Gestion Trafic MTP

Gestion de trafic
Manuel technique et pdagogique

Travaux pratiques sur
automate TSX37
Gestion de trafic
Manuel technique et pdagogique

Travaux pratiques sur
automate TSX37
AVERTISSEMENTS Tous les exemples dvelopps dans ce manuel sont d'ordre pdagogi-
que, et peuvent ce titre ne pas reprsenter totalement la ralit. Ils ne
doivent donc en aucun cas tre utiliss, mme partiellement, pour des
applications industrielles, ni servir de modle pour de telles applications.
Les produits prsents dans ce manuel sont tout moment susceptibles

d'volutions quant leurs caractristiques de prsentation, de fonction-
nement ou d'utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revtir un
aspect contractuel.
LInstitut Schneider Formation accueillera favorablement toute demande

de rutilisation, des fins didactiques, des graphismes ou des applica-
tions contenus dans ce manuel.
CITEF S.A. Toute reproduction de cet ouvrage est strictement interdite

sans l'autorisation expresse de lInstitut Schneider Formation.
Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 1

Gestion de trafic
2 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

Sommaire gnral
Page
1 Prsentation 5
1.1 Prsentation de lquipement
1.2 Prsentation de la pdagogie
2 Liste des lments de lquipement 9

2.1 Matriel fourni
2.2 Matriel non fourni
3 Conditions dutilisation 13
3.1 Avertissements
3.2 Symboles utiliss
3.3 Environnement
4 Mise en service 17
4.1 Installation
4.2 Raccordement
4.3 Prparation mise en service
4.4 Description de lquipement
4.5 Fonctionnement
4.6 Consignation
5 Caractristiques techniques 27
5.1 Caractristiques lectriques
5.2 Caractristiques mcaniques
6 Travaux pratiques 31
6.1 Travaux pratiques dinitiation au TSX 37
6.2 Travaux pratiques de synthse
7 Dossier lectrique 111

7.1 Partie oprative
7.2 Partie commande
8 Programme automate 131
9 Caractristiques techniques des constituants 163

9.1 Automate TSX Micro
9.2 Dtecteurs de proximit inductifs
9.3 Units de commande et de signalisation
10 Maintenance 191
10.1Entretien
10.2Dpannage
10.3Nos coordonnes
11 Dclaration de conformit 195

Gestion de trafic

1Prsentation
1
Chapitre
Prsentation

Gestion de trafic

Prsentation 1
1.1 Prsentation de Lquipement comprend :

lquipement Une partie commande intgrant, lautomate programmable,
(rf : TSX 3705028DR1) raccord aux connecteurs de liaison Sub D
(25 et 37 broches), la prise secteur, un commutateur et un voyant
"SOUS TENSION".
une partie oprative, reprsentant un carrefour routier avec deux

voies principales et une entre de parking, intgrant les
commutateurs permettant diffrents fonctionnements, les feux
tricolores reprsents par deux fois trois Leds, les feux de passage
pitons par deux fois deux Leds, deux capteurs pour la dtection de
passage et deux connecteurs Sub D (25 et 37 broches) pour le
raccordement la partie commande.
Carrefour
Parking

Gestion de trafic
1.2 Prsentation de la Objectifs de la pdagogie

pdagogie Cet quipement pour objectif pdagogique une premire
approche des automatismes programmables au travers dune
simulation aisment comprhensible pour les utilisateurs. Les
diffrents exercices permettront de sinitier la programmation en
langage "LADDER et GRAFCET" du Micro automate TSX3705.
Objectifs de formation des travaux pratiques
Le manuel comporte diffrents travaux pratiques de difficults

croissantes. Ils sont classs en 2 catgories :
- Les travaux pratiques dinitiation.
- Les travaux pratiques de synthse.
Chaque exercice se compose :
- Dun sujet ou cahier de charge.
- Dun exemple de correction avec objectifs pdagogiques.
Les exercices proposs dans le manuel abordent diffrentes notions

dautomatisme :
- Le passage de la logique cble la logique programme.
- Le GRAFCET.
- Les temporisations et monostables.
- Les compteurs / dcompteurs.

- Diffrents modes de marche, "manuel", "automatique", "pas
pas"
Filires
Bac
CAP BEP STI BTS DUT
Pro
Contrle et rgulation
Electrotechnique
Equipements Techniques Energie
Productiques diverses

2Liste des lments de
lquipement
2
Chapitre
Liste des lments de

lquipement

Gestion de trafic

Liste des lments de lquipement 2
2.1 Matriel fourni Une partie commande avec automate TSX3705028DR1 (16
entres / 12 sorties), rfrence : MD1AE216.
Un cble limande avec connecteurs mle et femelle de 25

broches, longueur 1,5 m.
Un cble limande avec connecteurs mle et femelle de 37

broches, longueur 1,5 m.
Un cordon secteur longueur 2 m pour raccordement au rseau.
Une partie oprative reprsentant un carrefour routier avec une

entre de parking, rfrence : MD1AE214.
Document
Un manuel rfrence : MD1AD217.
Liste de groupage
Lquipement "Gestion de trafic" peut-tre fourni complet ou partie
oprative seule ou partie commande seule.
Liste des produits fournis avec les sous ensembles :

Equipement Partie Partie
complet oprative commande
Rfrence MD1AE217 MD1AE214 MD1AE216
Partie oprative
Support avec TSX37
Cordon secteur
Limande 25 points
Limande 37 points
Manuel de travaux pratiques TSX37

MD1AD217
CD ROM contenant les programmes en

TSX Nano et TSX Micro, ainsi que les
manuels techniques et pdagogiques en
TSX Nano et TSX Micro

Gestion de trafic
2.2 Matriel non fourni - Le logiciel de programmation du TSX Micro en langages "Ladder,
Littral et Grafcet" avec son cble :
- PL7 Micro rfrence TLXCDPL7MP40M ;
- ou PL7 Junior rfrence TLXCDPL7JP40M ;
- ou PL7 Pro rfrence TLXCDPL7PP40M ;
- le micro-ordinateur ;
- tout autre lment non cit dans le paragraphe "Matriel fourni".

3Conditions dutilisation
3
Chapitre
Conditions dutilisation

Gestion de trafic

Conditions dutilisation 3
3.1 Avertissements Prendre connaissance de lensemble de la documentation de

lquipement, et conserver soigneusement celle-ci.
Respecter scrupuleusement les avertissements et instructions

figurant dans la documentation comme sur lquipement lui-mme.
Toutes les manipulations se feront dans le plus strict respect des

consignes de scurit, lies lexploitation dun systme lectrom-
canique.
Lensemble "Gestion de trafic" a fait lobjet dune certification ; il

est conu et ralis en conformit avec les normes et principes de
scurit des personnes et des biens.
Nanmoins, tant aliment par un rseau monophas 230V, sa

manipulation exige un minimum de prcautions pour saffranchir
des risques daccident lis lutilisation de matriel sous tension.
Lusage de lensemble "Gestion de trafic" dautres fins que cel-

les prvues par lInstitut Schneider Formation est rigoureusement
interdit.
Les travaux pratiques devront donc se faire sous la responsabilit

dun enseignant ou toute autre personne habilite et forme aux
manipulations de matriel sous tension.
Lquipement "Gestion de trafic" peut-tre utilis simultanment

par deux lves maximum.
Dans lquipement "Gestion de trafic" lutilisateur et loprateur

peuvent-tre la mme personne.
3.2 Symboles utiliss

Courant alternatif
Courant continu
Borne de terre
Marche
Arrt
! Attention

Gestion de trafic
3.3 Environnement Temprature :
- Utilisation : 0C < T < +40C
- Stockage : -25C < T < +55C
Hygromtrie :
- Utilisation : Humidit relative < 50% pour t = + 40C
- Stockage : Humidit relative < 90% pour t = + 20C
Altitude :
Infrieure 2000 m (6600 pieds).
Pollution :
Lensemble "Gestion de trafic" est conu pour tre utilis dans des
conditions ou il nexiste pas de pollution, seulement une pollution
sche non conductrice.
Bruit :
Infrieur 70 dcibels.
Luminosit
Il est prfrable de travailler sur lquipement avec un clairement

de :
- 250 lux pour les gros travaux,
- 500 lux pour les travaux moyens.
- 750 lux pour les petits travaux.

4Mise en service
4
Chapitre
Mise en service

Gestion de trafic

Mise en service 4
4.1 Installation Ds la rception de lquipement pdagogique, vrifier la quantit et

la rfrence des matriels laide de la liste de groupage donnant le
dtail du colisage.
Mise en place
La partie oprative ainsi que la partie commande sont prvues pour

tre poses sur une table de hauteur 70 80 cm.
Les deux parties doivent tre proches lune de lautre afin de les
relier facilement avec les cbles limandes fournis.
Les manipulations seffectuent dans la position assise.
Fixation
La partie commande peut tre, soit pose ct de la partie
oprative, soit fixe sur un mur par les deux trous prvus cet effet.
Ventilation
Pour une ventilation optimum, lautomate comporte des orifices sur

leurs parties suprieures et infrieures. Il convient par consquent
de ne pas obstruer ni recouvrir ces orifices.
Trous de fixation
Veiller galement ne pas introduire dobjet (notamment mtallique)
par ces orifices. Il y a risque de toucher des points de tension ou de
crer des courts-circuits trs dangereux pour les personnes ou le
Ventilation matriel.

Gestion de trafic
4.2 Raccordement La mise sous tension de lquipement fait rfrence aux normes
nationales dinstallation NF C 15-100.
Mise la terre
Un conducteur de protection est incorpor au cordon secteur muni
dune fiche 2P + T16A.
Source dalimentation
la source dalimentation laquelle lquipement est raccord doit

prsenter les caractristiques suivantes :
- tension : 230V monophas 10%,
- frquence : 50 Hz 5%,
- courant : 10A,
- classe de protection : ll.
Rappel :
le rseau lectrique doit comporter en amont de lquipement

un DDR (Dispositif Diffrentiel Rsiduel) de sensibilit 30 mA de
classe AC.
Raccordement secteur
Avant branchement de lquipement au rseau, sassurer que le

commutateur RUN/STOP est sur la position STOP.
La fiche dalimentation 2P+T ne peut tre branche que dans une

prise munie dun conducteur de protection.
Raccordement de la partie oprative avec la partie commande
Raccorder avec les deux cbles limandes de 25 et 37 broches la

partie oprative et la partie commande, bien enfoncer les
connecteurs et les fixer en vissant les verrouillages.
Raccorder la partie commande au rseau 230 Vca avec le cordon

secteur fourni.
Connecteurs

Mise en service 4
4.3 Prparation mise en Rglage

service Lquipement est livr prt lemploi et ne ncessite aucun rglage
pralable son utilisation.
4.4 Description de Lquipement Gestion de trafic permet :

lquipement - Ltude de la signalisation dun passage pour pitons.
- La gestion dun parking, prsence dun vhicule lentre, nombre

de places disponibles par comptage.
- Ltude de la voie A en fonctionnement de jour ou de nuit.
- Le fonctionnement des feux de carrefour en mode manuel.
- Ltude complte de la gestion de trafic dun carrefour.
Partie oprative
Elle reprsente un carrefour routier avec deux voies principales, les

feux tricolores sont reprsents par deux fois 3 Leds (vertes,
oranges et rouges) plus 2 fois 2 Leds (rouges et vertes) pour les
passages pitons. Le graphisme reprsente galement une entre
de parking avec une barrire et deux dtections sur la chausse
A .
Deux commutateurs (jour / nuit, et choix I / II) et un bouton poussoir

(appel piton) permettent dassurer les diffrents modes de
Partie oprative
fonctionnement de lquipement.
Deux connecteurs pour le raccordement la partie commande :
- un de 37 broches pour les entres TOR,
- un de 25 broches pour les sorties TOR.

Gestion de trafic
Partie commande
Sur un support sont monts :
- un automate 16 entres, 12 sorties rf : TSX3705028DR1,
- un commutateur 2 positions STOP / RUN ,
- un voyant blanc SOUS TENSION
Sur le ct on trouve deux connecteurs pour le raccordement la

partie oprative :
Entres Sorties
- un de 37 broches pour les entres TOR,
- un de 25 broches pour les sorties TOR.
Une prise pour le raccordement au rseau par le cordon secteur

fourni, elle est quipe dun fusible de protection sur le rseau 230 V ;
fusible de 1A TT.
Note : la tension utilise pour la partie oprative est de 24 Vcc. Elle est
fournie par le TSX Micro.
Fusible Les donnes sont sauvegardes par une pile intgre au TSX
Micro.
Alimentation 24 Vcc
Pile

Mise en service 4
4.5 Fonctionnement Une fois les diffrents raccordements effectus le voyant SOUS
TENSION de couleur blanc situ sur la partie commande sallume,
le voyant Run/Stop de lautomate passe au vert clignotant.
Lensemble gestion de trafic est en mesure de fonctionner.
Aprs avoir positionner le commutateur STOP / RUN sur

RUN , le voyant vert de lautomate passe au vert fixe.
Vous tes en mesure deffectuer les diffrents exercices du manuel.
Modes de marche
Commutateur I / II sur I et commutateur Jour / Nuit

sur Nuit .
Sur les voies A et B les feux de circulation sont oranges clignotants,

les feux pitons sont rouges clignotants.
Une prsence sur les dtecteurs voie A ou une action sur le bouton
poussoir Appel piton na aucun effet sur le fonctionnement.
Visualisation E/S
Commutateur I / II sur II et commutateur Jour / Nuit
sur Nuit .
Fonctionnement identique.
Commutateur I / II sur I et commutateur Jour / Nuit

sur Jour .
Le cycle est celui dun feu de carrefour sans voie prioritaire, les
squences (1 7) suivantes se droulent dans lordre dcrit avec
des temporisations pour le passage dun tat au suivant.
Voie A Voie B
Temps Feu Passage piton feu Passage piton
1) 6 Vert fixe Rouge fixe Rouge fixe Vert fixe
2) 4 Orange fixe Rouge fixe Rouge fixe Vert clignotant

3) 1 Rouge fixe Rouge fixe Rouge fixe Vert clignotant
4) 6 Rouge fixe Vert fixe Vert fixe Rouge fixe
5) 4 Rouge fixe Vert clignotant Orange fixe Rouge fixe
6) 1 Rouge fixe Vert clignotant Rouge fixe Rouge fixe
7) Retour en position 1

Gestion de trafic
Laction sur le bouton Appel piton interrompt le temps de 6 du

feu qui est au vert fixe, celui ci passe immdiatement orange fixe, la
suite du cycle se droule comme dcrit ci dessus.
La prsence dun vhicule sur lun des dtecteurs voie A la rend

prioritaire, si le feu voie A est rouge, il commande immdiatement le
passage du feu voie B lorange fixe, le reste du cycle se droule
comme dcrit ci dessus.
Commutateur I / II sur II et commutateur Jour / Nuit

sur Jour
Cycle avec voie B prioritaire sur la voie A. Le feu voie B est vert fixe,
le feu passage piton rouge fixe.
Sur la voie A le feu est rouge fixe, le feu passage piton vert fixe.
Laction sur le bouton Appel piton enclenche le cycle pour que

le feu passage piton voie B passe au vert, aprs que le feu voie B
soit pass orange et rouge, ce moment sur la voie A le feu passe
vert fixe et le feu passage piton est rouge fixe pendant le temps de
la temporisation (6 s), puis la voie B redevient prioritaire.
Action sur lun des dtecteurs voie A. Mise en action du cycle

jusqu ce que le feu passe vert fixe voie A, le feu piton passant
rouge fixe pendant le temps de la temporisation (6 s), puis la voie B
redevient prioritaire.

Mise en service 4
4.6 Consignation La consignation sera effectue par une personne habilite.
Raliser la consignation de lquipement dans lordre suivant :
1 - Arrter lquipement, positionner le commutateur Run /

Stop sur Stop .
2 - Dconnecter la partie commande du rseau.
3 - Dconnecter les deux cbles limandes reliant la partie com-

mande la partie oprative.
4 - Ranger la partie commande, le cordon secteur et les deux

cbles limandes dans une armoire ferme cl.
5 - Remettre la cl du cadenas la personne responsable de la

consignation.
Lensemble "gestion de traffic" est maintenant consign.

Gestion de trafic

5Caractristiques techni-
ques
5
Chapitre
Caractristiques techniques
Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 27

Gestion de trafic

Caractristiques techniques 5
5.1 Caractristiques
lectriques - Tension dalimentation 230V~ monophas
- Frquence 50/60 Hz 5%
- Puissance absorbe 30 VA
- Courant de court-circuit conventionnel 3 kA
- Tension assigne de tenue de choc 2.5 kV
- Classe de protection aux chocs lectriques I
- Catgorie dinstallation II
5.2 Caractristiques
mcaniques Partie oprative
- Dimensions :
- Hauteur 270 mm
- Largeur 350 mm
- profondeur 80 mm
Poids 2 kg
Partie commande
- Hauteur 220 mm
- Largeur 380 mm
- profondeur 350 mm
Poids 4 kg

Gestion de trafic

6Travaux pratiques
6
Chapitre
Travaux pratiques

Gestion de trafic

Travaux pratiques 6
Les travaux pratiques proposs dans ce manuel sont regroups en

deux catgories :
Travaux pratiques dinitiation au TSX37.
Travaux pratiques de synthse.

Gestion de trafic
Reprage et adressage des entres / sorties du module
Mnmonique Commentaire Adresse TSX 37 N fiche sub D

RS Run / stop %I 1.8 19
APP BP appel pieton %I 1.1 18
COM2 Commutateur position 2 %I 1.2 17
(voie B prioritaire)
DETBAS Dtecteur bas voie A %I 1.4 16
Entres
Module unit centrale

DETHAU Dtecteur haut voie A %I 1.3 15
COM1 Commutateur position 1 %I 1.5 14
(voie A prioritaire)
COMJR Commutateur position jour %I 1.7 12
COMNT Commutateur position nuit %I 1.0 11
Connecteur 37 points
RGEA Feu rouge voie A %Q 2.0 13
OREA Feu orange voie A %Q 2.1 12
VRTA Feu vert voie A %Q 2.2 11
RGEB Feu rouge voie B %Q 2.3 10
OREB Feu orange voie B %Q 2.4 9
Sorties
VRTB Feu vert voie B %Q 2.5 8

RA Feu rouge piton voie A %Q 2.6 25
Module unit
dextension
VA Feu vert piton voie A %Q 2.7 24
RB Feu rouge piton voie B %Q 2.8 23
VB Feu vert piton voie B %Q 2.9 22
Connecteur 25 points
Rfrence des pices de rechange
Quantit Rfrence Dsignation

2 XSBC 25710 Dtecteur de proximit inductif
1 XB5 BA 21 Bouton poussoir affleurant
2 XB5 BD 25 Bouton tournant manette
2 XLV A 133 Voyant DEL 5 mm vert (24V )
2 XLV A 134 Voyant DEL 5 mm rouge (24V )
2 XLV A 233 Voyant DEL 8 mm vert (24V )
2 XLV A 234 Voyant DEL 8 mm rouge (24V )
2 XLV A 235 Voyant DEL 8 mm orange (24V )

Travaux pratiques 6
6.1 Travaux pratiques

dinitiation au TSX 37 Simulation de la signalisation dun passage pour piton voie A.
Simulation de la dtection dun vhicule lentre dun parking.
Etude du fonctionnement de la voie A le jour.
Etude du fonctionnement des voies A et B la nuit.
Etude du fonctionnement des voies A et B en mode manuel.
Etude de la gestion des places dun parking.

Gestion de trafic
Travaux pratiques - Signalisation dun passage pour piton voie A
1 2
APP Commutateur
de position
RA
VA
Variables utilises
Dsignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate
Bouton poussoir dappel piton AAP %I 1.1

Commutateur position II COM2 %I 1.2
Feu rouge piton voie A RA %Q 2.6
Feu vert piton voie A VA %Q 2.7
Chronogramme
Etat logiques
Commutateur en 1
position II 0
Temps (S)
Temps (S)
1
Appel piton 0
Temps (S)
1
Feu rouge en voie A 0
Temps (S)
1
Feu vert en voie A 0

Travaux pratiques 6
Manipulation 1 - Signalisation dun passage pour piton

voie A
(De la logique cble la logique programme)
Introduction Objectifs de la manipulation
1 - Analyse dun chronogramme et transformation en schma

contact.
2 - Transcription dun schma contact en langage contact

LADDER (LD).
Connaissances ncessaire
Reprsentation dun schma contact
Savoir transcrire un schma contact en rseau graphique : for-

mat Etiquette/Commentaire/Instructions graphiques.
Les bobines bistables (SET) et (RESET).
Manipulation Enonc
Le commutateur de position est en position II (COM2) : alors le

feu rouge (RA), de la voie a piton est allum.
Laction sur le bouton-poussoir dappel piton (APP) provoque :
- lextinction du feu rouge (RA),

- lallumage du feu vert (VA).
La mise en position I du commutateur provoque :
- lextinction du feu vert (VA),
- lallumage du feu rouge (RA).
Lobjectif est de raliser la programmation des actionneurs (feu

rouge RA, feu vert VA) correspondants aux feux de passage pour
pitons de la voie A.
Travail demand
1 - Raliser le schma contacts quivalent au chronogramme ci-

contre, en proposant deux solutions.
2 - Ecrire les deux programmes correspondants en utilisant le lan-

gage PL7 MICRO/JUNIOR/PRO.
3 - Tester le fonctionnement.
4 - Que se passe-t-il si le bouton poussoir (APP) est actionn lors-

que le commutateur de position nest pas en position II ? Constater
et analyser.

Gestion de trafic
Corrig de la manipulation 1
Programmation
Voir les listing des programmes ci-aprs.
Commentaires
Lorsquon actionne (APP), et quand le commutateur de position

nest pas en position II, la sortie (VA) est dsactive.
Le fonctionnement du schma correspond une mmoire Arrt

Prioritaire.
En utilisant le langage boolen (LIST), lordre dcriture des ins-

tructions (SET) et (RESET) est important car il conditionne la prio-
rit.
Le rsultat de la dernire instruction excute est recopi sur les

sorties.
Manipulation 1 - listings des schmas contacts et des pro-

grammes associs
MAST-PRL
Condition de validation : Aucune
Commentaire :
(*EX 2.1.A *** 1re Solution. *** SIGNALISATION D'UN PASSAGE POUR PIETON VOIE A *)
%L10
%I1.2 %I1.1 %Q2.7
%Q2.7
%Q2.7 %Q2.6
Liste de Variables utilises dans le rung :
REPERE SYMBOLE COMMENTAIRE

%I1.2 Comm_pos2 commutateur en position 2
%I1.1 Appel_pieton bouton poussoir appel piton
%Q2.7 Vert_piet_a vert pitons voie A
%Q2.6 Roug_piet_a rouge pitons voie A

Travaux pratiques 6

grammes associs (suite)
MAST-PRL
Commentaire :
(*EX 2.1.B *** 2me Solution. *** SIGNALISATION D'UN PASSAGE POUR PIETON VOIE A *)
%L10
%I1.1 %Q2.7
%Q2.7 %Q2.6
%I1.2 %Q2.7


Gestion de trafic
Travaux pratiques - Dtection de la prsence dun vhicule lentre dun parking
JOUR NUIT
Commutateur
JOUR / NUIT
RA
VA
Dtecteur haut voie A Dtecteur bas voie A
Variables utilises
Commutateur position jour COMJR %I 1.7

Dtecteur bas voie A DETBAS %I 1.3
Dtecteur haut voie A DETHAU %I 1.4
Grafcet fonctionnel
Mise en service par COMJR
2 Le feu est rouge
Dtection d'un vhicule l'entre DETBAS
3 Le feu est vert
Passage franchi par le vhicule DETHAU

Travaux pratiques 6
Manipulation 2 - Dtection de la prsence dun vhicule

lentre dun parking
(Le grafcet)
Introduction Objectif de la manipulation
Programmation dun GRAFCET en langage PL7 MICRO/JUNIOR/

PRO
Utilisation des traitements : SEQUENTIELS (CHART) et POSTE-

RIEUR (POST).
Connaissances ncessaires
Programmation GRAFCET
Voir Manuel de Rfrence V3.0 chap. A page 5/9.
Le fonctionnement de la barrire nest pas simuler.
Les actions bistables (SET) et (RESET).
Manipulation Enonc
Le commutateur en position jour (COMJR) autorise le fonctionne-

ment de lautomatisme :
le feu rouge (RA) est allum ; la barrire est ferme.
lorsque le dtecteur bas de voie A (DETBAS), dtecte un

vhicule :
- le feu rouge (RA) steint,
- le feu vert (VA) sallume,
- la barrire se lve.
Lorsque le dtecteur haut de la voie A dtecte le franchissement :
- le feu vert (VA) steint,
- le feu rouge (RA) sallume,
- la barrire se ferme.
Lobjectif est de raliser la simulation de lentre dun parking et

lcriture en langage GRAFCET.

Gestion de trafic
Travail demand
1 - Etudier le fonctionnement.
2 - Remplacer la description littrale des rceptivits et des actions

par leur criture symbolique (adresse Automate TSX 37).
3 - Programmer cet automatisme en langage PL7.
4 - Vrifier le bon fonctionnement du programme.
Remarques : Le fonctionnement de la barrire nest pas simul.

Lapplication dune pice mtallique sur les capteurs inductifs du
module ; (DETBAS) ou (DETHAU) permet de simuler la prsence du
vhicule.

Travaux pratiques 6
Programmation
Voir les listing des programmes ci-aprs.
Ce quil faut retenir
Le traitement SEQUENTIEL est rserv lcriture du GRAFCET

ainsi que les rceptivits associes aux transitions.
Les actions sont crites dans le traitement POSTERIEUR, elles

utilisent les bits (X) associs aux tapes.
Manipulation 2 - listing du programme
CHART - PAGE 0
PAGE0
(*F.ROUGE VOIE A*)

2
(*F.VERT VOIE A*)

3

Gestion de trafic
Corrig de la manipulation 2 (suite)
MAST-POST
CHART Page 0
CHART - PAGE0 %X(1)->%X(2)
(*TEST MISE EN SERVICE PAR COM/JR.*)
.7
%I1.2

.7
%I1.2 Comm_pos2
Jour commutateur en position 2
(*TEST DETECTION VEHICULE PAR DETBAS.*)
%I1.3

%I1.3 Det_bas detecteur inductif bas voie A
(*TEST DETECTION VEHICULE PAR DETHAUT*)
%I1.4

%I1.4 Det_haut detecteur inductif haut voie A
(*EX. 2.2 COMMANDE FEUX : ROUGE / VERT DE LA VOIE A .*)

%L10
%X2 %Q2.0
%X3 %Q2.2

%X2
%Q2.0 Rouge_va rouge voie a
%X3
%Q2.2 Vert_va vert voie a

Travaux pratiques 6
MAST-POST
(*EX. 2.2 COMMANDE FEUX : ROUGE / VERT DE LA VOIE A .*)

%L10
%X2 %Q2.06
%X3 %Q2.27

%X2
%Q2.06 Rouge_piet_a
Rouge_va Rouge pitona voie a
rouge voie
%X3
Vert_piet_a Vert piton voie a

Gestion de trafic
Travaux pratiques - Etude de la voie A en fonctionnement jour
Variables utilises
Capteurs / Adresses
Dsignation Ti TB PRESET
Actionneurs automate
Commutateur position jour COMJR % I 1.7 T0 1s 5

Feu rouge voie A RGEA % Q 2.0 T1 100ms 10
Feu orange voie A OREA % Q 2.1 T2 1s 8
Feu vert voie A VRTA % Q 2.2
Chronogramme
Voie A
Feu vert (VRTA)
Feu orange (OREA)
Feu rouge (RGEA)
0 5 6 14 Temps (S)
Jour (COMJR)
Nuit (COMNT)
Temps (S)

Travaux pratiques 6
Manipulation 3 - Etude de la voie A en fonctionnement
(La temporisation)
Etude de la fonction TEMPORISATION.
Analyse dun problme squentiel par le GRAFCET.
Connaissances ncessaire
Le GRAFCET.
(voir Manuel de Rfrence V3.0 Bloc fonction temporisation

chap.B page 1/10)
Manipulation Enonc
L ensemble est larrt.

La mise en position JOUR du commutateur (COMJR) provoque :
- lallumage du feu vert de la voie A,
- 5 s. aprs : lextinction du feu vert, puis lallumage du feu orange,
- 1 s. aprs : lextinction du feu orange, puis lallumage du feu

rouge,
- 8 s. aprs : lextinction du feu rouge.
Si (COMJR) est toujours en position JOUR, le cycle recommence.
SI (COMJR) nest pas en position JOUR, soit en position NUIT,

lensemble passe larrt.
Lobjectif est de raliser le GRAFCET de linstallation et la pro-

grammation de ce GRAFCET et des TEMPORISATIONS.

Gestion de trafic
Travail demand
1 - Dessiner le GRAFCET fonctionnel de linstallation.
2 - En dduire le GRAFCET oprationnel.
3 - Ecrire ce GRAFCET en langage PL7 MICRO.
4 - Utiliser les temporisateurs (% TMi).
5 - Configurer les temporisateurs avant la mise en service.
6 - Mode CONFIGURATION : N Tempo / Base de Temps (TB) /

Prslection / Possibilit de rglage.
7 - Programmer et tester le fonctionnement.
8 - En utilisant la visualisation dynamique, contrler lvolution de

la valeur courante (%Ti.V) des Temporisateurs : %T0.V - %T1.V -
%T2.V.
(voir cration dune table danimation, pour visualiser une table

dautomate).
9 - Essayer de modifier dans ce mode la valeur de prslection de

%T0 ainsi que sa base de temps (TB) : que se passe t-il ?
(voir Manuel de Rfrence V3.0 au chapitre B page 1/9)
Cration dune table danimation, pour visualisation de valeurs

dynamiques dobjets :

Travaux pratiques 6
Exemple de configuration de blocs fonctions prdfinis :

Gestion de trafic
Programmation
Les grafcets fonctionnel et oprationnel sont les suivants :
Grafcet fonctionnel Grafcet oprationnel
1 1
Action sur commutateur jour % I 1.7
2 VERT A TEMPO T0 2 % Q 2.2 T0
Fin de tempo 5 s % Tm 0.q
3 ORANGE A TEMPO T1 3 % Q 2.1 T1
Fin de tempo 1 S % Tm 1.q
4 ROUGE A TEMPO T2 4 % Q 2.0 T2
Fin de tempo 8 S % Tm 2.q
Voir les listings des programmes ci-aprs.
Commentaires
La valeur courante dun temporisateur volue dune unit toutes

les bases de temps.
On peut modifier la base de temps (TB), si lautomate est en

STOP. En revanche la valeur de prslection des temporisateurs est
modifiable en RUN travers une table danimation, le mode rglage
des temporisateurs est laiss en mention Oui.

Travaux pratiques 6
Manipulation 3 - listing du programme
CHART - PAGE 0
1 EX.2.3 / MANIPULATION .3
(*F.VERT A et TMP TO*)

2
(*F.ORG. A et TMP T1*)

3
(*F.RGE. A et TMP T2*)

4
(*TEST MISE EN SERVICE PAR COM. POSITION JOUR.*)
%I1.7

%I1.7 Jour commutateur position jour
(*TEST FIN DE TEMPO T0.*)
%TM0.Q

%TM0.Q
%TM1.Q

%TM1.Q

Gestion de trafic
CHART - PAGE0
%TM2.Q

%TM2.Q
MAST-POST

Travaux pratiques 6
MAST-POST
(*EX 2.3 MANIPULATION 3. ETUDE DE LA VOIE A. en FONCTIONNEMENT " JOUR " .*)
(*COMMANDE FEUX : VERT / ORANGE / ROUGE. DE LA VOIE A.*)

%L10
%X2 %Q2.2
%X3 %Q2.1
%X4 %Q2.0

%X2
%X3
%Q2.1 Orang_va orange voie a
%X4
(*GESTION TEMPORISATION T0 / T1 / T2 .*)

%L20
%X2 %TM0
IN TM Q
MODE: TON %TM1

TB: 1s IN TM Q
TM.P: 5 MODE: TON

MODIF: Y TB: 1s
%X3 TM.P: 2 %TM2

MODIF: Y IN TM Q
MODE: TON
TB: 1s
%X4 TM.P: 8
MODIF: Y

%X2
%TM0
%TM1
%X3
%TM2
%X4

Gestion de trafic
Travaux pratiques - Etude des voies A et B en fonctionnement nuit
Variables utilises
Commutateur position nuit COMNT % I 1.0

Feu orange voie A OREA % Q 2.1
Feu orange voie B OREB % Q 2.4
Feu vert piton voie A VA % Q 2.7
Feu vert piton voie B VB % Q 2.9
Chronogramme
Feux voies A et B
A
Feu orange
B
Temps (S)
Feux piton A et B
A
Feu vert
B
0 1 2 Temps (S)
Commutateur
Nuit
Jour
Temps (S)

Travaux pratiques 6
Manipulation 4 - Etude des voies A et B en

fonctionnement nuit
(Mmoire astable)
Utilisation des bits systmes base de temps.
Les bits bascules astables (voir Manuel de Rfrence V3.0

chap.B page 3/3)
La fonction de temporisation : Temporisateur & Monostable.
Manipulation Enonc
Lensemble est larrt.
Le basculement du commutateur JOUR / NUIT sur la position

NUIT provoque le cycle de fonctionnement dcrit ci-joint.
Si le commutateur JOUR / NUIT passe sur la position JOUR, le

cycle sarrte.
Lobjectif est de raliser Le clignotement des feux pendant la nuit.
Travail demand
1 - Dvelopper un schma contact correspondant au chrono-

gramme ci-contre.
2 - Utiliser le bit systme (type astable) de la base de temps dune

seconde. (ex %S6).
3 - Si lon dsire un clignotement avec une base de temps de 1,4

seconde, quelle solution proposeriez-vous ?

Gestion de trafic
Programmation
Commentaires
Lorsque lon dsire une base de temps spcifique, il faut la crer

en utilisant des temporisateurs ou des monostables.
Lorsque la signalisation demande un clignotement simple et fixe

(par exemple un fin de cycle, ou un dfaut gnral...), lutilisation des
bits systmes base de temps assurent lemploi.
Lemploi des bits systmes base de temps sont illimits, par

rapport aux temporisateurs et monostables.
Ils sont utiliser uniquement en zone TEST et non en zone

ACTION.

grammes associs
RAPPEL
%S6
TEMPS (S)
TB = 1 s

Travaux pratiques 6

MAST-PRL
Commentaire :
(*EX 2.4 MANIPULATION 4 ETUDE DES VOIES A et B EN FONCTIONNEMENT "NUIT".*)
(*COMMANDE ALLUMAGE FEUX EN POSITION NUIT DES VOIES A ET B.*)

%L10
%I1.0 %S6 %Q2.1
%Q2.4
%I1.0 %S6 %Q2.7
%Q2.9

%I1.0 Nuit commutateur position nuit
%S6 Bdt_1_sec base de temps 1 seconde
%Q2.4 Orang_vb orange voie b
%Q2.9 Vert_piet_vb vert pitons voie B

Gestion de trafic
Travaux pratiques - Etude de la voie A en fonctionnement manuel
Variables utilises
Commutateur position nuit COMNT % I 1.0

Bouton appel piton APP % I 1.1
Feu rouge voie A RGEA % Q 2.0
Feu orange voie A OREA % Q 2.1
Feu vert voie A VRTA % Q 2.2
Chronogramme
Feu rouge
Temps (S)
Temps (S)
Feu orange
Temps (S)
Feu vert
Commutateur :
Nuit Temps (S)
Jour
Pas Pas Pas Pas

Temps (S)
Appel piton
0 1 2 3 1 2
Le cycle recommence

Travaux pratiques 6
Manipulation 5 - Etude de la voie A en fonctionnement

manuel
(Le pas pas par le programmateur cyclique)
Initiation dun programme PAS PAS.
Principe de fonctionnement dun PAS PAS (voir manuel de Rf-

rence V3.0, la programmation cyclique chap.B page 2/9).
Manipulation Enonc
Le commutateur JOUR / NUIT est en position JOUR, lensemble

est larrt.
Le basculement du commutateur JOUR / NUIT sur la position

NUIT, provoque :
- lallumage du feu vert de la voie A (VRTA).
Une premire action sur le bouton Appel Piton (APP) provoque :
- lextinction du feu vert de la voie A (VRTA),
- lallumage du feu orange de la voie A (OREA).
Une deuxime action sur le bouton Appel Piton (APP)

provoque :
- lextinction du feu orange de la voie A (OREA),
- lallumage du feu rouge de la voie A (RGEA).
Une troisime action sur le bouton Appel Piton (APP) provoque :
- lextinction du feu rouge de la voie A (RGEA),
- lallumage du feu vert de la voie A (VRTA).
Etc..., et le cycle recommence.
Si le commutateur JOUR / NUIT passait sur la position JOUR, il

provoquerait lextinction de tous les feux.
Lobjectif est de raliser lallumage des feux durant la nuit en utili-

sant le pas pas.

Gestion de trafic
Travail demand
1 - Dvelopper le schma contacts de linstallation.
2 - Dterminer le programme du PAS PAS (voir Manuel de Rf-

rence V3.0 chap. B page 2/9).
3 - Ecrire le programme et vrifier le fonctionnement.
4 - Visualiser le PAS PAS. (voir Editeur de programme en mode

connect).
5 - Visualiser ltat des sorties du TSX 37 en mode visu.
6 - Citer un exemple dapplication mettant en oeuvre un PAS

PAS.

Travaux pratiques 6
Programmation
Exemple dapplication en PAS PAS
Combinateur de machine laver :
Le PAS PAS permet la commande temporelle dactions squentiel-

les.
Un seul PAS peut tre actif un instant donn.
On peut incrmenter ou dcrmenter un PAS sur front montant.

On peut galement pr-positionner un PAS PAS sur un N de
PAS quelconque.

Gestion de trafic

grammes associs
MAST-PRL
Commentaire :
(*EX 2.5 MANIPULATION 5 ETUDE DE LA VOIES A EN FONCTIONNEMENT " MANUEL ".*)
(*COMMANDE ALLUMAGE FEUX VOIE A. en mode Manuel;*)

%L10
%I1.7 %DR0
DR
R F
%I1.0 %I1.1 TB: 1s

U
LEN: 4

%DR0

Travaux pratiques 6


Gestion de trafic
Travaux pratiques - Gestion des places dun parking
JOUR NUIT
PARKING Commutateur
14 PLACES JOUR / NUIT
RA
VA
Dtecteur d'entre
RAZ
COMPTEUR
Dtecteur de sortie
Variables utilises

Bouton appel piton APP %I 1.1
Dtecteur bas voie A DETBAS %I 1.3
Dtecteur haut voie A DETHAU %I 1.4

Travaux pratiques 6
Manipulation 6 - Gestion des places dun parking
(Le comptage)
Mise en oeuvre dun comptage.
Programmer un compteur (voir Manuel de Rfrence V3.0, Fonc-

tion de comptage chap.B page 1/14).
Connatre les instructions de comparaisons (voir Manuel de Rf-

rence V3.0, Instruction de comparaison chap.B page 1/19).
Manipulation Enonc
Le commutateur en position JOUR autorise le fonctionnement de

lautomatisme.
Lorsque le parking contient des places disponibles (un maximum

de 14 places) le feu vert (voie : A piton) est allum.
Lorsque le parking est plein, le feu rouge (voie : A piton) est

allum.
Le comptage des vhicules seffectue par le dtecteur dentre

(DETBAS).
Le dcomptage des vhicules seffectuer par le dtecteur de sor-

tie (DETHAU).
Si le commutateur passe en position NUIT, le feu rouge clignote ;

de plus une action sur le bouton poussoir APP rinitialisera le comp-
tage.
Lobjectif est de raliser une installation en utilisant la fonction de

COMPTAGE / DECOMPTAGE.
Travail demand
1 - Dessiner le GRAFCET de lapplication.
2 - Dessiner le schma contact et en dduire le programme cor-

respondant au Logiciel PL7.
3 - Programmer et tester votre application.
4 - Doit-on configurer le compteur (mode CONF) ? Pourquoi ?
5 - Comment peut-on remettre zro la valeur courante du comp-

teur si le bouton poussoir (APP) ne fonctionne plus ?

Gestion de trafic
programmation
Le grafcet oprationnel est le suivant :
Grafcet oprationnel
APP
1 ROUGE CLIGNOTANT RAZ COMPTEUR
JOUR DETBAS DETHAU
2 FEU VERT +1 COMPT. -1 COMPT.
COMPTEUR PLEIN ET JOUR DETHAU
3 FEU ROUGE FIXE -1 COMPT.
JOUR ET PARKING /JOUR /JOUR

NON PLEIN
Commentaires
Lorsque la valeur de prslection %Ci.P nest pas configure, le

COMPTAGE / DECOMPTAGE peut tre alatoire. Il est alors nces-
saire de la configurer. Notamment sur des incidences des reprises
secteurs (REPRISE A FROID), on est certain de dmarrer sur les
valeurs de prslection, dfinies en mode CONFIGURATION.
Pour remettre le compteur / dcompteur zro on peut utiliser la

fonction INITIALISATION, avec toutefois des prcautions, ou forcer
tout simplement la variable qui permet de faire la remise zro
(RESET) du compteur / dcompteur.

Travaux pratiques 6

grammes associs
MAST-PRL
Commentaire :
(*EX 2.6 MANIPULATION 6 GESTION DES PLACES D'UN PARKING*)
(*GESTION COMPTAGE PASSAGE VEHICULES*)

%L10
%I1.1 %I1.7 %C0
C
R E
O
S D
%I1.4 C.P: 14
CU F
MODIF: Y
%I1.3
CD

%C0
(*COMMANDE SIGNALISATIONS DES FEUX ROUGE et VERT DE LA VOIE A.*)

%L20
%I1.7 %S6 %Q2.6
%I1.7 COMPARE
%C0.V>=%C0.P
%I1.7 COMPARE %Q2.7
%C0.V<%C0.P

%C0.V
%C0.P

Gestion de trafic

Travaux pratiques 6
6.2 Travaux pratiques de synthse

Gestion de trafic
Travaux pratiques de synthse - Etude des voies A et B en fonctionnement jour
Chronogramme
Jour
Nuit
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Feu vert
Voie B
Feu orange
Feu rouge
Feu vert
Voie A
Feu orange
Feu rouge
T = 1 cycle
Temps (S)
Variables utilises

Feu rouge voie A RGEA %Q 2.0
Feu orange voie A OREA %Q 2.1
Feu vert voie A VRTA %Q 2.2
Feu rouge voie B RGEB %Q 2.3
Feu orange voie B OREB %Q 2.4
Feu vert voie B VRTB %Q 2.5

Travaux pratiques 6
Manipulation 1 - Etude des voies A et B en

fonctionnement jour
Dcrire lvolution des vnements par le GRAFCET (Mthode

dductive).
Programmation des squences de GRAFCET.
Connatre le principe des traitements numriques : travail sur

mots.
Manipulation nonc
Lobjectif est de raliser :
ltude du fonctionnement JOUR des voies A et B, par le GRAF-

CET,
la programmation des temporisateurs.
Travail demand
1 - partir du chronogramme ci-contre, dterminer le GRAFCET

fonctionnel ainsi que le GRAFCET oprationnel.
2 - Programmer ce dernier.
3 - Configurer les temporisateurs.
4 - Tester le fonctionnement des voies A & B.
5 - Combien de temporisateurs utilisez-vous ?
6 - Est-il possible de diminuer ce nombre ? Pourquoi ?

Gestion de trafic
Programmation
Les GRAFCET fonctionnel et oprationnel sont les suivants :
Grafcet d'analyse Grafcet oprationnel
1
1
%I 1.7
Position jour
2 %Q 2.5 %Q 2.0 TEMPO. 0
2 VRT B RGE A TEMPO. 0
T0 / 2 / 5 s (% Tm0.q)
Fin de tempo T0 : 5 s
3
3 %Q 2.4 %Q 2.0 TEMPO. 1
ORE B RGE A TEMPO. 1
T1 / 3 / 1 s (% Tm1.q)
Fin de tempo T1 : 1 s
4 RGE B RGE A TEMPO. 2

4 %Q 2.3 %Q 2.0 TEMPO. 2
Fin de tempo T2 : 1 s T2 / 4 / 1 s (% Tm2.q)
5 RGB B VRT A TEMPO. 0 5 %Q 2.3 %Q 2.2 TEMPO. 0
6 RGE B ORE A TEMPO. 1 6 %Q 2.3 %Q 2.1 TEMPO. 1
7 RGE B RGE A TEMPO. 2 7 %Q 2.3 %Q 2.0 TEMPO. 2
Fin de tempo T2 : 1 s Position non jour T2 / 7 / 1 s (% Tm2.q) NOT %I 0.7

Travaux pratiques 6
Commentaires
Dans labsolu le nombre maximum de temporisateur est de 6, un

pour chaque tape.
Dans notre cas, il a t possible de diminuer le nombre de tempo-

risateurs.
Il apparat que les feux verts fonctionnent pendant 5 secondes des

instants diffrents. Il en est de mme pour les feux oranges et rou-
ges.
Nous avons donc :
- La mme temporisation pour les tapes 2 et 5 : T 0.
Un temporisateur peut tre utilis plusieurs fois dans un pro-

gramme des instants diffrents. Il faut toutefois sassurer que la
condition logique dactivation passe 0 logique entre deux utilisa-
tions.
Pour cette application, on peut utiliser un seul temporisateur.

Dans ce cas, il faut utiliser des instructions sur Mots. chaque
tape correspondant un temps de temporisation, on chargera
alors une valeur immdiate dans la variable mot de prslection
(%TMi.P), mot objet qui peut tre lu et crit par programme.
Rappel sur la programmation des sorties automates :
Seule la dernire instruction scrute pour une mme action est prise
en compte lors de la mise jour des sorties.

Gestion de trafic
Manipulation 1 - listings des programmes
CHART - PAGE 0
Commentaire :
PAGE0
(*EX. 3.1 SYNTHESE / (1) (*ETUDE DES VOIES A (2)
6 7
Liste des renvois du commentaire de la page :

(1): (*EX. 3.1 SYNTHESE / MANIPULATION 1.*)
(2): (*ETUDE DES VOIES A ET B EN FONCTIONNEMENT "JOUR"*)
(*COMMUTATEUR EN POSITION JOUR*)
%I1.7


Travaux pratiques 6
Manipulation 1 - listings des programmes (suite)
CHART - PAGE0
(*FIN DE TEMPORISATION T00*)
%TM0.Q

%TM0.Q
%TM1.Q

%TM1.Q
%TM2.Q

%TM2.Q

Gestion de trafic
%TM0.Q

%TM0.Q
%TM1.Q

%TM1.Q
%TM2.Q

%TM2.Q
(*COMMUTATEUR N'EST PLUS EN POSITION " JOUR "*)
%I1.7


Travaux pratiques 6
MAST-POST
(*EX3.1 MANIPULATION 1. ETUDE DES VOIES A ET B EN FONCTIONNEMENT "JOUR" .*)
%L5
(*COMMANDE VOIE A. FEU ROUGE*)

%L10
%X2 %Q2.0
%X3
%X4
%X7

%X2
%X3
%X4
%X7
(*COMMANDE VOIE A. FEU ORANGE*)
%L15
%X6 %Q2.1

%X6
(*COMMANDE VOIE A. FEU VERT*)
%L20
%X5 %Q2.2

%X5

Gestion de trafic

MAST-POST
(*COMMANDE VOIE B. FEU ROUGE*)
%L25
%X4 %Q2.3
%X5
%X6
%X7

%X4
%Q2.3 Rouge_vb rouge voie b
%X5
%X6
%X7
(*COMMANDE VOIE B. FEU ORANGE*)

%L30
%X3 %Q2.4

%X3
(*COMMANDE VOIE B. FEU VERT*)

%L35
%X2 %Q2.5

%X2
%Q2.5 Vert_vb vert voie b
(*GESTION TEMPORISATION POUR FEU ( Du Vert l' Orange )*)

%L40
%X2 %TM0
IN TM Q
%X5 MODE: TON

TB: 1s
TM.P: 5
MODIF: Y

%X2
%TM0
%X5

Travaux pratiques 6
MAST-POST
(*GESTION TEMPORISATION POUR FEU ( Rouge commune au 2 voies )*)
%L50
%X4 %TM2
IN TM Q
%X7 MODE: TON

TB: 1s
TM.P: 1
MODIF: Y

%X4
%TM2
%X7
(*GESTION TEMPORISATION POUR FEU ( Orange Rouge )*)

%L45
%X3 %TM1
IN TM Q
%X6 MODE: TON

TB: 1s
TM.P: 2
MODIF: Y

%X3
%TM1
%X6

Gestion de trafic
Travaux pratiques de synthse - Etude des voies A et B en fonctionnement jour avec voies pitonnes
Chronogramme
Jour
Nuit
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Temps (S)
T = 1 cycle
Feu vert
Automobile
Feu orange
Voie B
Feu rouge
Feu rouge
Piton
Feu vert
Feu vert
Automobile
Feu orange
Voie A
Feu rouge
Feu rouge
Piton
Feu vert
Variables utilises

Feu rouge piton voie B RB %Q 2.8
Feu vert piton voie B VB %Q 2.9

Travaux pratiques 6
Manipulation 2 - Etude des voies A et B en fonctionnement

jour avec voies pitonnes
Insertion des lignes supplmentaires dans un programme en

mmoire.
Complter le traitement postrieur du programme.
Voir manuel de Rfrence V3.0 pour insertions.
Manipulation nonc
Lobjectif est de raliser la modification de lautomatisme prcdent

avec lintgration des voies pitonnes A et B.
Travail demand
1 - Complter le GRAFCET de la manipulation 1 de ce chapitre en

fonction du nouveau chronogramme (ci-contre).
2 - Effectuer des insertions de programme.
3 - Tester le fonctionnement du module.

Gestion de trafic
Programmation
Le GRAFCET oprationnel est le suivant :
Grafcet oprationnel
%I 1.7
2 %Q 2.5 %Q 2.0 TEMPO. 0 %Q 2.8 %Q 2.7
T0 / 2 / 5 s (% Tm0.q)
3 %Q 2.4 %Q 2.0 TEMPO. 1 %Q 2.8 %Q 2.7
T1 / 3 / 1 s (% Tm1.q)
4 %Q 2.3 %Q 2.0 TEMPO. 2 %Q 2.8 %Q 2.7
T2 / 4 / 1 s (% Tm2.q)
5 %Q 2.3 %Q 2.2 TEMPO. 0 %Q 2.9 %Q 2.6
T0 / 5 / 5 s (% Tm0.q)
6 %Q 2.3 %Q 2.1 TEMPO. 1 %Q 2.9 %Q 2.6
T1 / 6 / 1 s (% Tm1.q)
7 %Q 2.3 %Q 2.0 TEMPO. 2 %Q 2.9 %Q 2.6
T2 / 7 / 1 s (% Tm2.q) NOT %I 1.7

Travaux pratiques 6
Manipulation 2 - listing des programmes
MAST-POST
Commentaire :
(*EX3.2 MANIPULATION 2. ETUDE DES VOIES A ET B EN FONCTIONNEMENT "JOUR" AVEC VOIES PIETONNES*)
%L5
(*COMMANDE FEU VOIE PIETONNE VOIE A ET B (Rouge A et Vert B )*)

%L55
%X5 %Q2.6
%X6
%X7 %Q2.9

%X5
%X6
%X7
(*COMMANDE FEU VOIE PIETONNE VOIE A ET B (Rouge B et Vert A )*)

%L60
%X2 %Q2.7
%X3
%X4 %Q2.8

%X2
%X3
%X4
%Q2.8 Roug_piet_vb rouge pitons voie B

Gestion de trafic
Travaux pratiques de synthse - Etude des voies A et B, avec B prioritaire
Variables utilises

Bouton poussoir appel piton APP %I 1.1
Commutateur position I COM1 %I 1.5
Dtecteur bas voie A DETBA %I 1.3
Dtecteur haut voie A DETHA %I 1.4

Travaux pratiques 6
Manipulation 3 - Etude des voies A et B, avec B prioritaire
Utilisation du TRAITEMENT PRELIMINAIRE.
Actions conditionnelles.
Utilisation des fonctions mmoires.
voir Manuel de Rfrence V3.0 chap. A page 1/8 pour instructions

Mmoires.
Manipulation Enonc
Nous sommes en prsence dune route grande circulation

(voie B) avec intersection dune route secondaire (voie A).
- La voie B devient prioritaire (feux permanents : Vert voie B, Rouge

voie A) lorsque lon place le commutateur de position sur le niveau
II.
- Lorsquun vhicule se prsente sur la voie A, il est dtect (Dtec-

teur Haut ou Dtecteur Bas) : les feux fonctionnent alors en trafic
normal.
- Lorsquil ny a plus de dtection de vhicules, la voie B redevient

prioritaire.
- De plus, un appel piton pour traverser la voie B provoque le

mme fonctionnement que pour les vhicules de la voie A.
- Lorsque le commutateur de position est sur le niveau I, le carre-

four fonctionne en feux de trafic normal (cycle de 14 secondes).
Lobjectif est de raliser ltude des priorits.
Travail demand
1 - Complter le GRAFCET prcdent en respectant lnonc.
2 - Traiter les blocages de lvolution des temporisateurs.
3 - Raliser les modifications de programme ncessaires.
4 - Tester le fonctionnement du module.

Gestion de trafic
Programmation
Le GRAFCET oprationnel est le suivant :
Grafcet oprationnel
%I 1.7 % M0 + %I 1.5 % M1
2 %Q 2.5 %Q 2.0 TEMPO. 0 %Q 2.8 %Q 2.7 TEMPO T3
T0 / 2 / 5 s (% Tm0.q) + T3 / 2 / 1 s (% Tm3.q)
3 %Q 2.4 %Q 2.0 TEMPO. 1 %Q 2.8 %Q 2.7
T1 / 3 / 1 s (% Tm1.q)
4 %Q 2.3 %Q 2.0 TEMPO. 2 %Q 2.8 %Q 2.7
T2 / 4 / 1 s (% Tm2.q) % M1
5 %Q 2.3 %Q 2.2 TEMPO. 4 %Q 2.9 %Q 2.6 TEMPO T3
T4 / 5 / 5 s (% Tm4.q)
6 %Q 2.3 %Q 2.1 TEMPO. 1 %Q 2.9 %Q 2.6
T1 / 6 / 1 s (% Tm1.q)
7 %Q 2.3 %Q 2.0 TEMPO. 2 %Q 2.9 %Q 2.6
T2 / 7 / 1 s (% Tm2.q) NOT %I 0.7
(% M0 : mmoire priorit voie B)

(TEMPO T3 : appel pour piton)

Travaux pratiques 6
Manipulation 3 - listing des programmes

MAST-PRL
Commentaire :
(*EX 3.3 MANIPULATION 3. ETUDE DES VOIES A et B avec VOIE B PRIORITAIR .et APPEL PASSAGE PIETON*)
(*INITIALISATION GRAFCET*)
%L10
%I1.2 %I1.7 %S21
P S

%S21 Init_gr7 initialisation du graphe
(*MEMORISATION PRIORITE VOIE B*)

%L20
%I1.2 %I1.3 %M0
%I1.4

%M0 Prio_b priorit voie B
(*RAZ PRIORITE VOIE B*)

%L30
%M0 %I1.3 %I1.4 %M0

(*MEMORISATION BP APPEL PIETON*)

%L40
%I1.1 %X2 %M1
P S
%X5

%X2
%M1 Mem_app mmoire appel piton
%X5

Gestion de trafic
MAST-PRL
(*RAZ MEMOIRE APPEL PIETON*)
%L50
%M1 %X6 %M1
%X3

%X6
%X3

Travaux pratiques 6
CHART - PAGE 0
PAGE0
(*EX. 3.3 SYNTHESE / (1) (*ETUDE DES VOIES A (2)
6 7

(1): (*EX. 3.3 SYNTHESE / MANIPULATION 3.*)
(2): (*ETUDE DES VOIES A ET B EN FONCT. "JOUR" / VOIE B PRIORITAIRE*)
(*COMMUTATEUR EN POSITION JOUR*)
%I1.7


Gestion de trafic
CHART - PAGE0
(*FIN DE TEMPORISATION T00 OU PAR APPEL PIETON ( Tempo T 3 )*)
%TM0.Q
%TM3.Q

%TM0.Q
%TM3.Q
%TM1.Q

%TM1.Q
%TM2.Q

%TM2.Q
(*FIN DE TEMPORISATION T04 OU PAR APPEL PIETON ( Tempo T3 )*)
%TM4.Q
%TM3.Q

%TM4.Q
%TM3.Q

Travaux pratiques 6
CHART - PAGE0
%TM1.Q

%TM1.Q
%TM2.Q

%TM2.Q
(*COMMUTATEUR N'EST PLUS EN POSITION " JOUR "*)
%I1.7


Gestion de trafic
MAST-POST
(*EX3.3 MANIPULATION 3. ETUDE DES VOIES A ET B EN FONCTIONNEMENT "JOUR" . VOIE B PRIORITAIRE.*)
%L5
(*COMMANDE VOIE A. FEU ROUGE*)

%L10
%X2 %Q2.0
%X3
%X4
%X7

%X2
%X3
%X4
%X7
(*COMMANDE VOIE A. FEU ORANGE*)

%L15
%X6 %Q2.1

%X6
(*COMMANDE VOIE A. FEU VERT*)

%L20
%X5 %Q2.2

%X5

Travaux pratiques 6

MAST-POST
(*COMMANDE VOIE B. FEU ROUGE*)
%L25
%X4 %Q2.3
%X5
%X6
%X7

%X4
%X5
%X6
%X7
(*COMMANDE VOIE B. FEU ORANGE*)

%L30
%X3 %Q2.4

%X3
(*COMMANDE VOIE B. FEU VERT*)

%L35
%X2 %Q2.5

%X2
(* EX 3.3 GESTION TEMPORISATION POUR FEU ( Du Vert l' Orange ) Voie B. ( Tempo, indpendante pour priorit temps de passage )*)
%L40
%X2 %M0 %TM0
IN TM Q
%I 1.5 MODE: TON

TB: 1s
TM.P: 5
MODIF: Y

%X2
%TM0
%I 1.5 Comm_pos1

Gestion de trafic
MAST-POST
(*EX 3.3 GESTION TEMPORISATION POUR FEU ( Du Vert Orange ) Voie A*)
%L42
%X5 %TM4
IN TM Q
MODE: TON
TB: 1s
TM.P: 5
MODIF: Y
(*GESTION TEMPORISATION POUR FEU ( Orange Rouge )*)

%L45
%X5
%TM4%X3 %TM1
IN TM Q
%X6 MODE: TON

TB: 1s
TM.P: 2
MODIF: Y

%X3
%TM1
%X6
(*GESTION TEMPORISATION POUR FEU ( Rouge commune au 2 voies )*)

%L50
%X4 %TM2
IN TM Q
%X7 MODE: TON

TB: 1s
TM.P: 1
MODIF: Y

%X4
%TM2
%X7

Travaux pratiques 6

MAST-POST
(*EX 3.3 GESTION TEMPORISATION APPEL PIETON *)

%L60
%M1 %X2 %TM3
IN TM Q
%X5 MODE: TON

TB: 100ms
TM.P: 10
MODIF: Y

%X2
%TM3
%X5
(*EX 3.3 COMMANDE FEUX VOIES PIETONNES VOIES A et B (Rouge A et Vert B )*)
%L70
%X5 %Q2.6
%X6
%X7 %Q2.9

%X5
%X6
%X7
(*EX 3.3 COMMANDE FEUX VOIES PIETONNES VOIES A et B (Rouge B et Vert A )*)
%L80
%X2 %Q2.7
%X3
%X4 %Q2.8

%X2
%X3
%X4

Gestion de trafic
Travaux pratiques de synthse - Etude complte de la gestion de trafic : synthse
VOIE B
RA
VA
VOIE A
Dtecteur A Dtecteur A
haut bas
RA
VA
1 2 JOUR NUIT
APP Commutateur Position
de position JOUR / NUIT
Bouton poussoir
appel piton
Variables utilises

Commutateur position nuit COMNT %I 1.0
Bouton poussoir appel piton APP %I 1.1
Commutateur position I COM1 %I 1.5
Dtecteur bas voie A DETBA %I 1.3
Dtecteur haut voie A DETHA %I 1.4

Travaux pratiques 6
Manipulation 4 - Etude complte de la gestion de trafic :

synthse
La programmation dun aiguillage dans un GRAFCET.
Le traitement prliminaire.
Programmation des squences de GRAFCET (voir Manuel de Rf-

rence V3.0).
Manipulation Enonc
Effectuer la synthse des manipulations permettant deffectuer le

programme complet de gestion du trafic.
- Commutateur position JOUR et commutateur position en I : feux

de trafic normaux.
- Commutateur position NUIT : feux clignotants.
- Commutateur position JOUR et commutateur position en II : voie B

prioritaire.
Lobjectif est de raliser ltude complte de la gestion de trafic.
Travail demand
1 - Complter le GRAFCET prcdent en intgrant le fonctionne-

ment feux clignotants de nuit.
2 - Programmer lapplication.
3 - Tester toutes les possibilits de fonctionnement.
4 - Donner vos conclusions sur :
- lintrt de la mthode danalyse GRAFCET.
- les avantages que constitue lintgration de lautomate program-

mable dans les automatismes.
5 - Quelles prcautions faut-il prendre pour programmer un

aiguillage dans cette application ?

Gestion de trafic
Programmation
Le GRAFCET danalyse est le suivant :
Grafcet d'analyse
Position jour et non nuit Pas de priorit voie B ou COM 1 Position nuit et non jour
APP. piton
2 VRT B RGE A TEMPO. 0 RB VA TEMPO T3
CLIGNOTEMENT
Fin de tempo T0 : 5 s ou fin tempo T3 CLIGNOTEMENT
3 ORE B RGE A TEMPO. 1 RB VA 8 RA RB OREA OREB
Fin de tempo T1 : 1 s CLIGNOTEMENT
4 RGE B RGE A TEMPO. 2 RB VA
Fin de tempo T2 : 1 s APP. piton

5 RGB B VRT A TEMPO. 4 VB RA TEMPO T3
Fin de tempo T4 : 5 s ou fin tempo T3 CLIGNOTEMENT
6 RGE B ORE A TEMPO. 1 VB RA
Fin de tempo T1 : 1 s CLIGNOTEMENT
7 RGE B RGE A TEMPO. 2 VB RA
Fin de tempo T2 : 1 s Position non jour Position non nuit

Travaux pratiques 6
Conclusions Le GRAFCET est une mthode danalyse adapte ltude et

la programmation de tout automatisme squentiel.
Un Micro-automate, du type TSX 37, est adapt la conduite

dautomatisme.
En se substituant aux relais pour assurer le fonctionnement dune

machine ou dune installation, un automate programmable offre les
avantages suivants :
Moins de constituants :
La substitution des relais entrane un gain en volume, en encombre-

ment et une simplicit demploi, particulirement adapte sur les
machines simples. L absence des pices mcaniques en mouve-
ment augmente la fiabilit de lautomatisme.
Moins de cblages :
Les connexions se rduisent au raccordement des capteurs aux

entres (acquisition des donnes) et des pr-actionneurs aux sor-
ties (commande de puissance). Laccs aux diffrents organes de
lautomatisme, lors des modifications et des rglages se trouve ainsi
facilit.
Plus de confort :
Le programme, qui se substitue au cblage, est un ensemble de
graphiques que lon peut saisir, modifier et archiver facilement grce
au terminal de programmation. Ce programme peut tre dupliqu
pour les machines construites en srie, entranant ainsi une diminu-
tion des cot.
Plus de fonctionnalit :
Pour les machines spciales, les installations complexes, les auto-

matismes du btiment, etc..., lautomate programmable offre des
fonctions dautomatismes spcifiques intgres.
Plus dinformations :
La maintenance et la mise au point dun automatisme sont facilits

par :
- la visualisation permanente de ltat des entres et des sorties,

signals par des voyants lumineux.
- le dialogue Homme - Machine assur par le terminal de pro-
grammation, grce son mode conversationnel et aux messages
affichs lcran.
Les Micro-Automates TSX 37 peuvent tre interconnects afin de

schanger des informations. Ils peuvent aussi dialoguer avec des
automates programmables de taille suprieure.

Gestion de trafic
Manipulation 4 - listings des programmes et des schmas

contacts associs
MAST-PRL
Commentaire :
(*EX. SYNTHESE 3.3 PROGR. VOIES A ET B. (Suite) *** Priorit voie B *** et *** Appel Piton ****)
(*INITIALISATION GRAFCET SELON COMMUTATEUR EN POSITION JOUR OU NUIT*)

%L10
%I1.2 %I1.7 %S21
P S
%I1.0


%L20
%I1.2 %I1.3 %M0
%I1.4

(*RAZ MEMOIRE PRIORITE VOIE B*)

%L30
%M0 %I1.3 %I1.4 %M0


Travaux pratiques 6

contacts associs (suite)
MAST-PRL
(*MEMORISATION BP APPEL PIETON *)

%L40
%I1.1 %X2 %M1
P S
%X5

%X2
%X5
(*RAZ MEMOIRE BP APPEL PIETON*)

%L400
%M1 %X6 %M1
%X3

%X6
%X3

Gestion de trafic

CHART - PAGE 0
PAGE0
(*EX/ SYNTH.3.4 T.RAFI(1)

1
(*FONCTION JOUR AV(2)

2
5 10
6 7 11

(1): (*EX/ SYNTH.3.4 T.RAFIC GESTION COMPLETE*)
(2): (*FONCTION JOUR AVEC OU SANS PRIORITE ET FONCTION NUIT.*)
(*COMMUTATEUR POSITION JOUR ET NON NUIT*)
%I1.7 %I1.0


Travaux pratiques 6

CHART - PAGE0
(*FIN DE TEMPORISATION T0 ou PAR APPEL PIETON ( Tempo T3 )*)
%TM0.Q
%TM3.Q

%TM0.Q
%TM3.Q
%TM1.Q

%TM1.Q
%TM2.Q

%TM2.Q
%TM4.Q
%TM3.Q

%TM4.Q
%TM3.Q

Gestion de trafic

CHART - PAGE0
(*FIN DE TEMPO1RISATION T1*)
%TM1.Q

%TM1.Q
%TM2.Q

%TM2.Q
(*COMMUTATEUR N'EST PLUS EN POSITION : JOUR*)
%I1.7

CHART - PAGE0 %X(10)->%X(11)
(*COMMUTATEUR POSITION NUIT ET NON JOUR*)
%I1.0 %I1.7 %X1

%X1

Travaux pratiques 6

CHART - PAGE0
CHART - PAGE0 %X(11)->%X(10)
(*POSITION JOUR*)
%I1.7


Gestion de trafic

MAST-POST
(*COMMANDE VOIE A . FEU ROUGE *)
%L10
%X2 %Q2.0
%X3
%X4
%X7

%X2
%X3
%X4
%X7
(*COMMANDE VOIE A . FEU ORANGE SELON COMMANDE JOUR OU NUIT*)

%L15
%X6 %Q2.1
%X11 %S6

%X6
%X11
(*COMMANDE VOIE A . FEU VERT*)

%L20
%X5 %Q2.2

%X5

Travaux pratiques 6

MAST-POST
(*COMMANDE VOIE B . FEU ROUGE *)

%L25
%X4 %Q2.3
%X5
%X6
%X7

%X4
%X5
%X6
%X7
(*COMMANDE VOIE B . FEU ORANGE SELON COMMANDE JOUR OU NUIT*)

%L30
%X3 %Q2.4
%X11 %S6

%X3
%X11
(*COMMANDE VOIE B . FEU VERT*)
%X2 %Q2.5

%X2

Gestion de trafic

MAST-POST
(*EX SYNT 3.3 GESTION TEMPORISATION POUR FEU. (DU VERT A L'ORANGE) VOIE B ( Tempo; indpendante pour priorit tempps de (1)
%L35
%X2 %M0 %TM0
IN TM Q
MODE: TON
TB: 1s
TM.P: 5
MODIF: Y
Liste des renvois du commentaire du Rung :
(1):(*EX SYNT 3.3 GESTION TEMPORISATION POUR FEU. (DU VERT A L'ORANGE) VOIE B ( Tempo; indpendante pour priorit tempps de passage )*)

%X2
%TM0
(*EX SYNT 3.3 GESTION TEMPORISATION POUR FEU. (DU VERT A L'ORANGE) VOIE A ( tempo indpendante, pour gerer Priorite temps ventuel de passage )*)
%L37
%X5 %TM4
IN TM Q
MODE: TON
TB: 1s
TM.P: 5
MODIF: Y

%X5
%TM4
(*GESTION TEMPORISATION POUR FEU. ( DE L'ORANGE AU ROUGE)*)

%L40
%X3 %TM1
IN TM Q
%X6 MODE: TON

TB: 1s
TM.P: 2
MODIF: Y

%X3
%TM1
%X6

Travaux pratiques 6

MAST-POST
(*GESTION TEMPORISATION POUR FEU. ( ROUGE COMMUNE AU 2 VOIES )*)
%L45
%X4 %TM2
IN TM Q
%X7 MODE: TON

TB: 1s
TM.P: 1
MODIF: Y

%X4
%TM2
%X7
(*GESTION TEMPORISATION APPEL PIETON*)

%L46
%M1 %X2 %TM3
IN TM Q
%X5 MODE: TON

TB: 100ms
TM.P: 10
MODIF: Y

%X2
%TM3
%X5
(* GESTION FEU VOIE PIETONNE . VOIE A ( rouge A )*)

%L50
%X5 %Q2.6
%X6
%X7
%X11 %S6

%X5
%X6
%X7
%X11

Gestion de trafic

MAST-POST
(* GESTION FEU VOIE PIETONNE . VOIE A ( vert B)*)
%X5 %Q2.9
%X6
%X7

%X5
%X6
%X7
(*GESTION FEU VOIE PIETONNE . VOIE A ( vert A )*)

%L60
%X2 %Q2.7
%X3
%X4

%X2
%X3
%X4
(*GESTION FEU VOIE PIETONNE . VOIE B ( rouge B )*)
%X2 %Q2.8
%X3
%X4
%X11 %S6

%X2
%X3
%X4
%X11

7Dossier lectrique
7
Chapitre
Dossier lectrique

Gestion de trafic

Dossier lectrique 7
7.1 Partie oprative

Gestion de trafic

Dossier lectrique 7

Gestion de trafic

Dossier lectrique 7

Gestion de trafic

Dossier lectrique 7

Gestion de trafic

Dossier lectrique 7
7.2 Partie commande

Gestion de trafic

Dossier lectrique 7

Gestion de trafic

Dossier lectrique 7

Gestion de trafic

Dossier lectrique 7

Gestion de trafic

Dossier lectrique 7

Gestion de trafic

8Programme automate
8
Chapitre
Programme automate

Gestion de trafic

Programme automate 8
TRAFIC
DOSSIER TECHNIQUE
Application : MD1AE21705.STX
Concepteur : PhB
Version Logiciel: PL7 V4.1
Projet : Gestion de trafic
Version application : 0.0
Date de dernire modification : 04/03/2002 13:27:00
Automate cible : TSX 3705
Checksum : 165D0
Auteur : PhB 1 Page de garde Imprim le 21/03/2002

Service : Didactique Indice : 1.0
Automate cible : TSX 3705 Folio : 1 - 1
Ce document est la proprit de la socit Institut Schneider Formation et ne peut tre reproduit ou communiqu sans son autorisation.

Gestion de trafic
SOMMAIRE
1 Page de garde..................................................................................................................................... 1p
2 Sommaire.............................................................................................................................................1p
3 Configuration....................................................................................................................................... 7p
3.1 Configuration matrielle................................................................................................................6p
3.1.1 Configuration des racks.............................................................................................................1p
3.1.2 Paramtres des coupleurs.........................................................................................................5p
3.2 Configuration logicielle................................................................................................................. 1p
4 Programme........................................................................................................................................ 12p
4.1 Structure application.....................................................................................................................1p
4.2 Tche Mast.................................................................................................................................11p
4.2.1 Sections...................................................................................................................................11p
4.2.1.1 SectionGR7.......................................................................................................................... 11p
5 Rfrences croises............................................................................................................................3p
6 Variables..............................................................................................................................................5p
Nombre total de pages........................................................................................................................... 29
Auteur : PhB 2 Sommaire Imprim le 21/03/2002

Service : Didactique Indice : 1.0

CONFIGURATION DES RACKS
Adresse Module Famille Rfrence

00 Processeurs TSX 3705
01-02 Tout ou Rien TSX DMZ 28DR
Auteur : PhB 3.1 Configuration matrielle Imprim le 21/03/2002

Service : Didactique 3.1.1 Configuration des racks Indice : 1.0
Automate cible : TSX 3705 Folio : 3.1.1 - 1

Gestion de trafic
TSX 3705 [POSITION 00]
Identification du module :
Rfrence commerciale : TSX 3705 Dsignation : PROCESSEUR 3705
Position : 00
Caractristiques Mmoire :
RAM interne : 11 KMOTS Cartouche : 0 KMOTS
Paramtres des tches :
Tche MAST : Tche FAST :
cyclique : OUI
priode : 0 ms priode : 5 ms
chien de garde : 250 ms chien de garde : 100 ms
Mode de marche :
Run/Stop(%I1.8) : OUI
Alarme (%Q2.0) : NON
Sauvegarde du programme et des premiers %Mwi (%I1.9) : NON
Dmarrage automatique en Run : OUI
RAZ des %Mwi sur reprise froid : OUI

Service : Didactique 3.1.2 Paramtres des coupleurs Indice : 1.0

TSX 3705 [POSITION 00]
Rf. commerciale : TSX 3705 Dsignation : PROCESSEUR 3705

Position : 00 Symbole :
Paramtres de la voie 0
Affectation Tche/Voie : M AST

Type de voie : Prise Terminal Symbole voie :
Fonction Mtier : LIAISON UNI-TELWAY
Vitesse de Trans. : 9600 Bits/s Dlai : 30ms

Type de coupleur : Matre Parit : impaire
Nombre d'esclaves : 8


Gestion de trafic
TSX DMZ 28DR [ENTREES : POSITION 01]
Identification du module
Rf. commerciale : TSX DMZ 28DR Dsignation : 16E 24VCC+12S REL BORN
Position : 01
Paramtres communs
Type : Entres Type d'entres : Logique positive
Paramtres des voies
Voie Repre S. D. Alim. Tche Filtrage Symbole Fonction

0 %I1.0 Active MAST 4 ms Nuit
1 %I1.1 Active MAST 4 ms Appel_pieton
2 %I1.2 Active MAST 4 ms Comm_pos2
3 %I1.3 Active MAST 4 ms Det_bas
4 %I1.4 Active MAST 4 ms Det_haut
5 %I1.5 Active MAST 4 ms Comm_pos1
6 %I1.6 Active MAST 4 ms
7 %I1.7 Active MAST 4 ms Jour
8 %I1.8 Active MAST 4 ms Run_stop Run/Stop


TSX DMZ 28DR [SORTIES : POSITION 02]
Identification du module
Rf. commerciale : TSX DMZ 28DR Dsignation : 16E 24VCC+12S REL BORN
Position : 02
Paramtres communs
Type : Sorties Mode de repli : Repli 0
Paramtres des voies
Voie Repre S. D. Alim. Tche Symbole Fonction

0 %Q2.0 Active MAST Rouge_va
1 %Q2.1 Active MAST Orang_va
2 %Q2.2 Active MAST Vert_va
3 %Q2.3 Active MAST Rouge_vb
4 %Q2.4 Active MAST Orang_vb
5 %Q2.5 Active MAST Vert_vb
6 %Q2.6 Active MAST Roug_piet_a
7 %Q2.7 Active MAST Vert_piet_a
8 %Q2.8 Active MAST Roug_piet_vb
9 %Q2.9 Active MAST Vert_piet_vb
10 %Q2.10 Active MAST
11 %Q2.11 Active MAST


Gestion de trafic
TSX DMZ 28DR [POSITION 01]
Rf. commerciale : TSX DMZ 28DR Dsignation :

Position : 01 Symbole :
Paramtres du compteur 0 :
Fonction mtier : (Aucune)
Paramtres du compteur 1 :
Fonction mtier : (Aucune)


CONFIGURATION DES BITS, MOTS ET BLOCS FONCTIONS

BITS MOTS BLOCS FONCTIONS
Interne (%M) 256 Interne (%MB,%MW,%MD,%MF) 512 Timer(s) (%TM) 6
Systme (%S) 128 Systme (%SW,%SD) 128 Timer(s) srie 7 (%T) 0
Commun (%NW) 0 Monostable(s) (%MN) 4
Constant (%KB,%KW,%KD,%KF) 128 Compteur(s) (%C) 32
Registre(s) (%R) 4
Drum(s) (%DR) 2
CONFIGURATION GRAFCET
Nombre d'tapes : 96
Nombre d'tapes actives : 16
Nombre de transitions : 20
Nombre de macro-tapes : 0
Nombre d'tapes de macro-tape (y compris les %XMi, %Xi.IN et %Xi.OUT) :
Auteur : PhB 3 Configuration Imprim le 21/03/2002

Service : Didactique 3.2 Configuration logicielle Indice : 1.0
Automate cible : TSX 3705 Folio : 3.2 - 1

Gestion de trafic
STRUCTURE APPLICATION
Tche Section Module Langage
MAST SECTIONGR7 PRL LANGAGE CONTACTS (LD)

CHART GRAFCET
CHART - PAGE0 %X1->%X2 LANGAGE CONTACTS (LD)
POST LANGAGE CONTACTS (LD)
Auteur : PhB 4 Programme Imprim le 21/03/2002

Service : Didactique 4.1 Structure application Indice : 1.0
Automate cible : TSX 3705 Folio : 4.1 - 1

MAST-PRL
Commentaire :
(*EX. SYNTHESE 3.3 PROGR. VOIES A ET B. (Suite) *** Priorit voie B *** et *** Appel Piton ****)
TOP
(*INITIALISATION GRAFCET SELON COMMUTATEUR EN POSITION JOUR OU NUIT*)

%L10
%I1.2 %I1.7 %S21
P S
%I1.0


%L20
%I1.2 %M0

(*RAZ MEMOIRE PRIORITE VOIE B*)

%L30
%M0 %I1.2 %I1.3 %M0
%I1.4
%I1.5

Auteur : PhB 4.2.1 Sections Imprim le 21/03/2002

Service : Didactique 4.2.1.1 SectionGR7 Indice : 1.0
Automate cible : TSX 3705 Folio : 4.2.1.1 - 1

Gestion de trafic
MAST-PRL
(*MEMORISATION BP APPEL PIETON *)
%L40
%I1.1 %X2 %M1
P S
%X5

%X2
%X5
(*RAZ MEMOIRE BP APPEL PIETON*)

%L400
%M1 %X6 %M1
%X3

%X6
%X3


CHART - PAGE 0
Commentaire :
PAGE0
(*EX/ SYNTH.3.4 T.RAFI(1)

1
(*FONCTION JOUR AVE(2)

2
5 10
6 7 11

(1): (*EX/ SYNTH.3.4 T.RAFIC GESTION COMPLETE*)
(2): (*FONCTION JOUR AVEC OU SANS PRIORITE ET FONCTION NUIT.*)
(*COMMUTATEUR POSITION JOUR ET NON NUIT*)

TOP
%I1.7 %I1.0

(*FIN DE TEMPORISATION T0 ou PAR APPEL PIETON ( Tempo T3 )*)

TOP
%TM0.Q
%TM3.Q


Gestion de trafic
CHART - PAGE0

%TM0.Q
%TM3.Q

TOP
%TM1.Q

%TM1.Q

TOP
%TM2.Q

%TM2.Q

TOP
%TM4.Q
%TM3.Q

%TM4.Q
%TM3.Q
(*FIN DE TEMPO1RISATION T1*)

TOP
%TM1.Q


CHART - PAGE0

%TM1.Q

TOP
%TM2.Q

%TM2.Q
(*COMMUTATEUR N'EST PLUS EN POSITION : JOUR*)

TOP
%I1.7

CHART - PAGE0 %X(10)->%X(11)
(*COMMUTATEUR POSITION NUIT ET NON JOUR*)

TOP
%I1.0 %I1.7 %X1

%X1
CHART - PAGE0 %X(11)->%X(10)
(*POSITION JOUR*)
TOP
%I1.7


Gestion de trafic
CHART - PAGE0



MAST-POST
Commentaire :
(*COMMANDE VOIE A . FEU ROUGE *)

%L10
%X2 %Q2.0
%X3
%X4
%X7

%X2
%X3
%X4
%X7
(*COMMANDE VOIE A . FEU ORANGE SELON COMMANDE JOUR OU NUIT*)

%L15
%X6 %Q2.1
%X11 %S6

%X6
%X11
(*COMMANDE VOIE A . FEU VERT*)

%L20
%X5 %Q2.2

%X5


Gestion de trafic
MAST-POST
(*COMMANDE VOIE B . FEU ROUGE *)
%L25
%X4 % Q 2 .3
%X5
%X6
%X7

%X4
%X5
%X6
%X7
(*COMMANDE VOIE B . FEU ORANGE SELON COMMANDE JOUR OU NUIT*)

%L30
%X3 %Q2.4
%X11 %S6

%X3
%X11
(*COMMANDE VOIE B . FEU VERT*)

%L30+1
%X2 %Q2.5

%X2
(*EX SYNT 3.3 GESTION TEMPORISATION POUR FEU. (DU VERT A L'ORANGE) VOIE B ( Tempo; indpendante pour priorit tempps de passage )*)
%L35
%X2 %M0 %TM0
IN TM Q
MODE: TON
TB: 1s
TM.P: 5
MODIF: Y


MAST-POST

%X2
%TM0
(*EX SYNT 3.3 GESTION TEMPORISATION POUR FEU. (DU VERT A L'ORANGE) VOIE A ( tempo indpendante, pour gerer Priorite temps ventuel (1)
%L37
%X5 %TM4
IN TM Q
MODE: TON
TB: 1s
TM.P: 5
MODIF: Y
Liste des renvois du commentaire du Rung :
(1):(*EX SYNT 3.3 GESTION TEMPORISATION POUR FEU. (DU VERT A L'ORANGE) VOIE A ( tempo indpendante, pour gerer Priorite temps ventuel de passage )*)

%X5
%TM4
(*GESTION TEMPORISATION POUR FEU. ( DE L'ORANGE AU ROUGE)*)

%L40
%X3 %TM1
IN TM Q
%X6
MODE: TON
TB: 1s
TM.P: 2
MODIF: Y

%X3
%TM1
%X6
(*GESTION TEMPORISATION POUR FEU. ( ROUGE COMMUNE AU 2 VOIES )*)

%L45
%X4 %TM2
IN TM Q
%X7
MODE: TON
TB: 1s
TM.P: 1
MODIF: Y

%X4
%TM2
%X7


Gestion de trafic
MAST-POST
(*GESTION TEMPORISATION APPEL PIETON*)
%L46
%M1 %X2 %TM3
IN TM Q
%X5
MODE: TON
TB: 100ms
TM.P: 10
MODIF: Y

%X2
%TM3
%X5
(* GESTION FEU VOIE PIETONNE . VOIE A ( rouge A )*)

%L50
%X5 %Q2.6
%X6
%X7
%X11 %S6

%X5
%X6
%X7
%X11
(* GESTION FEU VOIE PIETONNE . VOIE A ( vert B)*)

%L50+1
%X5 %Q2.9
%X6 %S6
%X7

%X5
%X6
%X7


MAST-POST
(*GESTION FEU VOIE PIETONNE . VOIE A ( vert A )*)
%L60
%X2 %Q2.7
%X3 %S6
%X4

%X2
%X3
%X4
(*GESTION FEU VOIE PIETONNE . VOIE B ( rouge B )*)

%L60+1
%X2 %Q2.8
%X3
%X4
%X11 %S6

%X2
%X3
%X4
%X11


Gestion de trafic
BIT(S) INTERNE(S)
REPERE SYMBOLE
REFERENCE ETIQUETTE USAGE
%M0 ........................................................................................................ Prio_b

MAST Prl %L20 W
MAST Prl %L30 R
MAST Prl %L30 W
MAST Post %L35 R
%M1 ........................................................................................................ Mem_app

MAST Prl %L40 W
MAST Prl %L400 R
MAST Prl %L400 W
MAST Post %L46 R
BIT(S) SYSTME
REPERE SYMBOLE
%S6 ........................................................................................................ Bdt_1_sec

MAST Post %L15 R
MAST Post %L30 R
MAST Post %L50 R
MAST Post %L50+1 R
MAST Post %L60 R
MAST Post %L60+1 R
%S21 ...................................................................................................... Init_gr7

MAST Prl %L10 W
TIMER(S)
REPERE SYMBOLE
%TM0 .....................................................................................................
MAST Post %L35 Exec
%TM0.Q .................................................................................................
MAST Chart PAGE0 %X2->%X3 TOP R
%TM1 .....................................................................................................
MAST Post %L40 Exec
%TM1.Q .................................................................................................
%TM2 .....................................................................................................
MAST Post %L45 Exec
%TM2.Q .................................................................................................
%TM3 .....................................................................................................
MAST Post %L46 Exec
%TM3.Q .................................................................................................
%TM4 .....................................................................................................
MAST Post %L37 Exec
%TM4.Q .................................................................................................
ETAPES GRAFCET
REPERE SYMBOLE
%X1 ........................................................................................................
%X2 ........................................................................................................
MAST Prl %L40 R
MAST Post %L10 R
MAST Post %L30+1 R
Auteur : PhB 5 Rfrences croises Imprim le 21/03/2002

Service : Didactique Tri par repre Indice : 1.0

REPERE SYMBOLE
MAST Post %L35 R

MAST Post %L46 R
MAST Post %L60 R
MAST Post %L60+1 R
%X3 ........................................................................................................
MAST Prl %L400 R
MAST Post %L10 R
MAST Post %L30 R
MAST Post %L40 R
MAST Post %L60 R
MAST Post %L60+1 R
%X4 ........................................................................................................
MAST Post %L10 R
MAST Post %L25 R
MAST Post %L45 R
MAST Post %L60 R
MAST Post %L60+1 R
%X5 ........................................................................................................
MAST Prl %L40 R
MAST Post %L20 R
MAST Post %L25 R
MAST Post %L37 R
MAST Post %L46 R
MAST Post %L50 R
MAST Post %L50+1 R
%X6 ........................................................................................................
MAST Prl %L400 R
MAST Post %L15 R
MAST Post %L25 R
MAST Post %L40 R
MAST Post %L50 R
MAST Post %L50+1 R
%X7 ........................................................................................................
MAST Post %L10 R
MAST Post %L25 R
MAST Post %L45 R
MAST Post %L50 R
MAST Post %L50+1 R
%X11 ......................................................................................................
MAST Post %L15 R
MAST Post %L30 R
MAST Post %L50 R
MAST Post %L60+1 R
MODULE @1
REPERE SYMBOLE
%I1.0 ...................................................................................................... Nuit

MAST Prl %L10 R
%I1.1 ...................................................................................................... Appel_pieton

MAST Prl %L40 R
%I1.2 ...................................................................................................... Comm_pos2

MAST Prl %L10 R
MAST Prl %L20 R
MAST Prl %L30 R
%I1.3 ...................................................................................................... Det_bas

MAST Prl %L30 R
%I1.4 ...................................................................................................... Det_haut

MAST Prl %L30 R
%I1.5 ...................................................................................................... Comm_pos1

MAST Prl %L30 R
%I1.7 ...................................................................................................... Jour

MAST Prl %L10 R

Gestion de trafic
REPERE SYMBOLE

MODULE @2
REPERE SYMBOLE
%Q2.0 .................................................................................................... Rouge_va

MAST Post %L10 W
%Q2.1 .................................................................................................... Orang_va

MAST Post %L15 W
%Q2.2 .................................................................................................... Vert_va

MAST Post %L20 W
%Q2.3 .................................................................................................... Rouge_vb

MAST Post %L25 W
%Q2.4 .................................................................................................... Orang_vb

MAST Post %L30 W
%Q2.5 .................................................................................................... Vert_vb

MAST Post %L30+1 W
%Q2.6 .................................................................................................... Roug_piet_a

MAST Post %L50 W
%Q2.7 .................................................................................................... Vert_piet_a

MAST Post %L60 W
%Q2.8 .................................................................................................... Roug_piet_vb

MAST Post %L60+1 W
%Q2.9 .................................................................................................... Vert_piet_vb

MAST Post %L50+1 W


BIT(S) INTERNE(S)

%M2 App_pieton mmoire appel piton
%M3 App_detect mmoire appel detecteurs
BIT(S) SYSTEME

MOT(S) CONSTANT(S)
REPERE SYMBOLE VALEUR BASE COMMENTAIRE

%KW0 0 Dcimal
%KW1 0 Dcimal
%KW2 0 Dcimal
%KW3 0 Dcimal
%KW4 0 Dcimal
%KW5 0 Dcimal
%KW6 0 Dcimal
%KW7 0 Dcimal
%KW8 0 Dcimal
%KW9 0 Dcimal
%KW10 0 Dcimal
%KW11 0 Dcimal
%KW12 0 Dcimal
%KW13 0 Dcimal
%KW14 0 Dcimal
%KW15 0 Dcimal
%KW16 0 Dcimal
%KW17 0 Dcimal
%KW18 0 Dcimal
%KW19 0 Dcimal
%KW20 0 Dcimal
%KW21 0 Dcimal
%KW22 0 Dcimal
%KW23 0 Dcimal
%KW24 0 Dcimal
%KW25 0 Dcimal
%KW26 0 Dcimal
%KW27 0 Dcimal
%KW28 0 Dcimal
%KW29 0 Dcimal
%KW30 0 Dcimal
%KW31 0 Dcimal
%KW32 0 Dcimal
%KW33 0 Dcimal
%KW34 0 Dcimal
%KW35 0 Dcimal
%KW36 0 Dcimal
%KW37 0 Dcimal
%KW38 0 Dcimal
%KW39 0 Dcimal
%KW40 0 Dcimal
%KW41 0 Dcimal
%KW42 0 Dcimal
%KW43 0 Dcimal
%KW44 0 Dcimal
Auteur : PhB 6 Variables Imprim le 21/03/2002


Gestion de trafic

%KW45 0 Dcimal
%KW46 0 Dcimal
%KW47 0 Dcimal
%KW48 0 Dcimal
%KW49 0 Dcimal
%KW50 0 Dcimal
%KW51 0 Dcimal
%KW52 0 Dcimal
%KW53 0 Dcimal
%KW54 0 Dcimal
%KW55 0 Dcimal
%KW56 0 Dcimal
%KW57 0 Dcimal
%KW58 0 Dcimal
%KW59 0 Dcimal
%KW60 0 Dcimal
%KW61 0 Dcimal
%KW62 0 Dcimal
%KW63 0 Dcimal
%KW64 0 Dcimal
%KW65 0 Dcimal
%KW66 0 Dcimal
%KW67 0 Dcimal
%KW68 0 Dcimal
%KW69 0 Dcimal
%KW70 0 Dcimal
%KW71 0 Dcimal
%KW72 0 Dcimal
%KW73 0 Dcimal
%KW74 0 Dcimal
%KW75 0 Dcimal
%KW76 0 Dcimal
%KW77 0 Dcimal
%KW78 0 Dcimal
%KW79 0 Dcimal
%KW80 0 Dcimal
%KW81 0 Dcimal
%KW82 0 Dcimal
%KW83 0 Dcimal
%KW84 0 Dcimal
%KW85 0 Dcimal
%KW86 0 Dcimal
%KW87 0 Dcimal
%KW88 0 Dcimal
%KW89 0 Dcimal
%KW90 0 Dcimal
%KW91 0 Dcimal
%KW92 0 Dcimal
%KW93 0 Dcimal
%KW94 0 Dcimal
%KW95 0 Dcimal
%KW96 0 Dcimal
%KW97 0 Dcimal
%KW98 0 Dcimal
%KW99 0 Dcimal
%KW100 0 Dcimal
%KW101 0 Dcimal
%KW102 0 Dcimal



%KW103 0 Dcimal
%KW104 0 Dcimal
%KW105 0 Dcimal
%KW106 0 Dcimal
%KW107 0 Dcimal
%KW108 0 Dcimal
%KW109 0 Dcimal
%KW110 0 Dcimal
%KW111 0 Dcimal
%KW112 0 Dcimal
%KW113 0 Dcimal
%KW114 0 Dcimal
%KW115 0 Dcimal
%KW116 0 Dcimal
%KW117 0 Dcimal
%KW118 0 Dcimal
%KW119 0 Dcimal
%KW120 0 Dcimal
%KW121 0 Dcimal
%KW122 0 Dcimal
%KW123 0 Dcimal
%KW124 0 Dcimal
%KW125 0 Dcimal
%KW126 0 Dcimal
%KW127 0 Dcimal
TIMER(S)
REPERE SYMBOLE PRESET MODE TB REG COMMENTAIRE

%TM0 5 TON 1s OUI
%TM1 2 TON 1s OUI
%TM2 1 TON 1s OUI
%TM3 10 TON 100 ms OUI
%TM4 5 TON 1s OUI
%TM5 9999 TON 1 mn OUI
MONOSTABLE(S)
REPERE SYMBOLE PRESET TB REG COMMENTAIRE

%MN0 9999 1 mn OUI
%MN1 9999 1 mn OUI
%MN2 9999 1 mn OUI
%MN3 9999 1 mn OUI
COMPTEUR(S)
REPERE SYMBOLE PRESET REG COMMENTAIRE

%C0 5 OUI
%C1 9999 OUI
%C2 9999 OUI
%C3 9999 OUI
%C4 9999 OUI
%C5 9999 OUI
%C6 9999 OUI
%C7 9999 OUI
%C8 9999 OUI
%C9 9999 OUI
%C10 9999 OUI
%C11 9999 OUI
%C12 9999 OUI
%C13 9999 OUI


Gestion de trafic
REPERE SYMBOLE PRESET REG COMMENTAIRE

%C14 9999 OUI
%C15 9999 OUI
%C16 9999 OUI
%C17 9999 OUI
%C18 9999 OUI
%C19 9999 OUI
%C20 9999 OUI
%C21 9999 OUI
%C22 9999 OUI
%C23 9999 OUI
%C24 9999 OUI
%C25 9999 OUI
%C26 9999 OUI
%C27 9999 OUI
%C28 9999 OUI
%C29 9999 OUI
%C30 9999 OUI
%C31 9999 OUI
REGISTRE(S)
REPERE SYMBOLE LONGUEUR MODE COMMENTAIRE

%R0 16 LIFO
%R1 16 LIFO
%R2 16 LIFO
%R3 16 LIFO
DRUM(S)
REPERE SYMBOLE NB PAS TB COMMENTAIRE

%DR0 16 1 mn
%DR1 16 1 mn


CONFIGURATION DES PAS DES DRUMS
%DR0 NB PAS : 16
PAS : 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 OUT
BIT
0: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
3: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
7: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
8: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
9: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
A: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
B: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
C: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
D: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
E: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
F: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
%DR1 NB PAS : 16
PAS : 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 OUT
BIT
0: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
3: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
7: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
8: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
9: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
A: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
B: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
C: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
D: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
E: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
F: 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
MODULE @1

%I1.8 Run_stop run/stop automate
MODULE @2



Gestion de trafic

9Caractristiques
techniques des cons-
9
tituants
Chapitre
Caractristiques techniques
des constituants

Gestion de trafic

Caractristiques techniques des constituants 9
9.1 Automate TSX Micro

Gestion de trafic

B52 Automatismes programmables

industriels
TSX 37-05
Automates TSX Micro Prsentation, description, choix
2 3 1 Prsentation
L'automate TSX 37-05 comprend un bac intgrant une alimentation a 100/240 V,
un processeur incluant une mmoire RAM de 11 K mots (programme, donnes et
constantes), 1 mmoire de sauvegarde Flash EPROM, un module d'entres/sorties
"Tout ou Rien" TSX DMZ 28DR (16 entres et 12 sorties relais) et un emplacement
disponible.
L'emplacement disponible peut recevoir :
c 1 module d'entres/sorties TOR au format standard de tout type
c 2 modules demi-format de type entres/sorties TOR, scurit, entres/sorties
analogiques et comptage.
Description
L'automate TSX 37-05 comprend :
1 un bac 2 emplacements
4 8 6 5 7 2 un bloc de visualisation centralis
3 une prise terminal repre TER
4 une trappe d'accs aux bornes d'alimentation
5 un module 16 entres et 12 sorties "Tout ou Rien" positionn dans le premier
emplacement (positions 1 et 2)
6 une trappe d'accs la pile optionnelle
7 un emplacement disponible
8 un bouton de rinitialisation.
Choix
Choix des modules implanter en plus du module de 16 entres/12 sorties
prsent l'emplacement n 1
type de module implanter nombre de modules maxi format raccordement

1 2 standard demi connecteur bornier
entres/sorties "Tout ou Rien"
8E
12 E
32 E
4S
8S
32 S
16 E/S
28 E/S
64 E/S
mod. de scurit Preventa
entres/sorties analogiques
4 E et 8 E
2 S et 4 S
voies de comptage
1 voie
2 voies
Possibilit d'implantation.
Caractristiques : pages B60 et B61

Rfrences : pages B62 et B63
Encombrements, montage : page B64
Schneider Electric - Catalogue automatismes industriels 2001

Gestion de trafic
TSX 37-08 B53
Prsentation, description, choix 2
2 3 1 Prsentation
L'automate TSX 37-08 comprend un bac intgrant une alimentation a 100/240 V,
un processeur incluant une mmoire RAM de 11 K mots (programme, donnes et
constantes), 1 mmoire de sauvegarde Flash EPROM, deux modules d'entres/
sorties "Tout ou Rien" TSX DMZ 28DR (16 entres et 12 sorties relais) et un
emplacement disponible.
L'emplacement disponible peut recevoir :
Description
L'automate TSX 37-08 comprend :
1 un bac 3 emplacements
4 8 6 5 7 2 un bloc de visualisation centralis
5 deux modules 16 entres et 12 sorties "Tout ou Rien" positionns dans le
premier et le deuxime emplacements (positions 1, 2, 3 et 4)
7 un emplacement disponible
Choix
Choix des modules implanter en plus des deux modules
de 16 entres/12 sorties prsents aux emplacements n 1 et n 2
type de module implanter nombre de modules maxi format raccordement
1 2 standard demi connecteur bornier
8E
12 E
32 E
4S
8S
32 S
16 E/S
28 E/S
64 E/S
mod. de scurit Preventa
4 E et 8 E
2 S et 4 S
voies de comptage
1 voie
2 voies


industriels
TSX 37-10
Automates TSX Micro Prsentation, description, choix
2 3 1 7 8 Prsentation
Les automates TSX 37-10 compacts et modulaires se diffrencient par leur tension
d'alimentation et le type de module d'entres/sorties "Tout ou Rien" implant de base
dans le premier emplacement.
Chaque configuration TSX 37-10 comprend un bac intgrant une alimentation
(a 24 V ou a 100/240 V), un processeur incluant une mmoire RAM de 14 K mots
(programme, donnes et constantes), une mmoire de sauvegarde Flash EPROM,
un module d'entres/sorties "Tout ou Rien" (28 ou 64 E/S) et un emplacement
disponible.
Un mini bac d'extension TSX RKZ 02 permet d'augmenter le nombre
d'emplacements de 2.
Chaque emplacement disponible peut recevoir :
4 12 6 5 11 10 9
Description
Les automates TSX 37-10 et le mini bac d'extension TSX RKZ 02 comprennent :
1 un bac de base 2 emplacements
2 un bloc de visualisation centralise
5 un module 28 ou 64 entres/sorties "Tout ou Rien" positionn dans le premier
emplacement (positions 1 et 2)
7 un mini bac d'extension 2 emplacements disponibles (positions 5 8)
8 un voyant de prsence de tension a 24 V
9 des bornes d'alimentation protges par un cache amovible, pour le raccordement
d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le cas des automates aliments
en a 100/240 V
10 une borne de masse
11 des connecteurs de raccordement l'automate de base
Choix
Choix des bases automates TSX 37-10
alimentation module d'E/S TOR intgr dans le 1er emplacement raccordement rfrence
nombre d'entres nombre de sorties connecteur bornier
a 24 V a 110/120V statiques relais
a 24 V/0,5 A
a 24 V 16 12 TSX 37 10 128DT1
16 12 TSX 37 10 128DTK1
16 12 TSX 37 10 128DR1
32 32 TSX 37 10 164DTK1
a 110/240V 16 12 TSX 37 10 028AR1
16 12 TSX 37 10 028DR1
Choix possible.
Choix des modules implanter

(3 emplacements disponibles soit 6 modules maximum)
type de module implanter nombre de modules maximum (1) format raccordement
1 2 4 6 stand. demi connect. bornier
8E
12 E
32 E (2)
4S
8S
32 S (2)
16 E/S
28 E/S (2)
64 E/S (2)
module de scurit Preventa
bus AS-i ou extension d'E/S (3)
4 E et 8 E
2 S et 4 S
voies de comptage
1 voie
2 voies
(1) Avec mini bac d'extension TSX RKZ 02.
(2) Y compris le module format standard positionn dans le 1er emplacement de l'automate.
(3) Les modules extension d'entres/sorties TOR distance et le coupleur bus AS-i s'intgrent la position 4 ce
qui rend leur utilisation exclusive.


Gestion de trafic
TSX 37-21/22 B55
Prsentation, description, choix 2
9 3 4 5 2 1 Prsentation
Les automates TSX 37-21/22 modulaires se diffrencient entre eux par leur tension
d'alimentation et/ou la possibilit d'effectuer sur la base, du comptage rapide et des
fonctions analogiques.
Chaque automate comprend :
c un bac 3 emplacements libres intgrant une alimentation (a 24 V ou
a 100/240 V)
c un processeur incluant une mmoire RAM de 20 K mots (programme, donnes et
constantes)
c 2 emplacements pour carte PCMCIA (1 carte communication et 1 carte extension
mmoire de 64 K mots maximum)
c un horodateur.
Un mini bac d'extension TSX RKZ 02 permet d'augmenter le nombre
d'emplacements de 2.
Chaque emplacement disponible peut recevoir :
7 15 6 8 c 1 module d'entres/sorties TOR au format standard
c 2 modules demi-format de type entres/sorties TOR, entres/sorties analogiques
et comptage.
7 8
Description
Les automates TSX 37-21/22 et le mini bac d'extension TSX RKZ 02 comprennent :
1 un bac de base 3 emplacements disponibles (positions 1 6)
2 un emplacement rserv un module au format standard
3 un bloc de visualisation centralise
5 une prise de dialogue oprateur repre AUX
6 un emplacement pour une carte d'extension mmoire
8 un emplacement pour un coupleur de communication
9 des connecteurs pour les fonctions analogiques et comptage intgres pour
TSX 37-22
10 un mini bac d'extension 2 emplacements disponibles (positions 7 10)
11 un voyant de prsence de tension a 24 V
11 10 9
12 des bornes d'alimentation protges par un cache amovible, pour le
raccordement d'une alimentation auxiliaire a 24 V dans le cas des automates
aliments en a 100/240 V
13 une borne de masse
14 des connecteurs de raccordement l'automate de base
Choix
Choix des modules implanter
(5 emplacements disponibles soit 9 modules maximum)
type de module implanter nombre de modules maximum (1) format raccordement
1 3 4 5 9 stand. demi connect. bornier
8E (3)
12 E (2)
32 E (2)
4S (2)
8S (2)
32 S (2)
16 E/S (2)
28 E/S (2)
64 E/S (2)
module de scurit Preventa
bus AS-i ou extension d'E/S (3)
4 E et 8 E
2 S et 4 S
voies de comptage
1 voie
2 voies
coupleur de communication (carte PCMCIA sur processeur)
Uni-Telway
liaison srie
modbus
modbus Plus
Fipway
Fipio Agent
modem
(1) Avec mini bac d'extension TSX RKZ 02.
(2) Y compris un module format standard positionner dans le 1er emplacement de l'automate.
(3) Les modules extension d'entres/sorties TOR distance et le coupleur bus AS-i s'intgrent la position 4 ce
qui rend leur utilisation exclusive.


industriels
TSX 37-05/08/10/21/22
Automates TSX Micro Fonctions
Entres/sorties "Tout ou Rien"

La gamme des modules d'entres/sorties "Tout ou Rien" en bac offre plusieurs
possibilits pour rpondre l'ensemble des besoins :
c raccordement conomique correspondant une solution a 24 V (modules
d'entres/sorties mixtes avec connecteur type HE 10 permettant un raccordement
direct aux practionneurs dans l'quipement par toron de fils prquip ou un
raccordement direct au systme de prcblage Telefast 2)
c raccordement sur bornier vis en face avant des modules d'entres/sorties
mixtes.
Un ensemble de modules au demi-format permet d'adapter la configuration

automate au plus prs du besoin utilisateur, en nombre, en varit d'entres/sorties
et en type de raccordement.
Pour plus de dtails, voir page B66.
L'utilisation du module de scurit de type Preventa, TSX DPZ 10D2A permet de

disposer de fonction de surveillance d'Arrt d'urgence ou d'interrupteurs de position,
adapte aux exigences de scurit selon la norme EN 954-1.
Extension d'entres/sorties "Tout ou Rien"

distance
Les automates Micro TSX 37-10/21/22 offrent deux possibilits exclusives
pour tendre les entres/sorties :
c soit avec le module d'extension d'entres/sorties "Tout ou Rien" distance
TSX STZ 10. Il permet d'utiliser de manire distante (jusqu' 200 m) les entres/
sorties "Tout ou Rien" de 4 automates Nano ou d'une extension automate Nano.
Ces automates Nano peuvent en fonction dport d'entres/sorties TOR
ou automates "reflex" locaux.
c soit par le bus capteurs/actionneurs AS-i. Les automates Micro se connectent
sur le bus AS-i par l'intermdiaire d'un coupleur matre AS-i, dans ce cas, l'automate
devient la station matre sur le bus et gre, jusqu' 100 m (200 m avec un rpteur),
un maximum de 248 entres/sorties.
Entres/sorties analogiques et rgulation

Les automates TSX Micro offrent plusieurs possibilits d'effectuer du traitement
analogique :
c pour une prise d'information ou une commande ne requrant pas un haut niveau
de rsolution, par l'utilisation des entres/sorties intgres aux automates
TSX 37-22
c pour de la mesure ou de la commande fine, par l'utilisation des modules
demi-format d'entres/sorties analogiques
c pour dporter les entres/sorties analogiques via le module de dport TSX STZ.
Celui-ci permet l'utilisation de trois extensions analogiques TSX AMN 400i, quipes
chacune de 3 entres et de 1 sortie analogique.
Les automates TSX Micro disposent, de base, des fonctions de rgulation

accessibles par l'utilisateur travers le logiciel de programmation PL7 Micro,
PL7 Junior ou PL7 Pro.
Les services
Extensions de garantie : la matrise des cots de
maintenance; extension jusqu' 24 mois.


Gestion de trafic
B57
2
Comptage
Les automates TSX Micro proposent plusieurs possibilits d'effectuer du comptage :
c soit sur des entres "Tout ou Rien" 500 Hz (2 voies compteurs/dcompteurs avec
fonctions de comptage, dcomptage, comptage/dcomptage, avec ou sans dtection
de sens de marche)
c soit en utilisant les voies de comptage intgres aux bases des automates
TSX 37-22, 10 kHz (2 voies compteurs rapides 10 kHz, dont 1 voie avec fonctions
dcomptage comme ci-dessus)
c soit avec des modules de comptage TSX CTZ, 40 kHz ou 500 kHz, modules
demi-format implants dans les emplacements disponibles du bac de base.
Communication
Les automates TSX Micro proposent deux possibilits :
c communication intgre qui offre des fonctions de dialogue conomiques ralises
par la prise terminal pour les automates TSX 37-05/08/10 ou par les prises terminal
et de dialogue oprateur pour les automates TSX 37-21/22. Ces liaisons de type
RS 485 non isoles, disposent du protocole Uni-Telway (matre ou esclave), mode
caractres et Modbus esclave
c carte de communication au format PCMCIA pour les automates TSX 37-21/22.
Ils sont quips d'un emplacement ddi recevant une carte de communication
au format PCMCIA (liaison srie asynchrone "Full-duplex", bus Fipio ou Uni-Telway,
Modbus/Jbus, Modbus Plus et rseau Fipway) ainsi qu'une liaison modem.
Modules ventilation
Les modules ventilation TSX FAN iiP installs au-dessus des automates TSX Micro
assurent une convection force de l'air, afin d'homogniser la temprature
ambiante l'intrieur de l'enveloppe et d'liminer les diffrents points chauds
pouvant exister.
L'utilisation des modules ventilation est ncessaire dans le cas o la temprature

TSX FAN iiP ambiante est comprise entre 60 C et 70 C (une ventilation force permet d'liminer
les points chauds) (1).
Trois types de modules ventilation sont proposs : a 24 V, a 110 V et a 220 V.
(1) Pour une temprature ambiante comprise entre 25 C et 60 C, l'utilisation de modules ventilation permet
l'augmentation du MTBF. Un module ventilation est ncessaire pour une configuration TSX 37-05/08/10/21/22,
deux modules ventilation pour une configuration avec mini bac TSX RKZ 02.
Un module ventilation est ncessaire pour une configuration TSX 37-05/08/10/21/22,

deux modules ventilation pour une configuration TSX 37-10/21/22 avec mini bac
TSX RKZ 02.
TSX 37-05/10 TSX 37-10 + TSX RKZ 02
TSX 37-08/21/22 TSX 37-21/22 + TSX RKZ 02


industriels
TSX 37-05/08/10/21/22
Automates TSX Micro Structure mmoire
et visualisation centralise
Structure mmoire
La structure mmoire des automates Micro est compose de deux espaces distincts :
c une mmoire RAM interne destine recevoir l'application (donnes, programme
et constantes) de 9 K mots pour les TSX 37-05/08 et de 14 K mots pour l'automate
TSX 37-10 ou 20 K mots pour l'automate TSX 37-21/22
c une mmoire Flash EPROM de 10 K mots pour le TSX 37-05/08 et de 16 K mots
pour le TSX 37-10/21/22 destine la sauvegarde du programme application
(9 ou 14 K mots maximum) et la sauvegarde de 1024 mots internes %MW
maximum dans le contexte absence de pile ou pile dfectueuse.
Dans le cas de l'automate TSX 37-21/22, la mmoire RAM interne peut tre tendue
par une carte mmoire PCMCIA de capacit 32 K mots ou 64 K mots, de type RAM
ou Flash EPROM. Cette mme carte mmoire peut ventuellement contenir
128 K mots destins la sauvegarde de fichiers recettes ou historiques (voir page
B63).
Cartes extension mmoire PCMCIA pour automate TSX 37-21/22

Ces cartes permettent d'tendre la mmoire interne du processeur pour stocker
le programme application et les constantes.
Deux types de cartes extension mmoire sont proposs :

c carte mmoire de type RAM sauvegarde
Utilise, en particulier, dans les phases de cration et mise au point du programme
application, elle permet tous les services de transfert et modification de l'application
en connect.
La mmoire est sauvegarde par une pile amovible intgre dans la carte mmoire.
c carte mmoire de type Flash EPROM
Utilise lorsque la mise au point du programme application est termine, elle permet
uniquement un transfert global de l'application et de s'affranchir des problmes
de sauvegarde par pile.
Un troisime type de cartes permet en plus de stocker des fichiers :

c carte mmoire de type RAM sauvegarde ou RAM sauvegarde
et Flash EPROM
Utilises en particulier en association avec la liaison modem elles permettent
d'tendre la mmoire interne du processeur, mais aussi de stocker des fichiers
ou des recettes ou des historiques pour une consultation ultrieure via une liaison
tlphonique. Pour plus de dtails voir page B63.
La mmoire RAM est sauvegarde par une pile amovible intgre dans la carte
mmoire.
Un autre type de carte mmoire PCMCIA est propos :

c carte mmoire de type Backup (pour automates TSX 37-21/22)
Pralablement charge avec le programme application, elle permet de recharger
celui-ci en mmoire RAM interne et en mmoire Flash EPROM interne du processeur
sans avoir recours l'utilisation d'un terminal de programmation.
1 Chargeur de programme
Le module TSX PGR LDR est destin simplifier les oprations de duplication ou de
mise jour des applications sur les automates Nano et Micro sans faire appel un
terminal de programmation. Une application (en RAM interne) peut tre transfre
d'un automate dans le module TSX PGR LDR (et sauvegarde dans celui-ci), puis
tre transfre du module TSX PGR LDR dans un automate.
2 Le module TSX PGR LDR comporte en face avant :
3 1 un cordon de connexion la prise terminal de l'automate
4 2 quatre voyants de signalisation du fonctionnement
3 un bouton W/R permettant de choisir le sens de transfert du programme
(automate v module ou module v automate)
4 un bouton GO pour lancer le transfert
5 un interrupteur Write Only interdisant le transfert automate v module
6 un interrupteur Program Protect protgeant l'application automate en lecture aprs
le transfert.
5
6


Gestion de trafic
B59
2
TSX 37-05/08/10/21/22 (sans carte PCMCIA) Mmoire application

Donnes 1 La mmoire application se dcompose en zones mmoire, rparties physiquement
dans la mmoire RAM interne et la carte mmoire PCMCIA (si lautomate
9/14/20
K mots
RAM 2 TSX 37-21/22 est quip dune carte mmoire) :

interne Programme
c zone des donnes de lapplication toujours en RAM interne
Constantes 3 c zone du programme application en RAM interne ou dans la carte mmoire PCMCIA
c zone des constantes en RAM interne ou dans la carte mmoire PCMCIA
Programme et c zone Flash EPROM pour la sauvegarde du programme application et des
K mots
10/16
recopie de Flash
sauvegarde constantes constantes ainsi que de 1 K mots internes
Eprom
1 K mot int. %MV c zone de stockage de fichiers dans la carte mmoire PCMCIA.
Sur perte du contenu de la mmoire RAM (dfaut ou absence de pile), le transfert du
1 Donnes application (17,5 K mots maxi).
contenu de la mmoire Flash EPROM (programme, constantes et 1 K mots internes
2 Descripteur et code excutable des tches.
%MW) vers la mmoire RAM interne seffectue automatiquement. La recopie de
3 Mots constants, valeurs initiales et configuration.
sauvegarde de lapplication dans la mmoire Flash EPROM ncessite que
TSX 37-21/22 (avec carte PCMCIA) lautomate ne dispose pas de carte extension mmoire PCMCIA et que la taille du
programme et des constantes nexcde pas 16 K mots.
1
K mots
RAM Donnes On distingue deux types dorganisation de la mmoire application pour les
20
interne automates Micro quips ou non dune extension mmoire sous forme dune carte
au format PCMCIA :
Application en RAM interne
K mots K mots
recopie de Flash
16
sauvegarde Eprom Lapplication est entirement charge dans la RAM interne sauvegarde du
1 K mot int. %MV
processeur dont la capacit est de :
c 9 K mots pour TSX 37-05/08, rpartis par exemple en 2 K mots de donnes
32/64
Carte Programme 2
PCMCIA application et 7 K mots de programme et de constantes
Constantes 3 c 14 K mots pour TSX 37-10, rpartis par exemple en 500 mots de donnes
application et 13,5 K mots de programme et de constantes
K mots
128
Stockage fichiers 4 c 20 K mots pour TSX 37-21/22, rpartis par exemple en 4 K mots de donnes
application et 16 K mots de programme et de constantes.
1 Donnes application (17,5 K mots maxi). Application dans la Flash EPROM interne
2 Descripteur et code excutable des tches. Le volume total est gal au volume application en RAM, dans la limite de 9 K mots
3 Mots constants, valeurs initiales et configuration. ou 15 K mots, auquel sajoute la sauvegarde des 1024 premiers mots de donnes
4 Selon modle de carte PCMCIA. (%MW).
Application dans la carte PCMCIA
Bloc de visualisation centralis La carte mmoire PCMCIA contient le programme et les constantes.
BASE EXT R I/O WRD DIAG 3 La zone de stockage de fichiers de 128 K mots (disponible selon modle de carte
2
64 16 64 16 64 16 RUN PCMCIA) peut tre utilise dans le cas dapplications distribues, pour le stockage
0 4 8 12 0 4 8 12 0 4 8 12
TER
dinformations consultables distance par Modem (voir page B211).
1
2
5 9 13
6 10 14
1
2
5 9 13
6 10 14
1
2
5
6 10 14
9 13 > 1s.
DIAG
Cette zone peut tre utilise galement pour le stockage de recette de fabrication.
3 7 11 15 3 7 11 15 3 7 11 15
I/O Donnes en RAM interne
0
1
4
5
8 12
9 13
0
1
4
5
8 12
9 13
0
1
4
5
8 12
9 13 ERR
La zone de donnes peut tre tendue 17,5 K mots, elle nest supporte que par
1 2 6 10 14 2 6 10 14 2 6 10 14 4 la mmoire RAM interne de lautomate.
3 7 11 15 3 7 11 15 3 7 11 15 BAT Sauvegarde de donnes
La sauvegarde des 1024 premiers mots est assure par la mmoire Flash EPROM
1 Trois ensembles de 32 voyants (DEL) reprsentant interne de lautomate.
les emplacements des modules implants dans le bac Le logiciel PL7 Micro/Junior/Pro assiste le concepteur de lapplication dans la gestion
de base ou le mini bac d'extension. de la structure et dans loccupation de lespace mmoire de lautomate Micro.
2 Une ligne d'information forme de voyants (DEL) Protection de lapplication
signalant les modes de fonctionnement de la Quelle que soit la structure mmoire de lautomate : application situe en RAM
visualisation. interne ou dans la carte PCMCIA, il est possible de protger celle-ci afin dinterdire
3 Un bouton-poussoir de commande donnant accs son accs (lecture ou modification du programme) en mode connect sous le logiciel
aux diffrents modes de fonctionnement de la PL7 Micro/Junior/Pro.
visualisation. Application Backup
4 Cinq voyants (DEL) : Les automates Micro TSX 37-21/22 offrent la possibilit de sauvegarder lapplication
c RUN, marche/arrt de l'automate (programme et constantes) sur une carte mmoire Backup TSX MFP BAK 032P.
c TER, trafic sur la prise terminal La mmoire RAM interne peut ainsi tre recharge par le contenu de cette carte
c I/O, dfaut d'entres/sorties mmoire Backup. Cette fonction de Backup nest pas disponible si lapplication
c ERR, dfaut processeur ou application sexcute sur une carte mmoire PCMCIA RAM ou Flash EPROM.
c BAT, dfaut ou absence de pile.
Visualisation centralise
Les automates TSX Micro sont quips d'un bloc de visualisation centralisant
toutes les informations ncessaires au contrle, au diagnostic et la maintenance
de l'automate et de ses modules, et des fonctions simples de dialogue oprateur.
La visualisation centralise offre :
c la visualisation de l'tat des voies d'entres/sorties locales ou distantes
(entres/sorties des automates Nano)
c la visualisation des quipements sur le bus AS-i et le diagnostic de ce dernier
c le diagnostic des voies ou des modules en dfaut
c la visualisation de donnes internes :
v bits
v chanes de bits
v chanes de mots
v variables du programme (tapes actives, informations d'application)
c une visualisation numrique multiple sur 4 digits.

B61
2
Caractristiques des processeurs

type d'automates TSX 37-05 TSX 37-08 TSX 37-10 TSX 37-21 TSX 37-22
fonctions
entres/sorties
nb maxi sans dport 60/92 (1) 120/184 (1) 124/184 (1) 160/248 (1)
nb maxi avec dport Nano 200/264 (1) 236/328 (1)
nb maxi avec dport sur bus AS-i 340/404 (1) 376/468 (1)
nb maxi de modules 28/32 voies 2 3 4 5
nb maxi de modules 64 voies 1 1 2 3
scurit nb maxi de modules Preventa 2 2 6 8
analogique
nb maxi de modules 2 (16 E ou 8 S maxi) 4 (32 E ou 16 S maxi)
nb de voies intgres 9 (8 E et 1 S)
comptage (nb maxi de voies voir page Bxx)
nb maxi de modules 2 2 2 (2) 4 (2)
nb de voies intgres 2
nb de voies sur entres TOR 2
communication
voie intgre (prise terminal) 1 voie RS 485 (Uni-Telway matre/esclave Modbus ou mode caractres)
nb de carte PCMCIA 1
horodateur 1
mmoire
RAM interne sauvegardable K mots 9 9 14 20
carte mmoire PCMCIA K mots 32/64 + 128 (stockage fichiers)
taille mmoire maxi K mots 8 14 84
structure application
tche matre 1
tche rapide 1
traitements sur vnements 8 16 (dont 1 prioritaire)
temps d'excution (instructions de base)
instruction boolenne s 0,25 0,25 0,25 0,13 (0,19 avec carte PCMCIA)
instruction numrique s 4,81 4,81 4,81 4,50
temps d'excution pour 1 K instructions
100 % boolen ms 0,33 0,33 0,33 0,17 (0,25 avec carte PCMCIA)
65 % boolen et 35 % numrique ms 4,08 4,08 4,08 3,71 (3,76 avec carte PCMCIA)
capacit mmoire TSX 37-05 TSX 37-08 TSX 37-10 TSX 37-21/22
carte PCMCIA 32 K mots 64 K mots
donnes (% MWi) K mots 1 (3) 1 (3) 1 (3) 1 (3) 17,5 17,5
constantes (% KWi) mots 128 (3) 128 (3) 128 (3) 128 (3) 128 (3) 128 (3)
stockage de fichiers K mots 128 128
programme
ladder (LD)
100 % boolen K inst. 1,6 1,6 4 6,6 13,5 28,1
65 % boolen et 35 % numrique K inst. 0,9 0,8 2,1 3,9 8,8 18,6
list (IL)
100 % boolen K inst. 2 2 5,1 8,5 17,2 35,9
65 % boolen et 35 % numrique K inst. 1 1 2,4 4,4 10 21
littral (ST)
100 % boolen K inst. 1,3 1,3 3,4 5,6 11,5 23,9
65 % boolen et 35 % numrique K inst. 1 1 2,4 4,4 10 21
overhead systme ms 1,9 1,9 1,9 1,6 2,3
(1) 1re valeur pour raccordement par bornier, 2e valeur par connecteur type HE 10.
(2) Modules de comptage dans la base uniquement.
(3) Taille par dfaut, peut tre tendue au dtriment de la taille programme application.

Gestion de trafic

industriels
TSX 37-05/08/10/21/22
Automates TSX Micro Rfrences
Configurations de base automates TSX 37-05/08

(1 emplacement disponible)
alimentation mmoires intgres modules d'E/S TOR intgrs rfrence
RAM flash type raccordement (1)
EPROM
c 9 K mots 10 K mots 1 module de par bornier TSX 37 05 028DR1
100240 V + mmoire 16 E a 24 V, vis (fourni)
de donnes 12 S relais
2 modules de par bornier TSX 37 08 056DR1
16 E a 24 V, vis (fourni)
TSX 37 05/10 i 28i i1 12 S relais
Configurations de base automates TSX 37-10

(1 emplacement disponible)
alimentation mmoires intgres modules d'E/S TOR intgrs rfrence
RAM flash type raccordement (1)
EPROM
a 24 V 14 K mots 16 E a 24 V
15 K mots par bornier TSX 37 10 128DT1
+ mmoire 12 S vis (fourni)
de donnes statiques 0,5 A
16 E a 24 V par bornier TSX 37 10 128DR1
12 S relais vis (fourni)
TSX 37 08 056 DR1 16 E a 24 V par TSX 37 10 128DTK1
12 S connecteur
statiques 0,5 A type HE 10
32 E a 24 V par TSX 37 10 164DTK1
32 S connecteur
statiques 0,1 A type HE 10
c 14 K mots 15 K mots 16 E c 115 V par bornier TSX 37 10 028AR1
100240 V + mmoire 12 S relais vis (fourni)
de donnes 16 E a 24 V par bornier TSX 37 10 028DR1
12 S relais vis (fourni)
Configurations de base automates TSX 37-21/22

TSX 37 10 164DTK1 (3 emplacements disponibles)
alimentation mmoires intgres fonctions intgres rfrence
RAM flash (1)
EPROM
a 24 V 20 K mots 15 K mots TSX 37 21 101
+ mmoire 8 entres analogiques 0-10 V TSX 37 22 101
de donnes 1 sortie analogique 0-10 V
1 compteur/dcompteur 10 kHz
1 compteur 10 kHz
c 20 K mots 15 K mots TSX 37 21 001
100240 V + mmoire 8 entres analogiques 0-10 V TSX 37 22 001
de donnes 1 sortie analogique 0-10 V
1 compteur/dcompteur 10 kHz
TSX 37 22 i 01 1 compteur 10 kHz
Mini bac d'extension

capacit utilisation nombre rfrence
maximum
2 emplacements automates 1 mini bac TSX RKZ 02
(soit 4 positions) TSX 37-10/21/22 par automate
(1) Produit livr avec une instruction de service multilingue : franais, anglais, allemand, italien et espagnol.
TSX RKZ 02

Encombrements, montage : pages B64 et B65
Les services
Location flash : un matriel adapt au juste besoin
sans le risque d'un investissement

B63
2
Cartes d'extension mmoire (PCMCIA type 1)

dsignation utilisation taille mmoire rfrence
application stockage de
fichiers
extension pour mmoire application
TSX MRP iii P mmoire automates 32 K mots TSX MRP 032P
RAM TSX 37-21/22 64 K mots TSX MRP 064P
mmoire automates 32 K mots TSX MFP 032P
flash EPROM TSX 37-21/22 64 K mots TSX MFP 064P
carte automates 20 K mots TSX MFP BAK 032P
backup (1) TSX 37-21/22
extension pour mmoire application et stockage de fichiers en mmoire RAM
ces cartouches permettent dans le cas d'applications distribues, en plus le stockage
d'informations consultables distance par Modem. Elles autorisent galement le stockage de
recette de fabrication
mmoires TSX 37-21/22 32 K mots 128 K mots TSX MRP 232P
RAM 64 K mots 128 K mots TSX MRP 264P
mmoires TSX 37-21/22 32 K mots 128 K mots TSX MFP 232P
TSX FAN ii P flash EPROM TSX/PMX/PCX Premium 64 K mots 128 K mots TSX MFP 264P
Modules ventilation
dsignation alimentation rfrence
modules ventilation (2) a 24 V TSX FAN D2P
c 100120 V TSX FAN A4P
c 200240 V TSX FAN A5P
Elments spars
dsignation utilisation rfrence unitaire
chargeur de simplifie les oprations de duplication, de mise jour TSX PRG LDR
programme ou de sauvegarde d'applications (programme) et
avec cble constantes en RAM interne
TSX PRG LDR liaison prise
terminal
(long. 0,3 m)
accessoires E/S TOR voir page B76
de E/S TOR avec Telefast 2 voir page B78
raccordement E/S analogiques intgres voir page B89
voies de comptage intgres voir page B96
piles de RAM interne TSX 37-05/08/10/21/22 TSX PLP 01
sauvegarde lot de 10 TSX PLP 101
carte mmoire PCMCIA type RAM TSX BAT M01
cache pour automates TSX 37-05/08/10/21/22 vente par Q. TSX RKA 01
emplacement indiv. de 10
vide (3)
(1) Carte pralablement charge permettant de mettre jour le programme application d'un automate Micro,
sans faire appel un terminal de programmation (le programme doit tre entirement contenu en RAM interne).
(2) Un module ventilation pour une configuration TSX 37-05/08/10/21/22, deux modules ventilation pour une
configuration TSX 37-10/21/22 avec mini bac TSX RKZ 02. Ncessaire pour temprature ambiante comprise
entre 60 C et 70 C.
(3) Cache monter aux positions non quipes de module pour obtenir un indice de protection IP 20.

Gestion de trafic

industriels
TSX 37-05/08/10/21/22
Automates TSX Micro Encombrements, montage
Encombrements
Base Extension
151
151
108,3 (1) c a 17
132,5 (2) b
152 (3)
a b c
TSX 37 05 028DR1 170,3 0
TSX 37 08 056DR1 227,9 19
TSX 37 10 028/128/164ii1 170,3 282,7 0
TSX 37 21/22 i01 227,9 341,4 19
(1) Automate vide.
(2) Avec bornier vis.
(3) Avec connecteurs type HE 10 ou SUB-D.
Montage
5,5
140
5,5
AF1-AE4 cJ G
a (4)
H
b
G H J
TSX 37 05 028DR1 159,2 5
TSX 37 08 056DR1 198,9 24
TSX 37 10 028/128/164ii1 159,2 271,7 5
TSX 37 21/22 i01 198,9 311,4 24
(4) Trous de fixation pour vis M4.
Montage des modules ventilation TSX FAN iiP

110
32,5
58
54
138
146
140


B65
2
Rgles d'implantation
100
150
(1)
100 (3)
(3)
(1) (1)
(1)
150 (2)
(1)
(1)
150
(1) u 50 mm.
(2) Appareillage ou enveloppe.
(3) Goulotte ou lyre de cblage.

Gestion de trafic

9.2 Dtecteurs de proximit inductifs

Gestion de trafic


Gestion de trafic

9.3 Units de commande et de

signalisation

Gestion de trafic

C78 Units de commande et de signalisation

Harmony style 5
Boutons XB5
collerette plastique 22
Produits complets
Boutons-poussoirs impulsion (raccordement par vis-triers)

forme de dsignation type de contacts marquage couleur rfrence
la tte "F" "O" du poussoir
affleurant 1 noir XB5 AA21
(ZB5 AZ101 + ZB5 AA2)
vert XB5 AA31
XB5 AA31 (ZB5 AZ101 + ZB5 AA3)
jaune XB5 AA51
(ZB5 AZ101 + ZB5 AA5)
bleu XB5 AA61
(ZB5 AZ101 + ZB5 AA6)
1 rouge XB5 AA42
(ZB5 AZ102 + ZB5 AA4)
affleurant 1 "I" vert XB5 AA3311
(blanc) (ZB5 AZ101 + ZB5 AA331)
XB5 AA4322 affleurant 1 "O" rouge XB5 AA4322
affleurant 1 ! blanc XB5 AA3341 (1)
(noir) (ZB5 AZ101 + ZB5 AA334)
affleurant 1 ! noir XB5 AA3351 (1)
dpassant 1 noir XB5 AP21
capuchonn (ZB5 AZ102 + ZB5 AP2)
XB5 AP51 silicone vert XB5 AP31
transparent (ZB5 AZ101 + ZB5 AP3)
(couleur jaune XB5 AP5
dtermine (ZB5 AZ101 + ZB5 AP5)
par le poussoir) bleu XB5 AP61
(ZB5 AZ101 + ZB5 AP6)
1 rouge XB5 AP42
(ZB5 AZ102 + ZB5 AP4)
dpassant 1 rouge XB5 AL42
XB5 AL42 (ZB5 AZ102 + ZB5 AL4)
coup de poing 1 rouge XB5 AC21
40 (ZB5 AZ102 + ZB5 AC2)
(1) Produit livr avec capsule non clipse. Possibilit de monter la capsule dans les 4 positions : !, , x, v.
Boutons-poussoirs double touche impulsion

XB5 AC21 (raccordement par vis-triers)
forme de dsignation type de contacts degr de rfrence
la tte "F" "O" protection
1 poussoir 1 1 IP 40 XB5 AL845
affleurant vert (ZB5 AZ105 + ZB5 AL8434)
(marquage "I") IP 66 XB5 AL945
1 poussoir (ZB5 AZ105 + ZB5 AL9434)
dpassant rouge
(marquage "O")
XB5 AL845
Type de contacts Composez vous-mme d'autres produits en utilisant les sous-ensembles
corps + tte : voir pages C82 C87.
"F" "O"
Gnralits : pages C68 C75

Schmathque : page C69
Caractristiques : pages C76 et C77
Encombrements : pages C104 C108

Gestion de trafic
C79
1
Boutons "coup de poing" arrt d'urgence 40

(couleur rouge) (raccordement par vis-triers)
schma forme de type de type de contacts rfrence
la tte poussoir "F" "O"
XB5 AS9445 pousser-tirer 1 1 XB5 AT845
" verrouillage (ZB5 AZ105 + ZB5 AT84)
brusque"
tourner pour 1 1 XB5 AS8445
dverrouiller (ZB5 AZ105 + ZB5 AS844)
" verrouillage
brusque"
dverrouillage 1 1 XB5 AS9445
XB5 AT42 par cl n 455 (ZB5 AZ105 + ZB5 AS944)
" verrouillage
brusque"
pousser-tirer 1 XB5 AT42
(ZB5 AZ102 + ZB5 AT4)
tourner pour 1 XB5 AS542

dverrouiller (ZB5 AZ102 + ZB5 AS54)
XB5 AS542
dverrouillage XB5 AS142
par cl n 455 (ZB5 AZ102 + ZB5 AS14)
Boutons tournants
forme de dispositif type de contacts nombre et type rfrence
XB5 AD33 la tte de "F" "O" de
commande positions (1)
manette 1 2 fixes XB5 AD21
noire (ZB5 AZ101 + ZB5 AD2)
2 3 fixes XB5 AD33

(ZB5 AZ103 + ZB5 AD3)
2 3 rappel XB5 AD53
au centre (ZB5 AZ103 + ZB5 AD5)
XB5 AJ33 crosse 1 2 fixes XB5 AJ21
noire (ZB5 AZ101 + ZB5 AJ2)
2 3 fixes XB5 AJ33

(ZB5 AZ103 + ZB5 AJ3)
2 3 rappel XB5 AJ53
au centre (ZB5 AZ103 + ZB5 AJ5)
XB5 AG33 serrure 1 2 fixes XB5 AG21

(cl n 455) (ZB5 AZ101 + ZB5 AG2)
Type de contacts XB5 AG41
(ZB5 AZ101 + ZB5 AG4)
1 2 rappel XB5 AG61
gauche (ZB5 AZ101 + ZB5 AG6)
"F" "O" 2 3 fixes XB5 AG03
(ZB5 AZ103 + ZB5 AG0)
XB5 AG33
(ZB5 AZ103 + ZB5 AG3)
(1) Le signe indique la position de retrait de la cl.
Composez vous-mme d'autres produits en utilisant les sous-ensembles


C80 Units de commande et de signalisation

Harmony style 5
Voyants lumineux XB5
collerette plastique 22
Produits complets
Voyants lumineux DEL intgre protge

(raccordement par vis-trier)
schma forme de tension (1) couleur rfrence
la tte d'alimentation
avec DEL intgre protge
XB5 AVB1 z 24 V blanc XB5 AVB1
(ZB5 AVB1 + ZB5 AV013)
DEL
vert XB5 AVB3
rouge XB5 AVB4
jaune-orange XB5 AVB5
bleu XB5 AVB6
XB5 AV63 (ZB5 AVB6 + ZB5 AV063)
c 48...120 V blanc XB5 AVG1
(ZB5 AVG1 + ZB5 AV013)
vert XB5 AVG3
rouge XB5 AVG4
jaune-orange XB5 AVG5
XB5 AV34 bleu XB5 AVG6
c 230...240 V blanc XB5 AVM1
(ZB5 AVM1 + ZB5 AV013
vert XB5 AVM3
(ZB5 AVM3 + ZB5 AV033)
rouge XB5 AVM4
jaune-orange XB5 AVM5
bleu XB5 AVM6
Voyants lumineux pour lampe BA 9s

(raccordement par vis-triers)
schma forme de tension (1) couleur rfrence
la tte d'alimentation
alimentation directe, pour lampe BA 9s U i 250 V (lampe non fournie)
i 250 V blanc XB5 AV61
(ZB5 AV6 + ZB5 AV0)
IN
vert XB5 AV63
(ZB5 AV6 + ZB5 AV03)
rouge XB5 AV64
jaune XB5 AV65
transformateur secondaire 1,2 VA, 6 V avec lampe BA 9s incandescence
(lampe fournie)
c 110...120 V blanc XB5 AV31
50/60 Hz (ZB5 AV3 + ZB5 AV01)
IN
vert XB5 AV33
rouge XB5 AV34
jaune XB5 AV35
c 230...240 V blanc XB5 AV41
50/60 Hz (ZB5 AV4 + ZB5 AV01)
vert XB5 AV43
rouge XB5 AV44
jaune XB5 AV45
(1) Autres tensions et fonctions, voir pages C88 et C94
Composez vous-mme d'autres produits en utilisant les sous-ensembles

Gnralits : pages C68 C75

Schmathque : page C69
Caractristiques : pages C76 et C77
Encombrements : pages C104 C108

Gestion de trafic
C257
7
Avec collerette noire, DEL apparente

dsignation tension couleur rfrence
d'alimentation a
XVL A1ii
8 mm 5V vert XVL A113
avec rsistance ballast incorpore rouge XVL A114
et diode de protection d'inversion jaune orang XVL A115
degr de protection IP 40 12 V vert XVL A123
rouge XVL A124
jaune orang XVL A125
24 V vert XVL A133
rouge XVL A134
48 V vert XVL A143
rouge XVL A144
Avec cabochon intgr, DEL protge

XVL A2ii dsignation tension couleur rfrence
d'alimentation a
XVL A3ii degr de protection IP 40 12 V vert XVL A223
rouge XVL A224
24 V vert XVL A233
rouge XVL A234
48 V vert XVL A243
rouge XVL A244
degr de protection IP 40 12 V vert XVL A323
rouge XVL A324
24 V vert XVL A333
rouge XVL A334
48 V vert XVL A343
rouge XVL A344
Elments spars
dsignation rfrence
unitaire
cls de serrage pour voyants 8 mm XVL X08
( l'unit) pour voyants 12 mm XVL X12
joints d'tanchit (IP 65) pour voyants 8 mm XVL Z911
(quantit indivisible de 10) pour voyants 12 mm XVL Z912
XVL Xii
Autres ralisations
c Voyants lumineux DEL 8 et 12 mm sans rsistance, sans diode de protection
d'inversion (courant direct maximal : 30 mA a).
XVL Z91i
+ infos
Autres voyants DEL

10Maintenance
10
Chapitre
Maintenance

Gestion de trafic

Maintenance 1
10.1 Entretien Pour nettoyer lquipement, il est impratif de le dconnecter au

pralable du rseau lectrique.
Eviter toute projection deau ou dautre liquide. Dpoussirer lqui-

pement si ncessaire.
Ne pas utiliser dponge imbibe deau : utiliser un chiffon lgre-

ment humide ( pas de produit chimiquement corrosif )
10.2 Dpannage Toute intervention de remplacement de composant ncessite au

pralable la dconnexion du rseau lectrique ; la remise sous ten-
sion naura lieu quaprs remise en place complte des fixations et
connexions.
Pour changer ventuellement des composants Schneider ou autre

fourniture, lire leur identification ou se reporter la nomenclature du
matriel dans cette notice.
Cette opration doit tre effectue seulement par un personnel com-

ptent et habilit.
10.3 Nos coordonnes Pour les rechanges et les rparations des composants de lensem-
ble gestion de trafic, consulter les services Schneider Electric.
Institut Schneider Formation
CITEF S.A.S.
7, rue Henri Sainte Claire Deville
F-92563 Rueil Malmaison cedex
Tl. standard : +33 (0)1.41.39.60.00
http://www.schneiderformation.com

Gestion de trafic

11Dclaration de conformit
11
Chapitre
Dclaration de conformit
IInstitut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 195

Gestion de trafic
196 IInstitut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

Dclaration de conformit 11
IInstitut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 197

Gestion de trafic
198 IInstitut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

Rdaction, dition : LCSI - 01.47.14.00.66
Institut Schneider Formation Ce document est la propriet de lInstitut

CITEF S.A. Schneider Formation.Il ne peut tre reproduit,
7, rue Henri. Sainte Claire Deville mme partiellement et par quelque procd que
92500 Rueil Malmaison - France ce soit, sans son autorisation expresse.
MD1AD217 04 - 2002 / IE02

Gestion Trafic MTP

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Manuel technique et pdagogique

Manuel technique et pdagogique

Les produits prsents dans ce manuel sont tout moment susceptibles

LInstitut Schneider Formation accueillera favorablement toute demande

CITEF S.A. Toute reproduction de cet ouvrage est strictement interdite

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 1

2 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

2 Liste des lments de lquipement 9

7 Dossier lectrique 111

8 Programme automate 131

9 Caractristiques techniques des constituants 163

11 Dclaration de conformit 195

4 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 5

6 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

1.1 Prsentation de Lquipement comprend :

une partie oprative, reprsentant un carrefour routier avec deux

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 7

1.2 Prsentation de la Objectifs de la pdagogie

Objectifs de formation des travaux pratiques

Le manuel comporte diffrents travaux pratiques de difficults

- Les travaux pratiques dinitiation.

- Les travaux pratiques de synthse.

Chaque exercice se compose :

- Dun sujet ou cahier de charge.

- Dun exemple de correction avec objectifs pdagogiques.

Les exercices proposs dans le manuel abordent diffrentes notions

- Le passage de la logique cble la logique programme.

- Les temporisations et monostables.

- Les compteurs / dcompteurs.

Equipements Techniques Energie

8 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

Liste des lments de

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 9

10 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

Un cble limande avec connecteurs mle et femelle de 25

Un cble limande avec connecteurs mle et femelle de 37

Un cordon secteur longueur 2 m pour raccordement au rseau.

Une partie oprative reprsentant un carrefour routier avec une

Un manuel rfrence : MD1AD217.

Liste des produits fournis avec les sous ensembles :

Rfrence MD1AE217 MD1AE214 MD1AE216

Support avec TSX37

Manuel de travaux pratiques TSX37

CD ROM contenant les programmes en

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 11

- PL7 Micro rfrence TLXCDPL7MP40M ;

- ou PL7 Junior rfrence TLXCDPL7JP40M ;

- ou PL7 Pro rfrence TLXCDPL7PP40M ;

- tout autre lment non cit dans le paragraphe "Matriel fourni".

12 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02 13

14 Institut Schneider Formation / MD1AD217 / 04-2002 / IE : 02

3.1 Avertissements Prendre connaissance de lensemble de la documentation de

Respecter scrupuleusement les avertissements et instructions

Toutes les manipulations se feront dans le plus strict respect des

Lensemble "Gestion de trafic" a fait lobjet dune certification ; il

Nanmoins, tant aliment par un rseau monophas 230V, sa

Lusage de lensemble "Gestion de trafic" dautres fins que cel-

Les travaux pratiques devront donc se faire sous la responsabilit

Lquipement "Gestion de trafic" peut-tre utilis simultanment

Dans lquipement "Gestion de trafic" lutilisateur et loprateur