Chap 8

8 Oscillateurs quasi linaires
8.1 lments de base

Un gnrateur de tensions sinusodales peut tre ralis selon deux mthodes direntes.
La premire consiste crer un gnrateur de signaux carrs et triangulaires, dont l'onde

triangulaire est ensuite convertie en sinusode l'aide d'un conformateur diodes ou
transistors. On parle dans ce cas d'oscillateur non-linaire ou de gnrateur de fonctions.
La deuxime consiste crer directement une sinusode l'aide d'un oscillateur quasi
linaire, qui fait gnralement appel un quadriple dphaseur de type passe-bande ou
autre.
Les oscillateurs linaires et non linaires sont tous deux bass sur une boucle de raction,
dans laquelle une partie du signal de sortie d'un amplicateur est rinjecte l'entre.
8.1.1 Boucle de raction et oscillation
La structure de base d'une boucle de raction a t vue au chapitre prcdent et elle est
rappele la gure 8.1 o A(j) reprsente le gain de l'amplicateur et (j) le taux de
rtroaction.
X1 X2 Amplificateur X3 X2 Amplificateur X3
A A
X1 = 0

X4 Raction X4 Raction

Fig. 8.1: Boucle de raction positive
An qu'un oscillateur puisse fonctionner par lui-mme (X1 (j) = 0), la rtroaction doit
tre positive. Le signal de sortie X3 (j) est alors reli au signal d'entre X1 (j) par la
fonction de transfert en boucle ferme :
A(j)
X3 (j) = Abf (j) X1 (j) = X1 (j) (8.1)
1 A(j) (j)
En analysant cette quation, on voit que, si le dnominateur de la fonction de transfert
s'annule, on peut avoir un signal de sortie X3 (j) 6= 0 mme en l'absence d'un signal en
entre.
Dans le cas des oscillateurs qui nous occupent ici, on admettra que le gain de l'amplicateur
est une grandeur relle nie A et que seule la raction dpend de la frquence. On peut
261
donc rcrire la fonction de transfert en boucle ferme sous la forme :
A
Abf (j) = (8.2)
1 A (j)
Le produit A(j) reprsente le gain de boucle (aussi appel gain en boucle ouverte),
tandis que Abf (j) est le gain en boucle ferme.
Selon la valeur de A(j) par rapport 1, il y a trois cas tudier :
1. Si A 1, l'amplitude du signal x4 (t) rintroduit l'entre est largement suprieure

x2 (t). L'amplitude du signal de sortie x3 (t) augmente alors
celle du signal d'origine
trs rapidement jusqu' entraner la saturation de l'amplicateur. Dans ce cas, on a
aaire un circuit fortement non-linaire. C'est cette proprit qui est utilise dans
les gnrateurs de signaux carrs ou les bascules astables.
2. Si A < 1, l'amplitude du signal x4 (t) est infrieure celle du signal d'origine x2 (t)
et l'amplitude du signal de sortie x3 (t) aura tendance diminuer en tendant vers
zro. Cela correspond au rgime transitoire des amplicateurs linaires.
3. Si A = 1, la valeur de x4 (t) est identique celle de x2 (t) et il n'y a plus besoin de
signal d'entre ; le circuit s'auto-entretient. C'est cette proprit qui est utilise pour
crer des oscillateurs linaires.
Condition d'oscillation Tenant compte du fait que l'oscillateur linaire doit fonctionner
en l'absence d'un signal extrieur, la condition pour obtenir des oscillations permanentes
s'crit :
1 A (j) = 0 A (j) = 1 (8.3)
Quand cette quation est vraie, l'oscillation est parfaitement sinusodale ; son amplitude
et sa pulsation sont constantes. Dornavant, cette pulsation sera dsigne par 0 et sa
frquence par f0 . Considrant la condition d'oscillation dans le plan complexe, on a
A (j0 ) = 1 + j0 = 1 2k (8.4)
On en dduit alors deux relations partir desquelles on calculera la frquence d'oscillation

et la condition d'entretien des oscillations.
Frquence d'oscillation La frquence laquelle oscille le circuit est celle pour laquelle le
dphasage total introduit par la boucle de gain A (j) est gal 0 ou un multiple entier
de 2 :
A (j0 ) = 2k (8.5)
tant admis que l'amplicateur est parfait (gain rel, positif ou ngatif, indpendant de la
frquence), cette condition se rsume au fait que la fonction de transfert (j) du circuit
de raction doit tre, pour une certaine frquence, purement relle :

0
(j0 ) R (j0 ) = (8.6)

262
c 2007 freddy.mudry@heig-vd.ch
8.1 lments de base
Entretien de l'oscillation L'oscillation ne peut tre entretenue la frquence f0 que si le

module de A (j) est gal 1 pour cette frquence. On a donc
|A (j0 )| = 1 (8.7)
Admettant que l'amplicateur est parfait, celui doit compenser l'attnuation et le signe de
la branche de raction ; on a donc
1
A= (8.8)
(0 )
Conclusion La frquence d'oscillation est dtermine par la phase de la branche de rac-

tion, tandis que l'entretien de l'amplitude est dtermin par le gain de l'amplicateur.
8.1.2 Circuits de raction
Comme on vient de le voir, pour que l'oscillateur fonctionne une frquence bien dtermi-
ne, il faut que le circuit de raction (j) ait une amplitude et une phase variant avec la
frquence. Il est gnralement ralis l'aide d'un circuit dont la phase passe par 0 ou
qui peut tre un ltres passe-bas ou passe-haut d'ordre 3 ou un ltre passe-bande. Le
choix de l'une ou l'autre ralisation dpend essentiellement de la sensibilit de la frquence
d'oscillation la phase du ltre (voir ci-dessous) et de la facilit de ralisation.
8.1.3 Contrle de l'amplitude et stabilit de la frquence
Contrle de l'amplitude La condition thorique pour obtenir des oscillations entretenues

d'amplitude constante est de raliser l'galit |A| = 1 la pulsation d'oscillation 0 . Tout
cart du gain par rapport cette valeur va provoquer soit la dcroissance puis l'arrt des
oscillations (si |A| < 1), soit des oscillations d'amplitude croissante (si |A| > 1).
Il est vident, qu'en ralit, le strict respect de la condition |A| = 1 est impossible
obtenir en raison de la drive des composants en fonction du temps, de la temprature,
de la tension d'alimentation, etc. En outre, un circuit dans lequel |A| = 1 risque de ne
jamais commencer osciller.
La solution pratique ce problme consiste raliser un circuit dont le gain de la boucle

est lgrement suprieur 1 pour les signaux de faible amplitude et infrieur 1 pour les
signaux de forte amplitude. Ce circuit est donc un lment non-linaire qui rduit le gain
aux amplitudes leves. Les oscillations vont ainsi dmarrer ds la mise sous tension du
circuit et elles vont crotre pour enn se stabiliser l'amplitude pour laquelle le gain |A|
est proche de l'unit.
Remarque : L'introduction d'un gain non-linaire conduira invitablement une distorsion

plus ou moins importante de l'oscillation. Cette distorsion sera d'autant plus faible que le
ltre de contre-raction est slectif et que la variation du gain est douce.
Stabilit de la frquence Nous venons de voir que la pulsation d'oscillation et son entre-
tien dpendent de la phase du gain de boucle A (j0 ) et, respectivement, de son module.
Le choix d'un circuit d'oscillateur plutt que d'un autre se fera sur la base d'un compromis
entre le cot de ralisation et la stabilit de la frquence d'oscillation.

c 2007 freddy.mudry@heig-vd.ch 263
X4 X4
A = A =
X2 X2
Systme linaire
A > 1 Systme
non linaire
A=1 A=1
A < 1
Amplitude Amplitude
X4 X4
Systme
Systme linaire non linaire
A > 1
L'amplitude L'amplitude
augmente diminue
A=1 A < 1
A=1
A < 1
X2 A > 1 X2
Fig. 8.2: Contrle automatique de l'amplitude des oscillations avec un lment non-linaire
Arg(A ) pulsation
plus stable
+90 pulsation
moins stable
-90
Fig. 8.3: La stabilit de la pulsation d'oscillation est dicte par la variation de la phase
autour de 0
264
8.2 Oscillateur dphaseur CR
On peut montrer que la frquence d'oscillation sera d'autant plus stable que l'argument du
taux de raction (j) varie rapidement avec la frquence. Cette stabilit se mesure avec
un indice dont la dnition est la suivante :

d((j)
S(0 ) (8.9)
d(/0 ) =0
Lorsque la rtro-action (j) est ralise avec un ltre passe-bande, la stabilit de

la frquence d'oscillation est d'autant meilleure que le ltre est slectif ou, de manire
quivalente, que le facteur de qualit est lev. On peut montrer que dans ce cas l, l'indice
de stabilit vaut simplement
S(0 ) 2 Q0 (8.10)

L'oscillateur dphasage CR (gure 8.4) est constitu d'un amplicateur inverseur et d'un
circuit de raction comportant trois cellules CR (passe-haut d'ordre 3). Le dphasage cr
par ces trois cellules, compris entre 270
o et 0o , permet de compenser le dphasage caus
par l'amplicateur inverseur ( = 180o ).
C C C
X3 X4 = X2 X3
A<0
R R R
Fig. 8.4: Schma de principe de l'oscillateur dphasage
8.2.1 Circuit dphaseur
Comme le courant consomm par les cellules CR n'est pas nul, on ne peut pas calculer la
fonction de transfert (j) du triple circuit CR en eectuant simplement le produit des
fonctions de transfert de chaque cellule. Il faut le calculer l'aide du produit des matrices
de transmission. Le rsultat que l'on obtient alors est le suivant (voir exercices) :
1
(j) = (8.11)
5 6 1
1 (RC)2
j RC (RC)3
La rponse frquentielle de ce ltre passe-haut d'ordre 3 est reprsente dans la gure 8.5.
On peut y voir que le module varie de 0 1 alors que la phase passe de +270
0 0 et qu'en
= 0 , le module et la phase valent respectivement 1/29 et +180 .

0

Dphaseur 3xCR Zoom autour de 0

1
0.8
0.1
0.6
module
0.4
0.05
0.2 1/29
0 0
0 10 20 30 40 50 0 0.5 1 1.5 2
300 300
250
250
200
phase
150 200
1800
100
150
50
0 100
0 10 20 30 40 50 0 0.5 1 1.5 2
/0 /0
Fig. 8.5: Rponse frquentielle du dphaseur 3xCR
8.2.2 Frquence d'oscillation
La condition d'oscillation A(j) = 1 + j0 montre que la partie imaginaire de (j) doit

s'annuler. Cette condition xe la frquence d'oscillation. L'annulation du terme imaginaire
de (j) donne en eet
6 1
=0
0 RC (0 RC)3
D'o :
1
=6
(0 RC)2
1 1
0 = f0 = (8.12)
6 RC 2 6 RC
On a dit plus haut que la stabilit de cette frquence dpend de la variation de la phase
avec la pulsation. Dans le cas de ce circuit, on peut montrer que l'indice de stabilit vaut :
12

d((j)
S(0 )
= 6 ' 1.01 (8.13)
d(/0 ) =0 29
8.2.3 Maintien de l'amplitude
la pulsation d'oscillation 0 , (j) est purement rel et vaut
1 1
(j0 ) = 5 =
1 (RC)2
29
266
Pour que l'oscillation se maintienne, le gain de boucle doit valoir 1. On doit donc compenser
cette attnuation ngative en utilisant un amplicateur inverseur de gain A = 29. Ce qui
donne :
R2
A= = 29 (8.14)
R
8.2.4 Schma de l'oscillateur
Dans la ralisation de l'oscillateur (gure 8.6), la rsistance du troisime circuit CR n'est

pas connecte la masse, mais l'entre inverseuse de l'amplicateur oprationnel qui joue
le rle de masse virtuelle. Le dphasage entre les noeuds X3 et X4 ne change pas et cette
approche permet d'utiliser la rsistance R = R1 pour xer la gain de l'amplicateur la
valeur
R2 R2 R2
A(j) = = = 1800 (8.15)
R R1 R1
R2
C C C
R=R1
X3 X4
R R
Fig. 8.6: Ralisation d'un oscillateur dphasage
8.2.5 Gain non linaire
Pour forcer le circuit entrer en oscillation, on choisira un gain A1 suprieur A0 = 29 et

on ajoutera un lment non-linaire ralis l'aide de diodes an de rduire le gain pour
les fortes amplitudes (gure 8.7). Deux situations doivent alors tre analyses.
L'amplitude du signal de sortie est faible Aucune des deux diodes ne conduit et le
module du gain vaut alors :
R2
|A(j)| = A1 = > A0 = 29 (8.16)
R1
L'amplitude du signal de sortie est forte Dans ce cas, les diodes D1 et D2 conduisent
alternativement. Pour les alternances fortement positives en sortie de l'amplicateur, seule
la diode D2 conduit. Le schma de l'amplicateur avec la partie non-linaire peut alors
tre redessin selon la gure 8.8.

+VCC
R3
E
R2
D1
C C C R4
R=R1
U2
R R U1 D2
R4
R3
-VCC
Fig. 8.7: Schma d'oscillateur dphasage avec contrle d'amplitude
R2 -U2
i1 R=R1 0V
C A2
B
U2 -UB
A0
D2 R4 A1
uin U1
i3
F
Vj
R3
-VCC
Fig. 8.8: Amplicateur avec l'lment non-linaire pour des alternances positives en sortie
et sa caractristique de transfert
268
8.3 Oscillateur de Wien
la limite de conduction, le courant iD2 est nul et la tension au point F s'crit
R3 R4
UF = Vj = U2 VCC avec U2 |i3 =0 = UB
R3 + R4 R3 + R 4
On en dduit que la tension de sortie correspondant l'entre dans la zone non linaire
vaut :
R3 + R4 R4 R4
UB = Vj + VCC = Vj + (VCC + Vj ) (8.17)
R3 R3 R3
Au del de ce point, la diode D2 conduit et le courant dans la rsistance R2 diminue ; ce

qui entrane la diminution du gain (gure 8.8).
Le thorme de superposition permet de voir que lorsque les diodes conduisent, la rsistance
R4 se place en parallle sur la rsistance R2 et que R3 est mise la masse. Ainsi, pour les
fortes amplitudes, le gain est dtermin par la rsistance R24 = R2 //R4 et il vaut
R24
|A(j)| = A2 = < A0 (8.18)
R1
Un raisonnement identique peut tre fait pour les alternances ngatives de la sortie et la
diode D1 .
Remarque Plus les gains A1 > A0 et A2 < A0 sont dirents de A0 , plus le signal sinuso-
dal sera dform car un grand changement de pente introduit une importante distorsion. A
l'inverse, si ces deux gains sont trs proches de A0 , le signal sinusodal est moins dform,
mais le contrle de l'amplitude est rendu trs dicile.
8.3 Oscillateur de Wien

L'oscillateur de Wien est un des oscillateurs les plus simples et des plus utiliss malgr le
fait que sa stabilit soit moins bonne que celle de l'oscillateur avec dphaseur CR. Il est
constitu d'un amplicateur non-inverseur auquel on applique une raction l'aide d'un
ltre passe-bande ralis avec une cellule RC srie et une cellule RC parallle (gure 8.9).
8.3.1 Frquence de l'oscillation
Le gain de l'amplicateur vaut :
R2
A(j) = 1 +
R1
Considrant Z1 (j) = R + 1/(jC) et Z2 (j) = R/(1 + (jRC)), la fonction de transfert

du rseau de raction est dcrite par :
Z2 (j) 1
(j) = =
Z1 (j) + Z2 (j) 3 + j (RC 1/RC)

R2
R1
C
R
X4 X3
C R
Fig. 8.9: Schma de l'oscillateur de Wien
Le gain de boucle A(j) s'crit alors :
R1 + R2 1
A (j) =
R1 3 + j (RC 1/RC)
En annulant la partie imaginaire de (j), on obtient la pulsation d'oscillation qui annule

la phase de A(j) :
1
0 = (8.19)
RC
8.3.2 Maintien de l'amplitude
la pulsation d'oscillation, le taux de raction vaut 1/3. Comme A(j) doit valoir 1,
on a
1 R2
A(j) = A0 = =3=1+ (8.20)
(j0 ) R1
On peut montrer que la phase de cet oscillateur varie moins rapidement que celle du
prcdent et que son indice de stabilit vaut :

d((j) 2
S(0 )
= ' 0.667 (8.21)
d(/0 ) =0
3
Lors de la ralisation de l'oscillateur, on choisira un gain A1 pour les faibles amplitudes

suprieur A0 = 3 et on limitera l'amplitude de l'oscillation par un lment non-linaire
diodes identique celui utilis pour l'oscillateur dphasage.
Les rsultats seront nanmoins dirents car ici l'amplicateur est non-inverseur et les
rsistances du limiteur d'amplitude se combinent diremment (gure 8.10). Le thorme
270
8.4 Oscillateur en quadrature
de superposition permet en eet de voir que lorsque les diodes conduisent, les rsistances
R3 et R4 se placent en parallle sur R1 et, respectivement, R2 .
On a donc :
pour les faibles amplitudes
R2
A(j) = A1 = 1 + > A0 (8.22)
R1
pour les fortes amplitudes
R24
A(j) = A2 = 1 + < A0 (8.23)
R13
avec R13 = R1 //R3 et R24 = R2 //R4 .
De plus, au seuil de conduction, lorsque U2 = UB , on peut crire les quations suivantes
R4 R3
UF = VCC + UB
R3 + R 4 R3 + R4
UB R1
UF = Vj + = Vj + UB
1 + R2 /R1 R1 + R 2
partir de ces deux quations, on montre aisment que le seuil de non linarit se situe
en
R4
Vj + VCC R3 +R4
UB = R3 R1
(8.24)
R3 +R4 R1 +R2
8.4 Oscillateur en quadrature

L'oscillateur en quadrature a l'avantage de fournir deux tensions sinusodales dphases
de /2. Il est constitu d'une boucle contenant deux intgrateurs en cascade (gure 8.11).
L'un des intgrateurs est de type inverseur et l'autre est de type non-inverseur. Son nom
vient du fait que les signaux de sortie des intgrateurs sont en quadrature (dphasage de
/2 entre eux).
8.4.1 Frquence de l'oscillation et maintien de l'amplitude
Avec l'oscillateur en quadrature, on ralise un systme qui est dcrit par l'quation di-
rentielle de l'oscillateur harmonique :
y(t) + 02 y(t) = 0 (8.25)
On a en eet : Z t
1
u2 (t) = u1 (t)dt
RC 0
Z t
1 R2
u3 (t) = + u2 (t)dt seulement si A = 1 + =2
RC 0 R1

+VCC
R3
E
R2
D1
R4
R1
U2
D2
C
R
C R
R4
au seuil de U2
Vj + R3
conduction :
(1+R2/R1)
-VCC
Fig. 8.10: Schma de l'oscillateur de Wien avec contrle d'amplitude
R2
R1
R
2R 2R
u1 u2 C u3
Fig. 8.11: Schma de l'oscillateur en quadrature
272
8.5 Considrations sur le contrle de l'amplitude
Comme u1 (t) = u3 (t), il vient :
Z tZ t
1
u3 (t) = u3 (t) (dt)2
(RC)2 0 0
En drivant deux fois cette expression, on obtient l'quation d'un oscillateur harmonique :
1
u
3 (t) + u3 (t) = 0 (8.26)
(RC)2
On voit ainsi que la pulsation d'oscillation vaut :
1
0 = (8.27)
RC
et que l'entretien des oscillations est d au fait que
R2
A(j) = 1 + =2 (8.28)
R1
Remarque : Il est important de noter que le rsultat concernant l'amplicateur non in-
verseur n'est vrai que si le gain de celui-ci vaut exactement 2 et que les rsistances de
l'intgrateur non inverseur sont 2 fois suprieures celle de l'intgrateur inverseur (la
dmonstration est laisse comme exercice).
Pour la ralisation de l'oscillateur, le rapport R2 /R1 est choisi suprieur 1 et l'amplitude

des oscillations est limite par un lment non-linaire diodes identique celui utilis
pour l'oscillateur de Wien.
Comme les schmas de l'amplicateur et du limiteur sont les mmes que ceux de l'oscillateur
de Wien, on a bien entendu des rsultats similaires :
R2 R24
A1 = 1 + > A0 = 2 > A2 = 1 + (8.29)
R1 R13
R4
Vj + VCC R3 +R4
UB = R3 R1
(8.30)
R3 +R4 R1 +R2

Dans ce qui suit, on cherche relier l'amplitude des oscillations aux valeurs des composants
du circuit. Comme les relations sont non linaires, on ne pourra pas obtenir des expressions
littrales. On se contentera donc de fournir les rsultats sous forme graphique.

U2
Ysup
C
Yinf A2
YB B
A0
A1
U1
Fig. 8.12: Gains d'un limiteur
8.5.1 Analyse du limiteur d'amplitude
Ainsi qu'on l'a vu plus haut, les courbes de gain peuvent toutes se ramener celle repr-
sente dans la gure 8.12. Considrant le gain critique A0 et un limiteur caractris par le
gain A1 > A0 aux faibles amplitudes et le gain A2 < A0 aux fortes amplitudes, Ph. Blanc,
professeur de mathmatiques l'eivd, a montr (note manuscrite du 25 mars 1998) que
l'amplitude du signal de sortie d'un oscillateur avec limiteur diodes est borne :
infrieurement par le point d'intersection C entre la droite de gain critique A0 et celle

du limiteur de gain A2 :
A1 A2 A0
Yinf YC = YB (8.31)
A1 A0 A2
suprieurement par la loi suivante :

A2
Ysup 1 (1 + A2 gsup ) Yinf (8.32)
A0
avec :
exp ( arctan (1/))
gsup = 2 (8.33)
1 exp ( )

A0 A2
= 1 =p (8.34)
2 A0 |2 1|
Des graphes correspondant ces quations non linaires permettent de trouver, pour chaque
circuit, les valeurs de rsistances ncessaires la ralisation d'un oscillateur d'amplitude
connue.
274
8.5.2 Calcul des composants
Si on se donne au pralable des valeurs raisonnables pour VCC et Vj ainsi que deux r-
sistances parmi quatre, on peut tracer les fonctions Ysup , Yinf ou simplement leur valeur
moyenne Ymoy en fonction des deux autres rsistances (gures 8.13, 8.14, 8.15). Le calcul
des composants se fait alors de la manire suivante (gure 8.13) :
1. tant donn l'amplitude souhaite A, on calcule sa valeur relative par rapport VCC ,
par exemple A/VCC = 0.5 ;
2. on choisit sur le graphe une des valeurs de R4 correspondant cette amplitude ; par
exemple, R4 = 30 k ;
3. en abscisse, on lit la valeur de la rsistance inconnue ; ici, R2 ' 39 k.
Quelques simulations permettent de voir que l'amplitude normalise des oscillations obte-
nues avec le limiteur est
peu sensible aux variations de VCC ;

lgrement suprieure Yinf pour l'oscillateur dphaseur ;
lgrement suprieure Ymoy pour les deux autres oscillateurs.
Oscillateur dphaseur CR: amplitudes minimum = f (R2, R4)

1
saturation R4
0.9
35 k
0.8
0.7
30 k
Yinf (R2, R4) / VCC
0.6
0.5 25 k
0.4
20 k
0.3
15 k
0.2
10 k
0.1
VCC = 12 [V] Vj = 0.6 [V] R1 = 1 [k] R3 = 100 [k]
0
30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50
R2 [k]
Fig. 8.13: Amplitudes minimum d'un oscillateur dphaseur
Oscillateur avec dphaseur passe-haut
Pour cet oscillateur avec limiteur (gure 8.7), on a vu que :
R2 1 R2 R4
A0 = 29, A1 = > A0 , A2 = < A0
R1 R1 R2 + R4

R4
YB = Vj + (VCC + Vj )
R3
Prenant en compte ces quations ainsi que celles dcrivant les amplitudes limites, il est
possible de tracer les courbes d'amplitudes minimum (gure 8.13). On notera que dans
ce cas, la rsistance R1 = R est xe par le dphaseur et que c'est avec la rsistance de
contre-raction R2 que l'on modie le gain.
Oscillateur de Wien
Dans le cas l'oscillateur de Wien avec limiteur (gure 8.10), on a galement vu que :
R2 R2 R4 R1 + R3
A0 = 3, A1 = 1 + > A0 , A2 = 1 + < A0
R1 R 2 + R4 R 1 R3
R4
Vj + VCC R3 +R4
YB = R3 R1
R3 +R4 R1 +R2
Prenant en compte ces quations ainsi que celles dcrivant Yinf et Ysup , il est possible de
tracer la moyenne des amplitudes limites (gure 8.14).
Oscillateur de Wien: amplitudes moyennes = f (R1, R4)

1
saturation
0.9
R4
0.8 80 k
0.7
70 k
Ymoy(R1, R4) / VCC
0.6
60 k
0.5
50 k
0.4
40 k
0.3 30 k
0.2 20 k
10 k
0.1
VCC = 12 [V] Vj = 0.6 [V] R2 = 100 [k] R3 = 220 [k]
0
30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50
R1 [k]
Fig. 8.14: Amplitudes moyennes d'un oscillateur de Wien
Oscillateur en quadrature
Pour l'oscillateur en quadrature (gure 8.11), seul le gain A0 = 2 change par rapport
l'oscillateur de Wien. Prenant en compte ces quations ainsi que les amplitudes limites, il
est possible de tracer la moyenne des amplitudes limites (gure 8.15).
276
8.6 Signaux et analyse spectrale
Oscillateur en quadrature: amplitudes moyennes = f (R1, R4)

1
saturation
0.9
0.8 R4
0.7 50 k
45 k
Ymoy(R1, R4) / VCC
0.6
40 k
0.5
35 k
0.4 30 k
25 k
0.3
20 k
0.2 15 k
10 k
0.1
VCC = 12 [V] Vj = 0.6 [V] R2 = 100 [k] R3 = 220 [k]
0
50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
R1 [k]
Fig. 8.15: Amplitudes moyennes d'un oscillateur en quadrature

Les gures suivantes prsentent les signaux d'un oscillateur dphaseur CR. La gure 8.16
montre le courant circulant dans les diodes du limiteur et la tension de sortie lors du d-
marrage de l'oscillateur. On notera en particulier la croissance exponentielle de l'oscillation
avec un temps caractristique de 5.8 ms environ.
La gure 8.17 prsente la sinusode en rgime permanent et sa modication par une fentre
en cosinus en pralable l'analyse spectrale numrique par FFT (Fast Fourier Transform).
L'utilisation de la FFT permet d'obtenir les composantes spectrales (gure 8.18) du signal
tudi. On voit l'vidence qu'une meilleure dnition spectrale est obtenue grce au
fentrage.
La qualit de la sinusode est mesure avec le taux de distorsion harmonique ainsi dni :
p
A22 + A23 +
T DH = (8.35)
A1
Dans notre cas, seules les composantes spectrales impaires sont signicatives et l'on a

0.0772 + 0.0272 + 0.0112 + 0.00342
T DH = = 2.4%
3.41

Fig. 8.16: volutions temporelles :

a) courant circulant dans les diodes du limiteur ;
b) tension de sortie de l'oscillateur
Fig. 8.17: Oscillation en rgime permanent :

a) signal original (sans fentrage) ;
b) signal prt pour l'analyse spectrale numrique (avec fentrage)
278
Fig. 8.18: Analyse spectrale numrique :

a) sans fentrage du signal temporel ;
b) avec fentrage du signal temporel

8.7 Exercices
Osc 1 : On souhaite raliser des oscillateurs l'aide des quatre schmas proposs dans la
gure 8.19. Admettant que les amplicateurs de tension sont parfaits et de gain A constant,
on demande :
1. sur chacun des 4 schmas, indiquez l'emplacement des points X2 , X3 , X4 ainsi que
la position des tensions d'entre-sortie de l'amplicateur et celles d'entre-sortie du
dphaseur correspondant au schma de base ( gure 8.1) ;
2. calculez la rponse frquentielle (j) de chaque dphaseur ;
3. quelles sont les conditions d'oscillations en phase et en module ? l'amplicateur doit-il

inverser le signal d'entre ?
4. que valent |(j)| et (j) lorsque = 0, = 0 et ?

5. esquissez ces rponses frquentielles en amplitude et phase ;
6. si vous souhaitez avoir une bonne stabilit de 0 , lequel des quatre oscillateurs
proposez-vous ? justiez votre choix.
Osc 2 : Que pensez-vous de qualit de l'oscillateur de la gure 8.20 par rapport ceux
de l'exercice Osc 1 ? L'esquisse de (j) peut vous aider y rpondre.
Osc 3 : Considrant un oscillateur de Wien avec contrle d'amplitude ralis avec les
composants suivants :
R = 16 k, C = 10 nF, R1 = 18 k, R2 = 39 k, R3 = 39 k, R4 = 10 k, VCC = 15 V
1. le circuit peut-il osciller ? pourquoi ?
2. calculez sa frquence d'oscillation ;
3. dessinez la caractristique de transfert de l'amplicateur ;
4. admettant Vj ' 0.6 [V ], calculez les limites Vinf et Vsup de l'amplitude des oscilla-
tions.
Osc 4 : Calculez et choisissez les composants normaliss ncessaires la ralisation d'un

oscillateur de Wien tel que f0 = 5 kHz et A = 6 V . Dessinez la caractristique de transfert
de l'amplicateur.
Osc 5 : Dans cet exercice, on veut montrer qu'un ltre actif passe-bas d'ordre 2 peut se
transformer en un oscillateur si son gain prend une valeur particulire. Pour cela :
1. partez de l'quation direntielle d'un oscillateur harmonique
y(t) + 02 y(t) = 02 x(t)
et montrez que la fonction de transfert globale d'un oscillateur s'crit
02
Hosc (j) =
(j)2 + 02
280
8.7 Exercices
R C
R C A
R L C
R A
C C C
A R 1 R 1 R 1
R R R
A C C C
Fig. 8.19: Exercice Osc 1

R
C A
C
2. considrant la rponse frquentielle
AU 0 R4
HP B (j) = avec AU 0 = 1 +
1 + jRC (3 AU 0 ) + (jRC)2 R3
d'un ltre passe-bas gain ajustable (cellule de Sallen et Key, gure 8.21), quelle
condition faut-il remplir pour que le ltre passe-bas se transforme en un oscillateur ?
3. redessinez le schma de Sallen et Key dans une forme semblable celle de l'oscillateur
de Wien ;
4. calculez la fonction de transfert (j) ; que doit valoir AU 0 pour satisfaire la condition
d'oscillation prsente au dbut de ce chapitre ?
C
R R
U1(j) R4 U2(j)
C R3
282
8.7 Exercices

284

Chap 8

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8 Oscillateurs quasi linaires

8.1 lments de base

 La premire consiste crer un gnrateur de signaux carrs et triangulaires, dont l'onde

8.1.1 Boucle de raction et oscillation

Fig. 8.1: Boucle de raction positive

donc rcrire la fonction de transfert en boucle ferme sous la forme :

1. Si A  1, l'amplitude du signal x4 (t) rintroduit l'entre est largement suprieure

1 A (j) = 0 A (j) = 1 (8.3)

On en dduit alors deux relations partir desquelles on calculera la frquence d'oscillation

Entretien de l'oscillation L'oscillation ne peut tre entretenue la frquence f0 que si le

Conclusion La frquence d'oscillation est dtermine par la phase de la branche de rac-

8.1.2 Circuits de raction

8.1.3 Contrle de l'amplitude et stabilit de la frquence

Contrle de l'amplitude La condition thorique pour obtenir des oscillations entretenues

La solution pratique ce problme consiste raliser un circuit dont le gain de la boucle

Remarque : L'introduction d'un gain non-linaire conduira invitablement une distorsion

Lorsque la rtro-action (j) est ralise avec un ltre passe-bande, la stabilit de

8.2 Oscillateur dphaseur CR

par l'amplicateur inverseur ( = 180o ).

Fig. 8.4: Schma de principe de l'oscillateur dphasage

8.2.1 Circuit dphaseur

= 0 , le module et la phase valent respectivement 1/29 et +180 .

Dphaseur 3xCR Zoom autour de 0

Fig. 8.5: Rponse frquentielle du dphaseur 3xCR

8.2.2 Frquence d'oscillation

La condition d'oscillation A(j) = 1 + j0 montre que la partie imaginaire de (j) doit

8.2.3 Maintien de l'amplitude

la pulsation d'oscillation 0 , (j) est purement rel et vaut

8.2.4 Schma de l'oscillateur

Dans la ralisation de l'oscillateur (gure 8.6), la rsistance du troisime circuit CR n'est

Fig. 8.6: Ralisation d'un oscillateur dphasage

8.2.5 Gain non linaire

Pour forcer le circuit entrer en oscillation, on choisira un gain A1 suprieur A0 = 29 et

Fig. 8.7: Schma d'oscillateur dphasage avec contrle d'amplitude

la limite de conduction, le courant iD2 est nul et la tension au point F s'crit

Au del de ce point, la diode D2 conduit et le courant dans la rsistance R2 diminue ; ce

8.3 Oscillateur de Wien

8.3.1 Frquence de l'oscillation

Le gain de l'amplicateur vaut :

Considrant Z1 (j) = R + 1/(jC) et Z2 (j) = R/(1 + (jRC)), la fonction de transfert

Fig. 8.9: Schma de l'oscillateur de Wien

Le gain de boucle A(j) s'crit alors :

En annulant la partie imaginaire de (j), on obtient la pulsation d'oscillation qui annule

8.3.2 Maintien de l'amplitude

8.3.3 Gain non linaire

Lors de la ralisation de l'oscillateur, on choisira un gain A1 pour les faibles amplitudes

 pour les faibles amplitudes

8.4 Oscillateur en quadrature

8.4.1 Frquence de l'oscillation et maintien de l'amplitude

y(t) + 02 y(t) = 0 (8.25)

Fig. 8.10: Schma de l'oscillateur de Wien avec contrle d'amplitude

Fig. 8.11: Schma de l'oscillateur en quadrature

Comme u1 (t) = u3 (t), il vient :

On voit ainsi que la pulsation d'oscillation vaut :

et que l'entretien des oscillations est d au fait que

8.4.2 Gain non linaire

Pour la ralisation de l'oscillateur, le rapport R2 /R1 est choisi suprieur 1 et l'amplitude

8.5 Considrations sur le contrle de l'amplitude

Fig. 8.12: Gains d'un limiteur

8.5.1 Analyse du limiteur d'amplitude

 infrieurement par le point d'intersection C entre la droite de gain critique A0 et celle

 suprieurement par la loi suivante :

8.5.2 Calcul des composants

 peu sensible aux variations de VCC ;

La premire consiste crer un gnrateur de signaux carrs et triangulaires, dont l'onde

1. Si A 1, l'amplitude du signal x4 (t) rintroduit l'entre est largement suprieure

Lorsque la rtro-action (j) est ralise avec un ltre passe-bande, la stabilit de

par l'amplicateur inverseur ( = 180o ).

Dans la ralisation de l'oscillateur (gure 8.6), la rsistance du troisime circuit CR n'est

Le gain de l'amplicateur vaut :

pour les faibles amplitudes

infrieurement par le point d'intersection C entre la droite de gain critique A0 et celle

suprieurement par la loi suivante :

peu sensible aux variations de VCC ;

Pour cet oscillateur avec limiteur (gure 8.7), on a vu que :

3. quelles sont les conditions d'oscillations en phase et en module ? l'amplicateur doit-il

3. dessinez la caractristique de transfert de l'amplicateur ;

1. partez de l'quation direntielle d'un oscillateur harmonique