre moyenne sont
dformes en compression et traction respectivement. Alors la valeur de Re doit tre
approprie au rgime de dformation subit. Ainsi, une poutre en acier se dformera de la
mme faon en dessous et au dessus de la fibre moyenne puisque Re en compression et
traction sont pratiquement les mmes. En revanche, pour une poutre en bton, qui rsiste
beaucoup moins aux efforts de traction que de compression, il faudra choisir Re =
Re(traction).
9.6. Dformations
9.6.1. Dformations longitudinales
Les relevs des jauges d'extension en essai de flexion plane sur la section montrent
que:
- Les fibres situes en dessous du plan (xOz) s'allongent (l > 0), alors que celles
localises au dessus se raccourcissent (l < 0).
- Les fibres situes dans le plan (xOz) ne changent pas de longueur, ce sont des fibres
neutres.
- Les allongements et les raccourcissements relatifs l/l sont proportionnels la
distance y de la fibre considre au plan (xOz): l/l = y.
9.6.2. Recherche de la courbure

Considrons la poutre reposant sur deux appuis linaires rectilignes parfaits et soumise
une charge concentre verticale de la Figure 17. Les actions mcaniques extrieures
provoquent la flexion de la poutre. La fibre moyenne se dforme et la courbe ainsi obtenue est
appele courbe dforme (pointills de la Figure 25a).
r d
y F
d
x
m1 m2
y m'2
G1 G2
S1 S2 S1 S2
a) b)
dx
Figure 25: a) Poutre dforme et b) zoom de la zone dforme montrant l'longation le long de l'axe Oy.

35
Hypothse: d petit (dformations faibles)
La loi de Hooke ( = E l/l) est donc respecte. On a (Figure 25b):

l = m 2 m '
2
d
l = m1 m 2 = yE
dx
l
tan d d =
y
comme dx = G1G2 = Rd (avec R: rayon de courbure de la dforme), on a:
1
= yE
R
or un rsultat d'analyse nous donne que le rayon de courbure peut s'exprimer par:
R=
(1 + y' ) 2 3/ 2
ou encore puisque les dformations sont faibles (y'0): R 1/y''
y' '
On obtient ainsi:
= Eyy"

M M f = EI Gz y" Eq. 36
avec = y f
I Gz
10. Flambage simple
10.1. Observations
C'est le cas de la compression simple, lorsque les efforts aligns avec la dimension la
plus longue de la poutre, et que cette dernire est suprieure huit fois la plus petite
dimension transverse (Figure 26). On observe que si F devient importante, la poutre se met
brusquement s'incurver, partir d'une valeur critique Fc. On arrive alors rapidement la
rupture, c'est le flambage. Ce phnomne est d aux dissymtries, d'homognit du matriau,
de gomtrie de l'chantillon et d'application des efforts.

36
y
r r
F -F
y x
A B
L
Figure 26: Poutre rectiligne en condition de flambage avec sa dforme
10.2. Formule d'Euler

On prendra l'hypothse qu'aucun effort autre que F ne s'applique la poutre
(articulations parfaites aux extrmits, points d'applications de F, poids de la poutre
ngligeable). Alors, en prenant un moment quadratique minimum Iz (calcul pour la section
transversale la plus petite), on obtient:
M f = Fc y
Fc y + EI z y" = 0
= EI z y"
Ou encore
y" + 2y = 0 avec 2 = Fc/EIz
et I z = R 2 dS
Cette quation diffrentielle admet comme solution gnrale:
y = Acosx + Bsinx
et les conditions aux limites suivantes:
en x=0, y=0 A=0
en x=L, y=0 BsinL=0
comme B0, L = k avec k entier
soit = /L avec k=1
on obtient donc: y = Bsin(x/L)
Ici B est indtermine, cause de l'instabilit elle-mme indtermine. La constante B

correspond la flche de la section mdiane. Comme:

37
Fc 2
= = 2 , on obtient finalement:
2
EI z L
2
Fc = EI z 2 Eq. 37 (Formule d'Euler)
L
N 1
L'quation aux dimensions donne: [N] = [ 2
][m4][ 2 ].
m m
La formule d'Euler ne s'applique que pour des lancements tels que (dtermin
empiriquement):
= L / min > 110 Eq. 38
O min est le rayon de giration minimum de section:
I z ,min
min =
S
Llancement caractrise la flexibilit dune poutre et permet leur comparaison.
On peut envisager trois cas de dformation, selon la valeur de F par rapport Fc:
F < Fc: cas de la compression simple, quilibre stable de la dformation. La poutre

reste droite
F = Fc: c'est l'incertitude. La poutre peut soit rester droite, soit flamber jusqu' la
valeur B
F > Fc: La poutre flambe, on est en quilibre instable de dformation, pouvant

conduire rupture
10.3. Dpendence avec le type d'appui

En pratique, il faut prendre pour L une valeur KL, et le facteur K dpend du type
d'appui pour les points d'application des forces. On prendra:
- K=1 pour une poutre sur 2 rotules en A et B
- K=2 pour une poutre en encastrement en A et libre en B
- K=0.5 pour une poutre encastre en A et B
- K=0.7 pour une poutre encastre en A et rotule en B
10.4. Conditions de rsistance

38
10.4.1. Mthode d'Euler
La force maximale admissible pour ne pas occasionner de flambage est par

consquent:
2
Fc, non -flambage < EI z
L2 s
soit la contrainte associe Eq. 39
2
E 2
c, non -flambage < EI z =
SL s 2
s
10.4.2. Mthode Euler-Rankine
Cest une mthode de calcul simplifie valable si lon natteint jamais la charge
critique. La charge admissible Fadm, dpend du rgime d'lancement dans lequel on se trouve.
Le calcul de Euler-Rankine correspond au cas des poutres moyennes, dont l'lancement est
typiquement entre 20 et 110 (Table 3).
Poutres courtes (<20) Poutres Poutres longues(>110)

moyennes(20<<110)
Compression simple Modle d'Euler
Modle de Euler-Rankine
Fadm < Rpcs R pcs R pc s

Fadm < Fadm <
2

2
1 + 2
c c

Table 3: Calcul des charges admissibles au flambage pour les diffrents modles utiliss
O, s est le coefficient de scurit, Ppc la rsistance pratique la compression, et c

l'lancement critique dfinit comme:
E 2
c < Eq. 40
Re
10.4.3. Mthode de Duteil
Jusqu' prsent, nous n'avons pas pris en compte le fait que la cration d'une flche y
par flambage engendre un moment de flexion. Ce moment de flexion occasionne son tour
des contraintes en compression qui on t ngliges. La mthode de Duteil propose de
prendre en compte ces contraintes en compression, et utilise le protocole suivant:
1
Calcul de la contrainte 0 = ( c + 1.3R e )
2

39
Calcul de la contrainte d'affaiblissement admissible (

a = 0 02 c R e )
Vrification de:
Fc a
c = < Eq. 41
S s
11. La Fatigue
La plupart des pices mcaniques subissent des sollicitations alternes et/ou variables.
Ces pices peuvent alors se dtruire aprs un certain nombre de cycles de mise en charge, et
ce mme si la contrainte applique reste infrieure Re. La (Figure 27) est un exemple
d'volution de la limite la rupture en fonction du nombre de cycles, ou essai de fatigue.
Rr (N/m2)
Re
nb cycles
6 8
10 10
Figure 27: Essai de fatigue type sur une pice mcanique en acier
On remarque qu' partir d'un certain nombre de cycles, la rsistance la rupture atteint
une valeur constante D, appele limite de fatigue ou d'endurance. Cette limite est
gnralement infrieure Re. Par exemple, pour un acier mi-dur type E36 (Re = 360 N/mm2),
on obtient typiquement D = 270 N/mm2.
Il n'existe pas de relation dtermine entre D et d'autres caractristiques du matriau.

En revanche, on sait que certains types de prparation ou certaines imperfections vont
influencer D. Typiquement, un recuit de revenu ou un crouissage participe augmenter sa
valeur, alors que la concentration de contraintes, les irrgularits de surface ou de volume, la
corrosion, diminuent fortement D.


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Rsistance des Matriaux

RESISTANCE des MATERIAUX

1. OBJET DE LA RDM, EQUILIBRES EXTERNES ET INTERNES .................. 3

daniel.chateigner@ensicaen.fr IUT Mesures Physiques, Universit de Caen Basse-Normandie, Laboratoire

8. TORSION SIMPLE ............................................................................................... 21

9.3. Expression des contraintes en fonction de Mf .................................................................................. 32

daniel.chateigner@ensicaen.fr IUT Mesures Physiques, Universit de Caen Basse-Normandie, Laboratoire

1. Objet de la RdM, quilibres externes et internes

1.1. Buts de la RdM

- dterminer si une structure donne peut supporter les charges appliques

- un calcul de ces forces intrieures

- de connatre les limites acceptables des matriaux

1.2. Hypothses fondamentales de la RdM

daniel.chateigner@ensicaen.fr IUT Mesures Physiques, Universit de Caen Basse-Normandie, Laboratoire

Figure 2: Poutre modle pour la rsistance des matriaux

La notion de poutre n'est utilisable que sous certaines conditions:

- C doit avoir un grand rayon de courbure

- La longueur AB doit tre grande par rapport aux dimensions transversales

- Les variations de sections doivent rester faibles

- La section plane reste plane aprs dformation (principe de Navier-Bernouilli).

Pour un rayon de courbure R, et la plus grande dimension h de la section , il est

R > 5h et 10h < l < 100h

2.2. Torseur statique de cohsion

avec les trois conditions d'quilibre suivantes:

Ceci nous donne:

daniel.chateigner@ensicaen.fr IUT Mesures Physiques, Universit de Caen Basse-Normandie, Laboratoire

2.3. Efforts appliqus une section droite de poutre

Le torseur {TFext( d ) } se dcompose en R , rsultante des forces extrieures appliques

Un effort normal N selon Ox, de composante Nx

Un effort de cisaillement T dans le plan , de composantes Ty et Tz

Un moment de torsion M t projection de M sur Ox, de composante Mt

Un moment de flexion M f projection de M sur , de composantes My et Mz

Dans le cas de poutres plan neutre moyen (xOz), on aura donc Mx = My = 0, Tz = 0.

2.4. Ractions d'appui

Appuis simples (Figure 4a): appuis ponctuels, de direction de raction normale,

Figure 4: Diffrents types de ractions d'appuis. a) appuis simples, b) articulations, c) encastrement

3. Dformation des corps rels

3.1. Dformations lastique et plastique

3.2. Allongement et allongement relatif

L'allongement absolu l vaut:

L'allongement relatif n'a donc pas d'unit.

daniel.chateigner@ensicaen.fr IUT Mesures Physiques, Universit de Caen Basse-Normandie, Laboratoire

On appelle contrainte en un point P de normale n , la rsultante des forces d f sur un

Figure 6: Contraintes appliques en P d'un lment de surface dS

1 N/m2 = 1 Pa = 10-5 bar 1 daN/cm2 = 1 bar et 1 MPa = 10 bar

1 N/mm2 = 102 N/cm2 = 106 N/m2 = 1 MPa = 10 bar

4.2. Sollicitations simples

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4.2.2. Traction et Compression simple

4.2.3. Cisaillement simple

4.2.4. Torsion simple

4.2.4. Flexion plane simple pure

5.1. Dfinition Hypothses

Les hypothses de travail sont:

daniel.chateigner@ensicaen.fr IUT Mesures Physiques, Universit de Caen Basse-Normandie, Laboratoire

- une poutre rectiligne,

- des forces uniformment rparties dans les sections extrmes,

- une section constante ou faiblement variable,

- des dformations transversales ngligeables.

5.2. Bases exprimentales essai de traction uniaxiale

Figure 7: Essai de traction simple sur prouvette normalise

Lors de l'essai de traction, l'effort de traction N est enregistr en fonction de

Figure 8: a) Diagramme type effort allongement et b) Diagramme type contrainte