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Electromagnetisme 1 Propagation Et Lignes El
Electromagnetisme 1 Propagation Et Lignes El
lectromagntisme
propagation
lignes lectriques
LD
Loze-Dion diteur
Copyright Loze-Dion diteur inc.
Loze-Dion diteur
95, Saint-Sylvestre
Longueuil (Qubec) J4H 2W1
www.lozedion.com
Tous droits rservs. On ne peut reproduire, enregistrer, ni diffuser aucune partie du prsent ouvrage sous
quelque forme ou par quelque procd que ce soit sans avoir une autorisation crite de l'diteur.
ISBN 978-2-923565-20-0
Cet ouvrage sur la propagation des ondes lectromagntiques sadresse aux
tudiants en gnie lectrique et en physique des universits et des coles
dingnieurs. Il sera aussi utile tous les praticiens qui veulent rafrachir ou
approfondir leurs connaissances. On y trouvera un traitement relativement
complet du sujet par rapport de nombreux livres dans le domaine.
Il fait suite au tome 1 traitant des phnomnes dinduction lectro-
magntiques. Toutefois, le prsent tome peut tre utilis avantageusement
par tous ceux qui ont dj les bases requises. Louvrage se divise en deux
parties assez troitement intgres : la propagation libre, et la propagation
guide. Lensemble vise lacquisition dune connaissance rigoureuse et
pratique des phnomnes de propagation lectromagntique dans diffrents
milieux.
Il suppose au dpart une bonne matrise de llectromagntisme
fondamental, du calcul vectoriel et du calcul des variables complexes,
essentiellement lusage du thorme dEuler et de la fonction exponentielle
complexe pour dcrire les vibrations.
Lauteur a choisi lapproche la plus intuitive possible en utilisant de
nombreuses illustrations et exemples numriques. Il a aussi privilgi les
dmonstrations claires o beaucoup dtapes intermdiaires sont
volontairement conserves pour faciliter la comprhension en vitant de se
buter sur des difficults mathmatiques secondaires. Lors d'une premire
lecture, on peut facilement sauter ces tapes pour saisir lensemble dun
sujet donn. Tous les chapitres se terminent par une srie dexercices
identifis permettant de pratiquer les diverses notions introduites.
La premire partie comporte une brve introduction la propagation et au
mode de production des ondes lectromagntiques sur la base des quations
de Maxwell. La notion de vecteur complexe en rgime harmonique est
introduite pour faciliter le traitement mathmatique dans tout ce qui suit, en
faisant bien ressortir que la partie relle dun vecteur complexe correspond
au champ rel.
On traite ensuite fond de la propagation des ondes planes dans diffrents
milieux illimits : vide et dilectrique parfaits, dilectriques rels et
conducteurs. Lattnuation des ondes en cours de propagation est
dmontre comme un effet gnral des pertes dilectriques et de la
conductivit du milieu. La relation est ensuite tablie entre le champ lec-
tromagntique et la puissance transporte par une onde.
iv lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
La transmission de lnergie lectromagntique linterface de deux milieux
se retrouve dans les deux chapitres suivants. Le premier traite du cas simple
de lincidence perpendiculaire ou normale linterface, en introduisant les
concepts de coefficients de rflexion et de transmission. Il comporte aussi
une introduction aux ondes stationnaires. Le chapitre 3 traite de lincidence
oblique en distinguant le cas dune onde polarise perpendiculairement au
plan dincidence et celui de londe polarise paralllement. On introduit
lexpression gnrale dune onde qui se propage dans une direction
quelconque. Les expressions exactes des coefficients de rflexion et de
transmission dans les deux cas y sont dmontres : les formules de Fresnel.
Ce chapitre se termine par une introduction au concept donde vanescente
qui prend toute son importance pratique dans les nouveaux dispositifs de
communication optique, y compris les fibres optiques. Le dernier chapitre de
cette premire partie est une brve mais rigoureuse introduction au
rayonnement lectromagntique produit par des charges et courants
oscillants.
La deuxime partie de louvrage traite de la propagation guide des ondes
lectromagntiques. Le chapitre 5 tudie les conditions de propagation entre
des plans conducteurs ou guides dondes ouverts . Cette approche permet
dintroduire de faon relativement simple les notions de mode de
propagation, de frquence de coupure, de vitesse de phase et de vitesse de
groupe. Ce qui est trait dans ce chapitre sapplique assez directement la
propagation dans les microrubans utiliss dans les circuits
hyperfrquences. On y dmontre particulirement les expressions de
lattnuation dans les diffrents modes. Les mthodes et les concepts
dvelopps devraient aussi beaucoup faciliter ltude ultrieure des guides
dondes ferms , rectangulaires, circulaires ou autres.
Les chapitres suivants sur les lignes lectriques pourraient tre abords, si
on le dsire, sans avoir tudi la propagation guide au chapitre prcdent,
lordre propos ici est prfrable sans tre essentiel. En effet, on y dveloppe
le concept de paramtres localiss dune ligne qui permet dune faon
classique dutiliser la mthode des circuits lectriques pour dvelopper les
quations de propagation de la tension et du courant lectrique sur la ligne.
On commence par tudier le cas des lignes semi-infinies sans pertes pour
introduire certains concepts comme ceux dimpdance caractristique et de
coefficient de rflexion. La propagation et la rflexion des ondes en chelon y
sont tudies pour illustrer les problmes qui peuvent se poser en pratique
dans le cas de rflexions multiples sur la ligne. Lintroduction de
v
thormes des interrupteurs permet de rsoudre le problme des lignes
initialement charges ou parcourues par un courant qui sont ensuite
fermes sur une charge. Lauteur a dlibrment choisi de ne pas utiliser le
formalisme de la transforme de Laplace pour dcrire les ondes en chelon,
de faon ne pas obscurcir lessentiel qui est de bien comprendre les
phnomnes de propagation et de rflexion.
Au chapitre 7, on aborde la propagation sur les lignes semi-infinies avec
pertes en rgime harmonique, en utilisant systmatiquement la fonction
exponentielle complexe pour dcrire les vibrations et les ondes. On analyse
leffet de la frquence sur la fonction de propagation et limpdance
caractristique qui sont des grandeurs complexes. On y tudie aussi la
variation des paramtres liniques en fonction de la frquence pour en tirer
des expressions du coefficient dattnuation dune ligne quelconque en
fonction de la frquence, en rapport avec leffet pelliculaire vu prcdemment.
Le chapitre 8 traite finalement de la ligne relle comme liaison entre une
source et un rcepteur en rgime harmonique. Les notions prcdentes y
sont intgres pour laborer des expressions gnrales et rigoureuses
servant la solution de problmes concrets dans le domaine des
communications et de la transmission de lnergie lectrique en gnral. On
y dveloppe le concept de coefficient de rflexion gnralis et sa relation avec
celui dimpdance lectrique, sur la ligne pour tablir clairement les relations
entre les grandeurs dentre et de sortie, en relation avec la frquence et les
paramtres de la ligne. Ces diffrents concepts sont clarifis par de
nombreux graphiques et figures raliss par ordinateur. On y dcrit
particulirement des mthodes simples et vrifies en laboratoire pour
dterminer les paramtres essentiels dune ligne que sont la vitesse de
phase, limpdance caractristique et le coefficient dattnuation. Loutil
graphique appel abaque de Smith est dcrit avec des exemples
dapplication, particulirement pour le problme dadaptation de limpdance
dune charge au rcepteur celle de la ligne.
Au terme de cette tude, lauteur espre que ltudiant ou ltudiante aura
acquis une solide connaissance des phnomnes de propagation
lectromagntique lui permettant la fois de rsoudre divers problmes
pratiques et dapprofondir le sujet par lui-mme sil le dsire.
Mars 2002
Table des matires
Introduction
Premire partie Propagation libre 1
1 Ondes lectromagntiques planes 3
1.1 Gnralits 3
1.2 Production des ondes lectromagntiques 6
1.3 Le rgime harmonique 7
1.4 Onde plane dans un dilectrique parfait 10
1.5 Polarisation d'une onde 19
1.6 Expression du champ magntique H 24
1.7 Propagation dans un dilectrique avec perte 26
1.8 Propagation dans un conducteur 32
1.9 Thorme de Poynting 35
2 Rflexion d'une onde plane - Incidence normale 51
2.1 Interface de deux dilectriques parfaits 52
2.2 Interface dilectrique - conducteur 56
2.3 Ondes stationnaires 59
3 Rflexion d'une onde plane Incidence oblique 69
3.1 Onde plane - Direction quelconque 69
3.2 Rflexion oblique 72
3.3 Lois de Descartes et Snell 73
3.4 Rflexion en polarisation perpendiculaire 76
3.5 Polarisation parallle 82
3.6 Onde vanescente 87
4 Rayonnement lectromagntique 98
4.1 Potentiels retards 99
4.2 Rgime harmonique 104
viii lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
4.3 Rayonnement d'un diple oscillant - Ondes sphriques 105
4.4 Vecteur de Poynting, intensit, puissance 110
Deuxime partie Propagation guide 113
5 Guides d'onde conducteurs 115
5.1 Gnralits 115
5.2 Types d'ondes et modes de propagation 119
5.3 Plans conducteurs parallles - Mode TEM 120
5.4 Mode TM 126
5.5 Mode TE 135
5.6 Types de vitesse 143
6 Lignes lectriques sans perte 150
6.1 Gnralits 150
6.2 Bases du modle 159
6.3 quation et fonction d'onde 161
6.4 Impdance caractristique 169
6.5 Source avec rsistance interne 172
6.6 Rflexion 172
6.7 Thormes des interrupteurs 180
7 Lignes semi infinies avec perte 198
7.1 quation d'onde - Amplitude complexe 198
7.2 Fonctions d'onde - Attnuation 200
7.3 Analyse de la fonction 204
1.1 Gnralits
Concept de propagation
Considrons une rgion E de lespace (Figure 1.1.1) o se trouve un courant
variable i(t) ou une charge Q ayant une acclration a(t). Si un observateur
se trouve dans une rgion R loigne dune distance moyenne r de la
premire, lexprience montre quil pourra alors mesurer une tension v aux
bornes dun circuit, ou encore une force F dplaant une charge dpreuve
Q. De plus, cette tension ou cette force apparaissent avec un certain retard t
par rapport i(t) ou a(t), et ce retard augmente proportionnellement la
sparation r des rgions E et R. On doit donc conclure quil y a transmission
dnergie de la rgion E (mettrice) la rgion R (rceptrice).
On sait depuis les travaux de J.C. Maxwell1 que des courants variables et
des charges acclres sont lorigine dun champ lectromagntique qui
se propage dans le vide la vitesse de lumire dsigne par c, et une
vitesse infrieure dans les milieux matriels. Cette vitesse est aujourdhui
connue avec prcision :
8 8
c = 2,997925... 10 m/s 3 10 m/s (1.1.1)
Il sensuit que le retard mentionn plus haut est donn par r/c .
1
James Clerk MAXWELL, physicien cossais (1831-1879). Dans un mmoire publi en 1864, il exposa sa thorie
lectromagntique de la lumire dans laquelle figurent les quations gnrales du champ lectromagntique.
4 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
Ce champ lectromagntique est dcrit par les quations de Maxwell que
nous avons vues prcdemment :
B = 0 (1.1.3)
B
Lquation de Maxwell-Faraday E = (1.1.4)
t
D
Lquation de Maxwell-Ampre H = J + (1.1.5)
t
En tous points de l'espace et en tout temps, les champs E et H doivent
satisfaire ces quations. Ces champs sont indissociables et constituent le
champ lectromagntique.
Dans ce qui suit, nous allons particulirement voir comment la solution de
ces quations fait apparatre un champ lectromagntique qui se propage.
E R
Espace F
i(t) vide
r Q' v
Q
a nergie
Figure 1.1.1
Transmission dnergie par onde lectromagntique
1 Ondes lectromagntiques planes 5
Le spectre lectromagntique
Une charge ou un courant oscillant une frquence f font apparatre un
champ lectromagntique la mme frquence pour un observateur
immobile par rapport la source. Ce champ se propage une vitesse c dans
le vide et parcourt une distance , appele longueur d'onde au cours d'une
priode d'oscillation. Donc, = c/f, une relation fondamentale.
L'tendue des frquences ou des longueurs d'ondes dans le vide des ondes
lectromagntiques connues s'appelle le spectre lectromagntique. Ce
spectre n'a pas de limites thoriques, mais les modes de production et de
dtection de ces ondes varient considrablement avec la frquence. Il est
remarquable que les quations de Maxwell s'appliquent essentiellement
toutes. Rappelons que c'est vers 1862 que ce dernier a prdit l'existence de
ces ondes et a tabli la nature lectromagntique de la lumire. Les
expriences de Hertz (1888) ont confirm brillamment l'oeuvre thorique de
Maxwell et il a laiss son nom ce type d'ondes2 : les ondes hertziennes. Les
importants travaux de Branly3 sur la dtection des ondes lectromagntiques
ont par la suite permis les premires applications par Popov4 et Marconi5. La
figure 2 est une reprsentation du spectre lectromagntique.
2
Heinrich HERTZ. Physicien allemand (1857-1894). Aprs avoir conu son rsonateur et son oscillateur, il dcouvrit les ondes
lectromagntiques qui portent son nom (1888) et montra qu'elles suivent les mmes lois que la lumire. Il dcouvrit en outre
l'effet photolectrique (1887), tablissant un nouveau lien entre l'optique et l'lectricit (Petit Robert 2).
3
douard BRANLY. Universitaire et physicien franais (1844 - 1940) surtout connu pour son invention d'un radioconducteur
ou cohreur limaille en 1890, organe principal des appareils de rception de la tlgraphie sans fil (Le Petit Robert 2). Au
cours de lanne 1890, il fit de nombreuses expriences dmontrant laction distance dune dcharge lectrique, jusqu 20 m,
sur son radioconducteur . Il fut le premier attribuer cet effet, cette transmission dun signal , des ondes de nature
lectrique. Il fut lun des tout premiers utiliser le mot radio associ ce genre de phnomnes. Tous les pionniers de la
T.S.F., Popov, Ducretet, Marconi et bien dautres construiront leurs appareils rcepteurs autour du tube limaille de Branly...
( Branly - Au temps des ondes et des limailles , P. Monod-Broca, Belin, Paris, 1990, p. 178). Membre de lAcadmie des
Sciences de Paris.
4
Aleksandre Stepanovitch POPOV. Ingnieur russe (1859 - 1906). Il eut l'ide d'utiliser les ondes lectromagntiques
dcouvertes par Hertz pour transmettre des signaux. Il inventa l'antenne en combinant l'clateur de Hertz et le cohreur de
Branly, remarquant que leurs sensibilits respectives augmentaient si on les reliait un fil conducteur formant un condensateur
avec la terre. Il construisit le premier systme de tlgraphie sans fil (1896) permettant la transmission d'un message en morse
250 m (Le Petit Robert 2).
5
Guglielmo MARCONI. Physicien italien (1874 - 1937). Avec l'clateur de Hertz, le cohreur de Branly et l'antenne de Popov
il construisit, 22 ans, un poste qui permettait des transmissions par tlgraphie sans fil sur quelques centaines de mtres. (...) Il
augmenta progressivement la longueur de ses transmissions et russit, en 1901, la liaison Cornouailles - Terre-Neuve, au-dessus
de l'Atlantique (Prix Nobel, 1909) (Le Petit Robert 2).
6 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
Ondes hertziennes
RADIO
ie
erg
es
es
a
s
iqu
q s
'n
mm
ne
nc
es
r-fr de
s
rte
sm
ue
en
d
gu
pe -on
ga
ge
X
ou
on
oy
co
on
iole
(hy icro
ns
ou
ns
sc
ssi
sm
e
sl
ns
yo
ibl
rar
yo
ra v
de
mi
M
de
yo
de
Ra
Vis
Ra
Inf
ns
On
Ult
On
Ra
On
Tra TLVISION
2 6 10 14 18 22
10 10 10 10 10 10
Frquence (hertz) Longueur d'onde (mtre)
6 2 -2 -6 -10 -14
10 10 10 10 10 10
Figure 1.1.2
Reprsentation du spectre lectromagntique
0 J
A= dv (1.2.2)
4 r
v
Les intgrales sont calcules sur tout volume englobant toutes les charges et
tous les courants. Mais, si les densits sont variables dans la rgion E de la
figure 1.1.1, (t) et J(t), l'effet de ces variations se fera sentir avec un retard
dans la rgion R. Il est donc naturel de penser que les potentiels dans R
1 Ondes lectromagntiques planes 7
peuvent s'crire comme si les densits de charge et de courant taient
retards, c'est--dire de la forme (t - r/v) et J(t - r/v), o v est la vitesse de
propagation. De faon gnrale:
1 (t - r/v )
[V ](t) = dv
4o r
v (1.2.3)
o J(t - r/v )
[A](t) = dv (1.2.4)
4 r
v
Ce sont les potentiels retards. Ils reprsentent les potentiels en un point P
de lespace linstant t, mais calculs avec les densits de charge et de
courant telles quelles taient linstant prcdent t - r/v. Lintervalle r/v est
le temps que met la perturbation ou londe franchir la distance de la
source au point P. Remarquons que ces perturbations se produisent
sensiblement au mme instant trs grande distance de R, sur une surface
sphrique centre sur R dans un milieu homogne et isotrope, c'est--dire
un milieu de mme composition en tous points o la vitesse est la mme
dans toutes les directions.
Connaissant ces potentiels, on peut en tirer les expressions du champ E et
du champ H, partir des quations connues :
A
E = V
t (1.2.5)
et H = B = 1 A (1.2.6)
o o
Champ complexe
Dans le cas de variations sinusodales de pulsation = 2f, f tant la
frquence, il est pratique d'exprimer les diverses grandeurs sous forme de
fonctions exponentielles complexes dont la partie relle est la grandeur
relle:
Y
Source
X
nergie
0
Figure 1.3.1
Cas d'une source l'infini sur 0-Z : tous les points d'un plan normal XY sont la mme
distance de la source
6
Cette grandeur est aussi dsigne par la lettre grecque .
10 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
2 E
E = o
t 2
2
Mais, on sait que E = (E) E , o (E) = 0, car il n'y
a pas de charges dans l'espace, par hypothse. Donc:
2 2E
E = o
t 2 (1.4.3)
Mais, si on admet que la source est l'infini, l'onde est plane et on peut
supposer qu'elle n'a qu'une composante selon x, fonction de z et t seulement.
Cette dernire quation devient alors simplement:
1 Ondes lectromagntiques planes 11
2 Ex 2Ex
= (1.4.4)
z 2 t 2
2 y 2 y
=
z 2 T t 2
o est la masse de la corde par unit de longueur et T est la force de
tension dans la corde7. La pression acoustique tant la variation de pression
dans un fluide au passage d'une onde, son quation de propagation est:
2 p 2 p
=
z 2 K t 2
o est la masse volumique du fluide, et K sa compressibilit adiabatique8.
On a une quation identique pour le dplacement s du fluide au passage de
l'onde.
7
Ondes et vibrations, par Jean-Luc Dion, C..C. Montral 1974, p. 115.
8
Ibid., p. 120.
12 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
courants sont nuls partout sauf dans la rgion source E qui se trouve
infiniment loin de la rgion d'observation (rgion R). On suppose que ces
charges et courants varient de faon sinusodale. Dans ce cas, les quations
de Maxwell (1.1.2) (1.1.5) deviennent:
D = 0 (1.4.6)
B = 0 (1.4.7)
B
E =
t (1.4.8)
D
H =
t (1.4.9)
ou simplement E = jw 0 H
et H = j E (1.4.16)
E = 2 o E (1.4.17)
E = k 2E (1.4.19)
2
Mais, E = (E) E et, dans le cas prsent, E = 0
(q.1.1.2), de sorte que :
2 2
E = k E (1.4.20)
2
De mme : H = k2 H (1.4.21)
2 E 2 Ex 2 Ey 2 Ez
= + + = k2 E (1.4.22)
z 2 z 2 z 2 z 2
9
Herman Ludwig von HELMHOLTZ, physicien et physiologiste allemand (1821-1894). Il fit dimportants travaux dans
plusieurs domaines de la physique. Il nona le principe de conservation de lnergie. En acoustique, il interprta le timbre des
sons par lexistence dharmoniques superposes (Petit Robert 2).
14 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
Ex Ey Ez
E = + + = 0 (1.4.23)
x y z
Mais les deux premires drives sont nulles, vu que le champ est
indpendant de x et de y. Donc, Ez ne peut pas dpendre de z : il peut tre
constant ou nul. Choisissons Ez = 0, une composante constante ne
prsentant pas dintrt. De mme, Hz = 0.
On arrive ainsi limportante conclusion que, dans le cas dune source
linfini, le champ lectromagntique est transversal, cest--dire
perpendiculaire la direction de propagation. Supposons une seule
composante, pour simplifier :
E = Ex x (1.4.24)
Fonctions donde
Lquation (1.4.20) se rduit lquation diffrentielle ordinaire du second
ordre :
d2Ex(z) (1.4.25)
+ k 2Ex(z) = 0
dz 2
E1 = E1 ej 1 = E1 ej 1 (1.4.27)
et E2 = E2 ej 2 = E2 ej 2
o E1 et E2 sont des constantes relles. Rappelons que:
k = o (1.4.28)
La fonction d'onde complexe Ex(z) avec l'exposant ngatif peut donc s'crire :
Ex(z) = E1oejkz = E1oej1 ejkz = E1oej(kz - 1) = E1o exp j( kz 1) (1.4.29)
o l'indice o est utilis pour bien signifier qu'il s'agit de l'amplitude l'origine
(z = 0). On peut s'en dispenser selon la clart du contexte. De plus, on peut
poser E1o = Exo dans ce cas.
On dfinit la longueur d'onde comme la distance z = sur laquelle la
phase du champ varie de 2 radians un instant donn :
k z = k = 2 (rd)
PLAN COMPLEXE
1 1 1
1
1 1 1 1 1
0 1 1 1 Z
-kz -kz -kz
0 /4 /2 3/4 5/4
Figure 1.4.1
Variation de l'amplitude complexe du champ le long de l'axe de propagation
j t j( t kz + 1 ) j( t + kz + 2 )
ou Ex(z,t) = R Ex(z)e = R E1 e + E2 e
Donc,
z = = v
k
1 Ondes lectromagntiques planes 17
do, considrant (1.4.28) :
v = = 1 = c (1.4.35)
k r
La vitesse donne par la relation (1.4.35) est la vitesse de phase, la vitesse
de propagation dune onde sinusodale de frquence f = /2. Dans un
dilectrique considr comme parfait, elle ne dpend que de la valeur de la
permittivit .
Sachant quen units SI la permabilit magntique du vide est dfinie
comme = 4 107, et connaissant la vitesse de la lumire (quation 1.1.1), la
relation (1.4.35) permet de calculer la permittivit du vide :
SA SB
0
T/2 T 3T/2 t
-Exo
Figure 1.4.2
Variation du champ lectrique avec le temps lorigine (courbe A) et au point dabcisse z
positive (courbe B) o la vibration est retarde de t
Cette dernire fonction est reprsente par la courbe M de la figure 1.4.3 qui
passe par un premier maximum SM en z = D 1. linstant ultrieur t, par
exemple, le champ est dcrit par la fonction (1.4.37) (courbe N), le maximum
sest dplac de vt jusquen SN. La figure sert dfinir la longueur donde .
18 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
Les figures 1.4.4 et 1.4.5 montrent deux reprsentations du champ
lectrique un instant donn t. La premire montre comment le module et le
sens du champ varient le long de laxe Z. Elle fait apparatre la longueur
donde comme la distance minimale entre deux points o le champ passe
par un maximum. La deuxime fait ressortir le fait que le champ a la mme
valeur en tous points dun plan perpendiculaire laxe de propagation Z.
On constate aussi que la longueur donde est en fait la distance parcourue
par le champ ou londe au cours dune priode de vibration. Donc : = v
T=v/f
Ou encore : f = v (1.4.39)
une relation fondamentale entre ces trois grandeurs pour les ondes planes.
On en tire aussi une autre expression utile de la constante de phase k :
k = = 2f = 2 (1.4.40)
v v
Ex
D1 vt
Ex
t > 0
o v
SM SN
0 M
/2 3/2 Z
N
-Exo
t=0
Ex
/2 3/2
0 z
x E
E
E v
0 z
E
E E1 z
x x
E2
E
E1
0 E2
E2 a 0
E2 y
y E1 E
E1 E
E1 E y
E
3 1
ORIGINE DE LA E2
POLARISATION
ELLIPTIQUE 4 8
5 7
Vibration dans la 6
direction de l'axe 0x
R
x
1 1
2 8 2
8
E1
3 7 3
Im 0 7 y
E
4
4 5 6 6
5
On voit ainsi que le champ E rsultant fait un tour complet autour de laxe
0z sur une distance , la longueur donde. Son extrmit dcrit une hlice de
priode spatiale (Figure 2). La forme complexe de ces champs est la
suivante :
E1 z = E1oe-jkz x (1.5.14)
Considrations pratiques
La polarisation des ondes lectromagntiques joue un rle important dans le
domaine des communications en pratique. Par exemple, une antenne
dipolaire A1 (Figure 1.5.4) dans la direction 0x met une onde E1 polarise
x
E1
A1 z
A2 E2
y
L2
L1
Fo n c t i o n d ' o n d e - O r t h o g o n a l i t d e s c h a m p s E e t H
Supposons que le champ lectrique qui se propage dans le sens positif de Z,
avec une seule composante selon X est dcrit comme prcdemment par son
amplitude complexe
Hy = k E
x . (1.6.4)
1 Ondes lectromagntiques planes 25
Les composantes lectrique et magntique du champ lectromagntique sont
mutuellement perpendiculaires ou orthogonales et se trouvent dans un
plan normal la direction de propagation : le champ lectromagntique est
transversal. La relation entre ces deux composantes du champ
lectromagntique est montre dans la figure 1.6.1.
X E
v
0
Z
Y H
Figure 1.6.1
Composantes E et H du champ lectromagntique dune onde plane
qui se propage dans la direction +Z.
o o o
= = = (1.6.7)
ro r
26 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
dfinie comme limpdance caractristique ou limpdance donde du
milieu. Cette appellation vient du fait que lunit de est lohm, car E est en
V/m et H en A/m. Lquation (1.6.6) est donc de la forme V = ZI. Limpdance
caractristique du vide 0 est alors :
E = j H (1.7.3)
et H = E + j E = ( + j ) E (1.7.4)
ou encore H = j - j E = j e E (1.7.6)
1 Ondes lectromagntiques planes 27
Ce qui permet de dfinir:
La conductivit effective = + " (1.7.7)
La conductivit complexe effective = + j (1.7.8)
On constate que lquation (1.7.6) est tout fait de la mme forme que
l'quation vue prcdemment pour les dilectriques sans pertes (1.4.16) que
nous reproduisons ici:
H = j E (1.7.10)
tg = ' (1.7.13)
'
On peut donc poser k = k + jk (1.7.14)
' = " o
et k" ' o (1.7.19)
2 ' 2 '
partir de lexpression (1.6.7) de limpdance caractristique du milieu, vu
que 'e ' , on peut aussi exprimer k comme
' '
k" tg (1.7.20)
2 2
v = = 1 (1.7.21)
k' ' o
Le champ lectrique E
On obtient lexpression du champ lectrique, son amplitude complexe en
fonction de la position z, en portant lexpression de k (1.7.14, 18, 20) dans
(1.4.26):
Ex(z) = E1 e-z e-jkz + E2 e+z e+jkz (1.7.22)
t
100 t + t Enveloppe
de l'amplitude
(Units arbitraires)
v
Valeur du champ
0
20 40 60 Z
Z: units
arbitraires
-100
Figure 1.7.1 Champ lectrique d'une onde dans le sens positif de z dans un milieu avec pertes.
30 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
o
Ex = Hy (1.7.28)
e
ou encore: Ex = H y (1.7.29)
o
Dans ce cas, R (1.7.34)
' r
et I sin /2 (1.7.35)
2
Exemple 1.7.1 Propagation dans le polystyrne
Considrons un morceau de polystyrne dans lequel se propage une onde
plane de frquence gale 1000 MHz. Sa permittivit relative relle est ' r =
-15 -1
2,2, et son facteur de pertes tg 0,001 , avec 10 S m . Alors,
avec la relation (6.20),
v = 1 = 2,021108 m/s
2,2 8,85410 410
-12 -7
2109
La constante de phase : k k' v = 31,09 rd/m
2.021108
L'impdance caractristique est donne par (7.34, 7.35) :
1/2
410-7
R = 254,0 ohms
2,2 8,854 10-12
et I 254,0 0,001/2 = 0,127 ohms
L'impdance caractristique est donc pratiquement relle: par consquent,
le champ magntique est pratiquement en phase avec le champ lectrique.
32 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
Une des formes de la relation (1.7.20) sert trouver le coefficient
d'attnuation (avec '):
2,021108 m/s
=v = = 20,21 cm
f 109 Hz
Constante de propagation
Les premires expressions des diverses constantes de propagation (k, v, ...)
drives plus haut pour les dilectriques avec pertes peuvent servir
directement ici, en les adaptant, car les quations de Maxwell qui
s'appliquent ont exactement la mme forme (q. 1.7.3, .6). Donc :
(1.8.2)
E = -j H
et (1.8.3)
H = j e E
1 Ondes lectromagntiques planes 33
L'quation (1.7.11) permet alors de trouver la constante de propagation k .
Or, vu que >> , la permittivit complexe effective e (1.7.9) se rduit
j/, de sorte que :
-j (1.8.4)
k = = -j = -j
Donc: (1.8.5)
k = e-j/4 = j
2 2
Vu que k = k j , il s'ensuit que :
k = = (m-1) (1.8.6)
2
v = /k = 2 (m s-1) (1.8.7)
Il faut remarquer que cette vitesse tend vers zro avec la frquence: un tel
milieu est fortement dispersif.
j/4
= = = e (1.8.8)
e j /
ou = + j = R + j I (1.8.9)
2 2
34 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
Fonction d'onde
On obtient l'expression d'une onde plane de champ lectrique qui se propage
dans un conducteur simplement en portant l'expression (1.8.5) de k dans la
fonction d'onde :
Ex(z) = Exo e-j(k - j )z = Exo e-z e-jk z (1.8.10)
Champ magntique
D'aprs (1.6.5), en y substituant (1.8.9), on obtient la relation entre les
composantes lectrique et magntique du champ lectromagntique dans un
conducteur :
j/4
Ex = e Hy (1.8.11)
Le champ lectrique a donc un avance de phase de /4 radians (45) sur le
champ magntique et le rapport de leurs modules dpend fortement de la
frquence.
o = 1 = 2 (1.8.13)
10
En anglais cela porte le nom de skin depth et le phnomne est appel skin effect.
1 Ondes lectromagntiques planes 35
De sorte que l'quation (1.8.12) devient:
Cette pntration est relativement faible dans les bons conducteurs, comme
le montre le tableau 1.8.1.
TABLEAU 1.8.1
Pntration 0
Conductivit Permabilit 60 Hz 1 kHz 1 MHz
Conducteur 7
(10 S/m) relative (mm) (mm) (mm)
Aluminium 3,54 1,00 11 2,7 85
Cuivre 5,80 1,00 8,5 2,1 66
Or 4,50 1,00 9,7 2,38 75
Argent 6,15 1,00 8,3 2,03 64
Fer doux 1,0 2000 1,4 0,35 11
Graphite 0,010 1,00 2 000 50 1 600
Eau de mer -7 1,00 30 000 7 000 21
510
Il est intressant de constater que l'attnuation sur une distance gale une
longueur d'onde est une constante, et qu'elle est de
-2 -3
Ex()/Exo = e 1,8710 (1.8.15)
= v = 2v = 2 2 = 2 2 = 2 (1.8.16)
f
En portant z = dans (1.8.14) on obtient donc cette valeur d'attnuation de
2Np qui indique bien l'importance du phnomne. Notons que ce rsultat
est indpendant de la frquence.
D 1 E2
De mme: E = (1.9.6)
t t 2
J =
2
1 H 2 + 1 E 2 + J + E H (1.9.10)
t 2 2
E
H n
S
dA
1 J 2 dv
J dv = H 2 + 1 E 2 dv + + (EH) dv (1.9.15)
v t
2 2
v v v
Le terme de gauche est alors la puissance totale dveloppe par les sources
dans le volume. Le premier terme de droite est le taux de variation des
nergies lectrique et magntique dans le volume, tandis que le deuxime est
la puissance totale dissipe par effet Joule. Le troisime ne peut tre que la
puissance lectromagntique sortant du volume V. Il peut se transformer en
une intgrale sur la surface S du volume considr au moyen du thorme
de Green-Ostrogradsky :
(E H) dv = (E H) dS = S dS (1.9.16)
v s s
On voit ainsi que cette puissance est gale au flux du vecteur
S = E H(watts/m2) (1.9.17)
travers la surface. C'est le vecteur de Poynting. Ce vecteur est dans le
sens de propagation de l'nergie rayonnante et son module est celui de la
puissance par unit de surface (fig. 1.9.1).
E = J = I
a2
Le champ H sur la surface latrale est en tous points perpendiculaire E, et
son module est donn par :
H(a) = I
2a
1 Ondes lectromagntiques planes 39
n E
H
S
a
J
S b
Figure 1.9.2
Application du thorme de Poynting une portion de conducteur parcouru par un courant
de densit uniforme J
I 2 (-n) I2 2 2
n dS = dS = I 2ab = bI
S 2 a
2 3 22 a3 S 22 a3 a 2
Mais, la moyenne des termes exponentiels est nulle sur une priode. Il reste
donc :
*
<S> = 1 E H* + E * H = 1 E H* + E H* (1.9.22)
4 4
* *
<S> = 1 R E H = 1 R H E (W/ m2) (1.9.23)
2 2
X
E
0 S Z
H
Y
tg = ' = ' =
0,01
= 0,04494
' 2f' 2 10 4 8,85410-12
9
2 2 168 , 3
Pu dS dt = w dV = w dS v dt
1 Ondes lectromagntiques planes 43
dV
Y
dS Z
Hyo Hy (z)
S
v
v dt dz
0
Z
Figure 1.9.4 Relation entre la densit Figure 1.9.5 Rsistance de surface d'un
d'nergie et le vecteur de conducteur.
Poynting.
Rsistance de surface
Considrons une onde lectromagntique plane Ex(z,t) et Hy(z,t) qui se
propage dans un conducteur de conductivit (fig. 8.5). Les amplitudes des
champs E et H la surface, dans le conducteur, tant Exo ,et H yo, la
puissance effective moyenne Ps transporte par l'onde par unit de surface,
d'aprs (8.29) et (7.9), est :
2 2 2
Ps = 1 H yo cos = 1 H yo cos (/4) = 1 H yo (1.9.31)
2 2 2 2
2 2
ou encore: Ps = 1 R H yo = 1 R s H yo (W/m2) (1.9.32)
2 2
On note que cette dernire expression a la mme forme que la loi de Joule.
On appelle rsistance de surface du conducteur (ou du milieu en gnral) la
grandeur Rs = R, la partie relle de l'impdance caractristique du milieu.
Or, cette puissance doit tre entirement dissipe dans le milieu droite de
l'origine. Pour le vrifier, calculons la puissance dissipe dans un cylindre de
section unitaire allant de z = 0 l'infini. On sait que la densit de courant
dans le milieu est donne par la loi d'Ohm :
Jx(z) = Ex(z) = Exo e z ejkz (A/m 2 ) (1.9.33)
44 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
La puissance dissipe par effet Joule en un point d'abcisse z, par unit de
volume, est donne par
Jx (z) 2
Pv = 1 = 1 Ex(z) 2 (1.9.34)
2 2
D'o : Pv = 1
2
Exo
2 2 z
e (W/m 3 ) (1.9.35)
ou : Pv = 1
2
2 H yo
2
e 2z = 1
2
H yo
2
e 2 z (1.9.36)
P = 1 H2 = 1 H2 = 1 2
H yo (1.9.38)
yo yo
4 4 /2 2 2
Ce rsultat est bien identique celui de l'quation (1.9.31), comme il doit y
avoir conservation de l'nergie. On peut vrifier que la rsistance de surface
Rs est relie la pntration par la relation suivante:
RS = R = 1
o (1.9.39)
En effet, considrons la figure 1.9.6 qui reprsente une portion de surface
carre (a = b = 1 unit) dpaisseur . La rsistance lectrique entre les faces
opposes M et N est donne par lexpression
R= 1 a
b o
qui se rduit la prcdente.
a=1
N
b=1
M
Figure 1.9.6
1 Ondes lectromagntiques planes 45
EXERCICES
Questions de revue
R-1 Quel scientifique franais a jet les bases de l'lectromagntisme au
e
dbut du 19 sicle, avant J.C. Maxwell ?
R-2 Quel scientifique allemand a dmontr l'existence des ondes lectro-
magntiques ? En quelle anne ?
R-3 noncer les quations que doit satisfaire le champ lectromagntique
en tout temps et en tous points.
R-4 Dcrire les principales parties du spectre lectromagntique en fonction
de la frquence.
R-5 Qu'est-ce qu'un champ vectoriel complexe. Donner un exemple.
Discuter.
R-6 Qu'est-ce qu'une onde plane ? Comment est-elle produite en principe ?
R-7 partir des quations de Maxwell, dmontrer que l'quation de
propagation suivant l'axe Z dans un dilectrique parfait, de la
composante lectrique du champ lectromagntique est
2
E + k 2 E = 0 , o k 2 = 2 o E
tant l'amplitude complexe du champ, un phaseur. Dans le cas de la
propagation en une dimension, quelle est une forme de fonction
pouvant satisfaire cette quation ?
R-8 Si la propagation d'une onde est selon l'axe Z, pourquoi la composante
Ez du champ lectrique est-elle nulle ? Dmontrer.
1.8 Dphasage
Une onde plane de 3 GHz est incidente perpendiculairement sur une
plaque de polystyrne (r = 2,7) perce d'un trou. Quelle doit tre
l'paisseur de la plaque afin que la portion de l'onde qui passe par le
trou acquire une avance de phase de 180 sur l'autre partie qui
traverse le dilectrique. On ne tiendra pas compte du phnomne de
rflexions multiples sur les faces du dilectrique ; la solution est donc
approximative.
Rp.: 7,77 cm
1.9 Milieu avec pertes
Une onde plane de 1 GHz se propage dans un dilectrique faibles
pertes avec une vitesse de phase de 200 000 km/s. Si on constate une
diminution d'amplitude de 5% sur un parcours de 2 mtres, valuer :
a) Le coefficient d'attnuation du milieu.
Rp.: 25,65 Np/km
b) La conductivit effective du dilectrique.
Rp.: 204 S/m
Rp.: Ex(z, t) = 100 exp (-5,628 10-3z) cos (1,257*109t - 9,366 z ) V/m
1
Augustin FRESNEL, physicien et ingnieur franais (1788-1827). Il est le crateur de l'optique vibratoire et de l'optique
cristalline. Il tablit solidement la nature ondulatoire de la lumire et expliqua les phnomnes d'interfrence et de polarisation.
La thorie de Fresnel tablie pour les phnomnes d'optique put s'appliquer par la suite aux autres rayonnements
lectromagntiques. On lui doit l'invention des lentilles qui portent son nom qui servirent initialement augmenter
considrablement le pouvoir clairant des phares et qui sont couramment utilises aujourd'hui dans les rtroprojecteurs, pour
concentrer la lumire sur l'objectif.
52 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
Fonctions donde
La figure 2.1.1 reprsente deux milieux quelconques ayant une interface
plane sur laquelle est incidente une onde plane provenant d'une source
- . Dans le cas considr ici, ce sont des dilectriques parfaits; alors,
1 = 2 =o et les permittivits 1, 2 sont relles. On constate alors qu'une
partie de l'nergie incidente est rflchie dans la direction -Z et qu'une autre
partie est transmise (ou rfracte) dans le deuxime milieu suivant Z. Si
l'onde incidente est polarise suivant X, les autres le sont ncessairement. Il
s'agit de trouver des relations entre les divers champs. Dfinissons cet
effet:
L'onde incidente E+1x(z) = E1xo
+
exp (j k 1z ) x (2.1.1)
X X
1 2 Polythylne Air
E1+ 1
E2+
v2 E1+ E2+
v1 v2
v1
0 Z 0 Z
v1 v1
E1 E1
2 2 2
1 1 1 1 2 2
Figure 2.1.1 Rflexion et transmission d'une onde Figure 2.1.2 Exemple lectromagntique
l'interface de deux milieux
2 Rflexion d'une onde plane 53
E1 (z) = E1o
exp (+j k 1z ) (2.1.5)
E2+(z) = E2o
+
exp (-jk 2 z ) (2.1.6)
S'il n'y a pas de charges lectriques sur l'interface, on sait que la composante
tangentielle du champ lectrique est continue l'interface (mme valeur de
part et d'autre) :
+ +
E1o + E1o = E2o (2.1.7)
En effet, pour une onde dans le sens ngatif, on dmontre aisment que
E1xo = 1 H 1yo . L'amplitude de l'onde incidente tant connue, on peut
alors rsoudre ces deux dernires quations pour les inconnues :
2 1 +
H 1o H 1yo = H (2.1.11)
2 + 1 1o
+ + 2 1
H 2o H 2yo = H+ (2.1.12)
2 + 1 1o
Pour le champ lectrique, on vrifie aisment par substitution que :
2 1 +
E1o E1xo = E (2.1.13)
2 + 1 1o
54 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
+ + 2 2
E2o E2yo = E+ (2.1.14)
2 + 1 1yo
On convient de dfinir les coefficients de rflexion et de transmission
comme:
+
E1xo E2xo
R = + et T = + (2.1.15)
E1xo E1xo
On en tire les importantes expressions suivantes :
Le coefficient de rflexion
2 1 (2.1.16)
R =
2 + 1
Le coefficient de transmission
2 2 (2.1.17)
T = = 1 + R
2 + 1
On voit que T = 1 + R et :
Si 2 > 1 , 0 R +1 et 1 T 2
Si 2 < 1 , -1 R 0 et 0 T 1
E2 T 2 E12+ T 2 1 1 E12+ T 2 1 +
I2+ = 1 2 = 1 = = I
2 2 2 2 2 2 1 2 1
Ce qui donne l'intensit dans l'air I2 = 0,962I1, qui est infrieure celle dans
le polythylne, comme il fallait s'y attendre. La fraction (1 0,962) = 0,038
doit donc tre rflchie l'interface. Vrifions :
2
E R 2E12+
I1 = 1 1 = 1 = R 2 I1+ 0,038 I1+
2 1 2 1
= + j = R + j I (2.2.1)
2 2
Une onde plane 500 MHz dans l'air d'intensit gale 1 W/m2 rencontre
une surface de cuivre ( = 5,75 x 107 S/m) incidence normale. Trouvons
premirement l'impdance caractristique ou impdance donde d'aprs
(2.2.1), ce qui permet l'valuation des coefficients de rflexion et de
transmission :
1/2
2 5108 410-7
R2 = I2 = = 5,859 10-3 ohm = 2 cos /4 (a)
2 5,75 107
2 Rflexion d'une onde plane 57
On calcule 2 = 8,286 10-3 ohms . On sait dj que 1 o 377 ohms .
Alors :
I2+ 1 E2+ 2 1 2
TI = = = T
I1+ 2 2 E1+ 2 2 2
2
377 (4,396 10-5)
TI = = 6,217 10-5 (d)
2 8,286 10-3
Donc, peine 6 parties sur 100 000 de la puissance incidente sont
transmises dans le mtal.
Sachant que l'intensit dans l'air est de 1 W/m2, on peut calculer le module
du champ lectrique :
E+ 2 E2
I1 = 1 1 cos = 1 1+ cos 0, d'o E1+ = 21I1 = 27,459 V/m (e)
2 1 2 1
E2 2
I2 = 1 R {E H * } = 1 cos /4
2 2 2
2
0,5 (1,2071 10-3) 1
= 1 E2 H 2 cos /4 =
2 8,286 10-3 2
I2 = T I I2 = 6,217 10-5 W/m2 (h)
2 500106
Dans le premier milieu (air) : k 1 = = 10,47 rd/m (i)
3108
Dans le deuxime :
1/2
2 500106 5,75 107 410-7
k 2 = R{k 2} = 2 = = 3,369 105 m-1 (j)
2
La vitesse de phase : v 2 = /k 2 = 9322 m/s (k)
Si l'on suppose que l'onde est polarise suivant l'axe vertical X, le champ
lectrique de l'onde incidente peut s'crire :
E+2 (z) = 1,207 10-3 exp (-3,37 105z) exp -j(3,37 105z /4) x V/m (n)
2 Rflexion d'une onde plane 59
H 1(z) = 0,0728 exp (+j 10,47z) y A/m (o)
H +2 (z) = 0,1457 exp (-3,37 105 z) exp (-j 3,37 105 z ) y V/m (p)
E+2 (z,t) = 1,207 10-3 exp (-3,37 105 z) cos ( t 3,37 105z + /4) x V/m (q)
o = 2f . La pntration = 1/2 = 2,968 m.
SURFACE
Onde rflchie
E- E-
3/4 1
/2 /4
0
E- 3/2 /2
E- Eo-
E Champ rsultant
E 3/4 E 1
/4
/2 0
3/2 /2
E
Imaginaire
E+
k z 1
Rel
E
+kz
E-
E(z)
+
R = 1 2Eo
+
Eo
N V N V N V
E(z)
Im
Im
+
E 1(z)
E1(z)
+ -kz
E1o E1o R +kz R
0 0
1 + R
TOS = (2.3.14)
1 R
Si = -180= - radians,
+
E(z,t) = 1 R cos k 1 z cos t + 1 + R sin k 1 z sin t E1o (2.3.19)
Dans le cas particulier o |R| = 1, avec E1o = 1 volt, = 0 :
Ce dernier cas est reprsent la figure 2.3.3 qui est le graphique de |2 sin
k1z|. Ces derniers sont des cas limites. La figure 2.3.6 montre l'amplitude de
la vibration rsultante quand R = 0,6. La courbe A se rapporte au cas o le
premier milieu est sans pertes, les maximums et les minimums ont partout
la mme valeur. Sil sagit dun milieu avec pertes, la valeur des maximums
et des minimums se rapprochent de 1 mesure quon sloigne de la surface
de rflexionen effet, trs loin de la surface, londe rflchie a une amplitude
qui tend vers zro.
Figure 2.3.6 Amplitude de londe stationnaire quand R = -0,6 - A : sans pertes ; B : avec pertes.
2
cos (A B) = cos A cos B + sin A sin B ; cos (A + B) = cos A cos B sin A sin B
66 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
EXERCICES
QUESTIONS DE REVUE
R-1 Dmontrer les expressions du coefficient de rflexion et du coefficient
de transmission d'une onde plane incidente normalement sur
l'interface de deux milieux diffrents.
R-2 Qu'est-ce qu'un plan nodal ? Un plan ventral ?
R-3 Dans le cas de la rflexion d'une onde plane incidente normalement
sur la surface d'un deuxime milieu d'impdance caractristique
quelconque, trouver l'expression de l'amplitude relle du champ
lectrique rsultant dans le premier milieu en fonction de la position
z relative l'interface. Et celle de l'amplitude complexe rsultante?
R-4 Qu'est-ce que le taux d'ondes stationnaires? Comment est-il reli au
coefficient de rflexion?
R-5 Discuter du problme pos par les ondes stationnaires dans un four
micro-ondes et des faons de le rsoudre.
2.1 Coefficients de rflexion et de transmission
Vrifier que dans le cas des bons dilectriques, cest--dire des
milieux de faible conductivit effective, les coefficients de rflexion et
de transmission incidence normale sont de la forme :
r1
,
- r2
,
2 r1
,
R= T=
r1
,
+ r2
,
r1
,
+ r2
,
milieux 1 et 2.
2.2 Rflexion et transmission
Une onde lectromagntique plane dans l'air est dcrite par
l'expression complexe suivante :
E(z) = 50 exp (j5z)x V/m . Elle rencontre incidence normale la
surface plane d'un dilectrique prise comme rfrence. Ce dernier a
une permittivit relative gale 4 j0 et on le considre comme
illimit.
a) valuer les coefficients de rflexion et de transmission.
Rp. : R = -1/3 T = 2/3
2 Rflexion d'une onde plane 67
b) Trouver l'expression de l'onde rflchie et celle de l'onde
transmise sous forme complexe, en fonction de z et t.
x
Onde plane
P 0
d z
Plaque M
de cuivre
w = 1 Eeff
2
+ 1 H eff
2
= 1 Emax
2
2 2 2
3
Rflexion dune onde plane
Incidence oblique
Fonction donde
La fonction reprsentant une onde plane qui se propage dans une direction
quelconque est relativement simple. Considrons un milieu sans pertes et
londe reprsente dans la figure 3.1.1 qui se propage dans la direction de
laxe s, qui fait un angle A avec laxe 0x, un angle B avec laxe 0y (non
reprsent) et un angle C avec laxe 0z. Il sagit dune onde lectromagntique
dont la polarisation (vecteur E) est dans le plan x0z: cest la polarisation
parallle ce plan. Il existe diverses faons de dcrire cette onde. On sait que
dune faon gnrale, par rapport laxe de propagation s, sa fonction donde
relle est:
E(s,t) = Eo cos ( t ks + ) (3.1.1)
o est la pulsation, k est la constante de phase et est la phase initiale
lorigine ( = 0 par un choix convenable du rfrentiel). Le vecteur r illustr
70 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
indique la position dun point quelconque P dune surface donde et n est
le vecteur unitaire normal au mme plan donde: n indique la direction de
propagation. On constate que:
s = r n = r cos (3.1.2)
E C
P v
r s
Surface d'onde
A ou de phase
n
C
0 z
Vecteur donde
Le concept de vecteur donde est utile en rapport avec la description dune
onde quelconque. Ce vecteur est simplement le vecteur k dans la direction n
dont le module est k (Figure 3.1.2), cest--dire:
On a aussi: k = 2 n = x 2 + y 2 + z 2 (3.1.12)
x y z
x
P s
x
r
v
k
vz
C C G
0 z
z
Composantes du champ
Dans le cas illustr (Figures 3.1.1, 3.1.2), le champ magntique H na quune
composante sur Z quon peut dsigner par une des formes suivantes:
Dmonstration
On peut tablir les relations entre les directions des ondes incidente,
rflchie et transmise, sans faire appel leur caractre lectromagntique.
Le raisonnement que nous allons faire est le mme pour tous types donde.
Les surfaces donde incidente, rflchie et transmise (ou rfracte) sont
reprsentes respectivement (Figure 3.3.1) par i, r et t qui sont
perpendiculaires aux vecteurs vitesse correspondants. Au cours dun
intervalle t le point M de londe incidente avec langle i parcourt la
distance MP. Or, pendant le mme temps, londe rflchie parcourt la
distance ON qui est ncessairement gale MP. Il sensuit que:
i = r (3.3.1)
1 Ren DESCARTES. Philosophe et savant franais (1596 - 1650). Il formula en philosophie des mthodes d'inspiration
mathmatique. Il fut le crateur de la gomtrie analytique. Il tablit les lois de rflexion et de rfraction de la lumire. Il est
considr comme le pre de l'idalisme moderne et celui du matrialisme mcaniste et gomtrique. Auteur de plusieurs traits
philosophiques dont le Discours de la mthode.
2 Willebrord SNELL VAN ROYEN, dit Villebrordus Snellius. Astronome et mathmaticien hollandais (1580 - 1626). Il mit au
point une mthode de triangulation pour la dtermination de la longueur d'un arc de mridien. Il dcouvrit galement la loi de
rfraction de la lumire indpendemment de Ren Descartes.
74 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
Note importante: Dans tout ce qui suit, les angles sont mesurs en valeur
absolue.
Dautre part, la distance OP est lhypothnuse commune aux deux triangles
ONP et ORP. On a donc:
OP = MP = v 1 t = OR = v 2 t (3.3.2)
sin i sin i sin t sin t
v1 v2
Par consquent: = (3.3.3)
sin i sin t
Cest la deuxime loi de Descartes et Snell.
y
r
r i
v1
i r M i
N
1 v1
r v1
i
0 P x
t
R
2
t t v2
Indice de rfraction
On dfinit lindice de rfraction n dun milieu comme; le rapport entre la
vitesse v0 des ondes en question dans un milieu de rfrence et la vitesse v
dans le milieu considr:
v
n = vo (3.3.4)
3 Rflexion d'une onde plane - Incidence oblique 75
Dans le cas des ondes lectromagntiques, le milieu de rfrence utilis est
le vide o vo = c 300 000 km/s.
La deuxime loi de Descartes scrit alors comme suit:
v = = 1 1 (3.3.7)
k' o' 1 + ' 2 1/4cos /2
'
o: est la partie relle de la permittivit complexe du milieu;
= + est la conductivit effective du milieu;
est la permabilit magntique;
v = = 1 = 1 = c (3.3.8)
k' o ' o o'r 'r
'r1 sin i = 'r2 sin t (3.3.9)
Hr
Et
r
t
Z
0
i
Hi t + 180
1 2
k1 1 2
1 2
Ei
Figure 3.4.1 Onde .m. incidente obliquement sur linterface de deux milieux : rflexion et transmission
do
Eio cos Ero cos = Eto cos (3.4.10)
i i t
1 1 2
o les inconnues sont Ero, Eto et cos t. On sait dj quentre les
composantes tangentielles du champ lectrique existent les relations:
Ero = R Eio et Eto = T Eio (3.4.11)
T = 1 + R
(3.4.8) donne: (3.4.12)
o R et T sont respectivement le coefficient de rflexion et le coefficient de
transmission de Fresnel pour une onde polarise perpendiculairement au
plan dincidence. En portant ces expressions dans (3.4.8) et (3.4.10) on
obtient facilement:
2 cos i 1 cos t
R = (3.4.13)
2 cos i + 1 cos t
22 cos i
T = (3.4.14)
2 cos i + 1 cos t
Ces diverses grandeurs sont gnralement complexes pour des ondes
sinusodales de frquence f. Rappelons que les impdances caractristiques
ou impdances donde des milieux sont donnes par:
1 2
1 = et 2 = (3.4.15)
1 2
2 cos i
T = (3.4.18)
cos i + ' 2 /' 1 sin 2 i
Rflexion totale
Considrons le cas o ' 2 /' 1 < 1 ou 2/1 > 1. On note alors que le radical
de lquation (3.4.17) sannule pour une valeur particulire c de langle
dincidence telle que:
1 2
t = 90
t
0 Z
i= c
1 2
1 2
1 2
1
R
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 20 40 60 80 100
Angle d'incidence [dg]
1
R
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 20 40 60 80 100
Angle d'incidence [dg]
Onde vanescente
Quand langle dincidence dpasse langle critique, le coefficient de
transmission devient complexe daprs (3.4.14 ou 3.4.18) car
, ,
sin 2 i > 2/1 , de sorte quon peut crire:
, ,
cos t = j 1 /2 sin 2 i 1 = jF i c
Le coefficient de transmission devient alors:
2 cos i
T = i > c (3.4.20)
, ,
cos i + j F 2/1
Cela est li au fait quil existe un champ lectromagntique dans le deuxime
milieu: cest londe vanescente. Cest une onde qui se propage sans
attnuation le long de linterface (axe 0X), mais dont lamplitude diminue
exponentiellement dans le deuxime milieu. Il ny a pas de propagation dans
la direction de z dans ce dernier: on peut dmontrer que les composantes
82 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
lectrique et magntique du champ sont dphases de 90, de sorte que la
puissance transporte est nulle daprs le thorme de Poynting. Il sagit
dune onde de surface. Lexistence de cette onde est mise profit dans les
coupleurs directionnels fibres optiques et autres. La question est discute
plus en dtail dans une prochaine section.
Er X
k'1
k2
Et
Hr
1
r Ht
t
0 Z
i
1 2 2
k1
Ei
1 2
Hi 1 2
Figure 3.5.1 Rflexion et transmission dune onde polarise paralllement au plan dincidence
Vu que E = H (3):
Eio + Ero = Eto (3.5.9)
1 1 2
Dfinissons le coefficient de rflexion R | | en polarisation parallle comme:
R || = Ero (3.5.10)
Eio
Alors: Eio cos i + R ||Eio cos i = Eto cos t (3.5.11)
Eio R ||Eio
+ = Eto (3.5.12)
1 1 2
3 Les impdances donde peuvent tre des grandeurs complexes en gnral. Pour simplifier la notation, les grandeurs complexes
ne sont pas soulignes.
84 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
Rsolvant ces deux dernires quations pour R|| on obtient:
2 cos t 1 cos i
R || = (3.5.13)
2 cos t + 1 cos i
Puis, rsolvant pour Eto = T ||E io, on trouve facilement que:
2 2 cos i
T || = cos i 1 + R | | = (3.5.14)
cos t 2 cos t + 1 cos i
Ce sont les formules de Fresnel pour la polarisation parallle au plan
dincidence.
Angle de Brewster
Lexamen de lexpression de R|| montre une proprit remarquable des
ondes lectromagntiques de polarisation parallle. En effet, pour toute
valeur du rapport des permittivits, il existe un angle dincidence particulier
3 Rflexion d'une onde plane - Incidence oblique 85
tg B = 2 = n2 (3.5.16)
1 n1
1
R||
0.8
0.6
0.4
0.2
B
0
0 20 40 60 80 100
Angle d'incidence [dg]
(a)
86 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
1
R||
0.8
0.6
0.4
0.2
B
0
0 20 C 40 60 80 100
(b)
Angle d'incidence [dg]
Incidence surcritique
Quand langle dincidence dpasse langle critique et quil y a rflexion totale,
un champ lectromagntique existe quand mme dans le second milieu:
cest londe vanescente. Cette onde joue un rle important dans le domaine
des guides dondes dilectriques tels que les fibres optiques.
Considrons lincidence sur un bon dilectrique en polarisation
perpendiculaire vue plus haut, dans le cas o 2 < 1 , ou
n 2 < n 1 ou2 > 1, avec langle dincidence suprieur langle critique:
i > c (Figure 3.6.1). Mathmatiquement, lquation de Descartes-Snell
sapplique toujours:
n1
Dans le cas prsent: sin t = sin i > 1
n2
Il sensuit que cos t est alors purement imaginaire:
k1' X
k2
Er 1 Ht Et
Hr
t
r
i
0 Z
Hi i
1 2 2
k1 1 2
E1
1 2
Figure 3.6.1
88 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
n1 2
cos t = 1 sin t = j sin t 1 = j
2 2
sin 2 i 1 (3.6.2)
n2
Pour simplifier, posons: cos t = j F (3.6.3)
Champ transmis
On a vu plus haut lexpression gnrale du champ lectrique transmis:
Cette fonction reprsente une onde qui se propage sans attnuation le long
de linterface (axe 0x), mais dont lamplitude diminue exponentiellement
dans le deuxime milieu, avec z. Il ny a pas de propagation dans la direction
de z dans ce dernier. Il sagit dune onde de surface quon appelle
gnralement onde vanescente. Lexistence de cette onde est mise profit
dans les coupleurs directionnels fibres optiques et autres.
Le champ magntique transmis (3.4.7) dans le deuxime milieu dilectrique,
si on le suppose sans pertes (2 rel), est alors:
3 Rflexion d'une onde plane - Incidence oblique 89
Eto
Ht(r) = j F x G z exp z exp j k 2 Gx (3.6.9)
2
Dautre part, le coefficient de transmission devient complexe daprs (3.4.18)
car sin 2 i > n 2 /n 1 :
2 cos i 2 cos i
T = =
cos i + j sin 2 i n 2 /n 1 2 cos i + j n 2 /n 1 n 1 /n 2 2 sin 2 i 1
2 cos i
ou encore: T = = T T (3.6.10)
cos i + j n 2 /n 1 F
n 2 /n 1 F
avec tg T = (3.6.11)
cos i
Comme le coefficient de transmission est complexe, le champ transmis est
dphas par rapport au champ incident linterface.
Champ rflchi
Le coefficient de rflexion est de mme:
cos i j n 2 /n 1 F
R = = 1 R (3.6.12)
cos i + j n 2 /n 1 F
o: R = 2T . Cet angle est le dphasage entre londe rflchie et londe
incidente dans le plan z = 0: il se produit un retard de phase la rflexion.
Il se produirait le mme retard de phase si, comme illustr dans la figure
3.3.2, le milieu 1 stendait jusquau plan conducteur P, causant un
parcours supplmentaire OAB = 2d/ cos i et un dphasage total:
2k 1d
+
cos i
car il se produit un dphasage de radians la rflexion sur une surface
conductrice. Or, ce dphasage doit tre gal celui sur le parcours OD qui
est r 2k1e. Constatant que e = 2d sin 2 i/cos i, on a:
90 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
+ = R 2k 1d sin i
2k 1d 2
cos i cos i
R +
do: d =
2k 1 cos i
Z
P i A
2 d B X
0
i
1 e r
i
k1 D k'1
E
Intensit transmise
Le vecteur de Poynting complexe est:
Eto 2 -2z E 2
S = Et H*t = e y +j F x - G z = to e-2z -jF z G x
2 2
Eto 2 -2z
S = Et H*t = e jF z + G x (3.6.14)
2
Comme il est form dune partie purement imaginaire selon laxe Z, la
puissance transmise dans cette direction est donc nulle. Ceci dcoule du fait
quil ny a pas de propagation selon Z. Par contre, londe de surface qui se
propage selon X transporte une puissance qui diminue rapidement avec
lloignement de linterface. Son intensit est donne par:
G Eto 2 -2z
Ix = 1 R Et H*t = 1 e (3.6.15)
2 2 2
Propagation guide
Daprs ce que nous venons de voir, il devient vident quune onde
lectromagntique peut se propager dans une lame dilectrique (Figure
3.6.3). Une onde plane pntrant dans une lame dilectrique en 0 subit des
rflexions multiples dans la lame si langle i est suprieur langle critique
de linterface air-dilectrique. Le mme principe sapplique dans le cas dun
tube dilectrique de section rectangulaire ou circulaire. Une fibre optique
est essentiellement un tube dilectrique o une onde lumineuse peut se
propager sur de grandes distances par rflexions internes multiples. Dans
les communications modernes, les fibres optiques servent transmettre sur
de grandes distances des signaux lumineux infrarouges (tlvision, radio,
donnes numriques...).
Air
0 Dilectrique
i
Figure 3.6.3
92 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
Z nergie transmise
2 0 b
X
1 k1
E i
c r
1 2 n2
sin c = = = = 0,5
2 2 n1
k 2 = 2f = 20,944 rd/m
c
Le coefficient est alors:
2 (1/ 2)
T = = 1,446 -43,72 = 1,446 -0,7631 rd
(1/ 2) + j(1/2) 1,3522
On observe que son module est suprieur 1 ! Le module du champ
transmis est ainsi Eto = 144,6 V/m et sa phase linterface T = -0,7631 rd.
Le champ lectrique dans le deuxime milieu a donc lamplitude complexe
suivante, en substituant les valeurs numriques:
Eto = -144,6 exp (-28,32z) exp (-j29,619x) y [V/m]
La longueur donde dans le deuxime milieu est 2 = c/f = 0,3 m. la
distance z = 2/4 de linterface, lamplitude du champ tombe une faible
fraction (0,1195) de sa valeur en surface:
R Rv 1
d = =
2k 1 cos i 4f cos i
1,526 1,5 108
d = = 2,58 cm
4 109 1/ 2
o R = 2T = -1,526 rd.
EXERCICES
3.1 Onde oblique
Si lexpression complexe dune certaine onde lectromagntique dans lair est
la suivante: E i(x,z) = y 10 exp j(6x + 8z) [volts/m] et quelle est incidente
sur une surface parfaitement conductrice en z = 0:
a) Dterminer sa frquence et sa longueur donde.
b) crire lexpression de H i(x,z,t), le champ magntique en fonction du
temps.
c) valuer langle dincidence.
d) Dterminer les ondes rflchies Er(x,z) et H r(x,z).
e) Trouver lexpression du vecteur de Poynting complexe de londe
incidente.
3.2 Onde oblique
Si londe de lexercice B-1.1 est incidente sur la surface dun dilectrique
suppos parfait dont la permittivit relative est gale 4, trouver:
a) Les modules des champs lectrique et magntique transmis et rflchis.
b) Lexpression du champ lectrique rflchi Er(x,z) et celle du champ
magntique transmis H t ( x , z )
3 Rflexion d'une onde plane - Incidence oblique 95
c) valuer langle de transmission ou de rfraction.
d) Dans ce cas, y a-t-il un angle dincidence tel que la rflexion soit nulle ?
3.3 Onde oblique
a) crire lexpression de lamplitude complexe de la composante lectrique
dune onde lectromagntique plane 100 MHz incidente 30 sur
linterface plane entre lair et un milieu dilectrique de permittivit gale
4o. Lamplitude du champ lectrique est de 10 V/m. Laxe 0x point
vers le haut, laxe 0z vers la droite (direction de londe incidente) et
lorigine 0 est sur linterface.
P
r
Antenne
I dz
Surface
I
conductrice
Ligne
lectrique
Antenne simple
B
E = (4.1.3)
t
D
H = J + (4.1.4)
t
D = (4.1.5)
B = 0 (4.1.6)
100 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
Si on porte (4.1.1) dans (4.1.3), on constate que lquation est vrifie. En
effet :
A A B
E = (V ) = 0 =
t t t
car le rotationnnel dun gradient est toujours nul. De mme, si lon porte
(4.1.2) dans (4.1.6), on constate que cette dernire est vrifie, car la
divergence dun rotationnel est toujours nulle. Cest en portant (4.1.1, 4.1.2)
dans (4.1.4, 4.1.5) que nous pourrons relier les potentiels aux sources.
Supposons que le milieu est linaire, avec une permittivit et une
permabilit :
A A
V = = (4.1.7)
t t
A ( E)
= J (4.1.8)
et : t
E V 2A
A = J = J (4.1.9)
t t t 2
Or,
V 2A
A = J + + + A (4.1.11)
t t 2
2A
A = J (4.1.13)
t 2
2V
V = (4.1.14)
t 2
En introduisant le laplacien qui est la divergence du gradient, on peut aussi
crire :
2 2A
A = J (4.1.13)
t 2
2 2V
V = (4.1.14)
t 2
A et V sont des fonctions de la position et du temps : A(r,t) et V(r,t). Dans le
cas o il ny a pas de variation au cours du temps (lectrostatique,
magntostatique), ces deux quations se ramnent aux quations bien
connues tablies prcdemment :
2
A = J
2
V =
qui sont les quations de Poisson du potentiel-vecteur magntique et du
potentiel lectrique.
En coordonnes cartsiennes, lquation (4.1.13) reprsente une quation
comme la suivante pour chaque composante :
2 2A x
Ax = Jx (4.1.15)
t 2
Si on peut trouver la solution des quations (4.1.14, 4.1.15) pour une charge
ponctuelle et un lment de courant variables, on peut ensuite rsoudre tous
les cas, pour toutes les distributions de charge et de courant. Comme ces
quations sont de mme forme, leurs solutions doivent ltre aussi.
102 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
Dans le cas dun lment de charge dq considr comme une charge
ponctuelle, le potentiel dV quil produit partout ailleurs en un point N hors
de la distribution de charges (Figure. 4.1.1) ne peut dpendre que de r et t :
dV = f (r , t). Pour simplifier la notation, appelons-le simplement V. En
coordonnes sphriques, le laplacien scrit :
2 2 V 2V V
V = 1 r = + 2r
r 2 r r r 2 r
Lquation (4.1.14) devient alors :
2V V 2V
+ 2 = 0 (4.1.16)
r 2 r r
t 2
En faisant le changement de
variable V(r,t) = W(r,t)/r, cette
quation se simplifie : N
2W 2W
= 0 (4.1.17)
r 2 t 2 dq r
dg
Or, cette dernire est une quation
donde, dont la solution est toute
fonction de la variable (t r/c) ou
(t + r/c), o: Figure 4.1.1
c = 1 (4.1.18)
Dans le vide, cette vitesse est denviron 300 000 km/s : cest la vitesse des
ondes lectromagntiques dans le vide. On peut donc poser :
W(t r/c) (4.1.19)
V (r,t) = r
Considrons un point trs prs de la charge, de sorte que le retard soit
ngligeable. Le potentiel dune charge dq dans le milieu suppos homogne
est alors donn par :
dq(t)
dV(r,t) = (4.1.20)
4 r
4 Rayonnement lectromagntique 103
En comparant les deux dernires expressions, on constate que
W (t r/c) = dq(t r/c)/4. Par consquent, le potentiel produit par une
charge ponctuelle dq variable est de la forme:
dq(t r/c) (t r/c) dg
dV(r,t) = = (4.1.21)
4 r 4 r
Daprs notre conclusion prcdente, le potentiel-vecteur produit par un
lment de courant doit avoir la mme forme, cest--dire :
dJ(t r/c) J(t r/c) dg
dA(r,t) = r = r (4.1.22)
4 4
o est la densit de charge et dg est le volume lmentaire.
Cela signifie que la variation du potentiel la distance r de la charge dq se
fait avec un retard = r/c par rapport la variation de la charge dQ, comme
lindique la figure 4.1.2 dans le cas dune variation quelconque.
Le potentiel produit par un volume g de charges de densit variable est
donc donn par :
(t r/c)
V (r,t) = 1 dg avec c = 1/2 (4.1.23)
4 r
g
dq
V(r,t)
t 0 t
Figure 4.1.2
J(t r/c)
A(r,t) = dg avec c = 1/2 (4.1.24)
4 r
g
Exemple
Comme les potentiels varient en ejt , cette exponentielle disparat dans les
deux membres des quations (4.1.23, 4.1.24), et on obtient lamplitude
complexe des potentiels pour des distributions continues de charge et de
courant :
4 Rayonnement lectromagntique 105
m ej r/c m ej r
V (r) = 1 r dg = 1
r dg (4.2.4)
4 g
4
g
o Jm ejr/c Jm ej r
A(r) = dg = o dg (4.2.5)
4 r 4 r
g
g
1 m
V (r) r dg (4.2.6)
4 g
o J dg
A(r) r (4.2.7)
4 g
Si la plus grande dimensions dun systme est d, le critre selon lequel cette
simplification est permise est donc le suivant :
d << c = 1 (4.2.8)
+q r1 Z
+ + +
N
I I I
+ + + r r
V V V a +q
I
I
I I I q
r2
+
q
V (r) = I ej r1
e
j r2
(4.3.4)
j 4 r 1 r2
F(r + r) F(r r) 2 dF r
dr
-j r j
dF = d e = + 1 e-j r
Or, dr dr r r r2
Lexpression (4.3.4) devient ainsi :
j
V (r) = I a cos r + 1 e-j r ( r >> a ) (4.3.5)
j 4 r2
Vu la relation entre la charge et le courant, on peut aussi crire :
Qa cos j
V (r) = + 1 e-j r
4 r r2
Remarquons que Qa est la valeur maximale du moment dipolaire lectrique
pm. Dautre part, le courant circule ici dans la direction de laxe 0-z et
J dg > I dz z. Si r >> a, le terme e-j r/r est pratiquement constant. Alors,
lexpression (4.2.5) se rduit au potentiel-vecteur dun diple lmentaire :
Ia e-j r
A = Az z = r z ( r >> a ) (4.3.6)
4
Connaissant les expression de V et de A, on peut ds lors trouver celles des
champs E et H = B/o. Comme nous avons un diple suppos ponctuel dans
la direction z, il est naturel dutiliser un rfrentiel sphrique dans lequel les
composantes de A sont :
o Ia cos e-j r
A r = A z cos = (4.3.7)
4 r
o Ia sin e-j r
A = A z sin = (4.3.8)
4 r
A = 0 (4.3.9)
j 1 -j r
Hr = 0 , H = 0 , H = Ia sin + e (4.3.10a)
4 r r2
On peut aussi crire:
2
Ia sin 1
H = + 1 e -j r (4.3.10b)
4 j r j r
2
o 1 j
Er = Ia cos e-j r
2 o r 2
r 3
2
o Ia cos 1 1
Er = + e-j r (4.3.11)
2 j r
2
j r
3
De mme :
2
Ia sin 1
E = o + 1 + 1 e-j r (4.3.12)
4 j r j r
2
j r
3
Puis,
E = 0 (4.3.13)
4 Rayonnement lectromagntique 109
j o Ia e-j r sin
E = [V/m]
4 r
(r >> 1 ; >> a) (4.3.14)
E
j60Ia e-j r sin [V/m] (4.3.16)
r
Le champ lectromagntique grande distance forme une onde sphrique.
On peut aussi exprimer le champ en fonction du moment dipolaire lectrique
damplitude pm : Ia = jQa = jpm. Alors :
opm e-j r
E = sin [V/m] (4.3.17)
4 r
pm e-j r
H =
r sin
[A/m] (4.3.18)
4
La figure 4.3.3 reprsente une
N2
une surface donde sphrique E4 P3 E2 E2
dans le plan du diple p P4 P2
deux instants successifs.
linstant t, elle est en ; une E5 E1
demi-priode plus tard, elle
sest propage jusquen sur N5 P5 p P1 N1
une distance gale une demi- E5
longueur donde. Sur cette E1
dernire surface donde, la
direction du champ E est donc
oppose celle aux points
correspondants sur . '
Finalement :
2
o I 2a 2
P = [W] (4.4.3)
12
of 2 I 2a 2
Vu que = /c, = 2f/c : P = [W] (4.4.4)
3c 2
Rappelons que I = 2 Ieff
<S>
0
z
d <S>
dr
r sin d
r
Rsistance de rayonnement
Vu quil ny a aucune perte dans le milieu par hypothse (le vide), la
puissance fournie au diple (doublet) est gale la puissance P quon vient
de calculer, la puissance traversant une grande sphre concentrique. On
peut supposer que cette puissance est celle fournie par la source de la figure
4.4.1 une rsistance R, soit P = (1/2)RI2. On obtient ainsi :
2 o a
R = 2
80 2 a 2
[]
3
(4.4.5)
Cette expression est valide seulement si a << . Dans le cas o a = 0,01 ,
cette rsistance nest que de 0,08 , ce qui indique le trs faible rendement
dune telle antenne.
Deuxime partie
Propagation guide
INTRODUCTION
Une onde vritablement plane ne peut exister que dans un milieu homogne
infini. En pratique, la propagation se fait dans des milieux inhomognes et
finis. Dautre part, les ondes lectromagntiques mises proximit de
milieux conducteurs ou dilectriques tendus ont tendance se propager
paralllement aux surfaces de ces milieux. Ceux-ci agissent comme des
guides servant transporter lnergie lectromagntique dun point un
autre. Cette proprit est applique dans une foule de dispositifs de grande
importance :
lignes tlphoniques,
lignes de transport dnergie lectrique,
cbles coaxiaux et guides donde pour signaux haute frquence,
fibres optiques, etc.
Les cordons dalimentation des appareils lectriques sont des guides ou
lignes lectriques, de mme que les interconnexions de circuits lectriques
en gnral. Cest pourquoi leur tude est de premire importance, afin de les
utiliser correctement, particulirement aux frquences leves o les temps
de propagation deviennent relativement apprciables compars la priode.
La figure suivante illustre quelques-uns de ces dispositifs. On peut les
classer de diverses faons. On distingue :
les guides ou lignes comportant des conducteurs et des dilectriques
(a - d),
les guides purement dilectriques tels que les fibres optiques (e).
Ces dispositifs trouvent maintenant des applications trs importantes dans
le domaine des communications. On peut aussi distinguer entre :
les guides pouvant propager des ondes lectromagntiques transversales
(mode TEM, a - c) et
ceux qui ne le peuvent pas (d - e).
Les premiers sont caractriss par au moins deux conducteurs isols
gnralement parallles, les deuximes sont essentiellement en forme de
tube conducteur ou dilectrique selon le cas. Ceux en forme de tube
conducteur sont communment appels guides donde. On rserve le nom de
lignes lectriques aux dispositifs des types (a) (c).
COUPE
Ligne bifilaire
V Z (a)
Cble coaxial
V Z (b)
Microruban
V Z (c)
Guide d'onde
(d)
Z
V
Fibre optique
(e)
metteur Rcepteur
5.1 Gnralits
Dans ce chapitre, nous traiterons de la propagation des ondes
lectromagntiques dans des tubes conducteurs remplis dun dilectrique
quon appelle guides donde (Figure 5.1.1). On supposera des conducteurs
parfaits ( = ). Le dilectrique est le plus souvent de lair. Ces structures
jouent un rle de premire importance dans la transmission de lnergie
lectromagntique des frquences suprieures 1 gigahertz (GHz), le
domaine des hyperfrquences ou des micro-ondes, particulirement pour le
radar, les tlcommunications et le chauffage dilectrique (fours micro-
ondes). Dans la pratique, on utilise surtout des guides donde de section
rectangulaire ou circulaire. Toutefois, en guise dintroduction et pour mieux
comprendre les principes en jeu, nous commencerons par traiter de la
propagation entre deux plans conducteurs parallles. Plusieurs des rsultats
obtenus ici sappliquent assez directement aux autres types de guides
dondes. Ds le dpart, nous pouvons faire les quelques constatations
gnrales qui suivent.
116 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
x z
0
y
Hypothses
Nous savons dj que :
1. Le champ lectromagntique doit satisfaire partout les quations de
Maxwell.
2. La composante tangentielle du champ E la surface dun conducteur
parfait est nulle, sinon la densit de courant J serait infinie. Le champ E
est partout nul dans le conducteur vu que la conductivit est suppose
infinie.
3. La composante normale du champ E la surface est gale la densit
surfacique de charges s divise par la permittivit du milieu.
quations de base
Supposons quil existe une distribution de courant variant sinusodalement
dans une certaine rgion du cylindre conducteur de la figure 5.1.1. Ce
courant produit ncessairement un champ lectromagntique oscillant dans
lespace adjacent. Il est alors raisonnable dadmettre que ce champ se
propagera dans le cylindre et que, loin de la source, sa structure ne devrait
pratiquement pas dpendre de la distance : lexprience le vrifie bien.
Daprs ce que nous avons vu prcdemment, dans le cas o on nglige les
pertes dilectriques dans lespace et les pertes Joule dans les parois, le
champ lectrique devrait avoir une amplitude indpendante de z, et son
expression complexe dans le guide devrait tre de la forme :
E ( x , y , z , t ) = E 0 ( x , y ) exp j ( t z )
(5.1.1)
1 Si on veut tenir compte des pertes, j sera remplac par la fonction de propagation = + j.
118 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
o k = o sera appel le nombre donde avec et qui sont
respectivement la permittivit lectrique et la permabilit magntique du
dilectrique. Or, on sait que la vitesse de propagation en champ libre est
donne par v o = 1/ o , Alors k = /vo.
2
E(x,y,z) = 2E(x,y,z)
z 2
2 2 2
Posant xy = 2
+ 2
,2
x y
2 2
on obtient : xy E + + k 2 E = 0 (5.1.4)
De mme :
2
xy H + h 2 H = 0 (5.1.6b)
H = j E et E = j H (5.1.7)
h 2 = 2 + k 2 = 0 (5.3.1)
do : = k = o (5.3.2)
5 Guides d'onde conducteurs 121
b y
z
x
E = s/ et H = K (5.3.5)
122 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
y
K
s
E
E
b H
+
s +
K
+ + + S
0 x
a
Par contre, une onde TEM polarise suivant laxe 0x ne peut exister. En effet,
le champ dune onde plane doit tre le mme en tous points dune surface
donde dans le plan x0y. Or, le champ lectrique suivant 0x doit tre nul la
surface des conducteurs. Par consquent, il ne peut qutre nul partout et
une telle onde est impossible.
En pratique, les plans conducteurs ont des dimensions finies, de sorte quil y
a des effets de bord. La figure 5.3.3 montre lallure du champ
lectromagntique qui se propage alors dans le mode TEM.
y
H
E
E
+ + + +
0 x
Figure 5.3.3 Champ TEM entre des plans parallles de dimensions finies. Effets de bord
5 Guides d'onde conducteurs 123
3 Dune faon rigoureuse, la valeur de introduite ici dpend faiblement de la conductivit des parois. Mais, toutes fins
pratiques, sa valeur est celle du dilectrique.
124 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
o m est le coefficient reli aux pertes dans les conducteurs et d est celui
reli aux pertes dans le dilectrique. Or, on connat dj lexpression de ce
dernier4 :
' '
d tg p (5.3.10)
2 2
R sEy2
Ps = 1 R sH x2 = 1 R sK 2 = 1 (5.3.11)
2 2 2 2
m = 2 (5.3.12)
mm
m
Rs = 1 1 = 1 = (5.3.13)
m m 1 m m 2m
4 Section 1.7.
5 Guides d'onde conducteurs 125
b vo t
P y
a x z
m = Pum = R s (5.3.16a)
2P b
ou encore :
m f m
m = 1 = 1 Np/m (5.3.16b)
b 2m b m
5,86 10-3
m = R s = = 4,61 10-4 Np/m
b 0,05 254
Le coefficient dattnuation associ au dilectrique est :
5.4 Mode TM
Expression du champ
Dans le mode TM la composante Hz est nulle : le champ magntique est
purement transversal, do le nom du mode. On peut obtenir Ez en rsolvant
lquation donde (5.1.6a) qui devient pour cette composante :
2xy Ez + h 2 Ez = 0
2 2
+ Ez + h 2 Ez = 0 (5.4.1)
x 2 y 2
d 2E z
+ h 2 Ez = 0 (5.4.3)
dy 2
avec :
n
h = n = 1, 2, 3, ... (5.4.6)
b
j
Eyo(y) = Eon cos hy (5.4.8)
h
j
H xo(y) = Eon cos hy (5.4.9)
h
128 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
On observe que les composantes transversales Ey et Hx du champ sont
maximales sur les plans conducteurs en y = 0 et y = b. Lexpression
complte de la composante du champ en fonction de z et de t est obtenue en
multipliant les termes prcdents par exp j(t - z). Par exemple :
j
H x (y,z,t) = Eon cos hy ej(t z) = Eon cos hy ej(t z + /2) (5.4.10)
h h
De (5.1.5) on tire lexpression de la constante de phase :
2 n
2
= k2 h2 = (5.4.11)
b
La figure 5.4.1 montre la distribution du champ lectromagntique entre les
plans conducteurs dans le mode n = 1 un instant donn cest le mode TM1.
On peut voir la distribution du champ dans le mode TM2 la figure 5.4.2.
Cest laspect que prsente le champ lectromagntique un instant donn
entre les plans conducteur. Le champ se dplace vers la droite une vitesse
qui est la vitesse de phase vp (voir plus loin).
Frquence de coupure
On dfinit la frquence de coupure fc = c /2 dans le mode n comme la
frquence o = 0. Daprs (5.4.11), k = h et :
c h n nv o
fc = = = = (5.4.12)
2 2 o 2b o 2b
Aux frquences infrieures, la constante de phase devient imaginaire et la
propagation est impossible. Il faut remarquer qu la frquence de coupure
dans le mode numro n, la longueur donde en champ libre est :
c = 2b
n
(5.4.13)
Vitesse de phase
La vitesse de phase v p est toujours donne par /, de sorte qu partir de
lexpression (5.4.11) on obtient :
vp = vo = vo
1 n vo
2 2
1 f c/f
2bf pour f > fc (5.4.15)
Figure 5.4.1 Champ lectromagntique entre deux plans conducteurs dans le mode TM1
130 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
0 z
Lignes de champ lectrique E
Lignes de champ magntique H
Figure 5.4.2 Mode TM2 entre deux plans conducteurs
= v = v 1 f c/f 2
(5.4.16)
p o
5 Guides d'onde conducteurs 131
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0 1 2 3 4 5 6
f / f coupure
Figure 5.4.3 Variation de la vitesse de phasevp avec la frquence
f = vp (5.4.17)
n 3 108
fc = = = 3 109 Hz = 3 gigahertz (GHz)
2b oo 2 5 10 -2
Dans le mode TM2 elle est donc de 6 GHz. La vitesse de phase dans le mode
TM1 dune onde de frquence gale 5 GHz est, par exemple, partir de
(5.4.14) :
132 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
1 2 -1/2
vp = 8,854 10-12 410-7 = 3,746 108 m/s
2 5 109 0,05
On obtient le mme rsultat, plus simplement avec la relation (5.4.15).
j = j o ' 1
c 2 1/2
1 j " /'
1/2
2
1 c
Les pertes tant trs faibles et > c, le terme imaginaire entre crochets est
trs infrieur 1. On peut ainsi utiliser la proprit bien connue du binme
de Newton : 1 x 1/2 1 1 x . Alors :
2
5 Guides d'onde conducteurs 133
f tg p 2f "
d = = (5.4.20)
2 2
v o 1 f c/f 2 1 f c/f
La constante de phase dans le mode TM est ainsi :
' = v 1 c/ 2 = v (5.4.21)
o p
m = Pum (5.4.22)
2P
o Pum est donn par la mme expression que dans le mode TEM :
2
Pum = 2Psa = aR sH xo , (5.4.23)
o Hxo est la valeur du champ magntique en surface (module). Daprs
5.4.9 :
h
do :
'' Eon
2
S = 1 cos2 hy (5.4.26)
2 h2
La puissance dP transmise travers une bande de largeur a et hauteur dy
tant S a dy (figure 5.3.1),
b b b
a '' Eon 2
P = S a dy = a S dy = 1 cos2 hy dy
0 0
2 h2 0
a '' Eon
2
1 hy + sin 2hy
b
P = 1
2 h2 h 2 2h 0
Do :
1 ab '' Eon
2
P =
4 h2
partir de la dfinition du coefficient dattnuation li au conducteur (5.4.22
et 5.4.23), de lexpression de la rsistance de surface Rs et des expressions
prcdantes, on obtient :
2' v o f cm
m = (5.4.27a)
b f c/f 1 f c/f 2 m
ou encore :
3
2 f/f c f cm/m
m = (5.4.27b)
2
b f/f c 1
5 Guides d'onde conducteurs 135
o m, m et sont respectivement la conductivit, la permabilit
magntique des conducteurs et limpdance donde du dilectrique.
5.5 MODE TE
Expression du champ
Dans le mode TE la composante Ez est nulle. Dans ce cas, la drivation des
composantes du champ se fait de faon semblable celle du mode TM, mais
en rsolvant lquation 5.1.6 b pour Hz. La composante tangentielle Ex doit
sannuler sur les plans conducteurs. On dduit les expressions suivantes
des composantes du champ lectromagntique :
n y -jz
H z(y,z) = H on cos e
b (5.5.1)
En z = 0, daprs (5.1.8) :
j n y
H y(y) = H on sin
h b (5.5.2)
j o n y
Ex(y) = H on sin
h b (5.5.3)
La constante de propagation est la mme que dans le mode TM et
h = n . La vitesse de phase a donc la mme expression. Comme
b
prcdemment, la frquence de coupure est celle o = 0. On pourrait
dmontrer que cette frquence a la mme expression dans les modes TM et
TE (quation 5.4.12). La figure 5.5.1 montre le champ lectromagntique
un instant donn entre les plans dans le mode TE1 (n = 1).
136 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
y
vp
b
0 z
Lignes de champ magntique H
Lignes de champ lectrique E
Figure 5.5.1 Champ lectromagntique entre deux plans conducteurs dans le mode TE1
'o H on
2
S = 1 sin 2 n y/b
2 2
h
On en tire la puissance sur la section ab :
ab 'o H on
2
P = 1
4 h2
La perte dans les deux plans conducteurs par unit de longueur a la mme
2
expression que plus haut : Pcu = 2Ps a = a R sH on
Alors:
2
cTE = Pcu = 2R sh
2P b 'o
Finalement, dans le mode TE1 (n = 1), en introduisant limpdance donde
= o/ ' , puis h = /b, avec ' = (/v o) 1 f c/f 2 , on obtient :
5 Guides d'onde conducteurs 137
f cm
2 f/f c
m
m = (5.5.4)
2
b f/f c 1
1 g2(f) mode TE
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
f / fc
Figure 5.5.2 Variation de lattnuation dans les modes TM1 et TE1
y 1
.
ax
.
ax
M
M
A A'
2 vo
in.
Ma
E
x.
vo
vo z
Mi
Mi
n.
n.
E 2
B B'
in.
Ma
M
1
x.
Figure 5.5.3 Interfrence de deux ondes planes obliques donnant un champ nul le long des plans AA et
BB et maximal le long de laxe z
Pour un guide donde donn, nous savons dj quil existe une frquence
critique fc sous laquelle la propagation est impossible. cette frquence
correspond une longueur donde maximale des ondes composantes en
champ libre quon appelle longueur donde critique oc. Elle est relie la
frquence de coupure et la vitesse en champ libre vo par la relation :
oc = v o
fc
(5.5.5)
Il existe une relation simple entre la sparation b des plans conducteurs, le
numro n du mode, linclinaison des rayons et la longueur donde o des
composantes. Considrons la figure 5.5.4 o le champ lectrique rsultant
est partout nul sur les surfaces conductrices, en particulier aux points 0 et
M. Un point quelconque est repr par le vecteur r = y y + z z . On voit que
les vecteurs donde sexpriment comme suit:
ki = yk sin + zk cos (5.5.6a)
kr = yk sin + zk cos (5.5.6b)
140 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
A Conducteur G A'
vo
x.
Ma
1
n.
Mi
Ma
E 2
x.
b
vo z
x.
Mi
Ma
Mi
n.
n.
E
B B'
Conducteur
Figure 5.5.4 Production du mode TE1 par rflexion dondes planes entre deux plans conducteurs
y
y= b
M
'
r r i
Ei
ki
i = = kr
Er
z
0
Figure 5.5.5
sin = n o =
n vo
= fc (5.5.11)
2b 2bf f
oc = 2b
n (5.5.12)
E z
Onde plane
Une faon de produire
le mode TE.
Exemple 5.5.2
25
oc = = 10 cm
1
La frquence de coupure est donc :
8
3 10 m/s 9
fc = = 3 10 Hz = 3 GHz
0,1 m
Cette frquence est bien la mme que celle calcule dans lexemple 5.3.1. Si
la frquence est de 5 GHz, linclinaison des ondes composantes dans le
mode 1 sera alors :
1 3 108
= arcsin n o = arcsin n v o = arcsin = arcsin 0,6
2b 2fb 2 5 109 0,05
= 36,87
cette frquence, les modes suprieurs 1 sont interdits.
5 Guides d'onde conducteurs 143
Relation gomtrique
Nous avons vu que la vitesse de phase vp est la vitesse avec laquelle se
propage le champ lectromagntique dans le guide donde dans les modes TE
ou TM (Figures 5.4.1, 5.4.2, 5.4.3). Cette vitesse est toujours suprieure la
vitesse vo des ondes planes composantes en champ libre. La figure 5.6.1
montre la relation qui existe entre ces deux vitesses. Considrons la surface
donde composante qui se propagage la vitesse v o dans la direction
faisant un angle avec la surface conductrice AA. Dans lintervalle t, le
point F de passe en G, et le point de contact G se dplace en G. Il existe
donc la relation suivante entre la vitesse de phase et la vitesse en champ
libre :
vo
cos = (5.6.1)
vp
G vp G'
A A'
vo
F vg z
Il est alors vident que vp tend vers linfini quand langle tend vers 90.
Cette vitesse a un sens purement gomtrique. Il en est de mme pour une
vague qui sabat sur un rivage AA : la vitesse du point de contact G
devient trs grande quand lincidence est voisine de 90, tandis que la vitesse
vo de la vague est relativement faible.
144 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
Dautre part, la vitesse de propagation vg de lnergie lectromagntique dans
le guide donde est infrieure ou gale vo. Cest la vitesse de groupe gale
la projection de vo sur la direction de propagation qui sannule fc :
v g = v o cos (5.6.2)
v p v g = v o2 (5.6.3)
vg = 1
(5.6.4)
d/d
On peut dire que la notion de vitesse de groupe intervient ds que la vitesse
dune onde dans un milieu dpend de sa frquence : un milieu dispersif.
Dans ce cas, si une onde est forme de plusieurs composantes de frquences
diffrentes, ces composantes se propagent des vitesses plus ou moins
diffrentes, de sorte que londe rsultante se dforme.
Considrons deux ondes de mme amplitude Eo avec des pulsations 1 = o
et 2 = o + , et des constantes de phase 1 = o et 2 = o + .
Elles sont superposes et se propagent dans la mme direction 0Z. Les
vitesses de phase de chacune sont vp1 = vpo vp et vp2 = vpo + vp.
exp -j t z + exp +j t z
E(z,t) = 2Eo exp ot oz
2
Donc : E(z,t) = 2Eo cos t z exp ot oz
Le champ rel est ainsi:
v po =
o
(5.6.6)
o
On constate que lamplitude est aussi de la forme dune onde, mais de
pulsation et constante de phase . Sa vitesse de propagation est dfinie
v g = = 1
(5.6.7)
comme la vitesse de groupe: /
En faisant tendre vers zro, on a finalement :
vg = 1 = 2 (5.6.8)
d/d d/df
d d /v p dv p
= = v1
d d p v p2 d
En portant dans (5.6.7), on obtient une autre relation utile :
vp vp
vg = = (5.6.9)
dv p dv p
1 /v p 1 f/v p
d df
146 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
On voit ainsi que si la vitesse de phase augmente avec la frquence (dvp/df >
0), la vitesse de groupe est alors suprieure la vitesse de phase, et
inversement.
2
On en tire finalement : vg = vo 1 f c/f
8
Ainsi, 6 GHz, la vitesse de phase est v p = 1,1547 v o 3,464 10 m/s. La
8
vitesse de groupe est v g = 0,8660 v o 2,498 10 m/s
Supposons maintenant qu'il se propage dans le guide deux ondes
d'amplitude relle Eo dans le mode TE dont les frquences sont de 5,9 GHz
et 6,1 GHz. Dterminons l'aspect du champ lectrique rsultant au centre du
guide (Figure 5.5.1) en fonction de z deux instants conscutifs. On sait que
l'intensit du champ est maximale au centre du guide (y = b/2).
joH o 1
En z = 0, d'aprs (5.5.3) : Ex 0 = = Eo
h
L'amplitude complexe des ondes 1 et 2 en fonction de z est donc :
j1z j2z
Ex1 0, z = Eo e et Ex2 0, z = Eo e
5 Guides d'onde conducteurs 147
Comme on l'a vu plus haut, l'onde rsultante sous forme complexe est alors :
A
0
-2Eo
0 02 0,4 06 08 1 1,2 14
2Eo
t = 0,0833 ns z2 B'
z1
0
A'
-2Eo
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4
z [mtres]
EXERCICES
5.1 Propagation entre des lames parallles
Considrez un ensemble de grandes feuilles de cuivre minces tendues
paralllement l'une l'autre dans le plan y-0-z, avec une sparation
a=50cm. Au moyen d'une antenne trs loigne sur l'axe 0z
gauche, vous produisez dans l'air une onde lectromagntique quasi
plane lentre de lensemble, avec la polarisation indique dont la
frquence est de 100 MHz.
a) Discutez de la pntration et de la propagation du champ
lectromagntique entre les lames dans ces conditions.
b) Que se passe-t-il si vous augmentez progressivement la frquence
de l'onde jusqu' quelques centaines de MHz?
c) Que se passe-t-il si, 100 MHz, vous changez la polarisation de 0y
en 0x?
x
Lames conductrices
0
z
v
E
y
h z
6.1 Gnralits
Les lignes lectriques servent essentiellement transmettre de lnergie
lectrique dune source un rcepteur. Cette nergie peut tre trs faible
dans certains systmes lectroniques comme les ordinateurs, ou
extrmement grande dans les rseaux de distribution lectrique. De mme,
la frquence peut tre nulle dans le cas des lignes courant continu, ou trs
leve dans les systmes micro-ondes ou les systmes de tlvision par
cble.
Si les fibres optiques doivent graduellement remplacer les liaisons de
tlcommunication locales, interurbaines et transcontinentales par lignes
lectriques, ces dernires doivent continuer de servir dans divers domaines,
particulirement ceux des circuits lectroniques, des communications
locales et de la transmission de lnergie lectrique.
Une solide connaissance de la thorie des lignes lectriques est, et restera,
dune grande importance pour lingnieur lectricien. Le texte qui suit vise
donner au futur ingnieur une connaissance assez complte et rigoureuse de
cette thorie qui lui permettra de rsoudre la plupart des problmes qui se
posent en pratique. Il doit permettre de rpondre de nombreuses questions
qui se posent dans le domaine. Voici quelques-unes de ces questions :
* Comment les caractristiques dune ligne sont-elles relies ses
paramtres physiques : dimensions, rsistance, capacit, inductance,
etc.?
* Comment varient la vitesse de propagation et le coefficient dattnuation
dun signal sur une ligne avec la frquence ?
* Comment sexpriment la tension et le courant lectriques sur une ligne et
quelle relation y a-t-il entre eux ?
* Quest-ce que limpdance caractristique dune ligne lectrique ?
* Comment varie limpdance dentre dune ligne en fonction de ses
caractristiques et de limpdance de la charge ?
6 Lignes lectriques sans perte 151
* Comment raliser le transfert du maximum dnergie dune source un
rcepteur ?
* Quelles sont les causes de la perte dnergie sur une ligne lectrique ?
* Pourquoi lattnuation du signal transmis par une ligne augmente-t-elle
rapidement avec la frquence ? Comment trouver la loi de variation de
cette attnuation ?
* Quelle est la relation gnrale entre la tension dentre et la tension de
sortie dune ligne en fonction des paramtres de la ligne, ainsi que des
impdances de source et de rcepteur ?
* Comment adapter le mieux possible une source un rcepteur au moyen
dune ligne lectrique ?
* Comment choisir la ligne optimale pour un usage donn ?
* Etc.
Dfinitions
Une ligne lectrique est un dispositif gnralement form d'au moins deux
conducteurs parallles destin transmettre ou guider l'nergie
lectromagntique d'un point un autre. Les lignes lectriques servent dans
deux domaines essentiellement, couvrant des gammes de frquences et de
puissances trs tendues (voir le tableau 6.1.1) :
LIGNE
Figure 6.1.1
Reprsentation d'une ligne lectrique transportant de l'nergie d'une source un rcepteur
Types de lignes
Les lignes sont le plus souvent formes de conducteurs parallles ayant
diverses formes. La figure 6.1.1 en montre quatre formes courantes :
156 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
a) La ligne bifilaire forme de deux fils parallles, avec ou sans
dilectrique solide autour. Une variante est la ligne bifilaire tortille, trs
utilise comme ligne tlphonique.
b) La ligne coaxial forme d'un conducteur central concentrique un
deuxime, l'espace intermdiaire tant gnralement rempli d'un
dilectrique solide. Le conducteur extrieur souvent appel blindage
constitue un cran pour le conducteur intrieur: les signaux transmis
sont relativement labri des champs lectromagntiques extrieurs
(voir aussi la figure 6.1.2).
c) La microruban constitue de deux bandes conductrices appliques sur
une plaquette isolante. Elle sert dans les circuits trs haute frquence.
d) La ligne triphase trois conducteurs pour la transmission haute
tension.
I
I I
I
1 2 1
2
(a) (b)
I I
1 I
P
1 2
2 3 I (d)
I (c)
a) b) c)
Figure 6.1.3 Cbles divers
6 Lignes lectriques sans perte 157
a) Coaxial pour la transmission de grande puissance sous terre 50 ou
60Hz (document Alcatel).
b) Coaxiaux pour les signaux de haute frquence et puissances modres
(document Alpha).
c) Paire de fils avec cran (paire de fils blinde) (document Belden).
La propagation guide
Les lignes lectriques servent essentiellement de support ou de guide pour
lnergie lectromagntique qui se propage sous forme dondes.
Par exemple, deux plans conducteurs parallles espacs de d constituent
une ligne lectrique. La figure 6.1.4(a) reprsente une portion de tels plans
dont les bords MM' et NN' sont relis des sources de mme tension variable
V en parallle, dont une seule est montre : les lignes MM' et NN' sont ainsi
des quipotentielles. Des courants de densit surfaciques K vont circuler sur
la surface interne des plans, tel qu'indiqu. Or, comme les perturbations
lectriques se propagent vitesse finie, une onde de courant doit donc se
propager dans le sens positif de z, accompagne d'une onde de tension
lectrique entre les plans. Une onde lectromagntique se propage dans
l'espace entre les plans, comme le montre la figure 6.1.4(b). Loin des bords,
cette onde doit tre une onde lectromagntique plane transversale telle que
H = K, et E = V/d = /, o est la densit surfacique de charges
lectriques, avec la permittivit du milieu.
158 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
z K
1
1 E
M K
V H
2 V M'
N
K 2
N' K
(a) (b)
Figure 6.1.4
a) Ligne lectrique en forme de plans parallles avec source de tension entre les bords MM' et NN'.
b) Champ lectromagntique E-H entre les plans. Relation avec la diffrence de potentiel V et la densit
surfacique de courant K sur les faces internes des plans.
H
H
E E
+ I H E
I H
E E E
H
(a) E (b)
(c)
Figure 6.1.5
a) Champ lectromagntique autour d'une ligne bifilaire.
b) Champ lectromagntique d'une ligne coaxiale.
c) Champ lectrique dune ligne microruban : symtrique et asymtrique.
6 Lignes lectriques sans perte 159
Il sagit dune propagation lectromagntique g u i d e par les plans
conducteurs. Dans le cas d'une ligne bifilaire, le champ guid est reprsent
la figure 6.1.5(a), et dans celui d'une ligne coaxiale la figure 6.1.5(b).
Cette approche permet darriver aux quations de propagation de la tension
et du courant, partir de celles du champ lectrique et du champ
magntique, comme nous lavons fait prcdemment. Mais, il est plus simple
et efficace de faire plutt appel la thorie des rseaux lectriques cette
fin, comme nous le ferons plus loin.
Hypothses
L'analyse des lignes lectriques peut se faire en appliquant les lois des
rseaux lectriques, en admettant les hypothses ou postulats suivants:
1. Les lignes sont homognes. Une ligne homogneest constitue d'au
moins deux conducteurs parallles dont les paramtresgomtriques et
physiques sont constants le long de la ligne : dimensions constantes,
milieu homogne autour, etc.
2. Les courants circulent dans la direction de la ligne : on n'admet pas de
courants dans le plan d'une section droite, tel que le plan P de la
figure1. Une telle section est donc quipotentielle.
3. l'intersection d'une ligne par un plan transversal, la somme algbrique
des courants instantans dans les conducteurs est nulle (Figure 6.2.1) :
N
ij = 0
j=1
Figure 6.2.1
Courant et tension
Le courant et la tension sur une ligne sont fonctions de la position que nous
dsignerons par x et du temps t. Donc :
i = I (x,t) v = v (x,t)
En rgime harmonique, on utilise les amplitudes complexes ou phaseurs I(x)
et V(x).
Cela est reprsent dans la figure 6.2.2 o l'origine 0 est l'entre de la ligne
de longueur a, du ct de la source ; la position est indique par x. On
utilisera aussi l'origine 0' place au rcepteur en reprant une position
parh: On a donc h = a x
i (x,t )
0 i 0'
x h
a
quation d'onde
On peut assimiler un lment de longueur dx d'une ligne deux
conducteurs un quadriple constitu d'lments drivs des paramtres
localiss comme dans la figure 6.3.1a, si les conducteurs sont identiques.
C'est une reprsentation symtrique. On peut faire de mme si les
conducteurs sont diffrents en ayant des lments de valeurs diffrentes.
Mais, la forme de la figure 6.3.1b est quivalente et simplifie la drivation
des quations de propagation. Appliquons maintenant les lois des rseaux
lectriques l'lment (b). On voit que :
162 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
i
dv = R i dx L dx (6.3.1)
t
v
et: di = Gv dx C dx (6.3.2)
t
Le signe ngatif des seconds membres vient de la convention adopte : la
tension de sortie ( droite) est v + dv et non pas v - dv, etc.
Divisant les deux membres par dx, et considrant que la tension et le
courant sont fonctions de deux variables, v (x,t) et I (x,t), on obtient les deux
quations suivantes :
v i
= Ri L (6.3.3)
x t
i v
= Gv C (6.3.4)
x t
C'est un systme de deux quations linaires aux drives partielles dont les
solutions sont le courant et la tension sur la ligne en tous points et en tout
temps. Utilisons une mthode de substitution pour les rsoudre. Drivons
les deux membres de la premire par rapport x :
2 v i i
= R L
x 2 x t x
Portons maintenant (6.3.4) dans cette dernire et regroupons les termes :
2 v v 2 v
= RGv + (RC + L G) + LC
x 2 t t 2
(6.3.5)
i R dx /2 L dx /2 i + di i R dx L dx
i + di
v C dx G dx v + dv v C dx G dx v + dv
R dx /2 L dx /2 (a) (b)
2 i i 2 i
= R G i + (RC + L G) + LC (6.3.6)
x 2 t t 2
Ce sont deux quations diffrentielles linaires du deuxime ordre aux
drives partielles1. On les appelle quations d'onde. Leur forme tant la
mme pour le courant et la tension, il s'ensuit que leurs solutions sont
ncessairement de la mme forme. Du point de vue physique, c'est logique
car le courant est proportionnel la tension sur la ligne. Dans le cas gnral,
il y a une infinit de solutions possibles ces quations. Nous allons
maintenant examiner le cas particulier des lignes o l'on peut considrer
comme ngligeables la rsistance et la conductance liniques. On les appelle
lignes sans pertes.
Fonction d'onde
Dans le cas d'une ligne o R et G seraient nuls, les pertes Joule le seraient
galement. Il s'ensuit qu'une onde doit se propager sur une telle ligne sans
changement d'amplitude. Prcisons que de telles lignes n'existent pas en
pratique, mais que dans plusieurs cas on peut ngliger les pertes, ce qui
simplifie passablement les solutions. Dans ce cas, l'quation (6.3.5) devient :
2 v 2 v
= LC
x 2 t 2
Posons:
LC = 12 (6.3.7)
u
2 2
v v
Alors : = 12 (6.3.8)
x 2 u t 2
Cette dernire est une quation d'onde qui dcrit la propagation d'une onde
de tension lectrique le long de la ligne. Cette quation est de forme
identique celle associe une onde lectromagntique plane, comme vu
prcdemment. Elle admet des solutions de la forme:
1
Cette quation est dite quation des tlgraphistes pour des raisons historiques.
164 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
v (x,t) = f(x ut) ou g(t x/u ) (6.3.9)
Sur une ligne sans perte, il peut donc se propager des ondes de tension et de
courant lectriques une vitesse u qui ne dpend que des paramtres
liniques L et C :
u = 1 (6.3.12)
LC
Ondes en chelon
Un premier cas simple tudier est celui des ondes produites par une
source de tension ou de courant en chelon raccorde lentre dune ligne
semi-infinie sans perte. La situation n'est pas aussi simple sur une ligne de
rsistance et conductance liniques finies. Supposons que la tension
lectrique applique la ligne de la figure 6.3.2 soit un chelon de la forme :
v(t) = V o U(t) volts (6.3.13)
Ce signal est reprsent la figure 6.3.3. linstant t = 0, une tension Vo
6 Lignes lectriques sans perte 165
apparat lentre de la ligne et un front donde part sur la ligne avec une
vitesse u. linstant particulier t, il a franchi une distance x 1 = u t et la
tension Vo apparat en ce point. Ceci est reprsent la figure 6.3.4 : la
tension est Vo de lorigine jusqu cette valeur particulire de x.
v(0,t)
+ Vo
v (t)
0
x1 0 t
Figure 6.3.2 Ligne semi-infinie Figure 6.3.3 Signal en chelon
lentre
v(x1,t)
v(x,)
Vo
Vo u
0 x1 x 0 t
Figure 6.3.4 Tension sur la ligne linstant . Figure 6.3.5 Tension en x1 en fonction de t
Cest effectivement la fonction donde qui est de la forme vue plus haut
(premier terme de lquation 6.3.10b). Il sagit ici dune onde qui se propage
dans le sens positif de x, do le signe . Le signe + est associ une onde
dans le sens ngatif de x. En factorisant -1/u, on obtient la forme (6.3.10a) :
Figure 6.3.6
6 Lignes lectriques sans perte 167
a) b)
v(x, 3t0) v(x, 3t0)
V V
u u
3ut0 ut0
0 0
x x
2ut0 3ut0
u
-V
Figure 6.3.7
un point dabscisse x linstant x/u, sans se dformer car la ligne est sans
pertes. Les vibrations qui atteignent x ont donc la mme forme qu lorigine,
mais avec un retard = x/u. La fonction donde scrit donc comme suit :
A
0
X
-10
ut
Figure 6.3.8
v(0, t) v(x1,t)
V V
0 to t 0 t
= x1/u to
(a) (b)
3
Le logiciel RFLEX de Rmy Simard (UQTR, Gnie lectrique, 1993) permet de simuler trs correctement la propagation
d'impulsions sur une ligne avec pertes.
6 Lignes lectriques sans perte 169
Zo = Lu = L (6.4.10)
C
Donc, limpdance caractristique dune ligne est une grandeur qui relie les
valeurs du courant et de la tension lectriques qui se propagent sur une
ligne.
Dans le cas dune onde qui se propage dans le sens ngatif de x, on vrifie de
la mme faon que :
L = 1 = 224,5 nH/m
2
u C
-7
2,245 10
On obtient Zo partir de (6.4.10) : Zo = = 47,1 ohms
-10
1,01 10
ce qui est prs de la valeur nominale de 50 ohms donne par le fabricant.
Si la ligne de lexemple 6.3.2 est un tel cble, londe de courant sera donc
dcrite par :
Gaine ou cran ou
enveloppe blindage Dilectrique Conducteur
central
Rs 1 Rs 1
+ Zo +
vs ve v(t) ve Zo
u
0
0 2 x 2
6.6 Rflexion
En pratique, une ligne lectrique est ncessairement finie. Il peut aussi y
avoir un lment quelconque ou une autre ligne raccorde en un point. On
considre maintenant ce qui se passe quand une onde rencontre une telle
discontinuit.
6 Lignes lectriques sans perte 173
Coefficient de rflexion
La figure 6.6.1 montre une source de rsistance interne Rs raccorde une
ligne sans pertes de longueur a, dimpdance caractristique Zo avec une
vitesse de propagation v, laquelle est termine par un rcepteurde rsistance
Rr. Dans ce cas, il faut admettre que des ondes se propagent dans les deux
sens : v+ et v-, car la tension qui apparat aux bornes du rcepteur constitue
une source dondes vers la gauche. En gnral, il y a rflexion de lnergie
ondulatoire sur le rcepteur.
Nous cherchons ici la relation entre londe de tension incidente et londe
rflchie. La tension lectrique sur la ligne peut donc scrire comme suit :
v (x,t) = v +(x,t) + v -(x,t) (6.6.1)
et le courant : i (x,t) = i +(x,t) + i -(x,t) (6.6.2)
Rs 1
+ Zo v+
vs(t) ve Rr
u v-
0 2 x x =a
v -(a,t) R - Zo
vr = = r (6.6.5)
v +(a,t) R r + Zo
i -(a,t)
ir = = vr (6.6.6)
i +(a,t)
Tableau 6.6.1
Rr 0 Zo
r -1 0 1
v -(x,t) = r v e t - a - a - x = r v e t + x - - 2a (6.6.7)
u u u u
Or, a/u = ,le temps que met londe pour aller dun bout lautre de la
ligne. On peut donc crire :
v -(x,t) = r v e t + x/u - 2 (6.6.8)
6 Lignes lectriques sans perte 175
Ce qui est bien la forme dune onde dans le sens ngatif. son tour, cette
dernire onde se rflchit sur la source. En appliquant le mme
raisonnement quau rcepteur, considrant que la source prsente une
rsistance R s pour londe v -(x,t) , le coefficient de rflexion la source
s'exprime comme :
s = R s - Zo (6.6.9)
R s + Zo
Donc, de faon gnrale, une autre onde partira vers la droite qui se
rflchira au rcepteur, etc. En principe, cela se rpte linfini et la tension
rsultante sur la ligne est la somme de toutes ces ondes.
Exemple 6.6.1 Rflexions multiples lignes sans perte
r = 7Zo - Zo = + 3
7Zo + Zo 4
et: s =
Zo/6 - Z o = 5
Z o /6 + Zo 7
Le temps de propagation dune onde dun bout lautre de la ligne est :
= ua = 5 = 25 10-9 = 25 ns
2 10 8
176 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
v(x,t1)
v+1
Ve u
t1 <
0
ut1 a x
Figure 6.6.2
V -1 = rV +1 = 3 V e = 3 6 V o = 9 V o
4 47 14
Cette onde est reprsente dans la figure ci-dessous linstant t2 compris
entre et 2 . On voit la tension v (x,t 2 ) rsultant de la superposition de
v +1 et de v -1 . cet instant, le front A de londe v +1(x,t) se trouve
virtuellement au-del de x = a. Le front A de londe rflchie se trouve alors
la mme distance de x = a.
son tour, londe v-1(x,t) se rflchit sur la source et produit:
V +2 = s V -1 = 5 3 V +1 = 15 6 V o = 45 V o
74 28 7 98
Et ainsi de suite. On voit que ces rflexions multiples doivent crer en
pratique une situation relativement complexe sur la ligne si les coefficients
de rflexion diffrent de 0.
En pratique, on sintresse surtout leffet produit sur la tension
lmetteur ou au rcepteur.
Pour rduire limportance de ce phnomne qui affecte la qualit des signaux
transmis sur une ligne, il importe donc de rendre les coefficients de rflexion
aussi prs de 0 que possible. Cest particulirement important dans les
systmes de communication par impulsions codes, les ordinateurs, etc.
Cela se fait en adaptant la source et le rcepteur la ligne ou vice versa,
cest--dire en galisant autant que possible les impdances de source, de
rcepteur et de ligne.
6 Lignes lectriques sans perte 177
v(x,t1)
u
Vo v+1
V+1
t < t2 < 2
u u
v-1
0 A' a A x
Figure 6.6.3
Diagramme en zigzag
Il existe une faon simple de dterminer la tension (ou le courant) sur la
ligne sans pertes par suite des rflexions multiples dune onde en chelon. Il
sagit du graphique quon peut dsigner comme le diagramme en zigzag,
reprsent dans la figure 6.6.4. Ce diagramme reprsente simplement la
position du front donde au cours du temps. Il a t trac au moyen des
donnes de lexemple prcdent. On sen sert pour dterminer la tension sur
la ligne en tous points et en tout temps dans le cas dondes en chelon.
Voyons, par exemple, comment varie la tension au rcepteur, en x = a. Le
front donde initial part de lentre de la ligne t = 0 avec une amplitude V+1.
Sa rflexion au rcepteur linstant donne le front donde damplitude
V-1= rV+1 . La tension en ce point devient alors ( +) la somme des deux
ondes:
v (a,+) = V +1 + V -1 = V +1 + rV +1 = 7 V +1
4
v (a,+) = 7 6 3
V o = V o = 1,5 V o
47 2
Cette situation est aussi reprsente dans la figure 6.6.3. Le front donde V-1
va se rflchir la source o il devient V+2 = sV-1. Ce dernier parvient au
rcepteur linstant 3 et se rflchit pour donner V -2 = rV+2. Juste aprs
la rflexion, linstant 3 + , la tension lectrique est la somme des quatre
ondes successives :
v (a,3+) = V +1 + V -1 + V +2 + V -2
2
v (a,3+) = = V +1 + rV +1 + s rV +1 + s r V +1 (6.6.10)
178 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
2
v (a,3+) = 1 + 3 - 5 3 - 5 3 V +1
4 74 7 4
= 13 V +1 = 39 V o = 0,6964 V o
16 56
linstant 5, deux termes sajoutent :
V +3 = s2 r2V +1 et V -3 = s2 r3 V +1 . On calcule
v (a,5+) = 3759 V +1 = 11277 V o = 1,0274 V o .
3136 10976
De mme, linstant 7 , sajoutent les termes V +4 = s3 r3 V +1 et
V -4 = s3 r4 V +1 , de sorte que :
v (a,7+) = 81627 V +1 = 0,7968 V o
87808
Les termes qui sajoutent sont de plus en plus faibles. La figure 6.6.5 montre
comment varie la tension au rcepteur v(a,t). la fin de ce rgime transitoire,
la ligne tant suppose sans perte, la situation est essentiellement celle
reprsente la figure 6.6.6. La tension lentre et partout sur la ligne est
alors v e = (42/43) V o , la valeur donne par la thorie lmentaire qui ne
tient pas compte des phnomnes de propagation et de rflexions multiples.
t
v(a,t)
1,5V o
5 5
V -2
V +3 = s E Vo
4 V- =
2 V
r +2
D
0 3 5 7 t
3 3
=V
s -1
Figure 6.6.5
V +2 C
2 V -1 = Z o/6 1
V
r +1
B
+
(6/7)
V o v (t) ve 7Z o
V +1 = A
0
0 x1 a x 2
Figure 6.6.4 Diagramme en zigzag Figure 6.6.6
6 Lignes lectriques sans perte 179
Coefficient de transmission
Considrons deux lignes dimpdances caractristiques diffrentes Zo1 et Z o2
raccordes en srie et une onde en chelon V1+ (x,t) qui se propage vers la
jonction AB la vitesse u1. ( En arrivant la jonction, londe se rflchit
partiellement pour donner londe V1 (x,t) vers la gauche, et se transmet
partiellement sur la deuxime ligne sous la forme dune onde V 2+ (x,t) la
vitesse u2. On dfinit le coefficient de rflexion sur la ligne 1 la jonction
comme :
V 1 Z Zo1
11 = = o2 (6.6.11)
V 1+ Zo2 + Zo1
Le coefficient de transmission est dfini comme le rapport de la tension
transmise et de la tension incidente la jonction:
V 2+(0,t)
12 = (6.6.12)
V 1+(0,t)
Or, la tension de londe transmise est celle qui existe la jonction, laquelle
est la somme V1+(0,t) + V1(0,t). Alors:
V1+ V2+
A
Zo1 11 12 Z o2
B
V1-
On a donc : 12 = 1 + 11 (6.6.13)
180 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
Avec lorigine en AB, les fonctions donde rflchie et transmise sont les
suivantes dans le cas prsent o les pertes sont supposes nulles :
V 1(x,t) = V(0,t) U(x + vt ) = 11 V 1+(0,t) U(x + vt ) (6.6.14)
A A
K +
Vj H Vj H
B B
(a) (b)
A A
+
K Vj
0 H + 0 H
-VjU(t)
B B
(c) (d)
Figure 6.7.1
Thorme des interrupteurs. Sources de tension quivalentes.
Interrupteur initialement ouvert.
A A
Ij
K H Ij H
B B
(a) (b)
A A
K
Ij = 0 H -IjU(t) Ij H
t=0
B B
(c) (d)
Figure 6.7.2
Thorme des interrupteurs. Sources de courant quivalentes : interrupteur initialement ferm.
Applications
v +1 = V e U(t x/u )
Le front donde atteint lautre extrmit linstant = a/u. Vu que la ligne
est ouverte, le coefficient de rflexion r y est gal +1. Londe rflchie est
ainsi:
v 1 = +V e U(t + x/u - 2)
t=0 Vo -VoU(t)
K +
+ + + +
R1 Vo Zo u R1 Vo Zo u
(a) (b)
Figure 6.7.3 a) Ligne initialement charge b) Systme quivalent
au potentiel Vo
Vo
Vo/2
A a A' X
0 u
-Vo/2 u
V-1(x,t 1) V+1(x,t 1)
t
Vo
2 2
-Vo/2
-Vo/2
0
a x
Figure 6.7.5 linstant t1 : < t1 < 2
R2 K t=0
Io
+
Vo R1 Zo u Io
Figure 6.7.6
-IoU(t)
R2 Io
+
Vo Io R1 Zo u Io
Io
-IoU(t)
Io R1 Zo u Io
I+1 = 1/Zo Io
1/Zo + 1/R 1
186 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
Cette onde de courant i+1(x,t) = I+1U(t - x/u) commence se rflchir sur le
court-circuit linstant . Le coefficient de rflexion pour le courant est de
signe oppos celui de la tension: i = v = +1.
Londe rflchie est donc i1(x,t) = I+1U(t + x/u 2). Si R1 = Zo, il ny aura
pas dautres rflexions, sinon il y aura rflexions multiples damplitudes
dcroissantes. Comme dans le cas prcdent, un diagramme en zigzag
facilitera le calcul de la variation du courant en un point donn au cours du
temps
EXERCICES
Questions de revue
1. Donner la dfinition d'une ligne lectrique.
2. Quelles sont les hypothses qui permettent de driver les quations de
propagation du courant et de la tension sur les lignes lectriques partir
de la thorie des rseaux lectriques ?
3. partir du modle quadripolaire d'un lment de ligne lectrique de
longueur dx, trouver l'quation gnrale de propagation de la tension
lectrique sur la ligne.
4. Dmontrer que l'quation de propagation de la tension sur une ligne
sans perte est satisfaite par toute fonction de la forme
v(x,t) = f(x vt) , une fonction d'onde, o v est la vitesse de
propagation. Quelle est l'expression de cette dernire ? Quelle est la
limite physique de v ? Dans quel cas est-elle atteinte ?
5. Trouver l'expression de l'impdance caractristique d'une ligne sans
perte en fonction des paramtres distribus.
6. Trouver l'expression de l'impdance caractristique d'une ligne coaxiale
suppose sans perte o le conducteur interne a un rayon a, et le
conducteur externe un rayon interne b.
7. Trouver l'expression du coefficient de rflexion de la tension lectrique
l'extrmit d'une ligne d'impdance caractristique Zo termine par une
impdance Z1, les deux impdances tant relles.
6 Lignes lectriques sans perte 187
8. Dmontrer que l'expression du coefficient de transmission de tension
lectrique la jonction de deux lignes d'impdances caractristiques Zo1
2 Z o2
et Zo2, pour des ondes allant de 1 vers 2 est:T =
Z o2 + Z o1
9. Dmontrer que la relation entre les ondes de courant et de tension qui se
propagent dans le sens ngatif de x sur une ligne lectrique sans perte
est : v(x,t) = Z o i(x,t) .
Rp.:v(x,t) = 100
2 + 1016 (t 410-9 x)2
188 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
6.3 Fonction d'onde
On a une ligne sur laquelle les ondes de tension ou de courant se propagent
la vitesse u = 2,5108 m/s. Si l'on applique l'entre une tension telle que
dans le rfrentiel (0'x') li l'onde on ait: v(x' ) = 50 volts ,
2
1 + 0.2x'
dterminer la fonction d'onde. On considre la ligne comme semi-infinie.
Reprsenter cette fonction l'instant t = 40 ns.
50
+ Zo = 50 Rt =
vs(t)
u=c 25
0 x = 30 m
Rp.: i (x,t) = 0.1 U(t 3.33 10-9x) 0.1 U(t 3.33 10-9x 10-8) A
d) tablir l'expression de la puissance fournie par la source et celle de la
puissance sur la ligne.
K
+ RG-58C/U
Vo C Zo u
x=0
a) Si linterrupteur est ferm linstant t = 0, trouver lexpression complte
de la tension sur la ligne en tout temps, cest--dire la fonction donde.
Exposer clairement la mthode et les hypothses utilises.
b) Faire le graphique de la tension lentre de la ligne en fonction du
temps, ainsi que celui de la tension sur la ligne linstant 2, o est la
constante de temps du systme. Vous exprimerez celle-ci en fonction des
paramtres donns.
c) Quelle est l'expression de l'onde de courant ?
6 Lignes lectriques sans perte 191
6.11 Onde de courant et onde de tension
Le systme reprsent ci-contre est form d'une bobine d'inductance L sans
rsistance, parcourue par un courant initial Io et place l'entre d'une ligne
lectrique trs longue d'impdance caractristique Zo. Le courant est fourni
par une source de courant en parallle avec une rsistance R non nulle. Si
l'interrupteur K s'ouvre l'instant t = 0, dcrire l'onde
t=0 A
K
Zo
Io R L
u
B
de courant qui se propage sur la ligne.
Application numrique: Z o = 50 ohms, u = 2c/3, Io = 1 A, R = 10 ohms,
L = 1 H
+ Z o = 75 R
r =
2V 8
v = 310 m/s 225
0 d = 300 m
192 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
n-1 n-1
Rp.: V n+(x,t) = s r U [t x/v 2(n 1) ] V o est le temps
que met une onde parcourir la ligne.
d) Faire le graphique en zigzag de la tension sur la ligne jusqu'au temps
t= 8t .
e) Faire le graphique de v(0,t) et de v(300,t) de t = 0 t = 8.
6.13 Rflexions multiples. Lignes raccordes
2Z o1 t =0 A
+
Vo Z o1 Z o2 = 2Z o1 3Z o1
0 B
La ligne de transmission ci-dessus est forme de deux lignes sans perte
d'gale longueur et d'impdances caractristiques diffrentes raccordes en
srie. Le temps de propagation sur chaque section est le mme.
a) valuer les coefficients de rflexion de tension et de courant chaque
extrmit.
b) Trouver les coefficients de rflexion et de transmission la jonction des
deux lignes pour les ondes :
1. allant de gauche droite
2. allant de droite gauche.
Oscilloscope
A RG-58C/U B RG-59/U C
G
Zo1 = 50 ohms Zo2 = 75 ohms
Rg = 50 ohms u 1 = 2c/3 u 2 = 2c/3
a1 = 10 m a2 = 15 m
vo(t)
4
(volts) 20 ns
0 T t
R1
Rs Zo1 Zo2 < Zo1
+ R2
u1 u2
vs B
x =0 x = d2
x = d1
R s = Zo1 = 75 ohms u1 = 2108 m/s
d1 = 80 m d2 = 125 mtres
u2 = 1.25 u1 Zo2 = 50 ohms
2
200
A 1
Zo
u
Zo/2
Zo = 50
+
vs u
B Zo
x =0 u
100
1 = 2 = 0.753 3
Vo
u 0
Zo u C Zo u
t =0
+ K Zo = 300
100 kV 50
u = c
x = 200 km
Zo K Zo
+ 2Zo 2Zo
Vs u 0
x=0 x=a
Nous considrons ici les lignes de longueur infinie avec une entre o se
raccorde une source:on les appelle lignes semi-infinies pour cette raison.
Ltude est faite en rgime harmonique pour des lignes ayant des pertes,
c'est--dire dont la rsistance linique et la conductance linique ne sont pas
nulles.
2v v 2v
= R G v + ( RC + L G) + LC (7.1.1)
x 2 t t 2
Or, nous savons qu'en rgime harmonique, la frquence f = /2, la
tension v peut tre considre comme la partie relle d'une fonction
exponentielle complexe, en vertu du thorme d'Euler:
d 2V = R G 2 LC + j RC + L G V (7.1.4)
dx 2
Ou encore:
2
dV = R + j L G + j C V (7.1.5)
dx 2
= ZY (7.1.9)
Puis:
2
d V 2 V = 0 (7.1.10)
2
dx
C'est l'quation de propagation de l'amplitude complexe de la tension
lectrique.
Autre approche
En rgime harmonique, un lment de ligne peut se reprsenter comme dans
la figure 7.1.1(a) ou (b). Il est alors facile d'en tirer cette dernire quation de
propagation. En effet, d'aprs cette figure,
dV = Z I dx (7.1.11)
dI = Y V dx (7.1.12)
200 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
I R dx jL dx I + dI I Z dx I + dI
-dI
V jC dx G dx V + dV V Y dx V + dV
(a) (b)
D'o :
dV = Z I (7.1.13)
dx
dI = Y V (7.1.14)
dx
d2 V
= Z dI
Drivons (7.1.13) par rapport x: dx 2 dx
En portant (7.1.14) dans cette dernire, on obtient :
d2 V = Z Y V = 2 V (7.1.15)
dx 2
= + jk 1 (7.2.2)
v (x,t) = V o+ e x ej( t kx + +)
+ V o e+ xej( t + kx + )
(7.2.4)
Vitesse de phase
On sait dj que la vitesse de propagation ou vitesse de phase de cette onde u
(ou u p) est donne par :
u = (7.2.6)
k
k = 2/ f = u f = 1/T = 2f k = /u (7.2.8)
o u est la vitesse de phase de londe, T est la priode de la vibration.
PLAN COMPLEXE
V+(x)
+
kz 1 V+(x) X
kz + +
0 /4 /2 3/4 5/4
Npers et dcibels
Il est pratique de mesurer le rapport de deux grandeurs au moyen du
logarithme de ce rapport. On obtient alors des nombres moins levs dune
part, et cela simplifie certaines oprations comme le calcul du gain dune
chane dappareils.
Considrons deux valeurs A 1 et A 2 dune certaine grandeur A. Cela peut
tre, par exemple, lamplitude dune onde de tension lectrique en deux
points dune ligne. Le rapport en npers (Np)3 de A2 A1 est dfini comme :
rNp = ln A 2 (7.2.10)
A1
de sorte que :
A 2 = A 1 erNp ou A 1 = A 2 e-rNp (7.2.11)
Si A2 < A1, rNp est ngatif.
v(x,t)
1
Enveloppe suprieure
Amplitude de la tension
(units arbitraire)
v
t + t
0 x
t Enveloppe infrieure
-1
3 Daprs John NAPIER ou NEPER, mathmaticien cossais (1550 - 1617) qui inventa les logarithmes dits npriens qui
trouvrent une application immdiate dans divers calculs, particulirement en astronomie.
204 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
Nous avons vu plus haut que lamplitude dune onde qui se propage dans un
milieu avec pertes dcrot exponentiellement : V (x) = V o e - x . On voit
ainsi que -x est le rapport en npers de V(x)/Vo , x tant la distance entre
lorigine et un certain point sur la ligne. Cest pourquoi le coefficient
dattnuation se mesure en Np/m. Dautre part le rapport A 2/A1 de deux
tensions ou de deux courant lectriques (ou de deux valeurs de champ
lectrique, etc.) en dcibel (dB) 4 , est dfini au moyen du logarithme
dcimal:
A2
rdB = 20 log1 0 (7.2.12)
A1
do : A 2 = A 1 10rdB/20
Le rapport de deux puissances P2/P1 en dcibels est alors dfini comme
P2
suit: rdB = 10 log1 0 (7.2.13)
P1
= j LC = j
u
= jk (7.3.1)
4 1 dcibel (dB) = 0,1 bel (B), cette dernire unit, le bel, qui nest pas utilise, est nomme daprs Alexander Graham BELL
(1847 - 1922), linventeur du tlphone.
7 Lignes semi-infinies avec pertes 205
Mais une ligne vraiment sans perte nexiste pas. Toutefois, dans le cas de
lignes relativement courtes, on peut souvent faire cette approximation.
= (R + j L) (G + j C) (7.1.6)
Frquence de transition
La frquence de transition f t est celle laquelle R = tL : f t = t/2. Dautre
part, en pratique, la conductance linique G est gnralement ngligeable
devant jC, sauf aux trs hautes frquences. Pour une ligne donne, on peut
dire que le domaine des hautes frquences commence vers 10ft.
ft =
t = R = 24,5 kHz
2 2L
206 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
On remarque la variation considrable de la vitesse de phase dans cet
intervalle : cest un milieu dispersif. Les consquences sont importantes en
tlphonie : distorsion de phase.
7 Lignes semi-infinies avec pertes 207
Vitesse de phase
10-8 u [m/s]
1
0
102 103 104 105
d) Frquence [Hz]
Figure 7.3.1 Fonction de propagation et vitesse de phase
Approximations
LC R + G 1 + 1 RG (7.3.3)
2 L C 2 2LC
1 R G 2
k LC 1 + ( 2 t ) (7.3.4)
8 2 L C
LC R + G ( >> t) (7.3.5)
2 L C
Or, on vrifie quen pratique R/L >> G/C dans une gamme tendue de
frquences comprises approximativement entre 2ft et 10 000f t, dans le cas
de bons dilectriques comme le polythylne, de sorte que :
u 1 2t (7.3.9)
LC
Vitesse de phase
2.5
2
108 u [m/s]
1.5
Exact
1
Approximatif
0.5
0
102 103 104 105
Frquence [Hz]
Figure 7.3.2 Comparaison des calculs exact et approximatif de u. (voir exemple 7.3.1)
210 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
RG 1 + L C + j L + C 1 + LC
2 2 2
(7.3.10)
8 R G 2 R G 8 RG
Do les expressions approximatives du coefficient dattnuation et de la
vitesse de phase :
RG 1 + L C
2 2
8 R G < t/5 (7.3.11)
u 2
RG L + C 1 + LC
2
R G 8 RG < t/5 (7.3.12)
Quand la frquence tend vers zro, considrant quen pratique C/G >> L/R,
les limites sont :
RG (7.3.13)
u 2 G (7.3.14)
C R
Cest un rsultat remarquable en ce sens que lattnuation et la vitesse de
phase tendent vers zro quand la conductance linique G sannule ! Mais il
faut remarquer que la conductance linique G est une grandeur qui fluctue
beaucoup en pratique, car elle dpend particulirement de la temprature et
de lhumidit ambiante. Lattnuation et la vitesse de phase aux trs basses
frquences sont donc mal dfinies. Mais cela na pas dimportance en
pratique dans les systmes de communication modernes o on utilise des
signaux hautes frquences.
7 Lignes semi-infinies avec pertes 211
Rsistance linique
Conducteur cylindrique
La rsistance linique dpend de la frquence cause de leffet
pelliculaire:le courant est repouss vers la surface des conducteurs
mesure que la frquence augmente. Donc, la section de passage du courant
diminue, do laugmentation de la rsistance.
La figure 7.4.1 ci-contre reprsente une portion de conducteur cylindrique
de rayon a parcouru par un courant alternatif de frquence f perpendiculaire
au plan de la figure. Ltude de leffet pelliculaire a permis de dmontrer que
la pntration du courant et du champ lectromagntique la surface dun
conducteur est la grandeur dfinie comme :
= 2 (7.4.1)
o et sont respectivement la
conductivit lectrique et la permabi-
lit magntique du conducteur. Dans
le cas o le rayon de courbure a du
conducteur est grand devant , on
dmontre que la densit de courant J
varie exponentiellement avec la p
profondeur p partir de la surface :
Figure 7.4.1
Rh = 1 h 1 h
S 2 a
La rsistance de lunit de longueur est alors :
R 1 (7.4.3)
2 a
Ligne coaxiale
En haute frquence, le courant circule comme illustr dans la fig. 7.4.2 : la
surface des conducteurs qui sont en regard lune de lautre. La rsistance
linique est donc la somme des rsistance des coquilles de longueur unit,
dpaisseur et de rayons a et b :
R 1 + 1 1 (1 + a ) (7.4.4)
2 a 2 b 2 a b
ou encore :
1 + a/b f
R (7.4.5)
2a
Ro = 1 + 1 (7.4.6)
a 2 (c 2 b 2 )
Donc, de faon gnrale en haute frquence, la rsistance linique augmente
comme la racine carre de la frquence, quand la pntration est trs
infrieure la plus petite dimension du conducteur.
7 Lignes semi-infinies avec pertes 213
Ligne bifilaire
Ce dernier raisonnement sapplique en haute frquence une ligne bifilaire
(fig. 7.4.3) dont les conducteurs sont de faible diamtre 2a devant leur
sparation 2d. Autour de chaque conducteur, le champ lectrique est
pratiquement radial, et la pntration du courant pratiquement uniforme
sur la circonfrence5. La rsistance linique dune telle ligne sexprime alors
comme :
1 1 f
R 1 (7.4.7)
a a 2 a
Ce qui montre que la rsistance linique de la ligne augmente comme la
racine carre de la frquence f de londe qui se propage. trs basse
frquence, la rsistance se rduit celle en courant continu :
Ro = 1 (7.4.8)
2a 2
Do le rapport :
R 2a (7.4.9)
Ro
b
c
a
a a
2d
Figure 7.4.2 Ligne coaxiale Figure 7.4.3 Ligne bifilaire
5 Dans la figure, les conducteurs sont relativement prs lun de lautre : dans ce cas, il y a un effet de proximit qui cause une plus
grande densit de courant sur les surfaces adjacentes, tel quillustr. Cet effet est caus par une plus grande intensit du champ
lectromagntique au voisinage des surfaces adjacentes.
214 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
2 1/2
= = 6,67 10-5 m = 66,7 m
2 10 5,7 107 4 10-7
6
Ro = 1 + 1
2 2 2
5,7 107 4,07 10-4 5,7 107 1,775 10-3 1,475 10-3
R o = 3,944 10-2 ohm/m
On notera que cette valeur est environ 3 fois plus faible que celle calcule
1MHz, ce qui dmontre bien limportance de leffet pelliculaire.
7 Lignes semi-infinies avec pertes 215
Inductance linique
Ligne coaxiale
Linductance linique est forme de deux termes, linductance interne et
linductance externe :
L = Lint + Lext (7.4.10)
Le premier terme est associ au flux magntique dans les conducteurs, et le
deuxime est associ au flux entre les conducteurs, hors des conducteurs.
Pour un cble coaxial (fig 7.4.2), une frquence qui tend vers zro, on
dmontre que :
1 c4 c ) 3c 2 - b 2 + o ln b
L = + 2
ln ( a (7.4.11)
2 4 (c 2 - b 2 ) b 4(c 2 - b 2 ) 2
o est la permabilit magntique du conducteur. Si, par exemple, = o,
avec b/a = 2,71818 = e, et b c, on a L ext 4 L int .
Quand leffet pelliculaire augmente avec la frquence, le courant est
repouss vers les surfaces des conducteurs qui se font face et le flux
magntique interne diminue. Donc, linductance interne diminue avec la
frquence. Linductance externe reste constante. trs haute frquence,
quand la pellicule est trs infrieure aux rayons et aux paisseurs des
conducteurs, linductance linique devient pratiquement gale linductance
linique externe :
L Lext ln (b ) [H/m] (7.4.12)
a
2
Ligne bifilaire
Dans le cas o les deux fils sont relativement loigns (d >> a, voir fig. 7.4.3),
l'inductance interne linique trs basses frquences est donne par :
-1
Li = [H m ] (7.4.13)
8
216 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
On dmontre aussi que l'inductance linique externe est donne par :
Le = cosh -1d ln 2d [H/m] si d >> a
a a
hautes frquences, l'inductance interne devient ngligeable devant Le, de
sorte que l'inductance linique se rduit :
L ln 2d [H/m] si d >> a (7.4.14a)
a
L = ln K [H/m] exactement (7.4.14b)
Capacit linique
Ligne coaxiale
Considrons le cas de la ligne coaxiale (fig. 7.4.2). La capacit linique
haute frquence est donne par la mme expression quen courant continu :
Ligne bifilaire
Pour une ligne bifilaire (fig. 7.4.3), la capacit linique est celle dmontre en
lectrostatique :
Conductance linique
En rgime sinusodal, le dilectrique est caractris par sa conductivit
effective :
e = + " (7.4.17)
o est la partie imaginaire de la permittivit complexe : = - j. Elle est
relie aux pertes par hystrsis dans le dilectrique. En pratique, la
conductivit du dilectrique est ngligeable devant " , de sorte que
e " . Dans ce cas, le facteur de pertes FP tg p = e/ ' / 7. p
est langle de pertes ici. Il sensuit que la conductivit effective peut scrire
comme suit :
e ' tg p
Or, on sait quil existe la relation fondamentale suivante entre la capacit
dun systme de deux conducteurs et la conductance entre ces deux mmes
conducteurs quand le dilectrique de permittivit est remplac par un
milieu conducteur de conductivit e :
G/C = e/
G = 2e = 2' tg p (7.4.18)
ln (b/a) ln (b/a)
Mais, vu que la capacit a comme expression C = 2' , on a
ln ( b/a)
finalement :
G = C tg p (7.4.19)
R
2Zo (7.4.20)
Dans la section suivante, il est dmontr que limpdance caractristique Zo
se rduit celle dune ligne sans pertes dans ce cas: elle est rsistive et
constante. Dautre part, la rsistance linique R haute frquence (faible
pntration _) est donne par les expressions 7.4.5 et 7.4.7 pour une ligne
coaxiale et une ligne bifilaire respectivement. Dans ces expressions, seule la
frquence f est variable. On peut donc crire:
R 1 + a/b f A f
2 a (cable coaxial) (7.4.21)
R 1 f B f
et a (ligne bifilaire) (7.4.22)
Le coefficient dattnuation dune ligne coaxiale peut donc scrire comme
suit:
A f A' f
2Zo (7.4.23)
Et celui dune ligne bifilaire:
B f B' f
2Zo (7.4.24)
7 Lignes semi-infinies avec pertes 219
Cette loi simple permet de calculer lattnuation toute frquence leve
connaissant sa valeur o une frquence de rfrence fo. En effet, pour le
cble coaxial cette dernire frquence:
o A' fo
Divisons lexpression 7.4.23 par cette dernire:
A' f f
o A' fo = fo
Do, finalement la loi trs simple:
o f/fo
(7.4.25)
De mme pour la ligne bifilaire ou toute autre ligne lectrique.
En gnral, leffet de la conductance linique est faible devant celui de la
rsistance linique, de sorte quil est nglig le plus souvent.
Z = R + j L
Zo = (7.5.4)
Y G + j C
On voit que cette grandeur complexe dpend des paramtres liniques ainsi
que de la pulsation de londe. Elle varie de faon importante au voisinage de
la frquence de transition f t . Cest le cas des lignes tlphoniques
fonctionnant aux frquences infrieures 20 kHz, ce qui pose des problmes
importants sur de grandes distances.
7 Lignes semi-infinies avec pertes 221
Zo L (f >> f t) (7.5.5)
C
Zo R (f << f t ) (7.5.6)
G
800
600
| Zo |
400
200
0
101 102 103 104 105 106
Frquence [Hz]
Argument de Zo
0
-10
Arg (Zo) [dg]
-20
-30
-40
-50
101 102 103 104 105 106
Frquence [Hz]
Figure7.5.1 Variation de Zo du coaxial RG-58/U avec la frquence
Ligne coaxiale
On sait que, ces conditions, l'impdance caractristique d'une telle ligne
(fig. 7.6.1) est donne par lexpression prcdente (7.5.5), o L et C sont
respectivement l'inductance et la capacit liniques. Or, on connat les
expressions de ces dernires vues plus haut (q. 7.4.12, 7.4.15) :
2
L = ln ab C = (7.6.1)
2 ln ( b/a)
Par substitution dans lexpression (7.5.5), on obtient :
1
Zo = ln b (7.6.2)
2 a
a a a
b 2d
Ligne bifilaire
partir des expressions HF de C et L vues plus haut, on obtient :
Zo = 1 cosh -1 d [] (7.6.3)
a
ou
Zo 1 ln 2d si d >> a (7.6.4)
a
224 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
Soit une ligne coaxiale de type RG-58/U comme dans lexemple prcdent.
Daprs la fiche technique dun fabricant (Amphenol), a = 0,406 mm,
b=1,505 mm (fig. 7.6.1), r = 2,20 (polythylne). Au moyen de lexpression
(7.6.2), on peut vrifier que son impdance caractristique haute frquence
(f >> ft) est bien voisine de 53 ohms :
1 4 10-7
Zo = ln (1,505/0,406) = 53,0 ohms
2 2,2 8,854 10-12
Le fabricant donne la capacit linique C = 93,5 pF/m et prcise que la
vitesse de propagation des ondes sur ce cble est de 65,9 % de celle de la
lumire dans le vide ( 3108 m/s). Donc, u = 1,977108 m/s. Au moyen de
la relation (6.4.10), on peut calculer linductance linique :
53,0
L = Zuo = = 268,1 nH/m
1,977 108
partir de lexpression (7.6.1), on doit donc trouver une valeur voisine,
sinon exactement gale :
4 10-7 1,505
L Lext ln = 262,0 nH/m
2 0,406
La frquence de transition est une frquence relativement basse. Pour la
calculer, il nous faut trouver une valeur approximative de la rsistance
linique : on prendra la valeur en courant continu calcule dans lexemple
-2
7.4.1 : R o = 3,944 10 ohm/m . Alors :
3,94410-2
ft = t = R = 23 kHz
2 2L 2 268,110-9
On calcule aussi qu cette frquence, la valeur de est denviron 0,43 mm,
soit comparable au rayon du conducteur central. Leffet pelliculaire est alors
effectivement peu important dans un cble ayant ces dimensions.
7 Lignes semi-infinies avec pertes 225
v(t)
0 x
53,0
L = Zuo = = 268,1 nH/m
1,977 108
226 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
V
10 u
A
0
X
-10
ut
Figure 7.6.3
100
104 [Np/m]
Variation
en f
Coefficient d'attnuation
cble RG-58/U
10
0,1
100 102 104 106
Frquence (Hz)
Figure 7.6.4
Variation approximative du coefficient dattnuation avec la frquence pour le cble RG-58/U dans
lhypothse o G = 10-7 S/m
EXERCICES
Questions diverses
a) Qu'y a-t-il de particulier la frquence de transition d'une ligne
lectrique ?
b) Quelle est la rgle pour tablir lexpression de la tension en tout point
d'une ligne infinie et en tout temps connaissant la tension l'entre?
230 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
c) quelle condition le coefficient de rflexion sur le rcepteur au bout
d'une ligne RG-58C/U (Zo = 50 ohms) est-il ngatif et rel ?
d2 V 2 V = 0 avec 2 =ZY Z = R + jL Y = G + jC
dx 2
7.2 Ligne tlphonique
Les paires de fils dans un cble tlphonique ont les caractristiques
suivantes 10 kHz : Zo = 600 ohms u = 2,0 108 m/s = 1 dB/km
u = 2/[L C + C R ], = RG , Zo = R
R G G
7.10 Npers et dcibels
Dmontrer que 1 nper (Np) 8,686 dcibels (dB).
7.11 Effet pelliculaire et rsistance linique
Dmontrer que, cause de l'effet pelliculaire, la rsistance linique d'une
ligne lectrique coaxiale hautes frquences est donne par l'expression
R s (1 + b 1/2
R = R =
a ) o s
la rsistance de surface.
2b 2
a est le rayon du conducteur interne, b est le rayon interne du conducteur
externe et est la conductivit du conducteur. Cela s'applique seulement
dans le cas o le rayon ou l'paisseur des conducteurs est trs suprieur
la pntration du champ lectromagntique.
7.12 Paramtres HF dune ligne coaxiale
Une ligne coaxiale est faite d'un conducteur central ayant un rayon de
0,5mm et d'un cran de rayon interne gal 3 mm, avec un rayon externe
gal 3,15 mm. Le conducteur est en cuivre dont la conductivit est
5,7107 S/m. L'espace entre les conducteurs est plein de polythylne
ayant une permittivit relative de 2,2 et un facteur de pertes de 0,0005 100
MHz. valuer les paramtres liniques de cette ligne cette frquence, son
impdance caractristique et la vitesse de propagation des ondes.
Rp. : R = 0,977 /m ; C = 68,31 pF/m ; L = 358,3 nH/m ;
G=21,46S/m ; Zo = 72,4
Vs S Zo u Z
0 0'
x h
Figure 8.1.1 Ligne lectrique reliant une source un
rcepteur dans le cas gnral
Dfinition
On dfinit le coefficient de rflexion r de la tension lectrique au rcepteur
comme le rapport de la tension rflchie la tension incidente en ce point :
V go
r = (8.3.1)
V do
8 Lignes finies avec pertes 237
Au rcepteur, la tension et le courant sont donns par la superposition
des ondes incidentes et rflchies :
V (0) = V d(0) + V g(0) = V do + V go (8.3.2)
V go Z r Zo
r = = (8.3.5)
V do Z r + Zo
On note que cette expression est identique celle vue plus haut pour les
lignes sans pertes avec des impdances relles. Ici, le rgime est sinusodal
et les impdances gnralement sont complexes. Donc, ce coefficient de
rflexion est aussi gnralement complexe.
Inversement, on peut exprimer Zr en fonction de r :
1 + r
Zr = Zo (8.3..6)
1 r
V go -2 h
(h ) = e = r e-2 h = r ejr e-2 h (8.3.8)
V do
= 2kh = 4h
do :
r
r (h) r = -26,57
R R
(h)
2kh 2kh1
r = 0,4472 26,57
+ r 0,4637rd
h1 = = = 0,2131 m
2k 2 6,283
On peut dj affirmer que limpdance vue de la gauche par londe
incidente en ce point est relle et infrieure Z o, vu que le coefficient de
rflexion est rel et ngatif.
240 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
B. Analyse de (h) : cas o 0
Dans ce cas, lexpression (8.3.9) sapplique et lon voit que le module de (h)
diminue exponentiellement avec la distance h, comme le montre la figure
8.3.3 pour une valeur arbitraire du coefficient daffaiblissement :
(h ) = r e-2 h (8.3.12)
Im
(h)
1 + r
(b) r = +0,6 Zr = R r > Zo : Rr = Z = 4Zo
1 r o
1 + r
(c) r = 0,6 = 0,6ej Zr = R r < Z o : Rr = Z = 0,25Zo
1 r o
1 + r
(d) r = 0,6e+j/4 Zr = Z = 2.07852,97 Zo
1 r o
(rcepteur inductif)
On observe que les valeurs maximales et minimales de |V(h)| ne dpendent
que du module de r . Largument de r dtermine leurs positions. Cette
observation est la base dune mthode relativement simple pour valuer
une impdance inconnue au moyen dune ligne fente1.
1 Ligne coaxiale courte et rigide, avec une fente longitudinale dans l'cran. Une courte sonde mobile peut tre insre dans cette
fente permettant de mesurer l'intensit du champ lectrique et de la tension lectrique dans l'espace entre l'cran et le conducteur
central. La ligne fente sert particulirement la mesure de la longueur d'onde dans l'air et de l'impdance des rcepteurs ou
charges.
242 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
La figure 8.4.2 montre, un instant quelconque, les phaseurs de londe
incidente (a), de londe rflchie (b) et de londe stationnaire rsultante (c),
dans le cas o le coefficient de rflexion est gal 1 (rflexion sur un court-
circuit). On observe particulirement que la phase de la tension rsultante
change brusquement de 180 h = / 2, , 3 /2 ... Au cours du temps, tous
ces vecteurs tournent la vitesse dans le sens positif (sens inverse dune
horloge).
V max I
T.O.S. = = max (8.4.5)
V min Imin
8 Lignes finies avec pertes 243
Figure 8.4.1 Amplitude dune onde stationnaire pour diverses valeurs du coefficient de rflexion au rcepteur
Onde incidente
V V
d d V r
do
2 /2 /2
3/4 00
h -/4
3 /2 (a)
V V
d d
Onde rflchie
(b)
V
g r
/2
-/2 /4 0
/2
h + 0
V 3/4 /2 V go
g V
g
Cas gnral
Nous allons maintenant trouver une expression trs importante en pratique,
celle de limpdance sur la ligne (fig. 8.5.1), particulirement lentre (x = 0,
h = a). Limpdance lectrique en tout point dabscisse h est dfinie comme le
rapport de lamplitude complexe de la tension et de celle du courant :
V(h )
Z(h ) = (8.5.1)
I(h )
Cette impdance dpend de tous les paramtres de la ligne (longueur a, Zo,
vitesse de phase u, etc.) et de limpdance Zr, du rcepteur. Or, comme nous
lavons vu plus haut, limpdance en un point est troitement relie au
coefficient de rflexion au mme point :
1 + r
Zr = Zo (8.5.2)
1 r
Zs V+ = Vd V = Vg x = a
Vs S Zo u Zr
0 0'
x h
Figure 8.5.1 Ligne lectrique reliant une source un rcepteur dans le cas gnral
1 + (h )
Z(h ) = Zo (8.5.3)
1 (h )
Zr cosh h + Zo sinh h
Z(h ) = Zo (8.5.6)
Zocosh h + Zr sinh h
Figure 8.5.2
Impdance d'entre d'une ligne en fonction de la frquence pour deux valeurs du coefficient d'attnuation
A : sans attnuation ; B : 1 = 15 dB/km 1 MHz (Exemple 8.5.1)
8 Lignes finies avec pertes 249
Figure 8.5.3
Impdance d'entre d'une ligne en fonction de la frquence pour deux valeurs du coefficient d'attnuation
A : sans attnuation ; B : 1 = 15 dB/km 1 MHz (Exemple 8.5.1)
250 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
Impdance normalise
On dfinit limpdance normalise comme le rapport de limpdance en un
point et de limpdance caractristique :
Z(h )
z(h ) = , z r = Zr (8.5.7)
Zo Zo
Lexpression (8.5.6) devient alors :
z r cosh h + sinh h
z(h ) = (8.5.8)
cosh h + z r sinh h
z r + tgh h
z(h ) = (8.5.9)
1 + z r tgh h
(8.5.14)
z r + j tg kh
z(h ) =
1 + j z r tg kh
Impdance d'entre
Cas particuliers divers
A. Ligne avec pertes
1- Ligne court-circuite
Ici, zr = 0, et (8.5.9) devient :
z(a) = 1 (8.5.16)
tgh a
X = cotg 2a (8.5.18)
8 Lignes finies avec pertes 253
300
(a)
200
100
0
4 6 8 10 12
Frquence [ MHz ]
80
Argument de |Ze| [ dg ]
40
(b)
0
-40
-80
4 6 8 10 12
Frquence [ MHz ]
Figure 8.5.4 Impdance d'entre, d'une ligne court-circuite (exemple (8.5.2))
254 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
La courbe en traits hachurs de la figure 8.5.6 (B) montre le graphique de
cette ractance. On voit quelle est alternativement positive ou ngative selon
la longueur de la ligne : une ligne de longueur infrieure /4 est capacitive
(X < 0). Mais elle est inductive (X > 0) si sa longueur est comprise entre /4
et /2. On retrouve les mmes valeurs chaque fois que la longueur
augmente dune demi-longueur donde. Quand la ligne est quart donde et,
de faon gnrale, de longueur gale un multiple impair de /4,
limpdance est thoriquement nulle. En pratique, cause des pertes, celle-
ci est trs faible et donne par lquation (8.5.16).
2- Ligne court-circuite
Vu que les pertes sont nulles, lexpression (8.5.15) devient :
z(a) = j tg ka = j tg 2a (8.5.19)
On observe dans ce cas (fig. 8.5.6) quune ligne quart donde court-circuite
prsente une impdance thoriquement infinie.
Dans ces divers cas, quand la longueur de la ligne est un multiple impair de
/4,
a = (2n + 1) /4, avec n = 1, 2, 3, ..., on dit que la ligne est rsonante.
8 Lignes finies avec pertes 255
Figure 8.5.5
Variation du module de l'impdance d'entre d'une ligne ouverte en fonction de sa longueur
(Exemple 8.5.3)
Figure 8.5.6 Ractance dentre dune ligne sans pertes en fonction de sa longueur
Re
Ze Zo Ze Le
Figure 8.5.4
Lq Zo
ka
Zuo
a Lua
La (8.5.22)
u
comme on pouvait s'y attendre.
Par dfinition du facteur de qualit Q
d'une inductance, on a :
Xe
Q = = k (8.5.23)
Re
8 Lignes finies avec pertes 257
B. Tronon ouvert
Dans ce cas,
Ze = Zo = 1 (8.5.24)
tgh a Ye
L'admittance d'entre est donc :
tgh a
Ye = a + j ka (8.5.25)
Zo Zo Zo
D'o la conductance quivalente :
Ge a (8.5.26)
Zo
et la susceptance quivalente :
B e ka Ce (8.5.27)
Zo
d'o :
Ce a a aC (8.5.28)
Zou L u2
a = n = nu (n = 1, 2, ... )
2 2f n
u = 2fnna n = 1, 2, 3, ... (8.6.3)
Zlo Zo
tgh a (8.6.4)
Celle de la ligne court-circuite :
Zcc Zo tgh a (8.6.5)
Zcc Zo Zlo Zo
a = 2n - 1 = 2n - 1 u n = 1, 2, 3, ...
8 8f
cette condition, les modules de Zlo et Z cc doivent tre gaux. En pratique,
cette condition est ralise aux frquences qui se trouvent mi-chemin entre
un minimum et un maximum dimpdance adjacents.
e2 a = Zo + Zlo
Zo Zlo
D'o finalement :
Z + Zlo
= 1 ln o (Ligne ouverte /4) (8.6.9)
2a Zo Zlo
Z + Zo
= 1 ln lo (ligne ouverte /2) (8.6.10)
2a Zlo Zo
Ie Ir
V+(x)
Ve Zo Vr Zr
V-(x)
0 0'
x h
Figure 8.7.1
V o+ V (8.7.5)
Ie = o
Zo Zo
En rsolvant ces dernires quations pour les inconnues V o+ et V o , on
obtient :
V o+ = 1 V e + ZoIe (8.7.6)
2
et
V o = 1 V e ZoIe (8.7.7)
2
ou encore :
V o+ = 1 1 + Zo V e (8.7.9)
2 Ze
et
Z
V o = 1 1 o V e (8.7.10)
2 Ze
Portant ces dernires dans (8.7.1) :
V (x) = 1 Ze + Zo e x + Z Zo e+ x V
e e
2Ze
ou
V (x) = 1 Z e+ x + e x + Z e+ x e x V (8.7.12)
e o e
2Ze
262 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
Ve
Donc : V(x) = Ze cosh x Zo sinh x (8.7.13)
Ze
Ve
V r = V(a) = Ze cosh a Zo sinh a (8.7.14)
Ze
On peut faire intervenir l'impdance du rcepteur Zr plutt que l'impdance
d'entre Ze. En effet, on sait que :
Zr cosh a + Zo sinh a
Ze = Zo (8.7.15)
Zo cosh a + Zr sinh a
En portant cette dernire relation dans la prcdente et utilisant la proprit
cosh 2 a sinh 2 a = 1, on obtient :
Zr cosh (a x) + Zo sinh (a x)
V(x) = Ve (8.7.17)
Zr cosh a + Zo sinh a
Si les pertes sur la ligne peuvent tre ngliges ( = 0), cette expression se
simplifie :
Zr cos k (a x) + j Zo sin k (a x)
V(x) = Ve (si = 0) (8.7.18)
Zr cos ka + j Zo sin ka
et, si = 0 :
Ie = cos ka + jzr sin ka Ir (8.7.22)
C'est un cas de rsonance assez forte de la ligne. Dans le cas o les pertes
sont ngligeables, les tensions d'entre et de sortie subissent des variations
considrables aux rsonances. On pourra vrifier que ces rsonances se
produisent quand la longueur de la ligne est un multiple impair de /4. On
observe que la tension de sortie devient prs de 40 fois plus grande que la
tension de source en circuit ouvert. On note galement que l'attnuation sur
la ligne a pour effet de rduire considrablement les variations la
rsonance : A, attnuation nulle ; B, 40 dB/km.
LOGICIEL MatLab CALCULANT LES TENSION DENTRE ET DE SORTIE DUNE LIGNE
% Calcul de la tension l'entre et la sortie
% d'une ligne en fonction de la frquence.
% Avec le logiciel EduMatLab pour Macintosh
clg
clear
clc
N=input('Nombre de points = ');
v=input('Vitesse de propagation [m/s] = ');
a=input('Longueur de la ligne [m] = ');
Zo=input('Impdance caractristique de la ligne [ohms] = ');
8 Lignes finies avec pertes 265
Rs=input('Rsistance interne de la source [ohms] = ');
Zr=input('Impdance du rcepteur [ohms] = ');
FI=input('Frquence infrieure [MHz] = ');
FS=input('Frquence suprieure [MHz] = ');
FI = FI*1e6;
FS = FS*1e6;
Attr=input('Attnuation [dB/m] la frquence de rfrence, 1 MHz = ');
%
f=linspace(FI,FS,N)'; % Vecteur colonne des frquences.
Att=Attr*(f*1E-6).^0.5/8.686; % Attnuation [Np/m] la frquence f.
B=2*pi/v;
k=B*f; % Constante de phase.
g= Att + j*k; % Fonction de propagation.
th = tanh(g*a);
NumZ = Zr + Zo*th;
DenZ = Zo + Zr*th;
Ze = NumZ*Zo./DenZ; % Impdance d'entre.
U1=ones(N,1);
Ve=Ze./(Rs*U1 + Ze); % Tension l'entre.
MVe=abs(Ve);
maxe=max(MVe); % Valeur maximale du module de Ve.
PHVe=angle(Ve)*180/pi; % Phase de Ve en degrs.
axis([FI FS 0 maxe*1.05]); % tendue des axes du graphique.
plot(f,MVe) % Trac du module de Ve en fonction de f.
pause
axis([FI FS -200 200]); % tendue des axes du graphique.
plot(f,PHVe) % Trac de la phase de Ve en fonction de f.
pause
DVr = Zr*U1.*cosh(g*a) + Zo*U1.*sinh(g*a);
Vr = (Zr*U1.*Ve)./DVr; % Tension Vr au rcepteur.
MVr=abs(Vr); % Module de Vr.
maxs = max(MVr); % Valeur maximale du module de Vr.
axis([FI FS 0 maxs*1.05]);
plot(f,MVr) % Trac du module de Vr en fonction de f.
pause
axis([FI FS -200 200]);
PHVr = angle(Vr)*180/pi;
plot(f,PHVr)
G = [f*1e-6 MVe PHVe MVr PHVr]; % Matrice des rsultats pour
% la mise en graphique avec un
% autre logiciel.
266 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
Figure 8.7.2 Tension l'entre et la sortie d'une ligne. Source et rcepteur inadapts la ligne
8 Lignes finies avec pertes 267
RG-58C/U Zo = 50
Cr Rr
Source
a = 1,5 m
a 0
Yr + j Yo tg ka
Ye = Yo
Yo + j Yr tg ka
o Yr = 1/R r + j Cr. Limpdance dentre est linverse de Ye :
270 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
1/Zo + j Yr tg ka
Ze = Zo
Yr + j 1/Zo tg ka
Le calcul de cette dernire fonction permet de faire le graphique de la
figure8.8.2 qui montre clairement que le module de Ze passe par un
minimum rsistif de 0,1679 ohms 1,1611 MHz et que limpdance
devient inductive aux frquences suprieures cette dernire (argument
positif). On observe quaux frquences infrieures environ 200 kHz,
limpdance dentre est essentiellement gale limpdance de la charge,
conformment la thorie lmentaire des circuits o lon ne tient pas
compte des phnomnes de propagation.
Si le coaxial est remplac par une ligne bifilaire de 300 ohms, cette
singularit se produit plus basse frquence encore, comme on peut le voir
la figure 8.8.3.
102
|Ze|
[ohms]
101 |Ze|
Ze Zo Cr |Zr|
100 Rr
10-1
103 104 105 106 107
Frquence [hertz]
8 Lignes finies avec pertes 271
100
[dg]
50
de Ze
0
-50
de Zr
-100
103 104 105 106 107
Frquence [hertz]
Figure 8.8.2 Comparaison de limpdance dentre et de limpdance du rcepteur
Cet exemple assez spcial et peu connu dmontre limportance que peuvent
prendre les phnomnes de propagation en pratique. Leur mconnaissance
par lingnieur peut entraner des erreurs et des cots dans certaines
circonstances.
102
|Ze|
[ohms]
|Ze|
101
|Zr|
Ze Zo Cr Rr
100
10-1
103 104 105 106 107
Frquence [hertz]
Figure 8.8.3 Impdance dentre quand Zo = 300 ohms
272 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
Vg h Z h Zo
h = = (8.9.1)
Vd h Z h + Zo
V go -2 h
(h ) = e = r e-2 h = r ejr e-2 h (8.8.3)
V do
Nous avons constat que les calculs associs sont ardus moins de disposer
dun ordinateur ou dune calculette programmable. Avant linvention de ces
derniers, on sest ingni trouver des mthodes graphiques de calcul
permettant de simplifier considrablement lanalyse des systmes
comportant des lignes et des guides dondes. Labaque de Smith3 est un des
instruments conus cette fin. Cest le seul qui est encore utilis
couramment, car il permet de visualiser simplement la variation de
limpdance le long dune ligne lectrique.
La figure 8.9.1 montre cette abaque. Essentiellement, cest une
reprsentation du plan complexe sur lequel est plaqu un systme de
coordonnes curvilignes des parties relles et imaginaires de limpdance
normalise ou de ladmittance normalise sur une ligne lectrique. Lorigine
du plan complexe est au centre. Le contour porte diverses graduations qui
permettent de tracer facilement les vecteurs coefficient de rflexion. Les deux
1 M
0,3 2
B
z(h)
0,3
(h)
1 1 2
2
0 0,3 C 2
(h) r -2
r
A
-2kh
z(0)
-0,3 1
0,3 -2
-1 N
e = r ej -2ka + r
Ici, e = r car = 0. La constante de phase est : k = 2 = 0,31416 rd/m.
Alors :
-2ka + r = -8,1682 + -21,1 /180 = -8,5365 rd = -2 - 2,2533 rd = -360 - 129,1
On retrouve bien largument du coefficient de rflexion lentre : -129,1.
On peut en dduire la valeur de limpdance dentre :
1 + e 1 + -0,5089 - j0,6263
Ze = Zo = 50 = 6,53 - j23,46 ohms
1 e 1 -0,5089 - j0,6263
On retrouve bien la valeur calcule autrement.
8 Lignes finies avec pertes 277
A
zr = 2,4 - j4
D
ze = 0,130 - j0,475
|r| = 0,807
A'
E
T.O.S. = 9,36
(a) Yo Y(h)
Y
y (b) [S]
3 0,06
g G
Admittance normalise
Gr
2 0,04
M'
Admittance
Br
M
1 0,02
0 0
h2 P h1
b
-1 B -0,02
N B1
1.2 1 0,75 h [m] 0,5 0,25 0
5/8 /2 3/8 h [] /4 /8 0
yr = 2,4 + j1,6
( c) Yo y(h1) = 1 +jb1
h1
M yr = 2,4 + j1,6
( d) Yo y(h1) = 1
yr = 2,4 + j1,6
M
( e) Yo y(h1) = 1
N
h1 0
0,1502
E
0,2175
D
23,6
A
yr = 2,4 + j1,6
zr = 0,2885 - j0,1923
B
yC = 1 - j1,38
C
0,3270
E
|r| 0,566
G
T.O.S. = 3,801
EXERCICES
Question
Quelle est la dfinition du taux d'ondes stationnaires sur une ligne
lectrique?
8.1 Mesures en rgime harmonique
On ralise au laboratoire le systme illustr ci-dessous o G est un
gnrateur de tension sinusodale frquence variable qui donne une
tension de sortie en circuit ouvert d'amplitude V m = 1 volt indpendante de
la frquence. L'oscilloscope permet de lire la tension l'entre de la ligne
sans charger celle-ci : il a une trs grande impdance d'entre (typiquement
10 M en parallle avec 10 pF).
Oscilloscope
A RG-58C/U B
G
Zo1 = 50 ohms Ligne
Rg = 50 ohms u 1 = 2c/3 ouverte
a1 = 10 m
( )
vs (t ) = 200 cos 3 108 t volts .
Limpdance caractristique de la ligne
qui est adapte limpdance de sortie
de lmetteur est de 150 ohms et ses
pertes sont supposes ngligeables. La
vitesse de phase sur la ligne est voisine
de 3108 m/s.
D'autres mesures ont permis de dterminer que l'antenne est assimilable
une rsistance de 75 ohms en parallle avec un condensateur de 50 pF.
Dterminer par calcul en dcrivant les tapes:
a) Le coefficient de rflexion l'antenne. Reprsenter dans le plan
complexe.
Rp.: a = 0,657-150,8
a = 5,0 m
M Rcepteur
S
Zo = inconnue
Source:
VMo = 1 volt (amplitude la sortie de M
en circuit ouvert)
Oscilloscope RM = 50 ohms (rsistance interne de la boite M)
Puis, vous faites une srie de mesures afin dvaluer les caractristiques
secondaires essentielles de cette ligne. Vous avez inscrit les rsultats dans le
tableau ci-dessous.
290 lectromagntisme : Propagation - Lignes lectriques
f Ve |Ze|
Observations
MHz Volts Ohms