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DES
LMENTS FINIS
MEF
HERV OUDIN
Plan du polycopi
INTRODUCTION................................................................................................................................................. 1
I-1 LA MEF ET L'INDUSTRIE ................................................................................................................................ 1
I-2 PROCESSUS DANALYSE & APPROXIMATION .................................................................................................. 2
LES TREILLIS ..................................................................................................................................................... 5
II-1 CALCUL DUN TREILLIS ................................................................................................................................ 5
II-1.1 Analyse du problme ........................................................................................................................... 6
II-1.2 Calcul de la matrice raideur................................................................................................................ 7
II-1.3 Rsolution ............................................................................................................................................ 8
II-1.4 Post-traitement .................................................................................................................................... 8
II-1.5 Remarques ........................................................................................................................................... 9
II-2 LA THORIE .................................................................................................................................................. 9
II-2.1 Modle barre en traction compression............................................................................................. 9
II-2.2 Mise en quations par le PFD ........................................................................................................... 10
II-2.3 Mise en quations par le PTV............................................................................................................ 11
II-2.4 quivalence des principes ................................................................................................................. 11
II-2.5 Llment fini barre ........................................................................................................................... 12
II-2.6 Application aux treillis 2D ................................................................................................................ 14
II-3 LERREUR DAPPROXIMATION .................................................................................................................... 16
II-3.1 Modle 1 lment............................................................................................................................ 16
II-3.2 Modle 2 puis 3 lments................................................................................................................ 18
II-3.3 Modle 1 lment de degr 2 .......................................................................................................... 20
II-4 PETIT QUIZ ................................................................................................................................................. 25
NOTES PERSONNELLES ...................................................................................................................................... 26
LES PORTIQUES............................................................................................................................................... 27
III-1 LA THORIE .............................................................................................................................................. 27
III-1.1 Modle poutre en flexion.................................................................................................................. 27
III-1.2 Mise en quations............................................................................................................................. 28
III-2 LLMENT FINI POUTRE ........................................................................................................................... 30
III-2.1 Approximation nodale ...................................................................................................................... 30
III-2.2 Matrice raideur et masse.................................................................................................................. 31
III-2.3 Vecteur force gnralis................................................................................................................... 32
III-3 APPLICATION AUX PORTIQUES .................................................................................................................. 33
III-4 PETIT QUIZ ................................................................................................................................................ 37
NOTES PERSONNELLES ...................................................................................................................................... 38
FORMULATION INTGRALE ....................................................................................................................... 39
IV-1 INTRODUCTION ......................................................................................................................................... 39
IV-2 RSIDUS PONDRS .................................................................................................................................. 41
IV-2.1 Formulation forte ............................................................................................................................. 41
IV-2.2 Transformation de la forme intgrale............................................................................................... 43
IV-3 FORMULATION VARIATIONNELLE EN MCANIQUE .................................................................................... 46
IV-3.1 Formulation intgrale ...................................................................................................................... 46
IV-3.2 quivalence avec le PTV .................................................................................................................. 48
IV-3.3 criture matricielle du PTV ............................................................................................................. 48
IV-3.4 Applications quatre modles de lingnieur .................................................................................. 50
IV-4 PETIT QUIZ ................................................................................................................................................ 55
NOTES PERSONNELLES ...................................................................................................................................... 56
LES LMENTS FINIS .................................................................................................................................... 57
V-1 DISCRTISATION DU MILIEU ....................................................................................................................... 57
V-1.1 Discrtisation gomtrique................................................................................................................ 57
V-1.2 Approximation nodale........................................................................................................................ 58
V-2 CALCUL DES MATRICES LMENTAIRES ..................................................................................................... 63
V-2.1 Formulation en mcanique des structures ......................................................................................... 63
V-2.2 Application llment T3 axisymtrique ...................................................................................... 64
V-2.3 Techniques de calcul au niveau lmentaire ..................................................................................... 65
V-2.4 Application le T3 en lasticit plane............................................................................................ 70
V-3 ASSEMBLAGE ET CONDITIONS AUX LIMITES ............................................................................................... 72
V-4 APPLICATION AU PROBLME DCOULEMENT STATIONNAIRE .................................................................... 73
V-5 PETIT QUIZ ................................................................................................................................................. 77
NOTES PERSONNELLES ...................................................................................................................................... 78
UTILISATION D'UN LOGICIEL LMENTS FINIS.................................................................................. 79
VI-1 DROULEMENT D'UNE TUDE ................................................................................................................... 79
VI-1.1 Analyse du problme: ....................................................................................................................... 79
VI-1.2 Cration et vrification des donnes: ............................................................................................... 80
VI-1.3 Excution du calcul: ......................................................................................................................... 81
VI-1.4 Exploitation des rsultats: ................................................................................................................ 81
VI-2 ORGANIGRAMME D'UN LOGICIEL LMENTS FINIS .................................................................................... 82
VI-2 PETIT QUIZ ................................................................................................................................................ 84
NOTES PERSONNELLES ...................................................................................................................................... 85
I - Introduction
Introduction
Rpondre ces questions dpasse le cadre de la mthode des lments finis. Ce n'est qu'une
mthode parmi d'autres qui permettent l'ingnieur d'effectuer des simulations numriques de
phnomnes physiques.
Le calcul occupe une place stratgique avec la CAO et les autres technologies de simulation
(essais) dans le dveloppement d'un produit complexe qui touche diffrents domaines de la
physique. Cela concerne les industries automobiles, navales, aronautiques, ferroviaires, mais
aussi les industries lourdes: centrales lectriques, plates-formes ptrolires, et le gnie civil.
Le calcul est indispensable lorsque l'on cherche obtenir une solution optimise pour rduire
les cots et les dlais de fabrication. Grce au calcul l'ingnieur peut tester plusieurs
configurations pour optimiser le comportement d'un modle une prestation donne. Cela
vite de multiplier les prototypes et les essais tests rels, les supports physiques ne servent
plus chercher une solution, ils permettent de la valider. Attention, mme prcis un modle
ne fournit jamais qu'une approximation de la ralit, il est donc impossible de se passer des
prototypes.
Le calcul s'applique aussi dans les domaines du process . Les procds de fabrication tels
que l'emboutissage, l'usinage grande vitesse, les dpts de peinture, l'assemblage de tlerie, la
mise en forme des plastiques, peuvent tre modliss par lments finis. Ici c'est une bonne
reprsentation du comportement du phnomne physique qui sera recherche pour pouvoir
vrifier et valider un procd de fabrication d'une pice.
Enfin le calcul de conception dans les bureaux d'tudes, c'est sans doute le plus rpandu car
grce aux outils de calcul simplifi dont disposent les logiciels de CAO modernes, la
simulation numrique fait partie des outils de conception pour obtenir un comportement dfini
priori qui dtermine le dimensionnement, donc le dessin, des pices mcaniques.
La mthode des lments finis est de toutes les mthodes de discrtisation la plus utilise car :
Elle peut traiter des problmes de gomtrie complexe,
Elle couvre de nombreux domaines de la physique,
Les moyens informatiques actuels (puissance des calculateurs, outils de visualisation) la rende
facile de mise en uvre,
De nombreux logiciels gnraux ou ddis sont disponibles sur le march.
1
Mthode des lments finis
Il lui faudra :
Formaliser les non dits et les rflexions qui justifient les choix explicites ou implicites de son
analyse du problme (dfinition de son modle),
valuer la confiance qu'il accorde aux rsultats produits,
Analyser les consquences de ces rsultats par rapport aux objectifs viss.
Ne perdez jamais de vue que l'analyse des rsultats ncessite une bonne comprhension des
diffrentes tapes mathmatiques utilises lors de l'approximation, pour pouvoir estimer
l'erreur du modle numrique par rapport la solution exacte du problme mathmatique.
N'oubliez pas non plus que le modle numrique ne peut fournir que des rsultats relatifs aux
informations contenues dans le modle mathmatique qui dcoule des hypothses de
modlisation.
De faon gnrale, les diffrentes tapes d'analyse d'un problme physique s'organisent
suivant le processus schmatis par la figure suivante.
Nous partons d'un problme physique. Le cadre prcis de l'tude est dfini par les hypothses
simplificatrices hypothses de modlisation qui permettent de dfinir un modle
mathmatique. La difficult pour l'ingnieur est de savoir choisir parmi les lois de la physique
celles dont les quations traduiront avec la prcision voulue la ralit du problme physique.
Le choix du modle mathmatique est un compromis entre le problme pos l'ingnieur
2
I - Introduction
"quelles grandeurs veut-on calculer et avec quelle prcision?" et les moyens disponibles pour
y rpondre. Un bon choix doit donner une rponse acceptable pour des efforts de mise en
oeuvre non prohibitifs.
Si le modle mathmatique n'admet pas de solution analytique, il faut chercher une solution
approche de ce modle. La discrtisation du problme hypothses de discrtisation
correspond au choix d'un modle numrique permettant de traiter les quations
mathmatiques. Il est important de savoir distinguer et hirarchiser ces deux niveaux
d'hypothses utiliss pour modliser un phnomne physique.
En rsum, les questions essentielles auxquelles l'ingnieur devra rpondre s'il veut effectuer
une analyse par un modle numrique dans de bonnes conditions, sont :
Quel modle mathmatique utiliser ?
Quel modle numrique faut-il lui associer ?
Quelle est l'erreur d'approximation commise ?
Peut-on amliorer le modle numrique ?
Faut-il changer le modle mathmatique ?
Les quations du modle retenu, sont soumises un certain nombre d'hypothses bases sur
les sciences de l'ingnieur. Il faut connatre le domaine de validit de ces hypothses pour
pouvoir vrifier que la solution obtenue est satisfaisante. La solution exacte d'un modle
mathmatique qui ne correspond pas la ralit physique ne vaut rien.
3
Mthode des lments finis
4
II tude des treillis
Les treillis
Pour comprendre cette modlisation, nous rappelons les notions thoriques relatives au
modle de traction et nous prsentons lapproximation lment fini barre . Le calcul dune
colonne sous son poids propre illustre ensuite la notion d'erreur dapproximation et nous
permet denvisager deux amliorations du modle numrique, le raffinement de maillage ou
l'utilisation dun lment dordre suprieur.
a
a 2
yo
xo
Ce treillis est un assemblage (par rotules) dlments travaillant en traction compression. La
gomtrie, les caractristiques mcaniques, les conditions aux limites et le chargement sont
donns.
5
Mthode des lments finis
Text = X 1 u1 + Y1 v1 + Y2 V2 + F u3 = { U } { F }
* T
6
II tude des treillis
Do la matrice globale
*
Tous ces rsultats sont dmontrs dans le paragraphe suivant
7
Mthode des lments finis
1 + 2 1 2 0 11
1 1 0 0 1 1 les termes de
la matrice K1 sont en bleu
ES 1
[K ] = 2 1+ 2 1 1
0 la matrice K2 sont en rouge
la matrice K3 sont en vert
2a 0 0 1 1 1 1
1 1 1 1 1 + 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 + 1
II-1.3 Rsolution
Lquation matricielle [ K ]{U } = { F } rsoudre est la suivante :
1 + 2 1 2 0 1 1 0 X1
1 1 0 0 1 1 0 Y1 Les 3 quations donnant les
dplacements nodaux sont
ES 2 0 1+ 2 1 1 1 u2 0 en bleu
= Celles permettant de
2a 0 0 1 1 1 1 0 Y2 calculer les efforts sont en
1 1 1 1 2 0 u3 F rouge
1 1 1 1 0 2 v3 0
Le systme rduit
Allure de la dforme
F a
u2 = ES
u3 F
1 + 2 1 1 u2 0 2
ES F 1 u2 2
1 2 0 u3 = F u3 = a (1 +
1
)
2a ES 2 2
1 0 2 v3 0
F a
v3 =
ES 2 2
ES 2 F / 2
Y 2 = ( u 2 + u3 v3 )
2a
II-1.4 Post-traitement
Pour calculer la contrainte dans les lments, nous utilisons les rsultats de cours suivants :
ES
En 1D : Ne = (u j ui )
e
ES u j ui
En 2D : Ne = < C S >
e v j vi
8
II tude des treillis
ES
N1 = ( u2 ) = F / 2 Lquilibre de
noeud est vrifi
chaque
a 2
F
ES
( u3 + v3 ) = F / 2
N2
N2 =
N3
Do N 2 (2) (3) N3 F / 2
a 2 F
N1 (1) N1
ES
N3 = ( u3 u2 v3 ) = F / 2 F / 2
a 2
II-1.5 Remarques
Tous les calculs sont systmatiques et la dmarche suivie sera toujours la mme en statique.
Facilit de programmation de ce type de solution
Seule lanalyse, du problme et des rsultats, reste la charge de lingnieur.
La matrice raideur du systme rduit tait inversible det( K ) 0 car les conditions aux
limites en dplacement bloquaient tous les modes rigides de la structure.
Problme statique bien pos
Les contraintes calcules sur les lments quilibrent de faon exacte (aux rsidus prs) les
charges nodales. Ceci est vrai dans ce cas particulier calcul statique dun treillis charg aux
nuds car lapproximation utilise reprsente le champ exact de la solution analytique
effort normal constant dans chaque lment de la structure .
Erreur de discrtisation qui est nulle
En post traitement il est possible disoler un un chaque lment de la structure pour crire
lquation matricielle de lquilibre de llment. Ce calcul permet de dterminer les efforts
internes aux nuds de la structure
II-2 La thorie
Une barre est un lment mcanique qui ne travaille quen traction compression, le modle
mathmatique est bas sur les hypothses suivantes*.
* Petits dplacements.
Section droite reste droite u ( M , t ) = u( x , t ) xo
* Petites dformations. xx = u, x **
*
Cours de rsistance des matriaux
**
Nous utilisons la notation u = u,x
x
9
Mthode des lments finis
En intgrant les contraintes sur la section nous obtenons la loi de comportement intgre des
barres.
N = ES u, x
u ( x, 0) = uo ( x)
En dynamique il faudra donner les deux conditions initiales
u ( x, 0) = uo ( x)
10
II tude des treillis
Le second terme correspond au travail virtuel des efforts intrieurs (efforts de cohsion)
: dV = xx xx dS dx = ES xx xx dx avec xx = u, x
D 0S 0
Notez que ce terme peut tre calcul partir de la variation de lnergie de dformation Ed
avec 2 Ed = : dV = ES ( u,x ) dx
2
D o
Le dernier terme correspond au travail virtuel des efforts appliqus aux extrmits du barreau.
Dans le cas ou la condition aux limites porte sur le dplacement, leffort lextrmit est alors
une inconnue du problme.
*
Elle sera dtaille dans le chapitre IV sur les mthodes variationnelles.
11
Mthode des lments finis
Nous obtenons
P u u
P P Sudx
+
x
ES
x
dx = P ES + Pfdx
x 0 0
0 0
Pour des conditions aux limites en force aux extrmits en tenant compte de la loi de
comportement intgre, nous avons :
u (o, t ) u (, t )
Fo = N (o, t ) = ES et F = N (, t ) = ES
x x
PTV avec
P = u
Do P P Sudx
+ P, x ESu, x dx = P F + Po Fo + Pfdx
0 0 0
A titre dexercice* partez du PTV, effectuez lintgration par partie du terme de raideur pour
retrouver le PFD (quation locale) et les conditions aux limites du problme.
Les deux variables nodales sont les dplacements des noeuds i et j, nots ui et uj
Pour construire l'approximation nodale, nous devons identifier aux noeuds la valeur de
l'approximation et les dplacements nodaux.
Soit en x = 0 u * (0, t ) = ui (t ) = a1
en x = e u * ( e , t ) = u j (t ) = a1 + a2 e
a1 = ui
u j ui
Nous en dduisons
a 2 =
e
x x ui (t )
Do l'approximation nodale u* =< 1 , > note : u* = < N > {U e }
e e u j (t )
*
Nous illustrons cette dmarche dans le chapitre suivant sur les portiques.
12
II tude des treillis
x N 2 (i ) = 0 1
N 2 ( x) = vrifie N2
e N2 ( j ) = 1 x/le
0 1
La notion d'approximation nodale est fondamentale dans la mthode des lments finis, elle
permet dutiliser des variables qui ont un sens physique, et sur lesquelles nous pourrons
directement imposer les valeurs donnes par les conditions aux limites de type cinmatique.
ES ( u, x )
2
Rappel : 2 Ed = : dV = dx
De o
Utilisons lapproximation nodale du champ des dplacements
1 1
u, x = < N , x > {U e } = < > {U e }
e e
1 1 1
( u, x ) = uT, x . u, x = {U e } < N , x >T < N, x > {U e } = {U e } {U e }
2 T T
2e 1 1
ES 1 1
2 Ed = {U e } {U e }
T
Do
e 1 1
1
[Ke ] = ES
1
e 1 1
A titre dexercice calculer la matrice masse correspondant lnergie cintique (ou travail
virtuel des quantits dacclration) de cet lment*.
Pour calculer ltat de contrainte sur les lments nous utilisons la loi de comportement
intgre :
ES
N = ES u, x = ES < N, x > {U e } = (u j ui ) = Cte
e
1 1
*
Rponse : [ M e ] = S e 3 6
1 6 1
3
13
Mthode des lments finis
Soit un lment (i,j) formant un angle avec laxe xo du repre
vj x
global (figure ci-contre). yo (e) j uj
Pour effectuer l'assemblage nous devons exprimer le dplacement
axial u en fonction de ses composantes sur la base globale ( u , v ). bo
i
xo
u u
u =< cos sin > =< C S >
v v
[A] [A] C2 C S
[K e ] = ES avec [A] =
e [ A] [ A] C S S 2
ES ES u j ui
N= (u j ui ) = < C S >
e e v j vi
En suivant la dmarche propose dans le paragraphe II-1, ce modle numrique base sur la
mthode des lments finis permet de calculer de faon exacte la rponse statique dun treillis
charg aux nuds. La solution numrique obtenue est identique la solution analytique de la
rsistance des matriaux car dans ce cas particulier leffort normal est constant sur chaque
lment.
14
II tude des treillis
Les corrigs des exercices de cours sont disponibles sur le site MEF
Si vous avez fait lexercice 1, celui ci ne devrai pas vous poser de problme.
Exercice II-2: tude dun treillis de deux barres
Objectifs : Mise en uvre de la mthode des lments finis, assemblage, rsolution, post-traitement.
Le treillis ci-contre est constitu de 2 barres de mme section ralise A
dans un matriau de module dYoung E.
Modlisation. h
Dfinissez vos vecteurs globaux : {U } , {FD } , et {FI }
B C
Calcul de la matrice raideur yo h
Exprimer les matrices raideur de chaque lment. F
En dduire l'expression de la matrice raideur assemble xo
complte.
Exprimer les 6 quations du modle.
Rsolution statique - Efforts aux appuis
Extraire la matrice raideur rduite, et dterminer la dforme statique.
Calculer les efforts aux appuis, et vrifier l'quilibre global de la structure.
Post traitement
Calculer les efforts (contraintes) sur chaque lment, puis vrifier l'quilibre du nud qui est charg.
Isoler la barre 45 de la structure, et calculer les efforts extrieurs sur cet lment.
Retrouver les rsultats prcdents
15
Mthode des lments finis
Pour prsenter la notion derreur de discrtisation (erreur lie au maillage) et les amliorations
possibles du modle numrique, nous allons modliser une colonne soumise son poids
propre.
En effet la solution analytique de ce problme n'est pas linaire en dplacement.
Leffort normal est donn par
g
x
N = mg 1
6h 6h
xo
et le champ de dplacement (aprs intgration)
mg x
u= x 1
ES 12h
2
La condition u1 = 0 ,
gS
fait apparatre une composante deffort inconnu X 1
(1)
6h
Le travail virtuel du poids propre est T = gS u dx
1 0 X1
e
Nous avons : T = f u dx
0
e
T = { U e }
T
< N ( x) >
T
Compte tenu de lapproximation f dx
0
e
2
T = { U e }
T
Soit pour une charge f = Cte f
e
2
16
II tude des treillis
ES 1 1 0 mg 1 X1
Do l'quation matricielle rsoudre : 1 1 u = 2 1 + 0
6h 2
Et la solution
3mgh mg
champ de dplacement : u2 = soit u* = x
ES 2 ES
effort lencastrement : X1 = mg
ES mg
et ltat de contrainte sur l'lment : N * = u2 =
6h 2
La solution lments finis obtenue aux noeuds est exacte (dplacement et efforts), par contre elle
donne une approximation du champ des dplacements et du champ des contraintes sur
l'lment. Lerreur sur la contrainte maximale est de 50%, cette modlisation nest donc pas
satisfaisante. Pour lamliorer nous allons dans un premier temps augmenter le nombre
dlments.
17
Mthode des lments finis
1 1 0 0 1 X1
ES mg
1 2 1 u2 = 2 + 0
3h 4
0 1 1 u3 1 0
Do la solution
9mgh 3mgh
Dplacements nodaux : u2 = et u3 =
4 ES ES
Effort lencastrement : X1 = mg
* ES 3mg
N1 = 3h
u2 =
4
Etat de contrainte sur les lments :
ES mg
N* =
2
( u3 u2 ) =
3h 4
18
II tude des treillis
Modle 3 lments
xo
Pour affiner le maillage dans la zone la plus contrainte nous utilisons 4
3 lments de longueur h, 2h, et 3h. (3)
Lquation matricielle obtenue aprs assemblage de ce modle 4 g 6h 3 gS
(2)
degr de libert {U } = {u1 u2 u3 u4 } est :
T
2
(1)
1
6 6 0 0 0 1 X1
6 9 3 0 u
ES 2 = mg 3 + 0 X
1
6h 0 3 5 2 u3 12 5 0
3 0
0 0 2 2 u4
Do la solution
11mgh 3mgh 3mgh
Dplacements nodaux : u2 = , u3 = et u4 =
12 ES 4 ES ES
Effort lencastrement : X1 = mg
* ES 11mg
N1 = h
u2 =
12
ES 2mg
Etat de contrainte sur les lments : N 2* = ( u3 u2 ) =
2h 3
* ES mg
N3 = ( u4 u3 ) =
3h 4
Pour amliorer la solution lments finis nous avons augment le nombre d'lments et
densifi le maillage dans la zone la plus charge. Cette mthode dite h convergence
demande en gnral un nombre lev d'lments finis.
19
Mthode des lments finis
La figure suivante prsente les rsultats dun modle lments finis en contraintes planes.
Pour quantifier lerreur relative cette discrtisation, une dmarche identique celle que nous
venons de voir est base sur lanalyse de la discontinuit du champ des contraintes entre deux
lments adjacents*.
en MPa
Discontinuit
145
solution lments finis Lerreur est beaucoup trop importante.
constante par morceau
Ce modle nest pas satisfaisant, il faut
83
affiner le maillage
62
Dans le problme de la colonne, nous voulons approcher un champ de contrainte qui volue
linairement. Nous allons donc utiliser une approximation polynomiale du second degr du
champ des dplacements.
a1
2
u * ( x, t ) = a1 + a2 x + a3 x =< 1 , x, x > a2
2
a
2
Pour pouvoir identifier les variables de l'approximation nous u1 u2 u3 x
devons utiliser un lment fini 3 noeuds 1 2 3
*
Lors de linitiation lutilisation dun code lments finis, il sera important de mettre en uvre les diffrentes
possibilits de visualisation du code pour tre capable de quantifier lerreur de discrtisation.
20
II tude des treillis
Do lapproximation nodale
u* = < N > {U e }
3x 2 x 2 4x 4x 2 x 2x 2
avec N 1 ( x ) = 1 + 2 , N 2 ( x) = 2 et N 3 ( x ) = + 2
7 8 1 0 1 X 1
g
ES mg 6h 2 (1)
8 16 8 u2 = 4 + 0
18h 6
1 8 7 u3 1 0 1
9mgh 3mgh X
dont la solution est : u2 = et u3 = 1
4 ES ES
Do
4 x 4 x2 x 2 x2 mg x
le dplacement approch : u* = u2 + + u3 = x 1
6h ( 6 h )
2 6h ( 6h )
2 ES 12h
ES 2x 4x x
et leffort normal : N* = (1 )4u2 + (1 + )u3 = mg 1
6h 6h 6h 6h
Nous retrouvons la solution analytique qui, dans ce cas particulier, est comme
lapproximation un polynme de degr 2.
21
Mthode des lments finis
Les figures suivantes illustrent les deux choix damliorations possibles dun modle
numrique dont lerreur lie au maillage est beaucoup trop importante.
22
II tude des treillis
Le fichier Maple vous permettra de tracer les courbes adimensionnelles de la solution analytique.
x u x
Courbe en fonction de Courbe en fonction de
F / So F / ES o
23
Mthode des lments finis
24
II tude des treillis
Q3 :
Dans les ouvrages sur la mthode des lments finis vous trouverez lexpression gnrique
suivante pour la matrice raideur
[ Ke ] = [ B ]T [ D ] [ B ] dv
De
Pour un lment barre, que vaut la matrice [B] et que reprsente-t-elle ?
Mme question pour la matrice [D] ?
Q4 :
Pourquoi la solution EF du calcul statique dun treillis charg aux nuds est-elle exacte ?
En est-il de mme en dynamique ?
Q5 :
Expliquez pourquoi un changement de base sur la matrice raideur est toujours de la forme
[ K e ] = [ P ]T [ K e ] [ P ]
Q6 :
Llment fini barre classique assure la continuit de quel champ ?
Q7 :
Pour construire un lment fini barre assurant la continuit du champ des dplacements et de
leffort normal, quel type dapproximation doit-on utiliser ? (linaire, quadratique, cubique)
Q8 : pression p
Soit la structure porteuse reprsente par la
figure ci-contre, proposez un modle lments
finis treillis de cette structure (prcisez le nombre
de variables de votre modle).
Rien ne vous empche de discuter vos rponses avec votre enseignant.
25
Mthode des lments finis
Notes personnelles
26
III tude des portiques
Les portiques
De mme que pour les treillis les portiques peuvent
tre considrs comme des structures constitues d'un Ce qui explique que la formulation
variationnelle du problme
nombre fini d'lments (systmes discrets). conduise directement au systme
matriciel.
III-1 La thorie
Soit un lment rectiligne travaillant en flexion uG
xo
dans le plan (O, xo , yo ) suppos principal tat initial
d'inertie. zo
R=0
Contraintes Torseur rsultant
Nous obtenons la loi de comportement intgre des poutres.
M f = EI v , x 2
*
Cours de rsistance des matriaux - MMC
27
Mthode des lments finis
par le PFD
f
Isolons une tranche dpaisseur dx , et effectuons le bilan des
efforts extrieurs sur cet lment de matire (figure ci-contre) T Mf + dMf
Les quations de rsultante et de moment dynamique sont : Mf x
T + dT T + fdx = Sv dx T + dT
dx
dx dx
(T + dT ) 2 + M f + dM f M f + T 2 0
Soit
x ]0, [ Sv + M f , xx = f
T = M f ,x
Les conditions aux extrmits (conditions aux limites) sont de deux types
conditions en dplacement sur v = vd (t ) ou = d (t ) (conditions en v et v, x )
conditions en force sur T = Td (t ) ou Mf = Mf d (t ) (conditions en v, x3 et v, x2 )
par le PTV
y Fo f
F
Considrons un lment de structure de longueur , Mo
M
charg sur sa longueur et ses extrmits (figure ci- 0
x
contre).
Le second terme correspond au travail virtuel des efforts intrieurs (efforts de cohsion)
: dV = Eyv, x2 yv, x 2 dS dx = EIv, x2 v, x 2 dx
D 0S 0
Notez que ce terme peut tre calcul partir de la variation de lnergie de dformation Ed
avec 2 Ed = : dV = E ( yv, xx ) dS dx = EI (v, xx )2 dx
2
D 0S 0
28
III tude des portiques
Les derniers termes correspondent au travail virtuel des efforts appliqus aux extrmits du
barreau. Dans le cas ou les conditions aux limites portent sur un dplacement (flche, rotation),
leffort (force, moment) lextrmit est alors une inconnue du problme.
Partons du PTV et transformons lquation intgrale pour retrouver le PFD (quation locale)
et les conditions aux limites du problme
Effectuons deux intgrations par partie du terme EIv,xx v,xx dx Fait apparatre les
o conditions aux limites
en rotation et moment
Le choix de vo 0 et v = 0 sur ]0, ] , nous donne la condition aux limites en force en x=0
(
Fo EI v )
, x3 x =0
= 0 Fo = To
pour ( v, x ) 0
o (
M o = EI v )
, x 2 x =0
= M f o Ces conditions tiennent compte
de lorientation de la normale
pour v 0 (
F = EI v )
, x3 x =
= T
extrieure au domaine
et de la loi de comportement
pour ( v, x ) 0
M = EI v( )
, x 2 x =
= M f
29
Mthode des lments finis
Pour identifier nos quatre variables nodales nous utilisons une approximation polynomiale
cubique (degr 3) de la forme :
a1 (t )
3 a2 ( t )
v * ( x, t ) =< 1 x x 2
x >
a3 (t )
a4 (t )
Par identification des variables nodales avec lapproximation de la flche et de la rotation aux
noeuds, nous obtenons la relation matricielle suivante :
vi (t ) v * (o, t ) 1 0 00 a (t )
1
(t ) 0 a2 (t )
i * (o, t ) 0 1 0
v (t ) = v * ( , t )
j 1 2 3 a3 (t )
j (t ) j * ( , t ) 0 1 2 3 2 a4 (t )
Inversons cette relation et reportons le rsultat dans l'expression de l'approximation, nous
obtenons
vi (t )
(t )
i
v * ( x, t ) = < N >e {U e } = < N1 N 2 N3 N 4 >
v (t )
j
j (t )
Avec les fonctions d'interpolation suivante
N 1 ( s) = 1 3s 2 + 2 s 3 x
o s = 1
N1 N3
N 3 ( s) = 3s 2 s
2 3
s
N1 et N3 reprsentent la dforme d'une poutre bi - encastre 0 1
pour laquelle on impose un dplacement unit une des deux
extrmits
30
III tude des portiques
N 2 ( s ) = ( s 2 s 2 + s 3 ) N2
N 4 ( s ) = ( s 2 + s 3 ) 1 1 s
0 1
N2 et N4 reprsentent la dforme d'une poutre encastre une N4
extrmit. Pour laquelle on impose une rotation unit l'autre
extrmit.
o
Utilisons lapproximation nodale du champ des dplacements
v, xx = < N, xx > {U e }
6 2 6 2
avec < N , xx > = [ B ] =< 2(
1 + 2 s ) , ( 2 + 3s ) , 2(
1 2s ) , ( 1 + 3s ) > {U e }
12 6 12 6
EI 6 4 2 6 2
2
Do [ K e ] = [ B ] EI [ B] dx soit [ K e ] = 3
T
sur < vi , i , v j , j >
0
12 6 12 6
6 2 2 6 4
2
A titre dexercice
calculez le terme (1,2)
de cette matrice.
Remarque : en travaillant sur les variables < vi , i , v j , j > les coefficients de la matrice sont
adimensionnels
12 6 12 6
EI 6 2
[ Ke ] = 3z 12 6 12 6 sur < vi , i , v j , j >
6 4
6 2 6 4
Cela peut vous permettre de simplifier vos calculs numriques.
31
Mthode des lments finis
y
III-2.3 Vecteur force gnralis f
0 0
2
2
e
Pour une densit de charge uniforme nous obtenons : { Fd }e = f < N ( x ) >T dx = f 12
0
2
2
La prise en compte d'une charge rpartie sur un
lment ne consiste pas appliquer simplement 12
des efforts fl/2 aux noeuds.
M 1 = f 2 / 12
f M 2 = f 2 / 12
1 = f / 2 2 = f / 2
PTV
1 2 1 2
Charge relle f=Cte Charge nodale quivalente
Pour calculer ltat de contrainte sur les lments (moment de flexion et effort tranchant) nous
utilisons la loi de comportement intgre :
6 2 6 2
M f = EI v, xx = EI < B > {U e } avec < B >=< 2 ( 1 + 2s ) , ( 2 + 3s ) , 2 (1 2s ) , ( 1 + 3s ) >
12 6 12 6
T = EI v, xxx = EI < B, x > {U e } avec < B, x > = < , , 3, 2 >
3 2
32
III tude des portiques
Par analogie avec les calculs prsents dans les chapitres I et II, il est assez simple de
construire les matrices lmentaires associe aux modles de traction, torsion et de flexion
dans chaque plan principal d'inertie.
La matrice du modle tridimensionnel est obtenue par superposition des quatre matrices
lmentaires relatives :
variables Caractristiques mcaniques
Traction u ES , S
Torsion x GJ , I
Flexion ( x , o, y ) v, z EI z , S
Flexion ( x , o, z ) w, y EI y , S
La matrice (12*12) correspondante est donne dans le site en ligne. Il est clair que nous ne
manipulerons pas ces matrices manuellement, d'autant que pour effectuer l'assemblage d'une
33
Mthode des lments finis
structure portique il faut effectuer un changement de base pour exprimer toutes les matrices
lmentaires sur une base globale.
Manuellement nous ne traiterons que des cas simple de v2
2
portique plan ayant des lments daxe x ou y tel que
F 2 u2 3 u3
lexemple ci-contre.
En statique le modle deux lments finis est suffisant pour
obtenir la solution exacte du problme. Cest un modle 4
variables < u2 , v2 , 2 , u3 > . 1
En effet en statique la
Il est fortement conseill de raliser par vous-mme les calculs variation du moment de
de ce modle en suivant la dmarche propose pour ltude flexion est linaire sur
des treillis. Puis danalyser et de comparer vos rsultats chaque lment
ceux que nous allons obtenir en simplifiant ce modle.
12 6 u R21
2
R21 12 6
2
EI 6 4 6 2 M 21
2
M11 =
1 3 12 6 12 6 0 R11
6 2 6 4 0 M
2 2
R11
11
< R21 M 21 R11 M 11 >= F < 1 0,4 1 0,6 >
34
III tude des portiques
Modle 1 lment.
Dterminer la matrice raideur. xo
le vecteur force gnralis associ la charge
Calculer la rponse statique, les efforts aux appuis et tracer le diagramme des efforts sur llment.
Comparer la solution analytique :
7 F 3 1 F 2 1 F 2
v (C ) = , (C ) = , (B) =
768 EI 128 EI 32 EI
35
Mthode des lments finis
M f ( A) = 3F /16 , M f (C ) = 5 F / 32
Que pensez-vous de ce modle, est-il satisfaisant ?
Modle 2 lments.
Calculer la rponse statique, les efforts aux appuis et tracer le diagramme des efforts sur les lments.
Justifier les rsultats de ce modle.
Rponse dynamique : Calcul des frquences propres de la structure
Modle 1 lment fini
Modle deux lments finis (vous pouvez utiliser Matlab ou Maple)
Comparer la solution analytique :
EI EI EI
1 = 15,42 , 2 = 49,96 , 3 = 104, 3
S 4 S 4 S 4
Vous avez toutes les solutions analytiques des poutres sur le site vibration
https://pedagogie.ec-nantes.fr/meefi/Vibra/vibra.htm
36
III tude des portiques
Q9 : F
Proposez un modle lments finis de la structure liaison pivot
reprsente par la figure ci-contre (prcisez les
variables de votre modle).
Q10 : F
Proposez un modle lments finis, en ngligeant 45
liaison
l'effort normal, de la structure reprsente par la glissire
figure ci-contre (prcisez les variables de votre modle).
37
Mthode des lments finis
Notes personnelles
38
IV Formulation intgrale
Formulation intgrale
IV-1 Introduction
Ce chapitre est consacr aux formulations intgrales (ou variationnelles) des quations de
comportement dun systme physique que lon connat gnralement sous la forme dun
systme dquations aux drives partielles EDP .
Ces formulations fournissent selon le choix des fonctions de pondration et dapproximation
tout un ensemble de mthodes :
Mthode de collocation (par point ou sous domaine)
Mthode des moindres carrs
Mthode des quations intgrales
Mthode de Galerkin (Ritz)
La MEF est un cas particulier bas sur la formulation de Galerkin avec une construction
systmatique de lapproximation par sous domaine lments finis .
39
Mthode des lments finis
En rsum le comportement dun systme continu est dcrit par des quations aux drives
partielles EDP de la forme
u D L (u ) = f Lquation locale traduit le comportement du
milieu, et les conditions aux limites les
u C (u ) = e changes entre le milieu et lextrieur.
Quelques exemples
mcanique
On cherche v solution de :
S v + EI v , x 4 = gS sur ]0, [
Conditions aux limites
v ( 0, t ) = 0 v( , t ) = 0
en x = 0 : en x = :
v, x ( 0, t ) = 0 EI v, x 2 ( , t ) = 0
Thermique stationnaire Problme de thermique stationnaire avec une source interne
de production de chaleur r, une temprature impose sur une
T = Td partie de la frontire et une isolation sur le reste assurant un
d
r0 n
flux de chaleur impos.
div ( q ) =
0 q.n = d
q = grad T on cherche T solution de :
divq r = 0 o q = grad T dans
q.next = d sur 2
T = T sur 1
d
Hydrodynamique Problme de l'coulement stationnaire d'un fluide visqueux
incompressible dans une conduite de section droite . On
p1 u p2 note
p 2 p1
chute linique de pression =
viscosit cinmatique du fluide
Conduite de section Le champ des vitesses u = u z est solution des quations de
Navier-Stokes.
quation locale M (u) =
conditions aux limites M u=0
40
IV Formulation intgrale
{F } = {P ( M )} f ( M ) dv
T
Sous condition que le choix des fonctions de formes et des fonctions de pondration
conduit un systme matriciel bien conditionn, sa rsolution nous donnera une
approximation du problme pos.
Remarques
La construction de lapproximation (fonctions de forme) satisfaisant toutes les conditions
aux limites est, en pratique, impossible pour des problmes rels. Pour illustrer la
mthode nous ne traitons que des problmes acadmiques.
Le choix des fonctions de pondration est priori totalement libre (cela donne
videmment de plus ou moins bons rsultats), il faut cependant
sassurer que les quations
obtenues sont indpendantes (rgularit du systme matriciel).
41
Mthode des lments finis
La mthode de collocation par point est la plus simple de mise en uvre. Cette
mthode consiste annuler lerreur dapproximation en un nombre fini de points du
domaine. Les rsultats obtenus sont trs moyens et de plus sensibles au choix des
points de collocation.
La mthode de Galerkin, consiste utiliser comme fonctions de pondration les
fonctions de forme du problme. Plus coteuse en calcul (intgrales sur le domaine), elle
conduit pour des oprateurs diffrentiels auto-adjoints une forme matricielle
symtrique. De plus, si le problme est bien pos, nous sommes assurs de la
rgularit du systme et de la convergence de la solution cherche (approximation d'autant
plus prcise que l'on augmente le nombre de paramtres).
Application
Appliquons cette formulation forte au problme de l'coulement stationnaire d'un fluide
visqueux incompressible prsent dans lintroduction du chapitre, dans le cas dune conduite
de section droite carre
y
p1 u p2 2a
x
Section
2a
Le champ des vitesses u = u ( x, y ) z sannule sur la frontire du domaine M u = 0
p 2 p1
et est solution de lquation locale M (u) = , avec = chute linique de
pression, et viscosit cinmatique du fluide
Do lquation intgrale P P(x, y) 2q ( x + y 2 2a 2 ) dx dy = 0
2
42
IV Formulation intgrale
tous calculs faits ... nous obtenons: q = 0,3125
a2
Le meilleur rsultat est obtenu par la mthode de Galerkin, de plus les rsultats par
collocation sont sensibles au choix de la position du point, donc peu fiables.
Partons de la formulation forte P P u * dS = 0
Compte tenu* de ( )
div P grad (u*) = Pu * + grad ( P).grad (u*)
P
div (
Pgradu * P
)
gradP.gradu * dS = 0
Le TH d'Ostrogradsky : div(A) dV = A.n dS
D D
nous conduit :
P ( Pgradu *.n ) ds = P + gradP.gradu * dS
u *
Soit: P gradP.gradu * dS P
n
ds = P dS
43
Mthode des lments finis
W
x 2 x( y 2 a 2 )
Et en posant : [ B ] = gradW = =
Bien que de forme diffrente cette
W 2 y ( x a )
2 2 quation scalaire redonne le mme
rsultat, car lapproximation
y satisfait toutes les CL du problme
Lintrt de la transformation est de faire apparatre les conditions aux limites de flux
dans la forme intgrale, ce qui permet de les prendre en compte dans la formulation au
lieu de les satisfaire priori lors de la dtermination des fonctions de forme.
Pourquoi cette approximation peut-elle tre utilise avec la formulation forte (1re forme intgrale du Pb) ?
Donner la forme matricielle de l'quation correspondant la formulation forte de Galerkin.
Utiliser les notations matricielles
Donner la forme matricielle de l'quation correspondant la formulation faible (2me forme intgrale du Pb).
calculer la matrice [B]
Effectuez des simulations numriques en utilisant le fichier MAPLE, propos sur le site en ligne.
44
IV Formulation intgrale
Formulation unidimensionnelle
Pour tudier le transfert de chaleur dans un mur de hauteur d
r (x )
Td
infinie, on tudie le problme unidimensionnel o la temprature x = l / 2 x =l/2
ne dpend plus que dun paramtre spatial x .
On considre le domaine reprsent sur la figure ci-contre
dx dx dx = r ( x) Tdx + d T x=
l
l / 2 l / 2 2
Prciser les conditions satisfaire pour tablir cette quation.
On considre un lment fini linaire deux nuds i et j de longueur l .
En utilisant cet lment fini, rsoudre le problme prsent sur la figure suivante.
d 1 2 3
Td = 0
Il ny a pas de source de chaleur, llment (1-2) est de longueur l et a pour conductivit thermique , et
llment (2-3) est de longueur l / 3 et a pour conductivit thermique 2 .
Dterminer la rpartition de temprature dans les lments, et calculer le flux de chaleur inconnu au point 3.
45
Mthode des lments finis
Effectuons une intgration par parties de lquation locale en supposant les fonctions de
pondration suffisamment drivables.
Lquation locale
"EL" P P.( u div( ) - f ) dV = 0 (Formulation forte)
D
Sachant que* : grad s ( P ) = div ( P ) P. div ( )
"EL" P ( P. u + : grad s (P) div( P) - P. f ) dV = 0
D
"EL" P ( P. + : grad (P ) - P. f ) dV
u s ( P. n ) dS = 0
D D
*
Cette formule utilise la symtrie du tenseur des contraintes et les relations suivantes:
T
: grad ( u ) = div ( u ) u. div ( )
T
: grad (u ) = div ( u ) u. div ( )
La dmonstration de ces relations se fait simplement partir d'une relation indicielle de la forme suivante:
ij ui , j = (ui ij ) , j ui ij , j
46
IV Formulation intgrale
En tenant compte des conditions aux limites sur la frontire M n = Td
n champ inconnu sur cette frontire
"EL."
C.Limites sur
P ( P. + : grad (P) - P. f ) dV
u s P. n dS P.Td . dS = 0
D u
Pour obtenir une quation un champ inconnu u (les dplacements)
Nous utilisons des fonctions de pondration valeur nulle sur la frontire u
M u P( M ) = 0 . n dS = 0
P
u
Fonction de pondration
cinmatiquement admissible
L'intrt de cette forme intgrale est de tenir compte de lerreur dapproximation commise
sur lquation locale et les conditions aux limites en force (flux). Elle napporte rien si lon
sait construire une approximation satisfaisant toutes les conditions aux limites du problme
(cf. exercices en ligne).
La solution approche sera dautant meilleure que la base des fonctions de forme utilises
sera riche, cest--dire permettant de bien reprsenter la solution cherche.
Utiliser une approximation quelconque revient chercher une solution ncessairement
loigne de la solution exacte or pour quelques problmes acadmiques nous savons
construire des bases de fonctions satisfaisant un certain nombre des quations du problme
ce qui conduit de bonnes approximations de la solution.
La mthode des lments finis utilise cette formulation, avec deux ides fortes
la construction systmatique des fonctions de forme par sous domaine lments
finis
utilisation des variables nodales comme paramtres dapproximation ce qui permet
dimposer les conditions aux limites en dplacement du problme.
47
Mthode des lments finis
Compte tenu des relations dplacements - dformations* : = grad s (u )
Nous obtenons le PTV.
u
u. u dV = : grad s ( u ) dV + u. f dV + u .T dS
D D D D P u
A titre de travail personnel partez du PTV, effectuez lintgration par parties pour retrouver
lquation locale et les conditions aux limites du problme. Vous complterez ainsi le cours
sur la formulation variationnelle dun problme de mcanique.
Pour l'approximation {u * ( M , t )} = [W ( M )] {q ( t )}
avec: [W ( M )] matrice des fonctions de forme
{q(t )} vecteur des paramtres de lapproximation.
48
IV Formulation intgrale
Pour exprimer le produit : nous utilisons une reprsentation vectorielle des tenseurs
: = { } { }
T
{ } T =< xx , yy , zz , xy , xz , yz >
{ (M ) }= {grad u } = [ L] {u
s (M ) (M )}
[ L] matrice d'oprateurs diffrentiels correspondant l'expression du
gradient symtrique des dplacements.
avec [ B ( M )] = [ L] [ W ( M )]
Cette quation pouvant tre crite quelque soit {q} , nous obtenons l'quation matricielle :
[ M ] {q} + [ K ] {q} = {F }
avec: [M ] = [W ]T [W ] dV
D
[ K ] = [ B] T [ D] [ B ] dV
D
{ F } = [W ]T { f } dV + [W ]T { Td } dS
D
49
Mthode des lments finis
0 0 0
On considre que l'tat de contrainte
l'intrieur du domaine est voisin de l'tat
de contrainte sur les surfaces, donc plan
par rapport la normale la surface.
crivons l'inverse de la loi de HOOKE pour dterminer le tenseur des dformations partir
du tenseur des contraintes.
1+
= trace( ) 1 +
E E
Ne conservons que les termes travail non nul.
La dformation 33 non
11 1 0 11
prise en compte dans la loi
1
22 = 1 0 22 de comportement, peut tre
2 E 0 0 2(1 + ) 12
calcule posteriori
12
33 = ( 11 + 22 )
E
Inversons cette relation
11 1 0 11
E
22 = 2
1 0 22
(1 ) 212
(1 )
12 0 0
2
Le modle dformations planes s'applique des pices massives dont les dformations
longitudinales seront suffisamment faibles pour tre ngliges.
50
IV Formulation intgrale
11 12 0
Hypothse : [ ] = 21 22 0 soit : { } =< 11
T
22 212 >
0 0 0
crivons la loi de HOOKE pour dterminer le tenseur des contraintes partir du tenseur des
dformations.
= E
(1 + )(1 2 )
= trace( ) 1 + 2 avec
= 2(1 + )
E
1 (1 a )
0
E (1 a )
[ D] = 1 0
(1 + )(1 a ) (1 a )
(1 a )
0 0
2(1 a )
a = 0 en contraintes planes
avec
a = 1 en dformations planes
0
11 x
u
et loprateur diffrentiel [ L ] : 22 = 0 tel que { } = [ L ]{u}
2 y v
12
y x
51
Mthode des lments finis
ur ( r , z , t ) = u zo
u
{u ( M , t )} = u = 0 =
b symtrie cylindrique
u ( r , z , t ) = w w
z ze
yo
e
xo
b
er
dz
dur u d
or du = dub + d ub soit sur la base b : { du} = du + ur d
b
du
z
En tenant compte de u = o et que ur et u z sont indpendant de nous obtenons par
identification la matrice associe au tenseur gradient sur la base b :
u, r 0 u, z
[ ] [ ]
u
H = grad (u ) = 0 0
r
w , r 0 w,z
rr r 0
1 r 0 u
de la forme [ L]{U }
Soit en petites dformations : { } = =
zz 0 z w
2 rz z r
Si le matriau est homogne isotrope lastique nous utiliserons la loi de HOOKE pour
exprimer la matrice dlasticit [D]
= E
(1 + )(1 2 )
= trace( ) 1 + 2 avec
= 2(1 + )
E
rr 1 0 rr
1
E 0 = [ D ]{ }
do : =
zz (1 + )(1 2 ) 1 0 zz
rz 0 0 0 (1 2 ) 2 2 rz
52
IV Formulation intgrale
S 4
S 4
S 4
53
Mthode des lments finis
En dduire lquation matricielle du modle ainsi construit, pour une approximation n paramtres de
la forme :
v * ( x , t ) = [w( x ) ] {q (t )}
Dterminer lexpression des coefficients des matrices masse et raideur.
Application numrique.
pour M = S
Comparez avec les rsultats obtenus avec une approximation un, puis deux paramtres et la solution
analytique *.
Vous pouvez utiliser MAPLE ou MATLAB pour faire les calculs.
Application du Principe des Travaux Virtuels
crire la forme intgrale associe au PTV, et vrifier que les expressions matricielles sont identiques.
54
IV Formulation intgrale
55
Mthode des lments finis
Notes personnelles
56
V Les lments finis
Les principales tapes de construction d'un modle lments finis sont les suivantes :
Discrtisation du milieu continu en sous domaines.
Construction de l'approximation nodale par sous domaine.
Calcul des matrices lmentaires correspondant la forme intgrale du problme.
Assemblage des matrices lmentaires - Prise en compte des conditions aux limites.
Rsolution du systme d'quations.
Dtaillons ces diffrentes tapes.
Il ne doit y avoir ni recouvrement ni trou entre deux lments ayant une frontire commune.
De plus lorsque la frontire du domaine est complexe, une erreur de discrtisation
gomtrique est invitable. Cette erreur doit tre estime, et ventuellement rduite en
modifiant la forme ou en diminuant la taille des lments concerns.
Modifier la taille des
lments
Pice prsentant des
congs de raccordement
Changer la gomtrie
lments frontire courbe
Erreur de discrtisation
gomtrique
Erreur de discrtisation gomtrique.
57
Mthode des lments finis
Dfinition : l'approximation par lments finis est une approximation nodale par sous
domaines ne faisant intervenir que les variables nodales du domaine lmentaire De .
M De {u * ( M )} = [ N ( M ) ] {U n }
{u *} valeur de la fonction approche en tout point M de l'lment
[N] matrice des fonctions d'interpolation de l'lment
{U n } variables nodales relatives aux noeuds d'interpolation de l'lment
+
lment 2
x
Approximation linaire +
utilisant 3 lments lment 3
Lapproximation nodale est construite partir dune approximation gnrale : Pour un champ
scalaire.
M u * ( M ) =< ( M ) > {a}
< ( M ) > est une base de fonctions connues indpendantes (en gnral une base
polynomiale)
{ a} est le vecteur des n paramtres de lapproximation (paramtres gnraliss)
Les n noeuds M i sont des points de l'lment pour lesquels
Ils nont pas de
l'approximation u* est identifie la valeur du champ de variables u. signification physique
58
V Les lments finis
Les calculs sont relativement long du fait de la forme quelconque de llment. En pratique
les fonctions dinterpolation seront construites pour des lments de rfrence possdant des
proprits gomtriques permettant de simplifier ces calculs.
lments de rfrence
59
Mthode des lments finis
La majorit des lments de rfrence sont construits sur une base polynomiale de degr 1 ou
2. Le nombre de variables nodales identifier tant gal la dimension de la base.
Pour les lments de type Lagrange les variables nodales concernent uniquement le champ
inconnu, alors que les variables nodales des lments de type Hermite sont le champ et ses
drives.
L'lment poutre prsent dans le chapitre III
fait partie de la famille de l'Hermite.
Approximation linaire
base polynomiale utilise est (1, s ) 2 nuds 1 N1 N2
Les fonctions d'interpolation sont :
1
N 1 ( s) = L1 = 1 s
0 s
1 2
N 2 ( s) = L2 = s
Approximation quadratique N2 N3
1 N1
Approximation (1, s, s 2 ) 3 nuds
Les fonctions d'interpolation sont :
N 1 ( s) = L1 (2 L1 1)
0 1 s
N 2 ( s) = 4 L1 L2
1 2 3
N ( s) = L (2 L 1)
3 2 2
60
V Les lments finis
Approximation cubique
Approximation (1, s, s 2 , s 3 )
Pour llment 4 nuds (1 variable par nud)
Les fonctions d'interpolation sont :
L1 1 N1 N2 N3 N4
N ( s) = (3 L1 1)(3 L1 2)
1
2
9
N 2 ( s) = L1 L2 (3 L1 1)
2 0 s
9 1
N 3 ( s) = L1 L2 (3 L2 1)
2 1 2 3 4
L2
N ( s) = (3 L2 1)(3 L2 2)
4
2
lments triangulaires t
(0,1) 3
C'est un triangle rectangle de cot unit.
Les variables de rfrence sont
s [ 0,1] et t [ 0,1 s ]
1 2 s
(0,0) (1,0)
Approximation linaire
Approximation (1, s, t ) lment 3 nuds, triangle de type "T3".
Les fonctions d'interpolation sont :
N1 = 1 s t N2 = s N3 = t
N1 t t N3
N2 3
3 t
3
1
1 1
2
2 2 s
s s
61
Mthode des lments finis
Approximation quadratique t
Approximation (1, s, t , st , s 2 , t 2 ) (0,1) 3
lment 6 nuds, triangle de type "T6".
5 4
On pose : L1 = 1 s t , L2 = s , L3 = t 1 2 s
Les fonctions d'interpolation sont : (0,0) 6 (1,0)
Pour les 3 noeuds sommet: i = 1,2,3 Pour les 3 noeuds d'interface (4,5,6):
N i = Li (2 Li 1) i = 1, 2,3 avec j i, k et k i
3 N i+3 = 4 L j Lk
5 1
1
4 6
1 1 5
6 2
N 4 = 4 L2 L3
N1 = L1 (2 L1 1) 2
4
3
t
7 6 5
2 2 2 2
Approximation quadratique "Q8" (1, s, t , st , s , t , s t , t s )
Pour viter davoir des nuds internes, on utilise des bases 8
4
s
polynomiales incompltes mais symtriques contenant tous les
monmes dun mme degr. 1 2 3
Nous avons donn les fonctions dinterpolation des lments les plus simples pour lesquels il
est possible de faire un certain nombre de calculs analytiquement. Signalons que les
expressions des fonctions d'interpolation de nombreux autres lments de rfrence sont
donnes dans le livre de Dhatt et Touzot "Une prsentation de la mthode des lments finis".
Vous y trouverez aussi des exemples de programmes pour la construction systmatique de ces
fonctions dinterpolation.
62
V Les lments finis
}T [ M e ]{Ue }
u. u dV = { U e
De
avec [ M ] = [N ]
e (M)
T
[ N ( M ) ] dV matrice masse lmentaire.
De
Le second terme :
: dV = { U e }T [ Ke ] {U e }
De
avec [K ] = [B
e (M) ]T [ D( M )] [ B ( M )] dV matrice raideur lmentaire.
De
Tde = { U e } {Fde }
T
avec {F } = < N
de (M) >T {f }
d dV + < N (M) { }
> T Td dS
De De
63
Mthode des lments finis
Le PTV : De [ M ] {u } + [ K ] {u } = {F } + {F }
e n e n de ie
Lors de lassemblage des lments dune structure la somme des actions mcaniques inter
lmentaire est nulle. Il ne reste donc aux nuds internes que les efforts donns. Et aux
nuds de frontire les efforts de liaisons inconnus.
w 0 z symtrie cylindrique
z r
Lapproximation pour llment triangulaire trois noeuds dfini dans le repre (r , , z ) est :
u1
w
1
De la forme [ N ]{U e }
N1 0 N2 0 N3 0 u2
{U } =
0 N1 0 N2 0 N3 w2 1
avec N i = ( + r z jk z r jk )
u3 2 A jk
w3
Do la matrice [ B ] :
N1,r 0 N 2, r 0 N 3,r 0
N r 0 N2 r 0 N3 r 0
[ B ] = [ L ][ N ] = 10 N1, z 0 N 2, z 0 N 3, z
N1, z N1,r N 2, z N 2,r N 3, z N 3,r
Le calcul des matrices lmentaires de cet lment ncessite donc une drivation puis une
intgration sur le domaine lmentaire, pour lesquelles il faut avoir recours des outils
mathmatiques (MATLAB, MAPLE ou autres). Le calcul analytique n'est possible que pour des
lments trs simples tels que la barre et la poutre. Un code lments finis a donc recours aux
calculs numriques, bass sur lutilisation des lments de rfrence, lutilisation dune
transformation gomtrique pour dfinir les lments rels, et lintgration numrique pour
calculer les coefficients des matrices.
64
V Les lments finis
Transformation gomtrique
Tout lment rel peut tre dfini comme l'image par une transformation gomtrique d'un
lment parent dit de rfrence pour lequel les fonctions d'interpolation sont connues.
La transformation gomtrique dfinit les coordonnes ( x, y, z ) de tout point de l'lment rel
partir des coordonnes ( s, t , u ) du point correspondant de l'lment de rfrence. Un mme
lment de rfrence permet donc de gnrer toute une classe d'lments rels. A chaque
lment du domaine rel correspond une transformation bijective unique. Chaque
transformation dpend des coordonnes des noeuds gomtriques de l'lment rel. Pour les
lments les plus simples, la transformation utilise une base de fonctions polynomiales et sera
identique pour chaque coordonne.
65
Mthode des lments finis
(x3,y3)
t
(x4,y4)
t s
(-1,1) (1,1)
4 3 e
y (x ,y ) (x2,y2)
1 1
s l. rel
x
1 2
(-1,-1) (1,-1)
l. de rfrence
Drfrence Drel
( s, t , u ) e ( x, y , z )
linaire e
quadratique
cubique
Transformations gomtriques d'lments une dimension
Ces transformations gomtriques utilisent les fonctions d'interpolation
linaire, quadratique et cubique dfinies plus haut.
lments deux dimensions.
Pour ces lments les transformations gomtriques conduisent respectivement des
frontires linaires, quadratiques ou cubiques.
66
V Les lments finis
lments triangulaires:
t t t
(0,1)
2/3
1/2
1/3
s s s
(0,0) (1,0)
Linaire (3) Quadratique (6) cubique (9)
lments carrs:
t t t
(-1,1) (1,1)
s s 1/3 s
-1/3
(-1,-1) (1,-1)
Linaire (4) Quadratique (8) cubique (12)
67
Mthode des lments finis
x =< N g ( s , t , u ) > { x n }
Compte tenu de lexpression de la transformation gomtrique y =< N g ( s , t , u ) > { y n }
z =< N ( s , t , u ) > z
g { n}
< N g >
s
s
t
[ J ] = t < x y z >= < N g > {x n } { y n } {zn } [ ]
u < N g >
u
[ J ] est le produit d'une matrice (3, n) par une matrice (n, 3) connues.
Pour chaque lment, cette matrice s'exprime en fonction des drives des fonctions de la
transformation gomtrique et des coordonnes des noeuds gomtriques de l'lment rel.
La relation inverse permet alors de calculer les drives premires par rapport aux
coordonnes relles des fonctions d'interpolation.
x s
1
y = [ J ] t
z u
Cette dernire intgrale ne peut tre value analytiquement que dans des cas extrmement
simples. En gnral, la fonction intgrer est une fraction rationnelle polynomiale
complique. Le calcul de l'intgrale sur l'lment de rfrence est donc effectu
numriquement.
68
V Les lments finis
Les formules d'intgration numrique permettent d'valuer l'intgrale sous la forme gnrale
suivante :
Npi
f dv f (i )i
Dref i =1
1 1
4 s= t= =1
3 3
1 1
1 s= t= = 1/ 6
3 3
1/ 6 1/ 6
s = 2/3 t = 1/ 6 = 1/ 6
3
3
1 2 1/ 6 2/3
Vous trouverez dans le D&T (pages 280 300) les tableaux et les figures donnant
la position et les poids d'intgration pour diffrents schmas d'intgration.
L'intgration numrique exacte n'est possible que si la fonction intgrer est polynomiale. La
matrice jacobienne doit tre constante (l'lment rel garde la mme forme que l'lment de rfrence).
Nous connaissons alors l'ordre de la fonction polynomiale intgrer, et nous pouvons choisir
en consquence le nombre de point dintgration.
Dans le cas d'lments rels de forme quelconque, la matrice jacobienne est une fonction
polynomiale. Les termes intgrer sont donc des fractions rationnelles, et la prcision de
l'intgration numrique diminue lorsque l'lment rel est mal conditionn (disproportionn)
La prcision de l'intgration numrique dpend aussi du choix du nombre de points
d'intgration, ce nombre est propos par dfaut (affaire d'exprience) dans les codes lments
finis. Pour les problmes non linaire en dynamique On utilise souvent un nombre de points
69
Mthode des lments finis
d'intgration plus faible pour diminuer les temps de calcul, mais attention si le nombre de
points est insuffisant cela peut conduire des rsultats faux*.
Organisation des calculs :
pour chaque lment e
x x y2 y1 x21 y21
[ J ] = x2 x1
Cette matrice est une
=
3 1 y3 y1 x31 y31 constante
*
Pour un problme de dynamique lintgration rduite peut introduire des modes parasites (phnomnes
dhourglass)
70
V Les lments finis
Son inverse:
1 y31 y21
[ J ]1 = A est laire de l'lment rel.
2 A x31 x21 J =2A est le jacobien de la transformation
x 1 y31 y21 s
Sachant que : =
y 2 A x31 x21 t
Nous en dduisons :
De 0 0
Les monmes intgrer sont d'ordre 2
1 1 s
Matrice raideur: [K e ] = [ B( M )]T [ D( M )] [ B( M )] dv = e [ B ( s, t )]T [ D] [ B( s , t )] 2 A dsdt
De 0 0
Les termes de cette matrice sont des constantes.
1 1 s
Dans le cas dune charge de volume f d {Fde } = e [ N ( s, t )]T { f d } 2 A dsdt
0 0
Nayant que des polynmes intgrer le calcul analytique ou numrique de ces matrices ne
pose pas de problme, et il conduira des rsultats exacts qui pourront tre rutiliss.
71
Mthode des lments finis
e =1
Cette opration traduit simplement que lnergie associe au domaine tudi est la somme des
nergies lmentaires des sous domaines. Cela consiste ranger dans une matrice globale les
termes des matrices lmentaires. Le programme dfinira lordre des variables globales {U}
pour optimiser la place mmoire (disque) de la matrice globale, mais aussi le temps de calcul
en fonction des algorithmes de rsolution utiliss*. Deux mthodes classiques matrices
bandes et matrices ligne de ciel sont prsentes dans le livre de D&T.
Aprs assemblage, nous obtenons la forme matricielle du principe des travaux virtuels :
[ M ] {U} + [ K ] {U } = { Fd } + { Fi }
Soit N quations pour N+P inconnues. Pour rsoudre, il faut tenir compte des
P conditions aux limites cinmatiques associes aux P composantes inconnues
du vecteur { Fi } .
Pour simplifier les critures nous prsentons dans le cas dun calcul statique les deux
mthodes couramment utilises pour tenir compte des conditions aux limites, la mthode
directe et la mthode de pnalisation.
La mthode directe ou rsolution par blocs, ncessite de modifier (rarranger) les termes des
matrices (limination de ligne - colonne). Elle est coteuse en temps de calcul, on peut la prsenter
sous la forme suivante.
[ K11 ] [ K12 ] U i = Fd 1 + 0
[ K 21 ] [ K 22 ] U d Fd 2 Fi
{U i } = [ K11 ]1 {{ Fd 1} [ K12 ]{U d }}
{ Fi } = [ K 21 ]{U i } + [ K 22 ]{U d } { Fd 2 }
Dans le cas particulier ou {U d } = {0} seul les termes de [ K11 ] et [ K 21 ] sont utiles
{U i } = [ K11 ] { Fd 1}
1
En effet
{ Fi } = [ K 21 ]{U i } {Fd 2 }
*
Le choix de lalgorithme dassemblage est un problme numrique & informatique. Les algorithmes dpendent
de la taille du systme matriciel, de la nature du problme (dynamique, statique, linaire, non linaire, etc ), de
la machine utilise (place mmoire disponible, espace de stockage, paralllisme, . ).
72
V Les lments finis
La mthode de pnalisation
Pour chaque relation ui = udi ,
ajoutons un terme trs grand au terme K ii , et remplaons Fi par udi
n
Lquation i scrit : ui + Kij u j = udi et admet comme solution ui udi
j =1
Nous nabordons pas ici les mthodes numriques de rsolution de ces quations matricielles.
Ces mthodes sont vues en analyse Numrique. Pour les problmes de statique vous trouverez
dans les codes EF deux types de mthodes
Les mthodes directes : limination de Gauss, dcomposition LDU, ou Cholesky
Les mthodes itratives de type Gauss-Seidel.
avec [ L ] = [ B ]T [ B ] dS o [ B ] = gradW ,
{F } =
- P dS
Traitons maintenant ce problme par lments finis, la section droite tant discrtise par 4
triangles. Pour chaque lment nous avons :
73
Mthode des lments finis
e [ Ke ] = [ Be ]T [ Be ] dS {Fe } = [ Ne ]T dS
De De
1 4
la figure ci-contre reprsente le maillage de la section droite
(numrotation des lments et des nuds). Pour calculer les matrices (4)
lmentaires nous utilisons llment de rfrence du T3
(1) (3)
5
Pour le premier lment du maillage, la transformation (2)
gomtrique est dfinie par la figure suivante : 2 3
Maillage
yo
1 4
(4) Rappel :
t 1 (1) 5 (3) Pour llment de rfrence
xo
3 N1 = 1 s t
(2)
s N2 = s
1 2 2 3
rfrence Section N3 = t
La matrice jacobienne de 1 : (lment 1,2,5)
a a
1 1 0 = 0 2a
[J 1 ] = a a a a det( J1 ) = 2a 2
1 0 1 0 0
Vrifions la surface
1 a 2a
[J1 ]1
de cet lment :
Do = 2
2a a 0
1 1 s
S1 = 2a 2 dtds = a 2
1 s 1 1 1 0 1 1 1 2
[ B1 ] = [ J1 ] = [ J1 ] =
t 1 0 1 2a 1 1 0
Cest une constante
1 0 1 car lapproximation
Le produit [ B1 ] [ B1 ] = 2 0 1 1
T 1 lmentaire est
linaire
2a
1 1 2
1 1 s 1 0 1
[ K1 ] = [ B1 ]T [ B1 ] 2a 2 dtds = 0 1 1
2
0 0 1 1 2
74
V Les lments finis
Sur {U } =< u1 u2
T
u3 u4 u5 >
k1+ 4 k1 0 k4 k1+ 4 1 0 0 0 1
k k1+ 2 k2 0 k1+ 2 0 1 0 0 1
1
[K ] = 0 k2 k 2 +3 k3 k 2 +3 =0 0 1 0 1
k4 0 k3 k3+ 4 k3+ 4 0 0 0 1 1
k1+ 4 k1+ 2 k 2 +3 k3+ 4 k1+ 2+3+ 4 1 1 1 1 4
f1+ 4 2 f1
f 2 f Efforts Inconnus associs
1+ 2 a 2 2 aux vitesses dcoulement
{Fd } = f 2+3 = - 2 , et {Fi } = f3 nulles
f 3 2 f u1 = u2 = u3 = u4 = 0
3+ 4 4
f1+ 2+3+ 4 4 0
Units : = N 1
a 2 m. s
La dernire quation nous donne u5 =
3 = [ Pa ] = N
m2
75
Mthode des lments finis
title "conduite"
Variables
u {u variable}
definitions
f = 1 {chute de pression}
equations
div(grad(u)) - f = 0 {equation }
boundaries {domaine et des CL}
Region 1 'carre'
start (0,0) value(u)=0 line to(2,0) to(2,2)
to(0,2) to finish
plots {sorties graphiques}
grid(x,y) {maillage}
contour(u) {solution}
surface(u) {sous forme d'une surface}
elevation(u) from (1,0) to (1,2) {courbe}
end
Rsultats avec le logiciel FlexPDE Jeu de donnes
http://www.pdesolutions.com/
76
V Les lments finis
Q5 :
Quelles sont les informations ncessaires pour calculer la transformation gomtrique dun
lment de rfrence un lment du domaine rel ?
Quel oprateur caractrise une transformation gomtrique ?
Q6 :
Le jacobien det( J ) de la transformation peut-il changer de signe sur un lment ?
Q7 :
Ecrivez la formule dintgration permettant dutiliser les lments de rfrence ?
Comment est effectue cette intgration ?
Q8 :
Citez deux mthodes de stockage des matrices globales ?
Q9 :
Soit lquation matricielle suivante (dynamique des structures) avant lintroduction des p
conditions aux limites cinmatique
[ M ] {U} + [ K ] {U } = { Fd } + { Fi } (n quations)
Que vrifie la matrice raideur ?
Combien dinconnues pour ces n quations ?
Rien ne vous empche de discuter vos rponses avec votre enseignant.
77
Mthode des lments finis
Notes personnelles
78
VI Utilisation dun logiciel EF
Un programme gnral de type industriel doit tre capable de rsoudre des problmes varis
de grandes tailles (de mille plusieurs centaines de milliers de variables). Ces programmes
complexes ncessitent une bonne matrise, de lanalyse du problme et des rsultats obtenus,
avant d'esprer pouvoir modliser un problme rel de faon correcte.
L'utilisation de tels logiciels ncessite une formation de base minimum. La mise en uvre
pratique sur des cas tests (si possible simples) permettrons de savoir comment modliser et
analyser diffrents lments dun problme plus complexe. Avant de passer la pratique,
prcisons comment se droule une tude base sur l'utilisation d'un logiciel lments finis.
Cette analyse conduit prciser, un certain nombre d'hypothses (choix qui conditionnent les
rsultats).
Base sur l'exprience personnelle, elle dpend de nombreuses considrations. La
difficult essentielle est de trouver un bon compromis entre les paramtres propres au
problme et ceux relatifs l'environnement de travail (lis la connaissance du logiciel).
Choix du modle: En calcul des structures, les plus classiques sont de type : poutre, lasticit
plane, axisymtrique, coques mince ou paisse, tridimensionnel, ... ces modles
mathmatiques correspondent des familles d'lments finis.
Choix du type d'lments: On choisira les lments les mieux adapts dans les familles
disponibles, en fonction de la prcision voulue, de la nature du problme, mais aussi
du temps disponible, et de la connaissance de ces lments.
79
Mthode des lments finis
Choix du maillage: Il dpend essentiellement des outils dont on dispose pour raliser
ce maillage. Il faut tenir compte de la gomtrie (simplification de la DAO), des
sollicitations extrieures (prvoir les surfaces, lignes, points de chargement), des conditions
aux limites imposer, mais aussi des informations recherches locales ou globales.
Hypothses de comportement: Quel modle retenir pour reprsenter le comportement du
matriau.
Faut-il effectuer le calcul en lastique linaire, lastoplastique, viscoplastique ?
Comment modliser les liaisons, les contacts, les jeux?
Peut-on utiliser une mthode d'homognisation (matriau htrogne ou composite)?
Peut-on traduire l'incompressibilit dun milieu (modlisation du caoutchouc) ?
Si pour raliser ltude il faut utiliser des lments finis nouveaux (inconnus de l'utilisateur).
Il est indispensable de vrifier leur comportement sur des problmes lmentaires, si
possible proches de l'tude mene. L'ouvrage suivant "Guide de validation des progiciels de
calculs des structures, AFNOR technique 1990", prsente des cas tests pour de nombreux
problmes, pouvant servir pour comparer la solution obtenue avec d'autres solutions
numriques ou analytiques. Ce travail prliminaire utile pour former sa propre exprience,
permet en plus de valider l'utilisation du logiciel.
Des logiciels tel que HyperMesh sont spcialiss pour faciliter cette tape qui, sur les
problmes complexes, est longue et fastidieuse. Ces logiciels permettent de rcuprer des
DAO, de les rparer, transformer , et de prparer un jeu de donns ; et cela en fonction du
logiciel de calcul que lon souhaite utiliser. Ce sont des outils puissants qui ncessitent un
temps dapprentissage pour connatre les diffrentes fonctionnalits. Nous utiliserons peu ces
logiciels, dans le cadre de votre formation ingnieur, car nos objectifs sont diffrents. Nous
visons la comprhension physique de problmes plus simples, la somme de ces connaissances
devant vous permettre daborder plus tard la complexit dans le cadre industriel.
80
VI Utilisation dun logiciel EF
Les calculs demands dans le cahier des charges ont le plus souvent pour objectif de valider
ou de vrifier le dimensionnement d'une structure.
Les rsultats obtenus et les conclusions relatives aux phnomnes tudier devront tre
prsents de faon synthtique: tableaux, courbes, visualisation.
Cela justifie largement lutilisation dun post-processeur, qui propose des outils pour
slectionner les informations que l'on veut tudier.
- Valeur moyenne sur un lment : Comment est-elle dfinie?
- Valeur maximale sur l'lment : Comment est-elle calcule?
- Valeurs aux noeuds et carts entre les lments : A quoi correspondent-elles?
- Les courbes d'iso contraintes : ont-elles une signification?
- etc. ...
Attention: lors de l'utilisation de ces outils, il faut savoir (donc se poser la question) ce que
reprsente (ou cache) l'information qui vous est propose graphiquement. Celle-ci est
construite (calcule) partir de rsultats discrets :
Diffrentes vrifications doivent tre effectues pour valider les rsultats. Ces vrifications
entranent dans la plupart des cas remettre en cause le modle pour en crer un nouveau,
dont on espre quil amliorera la solution prcdente.
Pour valider une solution, il faut procder dans lordre
81
Mthode des lments finis
La comparaison et lanalyse des rsultats des diffrentes modlisations que vous aurez
ralises, vous permettra d'amliorer puis de valider un modle "final" fiable. Ltude mene
vous amnera conclure sur ladquation entre la structure et le cahier des charges.
La synthse de ces calculs prliminaires est indispensable car elle vous permet de
justifier et de dfinir les limites (du ou) des modles retenus.
Dans le cadre des projets vous aurez utiliser un code de calcul industriel. Il faudra formaliser
votre analyse du problme, en prcisant les choix explicites ou implicites de votre modle.
Puis partir des simulations numriques, valider la discrtisation du modle, et analyser les
rsultats de l'tude. Le rapport fera la synthse de vos calculs et prsentera vos conclusions.
Tout logiciel de calcul par la mthode des lments finis contient les tapes caractristiques
ou blocs fonctionnels suivants :
82
VI Utilisation dun logiciel EF
LOGICIEL UTILISATEUR
Analyse du problme
PRPOCESSEUR : " interactif "
Fonctions: Lecture et vrification des donnes
Donnes: Modification des donnes
Coordonnes des noeuds
Dfinition des lments "mailles"
Paramtres physiques
Sollicitations
Conditions aux limites
Vrifications:
Visualisation du maillage
Lecture du "fichier rsultat"
o "questions - rponses -vrifications"
Cration du fichier des donnes
Vrification des donnes
83
Mthode des lments finis
84
VI Utilisation dun logiciel EF
Notes personnelles
85