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MATHS Term NOMBRES COMPLEXES COURS

Ce document n’est pas un cours à proprement parler. Son objectif est de récapituler l’essentiel et d’expliquer
un certain nombre de notions.

1 Définitions et propriétés immédiates


1.1 Définition historique
1.1.1 À l’origine
L’idée de départ fut de créer des nombres non réels, dits « imaginaires », solutions d’équations du
second degré dont le discriminant est négatif, dans lesquelles on pourrait envisager d’écrire la racine
carrée d’un nombre négatif. De nos jours, on appelle « complexes » ces nombres. C’est ainsi qu’au XVI°
siècle (vers 1545) les mathématiciens italiens Bombelli et Cardano (Cardan) ont d’abord eu l’idée
d’introduire le nombre i tel que :
i² = –1, i et –i étant les solutions de l’équation x² + 1 = 0.
Le symbole i désigne un nombre « imaginaire ». Il représente une « racine carrée de –1 ».

Tout multiple de i (produit de type b×i où b est un réel) est appelé imaginaire pur.
Le carré d’un imaginaire pur est un réel négatif : (b×i )² = – b² .

Une « racine carrée » d’un réel négatif est donc désignée par un imaginaire pur : −b2 = ±ib .
Ex : −25 = 5i ou − 5i , −49 = 7i ou − 7i , −3 = i 3 ou − i 3

nb : aucun imaginaire pur ne peut être déclaré positif ou négatif. Cette notion n’a tout simplement
pas de sens dans l’ensemble des nombres imaginaires.

1.1.2 Nombre complexe


La « somme » d’un réel a et d’un imaginaire pur ib forme ce qu’on appelle un nombre complexe z :
z = a + ib
(si tant est que cette pseudo- addition, entre deux objets de natures différentes, ait un sens…)

1.1.3 Utilité
Les calculs avec les nombres complexes permettent :
D’écrire les solutions d’équations polynômiales
De simplifier certaines écritures, notamment trigonométriques
De résoudre certaines équations différentielles, de calculer certaines intégrales réelles
D’écrire sous forme de calculs des résultats et des fonctions géométriques
De simplifier les calculs traditionnels notamment en électricité, mécanique, automatisme, etc.

1.2 Définition mathématique


1.2.1 Définition stricte
Tout nombre complexe est tout couple – donc ordonné - (a , b) de nombre réels.
a est sa partie réelle et b sa partie imaginaire.
On décide que ( a1 , b1 ) = ( a2 , b2 ) ⇔ a1 = a2 et b1 = b2

On munit l’ensemble des nombres complexes, noté ℂ , de deux « lois de composition internes », à
savoir ici une addition, notée +, et une multiplication, notée ×, définies comme suit :
( a1 , b1 ) + ( a2 , b2 ) = ( a1 + a2 , b1 + b2 ) et ( a1 , b1 ) × ( a2 , b2 ) = ( a1 a2 − b1b2 , a1b2 + b1 a2 )

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1.2.2 Légitimité et utilité de l’écriture z = a + ib
Supposons qu’on se permette d’écrire le complexe z = (a, b) sous la forme z = a + ib
(on se permet donc d’additionner des choux et des carottes).
a1 = a2
L’égalité a1 + ib1 = a2 + ib2 signifie, d’après la définition ci-dessus : 
b1 = b2
L’addition donne : ( a1 + ib1 ) + ( a2 + ib2 ) = a1 + a2 + i ( b1 + b2 )
La multiplication donne :
z1 × z2 = ( a1 + ib1 )( a2 + ib2 ) = a1 a2 + a1ib2 + ib1 a2 + i2b1b2 = a1 a2 − b1b2 + i ( a1b2 + a2b1 )
Ceci vérifie également la définition mathématique du produit de deux complexes.

L’écriture z = a + ib est équivalente à la définition mathématique d’un nombre


complexe dans ses propriétés algébriques, si on lui associe le fait que i² = -1.
On peut voir en particulier que les nombres complexes (a, 0) de partie imaginaire nulle
sont assimilables aux nombres réels a. L’imaginaire pur ib est le complexe (0, b) et i,
quant à lui, s’écrit 0 + 1i et est donc le complexe (0, 1). On utilisera dans un premier
temps l’écriture z = a + ib pour mener à bien des calculs sur les nombres complexes.

1.2.3 Définitions associées


Soit un nombre complexe z = a + ib.
* son conjugué est le nombre complexe : z = a − ib

* son opposé est le nombre complexe : − z = − a − ib


Soustraire un complexe, c’est ajouter son opposé.

* son module est le nombre réel positif : z = a2 + b2

z
* son inverse est le nombre complexe : z −1 =
a + b2
2

Diviser par un complexe, c’est multiplier par son inverse. Nb : comme dans le corps des réels, le
complexe nul est l’unique élément qui ne possède pas d’inverse.

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1.3 Polynômes dans ℂ


1.3.1 Généralités
Un polynôme est une expression de type P(z) = anzn + an-1zn-1 + … + a2z2 + a1z + a0.

Comme dans ℝ , les exposants sont des entiers positifs et n est le degré du polynôme P(z).
Par contre, la variable z est ici un nombre complexe, ainsi que les coefficients ak.

Théorème fondamental de l’algèbre (théorème de d’Alembert-Gauss) :


Tout polynôme non constant à coefficients complexes admet au moins une racine dans ℂ .

Conséquence immédiate :
Tout polynôme non constant à coefficients complexes est scindé, c’est à dire que tout polynôme de
degré n peut être écrit comme le produit d’un coefficient complexe par n facteurs polynomiaux de
degré 1 :
P(z) = anzn + an-1zn-1 + … + a2z2 + a1z + a0 = an (z – z1) (z – z2) … (z – zn)
Cela signifie que tout polynôme de degré n admet au moins une et au plus n racines distinctes dans
ℂ (parmi les racines z1, z2, … , zn, certaines peuvent éventuellement être égales).

1.3.2 Polynômes du second degré


Tout polynôme du second degré à coefficients complexes, az² + bz + c, peut être résolu par la même
méthode que celle utilisée dans ℝ :
* Calculer ∆ = b² - 4ac (∆ est alors un nombre complexe)
−b ± ∆
* Les racines sont obtenues par la formule : z =
2a
(l’existence de ∆ est toujours assurée dans ℂ , même si sa recherche manuelle n’est pas
toujours immédiate…)

1.3.3 Factorisation
Lorsqu’on connaît une racine z1 d’un polynôme P(z) de degré supérieur ou égal à 2, on peut souhaiter
factoriser ce dernier par (z – z1). Pour cela, il est possible d’utiliser la méthode d’identification.

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2 Représentation graphique et notations


2.1 Représentation en coordonnées cartésiennes
Nous considérons un repère orthonormé (O, Ox, Oy). À tout point M de coordonnées (a, b) correspond
de manière unique le nombre complexe z = (a, b) = a + ib. Le plan est isomorphe à l’ensemble des
complexes, si bien que nous pourrons l’appeler « le plan complexe ».
Nous dirons que M est l’image du nombre complexe z. et que z est l’affixe du point M

Résultats immédiats (voir figure ci-contre) :


Le point O est l’image de z = 0 ; Les points de l’axe (Ox)
sont les images des nombres réels (z = a).
(Ox) est appelé l’axe « Réel »
Les points de l’axe (Oy) sont les images des nombres
imaginaires purs (z = ib)
(Oy) est appelé l’axe « Imaginaire »

Les images de z et -z (opposés) sont symétriques par


rapport à O.
Les images de z et z (conjugués) sont symétriques par
rapport à (Ox).

2.2 Représentation en coordonnées polaires


Dans le plan il est aussi possible de définir M par ses coordonnées polaires : ρ et θ
Liens avec la représentation cartésienne :
En observant les représentations dans le plan, on peut à partir du module ρ et
de l’argument θ calculer les parties réelle et imaginaire :
a = ρ cos θ et b = ρ sin θ

ρ = a2 + b2 = z , est le module de z. θ, mesure de l’angle orienté


( Ox, OM) , modulo 2π, est l'argument de z, Arg(z).
b
On a en particulier : tan (θ ) =
a

On définit ainsi l’écriture trigonométrique d’un nombre complexe : z = ρ ( cos θ + i sin θ )


associée à son écriture polaire sous forme de couple : z = (ρ, θ )

remarque : un complexe est nul si et seulement si ρ = 0.


En effet, aucune valeur de θ ne peut rendre z nul si ρ ne l’est pas.

Opposé et conjugué :
− z = − ρ ( cos θ + i sin θ ) = ρ ( − cosθ − i sin θ ) = ρ ( cos (θ + π ) + i sin (θ + π ) )
Donc : |-z| = ρ = |z| et Arg(-z) = θ + π = Arg(z) + π

z = ρ ( cos θ − i sin θ ) = ρ ( cos ( −θ ) + i sin ( −θ ) )


Donc : z = z et Arg ( z ) = − Arg ( z )

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2.3 Identification aux vecteurs


a
On notera aussi qu’au nombre complexe z = (a, b) correspond le vecteur OM =  
b
On note que ρ = a2 + b2 = z = OM = OM et que θ = Arg(z) = Ox, OM . ( )
Soustrayons les deux complexes z et z’ affixes de deux points M et M’ : z′ − z = ( a′ − a ) + i ( b′ − b ) .

 a′ − a 
Or MM′ =  
 b′ − b 

z’ – z est donc le représentant du vecteur MM′ ,


module : | z’ – z | = MM’
(
argument : Arg ( z ′ − z ) = Ox, MM′ )

2.4 Notation exponentielle


On montre qu’un nombre complexe peut aussi être écrit sous forme exponentielle (travaux d’Euler,
Mathématicien Suisse 1707-1783) :

z = ρ eiθ
Cette dernière notation permet de simplifier de nombreux calculs, notamment lorsqu’on doit
multiplier ou diviser deux nombres complexes. Elle permet également de démontrer l’immense
majorité des formules de trigonométrie.

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3 Opérations sur les complexes


3.1 dans leurs différentes représentations
Addition et soustraction Multiplication et division
z1 + z2 = ( a1 + a2 ) + i ( b1 + b2 ) z1 z2 = ( a1 a2 − b1b2 ) + ( a1b2 + b1 a2 ) i
Cartésienne
z2 − z1 = ( a2 − a1 ) + i ( b2 − b1 ) z2 ( a1a2 + b1b2 ) + i ( a1b2 − a2b1 )
=
z1 a12 + b12

Addition et soustraction Multiplication et division


z1 + z2 = ( ρ1 cos θ1 + ρ2 cos θ2 ) z1 z2 = ρ1 ρ2[( cos θ1 cos θ2 − sin θ1 sin θ2 )
+ i ( ρ1 sin θ1 + ρ2 sin θ2 ) + i ( cos θ1 sin θ2 + sin θ1 cos θ2 )]
aucune simplification possible, ni avec la
soustraction z1 z2 = ρ1 ρ2 ( cos (θ1 + θ2 ) + i sin (θ1 + θ2 ) )
ainsi : |z1z2|
= |z1|×|z2|
et Arg(z1z2) = Arg(z1) + Arg(z2)

Trigono- z2 ρ1 ρ2 ( cos (θ2 − θ1 ) + i sin (θ2 − θ1 ) )


métrique =
( ρ1 cos θ1 ) + ( ρ1 sin θ1 )
2 2
z1
ρ2
=
ρ1
( cos (θ2 − θ1 ) + i sin (θ2 − θ1 ) )

z2 z
ainsi : = 2
z1 z1
 z2 
et Arg   = Arg ( z2 ) − Arg ( z1 )
 z1 

Addition et soustraction Multiplication et division


z1 z2 = ρ1eiθ1 ρ2eiθ2 = ρ1 ρ2e ( 1
iθ1 iθ2 i θ +θ2 )
z1 + z2 = ρ1e + ρ2e
aucune simplification possible, ni avec la d’où les résultats obtenus avec la forme
soustraction trigonométrique

Exponentielle
z2 ρ2eiθ2 ρ2 i(θ2 −θ1 )
= iθ1
= e
z1 ρ1e ρ1
d’où les résultats obtenus avec la forme
trigonométrique

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Addition et soustraction Multiplication et division

z1 + z2 représente le vecteur ON = OM1 × OM2


OM1 + OM2 (Ox, ON) = (Ox, OM ) + (Ox, OM )
1 2

Vectorielle
et
graphique
z2 − z1 représente le vecteur M1M2 OM2
ON =
OM1
(Ox, ON) = (Ox, OM ) − (Ox, OM )
2 1

= ( OM , OM )
1 2

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3.2 Multiplication par un complexe de module 1


3.2.1 Multiplication par i
Considérons les deux nombres complexes écrits sous leur forme géométrique polaire :
π
 π
z = ( ρ ,θ ) et i = 1 ,  ou encore sous leur forme exponentielle : z = ρ eiθ et i = e 2 .
i

 2
π  π
i i θ + 
Formons leur produit : iz = e × ρ e = ρ e
2 iθ  2

π
Le module de iz est égal à celui de z mais son argument est augmenté de . Ainsi le point image
2
π
M’(iz) se déduit du point M(z) par une rotation de centre O et d’angle de rotation .
2

Ex : Donner les coordonnées du point B, image de A(5 , 2) par rotation de centre O et d’angle 90°.
zB = i.zA = i ( 5 + 2i ) = −2 + 5i donc B = ( −2 , 5) .

3.2.2 Cas général

z0 .z = eiθ0 × ρ eiθ = ρ e (
i θ + θ0 )
Soit un complexe z0 de module 1. En écriture exponentielle :
M’(z0z) se déduit du point M(z) par la rotation de centre O et d’angle θ0.

Ex : Donner les coordonnées de B, image de A(5 ; 2) par la rotation de centre O et d’angle 60°.
π
i  π π 1 3
Il faut multiplier zA par le complexe e 3 = cos   + i sin   = + i :
3 3 2 2
1 3 5  5 3  5 5 3 
zB = ( 5 + 2i )  + i  =  − 3  + i  + 1  . Donc B =  − 3 , + 1
2 2  2   2   
  2 2 

3.2.3 Rotation autour d’un point quelconque


Les nombres complexes peuvent nous faire déterminer la position de l’image B d’un point A par une
rotation de centre C, point du plan autre que l’origine de notre repère. En effet, les vecteurs CA et CB sont
décrits par les nombres complexes zA – zC et zB – zC. Or, comme vu précédemment, une rotation d’angle θ0
se traduit en nombres complexes par la multiplication par e iθ0 . D’où : zB − zC = e
iθ0
( zA − zC )
zB − zC
En retour, dans plusieurs exercices on pourra faire apparaître un nombre complexe de forme .
zA − zC
(
Son argument est alors automatiquement l’angle CA , CB , )
CB
et son module est le rapport . Si ce module vaut 1, cela exprime directement que CA = CB.
CA

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3.3 Puissances, formule de Moivre et angle multiple


Considérons le nombre complexe : z = ρ ( cos θ + i sin θ ) = ρ eiθ . Nous voulons calculer zn.

( ) = ρ n ( eiθ ) = ρ n einθ
n n
Grâce à la notation exponentielle, on voit que ρ eiθ

( cos θ + i sin θ ) = cos ( nθ ) + i sin ( nθ )


n
Cela exprime la formule de Moivre :

3.4 Formules d’Euler et lignes trigonométriques


Soit la notation exponentielle d’un nombre complexe de module 1, eix = cos x + i sin x ,
Il vient en changeant x en – x : e − ix = cos ( − x ) + i sin ( − x ) = cos x − i sin x .

Additionnons puis soustrayons membre à membre ces deux expressions. Nous obtenons deux
expressions pour les fonctions trigonométriques usuelles, les deux formules d’Euler :

eix + e − ix eix − e −ix


cos x = ; sin x =
2 2i

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