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Dossier rendre avec la copie, comprenant le questionnement et tous les espaces


ncessaires pour les rponses :

Partie A - Distribution lectrique pages 2 13


A1 Etude de l'alimentation du tableau DGF711
A2 Protection des personnes

Partie B - Etude de la propulsion pages 14 29


B1 Moteur et onduleur
B2 Transformateur
B3 Transformateur et redresseur simplifi
B4 Hacheur de freinage
Partie C - Perturbations lectromagntiques pages 30 36
C1 Gnralits
C2 Etude d'un signal perturbateur
C3 Perturbations sur la tension
C4 Etude d'un filtre

Barme

Partie A - Distribution lectrique sur 70


Partie B - Etude de la propulsion sur 70
Partie C - Perturbations lectromagntiques sur 60

Corrig Dossier principal 1


Partie A - Distribution lectrique
Linstallation tudie, dont le schma se trouve page 3 de la partie prsentation, fonctionne en
60 Hz. Dans un soucis de simplification, on utilisera les donnes de la norme C15-105.

A1 Etude de lalimentation du tableau DGF711


Cette partie doit permettre de choisir le cble rep F711 entre le tableau principal TPTF et le
tableau dmarreur moteur DGF711 alimentant les auxiliaires de dmarrage. Pour des raisons
de mise en uvre, le constructeur utilise uniquement des cbles multipolaire triphass de type
BFOU en cuivre de section maximum 3 X 120mm mis en parallle si ncessaire.
Rseau triphas sans neutre
UR : tension entre phase 440V
Ik3 courant de court-circuit triphas symtrique : 70kA au niveau du TPTF
L : longueur 40m
Cos moyen 0,83
Temprature 45C
Pose groupe sur chemin de cble avec 10 autres cbles
Tension limite du local UL : 25V

A11 Calcul du courant maximum demploi IB du cble F711


A partir de la documentation (doc A2), calculer le courant IB. Tous les moteurs de linstallation
doivent pouvoir fonctionner simultanment, le coefficient dutilisation moyen est de 0,89 et le
client demande une puissance pour extension future de 20%. Le cos de tous les rcepteurs
est considr comme identique.
IB : I * Ku*Ke
IB = 279*0,89*1,2
IB = 298 A

A12 Choix de la protection


On posera :
In1 : courant nominal du moteur le plus puissant.
IB : courant en ligne.
In : intensit nominale du dclencheur.
Ir et Im : les courants long retard et court retard du dclencheur.
IP : courant de pointe dans le circuit.
Iz : intensit corrige admissible dans la canalisation.
IZ : intensit admissible dans la canalisation choisie.

A121 Enoncer les conditions de choix du disjoncteur (dispositif de coupure)


Le disjoncteur doit avoir un pouvoir de coupure et un courant assign suffisants
(ICU IK3) et I assign (In IB)

A122 Enoncer les conditions de choix du dispositif de protection


Le dispositif de protection doit laisser passer le courant IB : rglage long retard ( IR IB) et les pointes
dintensit : rglage IM IP, protger le cble contre les surcharges, les courts-circuits
(Ir IZ) et assurer la slectivit.

Corrig partie A 2
A123 En utilisant la documentation (doc A8 A12), choisir
A1231 Le disjoncteur de protection de ce dpart le mieux adapt.
Le disjoncteur le mieux adapt est le NS 400L 3 ples
Son ICU sous 440V alternatif est de 130 kA pour un Ik3 de 70 kA.

A1232 Son dclencheur temporisation fixe.


Le dclencheur temporisation fixe STR23SE : 400 IN = 400A

A1233 Donner les rglages minimums long retard et court retard en ampres. Pour le
rglage court retard on prendra en compte le courant IB et le courant de
dmarrage du moteur le plus puissant (Id1 = 6*In1). Pour simplifier, on admettra
que le moteur a un cos identique au dmarrage et en charge
Le rglage minimum Ir
Ir = IB rglage : IB = 298A
Calcul du courant de pointe Ip=IB-In1+Id1 du moteur le plus puissant
298-80+80*6 = 698 A
Le rglage minimum Im doit tre de Ip = 698A

A13 Choix de la canalisation


Pour cette question on prendra IB = Ir = 315A
A partir des contraintes de lenvironnement, et laide de la documentation doc A2 A4 et A8
A12 :
A131 Avez-vous des arguments justifiant lutilisation de cbles multiconducteur de
section maximum 3X120 mm
Lutilisation de sections plus faibles permet de faciliter la mise en uvre des cbles dans un
environnement restreint et difficile daccs.
Lutilisation de cbles triphass permet de sassurer que les conducteurs appartenant une mme
canalisation restent regroups sur tout leur parcours malgr la prsence de nombreux cbles sur le
mme support et de frquents cloisonnements.
Possibilit dutiliser des entres par presse toupe dans les tableaux.

A132 Dterminer les caractristiques de la canalisation (section minimum et nombre de


cbles multiconducteur).
Pas de correction de temprature Kt = 1
Facteur de correction pour cbles groups : groupement (plus de 6 cbles) Kg=0,85
Classe de temprature 85 C
Iz = 315/0,85 =371A
Daprs le tableau, colonne 3 conducteurs : section de 300mm donc incompatible avec les exigences
de pose.
Utilisation de 2 cbles en parallle soit pour un cble
Iz2 = 371/2 =186A
Daprs le tableau la section ncessaire est de 95 mm
Soit une canalisation de 2 X (3 X 95 mm) en cuivre.

Corrig partie A 3
A133 Calculer le courant maximum admissible IZ dans la canalisation en fonction de la
section choisie et de lenvironnement.
Lintensit admissible dans la canalisation compte tenu du facteur de groupement (plus de 6 cbles)
0,85 est
IZ = 193*2*0,85 = 328A

A134 A partir du rsultat prcdent, calculer le rglage maximum du dispositif de


protection long retard en fonction de In..
Le rglage maximum de la protection long retard sera de 328/400 = 0,82 In

A135 En dduire les rglages Io et Ir les plus appropris pour le dclencheur ainsi que
lintensit de rglage rsultante.
Les rglages du dclencheur Ir = 0,9 et Io = 0,9 ce qui nous donne 0,81In soit 324A

A136 A quelle valeur faut-il rgler le dclencheur court retard pour obtenir un seuil de
dclenchement Im de 2800A.
Le rglage du magntique sera de 2800/324 = 8,6 Ir

A14 Vrification de la chute de tension dans ce cble en rgime permanent


Pour cette question on prendra IB = 315A
La chute de tension admissible dans ce tronon dinstallation est limite 1%.
A partir des caractristiques de la canalisation, des tableaux GA et GB du guide C15-105 (doc
A6),
*l
A141 Calculer la chute de tension u : u = 3 * IB cos + * l * sin
s
IB = 315A soit 315/2 pour chacun des 2 cbles en parallle.
Daprs les tableaux GA et GB on doit prendre :
= 0,023 mm / m
= 0, 08 m / m soit 0, 00008 / m
*l
Chute de tension u : u = 3 * IB cos + * l * sin
s
0,023 * 40
u = 3 * 315/2 * 0,83 + 0,00008 * 40 * 0,558
95
= 2,68 V

A142 Vrifier que cette chute de tension est conforme aux valeurs admissibles.
2,68 V reprsentent une chute de tension de 2,68*100/440 = 0,6%
Cette chute de tension est compatible avec lexigence de 1%

Corrig partie A 4
A143 En fonction des calculs prcdents prciser les caractristiques dfinitives de la
canalisation.
En fonction des calculs prcdents la canalisation dfinitivement retenue peut tre 2 X (3 X 95 mm)
en cuivre

A15 Evaluation du courant de court-circuit maximal au tableau DGF 711


Calculer le courant maximal de court-circuit au niveau du tableau DGF711 en utilisant la
mthode de composition du guide C15-105 C2.2.1, (doc A5). On calculera dabord Zc
impdance de la canalisation partir des tableaux GA et GB. On admettra une canalisation de
2 x (3 x 120 mm).
Calcul de limpdance.
On prendra dans ce cas :
0 = 0,01851 mm / m
= 0,00008 / m
IKA=70kA
Calcul de limpdance de la canalisation
Zc = R + (X )
l
Zc = ( ) + (l )
s
calcul de limpdance dun cble
0,01851x 40
Zc1 = ( ) + (0,00008 * 40) Zc1= 0,00694
120
Pour les 2 cbles en parallle de la canalisation ZC = 0,00694/2 = 0,00347

Courant de court-circuit au niveau du tableau DGF711(IKB).


Calcul de IK
IK= U/ ZC IK= 440/0,00347
IK= 126,7 kA

IKB= IKA* IKB/ (IKA+ IKB) IKB = 70*126/(70+126)


IKB = 45 kA

Corrig partie A 5
A2 Protection des personnes
Sur un navire la coque et lensemble de la structure mtallique sont utiliss comme rfrence
de potentiel et comme conducteur quipotentiel. Elles servent de conducteur PE en distribution
et pour les circuits terminaux de forte et moyenne puissance.
Le schma des liaisons la terre IT sans neutre distribu est retenu dans cette dinstallation.

A21 mise en uvre du schma IT


A211 Prciser les avantages et les inconvnients de ce schma des liaisons la terre.
Les avantages
Meilleure continuit de service pas de coupure au 1 dfaut.
Faible courant de 1 dfaut
Les inconvnients,
Surcot (CPI, limiteur de surtension)
Distribution du neutre difficile car pnalisante sur les longueurs maximums protges (protection des
personnes).
Lobligation de protger le neutre (2 dfaut phase-neutre).
Prsence dune tension compose entre phase et terre sur un premier dfaut franc.
Toute modification de linstallation oblige tudier et vrifier les conditions de protection.

A212 Dfinir les conditions dexploitation.


Les conditions dexploitation
Signalisation du 1 dfaut
Personnel qualifi pour rechercher et liminer le dfaut
Coupure au 2 dfaut.

Corrig partie A 6
A22 Schma du poste HT-A / BT
A221 A partir du schma gnral du navire (P3 prsentation), complter le schma du
poste depuis le jeu de barre HT-A (TPTHT) jusquau jeu de barre BT du tableau
TPTF faisant apparatre les protections ncessaires et le raccordement des masses
HT-A et BT. Prcisez le nom des cbles et des appareils de protection. (Le circuit
HT-A pourra tre reprsent en unifilaire.)
Ht-A
TPTHT

Q13

TRTHT Dyn11
6,6 kV - 0,44kV
3,15 MVA TPTF
BT-A
QF7 Ph1
HT13
Ph2
Ph3
PE

Masse HT
du poste

F CPI

Masse gnrale
du navire

A222 Justifier le rle des principaux appareils utiliss.


Q13 disjoncteur sectionneur Haute tension : sparation, commande et protection du transformateur.
QF7 disjoncteur sectionneur basse tension : sparation et commande de l installation, protection du
transformateur et de linstallation BT.
F limiteur de surtension : protge linstallation BT en cas de dfaut disolement entre la HT et la BT
CPI contrleur permanent disolement : mesure lisolement de linstallation et en signale les dfauts si
le niveau disolement descend au-dessous dun seuil dtermin.

Corrig partie A 7
A23 Etude du systme de condamnation par cls prisonnires
On propose d tudier le systme de cls associes au transformateur, et aux disjoncteurs HT-
A et BT.
lgende
Cl prisonnire

Cl libre

Cl absente

panneau ou porte

A231 Expliquer le rle du systme des cls prisonnires.


Assurer la protection des personnes en interdisant laccs des pices nues sous tension.
Protger le matriel en empchant la mise en court-circuit de circuits sous tension.
Imposer un ordre de manuvre des appareils

A232 Linstallation tant en fonctionnement, crire la procdure de consignation pour


ouvrir la cellule du transformateur (transformateur avec indice de protection < IP3X).
Ouvrir le disjoncteur sectionneur BT (QF5)
Condamner en position douverture et rcuprer la clef C1
Utiliser la clef C1 pour dverrouiller le disjoncteur HT-A (Q5) C1 prisonnire
Ouvrir le disjoncteur sectionneur HT-A (Q5)
Condamner le disjoncteur en position ouverte
VAT en aval du disjoncteur HT-A (Q5)
Fermer le sectionneur de terre
Ouvrir la cellule HT-A et prendre la clef C2
Avec la clef C2 dverrouiller la porte de la cellule transformateur C2 devient prisonnire
Ouvrir la cellule transformateur
VAT, mise la terre et en court-circuit cot HT-A puis BT-A

Corrig partie A 8
A24 Etude du fonctionnement sur dfaut
Pour ltude on se place dans le cas le plus dfavorable : les moteurs ne sont relis la masse
que par le conducteur PE, ils sont considrs isols de la structure du bateau.
Rsistance disolement de linstallation avant dfaut 35k.
Les rsistances de dfaut et celles des appareils sont ngliges.
La ractance des cbles nest pas prise en compte (faibles sections)
On prendra
RPH1 : rsistance du conducteur de phase du circuit terminal pompe 1
RPH2 : rsistance du conducteur de phase du circuit terminal pompe 2
RPE1 : rsistance du conducteur PE du circuit terminal pompe 1
RPE2 : rsistance du conducteur PE du circuit terminal pompe 2
Pour traiter les questions suivantes utiliser les caractristiques de linstallation et la
documentation. (doc A5, A6). On prendra = 0,023 .mm/m. La tension limite du local UL est
de 25V.

A241 dfaut simple


On tudie le cas dun dfaut franc sur la phase 1 de la pompe 1. La rsistance quivalente des
2 autres phases par rapport la terre est toujours de 35k.
A2411 Dessiner la boucle de dfaut (Idf1).
Schma de principe d'une partie de l'installation

TPTF
Ph3
Ph2
Ph1

Impdance fictive
reprsentant l'isolement
de l'installation QF711

Masse gnrale
du navire
DGF711

A B

Integral I>> I>> I>> I>> I>> I>>


Integral
LB1LB03P10 LB1LC03M53
LD1LB030LC LD1LB030MC
I> I> I> I> I> I>

cble 4X1,5 cble 4X6


35m 35m

Udf12
M3~ M3~

Pompe1 2,2kW Pompe2 17kW


4,9A Udf1 29A Udf2

Corrig partie A 9
A2412 Calculer le courant de dfaut Idf1 et la tension de dfaut Udf1.
Le courant de dfaut est un courant phase - neutre se refermant par limpdance disolement de
linstallation. Il est limit essentiellement par cette impdance (les autres impdances sont
ngligeables)
Calcul des tensions et courants de dfaut
440
Idf1 = V/Zi Idf1 =
3 * 35000
Idf1 = 7,25 mA
Si les liaisons la masse gnrale sont ngligeables alors la tension Udf1 est ngligeable

A2413 Cette tension est-elle dangereuse ? , Justifier.


La tension est non dangereuse car infrieure la tension UL.

A2414 Quel est le comportement de linstallation ?


Il ny pas de tension dangereuse donc pas de coupure obligatoire. Seul la signalisation du dfaut est
obligatoire.

A242 dfaut double


En plus du dfaut prcdent on un dfaut sur la phase 2 de la pompe 2.
Hypothse simplificatrice : la tension entre les points A et B (UAB) est prise gale 0,8 UR.
A2421 Dessiner la boucle de dfaut double.
Schma de principe d'une partie de l'installation

TPTF
Ph3
Ph2
Ph1

Impdance fictive
reprsentant l'isolement
de l'installation QF711

Masse gnrale
du navire
DGF711

A B

Integral I>> I>> I>> I>> I>> I>>


Integral
LB1LB03P10 LB1LC03M53
LD1LB030LC LD1LB030MC
I> I> I> I> I> I>

cble 4X1,5 cble 4X6


35m 35m

Udf12
M3~ M3~

Pompe1 2,2kW Pompe2 17kW


4,9A Udf1 29A Udf2

Corrig partie A 10
A2422 Proposer un schma quivalent de la boucle de dfaut des circuits terminaux
entre les points A et B, positionner les dfauts et le potentiel de rfrence(masse
gnrale), les tensions Udf1 Udf2 Udf12.

A2423 Calculer le courant de dfaut double Idf2 et les tensions Udf1 Udf2 Udf12.
Boucle de dfaut double.
0,8 * UR
Idf 2 =
RPH1 + RPH 2 + RPE1 + RPE 2
La section tant faible la ractance des cbles est ngligeable.
Comme il sagit de vrifier un courant minimal, la rsistivit sera prise gale 0,023 mm/m
(tableau GA C15-105)

0,8 * 440
Idf 2 = Idf2= 262 A
0,023 * 35 0,023 * 35
2( + )
1,5 6
0,023 * 35
Udf 1 = Idf 2 * Udf1=141 V
1,5
0,023 * 35
Udf 2 = Idf 2 * Udf2=35 V
6
Udf12= Udf1 + Udf2 Udf12= 176V

A2424 Ces tensions sont-elles dangereuses ? , Justifier.


Ces tensions sont dangereuses car elles sont suprieures la tension limite du local UL. Le circuit doit
tre coup rapidement.

A2425 Quel est le comportement de linstallation ?


Le courant de dfaut est un court-circuit qui bien que faible dans ce cas doit tre dtect par les
magntiques et coup par les disjoncteurs dans le temps spcifi de 0,2s pour des tensions maximum
de 690V entre phase.

Corrig partie A 11
A25 Vrification de la protection des personnes

A251 Vrification dans le cas de cble avec PE (cas gnral)


On se propose de vrifier la protection des personnes sur le dpart pompe 1 (IRTH = 5A) du
tableau DGF711. A partir du schma (question A242), des caractristiques de linstallation et du
matriel (doc A7), en utilisant la mthode conventionnelle (extrait du guide D.4.4.2 , doc A5) :
A2511 Enoncer les conditions de protection des personnes dans ce cas.
La protection des personnes est assure si le courant minimum de dfaut entrane le fonctionnement
de la protection dans un temps infrieur au temps spcifi.
.

A2512 Calculer le courant de dfaut Id par la mthode indique.


0,5 * 440
Id = 0,8
0,023 * 35
2( )
1,5
Id= 164A

A2513 Vrifier si la protection des personnes est assure, prcisez si ncessaire le


rglage des protections.
La protection est assure car IRTH maxi=6A et IM=15*IRTH maxi
Soit IM=15*6
IM =90A
donc IM est trs infrieur au courant de dfaut, dautre part le temps de dclenchement est infrieur
100 ms, en consquence les 2 conditions temps et courant sont remplies

Corrig partie A 12
A252 Vrification avec masse locale (cas de la majorit des rcepteurs du
navire)
Dans un navire la plupart des rcepteurs sont relis la coque (masse) par une tresse de
rsistance ngligeable, pose localement.
On utilisera la mme notation que pour la question A242 diffrentie par le symbole ex : Idf2
Idf2.
A2521 Dessiner le schma quivalent cette boucle de dfaut double entre les points A
et B, et positionner les dfauts et le potentiel de rfrence (masse gnrale).

A2522 Montrer que la tension de contact reste ngligeable en cas de dfaut double.
Conclure sur la scurit des personnes et du matriel.
Si la rsistance du Pe est ngligeable, il nexiste pas de tension dangereuse (Idf2 x 0 = OV). La
scurit des personnes est assure.
Toutefois le courant de dfaut est un court-circuit qui doit tre dtect par les protections court retard
et coup par les disjoncteurs pour viter un chauffement anormal de la partie dinstallation concerne
et le maintien dun courant important dans les structures

Corrig partie A 13
Partie B - Etude de la propulsion
Les moteurs de propulsion, au nombre de 2, sont du type synchrone. Ils possdent un double
enroulement statorique triphas, chacun de ces enroulements tant aliment par un ensemble
transformateur + redresseur + onduleur. Le schma est donn ci-dessous.

B1 Moteur et onduleur
On donne page suivante une partie de la fiche technique d'un moteur de propulsion.

B11 Gnralits
B111 Dterminer le nombre de ples de la machine.

18,7.60
F= p.N soit p = =7pairesdepoles
160

Corrig partie B 14
Moteur de propulsion principal
Nbre par navire : 2
Puissance 9000kW 160tr/mn

Type du moteur synchrone


Rfrence : M3HXD 240-135/14PV

Equipement lectriques
Puissance totale kw 9 000 (2x4500)
Vitesse nominale tr/mn 160
Facteur de puissance 1.0
Service S1 la vitesse nominale
Nbre d'enroulements 2x3
Tension nominale V 2x1200
Frquence nominale Hz 18.7
Courant nominal A 2x2 225
Rendement

% de charge 100 75 50 25
Onde sinus 96.7
Avec pertes 96.5 96.6 96.6 96.4
additionnelles dues
aux harmoniques
Rq : Ces valeurs ne tiennent pas compte des puissances
consommes par les moteurs auxiliaires
Excitation asynchrone avec redresseur tournant
Puissance d'excitation kVA 170

Refroidissement et ventilation
Mthode IC8 A6 W7 (Air / eau)
Classe d'isolement(stator/rotor/excitation) F/F/F
Temprature maxi de la machinerie C 50
Temprature maxi d'entre d'eau C 38
Nbre d'changeur 2
Puissance totale des echangeurs kW 340
Flux totald'eau ncessaire m3/h 59
Puissance totale des moteurs kW 32
Flux total d'air intrieur m3/s 18

Divers
Protection IP56
Couplage stators Etoile / Etoile
Surveillance 18xPt100

Corrig partie B 15
B12 Aspects nergtiques
B121 Indiquer le couple nominal de la machine.
couple= P = 9.103.60 =537.103 Nm
2..160

B122 Prciser la localisation des pertes de la machine et la faon dont celles ci voluent quand
la puissance augmente.

Pertes fer stator, constantes avec la puissance


Pertes joules stator, varie avec le carr du courant, soit le carr de la puissance
Pertes fer rotor, faibles et constantes
Pertes joules rotor, constantes

B123 Donner son rendement mi puissance.


Tableau : =96.6% mi puissance

B13 Refroidissement
Expliquer, l'aide d'un croquis, le systme de refroidissement de la machine. Donner des
prcisions sur les tempratures.

Corrig partie B 16
B14 Excitation
B141 Faire un schma du systme d'excitation de la machine.

B142 Expliquer le fonctionnement normal.

Le stator de la machine asynchrone est aliment par des tensions triphases. Le rotor tri
bobin est le sige de tensions induites qui alimentent le pont de diodes.
Celui-ci alimente la roue polaire de la machine synchrone.

B143 Que se passe t-il en cas de rupture du circuit d'excitation?


Le couple devient faible,langle interne augmente, la machine dcroche.

Corrig partie B 17
B2 Transformateur
Cette partie porte sur le transformateur principal seul, fonctionnant en rgime sinusodal, dont le
schma est donn ci-dessous.

Les donnes constructeur sont les suivantes :


S = 5 400 KVA
Tensions composes :
6600V / 710V - 710V vide (700V en charge)
f = 60Hz
Ucc = 7% pour chaque demi secondaire
PF = 9 kW Courant magntisant 0,4% de IN
pertes en court circuit au courant nominal, 2 secondaires chargs (temprature de
fonctionnement 115C) : 33 kW

Les notations utiliser sont les suivantes :


VP tension simple primaire
UP tension compose primaire
IP courant en ligne primaire
JP courant dans un enroulement primaire

V'S tension simple pour le premier secondaire (V"S tension simple pour le deuxime)
U'S tension compose pour le premier secondaire (U"S tension compose pour le
deuxime)
I'S courant en ligne pour le premier secondaire (I"S pour le deuxime)
J"S courant dans le deuxime enroulement secondaire

Corrig partie B 18
B21 Rapport de transformation
B211 Etablir les rapports de transformation entre les tensions composes M' pour le premier
secondaire et M" pour le deuxime.

M'= U's12 = 710 =0,1076 premier secondaire


U p12 6600

M''=U''s12 = 710 =0,1076 deuxime secondaire


U p12 6600
B212 En tenant compte du couplage, calculer les rapports de transformation par colonne m'
pour le premier secondaire et m" pour le deuxime.
U's V' 710
premier secondaire en Y : V's = et m' = '= = 0,0621
3 Up 3.6600

deuxime secondaire en D : m''=U''s12 =M''=0,1076


U p12

B22 Courants
La puissance nominale est donne pour une charge gale des 2 secondaires.
B221 Pour la charge nominale et en ngligeant les pertes, calculer les courants en ligne puis
dans les enroulements primaires et secondaires.
S n =5400kVA
Ip
Primaire I p = S n = 5400 = 472A et J p = = 272,5A
. 3.U p . 3.6600 3
Sn 5400
Secondaires I ' ' s = I ' s = = = 2227 A et J''s = I''s =1286A
2.. 3.U ' s .2. 3.700 3

B222 Calculer la valeur du courant magntisant.

0,4% du courant nominal soit Im =0,004.472 =1,9A

B23 Bilan nergtique


B231 A partir des donnes constructeur, dterminer les impdances du modle de Kapp Z'S et
Z"S.

Essai en CC donne Vcc =V's.Vcc% = Z's.I's et U cc =U''s.Ucc%= Z''s.J''s

700.0,07
Soit Z's = =12,7m et Z''s = 700.0,07 =38,1m
3.2227 1286

Corrig partie B 19
B232 Calculer les rsistances des enroulements ramenes au secondaire R'S et R"S . . On
supposera les pertes Joules quitablement rparties entre les 2 secondaires.
Les pertes cuivre correspondent la puissance de CC : Pcc=33kW et se rpartissent
galit dans les 2 secondaires
Soit : Pcc =3.R's.I's +3.R''s.J''s J''s = I''s = I's
2 2
avec
3 3
2
Pcc =3.R's.I's 2 =3.R''s. I's et R's = R''s
2 3 3
Pcc =6.R's.I's soit R's = 33.103 =1,109m
6.2227
et R''s =3,327m

B233 Calculer les ractances du modle de Kapp L'S et L"S.


L's = Z's R's ce qui donne :

L's =12,6m

L''s =38m

B234 Indiquer les pertes en rgime nominal et en dduire le rendement cette charge (cos =
1).

Pertes fer : PF = 9000W (donn)


Pertes cuivre = pertes en CC= 33 000W (donn)
Pleine charge Pu=5400kW cos = 1
Pa=Pu+pertes=5400+9+33=5442kW

Soit rendement = Pu =0,992


Pa

Corrig partie B 20
B235 Calculer la charge (en % ) pour laquelle le rendement est maximum, c'est dire pour
pertes fer=pertes cuivre.

Rendement maxi pour PF = PC


Avec PF =cste=9000W et PC=2.3.Rs.Is

I's = 9000 =1164A


6.1,109.103

Nominal 2227A en ligne. Le rendement est maxi pour 1164 =0,52 soit 52% de charge
2227

B24 Indice horaire


A l'aide d'un diagramme de Fresnel que l'on dessinera ci-dessous, justifier le couplage
D - y11 - d0 donn par le constructeur. Utiliser les notations du sujet.

Corrig partie B 21
B3 Transformateur et redresseur simplifi
Dans cette partie, on considre que le transformateur D- y11-d0 se ramne un transformateur
D-y11 (quivalent mais diffrent du transformateur prcdent). Il n'y a plus qu'un seul
redresseur. La charge est suppose constante, le courant est liss de faon ce que la charge
soit quivalente un gnrateur de courant constant I0 . La tension secondaire VS vaut ici
700 3 = 404 V. Voir Figure 1.
On se propose d'tudier les courants et de dimensionner les lments du redresseur.

Figure 1

B31 Formes d'onde


B311 Sur le document rponse page suivante, donner la forme de la tension de sortie us;.
Indiquer ses valeurs min et max en fonction de VS.puis ses valeurs numriques.
Us max =Vs 2 3 = 2.700=990V
Us min =Vs.1,5. 2 =857V .

B312 Exprimer la valeur moyenne de us puis calculer sa valeur numrique.



T
1 6 6
us = u s (t )dt = U s max . cos d
T 0 0

= 6.Us max [sin ]0 6 = 3.Us max

soit us =945V

B313 Sur le document rponse page suivante, donner la forme du courant iD1 dans la diode D1
et des courants is1 , is2 , is3 dans les enroulements secondaires. On prendra 1 carreau pour I0.
B314 Prciser les diodes en conduction sur chaque intervalle.
B315 En dduire l'allure des courants jp1 , jp2 , jp3 dans les enroulement primaires.
B316 Exprimer les courants ip1 , ip2 , ip3 en ligne en fonction de jp1 , jp2 , jp3.

ip1= jp1 - jp3


ip2= jp2 - jp1
ip3= jp3 - jp2

B317 Tracer l'allure de ip1 , ip2 , ip3 . On prendra 2 carreaux pour IPmax

Corrig partie B 22
Corrig partie B 23
B32 Diodes
B321 Etablir lexpression des valeurs moyenne et efficace du courant iD1 dans la diode D1.
Une diode conduit pendant T/3 et est traverse par un courant constant I0

T
Valeur moyenne : iD1 = 1 iD1(t)dt = I 0
T0 3
T
Valeur efficace : I D1 = 1 iD1(t)dt = I 0
T0 3

B322 Calculer leurs valeurs numriques avec I0 = 3600A.

iD1 = 3600 =1200A


3
I D1 = 3600 = 2078A
3

B323 Indiquer le modle lectrique tenant compte de la tension de seuil VT0 et de la rsistance
dynamique RD, quivalent une diode polarise dans le sens direct.

B324 Etablir lexpression de la puissance PD dissipe par la diode.


T T T
P = 1 iD1(t)vD1(t)dt = 1 RDiD1dt + 1 VT0iD1dt = RD I D1+VT0 iD1
T0 T0 T0

B33 Choix des diodes


Choisir l'aide des tableaux 1et 2 page suivante, en le justifiant, une diode convenant cette
application. Prendre un coefficient de scurit de 2 pour la tension et de 1,4 pour le courant.
Tension inverse = Usmax*1,3 = 990*2=1980V

Courant moyen = ID1 * 1,4 = 1200 * 1,4 = 1680A


Choix SKN 2000/20 (2000V , 2000A) et RD = 0,12m et VT0= 0,85V

Corrig partie B 24
VRSM IFAV ( Tcase= 75C)
VRRM 1550A 2000A
V
400 SKN 1500/04
600 SKN 2000/06
1200 SKN1500/l2 SKN2000/12
1600 SKN1500/16 SKt42000/16
2000 SKN 1500/20 SKN 2000/20
2400 SKN 1500/24 SKN 2000/24
2900 SKN 1500/29

Tableau 1

Symbol Conditions SKN 1500 SKN 2000


IFAV T =25C DSC 1550 A 2000 A
IFSM Tvj=25C;10ms 19kA 30kA
I 2t Tvj = 25 C;,10 ms 1800 kA2s 4500 kA2s
VF Tvj= 25 C; 1,3V (1800A) 1,3V (3400A)
VTO Tvj = 25OC 0,85 V 0,85 V
rD Tvj=25C 0,25m 0,l2m
0
Rthjc DSC 0,033 C/W 0,0210C/W
SSC 0,066 0C/W 0,050 0C/W
Rthch DSC 0,0070C/W 0,0040C/W
SSC 0,014 0C/W 0,010 0C/W
DSC : Refroidissement double face
SSC : Refroidissement simple face
w 300g 530g
Case E20 E21

Tableau 2

Type Rthca (C/W)


SKN 1500 2xP8/180 0,29
2xP8/180F 0,071
2xP9/210F 0,045
SKN 2000 2xP8/180 0,29
2xP8/180F 0,071
2xP9/210F 0,045
F : ventilation force

Tableau 3

Documentation sur les diodes de puissance (D'aprs SEMIKRON)

Corrig partie B 25
B34 Choix du dissipateur
B341 Etablir la puissance dissipe en rgime nominal.

P=0,12.10-3.2078 + 0,85.1200 = 1538W

B342 Calculer la rsistance thermique maximum que devra avoir le dissipateur (Prendre une
temprature de jonction de 160C et une temprature ambiante de 45C)

T(C) = Rth.P soit 45 =0,0747C /W


Rth=160
1538
Rthjc=0,0210C/W et Rthch=0,0040C/W en montage double face des SKN2000

Dou Rthca=SRth-Rthjc-Rthch=0,0747-0,021-0,004=0,05C/W

B343 Choisir un dissipateur appropri dans le Tableau 3 page prcdente.


Choix : 2xP9/210F dont la Rthca = 0,045C/W est infrieure 0,05C/W

B35Protection des diodes


Proposer une protection des diodes contre les surcharges et contre les variations brusques de
tension (faire un schma ).

Fusible en srie avec chaque diode pour la protection des surcharges avec it fusible <it
diode
Circuit RC en parallle pour la protection contre les dv/dt

B36 Bilan nergtique


Etablir le rendement du redresseur.

Pu=I0.Usmoy=3600.945=3402 kW
Pertes= 1538x6=9,2 kW
Soit = Pu =0,998
Pu + pertes

Corrig partie B 26
B4 Hacheur de freinage
L'arbre portant l'hlice doit pouvoir tre stopp rapidement lors d'un "crash-stop".
Le moment d'inertie de cette ligne d'arbre est de 57 103 kg m.
On fixe la dure du "crash-stop" 12 secondes. Pour simplifier, on considre que pendant ce
temps, la tension us (t), reste constante et gale U0=2000V.
Le schma de l'ensemble est donn Figure 2

Figure 2

B41 Fonctionnement
B411 Expliquer brivement, en utilisant les variables figurant sur le schma , le fonctionnement
de l'ensemble convertisseur + moteur et le rle du hacheur lors de ce "crash-stop".
Lors de larrt de larbre, renvoi de lnergie cintique vers ltage courant continu travers
londuleur : le moteur synchrone fonctionne en gnrateur.
Le pont de diodes ntant pas rversible, cela se traduit par une charge du condensateur C
et une lvation de la tension us .
Le hacheur a pour rle de dcharger C et dissiper lnergie dans la rsistance RF.

B412 Que se passerait-il en cas de dfaillance du hacheur (cas ou K reste ouvert)?


En cas de dfaillance du hacheur, on sera oblig de ne plus commander londuleur pour
limiter la surtension : dans ce cas il ny a pas de freinage.

B413 Quelles sont les conditions de mise en marche et d'arrt du hacheur?


La mise en marche se fait quand us >seuil haut et larrt quand us <seuil bas.

Corrig partie B 27
B42 Energies
B421 Calculer l'nergie emmagasine par la ligne d'arbre la vitesse nominale du moteur.
W=1/2 J
Avec J = 57.10 3 kgm et =160.2. =16,75rad / s
60

Soit W = 8 106 J

B422 En dduire la puissance moyenne dissipe pendant le freinage.

8.106
Dure 12s. P =W = =667kW
t 12

B43 Formes d'ondes


Reprsenter ci dessous l'allure de la tension uF (t), du courant dans la rsistance iR (t) et du
courant dans l'interrupteur iH (t) . Prendre un rapport cyclique de 0,4; porter la valeur de la
tension U0 ; reprsenter le courant, variant entre IM et Im et en supposant l'effet de l'inductance
de lissage important.

Corrig partie B 28
B44 Etude quantitative
B441 Etablir l'expression de la valeur moyenne UF de la tension uF (t).
T T
U F = 1 u F (t)dt = 1 U 0 dt = 1 [U 0t ]0 T

T0 T 0 T
U F =.U 0

B442 Ecrire les quations rgissant l'volution du courant iR (t).sur l'intervalle [0,T] puis sur
l'intervalle [T, T] en fonction de IM et Im, en considrant la constante de temps LF / RF trs
grande devant la priode T.
*Intervalle [0,T]
Le courant iR passe de Im IM et on crit U 0 = L diR + RiR
dt
Comme LF / RF >>T, le courant a une variation linaire et non exponentielle et a pour
quation : IR= Im+a.t avec a = I M I m soit iR (t)= I m + I M I m t
T T
*Intervalle[T, T]
Le courant iR passe de IM Im et on crit 0= L diR + RiR
dt
iR (t) = I M I M I m t
On obtient cette fois
(1 )T
B443 Etablir la valeur moyenne IR du courant iR (t) ,montrer que la tension moyenne aux
bornes de l'inductance L est nulle.
on peut crire u F (t) = L diR + RiR
dt
T T T
valeurs moyennes : 1 u F (t)dt = 1 L diR dt + 1 RiR dt
T0 T 0 dt T0
soit UF = 0 + RiR

il reste U F = RF .I R

B444 Etablir la puissance dissipe dans RF en fonction du rapport cyclique (on ngligera
l'ondulation du courant).
T
P = 1 u F iR dt =U F I R =U F =U 0 si on nglige londulation du courant
T0 RF RF

B445 En utilisant le rsultat tabli en B422, et sachant que la rsistance RF vaut 0,86,
dterminer le rapport cyclique ncessaire durant un crash stop.
On a calcul P=667kW en B422
667.103.0,86
= soit =0,378
2000

Corrig partie B 29
Partie C - Perturbations lectromagntiques

C1 Gnralits
Comme on a pu le voir sur le schma gnral du navire (page 3 de la prsentation), le rseau
comporte de nombreux filtres anti harmoniques triphass placs en amont des transformateurs
HT / BT.
C11 Quelle est la cause principale des perturbations harmoniques sur le rseau du bord?
Lutilisation de machines synchrones alimentes par un convertisseur : le redresseur absorbe des
courants non sinusodaux qui gnrent des tensions harmoniques.

C12 A quels effets nfastes faut-il s'attendre?


Dformation de la tension (cration dharmoniques de tension).
Pertes supplmentaires dans le rseau (cbles, transformateurs) et dans les rcepteurs.

C13 Indiquer en le justifiant s'il existe des harmoniques paires ainsi que des harmoniques de
rang 3 et multiples.
Pas dharmoniques paires car le courant possde toujours une symtrie de glissement.

Pas dharmoniques de rang 3 et multiples car il ny a pas de neutre.

C2 Etude d'un signal perturbateur


Nous allons dans la suite tudier de faon simplifie le problme des perturbations
harmoniques : dans la ralit le problme est lgrement diffrent mais similaire.
On se propose dans un premier temps d'tudier l'effet d'un rcepteur (type redresseur triphas)
sur un rseau.
La forme du courant est donne ci -dessous. Sa valeur maxi vaut I0 = 200A, la tension
compose est de 6600V, soit une tension simple V = 3810V en 60 Hz.

Corrig partie C 30
C21 Dcomposition en srie de Fourier
C211 Rappeler le principe de la dcomposition en srie de Fourier.
Tout signal priodique peut se dcomposer en srie de Fourier : il se met sous la forme dune somme
de termes priodiques de pulsations , 2, 3 k ou k est le rang de lharmonique considre. On
calcule de la faon suivante :
T T
i(t) = I 0 + ak .sin kt + bk .coskt avec ak = 2 i(t)sin ktdt et bk = 2 i(t)cos ktdt
k =1 k =1 T0 T0


cos[(2n +1) / 6]
C212 Montrer que le courant i(t) s'crit i(t) = 4I 0 sin[(2n +1)t]
n =0 (2n +1)

La fonction i(t) est impaire (symtrie par rapport 0), il ny a pas de termes en cosinus (bk=0)
T 2
ak = 2 i(t)sin ktdt = 1 i(t)sin kd avec =t
T0 0
2 5 / 6
soit ak = 1 i(t)sin kd = 2 I 0 sin kd
0 /6

5
=
2I 0
[ cos k ]5/ 6/ 6 = 2 I 0 cos k 6 cos k 6
k k

comme : cos k 5 =cos k pour k pair (ak = 0) et : cos k 5 = cos k pour k impair
6 6 6 6

6
( )
on peut crire : ak = 4I 0 cos k pour k impair soit : ak = 4I 0 cos (2n +1)
k (2n +1) 6

cos[(2n +1) / 6]
et i(t) = 4I 0 sin[(2n +1)t] avec k = 2n +1
n =0 (2n +1)

C213 Indiquer dans le tableau ci-dessous les valeurs efficaces Ik des courants harmoniques de
rang k jusqu'au rang 25.
Rang k 1 3 5 7 11 13 15 17 19 21 23 25
Ik (A) 156 0 31,2 22,3 14,2 12 0 9,2 8,2 0 6,7 6,2

C22 Valeurs caractristiques


C221 Dterminer la valeur efficace I du courant consomm par la charge.
T
Par dfinition I eff = I = 1 i(t)dt
T0

Ici i(t) =0 pendant T/3 et i(t)=I0 pendant 2.T/3 soit I = 2 I 0 et I = 2 I 0


3 3
Soit : I=163,3A

Corrig partie C 31
C222 Calculer le taux de distorsion tdi en % de la valeur efficace totale en se limitant au rang
25.

Ik
k =2
Par dfinition : tdi = avec Ik le courant efficace la frquence k.f
I1

45,6
Dans notre cas tdi = = 29,2%
156

C223 Dterminer, en triphas, les puissances active P, ractive Q vhicule par le premier
harmonique, apparente S et dformante D.

P=3VI1 cos1 car V est sinusodal et seul le fondamental vhicule de la puissance active.
Soit P = 3.6600.156=1782kW

Q=0 car V et I1 sont en phase, il ny a pas de ractif vhicul par le premier harmonique.

S = 3UI soit S = 3.6600.163,3=1866kVA

D = S P Q =553kVA

Corrig partie C 32
C3 Perturbations sur la tension
On donne l'inductance de la source constitue par le rseau HT du bord : L = 1,2mH .
Cette valeur correspond un schma quivalent toile. On nglige la rsistance de la source.
On considre que l'impdance est proportionnelle la frquence. En ralit ceci n'est vrai
qu'aux basses frquences : aux frquences leves, la capacit du rseau intervient. Nous
limiterons donc l'tude au rang 25.
On fait un schma quivalent pour chaque frquence tudie : un schma quivalent la
frquence fondamentale f = 60Hz et un schma quivalent la frquence harmonique fk .

Schma quivalent la frquence fondamentale

Schma quivalent pour l'harmonique de rang k

C31 Donner lexpression des impdances de source Zk des tensions harmoniques


correspondantes Vk .

Impdance de source Zk =k.L.

Chute de tension Vk= Zk Ik

Corrig partie C 33
C32 Calculer les valeurs numriques correspondantes jusquau rang 25.
k 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25
Zk 0,452 1,36 2,26 3,17 4,07 4,98 5,88 6,79 7,69 8,60 9,50 10,4 11,3
()
Vk 70,6 0 70,6 70,6 0 70,6 70,6 0 70,6 70,6 0 70,6 70,6
(V)

C33 Calculer la distorsion harmonique tdu de la tension en % du fondamental.

V k

tdu = k =2
= 200 soit : tdu=5,24%
V1 3810

C34 Conclure sur les perturbations infliges aux autres utilisateurs.

Les perturbations sur la tension, sont bien relles mais damplitude raisonnable.

C4 Etude d'un filtre


On se propose de limiter les harmoniques en plaant un filtre constitu par 2 circuits R,L,C
entre chaque phase et le neutre, accords respectivement sur les harmoniques 5 et 7 qui sont
les plus gnantes .
On s'impose un facteur de qualit Q0 = X0 /R =75 (avec X 0 = L )
C
On suppose que les rsistances quivalentes sries R5 et R7 seront de 1.

Corrig partie C 34
C41 Calculer les lments du filtre L5, C5, L7 et C7.

On donne Q0 = X0 /R =75 avec X 0 = L soit X0= 75.R=75


C
Soit : L =75 =5625 (1)
C
Filtre H5 : L5.C5.(5.)=1 (2)
2 quations (1) et (2) 2 inconnues donnent : L5=39,8mH et C5=7,07F

Filtre H7 : L7.C7.(5.)=1 (3)


2 quations (1) et (3) 2 inconnues donnent : L7=28,4mH et C7=5,05F

C42 Exprimer les impdances complexes quivalentes chaque cellule Z5 et Z7 en fonction de


.
Il sagit de circuits srie.
Z5=R5+j(L5.-1/C5.)=1+j(0,0398.-1/7,07.10-6.)

et Z7=R7+j(L7.-1/C7.)=1+j(0,028.-1/5,05.10-6.)

C43 Calculer leurs modules et leurs arguments aux diffrentes frquences. On assimilera les
arguments 0, / 2 , / 2 .
Notations :
Z51 impdance de la cellule de filtrage de l'harmonique 5 la frquence fondamentale
Z55 impdance de la cellule de filtrage de l'harmonique 5 la frquence harmonique 5
Z57 impdance de la cellule de filtrage de l'harmonique 5 la frquence harmonique 7
Z71 impdance de la cellule de filtrage de l'harmonique 7 la frquence fondamentale
Z75 impdance de la cellule de filtrage de l'harmonique 7 la frquence harmonique 5
Z77 impdance de la cellule de filtrage de l'harmonique 7 la frquence harmonique 7
Z51 Z55 Z57 Z71 Z75 Z77
Module () 360 1 51,4 514 51,4 1
Argument - 0 - - 0
2 2 2 2

C44 En dduire les valeurs efficaces des courants absorbs par chaque cellule, la frquence
fondamentale puis aux harmoniques 5 et 7 (notations similaires celles des impdances . Par
exemple I57 correspond au courant dans la cellule de filtrage de lharmonique 5 la frquence
5f).
On suppose pour simplifier que les tensions harmoniques ont pour valeurs efficaces :
V5 = V7 =100 V
I51 I55 I57 I71 I75 I77
Courant (A) 10,6 100 1,9 7,4 1,9 100

Corrig partie C 35
C45 Calculer les courants absorbs par l'ensemble du filtre a la frquence fondamentale (I1) et
aux frquences harmoniques 5 (I5) et 7(I7),.En dduire la valeur du courant efficace If absorb
par le filtre complet.
I1 I5 I7 If
Valeur (A) 18 100 100 142,5

C46 Dterminer l'avantage procur sur le plan du facteur de puissance en calculant l'nergie
ractive fournie par le filtre 60Hz.

Le filtre produit du ractif 60Hz car il se conduit comme un circuit capacitif (arg=- )
2
Q=3.V.I1 =3.18.3810=206kVAR

C47 Conclure sur l'intrt du filtre et ses limites.

Le filtre se comporte comme un court circuit vis vis des pulsations 5 et 7 : le tension rseau ne
sera plus perturbe ces frquences.

Dautre part le filtre fourni du ractif la frquence fondamentale, ce qui est gnralement intressant
et rduit les courants en ligne.

Corrig partie C 36

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