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UFR Sciences 2009-2010

Corrige succinct de lexamen partiel de

Mecanique des milieux continus
du 24 Novembre 2009
Licence de Mecanique et Licence de Mathematiques

1 Questions de cours
1. Quest ce quune loi de comportement ? Donner un exemple.

2. Enoncer les relations de Beltrami. A quoi correspondent-elle ?

3. Enoncer les equations de Navier.

2 Sphere creuse sous pression

Dans un repere suppose Galileen, on considere un solide S, en forme de sphere creuse,
constitue dun materiau homogene et isotrope et dont la geometrie est definie par

S = M = (x, y, z) R3 / 0 < r1 r r2


ou r = (x2 + y 2 + z 2 )1/2 . La sphere S est en equilibre, soumise a une pression

interieure p1 et a une pression exterieure p2 . Les forces volumiques sont negligees.
1. Justifier pourquoi, on peut supposer que le deplacement ~u de S est de la forme:

~u = ~u(r) = ur (r)~er

Dans la suite, pour des raisons pratiques, nous remplacerons ur (r) par

ur (r) = rf (r).

On remarque que le probleme est invariant par rotation autour du centre de la

sphere. La solution est donc invariante par rotation centrale, ce qui entrane
necessairement que
~u = ur (r)~er

2. Exprimer le gradient de ~u en coordonnees spheriques (voir le formulaire fourni).

En deduire rot~u.

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Dapres le formulaire fourni, on a

ur,r 0 0
u
(~u) = 0 r
r
0 .
0 0 urr
f + rf 0 0 0

= 0 f 0
0 0 f

On remarque que ~u est symetrique donc rot(~u) = 0.

3. Montrer que la fonction f (r) satisfait a une equation differentielle ordinaire du

second ordre et montrer que f a pour forme generale

b
f (r) = a +
r3
ou a et b sont des constantes reelles a determiner.
Ecrivons les equations de Navier. Comme les forces volumiques sont negligees,
elles se reduisent a :

( + 2)(div~u) rot(rot(~u)) = 0

Comme rot(~u) = 0, on a
(div~u) = 0.
Autrement dit, il existe une constante c R telle que

div~u = c.

dou

3f + rf 0 = c. (1)
En posant a = c/3, on voit quune solution generale de (1) est de la forme :

b
f (r) = a +
r3

4. Determiner le tenseur des deformations, puis le tenseur des contraintes.

~u etant symetrique le tenseur des deformations E = ~u, i.e. :

a r2b3

0 0
E = 0 a + rb3 0
0 0 a + rb3

Le materiau etant isotrope, la loi de comportement secrit :

= tr(E)I + 2E

5. Achever la determination de ~u.

Il faut ecrire les conditions aux limites, i.e., les pressions exercees en r1 et r2 .

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Sur le bord en r = r1 , la normale exterieure unitaire est ~n = ~er , si bien que la

pression sexprime par
~e3 = p1~e3 .
Autrement dit, on a
2b
2(a ) + 3a = p1
r13
De meme, sur r = r2 , on a
2b
2(a ) + 3a = p2.
r23
On deduit alors

p1 p2 r13 r23
b=
4b r23 r13
p1 p2 r23
a = p1 + .
3
2 + 3 r2 r13

3 Solide en torsion
Dans un repere suppose Galileen, on considere un solide S constitue dun materiau
homogene et isotrope en equilibre sous laction de forces exterieures. La geometrie de
S est definie par
(   14 )
3 h
S = M = (x, y, z) R / 0 r R , 0zh
h + z
ez
Face superieure

Surface laterale

ey

Face inferieure
encastree au support
ex

La base inferieure, notee S0 , a z = 0 est encastree a un support fixe et le deplacement

y est impose nul. On notera de facon analogue la base superieure, en z = h, par Sh .
On suppose quun tenseur des contraintes a lequilibre de la forme suivante, en
composantes cartesiennes, satisfait aux conditions du principe de Saint-Venant:
(y 2 x2 ) 4y(h + z)

2xy

[] = 2 (y 2 x2 ) 2xy 4x(h + z)
R
4y(h + z) 4x(h + z) 0

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1. Determiner la densite de forces volumiques a laquelle S est soumis, correspon-

dant a cet etat de contrainte.
Lequilibre secrit div + f~ = 0, dou

f~ = div

2y + 2y 4y

= 2 2x 2x 4x
R
0+0+0
=0

2. Verifier que satisfait aux equations de compatibilite. Les relations de Beltrami

secrivent, puisque les forces volumiques sont nulles et que tr()I = 0 :

ij = 0. i, i = 1, 2, 3.

Ces relations sont trivialement satisfaites pour toutes les composantes (polynomes
de degre 1) sauf pour 12 :

12 = 12,11 + 12,22 = 2 + 2 = 0.

3. Montrer que lexpression de dans la base cylindrique :

r2

0 0

[]cyl = 2 r2 0 4r(h + z)
R
0 4r(h + z) 0

Il suffit de calculer les expressions ~er , ~e , ~e3 :

~er = [ sin (x2 + y 2 )~e1 cos (x2 + y 2 )~e2 ]
R2

= 2 ~e
R
de meme, on obtient :

~e = [r2~er 4r(h + z)~e3
R2
et

~e3 = r(h + z)~e .
R2
  14
h
4. En chaque point de la surface laterale (i.e. ou r = R h+z ), montrer que la
direction normale a cette surface est :
r
~n = ~er + ~e3 .
z
Un point P de la surface laterale peut etre definie par la parametrisation :

OP = r(z)~er + z~e3

une tangente est alors donnee par

~t = r ~er + ~e3 ,
z

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dou on deduit une direction normale a la surface laterale :

r
~n = ~er + ~e3 .
z
avec
r Rh1/4 r
= 5/4
=
z 4(h + z) 4(h + z)

5. Montrer que la surface laterale est libre de toute contrainte.Les efforts appliquees
a la surface laterales sont donc donnes par

 
r
~n = r2 + 4
r(h + z) ~e
z
r2
 
= r2 (h + z) ~e
4(h + z)
=0

6. Sh , la face superieure a z = h est soumise a une densite de force surfacique,

~ h, M
determiner son torseur dont les elements de reduction seront notes (R ~ h ).
Sur Sh , la normale unitaire exterieure est ~n = ~e3 , dou

Z
~h =
R ~e3
Sh
Z
= 4r(h + z)~e
Sh
Z r(h) Z 2 
= 4r(h + z) ~e d rdr
0 0
=0

Z
~h=
M r~er ~e3
Sh
Z r(h) Z 2
= 4r2 (h + z)rdrd~e3
0 0
= 2R4 h~e3 .

7. Deduire des questions precedentes, les elements de reduction, notes (R~ 0, M

~ 0 ),
du torseur de liaison entre le support fixe et S0 , la face inferieure a z = 0.
En ecrivant le principe fondamental (lequilibre global) on deduit immediatement
que
~ 0 = R
R ~h = 0
~ 0 = M
M ~ h = 2R4 h~e3 .

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8. Calculer de tenseur de deformation.

Comme le materiau est isotrope, la loi de comportement secrit
1+
E= tr()I.
E E
dou :
1+
E= .
E
9. On admet que le deplacement ~u secrit sous la forme

~u = u ~e

Determiner u .
On calcule
ur

0 0
~u = u,r 0 u,3
0 0 0
dou
1
ur )

0 2 (u, 0
u
E = 12 (u, r ) 0 1
2 u,3

1
0 u
2 ,3 0
En comparant avec lexpression obtenue a partir du tenseur des contraintes, on
obtient les equations differentielles :
 
u 1+
u,r = 2 2 r2
r R E
u, = 0
 
2 1+
u,3 = 2f racR 4r(h + z).
E

dou on deduit, a une constante pres :

   
1+ 3 2r 2
u = r (h + z) .
E R2

10. Determiner les contraintes normales principales et en deduire la contrainte tan-

gentielle maximale en un point (r, , z) de S.
Calculons  
X a 0 

det( XI) =  a X b 
 0 b X 
avec a = r2 et b = 4r(h + z). On obtient facilement

det( XI) = X(X + (a2 + b2 )1/2 )(X (a2 + b2 )1/2 )

Si bien que les contraintes normales principales sont

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I = (a2 + b2 )1/2
II =
III = (a2 + b2 )1/2

Dapres les cercles de Mohr, la contrainte tangentielle maximale en chaque point

de S vaut alors :
h i1/2
|Tmax | = (a2 + b2 )1/2 = 2 r4 + 16r2 (h + z)2 .

dont le sup est atteint a la frontiere laterale, en r = Rh1/4 (h + z)1/4 .

11. (bonus) En quels points cette contrainte tangentielle maximale atteint son maxi-
mum ?
Pour determiner la valeur maximale de |Tmax |, il est equivalent detudier |Tmax |2
a la frontiere laterale. On cherche alors la position pour laquelle la derivee de
|Tmax |2 sannule :
on trouve
(R2 h1/2 )2/5 h
z= .
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