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Introduction
L’objectif est de maintenir la tension du réseau de transport dans des limites données.
Or ces tensions varient avec la puissance consommée. Des moyens de réglage télécommandés
de la puissance réactive maintiennent la tension dans une plage donnée.
ex:+ ou - 10% en BT aérien.
En bureau d’étude, on étudie la variation de tension en fonction de la variation de puissance.
Définition du problème
Déterminer complètement l’état du réseau dans des hypothèses données de production et de
consommation. bus
jeu de barre
bus de référence
lignes
PG0
(slack bus)
1 PG2
G G
QG0 QG2
V2
2 3 Pc4, Qc4
Pc0, Qc0
V0
G PG3
QG3
4
Pc3, Qc3
V1
V3
Pc1, Qc1
PG1 consommation
G
QG1
Les paramètres
Dans chaque branche, on détermine les puissances qui circulent et les pertes
Donc
2
Pi jQi Gii Gij Vi ViV j Gij cos(q i q j ) H ij sin(q i q j )
j i j i
2
j H ii H ij Vi j ViV j H ij cos(q i q j ) Gij sin(q i q j )
j i j i
yij yji
2
Pi jQi Gii Gij Vi ViV j Gij cos(q i q j ) H ij sin(q i q j )
j i j i
2
j H ii H ij Vi j ViV j H ij cos(q i q j ) Gij sin(q i q j )
j i j i
On en déduit
2
Pi Gii Gij Vi V V G i j ij cos(q i q j ) H ij sin(q i q j )
j i j i
2
Qi H ii H ij Vi ViV j H ij cos(q i q j ) Gij sin(q i q j )
j i j i
Un exemple simple
1
Gij 0 H ij yij y ji 0
X
On a donc :
1 1
P VV g sin q P VV g sin q
X X
1 1
Q V 2 VVg cos(q )
X X
Vg est la tension du noeud balancier, V celle du nœud de charge, q sa phase/noeud balancier et
P+jQ sa consommation.
En éliminant q
V 2QX V V
2 2
g
2 2
X 2 P2 Q2 0
Pour avoir une solution (en V²), le discriminant doit être positif d’où la courbe dans le plan P,Q.
2
PX
2 QX 0.25 0
V V 2
g g
2 2
Vg Vg
V y QX X 2 P 2 XQVg
2
2 4
PX
q arcsin
VV g
Résolution
S’il y a s sommets, alors il y a 2s équations fondamentales à 2s inconnues (équations non
linéaires)
Supposons que tous les nœuds soient consommateurs.
Donc pour tout i, Pi et Qi sont donnés, Vi et qi sont inconnus (en fait on suppose connus les
puissances actives et réactives aux nœuds producteurs).
On cherche Vi et qi en chaque nœud pour satisfaire aux équations précédentes.
Le problème est non linéaire => méthode itérative.
1. Initialisation
On suppose Vi (0) et qi (0) connus (on se le fixe) en chaque sommet.
2. Calcul de l’erreur
On calcule (P0)i et (Q0)i en chaque sommet. Les écarts sont donnés par
DPi=Pi-(P0)i
DQi=Qi-(Q0)i
Load Flow - durée 2h- G. Clerc et P. Auriol 9
Réseaux électriques
3. Correction
On a Pi Pi (V1,..., Vs ,q1,..., qs )
Qi Qi (V1,..., Vs ,q1,..., qs )
Pi P
Donc DPi DV j i Dq j
j V j j q j
Q Q
DQi i DV j i Dq j
j V j j q j
Pi
Pour j≠i Vi Gij cos(q i q j ) H ij sin(q i q j )
V j
Pi
ViV j Gij sin(q i q j ) H ij cos(q i q j )
q j
Qi
Vi H ij cos(q i q j ) Gij sin(q i q j )
V j
Qi
ViV j Gij cos(q i q j ) H ij sin(q i q j )
q j
Pi
D’où 2 Gii Gij Vi V j Gij cos(q i q j ) H ij sin(q i q j )
Vi j i j
Pi
ViV j Gij sin(q i q j ) H ij cos(q i q j )
(j=i)
q i j
Qi
2 H ii H ij Vi V j H ij cos(q i q j ) Gij sin(q i q j )
Vi j i j
Qi
ViV j H ij sin(q i q j ) Gij cos(q i q j )
q i j
DP DP1,..., DPs t
Soit le vecteur correction de puissance
active
Soit le vecteur correction de puissance DQ DQ1,..., DQs
t
réactive
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Réseaux électriques
Pi Pi
On obtient alors le système linéaire DP q j V j Dq
DQ Q Qi DV
i
q V j
j
En résolvant le système linéaire, on obtient : DV DV1,..., DVs t
Dq Dq1,..., Dqs t
Pi Pi
On résout le système DP q j V j Dq
DQ Q Qi DV
i
q V j
j
Particularité du système
En général qi q j 0
Gij Hij
Pi P
i
V j q j
Qi Q
i
q j V j
Donc Pi
0
DP q j Dq
DQ Qi DV
0 V j
Le nœuds ne sont pas tous reliés entre eux généralement. Gij et Hij sont nuls pour i et j non
adjacents.
Peu de liaison => matrice très creuses => méthodes numériques spéciales
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Réseaux électriques
Nœuds producteurs
Aux nœuds producteurs, Qi est inconnue et Vi fixée.
[DP]=[ ][Dq] et [DP]=[ ][DV]
Deux remarques :
1. On ne peut spécifier les puissances Pi et Qi à tous les nœuds. Le bilan de puissance complexe
du réseau s’écrit :
n
P p
i 1
i
Q
i 1
i q
Où p et q représentent respectivement les pertes actives et réactives du réseau. Donner tous les Pi
et Qi reviendrait à spécifier les pertes. Or celles-ci sont fonction des courants dans les branches et
des tensions aux nœuds lesquelles ne sont a priori pas connues
N 1
Au nœud balancier
N
P P p
i 1
i
où les différents termes de la somme sont spécifiés dans les données, tandis que, p n’est connu
qu’`a l’issue du calcul
2. Par ailleurs il convient de calculer les déphasages par rapport à un nœud de référence.
On choisit le sommet où la puissance disponible est très forte : on fixe V et q.
Ce nœud fournit les pertes en ligne. Il n’y a pas d’inconnue à déterminer à ce nœud.
y ij * Gij jHij Gij jHij
Qij Qji
On choisit le sommet où la puissance disponible Ei yij Ej
Pij
est très forte : on fixe V et q. Pji
Ce nœud fournit les pertes en ligne.
y'ij y'ji
Calcul des tensions en ligne
Remarque
(Voir cours sur Mise en équation Cij
Yij y ij réseau) y 'ij * j jhij
Bilan des puissances 2
Puissance transitant de i vers j Pertes parallèles à la ligne au nœud i
SijL Ei y ij Ei E j * pij// L y 'ij Ei
2
On a donc Sij Ei y ij Ei E j * y 'ij Ei * Ei Et
S ji E j y ji Ei E j * y ' ji E j * E j
Les Pertes globales sont données par : DS Sij S ji
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Réseaux électriques
Contraintes réelles
Qr
Pour les générateurs et les récepteurs
Courbe
Qmin(P ) Q Qmax(P ) Q1 moyenne
Q2
Pr
P1
Zone de charge d’un récepteur
Quelques soient les nœuds, les variations de tension limitée (en V et q)
Certaines données sont incertaines ou inaccessibles
Il faut prendre en compte les contraintes économiques, les disponibilités, …
Bibliographie