Cours : Cours : Capteurs et Actionneurs

Capteurs et Instrumentation
Chapitre 3 – Capteurs Usuels
Enseignante: Mme. Faten KARDOUS
faten.kardous@ensta-b.rnu.tn

Plan du cours 1. Capteurs de Température

Chapitre 1 – Introduction aux capteurs : Définitions et classifications 2. Capteurs de position et de
Chapitre 2 – Caractéristiques des capteurs : Comment choisir ? déplacement
Chapitre 3 – Les capteurs usuels 3. Capteurs de Force, Pesage,
Chapitre 4 – Electronique Associée aux Capteurs (Conditionneurs) Couple, Déformation
Chapitre 5 – Acquisition de Données 4. Capteurs à effet Hall
Chapitre 6 – Capteurs intelligents

ENSTAB 2020/2021 1 ENSTAB 2020/2021 2

Introduction [1]

La position ou le déplacement d’un objet est une donnée souvent

Section 2 indispensable dans bon nombre de situations industriels : - robotique
(automatisation de systèmes) - contrôle de dimensions - machinerie-outils
- mesures d’autres grandeurs physiques, ...
Ce type de capteurs se divise en 2 catégories :

Capteurs de position ◦ absolus (capteurs de position)

et de déplacement
1. C A PT E U RS P OT E N T I O M É T R I Q U E ◦ relatifs (capteurs de déplacement)
2. C A PT E U RS E L EC TRO M ÉC A N I Q U E
3. C A PT E U RS D E P ROX I M I T É
4. C A PT E U RS O P T I Q U E S D E P O S I TI O N

ENSTAB 2020/2021 3 ENSTAB 2020/2021 4

 Introduction [1]

o Le terme détecteur s’emploie lorsque le signal obtenu est

logique.
o Le terme capteur s’emploie lorsque le signal obtenu est
analogique.
o Le terme codeur s'emploie lorsque le signal obtenu est
numérique.

1.Capteurs Potentiométriques
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1. Capteurs Potentiométriques 1. Capteurs Potentiométriques

L’objet dont on désire connaître la position est solidaire d’un Exemples
potentiomètre polarisé avec une tension fixe Vcc.  Capteur haute précision avec un faible encombrement
Les détections linéaire et angulaires sont possible. • Etendue de mesure : de 10 à 100 mm
A. Potentiomètre de déplacement rectiligne • Pointe de touche et ressort de rappel
• Sortie connecteur (TRS) ou câble (TR)
• Sortie potentiométrique (ou 0-10Vcc, 4-20 mA sur
demande)
Curseur mobile
Vcc  Capteur de position avec curseur type slider
sur le dessus
• Etendue de mesure : de 100 à 3000 mm
• Sortie connecteur uniquement
Référence
• Alimentation jusqu'à 42 Vcc
Appliquer une tension continue E entre les extrémités A et B du potentiomètre. • Température de fonctionnement de -30 à
Mesurer entre B et C +100 °C

La tension U en sortie est donc proportionnelle à α la longueur Position 0-curseur.

D longueur totale de la résistance.

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 1. Capteurs Potentiométriques 1. Capteurs Potentiométriques
B. Potentiomètre de déplacement rotatif – Position Angulaire B. Potentiomètre de déplacement rotatif – Position Angulaire [3]
Potentiomètre rotatif mono-tour ou multi-tours

• Potentiomètre rotatif mono-tour ou multi-tours Avantages :

• Résistance électrique variable C - Simplicité
• Résistances RAC, RBC sont fonction de l’angle de rotation - Capteur linéaire
- peu coûteux
- angle de mesure 10° à 360°
- la sortie est indépendant R
 Stable par rapport à la température
Inconvénients :
A B - Friction
- Bruit si poussière ou humidité
- Usure
- Nombre maximal de manœuvre :
~106
Voir Vidéo
ENSTAB : Démontage Potentiomètres
2020/2021 9 ENSTAB 2020/2021 10

1. Capteurs Potentiométriques 1. Capteurs Potentiométriques [1]

B. Potentiomètre de déplacement rotatif – Position Angulaire C. Potentiomètre Sans contact

Autre application :
Mesurande : débit de fluide
Le débit du fluide exerce une force sur un clapet relié
au curseur d’un potentiomètre.
La tension en sortie du potentiomètre augmente
avec la vitesse d’écoulement.

C A B
ENSTAB 2020/2021 11 ENSTAB 2020/2021 12
 2. Détecteurs Electromécaniques
o Tête à mouvement rectiligne, angulaire ou multi-direction associée
à différents dispositifs d'attaque (à poussoir, à levier, à tige souple à
ressort)
Détecteur angulaire
Détecteur rectiligne à poussoir à galet
thermoplastique, à levier à galet

2. Détecteurs
Electromécaniques ENSTAB 2020/2021 13 ENSTAB 2020/2021 14

2. Détecteurs Electromécaniques 2. Détecteurs Electromécaniques

Détecteur rectiligne à poussoir Détecteur rectiligne à poussoir à galet
thermoplastique
• Commande directe
• Trajectoire rectiligne de
• Présence de l'objet
l'objet à détecter
en buté mécanique
• Guidage précis < 1mm
• Came à 30°

Détecteur angulaire à levier à galet

• Guidage peu précis ~ 5mm Pour tête à poussoir à galet Pour tête à mouvement angulaire
• Came à 30
Détecteur à tige souple à ressort

• Cible de forme quelconque Pour tête

multi-directions
• Trajectoire multidirectionnelle
• Guidage > 10 mm

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2. Détecteurs Electromécaniques 5 grandes technologies
Exemples de capteurs mécaniques de fin de course occupent les 1ères places du
classement du marché actuel
Pour plus d’information
http://blog.formatis.pro/osisense-xcks de la détection de présence
sans contact :
3.Capteurs
1. Magnétiques
de
Proximités 2. Inductifs
3. Capacitifs
4. Ultrasoniques
5. Optiques

ENSTAB 2020/2021 17 ENSTAB 2020/2021 18

3. Capteurs de proximité
o détectent à distance et sans contact avec l’objet cible.
oUn contact électrique s'ouvre ou se ferme en fonction de la présence ou non d’un
objet dans la zone sensible du capteur.
o à l'inverse des détecteurs avec contacts, sont des détecteurs statiques (pas de pièce
mobile) dont la durée de vie est indépendante du nombre de manœuvres. Ils ont aussi
une très bonne tenue à l'environnement industriel (atmosphère polluante).
o Le choix d’un détecteur de proximité dépend :
• de la nature du matériau constituant l’objet à détecter,
• de la distance de l’objet à détecter,
• des dimensions de l’emplacement disponible pour implanter le détecteur.

3.1. Détecteurs Magnétiques

Détection de passage de fiole
ENSTAB 2020/2021 19 ENSTAB 2020/2021 20
3.1. Détecteurs Magnétiques - Interrupteur à Lame Souple (ILS) 3.1. Détecteurs Magnétiques - Interrupteur à Lame Souple (ILS)

o Détections possibles : matériaux magnétiques Exemple d’application :

o Principe de détection :
• Un capteur ILS est constitué d'un corps (2) à l'intérieur
duquel est placé un contact électrique métallique
souple (1) sensible aux champs magnétiques.
• Quand l’aimant (4) passe au voisinage de l’élément
sensible(3)r, il attire la lame de celui-ci et ferme ou
ouvre le contact. Une LED peut signaler l’état du
contact.
o Ce type de détecteurs est souvent monté directement sur le corps de
vérins en tant que fin de course ou pour détecter une position
intermédiaire. Pour cela, le piston du vérin est nécessairement magnétisé.
o Détection de fermeture de portes ou fenêtres (domotique)
o Détection de la position d’un vérin sur les systèmes automatisés

ENSTAB 2020/2021 21 ENSTAB 2020/2021 22

3.2. Capteurs et Détecteurs Inductifs [1]

A. Capteur Inductif à réluctance variable

Capteurs inductifs o Il s’agit d’un transformateur dont le circuit magnétique inclut l’objet
en déplacement
Montage simple

Détecteurs inductifs

avec en H-1
3.2. Capteurs & détecteurs N : Nombre de tours du conducteur : Longueur parcourue par une ligne de flux
µ : Perméabilité magnétique S : Section du circuit magnétique
Inductifs ENSTAB 2020/2021 23 ENSTAB 2020/2021 24
3.2. Capteurs et Détecteurs Inductifs [1] 3.2. Capteurs et Détecteurs Inductifs [1]

A. Capteur Inductif à réluctance variable A. Capteur Inductif à réluctance variable

La réluctance R(en H-1) est : Mesurer

• Entrefer variable : Si autour d’une position moyenne l0, la

fer : Longueur moyenne du flux dans le fer partie mobile de l’inductance se déplace de ∆x, alors
air : Longueur moyenne du flux dans l’air
l’inductance devient:
µ0 : perméabilité magnétique du vide
µfer : perméabilité relative du matériau ferromagnétique (~103 à 104)

oL dépend de l’entrefer, on peut donc en déduire le déplacement

d’un objet physiquement relié à la partie mobile du noyau • Développement +…)
ferromagnétique !
Détection : La cible doit donc être de nature ferromagnétique

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3.2. Capteurs et Détecteurs Inductifs [1] 3.2. Capteurs et Détecteurs Inductifs

A. Capteur Inductif à réluctance variable A. Capteur Inductif à réluctance variable
oExiste en Montage double – Montage Push-Pull
oAvantages : Bobine à noyau plongeur
• Sensibilité est doublée
• Non-linéarité est réduite au 3ième ordre

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3.2. Capteurs et Détecteurs Inductifs 3.2. Capteurs et Détecteurs Inductifs
B. Capteur à noyau plongeur B. Capteur à noyau plongeur
odélivre une V proportionnelle au déplacement d’un noyau
ferromagnétique prolongé d’une tige amagnétique dont l’extrémité
est en contact avec l’objet en mouvement.

l0 lF

Avec l’inductance mutuelle

Avec l’inductance mutuelle

Cette relation L=f( ) n’est pas linéaire sauf si on ne s’intéresse qu’à des
o L0 : self air ; Lf self noyau; L : longueur bobine, S section constante. petits déplacements autour d’une position x0.

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3.2. Capteurs et Détecteurs Inductifs 3.2. Capteurs et Détecteurs Inductifs

B. Capteur à noyau plongeur B. Capteur à noyau plongeur
o Correction de linéarité par montage push-pull : o Correction de linéarité par montage push-pull :
• Bobinage primaire alimenté par une tension • La quasi-absence de frottement confère à ce capteur une durée de vie pratiquement illimitée.
sinusoïdale dont l’amplitude et la fréquence sont • Le transformateur peut être rendu étanche et résistant à la corrosion chimique, supporter des
stabilisées. pressions élevées (200 bars) ainsi que des températures extrêmes (-200°C, 600°C).
• Deux bobinages secondaires identiques lui sont • Exemple d’application : mesure du déplacement de la membrane de pompe
couplés, et l’amplitude des tensions induites V1 et V2
varie en fonction de la position du noyau.
• C’est la différence Vm=V1-V2 qui est captée. Elle
s’annule pour la position centrale du noyau
• Avantages : Sensibilité doublée; non linéarité
diminuée

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3.2. Capteurs et Détecteurs Inductifs 3.2. Capteurs et Détecteurs Inductifs [1]

B. Capteur à noyau plongeur C. Détecteur Inductif à courants de Foucault

Applications :
o Domaine aéronautique: En effet sur les avions, la partie
électromagnétique du capteur se trouve souvent à l'extérieur
(train d'atterrissage, volets...) pendant que l'électronique de
détection se trouve dans une partie protégée de l'avion, les deux
étant reliées par des fils de liaison. Le principe à réluctance
variable est relativement bien adapté car relativement insensible
aux longueurs des fils de liaison.
oMesurer le déplacement des pistons dans des cylindres (systèmes
pneumatiques ou hydrauliques, notamment).
o élément sensible : bobine d’inductance L.
oL et un condensateur de capacité C en // forment un circuit résonnant à
une fréquence f0 généralement comprise entre 100 KHz et 1 MHz.
oUn circuit électronique permet d’entretenir les oscillations magnétique
du système selon la formule suivante 𝟎 𝟐𝝅𝟏 𝑳𝑪
oCes oscillations créent un champ magnétique alternatif devant la
bobine.
Champ magnétique
oscillant

ENSTAB 2020/2021 33 ENSTAB 2020/2021 34

3.2. Capteurs et Détecteurs Inductifs [1] 3.2. Capteurs et Détecteurs Inductifs [1]

C. Détecteur Inductif à courants de Foucault C. Détecteur Inductif à courants de Foucault

oApproche d’une cible métallique de la surface active → génération o Après une mise en forme, le circuit de commutation délivre un
signal équivalent à un contact à ouverture ou à fermeture.
de courants de Foucault. D’après la loi de Lenz, ils s’opposent à la cause
qui leur a donné naissance. Les pertes qui en résultent causent une Partie puissance Partie Commande
baisse d’énergie dans le circuit oscillant et une atténuation des
oscillations. oscillateur (1)
Etage de sortie (3)
oDétections possibles : tout objet métallique. La détection (2) de l’objet est effective
lorsque la réduction de l’amplitude des
oscillations est suffisante pour provoquer
un changement d’état de la sortie (3) du
détecteur
Mise en forme (2)

https://sti2d.ecolelamache.org/les_capteur
_proximit_inductifs.html

(1) Oscillateur - signal analogique

ENSTAB 2020/2021 35 ENSTAB 2020/2021 36

3.2. Capteurs et Détecteurs Inductifs [1] 3.2. Capteurs et Détecteurs Inductifs [1]

C. Détecteur Inductif à courants de Foucault C. Détecteur Inductif à courants de Foucault

Champ du Capteur
bobine, noyau Oscillateur Démodulateur Mise en forme Étage de sortie

o oscillateur produit un champ électromagnétique

alternant qui sort de la face active du détecteur
o L'approche d’une pièce de métal provoque
l'induction de courants de Foucault, lesquels
soutirent de l'énergie à l'oscillateur.
o variation du niveau de tension à la sortie de
l'oscillateur qui provoque un changement d'état
du trigger de Schmitt
o la commutation de l'étage de sortie.

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3.2. Capteurs et Détecteurs Inductifs 3.2. Capteurs et Détecteurs Inductifs

C. Détecteur Inductif à courants de Foucault C. Détecteur Inductif à courants de Foucault
oSn Portée nominale (zone de détection) une grandeur conventionnelle ne o Portée de travail Sa d'un détecteur de proximité inductif varie avec :
tenant pas compte des tolérances de fabrication ni des modifications dues aux
conditions extérieures; est donnée pour un matériau à détecter en acier doux
• La tension d'alimentation du détecteur → Facteur de correction Kt
• La température ambiante → Facteur de correction Kq
oSa Portée de travail ou assurée, distance de la face active, dans laquelle
l'actionnement du détecteur de proximité dans des conditions définies est • La nature du matériau à détecter → Facteur de correction Km
garanti (assurée entre 0 % et 81 % de la portée de détection nominale). • La dimension de la pièce à détecter → Facteur de correction Kd
o Sr Portée réelle, portée de Sa = Sn . Kt . Kq . Km . Kd
détection effective mesurée à
une température (à 23 ±5 °C
entre 90 % et 110 % de Sn).
Acier inox. Acier Laiton Aluminium Cuivre
oSu portée mesurée au-delà Magn. A37 UZ33 AU4G
de la plage de températures Km 1 1 0,38 0,34 0,27
de fonctionnement et à une
tension d'alimentation de 90
% et 110 % de la valeur de
calcul.
ENSTAB 2020/2021 39 ENSTAB 2020/2021 40
3.2. Capteurs et Détecteurs Inductifs 3.2. Capteurs et Détecteurs Inductifs
C. Détecteur Inductif à courants de Foucault C. Détecteur Inductif à courants de Foucault
o De par leur construction, 2 types (2) Non noyable o De par leur construction, 2 types
(1) Noyable (1) Noyable (2) Non noyable

o peut être placé dans le oDégagement latéral pour éviter

métal jusqu‘à la surface l'influence des masses métalliques;
active Il faut la maintenir sans métal.
 aucune pré-atténuation du champ oPortée du non-noyable 2 fois > à celle d'un modèle noyable
 Pas d'influence latérale
magnétique oDistance par rapport à un écran métallique doit être ≥ 3 Sn
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3.2. Capteurs et Détecteurs Inductifs 3.2. Capteurs et Détecteurs Inductifs

C. Détecteur Inductif à courants de Foucault
L'hystérésis :
odifférence entre le point d'enclenchement à l'approche de la plaque de mesure
et le point de déclenchement lorsque cette plaque s'éloigne du détecteur.
oassure des commutations franches même en présence de vibrations.
C. Détecteur Inductif à courants de Foucault
Contacts de sortie: Les détecteurs sont disponibles avec des sorties:
• à Fermeture NO : Le transistor ou thyristor de sortie devient passant en
présence d'un écran.
• à Ouverture NC : Le transistor ou thyristor de sortie devient bloqué en
présence d'un écran.
• à Inverseur NO/NC : On a alors deux sorties complémentaires.

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3.2. Capteurs et Détecteurs Inductifs 3.2. Capteurs et Détecteurs Inductifs
C. Détecteur Inductif à courants de Foucault
Applications : Applications : Usinage
o détection d’éléments métalliques dans les secteurs de la machine-outil,
l'agro-alimentaire, la robotique, et les applications de l'usinage ou
d’assemblage, la manutention, installation de convoyage, etc.
ocontrôle de présence ou d’absence, détection de passage, défilement,
bourrage, positionnement, codage, comptage.
o contrôle dimensionnel
oapplications pour lesquelles les contacts électriques produits au sein d’un
commutateur traditionnel poseraient des problèmes (présence abondante de
saletés ou d’eau, par exemple). On trouve ainsi typiquement de nombreux
capteurs de proximité inductifs dans les stations de lavage automatique de
voitures.
oLa sécurité sur les avions (vérification de bon fonctionnement du train,
fermeture des portes...)

ENSTAB 2020/2021 45 ENSTAB 2020/2021 46

3.2. Capteurs et Détecteurs Inductifs 3.2. Capteurs et Détecteurs Inductifs

Avantages et Inconvénients
Applications : Contrôle dimensionnel o Avantages:
• temps de réponse faible,
• sortie statique donc pas de rebondissements,
• pas de contact direct donc grande durée de vie.
• robustesse vis à vis des vibrations et des coups, de la poussière et de
l‘humidité
o Inconvénients:
• utilisation seulement en courant continu,
• détection seulement des métaux,
• sensible aux champs magnétiques.
• Étendue de mesure faible, de l’ordre de la dizaine de mm
• Fonctionnement non linéaire
• Dépendance de leur réponse à la forme, les dimensions et la nature du
matériau de la cible → l’étalonnage doit s’effectuer dans les conditions
particulières de leur emploi. Ces capteurs procurent un isolement
galvanique entre le circuit de mesure et la cible

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 3.3. Capteurs et détecteurs capacitifs
A. Capacitif à écartement variable
[3]
o Une capacitance : capacité à emmagasiner une charge électrique.
o ; : permittivité (F/m), A : aires des armatures(m²), et d:
distance entre armatures (m)
o Courant sinusoïdal → V proportionnelle à d

3.3. Capteurs et détecteurs

Capacitifs
ENSTAB 2020/2021 49 ENSTAB 2020/2021 50

3.3. Capteurs et détecteurs capacitifs 3.3. Capteurs et détecteurs capacitifs

A. Capacitif à écartement variable A. Capacitif à écartement variable
[3]

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3.3. Capteurs et détecteurs capacitifs 3.3. Capteurs et détecteurs capacitifs
B. Capacitif à surface variable B. Capacitif à surface variable

ENSTAB 2020/2021 53 ENSTAB 2020/2021 54

3.3. Capteurs et détecteurs capacitifs 3.3. Capteurs et détecteurs capacitifs

D. Détecteur capacitif D. Détecteur capacitif
Détections possibles :
o Tous types de matériaux conducteurs et isolants (verre, huile, bois,
plastique, etc.), sans contact mais le distance de détection est faible
o Les capteurs capacitifs peuvent descendre à 3nm de résolution
d
o La dynamique est supérieure à 10KHz d-e

Principe de détection : repose sur un circuit oscillant RC. Le détecteur de

proximité capacitif mesure la variation de la capacité qui est provoquée o ; avec 8,854 187 pF/m et permittivité relative du
par le rapprochement d’un objet dans le champ électrique d’un matériau présent entre les 2 électrodes
condensateur.
o Absence d’objet; →

Visualisation
oPrésence d’objet isolant ; → augmentation de C

Réglage oPrésence d’un objet conducteur → → augmentation de C

ENSTAB 2020/2021 55 ENSTAB 2020/2021 56

3.3. Capteurs et détecteurs capacitifs 3.3. Capteurs et détecteurs capacitifs
D. Détecteur capacitif D. Détecteur capacitif
o Portée de détection : jusqu’à 50mm pour les plus courants - dépend de oAvantages :
l’épaisseur des objets. • pas de contact physique avec l’objet détecté possibilité de détecter
o Alimentation : Tension d'alimentation de 12V à 48V continu et de 24 à des objets fragiles, fraîchement peints
240V alternatif. • pas d’usure, durée de vie indépendante du nombre de manœuvres
o Technologie mise en œuvre : Les détecteurs inductifs existent suivant • détecteur statique, pas de pièces en mouvement
différents modèles ; ceci en fonction de leur mode de raccordement : 3 • produit entièrement encapsulé dans la résine (étanche)
fils, PNP ou NPN • très bonne tenue à l’environnement industriel (atmosphère polluante)
o Inconvénient :
• plus chers que les inductifs
• sensibles à l’environnement,
2 fils AC/DC • s’utilise dans un environnement très propre ou bien en noyant le détecteur
3 fils type PNP 3 fils type NPN
dans la matière à détecter.

ENSTAB 2020/2021 57 ENSTAB 2020/2021 58

3.3. Capteurs et détecteurs capacitifs

D. Détecteur capacitif
[3]
Applications : contrôle de remplissage de liquides dans des flacons ou
HC-SR04
des cuves - détection de la présence de matériaux pulvérulents dans
des trémies, dans les domaines de l'agro-alimentaire, de la chimie, de
la transformation des matières plastiques, du bois et des matériaux de
construction.
• Interfaces tactiles : iPod « à roulette »
• StudFinder,…

3.4. Capteurs Ultrasons

ENSTAB 2020/2021 59 ENSTAB 2020/2021 60
3.4. Capteurs Ultrasons [2] 3.4. Capteurs Ultrasons

Gamme de fréquences : Propagation d’une onde sonore

ovibrations périodiques d'un solide qui successivement comprime et détend la
20Hz 200Hz 2kHz 20 kHz 1MHz 20MHz couche d'air avec laquelle il est en contact. Pas de transport de matière mais
transport d’énergie, une variation locale de la pression de l’air.
Ultrasons Sens de déplacement
diagnostiques
Domaine de l’audible Emission
Acoustique
Son
inaudible Son grave Son Son aigus
Contrôle
medium
Infra-sons Ultrasons

Son inaudible
oProduction d’Ultrasons : Ultra-sons
• Générateur Piézoélectrique
• Emetteurs Magnétostrictifs
• Emetteur Electrostrictifs

ENSTAB 2020/2021 61 ENSTAB 2020/2021 62

3.4. Capteurs Ultrasons [2] 3.4. Capteurs Ultrasons [2]

[3] [3]
o appelé aussi sonar, même principe employé par les chauves souris. • Émission d’un son court (chirp), par exemple 1.2ms, contient une
multitude de fréquences
oL'émetteur envoie un train d'ondes, ensuite passe en mode
réception et attend le retour du signal.
• Doit détecter l’écho (pas toujours évident)
oLe train d’ondes va se réfléchir sur l'objet à détecter et ensuite
revenir à la source. • mesure du temps t entre le début de l’émission et le début de la
réception
oLe temps mis pour parcourir un aller-retour permet de • Vitesse du son dans l’air → d
déterminer la distance de l'objet par rapport à la source,
Echolocation
technologie temps de vol

t
Récepteur inactif
ENSTAB 2020/2021 63 ENSTAB 2020/2021 64
3.4. Capteurs Ultrasons 3.4. Capteurs Ultrasons

Faisceaux sonores – domaines typiques de commutation Faisceaux sonores – domaines typiques de commutation
o Portée de commutation distance à laquelle une plaque de mesure normalisée se déplaçant o Pour déterminer les domaines typiques de commutation des
vers la face active du détecteur de proximité engendre un changement de signal. faisceaux sonores, on utilise des objets standards en acier de forme
Domaine typique de commutation, objet standard 30x30mm, carrée présentant des longueurs d’arêtes suivantes:
orienté Ʇ axe de référence
• 15 x 15 mm pour une portée de détection finale Sde ≤ 250 mm
Exemple : • 30 x 30 mm pour Sde ≤ 1000 mm
• 100 x 100 mm pour Sde > 1000 mm
Distance latérale (mm)
Le profil 100 - 1000 mm
valable pour
tous les types o Les objets sont disposés perpendiculairement par rapport à l’axe
présentant ce domaine
axe de référence de référence et déplacés latéralement à l’intérieur de la zone de
de détection, aussi bien détection.
analogique que
numérique. oEn reliant ensuite les différents points de commutation ainsi
mesurés, on obtient les zones typiques de commutation. La forme
du faisceau sonore change lors de l’utilisation d’objets ronds ou
Distance Détecteur-Objet (mm) présentant une géométrie divergente.
ENSTAB 2020/2021 65 ENSTAB 2020/2021 66

3.4. Capteurs Ultrasons [2]

3.4. Capteurs Ultrasons [2]

[3] [3]
[3] [3]
Faisceaux sonores – domaines typiques de commutation Faisceaux sonores – domaines typiques de commutation
o A cause des phénomènes d’absorption et de diffusion des sons dans o Forme du Faisceau
l’air, les faisceaux sonores diminuent avec les grandes distances.
oLa dimension, la forme, la structure de la surface ainsi que le sens de
progression de l’objet ont une grande influence dans le domaine de
détection latérale du détecteur.
o Les domaines de commutation sont caractéristiques
pour une famille complète de détecteurs

ENSTAB 2020/2021 67 ENSTAB 2020/2021 68

3.4. Capteurs Ultrasons [2] [3]
3.4. Capteurs Ultrasons

Faisceaux sonores – domaines typiques de commutation

o Hystérésis : différence entre le point

d'enclenchement à l'approche de la plaque de Contrôle de présence
Surveillance de niveau Surveillance de niveau
mesure et le point de déclenchement lorsque cette d'objets plats
plaque s'éloigne du détecteur. L'hystérésis assure
des commutations franches même en présence de
vibrations.

o Impacte sur la résolution spatiale du capteur

Contrôle de présence Qualité du processus Contrôle de rupture

Protection contre les collisions

ENSTAB 2020/2021 69 ENSTAB 2020/2021 70

3.4. Capteurs Ultrasons 3.4. Capteurs Ultrasons

Echotel335 [3] [3]
Mesure du Niveau du liquide: 4 fils o Avantages :
• permet de s’affranchir pour l'objet à détecter, du type de matériau, de sa
o mesure du temps nécessaire à l'écho pour se réfléchir sur la couleur, de sa forme ainsi que des conditions d'ambiances.
surface du liquide et revenir au capteur. • est "Plug and Play", pas de réglage, pas d'apprentissage, pas d'ajustement
dans le temps.
o Comme v du son dépend de la Mousse dure Verre Métal Couleur/peinture
θ, le capteur mesure aussi la
température dans le réservoir
pour permettre la compensation
pour les changements de
température.

ENSTAB 2020/2021 71 Bois Liquide ENSTAB 2020/2021

Plastique Vrac /Pierre 72
3.4. Capteurs Ultrasons [2]

oInconvénients :
• très vite inopérant en présence d’échos parasites, de poussière ou
encore lorsque le niveau mesuré se trouve dans un endroit trop
étroit.
• Aucun fonctionnement possible dans le vide.
• Distance minimum (21cm pour 1.2 ms). Pour laisser
le temps aux vibrations génératrices du module piézoélectrique de
disparaitre. Il y a une zone morte et qui correspond à la distance
minimum que doit avoir le niveau à détecter par rapport au capteur
pour que celui-ci fonctionne correctement.

Zone Zone de
morte détection

ENSTAB 2020/2021 73