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GPA-668 : Capteurs et actionneurs

Chargé de lab: Abdelhak Badi abdelhak.badi.1@ens.etsmtl.ca

Partie 1
Devoir 1 Remise le lundi 17 février 2014

Problèmes à résoudre
TP1 20 janvier Métrologie
TP2 27 janvier Chaines de mesure
TP3 03 Février Approches de contrôle
TP4 10 Février Révision et survol du devoir

S2012‐session‐GPA668‐1

GPA-668 : Capteurs et actionneurs

Métrologie
La sensibilité

La linéarité

La répétabilité

La précision

1
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comparaison

+ Entrée Sortie
Consigne ε Correcteur
Processus

Parasite
Module Électronique de
conditionnement
U
Pont
Cond. Signal de sortie
Capteur

Élément de
transduction Grandeur physique à mesurer Mesurande

Corps d’épreuve

La sensibilité
Temps de réponse

La linéarité
Fréquence de coupure

L’hystérésis
Amortissement
La répétabilité

La résolution

La précision

2
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À l’usine « Pronto Chemical » de St‐Glinglin, plusieurs capteurs transmetteurs ont été installés
et calibrés comme suit :
• Débitmètre avec transmetteur pneumatique :
400 Gallons par minute donne 15 psig;
0 Gallon par minute donne 3 psig.
• Pression avec transmetteur 4 à 20 mA :
10 pouces de mercure donne 4 mA.
30 pouces de mercure donne 20 mA;
• Niveau avec transmetteur de tension :
20 mètres donne 5 Volts CC;
0.5 mètres donne 1 Volts CC.
• Temperature avec transmetteur 4 a 20 mA (donne en exemple).
 120oC donne 20 mA;
 -40oC donne 4 mA.

a) Quelle est la sensibilité de chacun des capteurs transmetteurs?

b) Écrire la fonction de transfert (équation linéaire y=Mx+b) permettant de connaître la valeur

des sorties en fonction des entrées ?

c) Si la pression mesurée en sortie du capteur transmetteur de débit est de 8.5 psig, quel sera le
débit correspondant ?

Les caractéristiques statiques sont trouvées par calibration en

excitant le capteur avec des valeurs connues et en déterminant la
sortie générée.

Sensibilité
Sortie (y)

Sorties
S
Entrée
ΔSortie

ΔEntrée

Entrée (x)

Sortie  S  Entrée  b y  S xb

Équation de transfert

3
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a) Quelle est la sensibilité de chacun des capteurs transmetteurs

(sauf celui en température) ?

• Débitmètre avec transmetteur pneumatique :

400 Gallons par minute donne 15 psig;
0 Gallon par minute donne 3 psig.

Sorties 15 psig  3 psig 12 psig psig

S S   0.03
Entrée 400GPM  0GPM 400GPM GPM

• Pression avec transmetteur 4 à 20 mA :

10 pouces de mercure donne 4 mA.
30 pouces de mercure donne 20 mA;

20mA  4mA 16mA mA

S   0.8
30 poHg  10 poHg 20 poHg poHg

• Niveau avec transmetteur de tension :

20 mètres donne 5 Volts CC;
0.5 mètres donne 1 Volts CC.

5V  1V 4V V
S   0.205
20m  0.5m 19.5m m

• Température avec transmetteur 4 à 20 mA

120 °C donne 20 mA;
–40 °C donne 4 mA.

20mA  4mA 16mA mA

S   0.1
120 oC  40 oC 160o C o
C

4
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b) Écrire la fonction de transfert (équation linéaire y=Mx+b)

permettant de connaître la valeur des sorties en fonction des
entrées ?
• Débitmètre avec transmetteur pneumatique :
400 Gallons par minute donne 15 psig;
0 Gallon par minute donne 3 psig.
y  S xb
pour x  0 GPM on a y  3 psig
psig
3 psig  0.03  0  b  b  3 psig
GPM
pour x  400GPM on a y  15 psig
psig
15 psig  0.03  400GPM  b
GPM
psig
b  15 psig  0.03  400 GPM  15 psig  12 psig  3 psig
GPM

L'équation detransfert y  0.03x  3

• Pression avec transmetteur 4 à 20 mA :

30 pouces de mercure donne 20 mA.

pour x  30 po on a y  20mA
mA
20mA  0.8  30 po  b  b  20mA  24mA  4mA
po

L'équation detransfert y(mA)  0.8x  4

• Niveau avec transmetteur de tension :

20 mètres donne 5 Volts CC.

pour x  20m on a y  5V
V
5V  0.205  20m  b  b  5V  4.1V  0.9V
m
L'équation detransfert y(V )  0.205x  0.9

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• Température avec transmetteur 4 à 20 mA

120 °C donne 20 mA;

pour x  120o C on a y  20mA

mA
20mA  0.1 o
120o C  b  b  20mA  12mA  8mA
C
L'équation detransfert y(mA)  0.1x  8

c) Si la pression mesurée en sortie du capteur transmetteur de débit est de 8.5

psig, quel sera le débit correspondant ?

y  0.03x  3
y 3 8.5 psig  3 psig
x x  183.33GPM
0.03 psig
0.03
GPM

Soit un potentiomètre de 12.5 kΩ utilisé comme capteur de déplacement, pour mesurer une
plage de déplacements de 0 à 600 cm, et alimenté par une tension de 10 Volts.

a) Quelle est la sensibilité de ce dispositif en V/mm ?

12.5k   0k 
SlR 
600cm  0cm

10V  0
S RV 
12.5k   0k 

 12.5k   0k    10V  0 
S  SlR  S RV    
 600cm  0cm   12.5k   0k  

 10V  0  V
S  SlR  S RV     0.0167
 600cm  0cm  cm

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b) Si la classe de précision de ce capteur est de +/‐0.25 % E.M., quelle est son erreur
absolue et son erreur relative à 375 cm ?

L’erreur absolue  a   Lecture  Vraie valeur 

a
L’erreur relative r  100%
m
a
La classe de précision CP  100%
EM

CP  EM 0.25  600cm
a    1.5cm
100% 100%

a 1.5cm
r  100%  100%  0.4%
m 375cm

c) Répéter la question b) pour une distance de 1 cm. Discutez du résultat.

a 1.5cm
r  100% r  100%  150%
m 1cm

r si m

Le capteur est recommandé pour mesurer des grandes

distances est déconseillé pour des petites distances

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Soit un capteur de température dont la caractéristique entrée (température en °C) vs sortie

(tension) apparaît dans le tableau suivant:

0 0
5 0,489
10 0,98
15 1,473
20 1,97
25 2,468
30 2,97
35 3,473
40 3,98
45 4,489
50 5

Le manufacturier nous indique sur la fiche signalétique que l’étendue de mesure est de 0 à
50 °C et que le signal de sortie varie de 0 à 5 Volts.
a- Quelle est l’équation de la meilleure droite approximant cette caractéristique ?
b- Quelle est l’erreur de linéarité de ce capteur en % ?
c- Quelle est la sensibilité du capteur autour de 20 °C et autour de 45 °C
d- Quelle est la sensibilité moyenne de ce capteur ?

y  mx  b

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 xi yi   in
la meilleure droite? x yi

y  mx  b m
  xi 
2

 xi  n
2

Xi Yi
0 0 m= 0,1
5 0,489
10
15
0,98
1,473
b
 y i
m
 x i
20 1,97
25 2,468 n n
30 2,97
35 3,473 b= -0,0189
40 3,98

y  0.1x  0.0189
45 4,489
50 5

L’erreur de linéarité
yth  0.1xi  0.0189 erreur  yi  yi (th )
erreur
erreur (% E.M .)  L’erreur de linéarité est le pire cas observé
E.M .
Xi Yi Yth Erreur Err.EM%
0 0 -0,01891 0,01891 0,3782
5 0,489 0,4811 0,00791 0,1582
10 0,98 0,9811 0,00109 0,0218
15 1,473 1,4811 0,00809 0,1618
20
25
1,97
2,468
1,9811
2,4811
0,01109
0,01309
0,2218
0,2618
errL  0.3782%
30 2,97 2,9811 0,01109 0,2218
35 3,473 3,4811 0,00809 0,1618
40 3,98 3,9811 0,00109 0,0218
45 4,489 4,4811 0,00791 0,1582
50 5 4,9811 0,01891 0,3782

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la sensibilité du capteur autour de 20 °C

V

oC

15 20 25
Xi Yi
15 1,473 Sortie 2.468  1.473 0.995
20 1,97   0.0995 V / oC
25 2,468
Entrée 25  15 10

la sensibilité du capteur autour de autour de 45 °C

Xi Yi
40 3,98 Sortie 5  3.98 1.02
45 4,489   0.102 V / oC
50 5
Entrée 50  40 10

La sensibilité moyenne

ΔS
4

ΔE
3 ΔS

2 ΔE

ΔS
1

ΔE
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

Elle est la pente de la droite, soit 0.1 V/°C.

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Soit un détecteur de proximité inductive ayant une portée nominale de 10 mm. Ce

capteur commute de 0 à 1 lorsque la cible s’approche à une certaine distance. Voici
les mesures de distance (en mm) des points de commutation obtenues lors d’une
série de 25 mesures :

4,96 4,99 4,98 4,95 5,06

5 5,03 4,97 5,06 5,04
5,01 4,98 5,03 5,05 4,96
4,95 5,06 4,99 4,99 5,03
5,01 5,03 4,98 5,03 5,01

a- Quels sont l’écart type et la moyenne de la mesure ?

b- Quelle est l’erreur de répétabilité (en mm) de ce capteur (rappel : utiliser le critère
de Chauvenet) ?

Pour déterminer l’erreur de répétabilité

Prendre une série de mesures pour une valeur
donnée du mesurande.

Analyse statistique des N mesures faites:

N

X  X X
N
2
i i
Moyenne
X  i 1 Écart type  i 1

N N 1

Retirer les mauvaises mesures en utilisant le

critère de Chauvenet.
Rejeter toute donnée dont la probabilité est inférieure à 1/(2N)

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a- Quels sont l’écart type et la moyenne de la mesure ?

4,96 4,99 4,98 4,95 5,06

5 5,03 4,97 5,06 5,04
5,01 4,98 5,03 5,05 4,96
4,95 5,06 4,99 4,99 5,03
5,01 5,03 4,98 5,03 5,01

X i
Moyenne = 5,006 mm
X  i 1

 Xi  X 
N
2

 i 1   0.0352
N 1

b- Quelle est l’erreur de répétabilité (en mm) de ce capteur ?

Évaluons la possibilité d’éliminées certaines données nuisibles en utilisant le
critère de Chauvenet.
Pour une série de 25 points, on peut rejeter tout ce qui est à plus de 2.33 écarts types de la
moyenne. Dans notre cas on doit donc conserver les points dans l’intervalle : Soit l’intervalle
Nombre de mesures (N) Ratio dmax/
2 1.15
3 1.38
4 1.54
5 1.65
6 1.73
7 1.80
10 1.96
15 2.13

 X  R  25 2.33
50 2.57
100 2.81
300 3.14
500 3.29
1000 3.48

[5.006– 2.33 x 0.0352 5.006 + 2.33 x 0.0352].

Soit l’intervalle :[4.924 5.088]

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[4.924 5.088]
Aucun point ne pouvant être éliminé, alors l’erreur de répétabilité sera la valeur
maximale d’écart entre la moyenne et les mesures minimales et maximales.

Éloignement  X i  X
Valeur 4,96 4,99 4,98 4,95 5,06
Éloignement 0.046 0.016 0.026 0.056 0.054
Valeur 5 5.03 4.97 5.06 5.04
Éloignement 0.006 0.024 0.036 0.054 0.034
Valeur 5.01 4.98 5.03 5.05 4.96
Éloignement 0.004 0.026 0.024 0.044 0.046
Valeur 4.95 5.06 4.99 4.99 5.03
Éloignement 0,056 0,054 0,016 0,016 0,024
Valeur 5.01 5.03 4.98 5.03 5.01
Éloignement 0.004 0.024 0.026 0.024 0.004
l’erreur de répétabilité sera de ±0.056 mm.

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